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Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUES V2.0x


ALERTAS DE SEGURANA

CONFIGURAO / RECURSOS

Os smbolos abaixo so usados no equipamento e ao longo deste


manual para chamar a ateno do usurio para informaes
importantes relacionadas com segurana e o uso do equipamento.

SELEO DA ENTRADA
O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na
configurao do equipamento. A Tabela 1 apresenta todas as
opes disponveis.

CUIDADO:
Leia o manual completamente
antes de instalar e operar o
equipamento.

CUIDADO OU PERIGO:
Risco de choque eltrico

Todas as recomendaes de segurana que aparecem neste manual


devem ser observadas para garantir a segurana pessoal e prevenir
danos ao instrumento ou sistema. Se o instrumento for utilizado de
uma maneira distinta especificada neste manual, as protees de
segurana do equipamento podem no ser eficazes.

APRESENTAO
Controlador de processo extremamente verstil. Aceita em um nico
modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indstria e
proporciona os principais tipos de sada necessrios atuao nos
diversos processos.
A configurao pode ser realizada diretamente no controlador ou via
interface USB. O software NConfig (gratuito) a ferramenta de
gerenciamento de configurao. Conectado USB de um computador
Windows, o controlador reconhecido como uma porta de
comunicao serial (COM) operando com protocolo Modbus RTU.
Atravs da interface USB, mesmo desconectado da alimentao, a
configurao realizada em um equipamento pode ser salva em
arquivo e repetida em outros equipamentos que requeiram a mesma
configurao.
importante que o usurio leia atentamente o manual antes de
utilizar o controlador. Verifique se as verses do manual e do
instrumento coincidem (o nmero da verso de software mostrado
quando o controlador energizado). Suas principais caractersticas
so:

Entrada universal multi-sensor, sem alterao de hardware;


Proteo para sensor aberto em qualquer condio;
Sadas de controle do tipo rel, 4-20 mA e pulso, todas
disponveis;
Auto-sintonia dos parmetros PID;
Funo Automtico/Manual com transferncia bumpless;
Quatro alarmes independentes, com funes de mnimo,
mximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento;
Temporizao para todos os alarmes;
Retransmisso de PV ou SP em 0-20 mA ou 4-20 mA;
Entrada para setpoint remoto;
Entrada digital com 5 funes;
Soft-start programvel;
Rampas e patamares com 20 programas de 9 segmentos,
concatenveis num total de 180 segmentos;
Senha para proteo do teclado;
Funo LBD (loop break detector);
Alimentao bivolt.

TIPO

CDIGO

J
K
T
N
R
S
B
E
Pt100
0-20 mA
4-20 mA
050 mV
0-5 Vdc
0-10 Vdc

Tc j
Tc k
Tc t
Tc n
Tc r
Tc s
Tc b
Tc e
Pt
L0.20
L4.20
L0.50
L0.5
L0.10
ln j
Ln k
ln t
ln n
ln r
ln s
ln b
ln E
Ln.Pt

4-20 mA
NO
LINEAR

FAIXA DE MEDIO

Faixa: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)


Faixa: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
Faixa: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
Faixa: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Faixa: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Faixa: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
Faixa:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
Faixa: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
Sinal Analgico Linear
Indicao programvel de -1999 a 9999.

Sinal Analgico no-Linear


Faixa de indicao de acordo com o sensor
associado.

Tabela 1 - Tipos de entradas

Notas: Todos os tipos de entrada disponveis j vm calibrados de


fbrica.
SELEO DE SADAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS
O controlador possui canais de entrada e sada (I/O) que podem
assumir mltiplas funes: sada de controle, entrada digital, sada
digital, sada de alarme, retransmisso de PV e SP. Esses canais
so identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5.
O controlador bsico vem equipado com os seguintes recursos:
I/O 1- sada a Rel SPST-NA;
I/O 2- sada a Rel SPST-NA;
I/O 5- sada de corrente, sada digital, entrada digital;
Opcionalmente, poder ser incrementado com outros recursos,
conforme mostra o tpico Identificao neste manual:
- 3R : I/O3 com sada a rel SPDT;
- DIO : I/O3 e I/O4 como canais de entrada e sada digital;
- 485 : Comunicao Serial;
A funo a ser utilizada em cada canal de I/O definida pelo usurio
de acordo com as opes mostradas na Tabela 2.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514

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Funo de I/O

Cdigo

Tipo de I/O

Sem Funo

Sada

Sada de Alarme 1

Sada

OFF
A1
Sada de Alarme 2
A2
Sada de Alarme 3
A3
Sada de Alarme 4
A4
Sada da funo LBD - Loop break detection Lbd
Sada de Controle (Rel ou Pulso Digital)
CTRL
Alterna modo Automtico/Man
Alterna modo Run/Stop
Seleciona SP Remoto
Congela programa
Seleciona programa 1
Sada de Controle Analgica 0 a 20mA
Sada de Controle Analgica 4 a 20mA
Retransmisso de PV 0 a 20mA
Retransmisso de PV 4 a 20mA
Retransmisso de SP 0 a 20mA
Retransmisso de SP 4 a 20mA

mAN
RVN
RSP
KPRG
PR 1
(.0.20
(.4.20
P.0.20
P.4.20
S.0.20
S.4.20

Sada
Sada
Sada
Sada
Sada
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Entrada Digital
Sada Analgica
Sada Analgica
Sada Analgica
Sada Analgica
Sada Analgica
Sada Analgica

Tabela 2 - Tipos de funes para os canais I/O

Na configurao dos canais, somente so mostradas no display as


opes vlidas para cada canal. Estas funes so descritas a
seguir:
off - Sem funo
O canal I/O programado com cdigo off no ser utilizado pelo
controlador. Embora sem funo, este canal poder ser acionado
atravs de comandos via comunicao serial (comando 5
MODBUS).
a1, a2, a3, a4 - Sadas de Alarme
Define que o canal I/O programado atue como sadas de alarme.
Disponvel para todos os canais I/O.
Lbd Funo Loop break detector.
Define o canal I/O como a sada da funo de Loop break detector.
Disponvel para todos os canais I/O.
(trL - Sada de Controle PWM
Define o canal I/O a ser utilizado como sada de controle com
acionamento por rel ou pulso digital. Disponvel para todos os
canais I/O. A sada com pulso digital obtida no I/O5 ou I/O3 e I/O4,
quando disponveis. Conferir as especificaes de cada canal.
mAn - Entrada Digital com funo Auto/Manual
Define o canal como Entrada Digital (ED) com a funo de Alternar o
modo de controle entre Automtico e Manual. Disponvel para I/O5
ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechada = controle Manual;
Aberto = controle Automtico
rvn - Entrada Digital com funo RUN
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de
habilitar/Desabilitar as sadas de controle e alarme (RvN: YES /
no). Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = sadas habilitadas
Aberto = sada de controle e alarmes desligados;
rsp - Entrada Digital com funo SP Remoto
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de selecionar
SP remoto. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = utiliza SP remoto
Aberto = utiliza SP principal
kprg - Entrada Digital com funo Hold Program
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
execuo do programa em andamento. Disponvel para I/O5 ou
I/O3 e I/O4, quando disponveis.
Fechado = Habilita execuo do programa
Aberto = interrompe execuo do programa

Nota: Mesmo com a execuo do programa interrompida, o controle


segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupo. Quando a ED
acionada, o programa retoma sua execuo normal a partir deste
mesmo ponto.
Pr 1 - Entrada Digital com funo Executar programa 1
Define canal como Entrada Digital (ED) com a funo de comandar a
execuo do programa 1. Disponvel para I/O5 ou I/O3 e I/O4,
quando disponveis.
Funo til quando necessrio alternar entre o setpoint principal e
um segundo setpoint definido pelo programa 1.
Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = seleciona setpoint principal
(.0.20 - Sada de Controle Analgica em 0-20 mA
Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Disponvel apenas para I/O 5.
(.4.20 - Sada de Controle Analgica em 4-20 mA
Define canal para atuar como sada de controle analgica.
Disponvel apenas para I/O 5.
P.0.20 Sada de Retransmisso de PV em 0-20 mA
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
P.4.20 Sada de Retransmisso de PV em 4-20 mA
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de PV. Disponvel apenas para I/O 5.
s.0.20 Sada de Retransmisso de SP em 0-20 mA
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
s.4.20 Sada de Retransmisso de SP em 4-20 mA
Define canal para atuar como sada de Retransmisso dos valores
de SP. Disponvel apenas para I/O 5.
CONFIGURAO DE ALARMES
O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
podem ser configurados para operar com oito diferentes funes,
apresentadas na Tabela 3.

off Alarmes desligado.

ierr alarmes de Sensor Aberto (sensor break alarm)


O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
estiver rompido ou mal conectado.
rs Alarme de Evento de programa
Configura o alarme para atuar em segmento(s) especfico(s) dos
programas de rampas e patamares a serem criados pelo usurio.
Rfai1 Alarme de Resistncia Queimada (heat break alarm)
Sinaliza que a resistncia de aquecimento do processo rompeu-se.
Essa funo de alarme exige a presena de um TC acessrio.
Detalhes de uso da opo resistncia queimada esto em
documentao especfica que acompanha o produto sempre que
essa opo for solicitada.
lo Alarme de Valor Mnimo Absoluto
Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
ki alarme de Valor Mximo Absoluto
Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
dif Alarme de Valor Diferencial
Nesta funo os parmetros SPA1, SPA2, SPA3 e SPA4
representam o Desvio da PV em relao ao SP principal.
Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
definida por:
(SP SPA1) at (SP + SPA1)

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514

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Controlador N1200
Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara
quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima.
difl Alarme de Valor Mnimo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por:
(SP SPA1)
Utilizando o Alarme 1 como exemplo.
difk Alarme de Valor Mximo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por:
(SP + SPA1)
Utilizando o Alarme 1 como exemplo.
TELA

TIPO
Inoperante

Off
Ierr

ATUAO
Sada no utilizada como alarme.

Acionado quando o sinal de entrada da PV


interrompido, fica fora dos limites de faixa ou
Pt100 em curto.
Evento
Acionado em um segmento especfico de
Rs
(ramp and Soak) programa.
Resist.
Sinaliza falha na resistncia de
rfail
queimada
aquecimento. Detecta a no presena de
(resistence fail) corrente.
Valor mnimo
PV
Lo
(Low)
Sensor aberto
(input Error)

SPAn

Ki

Valor mximo
(High)

Dif

Diferencial
(diFerential)

PV
SPAn
PV

PV
SV - SPAn

SV

SV + SPAn

SV + SPAn

SPAn positivo

mnimo
Diferencial
(diFerential
Low)
mximo
Diferencial
(diFerential
High)

Difl

Difk

SV

SV - SPAn

SPAn negativo

SPAn positivo

SPAn negativo
PV

PV
SV - SPAn

SV

SV

SV - SPAn

PV

PV
SV

SV + SPAn

SV + SPAn

SPAn positivo

SV

SPAn negativo

Tabela 3 Funes de alarme

Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme SPA1, SPA2,


SPA3 e SPA4.
TEMPORIZAO DE ALARME
O controlador permite trs variaes no modo de acionamento dos
alarmes:

Acionamento por tempo definido;

Atraso no acionamento;

Acionamento intermitente;
As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das sadas de
alarme com estas variaes de acionamentos definidas pelos
intervalos de tempo t1 e t2 disponveis nos parmetros A1t1,
A1t2, A2t1, A2t2, A3t1, A3t2, A4t1 e A4t2.
Operao
Operao
normal

t1
0

ATUAO
Sada de
alarme

Sada de
alarme

Acionamento
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente

Sada de
alarme

t2

Ocorrncia de alarme
Sada de
alarme

EXTRAO DA RAIZ QUADRADA


Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no
visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada
aplicado.
Disponvel apenas para as entradas do grupo de sinais analgicos
lineares: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V.
RETRANSMISSO ANALGICA DA PV E SP
O controlador possui uma sada analgica (disponvel em I/O5) que
pode realizar a retransmisso dos valores de PV ou SP em sinal de
0-20 mA ou 4-20 mA. A retransmisso analgica escalvel, ou
seja, tem os limites mnimo e mximo, que definem a faixa de sada,
definidos nos parmetros rtLL e rtkL.
Para obter uma retransmisso em tenso o usurio deve instalar um
resistor shunt (550 mx.) nos terminais da sada analgica. O
valor deste resistor depende da faixa de tenso desejada.
SOFT-START
Recurso que impede variaes abruptas na potncia entregue a
carga pela sada de controle do controlador.
Um intervalo de tempo define a taxa mxima de subida da potncia
entregue a carga, onde 100 % da potncia somente ser atingido ao
final deste intervalo.
O valor de potncia entregue a carga continua sendo determinado
pelo controlador. A funo Soft-start simplesmente limita a
velocidade de subida deste valor de potncia ao longo do intervalo
de tempo definido pelo usurio.
A funo Soft-start normalmente utilizada em processos que
requeiram partida lenta, onde a aplicao instantnea de 100 % da
potncia disponvel sobre a carga pode danificar partes do processo.
Para desabilitar esta funo, o respectivo parmetro deve ser
configurado com 0 (zero).
SETPOINT REMOTO
O controlador pode ter seu valor de SP definido atravs de um sinal
analgico gerado remotamente. Este recurso habilitado atravs
dos canais de I/O3, I/O4 ou I/O5 quando utilizados como entrada
digital e configurados com a funo rsp (Seleciona SP Remoto) ou
na configurao do parmetro E.rsp. Os sinais aceitos so 0-20
mA, 4-20 mA, 0-5 V e 0-10 V.

t1

Ocorrncia de alarme

1 a 6500 s

BLOQUEIO INICIAL DE ALARME


A opo de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condio de alarme no momento em que o controlador
ligado. O alarme somente habilitado aps o processo passar por
uma condio de no-alarme.
O bloqueio inicial til, por exemplo, quando um dos alarmes est
configurado como alarme de valor mnimo, o que pode causar o
acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial no vlido para a funo Sensor Aberto.

Para os sinais de 0-20 e 4-20 mA, um resistor shunt de 100 deve


ser montado externamente junto aos terminais do controlador e
conectado conforme Figura 4c.

Ocorrncia de alarme

Acionamento
com tempo 1 a 6500 s
definido
Acionamento
com atraso

t2

Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que


ocorre a condio de alarme, independentemente do estado da
sada de alarme.

t1

t2

Ocorrncia de alarme

Tabela 4 - Funes de Temporizao para os Alarmes

t1

MODO DE CONTROLE
O controlador pode atuar em dois modos diferentes: Modo Automtico
ou modo Manual. Em modo automtico o controlador define o valor de
MV a ser aplicado ao processo, baseado nos parmetros definidos
(SP, PID, etc.). No modo manual o prprio usurio que define este
valor. O parmetro (trl define o modo de controle a ser adotado.
MODO AUTOMTICO PID
Para o modo Automtico existem duas estratgias de controle
distintas: controle PID e controle ON/OFF.

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O controle PID tem sua ao baseada em um algoritmo de controle
que atua em funo do desvio da PV em relao ao SP, com base
nos parmetros Pb, Ir e Dt estabelecidos.
J o controle ON/OFF (obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100%
de potncia, quando a PV desviar do SP.

A interface USB NO ISOLADA da entrada de


sinal (PV) e das entradas e sadas digitais do
controlador. Seu propsito o uso temporrio
durante a CONFIGURAO e perodos de
MONITORAMENTO. Para segurana de pessoas e
equipamentos a mesma s deve ser utilizada com o
equipamento totalmente desconectado dos sinais de
entrada/sada. O uso da USB em qualquer outra
condio de conexo possvel, mas requer uma
anlise cuidadosa por parte do responsvel por sua
instalao. Para MONITORAMENTO por longos
perodos e com as entradas e sadas conectadas
recomenda-se o uso da interface RS485, disponvel
ou opcional na maior parte de nossos produtos.

A determinao dos parmetros Pb, Ir e Dt descrita no tpico


DETERMINAO DOS PARMETROS PID deste manual.
FUNO LBD - LOOP BREAK DETECTION
O parmetro lbd.t define um intervalo de tempo mximo, em
minutos, para que PV reaja ao comando da sada de controle. Se PV
no reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo,
o controlador sinaliza em seu display a ocorrncia do evento LBD
que indica problemas no lao (loop) de controle.
O evento LBD pode tambm ser direcionado para um dos canais I/O
do controlador. Para isso basta configurar o canal I/O desejado com
a funo LDB que, na ocorrncia deste evento, tem a respectiva
sada acionada.
Com valor 0 (zero) esta funo fica desabilitada.
Esta funo permite ao usurio detectar problemas na instalao,
como por exemplo, atuador com defeito, falha na alimentao
eltrica da carga, etc.
FUNO HBD - HEATER BREAK DETECTION
Disponvel nos modelos identificados como HBD. Consultar website
www.novus.com.br para mais detalhes.
FUNO SADA SEGURA NA FALHA DO SENSOR
Funo que coloca a sada de controle em uma condio segura
para o processo quando um erro na entrada (sensor) identificado.
Com uma falha identificada na entrada, o controlador aplica em MV
o valor porcentual definido pelo usurio no parmetro 1E.ov.
Com valor 0.0 (zero) no parmetro 1E.ov esta funo desabilitada
e a sada de controle ser simplesmente desligada quando ocorrer
falha na entrada.
INTERFACE USB
A interface USB utilizada para CONFIGURAO ou
MONITORAMENTO do controlador. Para CONFIGURAO deve
ser utilizado o software NConfig, que oferece recursos para criar,
visualizar, salvar e abrir configuraes a partir do equipamento ou de
arquivos em seu computador. O recurso de salvar e abrir
configuraes em arquivos viabiliza a transferncia de configuraes
entre equipamentos e a realizao de cpias de segurana. Para
modelos especficos, o NConfig permite ainda atualizar o firmware
(software interno) do controlador atravs da USB.
Para MONITORAMENTO pode ser utilizado qualquer software de
superviso (SCADA) ou de laboratrio que oferea suporte
comunicao MODBUS RTU sobre uma porta de comunicao
serial. Quando conectado USB de um computador, o controlador
reconhecido como uma porta serial convencional (COM x). Utilize o
NConfig ou consulte o GERENCIADOR DE DISPOSITIVOS no
PAINEL DE CONTROLE do Windows para identificar a porta COM
que foi designada ao controlador. Consulte o mapeamento da
memria MODBUS no manual de comunicao do controlador e a
documentao de seu software de superviso para realizar o
MONITORAMENTO.
Seguir o procedimento a seguir para utilizar a comunicao USB do
equipamento:
Baixar o software NConfig de nosso site na Internet e instale em seu
computador. Junto com o software sero instalados os drivers USB
necessrios a operao da comunicao.
Conectar o cabo USB entre o equipamento e o computador. O
controlador no precisa estar alimentado, a USB fornecer energia
suficiente para operao da comunicao (outras funes do
equipamento podem no operar).
Abrir o software NConfig, configure a comunicao e inicie o
reconhecimento do dispositivo.
Consultar a ajuda do NConfig para instrues detalhadas de seu
uso e soluo de problemas.

INSTALAO / CONEXES
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqncia de
passos abaixo:

Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;

Retirar as presilhas de fixao do controlador;

Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;

Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter


uma firme fixao junto ao painel.

RECOMENDAES PARA A INSTALAO

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta


separados dos condutores de sada e de alimentao, se
possvel em eletrodutos aterrados.

A alimentao dos instrumentos eletrnicos deve vir de uma


rede prpria para instrumentao.

recomendvel o uso de FILTROS RC (supressor de rudo) em


bobinas de contactoras, solenides, etc.

Em aplicaes de controle essencial considerar o que pode


acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os
dispositivos internos do controlador no garantem proteo total.

CONEXES ELTRICAS
Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem
desfazer as conexes no painel traseiro.
A disposio dos recursos no painel traseiro do controlador
mostrada na Figura 1:

Figura 1 - Conexes do painel traseiro

Conexes de Alimentao

Observar a tenso de
alimentao solicitada
Figura 2 Conexes de alimentao

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Conexes de Entrada
Termopar (T/C) e 0-50 mV
A Figura 3a indica como fazer as ligaes de termopar e sinal de 050 mV. Ambos tm polaridade que deve ser observada durante a
instalao. Na necessidade de estender o comprimento do termopar,
utilizar cabos de compensao apropriados.
RTD (Pt100):
utilizado o circuito a trs fios, conforme Figura 3b. O cabo
utilizado deve ter fios com a mesma seco, para evitar erros de
medida em funo do comprimento do cabo (utilizar condutores de
mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um
desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faa um
curto-circuito entre os terminais 11 e 12.

Conexo de Alarmes e Sadas


Os canais de I/O, quando configurados como sada, devem ter seus
limites de capacidade de carga respeitados, conforme
especificaes.

Figure 6a I/O3 ou I/O4 com sada


pulso para SSR.

Figure 6b I/O5 com sada pulso


para SSR.

OPERAO
O painel frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto
na Figura 7:

Pt100

T/C, 0-50mV

Figura 3a - Conexo de T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexo de Pt100 a 3 fios

4-20 mA:
As ligaes para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas
conforme Figura 4a.
Figura 7 - Identificao das partes do painel frontal

4-20mA

Figura 4a - Conexo de corrente


4-20 mA

Figura 4b - Conexo para 5V e 10 V

5 V e 10 V
As ligaes para sinais de tenso devem ser feitas conforme Figura
4b.
Setpoint Remoto
Recurso disponvel nos terminais 9 e 10 do controlador. Quando o
sinal de SP Remoto for 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor shunt de
100 deve ser montado externamente junto aos terminais do
controlador e conectado conforme Figura 4c.

Figura 4c - Conexo para SP remoto

Conexes de Entrada Digital


Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital
conecte uma chave ou equivalente (contato seco (Dry Contact)) aos
seus terminais.

Figura 5a I/O3 como Entrada


Digital

Figura 5b I/O5 como Entrada


Digital

Display de PV/Programao: Apresenta o valor atual da PV


(Process Variable). Quando em configurao, mostra os
mnemnicos dos diversos parmetros que devem ser definidos.
Display de SP/Parmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint).
Quando em configurao, mostra os valores definidos para os
diversos parmetros.
Sinalizador COM: Pisca toda vez que o controlador troca dados
com o exterior via RS485.
Sinalizador TUNE: Permanece ligado enquanto o controlador
estiver em processo de sintonia.
Sinalizador MAN: Sinaliza que o controlador est no modo de
controle manual.
Sinalizador RUN: Indica que o controlador est ativo, com a sada
de controle e alarmes habilitados.
Sinalizador OUT: Para sada de controle Rel ou Pulso, o
sinalizador OUT representa o estado instantneo desta sada. Para
sada de controle analgica (0-20 mA ou 4-20 mA) este sinalizador
permanece constantemente acesso.
Sinalizadores A1, A2, A3 e A4: sinalizam a ocorrncia de situao
de alarme.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanar aos sucessivos
parmetros do controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros.
Tecla de incremento e
- Tecla Decremento: Estas teclas
permitem alterar os valores dos parmetros.
Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o
nmero da sua verso de software, quando ento passa a operar,
mostrando no visor superior a varivel de processo (PV) e no visor
de parmetros / SP o valor do Setpoint de controle (tela de
indicao).
Para operar adequadamente, o controlador necessita de uma
configurao que a definio de cada um dos diversos parmetros
apresentados pelo controlador. O usurio deve entender a
importncia de cada parmetro e para cada um determinar uma
condio vlida ou um valor vlido.
Importante:
Sempre o primeiro parmetro a ser definido o tipo de entrada

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Controlador N1200
Os parmetros de configurao esto reunidos em grupos de
afinidades, chamados ciclos de parmetros. Os 7 ciclos de
parmetros so:
CICLO

ACESSO

1- Operao

CICLO DE SINTONIA

Atvn
Auto-tune

Acesso livre

2- Sintonia
3- Programas
4- Alarme

Acesso reservado

5- Escala
6- I/Os

Banda Proporcional - Valor do termo P do modo


Proporcional de controle PID, em percentual da faixa mxima
do tipo de entrada. Ajusta de entre 0 e 500.0 %.
Band
Quando em 0.0 (zero), determina modo de
controle ON/OFF.

pb

7- Calibrao
Tabela 5 Ciclos de Parmetros

O ciclo de operao (1o ciclo) tem acesso fcil atravs da tecla P .


Os demais ciclos necessitam de uma combinao de teclas para
serem acessados. A combinao :
(BACK) e

(PROG) pressionadas simultaneamente

No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parmetros desse


ciclo pressionando a tecla P (ou
, para retroceder no ciclo).
Para retornar ao ciclo de operao, pressionar P at que todos os
parmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla
por 3
segundos.
Todos os parmetros configurados so armazenados em memria
protegida. Os valores alterados so salvos quando o usurio avana
para o parmetro seguinte. O valor de SP tambm salvo na troca
de parmetro ou a cada 25 segundos.

Taxa Integral - Valor do termo I do modo de


Integral Rate controle PID, em repeties por minuto (Reset).
Ajustvel entre 0 e 99.99.

ir

Apresentado se banda proporcional 0.


Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de
Derivative Time controle PID, em segundos. Ajustvel entre 0 e
300.0 segundos.

dt

Apresentado se banda proporcional 0.

(t
Cycle Time

CICLO DE OPERAO

Indicao de SP
(Visor Verde)

(trl
Control

Indicao de PV
(Visor Vermelho)
Indicao de MV
(Visor Verde)

E pr
Enable
Program

Tela Indicao de PV e SP - O visor superior


indica o valor atual da PV. O visor inferior indica o
valor do SP de controle adotado.

Execuo de Programa - Seleciona o programa


de rampas e patamares a ser executado.
0 - no executa programa
1 a 20 - nmero do programa a ser executado
Com sadas habilitadas (RvN= YES), o programa
selecionado entra em execuo imediatamente.

p.seg

Tela apenas indicativa. Quando um programa est


em execuo, mostra o nmero do segmento em
execuo deste mesmo programa. De 1 a 9.

t.seg

Tela apenas indicativa. Quando um programa est


em execuo, mostra o tempo restante para o fim
do segmento em execuo. Na unidade de tempo
adotada na Base de Tempo dos Programas
(Pr.tb).

rvn

kyst
Hysteresis

ACt
Action

Modo de Controle:
avto - Significa modo de controle automtico.
Man Significa modo de controle manual.
Transferncia bumpless entre automtico e manual.
Valor de MV - Apresenta no visor superior o valor
da PV e no visor inferior o valor porcentual
aplicado sada de controle (MV).
Em modo de controle automtico, o valor de MV
s pode ser visualizado. Em modo de controle
manual, o valor de MV pode ser alterado pelo
usurio. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o
valor de MV pisca constantemente.

Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do


perodo do ciclo PWM do controle PID. Ajustvel
entre 0.5 e 100.0 segundos.
Apresentado se banda proporcional 0.

DESCRIO DOS PARMETROS


Indicao de PV
(Visor Vermelho)

Define a estratgia de controle a ser tomada:


off Desligado.
Fast Sintonia automtica rpida.
Full Sintonia automtica precisa.
self Sintonia precisa + auto-adaptativa
rslf Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa.
T9kt Fora uma nova sintonia automtica
precisa + auto-adaptativa quando Run= YES
ou controlador ligado.

Histerese de controle - Valor da histerese para


controle ON/OFF. Ajustvel entre 0 e a largura da
faixa de medio do tipo de entrada selecionado.
Lgica de Controle:
re Controle com Ao reversa. Prpria para
aquecimento. Liga sada de controle quando
PV est abaixo de SP.
dir Controle com Ao direta. Prpria para
refrigerao. Liga sada de controle quando
PV est acima de SP.

Intervalo de tempo da funo LBD. Intervalo de


Loop break tempo mximo para a reao de PV a comandos
detection time da sada de controle. Em minutos.

Lbd.t
bias

Funo Bias - Permite alterar o valor porcentual da


sada de controle (MV), somando um valor entre 100 % e +100 %.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

ovll

Limite inferior para a sada de controle - Valor


porcentual mnimo assumido pela sada de
controle quando em modo automtico e em PID.
Tipicamente configurado com 0.0 %.

Output Low
Limit

ovkl
Output High
Limit

sfst
Softstart

Limite Superior para a sada de controle - Valor


porcentual mximo possvel assumido pela sada
de controle quando em modo automtico e em
PID. Tipicamente configurado com 100.0 %.
Funo SoftStart Intervalo de tempo, em
segundos, durante o qual o controlador limita a
velocidade de subida da sada de controle (MV).
Valor zero ( 0 ) desabilita a funo Softstart.

Habilita sadas de controle e alarmes.


YES - Sadas habilitadas.
NO - Sadas no habilitadas.

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Controlador N1200

Sp.a1
Sp.a2
Sp.a3
Sp.a4

SP de Alarme: Valor que define o ponto de


atuao dos alarmes programados com funes
Lo ou ki.
Para os alarmes programados com funes tipo
Diferencial, este parmetro define desvio.
Para as demais funes de alarme no utilizado.

CICLO DE PROGRAMAS

A1t2
A2t2
A3t2
A4t2
Alarm Time t2

flsh
Flash

Base de tempo dos Programas - Define a base de


tempo adotada pelos programas em edio e
Program time
tambm os j elaborados.
base
Se( - Base de tempo em segundos;
min - Base de tempo em minutos;

Pr.tb

Pr n
Program
number

Programa em edio - Seleciona o programa de


Rampas e Patamares a ser definido nas telas
seguintes deste ciclo.
So 20 programas possveis.

Program
Tolerance

Desvio mximo admitido entre a PV e SP. Se


excedido, o programa suspenso (pra de contar o
tempo) at o desvio ficar dentro desta tolerncia.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Psp0
Psp9

SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de


SP que definem o perfil do programa de rampas e
patamares.

Ptol

Program SP

Pt1
Pt9
Program Time

Tempo dos segmentos do programa, 1 a 9: Define o


tempo de durao, em segundo ou minutos, de
cada um dos 9 segmentos do programa em edio.

Alarmes de Evento, 1 a 9: Parmetros que definem


quais alarmes devem ser acionados durante a
Program event execuo de um determinado segmento de
programa. Os alarmes adotados devem ainda ser
configurados com a funo Alarme de Evento rS.

Pe1
Pe9

Ligar Programas: Ao final da execuo deste


Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter
sua execuo iniciada imediatamente.
0 - no conectar a nenhum outro programa.

Lp

Fva1
Fva2
Fva3
Fva4

oFF, iErr,
DiFx, DiF

rS,

rFAil,

Lo,

xi,

DiFL,

Function Alarm

bla1
bla2
bla3
bla4

Type
Type

fltr
Filter

Dppo

Bloqueio inicial de Alarmes. Funo de bloqueio


inicial para alarmes 1 a 4.
YES - habilita bloqueio inicial
NO - inibe bloqueio inicial

vnI t
Unit

Histerese de Alarme. Define a diferena entre o


valor de PV em que o alarme ligado e o valor em
que ele desligado.
Um valor de histerese para cada alarme.

Histeresis of
Alarm

A1t1
A2t1
A3t1
A4t1
Alarm Time t1

Define a apresentao de ponto decimal.


Define a unidade de temperatura a ser utilizada:
Celsius ( ou Farenhart f
Parmetro apresentado quando utilizados
sensores de temperatura.

Funo Raiz Quadrada. Aplica a funo quadrtica


Square Root sobre o sinal de entrada, dentro dos limites
programados em SPLl e spkL.
YES
Habilita a Funo
no
No habilita a Funo
A indicao assume o valor do limite inferior quando
o sinal de entrada for inferior a 1% de sua excurso.
Parmetro disponvel para entradas lineares.
Parmetro que permite ao usurio fazer correes
no valor de PV indicado.

Habilita SP remoto.
YES
Habilita a Funo
Enable Remote
SP
no
No habilita a Funo
Parmetro no apresentado quando a seleo de
SP remoto definida pelas Entradas Digitais.

e.rsp

rsp
Remote SP
type

rsll
Remote SP
Low Limit

rskl
Define intervalo de tempo t1 para a temporizao
nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a


estabilidade do sinal medido (PV). Ajustvel entre
0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20
significa filtro mximo. Quanto maior o filtro, mais
lenta a resposta do valor medido.

root

Blocking Alarm

xya1
xya2
xya3
xya4

Tipo de Entrada. Seleo do tipo entrada utilizado


pelo controlador. Consultar a Tabela 1.
Obrigatoriamente o primeiro parmetro a ser
configurado.

Decimal Point

Offset

Funes de Alarme. Define as funes dos


alarmes entre as opes da Tabela 3.

Permite sinalizar a ocorrncia de condies de


alarme fazendo piscar a indicao de PV na tela
de indicao. O usurio seleciona os nmeros dos
alarmes que deseja que apresentem esta
caracterstica

CICLO DE ESCALA

0ffs

CICLO DE ALARMES

Define intervalo de tempo t2 para a temporizao


nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
O valor 0 (zero) desabilita a funo.

Remote SP
High Limit

Spll
Setpoint Low
Limit

Define o tipo de sinal para SP remoto.


0-20 corrente de 0-20 mA
4-20 corrente de 4-20 mA
0-5
tenso de 0-5 V
0-10 tenso de 0-10 V
Parmetro apresentado quando habilitado o SP
remoto.
Define escala de valores do SP remoto. Determina
o valor mnimo desta escala. Parmetro
apresentado quando o SP remoto habilitado.
Define escala de valores do SP remoto. Determina
o valor mximo desta escala. Parmetro
apresentado quando o SP remoto habilitado.
Define o limite inferior para ajuste de SP.
Para entradas tipo sinal analgico linear
disponveis (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 010 V) define o valor mnimo da faixa de indicao
de PV, alm de limitar o ajuste de SP.

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Controlador N1200
Define o limite superior para ajuste de SP.
Setpoint High Para entradas tipo sinal analgico linear
Limit
disponveis (0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 010 V) define o valor mximo da faixa de indicao
de PV, alm de limitar o ajuste de SP.

Spxl

rtll
rtkl
1eov

bavd
Baud Rate

prty
Parity

Addr
Address

Define o limite mnimo da faixa de retransmisso


analgica do controlador. Parmetro apresentado
quando a retransmisso analgica habilitada.
Define o limite mximo da faixa de retransmisso
analgica do controlador. Parmetro apresentado
quando a retransmisso analgica habilitada.
Valor porcentual a ser aplicado a MV quando
funo de Sada Segura adotada. Se 0 (zero) a
funo desabilitada e as sadas desligam
quando ocorre falha no sensor.
Baud Rate da comunicao serial. Em kbps
1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 e 115.2
Paridade da comunicao serial.
none Sem paridade
Ewem Paridade par
0dd
Paridade impar
Endereo de Comunicao. Nmero que identifica
o controlador na rede de comunicao serial, entre
1 e 247.

CICLO DE I/OS (ENTRADAS E SADAS)

CICLO DE CALIBRAO
Todos os tipos de entrada e sada so calibrados na fbrica. Se
necessria uma recalibrao, esta deve ser realizada por um
profissional especializado. Se este ciclo for acessado
acidentalmente, passar por todos os parmetros sem realizar
alteraes em seus valores.

pass
Password

inL(
Input Low
Calibration

ink(
Input High
Calibration

rsL(
Remote SP Low
Calibration

Entrada da Senha de Acesso.


Este parmetro apresentado antes dos ciclos
protegidos. Ver tpico Proteo da Configurao.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada analgica.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
aplicado na entrada analgica.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.
Declarao do sinal de calibrao de incio da faixa
aplicado na entrada de SP remoto.

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da entrada.


Declarao do sinal de calibrao de fim da faixa
Remote SP
aplicado
na entrada de SP remoto.
High Calibration

rsk(
0vL(

Output Low
Calibration

0vk(

Io

Funo do canal I/O 1: Seleo da funo utilizada


no canal I/O 1, conforme a Tabela 2.

Output High
Calibration

Io

Funo do canal I/O 2: Seleo da funo utilizada


no canal I/O 2, conforme a Tabela 2.

rstr

Io

Funo do canal I/O 3: Seleo da funo utilizada


no canal I/O 3, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 4: Seleo da funo utilizada


no canal I/O 4, conforme a Tabela 2.

Io

Funo do canal I/O 5: Seleo da funo utilizada


no canal I/O 5, conforme a Tabela 2.

Restore

(j

Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada


analgica.
Declarao do valor presente na sada analgica.
Vide captulo MANUTENO/Calibrao da sada
analgica.
Declarao do valor presente na sada analgica.
Resgata as calibraes de fbrica de entrada, sada
analgica e SP remoto, eliminando toda e qualquer
alterao realizada pelo usurio.
Ajuste da temperatura de junta fria do controlador.

Cold Junction

Parmetro que adapta o controlador ao opcional de


hardware disponvel. No deve ser alterado pelo
Hardware Type
usurio, exceto quando um acessrio introduzido ou
removido.
0 Modelo bsico. Sem opcionais
1 485
2 3R
3 3R + 485
4 DIO
5 DIO + 485
8 HBD
9 HDB + 485
Nota: As opes 6 e 7 no so utilizados.

ktyp

Password

Permite definir uma nova senha de acesso, sempre


diferente de zero.

Prot

Estabelece o Nvel de Proteo. Ver Tabela 6.

Pas.(

Protection

Freq

Freqncia da rede eltrica local.

Frequency

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CICLO DE
OPERAO

CICLO DE SINTONIA

CICLO DE
PROGRAMAS

CICLO DE
ALARME

CICLO DE ESCALA

CICLO DE I/OS

CICLO DE
CALIBRAO

PV e SP

atvn

PR.tb

fva1 - fva4

type

io1

pass

(trl

pb

pr n

bla1 - bla4

fltr

io2

Inl(

PV e MV

ir

Ptol

kya1 - kya4

dppo

io3

Ink(

Epr

dt

psp0 psp9

a1t1

vnit

Io4

Rsl(

p.seg

(t

pt1 pt9

a1t2

Root

Io5

Rsk(

t.seg

Kyst

pe1 pe9

a2t1

Offs

0vl(

Rvn

a(t

Lp

a2t2

e.rsp

0vk(

Lbd.t

Rsp

rstr

bias

flsh

Rsll

(j

ovll

Rskl

ktyp

ovkl

Spll

Pas.(

sfst

Spkl

prot

Spa1 - spa4

Ieov

freq.

Rtll
rtkl
Bavd
Prty
addr
Tabela 6 Todos os Parmetros do Controlador

PROTEO DE CONFIGURAO
O controlador permite a proteo da configurao elaborada pelo
usurio, impedindo alteraes indevidas. O parmetro Proteo
(PROt), no ciclo de Calibrao, determina o nvel de proteo a ser
adotado, limitando o acesso aos ciclos, conforme tabela abaixo.
Nvel de
proteo
1
2
3
4
5
6
7
8

Ciclos protegidos
Apenas o ciclo de Calibrao protegido.
Ciclos de I/Os e Calibrao.
Ciclos de Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Programas, Alarme, Escala, I/Os e
Calibrao.
Ciclos de Sintonia, Programas, Alarme, Escala, I/Os e
Calibrao.
Ciclos de Operao (exceto SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Ciclos de Operao (inclusive SP), Sintonia,
Programas, Alarme, Escala, I/Os e Calibrao.
Tabela 7 Nveis de Proteo da Configurao

Senha de Acesso
Os ciclos protegidos, quando acessados, solicitam ao usurio a
Senha de Acesso que, se inserida corretamente, d permisso para
alteraes na configurao dos parmetros destes ciclos.
A senha de acesso inserida no parmetro PASS que mostrado
no primeiro dos ciclos protegidos.
Sem a senha de proteo, os parmetros dos ciclos protegidos
podem ser apenas visualizados.
A Senha de Acesso definida pelo usurio no parmetro Password
Change (PAS.(), presente no ciclo de Calibrao.
Os controladores novos saem de fbrica com a senha de acesso
definida como 1111.

Proteo da senha de acesso


O controlador prev um sistema de segurana que ajuda a prevenir
a entrada de inmeras senhas na tentativa de acertar a senha
correta. Uma vez identificada a entrada de 5 senhas invlidas
seguidas, o controlador deixa de aceitar senhas durante 10 minutos.
Senha Mestra
No eventual esquecimento da senha de acesso, o usurio pode
utilizar o recurso da Senha Mestra. Esta senha quando inserida, d
acesso com possibilidade de alterao ao parmetro Password
Change (PAS.() e permite ao usurio a definio de uma nova
senha de acesso para o controlador.
A senha mestra composta pelos trs ltimos dgitos do nmero de
srie do controlador somados ao nmero 9000.
Como exemplo, para o equipamento com nmero de srie
07154321, a senha mestra 9 3 2 1.

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES


Caracterstica que permite a elaborao de um perfil de
comportamento para o processo. Cada programa composto por
um conjunto de at 9 segmentos, chamado PROGRAMA DE
RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de
tempo.
Podem ser criados at 20 diferentes programas de rampas e
patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa:

Figura 8 - Exemplo de programa de rampas e patamares

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Controlador N1200
Uma vez definido o programa e colocado em execuo, o
controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o
programa elaborado.
Para a execuo de um programa com menor nmero de
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos
segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado.
SP

SP2

SP1

SP3
SP0
T1

T2

T3

T4=0

Sintonia auto-adaptativa: iniciada pelo controlador sempre que o


desempenho de controle pior que o encontrado aps a sintonia
anterior. Para ativar a superviso de desempenho e sintonia autoadaptativa, o parmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a
sintonia auto-adaptativa ir depender da piora de desempenho
encontrada. Se o desajuste pequeno, a sintonia praticamente
imperceptvel para o usurio. Se o desajuste grande, a sintonia
auto-adaptativa semelhante ao mtodo de sintonia automtica,
aplicando atuao mnima e mxima ao processo em controle
liga/desliga.

tempo

Figura 9 - Exemplo de programa com poucos segmentos

A funo tolerncia de programa PtoL define o desvio mximo


entre PV e SP durante a execuo do programa. Se este desvio
excedido, a contagem de tempo interrompida at que o desvio
fique dentro da tolerncia programada (d prioridade ao SP). Se
programado zero na tolerncia, o controlador executa o programa
definido sem considerar eventuais desvios entre PV e SP (d
prioridade ao tempo).
LINK DE PROGRAMAS
possvel elaborar um grande programa, mais complexo, com at
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao trmino da
execuo de um programa o controlador inicia imediatamente a
execuo de outro.
Na elaborao/edio de um programa defini-se na tela LP se
haver ou no ligao a outro programa.
Para o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta conectar um programa a ele prprio
ou o ltimo programa ao primeiro.
SV

Program 2

Program 1
SP3

SP5 / SP0

SP4

SP1
SP1

Figura 11 Exemplo de uma auto sintonia

SP3
SP2

SP2

Figura 12 Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa

SP4

SP0
T1

T2

T3

T4

T5

T1

T2

T3

T4

time

Figura 10 - Exemplo de programas interligados

ALARME DE EVENTO
A funo Alarme de Evento permite programar o acionamento dos
alarmes em segmentos especficos de um programa.
Para que esta funo opere, os alarmes a serem acionados devem
ter sua funo definida como rS e so configurados nos parmetros
PE1 a PE9.
Notas:
1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcanar o
setpoint inicial (SP0).
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a
execuo do programa a partir do incio do segmento que foi
interrompido.

O operador pode selecionar, atravs do parmetro ATUN, o tipo de


sintonia desejada entre as seguintes opes:

DETERMINAO DOS PARMETROS PID


A determinao (ou sintonia) dos parmetros de controle PID no
controlador pode ser realizada de forma automtica e auto-adaptativa.
A sintonia automtica iniciada sempre por requisio do operador,
enquanto que a sintonia auto-adaptativa iniciada pelo prprio
controlador sempre que o desempenho de controle piora.
Sintonia automtica: No incio da sintonia automtica o
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuao mnima e
mxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuao do
controlador refinada at sua concluso, j sob controle PID
otimizado. Inicia imediatamente aps a seleo das opes FAST,
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parmetro ATUN.

OFF: O controlador no executa sintonia automtica e nem


auto-adaptativa. Os parmetros PID no sero
automaticamente determinados e nem otimizados pelo
controlador.
FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automtica
uma nica vez, retornando ao modo OFF quando concluda. A
sintonia neste modo concluda em menor tempo, mas no
to precisa quanto no modo FULL.
FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia mais precisa
e demorada, resultando em melhor desempenho do controle
P.I.D.
SELF: O desempenho do processo monitorado e a sintonia
auto-adaptativa automaticamente iniciada pelo controlador
sempre que o desempenho piora.
Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizado
onde o controlador coleta informaes pertinentes do processo
controlado. Esta fase, cujo tempo proporcional ao tempo de
resposta do processo, indicada com o sinalizador TUNE
piscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar o
desempenho do processo e determinar a necessidade de nova
sintonia.
Recomenda-se no desligar o equipamento e no alterar SP
durante essa etapa da sintonia.
rSLF: Realiza a sintonia automtica e retorna para o modo
SELF. Tipicamente utilizado para forar uma sintonia
automtica imediata de um controlador que estava operando no
modo SELF, retornando a este modo no final.
TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas alm da sintonia autoadaptativa, executa tambm a sintonia automtica sempre
que o controlador colocado em RUN=YES ou o controlador
ligado.

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Controlador N1200
Sempre que o parmetro ATUN alterado pelo operador para um
valor diferente de OFF, uma sintonia automtica imediatamente
iniciada pelo controlador (se o controlador no estiver em
RUN=YES, a sintonia se iniciar quando passar para esta condio).
A realizao desta sintonia automtica essencial para a correta
operao da sintonia auto-adaptativa.
Os mtodos de sintonia automtica e sintonia auto-adaptativa
so adequados para a grande maioria dos processos industriais.
Entretanto podem existir processos ou mesmo situaes especficas
onde os mtodos no so capazes de determinar os parmetros do
controlador de forma satisfatria, resultando em oscilaes
indesejadas ou mesmo levando o processo a condies extremas.
As prprias oscilaes impostas pelos mtodos de sintonia podem
ser intolerveis para determinados processos. Estes possveis
efeitos indesejveis devem ser considerados antes de iniciar o uso
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para
garantir a integridade do processo e usurios.
O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de
sintonia.
No caso de sada PWM ou pulso, a qualidade da sintonia depender
tambm do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usurio.
Se a sintonia no resultar em controle satisfatrio, a Tabela 8
apresenta orientao em como corrigir o comportamento do
processo.
PARMETRO
Banda Proporcional
Taxa de Integrao
Tempo Derivativo

PROBLEMA VERIFICADO

SOLUO

Resposta lenta

Diminuir

Grande oscilao

Aumentar

Resposta lenta

Aumentar

CALIBRAO DA SADA ANALGICA


1. Configurar I/O 5 para sada de corrente que se deseja calibrar,
seja ela controle ou retransmisso.
2. Na tela Ctrl, programar modo manual (man).
3. Montar um miliampermetro na sada de controle analgica.
4. Entrar no ciclo de calibrao com a senha correta.
5. Selecionar a tela ovLC. Atuar nas teclas
e
para que o
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
corrente.
6. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela
e .
de ovLC atravs das teclas
7. Selecionar a tela ovkC. Atuar nas teclas
e
para que o
controlador reconhea o processo de calibrao da sada de
corrente.
8. Ler a corrente indicada no miliampermetro e indic-la na tela
e .
de ovkC atravs das teclas
9. Pressionar a tecla P ou
para sair da tela e efetivar a
calibrao.

Grande oscilao

Diminuir

Resposta lenta ou instabilidade

Diminuir

COMUNICAO SERIAL

Grande oscilao

Aumentar

O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de


comunicao serial assncrona RS-485 para comunicao com um
computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como
escravo. A comunicao sempre iniciada pelo mestre, que
transmite um comando para o endereo do escravo com o qual
deseja se comunicar. O escravo endereado assume o comando e
envia a resposta ao mestre. O controlador aceita tambm comandos
tipo broadcast.

Tabela 8 - Orientao para ajuste manual dos parmetros PID

MANUTENO
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR
Erros de ligao e programao inadequada representam a maioria
dos problemas apresentados na utilizao do controlador. Uma
reviso final pode evitar perdas de tempo e prejuzos.
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de
auxiliar o usurio na identificao de problemas.
MENSAGEM

e) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao


conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicao.
f) Acessar o parmetro inkC. Com as teclas
e , fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P .
Nota: Quando efetuadas aferies no controlador, observar se a
corrente de excitao de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado
compatvel com a corrente de excitao de Pt100 usada neste
instrumento: 0,170 mA.

CARACTERSTICAS

Sinais compatveis com padro RS-485. Protocolo MODBUS


(RTU). Ligao a 2 fios entre 1 mestre e at 31 (podendo
enderear at 247) instrumentos em topologia barramento. Os
sinais de comunicao so isolados eletricamente do resto do
aparelho;

Mxima distncia de ligao: 1000 metros.

Tempo de desconexo do controlador: Mximo 2 ms aps ltimo


byte.

Velocidade selecionvel; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade


selecionvel (sem paridade, par ou mpar);

DESCRIO DO PROBLEMA

----

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1
Err6

Problemas de conexo e/ou configurao.


Revisar as ligaes feitas e a configurao.

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam


danos internos que implicam necessariamente no envio do
equipamento para a manuteno. Informar o nmero de srie do
por
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla
mais de 3 segundos.
CALIBRAO DA ENTRADA
Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da
fbrica, sendo a recalibrao um procedimento desaconselhado para
operadores sem experincia. Caso seja necessria a recalibrao de
alguma escala, proceder como descrito a seguir:
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
b) Programar os limites inferior e superior de indicao para os
extremos do tipo da entrada.
c) Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indicao
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicao.
d) Acessar o parmetro inLC. Com as teclas
e , fazer com
que o visor de parmetros indique o valor esperado. Em seguida
pressionar a tecla P .

Tempo de incio de transmisso de resposta: mximo 100 ms


aps receber o comando.
Os sinais RS-485 so:
D1 D D + B

Linha bidirecional de dados.

Terminal 16

D0 D: D - A

Linha bidirecional de dados invertida.

Terminal 17

Ligao opcional que melhora o


desempenho da comunicao.

Terminal 18

GND

CONFIGURAO DOS PARMETROS DA COMUNICAO SERIAL


Dois parmetros devem ser configurados para utilizao da serial:
bavd: Velocidade de comunicao.
prty: Paridade da comunicao.
addr: Endereo de comunicao do controlador.

NOVUS PRODUTOS ELETRNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514

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Controlador N1200

TABELA RESUMIDA DE REGISTRADORES


PARA COMUNICAO SERIAL
Protocolo de Comunicao
suportado o protocolo MODBUS RTU escravo. Todos os
parmetros configurveis do controlador podem ser lidos e/ou
escritos atravs da comunicao serial. permitida tambm a
escrita nos Registradores em modo broadcast, utilizando-se o
endereo 0.
Os comandos Modbus disponveis so os seguintes:
03 - Read Holding Register

06 - Preset Single Register

05 - Force Single Coil

16 - Preset Multiple Register

Tabela Resumida de Registradores Tipo Holding Register


A seguir so apresentados os registradores mais utilizados. Para
informao completa consulte a Tabela de Registradores para
Comunicao Serial disponvel para download na pgina do N1200
no web site www.novus.com.br.
Os registradores na tabela abaixo so do tipo inteiro 16 bits com
sinal.
Endereo Parmetro
0000

SP ativo

Descrio do Registrador
Leitura: Setpoint de Controle ativo (da tela
principal, do rampas e patamares ou do
setpoint remoto).
Escrita: Setpoint de Controle na tela
principal.
Faixa mxima: de spll at o valor setado
em spkl.

0001

PV

Leitura: Varivel de Processo.


Escrita: no permitida.
Faixa mxima: o mnimo o valor setado
em spll e o mximo o valor setado em
spkl e a posio do ponto decimal
depende da tela dppo.
No caso de leitura de temperatura, o valor
sempre ser multiplicado por 10,
independente do valor de dppo.

0002

MV

Leitura: Potncia de Sada ativa (manual


ou automtico).
Escrita: no permitida. Ver endereo 28.
Faixa: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).

ESPECIFICAES
DIMENSES: ......................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
RECORTE NO PAINEL: ..................... 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
ALIMENTAO: ........................ 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
Consumo mximo:................................................................ 9 VA
CONDIES AMBIENTAIS:
Temperatura de Operao: ........................................... 5 a 50 C
Umidade Relativa: ........................................ 80 % mx. at 30 C
Para temperaturas maiores que 30 C, diminuir 3 % por C
Uso interno; Categoria de instalao II, Grau de poluio 2;
altitude < 2000 m
ENTRADA ........... T/C, Pt100, tenso e corrente (conforme Tabela 1)
Resoluo Interna: .................................... 32767 nveis (15 bits)
Resoluo do Display: ........... 12000 nveis (de -1999 at 9999)
Taxa de leitura da entrada: .......................... at 55 por segundo
Preciso: ............. Termopares J, K, T, E: 0.25 % do span 1 C
............................. Termopares N, R, S, B: 0.25 % do span 3 C
..................................................................... Pt100: 0.2 % do span
...................................4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % do span
Impedncia de entrada: 0-50 mV, Pt100 e termopares: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
Medio do Pt100: ................................ Tipo 3 fios, (=0.00385)
com compensao de comprimento do cabo, corrente de
excitao de 0,170 mA.
Todos os tipos de entrada calibrados de fbrica. Termopares
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
SADA ANALOGICA (I/O5): ........... 0-20 mA ou 4-20 mA, 550 max.
31000 nveis, Isolada, para controle ou retransmisso de PV e SP
CONTROL OUTPUT:
.......... 2 Rels SPST-NA (I/O1 e I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso geral
................................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso geral
................... Pulso de tenso para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
.......... Pulso de tenso para SSR (I/O3 e I/O4): 5 V mx. / 20 mA
COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA : ........ EN 61326-1:1997
e EN 61326-1/A1:1998
SEGURANA: ..................... EN61010-1:1993 e EN61010-1/A2:1995
Interface USB 2.0, classe CDC (porta serial virtual), protocolo
Modbus RTU.
Conexes prprias para terminais tipo gerfo de 6,3 mm;
Painel Frontal IP65, em PC UL94 V-2;
Caixa IP30, ABS+PC, UL94 V-0;
Inicia operao aps 3 segundos de ligada a alimentao.
CERTIFICAES: ....................................... CE / UL (FILE: E300526)

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Controlador N1200
IDENTIFICAO
N1200 A

3R B

485 C

24V
D

A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionais de I/O:
Nada mostrado (verso bsica, sem os opcionais abaixo);
3R
(verso com Rel SPDT disponvel em I/O3);
DIO
(verso com I/O3 e I/O4 disponveis);
HBD
(verso com deteco de Resistcia Queimada);
C: Comunicao Digital:
Nada mostrado (verso bsica, sem comunicao serial);
485
(verso com serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentao Eltrica:
Nada mostrado (verso bsica, alimentao de 100 a 240
Vac/dc);
24V
(verso com alimentao de 24 Vac/dc);

GARANTIA
As condies de garantia encontram-se em nosso web site
www.novus.com.br.

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