Tema 4

Anlisis de circuitos

Bibliografa

02/03/2006

A.J. CONEJO, A. CLAMAGIRAND, J.L. POLO, N.

ALGUACIL. CIRCUITOS ELCTRICOS PARA LA
INGENIERA. MC-GRAW HILL, 2004

J. W. NILSSON, S.A. RIEDEL. ELECTRIC

CIRCUITS. SIXTH EDITION. ADDISON-WESLEY
READING, 1996

4-2

Objetivos

02/03/2006

Identificar un conjunto apropiado de tensiones de

nudo y escribir las ecuaciones correspondientes

Identificar un conjunto apropiado de corrientes

de
malla
y
escribir
las
ecuaciones
correspondientes

Calcular todas las variables en un circuito

conocidas las tensiones de nudo o las corrientes
de malla

4-3

Contenidos

02/03/2006

Definiciones
Ecuaciones a resolver
Mtodo de tensiones de nudo
Pasos
Expresin matricial
Fuentes dependientes
Supernudos
Mtodo de corrientes de malla
Pasos
Expresin matricial
Fuentes dependientes
Supermallas
Nudos o mallas?

4-4

Introduccin
Pasos en el anlisis de circuitos:
1. Identificar el modelo matemtico de cada
elemento
2. Definir las variables de inters (corrientes,
tensiones,)
3. Plantear las ecuaciones correspondientes
4. Resolver el sistema de ecuaciones
5. Evaluar el comportamiento del circuito

02/03/2006

4-5

Definiciones
Rama: conjunto de elementos en serie que conecta
dos terminales
Nudo: punto de unin de 3 o ms ramas
Camino: conjunto de elementos contiguos sin que
ninguno se repita
Bucle: camino cuyo nudo inicial y final coinciden
(camino cerrado)
Malla: bucle que no encierra ningn otro bucle

02/03/2006

4-6

Definiciones
Nudo: b

Camino: v1-R1-R5-R6

Bucle: v1-R1-R5-R6-R4-V2

Malla: v1-R1-R5-R3-R2

R1

R2
c

i1

V1

i2
R3

R5
e
i6

R6

i4

02/03/2006

R7

i3

V2

Rama bsica: v1-R1

R4

i5

4-7

Ecuaciones

02/03/2006

Nmero de nudos: n
Nmero de ramas: r
Incgnitas: r corrientes (una por rama)
Ecuaciones:
9 n-1: LKC aplicada a n-1 nudos
9 r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) bucles o mallas

4-8

Ejemplo 4.1
R1

i1

V1

R2

i2
R3

R5
e

i6

R7

n = 4, r = 6

i3

V2

R6

i4
f

LKC a 3 (b,c,e) de
los 4 nudos

R4

i5

i1 + i2 + i6 I = 0
i1 i3 i5 = 0
i 3 + i 4 i2 = 0
02/03/2006

4-9

Ejemplo 4.1 (I)

R1

i1

V1

R2

i2
R3

R5
e

i6

R7

i3

V2

R6

i4
f

LKT a 3 mallas
(abedca, fcdegf, begb)

R4

i5

6 ecuaciones y 6 incgnitas

v1 + i1R 1 + i2R 5 + i3 (R 2 + R 3 ) = 0
v 2 i3 (R 2 + R 3 ) + i4R 6 + i5R 4 = 0
i4R 6 i2R 5 + i6R 7 = 0
02/03/2006

4-10

Ejemplo 4.1 (II)

R1

i1

V1

R2

i2
R3

R5
e

R7

i3

V2

R6

i4
f

i6

R4

i5

LKC aplicada al nudo g:

i5 i 4 i6 + I = 0

que no es independiente (se obtiene sumando las 3

ecuaciones de corriente previas)
02/03/2006

4-11

Mtodo de las tensiones de nudo

Se identifican los nudos del circuito (n)
Un nudo se emplea como nudo de referencia y se
denota mediante un smbolo
Las tensiones de nudo son las tensiones de cada
nudo (distinto del de referencia) con respecto al
nudo de referencia
Son necesarias n-1 ecuaciones. Se emplea la LKC en
los n-1 nudos distintos del de referencia
Conocidas las tensiones de nudo, las corrientes de
rama se calculan de forma sencilla
02/03/2006

4-12

Pasos
Elegir el nudo de referencia
Establecer las n-1 tensiones de nudo
Escribir la LKC en cada nudo (distinto del de
referencia)
Resolver el sistema y obtener las tensiones de
nudo
Calcular las corrientes de rama

02/03/2006

4-13

Ejemplo 4.2
1

2A

10V

10

(Corriente que sale del

nudo: corriente positiva)

02/03/2006

10V

v1
5

v2

2A
10

v1 v 2 v1 10 v1
+
=0
+
2
1
5
v 2 v1 v 2
+
2 = 0
2
10
4-14

Mtodo de tensiones de nudo

R1=1

10V

R3=5

v1 v 2 + v1 V + v1 = 0
R 2
R1
R3

v 2 v1 + v 2 I = 0
R 2
R4

02/03/2006

R2=2

v1

v2

2A
R4=10

1
1
1
1
V
=
+
+
v1
+ v2

R1
R2
R1 R 2 R 3
1
1
1
+ v2
+
v1

= I
R
R
R

2
2
4

4-15

Mtodo de tensiones de nudo

Expresin matricial

Matriz de conductancias de nudos:

El elemento de la diagonal ii es la suma de las

conductancias que inciden en el nudo i

El elemento no diagonal ij tiene el valor de la

conductancia entre los nudos i y j cambiada de
signo

02/03/2006

4-16

Mtodo de tensiones de nudo

Expresin matricial

Matriz de
conductancias
de nudo

1 + 1 + 1
R1 R 2 R 3

R2

1
V

R 2 v1 R 1
=

1
1 v I
+
2

R 2 R 4

Vector de
tensiones de
nudo

Ley de formacin sencilla:

v1


v 2

02/03/2006

1 + 1 + 1
R1 R 2 R 3
=

R2

Vector de
corrientes
de nudo

1 V

R 2 R1


1
1 I
+
R 2 R 4
4-17

Ejemplo 4.3
5

50V

ic

ib

ia

40

10

Generacin :
p 50 V = 50ia = 100 W
p 3 A = 3 V1 = 120 W

50V

v1
10

02/03/2006

3A

v1 50 v1 v1
+
+
3 = 0 v1 = 40 V
5
10 40
50 40
=2A
ia =
5
40
40
= 4 A,
= 1A
ic =
ib =
40
10

3A
40

Consumo :
ia 5 + ib 10 + ic 40 = 220 W
2

4-18

Mtodo de tensiones de nudo:

fuentes dependientes
5

is

20V

8 is

20

is

20V

v1

02/03/2006

10

20

v2

8 is
10

Aadir a las ecuaciones

de tensiones de nudo las
ecuaciones asociadas a
las fuentes dependientes

v1 20 v1 v1 v 2
+
+
=0
2
20
5
v 2 v1 v 2 v 2 8is
+
+
=0
5
10
2
v1 v 2
= is
5
4-19

Mtodo de las tensiones de nudo

Fuente de tensin independiente conectada
entre un nudo cualquiera y el de referencia
tensin de nudo conocida
1

100V

v1

10

25

v2

5A
50

v1 = 100
v 2 v1 v 2
+
5 = 0
10
50
02/03/2006

4-20

Mtodo de tensiones de nudo:

supernudo
5

10 is

is

50V

40

4A

50

10 is

is

4A

50V

v1

100
40

v2
50

v3

100

(1) v1 = 50
v 2 v1 v 2

+
+ i = 0 v v
v2
v3
2
1
5
50
+
+
4 = 0;

v3
50 100
5
(3)
i 4 = 0

100
5 ecuaciones , 5 incgnitas

(2)

02/03/2006

(4) v 3 = v 2 + 10is
(5) is =

v 2 50
5

4-21

Mtodo de tensiones de nudo

5

is

4A

50V

40

v1

v2

50

v3
100

v1 = 50
v2
v3
v 2 v1
+
+
4=0
50 100
5
v 3 = v 2 + 10is
is =
02/03/2006

v 2 v1
5

Una fuente de tensin

entre dos nudos da lugar
a un supernudo

4-22

Supernudos y fuentes dependientes

1. Formular las ecuaciones de nudos ajenas a los supernudos
2. Formular las ecuaciones de los supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular las ecuaciones de las fuentes de los supernudos
(tantas como supernudos)
4. Formular las ecuaciones de las dependencias (tantas como
fuentes dependientes)
5. Resolver el sistema de ecuaciones lineales correspondiente a
1, 2, 3 y 4

02/03/2006

4-23

Ejemplo 4.4

iB
b

RC

RC

R1

R1
Vcc

Vcc
k iB

k iB
b

c
R2

RE

+
Vb
_

R2

v b v b Vcc v c
+
k iB = 0
R + R
RE
1
2
v c = (iB + k iB ) RE
v = v V
b
0
c

+
Vc
_

RE
d

02/03/2006

Incgnitas : v b , v c , iB
Ecuaciones : 3
vb =

VccR 2 (1 k ) RE + V0R1R 2
R1R 2 + (1 k ) RE (R1 + R 2 )
4-24

Mtodo de corrientes de malla

R1

V1

ia

R2

R3

V2

ib

Las corrientes de malla

conviene que vayan en el
mismo sentido. Este mtodo
slo es aplicable a circuitos
planos

v1 iaR1 (ia ib ) R3 = 0

v 2 + ibR 2 + (ib ia ) R3 = 0
02/03/2006

4-25

Pasos

Identificar las mallas del circuito

Definir las corrientes de malla (todas con el mismo sentido)

Escribir la LKT para cada malla (casos especiales)

Resolver el sistema y obtener las corrientes de malla

Obtener las corrientes de rama a partir de las de malla

Calcular las tensiones de nudo respecto a un nudo arbitrario

de referencia

02/03/2006

4-26

Mtodo de corrientes de malla

Expresin matricial

Matriz de resistencias de mallas:

El elemento de la diagonal ii es la suma de las

resistencias de la malla

El elemento no diagonal ij tiene el valor de la

resistencia entre las mallas i y j cambiada de signo

02/03/2006

4-27

Mtodo de corrientes de malla

Expresin matricial

ia (R 1 + R 3 ) + ib ( R 3 ) = v1
R 1 + R 3 R 3 ia = v1
ia ( R 3 ) + ib (R 2 + R 3 ) = v 2 R 3 R 2 + R 3 ib v 2
Matriz de
resistencias
de malla

Vector de corrientes
de malla
1

ia = R 1 + R 3 R 3 v1
ib R 3 R 2 + R 3 v 2
02/03/2006

Vector de
tensiones de
malla

4-28

Mtodo de corrientes de malla

Relacin corrientes de rama y corrientes de malla

R1

V1

i1

i2

R2

i3
ia

R3

ib

V2

i1 = i2 + i3 i3 = i1 i2

V1 = i1R 1 + i3R 3
V = i R i R
2 2 2 3 3
V1 i1R 1 (i1 i2 ) R 3 = 0

V2 + i2R 2 + (i2 i1 ) R 3 = 0
i1 = ia
i2 = ib
i3 = ia ib

02/03/2006

4-29

Mtodo de corrientes de malla

Fuentes dependientes

Aadir a las ecuaciones de corrientes de malla las

ecuaciones asociadas a las fuentes dependientes
1

i2

1
50V

15 is
i1

02/03/2006

is

20

50 = 5(i1 i2 ) + 20(i1 i3 )

0 = 5(i2 i1 ) + 1(i2 ) + 4(i2 i3 )

0 = 20(i i ) + 4(i i ) + 15i
3
1
3
2
s

is = i1 i3

i3

4-30

Mtodo de corrientes de malla

Supermalla
Fuente de corriente en una rama

Supermalla

10
ib

3
100V

+
ia

5A
v
_

ic

50V

100 = 3(ia ib ) + v + 6ia

4 ecuaciones
100 - 50 = 3(ia ib ) + 6ia + 4ic + 2(ic ib )
50 = 4ic v + 2(ic ib )
4 incgnitas 0 = 3(i i ) + 10i + 2(i i )
b
a
b
b
c
ic ia = 5
02/03/2006

4-31

Mtodo de corrientes de malla

Supermalla
10
ib
SUPERMALLA
100V

ia

ic

50V

100 + 3(ia ib ) + 2(ic ib ) + 50 + 4ic + 6ia = 0

50 = 9ia 5ib + 6ic

0 = 3(ib ia ) + 10ib + 2(ib ic ) 3 ecuaciones , 3 incgnitas

ic i a = 5

02/03/2006

4-32

Supermallas y fuentes dependientes

1. Formular las ecuaciones de mallas ajenas a las supermallas
2. Formular las ecuaciones de las supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones de las fuentes de las supermallas
(tantas como supermallas)
4. Formular las ecuaciones de las dependencias (tantas como
fuentes dependientes)
5. Resolver el sistema de ecuaciones lineales correspondiente a
1, 2, 3 y 4

02/03/2006

4-33

Mallas o Nudos?
Mtodo que origine menor nmero de ecuaciones
Si hay supernudos, quiz nudos
Si hay supermallas, quiz mallas
Si el circuito es de gran dimensin, el mtodo que d
lugar al sistema de ecuaciones lineales ms cuasivacio
Si resolucin parcial, el mtodo ms sencillo para esa
resolucin parcial
02/03/2006

4-34

Ejemplo 4.5

40V

20V

v0

a) Resolver por
mallas
b) Calcular v0

40V

02/03/2006

ia 8

v0 ib

ic

20V

4-35

Ejemplo 4.5 (I)

2

ia 8

a)

v0 ib

ic

40 + 2ia + 8(ia ib ) = 0

8(ib ia ) + 6ib + 6(ib ic ) = 0

6(ic ib ) + 4ic + 20 = 0

ia = 5.6 A, ib = 2 A, ic = 0.8 A

b) v 0 = 8(ia ib ) = 28.8 V
02/03/2006

4-36

Ejemplo 4.6
300

150

100

256V
200

250

50i

500

128V
400

Nudos o mallas ?

02/03/2006

4-37

Ejemplo 4.6 (I)

a) Mallas

300

150

100

250

500

50i

256V
200

ia

ib

128V
400

ic

id

ie

Ecuaciones de Malla + i = ib
02/03/2006

4-38

Ejemplo 4.6 (II)

b) Nudos (1)

v
v v 2 v 3 (v 2 + 128 ) v 3 + 256
v1
v v2
=0
+ 1
+ 3 + 3
+
+
100
250
200
400
500
150
v2
v v1 v 2 v 3 v 2 + 128 v 3
+ 2
+
+
=0
(2)
300
250
400
500
(3) v 3 = v1 50i
i
300
v2
(4) i =
Supernudo!
300

(1)

150

250

100
1

50i

256V
200

500

128V
400

3
02/03/2006

4-39

Ejemplo 4.6 (III)

b) Nudos (2)
va
v 256 v a v b v a v c
=0
(1)
+ a
+
+
200
150
100
300
vc
v 128 v c v b v c v a
+ c
+
+
=0
( 2)
400
500
250
300
(3) v b = 50i
300
v va
( 4 ) i = c
300
150

256V
200

02/03/2006

Mas sencillo?
500

250

100
a

50i

128V
400

4-40

Ejemplo 4.7
2.5

v
ia

v0

0.4v
ic

ib

0.8 v

0.5 A

193 V

v
6

7.5

Supermalla!
Nudos o mallas ?

02/03/2006

4-41

Ejemplo 4.7 (I)

2.5

v
ia

v0

Supermalla!

0.4v
ic

ib

0.8 v

0.5 A

193 V

v
6

7.5

193 = 10ia + 10ib + 10ic + 0.8v

ib ia = 0.4 v
Mallas (supermalla)

ic ib = 0.5
v = 2ic
v = 7.5ib

02/03/2006

5E
5I

4-42

Ejemplo 4.7 (II)

a) Nudos
v 0 193
v va
=0
(1)
0 .4 v + 0
10
2 .5
va v0
v ( v b + 0 .8 v )
0 .5 + a
=0
(2 )
2 .5
10
vb
v + 0 .8 v v a
+ 0 .5 + b
=0
(3 )
7 .5
10
(4) v = vb
v ( v b + 0 .8 v )
(5 ) v = a
2
10
2.5
4

v
v0

193 V

0.5 A

0.8 v

No es un
supernudo!
6
02/03/2006

0.4v

7.5

8
4-43