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01 BIOMECANICA PARTE I

Este captulo presenta algunos conceptos de la mecnica que son de inters biolgico o mdico. Comenzamos con una
discusin de tamaos importantes en la biologa. Luego nos dirigimos a los vectores y las fuerzas en un objeto que est en
equilibrio a fin de calcular las fuerzas experimentadas por varios huesos y msculos. Se prosigue con las definiciones para
el estudio del movimiento, se introduce el concepto de trabajo mecnico, la elasticidad. Se contina con el estudio de la
hidrosttica, la flotabilidad, compresibilidad y viscosidad. Se examinan las fuerzas en los fluidos en reposo y en
movimiento. Estos conceptos son aplicados al flujo viscoso laminar en un tubo, que es un modelo para el flujo de la sangre
y el flujo de fluido a travs de los poros en las membranas celulares. El captulo termina con una discusin sobre el sistema
circulatorio y las fuerzas de resistencia o de arrastre y las fuerzas de sustentacin.
1.1 Distancias y tamaos
En biologa y medicina, se estudian objetos que abarcan una amplia gama de tamaos: desde secuoyas gigantes a molculas
individuales. Por lo tanto, comenzaremos con una breve discusin de las escalas de longitud. La unidad bsica de longitud
en el sistema mtrico es el metro (m): la altura de un nio de tres aos de edad. Para los objetos mucho ms grandes o ms
pequeas que un metro, se aade un prefijo, como se muestra en la Tabla 1.1. Por ejemplo, un kilmetro se forma
aadiendo el prefijo "kilo", que significa mil (10 3 m = 1 km). Los organismos vivos rara vez alcanzan un tamao de 1 km;
los rboles ms altos son aproximadamente 0.1 km (100 m) de alto. Algunos animales (ballenas, dinosaurios) alcanzan el
tamao de decenas de metros, pero la mayora de los organismos estn a pocos metros o menos de tamao.
La diversidad de la vida se hace ms evidente a medida que avanzamos hacia abajo para escalas de longitud ms pequea.
Una centsima parte de un metro que se llama un centmetro (1 cm = 10 2 m). El centmetro es todava comn en la
literatura mdica, aunque est pasando de moda entre los puristas mtricos
TABLA 1.1. Prefijos comunes usados en el sistema mtrico.
Prefijo

Abreviatura

giga
mega
kilo
mili
micro
nano
pico
femto
atto

G
M
k
m

n
p
f
a

Multiplicado
por
109
106
103
103
106
109
1012
1015
1018

que prefieren utilizar prefijos que son factores de un millar. Una milsima parte de un metro es un milmetro (1 mm = 10 -3
m), aproximadamente el grosor de una moneda de diez centavos. Todava podemos ver los objetos de este tamao, pero no
podemos estudiar su detallada estructura a simple vista.

El microscopio nos permite estudiar objetos muchas veces menores que 1 ms. La unidad natural para medir tales objetos es
106 metros o 103 mm, llamado un micrmetro (1 micra, 1m = 106 m). El apodo para el micrmetro es la "micra". La
Figura 1.1 muestra los tamaos relativos de los objetos en el rango de 1 mm a 1 micra y abarca la escala de longitud de la
biologa celular. Muchas estructuras pequeas de nuestro cuerpo son de este tamao. Por ejemplo, nuestros pulmones
consisten de una red de ramificacin de los tubos a travs de los cuales fluye el aire. Estos tubos terminan en pequeos
sacos de aire casi esfrica llamados alvolos [Fig. 1.1 (b)]. Cada alveolo tiene un dimetro de unos 250 m, y este tamao
es fijado por las propiedades de difusin de aire. Los protozoos son un tipo pequeo de clula animal. El paramecio es un
protozoo sobre 250 m de largo [fig. 1.1 (a)]. Las clulas en los animales multicelulares tienden a ser algo ms pequeos
que los protozoos. Por ejemplo, la clula cardaca de mamferos (una de las clulas musculares que se encuentran en el
corazn) se muestra en la Figura. 1.1 (c) es de aproximadamente 100 micras de longitud y 20 micras de dimetro. Las
clulas nerviosas tienen una extensin de fibra larga, llamada axn. Los axones vienen en una variedad de tamaos, desde 1

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m de dimetro de hasta decenas de micras. El calamar contiene un axn gigante de casi un milmetro de dimetro. Este
axn ha jugado un papel importante en nuestra comprensin de cmo trabajan los nervios.

a)

c)
b)
d)
,.
e) .,. .

100 m

FIGURA 1.1. Los objetos varan en tamao desde 1 mm hasta 1 micra. (a) Un paramecio, (b) un alvolo (saco de aire en
el pulmn), (c) una clula cardaca, (d) glbulos rojos, y (e) bacterias Escherichia coli.
Nuestros glbulos rojos (eritrocitos) llevan oxgeno a todas las partes de nuestro cuerpo. (En realidad, los glbulos rojos no
son clulas en absoluto, sino ms bien "corpsculos"). Los glbulos rojos tienen forma de disco, con un dimetro de
alrededor de 8 m y con un espesor de 2 m [Figura 1.1 (d)]. La sangre fluye a travs de una red de ramificacin de los
vasos, los ms pequeos de los cuales son los capilares. Cada capilar tiene un dimetro de unos 8 m, lo que significa que
los glbulos rojos apenas pueden pasar a travs de l una por vez.
Una habilidad valiosa en el estudio de la fsica es la capacidad de hacer estimaciones del orden de magnitud, es decir, para
calcular algo aproximadamente correcto. Por ejemplo, supongamos que queremos calcular el nmero de clulas en el
cuerpo. Este es un clculo difcil, porque las clulas son de todos los tamaos y formas. Pero para algunos propsitos, slo
se necesita una respuesta aproximada (por ejemplo, en un factor de diez). Por ejemplo: las clulas son de aproximadamente
10 micras de tamao, por lo que su volumen es de aproximadamente (10 m)3, o (10 106)3 = 1015 m3. Un adulto es de
aproximadamente 2 m de altura y cerca de 0.3 m de ancho, por lo que nuestro volumen es de aproximadamente 2 m 0.3
m 0.3 m, 0.18 m3. Estamos compuestos casi en su totalidad de clulas, por lo que el nmero de clulas en nuestro
cuerpo es de 0.18 m3/1015 m3, o aproximadamente 21014 clulas. Al final de esta seccin se consignan varios ejercicios
para clculos similares de rdenes de magnitud.
a)
b)
c)
d)
e)

,.,.

100 nm

FIGURA 1.2. Los objetos varan en tamao desde 1 micra hasta 1 nm. (a) el virus de la inmunodeficiencia humana (VIH),
(b) molculas de hemoglobina, (c) una membrana celular, (d) una molcula de ADN, (e) molculas de glucosa.
La mayora de las clulas son ms grandes que unas pocas micras. Sin embargo, muchos de las clulas (llamadas
eucariotas) son estructuras complejas que contienen orgnulos de este tamao. Las mitocondrias, orgnulos donde muchos
de los procesos qumicos estn destinados a proporcionar energa a las clulas, son tpicamente cerca de 2 micras de largo.
Protoplastos, organelos que se encuentran en las clulas vegetales, donde la fotosntesis transforma la energa luminosa en
energa qumica, son tambin de 2 micras de largo.

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Las clulas de forma ms sencilla se denominan procariotas y no contienen estructuras subcelulares. Las bacterias son
clulas procariotas ms comunes. La bacteria Escherichia coli, o E. coli, es de aproximadamente 2 m de largo [Fig. 1.1
(e)], y se ha estudiado extensamente
Para examinar las estructuras ms pequeas que las bacterias, hay que medir longitudes ms pequeas que un micrn. Un
milsimo de un micrn se llama nanmetro (1 nm = 10 -9 m). La Figura 1.2 muestra los objetos que tienen longitudes de 1
nm a 1 . La bacteria E. coli, que pareca tan pequeo en comparacin con las clulas en la Figura. 1.1, son gigantes en la
escala de nanmetros de longitud, siendo 20 veces ms que la barra de 100 nm de escala en la Figura. 1.2. Los virus son
pequeos paquetes de material gentico envuelto en protenas. Por s solos estn incapacitados para el metabolismo o la
reproduccin, por lo que algunos cientficos ni siquiera los consideran seres vivos. Sin embargo, pueden infectar a una
clula y tomar el control de sus funciones metablicas y reproductivas. La escala de longitud de los virus es una dcima
parte de un micrn, o 100 nm. Por ejemplo, el VIH (el virus que causa el SIDA) es ms o menos esfrica con un dimetro
de alrededor de 120 nm [Fig. 1.2 (a)]. Algunos virus, llamados bacterifagos, pueden infectar y destruir las bacterias. La
mayora de los virus son demasiado pequeos para verlos en un microscopio ptico. La resolucin de un microscopio se ve
limitada por la longitud de onda de la luz, que es alrededor de 500 nm. As, con un microscopio podemos estudiar las
clulas en detalle, podemos ver las bacterias sin mucha resolucin, y apenas se puede ver los virus, si los podemos ver en
todo.
Por debajo de 100 nm, entramos en el mundo de las molculas individuales. Las protenas son macromolculas grandes y
complejas que son de vital importancia para la vida. Por ejemplo, la hemoglobina es la protena que se une a los glbulos
rojos y transporta el oxgeno. La hemoglobina es ms o menos esfrica, alrededor de 6 nm de dimetro [fig. 1.2 (b)].
Muchas funciones biolgicas se producen en la membrana celular. Las membranas estn formadas por capas de lpidos
(grasa), a menudo con las protenas y otras molculas incrustadas en ellos [Fig. 1.2 (c)]. Una membrana de la clula tpica es de
aproximadamente 10 nm de espesor. La molcula de trifosfato de adenosina (ATP), esencial para la produccin y
distribucin de energa en las clulas, es de aproximadamente 2 nm de largo. La energa qumica esta almacenada en
molculas llamadas hidratos de carbono. Una molcula comn (y relativamente pequea) de hidratos de carbono es la
glucosa (C6H12O6), que es de aproximadamente 1 nm de largo [Fig. 1.2 (e)]. La informacin gentica se almacena en
filamentos largos, hlices del cido desoxirribonucleico (ADN). El ADN es de unos 2.5 nm de ancho, y la hlice completa
una vuelta cada 3.4 nm a lo largo de su longitud [Fig. 1.2 (d)].
En la escala de 1 nm y por debajo, llegamos al mundo de las pequeas molculas y tomos individuales. El agua es la
molcula ms comn en nuestro cuerpo. Se compone de dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno. La distancia entre los
tomos adyacentes en el agua es cerca de 0.1 nm. La distancia de 0.1 nm (100 pm) se utiliza tanto en longitudes de escala
atmica que se ha ganado un apodo: el angstrom (). Al igual que el cm, esta unidad est pasando de moda en tanto que el
uso de nanmetros se vuelve ms comn. tomos individuales tienen un dimetro de 100 o 200 pm.
Por debajo del nivel de 100 pm, dejamos el campo de la biologa y entramos en el mundo de la fsica subatmica. Los
ncleos de los tomos son muy pequeos, y sus tamaos se miden en femtmetros (1 fm = 10 -15 m). Uno no puede
memorizar el tamao de todos los objetos biolgicos: hay simplemente demasiados. Lo mejor que se puede hacer es
recordar algunos hitos en el camino. La Tabla 1.2 contiene una gua aproximada de lo grande que son unos cuantos objetos
biolgicos importantes. Piense en esto como regla de oro. Dada la diversidad de la vida, sin duda, se encuentran las
excepciones a estas reglas, pero al memorizar la Tabla 1.2 tendr un marco de trabajo general para organizar su
pensamiento acerca del tamao.
TABLA 1.2. Tamaos aproximados de objetos biolgicos.
Objeto
Protozoo
Clulas
Bacteria
Virus
Macromolculas
Molculas
Atomos

Tamao
100 m (0.1 mm)
10 m
1 m
100 nm
10 nm
1 nm
100 pm

EJEMPLO 1.1 Estimacin de la densidad del agua (H 2O) en kgm-3. Informacin prctica: un tomo de oxgeno contiene 8
protones y 8 neutrones. Un tomo de hidrgeno contiene un protn y ningn neutrn. La masa del electrn es despreciable y la
separacin media entre molculas 0.31 nm.
Admitiendo que cada molcula se encuentra dentro de un cubo de arista a = 0.31 nm. El volumen ocupado por una
molcula de agua es:
V = a3 = ( 0.3110-9)3 = 2.9810-29 m3
Como el peso molecular del agua es la suma de los pesos moleculares del Oxgeno y del Hidrogeno se tiene:
O : 16 ; H2 : 2 H2O : 18

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Luego en 1 mol de agua o sea en 18 gramos existen 6.021023 molculas. Por tanto la masa de una molcula de agua es
m=

18 gramos
=
6.02 10 23

2.9910-23 g = 2.9910-26 kg

La densidad del agua es:


26

m 2.99 10 kg
=
=1003 kg /m3
V 2.98 1029 m3

Ejercitacin
1. Calcular el nmero de molculas de hemoglobina de un glbulo rojo. Los glbulos rojos son poco ms que las bolsas de
la hemoglobina, por lo que es razonable suponer que la hemoglobina ocupa todo el volumen de la clula.
Rpta 1.10108
2. Nuestra informacin gentica o genoma se almacena en las partes de la molcula de ADN llamados pares de bases.
Nuestro genoma contiene aproximadamente 3000 millones 3 10 9 de pares de bases, y hay dos copias en cada clula. A lo
largo de la molcula de ADN, hay un par de bases cada tercera parte de un nanmetro. Qu longitud tendra la hlice de
ADN de una clula si se extendiera en lnea? Si la molcula de ADN entera fuera envuelta sobre una esfera, Cul sera el
dimetro de esa esfera?
Rpta: L = 1 m; D = 0.318 m
3. Estimacin del tamao de una caja que contiene una molcula de aire. (Pista: Cul es el volumen de un mol de gas a
temperatura y presin normales?) Comparar el tamao de la caja con el tamao de una molcula de aire (cerca de 0.1 nm).
Rpta: V = 3.7210-25 m3 ; 72 veces mayor
1.2 Vectores y Suma de Vectores
Un desplazamiento describe cmo llegar de un punto a otro. El desplazamiento tiene una magnitud (distancia entre los
puntos 1 y 2 en la Figura 1.3) y una direccin (la direccin que parte del punto 1 y llega al punto 2). El desplazamiento del
punto 2 desde el punto 1 se designa con A. Los desplazamientos se pueden aadir: el desplazamiento B pone un objeto en
el punto 3 partiendo desde el punto 2. El desplazamiento desde el punto 1 al punto 3 es C y es la suma de los
desplazamientos A y B:
C =A+B

(1.1)

El desplazamiento es un ejemplo especial de una cantidad ms general llamado vector. Se encuentra a menudo un vector
definido como una cantidad que tiene una magnitud y una direccin. Sin embargo, la definicin completa de un vector
tambin incluye el requisito de que los vectores se aaden como los desplazamientos. La regla para la adicin de dos
vectores es colocar la cola del segundo vector a la cabeza de la primera, la suma es el vector de la cola del primero a la
cabeza del segundo. Los vectores se denotan generalmente con caracteres en negrita
Un desplazamiento es un cambio de posicin en una direccin especfica. Es independiente del punto de partida. Para saber
dnde est un objeto, es necesario especificar el punto de partida, as como su desplazamiento a partir de ese punto.

3
B

FIGURA 1.3. El desplazamiento C es equivalente al desplazamiento A seguido del desplazamiento B: C = A + B.

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Los desplazamientos se pueden aadir en cualquier orden. En la Figura. 1.4, cualquiera de los vectores A representa el
mismo desplazamiento. Primero se puede hacer el desplazamiento B desde el punto 1 al punto 4, seguido por el
desplazamiento A de 4 a 3. La suma sigue siendo C
C = A+ B = B + A

(1.2)

La suma de varios vectores se puede obtener aadiendo en primer lugar dos de ellos, a continuacin, aadir el tercero de
esa suma, y as sucesivamente. Esto es equivalente a colocar la cola de cada vector a la cabeza de la anterior, como se
muestra en la Fig. 1.5. Entonces la suma va de la cola del primer vector a la cabeza de la ltima.
El negativo de un vector A es el vector que, sumado con A da como resultado cero:
A + (A) = 0.

(1.3)

Tiene la misma magnitud que A y apunta en la direccin opuesta.


La multiplicacin de un vector A por un escalar (un nmero sin direccin asociada) multiplica la magnitud del vector A por
ese nmero y deja su direccin invariable.
3
A
B

2
B

FIGURA 1.4. Vectores A y B se pueden aadir en cualquier orden.

suma

FIGURA 1.5. Adicin de varios vectores.

Ay

Ax
x

FIGURA 1.6. El vector A tiene por componentes Ax y Ay.


Componentes de los vectores
Considere la posibilidad de un vector en un plano. Si hemos creado dos ejes perpendiculares, podemos considerar un vector
A como la suma de vectores paralelos a cada uno de estos ejes. Estos vectores, Ax y Ay en la Figura 1.6, se llaman los
componentes de A a lo largo de cada uno de los ejes. Si el vector A forma un ngulo con el eje x y su magnitud es A,
entonces las magnitudes de los componentes son
Ax = Acos ,
Ay = A sen .

(1.4)

La suma de los cuadrados de los componentes es

A 2x + A 2y = A2cos2 + A2sen2 = A2(sen2 + cos2). Ya que, por el

teorema de Pitgoras, ste debe ser A2, se obtiene la identidad trigonomtrica


cos2 + sen2 = 1

(1.5)

12 Biomecnica

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En tres dimensiones, A = Ax + Ay + Az. las magnitudes de nuevo pueden estar relacionadas con el teorema de Pitgoras,
como se muestra en la Fig. 1.7. Del tringulo OPQ,
2

A xy + A z =

A2 =

A xy = A x + A y . Del tringulo OQR,


2

Ax + Ay + Az

(1.6)

En nuestra notacin, Ax significa un vector que apunta en la direccin x, mientras que A x es la magnitud de ese vector.
Puede llegar a ser difcil mantener la distincin estricta.

z
R
A
P

Ax

Az

Ay

Axy
Q

0
y

FIGURA 1.7. Adicin de componentes en tres dimensiones.


Por tanto, se acostumbra escribir i, j, k que significan vectores de longitud unidad que apuntan en las direcciones x, y, z.
(En algunos libros, los vectores unitarios se denotan con

^x ,

^y ,

^z ). Con esta notacin, en lugar de Ax, siempre

se podr escribir Axi. La adicin de vectores se hace a menudo ms fcil mediante el uso de componentes. La suma de A +
B = C se puede escribir como
Axi + Ayj + Azk + Bxi + Byj + Bzk = Cxi + Cyj + Czk
Al igual que los componentes se pueden agrupar para dar
(Ax + Bx)i + (Ay + By)j + (Az + Bz)k

= Cxi + Cyj + Cz k

Por lo tanto, las magnitudes de los componentes se pueden agregar por separado:
Cx = Ax + Bx,
Cy = Ay + By,

(1.7)

Cz = Az + Bz.
EJEMPLO 1.2 Hallar la resultante o suma de los vectores F1 = 50 N y F2 = 20 N de la Figura 1.8
F2

F1
60

20

FIGURA 1.8 Resultante de dos vectores fuerza


Designando con F la fuerza resultante; sus componentes se reconocen como:
Resultante en X: Fx = F1x + F2x
Resultante en Y: Fy = F1y + F2y
Reemplazando datos se tiene

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Fx = F1 cos 20 + F2 cos 60 = 50 cos 20 + 20 cos 60 = 56.98N


Fy = F1 sen 20 + F2 sen 60 = 50 sen 20 + 20 sen 60 = 34.42N
Mdulo de F
Fx2 Fy2

56.982+34.422

F=

= 66.57

La direccin de F se obtiene con:

tan
=

Fy
Fx

( )

= 31.1

EJEMPLO 1.3: Dados los vectores coplanares de 16u, 24u, 20u, 12u de longitud que forman con el eje positivo de las X los
ngulos 0, 75, 150 y 210 respectivamente. Hallar el mdulo y la direccin del vector resultante.
Codificando para aplicacin de frmulas
a1 = 16u , 1 = 0 ; a2 = 24u , 2 = 75
a3 = 20u , 3 = 150 ; a4 = 12u , 4=210
Suma de componentes en X
Rx = a1cos 1 +a2cos 2 +a3 cos 3 + a4cos 4
Rx = 16cos0+24cos75+20cos150+12cos210
Rx = 5,5 u
Suma de componentes en Y
Ry = a1sen 1 +a2sen 2 +a3 sen 3 + a4sen 4
Ry = 16sen0+24sen75+20sen150+12sen210
Ry = 27,2 u
Resultante:........ R = (5,5) i + (27,2) j
(5,5) 2 (27,2) 2

Mdulo:...... .......R =
R = 27,75 u
Direccin:
tan

Ry

27,2
5,5

Rx

de donde =

tan 1

Ry
Rx

( )

= 78,57

Puesto que la componente Rx es negativa y la componente R y positiva el vector R se encuentra en el 2do. cuadrante y por lo
tanto su direccin con respecto al semieje positivo de las X es
x = 78.57 + 180 = 101.43
Vector en el espacio
El vector r con origen en el origen de coordenadas apunta en direccin arbitraria en el espacio. Esta direccin quedar
especificada con el valor de cada uno de los ngulos , y que el vector r forma respectivamente con los ejes X, Y y Z

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FIGURA 1.9 Vector de posicin en tres dimensiones


La expresin en componentes del vector r y su mdulo estn dados por:
r=xi+yj+zk r=

x2 + y 2 + z 2

(1.8)

las componentes son:


x = r cos =

y = r cos =

( xr )

(1.9)

( yr )

(1.10)

cos1

cos1

1 z
cos
z = r cos =
r

()

(1.11)

EJEMPLO 1.4 Una partcula efecta un desplazamiento de 6i 4j + 3k partiendo del punto A(3,5,7). Hallar las
coordenadas de su nueva posicin:
Como se muestra en la figura la partcula se desplaza de A hasta B y se pide la coordenada de ste ltimo punto B(x,y,z)
El vector desplazamiento es:
r = 6 i + ( 4) j + 3 k

(1.12)

Los vectores de posicin de los puntos A y B son respectivamente:

r1 = 3 i + 5 j + 7 k
r2 = x i + y j + z k
La diferencia de estos vectores es r =

r 2 r 1 es decir:

r = (x 3) i + (y 5) j + (z 7) k
z

(1.13)

A(3,5,7)
r1

r
B(x,y,z)
r2
y

FIGURA 1.10 Desplazamiento r = AB


Igualando los coeficientes de (1.12) y (1.13) y despejando tenemos:
x = 9 , y = 1 , z = 10
PRODUCTO ESCALAR. Dados los vectores A y B; su producto escalar o producto interno simbolizado por A.B se define
como:
A.B = AB cos
donde es el ngulo entre los vectores; siendo 0 < 180.

(1.14)

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FIGURA.1.11 El producto escalar no es un vector


Se debe tener presente que A.B es una cantidad escalar y no un vector
EJEMPLO 1.5 Si en la Figura 1.11 los mdulos de los vectores son A = 10 m, B = 5 m y el ngulo = 60. El producto
escalar est dado por A.B = ABcos
A.B = (10m)(5m)cos60 = 25 m2
PRODUCTO VECTORIAL. Dados los vectores A y B, su producto vectorial, simbolizado por AB es otro vector
definido por:
AB = AB sen

(1.15)

El valor de este vector es:


AB = AB sen

(1.16)

Donde 0 < 180 El vector AB es perpendicular al plano determinado por A y B, su direccin indicada por el vector
unitario u apunta en la forma que avanzara un tornillo de rosca derecha al ser rotado de A hacia B describiendo el ngulo
Figura 1.12

AB
u
B
A
FIGURA 1.12 El producto vectorial es
perpendicular al plano formado por A y B
EJEMPLO 1.6 Dados A = 5 i +3 j 4k y B = 2 i 4 j + 7 k, hllese AB

AB =

i
j
k
5 3 4
2 4 7

AB = (2116)i + (835) j + (206) k


AB = 5 i 43 j 26 k
Ejercitacin:
1.

Reproduzca la Figura 1.6 para los casos siguientes: a) = 45; b) = 135 c) = 240 d) = 330

2.

Se efecta un desplazamiento de 20 m en el plano xy a un ngulo de 70 en el sentido contrario al de las manecillas del


reloj a partir del eje + x. Hallar las componentes x e y. Reptase lo anterior si el ngulo es de 120; si el ngulo es de
250.

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Rpta Para 70: Vx = 6.84 m, Vy = 18.8 m


Para 120: Vx = 10 m, Vy = 17.32 m
Para 250: Vx = 6.84 m, Vy = 18.8 m
3.

Halle el mdulo y direccin de A + B y A B si

A = 6i + 3j k y B = 2i 3j + 4k

Rpta: A+B = 5, = 143, = 90, = 53 ;


AB = 11.2, = 136, = 58, = 117
4.

Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza que tiene una componente X de 40 N y una componente Y de 60 N:
Rpta: 72 N, = 236

5.

Encontrar el vector desplazamiento del punto (0, 3, 1) al punto (2, 6, 4) . Expresar la respuesta en la notacin i, j, k.
Tambin obtngase la magnitud del desplazamiento
Rpta r = 2 i+ 3j + 5k;
r = 6.2

6.

A partir del origen y en centmetros la posicin del punto A es

r A = 2i + 6j + k. Se realiza el desplazamiento 4 i

2 k desde el punto A al punto B. Obtener la posicin vectorial de B a partir del origen


Rpta
7.

rB

= 2i + 6j k

En su calculadora de bolsillo escriba un programa para encontrar la magnitud y direccin de la resultante (suma) de dos
vectores

1.3 Movimiento
La parte de la Mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos se denomina Cinemtica. Un cuerpo en movimiento
describe una trayectoria, que queda determinada por su posicin en cada instante dada por el vector r = x i + y

+z

k .
z

dr

r
r1

r2
y

FIGURA 1.13 El vector r seala en cada instante la posicin de la partcula P.


La velocidad media vm entre los tiempos t1 y t2 se define como

vm=

r 2r 1
(1.17)
t 2t 1

donde la diferencia r =

r2 r1

se denomina vector desplazamiento

La velocidad instantnea es

v=

dr
(1.18)
dt

donde dr es el vector desplazamiento diferencial tangente a la curva en la posicin P


La componente x de la velocidad indica la rapidez con la que la componente x de la posicin est cambiando. La
aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo. La aceleracin instantnea es

a=

dv
(1.19)
dt

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17

Si se conoce la velocidad inicial v o del cuerpo y su posicin inicial r o, podemos encontrar su posicin en funcin del tiempo
del siguiente modo: Puesto que dv/dt = a, podemos integrar esta relacin:
v

d v = a dt v v 0=a t
v0

Si ahora tenemos en cuenta que v = dr/dt y usando el resultado anterior


t

1
d r= ( v 0+ a t ) dt r r 0=v 0 t + a t 2
2
0
r

r0

Si el movimiento es Rectilneo Uniforme MRU con trayectoria en el eje X de coordenadas cartesianas tenemos:
a = 0, v = vo (constante) y x = xo + vot
Si el movimiento es Rectilneo Uniformemente Variado (MRUV) en la direccin del eje X tenemos:

v 2v 20
1 2
a 0, v=v 0+ at ; x=x 9 + v0 t+ a t o x=
2
2a
Cambiando la x por la y tendremos el movimiento en el Eje Y de coordenadas
EJEMPLO 1.7 El movimiento de cada libre de un cuerpo es aquel que se cumple solo bajo la accin de su propio peso. Para
tramos cortos es un movimiento MRUV. Entonces:
Velocidad inicial
vo = 0,
Trayectoria: Eje Y de coordenadas cartesianas
posicin de partida yo = h (altura)
posicin de llegada y = 0 (piso)
aceleracin
a = g (aceleracin de la gravedad
dirigida hacia abajo).
Las ecuaciones correspondientes son:

1 2
v2
v = , h= g t , h=
2
2g
EJEMPLO 1.8 Una pulga salta verticalmente y alcanza una altura de 0.10 m. Cul es su velocidad inicial? Si ha alcanzado
esa velocidad mediante una extensin de sus patas en una distancia de 0.0008 m. Cul ha sido la aceleracin inicial?.
Posicin inicial h0 = 0, posicin final h = 0.10 m, aceleracin a = 9.8 m/s 2, velocidad final (en la mxima altura) v = 0.
Usando las ecuaciones del MRUV hallamos v0

v 2 v 20
hh0=
2a
2

0 v 0
0.100=
v 0=1.4 m/ s
2 (9.8 )
Movimiento de impulsin en contacto con el piso en una extensin d = h h o = 0.0008 m: velocidad final v = 1.4 m/s;
velocidad inicial vo = 0

v 2 v 20
hh0=
2a

18 Biomecnica

Daniel Fernndez Palma

1.4 202
0.0008=
a=1225 m/ s2
2a
Tambin es de inters especial el caso del movimiento circular, para el cual la variable natural que se utiliza para describir el
movimiento es el ngulo descrito por el radio de giro
As se define la velocidad angular y la aceleracin angular , como la variacin del ngulo y de la velocidad angular
respectivamente

,=
(1.20)
t
t

donde es el desplazamiento angular y t el tiempo La velocidad lineal o tangencial es v = s/t y teniendo en cuenta
que el arco s, el radio r y el ngulo estn relacionados por
s = r()

(1.21)

se obtiene la siguiente frmula importante:


v = r

(1.22)

s
r

FIGURA 1.14 Movimiento circular


El movimiento es circular uniforme cuando es constante y cada vuelta tiene la misma duracin cuyo valor es el periodo
del movimiento que se designa con T de modo que:

2
2 r
y v=
T
T

El movimiento es circular uniformemente acelerado si existe aceleracin angular = /t. As hallamos:


= o + t ; = o + ot + t2

(1.23)

En el movimiento circular uniforme MCU el mdulo de la velocidad tangencial permanece constante, pero no as su
direccin por lo que existe una aceleracin que se denomina aceleracin centrpeta ac

v2
ac = o ac =2 r (1.24)
r
EJEMPLO 1.9 Supongamos que una partcula dista 0.1 m del eje de un motor que gira a 3000 rpm (revoluciones por
minuto). Calclese la aceleracin centrpeta a la que se ve sometida esta partcula y comprese con la de la gravedad:
Solucin. Sea P la partcula rotante a la distancia r del eje

Daniel Fernndez Palma

Biomecnica

19

eje
P

partcula
motor

FIGURA 1.15 Volante del motor en rotacin


La expresin SI de la velocidad angular es:

= 3000 rpm = 3000

2
60
rad/s = 314 rad/s

ac = r = (314) (0.1) = 9859.6 m/s2


2

ac 9859.6
=
=1006 o ac =1006 g
g
9.8
esta aceleracin muy grande para motores normales es el fundamento de las centrifugadoras
Otro movimiento importante es el movimiento armnico simple cuya aceleracin depende del tiempo como

a=

d2 x
2
=A cos t (1.25)
2
dt

Por integracin podemos hallar la velocidad y la posicin con las condiciones iniciales de que para t = 0, se debe cumplir
que v = 0 y x = A. Los resultados son:
v = A sen t
x = A cos t

(1.26)
(1.27)

Problemas
1. Si usted camina 5 km en una direccin de 20 al oeste del norte y 4 km en una direccin 35 al sur del este. Cul es su
desplazamiento total desde el punto de partida?
Rpta 2.87 km, 33.09 al este del norte
2. Un coche viaja en lnea recta a 30 km/h durante una hora y a 60 km/h durante 2 horas qu distancia ha recorrido? Cul
es su velocidad media. Rpta. 150 km; 50 km/h
3. En t = 0, la posicin de un objeto est dada por
velocidad media entre t = 0 y 3 s si

r 1 = 10i + 5j. En t = 3 s, la posicin es r 2 = 16i 10j. Cul fue la

r 1 y r 2 estn en metros.?

Rpta vm = 2i 5j m/s
4. Un coche avanza a la velocidad constante de 60 m/s durante 20 s; entonces frena y se detiene en 10 s, Dibujar las
grficas velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo
Rpta

20 Biomecnica

Daniel Fernndez Palma

v(m/s)

a(m/s2)

60
0
0

20

30

t(s)

20

30

-6

FIGURA 1.16 Grficas v vs t y a vs t


5. En la siguiente grfica se muestra la posicin de un pndulo en funcin del tiempo. En el intervalo de 0 a T; cundo su
velocidad es a) cero b) positiva c) negativa?
x
0

FIGURA 1.17 Movimiento oscilante


Rpta (a) t = T y t = T (b) 0 < t < T y T < t < T (c) T < t < T
6. Desde qu altura ha de caer el agua para golpear la pala de una turbina con una velocidad vertical hacia abajo de 30
m/s? Rpta: h = 45.92 m
7. Un globo que se suelta asciende verticalmente con una velocidad 3 m/s y es atrapado sbitamente por una corriente de
aire que se mueve a la velocidad de 14,4 km/h en direccin suroeste. Encuentre la velocidad del globo con respecto a
Tierra. Rpta v = 5 m/s
8 A qu altura llegara un proyectil lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 25 m/s? Rpta: h = 32 m
9. Un astronauta con traje espacial puede saltar 0.5 m en la superficie de la Tierra. La aceleracin de la gravedad en la
superficie de Marte es 0.4 veces la de la Tierra. Si su velocidad de despegue es la misma a qu altura llegar un astronauta
que salte en Marte? Rpta: h = 1.25 m
10. Para un punto en el ecuador terrestre encontrar: a) las velocidades tangenciales correspondientes a los movimientos de
rotacin diaria y de traslacin orbital en torno al sol b) el modulo del vector velocidad resultante (radio terrestre 6400 km,
radio orbital 1.51011 metros)