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Introduccin al diseo de

aerogeneradores
rea de Mecnica de Fluidos
Depto. de Mecnica, E.T.S. de Ingenieros Industriales

Este material est exclusivamente destinado para su utilizacin por los alumnos matriculados en

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

la asignatura de Ingeniera de Fluidos del Mster en Ingeniera Industrial de la UNED.

MADRID 2014

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

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introduccin al diseo de aerogeneradores

ndice general

Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal


1.1
Potencia extrada del viento. Teora del disco actuador . . . . . . . . . . . .
1.2
Teora del disco actuador con estela giratoria . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Teora del elemento de pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Coecientes de resistencia y sustentacin en un perl aerodinmico
1.3.2 Anlisis del elemento de pala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.2 Forma de la pala para un rotor ideal sin estela rotatoria
1.3.2.3 Efecto de las prdidas de punta de pala . . . . . . . . . . .
1.3.2.4 Efecto de la rotacin de la estela . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.5 Coeciente de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2.6 Otras consideraciones sobre la teora del elemento de pala
Torbellino desprendido en la punta de la pala. . . . . . .
No uniformidad de la velocidad del viento. . . . . . . . . .
Flujo turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carcter no estacionario del viento. . . . . . . . . . . . . .
Desalineacin del eje del rotor con el viento. . . . . . . .
1.4
Mtodo de cantidad de movimiento del elemento de pala (Blade Element
Momentum method) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Expresiones tiles para los coecientes de velocidad inducida . .
1.4.2 Algoritmo del mtodo BEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Variacin de los parmetros de diseo a lo largo de la pala . . . .
1.4.4 Clculo del empuje, par y potencia del rotor . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Limitaciones del mtodo BEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Correcciones al mtodo BEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correccin por nmero nito de palas. . . . . . . . . . . .
Correccin de Glauert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correccin por rotor desalineado (con guiada). . . . . .
Observaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Diseo de la aeroturbina en condiciones ptimas (mtodo BEM) . . . . . .
1.5.1 Diseo ptimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.2 Diseo ptimo sin estela giratoria . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.3 Diseo ptimo con estela giratoria . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.4 Observaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Parmetros de diseo de la aeroturbina . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.1 Nmero de palas de la aeroturbina . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2.2 Velocidad especca de punta de pala . . . . . . . . . . . .
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1.5.2.3
1.5.2.4
1.5.2.5

Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas


2.1
Curvas caractersticas de un aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Curva de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Curva de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Coeciente de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Sistemas de regulacin y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Sistema supervisor del aerogenerador . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Sistema de control de orientacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Sistema de control de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3.1 Sistemas pasivos de limitacin de potencia . . . . .
2.2.3.2 Sistemas activos de limitacin y control de potencia
2.2.4 Sistema de control de la velocidad de giro . . . . . . . . . . . .
2.3
Cargas sobre el aerogenerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes y diseo de aerogeneradores
3.1
Componentes de un aerogenerador de eje horizontal . . . . . .
3.1.1 Palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.1 Materiales compuestos . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.2 Madera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.3 Acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1.4 Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Buje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Multiplicador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Generador elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Gndola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 Torre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Cimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.10 Mecanismo de orientacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.11 Sistema de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.12 Sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.13 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Seleccin de las caractersticas generales de un aerogenerador
3.2.1 Disposicin del eje de la aeroturbina . . . . . . . . . . .
3.2.2 Dimetro de la aeroturbina . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Velocidad nominal del aerogenerador . . . . . . . . . . .
3.2.4 Velocidad de rotacin y tipo de generador . . . . . . . .
3.2.5 Nmero de palas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6 Sistema de frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6.1 Cambio del ngulo de paso . . . . . . . . . . .
3.2.6.2 Freno de punta de pala . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6.3 Spoilers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7 Posicin de la aeroturbina con respecto al viento . . . .
3.2.7.1 Barlovento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.7.2 Sotavento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Relacin resistencia-sustentacin . . . . . . . . . . . . . . .
Distribucin de la cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correlacin para el mximo coeciente de potencia . . .

Bibliografa

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Captulo 1

Aerodinmica de aeroturbinas de eje


horizontal

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Los aerogeneradores son mquinas que extraen parte de la energa cintica del viento que
atraviesa el rotor, transformndola en energa mecnica en el eje de ste. En este captulo
se estudiar este proceso. El estudio se centrar en los aerogeneradores con rotores de eje
horizontal, que son los ms comunes dentro de los destinados a la generacin de energa
elctrica.
En primer lugar, en la Seccin 1.1, se analizar el problema de forma global mediante un
modelo unidimensional que representa la turbina mediante un disco de rea igual a la barrida
por las palas del rotor. Este modelo no tiene en cuenta cmo es el movimiento de aire alrededor
de las palas, por lo que es vlido para cualquier tipo de aerogenerador; no obstante, como es
lgico deducir, tiene grandes limitaciones. El principal objetivo del anlisis que se va a llevar
a cabo utilizando este modelo es deducir la energa mxima terica que un aerogenerador
puede extraer del viento, y que se conoce como lmite de Betz.
A continuacin, en la Seccin 1.2, se analizar con algo ms de detalle el proceso de conversin de la energa del viento en energa mecnica, para lo que es necesario tener en cuenta
el tipo de rotor y analizar de forma ms detallada el ujo de aire a travs de ste. En los
rotores de eje horizontal las palas giran con una velocidad angular constante y el movimiento
del aire al atravesar el rotor produce un par sobre ellas. El rotor produce un par igual y de
sentido contrario sobre el aire, que da lugar a un movimiento helicoidal del aire en la estela,1
movimiento que se tendr en cuenta en este segundo anlisis.
Posteriormente, en la Seccin 1.3, se tratar la teora del elemento de pala, que permitir
estudiar la inuencia de la forma del perl de la pala en el proceso de extraccin de la energa
del aire. Como ya se ha mencionado, la seccin transversal de la pala tiene la forma de un
perl aerodinmico, muy similar al perl utilizado en el diseo de las alas de los aviones.
Dicha forma hace que al incidir sobre el perl un ujo de aire con una determinada direccin
se genere una fuerza sustentadora, que es precisamente la que da lugar al par de giro sobre
el rotor. Para entender mejor cmo se genera esta sustentacin se llevar a cabo una breve
introduccin al estudio del ujo irrotacional bidimensional alrededor de perles. Se ver cmo
en el movimiento del aire aparece, bajo ciertas condiciones, una circulacin alrededor del
perl, a la que resulta proporcional la fuerza de sustentacin. Seguidamente, se llevar a cabo
una anlisis dinmico del ujo en un elemento de pala (elemento diferencial de pala a una
cierta distancia del eje), considerando en primera aproximacin que es independiente del
ujo en otras secciones (en distintas posiciones radiales) de la pala. Este anlisis va a permitir
1 La estela de la aeroturbina es la zona situada aguas abajo de ella en la que se aprecian las perturbaciones que
la mquina produce sobre el viento. Las perturbaciones consisten en una reduccin de la velocidad del viento y
una modicacin de las caractersticas de la turbulencia.

introduccin al diseo de aerogeneradores


Tubo de corriente
U
pd+

Ud
Uw

pat

pat
-

pd

Plano
del rotor

Figura 1.1.1
Variacin de la presin y velocidad del aire al atravesar la turbina.

establecer de manera terica la forma que deben tener las palas para maximizar la potencia
aprovechada por la aeroturbina.

1.1. Potencia extrada del viento. Teora del disco actuador

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En esta seccin se lleva a cabo un anlisis que, adems de describir de forma muy simplicada el ujo de aire a travs del rotor, va a permitir determinar la parte de la energa
contenida en el viento que puede extraer una aeroturbina. Para determinar en primer lugar la
energa contenida en el viento se puede considerar un ujo uniforme de aire de densidad
con velocidad U, que atraviesa una supercie normal al ujo de rea A. La masa de aire que
atraviesa dicha supercie en un tiempo dt es
dm = AU dt.

(1.1.1)

Ese elemento diferencial de masa contiene una energa cintica


dEc =

1
AU dt U 2 ,
2

(1.1.2)

por lo que la potencia del viento se puede escribir como sigue:


Pv =

dEc
1
= AU 3 .
dt
2

(1.1.3)

En el presente anlisis se considerar un ujo unidimensional de aire que atraviesa una


turbina idealizada, formada por un nmero innito de palas y representada por un disco cuya
supercie es igual al rea barrida por stas. Quedan fuera de la consideracin de este modelo
el movimiento de rotacin de las palas, el movimiento de rotacin del aire en la estela y los
efectos viscosos.
En la Figura 1.1.1 se muestra el tubo de corriente que delimita el ujo de aire que atraviesa
el rotor y la variacin de la presin y de la velocidad del aire. El aire disminuye su velocidad al
aproximarse al rotor debido a la presencia de ste, desde un valor U, sucientemente aguas
arriba, hasta Ud en el plano del rotor. Esta variacin de la velocidad se produce de forma
gradual, y contina aguas abajo hasta alcanzar un valor Uw a cierta distancia del rotor. Debido
a que el aire se comporta como un uido incompresible, la disminucin de la velocidad da
lugar a un ensanchamiento del tubo de corriente que delimita el ujo de aire que atraviesa el
rotor, como se observa en la gura. La diferencia entre la energa cintica del aire aguas arriba

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

Figura 1.1.2
Volumen de control y rotor.

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y aguas abajo del rotor es precisamente la energa que se extrae del aire. La disminucin
de la velocidad, tanto aguas arriba como aguas abajo del rotor, da lugar a un aumento de
la presin, de forma que la energa mecnica se mantiene constante en cada una de dichas
zonas.2 A travs del plano del rotor se produce un salto brusco de presin que hace que
la presin inmediatamente aguas abajo del rotor sea menor que la ambiente. La fuerza de
empuje sobre el rotor es proporcional a esta diferencia de presin.
Para determinar la variacin de las magnitudes uidas se aplican a continuacin las ecuaciones de conservacin de la masa, la cantidad de movimiento y la energa para un ujo
incompresible y estacionario a un volumen de control como el mostrado en la Figura 1.1.2.
La supercie de dicho volumen est constituida por la supercie de corriente que delimita el
ujo de aire que atraviesa el rotor, las secciones de entrada y salida, 0 y 3, respectivamente, y
la supercie del rotor. La seccin 0, de rea A0 , est situada aguas arriba de la turbina, a una
distancia lo sucientemente grande como para que pueda considerarse que el ujo no est
perturbado por la presencia de la aeroturbina, de tal forma que la velocidad en dicha seccin
es u0 = U, y la presin p0 = pat , siendo pat el valor de la presin ambiente. La seccin 3,
de rea A3 , est situada aguas abajo de la aeroturbina, lo sucientemente lejos de sta como
para que pueda considerarse que p3 = pat . Las magnitudes uidas se supondrn uniformes
en cualquier seccin transversal del tubo de corriente.
Dado que el ujo es estacionario, la masa de aire que atraviesa cada una de las cuatro
secciones 0, 1, 2 y 3 por unidad de tiempo es la misma,
= A0 u0 = A1 u1 = A2 u2 = A3 u3 ,
m

(1.1.4)

es el ujo msico de aire. Teniendo en cuenta que A1 = A2 = A, siendo A el rea


donde m
del rotor (A = R 2 ), de la ecuacin (1.1.4) se deduce que la componente axial de la velocidad
a travs de las palas permanece constante, u1 = u2 . La fuerza de empuje que ejerce el aire
sobre el rotor se deduce de la variacin del ujo de cantidad de movimiento del aire entre las
2 Excepto

a travs del rotor, donde la energa mecnica vara.

introduccin al diseo de aerogeneradores

secciones 0 y 3,3
0 u3 )
F = (A0 u0 )u0 (A3 u3 )u3 = m(u

(1.1.5)

son positivas, se conrma


(F es positiva cuando F tiene la direccin del viento). Como F y m
que u0 > u3 ; es decir, la presencia del rotor da lugar a una disminucin de la cantidad de
movimiento del aire. Esta fuerza se debe a la diferencia de presiones a ambos lados del plano
del rotor (p1 p2 ). Para hallar esta diferencia de presin se aplica la ecuacin de Bernoulli4
de forma separada aguas arriba y aguas abajo de la aeroturbina, entre las secciones 0 y 1, y 2
y 3, y se obtiene lo siguiente:
1
1
p0 + u20 = p1 + u21 ,
(1.1.6)
2
2
1
1
p2 + u22 = p3 + u23 .
(1.1.7)
2
2
Teniendo en cuenta que, como se ha indicado al principio de esta seccin, las presiones p0 y
p3 son iguales, a partir de las ecuaciones (1.1.6) y (1.1.7) se deduce una expresin alternativa
de la fuerza de empuje
1
F = A(p1 p2 ) = A(u20 u23 ).
(1.1.8)
2
Al igualar las expresiones de la fuerza dadas por las ecuaciones (1.1.5) y (1.1.8), y tomando
= Au1 , se obtiene un valor para la velocidad del aire en el plano del rotor
m
u1 =

u0 + u3
.
2

(1.1.9)

Se dene el coeciente de velocidad inducida axial, a, como la relacin entre la disminucin


de la velocidad del aire que se produce aguas arriba de la turbina y la velocidad del viento,
a=

u0 u1
.
u0

(1.1.10)

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Las velocidades expresadas en funcin del coeciente a quedan de la siguiente forma:


u1 = u2 = u0 (1 a),

(1.1.11)

u3 = u0 (1 2a).

(1.1.12)

De esta ltima ecuacin se deduce que 0 < a < 2 . Cuanto mayor sea a, menor ser la velocidad
del aire detrs de la aeroturbina, por lo que, en principio, podra parecer lgico suponer que
la energa que extrae la aeroturbina del viento ser mayor cuanto mayor sea a. Sin embargo, al
aumentar a tambin disminuye la masa de aire que atraviesa la turbina, por lo que, en realidad,
el valor que maximiza la potencia es un valor intermedio, como se ver ms adelante. Si a = 0,
3 Aplicando

la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento,

(u)
dV +
t

u(u n) dS =
S

 n dS +

pn dS +
S

f m dV ,
V

al volumen de control ya descrito, V , proyectada en la direccin del movimiento, teniendo en cuenta que el proceso
es estacionario, suponiendo que el efecto de la no uniformidad de la presin sobre la supercie del tubo de corriente
(obsrvese que la falta de uniformidad es muy importante en las proximidades del rotor) es pequeo frente al ujo
de cantidad de movimiento (lo que quiz pueda justicarse por la antisimetra de la distribucin de presiones,
ya que aguas arriba del disco existe sobrepresin y aguas abajo depresin), y despreciando los efectos viscosos
en toda la supercie del volumen de control S excepto en la parte correspondiente a la supercie del rotor y las
fuerzas msicas debidas a la gravedad, se obtiene la ecuacin (1.1.5).
4 En el caso de un ujo estacionario, incompresible y no viscoso, en el que las fuerzas msicas derivan de un
potencial , es posible aplicar la ecuacin de Bernoulli, que establece que a lo largo de una lnea de corriente se
cumple
p
1
+ u2 + = constante.

2
Si adems todas las lneas de corriente proceden de una zona en la que las condiciones son uniformes, la constante
es la misma para todas las lneas de corriente.

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

la velocidad del viento no resulta afectada por la presencia de la turbina, y por tanto tampoco
su energa cintica, por lo que la energa que extraera la aeroturbina sera nula. Si a = 12 ,
el viento llegara a tener velocidad nula aguas abajo de la aeroturbina, lo que determinara,
teniendo en cuenta la ecuacin (1.1.4), que el tubo de corriente tendra un rea innita.
Si se sustituye (1.1.12) y u0 = U en la ecuacin de la fuerza (1.1.8), sta queda en funcin
del parmetro a de la forma siguiente:
F=

1
1
AU 2 4a(1 a) = CE AU 2 ,
2
2

(1.1.13)

donde se ha introducido el coeciente de empuje,


CE = 4a(1 a),

(1.1.14)

que representa la fuerza de empuje adimensionalizada.


La potencia transmitida a la aeroturbina es igual a la fuerza ejercida sobre sta (ecuacin (1.1.13)) multiplicada por la velocidad del viento en el plano de la aeroturbina (ecuacin
(1.1.11)), por lo que se llega a que
P=

1
AU 3 4a(1 a)2 = Pv 4a(1 a)2 ,
2

(1.1.15)

donde Pv es la potencia del viento, expresada en (1.1.3). La ecuacin de la potencia se puede


adimensionalizar dividiendo por la potencia del viento, con lo que se obtiene el denominado
coeciente de potencia,
P
Cp = 1
= 4a(1 a)2 ,
(1.1.16)
3
AU
2

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que indica la fraccin de la potencia del viento que se extrae por la turbina.
La ecuacin (1.1.16) muestra cmo el coeciente de potencia slo depende del coeciente
de velocidad inducida axial, es decir, de la disminucin de la velocidad del viento al atravesar
la aeroturbina. Para hallar el valor mximo de Cp se deriva la ecuacin (1.1.16) con respecto al
1
coeciente a y la expresin resultante se iguala a cero, de donde se obtiene a = 3 . Para este
valor de a el coeciente de potencia toma un valor mximo
Cp,mx =

16
= 0,5927.
27

(1.1.17)

Por lo tanto, la mxima potencia terica que puede extraer la aeroturbina es un 59,27 % de la
potencia del viento. El valor de Cp,mx obtenido mediante este modelo simple unidimensional
se denomina lmite de Betz, en honor al ingeniero naval alemn Albert Betz que desarroll
este modelo en 1919.
Para a = 13 , puede comprobarse a partir de las ecuaciones (1.1.4), (1.1.11) y (1.1.12) que
2
A0 = 3 A y A3 = 2A. Teniendo en cuenta el estrechamiento del tubo de corriente aguas arriba
de la aeroturbina, se deduce que la limitacin de la potencia que se puede extraer del viento
no se debe al tipo de turbina utilizado, que de momento no se ha especicado, sino a que la
1
energa del aire que por unidad de tiempo atraviesa la turbina en la seccin 0 no es 2 U 3 A,
sino 12 U 3 A0 .
En la prctica, la potencia mxima del viento que puede aprovecharse se reduce an ms
debido a una serie de efectos que no se han tenido en cuenta en este modelo: la rotacin de
la estela aguas abajo del rotor, el nmero de labes nito del rotor, las prdidas debidas al
efecto de punta de pala y la resistencia aerodinmica.

1.2. Teora del disco actuador con estela giratoria


En seccin anterior se ha considerado que el movimiento del aire al atravesar el plano de la
aeroturbina era unidimensional y mantena una direccin esencialmente axial. En esta seccin

introduccin al diseo de aerogeneradores

Figura 1.2.1
Tubo de corriente con estela giratoria.

Figura 1.2.2
Volumen de control diferencial.

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

se tendr en cuenta el movimiento de rotacin del rotor y el movimiento de rotacin que se


induce en el ujo de aire que lo atraviesa. El movimiento de rotacin que se considerar ser
el correspondiente al de un rotor de eje horizontal, por lo que este modelo no ser valido
para otro tipo de rotores. En la Figura 1.2.1 se muestra un esquema del tubo de corriente del
ujo que atraviesa la turbina, representada mediante un disco que gira con una velocidad
respecto de un eje paralelo a la direccin del viento, y la trayectoria que seguira una partcula
uida situada en la supercie de dicho tubo.
El movimiento de rotacin que se induce en la estela tiene sentido opuesto al de giro de la
turbina y es debido al par que ejerce el rotor sobre el aire, que es igual y de sentido contrario
al que ejerce el aire sobre el rotor. Este movimiento inducido supone una energa cintica de
rotacin que no est presente en el viento incidente sin perturbar, y en este sentido representa
una energa comunicada al aire que se pierde. Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que la
conversin de energa del viento en energa mecnica en el eje del rotor requiere obviamente la existencia de un par de giro sobre el rotor, y por tanto la generacin del mencionado
movimiento de rotacin en la estela.
El planteamiento del problema se diferencia del utilizado en la seccin anterior en dos
aspectos. Por un lado, para tener en cuenta la rotacin en la estela, se aade una velocidad
angular al campo de velocidades aguas abajo de la aeroturbina, lo que da lugar a una
componente acimutal de la velocidad r . Como se ver ms adelante, la velocidad de giro
tambin vara con el radio. Por otro lado, debido a que las magnitudes uidas en general
varan radialmente, se hace necesario utilizar un volumen de control determinado por un tubo
de corriente con una seccin anular diferencial, como el mostrado en la Figura 1.2.2 en lnea
discontinua.
Teniendo en cuenta lo anterior, el valor de la velocidad del aire en una posicin radial r en
las distintas secciones transversales consideradas del volumen de control est determinado

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

por
u0 = U e z ,

(1.2.1)

u1 = U(1 a) ez ,

(1.2.2)

u2 = U(1 a) e z + r e ,

(1.2.3)

u3 = U(1 2a) e z + r e ,

(1.2.4)

siendo e z y e los vectores unitarios en las direcciones axial y acimutal respectivamente. Se


tendr en cuenta que tambin a puede variar con r .
Obviamente, la componente acimutal de la velocidad no aparece en forma de salto brusco,
sino que va aumentando desde un valor nulo en la seccin situada inmediatamente aguas
arriba del rotor hasta el valor nal r en la seccin situada inmediatamente aguas abajo de
ste (secciones 1 y 2, respectivamente, de la Figura 1.1.2), tomando un valor medio r /2 en
el plano del rotor.
Aplicando la ecuacin de conservacin del momento cintico entre las secciones 0 y 3 del
volumen diferencial mostrado en la Figura 1.2.2, se obtiene que el par diferencial, dM, que se
ejerce sobre el elemento de rea considerado del rotor, dA = 2 r dr , es igual al producto del
gasto msico que atraviesa el volumen de control, U(1 a) 2 r dr , por la diferencia entre
el momento cintico en las secciones 3 y 0,5
dM = U(1 a) 2 r dr (r 2 0).

(1.2.5)

Igualmente, aplicando la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, se obtiene


la fuerza de empuje diferencial
dF = 4a(1 a)U 2 r dr .

(1.2.6)

La potencia diferencial se obtiene multiplicando el par por la velocidad de giro del rotor,
,
dP = dM = 2 U(1 a)r 3 dr .

(1.2.7)

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

La potencia diferencial se puede obtener de forma alternativa aplicando la ecuacin de


conservacin de la energa mecnica entre las secciones 0 y 3 al volumen diferencial considerado,

dP = U(1 a)2 r dr

u20
u2
3
2
2

= U(1 a) r dr U 2 U 2 (1 2a)2 (r )2

(1.2.8)


= U(1 a) r dr 4U 2 a(1 a) (r )2 .

Si se compara esta ecuacin con la correspondiente a la teora del disco actuador sin estela
giratoria (1.1.15), se observa cmo la energa especca que se extrae del viento ha disminuido
en una cantidad igual a (r )2 /2, que es precisamente la energa cintica asociada a la rotacin
de la estela.
Igualando las ecuaciones (1.2.7) y (1.2.8), resulta
2U 2 a(1 a) 2 r 2 /2 = r 2 .

(1.2.9)

5 Obsrvese que en realidad la variacin del momento cintico a travs del volumen de control, U(1
a) 2 r dr (r 2 0), es igual al par que ejerce la resultante de las fuerzas que actan sobre el aire contenido
en el volumen de control. Este par es igual en mdulo pero de sentido opuesto al que ejerce el aire sobre el rotor,
por lo que en el segundo miembro de la ecuacin (1.2.5) debera aparecer un signo menos, o bien debera expresarse dicha ecuacin como sigue: dM = U(1 a)2 r dr (0  r 2 ), lo que estara de acuerdo con el hecho de
que la velocidad de giro inducida en el aire,  , y el par que se ejerce sobre el rotor tienen sentidos opuestos. Sin
embargo, por conveniencia, para evitar arrastrar una velocidad de giro negativa ( < 0), sta se ha sustituido por
=  .

introduccin al diseo de aerogeneradores

Esta ecuacin se puede expresar como sigue:


a(1 a) = 2r a (1 + a ),
siendo
r =

(1.2.10)

r
U

(1.2.11)

la velocidad especca local y

(1.2.12)
2
el coeciente de velocidad inducida angular, que es anlogo al coeciente de velocidad inducida axial, y que se dene como la relacin entre la velocidad angular del aire y el doble de la
velocidad de giro del rotor. La ecuacin (1.2.7) se puede reescribir tambin en funcin de r
y a de la siguiente manera:
a =

dP = 4a (1 a)2r

1
U 3 2 r dr ,
2

(1.2.13)

donde la magnitud entre parntesis es la potencia del viento que atraviesa la seccin anular
diferencial, por lo que el factor que multiplica el parntesis expresa el coeciente de potencia
correspondiente a dicha seccin diferencial. El coeciente de potencia se obtiene integrando
a lo largo de la pala la ecuacin (1.2.13) y dividiendo por la expresin de Pv de la ecuacin
(1.1.3), con lo que resulta

8
a (1 a)3r dr ,
(1.2.14)
Cp = 2
0
siendo

R
(1.2.15)
U
la velocidad especca (o velocidad adimensional de punta de pala) y R el radio del rotor.
Para integrar la ecuacin (1.2.14) es necesario conocer la relacin entre a, a y r . Imponiendo la condicin de que Cp sea mximo, y teniendo en cuenta la ecuacin (1.2.10), se
pueden deducir ecuaciones de a y r en funcin de a siguiendo los pasos que se indican a
continuacin.
De la ecuacin (1.2.14) se deduce que el mximo valor del coeciente de potencia Cp para
cada seccin del rotor se alcanza cuando a (1a) es mximo. Derivando el producto a (1a)
respecto de a e igualando a cero, resulta
UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

d
da
[a (1 a)] = (1 a)
a = 0;
da
da

da
a
=
.
da
(1 a)

(1.2.16)

Por otro lado, diferenciando la ecuacin (1.2.10), resulta


(1 2a) da = 2r (1 + 2a ) da ;

da
1 2a
.
= 2
da
r (1 + 2a )

(1.2.17)

Igualando las ecuaciones (1.2.16) y (1.2.17), sustituyendo r en funcin de a y a a partir de


(1.2.10), y despejando, se obtiene
1 3a
a =
.
(1.2.18)
4a 1
Sustituyendo esta ecuacin en (1.2.10) y despejando, resulta
2r =

(1 a)(4a 1)2
,
1 3a

(1.2.19)

y, nalmente, diferenciando esta ltima ecuacin,


2r dr =

6(4a 1)(1 2a)2


da.
(1 3a)2

(1.2.20)

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

Introduciendo las ecuaciones (1.2.18), (1.2.19) y (1.2.20) en la ecuacin (1.2.14), se obtiene el


valor mximo de Cp para el caso con estela giratoria,
Cp,mx

24
= 2

a2

a1

(1 a)(1 2a)(1 4a)


(1 3a)

2
da,

(1.2.21)

donde a1 y a2 son los coecientes de velocidad inducida axial para r = 0 y r = , respectivamente, cuyos valores se pueden deducir a partir de la ecuacin (1.2.19),
1
,
4
(1 a2 )(4a2 1)2
.
2 =
1 3a2

a1 =

(1.2.22)

Obsrvese que a2 = 13 , valor del coeciente de velocidad inducida con el que se alcanzaba el
lmite de Betz en el modelo del disco actuador sin estela rotatoria, es el mximo valor que
puede alcanzar a2 segn la ecuacin (1.2.22), y que se consigue para = . La integral del
coeciente de potencia mxima, ecuacin (1.2.21), se puede calcular mediante el cambio de
la variable (1 3a) por x,
Cp,mx

8
729 2

64 5
x + 72 x 4 + 124 x 3
5

+38 x 2 63 x 12 ln x 4 x 1

x=0,25
x=13 a2

(1.2.23)

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que es una expresin de la forma Cp,mx = Cp,mx (), y cuya representacin se muestra en
la Figura 1.2.3. En dicha gura se aprecia que la rotacin en la estela reduce el coeciente
de potencia, y que esta disminucin se reduce al aumentar , por lo que cuanto mayor sea
mayor ser el coeciente de potencia. Esto hace que las turbinas modernas tiendan a funcionar
a velocidad elevada y par de giro bajo, lo que hace que la velocidad de rotacin que producen
en el aire tienda a ser relativamente pequea y su rendimiento resulte, por tanto, elevado.
En la Figura 1.2.4 se muestra la variacin de los coecientes de velocidad inducida que
proporcionan un valor mximo de Cp en funcin de la coordenada radial adimensionalizada
r /R, para una determinada velocidad adimensional de punta de pala (en este caso se ha
tomando = 7,5). Para construir esta grca se proponen valores de a entre 1/4 y 1/3, y se
determinan los valores correspondientes de a y de r /R a partir de las ecuaciones (1.2.18)
y (1.2.19), respectivamente, teniendo en cuenta que r /R = r /. En esta gura se observa
que en la zona cercana a la raz es donde la induccin de la componente acimutal es ms
importante. A medida que crece r /R, ambos coecientes tienden a los valores a = 1/3 y
a = 0, respectivamente, que son los que predice el modelo que no tiene en cuenta la rotacin
en la estela.
Hace ms de cien aos, el prestigioso aerodinmico Joukowski (2012)6 present un modelo
basado en la teora anterior, referido a un rotor con palas de un diseo especial con circulacin constante, que proporcionaba valores del coeciente de potencia por encima del lmite
de 16/27 para todos los valores de . En la prctica, nadie ha sido capaz de construir una
aeroturbina que sobrepase la envolvente indicada en la Figura 1.2.3. Sin embargo, la solidez
de los argumentos empleados y el prestigio del autor han originado una gran controversia que
se ha extendido hasta nuestros das. Recientemente, Srensen y Kuik (2011)7 han propuesto
una modicacin del modelo de Joukowski, reteniendo efectos de variacin lateral de presin
y de friccin, que proporciona resultados ms plausibles. Puede encontrarse un resumen de
este tema en un reciente artculo de revisin de Srensen (2011).8
6 Joukowski,

N. E. (2012), Vortex theory of a rowing screw, Tr. Otd. Fiz. Nauk Obshchestva Lubitelei Estestvozn.
16:1, 1912.
7 Srensen, J.N. y G.A.M. van Kuik (2011), General momentum theory for wind turbines at low tip speed ratios,
Wind Energ. 14, pgs. 821-839.
8 Srensen, J.N. (2011), Aerodynamic aspects of wind energy conversion, Ann. Rev. Fluid Mech. 43, pgs. 427448.

10

introduccin al diseo de aerogeneradores


CP

0,6

0,4
Lmite de Betz
CPmx. con estela giratoria
0,2

10

15

20

Figura 1.2.3
Valor mximo del coeciente de potencia de una turbina con eje horizontal idealizada, segn
el modelo de disco actuador con y sin estela giratoria.
0,4
0,3
a
a'

0,2
0,1

0,2

0,4

0,6

0,8

1
r/R

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Figura 1.2.4
Variacin de los coecientes de velocidad inducida que maximizan la potencia extrada por la
aeroturbina, en funcin de la coordenada radial adimensionalizada r /R, para una velocidad
adimensional de punta de pala = 7,5.

1.3. Teora del elemento de pala


En la Seccin 1.2 se ha determinado la energa que puede extraer del viento una aeroturbina
a partir de la aplicacin de las ecuaciones de conservacin de la masa, de la cantidad de
movimiento y de la energa a un volumen de control cuyas secciones de entrada y salida
estaban situadas a cierta distancia aguas arriba y aguas abajo de sta, respectivamente, sin
tener en cuenta en detalle cmo es el ujo en el rotor. Los resultados se han expresado en
funcin de unos coecientes de velocidad inducida, a y a . En esta seccin se estudiar el ujo
en el rotor y se analizar la inuencia de la forma del perl (o seccin transversal) de las palas.
El procedimiento que se va a seguir consiste en dividir las palas en secciones o elementos y
estudiar el ujo bidimensional alrededor de cada uno de estos elementos. Se considerar que
no existe interaccin aerodinmica entre distintos elementos de una misma pala, y que el ujo
no vara entre dos elementos de distintas palas situados a la misma distancia del eje de giro.
Se comenzar con una introduccin a la teora del movimiento irrotacional. Como se ver, considerar que el ujo es irrotacional simplica considerablemente las ecuaciones, permitiendo realizar un estudio analtico del movimiento bidimensional alrededor de un perl
aerodinmico. La forma del perl que se tratar en este primer anlisis corresponder a una
curva matemtica conocida. Aunque se trata de un anlisis idealizado en el que no se tiene
en cuenta la friccin ni los posibles desprendimientos de la corriente al bordear el perl, va a

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal


borde de ataque

cuer

Urel

11

da

c am

ber

lnea media

Figura 1.3.1
Geometra de un perl aerodinmico.
permitir analizar la circulacin9 alrededor del perl que se genera en el movimiento del aire,
y establecer la relacin entre la fuerza de sustentacin (que es la responsable del par de giro
sobre el rotor) y dicha circulacin. Este anlisis se completar considerando el efecto de la
viscosidad, que da lugar a una fuerza de resistencia.
A continuacin, se estudiar el comportamiento de los perles aerodinmicos que se utilizan en la prctica en el diseo de palas. Se analizarn resultados tpicos que se obtienen
experimentalmente para los coecientes de sustentacin y resistencia, que son las versiones
adimensionalizadas de las correspondientes fuerzas de sustentacin y resistencia.
Finalmente, se llevar a cabo un anlisis dinmico del elemento de pala, teniendo en cuenta
su forma y orientacin relativa respecto al viento y respecto al plano del rotor. Los resultados
de este anlisis proporcionarn la geometra de la pala que permite obtener una potencia
mxima.
1.3.1. Coeficientes de resistencia y sustentacin en un perfil aerodinmico

9 La

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Como ya se ha indicado, la forma de la seccin transversal de las palas del rotor de una
aeroturbina es la de un perl aerodinmico. Un ejemplo de perl de este tipo es el que se
obtiene en la transformacin Joukowski. En la Figura 1.3.1 se muestra un esquema de un
perl aerodinmico y sus parmetros geomtricos tpicos.
La lnea media o lnea de curvatura media representa el lugar geomtrico de los puntos que
estn a la misma distancia de la supercie superior y de la supercie inferior, y representa
la curvatura media del perl. La longitud del perl viene determinada por la cuerda, que es
la lnea recta que une los puntos extremos del borde de ataque y del borde de salida, tal y
como se muestra en la gura. Una medida de la curvatura del perl y de su convexidad es la
denominada camber, que representa la distancia entre la lnea media y la cuerda medida en
direccin perpendicular a la cuerda en cada punto de sta. En el caso de un perl simtrico la
cuerda y la lnea media coinciden, y la curvatura es nula. El espesor del perl viene dado por
la distancia entre la supercie superior y la supercie inferior medida tambin en direccin
perpendicular a la cuerda. Como valor representativo de la anchura del perl se toma el
mximo valor del espesor. representa el ngulo que forman la direccin de la velocidad
relativa del viento Urel y la lnea denida por la cuerda y se denomina ngulo de ataque.
En la Figura 1.3.2 se muestran tres ejemplos de perles aerodinmicos utilizados en aeroturbinas. Los dos ltimos dgitos de la designacin representan la relacin en tanto por ciento
de la anchura del perl y la cuerda, que en los ejemplos de la gura son 12, 15 y 17 %. El primer caso corresponde a un perl simtrico, el segundo a un perl con pequea curvatura y
el tercero a un perl con una curvatura importante.
circulacin del vector velocidad alrededor de una curva cerrada C se dene de la forma siguiente:

u dx,
C

siendo x el vector de posicin de un punto genrico de la curva C.

12

introduccin al diseo de aerogeneradores

NACA 0012

NACA 63(2)-215

LS(1)-0417
Figura 1.3.2
Ejemplos de perles aerodinmicos.

Como ya se ha estudiado en el Tema 2, el ujo de aire alrededor del perl da lugar a la


aparicin de una fuerza de sustentacin, perpendicular a la direccin relativa del viento, y
una fuerza de resistencia, paralela a dicha direccin.
El coeciente de sustentacin CL en dos dimensiones se dene como
CL =

L
1
U 2 c
2

Fuerza de sustentaci
on por unidad de longitud
,
Fuerza din
amica por unidad de longitud

(1.3.1)

donde L10 es la fuerza de sustentacin por unidad de longitud, es la densidad del aire, U
es la velocidad del viento y c es la cuerda del perl.
La fuerza de sustentacin para un perl simtrico en funcin del ngulo de ataque, segn
la teora irrotacional, viene dada por la ecuacin
Fy = 4 aU 2 sen ,

(1.3.2)

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

donde a es el radio de la circunferencia de la Figura 24.26 del texto de Crespo (2006). En


forma adimensional,
4 aU 2 sen
.
(1.3.3)
CL =
1/2U 2 c
Suponiendo que a  (vase la Figura 24.26 del texto de Crespo (2006)), es decir, que el
perl que se obtiene de la transformacin de Joukowski es muy delgado, puede tomarse que
la cuerda c 4a, por lo que
(1.3.4)
CL 2 sen .
Segn esta ecuacin, el coeciente de sustentacin aumenta con el ngulo de ataque y es
mximo e igual a 2 cuando = /2, y se produce un descenso a partir de este valor.
El coeciente de resistencia CD se dene de la misma forma que se ha hecho con la sustentacin,
Fuerza de resistencia por unidad de longitud
D
=
CD = 1
,
(1.3.5)
2
Fuerza din
amica por unidad de longitud
2 U c
donde D es la fuerza de resistencia por unidad de longitud.11
Mediante el anlisis dimensional se deduce que los coecientes de sustentacin y de resistencia dependen de la geometra del perl, del ngulo de ataque, del nmero de Reynolds y de
la rugosidad adimensional (rugosidad dividida por la cuerda). La inuencia de los dos ltimos
en general es pequea y, en primera aproximacin, se suele despreciar. Las situaciones en las
que la inuencia del nmero de Reynolds es signicativa corresponden a ngulos de ataque
prximos al valor para el cual se produce un valor mximo de CL , y se caracterizan por un
10 Del
11 Del

ingls lift.
ingls drag.

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

13

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Figura 1.3.3
Variacin del coeciente de sustentacin CL con el ngulo de ataque (en grados) para un
perl (simtrico) NACA 0012 y Re = 106 . Lnea gruesa: valores obtenidos experimentalmente;
lnea discontinua: valores tericos obtenidos de CL = 2 sen .

Figura 1.3.4
Variacin del coeciente de resistencia CD con el ngulo de ataque (en grados) para un perl
(simtrico) NACA 0012 y Re = 106 .

14

introduccin al diseo de aerogeneradores

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

aumento de CL , dando lugar a valores mximos de CL ms altos, y una disminucin de CD al


aumentar el nmero de Reynolds. El efecto de un aumento de la rugosidad es el de disminuir
CL y aumentar CD , siempre que no haya desprendimiento de la capa lmite.
En la Figuras 1.3.3 y 1.3.4 se muestra la variacin con el ngulo de ataque de los coecientes de sustentacin y de resistencia, respectivamente. En la Figura 1.3.3 se ha representado
tambin la variacin de CL dada por la ecuacin (1.3.4) correspondiente a la teora irrotacional
(lnea discontinua). Como se puede observar en esta gura el comportamiento de un perl en
una situacin real se ajusta bastante bien al determinado por el valor terico para ngulos
de ataque pequeos. Esto tambin se aprecia en la Figura 1.3.4 en la que se observa que el
coeciente de resistencia toma valores muy prximos al valor nulo previsto por la teora ideal
para valores pequeos de . La fuerza de resistencia en esta zona es debida a la friccin que
se produce en la capa lmite. La diferencia entre el valor real y el terico aumenta ligeramente
con el ngulo de ataque.
Sin embargo, cuando el ngulo de ataque supera un cierto valor crtico se produce un
alejamiento claro respecto del valor terico, en el caso mostrado en las guras se produce
para un valor de prximo a los 13 . Esto es debido a que, como se coment en el Tema 2,
se produce el desprendimiento de la capa lmite12 en la parte posterior/superior del perl
muy cerca del borde de ataque. Esto hace que se forme una zona de recirculacin en la parte
posterior que comienza en el punto donde se produce el desprendimiento, dando lugar a una
estela mucho ms ancha, con un tamao del orden del de la cuerda del perl, y a un aumento
en la diferencia de presiones entre la cara delantera y posterior de perl, que se traduce
en un aumento importante en el coeciente de resistencia. Se produce una transformacin
del campo de velocidades en torno al perl, reducindose considerablemente la circulacin
alrededor de ste, lo que da lugar a una disminucin brusca de la sustentacin. En este caso
se dice que el perl ha entrado en prdida. Para ngulos mayores que el valor crtico, el
coeciente de sustentacin disminuye, rpidamente en un primer tramo y de una forma ms
suave despus, y el coeciente de resistencia aumenta de forma muy signicativa.
En resumen, en el comportamiento del perl aerodinmico se pueden distinguir dos modos
de funcionamiento: uno para ngulos de ataque pequeos, en el que la corriente permanece
adherida al perl, el coeciente de sustentacin crece de una forma aproximadamente lineal
con el ngulo de ataque, se alcanzan valores mximos de ste y el coeciente de resistencia
toma valores muy pequeos; y otro para ngulos de ataque mayores que uno crtico, que se
caracterizada por el desprendimiento de la corriente y la entrada en prdida del perl, con
coecientes de sustentacin bajos y de resistencia altos. Parece lgico pensar que el modo
de funcionamiento ms adecuado es el primero, y de hecho as ocurre en la mayora de las
aplicaciones de los perles aerodinmicos en ingeniera. Sin embargo, en el caso de los aerogeneradores en determinadas situaciones puede ser til dejar que los perles entren en prdida,
dado que esto es una forma de controlar la potencia. Por otro lado, existen aerogeneradores,
como son los de eje vertical, cuya conguracin hace que los perles de las palas trabajen de
forma cclica en todo el rango de ngulos de ataque.
Un parmetro caracterstico de un perl aerodinmico es la direccin de sustentacin nula,
que viene determinada por la direccin relativa del viento para la que no se produce sustentacin. En el caso de los perles simtricos esta direccin coincide con el eje de simetra,
obtenindose CL = 0 para = 0; mientras que, para perles con cierta curvatura, esta direccin debe determinase. Este ngulo es precisamente igual al que forman la direccin de
sustentacin nula con la lnea de la cuerda del perl.
12 Ver

http://www.youtube.com/watch?v=bTcXGQ78cHM.

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

15

Figura 1.3.5
Vectores velocidad incidente y velocidad relativa, y componentes de la fuerza sobre el perl
aerodinmico. ngulos de incidencia, de ataque y de calado.

1.3.2. Anlisis del elemento de pala


1.3.2.1. Introduccin

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La teora del elemento de pala est basada en un anlisis de las fuerzas que actan sobre
una seccin de la pala, en el que se tiene en cuenta la geometra de la seccin y su disposicin
en el rotor. Estas fuerzas se pueden expresar en funcin de los coecientes de sustentacin,
CL , y resistencia, CD , y del ngulo de ataque, . El procedimiento que se sigue consiste en
dividir la pala en secciones o elementos y estudiar el ujo bidimensional alrededor de uno
de estos elementos considerando que no existe una interaccin aerodinmica entre distintos
elementos. Se considera tambin que el ujo es axisimtrico.
En la Figura 1.3.5 se muestra el perl aerodinmico correspondiente a un elemento de pala
y su disposicin con respecto al plano de rotacin, que es el plano que contiene el rotor, y a
la direccin del viento, perpendicular al anterior. La orientacin del perl viene determinada
por el ngulo que forman la lnea de cuerda con el plano de rotacin, p , que se denomina
ngulo de calado. El perl se mueve hacia la izquierda con una velocidad r , por lo que,
para un sistema de referencia que se mueva con el elemento de pala, la velocidad del aire
en el plano de rotacin ser r (1 + a ), hacia la derecha, tal y como se indica en la gura,
donde r a , como ya se ha visto, es la componente acimutal que se induce en el aire a su
paso por el rotor. La velocidad relativa del aire con respecto al perl tiene dos componentes,
la componente axial U(1 a), perpendicular al plano de rotacin, y la componente acimutal
r (1 + a ), contenida en el plano de rotacin. El ngulo que forma la velocidad relativa del
viento con el plano de rotacin de la aeroturbina,
= p + ,

(1.3.6)

se denomina ngulo de incidencia, siendo el ngulo de ataque. La diferencia entre el ngulo


de calado de la seccin del elemento y el correspondiente a la seccin de punta de pala,
p p0 , representa el ngulo de torsin de la pala.

16

introduccin al diseo de aerogeneradores


A partir de la Figura 1.3.5 se pueden obtener las siguientes relaciones:
tan =

1a
U(1 a)
,
=
r (1 + a )
(1 + a )r
Urel =

(1.3.7)

U(1 a)
.
sen

(1.3.8)

En la gura tambin se muestran las fuerzas de sustentacin y de resistencia que actan


sobre el perl, L y D, que, como ya se ha indicado, tienen direcciones perpendicular y paralela
al ujo relativo, respectivamente. Estas fuerzas se descomponen, segn la direccin normal
al plano del rotor y la tangente a este en la direccin en que se mueve cada pala, en
dFN = (L cos + D sen ) dr ,

(1.3.9)

dFT = (L sen D cos ) dr .

(1.3.10)

Las fuerzas de sustentacin y resistencia, por unidad de longitud, se pueden expresar en


funcin de sus respectivos coecientes adimensionales denidos en las ecuaciones (1.3.1) y
(1.3.5),
1
2
c,
(1.3.11)
L = CL Urel
2
1
2
D = CD Urel
c.
(1.3.12)
2
Sustituyendo en la ecuacin (1.3.9), se obtiene una ecuacin para la fuerza de empuje,
dFN =

1
2
(CL cos + CD sen )c dr ,
NUrel
2

(1.3.13)

y de la ecuacin (1.3.10), multiplicando por r , una expresin del par diferencial que se ejerce
sobre el elemento de pala

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dM =

1
2
(CL sen CD cos )cr dr .
NUrel
2

(1.3.14)

De estas dos ltimas ecuaciones, en las que se han tenido en cuenta las N palas del rotor,
se deduce que el efecto de la resistencia es el de disminuir el par y, por tanto, la potencia, e
incrementar la fuerza de empuje sobre la aeroturbina. Por otro lado, como caba esperar, la
nica fuerza que contribuye a aumentar el par es la de sustentacin.
1.3.2.2. Forma de la pala para un rotor ideal sin estela rotatoria
A continuacin, a partir de las ecuaciones (1.3.13) y (1.3.14) y de las simplicaciones de
la teora del disco actuador sin estela giratoria, se va a deducir en primera aproximacin la
forma terica que debe tener la pala. Primero debe elegirse la velocidad especca, el numero
de palas y un perl aerodinmico del que se conozcan los valores de CL y CD en funcin del
ngulo de ataque. Debe tenerse en cuenta que las conclusiones de la presente seccin seran
estrictamente aceptables para valores de muy grandes y del ngulo muy pequeos. El
anlisis en esta seccin y en las siguientes est basado principalmente en el texto de Manwell
et al. (2002). Puede consultarse tambin el texto de Rodrguez Amenedo et al. (2003).
Suponiendo en principio que se utiliza el mismo perl para todas las secciones de la pala,13
la forma de sta vendr determinada por las leyes de variacin del tamao de la cuerda c y el
ngulo de torsin p p0 en funcin del radio.
13 En la prctica, en el diseo de los modernos aerogeneradores de eje horizontal se utiliza una familia de perles
aerodinmicos para el diseo de la pala. En la zona de la punta de la pala se utilizan perles estrechos que
proporcionen una mayor relacin sustentacin/resistencia, y en la zona de la raz se utilizan versiones ms anchas
de la misma familia de perles, que proporcionan una mayor resistencia estructural a la pala.

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

17

En este primer estudio simplicado, se considerarn las simplicaciones de la teora del


disco actuador sin estela giratoria, a = 0, CD = 0, y a = 13 . Introduciendo estas condiciones
en la ecuacin (1.2.6), obtenida mediante la aplicacin de la conservacin de la cantidad de
movimiento, resulta
8
(1.3.15)
dF = U 2 r dr ,
9
y en la ecuacin (1.3.13) obtenida del anlisis del elemento de pala,
dFN =

1
2
CL cos c dr .
NUrel
2

(1.3.16)

Si se igualan estas dos ltimas ecuaciones y se tiene en cuenta que la velocidad relativa se
puede escribir como
U(1 a)
2U
Urel =
=
,
(1.3.17)
sen
3 sen
se llega a la relacin
CL Nc
= tan sen .
4 r

(1.3.18)

De la relacin entre las componentes axial y acimutal de la velocidad de la Figura 1.3.5, dada
por la ecuacin (1.3.7), que determina el ngulo de incidencia en el que tiene que trabajar cada
seccin de la pala en funcin de su distancia al centro de la aeroturbina, se obtiene para el
1
caso ideal que se est considerando (a = 3 , a = 0)
tan =

2
,
3r

(1.3.19)

y con la ecuacin (1.3.6) se consigue la relacin entre el ngulo de calado p de cada seccin
y r . Al sustituir la ecuacin (1.3.19) en la ecuacin (1.3.18) se obtiene la longitud de la cuerda
de cada seccin de la pala en funcin de su distancia r al centro de la aeroturbina

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c=

8 r sen
.
3NCL r

(1.3.20)

El ngulo de torsin se obtiene a partir del ngulo de incidencia suponiendo que el ngulo de
ataque es el mismo en todos los perles

p p0 = 0 = arctan

2
3r

arctan

2
,
3

(1.3.21)

siendo 0 el ngulo de incidencia correspondiente a la seccin de punta de pala. Las ecuaciones (1.3.21) y (1.3.20) proporcionan las leyes de variacin buscadas del ngulo de torsin
relativo a la punta de pala y la cuerda de la pala, respectivamente, para cada seccin de la
aeroturbina.
En la Figura 1.3.6 se muestra la variacin de la cuerda y del ngulo de torsin p p0
para una aeroturbina de tres palas y una velocidad especca = 7. Se ha considerado un
ngulo de ataque = 5 para el que se obtiene un valor mximo de CL /CD , que corresponde
a CL = 1. Estos valores determinan cmo vara la torsin de la pala y el tamao de su seccin
a lo largo de la envergadura de la pala. Dado que la forma de la seccin es constante y se
utiliza el mismo perl para todas las secciones, la longitud de la cuerda determina el tamao
de la seccin. En la gura se observa cmo, para un diseo ptimo, la torsin de la pala debe
aumentar desde la punta hasta la raz, siendo mayor el aumento en la zona cercada a la raz.
Por otro lado, el tamao del perl aumenta de la misma manera, dando lugar a secciones
pequeas en la punta y muy largas en la raz. Como veremos ms adelante, cuando se incluya
el efecto de la rotacin de la estela la tendencia en el caso de la cuerda en la zona cercana al
buje cambia, requirindose que este parmetro disminuya al disminuir r .

18

introduccin al diseo de aerogeneradores


p - p0

0,4 c/R

80

0,3

60

40

0,2
c/R

20

p - p0

0,1

0
0,4

0,2

0,6

0,8

r/R

Figura 1.3.6
Variacin de la cuerda y del ngulo de torsin con la posicin radial.

1.3.2.3. Efecto de las prdidas de punta de pala


En el extremo de la pala no es posible mantener la diferencia de presin entre la parte
inferior y la superior del perl debido a que el uido puede circular por el exterior de la pala.
Esto hace que en esa zona no se genere sustentacin. Este efecto es ms apreciable cuanto
menor sea el nmero de palas utilizadas y cuanto ms anchas sean stas. Para tener en cuenta
este efecto es habitual utilizar un factor de correccin propuesto por Prandtl:

Fpp

2
N(R r )
=
arc cos exp

2r sen

(1.3.22)

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donde la funcin arco coseno da el resultado en radianes, de forma que Fpp toma valores
entre 0 y 1. Este factor debe introducirse en las ecuaciones (1.3.13) y (1.3.14), para corregir la
fuerza normal y el par, respectivamente.
1.3.2.4. Efecto de la rotacin de la estela
Un resultado ms preciso se obtendra al tener en cuenta la rotacin de la estela.14 Para
este caso resultan las siguientes ecuaciones para el ngulo de incidencia y la cuerda:

1
2
= arctan
3
r
c=

8 r
(1 cos ).
NCL

(1.3.23)
(1.3.24)

En la Figura 1.3.7 se muestra la variacin del ngulo de torsin con la longitud de la pala,
para una aeroturbina de tres palas, varias velocidades especcas, y para un determinado
perl para el cual se obtiene un valor mximo de CL /CD para CL = 1. En la gura se observa
cmo, para un diseo ptimo, este parmetro tiene que aumentar de forma signicativa en
las zonas prximas a la raz. En la Figura 1.3.8 se muestra la variacin de la cuerda con la
longitud de la pala para los mismos casos. En esta guras tambin se incluyen los resultados
obtenidos para el caso de no considerar la estela rotatoria. Como puede observarse, al tener
14 El procedimiento a seguir consistira en igualar las ecuaciones correspondientes al par diferencial (1.2.5) y
(1.3.14), esta ltima multiplicada el segundo miembro por Fpp para tener en cuenta las prdidas por punta de
pala, y las correspondientes a la fuerza en direccin normal (1.2.6) y (1.3.13) (multiplicada por Fpp ), obtenidas con
la teora del disco actuador con estela giratoria y del elemento de pala, respectivamente. De estas dos igualdades,
haciendo CD = 0, se obtienen dos ecuaciones que permitiran expresar a y a en funcin de , Fpp y = Nc/(2 r )
(a esta magnitud se la denomina solidez). Utilizando las relaciones (1.2.10) y (1.2.18), que maximizan el coeciente
de potencia, se obtienen las ecuaciones (1.3.23) y (1.3.24).

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

19

p - p0
80

60

40

1,
7,
7,
10,

B
B
B
B

=
=
=
=

10
3
3, sin estela rotatoria
2

20

0
0,2

0,4

0,6

0,8

1
r/R

Figura 1.3.7
Variacin del ngulo de torsin con la posicin radial teniendo en cuenta el efecto de la
rotacin de la estela y para Fpp = 1.
c/R

0,4

0,3

0,2

1,
7,
7,
10,

B
B
B
B

=
=
=
=

10
3
3, sin estela rotatoria
2

0,1

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0,2

0,4

0,6

0,8

1
r/R

Figura 1.3.8
Variacin de la cuerda con la posicin radial teniendo en cuenta el efecto de la rotacin de la
estela y para Fpp = 1.
en cuenta el efecto de la estela rotatoria, cambia la forma ptima de la pala en la zona de la
raz, requirindose en este caso que la longitud de la cuerda disminuya al aproximarse al eje
de giro. En la prctica, en el diseo de la pala, adems de los criterios basados en la obtencin
de un mximo Cp , deben tenerse en cuenta otros criterios como son la dicultad y el coste
de la fabricacin de estas geometras y aspectos relacionados con la resistencia estructural,
entre otros.
1.3.2.5. Coeficiente de potencia
En los anlisis realizados a partir de la teora del disco actuador con y sin estela se lleg
a una ecuacin que proporcionaba el mximo valor del coeciente de potencia. La teora del
elemento de pala ha permitido profundizar en el estudio de la dinmica de ujo en el rotor
mostrando la inuencia de parmetros que no haban sido tenidos en cuenta en los modelos
anteriores, como son el nmero de palas, la forma del perl y la fuerza de resistencia. Wilson
et al. (1976) propusieron una correlacin para el coeciente de potencia en funcin de la
velocidad especca , la relacin CL /CD (que depende de la forma del perl) y el nmero de

20

introduccin al diseo de aerogeneradores








  
  

 

   

  









Figura 1.3.9
Variacin del valor mximo del coeciente de potencia en funcin del nmero de palas y
despreciando la fuerza de resistencia (CD = 0).


















  
  

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED







Figura 1.3.10
Variacin del valor mximo del coeciente de potencia para un rotor tripala en funcin de la
relacin CL /CD .
palas N, que modica el lmite de Betz de la siguiente manera:
Cp,mx =

16
c1 c2 ,
27

(1.3.25)

siendo

c1 =

N 2/3
N 2/3 + 1,32 +
c2 =

8 2
20
2

0,57
CL
CD

1
2N

(1.3.26)

En la Figura 1.3.9 se muestra la variacin del valor mximo del coeciente de potencia
en funcin del nmero de palas y despreciando la fuerza de resistencia (CD = 0), obtenida
a partir de la ecuacin (1.3.25). Se observa cmo ste disminuye ligeramente al disminuir el
nmero de palas.
En la Figura 1.3.10 se muestra la variacin del valor mximo de Cp para un rotor tripala
en funcin de la relacin CL /CD . En esta gura se aprecia una clara reduccin del coeciente

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

21

de potencia al aumentar la fuerza de resistencia, especialmente para velocidades especcas


pequeas. Una conclusin importante de estos resultados de cara al diseo de la pala es que
deben utilizarse perles que proporcionen valores altos de CL /CD .
1.3.2.6. Otras consideraciones sobre la teora del elemento de pala
Torbellino desprendido en la punta de la pala. De la punta de cada pala se desprende un hilo
de torbellino. La circulacin alrededor del torbellino es igual a la circulacin a lo largo de
la pala si la circulacin en sta es constante. Si la circulacin no es constante, a lo largo de
la pala se desprenden torbellinos gradualmente, cuya circulacin es igual a la diferencia de
circulacin entre dos secciones consecutivas. Estos torbellinos suelen acabar enrollados en el
hilo de torbellino desprendido en la punta de pala, dando lugar a un nico torbellino. Estos
hilos de torbellino se mueven aguas abajo del rotor, y estn relacionados con la mencionada
velocidad inducida que se crea en la estela.
A continuacin, se relacionan una serie aspectos que aparecen en el ujo real y que no son
tenidos en cuenta en la teora del elemento de pala.
No uniformidad de la velocidad del viento. La velocidad del viento vara con la altura siguiendo
una ley logartmica, por lo que la velocidad relativa al elemento de pala, que se mueve en un
plano vertical, es no uniforme.
Flujo turbulento. El carcter turbulento del ujo da lugar a uctuaciones de pequea escala
que hacen que las condiciones de entrada del ujo al rotor no sean uniformes.
Carcter no estacionario del viento. Est asociado a las uctuaciones del viento en escalas
grandes.

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Desalineacin del eje del rotor con el viento. Los continuos cambios de direccin del viento
hacen que la aeroturbina pase un porcentaje de tiempo importante corrigiendo su orientacin,
y en el tiempo que dura este proceso la turbina est desalineada. Esta desalineacin produce
un efecto similar al perl vertical de velocidad del viento.

1.4. Mtodo de cantidad de movimiento del elemento de pala (Blade Element


Momentum method)
El mtodo de cantidad de movimiento del elemento de pala (BEM, por su acrnimo en ingls) fue propuesto por Glauert conjuntamente con Betz hacia el ao 1935, a partir de las teoras del disco actuador con y sin estela giratoria y de la teora del elemento de pala (expuestas
en las secciones anteriores), con el n de relacionar la forma de la pala con las caractersticas
de funcionamiento de la mquina y, en particular, con su produccin de potencia.
Vamos a deducir a continuacin las relaciones que existen entre los coecientes de velocidad inducida axial y tangencial (a y a , respectivamente), y las fuerzas que se ejercen sobre
las palas de la aeroturbina. Igualando las expresiones de la fuerza de empuje diferencial en
el sentido del eje de la mquina, dFN , y del diferencial de momento sobre el rotor de la aeroturbina, dM, obtenidas de acuerdo con la teora del disco actuador (ecuaciones (1.2.6) y
(1.2.5), respectivamente) y con la teora del elemento de pala (ecuaciones (1.3.13) y (1.3.14),
respectivamente), y empleando adems las ecuaciones (1.3.7) y (1.3.8), se obtiene
a
cNCN
=
,
1a
8 r sen2
a
cNCT
=
,
1 + a
8 r sen cos

(1.4.1)

22

introduccin al diseo de aerogeneradores

donde hemos introducido por comodidad los coecientes de fuerza normal (en la direccin
del eje) y tangencial (en el plano del rotor), denidos como
CN CL cos + CD sen ,

(1.4.2)

CT CL sen CD cos .

,
Un parmetro importante en el funcionamiento y diseo de las aeroturbinas es la solidez,
denida como la relacin entre el rea ocupada por las N palas del rotor y el rea barrida por
ste,
1

NAB
N c
2 N cR
=

=
=
,
(1.4.3)
2
R
R2
2 R
donde AB es el rea ocupada por las palas, cuya cuerda tiene un valor medio denotado por c.
Anlogamente, la solidez del elemento de pala (r ) ser
(r ) =

Nc(r )
.
2 r

(1.4.4)

Introduciendo la ecuacin (1.4.4) en el sistema de ecuaciones (1.4.1), resulta


a
CN
=
,
1a
4 sen2
a
CT
=
,
1 + a
4 sen cos

(1.4.5)

de donde se puede despejar directamente a y a ,

a=

a =

4 sen2
+1
CN

1
,

4 sen cos
1
CT

(1.4.6)
.

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1.4.1. Expresiones tiles para los coeficientes de velocidad inducida


Es habitual llegar a expresiones alternativas a las de la ecuacin (1.4.6) para a y a en
funcin de los dos parmetros adimensionales siguientes:
Parmetro que denominaremos factor de carga del rotor, , proporcional al producto de la
solidez por el coeciente de sustentacin:

cNCL
CL
=
.
4
8 r

(1.4.7)

Relacin resistencia - sustentacin del perl, , que es un parmetro propio de cada perl:

CD
.
CL

(1.4.8)

De acuerdo con lo expuesto anteriormente, conviene que se cumpla << 1 en el rgimen


normal de funcionamiento de la mquina.

A partir de las deniciones de las ecuaciones (1.4.7) y (1.4.8) y las ecuaciones (1.4.2) y
(1.4.1), se puede escribir

a=

sen2
+1
(cos + sen )

sen cos
1
a =
(sen cos )


1
,

(1.4.9)
.

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

23

Finalmente, en el caso de que los perles tengan una adecuada relacin de sustentacin ( <<
1), se pueden hacer las siguientes aproximaciones:

sen2
,
+1
cos

1
cos
.
1
a

(1.4.10)

1.4.2. Algoritmo del mtodo BEM


El objetivo del mtodo BEM es determinar los valores de las velocidades inducidas (representadas por a y a ) y de las fuerzas (representadas en forma adimensional por CL y CD )
que actan sobre cada elemento de pala. Dado el acoplamiento del fenmeno, es necesario
proceder de manera iterativa, segn el esquema propuesto en el Algoritmo 1 de la pgina 24.

1.4.3. Variacin de los parmetros de diseo a lo largo de la pala

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

El ngulo de calado, p , experimenta una considerable variacin a lo largo de toda la


envergadura de la pala. Dicha variacin est relacionada con las variaciones a lo largo de la
pala de la velocidad especca, r , el coeciente de sustentacin, CL , y la cuerda, c. Es tarea
del ingeniero-diseador de la pala concretar la forma de variacin de CL y c a lo largo de
ella, de acuerdo con un criterio adecuado. Por ejemplo, puede especicarse el valor de CL y
c de modo que el ngulo de ataque sea inferior al de entrada en prdida, y de tal condicin
determinar p en cada seccin de la pala. Para ptimo rendimiento, es necesario que la pala
est torsionada desde la raz hasta la punta, con valores de p elevados cerca del buje, donde
la velocidad tangencial es menor, y valores muy pequeos (incluso, negativos) en la punta de
la pala.
La cuerda, y especialmente el producto CL c, son parmetros cuya variacin a lo largo de
la envergadura de la pala tiene gran relevancia en el diseo de aeroturbinas. Con frecuencia, las palas de las aeroturbinas tienen forma de V, con mayor cuerda en los perles de
las secciones prximas a la raz y menor en los de las ms prximas a la punta de la pala,
obedeciendo principalmente a criterios aerodinmicos y econmicos (aunque el diseo puede
afectar tambin de forma relevante a factores medioambientales, tales como la produccin
de ruido).
El algoritmo iterativo de clculo para obtener p en cada seccin es muy similar al Algoritmo 1, imponiendo en este caso los valores de CL y CD , resolviendo para y extrayendo a
continuacin de tablas (o de la condicin CL 0, 1). Finalmente se obtiene p = .
1.4.4. Clculo del empuje, par y potencia del rotor
Una vez aplicado el mtodo BEM a cada una de las secciones de la pala, y conocidos por
tanto los valores de los coecientes de velocidad inducida a y a y del ngulo de incidencia
en funcin del radio, puede obtenerse el empuje sobre la pala integrando en toda la envergadura de sta (r0 r R). Las siguientes expresiones son resultado de combinar las
ecuaciones (1.3.7) y (1.3.8) con (1.3.13) y (1.3.14) e integrar en r0 r R:


FN =

r0
R

dFN =


M=

dM =
r0
 R

P =

dP =
r0

1
NU 2
2
1
N2
2

1
N3
2

r0
R

r0
R

r0

c (1 a)2
CN dr ,
sen2
2

c (1 + a )
CT r 3 dr ,
cos2
c (1 + a )2
CT r 3 dr .
cos2

(1.4.11)

24

introduccin al diseo de aerogeneradores

Algorithm 1: Algoritmo iterativo basado en el propuesto originalmente por Glauert para


el Blade Element Momentum method.

Data: N, c (r ) , r , R, , p , CL () , CD () , T , a0 , a0 , << 1, k.


Result: a, a , , CL , CD .
Inicialmente, asignar
a0 = a0 = 0.
E = T + .
k = 0.

2
3

while E > T do
calcular k ngulo de incidencia:
(1 ak )
.
tan k = 
1 + ak r

calcular k ngulo de ataque:


k = k p

5
6

evaluar CL (k ) , CD (k ) de tablas; o tomar CL 0, 1k ; CD 0, 01CL .


calcular CN , CT :
CN = CL cos k + CD sen k .
CT = CL sen k CD cos k .

9
10

k , a
k de (1.4.9),(1.4.10) o bien:
calcular a
UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

k =
a

k =
a

4 sen2 k
+1
CN

1
,

4 sen k cos k
1
CT

1
.

asignar

E = mx
k ,
ak+1 = a
k ,
ak+1 = a

end
obtener a, a , , CL (k ) , CD (k )

k = k + 1.


k

k |
ak a
|ak a
,
k
k
a
a

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

25

El coeciente de potencia es por tanto (Pv es la potencia del viento)


P
N3
=
Cp =
Pv
R2U 3

r0

c (1 + a )
CT r 3 dr .
cos2

(1.4.12)

La resolucin de las ecuaciones (1.4.11) y (1.4.12) puede hacerse mediante reglas de cuadratura, siendo preferible emplear la cuadratura de Gauss-Legendre de alto orden (con g 10
puntos de evaluacin, por ejemplo) para obtener resultados precisos sin tener que realizar
un nmero excesivo de llamadas al algoritmo BEM para calcular los parmetros a, a y
en cada una de las secciones; una regla de cuadratura de menor orden, como la trapezoidal,
puede requerir un nmero de puntos superior en varios rdenes de magnitud para llegar a
resultados comparables.
1.4.5. Limitaciones del mtodo BEM
Las principales limitaciones del mtodo BEM para anlisis y diseo de las palas de aeroturbinas son las siguientes:
a) Proceso estacionario: el ujo alrededor del perl se supone en equilibrio con el medio que
lo rodea, sin variaciones temporales.
b) Clculos bidimensionales: el ujo alrededor del perl se supone bidimensional, as como
las fuerzas que actan sobre l. Para rotores con carga alta ( elevado), pueden existir
gradientes de presin importantes a lo largo de la pala, no aproximados correctamente
por este mtodo.
c) Nmero innito de palas: se considera que todas las partculas uidas que atraviesan el
rotor experimentan la misma variacin de cantidad de movimiento y momento cintico. Se
desprecian asimismo los efectos tridimensionales de variacin de circulacin y desprendimiento de vrtices.

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d) Accin en el plano del rotor: las palas del rotor giran en un nico plano; cuando esta
hiptesis no est del todo justicada (por ejemplo, en el caso de que exista una deexin
severa de la pala), el mtodo BEM puede proporcionar resultados menos precisos.
No obstante lo anterior, el mtodo BEM se emplea ampliamente y se considera un modelo
que proporciona resultados ables en la estimacin de las velocidades inducidas y de las
fuerzas elementales que actan sobre las palas de las aeroturbinas.
1.4.6. Correcciones al mtodo BEM
Se discutirn brevemente en esta seccin algunas correcciones que permiten mejorar los
resultados del mtodo BEM que se acaba de describir. En concreto, se considerarn las prdidas de punta de pala y de raz por nmero nito de palas, la correccin de Glauert para palas
muy cargadas (a > 0,4) y la correccin para rotor no alineado con el viento incidente (con
guiada, yaw).
Correccin por nmero finito de palas. El factor de prdidas en la punta de la pala, introducido
por Prandtl (1957), corrige la hiptesis de que el nmero de palas que constituyen el rotor ha
de ser innito. La idea es que el sistema de vrtices generado por un rotor con un nmero
innito de palas es diferente del que crea un rotor dotado con un determinado nmero N de
palas, producindose fenmenos de interaccin peridica entre los vrtices desprendidos por
las distintas palas en trayectorias helicoidales. Asimismo, y como se coment en la Seccin
1.3.2, la diferencia de presin entre las caras superior e inferior de la pala (o del ala), provoca
en la punta de la pala una circulacin de aire entre ambas supercies, con la consiguiente

26

introduccin al diseo de aerogeneradores

reduccin de la sustentacin y la potencia. Este efecto es tanto ms acusado cuanto menor es


el nmero de las palas, y ms anchas son stas.
Prandtl propuso simplicar las interacciones de la estela de la turbina modelizando la
estela helicoidal por medio de una serie de capas de vorticidad que se desplazan con el campo
de velocidad medio y que no afectan directamente a la estela. La simplicacin se realiza
mediante un factor de correccin, Fpp , que caracteriza la reduccin de la fuerza que se ejerce
sobre una determinada seccin r de la pala a causa de las prdidas de sustentacin en la
punta, y que se dene como

2
arc cos expf ,
(1.4.13)
Fpp =

donde
N (R r )
(1.4.14)
f =
2 r sen
relaciona las diferentes trayectorias de las partculas segn el nmero de palas, la coordenada
radial r de la seccin considerada y el ngulo de incidencia del viento, . Obsrvese que
0 Fpp 1.
El factor de correccin Fpp , cuya deduccin se omite por su excesiva complejidad, ha de
introducirse en las ecuaciones para el empuje FN y el par M de la teora del elemento de pala,
de modo que ahora se tiene
1
2
cNCN dr ,
Fpp Urel
2
1
2
cNCT r dr ,
dM = Fpp Urel
2
1
2
cNCT r dr ,
dP = Fpp Urel
2

dFN =

(1.4.15)

y las expresiones correspondientes a la integracin en todo el rotor, similares a las ecuaciones


(1.4.11) y (1.4.12), seran

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FN =

r0

M=
r0

P =
r0

1
dFN = NU 2
2
1
dM = N2
2

1
dP = N3
2

r0
R

r0
R

r0

cFpp (1 a)2
CN dr ,
sen2
cFpp (1 + a )2
CT r 3 dr ,
cos2

(1.4.16)

cFpp (1 + a )
CT r 3 dr ,
cos2

con el correspondiente coeciente de potencia,


P
N3
=
Cp =
Pv
R2U 3

r0

cFpp (1 + a )
CT r 3 dr .
cos2
2

(1.4.17)

El proceso es idntico al realizado anteriormente al igualar el empuje y el par corregidos de la teora del elemento de pala con los de la teora del disco actuador, resultando las
expresiones de los coecientes de velocidad inducida axial y tangencial siguientes:

a=


a =

4Fpp sen2
+1
CN

1
,

4Fpp sen cos


1
CT

(1.4.18)

1
,

o las expresiones alternativas

Fpp sen2
a=
+1
(cos + sen )

Fpp sen cos


1
a =
(sen cos )


1
,
(1.4.19)

1
,

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

27

que, para el caso de perles con << 1, pueden simplicarse como sigue:

Fpp sen2
+1
cos
Fpp cos
1

1
;
(1.4.20)

1
.

La introduccin del factor de Prandtl de punta de pala, Fpp , exige un paso adicional en
el algoritmo del mtodo BEM en el que se calcule este factor, antes de obtener a y a . El
Algoritmo 2 de la pgina 27 incluye esta modicacin. La tendencia general de este factor
ser la de reducir CL , aumentar a y a , y disminuir p y . Una de las limitaciones de este
factor de correccin es su incapacidad para representar elmente las condiciones que se
dan en rotores de alta carga, dado que supone que la estela no se expande. Glauert (1935)
tambin demostr que la precisin de este factor disminuye al reducirse el nmero de palas y
aumentar la velocidad especca; adems, justo en la punta de pala, el factor puede provocar
inestabilidades en la convergencia del algoritmo.
Algorithm 2: Algoritmo iterativo basado en el propuesto originalmente por Glauert para
el Blade Element Momentum method corregido con el factor de prdida de punta de pala
Fpp de Prandtl.

1
2
3

Data: N, c (r ) , r , R, , p , CL () , CD () , T , a0 , a0 , , k.
Result: a, a , , CL , CD .
Inicialmente, asignar a0 = a0 = 0; E = T + ; k = 0.
while E > T do
calcular k ngulo de incidencia:
(1 ak )
.
tan k = 
1 + ak r

5
6
7
8

10
11

calcular Fpp factor de correccin de Prandtl:


UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Fpp =

2
N
arc cos exp 2

(Rr )
r sen

calcular k ngulo de ataque: k = k p .


evaluar CL (k ) , CD (k ) de tablas; o tomar CL 0, 1k ; CD 0, 01CL .
calcular CN , CT : CN = CL cos k + CD sen k ; CT = CL sen k CD cos k .
k , a
k de (1.4.19), (1.4.20) o bien:
calcular a

k =
a

k
a

4Fpp sen2 k
+1
CN

1
.

4Fpp sen k cos k


1
CT

1
.

asignar

E = mx


k

k |
ak a
|ak a
,

k
k
a
a

k ; ak+1 = a
k ; k = k + 1.
; ak+1 = a

end
obtener a, a , , CL (k ) , CD (k )

Adems del factor de prdidas de punta de pala, puede denirse otro factor anlogo para
el buje de la aeroturbina:
N (r Rhub )
Fb =
.
(1.4.21)
2 r sen

28

introduccin al diseo de aerogeneradores

El efecto conjunto de las prdidas de punta de pala y de buje puede representarse entonces
por un factor Ftot = Fpp Fb .
Correccin de Glauert. Una limitacin adicional del mtodo BEM es su falta de validez cuando
a supera valores en torno a 0,4 0,5, debido a los efectos de la ingestin del aire exterior
en la estela turbulenta de la aeroturbina. Esto suele suceder cuando la velocidad del viento
incidente cae por debajo de cierto valor, mientras la turbina gira a rgimen constante, con el
consiguiente valor elevado de la velocidad especca de punta de pala . En estas condiciones,
a pesar de que la ecuacin (1.1.14) para el coeciente de empuje, CE , indica que ste alcanzara
un mximo para a = 0,5 y disminuira para valores mayores, en realidad CE sigue aumentando
para valores de a > 0,5. Glauert (1926) introdujo un factor de correccin para representar
este efecto sobre el empuje del rotor, basado originalmente en datos experimentales sobre
palas de helicpteros. La siguiente es una una relacin emprica propuesta por Spera (1994)
para el coeciente de empuje:

CE =

4a (1 a) Fpp ,



4 a2c + (1 2ac ) a Fpp ,

a ac ,
a > ac ,

(1.4.22)

donde ac est comprendido entre 0,2 y 0,4, y Fpp es el factor de correccin de Prandtl. Si se
sigue el mismo proceso utilizado para deducir las ecuaciones (1.4.6) y (1.4.18), teniendo en
cuenta ahora las expresiones de la ecuacin (1.4.22) para el coeciente de empuje, se obtiene
la siguiente expresin para el factor de velocidad inducida axial:

(K + 1) ,

1
a = 2 {2 + K (1 2ac )




[K (1 2ac ) + 2]2 + 4 Ka2c 1 ,


4F

a ac ,
(1.4.23)
a > ac ,

sen2

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donde K = pp CN . Esto supone modicar el Algoritmo 2 para incluir esta correccin, que
puede ser relevante en aeroturbinas operando a bajas velocidades de viento (o altas velocidades especcas). En el Algoritmo 3 de la pgina 29 se recoge el mtodo BEM con las correcciones
de Prandtl y Glauert.
Correccin por rotor desalineado (con guiada). La hiptesis de ujo axilsimtrico no se cumple cuando el plano del rotor no es perpendicular a la velocidad del viento incidente, lo que
ocasiona una estela desalineada aguas abajo de la mquina. Pueden introducirse modicaciones al factor de velocidad inducida axial a para tener en cuenta este efecto.
Observaciones. Los distintos algoritmos propuestos para la resolucin del mtodo BEM, as
como su implementacin numrica, ven limitado su rango de aplicacin a aquellos valores
para los que se consigue convergencia en el valor del coeciente de velocidad inducida axial
a. Si se considera una elevada velocidad especca, , altos valores del coeciente de sustentacin, CL , y/o de la cuerda, c, es posible que el parmetro de carga NcCL /(8 r )
produzca inestabilidades numricas en el algoritmo. La solucin pasara por reducir c, CL o
una combinacin de ambos. Asimismo, la introduccin del factor de correccin de punta de
pala Fpp aumenta el rango de convergencia del algoritmo.

1.5. Diseo de la aeroturbina en condiciones ptimas (mtodo BEM)


Una vez descritas tanto la teora del disco actuador como la teora del elemento de pala,
as como su integracin en el mtodo Blade Element Momentum, se pretende obtener un diseo ptimo de la aeroturbina, especicando parmetros como el ngulo de incidencia , la

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

29

Algorithm 3: Algoritmo iterativo basado en el propuesto originalmente por Glauert para


el Blade Element Momentum method, corregido con el factor de prdida de punta de pala
Fpp de Prandtl y la correccin de Glauert para valores elevados de a.

1
2
3

Data: N, c (r ) , r , R, , p , CL () , CD () , T , a0 , a0 , , k.
Result: a, a , , CL , CD .
Inicialmente, asignar a0 = a0 = 0; E = T + ; k = 0.
while E > T do
calcular k ngulo de incidencia:
(1 ak )
.
tan k = 
1 + ak r

calcular Fpp factor de correccin de Prandtl:


Fpp =

6
7
8

10

11
12

(Rr )
r sen

calcular k ngulo de ataque: k = k p


evaluar CL (k ) , CD (k ) de tablas; o tomar CL 0, 1k ; CD 0, 01CL .
calcular CN , CT : CN = CL cos k + CD sen k ; CT = CL sen k CD cos k .
calcular K:
4Fpp sen2 k
a ac .
K
CN
k , a
k como:
calcular a

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N
2

arc cos exp 2

(K + 1)1
k =
a
1

k =
a

1+K

ac


 1

4F sen k cos k
1
CT

a ac ,

ac + 1

2

+ Ka2c 1

a > ac ,

asignar

E = mx


k

k |
ak a
|ak a
,

k
k
a
a

end
obtener a, a , , CL (k ) , CD (k )

k ; ak+1 = a
k ; k = k + 1.
; ak+1 = a

30

introduccin al diseo de aerogeneradores

relacin cCL /R entre cuerda, coeciente de sustentacin y radio de la pala, o la distribucin


resultante del ngulo de calado a lo largo de la pala, p (r ).
Asimismo, se analizar la inuencia de los distintos parmetros de diseo en el funcionamiento de la aeroturbina.
En lo que sigue, se volvern a mencionar algunas ideas ya discutidas en la Seccin 1.3.2.
1.5.1. Diseo ptimo
1.5.1.1. Introduccin

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Segn se discuti en la Seccin 1.2, en la optimizacin preliminar del diseo de un rotor


ideal de aeroturbina es posible establecer, de acuerdo con la teora del disco actuador, una
relacin entre la velocidad especca en cada seccin de coordenada r de la pala, r , y los
coecientes de velocidad inducida axial y tangencial, a y a , que maximice el coeciente de
potencia. Esta relacin se expresa en la ecuacin (1.2.19), tras cuya deduccin se determin
que el margen de validez de las condiciones ptimas era 14 a 13 . Adems, se dedujo que
la relacin entre a y a deber ser la establecida en la ecuacin (1.2.18).
Por medio de la teora del elemento de pala, y de acuerdo con el mtodo BEM, se obtendrn
ahora los valores ptimos del ngulo de incidencia y del producto CL o cCL en cada seccin
de la pala de coordenada r , en funcin de la velocidad especca local, r = r /R. De esta
manera, ya sea jando la distribucin de la cuerda, c(r ), o del coeciente de sustentacin,
CL (r ), se podr deducir el parmetro restante que correspondera a las condiciones de diseo
ptimo, y tener as denida la geometra de la pala que proporcione mejores prestaciones.
Si bien en la geometra real la relacin entre resistencia y sustentacin es relevante e
inuye notablemente en el comportamiento de la aeroturbina y sus prestaciones mximas,
en la deduccin de las condiciones ptimas de la teora del disco actuador se despreci cualquier inuencia de la friccin sobre el disco. Aqu, por simplicidad, tambin se despreciar
la inuencia de la viscosidad en la deduccin de las condiciones ptimas de diseo, teniendo
en cuenta en todo caso que, para un valor jo de , la geometra calculada ser la que proporcione mejores resultados (y tanto mejores, cuanto ms se aproxime a 0). Un comentario
similar puede hacerse en relacin con los efectos de punta de pala cuanticados por el factor
Fpp , que se tomar igual a la unidad en la deduccin de la geometra ptima.
1.5.1.2. Diseo ptimo sin estela giratoria
En este caso, a = 0, por lo que de la ecuacin (1.2.18) se deduce que a = 1/3. De la
ecuacin (1.3.7),
(1 a)
tan =
,
(1 + a ) r
deducida del tringulo de velocidades de la Figura 1.3.5, resulta la siguiente expresin para
la distribucin ptima de = (r ):

= arctan

2
3r

(1.5.1)

Por otra parte, si se sustituye a = 1/3 en la ecuacin (1.4.10) (se desprecian los efectos de
punta de pala y de resistencia, por lo que Fpp = 1 y = 0), y teniendo en cuenta la ecuacin
(1.4.7), resulta
4 sen
CL =
,
(1.5.2)
3 r
o bien,

cCL =

8 r sen
8 R sen
=
.
3Nr
3N

(1.5.3)

A partir de las ecuaciones (1.5.3) y (1.5.1) puede determinarse la distribucin ptima de la


cuerda a lo largo de la pala, c(r ), una vez conocidos CL (r ), el nmero de palas N, la relacin

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

31

entre resistencia y sustentacin (se ha tomado = 0) y la velocidad especca (obsrvese


que r = r /R).
1.5.1.3. Diseo ptimo con estela giratoria
Se estudiar ahora el rotor de una aeroturbina teniendo en cuenta que la estela est dotada
de una componente de rotacin. Se trata, al igual que en el caso de la seccin anterior, de
obtener unas distribuciones para el ngulo de incidencia, = (r ), y la cuerda, c = c(r ), que
maximicen el coeciente de potencia Cp . Para ello se impone, nuevamente, que se cumpla la
relacin (1.2.18). Sustituyendo en esta ecuacin las expresiones de a y a dadas en la ecuacin
(1.4.10) (tambin se supone en este caso que Fpp = 1 y = 0), se obtiene una ecuacin de
segundo grado en ,
(1.5.4)
2 + 2 cos sen2 = 0,
cuya nica solucin con sentido fsico determina el coeciente de carga en funcin del ngulo
de incidencia como sigue:
= 1 cos .
(1.5.5)
Teniendo en cuenta que c = 8 r /(NCL ), la ecuacin anterior puede expresarse como sigue:
CL = 4 (1 cos ) ,

(1.5.6)

o bien,
cCL =

8 r
(1 cos ) .
N

(1.5.7)

Por otra parte, a partir de la relacin

2r a 1 + a = a (1 a) ,

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

obtenida en la Seccin 1.2 (teora del disco actuador, ecuacin(1.2.10)), y de la siguiente, deducida del tringulo de velocidades de la Figura 1.3.5 (ecuacin (1.3.7)),
tan =

(1 a)
,
(1 + a ) r

resulta

tan =

a
r ,
a

(1.5.8)

de donde, sustituyendo las expresiones de a y a de la ecuacin (1.4.10) y la expresin de


de la ecuacin (1.5.5), se obtiene
r =

sen (2 cos 1)
.
(1 cos ) (2 cos + 1)

(1.5.9)

Un desarrollo algebraico de la expresin anterior permite obtener nalmente

1
2
= arctan
3
r

U
2
= arctan
3
r

(1.5.10)

que expresa la relacin = (r ) buscada, que optimiza el coeciente de potencia.


De forma anloga a como se ha visto en la seccin anterior, las ecuaciones (1.5.7) y (1.5.10)
permiten determinar la distribucin ptima de la cuerda a lo largo de la pala, c = c(r ), una
vez conocidos CL (r ), el nmero de palas N, la relacin entre resistencia y sustentacin (se ha
tomado = 0) y la velocidad especca .

32

introduccin al diseo de aerogeneradores


90
= 4(a = 0)
= 6(a = 0)
= 8(a = 0)
= 10(a = 0)

80

Angulo
de ujo optimo

70

= 4(a = 0)
= 6(a = 0)
= 8(a = 0)
= 10(a = 0)

60
50
40
30
20
10
0

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
Radio adimensional r/R

0.8

0.9

Figura 1.5.1
Valor ptimo del ngulo de incidencia ( ) en funcin del radio adimensional a lo largo de la
pala, para distintas velocidades especcas de punta de pala, sin considerar y considerando
rotacin en la estela.

1.5.1.4. Observaciones

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Cabe hacer notar cmo el ngulo de incidencia ptimo es independiente del nmero
de palas N, y que en cada posicin radial r slo depende de la velocidad especca local
(ver Figura 1.5.1). De la Figura 1.5.1 se deduce que la inuencia de la rotacin de la estela
en la distribucin de = (r ) es tanto ms apreciable cuanto ms cerca del buje de la
mquina est la posicin considerada, y menor sea la velocidad especca de punta de pala
de la mquina.
L
a lo largo de la pala puede apreciarse en la Figura
La variacin del parmetro de diseo cC
R
1.5.2 para el caso de una aeroturbina de dimetro D = 60 m y N = 3 palas. Se observa
L
presenta un mximo entre las secciones de
que el coeciente adimensional de diseo cC
R
punta y raz (ms cerca de sta), cayendo bruscamente a cero justo en la raz, y disminuyendo
gradualmente desde el mximo hasta la seccin de punta de la pala; no obstante, criterios de
L
resistencia estructural obligarn a desechar en la raz tal diseo. Asimismo, la relacin cC
R
disminuye segn aumenta tanto la velocidad especca de punta de pala como el nmero de
palas.
La distribucin de cuerda c a lo largo de la pala puede deducirse del parmetro de diseo
cCL
, jando convenientemente, segn el diseo elegido, el coeciente de sustentacin. TpiR
camente, CL puede tomarse constante en la envergadura de la pala, garantizando un cierto
ngulo de ataque por debajo del crtico (de entrada en prdida), o variable linealmente entre
las secciones de raz y punta.
Anlogamente puede obtenerse la distribucin del ngulo de calado de raz a punta (o
torsin, como se ha denominado antes) en condiciones ptimas, jando el ngulo de ataque
. Interesar que el perl tenga mnima relacin resistencia-sustentacin, por lo que se tomar
precisamente el ngulo de ataque del perl que minimice , tpicamente 816 . Este valor
depende en gran medida del diseo de los perles: perles NACA ms antiguos tienden a
construirse con ngulos de ataque ms bajos; los modernos perles de NREL suelen alcanzar

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

33

Coeciente adimensional de dise


no

cCL
R

0.7
= 4(a = 0)
= 6(a = 0)
= 8(a = 0)
= 10(a = 0)

0.6

= 4(a = 0)
= 6(a = 0)
= 8(a = 0)
= 10(a = 0)

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
Radio adimensional r/R

0.8

0.9

Figura 1.5.2
Valor ptimo del coeciente adimensional cCL /R en funcin del radio adimensional a lo largo
de la pala, para distintas velocidades especcas de punta de pala de una aeroturbina con
N = 3 palas, sin considerar y considerando rotacin en la estela.

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

valores de 15 para valores mximos de CL 1,1 1,3 y < 0,01. De las ecuaciones
(1.5.1) y (1.5.10) y del elegido, se despeja el ngulo ptimo de calado, p = . El ngulo
de calado p disminuye desde la raz hacia el extremo de la pala, hasta que, en una seccin
de posicin radial r /R comprendida en un rango aproximado de 0,65 0,85, puede llegar a
hacerse nulo (ngulo de ataque igual al de incidencia), e incluso pasar a ser negativo (ngulo
de ataque superior al de incidencia) en secciones ms prximas a la punta de la pala.
Interesa tambin calcular el empuje total, el par, la potencia y el coeciente de potencia
total sobre la pala correspondientes a un diseo ptimo denido por unas determinadas distribuciones de la cuerda, c(r ), y del ngulo de incidencia, (r ), para valores jos del nmero
de palas, N, la velocidad especca de punta de pala, , y la relacin resistencia-sustentacin,
, del perl aerodinmico seleccionado, utilizando las ecuaciones (1.4.16) y (1.4.17).
1.5.2. Parmetros de diseo de la aeroturbina
Dados los numerosos parmetros geomtricos y condiciones de funcionamiento que determinan la operacin de la aeroturbina, no es inmediato establecer reglas generales que liguen la
variacin de uno o ms de estos parmetros y condiciones con las prestaciones de la mquina.
Entre los parmetros de diseo se tiene: el nmero de palas, N, la velocidad especca de
punta de pala, , la relacin entre resistencia y sustentacin, CD /CL , y las distribuciones
de la cuerda, c(r ), y del ngulo de calado, p (r ), a lo largo de la pala.
1.5.2.1. Nmero de palas de la aeroturbina
En la prctica, las aeroturbinas de eje horizontal se construyen con un nmero de palas
1 N 40, siendo el diseo de 3 palas el ms comn. Las aeroturbinas de mayor velocidad
especca constan de menor nmero de palas (tpicamente, 2 o 3), mientras que las turbinas
de eje horizontal de menor velocidad especca (y mayor par de arranque), como las usadas

34

introduccin al diseo de aerogeneradores

para bombeo, se construyen con un nmero elevado de palas. En general, en la eleccin del
nmero de palas N habrn de considerarse factores tales como los siguientes:
a) El efecto en el coeciente de potencia Cp : tpicamente, y sin tener en cuenta las prdidas, aumenta con N (vanse, no obstante, los comentarios que se hacen ms adelante al
respecto).
b) La velocidad especca de punta de pala para la que se producen condiciones ptimas
para el N elegido.
c) El coste de fabricacin.
d) La dinmica estructural de la pala.
Si se desprecian las prdidas por friccin en la pala ( 0), un aumento del nmero de palas
se corresponde con un incremento del mximo coeciente de potencia Cp disponible, siendo
la ganancia importante cuando se pasa de una a dos palas, menor de dos a tres, y menor an
en los incrementos sucesivos. La explicacin puede encontrarse en una disminucin de las
prdidas de punta de pala (representadas por el factor Fpp de Prandtl, segn se ha visto ms
arriba) al aumentar el nmero de palas (vase ms adelante la Figura 1.5.3). No obstante, en
el caso de considerar las prdidas reales por viscosidad y resistencia en la pala (CD 0), la
ganancia debida a un aumento del nmero de palas rpidamente queda compensada por la
disminucin de Cp por efectos de resistencia. Adems, un nmero de palas demasiado grande
puede dar lugar a dicultades constructivas y de resistencia estructural.
La tendencia actual a emplear rotores de 3 palas obedece a un compromiso entre distintos
factores:
Elevado Cp,mx .
Velocidad especca elevada ( en un rango aproximado de 8 10).
Par de giro relativamente reducido.
UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Par de giro mayor y velocidad de giro menor que en aeroturbinas con 1 o 2 palas, lo que
supone una reduccin de ruido aerodinmico.
Rotor ms equilibrado que los rotores de 1 o 2 palas, lo que permite una reduccin
sustancial de cargas.
Coste de fabricacin moderado, aunque superior al de rotores de 1 y 2 palas.
1.5.2.2. Velocidad especfica de punta de pala
La eleccin de un valor de ptimo depende del nmero de palas N y del parmetro de
sustentacin-resistencia . Para un valor jo de N, el ptimo Cp,mx aumenta al disminuir
(vase ms adelante la Figura 1.5.4). En el caso ideal ( 0), para un mismo nmero de palas,
un aumento de CL produce mayor coeciente de potencia para la misma velocidad especca,
y un incremento tambin del coeciente de empuje, CE , con el consiguiente desgaste sobre
los cojinetes de empuje y sobre la estructura y cimientos de la aeroturbina.
En general, velocidades especcas elevadas producen velocidades inducidas tangenciales
menores, si bien los efectos de resistencia sobre la pala se ven incrementados con el aumento
de .
Otra ventaja que se consigue al incrementar la velocidad especca consiste en la disminucin del tamao y las cargas sobre la caja multiplicadora, ya que permite una reduccin de
la relacin de transmisin entre el eje del rotor y el generador elctrico.
El lmite superior de la velocidad especca est acotado por los efectos de compresibilidad. El nmero de Mach no debe ser superior a valores alrededor de 0,3 (M 0,3), lo

1. Aerodinmica de aeroturbinas de eje horizontal

35

que determina que las velocidades de punta de pala no deban superar valores del orden de
120 m s1 . Para N = 3, se suele tomar 810 como la que proporciona mejores condiciones
de funcionamiento.
1.5.2.3. Relacin resistencia-sustentacin
Como ya se ha comentado, el Cp mximo aumenta al disminuir la relacin CD /CL ,
siendo valores tpicos = 0,01. Se consideran decientemente fabricados aquellos perles
que no garanticen < 0,1.
1.5.2.4. Distribucin de la cuerda
La variacin de la cuerda c(r ) a lo largo de la pala es otro parmetro de diseo importante.
Si bien puede en ocasiones tomarse c = cte por simplicidad o con objeto de analizar tendencias generales de comportamiento (como se hace en algunos ejercicios que se proponen ms
adelante), en la realidad la pala tiene una distribucin de la cuerda no uniforme, siendo sta
ms elevada cerca de la raz y ms pequea en la proximidad de la punta. La eleccin obedece
a criterios de eciencia energtica, resistencia estructural, econmicos y, en cierta medida,
medioambientales. Un clculo ptimo de las distintas secciones de la pala debe proporcionar
una combinacin de valores de cCL y que maximice el coeciente de potencia en cada seccin, y que permita determinar una distribucin de la cuerda a lo largo de la envergadura de la
pala con la que se consiga alcanzar condiciones de funcionamiento de mximo rendimiento.
1.5.2.5. Correlacin para el mximo coeficiente de potencia
Wilson et al. (1976) propusieron la siguiente correlacin emprica para el coeciente de
potencia mximo, Cp,mx , en funcin del nmero de palas, N, la velocidad especca, , y la
relacin resistencia-sustentacin, :

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Cp,mx =

16
27

N 2/3
N 2/3

+ 1,32 +

8
20

0,572
1
+
2N

(1.5.11)

(vanse las Figuras 1.5.3 y 1.5.4). Esta correlacin es vlida con un error de 5 103 , siempre
y cuando se verique: N = 1 a 3, 4 20 y 0 4 102 .
Pueden compararse los resultados ofrecidos por esta correlacin con los obtenidos de un
diseo optimizado de la geometra de las palas, segn los parmetros de diseo: nmero de
palas N, velocidad especca de punta de pala , y relacin resistencia-sustentacin .

36

introduccin al diseo de aerogeneradores

0.7

Coeciente de potencia Cp maximo

0.6
0.5
0.4
0.3
N =1
N =2
N =3
N = 100
CpBetz

0.2
0.1
0

6
8
10
12
14
16
Velocidad especca de punta de pala

18

20

Figura 1.5.3
Coeciente de potencia Cp,mx para distintos valores del nmero de palas, N, en funcin de
la velocidad especca, , en el caso de un perl aerodinmico bidimensional ideal 0, de
acuerdo con la correlacin de Wilson et al. (1976).

0.6
Coeciente de potencia Cp maximo

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0.7

0.5
0.4
0.3

= 1/10
= 1/25
= 1/50
= 1/75
= 1/100
=0
CpBetz

0.2
0.1
0

6
8
10
12
14
16
Velocidad especca de punta de pala

18

20

Figura 1.5.4
Coeciente de potencia Cp,mx para distintos valores de la relacin CD /CL y un nmero
jo de palas N = 3, en funcin de la velocidad especca, , segn la correlacin de Wilson
et al. (1976).

Captulo 2

Actuaciones y curvas caractersticas


de aeroturbinas

En el tema anterior se ha cuanticado la potencia del viento y la fraccin mxima de dicha


potencia que puede extraer una aeroturbina.
Este captulo se centra en el modo de funcionamiento del aerogenerador. Se estudiarn
en primer lugar las curvas caractersticas1 de las principales variables de funcionamiento.
A continuacin, se analiza el funcionamiento de los sistemas de regulacin y control del
aerogenerador, mediante los que se consigue el mximo aprovechamiento de la energa del
viento en condiciones de seguridad aceptables. Finalmente, se describen las cargas que actan
sobre el aerogenerador.

2.1. Curvas caractersticas de un aerogenerador

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Los principales magnitudes que determinan el comportamiento de un aerogenerador, y


que a la vez son indicativas de sus caractersticas generales, son la potencia generada, el par
de giro, la fuerza de empuje, y las variaciones de dichas magnitudes con la velocidad del
viento. Por ejemplo, la potencia determina la cantidad de energa que por unidad de tiempo
se extrae del viento y es indicativa del tamao del rotor; el par determina los esfuerzos sobre
el eje de giro, por lo que inuir en el dimensionado del multiplicador al que est acoplado, y
la fuerza de empuje ser determinante en el diseo estructural del aerogenerador. En general,
estas magnitudes se suelen expresar en forma adimensionalizada, mediante sus respectivos
coecientes adimensionales, en funcin de la velocidad especca.
Aunque es el rotor de la aeroturbina el elemento que principalmente determina la eciencia
del aerogenerador, el rendimiento global de ste depende tambin del rendimiento de los
dems elementos que intervienen en el proceso de transformacin de la energa del viento en
energa elctrica. En esta seccin se har mencin en algn momento a los rendimientos de
estos otros elementos.
2.1.1. Curva de potencia
En la Figura 2.1.1 se muestra la variacin tpica del coeciente de potencia de un aerogenerador en funcin de la velocidad especca2 (curva de color negro).
1 Las

curvas caractersticas de una turbomquina expresan la relacin entre magnitudes que caracterizan el
funcionamiento de la mquina, tales como la potencia en el eje, el empuje sobre la mquina, el par de giro, el
caudal o la velocidad del viento incidente, la velocidad de giro, etc. En la obtencin de cada curva caracterstica
pueden considerarse constantes otros parmetros de funcionamiento de la mquina.
2 Como se vio en el captulo anterior, la velocidad especca, = R/U, se dene como la relacin entre la
velocidad de la punta de pala y la velocidad del viento.

37

38

introduccin al diseo de aerogeneradores

Punta de pala

En
tra
da
en
pr
did
a

Friccin

Figura 2.1.1
Coeciente de potencia en funcin de la velocidad especca de un tpico aerogenerador tripala. Incluyendo las prdidas de punta de pala, las debidas a la friccin y las debidas a
la entrada en prdida del perl; incluyendo slo las prdidas de punta de pala, sin
tener en cuenta las prdidas.

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Se ha representado tambin la curva del coeciente de potencia que se obtendra descontando las prdidas por friccin y las debidas a la entrada en prdida del perl (curva de color
azul).
La disminucin del coeciente de potencia debida a la friccin est asociada, como ya se
discuti en la Seccin 1.3.2, al hecho de que la fuerza de resistencia que acta sobre el perl
tiene una componente en el plano de rotacin que da lugar a un par que tiende a oponerse
al movimiento de giro del rotor. Estas fuerzas de friccin son ms importantes para valores
altos de .
La entrada en prdida del perl (desprendimiento del ujo alrededor del perl debido a
un ngulo de ataque excesivo) se produce para velocidades altas del viento (y, por tanto, para
valores pequeos de ). Este efecto de entrada en prdida se utiliza para limitar la potencia de
la aeroturbina, evitando que se supere la potencia nominal de sta. Adems, como se ver a
continuacin, cuando se supera una cierta velocidad del viento, la turbina se para por razones
de seguridad.
En color rojo se ha representado tambin el valor de Cp para el caso de que tampoco
existiesen prdidas de punta de pala (prdidas debidas al torbellino de punta de pala). Si
se compara esta ltima curva con las obtenidas en el captulo anterior correspondientes al
valor mximo del coeciente de potencia, representadas en la Figura 1.3.9, se observa que son
sensiblemente distintas. La diferencia es debida a que, en la prctica, no es posible utilizar el
diseo ptimo de la pala para el que se consigue maximizar dicho coeciente.
En la Figura 2.1.2 se ha representado la potencia elctrica generada por un tpico aerogenerador tripala en funcin de la velocidad del viento. Para una mquina que girase a velocidad
constante, esta curva sera equivalente a la mostrada en la Figura 2.1.1 (obsrvese no obstante
que la variable en el eje de abscisas sera en un caso inversamente proporcional a la utilizada en el otro). Segn se vio en el captulo anterior, la potencia mecnica3 (vase la ecuacin
3 Como

se ver ms adelante, la potencia mecnica en el eje del rotor y la potencia elctrica generada estn
relacionadas a travs de una serie de rendimientos. Con objeto de simplicar esta explicacin, dichos rendimientos

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

39

Pe (kW) 1000
800

600

400

200

0
0

va

10

15

vn

20

25

30

vp

U (m/s)

Figura 2.1.2
Curva tpica de potencia producida por un aerogenerador en funcin de la velocidad del viento.

(1.1.16)) puede expresarse de la forma siguiente:


1
Pm = Cp AU 3 ,
2

(2.1.1)

siendo U la velocidad del viento a la altura del buje de la aeroturbina y A el rea barrida por
el rotor.
En la Figura 2.1.2 se pueden distinguir los siguientes modos de funcionamiento de la
mquina:
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 Mquina parada. La mquina permanece parada cuando la velocidad del viento es in-

ferior a la velocidad de arranque, va , cuyo valor tpico suele variar entre 3 y 5 m s1 , o


bien cuando la velocidad del viento alcanza valores superiores a la velocidad de parada
o de corte, vp , con valores tpicos en torno a 25 m s1 . Cuando se llega a esta ltima
situacin, la mquina se desconecta de la red y se para de forma automtica, y si la
aeroturbina es de paso variable,4 las palas adoptan la posicin de bandera (paralelas al
viento), para la que el par de giro neto sobre la pala es nulo.5

 Carga parcial. Esta situacin, en la que la potencia generada es menor que la nominal,

corresponde a velocidades del viento comprendidas entre va y vn , siendo esta ltima la


velocidad nominal del aerogenerador.
La aeroturbina empieza a funcionar cuando la velocidad del viento supera un valor igual
a va , situacin que corresponde en la curva mostrada en la Figura 2.1.1 al punto de corte
con el eje de abscisas en = 15, aproximadamente6 (obsrvese que, para una velocidad

se considerarn de momento iguales a la unidad, de forma que Pe = Pm .


4 Las aeroturbinas de paso variable son aquellas en las que las palas pueden girar alrededor de su eje, variando
por tanto su ngulo de calado o paso.
5 Como ya se ha mencionado, la torsin de la pala hace que el ngulo de calado de las distintas secciones, ,
p
vare a lo largo de sta (vase la Figura 1.3.5), por lo que en la posicin de bandera habr secciones con p mayor
de 90 (las ms cercanas a la raz de la pala), y secciones con p menor de 90 (las ms prximas a la punta), de
tal forma que el par que se genere sea nulo. Obviamente, al ser = 0, el ngulo de incidencia es de 90 .
6 Este es el valor correspondiente a la curva C = C () utilizada como ejemplo, que es la de una turbina tripala
p
p
tpica. Evidentemente, los valores de referencia de la curva de potencia variarn de una turbina a otra, aunque la
forma de la curva ser en todo caso similar.

40

introduccin al diseo de aerogeneradores


de giro del rotor dada, velocidades pequeas del viento corresponden a valores altos de
).
A partir de dicho punto de arranque, se observa cmo al aumentar la velocidad del viento,
y por tanto disminuir , Cp aumenta hasta alcanzar un mximo, correspondiente en la
curva de la Figura 2.1.1 a un valor de 6. En este tramo (6 < < 15), la potencia Pm
(y por tanto tambin Pe ), como se observa en la ecuacin (2.1.1), aumenta debido a que
aumentan U y Cp .
Para valores de menores que 6, se invierte la tendencia, y Cp disminuye con . Esto hace
que el crecimiento de Pe al aumentar U empiece a ser menos pronunciado. De lo anterior
se deduce que el mximo de Cp en la Figura 2.1.1 da lugar a la aparicin de un punto
de inexin en la curva ascendente de la Figura 2.1.2. En las aeroturbinas con velocidad
de giro variable, la velocidad de giro del rotor se hace aumentar con la velocidad del
viento de forma que se mantenga en torno a valores prximos al que proporciona un
valor mximo de Cp ; en estos casos, como se deduce de la ecuacin (2.1.1), la potencia
aumenta con el cubo de la velocidad del viento.
 Plena carga. Esta situacin corresponde a velocidades del viento comprendidas entre

vn y vp , para las cuales el aerogenerador produce una potencia aproximadamente constante e igual a la nominal. La potencia que capta la aeroturbina se limita para evitar
la sobrecarga del generador elctrico y que los esfuerzos que soportan los distintos
componentes del aerogenerador, debidos a cargas dinmicas, sean excesivos. Las cargas
dinmicas aumentan con la potencia que capta la aeroturbina, y las distintas estructuras del aerogenerador estn diseadas para soportar un nivel de solicitacin ligeramente
superior al que se produce cuando se alcanza la potencia nominal.

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Para limitar la potencia se pueden utilizar dos procedimientos distintos; uno de tipo pasivo, que utilizan las mquinas con paso de pala jo, en el que las palas estn diseadas
de tal manera que entran en prdida para velocidades del viento superiores a vn , disminuyendo ligeramente la potencia a partir de este valor, y otro de tipo activo, en el que
puede variarse el ngulo de paso de las palas (vase la Figura 2.2.1), bien aumentndolo,
para que disminuya el ngulo de ataque y con ello Cp , o bien disminuyndolo, de forma
que las palas entren en prdida. Estos dos procedimientos se tratarn ms adelante con
ms detalle.

2.1.2. Curva de par


El par de giro viene dado por el cociente entre la potencia mecnica en el eje y la velocidad
de giro, M = Pm /, por lo que la variacin del par con la velocidad del viento, en mquinas
de velocidad de giro constante, ser proporcional a la de la potencia, aumentando con la
velocidad del viento a partir de una velocidad superior a va , y alcanzando un mximo para la
velocidad nominal, a partir de la cual se mantiene aproximadamente constante o disminuye
ligeramente, dependiendo de que se trate de mquinas con ngulo de paso variable o jo,
respectivamente.
El par aumenta con la solidez.7 Esta es una de las razones por las que en los aerogeneradores cuya funcin es la generacin de electricidad se utilizan rotores con un numero de palas
pequeo, dado que es preferible que el par sea pequeo con objeto de mejorar la eciencia del
rotor (tal como se demostr en el captulo anterior, ver pg. 9). Con ello se consigue adems
reducir el tamao del multiplicador y, por tanto, su coste. En otras aplicaciones en las que se
utilizan aerobombas, en las que interesa un par elevado, se emplean rotores multipala, que
tienen una solidez elevada.
7 Como ya

se vio en el captulo anterior, la solidez es = Nc/(2 r ), siendo N el nmero de palas y c la longitud


de la cuerda, y representa aproximadamente, para cada corona circular de radio r del rea barrida por el rotor, la
fraccin ocupada por las palas.

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

CM

41

CE
CE

CM

Figura 2.1.3
Variacin tpica del coeciente de empuje y del coeciente de par con la velocidad especca
de una aeroturbina tripala.

El coeciente de par se dene como


CM =

M
1
2
3
2 U D /8

Cp
,

(2.1.2)

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siendo D el dimetro del rotor. En la Figura 2.1.3 se muestra la variacin tpica del coeciente
de par con la velocidad especca de una aeroturbina tripala. En esta gura se observa cmo
dicho coeciente aumenta suavemente con la velocidad del viento para valores altos de ,
hasta alcanzar un mximo. Este mximo se produce precisamente cuando se activa la limitacin de potencia, para una velocidad del viento igual a vn . Obsrvese que el mximo de CM no
coincide con el mximo de Cp (ver Figura 2.1.1). A partir de este valor mximo, el coeciente
de par disminuye rpidamente con .
2.1.3. Coeficiente de empuje
El coeciente de empuje se deni en el captulo anterior (ver ecuacin (1.1.13)). En la
Figura 2.1.3 se muestra la variacin tpica de dicho coeciente con la velocidad especca.
Como se aprecia en la gura los valores ms altos de dicho coeciente se producen para
valores altos de . Obsrvese que el valor de CE est por debajo del mximo de 8/9 que
predice la teora del disco actuador. En la etapa de carga parcial, que corresponde con la
parte derecha de la gura, CE disminuye ligeramente al disminuir . Cuando se activa la
limitacin de potencia, que como ya se ha dicho ocurre aproximadamente para el valor de
para el cual se produce el mximo de CM , dicho coeciente disminuye de forma rpida al
disminuir . En esta situacin, en mquinas con paso de pala jo, la fuerza de empuje se
mantiene constante o aumenta ligeramente al aumentar la velocidad del viento, por lo que CE
disminuye aproximadamente con el cuadrado de la velocidad, mientras que en las mquinas
que permiten variar el ngulo de paso, la fuerza de empuje disminuye al aumentar la velocidad
del viento, por lo que CE disminuye ms rpidamente que en las anteriores.
Como se ver ms adelante, la fuerza de empuje constituye una de las fuentes de cargas
estacionarias ms importante. Estas cargas crecen de forma signicativa con la solidez del
rotor.

42

introduccin al diseo de aerogeneradores


0,6

0,5

0,4

Cp
0,3

0,2

0,1

0,0

10

12

14

16

Figura 2.1.4
Coeciente de potencia, Cp (este coeciente se dene en el Captulo 1), para distintos tipos de
aeroturbinas, en funcin del cociente, , entre la velocidad de la punta de la pala y la velocidad
del viento.

2.1.4. Rendimiento

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Hasta ahora slo se ha considerado la trasformacin de la energa cintica del viento en


energa mecnica en el eje del rotor. La eciencia del rotor se ha cuanticado mediante el
coeciente de potencia. Se ha demostrado que ste tiene un valor mximo terico dado por
el lmite de Betz de la ecuacin (1.1.17), y que en la prctica toma un valor tpico de 0,4 para
las turbinas tripala de eje horizontal (ver Figura 2.1.4).
Obviamente, no toda la potencia mecnica en el eje del rotor se transforma en potencia
elctrica. Como ya se ha indicado, se producen unas prdidas de energa en la transmisin y
transformacin de la potencia que deben ser tenidas en cuenta.
El generador elctrico no est en la mayora de los casos directamente conectado al rotor,
dado que la velocidad de giro del eje del generador, denominado eje de alta, suele ser mucho
mayor que la del eje del rotor de la aeroturbina, denominado eje de baja. Por ello resulta
necesario utilizar un multiplicador para transmitir la potencia de un eje a otro. El rendimiento
del multiplicador, mul , depende del nmero de etapas de multiplicacin, de la velocidad de
giro y del grado de carga (disminuye considerablemente cuando la relacin Pm /Pn es pequea).
Las prdidas en la transformacin de energa mecnica en energa elctrica vienen determinadas por el rendimiento del generador, e . Este se mantiene aproximadamente constante
con el grado de carga, excepto para valores bajos de sta, para los que disminuye considerablemente.

2.2. Sistemas de regulacin y control


La produccin de energa elica presenta singularidades derivadas principalmente de su
carcter no gestionable, que hacen necesario disponer en el sistema elctrico de una reserva
de potencia suciente procedente de otras fuentes de energa. Esto requiere optimizar los
sistemas prediccin, monitorizacin y control de la generacin de energa elctrica de origen
elico, de forma que la operacin del sistema pueda llevarse a cabo en condiciones econmicas
y de seguridad adecuadas. En esta seccin se describen brevemente los principales sistemas
de regulacin y de control que actan sobre el aerogenerador. En el material complementario
que se proporciona en el curso se abordan diversos aspectos relacionados con la operacin y
regulacin del sistema elctrico.

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

43

2.2.1. Sistema supervisor del aerogenerador


El sistema supervisor es el encargado del funcionamiento automtico y seguro del aerogenerador. Para ello recibe informacin de los distintos subsistemas y componentes, comprueba
el estado de las variables de funcionamiento de la mquina y determina y activa el modo de
operacin ms adecuado. Tambin realiza un registro histrico de los principales datos de
operacin tales como tiempo de funcionamiento, fallos del sistema y potencia generada, entre
otros.
Las principales seales que monitoriza el sistema de supervisin son la direccin y velocidad del viento, temperaturas (frenos, bobinados del generador, aceite del multiplicador,
etc.), vibraciones, presin en los circuitos hidrulicos, velocidad de giro (del rotor y del eje del
generador), tensin, intensidad, frecuencia, factor de potencia y potencia elctrica generada.
Los modos de operacin del sistema se pueden clasicar en permanentes y temporales.
Los modos de operacin permanentes son aquellos en los que no hay control de tiempo:
mquina parada, pausa, carga parcial y plena carga. En el modo pausa, el aerogenerador est
desconectado de la red y el rotor gira libremente movido por el viento y con su eje orientado
en la direccin de ste, a la espera de que la velocidad del viento sea la adecuada para realizar
la conexin. Los modos temporales son los de comprobacin, arranque, conexin, parada y
parada de emergencia.
2.2.2. Sistema de control de orientacin

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La desalineacin del eje del rotor con la direccin del viento produce una disminucin de
la energa que la aeroturbina capta del viento. La variabilidad de la velocidad del viento hace necesaria la utilizacin de un mecanismo de orientacin que, como se ver ms adelante,
puede ser activo o pasivo. Los mecanismos de orientacin activos requieren un sistema de
control de la orientacin que determine no solamente cundo se debe actuar y en qu direccin, sino tambin la rapidez con la que debe hacerse. Esto ltimo es debido a que el giro
de orientacin de la aeroturbina da lugar a la aparicin de cargas debidas a los momentos
giroscpicos generados. Para reducir estas cargas es necesario limitar la velocidad de giro de
la gndola.
Como se muestra en la Figura 2.2.1, el movimiento de orientacin consiste en una rotacin
de la gndola y la aeroturbina respecto de un eje que coincide con el eje de simetra de la
torre.
La variable que mide este sistema de control es la diferencia entre los ngulos que forman
la direccin del eje de la aeroturbina y la direccin del viento, determinada por la veleta,
con una direccin de referencia. El movimiento de orientacin se activa en funcin de dicha
diferencia de ngulos, normalmente con un cierto retardo que es tanto menor cuanto mayor
sea sta.
2.2.3. Sistema de control de potencia
Como se vio en el captulo anterior, el movimiento del aire alrededor de cada elemento
de pala da lugar a la aparicin de una fuerza con unas componentes de sustentacin y de
resistencia que son, respectivamente, perpendicular y paralela a la direccin de la velocidad
del aire relativa a la pala. Las proyecciones de estas fuerzas sobre el plano del rotor y en
direccin perpendicular a ste dan lugar a un par y a una fuerza de empuje sobre el rotor,
respectivamente. Estas fuerzas aumentan con la velocidad del viento, y, con ellas, la potencia
captada por el rotor y las cargas dinmicas que se generan sobre el aerogenerador. En la
Seccin 2.1.1 se indic que, para una determinada velocidad del viento denominada velocidad
nominal, se alcanza la potencia nominal del aerogenerador, que es la mxima potencia que ste
puede aprovechar y para la que estn diseados los distintos componentes que lo integran.
Tambin se indic que, para velocidades del viento superiores la nominal, es necesario limitar

44

introduccin al diseo de aerogeneradores

Movimiento de orientacin

Movimiento de rotacin

Movimiento de cambio de paso de la pala

Figura 2.2.1
Movimientos de rotacin, de orientacin y de cambio del ngulo de paso de las palas.

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la potencia que capta la aeroturbina, y que para ello se utilizan dos tipos de sistemas de control
de potencia: pasivos y activos. En esta seccin se describe el funcionamiento de cada uno de
estos sistemas.
2.2.3.1. Sistemas pasivos de limitacin de potencia
Estos sistemas se emplean en aeroturbinas de paso de pala jo, y se basan en la entrada
en prdida del perl para limitar la potencia. Como ya se indic en la Seccin 1.3.1, cuando
el ngulo de ataque del viento supera una cierto valor crtico, el perl aerodinmico entra
en prdida, lo que conlleva una disminucin brusca del coeciente de sustentacin (como se
muestra en la Figura 1.3.3), lo que se traduce en una disminucin de la potencia generada.
En la Figura 2.2.2 se muestran los tringulos de velocidades en un elemento de pala para
dos velocidades del viento. Se puede ver que, para una velocidad de giro constante, una
mayor velocidad velocidad del viento (U2 > U1 ) da lugar a una velocidad relativa W2 con un
ngulo de ataque mayor (2 > 1 ). En este tipo de aeroturbinas las palas estn diseadas de
forma que la entrada en prdida se produzca cuando la velocidad del viento alcance el valor
de la velocidad nominal.
La entrada en prdida no se produce simultneamente en toda la pala, sino que comienza
por los perles ms cercanos a la raz, donde el ngulo de ataque es mayor. Obsrvese que,
dado que la velocidad (r ) de los elementos de la pala decrece al disminuir el radio, para
mantener el mismo ngulo de ataque en las distintas secciones de la pala, segn se vio en
la Seccin 1.3.2, sera necesario que el ngulo de calado en la zona de la raz aumentase
mucho, siguiendo una determinada ley (ver Figura 1.3.7). Sin embargo, a pesar de que dicho
ngulo s tiende a aumentar a lo largo de la pala a medida que disminuye r , no lo hace en la

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

45

Plano del rotor

U1

U2
2

Figura 2.2.2
Tringulos de velocidades en un elemento de pala para dos velocidades del viento.

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forma que se acaba de indicar, ya que ello dara lugar a una excesiva torsin de la pala, que
no se utiliza en la prctica. Esto hace que la entrada en prdida del perl se favorezca antes
en las secciones de la pala prximas a la raz.
En la Figura 2.2.3 se muestra una curva tpica de variacin de la potencia elctrica en
una aeroturbina con paso de pala jo. Se puede apreciar cmo este sistema de limitacin de
potencia no mantiene constante la potencia generada sino que, debido al efecto de entrada
en prdida, tiende a reducirla.
Otro de los inconvenientes de la regulacin mediante entrada en prdida es que este fenmeno da lugar a un aumento del coeciente de resistencia (vase la Figura 1.3.4) y, por tanto,
de las cargas.
El sistema de paso de pala jo es ms robusto y menos costoso que el de paso variable, lo
que hace que en la prctica sea ms utilizado.
2.2.3.2. Sistemas activos de limitacin y control de potencia
Los sistemas activos de limitacin y control de potencia estn basados en mecanismos que
permiten variar el ngulo de paso de las palas. La variacin del ngulo de paso de las palas
hace que vare en una misma cantidad el ngulo de calado de todas las secciones de la pala,8
 = + , lo que produce una variacin del ngulo de ataque en todas ellas y, por tanto, de
la potencia.
En la Figura 2.2.4 se muestra la variacin tpica del coeciente de potencia en funcin del
ngulo de paso en un aerogenerador de cambio de paso variable.
La variacin del ngulo de paso no slo permite limitar la potencia para velocidades del
viento elevadas, sino tambin conseguir un mejor control de la potencia en el arranque de
la aeroturbina, aumentando el par si la velocidad del viento es pequea y limitndolo si la
velocidad del viento es alta, de forma que el aumento del grado de carga durante la conexin
se haga de forma progresiva. Tambin permite la utilizacin de las palas como freno aerodinmico, girndolas 90 y colocndolas en posicin de bandera, de forma que el aire ejerza
8 Existen sistemas en los que el ngulo de paso no se modica en toda la longitud de la pala sino slo en una
parte de sta.

46

introduccin al diseo de aerogeneradores

Pe (kW) 1000
800

600

400

200

0
0

10

va

15

20

vn

25

30

vp

U (m/s)

Figura 2.2.3
Variacin de la potencia elctrica generada con la velocidad del viento en una aeroturbina de
paso de pala jo.

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

Cp
0,4
= 0
0,3
10
0,2
20
0,1

10

15

Figura 2.2.4
Variacin del coeciente de potencia en funcin del ngulo de paso en un aerogenerador de
cambio de paso variable.

47

30

1.2

25

1.0

20

0.8

15

0.6

10

Pe/PN

ngulo de paso (grados)

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

0.4

0.2

r


0.0

-5
0

10

15

20

25

-0.2
30

U (m/s)
Figura 2.2.5
Variacin del ngulo de paso y de la potencia elctrica adimensionalizada con la potencia
nominal en un sistema de aumento del ngulo de paso.

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

un par nulo sobre ellas y, a la vez, se opongan al movimiento de rotacin. En las turbinas
de velocidad de giro variable, el sistema de cambio de paso permite adems conseguir una
mayor potencia en el funcionamiento a carga parcial.
Dependiendo del modelo de aeroturbina, el mecanismo de cambio de paso puede hacer
girar toda la pala o slo una parte. En el segundo caso es necesaria una variacin mayor del
ngulo de paso para conseguir una misma variacin de la potencia.
El sistema activo de limitacin de potencia es ms preciso que el sistema pasivo, permitiendo, para velocidades del viento por encima de la nominal, mantener la potencia constante
e igual a la nominal, lo que hace que se genere una mayor potencia que en el caso de utilizar
un sistema pasivo. Esto se aprecia comparando las curvas de potencia mostradas en las Figuras 2.1.2 y 2.2.3, que corresponden a casos en los que se utilizan sistemas de control activo y
pasivo, respectivamente.
El inconveniente que presenta este sistema de control de potencia es la complejidad del
mecanismo de variacin del ngulo de paso de la pala, que lo hace ms costoso y menos able
que el de paso jo.
Para limitar la potencia pueden utilizarse sistemas activos en los que se utilizan las dos
estrategias siguientes:
 Aumento del ngulo de paso. Para limitar la potencia se utiliza el mecanismo ya des-

crito para aumentar el ngulo de paso de la pala, lo que da lugar a ngulos de ataque
menores que originan una menor sustentacin en los elementos de pala y, por tanto,
una potencia generada menor. En la Figura 2.2.5 se muestra la variacin del ngulo de
paso y de la potencia elctrica adimensionalizada con la potencia nominal en un sistema
con aumento del ngulo de paso. Como se observa en dicha gura, el ngulo de paso
se aumenta progresivamente a medida que la velocidad del viento supera la velocidad
para la cual se alcanza la potencia nominal, lo que permite mantener constante e igual
a la nominal la potencia elctrica.
A bajas velocidades del viento, el ngulo de paso se disminuye ligeramente para lograr
un mejor aprovechamiento de la energa del viento.

 Reduccin del ngulo de paso. Este sistema controla la potencia provocando la entrada

en prdida del perl. El efecto que limita la potencia es el mismo que se produce en el

30

1.2

25

1.0

20

0.8

15

0.6
r


10

Pe/PN

introduccin al diseo de aerogeneradores

ngulo de paso (grados)

48

0.4

0.2

0.0

-5
0

10

15

20

25

-0.2
30

U (m/s)
Figura 2.2.6
Variacin del ngulo de paso y de la potencia elctrica adimensionalizada con la potencia
nominal en un sistema activo de cambio de paso basado en la entrada en prdida de las palas.

sistema pasivo antes descrito, aunque en este caso se consigue haciendo uso de un mecanismo que reduce el ngulo de paso de la pala cuando se alcanza la potencia nominal,
de forma que se produzca la entrada en prdida de la pala. Obsrvese que el giro de la
pala obviamente se realiza en el sentido opuesto al utilizado en el sistema de aumento
de paso.

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En la Figura 2.2.6 se muestra la variacin del ngulo de paso y de la potencia elctrica


adimensionalizada con la potencia nominal en un sistema que limita la potencia mediante reduccin del ngulo de paso. Si se comparan las variaciones del ngulo de paso
necesarias para mantener la potencia constante con las que se requieren en el sistema
basado en el aumento del ngulo de paso, se observa que aqullas son mucho menores,
por lo que la limitacin de potencia es ms efectiva. Esto es debido a que la variacin de
CL que se consigue con la entrada en prdida de la pala es mucho ms brusca.

El giro de la pala para el cambio de paso se realiza a una velocidad relativamente baja
para evitar la aparicin de cargas sobre la pala. Esto hace que este sistema responda
ms rpidamente que el anterior, dado que el ngulo que tienen que girar las palas para
conseguir una reduccin de la potencia es mucho menor. Esto es ms acusado en el
caso de rfagas. De hecho el sistema de aumento de paso est limitado a mquinas con
velocidad variable, que permiten absorber las cargas.

2.2.4. Sistema de control de la velocidad de giro


Los rotores de los aerogeneradores tradicionales empleados en la generacin de energa
elctrica giran a una velocidad constante. Esto es debido a que utilizan generadores elctricos
conectados directamente a la red, lo que impone una velocidad de giro constante9 determinada por la frecuencia de la red,
2 f
,
(2.2.1)
(rad/s) =
p
donde p es el nmero de pares de polos del generador y f la frecuencia de la red, cuyo valor
tpico es 50 Hz. Los ejes del generador y de la aeroturbina estn conectados a travs del
9 En el caso de generadores asncronos la velocidad de giro del eje es ligeramente distinta a la determinada
por la ecuacin (2.2.1). Esta diferencia, que depende del par resistente, alcanza un mximo del orden del 1 % en
condiciones de funcionamiento normal.

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

49

Cp
Cp,mx

pt

Figura 2.2.7
Coeciente de potencia y coeciente de potencia mximo de una tpica aeroturbina tripala.

UNED - Material provisional - Ingeniera de fluidos - Noviembre 2014 - ETSII - UNED

multiplicador y sus velocidades de giro guardan entre s una relacin constante.


Como ya se ha indicado anteriormente, el coeciente de potencia, Cp , es funcin del ngulo
de paso de las palas y de la velocidad especca ( = R/U). En la Figura 2.2.7 se muestra
la variacin de Cp en funcin de la velocidad especca de una tpica aeroturbina tripala con
un ngulo de paso nulo. En ella se observa cmo Cp vara desde una valor nulo hasta un
valor mximo, Cp,mx , que se alcanza para un valor de la velocidad especca pt . De lo que
se deduce que el proceso de captacin de energa es eciente para valores de cercanos a
dicho valor ptimo y poco eciente para valores alejados de ste. Si la velocidad de giro, 0 ,
es constante, slo depender de la velocidad del viento, por lo que el proceso ser eciente
para velocidades del viento cercanas a
Upt = 0 R/pt .

(2.2.2)

En general, se disea el aerogenerador para que esta velocidad del viento est cercana a la nominal. Esto hace inevitable que para velocidades del viento bajas el rendimiento aerodinmico
sea bajo.
Una solucin que mejora el aprovechamiento de energa para bajas velocidades del viento
es la instalacin de un segundo generador elctrico10 con una velocidad de giro menor. Este
generador entra en funcionamiento para velocidades bajas del viento, con lo que al girar el
rotor ms despacio, el valor de es menor y el valor de Cp mayor. Utilizar una velocidad
de giro ms pequea equivaldra a un desplazamiento como el mostrado en la Figura 2.2.7,
desde el punto A al punto B. Para velocidades del viento ms altas, cercanas a la velocidad
nominal, entrara en funcionamiento el segundo generador y se desacoplara el primero.
Ms recientemente se han desarrollado aerogeneradores que pueden funcionar con una velocidad de giro variable. Para conseguir desacoplar la velocidad de giro del generador elctrico
de la frecuencia de la red se utilizan convertidores electrnicos de frecuencia. En principio,
el objetivo de la variacin de la velocidad es el de optimizar el aprovechamiento de energa
a carga parcial. Para ello, se vara la velocidad de giro en funcin de la velocidad del viento,
de forma que la velocidad especca se mantenga en un valor igual al que proporciona el
coeciente de potencia mximo. La principal ventaja de esta estrategia de seguimiento del
10 La solucin ms tpica es utilizar un generador asncrono con dos devanados estatricos con distinto nmero
de pares de polos.

50

introduccin al diseo de aerogeneradores

Pe/PN

1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0

10

15

20

25

30

U (m/s)
Figura 2.2.8
Variacin de la potencia elctrica adimensionalizada con la potencia nominal en un aerogenerador de velocidad de giro variable.

punto de mxima potencia es que permite absorber las cargas que se producen debido a la
variabilidad del viento.
El valor de la velocidad de giro que permite mantener un valor ptimo de la velocidad
especca pt viene dada por
pt U
.
(2.2.3)
pt =
R

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Si se consigue que el rotor gire a esta velocidad ptima, al aumentar la velocidad del viento el
coeciente de potencia se mantiene constante e igual al mximo, lo que hace que la potencia
aumente con el cubo de la velocidad del viento.
En la Figura 2.2.8 se muestra la variacin la potencia elctrica adimensionalizada con la
potencia nominal en un aerogenerador de velocidad variable. Si se compara esta gura con
las mostradas anteriormente, correspondientes a mquinas de velocidad ja, se aprecia un
aumento de potencia en la zona de media carga.
La velocidad de giro del rotor esta limitada a un cierto valor para evitar la aparicin de
cargas excesivas. Esto hace que no sea posible alcanzar la velocidad de giro ptima para
todas las velocidades del viento. De hecho, para velocidades del viento cercanas a la nominal,
la velocidad de giro del rotor alcanza su valor mximo mantenindose constante a partir de
este valor.
Para determinar la velocidad de giro adecuada en cada situacin se pueden seguir distintos
mtodos. Una posibilidad es determinar pt de la ecuacin (2.2.3) a partir de la medida de
la velocidad del viento. El inconveniente de este sistema es que la medida de la velocidad del
viento se realiza con el anemmetro situado en la gndola, por lo que se trata de una medida
realizada en un nico punto (obsrvese que la velocidad media del viento no es uniforme) y
afectada por la estela del rotor. Esto se puede resolver estimando la velocidad del viento a
partir de la potencia generada.
El control de la velocidad del rotor se hace jando el par resistente en el generador. Esto
hace que el rotor vare su velocidad hasta que se equilibre el par en el eje de ste con el par
en el generador. Es decir, para acelerar o decelerar el rotor se disminuye o aumenta el par en
el generador, respectivamente. El valor del par en el generador se vara mediante un bucle de
control, hasta que el rotor alcance la velocidad deseada.
El control del par permite absorber de forma natural las cargas que se generan como
consecuencia de la variabilidad del viento. Un aumento brusco en la velocidad del viento da

2. Actuaciones y curvas caractersticas de aeroturbinas

51

lugar a un aumento en la velocidad de giro del rotor que, debido a su inercia, suaviza el efecto
sobre la turbina. De esta forma se evita la sobrecarga que se genera sobre el rotor en las
mquinas con velocidad de giro ja.

2.3. Cargas sobre el aerogenerador


Los aerogeneradores deben resistir diferentes tipos de cargas a lo largo de su vida. La estructura debe ser capaz de resistir cargas mximas que se produzcan puntualmente, por lo
que se utilizan en el diseo grandes factores de seguridad. Tambin tiene que estar diseada para soportar las cargas de fatiga que se originan durante el funcionamiento normal del
aerogenerador.
Se produce una gran variedad de cargas debidas a los ciclos de arranque y parada, orientacin del rotor, cambios en la direccin del viento, etc., que hacen que la estructura se deteriore.
En funcin de la fuente que las causa, existen tres tipos principales de cargas:
1. Aerodinmicas
A partir de las caractersticas aerodinmicas de las palas que se han estudiado hasta
ahora, se han obtenido dos tipos de fuerzas que se ejercen sobre un perl aerodinmico
inmerso en el ujo de aire: de sustentacin y de resistencia. Estos dos tipos de fuerzas
se pueden descomponer vectorialmente en una componente sobre el plano de rotacin
ms otra perpendicular a ste. Cuando no existe movimiento de giro del rotor, la fuerza
de resistencia crear cargas sobre el aerogenerador debidas al paso del viento a travs
del plano de la aeroturbina. Cuando las palas estn girando, la componente sobre el
plano de rotacin crea las cargas ms importantes sobre la base de las palas, aunque
tambin existen cargas considerables debido a la componente perpendicular al plano.
2. Gravitatorias

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La fuerza de la gravedad crea una carga constante que tiene que ser soportada por la
torre, debida al peso de toda la estructura. Tambin crea cargas cclicas sobre las palas
al encontrarse stas en movimiento.
3. Debidas al sistema de control
Mediante el control de operacin del aerogenerador se originan cargas, por ejemplo al
arrancar o parar la aeroturbina, al variar el ngulo de calado, durante la orientacin del
plano de la aeroturbina o al accionar los frenos. Las ms importantes son las fuerzas
giroscpicas inducidas sobre la estructura que se producen cuando la aeroturbina est
en movimiento para orientarse frente al viento. Estas cargas pueden ser importantes
cuando el movimiento de orientacin es rpido.

Por otro lado, las cargas se pueden clasicar segn su duracin en los siguientes grupos:
 Cargas estacionarias

Este tipo de cargas engloba a las debidas a los vientos uniformes, la fuerza centrfuga,
el peso de la estructura, etc. Debido a la fuerza de empuje, las palas se vern sometidas
a una exin que las desplazar del plano de rotacin, ya sea aguas arriba o aguas abajo
de ste.

 Cargas cclicas

Estas cargas se producen como consecuencia del movimiento de giro del rotor y, como
es obvio, dependen del tiempo. La ms importante se produce en la unin de las palas
con el buje, debido a los efectos gravitatorios. Otras cargas cclicas que se originan son
las debidas a la variacin de la velocidad del viento con la altura, la sombra producida
por la torre, y los vientos cruzados. Las cargas cclicas pueden estar relacionadas con la
generacin de vibraciones en la estructura o en algunos de sus componentes.

52

introduccin al diseo de aerogeneradores


 Cargas aleatorias

Son las debidas a la turbulencia del viento. Las variaciones en la velocidad del viento en
pequeas escalas temporales y espaciales crean, al pasar a travs del rotor las estructuras del ujo (remolinos) asociadas a dichas escalas, fuerzas sobre las palas que varan
rpidamente.
 Cargas transitorias

Estas cargas ocurren puntualmente y su duracin es corta. Las generadas durante la


puesta en marcha y la parada de la aeroturbina son las ms importantes, aunque existen
otras debidas a rfagas de viento repentinas, cambios en la direccin del viento, cambio
del ngulo de incidencia de las palas, etc.
 Cargas de resonancia

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En el diseo estructural de los aerogeneradores se intenta evitar la entrada en resonancia


de cualquiera de sus elementos. Aun as, alguna parte del aerogenerador puede sufrir la
excitacin de su frecuencia natural, normalmente debido a la turbulencia.

Captulo 3

Componentes y diseo de aerogeneradores

En este captulo se presentan los componentes de los que consta un aerogenerador y su


funcionamiento. Una parte de la informacin que ha aparecido en los captulos anteriores ser
repetida y ampliada aqu para intentar obtener una idea general de este tipo de mquinas, su
complejidad y la interconexin entre sus piezas.
Se tratarn los aspectos ms revelantes del diseo de los componentes de un aerogenerador, analizando las distintas posibilidades. Como se ver a lo largo de este captulo, el diseo
nal est muy inuenciado por el aspecto econmico.

3.1. Componentes de un aerogenerador de eje horizontal


A continuacin se exponen los elementos que constituyen un aerogenerador de eje horizontal.
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3.1.1. Palas
Las palas son los elementos del aerogenerador encargados de extraer la energa del viento
y convertirla en energa mecnica gracias a su movimiento de rotacin alrededor de su eje
comn. En el Captulo 3 se estudiaron las propiedades aerodinmicas de los perles de las
palas y las fuerzas de sustentacin y resistencia que actan sobre ellas. En la Seccin 1.3 de
la teora del elemento de pala se vio la forma que deban tener las palas para obtener la mejor
sustentacin para un un ngulo de ataque jo.
El proceso de diseo de las palas del aerogenerador debe satisfacer requerimientos de tipo
aerodinmico y de tipo estructural. Por un lado, el diseo aerodinmico tiene los objetivos de
maximizar la produccin de energa anual para la distribucin de velocidades estimada de la
zona en la que se instalan los aerogeneradores, y limitar la potencia mxima de salida cuando
la velocidad del viento sobrepasa la velocidad nominal del aerogenerador. Ambos objetivos
se consiguen mediante la adecuada seleccin de la geometra del perl aerodinmico, cuyas
caractersticas son la cuerda, las distribuciones del ngulo de calado, y el grosor. Por otro lado,
en el diseo de tipo estructural se seleccionan los materiales con los que se van a construir
las palas y se modica su geometra para conseguir que las palas sean capaces de resistir las
cargas a las que estn sometidas, evitar la entrada en resonancia, limitar la exin mxima,
especialmente si la disposicin de la aeroturbina es de barlovento (la mxima exin de las
palas debe estar limitada de forma que no se produzca el impacto de stas con la torre) y, por
ltimo, se debe minimizar el peso y el coste de fabricacin.
Las palas suelen fabricarse huecas, donde la forma aerodinmica viene dada por un cascarn que est formado por nas capas del material o materiales elegidos. Este tipo de estructura
53

54

introduccin al diseo de aerogeneradores


Buje
Veleta y anemmetro
Eje del baja
Multiplicador

Grupo hidrulico
Motoreductor
Eje de alta
Freno de disco
Corona dentada

Palas

Generador
Torre
Figura 3.1.1
Componentes del aerogenerador Nordex N80 de 2,5 MW. Imagen adaptada de http://www.
nordex-online.com/.

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resiste bien las cargas de exin y torsin a las que se ve sometida la pala. Sin embargo, para
aerogeneradores pequeos o medianos, en los que predominan las cargas sobre el plano de
la aeroturbina, la pala resiste mejor estas cargas si el cascarn es ms delgado en la parte
delantera del perl que en la trasera. Adems, se le suelen incluir elementos perpendiculares
a la cuerda del perl para aumentar la resistencia de la seccin.
Muy frecuentemente los perles aerodinmicos utilizados en una pala son de la misma
familia, aunque la relacin espesor/cuerda aumenta progresivamente de la punta a la raz.
El espesor elevado de la raz garantiza la necesaria resistencia estructural de la pala. Otra
posibilidad tambin bastante extendida es la mostrada en la gura 6.15 del libro de Manwell
et al. (2002) en la que se utilizan distintas familias de perles (en el caso de la gura se utilizan
dos familias distintas).
Existen varios materiales que se utilizan en la fabricacin de las palas. El material utilizado debe combinar las propiedades estructurales necesarias (rigidez, larga vida media y una
relacin fuerza-peso elevada) con un bajo precio de fabricacin y con la posibilidad de darle
la forma aerodinmica deseada. A continuacin se detallan los materiales ms utilizados.
3.1.1.1. Materiales compuestos
Los materiales compuestos son los que presentan las mejores caractersticas en la fabricacin de palas, aunque tienen el inconveniente de tener un coste elevado. Los compuestos de
bra de carbono son los que mejores cualidades estructurales tienen, pero su alto coste hace
que no sean los ms utilizados. Los materiales compuestos ms utilizados son, por orden,
bra de vidrio/polyester, bra de vidrio/resina epoxy y madera/resina epoxy. Este tipo de
materiales son fcilmente moldeables, por lo que se puede obtener una buena forma aerodinmica, as como proporcionarles el ngulo de calado deseado. Por otro lado, tienen un bajo
coeciente de dilatacin y conductividad elctrica, por lo que tienen un buen comportamiento
frente a descargas elctricas (impacto de rayos) y no intereren con seales electromagnticas

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

55

(ondas de radio y TV).


3.1.1.2. Madera
Ha sido muy utilizada a lo largo de la historia, debido a su baja densidad, buenas caractersticas de fatiga, bajo coste y fcil mecanizado. Para aerogeneradores medianos se suelen
utilizar laminados de madera con capas cuyas bras forman 90 entre s. Sus desventajas
son la presencia de nudos, las bras no rectilneas y su deterioro con la humedad, aunque
para aliviar este ltimo problema es posible tratar las palas con productos antihumedad lo
que permite alargan su vida til. La madera se utiliza actualmente en aerogeneradores de
pequeo tamao.
3.1.1.3. Acero
Posee una alta resistencia y elevada rigidez. Es de fcil fabricacin mediante soldadura y
adems de bajo coste. Tiene el inconveniente de tener una densidad alta, lo que aumenta las
cargas gravitatorias e inerciales sobre la aeroturbina. Otra desventaja es la corrosin, aunque
es posible aliviar este problema sometiendo las palas a tratamiento supercial de proteccin.
3.1.1.4. Aluminio
Su densidad es inferior a la del acero y su resistencia a la fatiga es en general baja. Las
formas constructivas ms utilizadas son los perles continuos fabricados por extrusin o a
base de chapas de espesor delgado unidas mediante remaches.

3.1.2. Buje

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Las palas y el buje son los elementos que constituyen la aeroturbina. El buje es el elemento
al cual estn acopladas las palas y al mismo tiempo se encuentra unido al eje de baja velocidad que transmite el par de giro al multiplicador. Tiene que estar diseado, por tanto, para
soportar las cargas que ejercen las palas. La unin entre las palas y el buje puede ser ja,
cuando el aerogenerador es de paso jo, o bien puede permitir el giro de la pala sobre su eje
si el aerogenerador es de paso variable, en cuyo caso los mecanismos que realizan el cambio
de paso de las palas se encuentran alojados en el buje.
Los bujes se pueden clasicar en tres tipos: rgidos, basculantes y de bisagra. Los bujes
rgidos estn rgidamente unidos al eje de baja velocidad, de forma que las palas mantienen
una posicin ja respecto a dicho eje. En un buje basculante las palas estn rgidamente unidas
al buje (y por tanto stas mantienen entre s una posicin relativa ja), siendo el eje del buje el
que bascula alrededor del eje de baja velocidad. El buje de bisagra es un buje poco frecuente
que tiene palas articuladas. Es en realidad un buje rgido en el que cada una de las palas puede
girar un cierto ngulo alrededor de un eje perpendicular al eje de la pala y contenido en el
plano del rotor (un eje que pasa por la unin entre pala y buje). Es preferible denominarlo
buje rgido de palas articuladas. Tanto este tipo de buje como el basculante suelen utilizarse
en rotores de dos palas, principalmente con objeto de reducir cargas debidas a distribuciones
no axisimtricas de fuerzas.
Segn su forma, existen dos tipos de buje para aerogeneradores de tres palas: los tricilndricos y los esfricos. Los primeros estn formados por tres elementos cilndricos concntricos
con los ejes de las palas. Los esfricos estn formados por una estructura esfrica a la que se
le realizan tres cortes en los lugares donde van jadas las races de las palas. En ambos casos,
la separacin entre las palas es de 120 .

56

introduccin al diseo de aerogeneradores

Figura 3.1.2
Fotografa de un multiplicador de un aerogenerador. Fotografa de Paul Anderson, http://
www.geograph.org.uk/photo/785216.
3.1.3. Multiplicador

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La aeroturbina gira en general a velocidades mucho menores que el eje del generador
elctrico, que se ver en la siguiente seccin. En el caso de aeroturbinas de pequea de potencia
la velocidad de giro es del orden de 100 rpm y en las de mayor potencia la velocidad tpica
es del orden de 20 rpm. La velocidad tpica de giro del eje de un generador elctrico es de
1500 rpm.
Para transmitir la potencia mecnica del eje de baja velocidad, que gira solidario con la
aeroturbina, al eje de alta velocidad, que est conectado al generador elctrico, se utiliza un
multiplicador. El multiplicador es una caja de engranajes que suele ser de tres etapas, siendo
las conguraciones ms tpicas 3 etapas de ejes paralelos, 2 etapas planetarias y 1 de ejes
paralelos, y 3 etapas planetarias.
El eje principal, que suele ser de acero forjado, est acoplado al buje. Este eje es hueco; en
aerogeneradores de paso jo permite pasar a travs de su interior las conducciones hidrulicas de accionamiento de los frenos aerodinmicos, y en los de paso variable el accionamiento
del sistema de cambio de paso de las palas.
El eje rpido de salida se acopla al generador elctrico mediante un acoplamiento generalmente elstico.
3.1.4. Generador elctrico
El generador elctrico transforma la energa mecnica en el eje en energa elctrica. Est
acoplado al eje de alta velocidad de salida del multiplicador. Consta de rotor, que genera un
campo magntico variable al girar, y estator, en el que se genera la corriente elctrica de salida.
Existen dos tipos de generadores:
 Generador sncrono, que debe funcionar a la velocidad de sincronismo, impuesta por la

frecuencia de la red elctrica a la que est acoplado si sta es de potencia suciente. La


velocidad de sincronismo ns viene determinada por el nmero de pares de polos de la
mquina P y la frecuencia de la red a la que est conectada cada una de las fases del
estator, y su expresin en revoluciones por minuto es

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

ns =

60f
.
P

57

(3.1.1)

El campo magntico en el rotor se crea haciendo pasar una corriente de excitacin por el
devanado de ste. Existen diversos modos de excitacin, que no se van a describir aqu.
El rotor en este tipo de generadores debe girar a la velocidad de sincronismo que es una
velocidad constante. Esto supone la aparicin de importantes tensiones en la transmisiones mecnicas debido a la variabilidad de la velocidad del viento. Por esta razn su
uso en aerogeneradores conectados a la red ha sido poco extendido. Recientemente, el
desarrollo de los convertidores electrnicos de frecuencia, ha potenciado su utilizacin
dado que permite desacoplar la frecuencia del aerogenerador de la de la red.
 Generador asncrono, que es ms robusto, simple y econmico que el generador sn-

crono. La velocidad de giro del rotor en este caso debe ser ligeramente superior a la de
sincronismo. El deslizamiento (diferencia de velocidad de giro respecto de la de sincronismo) debe ser pequeo para que las prdidas en el cobre en el generador sean bajas.
Este tipo de generador consume potencia reactiva, por lo que requiere la instalacin de
una batera de condensadores.
3.1.5. Bastidor
El bastidor, en el que se instalan los componentes que se acaba de describir, descansa
en su base sobre un rodamiento de grandes dimensiones acoplado a la torre, que soporta
los esfuerzos axiales, radiales y de vuelco que se ejercen sobre el aerogenerador. Suele estar
carenado con chapa metlica o bra de vidrio.
El rodamiento al que estn acoplados bastidor y torre permite el giro del bastidor para
orientar el rotor frente al viento.
3.1.6. Gndola
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La gndola tiene la funcin principal de albergar y proteger los diferentes elementos electrnicos y mecnicos que se encargan de la generacin de la energa elctrica de las inclemencias del tiempo. La cubierta de la gndola suele construirse de bra de vidrio, lo que
hace que sea ligera. En su exterior se instalan un anemmetro y una veleta, instrumentos que
envan informacin sobre la velocidad y direccin del viento al sistema de control. En aeroturbinas grandes existe espacio suciente como para que un operario pueda entrar a reparar
o mantener el equipo.
3.1.7. Frenos
Un aerogenerador dispone de dos frenos; uno de ellos para inmovilizar la turbina y el otro
para inmovilizar el bastidor.
El que acta sobre el rotor puede actuar sobre el eje de salida del multiplicador, mediante
un disco, o directamente sobre las palas (freno aerodinmico1 ). En el segundo caso, si la
turbina es de paso jo, el extremo de las palas puede estar partido o tener acoplado un
dispositivo especial. Mediante un sistema hidrulico, se modica la orientacin de la parte
mvil de la pala o la disposicin del dispositivo, de forma que el viento ejerza sobre dicha
porcin de pala o el mencionado dispositivo una fuerza de frenado. Si la turbina es de paso
variable, las palas se colocan en posicin de bandera, frenando el rotor.
El sistema de freno del bastidor est constituido por varias mordazas solidarias con el
bastidor, que actan sobre un disco solidario con la torre.
1 Ver

http://www.nordicwindpower.com/images/N1000_lift_nacelle_blades.tif.

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introduccin al diseo de aerogeneradores

De celosa

Tubular

Arriostrada

Figura 3.1.3
Tipos de torres.

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Figura 3.1.4
Respuesta dinmica de las torres (1P: frecuencia de giro de una pala).

3.1.8. Torre
La torre sobre la que se apoya el bastidor es metlica, generalmente de tipo tubular troncocnica o de celosa con perles laminados de acero, atornillados o soldados. En la Figura
3.1.3 se presentan estos dos tipos, junto con otro menos frecuente de torre arriostrada. La
torre debe permitir el acceso a la gndola, y se ja al terreno mediante una cimentacin de
hormign armado.
La rigidez de la torre reeja su respuesta dinmica a cargas de distinta frecuencia, asociadas al paso de palas o al giro del rotor. Vase la Figura 3.1.4. Una torre rgida tiene una
frecuencia natural por encima de las frecuencias asociadas al paso de las palas o al giro del
rotor. Una torre de menor rigidez puede tener una frecuencia natural intermedia entre las
frecuencias asociadas al paso de las palas y al giro del rotor, o incluso inferior a ambas. Las
torres de baja rigidez son ms ligeras, baratas y producen menor efecto de sombra sobre el
rotor, pero pueden estar sometidas a mayores tensiones y causan ms fcilmente resonancias
e inestabilidades (durante el arranque de la aeroturbina hasta alcanzar la velocidad de giro
nominal del rotor, la frecuencia de las cargas asociadas al giro del rotor o al paso de las palas
llega a coincidir con la frecuencia natural).
3.1.9. Cimentacin
Junto a la torre, la cimentacin forma la estructura de soporte de la aeroturbina. El diseo
de la cimentacin de un aerogenerador se hace en funcin de sus dimensiones y de las caracte-

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

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Figura 3.1.5
Cimentacin oshore; de izquierda a derecha: hormign, gravedad, monopilote y trpode.
rsticas geomorfolgicas del emplazamiento. Normalmente se trata de un bloque de hormign
de planta cuadrada de 10 12 m de lado y 1 2 m de profundidad. Su funcin es evitar el
vuelco del aerogenerador debido a las cargas que se producen sobre toda la estructura.
En el caso de parques marinos, es decir, aqullos que se encuentran en el mar (oshore),
existen cuatro tipos de cimentacin, a saber, de hormign, de gravedad, monopilote y trpode
(Figura 3.1.5):
 Hormign: Los primeros proyectos que se hicieron en el mar utilizaron este tipo de

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cimentacin. Se construye un cajn de hormign armado en un dique seco y se traslada


al lugar del emplazamiento, en el que se rellena con grava y arena hasta alcanzar el
peso deseado. Como desventaja tiene que su precio aumenta con el cuadrado de la
profundidad del emplazamiento, por lo que en profundidades mayores que 10 m este
tipo de cimentacin se evita.
 Gravedad: La mayora de los parques marinos utilizan este tipo de cimentacin. El prin-

cipio de esta cimentacin es similar al de hormign, slo que en este caso se utiliza
un tubo de acero cilndrico sobre una caja de acero plana que se sita sobre el fondo
marino, lo que hace que sea mucho ms ligera. El tubo de acero se rellena de olivina, que
es un mineral de elevada densidad, lo que permite soportar mayores cargas debidas al
impacto de olas y de placas de hielo. Las dimensiones son de aproximadamente 14 m
de lado cuando la base es cuadrada, o de 15 m de dimetro para bases circulares, en
profundidades comprendidas entre los 4 y 10 m.

 Monopilote: Esta cimentacin se basa en un pilote de acero de 3, 5 4, 5 m de dimetro

que se introduce unos 10 20 m bajo el suelo marino. Necesita un pilote pesado y sus
dimensiones vienen determinadas por el tamao de las olas.

 Trpode: Es similar a las plataformas de acero que se utilizan en los campos petrolferos

marinos. Consta de un pilote de acero desde al cual estn unidas tres patas de 1 m de
dimetro que se encuentran clavadas entre 10 20 m en el suelo marino. Este modelo
es bueno para grandes profundidades y no se utiliza para menores de 7 m.

3.1.10. Mecanismo de orientacin


Como se indic en el captulo anterior el control de orientacin se encarga de mantener
el plano de la aeroturbina perpendicular a la direccin del viento para maximizar la energa
extrada del viento. Estos sistemas de control pueden ser de origen mecnico o electrnico.

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introduccin al diseo de aerogeneradores

Figura 3.1.6
Aerogenerador de pequea potencia con sistema de orientacin basado en una veleta.

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Dentro de los sistemas de control de orientacin mecnicos (pasivos), existen varias alternativas que se describen a continuacin. Los que estn basados en una veleta, se trata de
pequeos aerogeneradores en los que la gndola est unida rgidamente a una veleta situada
en la parte posterior, como se muestra en la Figura 3.1.6, la fuerza del viento sobre la veleta
permite orientar la gndola, y por lo tanto, el rotor. Los basados en unas ruedas laterales y un
mecanismo de engranajes, de tal forma que cuando cambia la direccin del viento las ruedas
comienzan a girar y transmiten su movimiento al mecanismo de engranajes que orienta el
plano de la aeroturbina perpendicular a la direccin del viento y deja de incidir ste sobre las
ruedas, y por lo tanto stas dejan de girar. Por ltimo estn los aerogeneradores que trabajan
a sotavento, los cuales tienen la libertad de rotar sobre la torre, por lo que las fuerzas de
empuje mantienen a la aeroturbina perpendicular al viento en todo momento.
Los sistemas de control electrnicos (activos) funcionan a travs de una seal de error de
alineamiento que enva una pequea veleta integrada en la gndola. Antes de que el sistema
de control realice un movimiento de orientacin, la seal de error enviada por la veleta se
promedia durante algunos minutos, cuando el promedio del error supera un cierto valor
el sistema de control enva una seal para la activacin del movimiento de la gndola. El
mecanismo que permite el movimieto de la gndola est formado por dos motorreductores,
instalados sobre el bastidor de la gndola, cuyo pion engrana con una corona solidaria con la
torre. En general se instalan dos motorreductores, uno que gira a izquierdas y otro a derechas,
y un sistema de freno que inmoviliza la gndola cuando no est activado el movimiento de
orientacin. La respuesta del sistema de control de orientacin es lenta.
3.1.11. Sistema de Control
Cada aerogenerador dispone de un sistema de control basado en microprocesador que
realiza las siguientes funciones:
 Control y regulacin de las variables de funcionamiento del aerogenerador, actuando

sobre los sistemas de freno del rotor y del bastidor, de cambio de paso de las palas (en
su caso), de orientacin y sobre el generador elctrico. Entre las funciones se incluyen:
 Comprobacin y diagnstico de la mquina antes de la puesta en marcha y durante

su funcionamiento.

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

61

Figura 3.1.7
Detalle del interior de la gndola de un aerogenerador en el que se aprecia la corona y el pin
solidario con el eje de salida del motorreductor. Fuente: http://www.nordex-online.com/.

 Actuaciones de parada y arranque de la mquina en funcin de las condiciones

del viento y de las variables de funcionamiento. Una actuacin particularmente


importante es la de proteccin contra el embalamiento del rotor.
 Registro de las incidencias producidas y de sus causas.
 Comunicacin con el sistema de control central de la instalacin, posibilitando la ope-

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racin de cada mquina desde dicho control central.


3.1.12. Sistema de seguridad
Su funcin es la de llevar el funcionamiento de la turbina a una posicin de seguridad en
caso de que se detecte un problema o se produzca un evento potencialmente peligroso. La
respuesta del sistema es la parada de la turbina mediante la entrada en funcionamiento de
los frenos. El control de supervisin que se ha introducido al principio debera ser capaz de
poner en marcha y parar la turbina de manera segura en situaciones normales, entre las que se
incluyen rachas de viento fuertes, prdida de conexin en la red elctrica y otros imprevistos
que sean advertidos por el controlador. El sistema de seguridad toma el mando en caso de
que el sistema de control principal no est operando correctamente y se produzca algn fallo.
En todo caso, este sistema de seguridad puede ser accionado manualmente por un operario
en cualquier momento.
Este sistema debe ser independiente del sistema de control principal siempre que sea
posible. En caso de detectar cualquier anomala, el sistema de seguridad desconectara todos
los sistemas elctricos, orientara las palas en posicin de bandera y pondra en marcha los
frenos mecnicos.
3.1.13. Instalacin elctrica
Cada aerogenerador dispone de un armario elctrico a pie de torre en el que se hace la
conexin de todo el aparallaje de fuerza y control. Incluye los siguientes componentes: interruptor automtico (permite la desconexin total de tensin del aerogenerador, y se activa en

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introduccin al diseo de aerogeneradores

caso de que existan fugas a tierra); transformador de intensidad (para la medida de corriente
que requiere el sistema de control); puente de tiristores (minimiza los transitorios mecnicos
y elctricos que aparecen en las maniobras de conexin del generador y de arranque como
motor); contactor de lnea (anula el puente de tiristores una vez alcanzado el rgimen estacionario); protectores de sobretensin, etc.
Cuando el generador elctrico es asncrono, como ya se ha indicado, debe disponerse de un
sistema apropiado para corregir el factor de potencia a base de una batera de condensadores.

3.2. Seleccin de las caractersticas generales de un aerogenerador

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El diseo de aerogeneradores debe basarse en un estudio minucioso de todos los parmetros que afectan al funcionamiento y a la eciencia de la mquina. El aspecto fundamental
que debe tenerse en cuenta de cara al diseo es el coste total del aerogenerador y su relacin
con la produccin de energa durante su vida til.
El primer punto a tener en cuenta es la nalidad del aerogenerador, puesto que no tiene el
mismo diseo un aerogenerador destinado, por ejemplo, a abastecer de electricidad a una comunidad de vecinos, que uno integrado en un parque elico, cuya energa elctrica generada
se transmite a una red de distribucin elctrica. Una vez decidida la aplicacin del aerogenerador, a partir de las caractersticas meteorolgicas y topogrcas del emplazamiento se
determinan factores tales como la disposicin del eje de la aeroturbina, la conguracin del
rotor (sotavento o barlovento), la velocidad nominal, el nmero de palas, el tipo de generador,
la velocidad de rotacin, y dems parmetros que sern expuestos a continuacin. Despus de
haber seleccionado dichos parmetros es necesario hacer una estimacin de las cargas a las
que se ver sometido el aerogenerador, hacer una prediccin de su punto de funcionamiento mediante la curva de duracin de velocidad del emplazamiento, y hacer una evaluacin
nal de las cargas ejercidas sobre toda la estructura. A continuacin, se construye un prototipo basado en el diseo elegido sobre el que se estudiarn las caractersticas y se buscarn
posibles factores que no se hayan tenido en cuenta. Finalmente, una vez hechas todas las
pruebas necesarias sobre el prototipo y una vez vericado su buen funcionamiento, se pasa
a la fabricacin y montaje del aerogenerador.
En las siguientes subsecciones se mencionan distintas posibilidades para los diferentes
componentes de un aerogenerador.
3.2.1. Disposicin del eje de la aeroturbina
La primera eleccin en cuanto al tipo de aerogenerador a disear es la disposicin del
eje de la aeroturbina. Existen aerogeneradores de eje horizontal (HAWT) y de eje vertical
(VAWT). Al igual que en los captulos anteriores, en este captulo se centrar la atencin en
los aerogeneradores de eje horizontal, que son los ms extendidos.
3.2.2. Dimetro de la aeroturbina
El dimetro de la aeroturbina es el dimetro del rea barrida por el rotor. Cuando se elige
un dimetro grande de la aeroturbina se aprovecha una mayor velocidad del viento debido a
que la altura del buje aumenta con el dimetro, as como una mayor extraccin de energa del
viento, puesto que como aparece en la ecuacin (1.1.15) la energa extrable es proporcional
al cuadrado del dimetro de la aeroturbina. Estos dos fenmenos estn a favor del uso de
aeroturbinas lo ms grandes posibles, pero tambin existen factores en contra: su masa, y por
lo tanto su coste, aumenta con el cubo del dimetro, lo que obliga a llegar a un compromiso
entre energa producida y coste de fabricacin. En la prctica el rea del rotor guarda una
cierta proporcin con la potencia nominal, de forma que la potencia por unidad de rea de
rotor suele tener un valor tpico de 400 W/m2 .

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

63

3.2.3. Velocidad nominal del aerogenerador


El diseo que tenga el aerogenerador determina su velocidad nominal, es decir, la velocidad
del viento a la que se alcanza la potencial nominal. Si la velocidad nominal es demasiado alta, la
potencial nominal se alcanzar en contadas ocasiones, por lo que el rendimiento aerodinmico
ser en general bajo, y el aerogenerador no ser muy rentable. En el caso contrario, cuando la
velocidad nominal es demasiado baja, se desaprovechar una parte importante de la energa
del viento cuando la velocidad de ste supere la nominal, lo que ser relativamente frecuente.
La potencia nominal ptima depende exclusivamente de la velocidad anual media del viento.
3.2.4. Velocidad de rotacin y tipo de generador

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El objetivo del diseo de los aerogeneradores es obtener una mquina que genere la mayor
cantidad de energa elctrica a un bajo coste de fabricacin, sin que el resultado repercuta en el
medio ambiente. Es posible optimizar el diseo de palas para trabajar a distintas velocidades
de rotacin generando una misma potencia, as que la eleccin de la velocidad de rotacin
reside en el mejor coste.
Una de las claves del coste de la maquinaria es el par nominal de la aeroturbina, es decir,
el par que se genera en el eje de baja velocidad cuando la mquina est generando la potencia nominal. Dicho par determina las dimensiones y por lo tanto el coste de los elementos
mecnicos que se encuentran en la gndola. Para una longitud de la pala y velocidad nominal
jas, el par de la aeroturbina es inversamente proporcional a la velocidad de giro de las palas,
por lo que, desde este punto de vista, son aconsejables elevadas velocidades de rotacin. Sin
embargo, la velocidad de rotacin ptima ha de tener en cuenta otros aspectos: el peso de
las palas aumenta proporcionalmente con la velocidad de rotacin, mientras que las cargas
sobre las palas perpendiculares al plano de la aeroturbina, que pueden ser determinantes en
el diseo de la estructura de la gndola y a la torre, varan inversamente. Por lo tanto, segn
aumente la velocidad de rotacin se tiene que llegar a un compromiso entre los costes de
construccin de la gndola y la torre y los de fabricacin de las palas. En la eleccin de la
velocidad de rotacin de las palas hay que tener en cuenta tambin el problema de la contaminacin acstica debido al ruido generado por las palas, que se analizar en el prximo
captulo.
En funcin de la velocidad de rotacin a la que trabajen, existen aerogeneradores de velocidad ja, de dos velocidades o de velocidad variable.
 Aerogenerador de velocidad ja

Los aerogeneradores tienen su mayor eciencia energtica a una determinada velocidad


de punta de pala, por lo que los que trabajen a una velocidad ja estarn en un punto
lejos del ptimo salvo cuando la velocidad del viento se encuentre entre la velocidad
nominal y la de parada.
Actualmente no se utilizan los generadores sncronos en aerogeneradores de velocidad
de rotacin ja puesto que son ms caros que los asncronos. Adems, el sistema de
sincronizacin con la frecuencia de la red es complicado y hace que sea costoso. Se
suelen utilizar generadores asncronos por su precio y por su sencillez que hace que no
requiera casi mantenimiento. La principal desventaja, como ya se ha indicado, es que
necesitan una fuente de potencia reactiva externa.

 Aerogenerador de dos velocidades

Como ya se indic en la Seccin 2.2.4, una alternativa bastante extendida es la representada por los aerogeneradores que trabajan a dos velocidades de rotacin. Es decir,
adems de la velocidad de giro nominal pueden girar a otra velocidad ms lenta cuando
la velocidad del viento es menor lo que mejora el rendimiento aerodinmico y reduce el

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introduccin al diseo de aerogeneradores


nivel de ruidos. Para ello se suele utilizar un generador asncrono que permite variar el
nmero de polos mediante distintas conexiones. Algunos de los problemas asociados a
este tipo de operacin son que suponen un gasto extra, necesitan un mayor control de la
aeroturbina al cambiar de velocidad y se producen prdidas en la generacin de energa
al tener que desconectar el generador de la red en los cambios de velocidad. Otra opcin
es utilizar dos generadores asncronos, cada uno asociado a una velocidad de rotacin.
 Aerogenerador de velocidad variable

La ventaja de los aerogeneradores de velocidad variable es que se puede mantener la


mxima eciencia energtica al poder variar la velocidad de rotacin de la aeroturbina
segn vare la velocidad del viento, y por lo tanto se puede conseguir operar con la
velocidad especca para la cual el coeciente de potencia es mximo.
El control de la velocidad de giro se consigue actuando sobre el par resistente del generador elctrico, para ello es necesario utilizar un conversor de frecuencia. El par que se
genera en un generador asncrono que trabaja a velocidad de giro constante est determinado por el deslizamiento. Segn vara el par aerodinmico, la velocidad de giro de las
palas vara ligeramente de tal forma que el par del generador cambia para coincidir con
el par aerodinmico. Por lo tanto, el par del generador no se puede controlar activamente. Sin embargo, si se utiliza un conversor de frecuencia situado entre el generador y la
red, la velocidad del generador tiene la libertad de variar. El conversor de frecuencia se
puede controlar activamente para mantener el par del generador o la potencia de salida
constantes cuando la velocidad del viento est por encima de la nominal. En caso de que
est por debajo, el par se puede controlar para obtener cualquier valor deseado y ,de
esta forma, controlar indirectamente la velocidad de giro del eje.
3.2.5. Nmero de palas

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En la actualidad, casi todos los fabricantes de aerogeneradores de eje horizontal utilizan


tres palas en la aeroturbina, aunque tambin existen modelos con una o dos palas. Los aspectos a tener en cuenta a la hora de elegir el nmero de palas son su funcionamiento, las cargas
que se generan, el coste de la aeroturbina, la emisin de ruidos y el impacto en el coste del
resto de elementos.
La comparacin cuantitativa entre aerogenerador con rotores tripala con los que utilizan
rotores bipala es compleja dado que no existen diseos equivalentes. As, por ejemplo, para
conseguir una misma solidez en un rotor bipala es necesario incrementar la cuerda en un 50 %
a lo largo de toda la pala, y para mantener el coeciente de potencia para una velocidad del
viento es necesario aumentar la velocidad de rotacin entorno al 20 %.
La principal ventaja de los rotores bipala es la reduccin de costes debida a fabricar
una pala menos. Tambin se reduce el coste del tren de transmisin (eje de baja velocidadmultiplicador-generador) dado que al girar ms rpido el rotor en los rorotes bipala, el par
para una misma potencia es menor. Por otro lado, al aumentar la velocidad de rotacin la
contaminacin acstica ser mayor, as como el impacto visual.
Un punto importante es su efecto en las cargas a las que se ve sometida la estructura. Un
aerogenerador de dos palas se ve sometido a mayores cargas que uno de tres. Esto es debido
a que en la conguracin bipala el paso de una de las palas por delante de la torre, situacin
para la cual la carga sobre la pala es mnima, coincide con la posicin ms alta de la otra,
situacin para la cual la carga es mxima, lo que da lugar a una carga pulsante sobre el eje
de rotacin en forma de un par horizontal y perpendicular al eje de rotacin. Para aliviar esta
carga se utilizan bujes basculantes en las rotores bipala.
En la prctica los rotores tripala son los ms utilizados debido fundamentalemente a su
mayor estabilidad y mejor rendimiento aerodinmico.

3. Componentes y diseo de aerogeneradores

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3.2.6. Sistema de frenos


Normalmente los aerogeneradores disponen de frenos tanto aerodinmicos como mecnicos. Los primeros simplemente se encargan de regular la velocidad de giro de las palas,
mientras que los segundos tambin se pueden encargar de la parada completa de la turbina. En aerogeneradores regulados por el ngulo de incidencia en los que un solo actuador
controla la posicin de la pala, es necesario un freno mecnico independiente. Estos frenos
mecnicos suelen consistir en un freno de disco de acero que pueden estar montados sobre
el eje de velocidad baja o sobre el de velocidad alta. Dentro de los frenos aerodinmicos cabe
destacar:
3.2.6.1. Cambio del ngulo de paso
En las turbinas de paso variable es posible frenar el rotor girando las palas respecto de su
eje de forma que adoptan la posicin de bandera. Cuando la velocidad del rotor es sucientemente baja, se accionan los frenos mecnicos.
3.2.6.2. Freno de punta de pala
Se utilizan en mquinas de paso jo. La parte nal de la pala est partida y pueden rotar
independientemente de las palas. Para frenar el rotor adoptan la posicin de bandera, paralelo
al viento, de forma que ofrecen una mxima resistencia al giro. Para su accionamiento se utiliza
un sistema hidrulico que va alojado en el buje.
3.2.6.3. Spoilers
Son placas que se ajustan al perl de las palas cuando no estn en funcionamiento y
se despliegan en ngulo recto cuando tienen que frenar. No se utilizan mucho actualmente
puesto que tienen que ser muy grandes para que se note su efecto.
3.2.7. Posicin de la aeroturbina con respecto al viento
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Existen dos posibilidades para orientar la aeroturbina respecto al viento. Como la mxima
energa que extrae la aeroturbina del viento se consigue cuando la direccin del viento es
perpendicular al plano denido por la aeroturbina, las posibilidades son que el viento incida
directamente sobre la aeroturbina (aeroturbina que trabaja a barlovento), por lo que sta se
encuentra aguas arriba de la torre, o que sta se site aguas abajo de la torre (aeroturbina que
trabaja a sotavento).
3.2.7.1. Barlovento
Esta opcin es la ms utilizada. La razn principal es que el efecto de la sombra de la torre
es mucho menor que en el caso de sotavento. Esto hace que se reduzcan las cargas dinmicas
en las palas. Con esta conguracin la exin mxima de las palas debe limitarse para evitar
que se produzca un impacto de las palas contra torre. Para solventar este problema se suele
inclinar el eje de baja velocidad hacia arriba unos 5 6 grados respecto del plano horizontal
(la parte del eje unida al buje queda ms alta).
3.2.7.2. Sotavento
El defecto de velocidad detrs de la torre es mayor que delante de sta, aparte de que
detrs de la torre existe una zona de turbulencia debido al desprendimiento de vrtices al
bordear la torre. Una ventaja de los aerogeneradores a sotavento es el poder utilizar palas
muy exibles sin sufrir el riesgo de un impacto contra la torre.

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introduccin al diseo de aerogeneradores

Bibliografa

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