3 SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO:

OBJETIVOS:

Identificar un sistema de control de lazo abierto de uno de lazo

cerrado.
Identificar los componentes en bloques de un sistema de control.

MATERIALES Y EQUIPO:

1 multmetro digital
1 fuente de alimentacin simtrica de 12v.
1 tablero de conexin
1 Motor DC/ Generador de 16v.
1 Tacmetro digital.
Juego de resistencias

PROCEDIMIENTO:
1. IMPLEMENTAR EL CIRCUITO

2. VARIA EL PARMETRO DE R2 EN LAS DIFERENTES POSICIONES

DESDE A. HASTA G. OBSERVAR EL MOVIMIENTO DEL DISCO DEL
MOTOR. QU CONCLUYE?

Comienza con un movimiento horario desde el punto a. hasta el punto d. el

disco sigue movindose hasta que llega cerca al punto e. y se detiene y
despus pasando el punto e. vuelve a retornar movindose
antihorariomente.

3. MIDA LOS CORRESPONDIENTES VALORES DE VOLTAJE DE

ENTRADA, VI Y EL VOLTAJE DE SALIDA, VO DEL TACO GENERADOR,
ANOTANDO DICHOS VALORES EN LA SIGUIENTE TABLA:

Vi, V
Vo, V
(MOTOR)

A
9.5V
11.4
4V

B
7.4V
11.26V

C
3.99V
7.49V

D
1.53V
2.88V

E
-0.64V
-1.18V

F
-2.89V
-5.22V

G
-4.42V
-8.18V

4. CUL ES LA VARIABLE(S) DE ENTRADA Y VARIABLE(S) DE SALIDA

DEL SISTEMA?
Variable de Entrada es la Variacin de la Tensin del Motor y la Variable de
Salida es el Cambio de Giro del Motor.
5. CUL ES LA VARIABLE DE CONTROL DEL SISTEMA?
Es el potencimetro debido a que atreves de el podemos controlar la
velocidad de movimiento del disco.
6. CUL ES LA VARIABLE CONTROLADA DEL SISTEMA?
La variable controlada del sistema es el disco del motor debido al control del
potencimetro, mientras va aumentando del punto a. al punto d. la
velocidad es horaria y en el punto e hasta g. la velocidad del disco es
contraria.

7. CUL ES LA VARIABLE MANIPULADA DEL SISTEMA?

Es el movimiento del disco.
8. CUL ES EL TIPO DE SISTEMA DE CONTROL: DE LAZO ABIERTO O
LAZO CERRADO?
Es lazo cerrado.
9. GRAFICAR LA CARACTERSTICA DE CONTROL DE LA SALIDA DE
LA ENTRADA, ES DECIR VI VS VO?

Vi vs Vo
3.5
3
2.5
2
Vi 1.5
1
0.5
0
0.5

1.5

2.5

Vo
Valores Y

10- DIBUJE EL DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL

EXPERIMENTADO.

INFORME FINAL:
1. EN EL SISTEMA DINAMICO EN ESTUDIO CON QUE TIPO DE
TRANSDUCTOR O SENSOR SE MIDE LA VARIABLE DE SALIDA DEL
TACO GENERADOR.
Se mide con los sensores de velocidad angular y su funcionamiento se basa
en convertir la energa rotacional del eje en cuestin en energa elctrica,
proporcional a la rotacional y que puede ser fcilmente medida.

2. MENCIONE 4 SISTEMAS DE CONTROL DE CUALQUIER DE TIPO DE

PROCESO (INDUSTRIAL, QUIMICO, ETC.) Y REALICE EL RESPECTIVO
DIAGRAMA DE BLOQUES.
1. Sistema de control de velocidad crucero en un automovil

2. sistema de control de alumbrado publico.

3. Sistema de control de temperatura

4. Sistema de control de una rueda de Impresin

3. DIBUJE EL DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL

Y MEDICIN DE HUMEDAD Y TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA.
TOME PUNTO DE CONSIGNA DE 33C Y 70% DE HUMEDAD RELATIVA.
EXPLIQUE EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

4. DIBUJE EL DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL

DE LA INYECCIN DEL COMBUSTIBLE DE UN MOTOR A COMBUSTIN
INTERNA.

5. DE 4 OBSERVACIONES Y 4 CONCLUSIONES MAS IMPORTANTES

DEL PRESENTE LABORATORIO.
OBSERVACIONES:
1. La velocidad del disco del motor vara de acuerdo al cambio de A-D
en sentido horario y de D-G en sentido anti horario.
2. La velocidad del disco del motor depende del voltaje.
3. La toma de mediciones cambia en algunas ocasiones sobre todo si va
a medirse en Vi, V o Vo , V (motor).
4. El valor tomado al medirlo con el multmetro cambiara de acuerdo al
antes mencionado con una medida negativa.
CONCLUSIONES:
1. Un sistema de control de lazo cerrado es aqul en el que la accin de
control es, en cierto modo, dependiente de la salida.
2. La seal de salida influye en la entrada.
3. Variables del sistema: son todas las magnitudes, sometidas a
vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema
(velocidad, temperatura, posicin, etc.).
4. Los sistemas automticos de control se encuentran en todo nuestro
entorno, desde las lmparas de la caf, hasta el microondas, simples
aparatos requieren tanto control y precisin.