You are on page 1of 162



 

   



 !"#$ %&'
 

 
     


 ( ) (*  *   

 
           
  
 
      
 
 

        


 
     ! 
 " 
#   

$%
&  
'''  (   ()*
 
) 
 
       

 
&
 
        
+
  
 &
!     


 
 

 


       
    
   
            
), $%
&-  &      

 
. 
        
    

  
 / &
 )      &,    
   
  +
  0    &  

       $%
&-  &
 
    

 )  )     

 / &
 )  
$%
&-  &  )    


   
    
        ' 
  
   
 0 
    
  

   
   1    
$%
&-  &
$  ! 
    1        
  
   
 )

2



         
  
            
 
.     !

  

    
3$ 4 &
 2

  )
  )
     


           


 &   


  
   
   !  

     
  
 
     , 
    
    ) 
-$5        
6 7'$   
-      ) 

6 7'$   
-""689+      ) 

:0  ;% -    
%<      ) 

    %  < 0 -    
=
' >?      ) 

<  -    






 
 !  
"!#  ! !  
$%&' (        )

 

  
%*! ) 
$+%, (-'!%%& ) 
. !#%& ) /
.0#%& ) 
   %& ) 1

 

       


%*!  
%, '    )
%, ' , 0   /
%, '  !  2
%, '  ,   
%, ' '!  
%, ' 0 %  
%, ' 3!%  )/
%, ' , 0   )4
%, ' '   )
%, ' !0 , !
  

%  0  1

 

  
%*! / 
$3!%  / 
 05  / 
6!7, 0-  8 /
9"!# % 0: / 
$+%, 0*%& / 

 

!       


%*! 
9"!#!0 , : 
$!, %!' ,!!
 , #-  )
$!, %!, 0
$!, %!0 , ! % 
$!, %!  
60, !0 ,  


  




  

 

 
"#$   

     ) 


    
@AAB<$-:
-   C
 ) 
     
   

 
  
    
@AAB<$-:
$
          
   !  
  )    &
   1  
   

   
-   A    
 )  
 
 

 ) 
 
    
   
 

@AAB<$-:

%&    


 

    
 
     

   
   
  &
     
@AAB<$-:
  
 
 ) D   & 
 
  
   ) !   
 
 )   
  &   
 )

      
  
 <  
  ! 


E      1
 @AAB
<$-:&      

    1 
     &     
 

+     
        &( 
.  
 

  
     & /    
++  )     *$    

        /       
   
      )  
 

   
+
     
.     
 
    1
   
      

         $%FGGGH?CI 


)
$)    +  )I        

     
  )     


  

 )

 !,

    ' #   


    


  

 

  
"#$  

-   C             




 1    )   
@AAB <$-:
 *  
 )

 )
.(-'!%%&

) 

;  !#%&

; 0#%&

) 4

.   !7%%&

) 2

% %&

) 2


$    
      ) 

    

!    '$


(      

     
 
   0       )  
&  
 
  0  
 
) &

     )       

 1      
) 
$
 
   1     
   
  1      
    
! J 


 
 
 

    
 ) 
             
   

 0 &) 


  

) )

&

Programa

Monitor

Control

Configuracin de Fallos

Estado del Motor

Seleccionar Lgica del Variador

Ajuste de Fallos

Velocidad Motor (par 81)


Frecuencia Motor (par 89)
Corriente Motor (par 83)
Tensin Motor (par 85)
% Tensin Motor (par 234)
% Par Torsor Motor (par 86)
% Flujo Motor (par 88)
% Pot. Motor (par 90)
Ret.Pos.Cerr.Baja (par 227)
Ret.Pos.Cerr.Alta (par 228)
Ref. Par Torsor Int. (par 229)

Opciones Lgicas (par 17)


Tmpo. Retr. Paro (par 18)
Vel.Tol.Cero (par 19)
Veloc. Retr. Arrq. (par 193)
Tmpo. Retr. Arrq. (par 194)

Selec. Fallo 1 (par 20)


Selec. Advert. 1 (par 21)
Selec. Fallo 2 (par 22)
Selec. Advert. 2 (par 23)

Estado Var./Inv.
Tens. Bus CC (par 84)
Estd. Ent. Lg. (par 14)
Estado Var./Inv. (par 15)
Estado Var./Inv. 2 (par 196)
Estado Var./Inv. (par 16)
Estd.Veloc.Comndo. (par 82)
Estd. Lm. Par Torsor (par 87)
Salida Reg. Veloc. (par 225)
Error Veloc. (par 226)
Ref. Par Torsor Int. (par 229)
Ret.Pos.Cerr.Baja (par 227)
Ret.Pos.Cerr.Alta (par 228)

Estado SCANport
Prop. Dir./Ref. (par 128)
Prop. Inic./Paro (par 129)
Prop. Avn.1/Avn.2 (par 130)
Prop. Ramp/Brr.Fallo (par 131)
Prop. Flujo/Ajste. (par 132)

Lmites de Fallos
Lmites de Control
Lmit. Veloc. Ret. (par 40)
Lmit. Veloc. Avn. (par 41)
Lm. Cte. Pos. Mtr. (par 72)
Lm. Cte. Neg. Mtr. (par 73)
Lm. Par Torsor Pos. (par 74)
Lm. Par Torsor Neg. (par 75)
Lm. Pot. Regen. (par 76)
Lm. Coef. Cte. (par 77)
Corr. Mx. Mtr. (par 195)
Lm. Veloc. Mn. (par 215)

Sobrevel. Absol. (par 24)


Tmpo. Paro Motor (par 25)
% Sobrecarg.Mtr. (par 26)
Bja. Tens. Lnea (par 27)

Puntos de Prueba
Datos Prueba 1 (par 92)
Sel. Prueba 1 (par 93)
Datos Prueba 2 (par 94)
Sel. Prueba 2 (par 95)

Modo Vel./Par Torsor


Sel. Modo Vel./Par Torsor (par 68)

Referencia de Velocidad
Ref. Veloc. 1 (par 29)
Escala Vel. 1 (par 30)
Ref. Veloc. 2 (par 31)
Ref. Veloc. 3 (par 32)
Ref. Veloc. 4 (par 33)
Ref. Veloc. 5 (par 34)
Ref. Veloc. 6 (par 35)
Ref. Veloc. 7 (par 36)
Escala Vel. 7 (par 37)
Vel.Avn.Imp. 1 (par 38)
Vel.Avn.Imp. 2 (par 39)

Estado de Fallos
Estd. Fallo Conex. (par 219)
Estd. Fallo No Config. (par 220)
Estado Fallo 1 (par 221)
Estado Fallo 2 (par 222)
Estd. Advert. 1 (par 223)
Estd. Advert. 1 (par 224)

Puntos de Prueba
Datos Prueba 1 (par 92)
Sel. Prueba 1 (par 93)
Datos Prueba 2 (par 94)
Sel. Prueba 2 (par 95)

Acel./Decel.
Tmpo. Acel. 1 (par 42)
Tmpo. Acel. 2 (par 43)
Tmpo. Decel. 1 (par 44)
Tmpo. Decel. 2 (par 45)
%. Curva-S (par 47)

Ref. Par Torsor

Realim.Vel.Esc. (par 63)


Sel.FiltroRealim. (par 65)
Inc.FiltroRealim. (par 66)
aB.FiltroRealim. (par 67)
Frec.Fil.Muesca (par 185)
Cal.Fil.Muesca (par 186)

Ref. Par Torsor 1 (par 69)


% Par Torsor Escl. (par 70)

Regulador de Velocidad
Dispositivo de Realimentacin
TipoDisp.Realim. (par 64)
Codificador PPR (par 8)


  

Realimentacin de Velocidad

Inercia Total (par 157)


aB. Veloc. Dsdo. (par 161)
Lazo Veloc. Ki (par 158)
Lazo Veloc. Kp (par 159)
Lazo Veloc. Kf (par 160)
aB. Filtr. Error (par 162)
% Cada (par 46)

&

) 


Interfaz/Comun.

Motor/Inversor

Configuracin Digital

SCANport Analgico

Placa Fabr. Motor

Modo Opcin L (par 116)


Estd. Ent.Opcin L (par 117)
Config. Rel 1 (par 114)
Val.Ref.Rel 1 (par 115)
Config. Rel 2 (par 187)
Val.Ref.Rel 2 (par 188)
Config. Rel 3 (par 189)
Val.Ref.Rel 3 (par 190)
Config. Rel 4 (par 191)
Val.Ref.Rel 4 (par 192)
Incr.Oper.Man. (par 118)
Valor Oper. Man. (par 119)
Nmero de PPR (par 120)
Esc.PulsoEnt. (par 121)
Comp.PulsoEnt. (par 122)
Valor Pul.Ent. (par 123)

Sel. Ent. Anal. SP 1 (par 133)


Val. Ent. Anal. SP 1 (par 134)
Esc. Ent. Anal. SP 1 (par 135)
Sel. Ent. Anal. SP (par 136)
Val. Ent. Anal. SP 2 (par 137)
Esc. Ent. Anal. SP 2 (par 138)
Sal. Ent. Anal. SP (par 139)

HP Placa Fabr. (par 2)


RPM Placa Fabr. (par 3)
Amps. Placa Fabr. (par 4)
Tens. Placa Fabr. (par 5)
Hz Placa Fabr. (par 6)
Polos Motor (par 7)
Fctr. Serv. (par 9)

Va Acceso Entrada Datos

Datos del Codificador

Ent.DatosA1 (par 140)


Ent.DatosA2 (par 141)
Ent.DatosB1 (par 142)
Ent.DatosB2 (par 143)
Ent.DatosC1 (par 144)
Ent.DatosC2 (par 145)
Ent.DatosD1 (par 146)
Ent.DatosD2 (par 147)

Codificador PPR (par 8)

Entradas Analgicas
Val. Ent. Anal. 1 (par 96)
Comp. Ent. Anal. 1 (par 97)
Esc. Ent. Anal. 1 (par 98)
aB.Filtr.Ent. Anal. 1 (par 182)
Val. Ent. Anal. 2 (par 99)
Comp. Ent. Anal. 2 (par 100)
Esc. Ent. Anal. 2 (par 101)
aB.Filtr. Ent. Anal. 2 (par 183)
Val.Ent.mA (par 102)
Comp.Ent.mA (par 103)
Esc.Ent.mA (par 104)
aB.Filtr.Ent. Anal. 2 (par 184)

Inversor
Frecuencia PWM (par 10)
Amps. Inversor (par 11)
Tens. Inversor (par 12)

Constantes del Motor


Va Acceso Salida Datos
Sal.DatosA1 (par 148)
Sal.DatosA2 (par 149)
Sal.DatosB1 (par 150)
Sal.DatosB2 (par 151)
Sal.DatosC1 (par 152)
Sal.DatosC2 (par 153)
Sal.DatosD1 (par 154)
Sal.DatosD2 (par 155)

Resistencia Estator (par 166)


Inductanc. Prd. (par 167)
Corriente Flujo (par 168)
Ganancia Desliz. (par 169)
Polos Motor (par 7)

Salidas Analgicas
Val. Sal. Anal. 2 (par 105)
Comp. Sal. Anal. 1 (par 106)
Esc. Sal. Anal. 1 (par 107)
Val. Sal. Anal. 2 (par 108)
Comp. Sal. Anal. 2 (par 109)
Esc. Sal. Anal. 2 (par 110)
Val.Sal.mA (par 111)
Comp.Sal.mA (par 112)
Esc.Sal.mA (par 113)

Config. SCANport
Hab. SP 2Cables (par 181)
Msc.Hab.SP (par 1284)
Msc.Dir./Ref. (par 125)
Msc.Inic./Avn.Imp. (par 126)
Brr.Fallo/Res.Msc. (par 127)

Estado SCANport
Prop. Dir./Ref. (par 128)
Prop. Inic./Paro (par 129)
Prop. Avn.1/Avn.2 (par 130)
Prop. Ramp/Brr.Fallo (par 131)
Prop. Flujo/Ajste. (par 132)


  

) /

&

Sintona Automtica

Aplicacin
Frenado de Flujo

Ajuste del Proceso

Datos Pruebas Perfil

Autoafinacin

Opc. Freno/Bus (par 13)

SalidaAjste.Proc. (par 48)


Ref.Ajste.Proc. (par 49)
Realim.Ajste.Proc. (par 50)
Selec.Ajste.Proc. (par 51)
aB.FiltroAjste.Proc. (par 52)
Precarga Ajste.Proc. (par 53)
Ajste. Proc. KI (par 54)
Ajste. Proc. KP (par 55)
Lm.Bjo.Ajste.Proc. (par 58)
Lm.Alt.Ajste.Proc. (par 59)
Inc.Sal.Ajste.Proc. (par 60)
Ajste. Vel. Ret. Mx (par 61)
Ajste. Vel. Avn. Mx. (par 62)

Vel. Paso 1 (par 249)


Valor Paso 1 (par 250)
Tipo Paso 1 (par 251)
Vel. Paso 2 (par 252)
Valor Paso 2 (par 253)
Tipo Paso 2 (par 254)
Vel. Paso 3 (par 255)
Valor Paso 3 (par 256)
Tipo Paso 3 (par 257)
Vel. Paso 4 (par 258)
Valor Paso 4 (par 259)
Tipo Paso 4 (par 260)
Vel. Paso 5 (par 261)
Valor Paso 5 (par 262)
Tipo Paso 5 (par 263)
Vel. Paso 6 (par 264)
Valor Paso 6 (par 265)
Tipo Paso 6 (par 266)
Vel. Paso 7 (par 267)
Valor Paso 7 (par 268)
Tipo Paso 7 (par 269)
Vel. Paso 8 (par 270)
Valor Paso 8 (par 271)
Tipo Paso 8 (par 272)
Vel. Paso 9 (par 273)
Tipo Paso 9 (par 274)
Valor Paso 9 (par 275)
Vel. Paso 10 (par 276)
Tipo Paso 10 (par 277)
Valor Paso 10 (par 278)
Vel. Paso 11 (par 279)
Tipo Paso 11 (par 280)
Valor Paso 11 (par 281)
Vel. Paso 12 (par 282)
Valor Paso 12 (par 283)
Tipo Paso 12 (par 284)
Vel. Paso 13 (par 285)
Valor Paso 13 (par 286)
Tipo Paso 13 (par 287)
Vel. Paso 14 (par 288)
Valor Paso 14 (par 289
Tipo Paso 14 (par 290)
Vel. Paso 15 (par 291)
Valor Paso 15 (par 292)
Tipo Paso 15 (par 293)
Vel. Paso 16 (par 294)
Valor Paso 16 (par 295)
Tipo Paso 16 (par 296)

Ajuste de Autoafinacin
Sel. Autoafin./Dgn. (par 173)
Sel. Autoafin./Dgn. (par 172)
Par Torsor Autoafin. (par 164)
Vel. Autoafin. (par 165)

CC Fren./Mant.
Opc. Freno/Bus (par 13)
Corriente Freno CC (par 79)
Tiempo Freno CC (par 80)

400% Corr. Mtr.


Corr. Mx. Mtr. (par 195)

Flujo Ascendente Rpido


Opc. Freno/Bus (par 13)
Nivel Flujo Rpido (par 78)

Arranque Rpido
Selec. Arrq. Rp. (par 216)
Veloc. Arrq. Rp. (par 217)

Retardo del Arranque


Veloc. Retr. Arrq. (par 193)
Tmpo. Retr. Arrq. (par 194)

Funcin del Programa


Func.Ent.1 (par 198)
Msc./Val. Func. 1 (par 199)
Sel. Eval. Func. 1 (par 200)
Func.Ent.2 (par 201)
Msc./Val. Func. 2 (par 202)
Sel. Eval. Func. 2 (par 203)
Func.Ent.3 (par 204)
Msc./Val. Func. 3 (par 205)
Sel. Eval. Func. 3 (par 206)
Func.Ent.4 (par 207)
Func.Ent.5 (par 208)
Func.Ent.6 (par 209)
Func.Ent.7 (par 210)
Func.Ent.8 (par 211)
Func.Ent.9 (par 232)
Func.Ent.10 (par 233)
Sel. Func. (par 212)
Func.Sal.1 (par 213)
Func.Sal.2 (par 214)

Control/Reg. Bus
Opc. Freno/Bus (par 13)


  

Comando del Perfil


Hab. Perfil (par 235)
Estd. Perfil (par 236)
Estd. Perfil (par 246)
Error Gan. Ajste. (par 237)
Frac. Perf. CMD (par 247)
Perfil CMD (par 248)
Conteos por unidad (par 245)
Tol. Valor (par 244)

Accin Final Perfil


Sel. Accin Fin. (par 238)
Vel. Accin Fin. (par 239)
Fin. Accin Ir A (par 240)
Ent. Accin Fin. (par 241)
Ent. Accin Fin. (par 242)
Val. Accin Fin. (par 243)

Estado de Autoafinacin
Estado Autoafin. (par 156)
Dgn1 Inversor (par 174)
Dgn2 Inversor (par 175)
Error Autoafin. (par 176)

Resultados de Autoafinacin
Resistencia Estator (par 166)
Inductanc. Prd. (par 167)
Corriente Flujo (par 168)
Ganancia Desliz. (par 169)
Inercia Total (par 157)
aB. Veloc. Dsdo. (par 161)

&


! 
   
+,

+ 

              


! 

 

+,

 

+,

< 

) 2

/1

< 

+ 

) )

< ! )

+ 

 
) 

8=

) 2

/

>0  

) )



6 $    

) )

>=

) 2

>  

) )

4

% $    

) )

% =

) 2

<  

) ))

1

$ $    

) )

  =

) 2

? = 

) ))



6 $    )

) )

87=

) 2

' 

) ))

22

% $    )

) 



) 

  @

) ))

2

$ $    )

) 

0>

) 

  @

) ))

2)

6 $  

) 

= <

) 

>

) )

2

% $  

) 

2

=! A

) 

>

) )

2/

$ $  

) 



%  

) 

.* ?  

) )

2

6 <   

) 

)

   

) 

.*   

) )

2

% <   

) /



% = 5?!

) )

2

  <  

) )

24

$ <   

) /

/

$ $  .,'

) 



 6 > &+

) )

21

6 <   )

) /

$6 5 

) 

)

 6  &+

) )/

2

% <   )

) /



$  ( $

) /



> 6 $

) )/

2

$ <   )

) /

4

% .,'

) /

/

%% >

) )/



6 < 

) /

1

% > 

) /

< =>

) )/

)

% < 

) 



6
 

) 



  =>

) )



$ < 

) 

)2

< = 

) 

4

? =>

) )

/

 0' ># 

) 

) )



6 >0 ># 

) 
) 

<  

) 

1

< 6 5



))

< = )

) 



>0 
 

) )



%, .

)

<  )

) 4

42

B
$

) )

4

$ $  %, .

) 4

)/

< 

) 4

4

C * =!

) )

1

  % 

) 4

% 

) 4

4)

.*    

) )



6% 

) 4

)

B<'  

) 4

4

.*   C' 

) )

)2

CD>

) 4

)4

? 
  .* 

) 4

4/

.* 


) )

)

$ !$  

) 4

)1

>0 6 =

) 1

.* 
C'

) )4

))

% !$ 

) 1

)

)

>0 6 

) 1

4

.*  >'

) )4

)

6! $ 

) 1

2

$6 

) 1

44

.*  0  

) )4

)/

& 8 <

) 1



>0 6 )

) 1

41

C=!>&%

) )4

)

& 5>0

) 

)

>0 6 

) 1

4

 = 

) )4

)

&   5 %

) 



>0 6 /

) 1

12

%= 

) )4

)4

? =5> &

) /2
) /2

/

>0 6

) 

1

6

) )1

)1

%  5>0

>0 6 

) 

1)

$ 6  

) )1

)

%   5

) /



>0 6 4

) 

1

 

) )1

2

%  5 )

) /

4

$6 4

) 

1/

  ?!

) )1



% >%5? =

) /)

1

6  % 

) 

 , 

) )1

)

% =!5

) /)



6  % )

) 

1

B


) )1



< $    <

) /

/2

.* 6 >

) )2

14

$ .* 




) )

/

6 $    <

) /

/

.* 6 

) )2

11

B=!

) )



$ $    <

) /

/)

%  

) )2

1

=! 

) )



< $    <)

) /

/

%  )

) )2

2

B 

) )

4

6 $    <)

) /

//

%  

) )2



3B

) 2

1

$ $    <)

) //

%  )

) )2

)

! 

) 2



<   <

) //

/

B *

) )



< ! 

) 2

/2

$  

) //

/4

B ! <

) )

/

! )

) 2

/

$  )

) //


  

) 
+,

&
 

+,

 

+,

/) $  ?

+ 

) //

/

% > 3

+ 

) 1

)/

; >

+ 

 
) 4/

/ $  ?)

) //



 &+ 

) 1

)/4

= 0  

) 4/

// $   

) /



$6 5  )

) 

)/1

0 

) 4/

/ $   )

) /

4

$   .,'

) 

)/

6 

) 4/

/ $  

) /

1

=!  $  

) 2

) 2

6

) 4/

/4 $  )

) /



& 56 =!  

) 2

) 

%

) 4/

/1 < 

) /

)22

< $ =!  

) 

) )

6 )

) 4

/ < )

) /

)2

=!  $  )

) 

) 

6)

) 4

 2 < ?

) /

)2)

& 56 =!  )

) )

) /

%)

) 4

  < ?)

) /

)2

< $ =!  )

) )

6 

) 4

 ) <  

) /

)2/

=!  $  

) 

) 

6

) 4

  <  )

) /

)2

& 56 =!  

) 

) 4

%

) 4

 / < 

) /

)2

< $ =!  

) /

) 1

6 /

) 4

 < )

) /

)24

=!  $  /

) /

) 

6/

) 4

  $!0

) /4

)21

=!  $ 

) 

)2

%/

) 4

 4  


) /4

)2

=!  $  

) 

)

6  

) 4

 1 .76 @

) /4

)2

=!  $  4

) 

))

6

) 4

  .76 @%

) /4

)

=!  $  1

) 

)

% 

) 4

2 .76 @0

) /1

))

< =! 

) 

)/

6 

) 44
) 44

 ? 6 

) /1

)

=!  < 

) 4

)

6

) ? = $

) /1

)/

=!  < )

) 4

)

%

) 44

 >

) /1

)

.* 6 *

) 4

)4

6 4

) 44

/ 
!0

) /1

)

< 3 >&%

) 4

)1

64

) 44

 6 !0

) /

)4

6 3 >&%

) 1

)

%4

) 44

 > $

) /

)1

>

) 1

)42

6 1

) 41

4  !  #

) /

)

$ =  +

) 1

)4

61

) 41

1  =!

) /

))2

$ =C  0'

) 1

)4)

%1

) 41

 E  7

) /

))

$= 

) 

)4

6 

) 41

42 6&+

) 2

)))

$= )

) 

)4/

%

) 41

4 63&+

) 2

))

$  

) 

)4

6

) 41

4)  0' ' 


 

) 2

))/

$  )

) 42

)4

6 2

) 4

4 < !0 5'

) 2

))

<>' 6

) 42

)44

%2

) 4

4/ '  

) 

))

$6

) 42

)41

62

) 4
) 4

4 ' ) 

) 

))4

>   ?

) 42

)4

6 

4 $!0

) )

))1

>   

) 42

)12

%

) 4

44 >'= @

) )

))

>0 
 

) 4

)1

6

) 4

41 >'= @%

) )

)2

%  3

) 4

)1)

6 )

) 12

4 >' = @0

) )

)

%  

) 4

)1

6)

) 12

12 == <'

) 

))

=!  $  

) 4

)1/

%)

) 12
) 12

1 8 < ) 

) 

)

=!  $  2

) 4

)1

6 

1) ? = $    

) 

)/

B
 , 

) 4

)1

6

) 12

1 ? = $    )

) 

)

8 0

) 4)

)14

%

) 12

1/ ? = $  

) 

)

$ 0

) 4)

)11

6 /

) 1

1 = = !

) /

)4

$E 

) 4)

)1

6/

) 1

1  = !

) /

)1

< , =

) 4)

)2

%/

) 1

14  0' ># )

)

6 , =

) 4)

)

6  

) 1

11 6 >0 >#)

)/2

= , 

) 4

))

6

) 1
) 1

1  0' ># 

) 

)/

$  , =

) 4

)

% 

2 6 >0 ># 

) 

)/)

% , =

) 4

)/

6 

) 1)

  0' ># /

) 4

)/

6 , =

) 4

)

6

) 1)

) 6 >0 ># /

) 4

)//

 6

) 4

)

%

) 1)

 6 > 3

) 1

)/

 %; 

) 4


  

&

- &  


  
+ 
B *

+,
/

 
) )

) 4

             


  !  
+ 
'  

+,
4/

 
) 

+ 
=!  $  

+,
1

 
) 2

B ! <

/4

) )

' ) 

4

) 

=!  $  )

)2

) 

B=!

11

) )

$  , =

)/

) 4

=!  $  

)2/

) 

B
$

42

) )

$   .,'

4

) 

=!  $  /

)24

) /

B


1

) )1

$  

/2

) //

=!  $ 

)21

) 

B 

2

) )

$  )

/

) //

=!  $  

)2

) 

B<'  

)

) 4

$  ?

/)

) //

=!  $  4

)2

) 

B
 , 

)/

) 4

$  ?)

/

) //

=!  $  1

)

) 

? 6 



) /1

$   

//

) /

=!  $  

))

) 4

? = $    

1)

) 

$   )

/

) /

=!  $  2

)

) 4

? = $    )

1

) 

$  

/

) /

=!  < 

)

) 4
) 4

? = $  

1/

) 

$  )

/4

) /

=!  < )

)/

? = $

)

) /1

$!0

4

) )

E  7



) /

? = 

) ))

$E 

)4

) 4)

8 0

)

) 4)

? =>

4

) )

$6

))

) 42

8 < ) 

1

) 

 6  &+

)

) )/

$ $    

1

) )

8=

) 2

 6 > &+



) )

$ $    )

2

) 

87=

) 2

%  



) 

$ $    <



) /

  =>



) )

% =

) 2

$ $    <)

1

) //

  @

) ))

? 
  .* 

)4

) 4

$ $  

2/

) 

  @

) ))

? =5> &

)4

) /2

$ !$  

)

) 4

  <  

2

) )

.76 @0

2

) /1

$ <   

24

) /

  % 

1

) 4

.76 @

 1

) /4

$ <   )

2

) /

 !  #

4

) /

.76 @%

 

) /4

$ < 



) 

 


 4

) /4

 = !

1

) /

$6 

2

) 1

3B



) 2

0>

) 

$6 4

4

) 

.*  0  

44

) )4

% , =

)/)

) 4

$!0

 

) /4

.*   C' 

4

) )

% $    

4

) )

$= 

))

) 

.*    

4)

) )

% $    )

22

) 

$= )

)))

) 

.* 
C'

) )4

% $  

2

) 

$6 5 

) 

.* 


4/

) )

% !$ 

))

) 1

$6 5  )



) 

.*  >'

4

) )4

% <   

2

) /

$  

))

) 

.* 6 *

)

) 4

% <   )

2

) /

$  )

))/

) 42

.*   

) )

% < 

)

) 

$ $  .,'

/

) 

.* ?  

) )

%  

)

) 4

$ $  %, .

4

) 4

.* 6 

/

) )2

%  3

)2

) 4

$ =  +

)

) 1

.* 6 >

/2

) )2

 0' ' 
 

4)

) 2

$ =C  0'

))2

) 1

& 5>0

)

) 

 0' ># 

/

) 

$  ( $



) /

& 56 =!  



) 2

 0' ># )

14

$ .* 




14

) )

& 56 =!  )

)2)

) )

 0' ># 

1

) 

$ 0

)

) 4)

& 56 =!  

)2

) 

 0' ># /



) 4

$ 6  

1)

) )1

& 8 <

)/

) 1

 %; 

)/

) 4

= <

) 

&   5 %

)

) 

 &+ 



) 1

== <'

12

) 

%, .



) 

 =!

1

) /

= , 

)/2

) 4

C * =!

4

) )

 = 

4

) )4

= 0  

)/4

) 4/

C=!>&%

41

) )4

 

1

) )1

= = !

1

) /

CD>

)2

) 4

! 

)

) 2

=! 

1

) )

% = 5?!



) )

! )

/

) 2

=! A

2

) 

% .,'

4

) /


  

) 1

&
+ 

+,

 

+ 

+,

 

+ 

+,

 


!0

/

) /1

< =>

) )/

6 >0 ># 



) 

0 

)/1

) 4/

< =! 

))

) 

6 >0 >#)

11



) 

< 

) 2

6 >0 ># 

2

) 

' 

) ))

< 6 5


 1

) )

6 >0 ># /

)

) 4

%  5 )

2

) /

< ! 



) 2

6 <   

2

) 

%  5>0

)1

) /2

< ! )

) 

6 <   )

21

) /

% =!5

)

) /)

<  

)

) 

6 < 



) /

%   5

)

) /

<  )

)

) 4

6% 



) 4

% >%5? =



) /)

<  

) ))

6

) 2

) 4/

>  

) )

< 3 >&%

)

) 4

6)

) 

) 4

> 6 $



) )/

< = 

)2

) 

6

) 

) 4

>0 
 

))

) 4

< = )

))

) 

6/

) 

) 4

>0 
 



) )

< 

)/

) 4

6

))

) 4

>0 6 

)

) 1

  ?!

1/

) )1

6

)

) 44

>0 6 )



) 1

   

)

) 

64

)1

) 44

>0 6 

)

) 1

  =

) 2

61

)4

) 41

>0 6 /



) 1

 , 

) )1

6

)4

) 41

>0 6

/

) 

%= 

12

) )4

62

)41

) 4

>0 6 

) 

%

) 

) 4/

6

)1

) 4

>0 6 4



) 

%)

) /

) 4

6)

)1

) 12

>0 6 =

)1

) 1

%

) 4

) 4

6

)1

) 12

>0  

/

) )

%/

)2

) 4

6/

)1

) 1

>'= @

44

) )

% 

)

) 4

6

))

) 1

>'= @%

41

) )

%

)

) 44

6

)

) 1)

>' = @0

4

) )

%4

)

) 44

6! $ 

)

) 1

>



) /1

%1

)4)

) 41

6&+

42

) 2

>

) )

%

)4/

) 41

6 , =

)

) 4)

>

) )

%2

)44

) 4

6 !0



) /

>

)1

) 1

%

)12

) 4

6  % 

1

) 

> $



) /

%)

)1/

) 12

6  % )



) 

>   

))1

) 42

%

)14

) 12

6 

)/

) 4/

>   ?

))4

) 42

%/

)2

) 1

6 )

) )

) 4

>=

) 2

% 

)

) 1

6 

) 4

<   <



) //

%

)

) 1)

6 /

) 1

) 4

< 

/1

) /

%% >

/

) )/

6  

)

) 4
) 44

< )

/

) /

%  

/)

) )2

6 

)/

< ?

 2

) /

%  )

/

) )2

6 4

)4

) 44

< ?)

 

) /

%  

//

) )2

6 1

)42

) 41

<  

 )

) /

%  )

) )2

6 

)4

) 41

<  )

 

) /

% 

) 4

6 2

)4

) 4

< 

 /

) /

% > 3

/

) 1

6 

)4

) 4

< )

) /

% > 

1

) /

6 )

)1)

) 12

<>' 6

))

) 42

 6

)//

) 4

6 

)1

) 12

< 

/1

) )

; >

)/

) 4/

6 /

)11

) 1

< , =

)1

) 4)

6 , =

)/

) 4

6  

)

) 1

< !0 5'

4

) 2

6 $    



) )

6 

)/

) 1)

< $    <



) /

6 $    )



) )

6
 



) 

< $    <)



) /

6 $    <

/

) /

6 3 >&%

)4

) 1

< $ =!  

)22

) 

6 $    <)

4

) /

6

1

) )1

< $ =!  )

)2

) )

6 $  

2)

) 

63&+

4

) 2

< $ =!  

)2

) /


  

&

 $      

 + ,( * -( 


%, %&

) 

 
    
     
      

@AAB <$-: 
   
        
)  

+.     

/ '$)  

0    

 

1        

1  

1 !

 $ 

  

F
(-'!%
 !'
! !!
 0&
* %
&+%
! G! % 


 +.     ) %&!  D+! $ D!7% 0, (-
%&
) / '$) ) H(-'!%  ! %& ; %&%!% &! (
-'!% %&%*     'D ('!%- # 
 0    )$  &% %%&I
< %!-!% 

$#%', .    

   $%! !%&!   
/  )$ ! 3!%  % 8JJ87J'! JJ
1        )$'  0&%& $% %%&
0! % %%3!%&0!  !%&
 1  )$* %%%&
4 1 !)$&+%%%&
1  $  )$ !   !7%!  #%! -%
%%  


  )$ % +!3!&   !

     


        !
"
    #$$ %&' ! ()&


  

) 2

&

. (
; %  ! %-! 
  < I
K 2% %
K %  

& 0 
     %  
0!73!! !! ! 
 3! $ ! !*%  
%0  

1 0 

(* 0 


 '! 
  !
+
2
2

G

+.     


)
/ '$)  5 I= 
0    
 
 
+ +(%
1        
2 2(%
1  
2 )(%
1 !
)222 2(%
 $ 
2G 2

+.     



/ '$)  5 I= 
     3! 0    
 
! !! !  3! $
 
+%
 ! !*%  %0 
1        
4 2%
 $ *  
1  
%
1 !
 222%
 $ 
G
+.     
/
/ '$)  5 I= 
         
0    
 
3!! !! !  3! $
 
+ +%
 ! !*%  %0 
1        
2 )%
 $! 0, %0 
1  
2 %
%% 
1 !
!
 $ 
2G 2

 0 
       ,   3!
! !! !  3! $
 ! !*%  %0 


+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

&3 0 

+.     



/ '$)  5 I= 
0    
 
 
+
1        
/2 2226
1  
4
1 !
4
 $ 
G

+.     



/ '$)  5 I= 
     0!   
0    
 
3!! !! !  3! $
 
+ +87
 ! !*%  %0 
1        
2 287

1  
 287
1 !
) 2 287
 $ 
2G 2


  

&

 
 
   D% $
!! %, 0 , >&%
!  3!

) 

+.     


4
/ '$)  5 I= 
5 I   
0    
 
 
+%
1        
/%
1  
)%
1 !
/2%
 $ 
G


 1

0 . 4



0   #

+.     


/ '$) 
 !70!  87% .
0    
0! %% !%, -  
% .0! %
1        
0 !!
1  
1 !
 $ 

2
5 I 
 
+87
/22287
22287
%
G



(*4 

+.     


/ '$) 
    %%      $
0    
!&     ! 
 
 +, 
1        
1  
1 !
 $ 


5 I 
0! 
+ +%
%
2 %
%
2G 2

/

4 

)
5 I 
0! 
+6
%
4
4
G

+.     


1
/ '$) 
5 I 0
      %!  %!, 
 I%> ,
% , ! !!! 
0    
 
0% 
 
+%%
1        
2)/%%
1  
!
1 !
)2222%%
 $ 
G
+.     

/ '$)  5 I= 
 !7 *  3!!3!%
0    
 
%'L)
M%,   ! .
 
+ ++
  ! %! 
1        
 
%%' %J! 0
1  
 22
  ' 0! %,   !!  B 
1 !
) 22
 
 $ 
/2G 22

+.     


/ '$) 
     ,     %
0    
 $!&     
 
!  +,
1        
1  
1 !
 $ 


  

) )



&

5* 0 67

+.     


/ '$) 


%, I= =!
!  "# % % %0 
%, I = 5 
0!J  %'5! , -
%, I=!  >&%
0 
%, I  5>' ?!
; 2/%,  , %
0    
  !
! %%'! , ! $
 

'! , !'    1        
22222222 22222222
 , ! < , !  26 1  
22222222 22222222
&% '! ,  1 !
 
!J (!& !, -  $ 
G
%' . 2/   
'! , ! ,   , 
! <  '! L2/M J,    )<!N! 0  &%!#
 3!J&  7
 , %! %&2 2 65'! 
7 3!! ! $% 
 
.0! , %' %
L%&4M%% < (J
%!!  , #%
   .0! , %' &! ) B' ,
%!#! * 22 '! -! 
 !  , * 2 -3!%! 
0 % , -!  , ! 
<! , %% %+ %, 
,'*  , # !% 
 &0!    <&(
0! , %'J*! , # 
%% %,     
, ! %'J 3! !
 , # 
.0   '! I
6
2

)

/




4

 
1   0   7   0

$% ! ,  , 


%! %265'! 
1   0   7   0 
$% ! ,  , 
%! % 65'! 
1   0   7   0 
$% ! ,  , 
%! %2 65'! 
1   0   7   0 
$% ! ,  , 
%! %2 2 65'! 
1   0   7   0 
$% ! ,  , 
%! %2 22 65'! 
-,/,6
$7 !  2#
-0 !7 %
3!  
8    8#
$%!7! !   
0!! %#
-%!  %, 
!  + *0 %%!
' 
9 , 
$%(   $%
  %    ! 
! %,  0
 

6
1



2


)



/
 


  

 
8# /   :
$%(0!  &% 
&  ' (L%& 41M 
 !7%0! 

8    
$%%!   
!  !  % 
 
L%& 4M J- 
L%& 12M%
8  ;: ,
$% 3!&% 
%0 %%!J!D 
%' 
2G$  , !&
 G$  , !&
 3! # LM 
<,   
$%07! %'
 !%%'
=, 6 ,
$%(%'!D 
<!7 0+ %(
%'
',0, ,
$% (%'!-
0 ,  &
 (
',9., ,
$% (%'
%!#   
', < 
$% (*
! ,

&

2

8 8 9):

+.     


/
/ '$) 
 I$6 5 
;)
 )
 $*%!7%, ,'
0    
0! 
 $0! , (!  LM 
 

$0! ,  (LM! % L2M
1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
 
.0   '! I
 $ 
G
6
2

) 

6
 

  + 
< ! %%
%

/  
< !  !, ! 
 3!
4
/$   

< !  !, ! 


 %%! 
1
6  8
< !  !, ! 
0

/$ 
< ,!  
 

6
 
2
: 
< ,!  


/$    
< !  !, ! 
 %%! )
)
  -, ,

< ,! %%
/
* 

    
< ,! %%
 
', : 1,
.%& 
 (

8  64
;)
 +" %!7  5
  ! LMJ , 
%   
.0   '! I
6
2

 
#, -
$&%
0!   C(-
 )
 ,
)' L%& M
9 '
$&'! 
! 0 5
%
 ,  ,
!3!#, (
O J-2

 , > 
!,  
3!&' 
! O J
-2

6
/

4
1

 
=, 8#
<(,0!
/#   
<(,!
%
:, 1, /
:, 1, 6
:, 1, 
: 1 
< ,
3!


2
2
2
2





?
2
2


2
2




2

2

2

2


<
>0
>0
>0
>0
>0
>0
>0

'
6 
6 )
6 
6 /
6
6 
6 4

+.     



/ '$) 
 I$6 5 
0    
0! 
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
 
 $ 
G

 
/ 
<J&
 
 
<J&
 
/$  
<J(!! 
  
8
<J(!! 0 )
/ 1 
$&0!   

-  =,
$&(

6
2



)


/


 
 
<J&
 
  
<J&
  
/ 1  
% +
L%& M
?
:, 1, /
2 2
:, 1, 6
2 2
:, 1, 
2 
2 
 2
 2
 
 


2

2

2

2


<
>0
>0
>0
>0
>0
>0
>0

'
6 
6 )
6 
6 /
6
6 
6 4

 <!!  J %  % & 0,


) <!! 0J % 0% & 0,


  

) /



&

8 ;8 

+.     



/ '$) 
 I$6 5 
6)
 , )' % 3!# , & 
0    
0! 
 3! 0!  '
 

0!    <& L2MJ
1        
%
*  <&0!   -%
1  
22222222 22222222
! 0 J &
1 !
 
 $ 
G
.0   '! I

6
2


)

/



6



4
1


 
+ =,
C(- (, 
3!%
&   8#
$ !%,!
(, 

: $
 2
   
!3! %
3!%
   <? 
!3! %
0P 

6
2

)

/
 

 
,;/$ , ,
$& -5
 %%!
: $
 2
8 
$!-! 
0! , $$&
   / 
%!0 ,
  ,
 (, ' ,

8   1 
!3! , 0

5* 9): 

+.     


4
/ '$) 
 I< .,'6
;!  $*  % % %
0    
  !
%, ,'
 

<! J)-J7! %% 1        
2222222 2222222
  <  0,  %- 1  
22222222 22222222
%%J ! %*!J'3! 1 !
2 
 
 $ 
G
.0   '! I

6
2

)

/ 


%

 
9 / 
$ ! 
!  
!0 ,
  
$!-
 !  %'!
    
$ %% 
L0PM
8 ! 
$ + 
8      
!,!  , 0
%% 

 
: $
 2
    

<%!7! %
% 
  -, ,

<%!7! %
%*  
   :

<%!7! 
%%%
: $
 2
=, :  /$  

<%(
% %%!

(*1  

6
4

1



2


 
      
 % %
%! 
2 %'  
, /  
>7' ,7
3!%  (

 !, / ,
<%(
* 3!
!&!  +, 
 3!& 
: $
 2
<  6
 0 %
2 0 
! % 

6
)



/

 

 
     
<%!7! %
%  <,!! 
 ! * $L% MJ
,
  -, , 
<%!7! %
%*  <,
!!  ! * $
L% MJ,
   : 
<%!7! 
%%% <,!
!  ! * $L% M
J,
: $
 2

+.     


1
/ '$) 
 I< .,'6
; 
 %! !  0    
  !
3! ('!-  
+ +'! 
% ! %
1        
2 2'! 
1  
2 2'! 
1 !
2 2'! 
 $ 
2G 2


  

&

!

 

/

. 0 

) 

+.     



/ '$) 
 I< .,'6
;+%!  
0    
  !
3!!7% ! 
 
+ +%
 3!& $ )L
1        
&
6 M )
 +" L%&  M 
522%
 
1  
2 2%
1 !
1+&L%M
 $ 
/2G&

+.     


)2
/ '$) 
$ =I  0' =
;   -%%0  3! 0    
  !
 &     
 

%&% 0   
1        
22 22222
 
 -L%& )M <!! &  1  
22222222 22222222
 %&J 0! 0!
1 !
2 22
( , <!% ! &J
 $ 
G
 0 ,      
 -
.0   '! I

6
2

)

/


 
0,   
!,!  !%, 
! , !
0,   ,
!,!  !%, 
%'!
  
!,! * , 
! 26 
6#, 0 , 6
!,!  , !
 6@
! & 
!   !
   
. 0!  
&%Q 2B 

6
4
1



2



 
: $
 2
  /
!,! %# +, 
 %!#
 
<
 
!,! %#
! ,  %
< C% 
<   
!,! %#
! ,  %)
< C%
<   
!,! %#
! ,  %
< C% 

6
)



/

 

 
<   
!,! %#
! ,  %/
< C%
<   
!,! %#
! ,  % 
< C%
< 2  
!,! %#
! ,  %
< C%
 <
8- 
! , #
< C%


  

) 

/

&

. 4  
;   
 -%%0  3!
 &     
%&% 0     -
L%& )2M <!  -%  
    -L2MJ 0!  
! ! , <%  
    --   
 - 2J' 
 , ! #!

+.     


)
/ '$) 
$ =I  0' =
0    
  !
 

1        
22222222 22222
1  
22222222 22222222
1 !
2 22
 $ 
G

.0   '! I


6
2

)

/


//

 
0,   
!,!  !%, 
! , !
0,   ,
!,!  !%, 
%'!
  
!,! * , 
! 26 
6#, 0 , 6
!,!  , !
 6@
! & 
!   !
   
. 0!  
&%Q 2B 

6
4
1



2



 
: $
 2
  /
!,! %# +, 
 %!#
 
<
 
!,! %#
! ,  %
< C% 
<   
!,! %#
! ,  %)
< C%
<   
!,! %#
! ,  %
< C% 

6
)



/

 

 
<   
!,! %#
! ,  %/
< C%
<   
!,! %#
! ,  % 
< C%
< 2  
!,! %#
! ,  %
< C%
 <
8- 
! , #
< C%

. 0 /

+.     


))
/ '$) 
$ =I  0' =
;   .%%0  3!
0    
  !
 &    % 
 

0     
 .L%& )M <!
1        
2222222 222222
! & J 0! 
1  
22222222 22222222
0!( , <!% ! &
1 !
 
J 0 ,    
 $ 
G
 
 .
.0   '! I

6
2

)

/

 
&  :,1,
!,! %#
 ,
< , $, ,
.%! 
    
: $
 2
<  ,9 , ,
.'
   L)
M
,<  ,9 ,
%%'
L)
M


  

6


41

2

 
  9
$!
, 8 !,
. +&
: $
 2
-,  ,
; %&&0!
*
-, / ,
8!! *#

6
 
) : $
 2

<  , $, ,
.' L
M
   
/
: $
 2
 
,<  , $,
%%'
 L
M

&

/

) 4

. 4  /

+.     


)
/ '$) 
$ =I  0' =
;   
 .%%0  3!
0    
  !
 &    % 
 

0     .L%& ))M <
1        
222222 222222
!  )-%      -
1  
22222222 22222222
L2MJ 0!  ! !
1 !
 
 , <%      .-
 $ 
G
   
 . 2J'  , ! 
#!
.0   '! I

6
2

)

/

 
&  :,1,
!,! %#
 ,
< , $, ,
.%! 
    
: $
 2
<  ,9 , ,
.'
   L)
M
,<  ,9 ,
%%'
L)
M

6


41

2

 
  9
$!
, 8 !,
. +&
: $
 2
-,  ,
; %&&0!
*
-, / ,
8!! *#

6
 
) : $
 2

<  , $, ,
.' L
M
   
/
: $
 2
 
,<  , $,
%%'
 L
M

/2

. 4

+.     


)/
/ '$) 
$ =I.* =
 !7  !%$%
 +   
0    
  !
L%& /M 0$%
 +  
L%& /2M3!
 
+ +%
% 3! 3!3!!
1        
&
&0!*J! 0   L D0
+2 %
22) M
1  
2 2%
1 !
&L%M
 $ 
/2G22B

(*  

/

<.   : 

/

79=

+.     


)
/ '$) 
$ =I.* =
 !7%3!*
0    
  !
 - 3! 3!! 
 
+ +'! 
0 
L0 D22 M ;%!! 
1        
 2'! 
   .L%& ))M-   
 .
1  
2 '! 
L%& )M% 0'!  3!
1 !
)4 4'! 
 0! 0 

 $ 
2G 2
+.     
)
/ '$) 
$ =I.* =
 !7  3!!&! 0
0    
  !
/  
L0 D22 )M%!#
 
+ +B
2 '!  ;%!! /   .
1        
)22 2B
L%& ))M-   
 .L%& )M% 0'!
1  
2 2B
  3! 0! 
1 !
/22 2B
0/  

 $ 
/2G22B3%2'! 

 !7!*  0! , % 


 , * 3!%   # 
L%& 1/M0, %!  , 
 , !

+.     


)4
/ '$) 
$ =I.* =
0    
  !
 
+ +B
1        
 B
1  
2 2B
1 !
2 2B
 $ 
2)/G22 2B

  

) 1

&

/%

1
  0 

/!

1
  



8  



1
  /

+.     



/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!!
0    
  !
!  0 ) )
 )

 
+ +%
$*L%& /M
1        
2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&

/

1
  



1
  2

+.     


)1
/ '$) 
 '! 
;  +  -  %%% %0 
0    
  !
0 + !  ,
 
+
0  )
 )
 $*L%& /M
1        
2
1  
2
1 !
 
 $ 
G5)R)1&

+.     


)
/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!!
0    
  !
!  0  )
 )

 
+ +%
$*L%& /M   +  -! %,  
1        
2 2%
 D0  ;%!! 
1  
1+&L%M
+  -  L%& )1M%%0%
1 !
S1+&L%M
0 0 
 $ 
/2G&
+.     
2
/ '$) 
 I>0 6
 !7!%'  !7% 0    
  !
0   
 
+ ++++
1        
S 2222
1  
 
1 !
S 
 $ 
1)G 2222

+.     


)
/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!!
0    
  !
!  0  )
 )

 
+ +%
$*L%& /M
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&
+.     

/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!! 0    
  !
!  0 / )
 )
  
+ +%
$*L%& /M
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&


  

&

) 

2

1
 

1
  

+.     



/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!!
0    
  !
!  0  )
 )

 
+ +%
$*L%& /M
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&



1
  

+.     



/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!! 0    
  !
!  0 4 )
 )
  
+ +%
$*L%& /M
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&



8  

+.     


/
/ '$) 
 I>0 6
 !70 3!!
0    
  !
!  0   )
 )

 
+ +%
$*L%& /M
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&

 !70'  !7% 
+  0L%& M

%

4(* 
 !70 3!!
!   %  )
 )
 $*
L%& /M

!

4(* /
 !70 3!!
!   % ) )
 )
 $*
L%& /M

+.     


4
/ '$) 
 I>0 6
0    
  !
 
+ ++++
1        
S 2222
1  
 
1 !
S 
 $ 
1)G 2222
+.     
1
/ '$) 
 I>0 6
0    
  !
 
+ +%
1        
S22 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&
+.     

/ '$) 
 I>0 6
0    
  !
 
+ +%
1        
S2 2%
1  
1+&L%M
1 !
S1+&L%M
 $ 
/2G&


  

) )2

2

&

9=(  1 


;$%
 +  
%! * 
 ,  '  !7!  ' 

2

9=(  4


;$%
 +   %! * 
 , %  !7! % 

2/

(*  

+.     


/2
/ '$) 
 I.*  
0    
 
 
+ +%
1         &
L%M
1  
+&L%M
1 !
2 2%
 $ 
/2G&
+.     
/
/ '$) 
 I.*  
0    
 
 
+ +%
1        
S&
L%M
1  
2 2%
1 !
S+&L%M
 $ 
S/2G&
+.     
/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

/)
 I 5
  !
+ +'! 
2'! 
2 2'! 
  '! 
2G 2

2

+.     


/ '$) 
 !7% %3!
0    
'! 2 %&    .&  
%  !  ! * $
1        
L%& M/J,/
1  
1 !
 $ 

/
 I 5
  !
+ +'! 
2 2'! 
2 2'! 
  '! 
2G 2

22

(*>  

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

//
 I 5
  !
+ +'! 
2'! 
2 2'! 
  '! 
2G 2

+.     


/ '$) 
 !7% %3!
0    
'! &(2 % $
 
%&!7%%%%  /  .&
1        
%  !  ! * $
1  
L%& M/J,/
1 !
 $ 

/
 I 5
  !
+ +'! 
2 2'! 
2 2'! 
  '! 
2G 2

 !7% %3!
'! 2 %&

(*  /

 !7% %3!
'! &(2 % $
%&!7%%%%

(*>  /


  

&

2

<=

2

< 4.

) )

+.     


/
/ '$) 
 I>'!6
;1 %%%0% 
0    
  !
&3!0 !& ! 
 
+ +B
 , %'%  ;%!!7
1        
2 2B
*%(3! 
1  
2 2B
!! !  '
1 !
) B
 $ 
2G 2

;1  2%! %!! < 1


 2  03!%
%, -, 
< A  $B< 
  )
2

    $B<)
C!7

2B

<%! %
%

22B

<%! %
%

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

/4
 I 5
  !
+ +B
2 2B
2 2B
22 2B
2G 2B

 !, %, '  ! 


 %*!

 1  2N, 6, ) ++

2%

.    

+.     


/1
/ '$) 
%, I!
'
 % -
0    
0! 
0! , !% ;%!!
 
+ +B
'
 %&0! %% 
1        
%
0 % % 
1  
122 2B
0 %J! 
1 !
S122 2B
  2   '
 L%& M
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!

2!

1
   

+.     


/
/ '$) 
%, I!
 '
  0 %!
0    
  !
%  '
 -'
 L%& 2M
 
+ +B
% -!7 %!7'
 
1        
S2 2B
L%& /1M 
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!

1 (   

+.     


2
/ '$) 
%, I!
'
   , % 0    
  !
!% '
 - '
 
 
+ +B
L%& /M% -!7 %!7
1        
S2 2B
'
 L%& /1M 
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!


  

) ))

&

.    


; '
 % % %
'!!% < 2-& 
%!J0 
-%%    < -/& 
J  &%
.0   '! I

6
2

)

 
/#  $
$%!
0 
/#   0 
$%!
0 %
   1
<  


+.     


 
/ '$) 
%, I!
0    
  !
 

1        
22222222
1  
22222222
1 !

 $ 
G
 !, %, '  ! 
 %*!

6

/


 
6
 <

$%, 
 , ,
%, 
 '
4
-  /#
=!7, %, 
*! 

70     


;#
'
 % ( 
! 0! %!7  , %
!% . 00  
 '
 L%& /M-'
 
L%& 2M .0!7
 %'!!%

 
= /#
8!% 
  !
 )
 )
 $*
L%& /M
: $
 2

+.     


)
/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ + 5'! 
1        
2 2 5'! 
1  
2 2 5'! 
1  
)/2 2 5'! 
 $ 
2G 2
 !, %, '  ! 
 %*!

   :   
;  '
 %%
'!!%! ! 
 L%, M /L%
%,  'M  '
 L%& M

+.     



/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +B
1        
2 2B
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!

   ?

+.     


/
/ '$) 
%, I!
;'
   3% '   '
0    
  !
'!!% <!%@ 2J
 
+ +++
'!!%3! %!
1        
 222
%! !% %!
1  
2
1 !
 222
 $ 
/2G 222
 !, %, '  ! 
 %*!

   ?

+.     



/ '$) 
%, I!
;'
   3% '  %% 
0    
  !
'!!% <!%@%
 
+ +++
 2J'!!%3!
1        
 222
 %!  '! %! !% %!
1  
2
1 !
 222
 $ 
/2G 222
 !, %, '  ! 
 %*!


  

&

1 4
%& 2

1 4
%& 2

9=(7   
;$%#''
 %%0*
'!!% .
'!!%&%*
!% 0 

) )

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

+.     


1
/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +B
1        
22 2B
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!J% & 0,

9=(    


;$%
'
 %%0*!%
'!!% .
'!!%&%*
!% 0 

+.     



/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +B
1        
S22 2B
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B
 !, %, '  ! 
 %*!J% & 0,



 .   
.'!!%%
! 0'   $!! *
!% 0 ; '
 %%0
'  !7 ;  ''  
 !%

+.     


2
/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +++
1        
S 222
1  
1 222
1 !
S1 222
 $ 
/2GS 222
 !, %, '  ! 
 %*!J% & 0,



 1 -@


;'
 + 
 (4%* 
0 %!#3!(- ''
!%-!+ 

+.     



/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +%
1         &
L%M
1  
+&L%M
1 !
2 2%
 $ 
/2G&


  

) )/

/

&

 4-@
;'
 +   (4%&+
0 %!#!%



1 (8 

2

 *> *1 (

.0  1 (

+.     


)
/ '$) 
%, I!
0    
  !
 
+ +%
1        
S&
L%M
1  
2 2%
1 !
S+&L%M
 $ 
/2G&

+.     



/ '$) 
 I> , 6
+) ! ,  ,  0    
0! 
 <!7 )  + -L%& 2M  
+
)  + 0L%& 4M
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     
/
/ '$) 
 I%> ,
;/ % ' 
0    
 
 , %% 
 
+
'! I
1        

1  
1  


< 
1 !

;!  ! 0
 $ 
G
)

;! ! 0

<
;%!! 
<%3!%J!!% %
%% , %3!
%  3!!!& 
'  !! ! 
%,  0-%,  0

;
% %0
 , ;%!  '! 
0I
1
2

)


/

+.     



/ '$) 
 I> , 6
0    
  !
 
+
1        
2
1  
2
1 !
/
 $ 
G

 
<  
;%,  0 ,
;5 
 ! %*!J% & 0, 
;! 0T U ,  5/


 
C;C 
;! 0T%U , )25/2
 
/$ ;: 
; 0 , ! % - 
$  
L%&M
-#
L%&4M
9
;! 0! $ 
  L%&1 M- 
L%&1M


  

&



 0  1 (
; 
%%0# @ 
0! % 5 
< D+ )

 )

-3! 2

<%!! 0 

 3! 2

<%!! 0

'! 2

$0 ,  (

'!2 2

<%!! 0%%

) )

+.     



/ '$) 
 I> , 6
0    
  !
 
+ ++
1        
S 22
1  
22
1 !
S 22
 $ 
) G 22

$ %&

L%&  M 



70  1 (

%

.6  

+.     


4
/ '$) 
 I> , 6
;#
%0! %! 
0    
  !
 !%, L  M%0 5
 
+ + 5'! 
 ,  $ 
1         22 2 5'! 
%&
L%&  M  1  
2 ) 5'! 
1  
22 2 5'! 
 $ 
2G 2

+.     


1
/ '$) 
 I65

;  +"  % ' %
0    
  !
0 %   +"
 

  !  !% .%, 
1        

 , 0 % 
1  
2
'! I
1 !

 $ 
G
 ! %, &J
 ! %*!

1
2

)

!

 
 0   

 
:  1
>'!6
:  1

$+ 

1


/

 
1,; 0  9 ,
< * 
! %0 
%-%
' %
1,; 0  9!,
< &+
! %0 
%-%
' %

1


 
< 1,; 0 
< !
0 %-
%' %


1
   

+.     



/ '$) 
 I>0 

;     -%! ! 0 %
0    
  !
+ %  
 
+ +B
0 %+ J7  +"
1        
S2 2B
 L%&1M! )
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B


  

) )

&



<   8 

+.     


42
/ '$) 
 I>0 

;1    ) %%0'  %
0    
  !
!!%     -L%& M 
 
+ ++B
1        
S22 22B
1  
)22 22B
1 !
S)22 22B
 $ 
/2G 22B



, 4=0

+.     


/ '$) 
;&  % '% * 0!
0    
!7% ! %! 0 !%
 
& $&  % '  !  
1        
3!22BJ! ) BJ! &'  
1  
'!%% %%#
1 !
'  5 ( 3!!% 
 $ 
&!   % .!, 
&  % ' %22B%!! 
0!   % &
  0

/

9=(  

4
 '! 
  !
+ +B
22 2B
) B
22 2B
/2G22 2B

+.     


4)
/ '$) 
 I.*  
 !7 %&+%
0    
 
(! )22B/22B'D  %  
+ +B
(4 
L%&  M "!7&0* 7
1        
)22 2B
!% 2B    L B 1  
2 2B
% 8/2651228M $ 2 )
 $% 
1 !
!
 L%& 14M ! $% 
   
&
 $ 
/2G22 2B
 '   
$% 
   
0$%     
L%& 4/M <!!$% 
   
J# 
%&!*$%      <!
$% 
   
J$%     %!% 
!  *
; %! #
0!   



9=( ,: 

+.     


4
/ '$) 
 I.*  
 !7&+  '%
0    
 
(! )22B/22B'D  %  
+ +B
(4 
L%&  M "!7&0* 7
1        
)22 2B
!% 2B    L B 1  
!
% 8/2651228M $ 2 )
 $% 
1 !
2 2B
 L%& 14M ! $% 
 & 
&
 $ 
/2G 22 2B
 '   

$% 
 & 
0$%    &
L%& 4 M <!!$% 
 & 
J# 
%&!*$%    &<!
$% 
 & 
J$%    &%!% 
!  *
; %! #
0!   

2

9=(   


 !7*%%0 
%% .0 %
% %&+ $% 
   

L%& 4)M0&+$%     


  

+.     


4/
/ '$) 
 I.*  
0    
  !
 
+ +B
1        
)22 2B
1  
2 2B
1 !
!
 $ 
/2G22 2B

&

9=(   ,:


 !7*%%0 
% ' .0 %
' %&+ $% 
 & 

L%& 4M0* $%    &



9=( 1:



9=(
 

+.     


4
/ '$) 
 I.*  
0    
  !
 
+ +B
1        
)22 2B
1  
!
1 !
2 2B
 $ 
/2G 22 2B

+.     


4
/ '$) 
 I.*  
 !7&+  , #3!
0    
  !
 0! <!&!7 ! 
 
+ +B
0  &+ J$% 
   
1        
)22 2B
% 
1  
122 2B
1 !
2 2B
 $ 
/2G 22 2B

 !7&+%%
N0   $ D 
!  &+%! 
'! 

%

) )4

, 401-* 
 !7%    3!
!&%! &% 0!  
-J&&%  7&!
0!   (*! &%
0!J! 1 !  "#
L%& M

!

  0 

%

 (*0 

+.     


44
/ '$) 
 I.*  
0    
  !
 
+ +B
1        
)2 2B
1  
!
1 !
)22 2B
 $ 
/2G22 2B
+.     
41
/ '$) 
%, I=!  >&%
0    
 
 
+ +B
1        
)22 2B
1  
22 2B
1 !
!
 $ 
/2G22 2B

+.     


4
/ '$) 
%, I = 5 
 !7%  3!!&
0    
  !
%0   (0    
+ +B
   !  "# 
1        
2 2B
L%& M
1  
2 2B
1 !
!
 
  N, 6, ) ++
 $ 
/2G22 2B 

+.     


12
/ '$) 
%, I = 5 
 !7%3!% 0  0    
 
 %!# % (  
+ +'! 
0     ! 
1        
2 2'! 
"# L%& M
1  
2 2'! 
1 !
  '! 
   N, 6, ) ++
 $ 
2G 2'! 


  

) )1

%

&

  
+  
   ! , 0
 ,  $ + 

 %#! 0% ! 
  %) '! 

%/

8  (

%

   

+.     


1)
/ '$) 
 I$6 5 
)
+ %, %! 
0    
0! 
 0 )  H# 
 
+ +%
 %'!
1        
%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

;
 
%!7><
 'D   .$
  $% -!7 
2 '! 

%2

+.     


1
/ '$) 
 I$
0    
0! 
 
+ +%
1        
%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

7
  # %  , ! 6'D 
!7%0P! %! 
 ,'

 ) 

%

<    

+.     


1
/ '$) 
 I$
0    
0! 
 
+ +%
1        
%
1  
2 2%
1 !
  %
 $ 
/2G%   
+.     
1/
/ '$) 
 I$6 5 
0    
0! 
 
+6
1        
%
1  
2
1 !
222
 $ 
G

+.     


1
/ '$) 
 I$
; * 
%!7>< , 
0    
0! 
0!  * *  $
 
+
% -!7  2 '! 
1        
%
1  
2
1 !
S222
 $ 
G
+.     
1
/ '$) 
 I$
;1    
%!7!% 0    
0! 
'D   $  
+ +B%
% !  ! '  B
1        
%
 $!7 ) '! 
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B


  

&

%

) )

8 9=(  

+.     


14
/ '$) 
 I$6 5 
;)
 $%   %!7! !  
0    
0! 
,'!3! , 3!%! 
 

0  %
1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
2 
 $ 
G
.0   '! I
 ! %*!J/  5  
%
 & 0, *!, 
!&  C


1
2

)

/


%%

 
E-,  9 
.* 
%
E: +0
>!, !&
 % C

E: 0
>!, !&
 % 

E8   8#
3&0 
%0!
E-,  0 
.*%%
E-, ,  0 
.*% %
%

1

4
1


2

 
E 0  / ,
%
!0 ,
: $
 2
B-,  9
.* 
'
B: +0
>!, !&
  '%
%,  C

B: 0
>!, !&
 %%, 
 

<0 
;1 ' 
%!7 0!%
!%

%!

0    
;   
 %!7
0!  87

!

1

)

/
 

 
B8   8#
3&0 
%0!
B-,  0 
.*% '
B-, ,  0 
.*% %
'
B 0  / ,
.*% '
!0 ,
: $
 2

+.     


11
/ '$) 
 I$
0    
0! 
 
+ +B
1        
%
1  
) B
1 !
22 2B
 $ 
/2G22 2B
+.     
1
/ '$) 
 I$
0    
0! 
 
+ +++87
1        
%
1  
) 2 22287
1 !
S) 2 22287
 $ 
)1G 222

<   

+.     


2
/ '$) 
 I$
1 
 
%!!0 %
0    
0! 
!%% ,    
+ +B

!%! 0) '!  .


1        
%
%  % -
1  
122 2B
'  % ' 
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B


  

) 2

&

!

A<

+.     


/ '$) 
5 1!0  %
0    
3!&%  #' 
 
  22B3! %! L%!M%
1        
 
1  
1 !
 $ 

!/

>   

!

.  

+.     


)
/ '$) 
 I! !
;/
  -%!7! 3!
$ =I! !
%     -
0    
0! 
L%& M /
  -! ( 
 
+
' ,!7%!7%&  
1        
%

1  
)41
1 !
S)44
 $ 
G
+.     

/ '$) 
 I! !
  -! ( ' ,3!%!
$ =I! !
!%%! %*0%! $3!
0    
  !
! !7%03!# 
 
+
 /
  -L%& )M 
1        
2
1  
2
1 !
 
 $ 
G
<      $  
  F   5G)

!2


 '! 
0! 
+ +B
%
122 2B
S122 2B
/2G22 2B

 H  $     F   5G    )

)

$%'

1

%%+0!

>   /


;/
  .%!7! 3!
%     .
L%&  M /
  .! ( 
' ,!7%!7%&  


  

+.     


/
/ '$) 
 I! !
$ =I! !
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)41
1 !
S)44
 $ 
G

&

) 

.  /

+.     



/ '$) 
 I! !
  .! ( ' ,3!%!
$ =I! !
!%%! %*0%! $3!
0    
  !
! !7%03!# 
 
+
 /
  .L%& /M 
1        
2
/
  .22())J  !
1  
2
%! ++%  D(
1 !
 
 ! 3!J-%!# !! 
 $ 
G
)++%  D !-'! 
 ! 3!
<      $  
 F   5G)
4)1
42
14
11
2

2222
2)/
2 2
2 2/
2 2
2 2
2 24
2 21
2 2
' 
22
2
2)
2
2/
2
2
24
21
2
2

)

/


4
1

)2
)
))
)

 ; 
)22
)2
)2)
)2
)2/
)2
)2
)24
)21
)2
)2
)
))
)
)/
)
)
)4
)1
)
))2
))
)))
))

 H  $     F   5G   )


.,      -L%& M
.!     -L%& M-'
 L%& /1M

$*!% L/2V %  M
$* 0 L /2V  '  M
$*!%%L/2V%%  M
$* 0%L /2V% '  M
$1 ' 
L%& 11M&  % 'L%& 4M
$)
 )
 $*L%&/M  D%
.  *%&
.  *%&
.*#0 
.*# , 
.*#'!
.*#0 %
.*#!%

%!!  
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0
$% !3!!,0

%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,
%,


)

/


4
1

 2
 
 )
 
 /
 
 
 4
 1
 
 )2
 )
 ))
 )


  

) )

&
<      $  
  F   5G)
 ; 
' 
)/
))/
)
))
)
))
)4
))4
)1
))1
)
))
2
)2

)
)
))
1//
1/
1))2
1))1
1)2
1) 2
1)

!

 H  $     F   5G   )


$% !3!!,0 %,  )/
$% !3!!,0 %,  )
$% !3!!,0 %,  )
$% !3!!,0 %,  )4
$% !3!!,0 %,  )1
$% !3!!,0 %,  )
$% !3!!,0 %,  2
$% !3!!,0 %,  
$% !3!!,0 %,  )
6, 0PL%I2M

%!! , #


<'!
$L0 W , M
> ,  0L/2V>%0 M
>0 %  L/2V%  M
> , %! L' !M

8 
;+ )
  - )
%!7 ,'
  !   ,' 

!

(*8 

!%

8 8 

!!

8 /

+.     



/ '$) 
 075 D I$  ,'
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


4
/ '$) 
 075 D I$  ,'
; )
  - )
%% , 
0    
  !
% ,' % 
 
+ +++6
 ,'  %0 $%
1        
2
*  ,'
1  
 12
1 !
S 12
 $ 
)2 G 222
+.     
1
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;)  )
  -%0
0    
  !
'  %  ,'  $ 
 
+ +++
 ,'   S)2/1-%!#% 
1        
S) 222
$%% ! *'07)44
1  
 222
1 !
S 222
 $ 
)2/1G 222
+.     

/ '$) 
 075 D I$  ,'
;+ )
  .%!7 ,'  0    
0! 
 !   ,' )
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

&

) 



(*8 /



8 8 /

/

8 (



(*8 (

+.     


2
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;)
%% , %
0    
  !
 ,' %  % 
 
+ +++
%0 $%*
1        
S2 222
  ,'
1  
) 222
1 !
S) 222
 $ 
)1G 222

2

8 8 (



.

+.     


22
/ '$) 
 075 D I$  ,'
; )
  .%% , 
0    
  !
% ,' % 
 
+ +++6
 ,' ) %0 $%
1        
2
*  ,'
1  
 12
1 !
S 12
 $ 
)2 G 222
+.     
2
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;)  )
  .%0
0    
  !
'  %  ,' ) $ 
 
+ +++
 ,' )  S)2/1-%!#% 
1        
S) 222
$%% ! *'07)44
1  
 222
1 !
S 222
 $ 
)2/1G 222
+.     
2)
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;+)
%!7 ,'  0    
0! 
  %
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


2/
/ '$) 
 075 D I$  ,'
 !70'  %  
0    
  !
% .  %  S)2/1
 
+ +++
-%!#% $%% ! *'
1        
S) 222
07)44
1  
 222
1 !
S 222
 $ 
)2/1G 222
+.     
2
/ '$) 
 075 D I< ,'
;+   -% ! 'S)44
0    
  !
! S2 $ ,'  
+
D  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

) /

&



(*.



8 .

%

./

!

(*./



8 ./



.(

+.     


2
/ '$) 
 075 D I< ,'
;   -%% , 
0    
  !
% ,' % .% , 
 
+ +++6
%%!#0
1        
S2 2226
1  
)2 222
1 !
S)2 222
 $ 
)2 G 222
+.     
24
/ '$) 
 075 D I< ,'
;)    -%0
0    
  !
'  % ,'  $0 
 
+ +++
! 'S)44 $%! ''07
1        
S2 22
S)2/1! !% %%% ! 
1  
 222
*S2
1 !
S 222
 $ 
)44G 222
+.     
21
/ '$) 
 075 D I< ,'
;+   .% ! 'S)44!  0    
  !
S2 $ ,'
 
+
D )
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     
2
/ '$) 
 075 D I< ,'
;   .%% , 
0    
  !
% ,') % .% , 
 
+ +++6
%%!#0
1        
S2 2226
1  
 12
1 !
S 12
 $ 
)2 G 222
+.     
2
/ '$) 
 075 D I< ,'
;)    .%0
0    
  !
'  % ,' ) $0 
 
+ +++
! 'S)44 $%! ''07
1        
S2 22
S)2/1! !% %%% ! 
1  
 222
*S2
1 !
S 222
 $ 
)44G 222

+.     



/ '$) 
 075 D I< ,'
;+% ! 'S)44 !  0    
  !
/ )2  $ 
 
+
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

&

) 

/

(*.(

+.     


)
/ '$) 
 075 D I< ,'
;%% , %
0    
  !
 % % .% , 
 
+ +++
%%!#0
1        
S2 222
1  
) 222
1 !
S) 222
 $ 
)1G 222



8 .(

2


:1 

+.     



/ '$) 
 075 D I< ,'
;) %0'  
0    
  !
% % $0 ! 
 
+ +++
'S)44 $%! ''07
1        
S2 22
S)2/1! !% %%% ! 
1  
 222
*S)2
1 !
S 222
 $ 
)44G 222

;  6 -% 0! ,   


%
?2L% /M
?
L%? 8M
  6 -%!!3!'! I
1

 

2

)

/


4
1

2

)

/


#, -
$&%
0!  
#, + -
$ &%
0!  
9 '
.  

< 9 '
. 
  
$&  
+   
$ &
  
 
$& 
+  
$ & 
/  
$& 
+ /,
$ & 
  
$& 
+ ,
$ & 
/ 1 
$&0!   

+ 1, 
$ &0!   

/ 1  
.

<N,%6, ) ++

+.     


/
/ '$) 
 075 D I  0' '
0    
 
 
+
1        

1  
2
1 !

 $ 
G

1

 

1

 



1,, 
. 

8# -
$&%
! 0!
8# + -
$ &%
! 0!
8# /  
$3!(
! 0! 
8# + /  
$3! (
! 0! 
/$ *   
$& 7 %
%!
+ /$ *   
$ & 7 %
%!
/ -
$ ! *
 )
 $% 
 L%& 14M
+ / -
$  ! 
* )
 $%
  L%& 14M
@I 1
.
-'!3!+
 6 -L%&  M
J 1
.
 3!+ 6 -
L%&  M
@I  
. -
'!3!+ 6 -
L%&  M

)1

J  
. 
 3!+ 6 -
L%&  M
8
!,! 0
< 8
C(!0'! 
/$  

!,!  


< /$  
C(! 
'! 
= 
<&% 
 , #
8  1,
$! 
  -L% )M-5
  .L% )/M
 
< = 
C&% 
 , #
+ 8  1,
$! 
  -
L% )M-  .
L% )/M 
8  0;8
$! 
%7,'
!5!5
'D 3!
0! ,  
+ 8  0;8
$0! %
7,'
!5!50
'D 3!0! , 
 

4
1

)2
)
))
)

)/

)

)4

)
2

)

/




4

1


  

) 

&



1
1 

+.     



/ '$) 
 075 D I  0' '
+ 6 -%%0%! 0 
0    
  !
!%  + 6 -,&
 
+ +B
  6 -L%& /M ! 
1        
S2 2B
) J)J)4,)1
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 $ 
/2G22 2B



5* ) 9

. 0, %   !, I

+.     



/ '$) 
 075 D I  0' '
0    
 
 
+
1        

1  

1 !
2
 $ 
G

9

)

/


4
1

2

)

/


4
1

)2
)
))
)
)/
)
)
)4)
)1)
))
2)

06B
$
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+
=$+

; ! * $% 0!  


 %, . 
? <!
 ! * $J&%'-  3!% 
3!  '  

06B
5
$
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
$
$
$
$
$
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
 3!
$
$
$
$
 3!
 3!
 3!
$

06BC































06B
$
>5
>5
>5
>5
>5
>
>
!
>

$>
$>
$>
$>
$>
>5
>5
65
 
65
 
>
65
 
$>
$>
$>
$>
>5
!
>
$>

 <N,%6, ) 2
) <N,%6, ) 2)


  

06B
$
 %

%)5
)5
!
 %




)
.5>

%)5
)5
!
.5>
 
8 =!
65
 )
65
 )

65
 )
 
8 =!
 
 %
!


!

06B2
$
6 
6 
)5

.5>
 %
6 
6 
!

6 
6 
)5


%)5
>%
>
65
 
65
 
>%
65
 
>
>
>%
6 

6 
!


06B3
$
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )

)
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
 
8 =!
>
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )
6 )

6 )

06B4
$
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 
6 

&



) 4

8 8 5* ) 9

+.     


4
/ '$) 
 075 D I  0' '
;)
 )
! * $%!7 
0    
0! 
%, .
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
2222222 
 $ 
G

6
2

)

 
06B
5
06BC
06B

%

 5* 

!

 5* 

/

,B( 1

/

8 8 

6

/


 
06B
06B
06B2

6

4
1

 
06B3
06B4
06BCL(M

6
 
  : $
 2

+.     


1
/ '$) 
 075 D I  0' '
; !%! 
0    
  !
 !,  , 
 
+ +%L%5'! M
 ! LM'D %5'!   !
1        2B&
!7 !  ! * $

L%& M JJ2,
1  
2 2
1 !
&
 $ 
/2G&

+.     



/ '$) 
 075 D I  0' '
;+ ! %!7 , 0    
0! 
  ! LM ; !+
 
+ +%
! ! 0 J  +  -L%& )M
1        
%
%3!!%  ! %% 1  
2 2

1 !
&
 $ 
/2G&

+.     


)2
/ '$) 
 075 D I  0' '
;&7  % D%!%
0    
 
!,
 
+>
1        
2)/
1  
22
1 !
)2222
 $ 
G

+.     


)
/ '$) 
 075 D I  0' '
 !7!% %! 
0    
 
.! %%, %J! *
 
+ ++
2  %!
1        
 22
1  
2 2
1 !
2 22
 $ 
22G 22


  

) 1

//

&

(*8 
 !7* 3! 7& 
%!

/

 8 

/2

- &.

+.     


))
/ '$) 
 075 D I  0' '
0    
 
 
+ +%
1        
S2 2
1  
&
1 !
S&
 $ 
/2G&

+.     


)
/ '$) 
 075 D I  0' '
;+ )
%!7 %! 
0    
0! 
; !+ )
! %&0 
 
+ +%
1        
%
1  
2 2
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


)/
/ '$) 
 075 D I  0' < C%
;( % !&%
0    
  !
< C%%!   ;%!   

 I
1        

2G ( 
1  
22222222
G8 
1 !

 $ 
G
%&J !! (! 
%
.0   '! I

6
2

)

 
= " 8%, .
= <

8% < C%


= < 
8% < C%)


  

6

/


 
6
= < 

8% < C%
= < 
4
8% < C%/
= < 
8% < C%

 
= < 2
8% < C%
= 
53
8)
$*
L%& 4M

&

/

) 

- > 61




+.     


)
/ '$) 
 075 D I  0' < C%
;%!!-&( /" L 24M
0    
  !
% 3!#%< C%%!! 
 

 0  ;%!!-&L 1
1        
 
 M% 3!#%< C%%! 
1  
22222222 22222222
!  ,  5 ;%!
1 !
 
  I
 $ 
G
2G ( 
G8 
.0   '! I

6
2

)

/


/

 
:, " 3!%, .
 0 
:, <

3!%< C%
 0 
:, < 
3!%< C%
) 0 
:, < 
3!%< C%
 0 
:, < 
3!%< C%
/ 0 
:, < 
3!%< C%
 0 

6

4

1

2


 
:, < 2
3!%< C%
 0 
:, 
53
3!)
$*
L%& 4M 
0 
 , " 3!%, .
 ,
 , <

3!%< C%
 ,
 , < 
3!%< C%
) ,
 , < 
3!%< C%
 ,

6
)

/
 

 
 , < 
3!%< C%
/ ,
 , < 
3!%< C%
 ,
 , < 2
3!%< C%
 ,
 , 
53
3!)
$*
L%& 4M 
,

-  64(*

   . 
)
/ '$) 
 075 D I  0' < C%
;%!!-&(  " L 2
0    
  !
4M% 3!#%< C%%! 
 

!  0 %%! ;%!!
1        
 
-&L 1 M% 3!#%
1  
22222222 22222222
< C%%! !   3! ;%!
1 !
 
  I
 $ 
G
2G ( 
G8 
.0   '! I

6
2


)

/


 
/$ , , " 3!%, .
  %%!
/$ , , <

3!%
< C%   
%%!
/$ , , < 
3!%< C%
)  %%!
/$ , , < 
3!%< C%
  %%!
/$ , , < 
3!%< C%
/  %%!
/$ , , < 
3!%< C%
  %%!

6

4

1

2


 
/$ , , < 2
3!%< C%
  %%!
/$ , , 
53
3!)
$*
L%& 4M 
 %%!
/ , " 3!%, .
  3!
/ , <

3!%< C%
  3!
/ , < 
3!%< C%
)  3!
/ , < 
3!%< C%
  3!

6
)

/
 

 
/ , < 
3!%< C%
/  3!
/ , < 
3!%< C%
  3!
/ , < 2
3!%< C%
  3!
/ , 
53
3!)
$*
L%& 4M 
 3!


  

) /2

/

&

7 061- 
;%!!-&#" ( L 2
4M% 3!#%< C%%! 
!  > ;%!!-
&L 1 M% 3!#%
< C%%! !  ?= ;%!
  I
2G ( 
G8 

+.     


)4
/ '$) 
 075 D I  0' < C%
0    
  !
 

1        
 
1  
22222222 22222222
1 !
 
 $ 
G

.0   '! I


6
2

)

/



/%

 
:, " 3!%, .
  
:, <

3!%< C%
  
:, < 
3!%< C%
)  
:, < 
3!%< C%
  
:, < 
3!%< C%
/  
:, < 
3!%< C%
  
:, < 2
3!%< C%
  

6
4

1



2



 
:, 
53
3!)
$*
L%& 4M 
 
6 ,8 " 3!%, .
  %
0 
6 ,8 <

3!%< C%
  %
0 
6 ,8 < 
3!%< C%
)  %
0 
6 ,8 < 
3!%< C%
  %
0

6
)



/

 

 
6 ,8 < 
3!%< C%
/  %
0
6 ,8 < 
3!%< C%
  %
0
6 ,8 < 2
3!%< C%
  %
0
6 ,8 
53
3!)
$*
L%& 4M 
 %0

 *> 61


+.     


)1
/ '$) 
$ I$< C%
;%!!-& /" L 24M
 075 D I$< C%
%3!#%< C% !  
0    
0! 
+!0  ;%!!! 
 

-&L 1 M%!&%< C%
1        
%
 !  +!
1  
22222222 22222222
, ;%!  I
1 !
 
2GC&%  0 5,
 $ 
G
 G$&%  0 5,
.0   '! I

6
2

)

/


 
:, " $%, . 
0  
:, <

$%< C%  


 0 
:, < 
$%< C% ) 
 0 
:, < 
$%< C%  
 0 
:, < 
$%< C% / 
 0 
:, < 
$%< C%  
 0 


  

6


4

1

2

 
:, < 2
$%< C% 
  
0 
:, 
53
)
$*L%& 4M
  
0 
 , " -
$%, . 
  
 , <

$%< C% 
   
 , < 
$%< C% )
   

6

)

/
 

 
 , < 
$%< C% 
  
 , < 
$%< C% /
  
 , < 
$%< C% 
  
 , < 2
$%< C% 
  
 , 
53
)
$*L%& 4M
  

&

/!

) /

 * 6 

+.     


)
/ '$) 
$ I$< C%
;%!!-&  "L 2
 075 D I$< C%
4M%3!#%LM< C%& ! 
0    
0! 
 !  &% ;%!!-
 

&L 1 M%3!#%LM< C%
1        
%
& !  !  & 3! 
1  
22222222 22222222
;%!  I
1 !
 
2GC&%  5 
 $ 
G
 G$&%  5 
.0   '! I

6
2

)

/




 
  " $%, . 
%
  <

$%< C% 
 %
  < 
$%< C% )
 %
  < 
$%< C% 
 %
  < 
$%< C% /
 %
  < 
$%< C% 
 %

6

4
1

2

 
  < 2
$%< C% 
 %
  
53
)
$*L%& 4M
 %
  " -
$%, . 
 3! 
/ , <

$%< C% 
  3! 
/ , < 
$%< C% )
  3! 

6

)

/
 

 
/ , < 
$%< C% 
  3!
/ , < 
$%< C% /
  3!
/ , < 
$%< C% 
  3!
/ , < 2
$%< C% 
  3!
/ , 
53
)
$*L%& 4M
  3!

 *464/

+.     


2
/ '$) 
$ I$< C%
;%!!-&  -" .L 2
 075 D I$< C%
4M%3!#%LM< C%& ! 
0    
0! 
 !  & %%! ) ;
 

%!!-&L 1 M%3!#
1        
%
%LM< C%&L M!  ! 
1  
22222222 22222222
 & %%! ;%!
1 !
 
  I
 $ 
G
2GC&%   5 )
 G$&%   5 )
.0   '! I

6
2

)

/


 
/$ , " $%, . 
 )
/$ , <

$%< C% 
  )
/$ , < 
$%< C% )
  )
/$ , < 
$%< C% 
  )
/$ , < 
$%< C% /
  )
/$ , < 
$%< C% 
  )

6

4
1

2

 
/$ , < 2
$%< C% 
  )
/$ , 
53
)
$*L%& 4M
  )
/$ ,
" -
$%, . 
  
/$ ,
<

$%< C% 
   
/$ ,
< 
$%< C% )
   

6

)

/
 

 
/$ ,
< 
$%< C% 
  
/$ ,
< 
$%< C% /
  
/$ ,
< 
$%< C% 
  
/$ ,
< 2
$%< C% 
  
/$ ,

53
)
$*L%& 4M
  


  

) /)



&

 *1(*67 0

+.     



/ '$) 
$ I$< C%
;%!!-& "#
 075 D I$< C%
L 24M%3!#%LM< C%& 
0    
0! 
!  !  ?= ;%!
 

!-&L 1 M%3!#%LM
1        
%
< C%& !  !  &
1  
22222222 22222222
% ;%!  I
1 !
 
2GC&%  >%5?=
 $ 
G
 G$&%  >%5?=
.0   '! I
6
2

)

/

/

 
6 ,8 " $%, . 
?=
6 ,8 <

$%< C% 
 ?=
6 ,8 < 
$%< C% )
 ?=
6 ,8 < 
$%< C% 
 ?=
6 ,8 < 
$%< C% /
 ?=

6


4
1

2

 
6 ,8 < 
$%< C% 
 ?=
6 ,8 < 2
$%< C% 
 ?=
6 ,8 
53
)
$*L%& 4M
 ?=
: " -
$%, . 
>% 
: <

$%< C% 
 >% 
: < 
$%< C% )

6

)

/
 

 >% 
 
: < 
$%< C% 
 >%
: < 
$%< C% /
 >%
: < 
$%< C% 
 >%
: < 2
$%< C% 
 >%
: 
53
)
$*L%& 4M
 >%

 *06 

+.     


)
/ '$) 
$ I$< C%
;%!!-& '"'
L 2
 075 D I$< C%
4M%3!#%LM< C%& ! 
0    
0! 
 !  &!% ;%!
 

!-&L 1 M%3!#%LM
1        
%
< C%& !  !  &
1  
22222222 22222222
0! ;%!  I
1 !
 
2GC&%  =!5
 $ 
G
 G$&%  =!5
.0   '! I

6
2

)

/


 
/# " $%, . 
!
/# <

$%< C% 
 !
/# < 
$%< C% )
 !
/# < 
$%< C% 
 !
/# < 
$%< C% /
 !
/# < 
$%< C% 
 !


  

6

4
1

2

 
/# < 2
$%< C% 
 !
/# 
53
)
$*L%& 4M
 !
8# " -
$%, . 
=! 
8# <

$%< C% 
 =! 
8# < 
$%< C% )
 =! 

6

)

/
 

 
8# < 
$%< C% 
 =!
8# < 
$%< C% /
 =!
8# < 
$%< C% 
 =!
8# < 2
$%< C% 
 =!
8# 
53
)
$*L%& 4M
 =!

&



.8 .
; )
   -% %
 ,'< C%3!!7 + )
   -
L%& /M

1  



<

;%< C% 
)
< 
;%< C% )

2

;+ )
   -% ,'
%< C%   )
   -
L%& M ; !+ )
   -
! %&  +  - L%& )M



8 8 .
;)  )
   -%+ )
   -
L%& /M



.8 ./
; )
   .% %
 ,'< C%3!!7 + )
   .
L%& 4M

1  



<

;%< C% 
)
< 
;%< C% )



+.     



/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
  !
 
+
1        

1  

1 !

 $ 
G

1  



< 
;%< C%  
/
< 
;%< C% /

8 .

;+ )
   .% ,'
%< C%   )
   .
L%& M ; !+ )
   .
! %&  +  - L%& )M

1  



< 
;%< C%

< 2
;%< C% 

+.     


/
/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     

/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
  !
 
+ +++
1        
S2 )
1  
 222
1 !
S 222
 $ 
)44G 222
+.     

/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
  !
 
+
1        

1  

1 !

 $ 
G

1  



< 
;%< C%  
/
< 
;%< C% /

8 ./

) /

1  



< 
;%< C%

< 2
;%< C% 

+.     


4
/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

) //

%

&

8 8 ./
;)  )
   .%+ )
   .
L%& 4M

!

..

2

8 > 

+.     



/ '$) 
 075 D I< C% ,'
;  % ,'3! *
0    
  !
%< C%
 
+
+) <70! * !J%3!
1        
S2
 '3!%'-   < C%% 1  
)44
 0, 
1 !
S)44
 $ 
G

;)
/
 -%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2

8 > /
;)
/
 .%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2/

8 > 7
;)
/
 #-%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2

+.     


1
/ '$) 
 075 D I< C% ,'
0    
  !
 
+ +++
1        
S2 )
1  
 222
1 !
S 222
 $ 
)44G 222

8 > 7/
;)
/
 #.%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  


  

+.     


/ '$) 

/2
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     
/ '$) 

/
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     
/ '$) 

/)
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
+.     
/ '$) 

/
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

&

22

8 > 
;)
/
 -%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2

8 > /
;)
/
 .%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2

8 > >
;)
/
 /-%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

2

8 > >/
;)
/
 /.%' < C%
3!'D % < C% $
'  ' $5<< C%! 
* !  !%!,!
!  

) /

+.     


/ '$) 

//
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


/ '$) 

/
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


/ '$) 

/
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


/ '$) 

/4
 075 D I6*
$ 
0    
0! 
 
+
1        
%
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

2%

.> 

+.     


/ '$) 

2!

.> /

+.     


/ '$) 

/1
 075 D I6*
;/
 -%' < C%
<
3! *'D % < C% $'  0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
/
 075 D I6*
;/
 .%' < C%
<
3! *'D % < C% $'  0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

) /

&

 

.> 7

+.     


/ '$) 

 

.> 7/

+.     


/ '$) 

 /

.> 

+.     


/ '$) 

 

.> /

+.     


/ '$) 

 2

.> >

+.     


/ '$) 

.> >/

+.     


/ '$) 

 2
 075 D I6*
;/
 #-%' < C%
<
3! *'D % < C% $' 
0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
 
 075 D I6*
;/
 #.%' < C%
<
3! *'D % < C% $'  0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
 )
 075 D I6*
;/
 -%' < C%
<
3! *'D % < C% $' 
0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
 
 075 D I6*
;/
 .%' < C%
<
3! *'D % < C% $' 
0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G
 /
 075 D I6*
;/
 /-%' < C%
<
3! *'D % < C% $'  0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

 075 D I6*
;/
 /.%' < C%
<
3! *'D % < C% $'  0    
  !
 ' $5<< C%! * !
 
+
  !%!,!!  
1        
S2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G


  

&

 

) /4

8  


+.     


 
/ '$) 
!0 , I$!0
)
 
 %%  0, % 
0    
0! 
!0 ,
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
222222 
 $ 
G
.0   '! I

6
2

)


 
# 
! &! 
!0 ,

<%,!0 ,
8
<  ,! 
 
< ,!0 , %
!  %

 

  

 %

93 ?

 !

93 ?*

6
/


4

 
8# /$
$ 0!
+  -
$ &%
 7!0 ,
1,, 
$ %! 
!0 ,
9 '
$& (

6
1

 
: $
 2
)
 
< !%,!0 , 
.%!  %!
'

< -,  0 
.%!  %!
 7*%
/ : $
 2

+.     


 4
/ '$) 
 I>'!6
  
% %J '! J3!! 
!0 , I>!!0 ,
%! '%
0    
 
&J%   $!
 
+ ++'! 
  
! % !0 , ! 
1        
) 22'! 
! ! !0 ,
1  
2 2'! 
$ 
!7  
-# +  /  1 !
 22'! 
L%& M%!'  !
 $ 
22G 22
L%&  1- M < %!!
%! !0 , J!! 

- ! 
+.     
 1
/ '$) 
 I>'!6
;$ +  3% '   '
0    
  !
'! 
 
+ +
$ 
!!& $ +  3 1        
1 2
! ! !! 0 %#
1  
2 2
+  / L%& M C J!! 1 !
/2 
# +  / -3!!'   
 $ 
1G 2
< ! ! !L%%I %!
  MJ# +  / 
 %!!! '  
+.     
 
/ '$) 
 I>'!6
;$ +  3% '  
0    
  !
%% '! 
 
+ +
$ 
!!& $ +  1        
1 2
3! ! !! 0 %# 1  
2 2
+  / L%& M C J!! 1 !
)22 2
# +  / -3!!'   <  $ 
1G 2
 ! ! !L%%I %!
  MJ# +  /  
%!!! '  


  

) /1

&



93 ?



7 >

+.     


2
/ '$) 
 I>'!6
;$ +  3 % '   , 
0    
  !
 '! '  @0
 
+ +++
!  ! !, +
1        
 222
 ,  %!! %
1  
2 22
 0 
1 !
 222
 $ 
  G 2

+.     



/ '$) 
 I>'!6
;# +  / %%0 ( 
!0 , I>!!0 ,
!-% % 
0    
  !
 &! !  ( J
 
+ ++ 5'! 
!!& -%!
1         22 5'! 
! 0  &&%
1  
2 22 5'! 
! ( J
1 !
!
 
!-'  $ +  3
 $ 
22G
L%&  1M-$ +  3 8%&  M ; 
 ( %!'  
! %    ( 
%% % 7!
+) ;   

L%&  4M ! ! (
 !   
 %! 
!0 , L 3!M

/

70  8 



1 4

+.     


)
/ '$) 
 I>'!6
;# 
 ) % (  0    
  !
0 % -@0  
+ + 5'! 
'! 
1         22 2 5'! 
1  
!
1  
 22 2 5'! 
 $ 
2G 2

%& 2

2

    


+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 



+.     


/
/ '$)  !0 , I$ !0 ,
;   
 %%0%
0    
 
3!%! %! 0!-
 
+ +B
  
1        
2 2B
1  
) 2B
1 !
22 2B
 $ 
/2G22 2B


  

&



 




1   8  



   

%

  0

!

C > 3

) /

+.     



/ '$)  !0 , 5$ !0 ,
;+ 
 %&+
0    
 
! %! 0!-  
 
+ +%
1        
&
+2 1
1  
&+2 
1 !
&
 $ 
/2G&

+.     



/ '$) 
5 I   
 !7! -
!0 , 5>!!0 ,
%! L% , % !M $%  0    
 
!0 ,  ! 
 
+ ++B
%, 0 , &% 3!
1        
 /B
1  
2 22B
1 !
22 22B
 $ 
/2G22 22B

+.     


4
/ '$) 
5 I   
 !7! ! %#
!0 , I>!!0 ,
-%! L% , % !M $
0    
 
% !0 ,  ! %#
 
+ ++B
! %, 0 , &% 3!
1        
4 B
1  
2 22B
1 !
22 22B
 $ 
/2G22 22B

+.     


1
/ '$) 
5 I   
;
 '%%0 ' 7
!0 , I>!!0 ,
3!%!0!   %! 
0    
 
L% , % !M $% !0 , 
 
+ ++B
 0!! %, 0 , &%
1        
2 22B
 3!
1  
2 22B
1 !
4 22B
 $ 
/2G22 22B

;9  /  %!0 ,   


7 0 '!, 
  0

+.     



/ '$) 
5 I   
!0 , I>!!0 ,
0    
 
 
+ +B
1        
22 2B
1  
2 2B
1 !
/22 2B
 $ 
2)/G22 2B


  

) 2

&



-@

+.     


/ '$) 
;+ (4%!7 , &+ 
0    
%  .! !0 , !
 
+ (4 ;  
1        
6! , 0!
1  
1 !
 $ 

42
 '! 
 
+ +6
!
2 26
/1 16
G 2



A-@

4
 '! 
 
+ +6
!
2 26
/1 16
G 2

/


:>: 

+.     


/ '$) 
;+5 (4%!7 ,  "!
0    
  , % .! !0 , 
 
!+5 (4 ;  
1        
63! , %
1  
1 !
 $ 

;  /  % (%!


' , 

.0   '! I


6
2

)

/



')
:, , 7
> , 0
% , ;
:, , K
> , 0
% , A
0    ,
!  
!
8  0 
!0
  / 
!%

6


4
1

')
: $
 2
0  , 7 <,

 % ;!%
%%!
0  , 7 ,

 % ; 0


%%!
0  , 1 <,

 % 6!%
%%!

. 
6>:
; 
 "/% ' ,
-%!%%! 0!    

.0   '! I

6
2



< )
6
0  ,  ,
)
' ,
 
 
:, 8 9 ,

!, 
0


  

+.     


4)
/ '$)  !0 , I$ !0 ,
0    
  !
 

1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
2222 2
 $ 
G

< )
9, 6#,
!
 ! 
%#
9, :
!
 

6


')
0  , 1 ,

 % 6 0


%%!
2
0  , K <,

 % A!%
%%!

0  , K ,

 % A 0


%%!
) : $
 2

+.     


4
/ '$)  !0 , I$ !0 ,
0    
  !
 

1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
22222222 22
 $ 
G
6
/


< )
6
9, 

,  
0!
 
! 

< )
: $
 2

&

2

>:4 
/-   !!%!
' ,  <&!3!
J   ! % %!

) 

+.     


4/
/ '$) 
!0 , 5$!0
0    
0! 
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
22 
 $ 
G

.0   '! I


6
2

)

/


4



 
8 <,
!,! 00P
+ 9 ;6
C(-!  (-! 0!!

8 7BK  ,
.0;-A&  ! 
8 7B1  ,
.0;-6&  !
8 1BK  ,
.06-A&  !
9,  ,
,! !
9, 8 0 
=
8    $,
!,! 0 3!!%!
,! !

>:/4 
/.   !!%!
' ,  <&!3!
J   ! % %!

6
1

 
<  
!,! 0 , 3!%

 
!,! 0!, 3!%
2
8  0 
!,! 03!%

<   
!,! 0 03!%
)
0  , / ,
8-! &  , #


< :, ,
$+! &0 ,  
/ : $
 2

+.     


4
/ '$) 
!0 , 5$!0
0    
0! 
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
 
 $ 
G

.0   '! I


6
2

)

/

 
 , 7 <,
$ ;!%& 
!
 , 7 ,
$ ; 0& 
!
 , 1 <,
$ 6!%& 
!
 , 1 ,
$ 6 0& 
!
 , K <,
$ A!%& 
!
 , K ,
$ A 0& 
!

6

4
1

2

 
, 7
% >   =;
' 
, K
% >   =A
' 
/ , 7 <,
$ ;!%&

/ , 7 ,
$ ; 0&

/ , 1 <,
$ 6!%&


6

)

/


 
/ , 1 ,
$ 6 0&

/ , K <,
$ A!%&

/ , K ,
$ A 0&

/ , 7
.0; , 
 &
/ , K
.0A , 
 &


  

) )



&

8   

) 
 !!%!
!0 , .!%!  
!'*I&!7 J%!
 ! %#J%! -%!
 0! <!,! 0! %!
!0 , J%% ) 
 
< (-J%,%!
!0 ,

+.     


4
/ '$) 
!0 , 5$!0
0    
0! 
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
 
 $ 
G

.0   '! I


6  
2
*  JI C
$7 2 '
    

B @ C 1,
C&
)
B<L
$N.' '

B C 
 
/
< #, B/;
<0!5'  * 

=,  ,
8*



6  


   : 

:B @ C 1,
C&

4
:B<L
$N
1
:B C 
 

:B<K
$0P
2 =,  :,
8*

1:0  ? 

6  


       8#
 8# / , 6#,
$0 !0 , 

) 8#,B8# J C
$0! 3!
 8#B@9
 0!X   
/ =,  8#,
8*
   8#, /,
.'

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

44
 '! 
 
+
22
2
)44
G

+.     


/ '$) 
   3   '  %% '!
0    
0!   0 C
 
%&
1        
1  
1 !
 $ 

41
 '! 
 
+
122
2
)44
G

   3   '   ''!


0!   0 C
%&

%

1:0  ?*

!

1:0  ?

   3   '   ,  


'!0!   0 C
%&


  

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

4
 '! 
 
+ +
 2
2 2
)1 2
) G 2

&

%

0  0  .:

%

&. /

+.     


/ '$) 

      0'!0! 
0    
  0 C
 
%&
1        
1  
1 !
 $ 

  .  %%0%


< C%%0!7!  ) 
  % !  ) J, 
 3!D,  %%!
   .  N, 6, ) ++
6
2

)


 
: $
 2
<

$%(% 
< C% % ) 
< 
$%(% 
< C% )% ) 
< 
$%(% 
< C% % ) 

%/

70  8 

%

70  8 /

%2

70  8 (

) 
12
 '! 
 
+
222
2
)44
G

+.     


1
/ '$) 
 075 D I  0' < C%
0    
 
 

1        
22222222
1  
22222222
1 !
2
 $ 
G
6
/


4

 
< 
$%(% 
< C% /% ) 
< 
$%(% 
< C% % ) 
< 2
$%(% 
< C% % ) 

53
$%()
$*L%& 4M
% )

+.     


1)
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;#
)
 - %!! 0% 
0    
  !
  ,'  $0! ( %
 
+ + %'! 
 ! 0 !0%J!
1        2 2 %'! 
%! % ( J%!& 1  
2 2 %'! 

1 !
)22 2 %'! 
 $ 
2G
 #
)
 - N, 6,  ) ++
+.     
1
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;#
)
 . %!! 0% 
0    
  !
  ,' ) $0! ( %
 
+ + %'! 
 ! 0 !0%J!
1        2 2 %'! 
%! % ( J%!& 1  
2 2 %'! 

1 !
)22 2 %'! 
 $ 
2G
 #
)
 - N, 6,  ) ++

+.     


1/
/ '$) 
 075 D I$  ,'
;# 
 )
  %!! 0% 
0    
  !
  ,'/ )2 $0! (
 
+ + %'! 
 % ! 0 !0%
1        2 2 %'! 
J!%! % ( J% 1  
2 2 %'! 
!&
1 !
)22 2 %'! 
 $ 
2G
 # 
 )
 N, 6, ) ++


  

) /

%

&

0  0  

+.     


1
/ '$) 
 I> , 6
;   %0!  % 0    
  !
! 0%! % (0
 
+ +87
!J!
 L%&  M 1        
 287
 /
1  
287
1 !
 287
   N, 6, ) ++
 $ 
1G
 !%, ' 0 % 
%*!J% & 0, 0
!

%

0  

+.     


1
/ '$) 
 I> , 6
;  %0J"J
0    
  !
%0!% (0!J  
+
!
 L%&  M /
1        
2
1  
)
  N, 6, ) ++
1 !
22
 $ 
G
 !%, ' 0 % 
%*!J% & 0, 0
!


  

&

%


:1 /
;  6 .% 0! ,   
%
?2L% /M
?
L%? 8M
   6 .N, 6, ) ++
  6 .%!!3!'! I

%%

+.     


14
/ '$) 
 075 D I  0' '
0    
 
 
+
1        

1  
2
1 !

 $ 
G

1

 

1

 

1

 

2

'
$#& (



)1

#, -
$&%
0!  

1,, 
. 


4

)

#, + -
$ &%
0!  

8# -
$&%
! 0!

J  
. 
 3! + 6 .
L%& 11M
8
!,! 0

1

2

< 8
C(!0'! 

9 '
.  


8# + -
$ &%
! 0!





/$  
!,!  

< 9 '
. 

8# /  
$3!(
! 0! 

)

  
$&  

8# + /  
$3! (
! 0! 

< /$  


C(! 
'! 



+   
$ &
  

/$ *   
$& 7 %
%!

=
<&% 
 , #

/

 
$& 

+  
$ & 

+ /$ *   
$ & 7 
%%!

< =
C&% 
 , #

/  
$& 

8  1,
6! 
  -L% )M-5
  .L% )/M
 

2

+ /,
$ & 





  
$& 

< 8  1,


$! 
  -L% )M-5
  .L% )/M 

)

+ ,
$ & 

4



/ 1 
$&0!   
3!

/

+ 1, 
)
$ &0!   
3!

8  0;8
6! 
%7,'
!5!5
'D  3!
0! ,  

1

/ 1  
.

8  0;8
=! %7
,'!5
!50'D  
3!0! , 
 

)2

)

))

)

/ -
$& *
 )
 $% 
 L%& 14M

)/

+ / -
$ & *
 )
 $% 
 L%& 14M

@I 1
.
-'!3!
+ 6 .
L%& 11M

)4

J 1
.
 3!+  6 .
L%& 11M
@I  
. -
'!3! + 6 .
L%& 11M

1
1 /

+.     


11
/ '$) 
 075 D I  0' '
+ 6 .%%0%! 0 
0    
  !
!%  + 6 .,&  
+ +B
  6 .L%& 14M !  1        
S2 2B
) J)J)4,)1
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 + 6 .N, 6, ) ++
 $ 
/2G22 2B


  

) 

%!

!

&


:1 

+.     


1
/ '$) 
 075 D I  0' '
;  6 :% 0! ,   0    
 
/J -%
?2L% /M  
+

?L%? 8M
1        
2
1  
2
   6 :N, 6, ) ++
1 !

 $ 
G
  6 :%!!3!'! I

1

 

1

 

1

 

2

'
$#& (



)1

#, -
$&%
0!  

1,, 
. 


4

)

#, + -
$ &%
0!  

8# -
$&%
! 0!

J  
. 
 3! + 6 :
L%& 11M
8
!,! 0

1

2

< 8
C(!0'! 

9 '
.  


8# + -
$ &%
! 0!





/$  
!,!  

< 9 '
. 

8# /  
$3!(
! 0! 

)

  
$&  

8# + /  
$3! (
! 0! 

< /$  


C(! 
'! 



+   
$ &
  

/$ *   
$& 7 %
%!

=
<&% 
 , #

/

 
$& 

+  
$ & 

+ /$ *   
$ & 7 
%%!

< =
C&% 
 , #

/  
$& 

8  1,
6! 
  -L% )M-5
  .L% )/M
 

2

+ /,
$ & 





  
$& 

< 8  1,


$! 
  -L% )M-5
  .L% )/M 

)

+ ,
$ & 

4



/ 1 
$&0!   
3!

/

+ 1, 
)
$ &0!   
3!

8  0;8
6! 
%7,'
!5!5
'D  3!
0! ,  

1

/ 1  
.

8  0;8
=! %7
,'!5
!50'D  
3!0! ,  

1
1 

)2

)

))

)

/ -
$& *
 )
 $% 
 L%& 14M

)/

+ / -
$ & *
 )
 $% 
 L%& 14M

@I 1
.
-'!3!
+ 6 :
L%& 11M

)4

J 1
.
 3!+ 6 :
L%& 11M
@I  
. -
'!3! + 6 :
L%& 11M

+.     


2
/ '$) 
 075 D I  0' '
+ 6 :%%0%! 0 
0    
  !
!%  + 6 :,&  
+ +B
  6 :L%& 1M !  1        
S2 2B
) J)J)4,)1
1  
122 2B
1 !
S122 2B
 + 6 :N, 6, ) ++
 $ 
/2G22 2B


  

&

!

) 4


:1 2

+.     



/ '$) 
 075 D I  0' '
;  6 ;% 0! ,   0    
 
4J1-%
?2L% /M  
+

?L%? 8M
1        
)
1  
2
   6 ;N, 6, ) ++
1 !

 $ 
G

  6 ;%!!3!'! I

!/

1

 

1

 

1

 

2

'
$#& (



)1

#, -
$&%
0!  

1,, 
. 


4

)

#, + -
$ &%
0!  

8# -
$&%
! 0!

J  
. 
 3! + 6 ;
L%& 11M
8
!,! 0

1

2

< 8
C(!0'! 

9 '
.  


8# + -
$ &%
! 0!





/$  
!,!  

< 9 '
. 

8# /  
$3!(
! 0! 

)

  
$&  

8# + /  
$3! (
! 0! 

< /$  


C(! 
'! 



+   
$ &
  

/$ *   
$& 7 %
%!

=
<&% 
 , #

/

 
$& 

+  
$ & 

+ /$ *   
$ & 7 
%%!

< =
C&% 
 , #

/  
$& 

8  1,
6! 
  -L% )M-5
  .L% )/M
 

2

+ /,
$ & 





  
$& 

< 8  1,


$! 
  -L% )M-5
  .L% )/M 

)

+ ,
$ & 

4



/ 1 
$&0!   
3!

/

+ 1, 
)
$ &0!   
3!

8  0;8
6! 
%7,'
!5!5
'D  3!
0! ,  

1

/ 1  
.

8  0;8
=! %7
,'!5
!50'D  
3!0! , 
 

)2

)

))

)

/ -
$& *
 )
 $% 
 L%& 14M

)/

+ / -
$ & *
 )
 $% 
 L%& 14M

@I 1
.
-'!3!
+ 6 ;
L%& 11M

)4

J 1
.
 3!+ 6 ;
L%& 11M
@I  
. -
'!3! + 6 ;
L%& 11M

1
1 2

+.     


)
/ '$) 
 075 D I  0' '
+ 6 ;%%0%! 0 
0    
  !
!%  + 6 ;,&  
+ +B
  6 ;L%& M !  1        
S2 2B
) J)J)4,)1
1  
122 2B
1 !
S122 2B
   6 ;N, 6, ) ++
 $ 
/2G22 2B

  

) 1

!

&

 1  A


+  
 5%3!
  !  
 ,  3! C!%, 
'!  ; !! % 

 5L%& /M
 +  
 5N, 6, ) ++

!2

(*1  A


 
 5%%0!& %
!3!  D! +  
 5
L%& M !7! %(!3!
0 3!!(- 
L0  4M
  
 5N, 6, ) ++

!

 -@ 

+.     



/ '$) 
 I< .,'6
0    
  !
 
+ +%
1        
S2 2%
1  
2 +&
1 !
S2 +&
 $ 
/2G&
 !, %, ' , 
0   %*!J% &
 0,
+.     
/
/ '$) 
 I< .,'6
0    
  !
 
+ +'! 
1        
2 2'! 
1  
2 2'! 
1 !
2 2'! 
 $ 
'! +2
 !, %, ' , 
0   %*!J% &
 0,


 I.*  
; (4 
%!  &+
%, I)225/22B  
)22B/22B!&!7 ! 3!
0    
 
' 0 -3!!
 
+
1        
2
1  
2
#)
    )
1 !

2
)22B &+
 $ 
G

/22B &+
 %   !, J
  2B    
  (4 
N, 6, ) ++


  

+.     


/ '$) 

&

!

8  64 /
;)
 +"  .%!75  
  ! LMJ , 
%   
 )
 +"  .N, 6, ) ++
J0   '! I
6
2

)

/

!

 
8# -
$&%! 
0!
8# /  
! 0! 
8    
! &! 
0 
: $
 2
<   6
$ !  
 , ! , 
!
/$ *   
$& 7 %
%! 

 
6 
$ 3!(&
  7&   
4
: $
 2
1
/ -
$ !  
0 * 

8 ,<,
  - L%& )M-5
  .L%& )/M 
 
2 : $
 2

;)
$*%3!!, 
,' .3!!0  )
 )
 $*
L%& /M
 )
$*N, 6, ) ++
.0   '! I
6
2

6
 

  + 
< ! %%
%

/  
< !  !, ! 
 3!
4
/$   

< !  !, ! 


 %%! 
1
6  8
< !  !, ! 
0

/$ 
< ,!  
 

+.     



/ '$) 
 I$6 5 
0    
0! 
 

1        
%
1  
22222222 22222222
1 !
 
 $ 
G

6


8 (9):

) 

6
)

/
 

 
1,:,:&

$# ( 7


+ 6 -L%&  M
1,:,:& 
$# ) 7
+ 6 .L%& 11M
1,:,:& 
$#  7
+ 6 :L%& 2M
1,:,:& 
$# / 7
+ 6 ;L%& )M

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

6
 
2
: 
< ,!  


/$    
< !  !, ! 
 %%! )
)
  -, ,

< ,! %%
/
* 

    
< ,! %%
 
', : 1,
.%& 
 (

 
=, 8#
<(,0!
/#   
<(,!
%
:, 1, /
:, 1, 6
:, 1, 
: 1 
< ,
3!

4
 '! 
  !

22222222 22222222
22222222 22222222
 
G

? 
2 2 2 < '
2 2  >0 6 
2  2 >0 6 )
2   >0 6 
 2 2 >0 6 /
 2  >0 6
  2 >0 6 
   >0  6 4


  

) 2

!%

&

0 8 

+.     


1
/ '$) 
%, I=! , '
; )
-%%!   3!
0    
  !
0! , 3!%%   
;  $ 
G
%!%%! %% < )    -L%& )22M2,J  I
 3!0! , 
 
+
! )
-J!!# ( "+
  -L%& M- )    -L%& )22M 

1        


2
1  
)44
S)44
% 3!0! , J !7 1 !
! 2  )    -
< )    -L%& )22M J  I
 

  )
-N, 6, ) ++
1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    -L%& )22M  J  I
 
+
1        
2
1  
2
1 !
 

!!

- 60  

+.     



/ '$) 
%, I=! , '
;( "+   -% !! &% 0    
  !
%  )
-L%& 1MJ 0   $ 
G
3!!   )    -
< )    -L%& )22M2,J  I
L%& )22M
 
+
 ( "+   -N, 6, ) ++

1        


1  
1 !


)44
S)44

< )    -L%& )22M J  I


 

1        
 
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    -L%& )22M  J  I
 
+
1        
 
1  
2
1 !
 


  

&

/

.840  
 )    - %',!
 )
-L%& 1M
  )    -N, 6, ) ++

1
2

)

/

 
+  
 
3!0! ,
9 
$ %*0
0  6 
60%'!3!
# 
LT UM ( "+   -
L%& M- 
 )
-L%& 1M
0  6 /  
60%'!3!
3!& 
 ( "+
  -#  
 )
-
 6 
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+
  -# 
 )
-
 6 /  
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+
  -#  )
-

1

4
1

2



+.     


)22
/ '$) 
%, I=! , '
0    
 
 
+
1        
2
1  
2
1 !
4
 $ 
G

 
I1
60% )
-
'!( "+   -
+ I 1
60% )
- 
'!( "+   -
J1 8 
60%
0 )
- 
3!( "+   -
JI1 8 
60%
0 )
- 
'!3!( "+
  -
@1 8 
60%
0 )
--
3!( "+   -
@I1 8 
60%
0 )
--
'!3!( "+
  -

0 8 /


; )
.%%!   3!
0! , 3!%%   

;%!%%! )
.%
 3!0! , 

) 

1
)



/


4

+.     


/ '$) 
0    
 $ 

 
J1 + 8 
60% 
0 )
- 
3!( "+   -
JI1 + 8 
60% 
0 )
- 
'!3!( "+
  -
@1 + 8 
60% 
0 )
--
3!( "+   -
@I1 + 8 
60% 
0 )
--
'!3!( "+
  -
$ 
%!3!
0! ,
/
! %3!
0! ,

)2
%, I=! , '
  !
G

< )    .L%& )2M2,J  I


 
+
!  )
.J!!# ( "+
1        
2
  .L%& )2)M- )    .L%& )2M 
1  
)44
S)44
% 3!0! , J !7 1 !
! 2  )    .
< )    .L%& )2M J  I
 

  )
.N, 6, ) ++
1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    .L%& )2M)  J  I
 
+
1        
2
1  
2
1 !
 


  

) )

//

&

- 60  /

+.     


)2)
/ '$) 
%, I=! , '
;( "+   .% !! &% 0    
  !
%  )
.L%& )2MJ 0   $ 
G
3!!   )    .
< )    .L%& )2M2,J  I
L%& )2M
 
+
1        
1  
1 !

 ( "+   .N, 6, ) ++


)44
S)44

< )    .L%& )2M J  I


 

1        
 
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    .L%& )2M)  J  I
 
+
1        
 
1  
2
1 !
 

/

.840  /
 )    . %',!
 )
.L%& )2M
  )    .N, 6, ) ++

1
2

)

 
+  
 
3!0! ,
9 
$ %*0
0  6 
60%'!3!
# 
LU UM ( "+   .
L%& )2)M- 
 )
.L%& )2M
0  6 /  
60%'!3!
3!& 
 ( "+
  . #  
 )
.
 6 
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+   .
#  )
.
 6 /  
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+   .
#  )
.


  

1

4
1

2



+.     


)2
/ '$) 
%, I=! , '
0    
 
 
+
1        
2
1  
2
1 !
4
 $ 
G

 
I1
60% )
.
'!( "+   .
+ I 1
60% )
. 
'!( "+   .
J1 8 
60%
0 )
. 
3!( "+   .
JI1 8 
60%
0 )
. 
'!3!( "+
  .
@1 8 
60%
0 )
.-
3!( "+   .
@I1 8 
60%
0 )
.-
'!3!( "+
  .

1
)



/


4

 
J1 + 8 
60% 
0 )
. 
3!( "+   .
JI1 + 8 
60% 
0 )
. 
'!3!( "+
  .
@1 + 8 
60% 
0 )
.-
3!( "+   .
@I1 + 8 
60% 
0 )
.-
'!3!( "+
  .
$ 
%!3!
0! ,
/
! %3!
0! ,

&

/2

) 

0 8 

+.     


)2/
/ '$) 
%, I=! , '
; )
:%%!   3!
0    
  !
0! , 3!%%   
;  $ 
G
%!%%! %% < )    :L%& )2M2,J  I
 3!0! , 
 
+
! )
:J!!# ( "+
  :L%& )2 M- )    :L%& )2M 

1        


2
1  
)44
S)44
% 3!0! , J !7 1 !
! 2  )    :
< )    :L%& )2M J  I
 

  )
:N, 6, ) ++
1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    :L%& )2M)  J  I
 
+
1        
2
1  
2
1 !
 

/

- 60  

+.     


)2
/ '$) 
%, I=! , '
;( "+   :% !! &% 0    
  !
%  )
:L%& )2/MJ 0   $ 
G
3!!   )    :
< )    :L%& )2M2,J  I
L%& )2M
 
+
 ( "+   :N, 6, ) ++

1        


1  
1 !


)44
S)44

< )    :L%& )2M J  I


 

1        
 
1  
22222222 22222222
1 !
 
< )    :L%& )2M)  J  I
 
+
1        
 
1  
2
1 !
 


  

) /

/

&

.840  
 )    :%',!
 )
:L%& )2/M
  )    :N, 6, ) ++

1
2

)

/

 
+  
 
3!0! ,
9 
$ %*0
0  6 
60%'!3!
# 
LT UM ( "+   :
L%& )2 M- 
 )
:L%& )2/M
0  6 /  
60%'!3!
3!& 
 ( "+
  :# 
  )
:
 6 
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+   :
#  )
:
 6 /  
60%'!3!
 ! 3!& 
 ( "+   :
#  )
:

1

4
1

2



+.     


)2
/ '$) 
%, I=! , '
0    
 
 
+
1        
2
1  
2
1 !
4
 $ 
G

 
I1
60% )
:
'!( "+   :
+ I 1
60% )
: 
'!( "+   :
J1 8 
60%
0 )
: 
3!( "+   :
JI1 8 
60%
0 )
: 
'!3!( "+
  :
@1 8 
60%
0 )
:-
3!( "+   :
@I1 8 
60%
0 )
:-
'!3!( "+
  :

0 8 2


; )
;%%!   3!
0! , 3!%%   

3!%7-0! , 
&3! J )
;!7%%0
!& % !%!#, 
%7 3!%'!%7 
! !%JN%'
%7% ! %
%0  )
; 
3!0! ,    
  J )
;%0!& N
!  )
-L%& 1M 3!3!(
!! 0   

1
)



/


4

+.     


/ '$) 
0    
 $ 

 
J1 + 8 
60% 
0 )
: 
3!( "+   :
JI1 + 8 
60% 
0 )
: 
'!3!( "+
  :
@1 + 8 
60% 
0 )
:-
3!( "+   :
@I1 + 8 
60% 
0 )
:-
'!3!( "+
  :
$ 
%!3!
0! ,
/
! %3!
0! ,

)24
%, I=! , '
  !
G

<  L%& ))M21J  I


 
+++ ++ !
1        
2 22 !
1  
2 22 !
1 !
   !
<  L%& ))M )J  I
 
1        
1  
1 !

+
2
2
 

<  L%& ))M'!J  I


3!0!  !%5J )
;
 
+
%00! , 70! , %!  1        
2
0! , #
1  
)44
S)44
3!0!  J )
; % 1 !
!%3!!!&+
* % .% 0
%0  )
<L%& )21M
  )
; N, 6, ) ++


  

&

/%

0 8  
; )
<%%!   3!
0! , 3!%%   

3!%7-0! , 
&3! J )
<!7%%0
!& % !%!#, 
%7 3!%7 
! !%JN  
%7% ! %
%0  )
<
3!0! ,    
  J )
<%0!& 
!  )
.L%& )2M 3!3!(
!! 0   

+.     


/ '$) 
0    
 $ 

) 

)21
%, I=! , '
  !
G

<  L%& ))M21J  I


 
+++ ++ !
1        
2 22 !
1  
2 22 !
1 !
   !
<  L%& ))MJ  I
 
1        
1  
1 !

+
2
2
 

3!0!  J )


< %
 03!!!&+
* % .%!%
%0  )
;L%& )24M
  )
<N, 6, ) ++

/!

0 8 


; )
=%%!   3!
0! , 3!%%   


+.     


/ '$) 
0    
 $ 

)2
%, I=! , '
  !
G

! %7J
 )
=%03!%  -
L%& )M%3!0! , 
%7

<  L%& ))M21,)J  I


 

1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
 
3!0! , &3! J )
= 1 !
!7%!,  )
.
<  L%& ))M'!J  I
L%& )2M0-!,  )
-
 
+
L%& 1M-%7 0! ,   1        
2
2
3!0! ,      J 1  
1 !
 
 )
=%0! %L
 )
=M! %L )
=0M <  L%& ))M'!J  I
+
3!0!  J )
= %  
1        
2
!%3!!!&+
1  
)44
* % .% 0
1 !
S)44
%0  )
0L%& )2M
  )
=N, 6, ) ++

/

0 8 


; )
0%%!   3!
0! , 3!%%   

! !, %70J
 )
0%03!% )
 -
L%& )M%3!0! , 
%7
3!0! , &3! J )
0
!7%!,  )
.
L%& )2M-!,  )
-
L%& 1M-%7 0! ,  0
0! , J )
0 % 0
3!!!&+* %
 .%!%%0 
 )
=L%& )2M
0! ,  J )
0 !%
?   $% 2 $!!%!


+.     


/ '$) 
0    
 $ 

)2
%, I=! , '
  !
G

<  L%& ))M22,)J  I


 

1        
22222222 22222222
1  
22222222 22222222
1 !
 
<  L%& ))M'!
 
1        
1  
1 !
<  L%& ))M'!J  I
 
1        
1  
1 !

+
2
)44
S)44
+
2
2
 

  )
0 N, 6, ) ++

  

) 

/

&

0 8 %

+.     


)
/ '$) 
%, I=! , '
; )
>%%!   3!
0    
  !
0! , 3!%%   

 

1        
22222222 22222222
3!0! , &3! J )
>
1  
22222222 22222222
!7%!,  )
.
1 !
 
L%& )2M-!,  )
-
G
L%& 1M-%7 0! ,    $ 
  )
>N, 6, ) ++

//

.0 
;   % 3!#0! , !3!
3!0! ,
   N, 6, ) ++

1
2

 
0 , ":

%>
 - )-!
!% 
%7
0 , +":

%C>
 - )-!
!% 
%7
0 , /+

%C
 - )-!
!% 
%7
0 , +/+

%CC
 - )-!
!% 
%7
0 , ": /+

! 
 %>  
)-%C 
  %!#J!
!% 
%7
0 , /+ ":

! 
C )-> 
  %!#J!
!% 
%7
": /+ 0 ,
; % 
%7-%& 
%>  ) 
%!#%3!%C
  
/+ ": 0 ,
; % 
%7-%& 
%C  ) 
%!#%3!%>
  
9   

  
5%7- )


  

1

2



)



/



4

1



+.     


))
/ '$) 
%, I=! , '
0    
 
 
+
1        
2
1  
2
1 !
)4
 $ 
G

 
<;:
<! - )
9!;9
%  
 )-   
J+'- 
 
!  0  
L M  
L )M
!5$
!%3! -
 )-%!#*
  

$ 
!  ! *

=& 
!  (#
L / 8J .M% 
6 
!  L / 8J .M
% 
< ":

%>
 - )-!
!% 
!5
< +":

%C>
 - )-!
!% 
!5
< /+

%C
 - )-!
!% 
!5
< +/+

%CC
 - )-!
!% 
!5

1
)2

)

))

)

)/

)

)4

 
< ": /+

! 
 %>  
)-%C 
  %!#J!
!% 
!5
< /+ ":

! 
C )-> 
  %!#J!
!% 
!5
9 ":

%>
 - )-!
!% 
!5
9 +":

%C>
 - )-!
!% 
!5
9 /+

%C
 - )-!
!% 
!5
9 +/+

%CC
 - )-!
!% 
!5
9 ": /+

! 
 %>  
)-%C 
  %!#J!
!% 
!5
9 /+ ":

! 
C )-> 
  %!#J!
!% 
!5

&

/

) 4

0 . 

+.     


)
/ '$) 
%, I=! , '
;  - %!3!0!    0    
0! 
  -! %-!%! 
1        
%
%J%    
 $ 
G
L%& ))M
<  L%& ))M21J  I
   -N, 6, ) ++

 
1  
1 !


22222222 22222222
 

<  L%& ))MJ2J),J  I


 
+
1  
)44
1 !
S)44
<  L%& ))M'!J  I
 
1  
1 !

/2

0 ./

/

9=( =

+.     


)/
/ '$) 
%, I=! , '
;  . %!3!0!    0    
0! 
  .- 0! %  
 
+
L%& ))MJ),
1        
%
1  
2
   .N, 6, ) ++
1 !
 
 $ 
G

;$% +  %%%0* 


3!!3!0!   $% +  % !
!3!0  
 $% +  %N, 6, ) ++

/

+
2
 

+.     


)
/ '$) 
 I.*  
0    
  !
 
+ +%
1        
2 2%
1  
2 2%
1 !
&
 $ 
/2G&

.  A1-*

+.     


)
/ '$) 
%, I 3!(
;  5 (%* 3! 0    
  !
(%     $%  
+
 0% !  1        
2
  - !%,
1  
2
)
+) $   &!& -  1 !
 $ 
G
!&%&  5 (
   5 (N, 6,  ++
+,    0!     
2
 ( 
$ 3!(& (


Y6 $ 3!(&(J


 7&D3!%D 

)

& 6 

$ 3!(&(J
 7&D3!%+  5 (L%& )4M


  

) 1

/

&

  A1-*

+.     


)4
/ '$) 
%, I 3!(
;+  5 ( %%!  3!
0    
  !
! 7D3! $%&&  
+ +%
 %   5 ()L( 1        
S&
+ M
L%M
1  
.* 6 > L%& /2M
0 +7%N +, J%
.* 6  L%& /M
7+  5 (' -3! 1 !
 $ 
S/2G&
% +, 
 +  5 (N, 6,  ++

/%

1 4

+.     


/ '$) 
0    

1        
1  
1 !
 $ 

%& 2

/!

8 0@

+.     


/ '$) 
)
  4 3!(!  , 
0    
0!       
! ! TU , O J 1     
 , 0
   
1  
 )
  4N, 6,  ++
1 !
 $ 

6
2

)

/


//

 
$>
 >
$+>
<Z>
6?
>

6

4
1

2


 
>
>
6$>
 >
$+>
<Z>

6
)

/
 

8 0,
:

+.     


/ '$) 
)
  &   3!!  , 0 
0    
C<$;$$ 0'!!   
 
! ! TU , O J 1     
 , 0 . 2  %
   
3!% . /   %0P
1  
1 !
 )
  &  N, 6,  ++
 $ 

6
2

)

/


 
< , ?!

  
=


$  ! 6
6 <A0


  

6

4
1

2


 

%6 0

%6 
$  !  
< 

 S5  
! 5'

6
)

/
 

)1

)
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G
 
6?
>
<!0, $$
$$>5A

))2
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G
 
%   
% 
< 

 !% 
 !%, 

&

//

8 0 

+.     


/ '$) 
)
  -!  03!( 
0    
 0'!% 0  0   
 0'!, % 0   1     
   -L%& )2M-   .L%& ))M     
! ! TU , O J 1  
 , 0
1 !
 $ 
 )
  -N, 6,  ++

6
2

)

/


///

6

4
1

2


 
>
>
$ 
<  !%,
< ) !%,
<  !%,

6
)

/
 

8 0 /

+.     


/ '$) 
)
  .!  03!( 
0    
 0'!% 0  0   
 0'!, % 0   1     
   -L%& )2M-   .L%& ))M     
! ! TU , O J 1  
 , 0
1 !
 $ 
 )
  .N, 6,  ++

6
2

)

/


//

 

% ! ,

% '
*!
? 
  ?!
?!X
!

 
#> 6
<%    
>
<'   
% <' 


6

4
1

2


 
$  =$+
>
>
.* &
.* 
>

8 4  
)
  
 -!   3!
(  0'!% 0   
   0'!, % 
0    
 -L%& )M- 
 
 .L%& )M  ! ! TU , 
O J , 0
 )
  
 -N, 6,  ++
6
2

)

/


 

% ! ,

% '
*!
? 
  ?!
?!X
!

6

4
1

2


6
)

/
 

+.     


/ '$) 
0    
 
1     
   
1  
1 !
 $ 

 
>
>
$ 
<  !%,
< ) !%,
<  !%,

6
)

/
 

) 
))
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G

 
< / !%,
<  !%,
<  !%,
$<

)))
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G
 
>
<'    
>
% <'  

))
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G
 
< / !%,
<  !%,
<  !%,
$<


  

) 42

//2

&

8 4  /
)
  
 .!   3!
(  0'!% 0   
   0'!, % 
0    
 -L%& )M- 
 
 .L%& )M  ! ! TU , 
O J , 0
 )
  
 .N, 6,  ++
6
2

)

/


 
#> 6
<%  
>
<'   
% <' 
)

//

. 1: 

//

8   

//

1  7

6

4
1

2


+.     


/ '$) 
0    
 
1     
   
1  
1 !
 $ 

 
$  =$+
>
>
.* &
.* 
>

6
)

/
 

))/
 I$=
0! 
?
2222222222222222
2222222222222222

G
 
>
<'    
>
<'  

+.     


))
/ '$) 
 I$6 5 
  + !0 % 0    
0! 
3!% '! H  
+ ++B
 %, %-!7
1        
S2 2B
0 %!   1  
22 2B
+"  L%& 1M&  )
1 !
S22 2B
 $ 
/2G223B
   + N, 6,  ++
+.     
))
/ '$) 
 I$6 5 
) +   ! 3!0  
0    
0! 
%,   D 0 
 
+ ++%
'!- ,  1        
S2 2%
1  
1+&
 ) + N, 6,  ++
1 !
S1+&
 $ 
/2G&
+.     
))4
/ '$) 
 I$

 #'!%, %C=$>> 0    
0! 
! !!%!0)  <
 
+
 &!!0J!
1        
2
!& ! !%, /[  !J
1  
2
%&& 3!%,  1 !
 
%!, &3! />  $ 
G
0
 
 #'N, 6,  ++

//%

1   

 
!%, %.

! !!%!0) 3!
, %&  $%&
  % !  J /+
%!0
 
 
N, 6,  ++


  

+.     


))1
/ '$) 
 I$
0    
0! 
 
+
1        
2
1  
2
1 !
 
 $ 
G

&

//!

1
    

/

(*A

+.     


))
/ '$) 
 I$
     
!0 % 0    
0! 
3!&%  %
 
+ +B
1        
2 2B
      
N, 6,  ++
1  
122B
1 !
S122B
 $ 
/2G  

  5   % , .$;3!%


 ! L (-0! M 
$% , !& !
' , 
   5 N, 6,  ++

/

(*
     % , .$A3!%
 ! L (-0! M 
$% , !& !
' , 
    N, 6,  ++

//

0 8 !


; )
?%%!   3!
0! , 3!%%   

  )
?N, 6,  ++

/

0 8 


; )
-@%%!   3!
0! , 3!%%   

  )
-@N, 6,  ++

/2

) 4

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)2
C '! 
  !
+
2
22
S22
G

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)
C '! 
  !
+
2
22
S22
G

+.     


))
/ '$) 
%, I=! , '
0    
0! 
 
+
1        
2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

+.     


)
/ '$) 
%, I=! , '
0    
0! 
 
+
1        
2
1  
)44
1 !
S)44
 $ 
G

< )  

+.     


)/
/ '$) 
 I$
1  * 
%!7>< ,  0    
0! 
0!  * * +%
 
+ +B
%  $% -!7 
1        
C
2 '! 
1  
2B
1 !
122B
   
N, 6,  ++
 $ 
/2G , 


  

) 4)

&

/

&


+.     


/ '$) 
80% %7%0
0    

 
$2%,  - 
1        
%3!0!  %0
1  
$%!! %0 1 !
3!#%'
 $ 
! ) J!3!' 
 , ! %
$!7 %! 0-
3!(0 %
./4& 

)
 0
 0'!,
?
2
2222(+
====(+

/

8 


+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)
 0
 0'!,
?
2
2222(+
====(+

+.     


/ '$) 
$'  % %0% 
0    
 2- 2  #!  +, J
 
)1G 2
1        
1  
1 !
 $ 

)4
 0
 0'!,
+ +! 
)
2
 2
)1G 2

$0 ! %0


.2/   %J
$ (!  
$!! , ! 
  $%  ! 
$40! ,   !  
$176    

/

8  C 

/%

. )0 

+.     


/ '$) 
$%&)1%!!%  
0    
 ! !,
 
2G
1        
GJ!)/2% 3!#%% 1  
1 !
 ! 
)G$ 
?J!)/% 3!# 
?  $ 
!

)1
, = 0
 0'!,
+
2
2


G %J!%&)/)
%,
/G 0 %,  J%,  
 ! (0! ,

/!

 )0 
$%&)%, 0 
/2G6&


  

+.     


)
/ '$) 
, = 0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

&

/2

0  ) 

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)/2
, = 0
 0'!,
+F

2


+.     


/ '$) 
$%&)/  
?3!!! 
0    
)1G)
 
2G
? 
1        
1  
G
? ))
1 !
)G
? )
 $ 
G
? )

)/
, = 0
 0'!,
+
2
2

$%&)/2%3!%
! )1G

/2

) 4

8  )0 

/G
? )4
G
? )1
G>

/2/

(* )0 
$%&)/)!! )1G

/2

 )0 
$%&)/!7! , 0 
 T%U

/22


$%&)/!7! , 0 
 T%U

/2

 * D 


$%&)/  />
0 
L$2G 2M

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)/)
, = 0
 0'!,
+


)

+.     


/ '$) 
0    
 
1        
1  
1 !
 $ 

)/
, = 0
 0'!,
+
2
)44
)44

+.     


)//
/ '$) 
 0
0    
 0'!,
 
+%! 0
1        
)2
1  
)44
1 !
)44
 $ 
+.     
)/
/ '$) 
 0
0    
 0'!,
 
+%! 0
1        
/2
1  

1 !
)44
 $ 
%! 05/


  

) 4/

&

/2

D 1  

/2


>9.#

+.     


/ '$) 
$%&)/! %&,!3!!
0    
%,  
 
1        
1  
1 !
 $ 

$%&)/4% 00 


) $ ! )1\>0 
6 =]

/2%


>.#
$%&)/1%!%0 
) $ ! )1\>0 
6 ]

/2!


$%&)/%%% 
L$I/2G6&M

/ 

)/
 0
 0'!,
+ +! 
/2
)4 4
)4 4
2G! 

+.     


)/4
/ '$) 
 0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&
+.     
)/1
/ '$) 
 0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&
+.     
)/
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

 

+.     


) 2
/ '$) 
!0
$%&) 2% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
 0IG!,
$ 
?I 0! , \< %, .]

/ 

 *
$%&)  %%!7
2GC!L0!7! , = M
G%7J% )/
%% ) 2
)G 
?J% 
)/(3! 
G0J% )/
%  ) 2


  

+.     


) 
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

&

/ /

/
$%&) )%%% 
L$I/2G6&M

/ 

 /

/ 2

 */

+.     


) )
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


) 
/ '$) 
!0
$%&) % '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)  %%!7


2GC!L$0!7! , = M
G%7J% ) )
%% ) 
)G 
?J% 
) )(3! 
G0J% ) )
%  ) 

) 4


$%&) %%% 
L$I/2G6&M

/ 

 

/ 

 *

+.     


) /
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


) 
/ '$) 
!0
$%&) % '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) 4 %%!7


2GC!L$0!7! , = M
G%7J% ) 
%% ) 
)G 
?J% 
) (3! 
G0J% ) 
%  ) 

+.     


) 4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 


  

) 4

/ %

&

2
$%&) 1%%% 
L$I/2G6&M

/ !

 2

/

 *2

+.     


) 
/ '$) 
!0
$%&) % '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)2 %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% ) 1
%% ) 
)G 
?J% 
) 1(3! 
G0J% ) 1
%  ) 

/

+.     


) 1
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

 
$%&)%%% 
L$I/2G6&M

//

 

/

 * 

+.     


)2
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


))
/ '$) 
!0
$%&))% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )
%% ))
)G 
?J% 
)(3! 
G0J% )
%  ))


  

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

&

/2


$%&)/%%% 
L$I/2G6&M

/

 

/

 *

+.     


)/
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


)
/ '$) 
!0
$%&) % '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )/
%% )
)G 
?J% 
)/(3! 
G0J% )/
%  )

/

) 44


$%&)4%%% 
L$I/2G6&M

/%

 

/!

 *

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


)1
/ '$) 
!0
$%&)1% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )4
%% )1
)G 
?J% 
)4(3! 
G0J% )4
%  )1

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 


  

) 41

/

&

%
$%&)42%%% 
L$I/2G6&M

/

 %

//

 *%

+.     


)4
/ '$) 
!0
$%&)4% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)4) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )42
%% )4
)G 
?J% 
)42(3! 
G0J% )42
%  )4

/

+.     


)42
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

!
$%&)4%%% 
L$I/2G6&M

/2

 !

/

 *!

+.     


)4)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G6?&

+.     


)4/
/ '$) 
!0
$%&)4/% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)4  %%!7


2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )4
%% )4/
)G 
?J% 
)4(3! 
G0J% )4
%  )4/


  

+.     


)4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

&

/


$%&)4%%% 
L$I/2G6&M

/

 

/%

 *

+.     


)4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
2 22%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 

+.     


)44
/ '$) 
!0
$%&)44% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)41 %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )4
%% )44
)G 
?J% 
)4(3! 
G0J% )4
%  )44

/!

) 4


$%&)4%%% 
L$I/2G6&M

/%

 

/%

 *

+.     


)41
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)4
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
2 22%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


)12
/ '$) 
!0
$%&)12% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)1 %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )4
%% )12
)G 
?J% 
)4(3! 
G0J% )4
%  )12

+.     


)1
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 


  

) 12

/%/

&

/
$%&)1)%%% 
L$I/2G6&M

/%

 /

/%2

 */

+.     


)1
/ '$) 
!0
$%&)1% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)1/ %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )1)
%% )1
)G 
?J% 
)1)(3! 
G0J% )1)
%  )1

/%

+.     


)1)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 22%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&


$%&)1 %%% 
L$I/2G6&M

/%

 

/%

 *

+.     


)1/
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)1
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 22%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


)1
/ '$) 
!0
$%&)1% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)14 %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )1 
%% )1
)G 
?J% 
)1 (3! 
G0J% )1 
%  )1


  

+.     


)14
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

&

/%%

2
$%&)11%%% 
L$I/2G6&M

/%!

 2

/!

 *2

+.     


)11
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


)1
/ '$) 
!0
$%&)1% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&)2 %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )11
%% )1
)G 
?J% 
)11(3! 
G0J% )11
%  )1

/!

) 1

 
$%&)%%% 
L$I/2G6&M

/!/

 

/!

 * 

+.     


)2
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
S5 + +%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


))
/ '$) 
!0
$%&))% '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%  
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2 2J2 2
%
?  $I
1  
2 2 2J2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)4 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
?J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )
%% ))
)G 
?J% 
)(3! 
G0J% )
%  ))

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 


  

) 1)

/!2

&


$%&)/%%% 
L$I/2G6&M

/!

 

/!

 * 

+.     


)/
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
%
1        
S2 2%
1  
1+&
1 !
S1+&
 $ 
/2G&

+.     


)
/ '$) 
!0
$%&) % '! %
0    
 0'!,
%%7J  ! %%
 
+ +<J+J+ +! 
0J- 
?3!%& , 
1         
2 2J2J2 2
%
?  $I
1  
2 2J2 2 2

%7I2+L2G2 'M
1 !
)44 4J J)4 4
 0IG!,
 $ 
2G 2' J+
? J2G! 
$ 
?I 0! , \< %, .]

$%&) %%!7
2GC!L$0!7! , = M
G%7J% )/
%% )
)G 
?J% 
)/(3! 
G0J% )/
%  )


  

+.     


)
/ '$) 
!0
0    
 0'!,
 
+
1        
2
1  
2
1 !

 $ 

 

       


"#$  

   A    


   
 
 )  
 

   
-        )

 

 *  
 )
 )

<, 0 

 /

 !

 2

> , 

 

>'!

 

>0 %

 

?3!%

 )/

, 0 

 )4

<' 

 )

!0 , !

 

%  0

 1

 
 &2

)

)

; %&0! 

4

; %& 

; %! %I*   !, 


 0  L>%%!$ M  !  $*  I
4


  

 )

'3! 

       


     

$       


 ) 
   
 
  
 

Autoafinacin
del bucle de
velocidad
Pgina -35

Ajuste de par torsor


L

7 Referencias
de velocidad
2 Avances
por impulsos

Control de
referencia
de velocidad

LC

Tq

Tpt

Lmite de par torsor

Control
de ajuste

VR

Regulador PI
de velocidad

TL

TH

PI

Pgina -4

Pgina -16

Pgina -10
% Cada
ganancias

Ajuste de proceso
S

Vf

f
Comando de par torsor

Control de
realimentacin
de velocidad

Tq
Sin codificador

Pgina -13

Simbologa de Conexiones en la hoja

Salida de velocidad de rampa

PI

Salida de regulador PI de velocidad

VR

Referencia de velocidad

Comando de procesador de corriente

Tpt

Ajuste de par torsor

If

Filtrado es referencia

VT

Ajuste de velocidad

TE

Error de ajuste

Iq

Referencia Iq

TH

Lmite alto de par torsor

IS

Referencia de corriente del estator

Comando lgico activo

TL

Lmite bajo de par torsor

LC

Palabra de control lgico

Tq

Comando de par torsor

Motor de par torsor activo

Realimentacin de velocidad


  

'3! 
Deteccin de
fallos en
el variador
&'  )4

 

Entradas locales
Colas de fallos y advertencias

C
M

Control de
referencia del
par torsor
Referencia
del par
torsor externo

&'  

If
Iq

Bloque de
par torsor
convertidor
(CC a CA)
&'  )/

Iq REF
. (AC)
Id REF
. (AC)
fe

Regulador
de corriente
analgica

Motor
de CA

&'  /
Codificador
digital

Sin codificador


  

 /

'3! 

      
     
$

J 

  ) 
 )  
      1  

 1  
     
 
 

 

  
     

& 
 

  

Estd. Ent. Lg.

Estd. Ent. Lg.

14

Veloc. Retr. Arrq

Tmpo. Retr. Arrq.

193

194

Escala Vel. 1
Ref. Veloc.
1 Frac

30

14 13 12

28
29

Escala
8192

Ref. Veloc. 1

Escala

0
31

0 1 0

Ref. Veloc. 3

32

0 1 1

Escala Vel. 7 Ref. Veloc. 4

33

1 0 0

34
35

1 0 1

Ref. Veloc. 5

Ref. Veloc. 7

Ref. Veloc. 6

Autoafinacin
A activa
6

0 0 0
0 0 1

Ref. Veloc. 2

37

165
Vel. Autoafin.

Seleccin de
referencia de
autoafinacin

Vel.Avn.Imp. 1

Retardo de arranque

38

1 1 0

Escala
8192

36

14

39

1 1 1

Vel.Avn.Imp. 2

Escala

Seleccin de
referencia de
velocidad

Seleccin de
referencia de
avance por impulsos

Estd. Ent. Lg.

14

Seleccin mx.
Estd. Ent. Lg.

Unipolar 0

14
32767
Bipolar

Comando de paro
7
9

11

17

Tipo Ref. Vel.

17
Lmit. Veloc. Avn.

41

Estd. Ent. Lg.


4

14

Opciones lgicas

Opciones lgicas

Omisin de rampa
Lm. Vel. Mn.

215

5
Estado Var./Inv.
2

15

Salida de
rampa

Lmit.
Veloc. Mn

%. Curva-S

47

X (1)
5

17
11

11

Opciones lgicas

Seleccin de
direccin


  

40
Lmit. Veloc. Ret.

Rampa Acel./
Decel. Lineal

'3! 

<       $ (  $  



 .  

. >0 

    ,  


    
  

&

         )  2

  
 
  )

   
  )

 .  



. $6 5 

M  
   )

>0 


)1J)-


<! 0 3!


! 

=


2-4

$0!%'  
3!!7%
0 

6
 %
%!

1-

$0 
 %%!

$
    
  

  @C@A&@H
 &&
*+&   @H*
     
 
  

 

 


 
  1 2
<  

)

M  
 )

M  
 )

      


$ )



>0 6 

>0 6 )

>0 6 

>0 6 /

>0 6 

>0 6 

>0 6 4

+      


    
    
 C&B
 &&*+&
     
  


 
    1 

7       


J 

 , &#&"&   @>A*&-!&#&"&
   @>H*      

&  




    

 ! 
  
  

  J  1   
   


 1  )       

 0 &   

  
  

@  K
Tiempo de retardo
de arranque
(parmetro 194)

Velocidad

Veloc. Retr. Arrq.


(parmetro 193)
0
0

Tiempo
Comando de arranque


  

 

'3! 

<       
J 

   
   

 )   0 

  
    

  J 
      2
 
  )

<   


M         
   

 )
)
Velocidad

%
 

Se emiti comando de paro

1
Tiempo

$%' 
Velocidad

.*
 

Se emiti comando de paro

4
Tiempo

$! %&&%%
Velocidad

C
L>%M

Se emiti comando de paro

2
Tiempo
Usted determina
el tiempo transcurrido

 
        G*
$
   1   
    
        

 

 )  
GKF*0 &
,    
  

   
  F   
 *
 !   K    
  *&    G
    *

 !/    


    "

 
   ! / !"
  

  &
    + 0&%12
' ! 3()
 ! + !/      &


  

'3! 

 4

<     
$ !      &
 +  !   5"
 
    6!  7  !&
 .  

. < .,' 6

 
@AAB<$-:  1   

  

   ) 


 

   


    



  @@
0 *+ 
   @K*    )
       2
<  




 )
; %

   $ 
   
  )

%

     
 )
$ 5 
%,  . %
  $%  /
L M- LM)
 )
 $*
' 0  

?%

 .  



. .* 

- '

  
 
  )

7     
    
  )

 ,'

  

'

 D



  
  
  

  
! 
 

 1  
  
   *  0      1     D 
*4! &, &&   H@*&*4! &, &#&   HG*
$
  

     

   
  
  
  0   
1    

 
*4!&, &4&   C@?*- 
 
    


  ,

        )  
$    
     

 
  

7     $


 
@AAB<$-:     
  
&
   
   
   
 
 


G     

  &
   

  

)  G 
Direccin de avance
Deceleracin

Aceleracin
Velocidad constante
Velocidad

0
0

Tmpo.
Acel.

Tiempo

Tmpo.
Decel.


  

 1

'3! 

   & 
   !       
      

   
G & 
  
  
  

0  G  / 2  
  

  1         

 
)  2
0

Direccin de retroceso

Tmpo. Decel.

Tmpo. Acel.

0
Velocidad

Velocidad constante
Aceleracin

 .  



.  5

Tiempo

Deceleracin

J 

 1 -!& & 3   HC*&-!& & 8
   HA*       
  &-!&9 & 3
   HH*&-!&9 & 8   H?*       


 

 
 ! 
    
  
 ! 
-!&9 & 3 "


 
 +  +
 
&
* !-!& & 8-!&9 & 8 ! 
   
  
  0 + *   
 0 + *' ! 33;)<33+3<&
J 

 1 :
   HK*       

 
       
  &
 
<  
  )

 )
C!7! <
Velocidad

Salida de rampa

2B

Tiempo (en segundos)

.! <%2B%%
Velocidad

Salida de rampa

2B


  

Tiempo (en segundos)

'3! 
<  
  )

 

 )
.! <% 2B%%
Velocidad

Salida de rampa

2B

Tiempo (en segundos)

.! <%22B%%
Velocidad

Salida de rampa

22B

Tiempo (en segundos)

       
  &
  
 

       
"     >
 &
&*+&   @H*$
 
     
  
   
      

: 

$ (+    HCHAHH&H?*


  

 2

'3! 

        
 #

J 

  ) 
 )  
      1  

 1     
 / 
    
  
  
 
  

&    1  

Salida de rampa

Ajuste de proceso

Selec.Ajste.Proc.
(Seleccin de entrada de velocidad)

51

aB.FiltroAjste.Proc.

52

Ref.Ajste.Proc.

Filtro
de paso
bajo

49

Realim.Ajste.Proc.

50
Velocidad Motor

Lm.Alt.Ajste.Proc.

81

59
Seleccin de entrada
de velocidad de
ajuste de proceso

Selec.Ajste.Proc.
(Seleccin de salida de velocidad)

51

PARO

SalidaAjste.Proc.

48
Regulador PI de
Ajuste de proceso

Precarga Ajste.Proc.

53

Datos

Ajste. Proc. KI

54

KI/4096

Ajste. Proc. KP

55

KP/4096

60

Incremento de
salida/4096

Inc.Sal.Ajste.Proc.

0
Limit

Ajuste de
velocidad

Referencia
cero

58
Lm.Bjo.Ajste.Proc.

Selec.Ajste.Proc. (Establecer salida)

51

Selec.Ajste.Proc.
(Preestablecer integrador)

51

Habilitar

Ajuste de
proceso

Estd. Ent. Lg.

14

Tpt

O BIEN
0

Selec.Ajste.Proc.
(habilitar)

11

51

A referencia
del par torsor

51 1
Selec.Ajste.Proc.
(Seleccin de par torsor)

Ajuste de
par torsor

Ajuste de velocidad
Sel.Ajste.Proc.
(Limitador de ajuste)

51

Ajste. Vel. Avn. Mx.

62

Estd.Veloc.Comndo.

82
VT
A regulador PI
de velocidad
Lmite de ajuste

Lmite Frec.

Lmite
61
Ajste. Vel. Ret. Mx.


  

6
Hz Placa Fabr.

'3! 

 

!  #   


 . %,

. !%

$/ 
    /    

    
 
#&7&$&   H>*    

  
 
   
 /    # !&7&$&   ?G*  
  
     
    
   
 
      )
 /  7&$&   HF*
   
  #&7&$&&# !&7&$&   D
G
 L) $@   
 / 
  
8  /,

/#   
Motor

Ref.Ajste.Proc.
Regulador

SalidaAjste.Proc.

Proceso

Realim.Ajste.Proc.

)
     ) *
 / 
     


$7&$&   ?A*7&$&=   ?H*


7&$&=$   ??*& &7&$&   ?@*
 &7&$&           
)

 / 
    )      
   2
   
  )

B
*
 )

!0 

!0 %

 0'!!!+ $7 )
%% 0'! '
 L%& /M-
'
 L%& 2M%!N
%- , 

$7%,   J'!


  '
 L%& M (, !
%%' $! (, !%
%&#  ''!!%%
 '
 L%& /1M  

7%,  '  /J


'
  (, !%
%' $! (, %& '
 %,  

=!  %, *!  ! !


 J0! , *!%&
 L G2MJ!
 (!& 

8!%

  A&H   G* 7&$&   HF*  
    
0    )
& !  )  
 1    A&H  
@*  A
   
 
*  
 


  

 )

'3! 

 
          &D 
     )

 *  $     )

C* 

$%#''
 L%& 1M

C&+

$%
'
 L%& M

J  1   
 
 $/  
   ?@*
       1    / 
  

 
   / 
   
<    )

<!70 

<!70 %

$ 2- 
C 2  


  

 )

.0 -0 %


%   

'3! 

      
    $

 

J 

  ) 
 )  
      1  

 1     
  
   



Escala Vel. 1
Realim.Vel.Esc.
30

Escala Vel. 7

37

63
TipoDisp.Realim.

Sel.FiltroRealim.

64

65

8192
Escala

Seleccin de
referencia de
velocidad
A regulador PI
de velocidad

V
Sin codificador
Codificador

Filtro

3
Canal A
Canal B

Procesamiento
de la seal del
codificador

35/49

2
2

20/40

Avance/
retraso

Simulador

Filtro
125 ms

Filtro
Velocidad Motor

81

Filtro

Q
1, 3

A regulador
PI de velocidad

66
Inc.Filtro
Realim.

67
aB.Filtro
Realim.

Seleccin de
dispositivo de
realimentacin

FV
A funcin de
sobrecarga del
motor sobrevelocidad
absoluta I2T

Integrar

<    $   


 .  

. %
 ,

J 

 - 9 &# !&   BH*        


    
  J 
   )     2
<   *
   $    )

< 
 $ )

< 0 $% , % 

0 .0 & % #


%,  .

<!,  $D%%0!   


-%,  07!  #
%  %!!7


  

 /

'3! 


$ 
- 9 &# !&     


    
   

  
 
  
     
    
   
 
  
              
&  
  
- 9 &# !&  
0    

<       


 .  

. > , 


J 

 1  &% # !&   B?*     
 
  
  J 

      )  
  2
   
    )

< 
 $ )

Ganancia
< 0

0 db
Rad/seg
Ganancia

; 00 
 ,  0 db
 5/
6 db
 

35

49

Rad/seg

Ganancia
; 0'!

0 db
 , 
)25/2
12 db
 

20

40

Rad/seg

Ganancia

0 db

; 0
 , 
! %
 5

Para par. 66
entre 0 y 1.0
Par. 67

Rad/seg


Ganancia
aB
0 db
Para par. 66
igual a 0
Par. 67

Rad/seg

"  &% # !&   BB*&2&% # !&


   BK*  1       
 (  
&% # !&    ! 8
    

(  


  

'3! 
< D )

 

 )

-3! 2

<%!! 0 

 3! 2

<%!! 0

'! 2

$0 ,  (

'!2 2

<%!! 0%%

2&% # !&    


 

 
  *    
 (  
  

  

  
 
  

 

    
  !
/  &% # !&
  +9  +       
/   ! +   !
&


  

 

'3! 

     


   $

J 

  ) 
 )  
      1  

 1     
)

  



65,535 (para autoafinacin)

50 (para autoafinacin)

162

aB. Filtr. Error

Estd.Veloc.Comndo.

82
Referencia
de velocidad
Desde control
de ajuste

Kf

VT

65,535

160

Filtro
de paso
bajo

Lazo Veloc. Kf

Kp

159

Alimentacin
de avance

Ganancia
proporcional

Lazo Veloc. Kp

Palabra de
control lgico

LC

Desde control
de realimentacin

8
+ 600%

A control de
referencia del
par torsor

+
Estd. Lm. Par Torsor

PI

=0

87

El par torsor es limitado

0
600%

Limitador de
par torsor

O BIEN

Retener

8 (para autoafinacin)

Retener
+

I
S

+
KI

158
Lazo Veloc. Ki

Ganancia
integral

Integrador

Q
Desde
control de
realimentacin

46
Ganancia
de cada


  

% Cada X.X%

Habilitar
regulador

'3! 

 4

 
@AAB<$-:    
  

 

    
&   
0      

  
  

) 
  
  
0 
 
     / D  
    

 
 
  

 )

  

)


 

 1  )   8    *&8 ) *   / 
  
 
            
 ) 
   

 
   / D      


 
 
     2
Regulador de velocidad
+
Referencia de
velocidad

Error de velocidad

Motor

Kp

Realimentacin
de velocidad

Codificador

Ki

 )   8&8  


   
 
  
 J  1
  )         
 


         
  1   
 

      8&8  )    8 !
      
       1 
 )   
 
      
< D )

 )

$%%! !- $' 03!'!



&% , 

0 3!!%0, 
! %!  , %% <!
 !  ! 0J,  , %%%!

%!*% ! @% 7! %+ 2 
<! !  ! 0J&+&  2
2

$'! ! '! ' 


$!! %,  

      )    82


< D )

 )

$%3! !%! %!, 


 '!  $' 03!'!&%

 , 
0 3!!%0, 

<! &-%*

2

$'! ! '!


%% 

7      D
$
 
 )   8&8)

  

 !
 1  )   8 )   8     D  

 



      
  
  


J 

 /    
)   8   


  
 )         )     
  


   


  

 1

'3! 

           


$
 .  

. >'!

*5, &=   @BG**5, &=   @?>*&*5


, &=    @?F* 
           
 
)     
    1
  
 
    
   F M@G*

7   '         


2&L     @BC*      
  /   
    &      
$ 1 2&
% &  )   
    A&?   & 
 
2&, &9 &   @B@*    0 

 


  



/#   $       


   F>    G
   )     1
    


 
 

     )    

 :4 
   HB*      /
   

   
 
  

 
   1      )  


  

'3! 

      
      

Seleccin de lmite

J 

  ) 
 )  
      1  

 1     
 
   

Opc. Freno/Bus
(Freno/Regen.)

Lmites de potencia

13 10

Regulador de bus
76

 

Lm. Par Torsor Neg.

74

Lm. Pot. Regen.

+/

Lmite de potencia de
par torsor positivo

+
Seleccin
mn.

Vf
164
Regulador
PI de
tensin
del bus

Rectificador de
onda completa

Lmite
1

/+

Par torsor de
autoafinacin

Vf

Tens. Bus CC

84

Realimentacin
de velocidad

Lm. Par Torsor Pos.


V

75

Lmite de potencia
de par torsor negativo

Tens. Inversor

Seleccin
mx.

12
Lmite de potencia del motor = +800%

1.63

Seleccin de Par torsor


% Par Torsor Escl.

70
Ref. Par
Torsor 1

69

Escala

Seleccin de
par torsor

68

4096

Desde control
Ajuste de
de ajuste
par torsor
Tpt

Sel. Modo
Vel./Par Torsor

Velocidad

Par torsor

Sel.FiltroRealim.
(Muesca: cuando el valor = 4)

65

+
+

MN

MX
Desde regulador
PI de velocidad

4
Filtro de
muesca

PI

Suma

185
186

Frec.Fil.Muesca
Cal.Fil.Muesca

Seleccin de modo
de par torsor


  

 )2

'3! 
              H F   G

Estado de monitor-motor
% Par Torsor Motor

86

% Flujo Motor

Lmite de par torsor

88

KIS

Niv. Mn. Flujo

71

Iq%

Filtro
125 MS

90

% Pot.
Motor

Filtro
125 MS

81

Velocidad
Motor

91

= 100%
1

Realimentacin
de velocidad

Lm. Cte. Pos. Mtr.

Corriente Flujo

72

168

Flujo

% Flujo Motor

88

KIS

Lmite de corriente

Lmite NTC

Sobrecarga
del inversor

Seleccin
mn.

Lmite IT

Lmite de
Iq superior
+

&'  /
Frenado
de flujo

Corriente Flujo

168
1

73

Lm. Cte. Neg. Mtr.

Flujo

Seleccin
mx.

Lmite de
Iq inferior

1
Corriente Flujo

168

KIS = I Id2

77

Lm. Coef. Cte.

Iq %
I

Flujo

87

Iq

Lmite NTC

10

Lmite del
inversor (IT)

11

Frenado de flujo

12

Parmetro Lmite
par torsor

13

Parmetro Lmite
potencia

14

Parmetro Lmite
autoafinacin

Referencia
a bloque
par torsor

V
Lmite de
corriente

Estado del lmite


+

Parm. Lm. Iq
0
8
1

Par torsor a
corriente

Lmite de
par torsor
Estd. Lm.
Par Torsor

91
KIS

Limitador de
coeficiente Iq

Id
IS

Lmite de
corriente

88
Flujo limitado

% Flujo Motor

Seleccin
mx.
71

Lmite de par torsor

Niv. Mn. Flujo

100%
Sin codificador en
modo velocidad

  
    
 
B 2)

   

   
     
   &

  
 


  

'3! 

 )

!    


)

     D 
       
  

 
  
) )  *
 . %,

.  !
 .  

. .* 

<  
C  !
"
# F  
G )

 )

$7LM% 3!
$!$% 
 
 %
L%& 4M
0 ' ,
$'!! , &+
!! !& $%
?L2M% 3!

 $ &!! 
  % %  ) B <
0 ' ,
 %#' 0J!%! !
(3!!! 0 , 
!

!      

 . !0 ,



. < !0 ,
 .  

. .* 

   
       D 

   
     &)     
 

   
   
      
   

 
   
   1     
 
  
       

)

      &  
)  J  1     !  
   
 

 (D        


   
 
 
    
$-
 &   @BH*&  
*4!&
$-$&   KH* *4!&$->&   K?*  

               


*
 
         
 
   

!      


 
 
    1      
 

 
  
< $ %
!&
F   3
G )

- $ 
 )

0 22B

 *%

$22B

!%%50!-1 ' 
L%& 11M
% 3!% 
*%

           


     
)      &*4!&$-   FK*

< )

     )

   


     
  )
$

+$

$*L
M 

2

= 0!



.%&*3I$% 
  

L%& 4)M$% 
 & 

L%& 4M
  $*C



  

 ))

'3! 

< )





     )

   


     
  )
$

+$

.%&*%I
$%     L%& 4/M$%
   &L%& 4 M

)

.%&*% L
'!!M



.%&*!0 ,

/

!       


 .  

. 6 5

 .  

. >0 


 & , &1$-   BF*     



# 

&
 :  
< 
 
 )

       $  )

6

$'!




$ !-     -L%& M &


%!!1    ) L%& 42M%
     -

 & , &1$-      )     2


*
 )

 .  



. ! %!

 .  



. > , 



  

<  )

;7%

"!' 0 %% '


'!

"!' 0 %% '


%+ 

%'! 
!0 %-  

%'! 
!0 %- -

;7! !#'!
&!0 %


   1     
  

)

  

&   

 
   
     1   
  

)

  

2
  1  &$
8   >?*?FCCG
 #  
  

)

  

9 
$
 8   >H*
     1   
   
 
   2
  1  &$
8   >?*>KAG
 #  
)

  

9 $
 8
   >H*
 &% # !&   B?*  
H    

    ! 
  
     
   
 
 %&% &
   @F?*       
  
    & &% &
   @FB* 
  
 

$      / 
  

  

'3! 
Ganancia

 )

Cal.Fil.Muesca
(parmetro 185)

0 db

Hz

Frec.Fil.Muesca
(parmetro 186)

     /  &% # !&*


 +9  +    ! +      
/  
 ! + &
!       
 .  

. .* 

 
 
   1    
 
 
&D         
    

       


    *4!&&$&&
   KC* 5:-& : 
  
 D  
    *4!&&>&&   KA*
)  
 5:-&)  
 :
   
  
    
    

  *        
  *    
 
 *
      
/ 
*   ) 
 
 %
7   @BF*
 
  
 

        
+  

/  
 
 )     
     
  
   


    

/ 

!      B ,


    


    
      


     
     
     
     
     
  
 &    
)  
    )  


  

 )/

'3! 

      


   

J 

  ) 
 )  
      1  

 1     
 
   

Acondicionamiento de comando de corriente


Habilitar
el variador

Iq %

91

Mx = 8192

(lq)

8192
R

Iq

Iqe

1
4

Transformacin

Desde referencia
par torsor

Limitador

de sncrono

Mn = 8192

a estacionario
Habilitar
el variador

Mx = 3072

(conversin
de CC a CA)

Corriente Flujo
8192
R

168

Ide

1
4

Limitador
Mn = 0

Limitador/Modificador

Polos
Motor

Acondicionamiento de
realimentacin de codificador

Contador 2

Canal A

Contadores
Canal B

de equipo

Codificador
digital

+
Conteos Delta

1024
[PPR]

[Polos]
4

Contador 1
s

8
Codificador PPR

Ganancia de
deslizamiento

169

KSLIP

Iq_CMD
1024

Acondicionamiento
de realimentacin
sin codificador
Frecuencia
Motor
Fe (deslizamiento)

D
DT


  

+
fr
(rotor)

fe

(frec. elctrica
o del estator)

89

'3! 

 )

           H   

Tensin a 1 A = 2,5V pico con el amperaje


nominal del motor a travs del mismo

CKT realimentacin del variador de compuerta

1A
2048
[Ganancia]

Realimentacin

DAC

Iqs

La tensin a travs de resistencia = 2,5V y el variador


proporciona el amperaje nominal mximo del variador

Comando

Regulador de corriente

DAC

DAC

Sensor de corriente
Resistor redundante

Motor CC

Ids
Comando

CKT realimentacin del variador de compuerta

1C
Realimentacin

2048
[Ganancia]

Sensor de corriente
Resistor redundante

Tensin a 1C = 5V pico con el amperaje


nominal del motor a travs del mismo
La tensin a travs de resistencia = 2,5V
y el variador proporciona el amperaje
nominal mximo del variador

Corriente total

U
W
V

Realim.Cte.Motor
MX

ACC

83
x.x amp
MULT

11
Amps. del inversor


  

 )

'3! 
 . 5 

.   

 .  



. $
 . 5 

. 0
 %
0 

 
(<


       

":
   >@*  
   & %
7   
@BF*& 1      
 &  
    

   

(<


   
    
   !  *
  

   *&   

/ 
*
    &
                
       
    !    


    

  


<  $ 
  )

 )

< 0

$   
L%&1M& '
% ! %%-!'!7%
 ,

0

$!7 
L%&4M-
   L%&1M%!% 
0 $9  / L%& M
& '% ! %%-
%!#N0

J  1                   


)

  


  

'3! 

      
    
$ 

 )4


  ) 
 )  
      1   


     

Fallos configurables
64

Codificador

Deteccin
de nivel
de lmite

Prdida Cuad.
Prdida de fase

Estd. Lm.
Par Torsor
Estado
Var./Inv.

TipoDisp.Realim.
= Codificador (2)
Cdigo de fallos 5048

87
12

15

25

Tmpo. Paro Motor

Velocidad cero

RETARDO

Parado
Cdigo de fallos 1053

xx.x seg

10
Motor atascado

Factor de
servicio

Cdigo 1052
de disparo I2T

El filtrado es

lf

Clculos

4096
(100%)

A>B?

Sobrecarga del motor

A
% Sobrecarga
Motor

15

Estado Var./Inv.

3891
(95%)

26

Cdigo 1051 de
I2T inminente

A>B?

Selec. Fallo 1

20

21

Selec. Advert. 1

Selec. Fallo 2

22

23

Selec. Advert. 2

Condicin de
advertencia

Funcin de sobrecarga del motor "I2T"

Condicin de fallo
Selec. Fallo 1 (parmetro 20)
Selec. Advert. 1 (parmetro 21)

Cdigo
de fallos
12064
12065
12066
12067
12068
12069

3072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Descripcin
Tmpo. de sustentacin
Tmpo. Precarg.
Cada de bus
Bja. Tens. Bus
Ciclo Bus.5
Circuito abierto
Reservado
Reservado
Entrada mA
Interrupcin SP 1
Interrupcin SP 2
Interrupcin SP 3
Interrupcin SP 4
Interrupcin SP 5
Interrupcin SP 6
Error SP

Seleccionar

Selec. Fallo 2 (parmetro 22)


Selec. Advert. 2 (parmetro 23)

Cdigo
de fallos
5048
2049
1051
1052
1053
5054

3057
3058

2061
2063

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Descripcin
Prdida Realim. Vel.
Sobretemp. Inv.
Reservado
Sobrecarg.Mtr.Inm
Disp.Sobrecarg.Mtr.
Paro Motor
Ent. Fallo Ext.
Reservado
Reservado
Lm. Parm.
Lm. Arit.
Reservado
Reservado
Sobrecarg.Inv.Inm.
Reservado
Sobrecarg.Inv.


  

 )1

'3! 
            $  H   

Fallos no configurables

Fuente analgica
de 1.5 voltios

Escala

(13V 18V)

Cdigo de fallos 3026

Retardo de
200 mseg.

Fuente de tolerancia analgica


Realimentacin de
velocidad filtrada

FV

Sobrevel.
Absol.

24

Lmit. Veloc.
Avn. Motor

41

Lmit. Veloc.
Ret. Motor

40

Estado Bar./Inv.

10

15

Sin paro variador

F
Cdigo de fallos 3025

Retardo de
100 mseg.

R
Verificacin fija

Cdigo
2028

Sobrevelocidad absoluta

<20C
O
>100C

Retardo de
0.5 mseg.

Verificacin de la temperatura del inversor

Temperatura de
calor del transistor
de potencia, C

TC

Temperatura de
calor del transistor
de potencia (NTC)

Tabla de
referencia

Entrada
NTC

>
Advertencia

Retardo de
0.5 mseg.

Cdigo de fallos 2049

La sobretemperatura del inversor es inminente

 . $ 


0


.  0'!, 0

J 

 )        )      
  
 

    )  *         
             )   
         2 &%  3   CG* &
 & 3   C@* &%  8   CC*& & & 8
   CA*  D !   )   &  

  

  &  :,1,


$/ # !&, &    ) &   
  G

 &%  8& & & 8J 
   
  
  (
  
$/ # !&, &       


  
  
- 9 &# !&   BH* 
 C"  (
  
$/ # !&, & 

 
   !


 



 
  

  2

  

'3! 
  
& )
!!
=

 )

"   )


8-! %#!! .!&%! 
! !  0
$3!%3!0'! !LJC
J?J
? C
M

    9
$    ) &   
  ?
 &
%  8& & & 8J     <   
  
  0   

 *& 
     

  
 

        
D *
 .  

. $6 5 

 . $ 


0


. .*0

   )

<    )

$ & (

< ) )
 +" 
L%&  M

$ !  ! 


 , *

)
 $%   L%& 14M ! 
-3!2


 -!&$   C?*   
  
 

  
  &   

    


  $

-  <  ,9 , , ( ,<  ,9 , F 0G


&&!&&9 &&&    )  &
   
   A&H
 &%  8& & & 8   
)    1      
  ) 
 

 %&&   >*&:&&   CB*
      

*
 
    ?&*
! +  ?    
!!  ! !  
!&


  

 2

'3! 

Curvas de Sobrecarga del Motor (I2T) para Factor de Servicio de 100%


Porcentaje de
la corriente
nominal del
motor

200%
190%
180%
170%
160%
150%
140%
130%

Establecido por
Fctr. Serv.
(parmetro 9)

120%
110%
100%
10

100

Segundos para dispararse

1000

10000
200% Sobrecarga Motor

Lmite de 60 segundos de
sobrecarga establecido por
% Sobrecarga Motor (parmetro 26)

175% Sobrecarga Motor


150% Sobrecarga Motor

Porcentaje de
la corriente
nominal del
motor

Curvas de Sobrecarga del Motor (I2T) para Factor de Servicio de 110%


200%
190%
180%
170%
160%
150%
140%

Establecido por
Fctr. Serv.
(parmetro 9)

130%
120%
110%
100%
10

1000

100

10000

Segundos para dispararse


Lmite de 60 segundos de
sobrecarga establecido por
% Sobrecarga Motor (parmetro 26)

200% Sobrecarga Motor


175% Sobrecarga Motor
150% Sobrecarga Motor


  

'3! 

 

  8,0,/ ,


%&- & +&     ) +0   
  
   
  
    )   
   
 
@A# @F#* 
  %&- & +& &
   )      
  !  

  < $, /,


 .  

. .* 

 & &     )   


)


  


  


    


   & 
    D  
*4! &, &&   H@*
&*4! &, &#&   HG*J 

 1  & &
   CH*      
   

 
D  
*4! &, &&&*4! &, &#&

   
   
)    & &

-  < , $, , ( ,< , $,


!&&!&    ) &   
  @

 &%  8& & & 8 
  1     


 
 !       1   D
 FG- 

 
  !&&!&
9 &!&&     ) J 
  
  
9 &!&&     

 
 !     
 CG-&@GG-
         
 
      
     

  
   !
 
          )

 
 / 
   D
   

  


  

 )

'3! 

      
     $ 

J 

  ) 
 )  
      1  

 1          ) 
  

Corriente Flujo

Estd. Lm. Par Torsor

Is
M
Amps.
Placa Fabr.

Proteccin de reduccin NTC

[Is] x M
I

87

AUMENTO DE C

IT

A seleccin
de lmite
de corriente
del motor

100
S

30C

Convertir motor a
unidades de inversor

9 LMITE

400%

Error

Transistor RJC

MULT
120C

Limitador
Integrador

Corriente Flujo
I

168

11

100% x I
M

Amps. Inversor
M

Temperatura del disipador de


temperatura del inversor. C

100% Iq nominal del inversor en el motor por unidad

Convertir inversor a
unidades de motor

Proteccin del inversor IT

Estd. Lm. Par Torsor

87

60 seg. @ 150% de la corriente del inversor

Corriente Flujo

150% x I
M

Filtro
125 MS

LMITE

10 IT

168
+

Inversor IT
B

(Limitando)
Convertir inversor a
unidades de motor

Proteccin

(No inminente)

A la seleccin
de lmite
de corriente
del motor

Seleccionar
B
150% Iq nominal del inversor en el motor por unidad

22
23

13 Selec. Fallo 2
13 Selec. Advert. 2

   ) 
   
 .
         

)   D
   

  

       
  
   
     ) 
   1  

   D  
  

    &  D  
  

  D  :*


  

'3! 

 

    
   &
  D  
  
  
      
    
  /
 
    
 : !       
    
       !  1 !&$ %&    H*
&!&   @@*

!      : +0

 .  



. $6 5 

  
 

5:-
    D  

  

      0  2
   
   0    


 
   
   AG-
        
        
   

 
 ! 
  
 $ 

     @CG-
  
      )
&

 
5:-
    
  

    0 
D

@CG-     
  
    
  


*
   
 0 

 
   

 
    D   @  
 &*4!&$-
   FK*% >
  
   
)  


     D  
  

!     0   $ 


  
 :
  
  D  
  

  D  $
 )      &  
  
  
  1 @GGN&@?GN
     
  
  

    
 
HBG(FGG0  
O 
  1 @GGN&@A?N*    @?GN
      
  
  BG )
  
      
   @GGN- 
 

       C      *  @G   
)  * &*4!&$-    FK*
$
  



 
     
 

    
 )

7 )

>! 0

$    .L%& ))M

>!  

$     


 .L%& )M-
     .

'  , 


*

?     .-   


 .

$        


  ) 
     
 
 $ P  
  ) 
   !    
 
O D
HBG#(FGGO


  

 /

'3! 

Porcentaje de corriente nominal del inversor

200%
190%

Inminente en 30 segundos al 150%

180%
170%
Sobrecarga en 60 segundos
160%
150%
140%
130%
120%
105%

110%
100%
10

100

Segundos para dispararse

1000

10000

Sobrecarga del inversor


La sobrecarga del inversor es inminente

 )         


  ) 
    
 
OHBG#(FGGO
200%
190%

Porcentaje de corriente nominal del inversor

180%
170%
160%
Inminente en 30 segundos al 135%
150%
140%
Sobrecarga en 60 segundos
130%
120%
110%
100%
10

105%

100

1000

10000

Segundos para dispararse


Sobrecarga de respaldo
Advertencia de sobrecarga


  

'3! 

      
    
$

J 

  ) 
 )  
      1  

 1           

  



Par Torsor Autoafin.

164

Vel. Autoafin.

165

Estado Var./Inv.

15

Estado Autoafin.
Variador Activo/Inactivo

156

Sel Autoafin/Diag (inercia)

173

 

Inhibicin de
autoafinacin

0
Espera

1
Arranque

aB. Veloc. Dsdo.


x.xx rad/seg

161

Estado de
autoafinacin
A

Ejecutando

Completo

Fallo

Cancelar

Flujo activo

No est listo

Velocidad no es cero

Marcha

12

Interrupcin del perfil

13

Lmite de par torsor

Autoafinacin activa

2
Retardo

Inercia Total
x.xx seg

157

4
Paro

Lazo Veloc. Ki

158
Estados de autoafinacin

Clculos de
Lazo Veloc. Kp

3
Medicin

159

ganancias de
bucle de velocidad

Lazo Veloc. Kf

160

65

162

77

Sel.Filtro
Realim.

aB. Filtr.
Error

Lm.
Coef. Cte.


  

 

'3! 

  
   

  

   
 
   0     ,     ! 
 
2
 . !0 ,

 )


. < !0 ,

-   )

2L$%M

$% 3!7   


 "/ 
L%&4M $  !! !
!!0 , ! 0 , >&%


L 3!M

$% 3!!%  3!

)L>M

$% %! %*03!%3!0! 


 

L, M

    %, 


 %%0    
 
L%&/M

/LM

 

9     

 . %,



.  5>' ?!

Con freno:

  
    
   

  

2
 $      


    
$-

 &   @BH*
 $    

0   1    
, &

 &   @B?*
 + &   

 G
 <
 
 
   
 
   
   
 
J  1           
 
 


   
 @G
0&%12
   
@A*
 @G  
   


 &)
   G

 !    1    

 
, &
 &$
             )  & 
)  0    

)  G      2
Velocidad
Pendiente utilizada para
determinar la inercia

Vel. Autoafin.
(Parmetro 165)
Tiempo
de retardo

Tiempo

0
0

Par torsor

Par Torsor Autoafin.


(Parmetro 164)

Par Torsor Autoafin.


(Parmetro 164)


  

Tiempo
de
retardo

Tiempo

'3! 

 4

 @G   


   


 &  0 
)  G
 !       

 
, &

 &    !   G       
  2
Velocidad

Con freno:

Pendiente utilizada para


determinar la inercia

Vel. Autoafin.
(Parmetro 165)
Tiempo de
retardo

Tiempo

0
0

Par torsor

Par Torsor Autoafin.


(Parmetro 164)
Tiempo
de
retardo

Tiempo

0
0

 .  



. >'!

 .  



. >'!
> , 
.*
 

 . !0 ,



. $!0

J  1 
           - 
   @?K*

     
2&, &9 &
   @B@*
J  1 
       
   


  

 1   
)   

  


  
      
     )  2
   )

0     )

$ +  3


L%&  1M

 '   ''!




$ +  3


L%&  M

 '  %% '!




$ +  3 
L%& 2M

 '    , 


'!



L%&  M

< %0 ,

# 
 )
L%& )M

$ ( 0 


% -@0'!


$%   

L%& 44M

$%0&+%%
N0  

+      



  

 

  


   1 
 &
 &   @?B*  
   G PA*
  

  2
<  
 )

 )

.%!&!  !,

^ ,%!

<  ,! 

< ,%!%3!,!  %


  

 1

'3! 

  H PK@C&@A
   ! 
0  
 C
<  
 )

0     $

Tren de
impulsos
(4 ms)

 )

$ ! 0!

$ &% 7!0 ,

. 

$& (

)

<',%%%!!0 , 
%3!%!  %!' .'
! #'  B%
 !&&%



.%!  %! 7*%

J 

 
 )  
 &    )    
  
   

D 
  
    
  /  

Referencia del par torsor


Referencia de velocidad

Entradas
analgicas
(4 ms)

Ajuste de
proceso
(12.5 ms)

Control adaptable
Entradas del
codificador
(2 ms)

Control de
velocidad

campo (F.O.C )/

Comando de
corriente
de salida

Conmutacin (1 ms)

Referencia de
SCANport
(4 ms)

Evaluacin
lgica del
SCANport
(50 ms)

Comando del
SCANport
(4 ms)
Entradas de
rel de tarjeta
en Opcin L
(8 ms)

orientado al

Control de
par torsor
(2 ms)

Commands
Faults

Escner de
vnculo
de parmetro
(4 ms)

Indicador
de fallo
(100 ms)

Salidas
analgicas
(4 ms)

Salida
del rel
(12.5 ms)

Tabla de rdenes de ejecucin


Intervalo

Funciones

1 ms
2 ms

Control orientado al campo


Entradas del codificador (2 ms)
Regulador de velocidad
Referencia del par torsor
Referencia/Comandos SCANport
Entradas del tren de impulsos
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Escner de vnculo de parmetro
Referencia de velocidad
Entradas de rel de tarjeta en Opcin L (8 ms)
Bloques de funciones programables
Salida del rel
Ajuste de proceso
Evaluacin lgica del SCANport (50 ms)
Secuencia lgica de Inicio/Paro del variador
Indicador de fallo (100 ms)

4 ms

* Bloques de
funciones
programables
(12.5 ms)

* El tiempo de rendimiento efectivo


es adicional a los otros tiempos de
digitalizacin de los puertos E/S.

8 ms
12.5 ms

50 ms
100 ms


  

'3! 

 

 /   


    
  


       
 


   
   
) 2
6 
-$5  
H
-   
# 

( :  
C
-   (-  $
 L"-
@
  

 D   


      K 
   

K      
K *"  
     
       1      ) 
  




  

 /2

'3! 

+)


  

 

  
"#$  

-   H      


 
) 
     

@AAB <$-:

5  ,
       

     
     
@AAB
<$-:   !  1
    
 

&     
 
 
 

          
. 
 


  

9 #  
;$  

     
     
    

 )    O< 
 
) 
  $
 

 
    )    
 1  
 
 
 
  2
Q   
 

    
 )  
- 
       
    
#&
-  
L) H@    
  #&-
8  ,

7       -  1 ( 

Language
Module

INV
EN VP CP
Verde
Rojo

CP VP

INV EN
Verde

Bastidores B H

Rojo Rojo
Verde Verde

Bastidores A1 A4

    


   
 
 

 


  

#*&
 

  -*2


  

/ )

,'0
<    -  1   )
6  !

 H      )


C!,  'D 0

6  

!,!   

>  

!,! 00P 

>  !

!,! 03!% 

     )    )    2


 
 )
$3!%

<0P

0       )


%-(3!
 ' ; %!
!% (3!
7

     H


 )
$!!  
 +
%'!-   !%
% %

  %3!
 ,0
%-(3!
 '
) $!!  #


  %3!
 , 
 !  ,   
 
$  &
) $!!  #


      <
 
  1
"
 O 
  <
O<    ) )! *    
  
      O<
   &
      
  
@AAB<$-:! 
 )  
    
     
   


     &
         

   )    ) 


   )
 0'!

C 0'!

<       )


! 0'!%3!% 3!
%%   !   
  D0!   
C%! ( $0 !! 
%3!%* N
3!%

@ 
       + 
 ?&
     8 (  /$    > 

J 

 ) 
  )    
  
  


   
 &%  3   CG*& & & 3
   C@* &%  3& & & 3  
  

  )  2
 . $ 
0


.  0'!, 0


  


  !)
)

<   )

0, 
 

!,!  !%, ! , !

0,   ,

!,!  !%, %'

  

; * , ! 26%


 , '!! $&
  %*!

,'0

  !)
)

/ 

<   )

6#, 0 , 6

; * , !   3!


 #'   $%L%& )4M

 6 @

! & ! ,  ! %*


)2'! 

   

. 0!  &% 3!


2B 

  /

; %# +,  %!#




  <
<%,! ,  % < C%

2

  <  <%,! ,  %) < C%



  <  <%,! ,  % < C%

)

  <  <%,! ,  %/ < C%



  <  <%,! ,  %  < C%

/

  < 2 <%,! ,  % < C%

 <

!  !  

  B&K  



  
 

  
     

 1     
  &%  3- 
 
 

     
 
0 & 

 
  
   
 

0  



    
 

    G ?2
Q 
 1

 - / 
Q   1   0 
  
    F @H2
Q 
 1

 # / 
Q   
  ),    0 &  
  
@ PA0 *+    @K*
<    )

Selec. Fallo
bit = 1
Dispara el variador

Selec. Advert.
bit = 1
Lo reporta
como advertencia

Fallo
bit = 0
Lo reporta
como advertencia

bit = 0
No hay informe,
se ignora

   *     )

% 

.* 

>%

  
 

  
  
  

   
  2
      
  & & 3
 $ )  
    
  &%  3 !
 
G
- 
 
 
      
 
0 &  

    
  2
Q  1

 - 
 
     
Q  
  ,   

        &%  3 & & 3
 
)    
 
  
  &  
    
 ) 
  (
  
) 
@    
  
 
--  
  
  
   ) 
 &   
 
  
   
  
  
 ) 
 &
        
     

  

/ /

,'0

  
  > @H  )     
   
  ) 2

D  ) 
       
. 
 
   

  
  
 &
 ! 
   
    

 )   
     
0  )

 
   )   
    

-$5  

     8 (  /$    >  
J 

 ) 
  )    
  
  


   
 &%  8   CC*& & & 8
   CA* &%  8& & & 8  
  

  )  2

)

  !)

&  :,1,

8!%# 0, 


 , 0'

< , $, ,

.%!    

<  ,9 , ,

.'L)
M   

,<  ,9 , 8!! %%'L)


M

  9




, 8 !,
-,  ,

<   )

$!
!,! 0+ 
; %&&0!*

2

-, / ,

8!! *#



<  , $, ,

.' L
M   

,<  , $, 8!! %%' L


M

  CKF@@@C&@H  



  
 

  
     

 1     
  &%  8- 
 
 

     
 
0 & 

 
  
   
 

0  



    
 



  

,'0

    G@H?&@?2
Q 
 1

 # / 
Q   1   0 
  
    A&
B @A2
Q 
 1

 # / 
Q   
  ),    0 &  
  
@ PA0 *+    @K*
<    )

Selec. Fallo
bit = 1
Dispara el variador

Selec. Advert.
bit = 1
Lo reporta
como advertencia

Fallo
bit = 0
Lo reporta
como advertencia

bit = 0
No hay informe,
se ignora

1*    


 ( $     = 9

   *     )

% 

.* 

>%

  
 

  
  
  

   
  2
      
  & & 8
 $ )  
    
  &%  8 !
 
G
- 
 
 
      
 
0 &  

    
  2
Q  1

 # 
 
     
Q  
  ,   

        &%  8 & & 8
 
)    
 
   /   

 !


  & G   &%  8& &
 & 8 G 
)   !


  
J 

 1 O<     1    
  &
  
     1    
   

2
       0       
 J 1    ! 9 ! 
   1    ! 
 
  
   0   1   
       
 
 J 1    ! 9 ! 
   1    ! 
 
  
  0   1  % 
!       
 
"       
  
  1 , 
 5 
   
  
  0 D 
AC   

@AAB<$-:         ! 
 )   2
Nombre del fallo

I n v

O v e r T e m p

T r p

2 0 2 8

T r i p

Indicador de
cola de fallos

Nmero de
cdigo de fallos

Indicador
de disparo

Posicin en
cola de fallos


  

/ 

,'0





               

     

,  , @*
   
   
  
   

  
   

    
   
 ! 

   


  






P w r
F

U p

M a r k e r
0

1 1

 
@AAB<$-: )  
  0    





 
 1        

      
 
    
  0  
 
     1   

  

 1 9$
 8   >H*& &$
 8
   >?*    
   &$
 8  
  1      
0  



&    
     1   &  )
     
 

 
 &$
 8-  C$ !
$

/   

   
    
 @C   0   
 


0   ) 2
  
1   
@@@@C &$
 8   >?*
 "    
9$
 8   >H*   
  , 
0  
 ! 


 
    @C
  
1   
@@C@C &$
 8
 "    
9$
 8     & )

  

 ! 


    
 @C
       
    2      
% 
      

        
               
   
  

N%&     


 O


  

- 
        0  

  
# ,     
2% J  

# ,    
       

2%         
  ' &

  
J 

    
# ,  &2% 
  ! 
  &*+&   @H*     
 
) 
   
 ),    :   H$

,'0

/ 4

0 ,/
    
 
 ( !

22)4
/ 
  

22 
 


22 )
 


22 
 


221
 


221/
/  



221
 


2)2)1
/ 

 

 
- 

6J
  

6J
  

6J
  

6J
  

0 


 

<0P

$  ,! %


7%!
!0 ,
! , J
 % 
 %   %
% 

603!) 
 L%& 4M  
 0,  ) 
 J !
%*! J)4  *   
 

  *

<0P

.'
    $(
 7 B 
3!%! %
'L0
22 )M

603!%  


<%!+J!7
% 5 L%& /) / M!7
'
<%!%J! 
1   
L%& )M
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

<0P

603!%  


K <%!+J!7
%%'
% 5 L%& /) / M
 $( 7
!7'
 
!! %*
K <%!%J! 
% 1
1   
L%& )M
  
L%& )M
< 3! 0 , 0J
 /    .L%& ))M2

<0P

$( ! 
 , *! ! 
%*%3!+
%0  

 L%& ) M 


/  

603!)
 $%    L%& 14M%
3!#*(! ! %&*
%%!7'
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

6J
  

603!%  


<%!+J!7
<'    
% 5 L%& /) / M!7
$( 7 B
'
   3!%! 
<%!%J! 
%'
1   
L%& )M
L0221/M
< 3! 0 , 0J
     .L%& )M2

6J
  

%%'
 $( 7
 
 
!! %*
% 1
  
L%& )M

603!%  


<%!+J!7
% 5 L%& /) / M!7
'
<%!%J! 
1   
L%& )M
< 3! 0 , 0J
 /    .L%& )M2

6J
  

$( ! 
 , *! ! 
%*%3!+
 
%0 
 
 L%& ) M 


603!)
 $%    L%& 14M%
3!#*(! ! %&*
%%!7'
< 3! 0 , 0J
     .L%& )M2

6J
  

<0P

 % 0' J 


-%
%%%!
 % #-
  .%! 
L M
%+
>!7'0!   
! , J
%
 % 
>!7   AL%& 2M
 %   %
%!, ' (
% 
L, 8M $'(73!
%!%


  

/ 1

,'0

 
 ( !

2)2/

 

 
- 

6J
  

2)2
  

6J
  

2)2
  

6J
  

0 


 

/  

<0P

 % 0' J 


-%
 % #-
L M
.%!  >!7'0!   
    .%!  %
%  >!7   AL%& 2M
%+ %
%!, ' (
L,  8M $'(73!
%!%
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

<0P

.' L
M
    . 
 (+2 B
     L%&M
% .%, 
  ! '
 &! '

<0P

<' L
M .
  (+
2 B    
L%&M
%

>!7'0!   


%
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

>!7'0!   


%
< 3! 0 , 0J
      .L%& ))M2

6J
  

 % 0' J 


-%
 % #-
L M
.%!  >!7'0!   
    .%!  %
 
%  >!7   AL%& 2M
%+ %
%!, ' (
L, 8M $'(73!
%!%
< 3! 0 , 0J
     .L%& )M2

2)2
  

6J
  

.' L
M
    . 
 (+2 B
       L%&M
% .%, 
  ! '
 &! '

>!7'0!   


%
< 3! ,  0! 
 J     .
L%& )M2

2)2
  

6J
  

<' L
M .
  (+
  2 B    
L%&M
%

>!7'0!   


%
< 3! 0 , 0J
      .L%& )M2

2)21

 

2221
/  
 
5

222
/  
 
5

6J
  

6J)
  

$3!%

<,! %0
3!%!   
!  
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

$3!%

<,! %0
3!%!   
!  
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %


  

,'0
 
 ( !

222
/  
 
5

22
/  
 
5

22)
/  
 
5

 
- 

6J
  

6J/
  

6J 
  

0 


 

/ 

/  

$3!%

<,! %0
3!%!   
!  
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

$3!%

<,! %0
3!%!   
!  
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

$3!%

<,! %0
3!%!   
!  
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

22/
 
   * ))

6J
  

<0P

.%&
&!%

 %&I
K >! %, >!, 
K >! %, E!
K 603!%&
K >7
<0D %J%

22
/  
 
5

6J
  

<0P

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 %J


% % %L ?
(8MLM

22))
+/ 

6J
  

<0P

$ % %


$!  
+%
( 7 ! 
%& % 
N0 

6J
  !

$3!%

!,! %0 


0P

%'!-  %  <0 J


% % % <0D 
%J%%!

$3!%

!,! %0 


0P
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

<0P

.(
+*
&
   L%&)/M
! , J
 % 
 %   %
% 

<&0!    %J%!


'&% +
%!   
L%& )/M*L%& /2
-/M 

. ,  


0! %  ,'&
0!*616 $%3!0! %  ,' 6
#0! .0! % 
! , J
 % %%!3!%7
 % 
 %   %
% 

22)
/  
 

B
22)/
/  
 

B

22)
   

6J
  !

6J
  

22)

*

6J
  

<0P

22)
/  
 

B

6J
  !

$3!%

!,! %0 


0P

%'!-  %  <0 J


% % %


  

/ 2
 
 ( !

,'0
 
- 

222
/  
 

B

6J
  !

22
/  
 

B

6J
  !

22/2
)
 

6J
  

0 


 

/  

$3!%

!,! %0 


0P
! , J
 % 
 %   %
% 

%'!-  %  <0 J


% % %

$3!%

!,! %0 


0P

%'!-  %  <0 J


% % %

8!! %#
 / )2

 % - + 


<0 J% 
% %
< 3! 0 , 0J
 1    -L%& )2M2

8!! *
%&

%!%! %!*
%&% !+   !
, &  %*!
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

8!! *#

%!%! %!*
#% !+ 
< 3! 0 , 0J
 2    .L%& ))M2

8!! %#
 / )2

 % - + 


< 3! 0 , 0J
 1    -L%& )M2

<0P

22 4
$% (

6J
  

22 1
$% 


6J
  

<0P

224)
)
 

6J
  

 

221
$% (

6J
  

8!! *
 
%&

%!%! %!*
%&% !+   !
, &  %*!
< 3! 0 , 0J
     .L%& )M2

222
$% 


6J
  

  8!! *#

%!%! %!*
#% !+ 
< 3! 0 , 0J
 2    .L%& )M2

<0P

<0P

!,! %#
 ,

603!0
%!3!N0# 
+ !
< 3! 0 , 0J
 2    .L%& ))M2

<0P

. 0+ 


%, .&

603!!+ % !


! N 
< 3! 0 , 0J
     .L%& ))M2

2 2/1
6
+

6J
  

2 2 /
)
  )4


6J
  

2 212
6
+

6J
  

!,! %#
 
 ,

2 21
)
  )4


6J
  

 

22/

 *  -

6J
  

<0P


  

. 0+ 


%, .&

603!0
%!3!N0# 
+ !
< 3! 0 , 0J
 2    .L%& )M2
603!!+ % !
! N 
< 3! 0 , 0J
     .L%& )M2

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
&,'%%! 
K
$%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )2M2

,'0
 
 ( !

22/)

 *  .

22/

 *  :

22//

 *  ;

22/

 *  <

22/

 *  =

22/4
) 

224

 *  -

224/

 *  .

 
- 

6J
  

6J
  

6J
  

6J
  

6J
  

6J
  

0 


 

/ 

/  

<0P

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!)( -
%< C%- % %
&,'%%! )
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 2    -L%& )2M2

<0P

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )2M2

<0P

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!/( -
%< C%- % %
&,'%%! /
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 )    -L%& )2M2

<0P

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%! ( -
%< C%- % %
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )2M2

<0P

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 /    -L%& )2M2

<0P

<%  ,    I


K 603! ! 
K  % %< C%
K >%J+% < C%J
%< C%- % %
K $%J0! 
< 3! 0 , 0J
      -L%& )2M2

< !% 


!  < C%

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
 
&,'%%! 
K
$%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )M2

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!)( -
%< C%- % %
 
&,'%%! )
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 2    -L%& )M2


  

/ )
 
 ( !

224

 *  :

224

 *  ;

2244

 *  <

2241

 *  =

224
) 

)2

 *

)24
/ 
 *

)21
  

,'0
 
- 

0 


 

/  

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
 
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )M2

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!/( -
%< C%- % %
 
&,'%%! /
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 )    -L%& )M2

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%! ( -
 
%< C%- % %
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
     -L%& )M2

6J
  

<%  ,    I


K  % %< C%
$%< C% 
K >%J+% < C%J
%!( -
%< C%- % %
 
&,'%%! 
K $%J0! 
& LM
< 3! 0 , 0J
 /    -L%& )M2

6J
  

<%  ,    I


K 603! ! 
K  % %< C%
K >%J+% < C%J
%< C%- % %
K $%J0! 
< 3! 0 , 0J
      -L%& )M2

J
  !

J
  !

J
  !

 

< !% 


!  < C%

 *  % , 


*    
! %,  %, 
0  &%3!' , # 
%!    !   !
%, !  # L%&M%
  0,    
!

<0P

. , ! (


+&+
! , J
 % 
 %   %
% 

<0P

8!  



! , J
 % 
 %   %
% 

$!' ,!!% 


%!3! (-! 
 !
>%

<0P

<,! -
3!+   
 ! &
 
! , J
 % 
 %   %
% 

$!' ,!!% 


 % -+ 
 + % 
+!  , %!
>%


  

,'0
 
 ( !

0 


 

/  

J
  !

<0P

8!  



! , J
 % 
 %   %
% 

$!' ,!!% 


%!3! (-! 
 !
>%

)2)
 


 *

J
  

<0P

8!! * ,  


! 26-%  
,  !
)'! 

 % *  % -


0!
< 3! 0 , 0J
 2    -L%& )2M2

)2
  

J
  

<0P

C!,0! , 


< 3! 0 , 0J
%' ! %* 
     -L%& )2M2
2'! 

)2/
%  

J
  

<0P

!,! * , 


! 26%
 , '!!

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
 )    -L%& )2M2

<0P

. ,  !-,


%* 
L116 /26  
M

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
     -L%& )2M2
!70  , !

<0P

!   


! ,  ! %*)2
'!  $ ! 
%  ! 
% % 
 

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
 /    -L%& )2M2

'D3!# 
. 0!  
! 
&% 3! 2B
< 3! 0 , 0J
 
     -L%& )2M2

)2
 


)2
#'   #

 
- 

/ 

J
  

)2
  # C<

J
  

)24
 
 


J
  

<0P

)2/
 


 *

J
  !

 

)2
  

J
  !

C!,0! , 


< 3! 0 , 0J
  %' ! %* 
     -L%& )M2
2'! 

J
  !

!,! * , 


  ! 26%
 , '!!

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
 )    -L%& )M2

J
  !

. ,  !-,


%* 
 
L116 /26  
M

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
     -L%& )M2

)21
  # C<

J
  !

!   


! ,  ! %*)2
'!  $ ! 
 
%  ! 
% % 
 

 *   % 


+ , !  !%,  * 
% 
< 3! 0 , 0J
 /    -L%& )M2

)2
 
 


J
  !

'D3!# 
. 0!  
! 
  &% 3! 2B
< 3! 0 , 0J
 
     -L%& )M2

)2
%  

)24
#'   #

8!! * , 


 26-%  
,  !
)'! 

 % *  % -


0!
< 3! 0 , 0J
 2    -L%& )M2


  

/ /
 
 ( !

,'0
 
- 

0 


222
/  
 
5

J
  !

$3!%

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 J


%

22
/  
 
5

J
  !

$3!%

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 J


%

22)
/  
 
5

J
  !

$3!%

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 J


%

22
/  
 
5

J
  !

$3!%

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 J


%

22/
/  
 
5

J
  !

$3!%

!,! %0 


3!%

%'!-  %  <0 J


%

 


  

/  

,'0

!    


    

/ 

 /*4!&$ !& GAG?K* 


  GAGF>*

0 
  
      $ 
  

   


    
 )    
 

  1
 
O<** 
    
 
   &D 
    )     

   
   !   

   
   - 
  
    
   
  
 1    
  
   
       
 /   
   *4!&&$&&   KC*
&, && &3   >B*, && &3
     

*4!&&$&& 
 
  ) D
   

*4!&&$&& 
     
 
 !
) 

      $ 
 0  
 ! 
 

 
   
J 

 )  
      


 
         
     )   
 

 )

7 )

 0 , ! 


0

$    .


L%& ))M

 0 , ! 


 

?     .-


     
 .L%& )M

'  ,

'!3! # 
   .-    
 .

 
 1    
  
   


  
  
 0 &  )
     
  


7              


 . $ 
0


. ! %!

- 
    
  
  
      
 
 
 
  ' 9$
 8   >H*&
 &$
 8   >?*  
       


9$
 8 
 
   
 ! 


 
   0  
 )    
 


       
@   
  GC   @H  
 C&     J        


 
      1    
     
    
 
      
 

  /   G&@ M  
 @RC MA
     1   
 2
  
1   
@G?GA &$
 8   >?*
 "    
9$
 8   >H*9$
 8
   &   A9$
 8 
 
   
  )   
  !    

<  
 
)
L 2M

 H 
  )
$%
 +  

L%& /2M


 )
.** 5&+


  

/ 

,'0
<  
 
)




 H 
  )


 )

)L M

$%
 +   
L%& /M

.** 5&+

/L )M

&  % '


L%& 4M

.** 5&+

1L M

$% 
   

L%& 4)M

.** 5&+

L /M

$% 
 & 

L%& 4M

.** 5&+

)L M

$%   

L%& 44M

CD%

)1L 4M

'
 + 
 (4
L%& M

 D '

) L 1M

'
 +   (4
 D%
L%& )M

 
1   
@G?GH &$
 8   >?*
"    
9$
 8   >H*9$
 8
  ),    )  0  
9
$
 8 
 
      )   
  !
    

<  
 
)

 H 
  )


 )

/L )M

$ +  3


L%&  1M

.** 5&+

1L M

$ +  3


L%&  M

.** 5&+

L /M

$ +  3 
L%& 2M

.** 5&+

)L M

/ 
L%& /M

.** 5&+

/L M

#

L%& 4M

.** 5&+

)1L 4M

    
L%& M

.** 5&+

)L M

# 
 )
L%& )M

.** 5&+

2)/
L 2M

   


L%& M

.** 5&+

)2/1
L M

   


L%& 1M

.** 5&+

/2
L )M

    


L%& /M

.** 5&+    


 3! 
    L%& M

)41
L  M

1 %
L%& /M

.** 5&+

  
 
            
J  1       


   
!   0   
   
   
   D     1    /  
  
 
  ) 

  

,'0

/ 4

00 
0 &  
  

 
     
         
 !     
,  
       


 )    

     
   
D    

   S   


 
 )    01 
         
       
    
&     
    
 
   
  *4!&$ !&   > &%  8
   CC*&  > & & 8   CA*   
)    
        * 
  
 
 )        *


  

/ 1

,'0


  

 

!     


 
"#$  

 
@AAB<$-:/    
       

   $ 6

< 

J 

         
   

    1



     $ 6

< 
             
 
    

  
   
 )

N%&     O

 *    )

; %, !0 ,

$!, %!' ,!!


 , #- 

$!, %!, 0

$!, %!0 , ! %




$!, %! 

2

60, !0 ,



      


    /
) 

    


 ( 
$)    
 
 
&    )     
 

   D1 
 
   



          
&
       
   O &
        
 
 
  
  ) 

  ) !   
.     
  
    

 1   )  
 
 



  

 ! 
0 &  1
 
 
   
  /   
  


  

$+%, % !0 ,


 . !0 ,

. < !0 ,

   1      


        &

 &19&   @KA*: 
  
  )  2
  
 
)

N   
    O

' , 


 

C

!, 0

C

!,  ! 

C

!, >
L M

C

!,  


0!

C

! 

<*

  #   )

 ! 3!  3!%'! %!J%!


%'! !3!%! $%
%%!

  B @?  


T
/G

   /   
 
 
 
  

    
     
/ & 
 
  

  /      2
  1   &
 &19&   
   
 

  / 
 O   

$         G*
J 

/ 
 
    
   

#     


      
  &  (
   

 .  



. < .,' 6


  

   
   
  &
 )  
      

   D  ),      


  
 

&
       
   
  ' 

 )  
     
    ! 

  
 
     


    
  

  


  . 
 

  . 

 
 

   &
          

   & 


 
  ) 
  &  
    ' 

    
 
 D  
  T  ) 
0  )     


 )    
     
 ) 
  

    
   
    
         1   

   
     


   
 
 
  
 
  D    
J 

/ 
 )  
         
  
  F
0 *+    @K*
 )  

    
  
    1    
  
        /   
  / 

  
 )  
     2
  &
 &19&   @KA* 1  G@
 O   


$+%, % !0 ,

 . !0 ,



. < !0 ,

 1 

0  +@* 
    D
 
AGG  *&
 !    )  /    
 )  
  
  &
/ 0 
 

 ! 
  
 )  
 &
 &19&         
 ! 
/  

 )  
+
   

  


    
    

0    

  
     
  J  &9&-&   @KC*
  0   
 
  2
<    ' )

 H
*  )

!% 0; , 


 

!% 0A , 


 

! %  !

!0

! JJ , 


 J%!-
0!!

 % ;!%%%!

 % ; 0%%!

 % 6!%%%!

 % 6 0%%!

 % A!%%%!

2

 % A 0%%!



  ?&
@C @?  
   
/   G


"
    ; 33   

 
 
 A  
  
 



 +  
 &

 . !0 ,



. $!0

    
   
  
    
  
 

0           

       
/ 
      0 
   
 &  
 
  J   
 ,     D 
 
  
        
     
0   
 
93   @KH*&98   @K?*  
  

  

 )  
      


   )         )  
  
  
  
     
    
   
0       
 
     
 /  ) 


  

$+%, % !0 ,

93   @KH* 



    ) 2
   
  F
G)

 )

!,! 00P

C& J&! 0!!

.0;-A&  !

.0;-6&  !

.06-A&  !

8-,! !

!,! 0

!,! 0  ,!!

!,! 0 , 3!%

!,! 0 3!%

2

!,! 03!%



!,! 0 03!%

)

8- % 



8-0 ,  

  @H&@?  



98   @K?* 

    ) 2
   
  F
G)

 )

$ ;!%& !

$ ; 0& !

$ 6!%& !

$ 6 0& !

$ A!%& !

$ A 0& !

.% , 0; ,  


' 

.% , 0A ,  


' 

$ ;!%&

$ ; 0&

2

$ 6!%&



$ 6 0&

)

$ A!%&



$ A 0&

/

.0; ,  &

.0A ,  &

  ),  


 
    
       
   
  ) 2
Q ) 
  
 
Q    
   


  

$+%, % !0 ,

Q 
 

    )  
Q $) 
      

      
:   

      
 &/  
 
     
   D  )    

N%&          O


   
      
 
      
)       
         
         . 
 

  

   
  

  
      ! 
 
0  
   
      
   ! 
  
 
  &
     ! 
 
0      
   &
 

       
 &     
 
  
 
 / 
     T   

 
  & F?N
    

N%&        .O


    ,  

    
    
/        J  &J      

 
   J
  
     
+
     
    ! 
  J
    

  


   
   &      

  
    
   

  !
   

 )  
    
    -   

   '       &
        

  

N%&  '        ? O


 G
93  
@*0  
 
  
    '  

  ! 

 0 &
       
 
  
     '  

  

   /   


    


*!      
     ! 


  D         D   


  

            

    &9&-&   @KC*  0  

0  

#    
   

 . !0 ,



. < !0 ,

       


 
 

 2
Q J     
 
   
 :@:C:A:@
:A:C *
Q J     
   


 $
  % *
   
   

) 
/
    
             

)  
    
    ) 
  /   
 
 2
  1  @ &
 &19&   @KA*
 O   



  

$+%, % !0 ,





#  !  


 
 
0 & 


     +     
 )  
  
  :@&:C
 &    @
        


    
 
 
    ,      F@*
               



:%AAC&:%AAH&)   @

*     !B

 
    
&

#     


     
 

  C ?


 &
 &19&      
  
 
   

    
   )   G
 1  
)    *

 &   @KB*  

  #$$ %&   A*     


  
 
 
 ),?5$ %&   B*&
$    K* /  
H    BGO1
   

   
@FGG$   

  

 
@K?G  ?G @BKO1

 1  

#        


 . !0 ,

. >!!0

 . !0 ,



. < !0 ,

 . !0 ,



. $!0


  

 

 
  
  

   
    )
          

 
  
 &   
&$/ &   @BK*
$/          ) 2
Q   
) 
      !    
   &      &
 D   


) 
       

        
  )
Q    /  /  
  
    
 
&        
 
  
$  
/   

   ), 
0  


     
   
   
 
  /   

  2
  1  C &
 &19&   @KA*
 O   

 1

 
0  
 
   )     
   

  
   D
 @ $
    
&$/ &      
   
       
       @?N&C?N

 
 
    

&$/ & 
   /  

)  ) 
      
 
    
  
    

  
 
     
  
 
   



  
       
    
 
   
    

  
  @ ?

 &   @KB*2

$+%, % !0 ,


<  
  F
G)

 )
B@C <
.  E  J I
K <'! %!J%  &! !,  'D3!
L%'%M #' ! ! %!

K < &' ! %!J   '!  03!%! 


!# ;  +, 0!! 0! % !0%! 
!!
$0 %! %%  0 $  % ! 
 ,   0
<!'! %!J ! 0 

B<
!! 0' !  , % ' <%!! ' J&
I
 $!7%!
)  %7!
BC 
<J& I

 $        L%& /M 


) $!7%!
  %7 
B/; "$
$!,  ,   &0!   %%  ;I

  & 


)  %  +  %!- 
  %7!
/  '!3!%!

B  
<%,(, ! %! !    !7%!-
 7(, L )
 +"  L%&  M- .$ $ 
 % %

#       


 . !0 ,

. >!!0

 . !0 ,



. < !0 ,

 
 

    
  


       )


        
  
   
 
    
 &   
#     @BB*  
   D
 

@G AG )



$/          ) 2
Q   
) 
      !    
   &      &
 D   


) 
       

        
  )
Q    /  /  
  
    
 
&        
 
  
$  
/   
    ), 
0  

 
    
   
   
 
  /   
   
 2
  1  A &
 &19&   @KA*
 O   

 1

 
0  
 
   )     
 $     #        

/ 

  

$+%, % !0 ,

 . !0 ,



. $!0

            


    @N
AN ),   #    #  
         
 ) 

 
  
 

0 
      
   )   

   


    
 
   

    
      B @G

 &
   @KB*2

<  
 )

 )
:B @C <
.  E  J I
K <'! %!J%  &! !,  'D3!
L%'%M #' ! ! %!

K < &' ! %!J   '!  03!%! 


!# ;  +, 0!! 0! % !0%! !!
$0 %! %%  0 $  % !  , 
  0
<!'! %!J ! 0 

B<
!! 0' !  , % ' <%!! ' J!7
%!%3!*   0
:BC 
<J& I

 $        L%& /M 


) $!7%!
  %7 

:B<K
; 00P' ! !! ! ,     !7%!

2

:B  
<%,(, ! %!    !7%!- 7
(, L )
 +"  L%&  M- .$ $   
% %

#          #

 . !0 ,



. < !0 ,

   
/     
     
       
  
/ 
   



      


/   
 &  
   

 %
7   @BF*    
 D
 
  
   

  &
 !  1  
 0 
  
     )
 
  
      

 0    

 / 
  
0   
      $-
 &   @BH*0 
    
 

 , &
 &   @B?*
     

      

   /   

 )  
    

 
 

  &
      
/  
 
  /   
/ 
 2
  1  H &
 &19&   @KA*
 O   

 1

 
0  
 
   )     
 


  

$+%, % !0 ,


 . !0 ,

. >!!0

      
/   
    CGN&
?GN ),    %
7   @BF*0  ))

     
   )   
  
 
/  
 
   
    
/  
  @@ @?

 &   @KB*2

<  
 )

 )



8!B/  -
$0 !0 ,  $* 3!!7%
0 !0 , 2B  *  $ ! + 
 
L%&  M

)

8!B8! J C
; &%&&,  J(-(!!#J!, 0
%*, (-%



8!B @9
. 0!-3!22B 0  %0  $%!
!, %&J! % !0 %J! %

/

8!B  
<%,(, ! %!0!

8!B= -
8-'  >!7'( !  D&0! < '%
%!J&   !%! 

  ! 7


 
 
7"
5 
   "
  !/ 
 
  !&97
5 
   
   
  /   "
 

 4 A   &
  )       
    
/ 
+ 
   

+.  
  

1 ;  

.* 6 >

/2

$#7*%, <&
 2J3!7& 

.* 6 

/

$#7*%, <&
 2J3!7& 

.*    

4)

$#7*%, <
 ! J
3!7& 

.*   C' 

4

$#7*%, <
 ! J
3!7& 

.*  >'

4

< ! J
%!%%< , ?! 


!0

/

$22B%%! L% ! M%


! ,

6 !0



1B&+%%!
0! $&   %
0P

 .  



. .*  

 . !0 ,



. < !0 ,

 .%, %3! '' , %!# 0!  


3!%!70!0!     0 ! 
' ,


  

2

$+%, % !0 ,

#     
  

  
 
  
 &
  )  

 * 
  
 D     
0 
 
    


  
)

  


J 

        0 
 

      0 
 
D  

  /   
 2
  1  ? &
 &19&   @KA*
 O   

 
      

 
, &
 &
   @B?*   
     

$-
 &   @BH*  
 & 

  1  -    @?K* )   8&8  / 
    

  
     
 )   
8&    
2&, &9 &   @B@*    

0 
 

 
  )

  


 

0 
 
      

  
 

/     $

 . !0 ,



. >!!0


  

   
)

  

   / 
   
)   
)
88&8       
 


 
        
  

&
  )  
@AAB<$-: 1    
    
 ) *

  )

  

J 

 / 
    
)   
)
        
    
)   8    *&8 ) *  )


  

    


)
&       
  
  

&     
 ) J 


/       )   8&8
    

0 
 

   

$
 
    
 )     
!
    &   
&
     *5, &=   @BG*
 &% # !&   B?*&2&% &   @BC*

  

    - 9 &# !&   BH*
   1        2
 /   
            
-    @?K* 
/   
 1


      

 
   
  
  -  
     )

    
   & ) 

 0  
 

  
       
  
 ,  
   /  
         
D     
 ),  
     

 . 
 + ! 
  
  
 /    D 
&        
 0 
 
2&, &9 &   
@B@*  /    1     


 
-     

   0 
 
 / 
&     / 
   0 
 
  
 
       /   
  
        


   1 
- 9 &# !&   BH*

$+%, % !0 ,



- 9 &# !&        



 
     
    ) 2
   )
&  % ' L%& 4M

<    $ )


) 2B


L%&  M

L 5/ 5'! M

$ +  3 L%& 2M

2 4

# 
 )L%& )M

22 2 5'! 

 - &2&, &9 &  


    ) 2
  '
  
F  
3G )

  #(   


F  
2
G    )

 2 '! 

  5'! 

2 '! Q Q)'! 

2 5'! 

)'!  Q '! 

 5'! 

'!  Q)2'! 

& 5'! 

 )2'! 

2  5'! 

- 9 &# !&        



 
     
    ) 2
   )

<    $ )

&  % ' L%& 4M

) 2B


L%&  M

2L  '! M

$ +  3 L%& 2M

 2

 :  %# +


& %L    
   
) 2
  '
  
F  
3G )

#(   
F  
2
G    )

( #!   
F  
2G    )

 2 '! 

)  5'! 

)  5'! 

2 '! Q Q)'! 

 5'! 

12 5'! 

)'!  Q '! 

1 5'! 

/2 5'! 

'!  Q)2'! 

  5'! 

)  5'! 

 )2'! 

2 1 5'! 

)  5'! 

0          


      

0 
 
    
   &  
/  
    )   

      

    
  

&      
  

  
    )    0 
 
       


       


1  0 
 
    
 
   

 0 
 
D   

   /  0 


 
 
  )   
8&8
)
 
  ,  / 
 0 
 


    
 0 
 

)


 


 
   &  ) 
     
  
 
 /      


  

)

$+%, % !0 ,

 .  



. >'!

   1      2


 $/ *5, &=   @?>*   ! 

  
  
      &
  ) $      
)      
  
 
     
 &   

   



     )     D  

)   8     &  )   


  
  . 
  
   


  /   )  
 )   8  / 
 )   8      


 $/ *5, &=    @?F*  
  ! 

  
  
   
  

&
 ) 
  
 )   8     
  

 
   
 )  / 
 )   8
!   



    ) 
 1 *    D  
)   8       
              0 
 

 &       0 
 
D 
A ?
  (
)
*8  & 8        0 
 

 / 8  & 8
 #  
  /  
 )   8&8 

     
.   
  

   ) 
   ) 
 
 
  /*    
)
   

 &
    

   U1     /  


  )   
8&8       
 
&  
)   
   ,   6    /  .    1&
 ! 
  

8  ,

:       L   


$ F  CA  AG
Velocidad
Kf
Ki
53%

51%
50%

Kp

0%
Tiempo

8  ,
:            
$
Velocidad

Carga
Kp

Ki
Tiempo


  

$+%, % !0 ,




$  *5, &= *5, &=  

@AAB<$-:     
 0 
 
  
   
     
)       

2&, &9 &   @B@*  )


 1  
  
)   8&8 
 
/         
   
8&8 
1  0 
 

 
 
2&, &9 &   

 1    
   

/#      D
 .  

. >'!

$
 
 )   8&8
)
 0 
 
! 
)    )     
 *5, &=
   @BG* )   8     D  
  




      
  
  

J 


/    
)   8   

 
 
 )         )   
   
 
 

8  - 9 &# !&   BH* 
/   
 J  8
@G0      ,
  )
    
       ) J 


     )   8     D  2

  D )

 )

 2

$!D! ! -%!+3!%+ B $


% % 0

2 4

.%!+'   3!B $%! %,  2 4 $


% % 0

.%!!!'! %!+ 2 *  

1    


 
 . !0 ,

J 

 1  
 &   @?B*     1 

   
    
       
   


$   

    ) 


. $!0
<  
 )

 )

# 
; %!&!  !,


< ,!%!

8
=,%!

 
<,!  % 3! %!

8# $
$ 0!   ! !0 ,

+  
C&%  
1,, 
E  J I

K <'! %!J%  &! !,  'D3!


L%'%M #' ! ! %!
K < &' ! %!J   '!  03!%! 
!# ;  +, 0!! 0! % !0%! 
!!
<!'! %!J ! 0 

  

/

$+%, % !0 ,

<  
 )
4
1
)



 )
9 '
$&!  (
>
 
.%! (  !%!  !  ! !  B  
+' !! !  &   
  L%& /M
< -,  0 
.%! (! +  
 L%& 1M3!++ 
 
L%&  MJ% ( ! )
 $%    L%& 14M $ !!  , 
*% %! 
K 'D3!# 3! #'  
!0 ,   %! 
K < &'  %! J '!0- 
%' % , , 


  

Ahora puede contactarnos a travs de nuestra pgina web


www.rockwellautomation.com
Dondequiera que lo necesite, Rockwell Automation le ofrece marcas lderes
en productos de automatizacin industrial tales como controles Allen-Bradley,
transmisiones de potencia Reliance Electric, componentes de transmisiones
de potencia mecnica Dodge y Rockwell Software. El enfoque singular y
verstil de Rockwell Automation emprendido para ayudar a sus clientes
a lograr una ventaja competitiva est respaldado por miles de socios,
distribuidores e integradores de sistemas autorizados en todo el mundo.
Oficina general en EE.UU., 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, EE.UU., Tel.: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444
Oficina general en Europa SA/NV, avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel.: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Oficina general en el rea del Pacfico Asitico, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel.: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846

publicacin 1336 IMPACT-5.6ES Diciembre de 1999

N/P 194681
Copyright 1999 Rockwell International Corporation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.