Motores de Inducción

MANTENIMIENTO A MOTORES DE INDUCCIN
Restricted Siemens AG 2014
siemens.com
Caractersticas Constructivas
Aspectos Generales
Estator (esttica)
Carcasa (hierro fundido o de aluminio)
Laminas de acero al silicio de pequeo espesor

aisladas.
Devanado trifsico (estrella o triangulo)
Rotor (Mvil)
Laminillas aisladas (barniz)
Eje
1. Rotor de jaula de ardilla

2. Rotor bobinado o de anillos rozantes

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Tipos de motores de Induccin AC Trifsicos
1. Motor con rotor de Jaula de ardilla

# determinado de barras soldadas por sus
extremos a sendos anillos.
Paquete de chapas
Barras
Anillo de corto circuito
2. Motor con rotor Bobinado.

devanado trifsico
tres anillos rozantes.
Escobillas
Resistencias exteriores

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1. Rotor de jaula de Ardilla

Materiales de jaulas
Aluminio o Cobre fundido inyectado
La calidad e integridad de la jaula se basan:
El proceso de inyeccin
La presin adecuada
El enfriamiento (porosidades)
Barras de cobre o aluminio prefabricados (jaulas flotantes)
Existencia de holguras entre la barra del rotor y las ranuras
Tipos de jaulas
Jaula de ranuras profundas
Doble jaula

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2. Rotor Bobinado o de anillos Rozantes

Este lleva un devanado trifsico semejante al del estator ,
distribuido uniformemente en las ranuras. Los terminales
van conectados a tres anillos rozantes que giran con el rotor
Los anillos rozantes y sus escobillas permiten conectar
resistencias exteriores principalmente para el arranque una
vez en marcha normal se cortocircuitan entre si las
escobillas
VENTAJAS
Rotor jaula de ardilla
Rotor Bobinado
Menor peso y volumen, menor costo
Elevado par de arranque
Requiere menor mantenimiento
La tensin y la corriente del rotor son magnitudes accesibles

DESVENTAJAS
controlar la velocidad dentro un amplio margen y con alto rendimiento es

necesario modificar la frecuencia de alimentacin lo cual implica equipos
electrnicos
Mayor peso y volumen , exige mayor mantenimiento

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Partes de un Motor de induccin AC
Estator (esttica)
Carcasa (hierro fundido o de aluminio)
Laminas de acero al silicio de pequeo espesor

aisladas.
Devanado trifsico (estrella o triangulo

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>shaft
>core
>rotor bars
>end connectors
>retaining rings
>internal fans
Rotor

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Rotor
>shaft
>core
>rotor bars / end connectors
(ADC)
>air duct
>internal fan
>external fan

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Tipos de conexin de motores de induccin AC

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Zonas de fallas de Motores de induccin
Un anlisis exhaustivo de la salud de la zonas de falla del

motor puede realizarse combinando los resultados de
pruebas en lnea y sin conexin.
Estas zonas de fallas son:
La calidad de la energa.
Circuito de potencia.
Estator.
Aislamiento.
Rotor.
Entrehierro
Aspectos mecnicos (rodamientos, ejes doblados)

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Mantenimiento a Motores de induccin

Calidad de Energa
La calidad de energa se centra en la calidad de voltaje y
corriente
El sistema de potencia
tensin
determina la calidad de la
La carga determina la calidad de la corriente.

En el caso de motores elctricos nos centraremos en :
Desbalance de voltaje
Armnicos (THD)

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Zonas de falla de los motores

Calidad de Energa
Armnicos (THD)
La presencia de distorsin armnica en el voltaje aplicado al motor aumenta
las perdidas elctricas y disminuye la eficiencia. Las perdidas Elctricas
causan aumentos en temperatura causando mas perdidas.
Los armnicas son seales que distorsionan a la onda fundamental, tienen
una forma sinusoidal y estn presentes en mltiplos de la fundamental.
Las armnicas existen en todos los sistemas trifsicos y son generadas por
cargas no-lineales como:
Convertidores de potencia electrnicos:
Rectificadores
variadores de frecuencia (VFD)
Fluorescentes,
Hornos de arco
UPS

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Calidad de Energa
Existen
tres
armnicas:
tipos
de
Secuencia positiva
Secuencia negativa
Secuencia cero

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Circuito de potencia.
La zona de falla de circuito de Potencia se enfoca
generalmente desde el Centro de Control del Motor (CCM)
hasta la caja de bornes del mismo, e involucra a todos los
conductores con sus bornes, interruptores, protecciones
trmicas, fusibles, contactores y cuchillas.
Los problemas de conexiones de alta resistencia
son variados, entre ellos :
Generacin de armnicas.
Desbalances de voltaje.
Desbalances de corriente.
Tpicamente las conexiones de alta resistencia son causadas
por:
Terminales corrodos
Cables sueltos
Barras sueltas
Hilos abiertos
Conexiones entre Aluminio cobre
Diferentes tamaos de conductores
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Fallas Comunes En Motores De Induccin

Aislamiento
ESFUERZOS DE ORIGEN TRMICO
Los materiales aislantes elctricos presentan una temperatura limite de funcionamiento.
Clase de aislamiento
Temperatura mxima C
250
105
120
130
155
180
200
220
250
como regla general por cada 10 C de aumento de temperatura operacional del motor , la vida
trmica del aislamiento disminuye a la mitad
La temperatura ambiente es, por norma , como mximo 40C y por encima de esta temperatura la
condiciones son especiales

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ESFUERZOS MECANICOS
de los mltiples esfuerzos de origen mecnico que pueden ser sometidos el motor
consideramos los siguientes
Movimientos de las bobinas
En motores de media y alta , las elevadas corrientes que producen en los
arranques , conmutaciones o cortocircuito originan grades fuerzas
electromagnticas entre conductores las cuales producen micro fracturas
Roces entre el estor y el rotor
Pueden ser debido a diversas razones , entre ellas las mas comunes son , fallo de
rodamientos , eje doblado , desalineamiento , entre el rotor y el estator ,
desequilibrio del campo magntico
Fatiga producida por vibraciones
Las vibraciones producen la separacin y rotura de las laminas de mica que
conforman parte del sistema aislante.
Introduccin de objetos extraos
La introduccin fortuita de objetos extraos en el entrecierro , a travs casi siempre
del circuito de ventilacin , afecta tanto el estator como el rotor de la maquina
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ESFUERZOS DE ORIGEN AMBIENTAL
Dependen fundamentalmente del tipo de aplicacin
Contaminacin
El agua , el aceite y sus vapores condensados sobre la superficies
de los aislamientos junto con partculas de polvo impiden la
evacuacin de calor producido en los devanados a la vez facilita
caminos paralelos hacia la tierra.
Condensacin
Producida por la condensacin de la humedad acumulada
provocando derivaciones a masa (tierra) o perdida notable de las
caractersticas del aislamiento
Funcionamiento en altitud elevada
La norma CEI 60034-1 especifica que los motores deben trabajar a
la potencia nominal siempre que estn instalados a una altitud
inferior a 1000m y que la temperatura este comprendida entre 15C y 40C por fuera de estn especificaciones los motores
pueden presentar recalentamientos y reduccin de la potencia
nominal.
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Temperatura ambiente muy elevada o muy baja
Si la maquina funciona de forma continua a una temperatura superior a los 40 C , los
devanados pueden sufrir un mayor calentamiento que el correspondiente a su clase trmica Los
constructores aconsejan una disminucin de a potencia de la maquina respecto al valor indicado
en su placa
Por el contrario si la temperatura es inferior a -15C pueden presentarse problemas de
condensacin excesiva , requiriendo drenajes adicionales y resistencias de calentamiento
T ambiente
40
45
50
55
60
Factor de desclasificacin
0.96
0.92
0.87
0.82

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Prueba de ndice de polarizacin

La prueba de ndice de polarizacin (IP) es una prueba en al cual se aplica una tensin DC a travs del aislamiento
a tierra . Aislamiento en buenas condiciones exhibe un aumento constante en los valores de resistencia a tierra
llegando a un valor nivelado cera de los 10 min. Esta prueba es realizada para obtener datos detallados para
evaluar la zona de falla del aislamiento.

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Estator.
En un estator es importante :
Los devanados
El aislamiento entre vueltas
Juntas de soldado entre las espiras
El ncleo del estator o laminaciones.
Tal vez, la falla ms comn es:
Corto Entre Espiras
Descargas parciales:
Al aplicar la tensin nominal , genera un campo elctrico el cual si
supera la rigidez dielctrica del aire , originara pequeas descargas
parciales
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Estator
Inductancia Fase a Fase
En un motor trifsico, los niveles de inductancia fase a fase son analizados para evaluar el rotor y el
estator
Los valores de inductancia cambiaran con el desarrollo de puntos de fuga en las bobinas y cambios en
la condicin del rotor y el estator. Un ejemplo de punto de fuga es un corto de espira a espira.
L = (0.4 p*N 2**A)*10-8
l
L= inductancia
A= rea del hierro en cm2
= Permeabilidad del hierro
N = Numero de espiras
l = Longitud del Hierro en cm
Desequilibrio Inductivo
Motores >600 V sano debe tener un desequilibrio inductivo menor al 4%
Motores < 1000V sano debe tener un desequilibrio menor del 8%.
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Rotor
>Eje
>Laminas
>barras / conectores finales (ADC)
>Ducto de aire
>Venitlador interno
>Ventilador externo

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FALLOS SOBRE EL ROTOR DEL MOTOR DE
INDUCCIN
Los problemas que se suelen dar en el rotor de jaula de
ardilla no son sencillos de detectar , debido a que no
disponemos de conexin elctrica con el mismo.
Defectos en el ncleo del rotor
Los esfuerzos mecnicos que tienen lugar en los rotores
pueden causar problemas en: el paquete magntico,
barras o bobinas , agrietamientos en la superficie del rotor
debido a los ciclos de carga bajo la accin de su propio
peso

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Puntos calientes
Hay un gran numero de variables durante el proceso de
diseo, fabricacin o reparacin del motor que puede ser
causa de puntos calientes.
chispas en las laminaciones en ranuras o superficies del
rotor
Acortamiento irregular de las barras del rotor o de las
laminas en el rea de las ranuras.
Incorrecto apilado de las lminas o falta de simetra
Las barras estn desigualmente sujetas en sus respectivas
ranuras
Distribucin no uniforme de perdidas en el paquete
Diseo inadecuado de la laminacin.
Uniones deficientes entre las barras y los anillos de
cortocircuito
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Prueba de rotor FFT

La prueba de evaluacin de rotor es una captura que envuelve las
tres fases de corriente consumida por el motor
Bandas laterales a la frecuencia de Paso de polos

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Prueba de influencia de rotor (RIC)

La prueba de influencia de rotor es una representacin
grafica de la relacin entre el rotor y el estator.
Distorsiones causadas por daos al rotor aparecen en la

misma rea en cada una de las tres ondas de
inductancia.cv
Una desalineacin en dichas ondas

excentricidad entre el rotor y el estator.
podra
indicar

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Rotor.
Cuando nos referimos a la condicin de un rotor se deben
de revisar; las barras, laminaciones y los anillos de corto
circuito.

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Rotor de un motor bobinado
Las partes a revisar de un motor para realizar un

buen mantenimiento preventivo siguiendo el plan de
mantenimiento deben ser:
Escobillas y porta escobillas
Anillos rozantes
Rodamientos, cojinetes
Filtro de aire, ventilacin
Bobinados de la carcasa estator
Bobinados del Rotor

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Entrehierro
El rotor de un motor debe estar centrado, existe un claro entre estos denominado Air
Gap, si este Air Gap no esta bien distribuido en los 360 del motor se producen
campos magnticos desiguales.
Excentricidad esttica, El centro de rotacin coincide con el centro geomtrico del
rotor , pero se encuentra desplazado respecto del centro geomtrico del permetro
interno del estator
Excentricidad Dinmica. El centro geomtrico del rotor se encuentra desplazado
respecto del centro de rotacin. Las posiciones de mnimo entrehierro giran con el
rotor
La excentricidad rotrica responde a distintas causas:
Tolerancias dimensionales de los distintos componentes
Posicionamiento incorrecto del rotor respecto al estator
Deformacin del eje
Averas de rodamientos, Desallinemiento
Desequilibrio dinmico del rotor
Resonancia mecnica a velocidad critica

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Aspectos mecnicos (rodamientos).
En la zona de falla de elementos moviles en el

motor encotramos :
Rodamientos antifriccin
Sleeve bearings
Ventiladores
sellos
Rolling
Elemen
ts
(if reqd)
Cage
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Juan
Rueda Escobar
Agosto Camilo
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Corto circuito entre-fases.
Corto circuito entre espiras en la parte saliente

de la bobina.
Barra de rotor rota.
Corto circuito a la carcasa debido a dao
mecnico del rotor.
Sobrecargas trmicas

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Corto circuito entre-fases

Causa:
Contacto entre dos bobinas de diferente
fase como resultado de:
1. Sobretensin- arcos,
2. Vibracin- El aislamiento de los devanados es destruido como
consecuencia de la friccin,
3. Humedad - Descarga parcial,
4. Falla del aislamiento - Se deteriora el aislamiento entre fases.
Consecuencias:
Destruccin del devanado, producto del cortocircuito.
Remedio:
Reparar el motor.
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Corto circuito entre espiras en la parte saliente de la bobina

Causas:
1. Sobretensin
2. Vibraciones
3. Contaminacin
4. Humedad
5. Falla del aislamiento
Consecuencias:
Destruccin trmica del devanado.
Remedio:
Reparar el motor.

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Barra de rotor rota

Causa:
Cavidad o fisura en el aluminio fundido del rotor.
Consecuencias:
Incremento en el tiempo de aceleracin, - La corriente de estator flucta
con la frecuencia de deslizamiento.
La temperatura
significativamente.
en
el
devanado
del
estator
se
incrementa
Se presentan puntos calientes en el ncleo del rotor.

Remedio:
En rotores con jaula de cobre, las barras pueden, en ciertos casos, ser
reemplazadas.
Para jaulas de aluminio el rotor debe ser completamente reemplazado

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Corto circuito a la carcasa debido a dao mecnico del rotor

Causa:
Contacto entre el rotor y el ncleo laminado.
Generalmente debido a rodamientos daados.
Consecuencias:
Destruccin del ncleo y del devanado en
la zona del dao.
Remedio:
Reparar el motor y/o el ncleo o reemplazar
el motor.

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Sobrecargas trmicas
La vida del aislamiento se ve limitada siempre que se produzcan
sobrecargas trmicas, las cuales pueden ser originadas por
diversas causas.
Variaciones de la tensin de alimentacin
Desequilibrio de tensin entre fases
Mltiples arranques
Sobrecargas
Mala ventilacin
Incremento de la temperatura ambiente.
Calentamientos localizados (puntos calientes)
Se puede producir una elevada temperatura en
Arranques prolongados
Motores autoventilados

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Fallas en rodamientos
Fallas como
Dao pista interna
Corrientes de fuga a travs de cojinetes
Falta de lubricacin

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Fallas en rodamientos
Desafortunadamente, las instalaciones en el mundo
real no funciona bajo condiciones ideales, de forma
que los rodamientos pueden fallar antes de que se
agote su ciclo de vida.
Deficiente montaje
Carga excesiva, En estado estacionario o dinmico
Lubricacin inadecuada insuficiente o excesiva
Contaminacin externa
Diseo errneo (tamao incorrecto)
Exposicin a vibracin cuando el motor esta parado
Paso de corriente elctrica

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AVERAS EN LOS RODAMIENTOS
Histricamente y de acuerdo con las estadsticas de fallos, los rodamientos
son la primera causa de avera en los motores elctricos.
Duracin nominal de la vida til de un rodamiento
Los rodamientos estn definidos para unas condiciones de servicio dadas
(carga y velocidad)
La duracin o vida til de un rodamiento esta medida por el numero de
vueltas u horas de funcionamientos a velocidad constante que puede
efectuar sin que aparezcan los primeros sntomas de fallo
Los rodamientos de los motores son normalmente seleccionados para un
tiempo continuo de 40000 o 50000 horas . En la practica la mayora de
rodamientos tienen una vida de funcionamiento promedio muy superior a la
vida nominal de 4 a 5 veces la vida nominal.

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AVERAS EN EL EJE
Los fallos mas comunes en ejes son debidos a corrosin , fatiga,
fracturas y sobrecargas , para los motores elctricos , el fallo
por fatiga puede llegar a alcanzar el 90% del total de fallos en el
eje particularmente si los mismos no estn diseados,
fabricados o usados de acuerdo con la aplicacin requerida.
Los fallos por fatiga se pueden clasificar como:
Fatiga flectora (alternancia cclica de los esfuerzos de traccin
y compresin sobre el eje)
Fatiga torsional (Estn asociados con el valor del par de carga
transmitido)
Fatiga axial (los rodamientos que portan pueden ser causa de
fallo antes que el eje )
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Paso de corriente elctrica por los rodamientos
El paso de corriente por los rodamientos es como
consecuencia de la aparicin de tensiones en los ejes y que
nicamente esta limitado por la impedancia caractersticas
del rodamiento. La aparicin de tensiones en el eje que
obedece a la induccin electromagnticas o a fenmenos
electrostticos
Causas
Asimetras en el circuito magntico (excentricidad,
deformaciones del estator, materiales no homogneos).
La utilizacin de inversores (generan corrientes desde los
devanados del estator a travs del acoplamiento capacitivo
entre el estator y rotor etc.)

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Cuando la tensin en el eje supera la tensin de ruptura del
lubricante, salta una descarga elctrica en forma de arco entre
pista y elementos rodantes, que provocan un fuerte erosin en
el rodamiento.
Si consideramos que la rigidez dielctrica de un lubricante tpico
es de 106V/m y el espesor de la pelcula es de
aproximadamente de 0,2m, puesto que hay dos pelculas en
serie , bastara que la tensin en el eje fuera mayor de 0,4 V
para que apareciera el arco elctrico
Algunos autores sugieren que la tensiones en el eje inferiores a
0,3V son seguras , mientras que valores de 0,5V a 1V pueden
ser perjudiciales y tensiones por encima de 2V pueden
deteriorar el aislamiento.

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Buenas Practicas de Mantenimiento a Motores de induccin
MONTAJE DE LOS RODAMIENTOS

La principal norma al sustituir los rodamientos es que se
mantengan limpios antes y durante el montaje. Hay una
variedad de factores- tcnicas o mtodos inadecuados ,
manos o herramientas sucias , grasa o aceite
contaminados
Compruebe el eje y el soporte
Compruebe que las dimensiones del asiento y la
exactitud de forma corresponden a las especificaciones
del plano
La forma cilndrica del eje y de los asientos del soporte se
comprueban midiendo el dimetro en dos secciones
transversales y en cuatro planos usando un micrmetro

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Montaje en Fro
Aplique una pelcula delgada de aceite ligero en el
asiento del rodamiento antes del montaje . La fuerza de
montaje se aplicar en el aro con un ajuste de
interferencia
Montaje en caliente
La diferencia de temperatura entre el rodamiento y su
asiento depende de la magnitud del ajuste de
interferencia y del tamao del rodamiento . Para el
montaje normalmente es suficiente una temperatura del
rodamiento de 80 a 90C por encima de la del eje , no
caliente nunca un rodamiento a una temperatura
superior a 125C ya que puede experimentar el material
un cambio metalrgico

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Mantenimiento Preventivo:
El mantenimiento preventivo se realiza peridicamente y esta
basado en tiempos de funcionamiento
estudiados . Esta
estrategia ser efectiva solo cuando el modelo de fallo del
elemento dependa claramente del tiempo.
El mantenimiento preventivo consiste en establecer, basndose

en un calendario prefijado, una serie de intervenciones rutinarias
y preestablecidas que pueden consistir en la adicin de
consumibles , en la sustitucin de partes y componentes de los
equipos, con un ciclo de vida til conocido y estimado

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Lubricacin de rodamientos
Para que los rodamientos funcionen de forma confiable y
alcancen toda sus duracin de servicio , tiene que estar
adecuadamente lubricados.
La funcin del lubricante es :
Formar una pelcula entre los componente del rodamiento que
producen un movimiento relativo o entre si
Reducir el rozamiento e impedir del desgaste
Proteger contra la corrosin
Obturar (en el caso de una grasa) contra impurezas , como
suciedad , polvo o humedad

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Como engrasar un rodamiento
Las tcnicas de engrase correctas varan en funcin del diseo
del rodamiento y de su soporte
Rodamientos no desarmables
En motores elctricos se utilizan los siguientes rodamientos no
desarmables
Rodamiento rgidos de bolas
Rodamiento de bolas con contacto angular
Rodamiento de rodillos a rotula
Rodamiento de rodillos toroidales
Si es posible, estos rodamientos se deben llenar de grasa
desde ambos lados
Generalmente, un rodamiento se debe engrasar despus de
que se haya montado en el eje

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Procedimiento de lubricacin con grasa
Utilice siempre el mismo tipo de grasa que se haya usado anteriormente en el
rodamiento. Algunas grasas pierden su capacidad lubricante cuando se
mezclan con otra grasa. No mezcle nunca grasas a menos que este seguro
se que son compatibles.
Los pasos para la re lubricacin son los siguientes:
1.Determine la cantidad de re lubricacin
Si dispones de la correspondiente recomendacin del fabricante sgala. En
caso contrario use la formula general para la cantidad de grasa que se
indica a continuacin:
Gp= 0.005*D* B (D y B en mm cantidad en gramos)
Gp = 0,1*D*B (D y B en pulgadas cantidad en oz)
D= dimetro exterior del rodamiento
B= anchura del rodamiento

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2. Limpie la boquilla y la zona alrededor de los engrasadores
3. Aada la cantidad de grasa no demasiado rpido
4. Espere hasta que se purgue el exceso de grasa
La grasa utilizada para re lubricacin debe cumplir los mismo
requisitos de limpieza que la grasa original
Lubricacin con aceite
Normalmente solo se lubrican con aceite los motores elctricos
grandes, las ventajas principales de lubricacin con aceite es que
permiten una mayor velocidad y circulacin el aceite , se pueden
disipar el calor del rodamiento, e aceite se puede mantener limpio
filtrndolo

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Mantenimiento predictivo
Es un mantenimiento realizado basando en indicaciones del deterioro
significativo del equipo, sealado por la variacin de un parmetro
observable y controlado e indicativo del funcionamiento o rendimiento
de dicho equipo
Con el fin de asegurar el mayor intervalo de tiempo entre reparaciones
y minimizar el nmero y costo de las paradas ocasionadas por los
fallos de mquinas.
Proponer la parada con anterioridad al fallo
Reducir la cantidad de piezas sustituidas innecesariamente
Las magnitudes o parmetros de observacin sern valores globales
de alguna magnitud fsica directa o bien transformaciones
matemticas de una o mas variables
Presin, temperatura, ruido, vibracin, Corriente , tensin, consumo
energtico, rendimiento etc.
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Mantenimiento predictivo
Ventajas
Monitoreo on line (elimina paradas y desmontes innecesarios ).
Los equipos pueden retirarse y programarse su intervencin. Con
los recursos necesarios mano de obra y repuestos.
Evitar falla catastrficas.
La confiabilidad aumentar
Mejora el conocimiento sobre el funcionamiento de las maquinas
en general
Las tcnicas de monitoreo pueden aplicarse de forma automtica
pudiendo realizar el control desde centros de distanciados de la
maquinaria.
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MANTENIMIENTO BASADO EN CONDICION PARA MOTORES
Tcnicas Predictivas
VIBRACIONES
TERMOGRAFIA.
PRUEBAS ESTATICO DINAMICO DE MOTORES.
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Anlisis de Vibraciones
Al igual que el trabajo de un mdico, con la medicin de

vibraciones se pretende detectar la falla (patologa) por
medio de la evaluacin de la severidad e interpretacin
de la forma de las vibraciones del equipo (sntomas),
con el fin de evitar consecuencias (enfermedades
crnicas) como:
Daos severos o catastrficos.
Altos consumos de energa.
Indisponibilidad.
Baja confiabilidad.
Acumulacin de producto
Mantenimiento innecesario.
Problemas de calidad del producto.
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Anlisis de Vibraciones
Fallas a Diagnosticar
Las fallas mas comunes a diagnosticar con la tcnica de

Anlisis de vibraciones es:
Problemas de correas
Problemas elctricos
Solturas mecnicas
Falla de rodamientos (canastilla, bolas etc.)
Desalineacin
Problemas en engranajes
Ejes doblados
Resonancia
Problemas hidrulicos
Desbalance
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ANALISIS ESPECTRAL
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El espectro
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ANALISIS ESPECTRAL
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DESEQUILIBRIO O DESBALANCE
Desequilibrio esttico
Desequilibrio por par
o dinmico puro
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Desalineacin
Paralela
Angular
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Problemas en Rodamientos
Las seales de impactos repetitivos

provocan armnicos en el espectro.
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DF CS S&M
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Fases de dao en Rodamientos
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Holguras
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Eje Doblado
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Roces de Rotor
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Excentricidad del Rotor

>Este Problema es causado como el resultado de una separacin
entre el rotor y el estator variable , el Movimiento de bamboleo del
rotor dentro de su separacin, producen una fuerza modulante en el
campo electromagntico el cual es detectado mecnicamente en la
frecuencia de paso de polos. Esta frecuencia ocurre cuando los polos
magnticos y los conductores del estator estn simultneamente en
lnea y se energizan.
>La frecuencia de paso de polos, es un evento de una frecuencia baja
a 0.16Hz -3.3HZ y ocurrir como una banda lateral en el espectro
alrededor de 1 X RPM y la 2 X FL. Amplitudes de 2XFL, tambin
pueden aparecer muy elevadas en el espectro. Un espectro de muy
alta resolucin es requerido para poder determinar y resolver estos
espaciamiento tan reducidos en las bandas laterales
MOTOR P908 D - Motor Lado Libre - Vertical - Vel E spec 400 Hz

04/10/2012 04:56:25 p.m.
Cursor A:
Cursor B:
Dif:
0, 101 mm/s
0, 101 mm/s
0 mm/s
Global 2,543 mm/ s RMS
0,8
3 X RPM
> F Max 400 HZ resolucin 6400 Lneas
0,6
y no la
mm/sRMS
># de bandas laterales indican degradacin en el tiempo

amplitud
120,063 Hz
120,063 Hz
0 Hz
0,4
1 x Rpm
2 X RPM
2 x F L (120Hz)
0,2
20
40
60
80
10 0
12 0
Hz
04/10/2012 04:56:25 p .m .
Gl ob al 2, 543 m m /s RMS
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DF CS S&M
Fallas Elctricas En rotores de Motor AC Tipo I

>Este tipo de falla Elctricas en motores AC es resultado de barras de
rotor fisuradas o quebradas, anillo de terminal o laminados de rotor en
corto, o uniones y terminales de barras de rotor defectuosas o sueltas.
Estas fallas tambin se presentan en motores de jaula de ardilla debido
a problemas de fundido (porosidad).
MOTOR P908 D - Motor Lado Libre - V erti cal - Vel Espec 400 Hz
04/10/2012 16:56:25
2,4
Curs or A:
118,093 Hz
0,001 m m/ s
Global 2,543 m m/ s RMS
2,2
B andas Lat erales a la Frec uenc ia de pas o de polos Fp

1,6
1,4
mm
/s RMS
>Estas falla producen una serie de picos armnicos amplificados a 1 X

RPM. Las armnicas por lo general tienen bandas laterales de amplitud
baja espaciadas a la frecuencia de paso de polos. El pico normalmente
presente de 2 x la frecuencia de lnea por lo general no se encuentra o
se encuentra en bajas amplitudes.
1,8
1,2
3 X RP M
0,8
0,6
0,4
1 x Rpm
2 X RP M
0,2
20
04/ 10/ 2012 16:56:25
>Un espectro de alta resolucin es requerido para poder determinar

bandas laterales espaciadas muy cercanamente el espectro debe tener
un frecuencia mxima de 400 Hz y una resolucin de 6400 lneas.
40
60
80
Hz
1 00
1 20
1 40
Gl obal 2, 543 m m/ s RM S
MOTOR P908 D - M otor Lado Libre - Verti cal - Vel Espec 400 Hz
04/10/2012 16:56:25
2, 4
Curs or A :
118, 093 Hz
0,001 m m/ s
Gl obal 2,543 m m/ s RMS
2, 2
1, 8
Bandas Lateral es a la Frec uenci a de pas o de polos Fp

1, 6
mm
/s RMS
1, 4
1, 2
3 X RP M
0, 8
0, 6
0, 4
0, 2
78
80
82
84
86
88
90
92
94
96
98
100
10 2
10 4
Hz
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Gl oba l 2,543 mm/s RMS
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DF CS S&M
Fallas Elctricas En rotores de Motor AC Tipo II

>Un indicativo de un motor normal AC debe incluir una respuesta de a
frecuencia de paso de Barras del rotor (RBPF) Esta respuesta ocurre
cuando cada barra del rotor pasa muy leves interrupciones en el campo
magntico debido al paso de corrientes elctricas en el campo
magntico debido al paso de corriente a travs de la geometra del
rotor/estator.
>Requisitos F Max 6000 Hz y 1600 lneas de resolucin
MOTOR P 908 D - Motor Lado Libre - Vertical - Acc Espec 6000 Hz

04/10/2012 02:43:51 p.m.
0,14
Cursor A:
2721,504 Hz
0, 002 g
Global 0,342 g RMS
0,12
0,1
frecuencia de paso de bar ras RBPF
0,08
g RMS
>Un RBPF elevado es generado cuando la barra del rotor pasan por un
defecto, cuando el paso de corriente es alterado o distorsionada por los
siguientes problemas: reventaduras, barras quebradas o sueltas ,
defectuosas uniones porosas del rotor , uniones de soldadura mal
hechas.
>EL RBPF es reconocido como un mltiple integral de la velocidad de
giro del rotor y por lo general mostrar bandas laterales espaciadas a 2X
frecuencia de lnea elctrica
0,06
0,04
0,02
0
0
04/10/2012 02:43:51 p.m .
1.000
2.000
3.000
Hz
4.000
5.00 0
6.00 0
Gl oba l 0,342 g RMS
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DF CS S&M
Problemas en la fase Elctrica

>Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o
rotos pueden ocasionar una vibracin excesiva al doble de
la frecuencia de lnea (2x FL), la cual tendr bandas
laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de la frecuencia
de lnea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL pueden exceder de
2,5 mm/s si se deja sin corregir. Sin embargo, puede haber
casos en los que el nico sntoma sea un incremento de la
amplitud en 2x FL. Esto representa especialmente un
problema si el conector defectuoso slo hace contacto
espordicamente. Los conectores con mal contacto o rotos
deben ser reparados para evitar que se produzca un fallo
catastrfico
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DF CS S&M
Severidad de la vibracin
>Segn las normas internacionales ISO 10816 (antigua ISO 2372), 3945 y otras similares, se denomina severidad de
vibracin al valor eficaz o RMS de la amplitud de vibracin en velocidad (mm/seg.)
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DF CS S&M
Termografia
Esta tcnica permite detectar, sin contacto fsico con el

elemento bajo anlisis, cualquier falla que se manifieste en
un cambio de la temperatura sobre la base de medir los
niveles de radiacin dentro del espectro infrarrojo.
Su aplicacin en los sistemas elctricos permite:
Detectar conexiones flojas.
Detectar conexiones afectadas por corrosin.
Detectar suciedad en conexiones y/o en contactos.
Detectar degradacin de los materiales aislantes.
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DF CS S&M
TERMOGRAFA
La Termografa Infrarroja en el rea de mantenimiento

presenta ventajas comparativas inigualables.
Quiz sea el ensayo ms divulgado y exitoso de los
ltimos aos.
Se complementa eficientemente como los otros
ensayos del mantenimiento, as como son el anlisis de
lubricantes, el anlisis de vibraciones, el ultrasonido
pasivo y el anlisis predictivo de motores elctricos.
MCEMAX
Tambin, por supuesto, con los ensayos no destructivos
clsicos como lo son el ensayo radiogrfico, el
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DF CS S&M
TERMOGRAFA
>RANGO DE TEMPERATURA
Ajuste primordial
Rango de temperatura (2 5 rangos)
Se debe limitar la cantidad de radiacin que llega al detector,
si no ste se saturar, se sobrecargar de energa.
Aplicacin de los colores de la paleta al rango entero de
temperaturas de la cmara (Contraste).
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DF CS S&M
Anlisis Esttico Dinmico Para Motores

El anlisis efecta pruebas predictivas no destructivas en
motores/generadores elctricos. No destructivas y no intrusivas
significa que tanto
las pruebas estticas (maquina
desenergizada) y las pruebas dinmicas ( maquina energizada)
no va a daar ni a afectar el funcionamiento integral de la
maquina. Todos los procedimientos de pruebas y los rangos de
los parmetros medidos se basan en estndares de prueba
de IEEE as como una base de datos de motores elctricos. El
anlisis efectuado con MCEmax utiliza el
concepto
de
anlisis
de
seis zonas de falla en la maquina
elctrica,
descritas a continuacin:
*Calidad de energa. *Circuito de Potencia.
*Aislamiento.
* Estator
*Rotor.
* Entrehierro (airgap)
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DF CS S&M
Prueba Estndar esttica

>La prueba estndar del MCE es un prueba comprensiva del circuito del motor .La prueba provee datos que permiten la
evaluacin de cinco de las seis zonas de falla la prueba consiste en la siguientes medidas.
>Circuito de potencia.
Estator
Resistencia Fase - a- Fase

Desequilibrio Resistivo
Desequilibrio inductivo
Aislamiento
Entrehierro
Resistencia a tierra RTG

Capacitancia a tierra CTG
Rotor
Promedio inductivo
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DF CS S&M
Prueba Estndar Dinmica

>La prueba estndar del MCE es un prueba comprensiva del circuito del motor .La prueba provee datos que permiten la
evaluacin de cinco de las seis zonas de falla la prueba consiste en la siguientes medidas.
>Circuito de potencia.
Estator
Desequilibrio corriente
Desequilibrio voltaje
Desequilibrio impedancia
Calidad de Energia
Entrehierro
Distorsin armnica Total de voltaje

Distorsin armnica Total de corriente
espectro en corriente
Rotor
Espectro de corriente
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Rueda Escobar
Agosto Camilo
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DF CS S&M
SIPLUS_CMS_Internet_EN .pptx
Gracias por su atencion !
Restricted Siemens AG 20XX
siemens.com
Datos
Ing Juan Camilo Rueda Escobar

Industry Solution -Motor Expert
MS Maintenance and Diagnostic Techniques
Services & Customer Support
juan.rueda@siemens.com
Autopista Medelln Km 8,5 costado sur
Tenjo Colombia
TEL +57 1 4253591
CEL +57 320 2712475
FAX +57 1 2942303

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Agosto 2016
DF CS S&M

Motores de Inducción

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MANTENIMIENTO A MOTORES DE INDUCCIN

Restricted Siemens AG 2014

Carcasa (hierro fundido o de aluminio)

Laminas de acero al silicio de pequeo espesor

Devanado trifsico (estrella o triangulo)

Laminillas aisladas (barniz)

1. Rotor de jaula de ardilla

Restricted Siemens AG 2014

Tipos de motores de Induccin AC Trifsicos

1. Motor con rotor de Jaula de ardilla

2. Motor con rotor Bobinado.

Restricted Siemens AG 2014

1. Rotor de jaula de Ardilla

Restricted Siemens AG 2014

2. Rotor Bobinado o de anillos Rozantes

Menor peso y volumen, menor costo

Elevado par de arranque

Requiere menor mantenimiento

La tensin y la corriente del rotor son magnitudes accesibles

controlar la velocidad dentro un amplio margen y con alto rendimiento es

Mayor peso y volumen , exige mayor mantenimiento

Restricted Siemens AG 2014

Partes de un Motor de induccin AC

Carcasa (hierro fundido o de aluminio)

Laminas de acero al silicio de pequeo espesor

Devanado trifsico (estrella o triangulo

Restricted Siemens AG 2014

Partes de un Motor de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Partes de un Motor de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Tipos de conexin de motores de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Tipos de conexin de motores de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Tipos de conexin de motores de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Tipos de conexin de motores de induccin AC

Restricted Siemens AG 2014

Zonas de fallas de Motores de induccin

Un anlisis exhaustivo de la salud de la zonas de falla del

Restricted Siemens AG 2014

Mantenimiento a Motores de induccin

La carga determina la calidad de la corriente.

Restricted Siemens AG 2014

Zonas de falla de los motores

Restricted Siemens AG 2014

Zonas de falla de los motores

Restricted Siemens AG 2014

Mantenimiento a Motores de induccin

Fallas Comunes En Motores De Induccin

Restricted Siemens AG 2014

Fallas Comunes En Motores De Induccin

Fallas Comunes En Motores De Induccin

Fallas Comunes En Motores De Induccin

Restricted Siemens AG 2014

Prueba de ndice de polarizacin

Restricted Siemens AG 2014

Mantenimiento a Motores de induccin

Zonas de falla de los motores

Zonas de falla de los motores

Restricted Siemens AG 2014

Fallas Comunes En Motores De Induccin

Restricted Siemens AG 2014