You are on page 1of 108

UNIVERSIDAD DE TALCA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE EJECUCIN EN MECNICA

DISEO Y FABRICACIN DE UN EXTENSMETRO

Memoria para optar al ttulo de


Ingeniero
de
Ejecucin
en
Mecnica

Profesor gua:
Gerardo Espinosa Silva

Cristin Andrs Bernal Nez


Curic Chile
2005

DEDICATORIA
Al final de la jornada, slo queda manifestar que el apoyo incondicional de
mis padres fue el sostn durante estos aos de estudio.

ii

INDICE
Pgina
RESUMEN .................................................................................................................... ix
ABSTRACT................................................................................................................... x
CAPITULO I
INTRODUCCIN ......................................................................................................... 1
1.1. Generalidades..........................................................................................................
1.2. Definiciones ...........................................................................................................
1.3. La extensometra....................................................................................................
1.4. La secuencia de medida .........................................................................................
1.5. Objetivos................................................................................................................
1.5.1. Objetivos generales.............................................................................................
1.5.2. Objetivos especficos ..........................................................................................
1.5.2.1. Diseo conceptual..........................................................................................
1.5.2.2. Ingeniera bsica y de detalles .......................................................................
1.5.2.3. Fabricacin.....................................................................................................
1.5.2.4. Calibracin y Pruebas ....................................................................................

1
2
3
3
4
4
4
4
4
4
5

CAPITULO II
LOS EXTENSOMTROS ............................................................................................ 6
2.1. Generalidades.........................................................................................................
2.2. Tipos de extensomtros .........................................................................................
2.2.1. Extensomtros mecnicos.................................................................................
2.2.2. Extensomtros elctricos ..................................................................................
2.2.2.1. Cinta extensmetrica..................................................................................

6
6
6
6
7

CAPITULO III
CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE MEDIDA ..................................................... 9
3.1.Generalidades............................................................................................................ 9
3.2.Definicin de cada una de las etapas del sistema de medicin................................. 10
3.3. Error ......................................................................................................................... 12
3.3.1.Clasificacin ........................................................................................................ 12
3.3.1.1. Errores sistemticos ...................................................................................... 12
iii

3.3.1.2. Errores estadsticos ....................................................................................... 12


3.3.2. Formas de expresar el error ............................................................................... 12
3.3.3. Errores concernientes a cada etapa .................................................................... 13
CAPITULO IV
DISEO Y SELECCIN.............................................................................................. 14
4.1. Generalidades........................................................................................................... 14
4.2. Materiales, equipos e instrumentos disponibles ..................................................... 14
4.2.1. Materiales.......................................................................................................... 14
4.2.2. Equipos e instrumentos disponibles para recibir la seal proveniente del
circuito puente de Wheatstone.......................................................................... 15
4.3. Criterios de diseo ................................................................................................... 15
4.4. Variables y datos...................................................................................................... 16
4.5. Diseos propuestos .................................................................................................. 16
4.5.1. Extensmetro, diseo 1........................................................................................ 16
4.5.2. Extensmetro, diseo 2........................................................................................ 17
4.5.3. Extensmetro, diseo3......................................................................................... 18
4.6. Anlisis terico de los diseos................................................................................. 18
4.6.1. Anlisis del diseo 1 ........................................................................................... 20
4.6.2. Anlisis del diseo 2 .......................................................................................... 23
4.6.3. Anlisis del diseo 3 ........................................................................................... 25
4.7. Seleccin del diseo................................................................................................. 28
4.8. Anlisis del circuito puente de Wheatstone en el diseo 1..................................... 28
4.8.1. Desequilibrio en el circuito puente de Wheatstone ............................................ 30
CAPITULO V
CONSTRUCCIN Y PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD .......................................... 33
5.1.Generalidades............................................................................................................ 33
5.2. Construccin de la estructura................................................................................... 33
5.2.1. Materiales para la estructura y carcaza protectora del extensmetro ................. 34
5.3. Conformacin del circuito elctrico del puente de Wheatstone .............................. 36
5.3.1. Materiales para construir el circuito puente de Wheatstone ............................... 36
5.3.2. Pegado de las cintas extensomtricas ................................................................ 36
5.3.3.Conformacin de las conexiones mediante soldadura........................................ 37
5.4. Construccin de la carcaza protectora ..................................................................... 40
5.5. Pruebas de funcionalidad del instrumento y del equipo receptor ............................ 41
5.5.1. Prueba del circuito puente de Wheatstone......................................................... 41
5.5.2. Prueba de sensibilidad del equipo receptor mediante el extensmetro montado
en una probeta sometida a traccin.................................................................... 42
5.5.2.1. Utilizacin del indicador de deformacin Vishay V/E-20 A como equipo
receptor ......................................................................................................... 42
iv

5.5.2.2. Utilizacin del Multitester digital marca Jiwatsu de 4 dgitos como


equipo receptor .......................................................................................... 44
5.5.3.Anlisis de resultados .......................................................................................... 46
CAPITULO VI
CALIBRACIN Y PRUEBAS DEL SISTEMA DE MEDIDA ................................... 48
6.1.-Definicin de calibracin ....................................................................................... 48
6.1.1. La importancia de calibrar ................................................................................. 48
6.2. Proceso de calibracin del extensmetro................................................................ 49
6.2.1. Funcionamiento del montaje y calibracin........................................................ 49
6.2.2.- Reporte de la calibracin .................................................................................. 52
6.2.3.-Anlisis y discusin de los resultados ............................................................... 53
6.3.-Prueba del extensmetro en funcionamiento.......................................................... 53
6.3.1.-Prueba del extensmetro en probeta de acero sometida a traccin ................... 55
6.3.2.-Prueba del extensmetro en probeta de cobre sometida a traccin ................... 56
6.3.3.-Anlisis y discusin de los resultados ............................................................... 57
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................................................... 59
Conclusiones................................................................................................................... 59
Recomendaciones ........................................................................................................... 60
REFERENCIAS............................................................................................................ 61

INDICE DE TABLAS E ILUSTRACIONES


Tablas

Pgina

Tabla 1: Fuerzas y deformaciones obtenidas para los diferentes modelos ..................... 28


Tabla 2: Resultados comparativos de la tensin de salida medida y la tensin de salida
,esperada, obtenida de la ecuacin 3................................................................. 42
Tabla 3: Valores comparativos de la deformacin leda en el Vishay V/E20 A y la
deformacin terica esperada de acuerdo a la ecuacin 6................................ 44
Tabla 4: Valores comparativos de la deformacin obtenida en funcin de la tensin
de salida y la deformacin terica esperada de la ecuacin 6 .......................... 46
Tabla 5: Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin
con respecto a la literatura tcnica para el acero AISI 1045............................. 57
Tabla 6: Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin
con respecto a la literatura tcnica para el cobre electroltico .......................... 58
Ilustraciones
Figura 1: Estructura bsica de un extensmetro ............................................................. 2
Figura 2: Cinta extensmetrica ....................................................................................... 7
Figura 3: Conformacin de la secuencia de medida ....................................................... 10
Figura 4: Circuito de puente de Wheatstone completo................................................... 11
Figura 5: Diseo 1 del extensmetro .............................................................................. 17
Figura 6: Diseo 2 del extensmetro .............................................................................. 17
Figura 7: Diseo 3 del extensmetro .............................................................................. 18
Figura 8: Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo1..................................... 20
Figura 9: Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo 2.................................... 23
Figura 10: Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo3................................... 25
Figura 11: Distribucin de las cintas extensomtricas en la pletina de flexin .............. 31
Figura 12: Extensmetro fabricado de acuerdo al diseo 1 ........................................... 33

vi

Figura 13: Despiece de la estructura del extensmetro, modelo1 .................................. 35


Figura 14: Estructura del extensmetro, modelo 1, armado ........................................... 36
Figura 15: Conexin del circuito puente en la pletina de flexin................................... 38
Figura 16a: Montaje y conexionado de las cintas extensomtricas 1 y 3 en la cara anterior
de la pletina de flexin................................................................................... 39
Figura 16b: Montaje y conexionado de las cintas extensomtricas 2 y 4 en la cara posterior
de la pletina de flexin................................................................................... 39
Figura 17: Carcaza protectora del extensmetro, modelo1 ............................................ 40
Figura 18: Conexin de la resistencia fija en paralelo con una cinta extensmetrica .... 41
Figura 19: Panel de conexin del indicador de deformaciones Vishay V/E-20 A ......... 43
Figura 20: Conexin del multitester y de la batera de alimentacin ............................. 45
Figura 21: Montaje del extensmetro para favorecer y medir adecuadamente la apertura
de los brazos................................................................................................... 49
Figura 22: Montaje del extensmetro y conexin del multitester para reproducir una
lectura de tensin ........................................................................................... 50
Figura 23: Grfico de la calibracin. Deformacin referencial v/s tensin de salida..... 51
Figura 24: Grfico de los errores de la deformacin indicada con respecto a la
deformacin de referencia ............................................................................. 52
Figura 25 a: Probeta DIN 50 125-A10x50, fabricada en acero AISI 1045. La longitud de
medida calibrada se establece mediante lminas de cobre ............................ 53
Figura 25 b: Probeta DIN 50 125-A10x50, fabricada en cobre electroltico. La longitud de
medida calibrada se establece mediante lminas de cobre ............................ 54
Figura 26: Montaje del extensmetro en la probeta de cobre para realizar el ensayo en
Traccin ......................................................................................................... 54
Figura 27: Grfico de traccin para el acero AISI 1045................................................. 56
Figura 28: Grfico de traccin para el cobre electroltico .............................................. 57

vii

ANEXOS

ANEXO A. CLCULOS DE LAS FUERZAS DE ACTIVACIN Y


DEFORMACIONES PARA LOS MODELOS EN ESTUDIO.
ANEXO B. ESTUDIO DEL CIRCUITO PUENTE DE WHEATSTONE PARA
EL DISEO 1.
ANEXO C. PLANOS DE FABRICACIN
ANEXO D. DETERMINACIN DE LOS ALARGAMIENTOS () SEGN CARGA,
PARA PRUEBA DE FUNCIONALIDAD DEL EXTENSMETRO,
MODELO 1.
ANEXO E. CALIBRACIN Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO. TABLAS Y
GRAFICOS

viii

RESUMEN
El extensmetro diseado y fabricado en el curso de esta memoria se emplear para
medir las deformaciones axiales que sufren los materiales, en los ensayos de traccin, en el
laboratorio de resistencia de materiales, de la Escuela de Ingeniera de Ejecucin en
Mecnica, de la Universidad de Talca.
El diseo de este extensmetro se fund en los principios de la deformacin
detectada por cintas extensomtricas, comnmente llamadas strain gages, las cuales varan
su resistencia elctrica al producirse un alargamiento o acortamiento de su grilla.
Para obtener un diseo acorde con las necesidades se realiz un estudio de este
instrumento. Se analizaron temas tales como caractersticas de medicin, rango de
exactitud, tipos de diseo y materiales sobre los cuales trabajara.
En la etapa de diseo se propusieron tres modelos para ser estudiados, de entre los
cuales, atendiendo a los recursos econmicos como en infraestructura disponibles para su
fabricacin, se seleccion el que cumpla con las necesidades de medicin.
Una vez fabricada la estructura del extensmetro, se procedi a adherir las cintas
extensomtricas en la pletina de flexin, la cual est sometida a los mayores esfuerzos de
deformacin. Luego las cintas se conectaron en un circuito puente de Wheatstone, que
transmite la seal anloga obtenida a un equipo receptor. Finalmente, esta seal anloga es
transformada en una seal digital, es traducida en un nmero, se lee en un visor, y se le
asocia un nivel de deformacin.
La calibracin del extensmetro permiti obtener el factor de calibracin, el cual
posibilit asociar las lecturas del equipo receptor a un nivel de deformacin, como se
mencion anteriormente.
Finalmente se realizaron ensayos en traccin para verificar la efectividad del
extensmetro obtenindose valores de resistencia a la fluencia convencional y mdulo de
elasticidad concordantes con los datos obtenidos de la literatura tcnica.
Si bien el extensmetro fabricado cumpli con los objetivos planteados, el equipo
receptor y reproductor de la seal debe ser sustituido por un sistema ms adecuado, basado
en PC por ejemplo. De igual manera, el instrumento utilizado para calibrar el extensmetro
debe ser mejorado, teniendo como objetivo minimizar el error para cumplir con la
clasificacin indicada por la norma ASTM E-83.

ix

ABSTRACT
The extensometer designed and constructed in the course of this study will be used
to measure the axial strains that undergo the materials in traction tests, in the laboratory of
mechanical testing, in the School of Mechanical Execution Engineering, in the University
of Talca.
The design of this extensometer was based on the principles of the deformation
detected by strain gages, which vary their electrical resistance when taking place an
extension or shortening of its grille.
In order to obtain a design according to the requirements, a study of this instrument
was made and subjects such as characteristics of measurement, exactitude, types of design,
and materials on which it would work were considered.
In the design stage three models were studied, of which, taking care of the economic
resources as well as the infrastructure available for its manufacture, the model that fulfills
the measurement necessities was selected
Once manufactured the extensometer structure, the strain gages were adhered on the
flexion sheet of metal that is subject at the highest strains and stresses in the structure. Later
the strain gages were connected in a Wheatstone bridge circuit, which transmits the
obtained analogous signal to a receiver. Finally, this analogous signal is converted into a
digital signal, which is translated in a number, viewed in a display and associated to a strain
level.
The calibration of extensometer allowed to obtain the calibration factor, thereby the
readings of the receiver could be associated at deformation levels.
Finally, tension tests were conducted in order to verify the effectiveness of
extensometer. The values of conventional yield stress and the modulus of elasticity
obtained were concordant with the collected data of technical literature.
Although the extensometer designed and constructed accomplished the raised
objectives, the receiver and reproducer of the signal must be replaced by a more suitable
system, based on PC for example. In the same way, the instrument used to calibrate the
extensometer must be improved, having as an objective to diminish the error to fulfill the
classification indicated by norm ASTM E-83.

CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1.Generalidades
Este proyecto trata del diseo y posterior construccin de un extensmetro para
medir las deformaciones axiales que sufren las probetas en ensayos de traccin.
La implantacin del proyecto facilita, a futuro, poder derivar la seal entregada por
el sistema extensomtrico hasta un sistema de adquisicin de datos de una computadora.
Con los programas adecuados, se podr tener una visin ms clara y centralizada de la
informacin obtenida durante los ensayos, con un consiguiente anlisis rpido, eficaz y
automtico.
El diseo de este extensmetro se funda en los principios de la deformacin acusada
por cintas extensomtricas, comnmente llamadas strain gages, las cuales varan su
resistencia elctrica al producirse un alargamiento o un acortamiento de la grilla.
Para construir el extensmetro, se disearn tres modelos, entre los cuales se elegir
el que se considere ms adecuado para la aplicacin.
Los materiales que ms frecuentemente se someten a ensayos de traccin en el
laboratorio de resistencia de los materiales son el acero, el bronce, el cobre y la fundicin
de hierro. El alargamiento mximo para disear el extensmetro lo tomaremos como el
mayor alargamiento (medido desde una longitud calibrada) que estos materiales sufren
hasta la zona de deformacin plstica, en probetas normalizadas durante ensayos de
traccin.
La longitud de medida calibrada o longitud de medida (Lc) es la magnitud inicial
sobre la cual se medir la deformacin producida (L).
Los extensomtros ms empleados estn constituidos por una barra en forma de U
(formada por una lmina nica plegada o por tres barras unidas) y cintas extensomtricas
adheridas en la base de la U, que en el futuro se denominar pletina de flexin, tal como
se muestra en la figura 1. En un ensayo de traccin, los extremos libres de los brazos de la
U (o cuchillos) se fijan a la superficie de la probeta, en el centro de su longitud. El
alargamiento de la probeta corresponde a la separacin adicional entre los extremos de los
cuchillos durante el ensayo. Al separarse los cuchillos, se producen fundamentalmente
deformaciones de flexin en la pletina de flexin, las cuales se traducen en cambios en la
resistencia elctrica de las cintas extensomtricas; la variacin de la resistencia elctrica se
mide a partir de la diferencia del potencial elctrico generado mediante la conexin de las
cintas extensomtricas en circuito puente de Wheatstone. Finalmente, mediante la
calibracin del aparato, la diferencia del potencial elctrico medido se traduce en una
lectura de deformacin de la probeta.

MOMENTO FLECTOR

F
PROBETA

CINTAS
EXTENSMETRICAS
PLETINA DE FLEXIN

BRAZOS

CUCHILLOS

MOMENTO FLECTOR

AMARRA ELSTICA

F
Figura 1.Estructura bsica de un extensmetro.
1.2.-Definiciones
Para un mejor entendimiento de la terminologa utilizada en la presente memoria se
definirn los siguientes conceptos :
a) Extensmetro: Instrumento para medir deformacin por medio de un indicador o un tipo
de registro (2).
b) Fuerza de activacin: Fuerza necesaria para realizar la apertura adicional de los brazos
del extensmetro, en una longitud () definida.
c) Deformacin: El cambio por unidad de longitud lineal de un cuerpo, que va acompaada
de esfuerzos. La deformacin es una cantidad adimensional, la cual puede ser medida en
porcentaje, pulgadas /pulgadas, milmetros /milmetros ,etc (2).
d) Longitud de medida : La distancia lineal sobre la cual se mide el cambio en longitud (2).
e) Factor de calibracin: El factor por el cual el cambio en las lecturas del extensmetro
deben ser multiplicadas, para obtener la deformacin equivalente (2).
2

f) Error : En el caso de un extensmetro, el valor obtenido de la sustraccin entre el valor


deformacin indicada por el extensmetro y el valor correcto de la deformacin (2).
g) Aparato de calibracin : Consiste en un mecanismo al cual el extensmetro pueda ser
unido y un medio para medir exactamente los cambios de longitud (2).
1.3.- La extensometra
A grandes rasgos, se puede decir que la extensometra es una tcnica que permite
obtener un valor de tensin o esfuerzo mecnico que hay en un punto cualquiera de un
elemento que est sometida a una determinada carga. La medida del valor no se efecta de
una forma directa, esto es, no se mide el esfuerzo mecnico (que designaremos por )
directamente. Lo que se mide es la deformacin que sufre la pieza en un punto determinado
cuando le aplicamos una carga.
En el caso de esfuerzos uniaxiales, como ya sabemos, si conocemos el estado de
deformacin en un punto tambin podemos conocer el estado de esfuerzos, ya que ambos
son directamente proporcionales y estn relacionados a travs de la ley de Hooke. En tal
situacin, la deformacin axial y el esfuerzo axial estn relacionados mediante la ecuacin
1:
=*E

Ecuacin 1.

donde:
: Deformacin axial.
E: Mdulo elstico del material.
La extensometra es una tcnica muy poderosa, ya que la medida que obtenemos es
una informacin real de lo que est pasando en una pieza en un determinado momento.
Adems tiene aplicacin en una gran gama de materiales slidos (acero, aluminio,
hormign, materiales compuestos, etc.) y se pueden hacer medidas tanto de fenmenos
estticos como dinmicos.
Esta tcnica permite tener un mejor conocimiento del estado tensional de
la pieza, lo que entrega informacin para poder mejorar el diseo de sta.
1.4.-La secuencia de medida
Para medir un parmetro fsico, obtener datos y almacenarlos, para luego
procesarlos y analizarlos, hace falta lo que se llama una secuencia o cadena de medida, que
se compone bsicamente de:

El parmetro fsico que se desea medir.

El transductor, que est compuesto por un elemento sensor y el elemento en el cual


se colocar ese sensor. En la extensometra, el sensor es una cinta extensomtrica y

el elemento en el cual se instala es habitualmente, por ejemplo, una probeta


metlica.

El acondicionador de seal, que normalmente consta de un amplificador y de un


sistema de filtros para reducir el ruido.

El equipo para ver o almacenar la seal, que puede ser un multitester de alta
definicin, un osciloscopio, etc. Pero si queremos guardar y procesar la seal, lo
normal es que sea un computador.

Ahora bien, el logro del proyecto esta cimentado en la culminacin de etapas que
encadenadas conforman la totalidad de ste. Cada etapa, a su vez, esta asociada a un
objetivo. Por lo tanto el planteamiento y cumplimiento de objetivos es la base del xito del
proyecto.
1.5.-Objetivos
1.5.1.-Objetivos generales
Este trabajo de titulacin tiene por objeto disear, fabricar y calibrar un instrumento
que permita medir el alargamiento ocasionado por una carga axial de traccin sobre una
probeta. Este instrumento, llamado extensmetro, ser proyectado en tres tipos diferentes,
para luego elegir el diseo ms acorde a los requerimientos, fabricarlo, calibrarlo y
verificar experimentalmente su funcionamiento.
1.5.2.-Objetivos especficos
1.5.2.1.-Diseo conceptual
Determinar los requerimientos a cumplir por el aparato de medida.
Definir los criterios de diseo del extensmetro, de acuerdo con el alargamiento
mximo.
1.5.2.2.-Ingeniera bsica y de detalles

Dimensionar el extensmetro de acuerdo con el tipo de probeta y carga a utilizar.


Especificar y determinar los componentes a utilizar (comerciales y por fabricar)
Evaluar los costos de fabricacin.
Confeccionar los planos de fabricacin.

1.5.2.3-Fabricacin
Evaluacin de las distintas alternativas (maestranzas, talleres), donde hacer factible su
construccin.
Seleccin del o los lugares donde fabricar el extensmetro.
Fabricacin del extensmetro, de acuerdo a planos.

1.5.2.4.-Calibracin y Pruebas.
Disposicin del instrumento para calibrar.
Obtencin del error de medida del instrumento.
Pruebas del extensmetro en funcionamiento.

CAPITULO II: LOS EXTENSMETROS


2.1.-Generalidades
En las mquinas de ensayo ms antiguas, las cargas de prueba se determinan a partir
de la propia mquina: por ejemplo una lectura de la presin hidrulica en sta, de modo tal
que la friccin que se provoca entre pistn y cilindro es una contribucin importante a la
falta de exactitud. Por consiguiente el uso de transductores independientes en los ensayos
modernos de materiales a reducido en gran medida esta fuente de error.
Por lo general, el transductor de la deformacin es un extensmetro ceido al tramo
de medicin de la probeta conforme sta se deforma. Tambin se encuentran extensmetros
pticos que no se ponen en contacto fsico con la probeta.
Para deformar la probeta es comn que la aplicacin de la carga aplicada sobre ella,
sea a travs de un mecanismo de tornillo o de un sistema hidrulico o servohidrulico. En
cada caso, el sistema de aplicacin de la carga responde a las entradas de control que
provienen de los transductores de carga y de deformacin.
En los ensayos de traccin, los alargamientos sufridos en las probetas deben ser
medidos con un alto grado de precisin y exactitud, cuando se debe determinar la
resistencia de fluencia convencional al 0,2 al 0,5 % de la deformacin permanente y, ms
an, si se deben hacer mediciones por debajo del lmite elstico. Por tal razn la norma
ASTM E-83 clasifica y verifica los extensmetro de acuerdo al error mximo que estos
presentan en las mediciones durante el proceso de la calibracin, de manera de establecer el
tipo de mediciones que estos pueden realizar en funcin de este error. Por ejemplo, el error
mximo exigido para un extensmetro utilizado para determinar valores aproximados del
mdulo de elasticidad, derivaciones de la ley de Hooke y valores aproximados de la
resistencia de fluencia de los materiales, correspondiente a la clase B-1, es de 100 .
2.2.-Tipos de extensomtros
2.2.1.-Extensomtros mecnicos.
Dentro de los extensomtros mecnicos podemos mencionar, los siguientes:

Relojes comparadores.
Extensmetro sistema Martens-Kennedy-Krupp.
Extensmetro sistema Martens-Kennedy.
Tensmetro de Huggenberger.
Aparato de espejo sistema Martens.

2.2.2.-Extensomtros elctricos.
Para este tipo de extensmetros tenemos dos tipos de dispositivos basados en su
principio de funcionamiento:

Mediciones por induccin magntica.


Mediciones por la variacin de una resistencia elctrica.

Ahora bien, en la construccin del extensmetro se utilizan cintas extensomtricas,


las cuales, de acuerdo a lo expuesto anteriormente, son del tipo de mediciones por la
variacin de su resistencia elctrica. Para un mejor entendimiento del principio de
funcionamiento del extensmetro se procede a describir brevemente este tipo de sensor.
2.2.2.1-Cinta extensmetrica
Para las mediciones por resistencia elctrica se hace uso de un sensor, llamado
cinta extensomtrica (la cual est sometida a la misma deformacin que la zona en la cual
est adherida) adems de un instrumento sensible que mide el cambio de resistencia de la
cinta extensmetrica. Segn se puede apreciar en la figura 2, este tipo de cinta consiste
bsicamente en un alambre o bucle de alambre, que se fija a la probeta por medio de un
adhesivo; de este modo, la cinta extensmetrica se deforma segn lo hace la probeta,
consiguiendo as que vare la resistencia elctrica del alambre. La medicin de este cambio
de resistencia nos permite conocer el alargamiento de la probeta.

Alambre o
grilla

(a)

(b)

Figura 2.Cinta extensmetrica. (a) detalle del alambre; (b) cinta montada en la probeta

La variacin relativa de la resistencia elctrica R del material conductor (alambre)


en la cinta extensmetrica es proporcional a la deformacin producida, por la constante de
la cinta extensmetrica, segn lo muestra la ecuacin 2:

R
= * FC
R

Ecuacin 2.

donde:
Fc: Es la constante de la cinta extensmetrica estimada por el fabricante, de acuerdo
al material del alambre.
: Es la deformacin producida en el material en estudio.
R : Es la resistencia elctrica de la cinta extensmetrica.
Como mtodo de medicin elctrica se utiliza el circuito puente de Wheatstone,
donde se conectan las cintas extensomtricas. Como fuente de corriente elctrica se utiliza
generalmente corriente continua.
En lugar de adherir la cinta extensomtrica a la probeta, se pueden emplear
indicadores desmontables (como es el caso del extensmetro que deseamos fabricar), es
decir, que existe una estructura montada a la probeta capaz de transmitir la deformacin
que sufre est a un elemento sensible, donde se encuentran pegadas las cintas
extensomtricas. Esto, es necesario, si no es posible o conveniente fijar la cinta
extensmetrica en la superficie de la probeta debido a su forma o por un aspecto de costo.

CAPITULO III: CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE MEDIDA


3.1.- Generalidades

Para configurar el sistema de medicin se debe tener en claro qu es lo que se va a


medir, cmo se va a medir y cules son la entrada y la salida del sistema.
En est caso tenemos que la seal de entrada es una fuerza, que la llamaremos (F);
esta fuerza acta sobre la probeta y el extensmetro, produciendo una deformacin. La
deformacin producida en la probeta, es por tanto, la salida que se requiere medir.
Ahora bien, para poder cuantificar, procesar y registrar la seal obtenida del circuito
puente de Wheatstone, asociada a un valor de deformacin, idealmente se debe incorporar
un acondicionador de la seal y un sistema de adquisicin de datos basado en un
computador (PC), sin embargo, tambin se pueden utilizar equipos con los cuales se pueda
obtener una lectura de la seal generada en el circuito puente ya sea en valores de
deformacin o en valores de tensin.
Identificacin de las etapas necesarias para conformar la secuencia de medida:
1. Estructura del extensmetro (brazos, pletina de flexin, seguro).
2. Circuito puente de Wheatstone.
3. Equipo receptor y reproductor de la seal.
El sistema de medida se conformar, entonces, de ests tres etapas, de tal forma que
la seal elctrica originada en el circuito puente de Wheatstone pueda ser recogida y
transformada en una lectura tangible. En la figura 3 se muestran las distintas etapas por las
cuales la seal sufrir transformaciones y prdidas asociadas a cada una de ellas, de tal
forma que la lectura final de deformacin presentar un error total, producto de los errores
originados en las etapas previas.

Fuerza

ESTRUCTURA.
Deformacin producida en la
pletina de flexin debido a una
fuerza de activacin.

Deformacin

Errores debido a tolerancias


de fabricacin.

CIRCUITO PUENTE
Seal producida por el desequilibrio
en el circuito puente de Wheatstone
debido a la deformacin.
Errores propios de las cintas
extensomtricas.

Seal anloga
EQUIPO RECEPTOR Y
REPRODUCTOR DE LA SEAL
Transformacin digital de la seal
anloga recibida.

Lectura de la deformacin
Error total

Errores propios concerniente a los


componentes electrnicos del equipo.

Figura 3. Conformacin de la secuencia de medida.


3.2.-Definicin de cada una de las etapas del sistema de medicin.

Estructura.
Tanto los brazos como la pletina de flexin juegan un papel predominante en el
funcionamiento del aparato. Como su nombre lo indica, al abrirse los brazos del
extensmetro, la pletina se flexiona acusando una deformacin que es proporcional a la
fuerza aplicada. Esta deformacin puede ser recogida por cintas extensomtricas, que
dispuestas en forma adecuada, generan una diferencia de potencial.
Circuito puente de Wheatstone.
Ya que las mediciones mecnicas requieren detectar cambios muy pequeos de
resistencia, el circuito puente tiene un uso predominante. El circuito puente de Wheatstone
consiste de cuatro elementos resistivos con excitacin de voltaje aplicado en las puntas del
puente. Las cintas extensomtricas pueden ocupar uno, dos o bien los cuatro brazos del
puente, completando con resistencias fijas, s es necesario, los brazos restantes. En ste
caso la configuracin ser de puente completo, tal como lo muestra la figura 4, que consiste
en cuatro resistencias elctricas Rc.e1, Rc.e2, Rc.e3 y Rc.e4 (cintas extensomtricas de la 1
a la 4 respectivamente) conectadas y de igual valor resistivo inicial.

10

Rc.e1
Rc.e1
I1I1 I2 I2
CC

Rc.e4
Rc.e2
D D

I4I4e oe oI3 I3

e
ex eex

Rc.e3
Rc.e3

Rc.e2
Rc.e4
B

Figura 4. Circuito de puente de Wheatstone completo.

Segn se muestra en la figura 4, la fuente de alimentacin entrega un voltaje de


excitacin (eex) aplicado en los extremos A-B del puente. Luego el sistema mide el voltaje
de desequilibrio (eo) de los extremos C-D. Este voltaje de desequilibrio esta dado por la
ecuacin 3.

eo

e ex

R c.e1

R c.e1 + R c.e4

R c.e2

R c.e2 + R c.e3

Ecuacin 3.

Como se puede advertir, si no hay carga aplicada no se produce un cambio de la


resistencia elctrica en las cintas extensomtricas; por lo tanto, la relacin del primer
miembro, dentro del parntesis, es igual a la relacin del segundo miembro. Luego el
voltaje eo es igual a cero. Esta condicin se conoce como puente balanceado. A medida
que se produce una deformacin en las cintas extensomtricas el valor de las resistencias
cambia, causando un cambio en el voltaje de salida, es decir, e o 0.
Equipo receptor y reproductor de la seal.
Es el encargado de recibir la seal anloga proveniente del circuito puente de
Wheatstone y de convertirla en una seal digital, para que luego pueda ser transformada en
una lectura de tensin asociada a una deformacin o directamente en lectura de
deformacin. Para tal caso, los equipos de que se disponen es el indicador de
deformaciones Vishay V/E-20 A y el multitester digital de 4 dgitos proporcionado por el
laboratorio de fsica del departamento de matemticas y fsica del campus Lircay. Por tal
motivo, se deben realizar pruebas con ambos equipos y de esta forma elegir el que sea
capaz de registrar mejor los cambios en la deformacin.(que posea mayor sensibilidad)
11

Tal como se presento en la figura 3 la lectura de deformacin final estar sujeta a


los errores de cada una de las etapas de la secuencia de medida, errores que podrn ser o no
eliminados en el momento de la calibracin. Ahora bien, los errores que podrn ser
eliminados por la calibracin son los sistemticos, en cambio los errores estadsticos
(indeterminados) producidos por el ruido o los errores producidos por histresis, por
ejemplo, no podrn ser eliminados.
3.3.-Error

Como ya se advirti en el Capitulo I, el error es la diferencia existente entre el valor


medido y el valor real de la medida. A continuacin se establece la clasificacin de acuerdo
a la ingeniera de los errores y su definicin.
3.3.1.-Clasificacin

La clasificacin de ingeniera agrupa a los errores y sus incertezas, de acuerdo al


efecto que producen en ensayos o experimentos. De acuerdo a esto los errores se clasifican
en sistemticos y estadsticos.
3.3.1.1.-Errores sistemticos: Se originan por las imperfecciones de los mtodos de
medicin. Los errores introducidos por instrumentos o mtodos imperfectos afectarn
nuestros resultados siempre en un mismo sentido. La nica manera de detectarlos y
corregirlos es comparar las mediciones obtenidas con mtodos alternativos y realizar una
anlisis crtico y cuidadoso del procedimiento empleado. Tambin es aconsejable intercalar
en el proceso de medicin patrones confiables que permitan calibrar el instrumento durante
la medicin.
3.3.1.2.-Errores estadsticos: Tambin llamados indeterminados son los que se producen
al azar. En general son debidos a causas mltiples y fortuitas. Ocurren cuando, por ejemplo,
existe una equivocacin al contar el nmero de divisiones de una regla, o si se est mal
ubicados frente al fiel de una balanza. Tambin pueden originarse por factores ambientales
no controlables, impredecibles o imperceptibles por el analista, por lo que parecen
fluctuaciones al azar. Estos errores pueden cometerse con igual probabilidad por defecto
como por exceso. Por tanto, al medir varias veces y promediar los resultados, es posible
reducirlos considerablemente.
3.3.2.-Formas de expresar el error.

En las ciencias e ingeniera, el error de una medicin est asociado al concepto de


incertidumbre en la determinacin del resultado de esta medicin. Lo que procuramos saber
en toda medicin es conocer las cotas de esta incertidumbre. Es decir:

x-x X x+x

12

donde
X : Representa el valor exacto de la magnitud.
x : Es el valor representativo de la medicin, con respecto a la magnitud X.
x : Es el lmite absoluto del error o incertidumbre de la medicin x.

De tal manera que podamos decir, que se encuentra el mejor valor x representativo
de nuestra medicin y x es el lmite absoluto del error de esta medicin.
Tambin se define el error relativo (ER), que es el cuociente entre la incertidumbre
x y el mejor valor de la magnitud x, es decir:

ER

y el error relativo porcentual (E

por 100.

E R%

x
x

R%),

el cual se obtiene de multiplicar la ecuacin anterior

100

3.3.3.-Errores concernientes a cada etapa.

Errores en la estructura.
Errores debidos a tolerancias de las medidas en la fabricacin de las piezas.
Errores debido al acoplamiento imperfecto de la estructura del extensmetro.

Errores en el puente de Wheatstone.


Errores producidos por las cintas extensomtricas. El error ms considerable es la
deformacin aparente, debido a la temperatura.

Errores en el equipo receptor de la seal anloga.


Errores producidos en los componentes electrnicos correspondientes a cada etapa
del equipo.

13

CAPITULO IV: DISEO Y SELECCIN


4.1.-Generalidades

El presente capitulo acota los parmetros de diseo utilizados para el extensmetro.


Primero, se consider que existan materiales y equipos disponibles con los cuales
se debi proyectar el diseo.
Segundo, se plantearon los criterios bajo los cuales se dise el extensmetro, tales
como: restricciones de aplicacin en los elementos a utilizar, condiciones del medio donde
ser utilizado el extensmetro, condiciones de medida, datos o variables obtenidas de los
elementos considerados para la construccin y aquellos extrados de extensomtros
comerciales.
Tercero, se establecieron las ecuaciones pertinentes para el clculo de las
deformaciones que sufrirn los diseos de extensomtros.
Por ltimo se seleccion el diseo ms adecuado segn los objetivos de sta
memoria para su posterior construccin. Luego se construyo de acuerdo a los planos
elaborados en el anexo C.
4.2.-Materiales, equipos e instrumentos disponibles.
4.2.1.-Materiales

Para el diseo y posterior construccin del extensmetro se disponen de los siguientes


materiales:
Cintas extensomtricas marca Kyowa, denominacin KFG-6-120-C1-11.
donde:
KFG : es la denominacin de la serie, dispuesta por el fabricante.
6
: es la longitud (en milmetros) efectiva de la grilla en la cinta
extensmetrica.
120 : es la resistencia elctrica de la cinta extensmetrica en Omh ().
C1
: se refiere al modelo de la cinta extensmetrica. En este caso unaxial.
11
: se refiere al cdigo STC. Segn lo dispuesto por el fabricante este cdigo
tiene relacin con el o los materiales donde es conveniente fijar la cinta
extensmetrica, para disminuir los efectos de la deformacin aparente.
Barniz Protector para cintas extensomtricas C-5 marca Kyowa.

14

4.2.2.-Equipos e instrumentos disponibles para recibir y reproducir la seal


proveniente del circuito puente de Wheatstone.

Multitester digital, marca Jiwatsu, modelo SC-74-01( perteneciente al laboratorio


de fsica del departamento de matemticas y fsica de la Universidad de Talca). Sus
principales caractersticas para la aplicacin son:
Rango de medida de tensin mnima (c.c): +/- 10 V.
Capacidad de lectura en el visor: 4 dgitos (+/- 19.999 cuentas)

Medidor de deformacin, marca Vishay modelo V/E-20 A(perteneciente a la


escuela de ingeniera de ejecucin en mecnica de la Universidad de Talca).
Sus principales caractersticas para la aplicacin son:
Rango de medida : +/- 1999 cuentas con una resolucin de 1 bien
+/- 19990 cuentas con una resolucin de 10.
Sensibilidad para puente completo de 120 : 0,8 a 45 /dgito.
Alta resistencia al ruido elctrico en la entrada.

4.3.-Criterios de diseo

Longitud calibrada. Generalmente los extensmetros disponibles comercialmente


(Instron, Epsilon Technology Corp. , MTS Siystems Corp.) tienen unan longitud de
medida calibrada de 25 50 mm. Luego, en vista de contar con una superficie
mayor, para una fcil disposicin e instalacin de las cintas extensomtricas en el
extensmetro, se eligi una longitud de medida calibrada de 50 mm.

Tomando como referencia la curva de traccin para un tramo que se extiende por
sobre el lmite de fluencia en los materiales antes mencionados (acero, bronce,
cobre y fundicin gris), se consider una apertura adicional de los brazos del
extensmetro igual al 2% de la longitud de medida calibrada, es decir 1 mm. La
razn de esto es para acotar inclusive la zona plstica de manera de obtener una
visin total del comportamiento del material en el ensayo de traccin. La fuerza (F)
necesaria para conseguir este desplazamiento, se denomina fuerza de activacin.

Fuerza de activacin. La fuerza de activacin del extensmetro debe ser


despreciable comparada con la fuerza mnima que actu sobre la probeta en un
ensayo de traccin, de tal forma que esta no tenga incidencia en la realizacin del
mismo. Para todos los diseos la fuerza de activacin (F) se medir en gramos
fuerza (gf), en donde 1 gf = 10-3 kgf.

Sobre la base de los efectos corrosivos provocados por el oxgeno y en virtud de una
conservacin ideal del instrumento, se decidi construir en acero inoxidable AISI
304 los brazos, la tuerca para asegurar la posicin de los brazos y el seguro del
extensmetro. Una descripcin de estos se realiza ms adelante.

15

Para evitar que el campo elctrico generado en el circuito puente produzca un


desbalance de las cargas elctricas en la pletina de flexin (fenmeno conocido
como autoinduccin electroesttica) y afecte la seal entregada por las cintas
extensomtricas; se decidi construir una carcaza protectora, para luego conectarla
a tierra de proteccin. Adems la carcaza protege al circuito puente de Wheatstone
de posibles golpes. Para tal efecto, el material seleccionado fue el aluminio por su
menor densidad msica comparado con el acero.

Para una correcta compensacin trmica (cdigo STC), el fabricante de las cintas
extensomtricas recomienda que stas sean adheridas slo en los siguientes tipos de
aceros: AISI 4340, 17-7PH y 17-4PH. Por lo anterior, se decidi construir la pletina
de flexin en acero AISI 4340.

4.4.-Variables y datos

Longitud calibrada (Lc)


: 50 mm.
Apertura adicional de los brazos
: 1 mm.
Tipo de ensayo en el laboratorio de resistencia de los materiales : Traccin.
Carga mnima en ensayos de traccin, para el cobre
: 2 kN.
Tipo de material empleado para la fabricacin de la estructura: acero inoxidable
AISI 304, acero AISI 4340.
Fuerzas de activacin en extensmetros comerciales
: 40-60 gf.
Objetivos especficos del instrumento: medicin de mdulo de elasticidad (E),
obtencin del esfuerzo de fluencia convencional al 0,2 % (Sy 0,2) al 0,5% (Sy 0,5) y
parte de la curva de traccin (diagrama v/s ).

4.5.-Diseos propuestos

En funcin de establecer ms de una alternativa para la construccin del extensmetro


se realizaron tres diseos. Para los tres diseos se consider la construccin de la estructura
bsica (brazos y pletina de flexin) del extensmetro por separado, de manera que est
resulte ms conveniente. Por otro lado, se facilita la instalacin de las cintas
extensomtricas en la pletina de flexin. Los diseos se presentan a continuacin.
4.5.1.- Extensmetro, diseo 1.

En la figura 5 se muestra el diseo 1, el cual presenta los extremos de la pletina de


flexin unida a la superficie externa de los brazos. La pletina de flexin presenta una forma
continua, de manera de facilitar su construccin.

16

Superficie
externa del
brazo
Pletina de
flexin
Brazos

Figura 5. Diseo 1 del extensmetro


4.5.2.-Extensmetro, diseo 2

En la figura 6 se muestra el diseo 2, aqu los extremos de la pletina de flexin se


encuentran unidos a la superficie interna de los brazos. En los extremos de la pletina se
produce un aumento de su seccin, para asegurar una mejor unin con los brazos.

Pletina de
flexin

Superficie
interna del
brazo

Brazos

Figura 6. Diseo 2 del extensmetro

17

4.5.3.-Extensmetro, diseo 3.

En la figura 7 se muestra el diseo 3, aqu los extremos de la pletina de flexin se


encuentran unidos a la superficie interna de los brazos y presenta una forma continua. Sin
embargo , los brazos presentan un ngulo de inclinacin para disminuir la longitud de la
pletina y en consecuencia disminuir tambin el tamao de la carcaza . Adems el ngulo de
inclinacin de los brazos aumenta su rigidez.

Pletina de
flexin

Brazos
Superficie
interna del
brazo

Figura 7. Diseo 3 del extensmetro.


4.6.-Anlisis terico de los diseos.

Para el anlisis correspondiente de cada diseo se aplicaron la teora de energa de


deformacin elstica y el segundo teorema de Castigliano.
Se llama energa de deformacin, o energa potencial elstica, a la cantidad de
trabajo externo necesario, que se realiza sobre un elemento elstico, para originar una
deformacin (4).
La energa de deformacin almacenada en un elemento deformado elsticamente
una distancia bajo la accin de una fuerza F, vale:

U=

F *
2

La fuerza F debe considerarse aqu como una solicitacin generalizada; as, F puede
corresponder a una fuerza en el sentido habitual o a un momento flexionante.
En el anlisis se emplearon las siguientes frmulas para evaluar el diseo:

18

Tensin y compresin de una barra

F2 *L
U=
2* A* E
M2
dx
U =
2* E * I

Flexin de una viga

F2 *L
M2
U=
+
dx
2* A* E 2* E * I

Tensin y flexin

donde:
F
M
E
I

: Es la fuerza que acta sobre la barra.


: Es el momento originado sobre la viga.
: Es el modulo de elasticidad del material.
: Es el momento de inercia de la seccin en estudio respecto del eje centroidal
, en el cual se aplica el momento flexionante.

Luego, segn el segundo Teorema de Castigliano, si se deriva U con respecto a la


fuerza aplicada se obtiene el desplazamiento () del punto de aplicacin de la fuerza,
medido a lo largo de la lnea de accin de la fuerza; es decir:

U
F

A continuacin, para cada diseo se obtuvo una fuerza de activacin (F), una
deformacin unitaria axial (f) producto de la flexin y una deformacin unitaria axial (t)
producto de la traccin en la pletina de flexin.
Cada figura de los diseos se a dividido en secciones o elementos achurados, a los
cuales se les ah asignado un nmero, de forma de establecer el posterior anlisis segn el
teorema de la energa de deformacin.
Los clculos y resultados fueron generados mediante el uso del programa Mathcad,
al cual se le ingresaron las variables necesarias de acuerdo al diseo en estudio.
Para todos los modelos se consider un esfuerzo permisible (perm) de la pletina de
flexin, igual al 75% de la resistencia a la fluencia (Sy) del material. Clculo considerado
para establecer un lmite de apertura de los brazos del extensmetro sobre el milmetro, de

19

manera que la pletina de flexin no experimente una deformacin plstica durante la


manipulacin del extensmetro.
Nota: para ms informacin acerca de la metodologa de clculo, refirase al anexo A.
4.6.1.-Anlisis del diseo 1.

Figura 8.Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo1.

La figura 8 muestra la estructura bsica del diseo 1 del extensmetro, sometido a


una fuerza (F).
donde:
F
Lc

: Fuerza mxima de activacin.


: Longitud calibrada , 50mm.
: Apertura adicional mxima de los brazos, 1 mm ( deformacin mxima a medir).

1, 2 se refieren a los elementos en que se dividi el brazo del extensmetro con objeto de
realizar el estudio del diseo.
3, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.

Tipos y caractersticas de los materiales utilizados en la estructura.

Material de los brazos

: Acero inoxidable AISI 304.


20

Modulo de elasticidad (E1, E2)

: 193 GPa.

Material de la pletina de flexin : Acero AISI 4340


Caractersticas
: Templado y revenido a 315 C para asegurar una
dureza Brinell de 486 (6)

Esfuerzo de fluencia
Modulo de elasticidad (E3)

: 1590 MPa. (7)


: 200 GPa.

Si se analiza cada miembro o elemento (en el futuro 1, 2 y 3) con respecto a la


energa de deformacin, se tiene:

L1

U1

L1

M
dx
2E1 I1

h2

h2

U2

U3

2
3
M

dy
2E3 I3
0

2
F h2
M
dy +
2E2 I2
2A2 E2

h3

F L1
3E1 I1

2 2

F x
dx
2E1 I1
2

F h2
F L2
dy +
E2 I2
A2 E2

F L3
F h3
dy +
2E3 I3
2A3 E3

F L2 h2
F h2
+
E2 I2
A2 E2

F L3 h3
F h3
+
2E3 I3
2 A3 E3

Luego la energa total de deformacin es igual a la suma de las energas


almacenadas en cada elemento:
2

UT

F L 1
F L 2 h 2
F h 2
F L 3 h 3
F h 3
+
+
+
+
3E 1 I 1
E 2 I 2
A 2 E 2
2E 3 I 3
2 A 3 E 3

Segn el segundo teorema de Castigliano, se tiene:

d
U
dF

2 F L1

2 F L2 h2 2 F h2 F L3 h3
F h3
+
+
+
+
3 E1 I1
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3

21

2
2 L 3 2 L 2h
2 h2
L3 h3
h3
1
2 2

F
3 E I + E I + A E + E I + A E
2 2
2 2
3 3
3 3
1 1

Despejando F, se tiene:

2
2 L 3 2 L 2h
2 h2
L3 h3
h3
1
2 2

3 E I + E I + A E + E I + A E
2 2
2 2
3 3
3 3
1 1

Ecuacin 4.

donde:
L1
L2, L3
h2
h3
A2, A3

: Longitud y brazo de momento con respecto a F, del elemento 1.


: Brazo de momento con respecto a F de los elementos 2 y 3.
: Longitud respectiva del elemento 2.
: Longitud respectiva del elemento 3.
: reas de las secciones transversales con respecto a cada superficie de
elemento
I1, I2, I3, I4
: Momento de inercia de cada elemento.
E1, E2, E3, E4 : Mdulo de elasticidad de cada elemento.

Luego, la deformacin producto de la flexin se puede expresar como:


M c
f =
Ecuacin 5.
E3 I3

Para la deformacin producto de la traccin se tiene:

F
A3 E3

Ecuacin 6.

donde:
M : Es el momento flector originado en el elemento 3 producto de la fuerza de accin (F).
F : Es la fuerza de activacin que acta como fuerza de traccin en el elemento 3.
c : Es la distancia de la fibra superior con respecto al centroide de A3.
Finalmente para el modelo 1 del extensmetro se obtiene:
F = 55,776 gf
f = 185,629
t = 0,342

22

4.6.2.-Anlisis del diseo 2.

Figura 9. Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo 2.

La figura 9 muestra la estructura bsica del diseo 2 del extensmetro, sometido a una
fuerza (F).
donde:
F
Lc
L1
h3

: Fuerza de activacin.
: Longitud calibrada (50mm).
: Longitud del brazo (70mm).
: Longitud efectiva pletina en flexin (20mm).
: Apertura adicional mxima de los brazos, 1 mm (deformacin mxima a medir)

1, 2 se refieren a los elementos en que se ha dividido el brazo del extensmetro con objeto
de realizar el estudio del diseo.
3, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.

Tipos y caractersticas de los materiales utilizados en la en la estructura.

Material brazos

: Acero inoxidable AISI 304.

Modulo de elasticidad (E1,E2)

: 193 GPa.

23

Material de la pletina de flexin : Acero AISI 4340


Caractersticas

Esfuerzo de fluencia
Modulo de elasticidad

: Templado y revenido a 315 C para asegurar una


dureza Brinell de 486.(6)
: 1590 MPa (6)
: E3 = 200 GPa.

Como la formulacin terica de la respuesta bajo carga del modelo 2 es bsicamente


la misma al modelo 1, se obtienen los siguientes resultados.
F = 66,233 gf
f = 205,817
t = 0,406

24

4.6.3.-Anlisis del diseo 3.

Figura 10. Estructura del extensmetro para el anlisis, diseo 3.

La figura 10 muestra la estructura bsica del diseo 3 del extensmetro, sometido a una
fuerza (F).
donde:
F
Lc
L

: Fuerza de activacin.
: Longitud calibrada, 50mm.
: Longitud del brazo,70mm.
: Apertura mxima de los brazos , 1mm (deformacin mxima a medir).

1,2, 3 se refiere a cada elemento en que se a dividido el brazo del extensmetro con objeto
de realizar el estudio del diseo.
4, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.

Tipos y caractersticas de los materiales utilizados en la en la estructura.

Material brazos

: acero inoxidable AISI 304.

Modulo de elasticidad (E1,E2 ,E3 ) :193 GPa.

Material de la pletina de flexin : acero AISI 4340


Caractersticas
: templado y revenido. a 315 C para asegurar una
dureza Brinell de 486.(6)
Esfuerzo de fluencia
: 1590 MPa.
25

Modulo de elasticidad (E4)

:200 GPa.

Al igual que para el diseo 1, al aplicar el teorema de la energa de la deformacin se tiene:


L

U1

2E1 I1

U2

U2

dx

F2 x2
dx
2
2E1 I1

2 E2 I2

dx +

2 3
F L1

3E1 I1

( F sen ) 2 l2
2 A 2 E2

2
2
( F sen ) 2 l2
F L1 + F x cos

dx +
2
2 A 2 E
2 E2 I2

L + l cos 3 L 3 ( F sen ) 2 l
) 1+
( 1 2
2

E2 I 2
E2 A 2
3 cos

l
(F sen )2 l 2
2
2

L 1 + x cos dx +
E 2 I 2
E 2 A 2
0

2
F

2
F

U3

U4

UT

2
2 2
2
2 2
L + l cos 3 L 3 ( F sen ) 2 l
F h 4
F L h 4
F h 3
)
( 1 2
2 F L h 3
1
+
+
+
+
+

+ E A
A 3 E 3
E 3 I 3
2 E 4 I 4 2 A 4 E 4
3 cos
3E 1 I 1 E 2 I 2
2 2

2E3 I3

h4

dy +

2 E 4 I 4

2 3
F L 1

dy +

2
F h3

2 2
F L3 h 3

2 A 3 E3

E3 I3

2
F h 4

2
2
F L 4 h 4

2 A 4 E 4

2 E 4 I 4

2
F h3
A 3 E3

2
F h 4

2 A 4 E 4

2
F

Aplicando el segundo Teorema de Castigliano


Se obtiene :

d
UT
dF

3
2
3
2
(L )3
L 1 + l 2 cos ( ) ) ( L 1)
2 ( sin ( ) ) l 2 2 L 32 h 3
2 h 3
L 4 h 4
h 4
(
2 1
F
+
+
+
+
+
3 E 1 I 1 + 2
A 2 E 2
E 3 I 3
A 3 E 3
E 4 I 4
A 4 E 4
3 cos ( ) E 2 I 2

26

Despejando F se tiene:
F

2
3
2
2
3
(L )3
h 4
L 2 h 4
2 h 3
2 ( sin( ) ) l 2 2 L 3 h 3
L 1 + l 2 cos( ) ) ( L 1)
(
1
2
+
+
+
+
+
3 E I + 2
E 4 I 4
A 4 E 4
E 3 I 3
A 3 E 3
A 2 E 2
3cos( ) E 2 I 2
1 1

Ecuacin 7.

donde:
L1
L2, L3, L4
l2

h3, h4
A2, A3, A4

: Longitud y brazo de momento con respecto a F, del elemento 1.


: Brazo de momento con respecto a F de cada elemento.
: longitud superficie inclinada con respecto al suelo del brazo.
: ngulo del elemento 2 con respecto a la horizontal.
: Longitudes respectivas a cada elemento.
: reas de las secciones transversales con respecto a cada superficie de
elemento.
I1, I2, I3, I4
: Momento de inercia de cada elemento.
E1, E2, E3, E4 : Modulo de elasticidad con respecto a cada elemento.

Luego, la deformacin producto de la flexin se puede expresar:

f =

M c
E4I4

Ecuacin 8.

Para la deformacin producto de la traccin se tiene:

t =

F
A4 E4

Ecuacin 9.

donde:
F : Fuerza de traccin en el elemento 4.
M : Es el momento flector originado en el elemento 4 producto de la fuerza de accin (F).
c : Es la distancia de la fibra superior con respecto al centroide de A4.
Finalmente para el diseo 3 se obtienen:
F = 75,911 gf
f = 242,90
t = 0,465

27

4.7.- Seleccin del diseo


Para seleccionar el diseo se debe tener en consideracin los siguientes puntos:
a) Mnima fuerza de activacin (F), con respecto al rango establecido en el punto 4.4.
b) Mxima deformacin en la pletina de flexin, en este caso producto de la flexin
(f), debido a que la deformacin producto de la traccin (t) presenta valores
cercanos a cero en los tres diseos en estudio.
c) Facilidad y factibilidad en la fabricacin.
La tabla 1 muestra las fuerzas y deformaciones obtenidas para cada diseo.
Tabla 1. Fuerzas y deformaciones obtenidas para los diferentes diseos.
Fuerza de
Deformacin
activacin Producto de la flexin
(gf)
()
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3

55,77

185,63

63,23

205,82

75,91

249,90

En la tabla 1 podemos apreciar que el diseo 1 posee la fuerza de activacin mnima


dentro del rango estimado en el punto (a), los diseos 2 y 3, sin embargo, cumplen con el
punto (b) , pues pueden generan deformaciones mayores pero asociadas, tambin, a fuerzas
de activacin mayores a las estimadas.
El diseo 1, cumple tambin con el punto (c) pues la figura 5 muestra la estructura
bsica ms simple de fabricar.
De lo anterior se ha seleccionado el diseo1, pues este cumple con los puntos (a) y
(c) anteriormente establecidos.
En atencin a la mxima deformacin (punto b), es necesario, mencionar que la
deformacin para 1 mm de apertura resultante en el diseo 1 (185,6) es suficiente para
ser leda por el Vishay V/E-20 A. Por otro lado, se debe calcular la tensin de salida (eo),
relacionada con la deformacin mxima, suficiente para ser leda por el multitester digital ,
por ejemplo.
Por ltimo se debe establecer la capacidad de ambos equipos receptores para
detectar y presentar lecturas asociadas a pequeos cambios de deformacin, es decir, para
aperturas menores a 1mm.
A continuacin se realizar un anlisis del circuito puente de Wheatstone para
obtener el valor de la tensin de salida en el diseo 1.
4.8.-Anlisis del circuito puente de Wheatstone en el diseo1.
Para efectos de establecer una conexin adecuada de las cintas extensomtricas de
manera de obtener una tensin de salida en el circuito puente de Wheatstone y evitar
28

posibles prdidas por efecto de la temperatura en las cintas extensomtricas, analizaremos


el comportamiento del circuito puente bajo condiciones de carga.
El efecto de la temperatura en las cintas extensomtricas se conoce con el nombre
de deformacin aparente (app).
La deformacin aparente se produce debido a variaciones de temperatura que
pueden provocar cambios en la resistencia de la grilla. Este cambio de resistencia es
interpretado como una lectura de deformacin la cual genera un error si se produce al
momento de la medida real de deformacin.
Para tal caso las cintas extensomtricas marca Kyowa incorporan dentro de su
nomenclatura el cdigo STC (Self-Temperature-Compensation), que en espaol significa
auto compensacin de temperatura. Este cdigo es igual o se aproxima al nmero del
coeficiente de expansin lineal del material al cual ser adherida la cinta extensmetrica,
multiplicado por 106 C; de tal modo que, al producirse el aumento de la temperatura, la
deformacin aparente puede ser reducida hasta 1,8 / C.
Datos Generales del circuito puente de Wheatstone.
Tipo de puente

: completo

Tensin de alimentacin considerada para el clculo


Tipo de cinta extensmetrica
Temperatura de compensacin con STC = 11, para
Temperatura de calibracin para la cinta
Resistencia de la cinta extensmetrica (R) a 24 C
Factor de la cinta extensmetrica (Fc)
Temperatura de prueba (T), dada por el fabricante

: e ex = 1,5 V
: KFG-6-120-C1-11
: Acero SAE 4340
: 24 C, 50% de humedad.
: 120,2
: 2,14
: 24C

Nota: La tensin de alimentacin se consider teniendo en cuenta que puede ser fcilmente
proporcionada por una batera. Adems es importante mencionar que en base a experiencias
realizadas por el profesor Ambrosio Martinich la tensin mxima que soporta la cinta
extensmetrica KFG es de 2,5 V.
De acuerdo a la informacin proporcionada por el fabricante, la deformacin
aparente se puede obtener de la frmula polinomial que se muestra a continuacin.
2

app = 0.55 10 + 0.43 10

T 0.83 10

T + 0.39 10

T 0.75 10

app = 5.535

En donde T es la temperatura promedio en que se pueden encontrar las cintas


extensomtricas en el laboratorio de traccin , igual a 24C.
Como ya se vio en el Capitulo 3, en la condicin de equilibrio se tiene que:
Rc.e1 = Rc.e2 = Rc.e3 = Rc.e4 = R =120 Ohm

29

Luego la tensin de salida, vale:


eo = 0 V

Para estimar la tensin de salida eo cuando la apertura de los brazos es 1 mm, se


debe considerar un desequilibrio en el puente de Wheatstone, a continuacin analizaremos
esta situacin y se obtendr un valor de tensin de salida eo distinto de cero.
4.8.1.-Desequilibrio en el circuito puente de Wheatstone

Cuando se produce una deformacin en la pletina donde van montadas las cintas
extensomtricas, se produce tambin una variacin de la resistencia (R) en cada una de
ellas.
En tal caso el voltaje de salida se puede expresar como :

eo

R c.e2+ R c.e2
R c.e1+ R c.e1

( R c.e1+ R c.e1) + ( R c.e4+ R c.e4) ( R c.e2+ R c.e2) + ( R c.e3+ R c.e3)

e ex

Ecuacin 10.
S se supone que los cambios de resistencia (Rc.e) sufridos por las cintas
extensomtricas son de igual magnitud, en traccin como en compresin, pero de distinto
signo cuando se produce el momento flector en la pletina de flexin, entonces, de acuerdo
con la ecuacin 10, las cintas extensomtricas se deben disponer de tal manera que los
cambios de resistencia sean de signos distintos para una misma rama del puente (la
sustraccin dentro del parntesis cuadrado distinta de cero) ,y de esta forma generar una
diferencia de potencial eo.
Para tal efecto, cuando se abren los brazos del extensmetro las cintas
extensomtricas se pueden situar en la pletina de flexin como se muestra en la figura 11:
las cintas extensomtricas 1 y 3 se encuentran sometidos a traccin (en la superficie
anterior) y las cintas 2 y 4 sometidos a compresin (en la superficie posterior).

30

Y
FUERZA AXIAL

MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
c.e2
c.e4

X
c.e1

c.e3

MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
FUERZA AXIAL
Y

Figura 11. Distribucin de las cintas extensomtricas en la pletina de flexin.


Ahora bien, de la ecuacin 2 del captulo II, el cambio de resistencia en cada cinta
extensmetrica, se puede expresar como:

( )

Rc.e1 = Fc Rc.e1 f

( )

Rc.e2 = Fc Rc.e2 f

( )

Rc.e3 = Fc Rc.e3 f

( )

Rc.e4 = Fc Rc.e4 f

El signo de la deformacin producto de la flexin (f) indica si las cintas


extensomtricas estn sometidas a traccin (+) o compresin (-). De tal forma, se puede
obtener la tensin de salida en base a la ecuacin 11:

R Fc R f
R + Fc R f

eo = eex

R + Fc R f + R Fc R f
R Fc R f + R + Fc R f

) (

) (

) (

Ecuacin 11.
)

31

eo = 0,596 mV
Como se puede apreciar la tensin de salida es tambin suficiente para ser leda por
el multitester digital de acuerdo a su rango de medida.
Por ltimo se debe verificar si la deformacin aparente es eliminada en la
configuracin de puente completo.
Al incluir en estos clculos la deformacin aparente (app) y asignando las variables
A y B a los sumandos de la ecuacin 8, resulta:
A =

B =

R + Fc R f + app

R + Fc R( f + app) + R + Fc R( f + app)

R + Fc R f + app

R + Fc R( f + app) + R + Fc R( f + app)

Entonces, el desbalance del circuito puente se escribe:


eo = eex( A B)

Ecuacin 11.a

eo = 0,596 mV
Por lo tanto , de acuerdo con la ecuacin 11.a, en un circuito de puente completo la
tensin de salida no vara debido a la deformacin aparente.
Nota: Para ms informacin acerca de la metodologa del clculo, refirase al anexo B.

32

CAPITULO V: CONSTRUCCIN Y PRUEBAS DE FUNCIONALIDAD

5.1.-Generalidades.
La construccin del diseo 1 del extensmetro se conform principalmente de tres
etapas, como son:
a) Construccin de la estructura.
b) Construccin del circuito puente de Wheatstone.
c) Construccin de la carcaza
Para facilitar la construccin de la estructura del extensmetro; los brazos y la pletina
de flexin se fabricaron por separado. Adems la independencia de las partes de la
estructura permitieron, por ejemplo, en la pletina de flexin un montaje conveniente del
circuito puente de Wheatstone.
Finalmente se construyo la carcaza la cual se monto a la estructura del extensmetro. La
figura 12 muestra el modelo de extensmetro terminado.

Figura 12. Extensmetro fabricado de acuerdo al diseo 1.


5.2.-Construccin de la estructura
La estructura del extensmetro se fabric de acuerdo con los planos que se
presentan en el anexo C.
En lo planos del anexo C se consider una apertura mxima (mx) de los brazos de
4 mm. La mxima apertura se fija mediante un seguro que impide una apertura mayor de
los brazos. Esta apertura mxima obedeci principalmente para facilitar la construccin de
las cabezas atornillables del seguro.
La comprobacin de la mxima apertura (mx) con respecto al esfuerzo permisible
se encuentra en el anexo A.

33

5.2.1.-Materiales para la estructura y carcaza protectora del extensmetro


a)Pletina de acero inoxidable AISI 304 de 2 mm de espesor para la fabricacin de
los brazos.
b)Barra acero inoxidable de 6 mm de dimetro para la fabricacin del seguro y sus
cabezas atornillables.
c)Pletina de acero AISI 4340 de 1mm de espesor para la fabricacin de la pletina de
flexin.
d)Pletina de aluminio de 0,5 mm de espesor para la fabricacin de la carcaza.
Para un rpido entendimiento del proceso podemos mencionar los siguientes pasos
en su elaboracin:

Entrega de los planos a maestranza mecnica para la elaboracin de los brazos, el


seguro y las tuercas de fijacin.
Fabricacin de los brazos, tuercas para fijar los brazos y seguro en acero inoxidable
AISI 304.
Fabricacin de la pletina de flexin en acero AISI 4340, sin rectificar y con
sobremedidas.
Tratamiento trmico de la pletina de flexin. Templado y revenido a 315 C, para la
obtencin de una dureza Brinell de 486.
Rectificado de la pletina de flexin segn dimensiones especificadas en plano
nmero 4, del anexo C.

Consideraciones del proceso.

El plegado de los brazos se debe realizar al mismo tiempo para evitar desigualdades.
Se deben cubrir las mordazas del tornillo mecnico al momento de plegar los brazos
del extensmetro para evitar daar la superficie de estos.
Se debe seleccionar el tratamiento trmico adecuado de acuerdo a la dureza
requerida.

La figura 13 muestra las piezas que conforman la estructura final del extensmetro
antes de ser montadas.

34

3
Toma de
banda elstica

4
1

6
5

Figura 13. Despiece de la estructura del extensmetro, modelo 1.


En la figura 13, de izquierda a derecha se pueden apreciar las siguientes piezas: 1)
Seguro, 2) brazo superior, 3) tuerca de fijacin del brazo superior, 4) pletina de flexin, 5)
pernos para tuercas de brazos 6) brazo inferior y 7) tuerca de fijacin del brazo inferior.
La figura 14 muestra armada la estructura bsica del extensmetro. Aqu podemos
apreciar la funcin de cada una de las piezas mostradas anteriormente. Los pernos como las
tuercas fijan los brazos a la pletina de flexin. En la pletina de flexin se montaron las
cintas extensomtricas y se conformo el circuito puente. Los cabezas atornillables
dispuestas en los extremos del seguro 1 lo conectan con los brazos 2 y 3, a la vez que les
permite el movimiento en el sentido axial hasta una apertura de 4mm. De esta forma se
evita una apertura accidental de los brazos que produzca una deformacin permanente en la
pletina de flexin. Los brazos adems cuentan con dos ganchos cercanos a los cuchillos que
sirven de toma para las bandas elsticas, que se amarran a la probeta. Finalmente el brazo
inferior cuenta con dos perforaciones con hilo (mtrico 3) para unir la carcaza protectora a
la estructura.

35

Perforaciones con
hilo mtrico 3 para
fijar la carcaza

Figura 14. Estructura del extensmetro, modelo 1, armado.


5.3.-Conformacin del circuito elctrico, del puente de Wheatstone.
5.3.1.-Materiales para construir el circuito puente de Wheatstone.

Cintas extensomtricas marca Kyowa, denominacin KFG-6-120-C1-11.


Cable blindado de 4 hilos de 5,5 mm de dimetro (cada hilo tiene 1 mm de
dimetro).
Cable de 0,5mm de dimetro.
Adhesivo liquido a base de cianocrilato, Loctite 416 .
Soldadura de estao Zn63 Pb37, de 1 mm de dimetro.
Pasta fundente para realizar la soldadura.
Alcohol Isopropilico para realizar la limpieza de las superficies, donde se fijen las
cintas extensomtricas.
Cinta adhesiva transparente, para realizar el pegado de las cintas.
Cautn para soldar de 15W de potencia y 220V.

5.3.2.-Pegado de las cintas extensomtricas.

El pegado de las cintas extensomtricas se llev a cabo sin mayores inconvenientes


y segn el procedimiento sealado en la memoria de Albornoz y Lpez, 1983.
El adhesivo liquido M-BOND fue reemplazado por Loctite 416.

36

Para remover impurezas en las superficies de pegado se utiliz alcohol ispropilico


y para limpiar los restos del adhesivo lquido Loctite 416 se utiliz acetona.
5.3.3.-Conformacin de las conexiones mediante soldadura.

Una vez pegadas las cintas extensomtricas y los terminales a la pletina de flexin
se realiz el proceso de soldadura mediante estao. Este consisti en soldar cada una de las
derivaciones de las cintas al terminal correspondiente y de cada terminal se sold un cable
flexible de cobre de 1mm de dimetro y 100mm de longitud. Este cable sirvi de extensin
elctrica para realizar las pruebas de continuidad elctrica de cada una de las cintas
extensomtricas. Para realizar las pruebas de aislamiento elctrico entre cintas
extensomtricas y para verificar el aislamiento elctrico entre cada cinta extensmetrica y
la pletina de flexin (masa).Todas las mediciones resultaron satisfactorias y fueron
realizadas mediante multitester digital de 3 dgitos, marca Fugitel.
El siguiente paso consisti en conectar cada cinta extensmetrica al medidor de
deformaciones Vishay V/E-20 A para confirmar el correcto pegado de stas. El resultado
fue satisfactorio producindose una mnima variacin de la lectura en el visor al momento
de ejercer presin con un objeto, por ejemplo una goma, sobre la cinta extensmetrica
(variacin de lectura 5).
Por ltimo se realiz la conexin del circuito puente de Wheatstone entre las cintas
extensomtricas mediante cable flexible de cobre de 0,5 mm de dimetro. Para transmitir la
tensin de excitacin y la tensin de salida, se empleo cable blindado de 4 hilos de 5,5mm
de dimetro, donde cada hilo tiene un dimetro de 1mm. En la figura 15 se puede apreciar
como se realiz la conexin.

37

Figura 15. Conexin del circuito puente de Wheatstone en la pletina de flexin.

En la figura 15 se muestran las cintas extensomtricas numeradas de la 1 a la 4, las


uniones o nodos de conexin estn representados con crculos de color negro.
La tensin de alimentacin al circuito puente se representa por el signo eex y la
tensin de salida por el smbolo eo. Las conexiones de tensin de alimentacin y tensin de
salida se realizan a travs de los terminales (+) y (-).
Las figuras 16a y 16b muestran el estado final de las cintas extensomtricas
adheridas a la pletina de flexin, conectadas entre s y al cable blindado. La malla de
proteccin del cable blindado sirve de conexin a tierra de proteccin.
El largo final del cable blindado es de 4100mm.

38

Cintas
extensomtricas
Conexin en
circuito puente
de Wheatstone
Cable
blindado
Figura 16a. Montaje y conexionado de las cintas extensomtricas 1 y 3 en la cara
anterior de la pletina de flexin

Cable
blindado
Malla de conexin
a tierra de
proteccin

Figura 16b. Montaje y conexionado de las cintas extensomtricas 2 y 4 en la cara


posterior de la pletina de flexin.

39

Finalmente para proteger las partes del circuito puente de Wheatstone como cables ,
cintas extensomtricas y uniones, de las condiciones ambientales (humedad, polvo, etc)
se decidi aplicar barniz o revestimiento protector C-5 marca Kyowa sobre ste.
5.4.-Construccin de la carcaza protectora

La fabricacin de la carcaza protectora y de su tapa se realiz con una pletina de


aluminio de 0,5 mm de espesor y de acuerdo al desarrollo que se muestra en los planos del
anexo C. La unin adecuada de las aletas a las partes del cuerpo de la carcaza, mediante
adhesivo cianocrilato La gotita, dio forma a la caja. Finalmente la caja se cubri con
masilla mgica y una vez endurecida se pint con esmalte de color negro.
La tapa de la carcaza cuenta con tres aletas, dos de las cuales al momento del
montaje quedan sobre la superficie externa y una aleta sobre la superficie interna de la
carcaza, formando una especie de cua. La tapa de la carcaza tambin se pinto con esmalte
de color negro.
La unin de la carcaza y su tapa se produce al presionar la tapa contra la carcaza.
La figura 17 muestra la carcaza y tapa del extensmetro.

Carcaza

Tapa carcaza

Figura 17. Carcaza protectora del extensmetro, modelo1.

Como ya se vio en el Capitulo IV en el punto 4.3, la carcaza del extensmetro tiene


como funcin proteger el circuito puente de Wheatstone elaborado con las cintas
extensomtricas, proteger al circuito puente de induccin electroesttica que pueden afectar
la seal de medicin. Para tal efecto, se debe conectar la carcaza a la malla del cable
blindado y esta malla se debe conectar a tierra.

40

5.5.-Pruebas de funcionalidad del extensmetro y del equipo receptor.


5.5.1-Prueba del circuito puente de Wheatstone

La prueba consisti en simular una deformacin en la pletina de flexin conectando


sucesivamente ,mediante una regleta de conexin, tres tipos de resistencias fijas (73,5 k,
61,5 k, 56,4 k) en paralelo con cada una de las cintas extensomtricas, para producir un
desbalance en el circuito puente de Wheatstone. En la figura 18 se puede apreciar la
conexin de una cinta con la resistencia fija en paralelo.
Resistencia en paralelo
Regleta de conexin

Figura 18. Conexin de la resistencia fija en paralelo con una cinta extensmetrica.

El valor de la tensin de salida (eo) generada por el desbalance del circuito puente
de Wheatstone se obtiene tras sustraer el valor de tensin final y el inicial presentados en el
multitester digital. La tensin de alimentacin al circuito puente se realiz mediante una
batera alcalina.
Los equipos y parmetros de las pruebas son los siguientes:
Instrumento indicador del valor de la tensin de salida
Multitester digital de 4 dgitos.
Marca : Jiwatsu
Modelo: SC-7401
Alimentacin del circuito.
Batera alcalina
Tipo
: AA
Voltaje : 1,5 V
Intensidad : 12,7 mA
Marca
: Duracell
En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos de la prueba.

41

Tabla 2. Resultados comparativos de la tensin de salida medida y la tensin de


salida ,esperada, obtenida de la ecuacin 3.
Cinta
Lectura de Resistencia Lectura de Tensin de Tensin terica
extensmetrica tensin inicial en paralelo tensin final salida eo
esperada ee
N
1

(mV)
0,347
0,347
0,347
0,342
0,342
0,342
0,347
0,347
0,347
0,342
0,342
0,342

(k)
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4

(mV)
-0,270
-0,397
-0,462
0,952
1,080
1,150
-0,280
-0,407
-0,487
0,960
1,079
1,144

(mV)
-0,617
-0,744
-0,809
0,610
0,738
0,808
-0,627
-0,754
-0,834
0,618
0,737
0,802

(mV)
-0,629
-0,752
-0,820
0,629
0,752
0,820
-0,629
-0,752
-0,820
0,629
0,752
0,820

5.5.2-Prueba de sensibilidad del equipo receptor mediante el extensmetro montado


en una probeta sometida a traccin.

Para realizar la prueba, se utilizaron dos equipos, en forma separada, que fueran
capaces de medir la tensin de salida proveniente del circuito puente. La prueba consisti
en verificar la sensibilidad del equipo receptor de la tensin de salida, montando el
extensmetro, mediante bandas elsticas que amarraban la probeta a los ganchos o tomas de
los brazos, sobre una probeta de acero AISI 1045, fabricada de acuerdo a la norma DIN
56125 y corresponde a la probeta A-12-120 (12mm de dimetro nominal, 120mm de
longitud en la zona de ensayo) sometida a traccin en la mquina de ensayos Universal
Shenck-Trebel. En esta experiencia la carga de traccin se aplica hasta valores
predeterminados; para cada una de estas cargas, se registra la lectura presentada en el visor
del equipo receptor de la seal. Las lecturas de deformacin obtenidas fueron comparadas
con los valores de deformacin esperados, de acuerdo a la ecuacin 6.
Primero realizaremos la prueba con el indicador de deformaciones Vishay V/E-20
A y luego se realizar igual prueba con el multitester digital de 4 dgitos.
5.5.2.1.-Utilizacin del indicador de deformacin Vishay V/E-20A como equipo
receptor.

El medidor de deformaciones Vishay V/E-20 A, entrega corriente continua con


valores de tensin e intensidad regulables. Los terminales por los cuales se alimenta de
tensin (eex) el circuito puente a travs del Vishay V/E-20 A son P(+) y P(-). De igual
manera, la tensin de salida (eo) del circuito puente en desequilibrio es recogida por el
Vishay V/E-20A a travs de los terminales S(+) y S(-). La figura 19 muestra el panel de
conexin del Vishay V/E-20 A.

42

Figura 19. Panel de conexin del indicador de deformaciones Vishay V/E-20 A.

La lectura de deformacin se realiza una vez efectuados todos los ajustes requeridos
por el medidor de deformacin Vishay V/E-20 A, los cuales se describen en el manual de
instruccin. Adems es importante el ingres del nmero de calibracin, el cual sirve para
identificar el tipo de circuito puente conectado y su resistencia, de manera que el visor del
instrumento presente directamente el valor de la deformacin medida. Los datos y
resultados obtenidos son los siguientes:
Ajustes previos en el Vishay V/E-20 A.
Balance Coarse
:-3
Span Coarse
: 5.9
Voltaje de alimentacin : 1,33V
Nmero de calibracin : 71
Material Probeta
Dimetro probeta
Longitud de medida inicial
Escala utilizada en la mquina de ensayo

: Acero AISI 1045


: 12mm
: 50mm
: 0-200 kN.

En la tabla 3 se entregan los resultados obtenidos despus de la experiencia. En la


primera columna de izquierda a derecha se muestra la carga aplicada a la probeta en kN, en
la segunda columna la lectura de deformacin en el Vishay V/E-20 A y en la tercera
columna la deformacin esperada calculada segn la ecuacin 6.

43

Nota: Los cuchillos de los brazos del extensmetro una vez unidas a la probeta fueron
pegadas con adhesivo instantneo La gotita para asegurar completamente que no
deslizarn.

Tabla 3. Valores comparativos de la deformacin leda en el Vishay V/E 20 A y la


deformacin terica esperada de acuerdo a la ecuacin 5.
Carga
aplicada
(kN)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Lectura de Deformacin
deformacin segn ecua. 5
()
( )
0
0,793
1
1,189
1
1,586
1
2,042
2
2,413
2
2,784
2
3,156
3
3,527
3
3,898
3
4,269
4
4,826

5.5.2.2.-Utilizacin del Multitester digital marca Jiwatsu de 4 dgitos como equipo


receptor.

La tensin de alimentacin al circuito puente del extensmetro se realiz mediante


una batera alcalina y los cables de la tensin de salida se conectaron a las pinzas de
conexin del multitester, tal como lo muestra la figura 20.

44

Puntas de conexin
del multitester

Batera alcalina

Cable blindado
del circuito
puente del
extensmetro

Figura 20. Conexin del multitester y de la batera de alimentacin.

Los datos y resultados obtenidos son los siguientes:

Tensin de alimentacin (eex)


Intensidad (I)
Tipo de fuente de alimentacin
Escala utilizada para la medicin
Tipo de corriente
Material probeta
Dimetro probeta
Longitud de medida inicial
Lectura de tensin sin carga

: 1,5 V
: 12,7mA
: Batera alcalina AA.
: 30mV
: continua (c.c)
: Acero AISI 1045
: 12mm
: 50mm
: 0,509mV

En la tabla 4 se entregan los resultados obtenidos de la experiencia. La tensin de


salida (eo) se obtuvo tras restar a cada valor de lectura de tensin el valor de lectura de
tensin sin carga. La deformacin obtenida, esta en funcin de la diferencia de tensin (eo)
conseguida tras aplicar la ecuacin 2, pero reemplazando R por ( e / I ) de acuerdo a la
ley de Ohm, es decir:

45

eo
I R Fg

Ecuacin 12

donde:
eo = e
La deformacin terica esperada se obtiene tras reemplazar el alargamiento o
apertura adicional de los brazos () en el punto 4.1 del anexo A.
Nota: Las metodologa para la obtencin de los valores del alargamiento adicional de los
brazos () se muestra en el anexo D.
Tabla 4. Valores comparativos de la deformacin obtenida en funcin de la tensin de
salida y la deformacin terica esperada de la ecuacin 6.
Carga
aplicada
(kN)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Lectura
Tensin de Deformacin
obtenida
de tensin salida (eo)
(mV)
(mV)
()
0,510
0,001
0,307
0,512
0,003
0,920
0,513
0,004
1,226
0,514
0,005
1,533
0,515
0,006
1,840
0,516
0,007
2,146
0,517
0,008
2,453
0,518
0,009
2,760
0,519
0,010
3,066
0,520
0,011
3,373
0,521
0,012
3,679

Deformacin
esperada
()
0,793
1,189
1,586
2,042
2,413
2,784
3,156
3,527
3,898
4,269
4,826

5.5.3.-Anlisis de resultados

En la tabla 2 se puede apreciar la gran similitud existente entre los valores de tensin de
salida (eo) y los valores de tensin terica esperada (ee). En efecto aunque la mayora de
los valores de (eo) estn por debajo de los valores de (ee), la mayor diferencia es del
3 %, por lo que se puede inferir que esta perdida de seal es propia de la energa que se
pierde en las conexiones del circuito elctrico, en la resistencia de los cables y parte de
la energa que se libera en forma de calor.

En la tabla 3 se puede apreciar que los valores de deformacin ledos en el indicador se


encuentran por debajo en algunos casos a los esperados. Adems la repetibilidad en la
lectura de deformacin frente a cambios de carga denota la falta de sensibilidad del
indicador de deformacin Vishay V/E-20 A. Esta diferencias puede estar sujeta a tres
consideraciones del sistema como lo son:
46

1.

La estructura del extensmetro como medio de transmisin de la deformacin


(acoplamiento entre piezas, deformacin de los brazos y terminaciones)

2. La ganancia del amplificador del indicador de deformaciones Vishay V/E-20 A


(A= 40), la cual es incapaz de proporcionar la tensin necesaria para efectuar el
cambio de la lectura de deformacin.
3. El modulo de elasticidad utilizado para el clculo terico de la deformacin es
aproximado para el acero AISI 1045, ensayado.

En la tabla 4 se puede apreciar que los valores de deformacin obtenidos estn por
debajo de los esperados; ms an, la diferencia entre las deformaciones obtenidas y
esperadas denota un leve incremento, lo que podra deberse a un resbalamiento de los
brazos por un mal pegado de estos en la probeta. Sin embargo, la lectura de
deformacin vara conforme vara la carga aplicada a la probeta, lo que es fundamental
para la obtencin de ms puntos en la curva del grfico de traccin.

47

CAPITULO VI: CALIBRACIN Y PRUEBAS DEL SISTEMA DE MEDIDA


6.1.-Definicin de calibracin.

Calibracin es simplemente el procedimiento de comparacin entre lo que indica


un instrumento y lo que "debera indicar" de acuerdo a un patrn de referencia con valor
conocido, por ejemplo:
Valor de referencia = 1,08 mm,
Valor indicado = 1,09 mm.
Dependiendo del instrumento, a veces la calibracin incluye un ajuste previo, por ejemplo,
del valor cero.
Los resultados de la calibracin son informados en un documento llamado certificado
de calibracin o reporte de calibracin. Hay dos formas de indicar los resultados:

Como la correccin a aplicar. Obtenida como el valor de referencia menos el


valor indicado. Para el ejemplo anterior la correccin es -0,01mm.

Como el error del instrumento. Obtenido como el valor indicado menos el valor de
referencia. Para el ejemplo anterior, el error es 0,01 mm.

6.1.1.-La importancia de calibrar.

El tener un instrumento calibrado no significa que ste funcione "bien". Significa


solamente que la diferencia entre lo que el instrumento indica y "lo que debera
indicar" es conocida.
Por lo tanto , en principio, es posible trabajar con un instrumento que presente grandes
errores, y luego los valores medidos se corrigen de acuerdo a lo establecido en el
certificado de calibracin.
Por el contrario, incluso si un instrumento es "confiable" (por ejemplo, porque es
nuevo o porque el fabricante inspira confianza), pero no ha sido calibrado, el usuario no
puede estar seguro que sus mediciones son correctas.
Evidentemente, trabajar en estas condiciones no permite asegurar la calidad de lo
producido.
Por supuesto, puede ocurrir que para un instrumento "muy confiable" las
correcciones sean cero. Pero esto se sabe slo si el instrumento ha sido calibrado.
La calibracin debe efectuarse peridicamente a intervalos que debe definir el
fabricante de acuerdo a la frecuencia y tipo de utilizacin del instrumento. En tales
condiciones, se dice que ste es ( o est ) "trazable".
A continuacin se muestra el proceso de calibracin del extensmetro, el cual tiene
un carcter didctico y provisorio.
Se utiliz como instrumento calibrador un micrmetro de exteriores que puede
medir hasta la centsima de milmetro, por lo que el error obtenido del proceso no
representar necesariamente el error mximo del extensmetro (de acuerdo a lo que indica

48

la norma ASTM E-83, se necesita un instrumento calibrador con una exactitud de al menos
1/5 del error permisible del extensmetro). Sin embargo, el factor de la calibracin
obtenido a partir de la recta de la regresin es necesario para transformar las lecturas del
equipo receptor en magnitudes de deformacin.
Por otro lado, se prev a futuro realizar un nuevo proceso de calibracin
considerando que el equipo receptor de la seal ser un acondicionar amplificador y un
sistema de adquisicin de datos basado en PC.
6.2.- Proceso de calibracin del extensmetro.

El proceso de calibracin consiste en simular un ensayo de traccin. Para tal efecto,


se abren los brazos del extensmetro mediante un micrmetro para mediciones exteriores,
hasta alcanzar una longitud de apertura adicional de 1 mm. El micrmetro se encuentra
montado en una base adecuada y tanto al yunque como al husillo se les han agregado barras
de seccin circular de 10mm de dimetro, ranuradas. Estas ranuras tienen un ancho y
profundidad de 0,5 mm y en ellas se sitan los cuchillos de los brazos del extensmetro. La
figura 21 muestra el montaje previo al ensayo.

Micrmetro de exteriores
Modificacin del yunque y
el husillo
Extensmetro fabricado

Figura 21. Montaje del extensmetro para favorecer y medir adecuadamente la


apertura de los brazos .

49

6.2.1.-Funcionamiento del montaje y calibracin.

El circuito puente de Wheatstone del extensmetro est conectado al multitester


digital de 4 dgitos marca Jiwatsu tal como se indic en el capitulo V en el punto 5.5.2.2.
Una vez conectado, se realiza la apertura de los brazos girando el tornillo del micrmetro
en intervalos de 5 centsimas de milmetro. Esta apertura es favorecida por las barras de
seccin circular ranuradas, adicionadas a cada una de las puntas de contacto del
micrmetro (yunque y husillo). Mientras el brazo inferior del extensmetro se encuentra
unido a la barra ranurada por medio de una banda elstica, el brazo superior est soportado
por una abrazadera de seccin circular (alambre galvanizado de 1mm de dimetro). Esta
abrazadera se embarrila con grasa para permitir el libre desplazamiento de la punta
superior sin arrastrar el extensmetro en el momento del giro. De esta forma, el brazo
superior slo es arrastrado por la ranura en el sentido axial del husillo y el yunque,
simulando un ensayo en traccin. La figura 22 muestra el montaje y conexin del
extensmetro al multitester digital, para realizar el proceso de calibracin.

Figura 22. Montaje del extensmetro y conexin del multitester para reproducir una lectura
de tensin.

A continuacin se muestran los grficos obtenidos del proceso de calibracin.


La figura 23 presenta el grfico de la calibracin. Los puntos de la intercepcin
entre la deformacin de referencia producida al girar el tornillo del micrmetro y la tensin
de salida reproducida por el multitester digital se representan en forma de cruz. La lnea

50

recta que atraviesa la nube de puntos se obtuvo mediante regresin lineal simple (mtodo
de los mnimos cuadrados).
En el anexo E se presentan valores de deformacin y tensin de salida obtenidos
para cada ensayo, as como resultados obtenidos del proceso de calibracin.

Diferencia de tensin en (mV)

0.5

0.4

0.3

Y
f ( X)
0.2

0.1

0.005

0.01

0.015

0.02

X
Deformacin de referencia (mm/mm)

0.025

Datos X-Y
Recta de los mnimos cuadrados
Figura 23. Grfico de la calibracin. Deformacin de referencia v/s tensin de salida.

Los resultados ms relevantes del grfico de calibracin son:


a) Factor de correlacin lineal (r) : 0,9989
b) Pendiente de la recta de calibracin (m) : 22,35
c) Factor de calibracin (m-1): 0,044735
La figura 24 muestra el grfico de la distribucin de los errores en las lecturas de
deformacin, del extensmetro fabricado, con respecto a la deformacin de referencia que
se representa como el punto cero. Los diferentes tipos de puntos asociados a y, z y k
representan los valores de error en la deformacin del primero, segundo y tercer ensayo
respectivamente.

51

0.001

Error (mm/mm)

5 .10

y
z

5 .10

0.001

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

x
Deformacin de referencia (mm/mm)

0.016

0.018

0.02
0.0220

Figura 24. Grfico de los errores de la deformacin indicada con respecto a la


deformacin de referencia.
6.2.2.- Reporte de la calibracin

Los equipos y parmetros utilizados se sealan a continuacin:

Aparato de calibracin.
Micrmetro modificado.
Rango de medida
: 50 a 75 mm
Tipo de mediciones : Para exteriores
Error del instrumento : 0,01mm
Equipo u instrumento receptor, para obtener la lectura del sistema.
Multitester digital de 4 dgitos.
Marca: Jiwatsu
Alimentacin al circuito puente de Wheatstone del extensmetro.
:1,5V c.c
Tensin de alimentacin (eex)
Fuente de alimentacin
: Batera alcalina
Tamao
:AA
Posicin del extensmetro durante la calibracin : Perpendicular al suelo
Longitud de medida calibrada (Lc)
: 50,00mm +/-0,10mm
Mtodo para unir el extensmetro al aparato calibrador
Brazo superior: mediante abrazadera metlica
Brazo inferior : mediante banda elstica
Valor de deformacin utilizado como referencia : L/Lc
Registro de lecturas
: Segn tabla D-1, anexo D
Error del extensmetro para cada lectura
: Segn tabla D-2, anexo D
Factor de calibracin
: 0,044735

52

Error mximo del extensmetro registrado


Fecha de la calibracin

: 0,0008mm/mm
: 21/02/05

6.2.3.-Anlisis y discusin de los resultados

La pendiente de la recta que atraviesa los puntos en el grfico de la calibracin


puede ser estimada como la sensibilidad del extensmetro.
Sensibilidad del extensmetro: 22,35 mV/ = 0,02235 V/.

La disposicin de los puntos por sobre la recta muestra una alta correlacin; de
hecho el coeficiente de correlacin r = 0,9989.

El grfico de la figura 24 muestra una falta de ajuste de la lnea construida por los
puntos de los errores y la lnea que pasa por el cero, que corresponde a la
deformacin de referencia. Esto puede deberse a que el extensmetro fabricado
resulta ser ms preciso que el micrmetro utilizado como instrumento de calibracin
el montaje utilizado no es conveniente (por ejemplo, las barras ranuradas
adicionadas podran no haber sido mecanizadas de modo adecuado).

6.3.-Prueba del extensmetro en funcionamiento

La prueba consisti en someter dos materiales, un cobre electroltico y el acero


AISI 1045, a un ensayo de traccin. Para tal efecto, se fabricaron probetas de acuerdo a la
norma DIN 50125 A10x50 (la zona de ensayo posee 10mm de dimetro nominal y
50mm de longitud ). Para asegurar completamente que no deslizarn los brazos sobre la
superficie de la probeta se han dispuestos trozos de lminas de cobre (de un espesor de 0,2
mm) que funcionan como tope, respetando la longitud calibrada (Lc = 50mm +/- 0,1mm),
tal como lo muestra la figura 25a y 25b.

Lminas de cobre
10 mm
Lc = 50mm

Figura 25a. Probeta DIN 50 125-A10x50, fabricada en acero AISI 1045. La


longitud de medida calibrada se establece mediante lminas de cobre.

53

Lminas de cobre

10 mm

Lc = 50,1mm

Figura 25b. Probeta DIN 50 125-A10x50, fabricada en cobre electroltico. La


longitud de medida calibrada se establece mediante lminas de cobre.

Antes de comenzar a aplicar carga a la probeta mediante la mquina de ensayo


Universal Shenck-Trebel, se mont el extensmetro y se sujet a la probeta mediante
bandas elsticas, como se muestra en la figura 26.

Mordaza de la
mquina

Extensmetro

Probeta de cobre

Banda elstica
inferior

Figura 26. Montaje del extensmetro en la probeta de cobre para realizar el ensayo
en traccin.

54

Una vez montado el extensmetro sobre la probeta se conect la alimentacin de


tensin a una batera alcalina y la tensin de salida se conect al multitester digital, de
igual forma como se realiz en el proceso de calibracin. A medida que se aplic carga a la
probeta se registraron tanto las lecturas de tensin como las cargas estimadas, el proceso
finaliza cuando se deja entrever que los intervalos de lectura de tensin crecen uno
respecto del anterior. Esto nos indica que el material esta sufriendo una deformacin
plstica.
Los valores de tensin registrados se multiplicaron por el factor de la calibracin de
manera de obtener la deformacin sufrida por el material. A su vez, el esfuerzo se obtuvo al
dividir cada carga aplicada a la probeta por el rea inicial de sta. Con estos datos se puede
graficar la curva de traccin, obtener la resistencia de fluencia convencional al 0,2 al
0,5% y el modulo de elasticidad (E) del material en ensayado. Por ltimo, los valores de las
caractersticas mecnicas obtenidas para el material fueron comparados con valores
promedio obtenidos de la literatura tcnica, con el fin de verificar la efectividad alcanzada
por el instrumento de acuerdo a su margen de error.
6.3.1.-Prueba del extensmetro en probeta de acero sometida a traccin.

Los datos del ensayo en traccin y caractersticas mecnicas del material ensayado
se muestran a continuacin.
Material probeta
: Acero AISI 1045
Dureza Brinell del material : 181
Condicin y estado material : Barra trefilada de 16mm de dimetro.
Tipo de probeta
: DIN 50 125 - A10x50
Longitud de medida calibrada: 50mm
Dimetro inicial de la probeta: 10,1mm
Precarga
: 1kN
Nota: la dureza del material ensayado se obtuvo mediante la mquina de ensayo de dureza
Gnehm Horgen, disponible en el laboratorio de resistencia de los materiales.
La figura 27 muestra el grfico de traccin para el acero AISI 1045.

55

600
540
480

Esfuerzo
(MPa)

420

Sy(0,2) = 570 MPa

360
300
240
180
120
60
0

0.065 0.13

0.2

0.26

0.33

0.39

0.46

0.52

Deformacin (%)

0.58

0.65
X

Figura 27. Curva de traccin del acero AISI 1045.

En el anexo D se presentan los valores de deformacin, con respecto a la carga


aplicada, obtenidos del ensayo en traccin. Los resultados obtenidos del ensayo de
traccin, para el acero AISI 1045, permiten estimar el mdulo de elasticidad y la resistencia
de fluencia convencional al 0,2 % como:

Mdulo de Elasticidad (E)


Resistencia de fluencia convencional al 0,2% (Sy 0,2)

:205,18 GPa
: 570 MPa

6.3.2.-Prueba del extensmetro en probeta de cobre sometida a traccin.

Los datos del ensayo en traccin y caractersticas mecnicas del material ensayado se
muestran a continuacin.
Material probeta
: Cobre electroltico
Dureza Rockwell B del material : 43,5
Condicin y estado del material : Barra trefilada de 16mm de dimetro.
Tipo de probeta
: DIN 50 125 - A10x50
Longitud de medida calibrada
: 50,1mm
Dimetro inicial de la probeta
: 9,9mm
Precarga
: 1kN
La figura 28 muestra el grfico de traccin para el cobre electroltico.

56

300
275
250
225

Esfuerzo
(MPa)

200
175

Sy(0,5)= 285 MPa

150
125
100
75
50
25
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6
X

Deformacin (%)

Figura 28. Curva de traccin del cobre electroltico.

En el anexo D se presentan los valores de deformacin, con respecto a la carga


aplicada, obtenidos del ensayo en traccin.
Los resultados obtenidos del ensayo de traccin para el cobre electroltico, permiten
estimar el mdulo de elasticidad y la resistencia de fluencia convencional al 0,5 % como:

Mdulo de Elasticidad (E)


:115,25 GPa
Resistencia de fluencia al 0,5% de la deformacin (Sy 0,5) : 285 MPa

6.3.3.-Anlisis y discusin de los resultados

Para establecer el anlisis es necesario comparar los resultados obtenidos con valores
extrados de la literatura tcnica.
Tabla 5. Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin con
respecto a la literatura tcnica para el acero AISI 1045.

Origen
Esta memoria
Referencia
Referencia

Resistencia de
Mdulo de
Dureza
Fluencia (Sy) Elasticidad (E)
(MPa)
(GPa)
(Hbrinell)

570
530 (5)
598 (7)

202,3
203,4 (8)

181
170 (5)
207 (7)

57

Tabla 6. Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin con
respecto a la literatura tcnica para el cobre electroltico.

Origen
Esta memoria
Referencia

Resistencia de
Mdulo de
Dureza
Fluencia (Sy) Elasticidad (E)
(MPa)
(GPa)
(Rockwell B)

285
310 (9)

101,70
117,21 (10)

43,5
50 (9)

De las tablas 5 y 6 anteriormente expuestas se puede decir que el extensmetro


fabricado es confiable para ser usado en ensayos de laboratorio donde se requieren
clculos estimativos del mdulo de elasticidad y resistencia de fluencia
convencional, pues tienen un valor muy cercano a los proporcionados en la
literatura tcnica.

Si analizamos la tabla 5, los valores que se presentan para la resistencia de fluencia


convencional al 0,2% estn asociados a un mayor o menor grado de dureza , es
decir, para el acero AISI 1045 ensayado tenemos un grado de dureza Brinell de 181,
valor que esta entre los 170 y 207 Brinell; extrados de la literatura tcnica, por lo
que se debe esperar que el valor de resistencia a la fluencia convencional al 0,2%,
tambin se encuentre entre los valores de resistencias de fluencia asociados a los
170 y 207 Brinell. Condicin que se cumple. Asimismo, para el caso del cobre
electroltico, la tabla 6 muestra el valor obtenido del ensayo en traccin para la
resistencia a la fluencia convencional al 0,5 %, cuyo valor es menor al valor de la
resistencia a la fluencia convencional al 0,5 % obtenido de la literatura tcnica.
Condicin que se esperaba pues el valor de la dureza Rockwell B para el material
ensayado es menor al valor extrado de la literatura tcnica para el mismo tipo de
material.

En el caso de la obtencin del mdulo de elasticidad (E), para un valor ms


representativo de los puntos de esfuerzo y deformacin, se aplic regresin lineal
simple al tramo lineal de la curva de traccin del acero AISI 1045 y del cobre
electroltico. El valor de la pendiente de la recta de la regresin, es el valor del
mdulo de elasticidad. Si se analizan las tablas 5 y 6 se puede verificar la similitud
con los valores de la literatura tcnica, adems para un mayor valor del mdulo de
elasticidad se esperaba una mayor dureza del material y al revs. Condicin que se
cumple.

58

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones

Sin considerar el error obtenido en el proceso de calibracin, el extensmetro


fabricado es capaz de entregar valores promedio de deformacin bastante
aceptables para fines didcticos. Esta afirmacin se basa en los resultados
obtenidos en los ensayos con el acero AISI 1045 y el cobre electroltico donde se
obtuvieron valores promedio coherentes para la resistencia a la fluencia
convencional y el mdulo de elasticidad.

De acuerdo con la norma ASTM E-83 que clasifica y verifica los extensomtros, el
error del extensmetro fabricado igual a 800 (obtenido utilizando un micrmetro
como instrumento patrn) es considerablemente alto, pues el error mximo exigido
para un extensmetro utilizado para determinar valores aproximados del mdulo de
elasticidad, derivaciones de la ley de Hooke y valores aproximados de la resistencia
de fluencia de los materiales, correspondiente a la clase B-1 es de 100. De lo
anterior y atendiendo a un futuro montaje de un sistema de adquisicin de datos
basado en PC, es necesario que se utilice un instrumento calibrador cuyo error no
sea superior a 1/5 del error permisible del extensmetro, tal como lo indica la
norma.

Una fuerza de activacin menor a la utilizada (55,7gf) es aconsejable para asegurar


que los cuchillos no deslicen sobre la probeta, sin embargo se debe considerar que
la deformacin producida en la pletina de flexin tambin ser menor por lo que el
uso de nuevas cintas extensomtricas de mayor sensibilidad, o bien la conexin en
serie de las cintas extensomtricas, asegurar una mayor tensin de salida producto
de la deformacin.

El uso de cintas extensomtricas es bastante recomendable para construir


dispositivos que sean capaces de medir magnitudes de fuerza o desplazamiento,
principalmente porque su principio de funcionamiento es simple, poseen un
pequeo tamao y su montaje y conexin es relativamente sencilla.

59

Recomendaciones

Como se mencion anteriormente, es necesario contar con un sistema de recepcin y


reproduccin de la seal elctrica originada en el circuito puente del extensmetro,
basado en un acondicionador y un computador, de manera que se puedan adaptar
programas que entreguen los grficos de traccin en el momento en que se efecta el
ensayo. Asimismo este sistema debe contar con una fuente de tensin de alimentacin
al circuito puente constante y regulable en ms de un valor de tensin para asegurar un
voltaje de salida adecuado que no genere un calentamiento excesivo y afecte la seal de
medida.

En una calibracin futura, se puede reducir el error trazando polinomios en vez de una
recta de calibracin, debido a que estos se ajustan ms a la curva de la regresin.

En futuros diseos es recomendable que los cuchillos de los brazos del extensmetro
sean desmontables de manera de asegurar un reemplazo efectivo cuando se requiera.
Adems el material de los cuchillos debe poseer una alta dureza para asegurar una
buena adherencia del filo del cuchillo al momento de entrar en contacto con la probeta.

En todo ensayo de traccin es recomendable que en el montaje del extensmetro sobre


la probeta, los brazos acoten la zona donde se va a producir la estriccin para que el
ensayo sea vlido. Si se ocupan probetas de longitud calibrada mayor a 50 mm se debe
montar el extensmetro al centro de esta longitud, pues es donde (si la probeta est bien
fabricada) preferentemente va a suceder la estriccin.

Es aconsejable que la mecanizacin de las probetas sea la correcta, indicada segn


norma, pues deficiencias o irregularidades en la forma de la probeta pueden causar
fracturas durante el ensayo de traccin o una estriccin fuera de la zona acotada por los
brazos del extensmetro.

Es aconsejable que durante la utilizacin del extensmetro, ste se encuentre conectado


a tierra. De esta forma se evitan tensiones autoinducidas que puedan afectar la seal de
lectura de deformacin.

60

REFERENCIAS

1.

Albornoz Daz, E. A. y Lpez A. F. 1983. Medicin de deformaciones mediante


Strain gages. Memoria para optar al ttulo de Ingeniero de Ejecucin en Mecnica,
Universidad Tcnica del Estado, Talca, Chile.

2.

Norma ASTM E-83, 1980. Verification and classification of extensometers. USA.

3.

Pedro Orozco y Marco Pardo, 1983. Ensayos mecnicos de materiales utilizando la


mquina de ensayo universal SCHENCK-TREBEL de 200 KN. de Capacidad.
Memoria para optar al ttulo de Ingeniero de Ejecucin en Mecnica, Universidad de
Talca , Talca, Chile.

4.

Shigley J. E y Mischke Ch. R, 1990, Diseo en Ingeniera Mecnica. 5 edicin,


Michigan, McGRAW-HILL.

5.

Tabla A-20 Caractersticas y propiedades mecnicas a la tensin de algunos aceros


estirados en fro de Shigley J. E y Mischke Ch. R, 1990, Diseo en Ingeniera
Mecnica. 5 edicin, Michigan, McGRAW-HILL.

6.

Tabla A-21Caractersticas y propiedades mecnicas a la tensin de algunos aceros


estirados en fro de Shigley J. E y Mischke Ch. R, 1990, Diseo en Ingeniera
Mecnica. 5 edicin, Michigan, McGRAW-HILL.

7.

Tabla 6.2.15 Caractersticas promedio del acero estirado en frode Baumeister y col.
1989. Manual del ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico,
McGRAW-HILL.

8.

Tabla 5.1.3 Constantes elsticas de metales de Baumeister y col. 1989. Manual del
ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico, McGRAW-HILL.

9.

Tabla 6.4.3. Composicin y propiedades de aleaciones seleccionadas a base de cobre


forjado de Baumeister y col. 1989. Manual del ingeniero mecnico de Marks.
Volumen I 8 edicin, Mxico, McGRAW-HILL.

10. Tabla Propiedades bsicas de diversos metales de Baumeister y col. 1989. Manual
del ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico, McGRAWHILL.

61

ANEXO A
CLCULOS DE LAS FUERZAS DE ACTIVACIN
Y DEFORMACIONES PARA LOS DISEOS EN ESTUDIO

ANALISIS TERICO DE LOS DISEOS


Para establecer un anlisis mediante la energa de deformacin y aplicar
convenientemente el segundo teorema de Castigliano, se debe dividir cada estructura en
tramos que llamaremos elementos. A cada elemento se le ah asignado un nmero, para
ditinguirlo en las ecuaciones, adems se ah acotado el inicio y termino de algunos elementos
mediante un achurado.
A continuacin, para cada diseo, se establecen las ecuaciones pertinentes para una
apertura adicional de los brazos () de 1mm. Estas ecuaciones permitirn la obtencin de las
fuerza de activacin necesaria para lograr la apertura , a si como las deformacines
producidas en la pletina de flexin, producto de la fuerza de activacin.
1) Analisis terico del diseo 1

Figura A-1.Vista de perfil y frontal para establecer el anlisis del diseo1


La figura A-1 muestra el perfil del diseo 1 sometido a una fuerza (F). Si se anliza
cada elemento (1,2,3) con respecto a la energia de deformacin tenemos:

U1 = 2

dx = 2
2E1 I1

F x

2E1 I1

dx =

F L1

3E1 I1

h2
2
2 F2 L 2
2
2
2
2
2
F h2
F h2
F h2
F L2 h 2

2
M

dy +
U2 = 2
+
= E I dy + A E = E I
2E2 I2
2A2 E2
A2 E2

2 2
2 2
2 2

0
0
h

h
3 2 2
2
2
2
2
3
2
F h3
F h3
F L3 h 3
F L3
M

dy =
dy +
U3 =
=
+
2E3 I3
2A3 E3
2E3 I3
2 A3 E3
2E3 I3
0
0

Luego la energia total de deformacin ser:


2

F L1

UT =
+
3E1 I1

F L2 h 2
E2 I2

F h2
A2 E2

F L3 h 3
2E3 I3

F h3
2 A3 E3

Aplicando Castigliano:
3

2 F L1
2 F L2 h 2
2 F h 2
F L3 h 3
F h 3
d
= U=
+
+
+
+
3 E1 I1
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
dF
2
2
2 L1 3
2 L2 h 2
2 h2
L3 h 3
h3
= F
+
+
+
+
3 E I
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
1 1

Despejando F tenemos:
F=

2
2
2 L13
2 L2 h 2
2 h2
L3 h 3
h3
+
+
+
+
3 E I
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
1 1

donde :
Longitud Brazo con respecto a F del elemento 1

L1

Longitud brazo con respecto a F, de cada elemento respectivo L2 , L3


Longitudes respectivas a cada elemento

h2 , h3

Momento de inercia con respecto a cada elemento

I1 , I2 , I3

Area transversal con respecto a cada elemento

A2 , A3

Modulo de elasticidad de cada elemento

E1 , E2 , E3

2) Anlisis terico del diseo 2

Figura A-2. Vista de Perfil y frontal para establecer el anlisis del diseo 2.
La figura A-2 muestra el perfil del diseo 2 sometido a una fuerza (F).
Conforme a lo que la figura A-2 muestra podemos observar que el diseo 2 sigue el
mismo procedimiento anlitico que el diseo 1. Slo varia el espesor de la superficie 2 y el
brazo de momento con respecto a la pletina 3.

3) Anlisis terico del diseo 3

Figura A-3.Vista de perfil y frontal para establecer el anlisis del diseo 3.


La figura A-3 muestra el perfil del diseo 3 sometido a una fuerza (F). Si se analiz
cada elemento (1,2,3,4) con respecto a la energia de deformacin se tiene:

U1 = 2

dx = 2
2E1 I1

F x

2E1 I1

dx =

F L1

3E1 I1

l2

2
l2

2
(
)
(F sen) 2 l2
( F L1 + F x cos) 2
F

sen

2
M
dx +
dx +
U2 = 2

= 2
2 E2 I2
2 A2 E2
2 E2 I2
2 A2 E

(F sen) l2
2
2
F
2
L1 + x cos dx +
U2 =
=
E2 I2
E2 I2
E2 A2
0
2

( L1 + l2 cos) 3 L1 3 ( F sen) 2 l2

+ E A
3 cos
2
2

h3
2
F2 L 2 h
2
2
F h3
F h3

3
3
M
dy +
U3 = 2
+
= E I
2E3 I3
2 A3 E3
A3 E3
3
3

2
2
2
2
4
2
F h4
F h4
F L4 h 4
M

dy +
U4 =
=
+
2 E4 I4
2 A4 E4
2 E4 I4
2 A4 E4
0

2
( L1 + l2 cos) 3 L1 3 ( F sen) 2 l2 F2 L2 h 3 F2 h 3 F2 L2 h 4
F h4
UT =
+

+
+
+
+
+ E A
3E1 I1
E2 I2
E3 I3
A3 E3
2 E4 I4
2 A4 E4
3 cos
2 2
2

F L1

Aplicando Castigliano:
d
UT =
dF
3
2
3
2
2
2 ( L1 ) 3
L1 + l2 cos( ) ) ( L1 )
2 ( sin( ) ) l2
2 L3 h 3
2 h3
L4 h 4
h 4
(

= F
+ 2
+
+
+
+
+
3 E I
A2 E2
E3 I3
E4 I4
A3 E3
A4 E4
3 cos( ) E2 I2
1 1

Despejando F se tiene:

F=

2
3
2
2
2 (L )3

1 + 2 ( L1 + l2 cos( ) ) ( L1) + 2 ( sin( ) ) l2 + 2 L3 h 3 + 2 h 3 + L2 h4 + h4


3 E1 I1
A2 E2
E3 I3
E4 I4
A3 E3
A4 E4
3 cos( ) E2 I2

Longitud y brazo con respecto a F, de elemento 1

L1

Longitud de superficie de elemento 2

l2

Brazo con respecto a F de cada elemento

L2 , L3 , L4

Angulo de elemento 2 con respecto a la horizontal

Longitudes respectivas de cada elemento

h3 , h4

Area transversal con respecto a cada elemento

A2 , A3 , A4

Momento de inercia con respecto de cada elemento

I1 , I2 , I3 , I4

Modulo de elasticidad de cada elemento

E1 , E2 , E3 , E4

4) ASIGNACIN DE VARIABLES AL PROBLEMA


De acuerdo a lo anterior se pueden obtener las siguientes fuerzas de activacin para
los extensmetros conforme a valores asignados por diseo.
Para todos los casos tenemos:
Material patas, seguro y tuercas de fijacin para lo brazos : Acero inoxidable AISI 304
Modulo de elasticidad E1 = 193.05GPa
E1 = 19685621.492

gf
2

mm

Material pletina en flexin : Acero SAE 4340


Modulo de elasticidad E3 = 200GPa
Resistencia de fluenciaSy = 1590MPa ( 6 )
Deformacin mxima requerida del extensmetro
Longitud de medida calibrada

= 2% 50mm

Lc = 50mm

A s mismo para todos los casos el esfuerzo del fluencia permisible a que estar
expuesta la pletina de flexin ser:
De acuerdo al codigo AISC para la flexin tenemos :
0 , 60 Sy perm 0 , 75Sy

donde:
perm

Esfuerzo permisible

Con lo que podemos decir que:


perm = 0.75 Sy

4.1) Asignacin de variables al anlisis del diseo 1


Variables

Apertura adicional mxima de los brazos = 1mm


Modulos de elasticidad del material para cada elemento
E1 = 193.05GPa

E2 = E1

E3 = 200GPa

Alturas de los elementos


h 2 = 14.5mm

h 3 = 25mm

Espesor de la seccin transversal de cada elemento


t1 = 2mm

t2 = t1

t3 = 0.8mm

Ancho de la seccin transversal de cada elemento


B1 = 10mm

B2 = 10mm

B3 = B2

Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin (F) de cada seccin
L1 = 70mm

L2 = L1 +

( t 3 + t 2)

L3 = L1 + t 2 +

Areas de las secciones transversales de cada


elemento
A2 = B2 t2

A3 = B3 t3

Momentos de inercia de cada supercie de elemento


I1 =

1
12

B1 ( t1)

I2 =

1
12

B2 ( t2)

I3 =

1
12

B3 ( t3)

Luego, la fuerza de activacin es:


F =

2 ( L 1)
h2
h3
( L3) 2 h3
2 h2

+ 2 ( L2)
+2
+
+

E3 I3
E2 I2
A2 E2
A3 E3
3 E1 I1
3

F = 55.776 gf

t3
2

El momento de flexin en la pletina de flexin (elemento 3) es :


M = F L3

c = 0.5 t3

M = 4038.167 gf mm

El esfuerzo de flexin en el elemento 3 es:


f =

M c

f = 37.126 MPa

I3

Finalmente, la deformacin producto del esfuerzo de flexin en la pletina de


flexin es:
f =

f
E3

o bien

f =

M c
E3 I3

f = 185.629

y la deformacin producto de la fuerza detraccin en la pletina de flexin es:


t =

F
A3 E3

t = 0.342

Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible debido a una
apertura adicional mxima, sobre el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 144.401MPa

Por lo tanto cumple.

perm = 1.192 GPa

4.2) Asignacin de variables al anlisis del diseo 2


Variables

Apertura adicional mxima de los brazos = 1mm


Modulos de elasticidad del material para cada elemento
E1 = 193.05GPa

E2 = E1

E3 = 200GPa

Alturas de los elementos


h 2 = 15mm

h 3 = 24mm

Espesor de la seccin transversal de cada elemento


t1 = 2mm

t2 = 2 t1

t3 = 0.8mm

Ancho de la seccin transversal de cada


elemento
B1 = 10mm

B2 = 10mm

B3 = B2

Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin de cada seccin
L1 = 68mm

L2 = 70mm

L3 = L2

t3
2

Areas de las secciones transversales de cada elemento


A2 = B2 t2

A3 = B3 t3

Momentos de inercia de cada supercie de elemento


I1 =

1
12

B1 ( t1)

I2 =

1
12

B2 ( t2)

I3 =

1
12

B3 ( t3)

Luego, la fuerza de activacin es:


F =

2 ( L 1) 3
h2
h3
( L3) 2 h3
2 h2

+ 2 ( L2)
+2
+
+

E3 I3
E2 I2
A2 E2
A3 E3
3 E1 I1

F = 66.233 gf

El momento de flexin en la pletina de flexin (elemento 3) es:


M = F ( L1 0.5 t3)

c = 0.5 t3

El esfuerzo de flexin en el elemnto 3 es:


f =

M c

f = 41.163 MPa

I3

Finalmente, la deformacin producto del esfuerzo de flexin en la pletina de flexin es:


f =

f
E3

o bien

f =

M c
E3 I3

f = 205.817

y la deformacin producto de la fuerza de traccin en la pletina de flexin es:


t =

F
A3 E3

t = 0.406

Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible con una
apertura adicional mxima sobre, el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 164.654MPa

Por lo tanto cumple.

perm = 1.192 GPa

4.3) Asignacin de variables al anlisis del diseo 3


Variables:
Apertura adicional mxima de los brazos = 1mm
Modulos de elasticidad del material para cada elemento
E1 = 193.05 GPa

E2 = E1

E3 = E2

E4 = 200GPa

Alturas de los elementos


h 3 = 10mm

h 4 = 20mm

Espesor de la seccin transversal de cada elemento


t1 = 2mm

t2 = 2 mm

t4 = 0.8mm

t3 = t2 + t4

Ancho de la seccin transversal de cada


elemento
b 1 = 10mm

b 2 = 10mm

b 3 = 10mm

b 4 = 10mm

Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin de cada seccin
L1 = 15mm

L2 = 55mm

l2 = 55.44mm

L3 = L1 + L2 +

t3
2

L4 = L1 + L2

Momento de inercia y areas de las secciones transversales de cada elemento


i = 1 .. 4

Ii =

b i ( t i)

12

Ai = b i ti

Angulo de inclinacin del elemento 2


= 7.25 deg

t4
2

Luego, la fuerza de activacin es:

F =

2 ( L 1) 3
( L1 + l2 cos( ) )3 (L1)3 2 ( sin( ))2 l2 2 (L3)2 h3 2 h3 ( L4) 2 h4 h4

+ 2
+
+
+
+
+

A2 E2
E3 I3
A3 E3
E4 I4
A4 E4
3 cos( ) E2 I2
3 E1 I1

F = 75.911 gf

El momento de flexin en la pletina de flexin (elemento 4) es:


M = F L4

c = 0.5 t4

El esfuerzo de flexin en el elemento 4 es:


f =

M c

f = 1.133 MPa

I3

Finalmente, la deformacin producto del esfuerzo de flexin en la pletina de flexin es:


f =

f
E4

o bien

f =

M c
E4 I4

f = 242.9

y la deformacin producto de la fuerza de traccin en la pletina de flexin es:


f =

F
A4 E4

f = 0.465

Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible debido a una
apertura adicional mxima, sobre el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 194.297MPa

Por lo tanto cumple.

perm = 1.192 GPa

ANEXO B
ESTUDIO DEL CIRCUITO PUENTE DE
WHEATSTONE PARA EL DISEO 1

ANALISIS DE LA TENSIN DE SALIDA EN EL CIRCUITO PUENTE DE


WHEATSTONE.
Datos Generales
Tipo de puente

: completo

Tensin de alimentacin

: eex = 1.5V

Tipo de cinta extensmetrica

: KFG-6-120-C1-11

Temperatura de compensacin para

: Acero SAE 4340

Temperatura de calibracin de cinta extensmetrica : 24 C, 50% de humedad.


Resistencia de la cinta extensmetrica
R = 120.2
Rc.e1 = R
Rc.e2 = R
Rc.e3 = R
Rc.e4 = R

Factor de la cinta extensmetrica Fc = 2.14


Temperatura de prueba

T = 24C

Deformacin aparente segn polinomio entregado por el paquete de las cintas


extensometricas a 24 C.
2

app = 0.55 10 + 0.43 10

T 0.83 10

T + 0.39 10

T 0.75 10

app = 5.535

La figura B-1 muestra la conexin de cada cinta extensmetrica para conformar el


circuito puente. Las letras A,B,C,D indican los nodos o puntos de coneccin del circuito, a
los circuitos entre nodos se les llamara brazos del circuito.

Rc.e1

Rc.e2
I1

I2
D

C
I4 e o

I3

ex

Rc.e3

Rc.e4

Figura B-1. Circuito puente de Wheatstone


Calculo de la tensin de salida del circuito puente (e o)
De acuerdo a la figura B-1 la tensin de salida se puede expresar de la manera
siguiente:
Ecuacin 1
eo = eCD = eAC eAD
Aplicando la ley de Ohm en la ecuacin 1, podemos expresar cada tensin en funcin
de la corriente por la resistencia a travs de la cual circula .
eo = I1 Rc.e1 I2 Rc.e2

Ecuacin 2

S consideramos que el intrumento que mide la tensin de salida (eo) posee una
resistencia mucho mayor que la resistencia de las cintas extensmetricas, se puede decir que:
La intensidad del instrumento

Iinst = 0

Por lo tanto, se puede decir que :


I1 = I4

I2 = I3

Luego, se puede expresar cada intensidad en funcin de la tensin de alimentacin y de la


resistencias por donde esta circula.

eex
I1 =
Rc.e1 + Rc.e4

Ecuacin 3

eex
I2 =
Rc.e2 + Rc.e3

Finalmente de la ecuacin (2) y (3) se tiene :

eo = Rc.e1

eex

Rc.e1 + Rc.e2

Rc.e4

eex

Rc.e4 + Rc.e3

bien:
Rc.e1
Rc.e4

eo = eex

Rc.e1 + Rc.e2 Rc.e4 + Rc.e3

Ecuacin 4

Luego se puede decir que el circuito puente se encuentra equilibrado, ya que


el voltaje de salida es igual a cero.

eo = 0 V

Desequilibrio en el circuito puente


Cuando se produce una deformacin en la pletina donde iran montadas las cintas
extensmetricas se producira tambin una variacin de resistencia en cada uno de ellos.
Luego el voltaje de salida se puede expresar como:

eo = eex

Rc.e1 + Rc.e1

( Rc.e1 + Rc.e1) + ( Rc.e2 + Rc.e2)

Ecuacin 5
(Rc.e4 + Rc.e4) + (Rc.e3 + Rc.e3)
Rc.e4 + Rc.e4

De acuerdo a la ecuacin 5 se puede observar, que se deben disponer las cintas


extensmeticas, de manera tal, que los cambios de resistencia no sean iguales y as generar
una diferencia de potencial.
En la figura B-2 podemos observar la pletina donde se encuentran montados los cintas
extensmetricas. Las cintas extensmetricas 1 y 3 se encuentran sometidos a traccin y las
cintas extensmetricas 2 y 4 sometidos a compresin.

Y
FUERZA AXIAL

MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
c.e2
c.e4

X
c.e1

c.e3

MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
FUERZA AXIAL
Y

Figura B- 2
Luego se puede escribir:
Rc.e1 = Rc.e1 + Rc.e1
Rc.e2 = Rc.e2 Rc.e2
Rc.e3 = Rc.e3 + Rc.e3
Rc.e4 = Rc.e4 Rc.e4

o bien expresar el cambio de resistencia en cada cinta extensmetrica en funcin de la


deformacin

( )

Rc.e1 = Fc Rc.e1 f

( )

Rc.e2 = Fc Rc.e2 f

( )

Rc.e3 = Fc Rc.e3 f

( )

Rc.e4 = Fc Rc.e4 f

Sabiendo que Rc.e1=Rc.e2=Rc.e3=Rc.e4=R, se tiene finalmente que la tensin de


salida para 1 mm de apertura () de los brazos del extensmetro es:

eo = eex

R + Fc R f

( R + Fc R f ) + ( R Fc R f )

(R Fc R f ) + (R + Fc R f )
R Fc R f

Ecuacin 6

eo = 0.596 mV

Al incluir en estos calculos la deformacin aparente y asignando las variables A y B a


los terminos en la ecuacin 6, queda:

A =

B =

R + Fc R f + app

R + Fc R ( f + app) + R + Fc R ( f + app)
R + Fc R f + app

R + Fc R ( f + app) + R + Fc R ( f + app)

eo = eex ( A B)

Ecuacin 7

eo = 0.596 mV

Por lo tanto podemos decir que la deformacin aparente es eliminada en un circuito puente
completo.

ANEXO C
PLANOS DE FABRICACIN

ANEXO D
DETERMINACIN DE LOS ALARGAMIENTOS () SEGN CARGA, PARA
PRUEBA DE FUNCIONALIDAD DEL EXTENSMETRO, MODELO 1.

OBTENCIN DE LOS VALORES DE ALARGAMIENTO ADICIONAL () DE


ACUERDO A LA CARGA APLICADA.
Caractersticas de la probeta utilizada
Probeta tipo

: DIN 56125 A-12-120

Material Probeta

: acero AISI 1045

Mdulo de elasticidad del material

E := 207GPa

Resistencia de fluencia del material

Sy := 310MPa

Dimetro probeta de la zona de ensayo d := 12mm


A :=

Area transversal probeta

Longitud calibrada del extensmetro Lc := 50mm


En virtud de mantenerse en la zona elstica para la aplicacin de la ley de Hook, se
consider una fuerza de traccin ( P), aplicada a la probeta hasta 12 kN.
n := 12
i := 2 .. n
Pi := i 1 kN

Pi =

kN
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Luego el alargamiento producido en la probeta producto de la fuerza de traccin P, es :


Pi Lc

i :=

i =

A E

mm
4.27110 -3
6.40710 -3
8.54310 -3
0.011
0.013
0.015
0.017
0.019
0.021
0.023
0.026

Para verificar que la deformacin mxima producida en la probeta es elstica,


consideraremos un esfuerzo de traccin permisible(perm) igual al 75% de la resistencia
a la fluencia.
perm := 0.75 Sy

perm = 232.5 MPa

Luego se tiene que cumplir que


perm
donde:

: es el esfuerzo producto de la fuerza de traccin P

El Esfuerzo de traccin es:


i :=

Pi
A

i =
17.684

MPa

26.526
35.368
44.21
53.052
61.894
70.736
79.577
88.419
97.261
106.103

Por lo tanto cumple

ANEXO E
TABLAS Y GRAFICOS

Tabla E-1.

En esta tabla se pueden apreciar los valores obtenidos en el proceso de calibracin.


En las columnas de la 1 a la 9 se entregan los datos y resultados obtenidos del sistema de
medicin extensomtrico. La deformacin unitaria axial de referencia calculada (L/L)
esta dada en la columna 3.
Desde la columna 4 a la 6 se encuentran los valores de tensin en (mV) obtenidos,
en tres ensayos.
De la columna 7 a la 9 se encuentran los resultados de tensin obtenidos de la
diferencia entre el primer valor de lectura y los valores sucesivos de las tres columnas
anteriores (4 a la 6).
El factor de calibracin igual a 0,044735, fue obtenido por el mtodo de los
mnimos cuadrados aplicado a los valores de deformacin de la columna 3 y los valores de
tensin promedio obtenidos de las columnas 7, 8 y 9.
Lectura Apertura Deformacin
Micrmetro brazos de referencia
(mm)
1
62,56
62,61
62,66
62,71
62,76
62,81
62,86
62,91
62,96
63,01
63,06
63,11
63,16
63,21
63,26
63,31
63,36
63,41
63,46
63,51
63,56

(mm)
2
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00

(mm/mm)
3
0,000
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
0,014
0,015
0,016
0,017
0,018
0,019
0,020

Lectura del extensmetro


(mV)

Diferencia de tensin
(mV)

Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3 Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3


4
5
6
7
8
9
0,420
0,413
0,412
0,000
0,000
0,000
0,444
0,437
0,436
0,024
0,024
0,024
0,460
0,456
0,454
0,040
0,043
0,042
0,479
0,473
0,472
0,059
0,060
0,060
0,497
0,491
0,490
0,077
0,078
0,078
0,515
0,510
0,509
0,095
0,097
0,097
0,540
0,536
0,535
0,120
0,123
0,123
0,562
0,557
0,555
0,142
0,144
0,143
0,591
0,588
0,587
0,171
0,175
0,175
0,620
0,617
0,616
0,200
0,204
0,204
0,644
0,641
0,639
0,224
0,228
0,227
0,667
0,665
0,663
0,247
0,252
0,251
0,684
0,682
0,681
0,264
0,269
0,269
0,702
0,700
0,698
0,282
0,287
0,286
0,719
0,717
0,716
0,299
0,304
0,304
0,738
0,736
0,734
0,318
0,323
0,322
0,763
0,761
0,759
0,343
0,348
0,347
0,783
0,782
0,781
0,363
0,369
0,369
0,813
0,811
0,810
0,393
0,398
0,398
0,842
0,841
0,839
0,422
0,428
0,427
0,866
0,864
0,863
0,446
0,451
0,451

Tabla E-2.

En esta tabla se muestran los resultados obtenidos del proceso de calibracin.


De la columna 1 a la 3 se encuentran los valores de deformacin obtenidos tras
multiplicar cada valor de la tabla E-1 (columnas de la 7 a la 9) por el factor de calibracin.
El factor de calibracin fue obtenido por el mtodo de los mnimos cuadrados.
De la columna 4 a la 6 se indica el error mximo dado en el extensmetro el cual es
igual a 0,0008 mm/mm.

Deformacin indicada
(mm/mm)
Ensayo 1
1
0,0000
0,0011
0,0018
0,0026
0,0034
0,0042
0,0054
0,0064
0,0076
0,0089
0,0100
0,0110
0,0118
0,0126
0,0134
0,0142
0,0153
0,0162
0,0176
0,0189
0,0200

Ensayo 2
2
0,0000
0,0011
0,0019
0,0027
0,0035
0,0043
0,0055
0,0064
0,0078
0,0091
0,0102
0,0113
0,0120
0,0128
0,0136
0,0144
0,0156
0,0165
0,0178
0,0191
0,0202

Ensayo 3
3
0,0000
0,0011
0,0019
0,0027
0,0035
0,0043
0,0055
0,0064
0,0078
0,0091
0,0102
0,0112
0,0120
0,0128
0,0136
0,0144
0,0155
0,0165
0,0178
0,0191
0,0202

Error de la deformacin
indicada
(mm/mm)
Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3
4
5
6
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0001
0,0001
-0,0002 -0,0001 -0,0001
-0,0004 -0,0003 -0,0003
-0,0006 -0,0005 -0,0005
-0,0008 -0,0007 -0,0007
-0,0006 -0,0005 -0,0005
-0,0006 -0,0006 -0,0006
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0001
0,0001
0,0001
0,0000
0,0002
0,0002
0,0000
0,0003
0,0002
-0,0002
0,0000
0,0000
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0006 -0,0004 -0,0004
-0,0008 -0,0006 -0,0006
-0,0007 -0,0004 -0,0005
-0,0008 -0,0005 -0,0005
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0001
0,0001
0,0001
0,0000
0,0002
0,0002

Los registros del error en la deformacin indicada por el extensmetro con respecto
a los valores obtenidos en la deformacin de referencia dan origen al grfico E-1. En el
grfico E-1 podemos apreciar que en el eje de las axisas se encuentran los valores de la
deformacin de referencia asociado a una recta que pasa por el punto cero y en el eje de las
ordenadas se encuentran los valores de error de la deformacin indicada con respecto a la
deformacin referencial. La nomenclatura y, z, k representan los valores para el primer,
segundo y tercer ensayo respectivamente.

0.001

Error (mm/mm)

5 .10

y
z

5 .10

0.001

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

0.014

0.016

0.018

x
Deformacin de referencia (mm/mm)

0.02
0.0220

Figura E-1. Grfico del error de la deformacin indicada.


Tabla E-3.

En esta tabla se pueden observar los valores de carga aplicadas a la probeta de acero
AISI 1045. Con estos valores de carga se pudo obtener una deformacin y esfuerzos
asociados. Los valores de deformacin se entregan en micro deformacin (x106)
Carga
(kN)
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48

Lectura
(mV)
0,459
0,464
0,469
0,473
0,477
0,481
0,485
0,489
0,493
0,497
0,501
0,505
0,510
0,516
0,524
0,538
0,600

Diferencia de Deformacin
tensin (mV)
()
0,000
0,0000
0,005
223,6750
0,010
447,3500
0,014
626,2900
0,018
805,2300
0,022
984,1700
0,026
1163,1100
0,030
1342,0500
0,034
1520,9900
0,038
1699,9300
0,042
1878,8700
0,046
2057,8100
0,051
2281,4850
0,057
2549,8950
0,065
2907,7750
0,079
3534,0650
0,141
6307,6350

Esfuerzo
(MPa)
0,0000
36,7143
73,4286
110,1429
146,8573
183,5716
220,2859
257,0002
293,7145
330,4288
367,1431
403,8575
440,5718
477,2861
514,0004
550,7147
587,4290

En el grafico E-2 se puede apreciar la resistencia de fluencia convencional al 0,2 %


(Sy 0,2). La determinacin se efecta trazando una lnea recta, paralela al trazo de curva
lineal que cumple las condiciones de la ley de Hook y a una distancia del 0,2 % (2000 )
de la deformacin. La intercepcin con la curva no lineal denota el punto de fluencia.
Y

600
557.14
514.29
471.43

Esfuerzo
(MPa)

428.57

Sy 0,2 = 570MPa

385.71
342.86
300
257.14
214.29
171.43
128.57
85.71
42.86

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
X

Deformacin (%)

Figura E- 2. Curva de traccin del acero AISI 1045.


Tabla E-4.

En esta tabla se pueden observar los valores de carga aplicadas a la probeta de cobre
electroltico. Con estos valores de carga se pudo obtener una deformacin y esfuerzos
asociados. Los valores de deformacin se entregan en micro deformacin (x106)

Carga
(kN)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22

Lectura
(mV)
0,736
0,739
0,745
0,75
0,756
0,762
0,768
0,774
0,783
0,795
0,812
0,849

Diferencia de Deformacin
tensin (mV)
()
0,000
0,0000
0,003
134,2050
0,009
402,6150
0,014
626,2900
0,020
894,7000
0,026
1163,1100
0,032
1431,5200
0,038
1699,9300
0,047
2102,5450
0,059
2639,3650
0,076
3399,8600
0,113
5055,0550

Esfuerzo
(MPa)
0,0000
25,9808
51,9615
77,9423
103,9231
129,9039
155,8846
181,8654
207,8462
233,8270
259,8077
285,7885

El grfico E-3, muestra la resistencia de fluencia convencional del cobre al 0,5 %


(Sy 0,5). En este caso, como en el cobre no se obtiene una curva con una zona lineal , la
determinacin del lmite de fluencia se realiza trazando una lnea recta perpendicular al eje
de las ordenadas en el punto 0,5 % (5000) de la deformacin (4). La intercepcin con la
curva es el punto de fluencia solicitado.
Y

300
275
250
225

Sy 0,5 = 283 MPa

Esfuerzo 200
(MPa) 175
150
125
100
75
50
25
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

Deformacin (%)

0.45

0.5

0.55

0.6
X

Figura E-3. Curva de traccin del cobre electroltico.