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Bioinstrumentacin II

Semana 3
Electroestimulacin Muscular

Qu es la electro-estimulacin (EE)?
La estimulacin elctrica causa la contraccin
muscular

Estimulacin
elctrica

Msculo
inervado

Contraccin
del msculo

Respuesta fisiolgica a la corriente


elctrica
Generar contraccin muscular a travs de la estimulacin del
nervio o msculo.
Estimular los nervios sensoriales para ayudar en el
tratamiento del dolor.

Creacin de un campo elctrico en los tejidos biolgicos para


estimular o alterar el proceso de curacin.
Creacin de un campo elctrico en la superficie de la piel para
conducir iones beneficiosos para el proceso de curacin en o
travs de la piel.

Respuesta fisiolgica a la corriente


elctrica
A medida que la electricidad se mueve a travs
del medio conductor del cuerpo, los cambios en
el funcionamiento fisiolgico pueden ocurrir en
varios niveles
Celular
Tejido
Extremidades
Sistmico

Efectos a nivel celular


Excitacin de las clulas nerviosas
Cambios en la permeabilidad de la membrana
celular
Sntesis de protenas
La estimulacin de fibroblastos, osteoblastos
La modificacin de la microcirculacin

Efectos a nivel de los tejidos


Contraccin del msculo esqueltico
Contraccin del msculo liso
La regeneracin de tejidos

Efectos en extremidades
Modificacin de la movilidad articular.
Accin de bombeo del msculo para cambiar
la circulacin y la actividad linftica.
Alteracin del sistema microvascular no
asociada con un bombeo muscular.
Aumento de movimiento de protenas
cargadas en los canales linfticos.

Efectos sistmicos
Efectos analgsicos pues los supresores de
dolor endgenos se liberan y actan a
diferentes niveles para controlar el dolor
Efectos analgsicos de la estimulacin de
ciertos neurotransmisores para controlar la
actividad neural en presencia de estmulos de
dolor

Efectos de despolarizacin
A medida que el impulso
nervioso alcanza el rgano
efector u otra clula
nerviosa, el impulso se
transfiere entre los dos en
una placa motora terminal
o una sinapsis

Efectos de despolarizacin
En este cruce, una
sustancia transmisora
es liberada de los
nervios
La sustancia
transmisora hace que el
otro tejido excitable se
descarge provocando
una contraccin del
msculo

Aplicaciones de la estimulacin elctrica


Restauracion de la
visin
Control epilepsia

Implante coclear

Control de temblores
Estimulacin frnica

Control de alcance y
agarre
Control de escoliosis
Ejercitamiento de los
msculos
Control al estar de pie
y al caminar

Estimulacion cardiaca

Vaciado intestinal

Vaciado y control de la
incontinencia de la
vejiga
Cicatrizacin de la herida
Supresin del dolor

Reduccin de
espasticidad

Curvas de duracin - fuerza


Representa el Umbral de
Despolarizacin de una Fibra
Nerviosa
Los msculos y los nervios
responden de forma todo-onada y no hay una gradacin
de la respuesta
La forma de la curva se refiere intensidad de
estmulo elctrico (fuerza) y la cantidad de tiempo
(duracin) necesaria para causar que el tejido
sufra una despolarizacin

Curvas de duracin - fuerza


Reobase describe la
intensidad mnima de
corriente necesaria para
provocar la excitacin del
tejido cuando se aplica
durante un perodo de
tiempo mximo

Curvas de duracin - Fuerza


Cronaxia describe
cantidad de tiempo
(duracin) que se
requiere para una
corriente de dos veces
la intensidad de la
corriente de reobase
para producir la
excitacin del tejido

Efectos al cambiar los


parmetros de corriente

Un flujo unidireccional continuo de partculas


cargadas (corriente)

Corriente Directa
Flujo bidireccional ininterrumpido de la
corriente

Corriente alterna
Cps o Hz

Corriente pulsada
pps

Flujo unidireccional o bidireccional de corriente que cesa


peridicamente durante un periodo de tiempo finito

Corriente Pulstil
Pulsos agrupados e interrumpidos
corrientes interferenciales y rusas (corrientes utilizadas para tonificacin)

Puede ser bidireccional o unidireccional

CARACTERSTICAS DESCRIPTIVAS
FASES
Monofsica
Bifsica
Trifsica
Polifsica

SIMETRA DE LAS FASES


Simtrica

Asimtrica

BALANCE DE CARGA DE LA FASE


Equilibrada

Desequilibrada

DESCRIPCIONES CUANTITATIVAS DE
PULSADO Y AC
Caractersticas dependientes de la
amplitud

Amplitud del pico


La amplitud pico-pico
Amplitud rms
Amplitud promedio

Caractersticas dependientes del tiempo

Fase y duracin del pulso


Subida y cada en el tiempo
Interpulso e intrapulso
Periodo y frecuencia

MODULACIN DE LA CORRIENTE
Modulacin de la amplitud
Modulacin de la duracin de pulsos
Modulacin de la frecuencia

Las Modulaciones de Temporizacin


Modo de rfaga
Ciclo de trabajo

Corriente Alterna vs Corriente Directa


La mayor diferencia es la
capacidad de la DC de
provocar cambios
qumicos

Los efectos qumicos de


la DC se producen
solamente cuando el
estmulo es continuo y se
aplica durante cierto
perodo de tiempo

Frecuencia del pulso (CPS, PPS,


Hz)
Nmero de pulsos o ciclos por segundo
Msculo y tejido nervioso responden dependiendo de la
duracin de tiempo entre pulsos y de cmo los pulsos o formas de
onda se modulan
Corrientes de freciencia Baja vs. Mediana vs. Alta

Impedancia del tejido


Impedancia: Resistencia del tejido al paso de corriente
elctrica.
Tejidos seos y grasos son de alta impedancia; nervios y
msculos son de baja impedancia
Si un tejido de baja impedancia se encuentra bajo una gran
cantidad de tejido de alta impedancia, la corriente nunca
llegar a ser lo suficientemente alta como para causar una
despolarizacin

Densidad de la Corriente

Densidad de corriente: Se refiere al volumen de


la corriente en los tejidos
Ms alta en la superficie y disminuye en el tejido
ms profundo

Densidad de la Corriente Alterna

Cambio en el espaciado de los electrodos


Apartar los electrodos aumenta la densidad de la
corriente en los tejidos ms profundos

Electrodos activos Vs. de dispersin

Cambiar el tamao del electrodo


El electrodo activo es el menor de los dos
Densidad de corriente es mayor

El electrodo de dispersin es el mayor


Densidad de corriente es menor

Intensidad
El aumento de la
intensidad del estmulo
elctrico hace que la
corriente llegue ms
profundamente en el
tejido

El reclutamiento de las fibras nerviosas


Un impulso de
estimulacin con una
duracin-intensidad
justo por encima del
umbral excitar las fibras
ms grandes y ms
cercanas.

El reclutamiento de las fibras nerviosas


El aumento de la
intensidad o la duracin
excitar fibras ms
pequeas y lejanas.

Duracin
Podemos estimular ms
fibras nerviosas con la
misma intensidad de
corriente mediante el
aumento de la duracin de
un estmulo adecuado

Polaridad
nodo
Electrodo positivo con menor concentracin de
electrones

Ctodo
Electrodo negativo con mayor concentracin de
electrones

El switch de polaridad designa un electrodo


como positivo y uno como negativo.

Polaridad
Con Corriente AC y Corriente DC Interrumpida
la polaridad no es critica.
Seleccionar la polaridad negativa para la
contraccin muscular
Facilita la despolarizacin de la membrana
Por lo general, se considera ms cmodo

El electrodo negativo se colocan generalmente


distalmente.

Polaridad con Corriente


DC Continua
Consideracin importante cuando se utiliza la iontoforesis
Polo Positivo
Atrae Iones - (aniones)
Reaccin cida
Endurecimiento de los tejidos
La disminucin de la irritabilidad
nerviosa

Polo Negativo
Atrae Iones + (cationes)
Reaccin alcalina
Ablandamiento de los
tejidos
Aumento de la
irritabilidad nerviosa

Como alcanzar mayor fuerza

Activar ms
unidades motoras
(reclutamiento)
Conducir las
unidades de motor
con mayor rapidez
(velocidad de
codificacin)

Electroestimulacin Neuro-Muscular
Aumento de la frecuencia
Cmo lograr mayor fuerza
Tasa de codificacin
Aumentar la frecuencia de estimulacin
pero frecuencia aumentadaaumento de la fatiga

Diseo de un Electroestimulador

Esquema general del EE


Interfaz de
usuario

Paciente

Generador de
seal
(Osciladores,
Microprocesador)

Amplificacin
(OpAmps,
Transistores,
Conversor DC-DC,
Transformador )
Aislamiento
(IGBT,Transformador
, optoacopladores)

Electrodos

Para ms informacin

http://www.ele.utoronto.ca/power_management/ip4.pdf
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1273521
https://www.ucl.ac.uk/medphys/research/implanted/documents/elecnervstim
http://research.ijcaonline.org/volume44/number12/pxc3878662.pdf
http://penerbit.uthm.edu.my/ojs/index.php/ijie/article/viewFile/621/407
https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFile/395139485916/Tese_versao_55752.
pdf
http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/Robotica_Rehabilitacion.pdf
http://bmeindia.org/paper/BEATs2010_376.pdf
http://www.doiserbia.nb.rs/img/doi/1450-9903/2008/1450-99030802025B.pdf
https://mospace.umsystem.edu/xmlui/bitstream/handle/10355/33209/RizkDuaM
odPul.pdf?sequence=1
https://hal.inria.fr/lirmm-00108820/document
http://bme.usc.edu/assets/002/43921.pdf
http://www.groupes.polymtl.ca/gbm8320/Ch6_P4_Motor_Stim_web13_notes.pdf

Usos teraputicos de la
contraccin muscular
elctricamente inducida
Revisar:
http://www.electrotherapy.org/

Generadores Elctricos Teraputicos


Todos son estimuladores elctricos (EE) transcutneos
EE nerviosa transcutneo (TENS)
EE neuromuscular (NMES) = muscular (EMS)
EE nerviosa de microcorriente (MENS) = baja intensidad (LIS)

Colocacin de los electrodos


Pueden ser colocados:
En o alrededor del rea adolorida
Sobre dermatomas, miotomas y esclerotomas especficos que
correspondan a la zona adolorida
Cerca a un segmento de la mdula espinal que inerva un rea
que este adolorida
Sobre los sitios donde los nervios perifricos que inervan el
rea del dolor se vuelven superficiales y pueden ser estimulados
con facilidad
Sobre estructuras vasculares superficiales
Sobre los puntos gatillo

Colocacin de los
electrodos
Sobre los puntos de acupuntura
En un patrn entrecruzado alrededor del punto
a ser estimulado de modo que el rea a ser
tratada sea central respecto a la ubicacin de
los electrodos
Aplicacin bipolar resulta en efectos
fisiolgicos similares debajo de cada electrodo
Configuracin monopolar tanto una
almohadilla activa como dispersiva
configuradas provocando una mayor densidad
de corriente en el electrodo activo
tcnica de cuatro polos

Corrientes de alto voltaje


Reeducacin muscular
Contracciones bombeo muscular
Retraso de la atrofia

Fortalecimiento muscular
Aumento de la amplitud de movimiento

Reduccin del edema

TENS
Electro-estimulacin nerviosa
transcutnea

2005 FA Davis

Parametros
Corriente: Bifsica

Flujo de corriente total


0 to 100 mA
Frecuencia del pulso
1 to 150 pps
Duracin del pulso
10 to 500 sec
Duracin de la fase
5 to 250 sec

Parametros ajustables
Intensidad
Modo (Modulacin de
potencia)
Duracin del pulso
Frecuencia del pulso

Usos
El control del dolor agudo o crnico
El manejo del dolor postquirrgico
Reduccin del dolor agudo post-traumtico

Efectos
TENS de alta frecuencia (nivel sensorial)
fase corta (<100 microsegundos)
Alta frecuencia de pulso (60 a ms de 100 pps)
Seal sensible
Activa la compuerta de dolor, impidiendo el paso
de otras sensaciones dolorosas
El tratamiento a largo plazo
produccin debe ser modulada para reducir
acostumbramiento

Efectos
TENS de baja Frecuencia (nivel motor)

fase larga (150 a 250 microsegundos)


frecuencia de pulso baja (2 a 4 pps)
Seal motora
La glndula pituitaria libera:
ACTH
-lipotropina

Causa la liberacin de -endorphina


Binds to the A-beta and C fiber receptor sites
Blocks the transmission of pain

Notas y Precauciones
No usar para tratar dolores de origen desconocido
TENS es un tratamiento sintomtico
El uso incorrecto puede provocar quemaduras o
irritacin de la piel por los electrodos.
Estimulacin intensa o prolongada puede causar
espasmos musculares y / o dolor muscular.
La ingesta de 200 mg o ms de cafena puede reducir
la eficacia de TENS
Los narcticos disminuyen la efectividad de la TENS

NMES
Estimulacin elctrica neuromuscular

2005 FA Davis

Parametros
Corriente: Bifsica, Premodulada

corriente total :
0 to 200 mA
Frecuencia de pulso:
1 to 200 pps
Duracion de la fase:
20 to 300 sec
Intervalo intrapulso:
Appx. 100 sec

Parametros ajustables
Intensidad
Pulsos por segundo
Ciclo de trabajo
Taza reciproca
Rampa

Usos

Mantener la amplitud de movimiento


Reeducacin del musculo
La prevencin de las contracturas articulares
Prevencin de la atrofia por desuso
El aumento del flujo sanguneo local
La disminucin de los espasmos musculares

Efectos
Puede producir tensin muscular sustancial
Capaz de aumentar la fuerza
Se utiliza cuando se inmoviliza la extremidad
Tambin retarda el inicio de la atrofia

El ciclo de trabajo es clave para evitar la fatiga

Notas and Precauciones


El uso incorrecto puede provocar quemaduras o
irritacin de la piel de electrodos.
Estimulacin intensa o prolongada puede causar
espasmos musculares y / o dolor muscular.
Una contraccin inducida elctricamente puede
generar demasiada tensin en el msculo.
Tenga precaucin :
En las lesiones msculo-tendinosas, la tensin de la
contraccin pueden daar las fibras musculares o
tendinosas
Los casos en que la fijacin sea de los msculos no es
segura

Iontoforesis

2005 FA Davis

Parametros
Corriente: Directa

Corriente total :
Up to 5 mA
Voltage:
80 V
Dosificacin :
0 to 80 mA/min

Parametros ajustables:
Dosificacin:
Amperaje
Duracin

Polaridad

Teora
Las cargas asociadas con un DC pueden "empujar"
medicamentos dentro del tejido
Los medicamentos deben tener una carga elctrica
Las cargas negativas impulsadas desde el ctodo son
atrados hacia el nodo y vice-versa
Requiere electrodos especializados para mantener la
medicacin

Tratamientros orientados a la dosis


Los medicamentos se
entregan en mA / Min
Miliamperios Minutos

Funcin de la cantidad de
corriente por la duracin
del tratamiento :
5 mA aplicada durante 20
minutos
5mA * 20 min = 100
mA/Min

4 mA aplicada durante 25
minutos
4mA * 25 minutes = 100
mA/Min

Tratamientos orientados a la dosis


proporcionan la base para la Iontopatch
que entrega el medicamento usando
una corriente de baja aplicada por un
tiempo prolongado.

Usos
Administra medicacin a los tejidos
para tratar :

Inflamacin aguda
Inflamacin crnica
Artritis
La miositis osificante
sndromes de dolor miofascial
La entrega de anestsicos locales antes
de la inyeccin u otros procedimientos
invasivos menores
hiperhidrosis

Medicamentos
Medicamento

Patologa

Concentracin

Dosis

Polaridad

Acido acetico

miositis osificante

2%

80 mA/Min

negativo

Dexametasona
y lidocaina

Inflamacin
control del dolor

4mg Decadron
4% Xylocaine

41 mA/Min
40 mA/Min

negativo
positivo

Lidocaina y
epinefrina

control del dolor

4% Lidocaine
0.01 mL/1:50,000

30 mA/Min
30 mA/Min

positivo
positivo

Dexametasona

Inflamacin

2cc 4mg/mL

41 mA/Min

negativo

Notas y precauciones
Los medicamentos controlados requieren prescripcin de un
mdico :
Cada paciente requiere su propia receta
Siga las notas o instrucciones proporcionadas por el farmacutico.
Las prctica de los Estados pueden regular an ms la entrega de
iontoforesis.

La dosificacin de la medicacin entregada exacta es


desconocida.
Es comn la aparicin de eritema debajo de los electrodos.
Una dosis de tratamiento demasiado intensa puede resultar
en quemaduras de electrodos.
No reusar los electrodos
Los medicamentos siguen presentes, contaminando el electrodo

MENS
Neuroestimulacin elctrica con
microcorrientes

2005 FA Davis

Parametros
Corriente:Monofsic.
(invierte la polaridad)

Flujo de corriente total :


1 to 999 A (pico de la
corriente)
25 to 600 A (RMS)
Frecuencia de pulso:
0.1 to 1000 Hz
Duracion del pulso:
0.5 to 5000 sec
Duracion de la fase:
0.5 to 5000 sec

Parametros ajustables:
Intensidad
Polaridad/polaridad
alterna
Rampa
Umbral - Ohmmetro

Teora
Pequeos pulsos subsensoriales, pueden afectar a la
funcin de los tejidos de cicatrizacin
Los tejidos lesionados tienen una inversin de sus
cargas elctricas normales ("potencial de lesin")
La microcorriente intenta normalizar el potencial
elctrico
La activacin de ATP y aumento de los niveles de ATP
La eficacia de la microcorriente no ha sido
confirmada.

Usos*
El dolor agudo y
crnico
La inflamacin aguda y
crnica
Reduccin del edema
Esguinces
Distensin
Contusiones
* La eficacia no ha sido establecida

La disfuncin de la
articulacin
temporomandibular
Sndrome del tnel
carpiano
Cicatrizacin de
heridas superficiales
Cicatriz
neuropatas

Notas y precauciones
Si el paciente est deshidratado pueden
aparecer nuseas, mareos, y / o dolores de
cabeza
Pueden sentirse "shocks" elctricos pueden
cuando se aplica al tejido cicatricial.
Causada por disminucin resistencia elctrica.

Estimulador elctrico funcional (FES)

La estimulacin elctrica funcional


(FES)
La FES utiliza mltiples canales de estimuladores
elctricos controlados por un microprocesador para
reclutar los msculos en una secuencia sinrgica
programada que permitir a los pacientes llevar a
cabo un patrn de movimiento funcional especfico

Qu tipo de msculo ha sido objetivo?


Esqueltico
msculos distales
msculo axial (pocos - diafragma)

Liso
vejiga
rgano sexual

Cardaco (marcapasos)

Que se ha hecho en los msculos de


las extremidades?
Extremidades superiores.
Agarre y liberacin de la mano
Orientacin de la mano (mueca, codo, hombro)
Toda la extremidad superior -> no todava

Extremidades inferiores
tobillo (pie cado - dorsiflexor)
rodilla (bipedestacin - cudriceps)
toda la pierna (bipedestacin , caminar, montar en
bicicleta)

Parastep (Sigmedics Inc.)

Componentes del
sistema Parastep

Departamento de Terapia Fsica


y Tecnologa de Asistencia
(Instituto de Rehabilitacin de
Ciencia y Tecnologa),
National Yang Ming University.

Freehand

Departamento de Terapia Fsica


y Tecnologa de Asistencia
(Instituto de Rehabilitacin de
Ciencia y Tecnologa),
National Yang Ming University.

Implante vejiga urinaria. Como lo harias?

http://kidney.niddk.nih.gov/kudiseases/pubs/nervedisease/images/stimulator.jpg

estimulador implantable de la vejiga

http://www.polystim.polymtl.ca/anglais/urinaire/implant.html

Cmo podemos hacer la ES funcional?

Spinal Cord

Motion-feedback

Motion command

Stimulation

Artificial
Controller

Sensors

Problemas de marcha despus de un


accidente cerebrovascular: Pie Caido"
Debilidad significativa de los
msculos del tobillo y
dorsiflexin del dedo del pie.
Estos msculos :
ayudan a la pierna a
despejar el pie durante la
fase de oscilacin
controlan la flexin plantar
del pie sobre el golpe de
taln.
Causa que los dedos se
tropiecen con el suelo durante
la fase de oscilacin
Amy Heitkamp & Jennifer Mullett

Figure from: (Kelly, 1981)


HSS 409

88

FES para rehabilitacin despus de un


accidente cerebrovascular
Rehabilitacin del pie cado
Mejorar la movilidad funcional (durante la marcha)
Principales Objetivos:
Mejorar la coordinacin de las diferentes fases de la
marcha
Restauracin de control del motor
Prevenir las cadas debilitantes

Amy Heitkamp & Jennifer


Mullett

HSS 409

89

FES: Odsock estimulador para Pie Caido

Figure courtesy of Salisbury District Hospital


http://fescenter.case.edu/Start_Here/Patients/
Stroke/stroke_programs.htm

Amy Heitkamp & Jennifer Mullett

Figure from: www.salisburyfes.com/ infoms.htm

HSS 409

90

FES: Estimulacin funcional neuromuscular


intramuscular (FNS-IM)
Electrodos implantados
Estimulador
individualizado sobre la
correa
Comodidad
Mejor control

Figure from www.rehabpub.com/ features/32003/6.asp

Amy Heitkamp & Jennifer


Mullett

HSS 409

91

Christopher Reeves
La recuperacin de la lesin en la
espina dorsal cree que ocurre en
los primeros 6 meses a 2 aos.
La recuperacin de Reeves lleg 57 aos despus de su lesin
Su programa de ejercicios inclua:
estimulacin elctrica diaria
bicicleta de FES
Entrenamiento para respiracin
espontnea
Terapia en agua
entrenamiento en caminadora

92

Bicicleta FES
Permite a una persona con poco o
ningn movimiento voluntario de la
pierna pedalear en un ergmetro
Cuesta aproximadamente $15,000
Disponible en algunos centros de
terapia
Aumentar la masa muscular y la
funcin cardiopulmonar
Amy Heitkamp & Jennifer
Mullett

HSS 409

http://www.musclepower.com/

93

FES PARA MIEMBRO INFERIOR


FEXTERNAL

Inputs

CONTROL

STIMULATOR

Measurem ents

Terapia activa/pasiva

CONTROL DEL ROBOT

CONTROL FES

SERVOMOTORES COMO ACTUADORES


Torque
Torque

Corriente
velocidad

Lineal, invariante en el tiempo

MUSCULOS COMO ACTUADORES

Force = f(neural input, length, velocity, time, ...)

Activ ation

Ve locity

Time

Alta relacin potencia / peso, pero no lineales, variables en


el tiempo y unidireccional

Que hace a FES diferente?


No hay suficientes msculos
No hay suficientes sensores
la fuerza muscular
demasiado baja
Fatiga muscular
La espasticidad

las limitaciones de peso


restricciones de tamao
restricciones cosmticas
restricciones de facilidad de
uso
Confiabilidad
Sistemas implantados
Sin retroalimentacin
sensorial
Control de usuario?

Problemas con la marcha asistida por


FES
(1)

(2)

Requiere un control
preciso y estable para
tener pasos
repetibles

Necesidad de
caminar por
distancias
razonables

Los msculos son no


lineales, varan con el
tiempo

Los msculos se
fatigan
rpidamente

Solucin propuesta:
Estimulacin + aparatos ortopdicos "inteligentes

BRACE (CBO) + FES

Stimulated Muscles =Power


Brace = Trajectory guidance
Brake = Control, stability

DESCRIPCIN GENERAL Y ESPECIFICACIONES DEL CBO

ARTICULACIONES
2 GDL de la cadera, 1 GDL de la rodilla
1-DOF, tobillo fijo
Parada de aduccin de la cadera
Frenos de partculas magnticas
Engranaje Evoloid, 16: 1 transmisin

ESTRUCTURA
Aluminio, cromado

PESO,INERCIA
12.5 lbs, 10% de inercia de la
extremidad

ESTIMULACIN Y CONTROL
Estimulacin de 4 canales
Control on / off estimulacin
Control de frenos en lazo cerrado