TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

Ecuaciones Diferenciales
Tarea 12
Definicin 1: Sistemas lineales de primer orden
Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden es un sistema de
la forma
x01 = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + + a1n (t)xn + f1 (t)
x02 = a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + + a2n (t)xn + f2 (t)
..
.
0
xn = an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + + ann (t)xn + fn (t)

Si x, A(t) y f (t) denotan las matrices

x1

x2

x=
.. ,
.

a11 (t) a12 (t) a1n (t)

a
21 (t) a22 (t) a2n (t)

A(t) = ..

xn

an1 (t) an2 (t) ann (t)

f1 (t)

f2 (t)

y f (t) = ..

.
fn (t)

el sistema de ecuaciones diferenciales ?? se puede representar en forma matricial como

x1
a11 (t) a12 (t) a1n (t) x1
f1 (t)

x
a
(t)
a
(t)

a
(t)
x
f2 (t)

d 2 21
22
2n
2

.. = ..
.. + ..
dt . .
. .
xn
an1 (t) an2 (t) ann (t) xn
fn (t)

dx
= A(t)x + f (t).
dt

Definicin 2: Sistemas homogneos y no homogneos

Un sistemas de ecuaciones diferenciales se dice homogneo si f (t) = 0 y no homogneo en
otro caso.
Problema 1. Escriba cada sistema dado en su forma matricial x0 = A(t)x + f (t)
1. x0 = 3y, y 0 = 3x
2. x0 = 3x 2y, y 0 = 2x + y
3. x0 = 2x + 4y + 3et , y 0 = 5x y t2
4. x0 = tx et y + cos t, y 0 = et x + t2 y sin t
5. x0 = y + z, y 0 = z + x, z 0 = x + y

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca
6. x0 = 2x 3y, y 0 = x + y + 2z, z 0 = 5y 7z
7. x0 = 3x 4y + z + t, y 0 = x 3z + t2, z 0 = 6y 7z + t3
8. x0 = tx y + et z, y 0 = 2x + t2y z, z 0 = et x + 3ty + t3 z
9. x01 = x2 , x02 = 2x3 , x03 = 3x4 , x04 = 4x1
10. x01 = x2 + x3 + 1, x02 = x3 + x4 + t, x03 = x1 + x4 + t2 , x04 = x1 + x2 + t3

Sistemas Homogneos
Definicin 3: Vector solucin
Un vector solucin en un intervalo I es cualquier funcin matricial columna

x1 (t)

x2 (t)

x = ..

.
xn (t)
tal que sus funciones componente satisfacen las n ecuaciones diferenciales simultneamente.

Teorema 4: Existencia y unicidad para sistemas lineales

Supngase que las funciones a11 , a12 , . . . , ann y las funciones f1 , f2 , . . . , fn son continuas en
el intervalo abierto I conteniendo el punto a. Entonces, dados los n nmeros b1 , b2 , . . . , bn ,
el sistema tiene una solucin nica en el intervalo entero I que satisface las n condiciones
iniciales
x1 (a) = b1 , x2 (a) = b2 , . . . , xn (a) = bn .
Problema 2. Verifique que los vectores proporcionados son soluciones de los sistemas dados
"

1. x0 =
"

2. x0 =
"
0

3. x =
"
0

4. x =

4
2
3 1
3 2
3 4

3 1
5
3

4 1
2 1

"

x;

x1 =
"

x;

x1 =

2et
,
3et

3t

x1 = e

"

x;

3t

x1 = e

x2 =

e3t
,
3e3t
"

x;

"

"

2e2t
.
e2t

x2 =

1
,
1

"
2t

x2 = e

1
,
1

e2t
.
e2t

"
2t

x2 = e

1
.
5
#

1
.
2

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca
"
0

5. x =

4 3
6 7

"

x;

x1 =

10. x0 =

1 4
0 2
0
1
0
0
6 12 1 6
0 4
0 1

x;

1
0

x2 = et 0 , x3 = et 0 .
1
1

x1 = et

1
0
0
1

1
1

t
3t
x2 = e 1 , x3 = e 1 .
1
0

2
1

3t
4t
x2 = e 3 , x3 = e 2 .
2
1

2t
x1 = e 2 ,
2

2
2

3t
5t
x2 = e 0 , x3 = e 2 .
1
1

1
2t
6
x1 = e
,
13

e5t
.
3e5t

8 11 2

0
9
2
9. x = 6
x;
6 6
1

x1 = e2t 1 ,
1

1
2
1

0
0
8. x = 6 1
x;
1 2 1

2t

t
x1 = e 2 ,
1

0 1 1

7. x0 = 1 0 1 x;
1 1 0

x2 = e

3 2
0

0
3 2
6. x = 1
x;
0 1
3

"

3e2t
,
2e2t

x2 = et

0
0
1
0

x3 = et

0
1
0
2

x3 = et

1
0
3
0

Teorema 5: Principio de Superposicin

Supngase que las n funciones x1 , x2 , . . . , xn definidas en el intervalo abierto I, son soluciones de la ecuacin diferencial homognea ??. Si c1 , c2 , . . . , cn son constantes, entonces la
combinacin lineal
c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + . . . + cn xn (t)
es tambin una solucin de la ecuacin ?? en I.
Definicin 6: Dependencia Lineal de Soluciones
Las funciones vectoriales x1 , x2 , . . . , xn son linealmente dependientes en el intervalo I
siempre que existan constantes c1 , c2 , . . . , nn no todas cero, tal que
c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + . . . + cn xn (t) = 0
para toda t en I. En caso contrario, son linealmente independientes.

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca
Definicin 7: Wronskiano
El wronskiano de las n funciones vectoriales x1 , x2 , . . . , xn es el determinante de n n con
vectores columna las funciones xi , esto es

W (t) = det (x1 , x2 , . . . , xn ) =


 x11 (t)


 x21 (t)
 .
 .
 .

xn1 (t)

x12 (t) x1n (t) 

x22 (t) x2n (t) 
..
.. 
.
. 
xn2 (t) xnn (t)

Problema 3. Utilice el Wronskiano para mostrar que las soluciones proporcionadas en el Problema
2 son linealmente independientes.
Teorema 8: Soluciones Generales de Sistemas Homogneos
Supngase que x1 , x2 , . . . , xn son n soluciones linealmente independientes del sistema homogneo x0 = A(t)x, en el intervalo I donde A(t) es continua. Si x(t) es cualquier solucin del
sistema x0 = A(t)x en I, entonces exsiten constantes c1 , c2 , . . . , cn tales que
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + . . . + cn xn (t)
para todo t I.
Problema 4. Determine la solucin general para cada uno de los incisos del Problema 2.
Problema 5. Obtenga una solucin particular del sistema lineal indicado que satisfaga las condiciones iniciales dadas.
1. El sistema del Problema 2.2: x1 (0) = 0, x2 (0) = 5.
2. El sistema del Problema 2.3: x1 (0) = 5, x2 (0) = 3.
3. El sistema del Problema 2.4: x1 (0) = 11, x2 (0) = 7.
4. El sistema del Problema 2.5: x1 (0) = 8, x2 (0) = 0.
5. El sistema del Problema 2.6: x1 (0) = 0, x2 (0) = 0, x3 (0) = 4.
6. El sistema del Problema 2.7: x1 (0) = 10, x2 (0) = 12, x3 (0) = 1.
7. El sistema del Problema 2.9: x1 (0) = 1, x2 (0) = 2, x3 (0) = 3.
8. El sistema del Problema 2.9: x1 (0) = 5, x2 (0) = 7, x3 (0) = 11.
9. El sistema del Problema 2.10: x1 (0) = 1, x2 (0) = 1, x3 (0) = 1, x4 (0) = 1.
10. El sistema del Problema 2.10: x1 (0) = 1, x2 (0) = 3, x3 (0) = 4, x4 (0) = 7.

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

Sistemas no Homogneos
Dado un sistema lineal no homogneo
x0 = A(t)x + f (t)

(1)

su solucin general tiene la forma

x(t) = xc (t) + xp (t),
donde xc es la solucin general del sistema homogneo y xp es una solucin particular de 1.
Teorema 9: Soluciones de sistemas no homogneos
Sea xp una solucin particular de la ecuacin lineal no homognea 1 en el intervalo abierto
I, donde las funciones A(t) y f (t) son continuas. Sean x1 , x2 , . . . , xn soluciones linealmente
independientes de la ecuacin homognea asociada en I. Si x(t) es cualquier solucin de la
ecuacin 1 en I, entonces existen valores de c1 , c2 , . . . , cn tales que
x = c1 x 1 + c1 x 1 + . . . + cn x n
para toda t en I.
Problema 6. Compruebe que el vector xp es una solucin particular del sistema dado.
1.

"

x0 = x + 4y + 2t 7
y 0 = 3x + 2y 4t 18
"
0

2. x =
"
0

3. x =

2
1
1 1
2 1
3 4

"

x+

"

1
7

xp =

5
2

"

1
3

"

1
1

xp =

#
t

xp =

1 2 3
1

4. x0 = 4 2 0 x + 4 sen 3t
6 1 0
3

2
1

"

t+

5
1

tet

sen 3t

xp = 0 tet
cos 3t

Sistemas Homogneos con Coeficientes Constantes

Mtodo de eliminacin
El mtodo de eliminacin es quiz el ms elemental para resolver sistemas de ecuaciones, dado
que no requiere gran herramienta terica para su solucin. El mtodo consiste en determinar una

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca
ecuacin lineal de orden superior que ayude a encontrar las soluciones del sistema, a continuacin
se describe un procedimiento para lograrlo:
1. Despejar una variable del sistema en trminos de las restantes.
2. Sustituir la variable y sus derivadas en otra ecuacin diferencial, hasta obtiene una ecuacin
diferencial lineal de orden superior.
3. Se determinar una solucin al resolver la EDL, y usar esta para obtener las dems soluciones.
Problema 7. Resuelva los sistemas dados por el mtodo de eliminacin.
1.

x0 = 2x y
y0 = x

2.

x0 = 4x + 7y
y 0 = x 2y

3.

x0 = y + t
y0 = x t

4.

x0 4y = 1
y0 + x = 2

5.

(D2 + 5)x
2y = 0
2
2x+ (D + 2)y = 0

6.

11.

2
12.

13.

9.

Dx+
D2 y = e3t
(D + 1)x+ (D 1)y = 4e3t

D2 x 2(D2 + D)y = sen t

x+
Dy = 0

Dx+
z = et
16. (D 1)x+ Dy+ Dz = 0
x+ 2y+ Dz = et

dx
= 4y + et
dt2 2
dy
= 4x et
dt2

8.

dy
= et
dt
dy
= e5t
dt

Dx+
z = et
15. (D 1)x+ Dy+ Dz = 0
x+ 2y+ Dz = et

(D + 1)x+ (D 1)y = 2
3x+ (D + 2)y = 1

d2 x dy
+
= 5x
dt2
dt
dx dy
+
= x + 4y
dt
dt

dx
5x +
dt
dx
x+
dt

Dx = y
14. Dy = z
Dz = x

7.

(2D2 D 1)x (2D + 1)y = 1

(D 1)x+
Dy = 1

(D2 1)x
y =0
10.
(D 1)x+ Dy = 0

17.

dx
= 6y
dt
dy
=x+z
dt
dz
=x+y
dt

18.

dx
= x + z
dt
dy
= y + z
dt
dz
= x + y
dt

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

Ecuaciones Diferenciales
Tarea 13

Transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a un sistemas de ecuaciones diferenciales con condiciones
iniciales , este se convierte en el problema de resolver un sistema algebraico de ecuaciones, el cual es
ms sencillo. Con esto se determina la transformada de Laplace de una variable y as una solucin,
por medio de transformada inversa de Laplace.
10: Mtodo de la Transformada de Laplace Para Resolver Sistemas de Ecuaciones
1. Aplicar la transformada de Laplace a cada una de las ecuaciones del sistema.
2. Aplicar la propiedad de linealidad para obtener un sistemas en las variable X(s),
Y (s), . . ..
3. Resolver el sistema algebraico por algn mtodo (Cramer, Sustitucin, Gauss, etc).
4. Habiendo despejado X(s), Y (s), . . . aplicar la transformada inversa pde Laplace para
determinar la soluciones x(t), y(t), . . ..
Problema 8. Use la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de ecuaciones
diferenciales dados
1.

x0 = 2x + y
y 0 = 6x + 3y

x(0) = 1
y(0) = 2

2.

x0 = x + 2y
y 0 = x + et

x(0) = 0
y(0) = 0

3.

x0 + 2y 0 + x = 0
x0 y 0 + x = 0

x(0) = 0
y(0) = 1

4.

x00 + 2x + 4y = 0
y 00 + x + 2y = 0

x(0) = 0
y(0) = 0

x0 (0) = 1
y 0 (0) = 1

5.

x00 + x0 + y 0 + 2x y = 0
y 00 + x0 + y 0 + 4x 2y = 0

x(0) = 1
y(0) = 1

x0 (0) = 0
y 0 (0) = 0

x0 = x + z
6. y 0 = x + y
z 0 = 2x z

x(0) = 1
y(0) = 0
z(0) = 0

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

7.

8.

9.

10.

dx
= x + y
dt
dy
= 2x
dt

x(0) = 0
y(0) = 1

dx
= 2y + et
dt
dy
= 8x t
dt

x(0) = 1
y(0) = 1

dx
= x 2y
dt
dy
= 5x y
dt
dx
dy
+ 3x +
dt
dt
dx
dy
x+
y
dt
dt

dx dy
2 +
2x
11. dxdt dydt
+ 3x 3y
dt dt
dx
dy
2 +x
+y
12. dxdt dy dt
+
+ 2y
dt
dt

x(0) = 1
y(0) = 2
=1

x(0) = 0

= et

y(0) = 0

=1

x(0) = 0

=2

y(0) = 0

=0

x(0) = 0

=0

y(0) = 1

13.

x00 + x y = 0
y 00 + y x = 0

x(0) = 0
y(0) = 0

x0 (0) = 2
y 0 (0) = 1

14.

x00 + x0 + y 0 = 0
y 00 + y 0 4x0 = 0

x(0) = 1
y(0) = 1

x0 (0) = 0
y 0 (0) = 5

15.

x00 + y 00 = t2
x00 y 00 = 4t

x(0) = 8
y(0) = 0

x0 (0) = 0
y 0 (0) = 0

16.

x0 4x + y (3) = 6 sin t
x0 + 2x 2y (3) = 0

x(0) = 0
y(0) = 0

x0 (0) = 0
y 0 (0) = 0

17.

x00 + 3y 0 + 3y = 0
x00 + 3y = tet

x(0) = 0
y(0) = 0

x0 (0) = 2

x0 = 4x 2y + 2u(t 1)
18.

x(0) = 0
1
y(0) =
2

y 0 = 3x y + u(t 1)

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca

Mtodo de Eigenvalores
Definicin 11: Eigenvalores y Eigenvectores
Dado un sistema de ecuaciones diferenciales homogneo x0 = Ax, un nmero se llama
eigenvalor de A si es una raz del polinomio caracterstico
p() = det (A I) = 0.
Un eigenvector v, asociado al eigenvalor , es cualquier vector solucin no nula del sistema
(A I) v = 0.
Teorema 12: Solucin de x0 = Ax con eigenvalores
Sea un eigenvalor del sistema de ecuaciones lineal de primer orden x0 = Ax con matriz de
coeficientes A. Si v es un eigenvector asociado con , entonces
x(t) = et v
es una solucin no trivial del sistema. Adems, si los eigenvalores 1 y 2 son diferentes sus
eigenvectores correspondientes v1 y v2 son linealmente independientes.
Teorema 13: Eigenvalores Reales Distintos
Si la matriz de coeficientes A, del sistema lineal homogneo de primer orden x0 = Ax, tiene n eigenvalores reales distintos 1 , 2 , . . . , n con eigenvectores asociados correspondientes
v1 , v2 , . . . , vn , entonces la solucin general del sistema est dada por
x(t) = c1 e1 t v1 + c2 e2 t v2 + . . . + cn en t vn .
Problema 9. Aplique el mtodo de eigenvalores para encontrar la solucin general del sistema
dado. Si se proporcionan valores iniciales, encuentre tambin la solucin particular correspondiente.
1.

x01 = x1 + 2x2
x02 = 2x1 + x2

4.

x01 = 4x1 + x2
x02 = 6x1 x2

2.

x01 = 2x1 + 3x2

x02 = 2x1 + x2

5.

x01 = 6x1 7x2

x02 = x1 2x2

3.

x01 = 3x1 + 4x2

x02 = 3x1 + 2x2

6.

x01 = 9x1 + 5x2

x02 = 6x1 2x2

x1 (0) = 1
x2 (0) = 1

x1 (0) = 1
x2 (0) = 0

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Toluca
x01 = 2x2 3x3
9. x02 = x1 + x2 x3
x03 = 2x1 + 2x2 + 5x3

x01 = 4x1 + x2 + 4x3

7. x02 = x1 + 7x2 + x3
x03 = 4x1 + x2 + 4x3
x01 = x1 + 2x2 + 2x3
8. x02 = 2x1 + 7x2 + x3
x03 = 2x1 + x2 + 7x3

Problema 10. Obtenga la solucin general del sistema

dx1
=3x1 + x3
dt
dx2
=9x1 x2 + 2x3
dt
dx3
= 9x1 + 4x2 x3 .
dt
Posteriormente, determine la solucin particular del sistema que satisfaga las condiciones iniciales
x1 (0) = 0, x2 (0) = 0 y x3 (0) = 17.
Teorema 14: Eigenvalores Complejos
Si la matriz de coeficientes A, del sistema lineal homogneo de primer orden x0 = Ax, tiene
un eigenvalor complejo = p + qi con eigenvector asociado v = a + bi, entonces


x1 = Re e v = Re ep+qi (a + bi) = ept (a cos qt b sen qt)

x2 = Im e v = Im ep+qi (a + bi) = ept (b cos qt + a sen qt)
son dos soluciones linealmente independiantes del sistema.

10