You are on page 1of 70

LUCRARE DE LICENŢĂ

Conducătorul științific:
Absolvent:

drd.ing. Simon Mihai

Szabó Lóránt

TÂRGU-MUREŞ
2010

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner
destinat spectacolelor de lumini

 
 

CUPRINS:
CAP. 1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
CAP. 2.
2.1.
2.2.
2.3.

CAP. 3.
3.1.
3.2.

CAP. 4.
4.1.

4.2.

4.3.
4.4.
CAP. 5.
CAP. 6.
6.1.
6.2.
6.3.
CAP. 7.

Cercetare bibliografica ................................................................................. 4
Glob Oglinda .......................................................................................................................... 4
Sound To Light ...................................................................................................................... 4
Masina de fum ....................................................................................................................... 5
Pin Spot.................................................................................................................................. 5
Iluminarea inteligenta.................................................................................. 8
Generalitati ............................................................................................................................ 8
Controlul ........................................................................................................................... 10
Structura ............................................................................................................................15
2.3.1.
Sursa de lumina ..................................................................................................15
2.3.2.
Capul ................................................................................................................. 18
2.3.3.
Platforma de support ........................................................................................ 19
2.3.4.
Mecanismul Pan-Tilt ......................................................................................... 19
Aplicatii ..................................................................................................... 21
Aplicatii generale ..................................................................................................................21
Aplicatia Mecanismului Pan-Tilt ........................................................................................ 22
3.2.1.
Aplicaţii in sisteme de supraveghere ................................................................ 22
3.2.2.
Aplicaţii in cercetări spaţiale............................................................................. 23
3.2.3.
Aplicaţii militare................................................................................................ 24
3.2.4.
Aplicaţii „verde”: ............................................................................................... 26
Proiectarea electrica ................................................................................. 28
Motoare pas cu pas
.................................................................................................... 28
4.1.1.
Generalitati .................................................................................................... 28
4.1.2.
Clasificare
.................................................................................................... 29
4.1.3.
Avantajele motoarelor pas cu pas ..................................................................... 30
4.1.4.
Dezavantaje motoarelor pas cu pas .................................................................. 30
4.1.5.
Marimi caracteristice ale MPP ...........................................................................31
4.1.6.
Actionarea MPP................................................................................................. 32
Circuit de comanda pentru motoarele pas cu pas folosite .................................................. 35
4.2.1.
Generalitati .................................................................................................... 35
4.2.2.
Componente electronice necesare pentru realizarea circuitului ...................... 36
4.2.3.
Realizarea circuitului pentru driver .................................................................. 38
4.2.4.
Schema electrica a circuitului ........................................................................... 39
4.2.5.
Vederi de sus si de jos pentru ajutor la construire ........................................... 40
4.2.6.
Circuitele integrate folosite pentru realizarea driverului ................................. 41
4.2.6.1.
L297 - Distribuitorul de impulsuri ......................................................... 41
4.2.6.2.
L298 – Blocul de putere .......................................................................... 43
Placa de conectare la portul paralel .................................................................................... 45
Sursa de alimentare a sistemului ........................................................................................ 46
Softul utilizat ............................................................................................. 47
Componente utilizate ................................................................................. 49
Motor Pas Cu Pas de 1Nm ................................................................................................... 50
Fulii pentru curele HTD .......................................................................................................51
Curele HTD .......................................................................................................................... 52
Desenele si poze despre standul realizat ......................................................54

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner

 

destinat spectacolelor de lumini

CAP. 1.

Cercetare bibliografica

1.1.Glob oglindă:
Primele efectele de lumină a apărut cu mult înainte de discoteca a început.
Înainte de război, a fost descoperit că, dacă strălucească o lumina pe un glob acoperite
cu oglinzi, atunci de pe fiecare oglinda pornește o raza de lumina individuala. Deci,
atunci când a venit de-a lungul discoteca în anii 60` globul disco cu oglinzi a fost primul
efect care au folosit. Iluminatul general a fost oferit de becuri roşii, pentru a da o
strălucire caldă în sala si o lumina spot cu un disc
rotativ cu o gaura in fata pentru a obţine un efect
stroboscopic. După un timp a fost descoperita lumina
“Ultra Violet” care a avut efectul ca lucrurile albe
străluceau in întuneric. A fost repede aplicata in
discotecile, din nefericire a avut efectul ca dinţi
oamenilor strălucea verde.
Primele lumini disco au fost inventate in jurul anul
1968 când cineva a decis

să controleze luminile electronic (tranzistoarele si
Fig. 1.1 Glob Disco
thyristoarele, inca nu erau chipuri) idea a fost ca luminile sa pulseze in ritmul muzici
dar la diferitele frecvente ale muzici, o lampă a pulseze la Bass, o alta la frecvente
mijlocii si o alta lampa la frecvente înalte. Așa pentru prima oara in istorie sa născut
“sound to light”.

1.2.

Sound To Light:

De la anul 1968 pana la anul 1973 “sound to light” era cea mai
mare senzaţie in industria discotecii. Şi în curând a progresat
de la 3 canale pana la 5 canale folosind si frecventele
intermediare in muzica. Totuşi “sound to light” a avut o
problema mare, in timp ce luminile pulsau la frecventele
muzicii ochiul uman a avut mari dificultăţi în a se raporta
efectul vizual cu muzica. Ere prea complex.
Fig. 1.2 Lumina Spot
 

 

Mașina de fum: Următoarea mare schimbarea a venit in anul 1978 cu ajungerea aparatului “Mașina de fum”. bassul următor = înapoi la canalul intai). Aceste tipuri da lampa numit “PAR” sunt si folosite pentru iluminarea globului cu oglinzi. acum a fost si vizibil raza de lumina care trecea prin aer. Primul bass un canal de lumină. aceste efecte au fost mai intai de stil de “helicopter” sau mai ales de tip “scanner” când lumina trece de la o parte la alta. Lucrul asta a făcut un efect dramatic pe care ochiul uman a putut sa uite fără un efect neplăcut. In locul de a vedea pulsaţia lămpilor.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini In anul 1973 o idee noua a fost născuta. 1. Spoturi folosite pentru acest scop sunt mai ales cei care u o raza de lumina concentrate si îngusta. bassul următor = al treilea canal de lumina. Lămpile PAR comandata intrun sistem “Sound Chase” cu “Mașina de fum” au adus un efect care Fig. Si așa s-a născut aparatele “Sound Chase” si “Sound Sequencer”. Mișcarea acestor lumini a devenit munca DJ ului in club împreuna cu muzica. 1. Metoda “Pin Spot” a început sa fie folosit in efecte motorizate. Metoda asta este si folosit in zilele noastre pentru controla luminile spot pentru a obţine un efect vizual. Prima mașina de fum a adus o noua dimensiune in efecte vizuale si pentru prima oara a făcut si efecte de 3D. la rândul său (ex. idea noua era ca lumina sa pulseze numai la bass fiecare canal. Pin Spot Până în prezent mare eforturi au fost făcute ca luminile sa interpreteze sunetul.3 Masina de fum era foarte răspândit in discotecile. bassul următor = al doilea canal de lumina.3. Acest efect de lumini folosit in fum a fost numit “PIN SPOT”. În locul de a pulsa lumina la diferitele frecvente ale muzicii. Cu acest lucru a venit si nevoia pentru   5    . dar lucrurile au fost in mișcare pentru a obţine scopul. iar in clubulire mai mari chiar si au angajat un “Light Jockey” pentru acest scop. 1.4.

In zilele noastre tehnologia sa avansat atât de mult in cat acuma sunt versiuni mult mai mici si ieftine si acuma chiar si DJ-urile mobile pot sa cumpere si sunt si mai performante si atractive decât originalele.4 The Flower Efect  Se poate observa ca luminile “disco” au avut o progresie constanta cu tehnologia moderna combinata cu idei mai vechi. Incorporate trei idei principale: raze de lumina multiple cu globul. numit “The Flower Effect”. fara a produce un zgomot neplăcut in sistemul audio cum ar fi daca ar folosea întrerupătoare obistnuit. 3D in aer si mișcarea cu sunet. Efecturile astea au fost foarte costisitoare la început si numai cluburile mari au putut sa cumpere. Principiul de funcţionare era sa producă mai multe raze de lumina si sa forţeze printr-o lentila intr-o direcţie dorita. Raze a fost colorate individual si făcut sa rotească împreuna cu muzica. Așa a ieșit pe piaţa “Switch Panel” “Pin Spot” ul a dominat piaţa pana la anii 80`când o invenţie noua a ieșit pe piaţa. trebuia căutata o metoda pentru controlarea si pulsarea acestor lumini in momentul potrivit.   6    . 1.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini tehnologie mai avansata. Fig.

In sfârșit a ieșit o tehnologie pe care a oferit pentru Dj sa folosească imaginaţia pana la limita.   7    . In 1990 Intelligent Lighting a ieșit pe piaţa. Chipul Silicon.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Pasul următor era cel mai dramatic si era imposibil fara prietenul nostru. Pana atunci controlul era delimitat la efectul de “stingere & aprindere” sau schimbarea ordinului pentru controlerul Sound Chaser sa pulsam lămpile.

Când a venit inteligenţa a venit si nevoia pentru un sistem de controlare pentru acestora. 2. Fiecare lumina era conectata la sursa si are un microprocesor incorporat care face decodarea semnalului DMX si urmărește instrucţiunile DJ ului. Asta înseamnă ca numai o fire trebuie trimisa de la controlerul DMX pana la prima lumina inteligenta si după care ceilalţi sunt legate intre ele. In locul sa trimite curent la o lapma sa controleze.   8    .1 Scaner inteligent  sa alege si locul unde a proiectat raza de lumina. Iluminarea inteligenta: Generalitati: Iluminarea inteligenta a funcţionat pe principii noi: sa trimitem raza de lumina peste un filtru de culoare si o forma (numit “GOBO”) si atunci pe o oglinda care era fixat pe doua motorașe. Efectul fiind inteligent știe daca informaţia ce primește este pentru el sau trebuie trimis mai departe pentru următorul efect care face parte din sistem. Un motor pentru ștanga si dreapta era axa [“X”] si inca una pentru sus si jos care era axa [“Y”] care au fost controlate de Dj.1.1. si a fost adaptat un sistem nou numit DMX care a înlocuit zeci de fire care făcea conectarea. Numele original era “Inteligent Scanner”. Asta a acut posibil pentru Dj sa alege culoarea si forma razei de lumina si prin mișcarea oglindii a putut Fig. 2. 2. Invenţia asta revoluţionara era incredibil de costisitor la început dar ca si alte produse cu timp au fost simplificate si miniaturizate și acuma sunt accesibile. sistemul nou a trimis un limba nou digital numit DMX.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini CAP.

 2.2 Legare DMX intre  aparate  Următorul pas in poveste era inevitabil. In locul sa facă o singura raza de lumina efectul face 20 de raze de lumina cu culoarea si forma ales de DJ si sa face mișcarea împreuna cu muzica. In 1994 NJD Electronics.1. din Nottingam.1.3 Inteligent Flower Iluminarea inteligenta a găsit drumul spre „Live Bands” si vechile lumini PAR au fost schimbate la lampe inteligente si asta este inca începutul. Fig. A fost votat „Cel Mai Bun Efect De Lumina Din Lume” in 1995 produsul asta era cel mai uimitor efect de disco făcut vreodată. Asta este un domeniu interesant care se schimba totdeauna si oamenii in domeniu caut continuu pentru găsi efecte noi cu care vor sa uimi pe oameni si chiar si acum sunt foarte multe planuri pe hârtie care o sa iasă curând pe piaţa.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig. au inventat pe „Inteligent Flower”.   9    . 2.

 2. inteligenta sta in cel care face programarea. care trebuie să fie capabil de schimbări rapide şi extreme.2.2. Acest semnal trimite date pentru lumina de obicei de trei tipuri: analog (care nu mai este folosit aproape deloc). 2.1 Panoul pentru  mufe DMX    10    .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Lumini inteligente se referă are abilitaţi automate sau mecanice în afară de cele tradiţionale.4 Moving Head  Luminile inteligente sunt controlate prin mai multe metode. 2. Lumini inteligente pot fi folosite oriunde este nevoie de iluminare puternica. DMX (care protocolul de control standard folosit in industria) sau Ethernet (care este inca in stadiu de cercetare). Deşi cele mai avansate lumini inteligente pot produce efecte extrem de complicate. Fig. Controlul: Fig. Din acest motiv. Lampa primește acest semnal si traduce in semnale interioare pentru circuitul sau si trimite informaţie mai departe pentru motorașe pas cu pas alocata in aparat. cunoscut sub numele de lumini automate sau lumini mobile. De obicei lămpile sunt conectate la o consola pentru control care emite un semnal de control. de multe ori nu depinde foarte mult de aparatele folosite. luminile inteligente sunt de asemenea.1.

Un dispozitiv de iluminat automata poate avea mai multe de 30 dintre aceste canale de control. etc. deoarece acestea au mai multe atribute de forme pe care trebuie să fie controlate. Un dispozitiv simplu de iluminat convenţionala utilizează un singur canal de control pe unitate: intensitate. cum ar fi acestea: • • • • • • • • • • • • • • • • Pan (axa X) Tilt (axa Y) Fine Pan Fine Tilt Dimmer (lumina on/off) Shutter (intensitatea luminii) Gobo1 Select (forma) Gobo1 Rotation Gobo2 Select Gobo2 Rotation Gobo3 Select Colour1 Cyan Magenta Yellow Prism 3.9facet   11    .2 Mufe XLR pentru Control DMX  Conectoare XLR. Aceste mufe au 3 pinuri care este mai des folosit de producători in locul cu cele 5 pinuri.2. fiecare caracteristică este setat la un număr de canal. Cele mai multe lumini inteligente au toate sau o parte din funcţii. Luminile inteligente sunt mult mai dificil de programat decât verii lor analogice. 2.5.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig. Mufa XLR cu 3 pinuri este DMX-512 Standard. cel mai des folosit pentru controlarea lămpilor inteligente. focus. poziţie.). Tot ce trebuie să facă lumina este presetat de mâini omeneşti (culoare.

3 Mecanismele interioare a unei Moving Head  Panoul de comanda este inca cel mai folosit metoda de controlare pentru aparatele. Pe calculator utilizatorul are si un avantaj ca poate sa facă o simulare pe calculator așa ca utilizatori vad rezultatul înainta sa încearcă cu lămpile inteligente. 2.2.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini • • • • • • Prism Rotation Effects Wheel Gobo Animation Wheel Iris Lamp Shut off.4 Controler DMX  Modele mai avansate au un calculator incorporat care face posibilitatea ca luminile pot fi folosite si fără panou de comanda. Este montat pe lateral un mic ecran si cu niște butoane putem sa intram in meniul aparatului.2. dar foarte mulţi utilizatori folosesc calculatorul pentru a rezolva mai ușor treaba. se pot face si teste si se poate controla manual fiecare funcţiune. fixture reset Remote patching channel Fig. Acolo putem seta parametri aparatului. 2. Are si o opţiune de   12    . Fig.

5 Interfata de control  Lucrul acesta face posibil pentru cei care lucrează in domeniu ca sa pregătească la spectacol înainte. In așa fel după montarea luminilor nu necesita mult timp pentru programarea lor. 2.2. 2.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini setare numit master-slave. Atunci lumina care face mișcarea după muzica punem pa master.2.4 Control USB‐DMX    13    . chiar si acasă. Ca daca setam același opţiune. pe cealaltă lampa slave (daca avem mai multe atunci fiecare pe slave) si aparatul slave urmărește pe cel master. poate acolo ajunge sunetul cu întârziere si imediata o sa avem un delay. Foarte curând a ieșit pe piaţa un circuit care făcea convertarea semnalul de la portul USB in semnal DMX. Putem sa setam un aparat sa funcţioneze după muzica si dorim ca o alta lampa sa facă același lucru fără diferenţa. Fig.   Fig.

 2. dar necesită si un control de conţinut video.   14    . poziţia şi de control se funcţioneze. creând o convergenţă reală între iluminat şi de proiecţii video.4 Convertor USB‐DMX  Cea mai nouă generaţie de Moving Head sunt capabile de proiecţie digitala integrata.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig.2. Aceste nouă generaţie de Moving Head nu necesită doar intensitatea.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 2. Sursa de lumina: Luminile inteligente de noua generaţie au o sursa de lumina te tip „XENON” O metodă răspândită de realizare a emisiei de radiaţii luminoase este aceea de a trece un curent electric prin gaze.3. electrodul pozitiv va fi mai gros decât cel negativ. Emisia luminoasă a gazelor obţinută sub acţiunea descărcărilor electrice se numeşte electroluminiscenţă. Fiind alimentată cu curent continuu.3. Constructiv este un balon alungit din cuarţ umplut cu xenon în care sunt montaţi doi electrozi metalici (oţel special). 2. Structura Fig. cu respectarea unor condiţiuni. In proiecţia cinematografică obişnuit se foloseşte lampa cu xenon.3 Structura Lampelor Moving Head  2.1. Electrodul pozitiv va avea o suprafaţă determinată de pata de lumină de care   15    .

Acest lucru impune ca în timpul lucrului să fie luate măsuri deosebite de manipulare. este necesară etaşeizarea lanternei de proiecţie contra scăpărilor de lumină. iar în timpul funcţionării ajunge la 30 kgf/cm. sau înclinată sub un anumit unghi în funcţie de manualul de utilizare al fabricantului şi în funcţie de cerinţa fabricantului de aparate de proiecţie cinematografice.700 Hz ). Constructiv.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini are nevoie sistemul lumino-optic de proiecţie al tipului de aparat de proiecţie care foloseşte lampa. De asemeni faptul că lumina radiată se apropie foarte mult de limita înaltă de ultraviolete dăunătoare epidermei. care să apere contra unei eventuale explozii.. cât şi pentru faptul că descărcarea electrică creează ozon în cantităţi nocive.p. De remarcat că presiunea gazului de xenon din interiorul balonului este la rece de 8 .   16    .50 KV ) şi frecvenţă ( 300 . se impune o bună ventilaţie atât pentru răcire.p. care generează un impuls de înaltă tensiune ( 15 . In cinematografie sunt folosite cele până la 6ooo W.Poziţia de funcţionare poate fi orizontală. Manipularea lămpii cu xenon se face numai cu o mască protectorate pe faţă. ele se fac pentru puteri între 75 W şi75 000 W.10 kg/cm. Punerea în funcţiune se face cu ajutorul unui dispozitiv de amorsare. verticală.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig.însoţită de efecte luminoase şi termice. Arcul electric se produce în aer între doi electrozi de cărbune alimentaţi fie la o sursă electrică de curent continuu sau alternativ.aerul.   17    . alimentaţi la curent continuu. medie sau mare intensitate.3.1 Arc de lumina Xenon  Arcul electric: Arcul electric este descărcarea electrică într-un mediu gazos . In funcţie de intensitatea curentului şi caracteristicile cărbunilor folosiţi. 2. In proiecţia cinematografică sunt folosiţi cei de mare intensitate. arcul electric poate fi de mică.

 2. Jaluzea împreuna cu un motor pas cu pas de turaţie mare poate fi folosit pentru obţinerea efectului de strobo. motoare pas cu pas conectat la dispozitive mecanice şi optice interne pentru a manipula lumina înainte iasă prin lentile de fixate in faţă. mai frecvent.   18    .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 2.2 Interiorul Capului  Exemple de astfel de dispozitive interne sunt: • Dimmer mecanic care de fapt deschide si închide o jaluzea in fata sursei de lumina cu care reglează intensitatea. • Sisteme de lentile automate folosite pentru zoom şi focalizare a fasciculului. Fig. dimmere mecanice sunt de obicei un disc special concepute sau o jaluzea mecanic. • Roata de color cu filtre de culoare dicroice folosit pentru a schimba culoarea fasciculului. • Unele modele au mai multe de 10 prisme controlate independente şi lentile să se concentreze şi forma fasciculului.3.3.2. iriși sunt folosite pentru a modifica dimensiunea a fasciculului. Capul: De obicei folosesc motoare servo sau.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner

 

destinat spectacolelor de lumini

Discuri de forma cu „gobo-uri” si jaluzea pentru a schimba forma imagini sau sa
proiecteze imagine. Unele modele au motoare pe acest disc să se rotească
„Gobo”ul în carcasă pentru a crea efecte rotative sau utilizarea sistemul lor
complicat din lentile pentru a obţine acelaşi efect.

2.3.3. Platforma de suport:
In platforma principala sunt circuitele electronica, driverele pentru motoare pas cu pas
si alte componente electrice.

Fig. 2.3.3 Platforma de baza 
2.3.4. Mecanismul pan-tilt:
Mecanismul respectiv face posibili mișcarea in doua grade de libertate, de ax vertical si
orizontal. Prin rotirea axelor sistemul are o mare grad de acoperire. Pe acest mecanism
este montat motorul care face rotirea capul, si prin acest mecanism este si pus cablajul.
Acest mecanism este foarte folosit in alte aplicaţii, mai ales aplicaţii in sisteme de
supraveghere cu camera si la sisteme de sisteme de lansare a rachetelor.

 
19 
 

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner

 

destinat spectacolelor de lumini

Fig. 2.3.4 Mecanism Pan‐Tilt

 
20 
 

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner

 

destinat spectacolelor de lumini

CAP. 3.
3.1.

Aplicaţii:

Aplicatii generale:

Datorita faptului ca luminile inteligente au foarte multe modele, putem sa gasim
versiuni pentru orice aplicatie.
Se pot clasifica dupa doua criterii de constructie:
a) Puterea becului incorporat
b) Complexitatea luminii proiectat
Din punct de vedere puterii sunt modele de urmatoarele performante.

150W

250W

575W

750W

1200W

Din punct de vedere luminii proiectate sunt doua tipuri:

Spot (au foarte multe mecanisme incorporate si care fac posibi sa proiecteze
forme complexe)

Wash (o versiune mai simpla, nu are discuri cu forme incorporate, numai
culoarea si puterea so poate regla)

Fig. 3.1 Raze de lumina proiectata 
 
21 
 

 3.   Fig. Aplicaţia mecanismului de baza (pan-tilt) a unei lumina inteligenta: Mecanismul PAN-TILT Fig.1  Camera Speed Dome    22    Fig.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 3. 3.3. Structura Mecanismului Pan‐Tilt  Acest mecanism este baza unei aparat care are nevoie de o precizie unghilara in 3D.2 Seed Dome Desfacut . Este cel mai folosit mecanism pentru acest scop si putem sa găsim in jurul nostru in fiecare zi. 3. Aplicaţii in sisteme de supraveghere: Nu trebuie sa mergem departe numai sa ieșim pe strada si imediat ne supravegheze o camera „Speed Dome”.1.2.2.3. 3.2.

3. Un grad diferenţa in mecanism înseamnă mii de kilometri diferenţa in spaţiu. Aceste camere folosesc la locuri publica aglomerate. Fig. 3. Telescoape Radio    23    .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Aceste speed domuri sunt de fapt Moving Headuri numai in locul luminii este o camera de supraveghere performanta. Aplicaţii in cercetări spaţiale: Pentru cercetări spaţiale se folosesc telescoape radio.2.2. Din acest motiv sunt foarte sofisticate si au un mecanism foarte rigid pentru susţinerea platformei mari fara a pierde precizia. care au o mare grad de acoperire unghiulara si o foarte mare precizie.4.

Cine a avut o tehnologie mai avansat a avut un avantaj mare si a dominat in război.   Fig.1 Ilustrare platform industria automatizării a intrat pe piaţa militara si a început cercetarea de înalt nivel in acest domeniu. aparate fara om.3.5. Aplicaţii militare: In industria militara se aplica tehnologia ce mai avansata. 3. pentru a evite pierderi de oameni.5. In așa fel Fig. Arma automata  Aplicarea acestui mecanism pan-tilt a intrat repede când au început sa înlocuiască omul cu un mecanism care face urmărirea a unei ţintă. Au avut nevoie de o precizie   24    . 3.2. si se fac cercetări de înalt nivel pentru a obţine tehnologi si metode noi. Foarte curând a început sa se aplice tehnologia automatizări.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 3. Si in istorie tehnologia militara era cel mai important lucru in timpurile de război.

5.2 Platforme pentru tintare cu telecomanda  Aplicaţia in apărare aeriana: Fig.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini unghiulara si au folosit mecanismul pan-tilt.5. 3.3 Arme autome aparare aeriana   25    . Fig. pe care au montat diferita arme sau aparate militare care au avut nevoie de precizie unghiulara mare. 3.

Împreuna cu un sistem de control s-a născut panoul inteligent solar.2. Pentru a mari eficienta in durata zilei au montat panourile solare pe acest mecanism pan-tilt care face posibil reglarea unghiului pentru acestor panou.  3. Aceste panouri urmăresc soarele pe cer pentru a obţine eficienta cat mai mare. eficienta a unei panou solar depinde foarte mult de unghiul de atac a soarelui. 3.5. Aplicaţii „verde”: Precizia unghiulara oferita de acest mecanism este aplicat si in industria solara.3 Pe aceasta mașina este montat un mecanism pan‐tilt pentru lansa rachete cu  precizie spre ținta.   26    . Unde folosesc panouri solare.4. Cat mai perpendicular cade pe panou atât mai mare o sa fie eficienta acestui panou.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig.

6.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig.6.1 Panouri Solare Mobile Fig.2 Functionarea Panoului Solar Mobil   27    . 3. 3.

1. 4. dat sub forma numerica.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini CAP.1.1. in deplina concordanta cu evolutia semnalelor discrete de comanda   28    . intr-o miscare unghiulara discontinua sau incrementala. datorita tendintei de functionare numerica a elementelor din structura sistemelor de comanda si reglare a actionarilor electrice. 4.1 Motor Pas Cu Pas de 1Nm Motorul pas cu pas realizeaza conversia directa a semnalului de intrare. Generalitati: Motorul pas cu pas are o utilizare largă. Aceasta tendinta s-a vadit odata cu aparitia masiva a circuitelor electronice sub forma integrate. Fig. 4.1. in acest fel miscarea obiectului reglat este cuantizata in deplasari discontinue. Proiectarea electrica: Motoare pas cu pas: 4.

: 1.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Este un tip de motor sincron. o deosebita influenta in aceasta dezvoltare il are motorul pas cu   29    . (pas cu pas). la care apar pe rotor magneti permanenti sau electromagneti. 4. Aceste motoare poseda un cuplu ridicat unghi de pas mare si viteze de ordinul a 300 pasi/s. cu poli aparenti pe ambele armaturi. unghi de pas mic si viteze mari (de ordinul 20000 pasi/s). Fig.1. Clasificare: O clasificare a motoarelor pas cu pas se poate face in functie de constructia circuitului magnetic si de numarul infasurarilor de comanda.2 Rotorul a unei motor pas cu pas 2.1. rotorul se va deplasa pâna când polii sai se vor alinia in dreptul polilor opusi statorici. 4. O dezvoltare mai ampla o au si mecanismele ce se folosesc in constructia de masini. motoare pas cu pas de tip reactiv (cu reluctanta variabila) cu rotor fara infasurari. La momentul actual numeroase mecanisme tehnice sunt din ce in ce mai influentate de tehnologiile avansate. La aparitia unui semnal de comanda pe unul din polii statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol in pol. Motoarele pas cu pas pot avea unul sau mai multe statoare cu infasurari de comanda concentrate sau distribuite. cu un numar de poli sau dinti ce difera putin fata de cel ai statorului. motoare pas cu pas de tip activ. Acest motor poseda cuplu scazut.2.

- Raspunsul motoarelor la impulsuri de intrare digitale este cu control in bucla deschisa. - Poate realize o gama larga de viteze deoarece viteza este proportionala cu frecventa impulsurilor de intrare.   30    . 4.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini pas. Avantajele motoarelor pas cu pas: - Unghiul de rotaţie a motorului este proporţională cu impulsurile de intrare - Motorul are un cuplu maxim in repaus (in cazul în care înfăşurările sunt alimentate) - Precizie de pozitionare si repetabilitate a miscarii.4. 4. Dezavantaje motoarelor pas cu pas: - Pot apare rezonante in cazul in care nu este controlat corespunzator. el fiind un mecanism ce-a simplificat constructia si modalitatea de functionare a multor masini-unelte.1.1. prin urmare durata de viata depinde numai de viata rulmentilor. - Introducerea unor socui mici ceace este insuportabil la precizii foarte mari.3. - Raspuns excelent la pornire/oprire/intoarcere - Este de incredere deoarece nu are perii. - Functionare grea in cazul vitezelor mari. ceacea face motorul mult mai simplu su mult mai ieftin de controlat. - Se poate roti foarte incet cu o sarcina cuplata direct pe ax.deoarece motarele pas cu pas au o precizie de 3-5% intr-un passi acesta este nesemnificativa de la un pas la altul.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4. fără pierderi de paşi. cu care MPP poate porni. la care motorul poate porni. în care MPP poate poni fără pierderi de paşi • Frecvenţa maximă de mers în gol este frecvenţa maximă a impulsurilor de comandă pe care o poate urmări motorul.5. • Cuplul limită de mers reprezintă cuplul rezistent maxim.   31    . • Viteza unghiulară (w) poate fi calculată ca produs dintre unghiul de pas si frecvenţa de comandă • Puterea la arbore este puterea utilă la arborele motorului. • Frecvenţa maximă de start-stop în gol este frecvenţa maximă a impulsurilor de comandă. • Caracteristica de mers defineşte domeniul cuplu limită de mers- frecvenţă limită de mers în care MPP poate funcţiona în sincronism. • Caracteristica limită de pornire defineşte domeniul cuplu- frecvenţă de comandă limită. • Frecvenţa limită de mers reprezintă frecvenţa maximă cu care poate funcţiona un MPP. la o frecvenţă si un moment de inerţie date. fără pierderea sincronismului. corespunzătoare punctului de funcţionare de pe caracteristica de mers. fără pierderi de paşi. • Frecvenţa limită de pornire reprezintă frecvenţa maximă a impulsurilor de comandă. Marimi caracteristice ale MPP : • Unghiul de pas (Up) este unghiul cu care se deplasează rotorul la aplicarea unui impuls de comandă. pentru un cuplu rezistent si un moment de inerţie date. fără pierderi de pasi. cu care poate fi încărcat un MPP pentru un moment de inerţie dat şi o frecvenţă de comandă cunoscută. cu care MPP poate porni. pentru un cuplu rezistent şi un moment de inerţie date.1. opri sau reversa fără pierderi de paşi. • Cuplul limită de pornire reprezintă cuplul rezistent maxim la arbore.

comandate simultan să fie constantă. fără şocuri. cu alternarea sensului curentului. 1/16. egală cu valoarea nominală. urmată de alte 2 faze. apoi a unei faze. Actionarea MPP : • Comanda paşilor MPP poate realiza în mai multe moduri: • Comandă în secvenţă simplă in care este alimentata cate o singura faza statorica AA’. Dintr-un alt punct de vedere. succesivă a unei faze. b) Comandă bipolară. cu menţinerea sensului curentului. AA’. fără ca să provoace rotirea continuă a rotorului 4. 1/32. cu convertoare numeric-analogice.6. Cu ajutorul acestei metode sunt asigurate atât poziţionări fine. sunt două moduri de comandă distincte: a) Comandă unipolară. Presupune un sistem de comandă mult mai complex. BB’. De exemplu. • Cuplul de menţinere este egal cu cuplul rezistent maxim. BB’+CC’ etc. BB’ respectiv CC’ • Comandă în secvenţă dublă in care sunt alimentate simultan cate 2 faze: AA’+BB’.   32    . urmată de alimentare a 2 faze.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini punct caracterizat de cuplul limită de mers şi de frecvenţa maximă de mers. pentru a obţine profilele de curenţi în trepte. astfel încât suma curenţilor de comandă prin cele două • faze alăturate. • Comandă prin micropăşire este o metodă specială de control al poziţiei MPP în poziţii intermediare celor obţinute prin primele trei metode. respectiv cel al menţinerii/inversării sensului. BB’+CC’ respectiv CC’+AA’ • Comandă în secvenţă mixtă presupune alimentarea. 1/125 din pasul motorului. care poate fi aplicat la arborele motorului cu fazele nealimentate. cât si operări line. prin utilizarea unor curenţi de comandă a fazelor cu valori diferite de cea nominală. pot fi realizate poziţionări la 1/10. însă cuplul dezvoltat este mai mic decât în primele trei cazuri.1. AA’+BB’.

1 Scheme cablaj a motoarelor   33    .6. 4.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig.1.

sensul orar sau antiorar de deplasare a MPP. şi elimină din schemă distribuitorul de impulsuri. în consecinţă. împreună cu comenzile de sens şi furnizează la ieşire trenuri de impulsuri. care determină frecvenţa de generare a impulsurilor de comandă pentru MPP şi. Impulsul de intrare face ca   34    . decalate unele faţă de altele cu unghiul 0pe = 2p/m (pasul electric). Există şi soluţii în care un procesor numeric furnizează direct cele 4 semnale de comandă.2 Diagrama de strucutra a comenzi motoarelor  În această schemă.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Fig. Distribuitoarele de impulsuri sunt blocuri. sistemul numeric de comandă furnizază numai 2 semnale: • un semnal sub forma unui tren de impulsuri. care activează curenţii prin fazele MPP. viteza unghiulară a MPP • un semnal de binar (0/1) care stabileşte ordinea în care sunt distribuite impulsurile de comandă la faze şi. revine unui circuit special. 4. cu numărul stărilor egal cu numărul fazelor motorului comandat.6. Rolul generării secvenţelor de comandă pentru tranzistoarele de putere. de o anumită frecvenţă. care preiau trenul de impulsuri de comandă de o anumită frecvenţă. Un distribuitor de impulsuri poate fi realizat ca un numărător în inel.1. în consecinţă. numit distribuitor de impulsuri. F1-F4.

este nevoie de un numărător reversibil pentru a realiza mişcarea orară sau antiorară a rotorului MPP.2.1 Integratele folosite si circuitul complet    35    .1. 4.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini numărătorul să numere fie înainte. Circuit de comanda pentru motoarele pas cu pas folosite: 4. şi în consecinţă să comande tensiunea de alimentare a fazelor. În marea majoritate a cazurilor se tinde către simplificarea rolului microprocesorului. (clockwise) sau antiorar-CCW (counter-clockwise)) de rotaţie a axului MPP. corespuzător numarului de paşi pe secundă ai MPP şi un semnal binar pentru selectarea sensului (orar-CW. Generalitati: Comanda aleasă utilizează circuite integrate specializate care includ o parte dintre sau toate funcţiile necesare comenzii simple a MPP. fie înapoi.2. Aceste circuite pot fi circuite care includ doar blocul de putere. 4. Dacă rotorul are întotdeauna acelaşi sens de rotaţie numărătorul în inel este ireversibil.2. iar dacă se cer ambele sensuri de rotaţie. încât acesta să genereze numai semnalul de tact (frecvenţă). Fig. motorului. doar distribuitorul de impulsuri cu funcţii complete şi circuite complexe. Circuitele integrate specializate utilizate sunt blocul de putere L298 şi distribuitorul de impulsuri L297.

1uf 470pf 100uf 470pf 470pf 1N5822 1N5822 1N5822 1N5822 1N5822 1N5822 1N5822 1N5822 CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR POLARIZED CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR POLARIZED CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR POLARIZED CAPACITOR CAPACITOR CAPACITOR DIODE DIODE DIODE DIODE DIODE DIODE DIODE DIODE   36    .1uf 220PF 220PF 1000pf .1uf .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4. Componente electronice necesare pentru realizarea circuitului: Part C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C11 C12 C13 C14 C15 C17 C18 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 Value Description .1uf .2.1uf 100uf .1uf 470pf 10uf tant .2.

7K 370 1k 1K OUT2 OUT1 VDC Hex SCHMITT TRIGGER VOLTAGE REGULATOR STEPPER MOTOR CONTROLLER DUAL FULL-BRIDGE DRIVER PIN HEADER PIN HEADER PIN HEADER PIN HEADER 3mm LED RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR RESISTOR POTENTIOMETER RESISTOR WAGO SREW CLAMP WAGO SREW CLAMP WAGO SREW CLAMP Fig.5 10K 10K 10K 10K 10K 1K 51K 1K 1K 10K 2.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini IC1 IC2 IC3 IC4 JP1 JP2 JP3 JP4 LED1 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 X1 X2 X3 74HC14N 7805 L297 L298 DIR 0.5 0.2 Placa fara componentele electrice   37    .2. 4.

Fig. 4. așezam foaia cu fata printata pe placa (placa mai intai curatat cu acetona. printam schema cablajului ('in oglinda'). trecem cu fierul de calcat peste foaia de hârtie pana la 'imprimarea' cablajului pe placa. 4.etc. in apa calda placa de textolit.3 Negativul Circuitului folosit pentru obtinerea placii    38    .) 3. spălăm cu grija. Realizarea circuitului pentru driver: Circuitul se realizează prin metoda PCB (Printed Circuit Board) folosind următoarele etape: 1.3.2.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4.2. 5.vor ramane doar traseele pe placa. cu o imprimanta laser (folosind densitatea maxima) 2. introducem placa in clorura ferica si așteptam pana îndepărtarea stratului dorit.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4.4 Schema electrica   39    .4. 4. Schema electrica a circuitului: Fig.2.2.

5 Vederi de sus si de jos    40    . 4.2.5. Vederi de sus si de jos pentru ajutor la construire: Fig.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4.2.

Distribuitorul de impulsuri:   41    .1.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4. L297 .6.2. Circuitele integrate folosite pentru realizarea driverului: 4.6.2.

Intrarea de comandă CONTROL stabileşte dacă chopper-ul va acţiona pe liniile de comandă a fazelor. Oscilatorul intern poate fi sincronizat cu alte L297 pentru comanda mai multor axe. pentru comanda bipolară (2 faze) sau unipolară (4 faze) a unui MPP bifazat. sau secvenţă dublă (modul “normal”). INH1 şi INH2. circuitul L297 generează două semnale de inhibare. în secvenţă simplă (modul “wave”). care să asigure curenţii necesari alimentării înfăşurărilor MPP: circuite integrate cu dublă punte H. C. C. În cele mai multe cazuri lucrează în tandem cu circuitul L298.modul “half-step”). prin compararea tensiunilor achiziţionate de la 2 senzori de curent (liniile SENSE1. INH1 şi INH2. de selectare a sensului de rotaţie CW / CCW şi de selectare a modului de lucru – HALF / FULL. A. tranzistoare discrete de putere. D. matrici cu patru tranzistoare Darlington.CLOCK. B. În modurile “half-step” şi “wave”. SENSE2) cu o tensiune de referinţă. pentru a genera patru semnale (A.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini L297 are nevoie numai de trei semnale: tact (frecvenţă) . sau pe liniile de inhibare. Semnalul #HALF / FULL permite selectarea modului de lucru: în paşi întregi (pentru “0” logic). sau în jumătăţi de paşi (pentru “1” logic . L297 asigură şi forţarea prin “choppare”. B.   42    . L297 trebuie conectat la circuite de putere. care conectate direct pe intrările similare ale circuitului L298 permit scăderea rapidă a curentului la întreruperea alimentării unei faze. D).

6.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4. L298 – Blocul de putere: Descriere generala a integratului: Descriere pinilor (vedere de sus):   43    .2.2.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Tabelul cu semnificaţiile pinilor: Tabelul cu caracteristici termice: Valorile admisibile de funcţionare a integratului:   44    .

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4. 1= Enable A 2= Pas X 3= Directie X 4= Pas Y 5= Directie Y 6= Pas Z 7= Directie Z 8= Pas A 9= Directie A 10= E-stop 11= Limita Home X 12= Limita Home Y 13= Limita Home Z 14= Enable X 15= Probe Fig. Placa de conectare la portul paralel: Placa ajutătoare pentru a conecta driverele la portul paralel al calculatorului. 4. Se poate folosi pentru maxim 6 axe daca nu se leagă ENABLE si atunci pinii disponibili vor fi pini de pas si direcţie pentru cele 2 axe in plus. Dispunere pini intrare/ieșire in ordinea pinilor de la portul paralel dar pot fi legaţi după cum doriţi pentru ca toţi pinii portului paralel sunt disponibili la conectorii de pe placa.3.3 Placa de conectare la portul paralel  16= Enable Y 17= Enable Z 18-25 = MASA   45    .

Sursa are si protecţie incorporata si costul este mic. Sursa de alimentare a sistemului: Energia necesara este asigurat de o sursa in comutaţie scos dintr-un calculator. Este ideal pentru ca are o putere relativ mare. Fig.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 4.4 Sursa de calculator: 250W ATX Power     46    . 4. avem tensiuni de 12V si 5V care sunt exact tensiunile necesare pentru circuitele.4.

(1) Ieşirea acestui program. Windows Vista.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini CAP. Windows7. evitându-se astfel utilizarea separată a softwarelor CAD / CAM. şi alte moduri de transfer(2)) la controllerul maşinii (3). Axele mașinii (5) sunt mişcate prin intermediul unor   47    . USB. Softul utilizat: Artsoft Mach3 Mach3 este un controller CNC bazat pe sistemele de operare Windows XP/2000. 5. Este o necesitate bogată şi ieftină de a controla de la cele mai mici până la cele mai mari Freze CNC. care este un program al reperului este de obicei în G-code este transferată (prin reţea sau prin unitate floppy. De asemenea include caracteristici numite mach wizard care ne permite programarea unor piese simple prin introducerea datelor conversaţionale. Strunguri CNC şi alte maşini de procese speciale. Designerul de piese în general foloseşte un program sau mai multe programe CAD/CAM de pe un computer. Mach3 este un pachet de software care rulează pe un PC şi îl transformă întrun foarte puternic şi economic controller de maşina. Controllerul maşinii este responsabil pentru interpretarea programului reperului pentru a controla sculele care vor aşchia piesa de prelucrat.

De aceea controllerul face maşina mult mai scumpă. Controllerul maşini mai are în dotare butoane de control. poate porni şi opri rularea programului reperului. potenţiometre.   48    . astfel încât operatorul poate controla maşina manual. controllerul trebuie să fie capabil să efectueze o mulţime de calcule în timp real. Semnalele de la controllerul maşinii sunt amplificate de drivere (4) astfel încât acestea sunt suficient de puternice şi corespunzător programate să acţioneze motoarele. şi poate verifica daca un reper sau un operator nu încearcă sa mute orice axă în afara limitelor sale. Frecvent controllerul maşinii controlează pornirea ăi oprirea axului principal şi viteza acesteia. sau joy-stickuri. generator de impulsuri manuale (roţi). Controllerul mai are un afişaj astfel încât operatorul să ştie ce se întâmplă. Deoarece comenzile unui program în G-code poate cere mișcări complicate ale axelor maşinii.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini şuruburi care sunt acţionate prin motoare servo sau motoare pas cu pas. o tastatură. porneşte si opreşte lichidul de răcire.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini CAP. 6. Motor Pas Cu Pas de 1Nm   49    . Componente utilizate: 1.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini   50    .

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini 2. Fulii pentru curele HTD: Pinion: Fulie pentru curele dinţate HTD cu pas de 5mm si lăţimea de 10mm: • Număr de dinţi: 12 • Lăţimea curelei[mm]: 10 • Diametrul flanșei[mm]: 23 • Gaura standard ax[mm]: 0 • Gaura maxima ax[mm]: 8 • Greutatea[g]: 27 • Material: Otel Roata condusa: Fulie pentru curele dinţate HTD cu pas de 5mm si lăţimea de 10mm: • Număr de dinţi: 36 • Lăţimea curelei[mm]: 10 • Diametrul flanșei[mm]: 60 • Gaura standard ax[mm]: 8 • Gaura maxima ax[mm]: 23 • Greutatea[g]: 325   51    .

0 3.5 22.0 36-5M-09 36 57.5 8.96 23 13 14. Curele HTD: a) Cureaua pentru axa X: Curea HTD metrica cu pas de 5mm si latine de 9mm • Lăţimea: 10mm • Lungime: 375mm • Număr de dinţi: 85 • Pas: 5   52    .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Material Otel Tip Nr.5 20 4.1 17. de dinţi Dp De Df Dm F L d-bore 12-5M-09 12 19.16 54 38 14.3 56.

1 roata mica D r2 := 57.29   53    .1 Dr2 := 57.3 roata mare Dm := Dr1 + Dr2 2 diametru mediu a roţilor Lcurea := 2⋅ Daxe + π ⋅ Dm + (Dr2 − Dr1)2 4⋅ Daxe lungimea curelei Lcurea = 385 Daxe := 131.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Distanta dintre axele roţilor: Dr1 := 19.1045 b) Cureaua pentru axa X: Curea HTD metrica cu pas de 5mm si latine de 9mm • Lăţimea: 10mm • Lungime: 425mm • Număr de dinţi: 85 • Pas: 5 Distanta dintre axele roţilor: Dr1 := 19.3 Dm := Dr1 + Dr2 roata mica roata mare diametru mediu a roţilor 2 Lcurea := 2⋅ Daxe + π ⋅ Dm + (Dr2 − Dr1)2 lungimea curelei 4⋅ Daxe Lcurea = 425 D axe := 151.

:   54    .Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini CAP. 7. Desene si poze despre standul realizat: Realizarea structurii standului: Realizarea circuitelor electrice: Pas 1.

Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Pas 2.: Pas 4.:   55    .: Pas 3.

:   56    .: Pas 6.Sistem de poziționare unghiulara tip Scanner   destinat spectacolelor de lumini Pas 5.

A 4 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ 6/11/2010 TITLE SHEET 1 OF 1 1 Assembly2_3_mat C SCALE DWG NO SIZE REV A B B DRAWN C 1 C 2 D 3 D 4 .

A 4 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ 6/12/2010 TITLE SHEET 1 OF 1 1 Moving Head Side C SCALE DWG NO SIZE REV A B B DRAWN C 1 C 2 D 3 D 4 .

A 4 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ 6/13/2010 TITLE SHEET 1 OF 1 1 Moving Head Side2 C SCALE DWG NO SIZE REV A B B DRAWN C 1 C 2 D 3 D 4 .

00 A 350.00 60.00 350.00 350.00 100.00 3 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 5/31/2010 SHEET 1 OF 1 1 platform keret C SCALE DWG NO SIZE TITLE SECTION A-A SCALE 1 : 1.5 1 REV A B C D .A B C D 4 4 A 60.

00 20.0° 3 100.00 200.00 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 SCALE C SIZE TITLE Furca DWG NO SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .A B C D 4 40.00 R18.00 50.00 200.00 45.00 4 50.50 37.

A B C D 4 67.00 150.00 40.00 R18.28 141.00 1 REV A B C D .00 2.00 70.00 3 83.5° 20.43 3 8.28 4 6/12/2010 67.72 SCALE C SIZE TITLE SHEET 1 OF 1 1 Componente Furca DWG NO 40.00 20.00 8.50 40.71 100.00 40.5° 20.5° 20.00 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 54.14 8.28 67.

0° 154 n50.00 3 3 80 21 72 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/13/2010 SCALE C SIZE TITLE Head DWG NO SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .00 18. 28 25.00 50.A B C D 4 4 00 25.

00 34.30 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 SCALE C SIZE TITLE Axele DWG NO n20.00 n21.00 n15.A B C D 4 A n36.00 n25.00 SECTION A-A SCALE 3/1 35.00 69.00 3 3 A 29.00 182.00 225.00 4 14.76 SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .

00 25.00 3 3 A 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/9/2010 X Tengely C SCALE DWG NO SIZE TITLE SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .A B C D 37.00 4 4 SECTION A-A SCALE 1 : 0.00 69.00 34.5 35.

00 A A 20.00 5.00 20.A B C D 4 37.8 4 200.00 9.00 SECTION A-A SCALE 1/0.00 3 3 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 SCALE C SIZE TITLE 1 SHEET 1 OF 1 Axa Y cu rulmenti DWG NO 1 REV A B C D .

00 3 3 9.A B C D 4 n46.00 n24.00 17.00 SCALE C SIZE TITLE Rulmentile DWG NO SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .00 4 n35.90 n72.00 37.00 72.20 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 n20.

40 3 3 4.00 n38.00 51.00 n5.A B C 4 R6.00 D 4 n10.70 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/13/2010 SCALE C SIZE TITLE Motor Mare DWG NO SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .00 47.10 56.

A B C D 4 n3.50 65.00 4 55.00 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 SCALE C SIZE TITLE Motor Mic DWG NO SHEET 1 OF 1 1 1 REV A B C D .00 75.00 28.00 15.00 3 3 n4.00 R27.

14 n6.00 3 3 35.A B C 56 26 D 4 4 n5.00 64.00 n38.14 106.00 47.00 106.00 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 2 6/12/2010 SHEET 1 OF 1 1 Suport Motor 2 C SCALE DWG NO SIZE TITLE 1 REV A B C D .50 47.00 60.

A B C D 4 4 55 30 R7.00 55.00 27.00 3 65.50 3 n3.50 20.00 2 APPROVED MFG QA CHECKED SumecZ DRAWN 58 45.00 44.47 6/12/2010 SHEET 1 OF 1 1 Suport Motor 1 C SCALE DWG NO SIZE TITLE 1 REV A B C D .00 2 30.50 50.