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Chasis

Y
Mandos
finales

Diferencial

NOMBRES: Matias Cornejo Francisco Daz Giovanni Niglio Jonathan Troll


CARRERA: Ingeniera en Maquinaria Pesada
ASIGNATURA: Chasis Y Mandos finales
PROFESOR: Alberto Gonzalez Tapia
FECHA: 18/10/2016

Introduccin
En el siguiente informe sobre el cargador frontal de bajo perfil explicaremos
de forma resumida su funcin, daremos a conocer el procedimiento de
armado/ajuste del diferencial, a travs de imgenes y explicaciones breves,
tambin mostraremos la disposicin del tren de fuerza de la maquina en
cuestin.

Cargador de bajo perfil

La funcin primordial del cargador es extraer el material demolido o recin


explotado, este material es cargado al cucharon que va en la parte
delantera accionado por cilindros hidrulicos de gran volumen, normalmente
este tipo de maquina es usada en mineras subterrneas, debido a su baja
altura y su gran versatilidad en su direccin, la scoop trabaja en conjunto a
un camin tambin de bajo perfil el cual es el encargado en este caso de
transportar el material al lugar en donde se procesara.
Ya existen scoop que son controladas por joystick inalmbricos (a distancia)
esta funcin da lugar a reducir el riesgo al operador, debido a que en los
momentos en se extrae el material hay riesgo de desprendimiento de rocas
u otros elementos.

Diferencial
La funcin principal del diferencial es absorber las diferencias de giro, a
travs del tiempo se han ido incorporando elementos para mejorar la
eficiencia del conjunto diferencial.

Componentes principales:

Conjunto planetarios y satlites (puede cambiar a no spin o LSD)


Pin de ataque
Corona
Tuerca de ajuste
Tuerca tipo castillo
Rodamientos
Lainas o espaciadores

Funcionamiento:
En primera instancia debemos saber que la velocidad de giro proviene del
motor a combustin interna, el cual est conectado a una transmisin, esta
fuerza se transmite al eje delantero y trasero a travs de cajas de
transferencia, y tambin ejes cardanicos.
Esta velocidad de giro es reducida por la transmisin, transformando un giro
de gran velocidad por uno de baja velocidad, pero de alto torque, el
necesario para mover la mquina.
Esta relacin de marchas cambia a medida que aumentamos la velocidad.
La ultima reduccin que ocurre en el diferencial es en los mandos finales.
Eje delantero:
Al momento en que el equipo va en lnea recta, se transmite el giro hacia el
pin de ataque, este transmite el movimiento hacia la corona, la cual esta
solidaria a los satlites, estos transmiten el giro a los planetarios los cuales
estn unidos a unos palieres, estos ultimo son los que se conectan con la
rueda del equipo, en este momento la velocidad de giro en las ruedas es la
misma, debido a que solo va en lnea recta.
Al momento en que giramos la direccin, la rueda interior gira ms lento y la
exterior ms rpido, es en donde los satlites absorben esa diferencia
transmitiendo mayor velocidad hacia el planetario de la rueda exterior,
mientras que el planetario de la rueda interior se ve reducido en velocidad,
una vez que el equipo vuelve a mantener la lnea recta, la velocidad de giro
se iguala.

Eje trasero
Este diferencial no posee un conjunto satlite/planetario si no que un
elemento llamado No Spin el cual ayuda al eje trasero a compartir la
traccin en caso de que una pierda la adherencia, cuando el eje trasero
pierde adherencia en una rueda, el no spin transfiere la velocidad de giro de
la rueda que est en el aire hacia la rueda que tiene adherencia, de este
modo la rueda que se encuentra apoyada en el suelo tiene la fuerza
necesaria para salir.

Sin este elemento (No Spin) la rueda que se encontraba en el aire


absorbera toda la fuerza giro, generando que la maquina no pueda salir.
Eje trasero
Oscilantes

Ajuste del diferencial.


Rolling torque
1. Inserte las dos cubetas de los rodamientos de rodillos cnicos en el soporte de
diferencial.
2. Calcular el espesor C del anillo espaciador.
a) Coloque los dos los rodamientos de rodillos cnicos en sus anillos exteriores. Medida
A.

b) Medir la dimensin B del pin de ataque.

c) Espesor del anillo espaciador C = A - B.


3. Calentar rodamiento de rodillos cnicos aproximadamente a 100 C e instalarlo en el
eje del pin de ataque.
4. Instalar el anillo espaciador en el eje del pin.
5. Instalar el pin de ataque en el soporte del diferencial. Calentar el rodamiento de
rodillos cnicos aproximadamente a 100 C e instalarlo con un tubo en el eje del pin
de ataque.
6. Instalar machn y tuerca de ajuste.
7. Medir la resistencia de los rodamientos mediante el uso de una llave de torsin. Si el
valor medido no es el prescrito 0,8 a 1,2 Nm, ajustar la resistencia mediante la
modificacin del grosor del anillo espaciador.
8. Una vez ok, desmontar machn e instalar sello con loctite 572, montar la tapa,
machn y tuerca de ajuste.

Montaje conjunto satlite/planetario


Antes del montaje de todos los engranajes cnicos y los anillos de empuje
se debe engrasar bien las zonas.
1. Coloque el engranaje planetario con la arandela de empuje en la caja del diferencial.
2. Instalar la araa con los satlites y arandelas de empuje en la caja del diferencial.
3. Instalar engranaje planetario con la arandela de empuje. (En las variantes con
diferencial No Spin instalar el No Spin. En lugar de los engranajes diferenciales)
4. Instalar la otra mitad de la caja del diferencial sobre el conjunto y observar las marcas
de alineacin, apretar los pernos de la caja del diferencial. Asegurar con Loctite 262.
5. Comprobar que todos los piones diferenciales pueden girar fcilmente.

6. Aplicar Loctite 270 en la superficie de contacto de la corona e instalar corona en la


caja del diferencial con ligeros golpes en la circunferencia
Apriete los pernos de la corona. Asegurar con Loctite 262.
7. Calentar los dos rodamientos de rodillos cnicos a aproximadamente 100 C e
instalarlos mediante el uso de una manga.

Ajuste de backlash
En la corona se indicar la tolerancia correspondiente

Se deben montar las cubetas y rodamientos en cada extremo, luego asentar


diferencial.

Luego montar:

Bancadas de ajuste
Tuercas castillo
Atrincar la corona mediante el apriete de las tuercas castillo.
Medir 4 puntos de la corona y obtener un promedio.

Una vez ok la medicin se deben colocar los seguros con su respectivo torque.

Comprobacin del patrn de contacto de los dientes de los


engranajes
1. cubrir los dientes de la corona dentada con manchas de pasta y luego
girar varias veces hasta que pueda ver las marcas de presin del pin de
ataque en los dientes recubiertos.

2. Compruebe las marcas de patrn / presin de contacto y compararlas


con las ilustraciones que aparecen en la siguiente tabla.
3. Si es necesario, hacer ajustes como se muestra en la tabla.

Disposicin del tren de fuerza

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Eje delantero
Flecha cardanica delantera
Cojinete de apoyo
Flecha cardanica intermedia
Transmisin
Eje trasero
Flecha cardan trasera
Caja de transferencia

Conclusin
Como conclusin podemos rescatar que el diferencial cumple un rol
importante en un vehculo o maquinaria pesada, podemos destacar
que el armado y ajuste de un diferencial es un trabajo riguroso, en
donde la precisin juega a favor en la durabilidad, ya que est
sometido a grandes cargas durante el trabajo de la maquina en
cuestin.
Una de las cosas que se aprecia al momento del armado/ajuste
propiamente tal es que, si un procedimiento queda mal, afectara al
momento de seguir con dicho trabajo.
Hoy en da se han aplicado nuevas tecnologas a los diferenciales con
el fin de mejorar su funcin, tambin alargar la vida de los
componentes entre otras cosas, la mantencin preventiva en este tipo
de componentes juega un rol demasiado importante.