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Tema 2

Sensores y Actuadores
2.1

Introducci´
on

El primer elemento en un sistema de medida es el sensor. Como se vi´o en el tema
anterior existen distintas clasificaciones de sensores que facilitan su estudio ya que
en principio su n´
umero es bastante grande. En este tema se estudiaran los sensores
de acuerdo a una clasificaci´on electr´onica, es decir en funci´on de par´ametro variable, resistencia, capacidad o inductancia. Antes de ver estos sensores se estudiar´an
los denominados sensores primarios que son aquellos que permiten obtener una se˜
nal
transducible a partir de una magnitud f´ısica aunque no de tipo el´ectrica sino tambi´en
del dominio “f´ısico”, por tanto todos estos sensores suelen ir unidos a sensores de tipo
el´ectrico para obtener la variaci´on de la magnitud f´ısica. A continuaci´on se muestran
algunos de estos sensores clasificados seg´
un el tipo de magnitud a medir.
Sensores de temperatura
Como sensor
de temperatura
primario se suelen utilizar los basados en bimetales. Un
1.1 Sensores
de temperatura
bimetal es una pieza formada por dos metales con distintos coeficientes de dilataci´on
Bimetales
t´ermica1.1.1
(α) unidos
firmemente. Debido a los distintos coeficientes de dilataci´on cuando existe un cambio de temperatura, los dos metales se dilatar´an de forma diferente
Bimetal:
una pieza
formada
resultando
en unes arco
(figura
2.1). por dos metales con distintos coeficientes de
dilataci´on t´ermica ( ) unidos firmemente (figura 1).

e

A

A

B

B

eA

A

eB

T2 > T1

B
r

Figura
2.1:
Dispositivo
en bimetal
Figura 1:
Dispositivo
basadobasado
en bimetal
Si se denomina e al espesor total de la pieza, n a la relaci´on entre m´odulos de
3

Instrumentaci´
on - ULPGC

11

r= 2e 3(αA − αB )(T2 − T1 ) (2.1) En la pr´actica se suele utilizar metales que posean m ≈ 1.2) se compara la presi´on a medir P con una presi´on de referencia Pref . αB a los coeficientes de dilataci´on lineal. Este dispositivo consiste en Instrumentaci´ on .1. por ejemplo en termostatos o bien utilizar un sensor de posici´on para detectar la variaci´on en el radio de curvatura que se ha producido. En los man´ometros por comparaci´on como el de la figura (2. Una forma de medir la presi´on puede ser simplemente mediante inspecci´on visual con una escala graduada o bien de forma electr´onica mediante un sensor de nivel. r= e[3(1 + m)2 + (1 + mn)(m2 + 1/mn)] 6(αA − αB )(T2 − T1 )(1 + m)2 (2. h= P − Pref ρg (2. n ≈ 1. Sensores de presi´ on La presi´on se define como fuerza por unidad de superficie y para realizar las medidas normalmente se realiza una comparaci´on con una presi´on conocida (como en las balanzas con el peso) o bien se puede medir la deformaci´on que produce en un elemento el´astico. la diferencia de alturas h entre los dos niveles viene dado por la siguiente expresi´on. por lo que la expresi´on anterior queda como. el cual se deformar´a hasta que las tensiones internas igualen la presi´on aplicada.ULPGC . Un dispositivo que utiliza este principio es el tubo de Bourdon (figura 2.3) desarrollado por Eugene Bourdon en 1849.2. Como puede verse la diferencia de altura es proporcional a la diferencia de presiones. La utilizaci´on de estos sensores primarios se puede hacer sin ning´ un tipo de sensor el´ectrico.3) donde ρ es la densidad del l´ıquido y g es la aceleraci´on de la gravedad. La deformaci´on depende de la geometr´ıa del elemento y el material con el cual est´a construido. se tiene que el radio de curvatura cuando se pasa de una temperatura T1 a otra T2 es. Otra forma de medir la presi´on es ver la deformaci´on que produce en un determinado elemento el´astico. m a la relaci´on de espesores eB /eA y αA . Introducci´on 12 elasticidad EB /EA .2) De donde se deduce f´acilmente que el radio de curvatura var´ıa de forma inversamente proporcional a la diferencia de temperaturas.

La medici´on del caudal es bastante importante en muchos procesos tanto industriales Instrumentaci´ on . por lo que la medida se obtiene como el desplazamiento que sufre el punto central de la membrana.2. Sensores y Actuadores 13 Figura 2. Sensores de flujo y caudal El flujo es el movimiento de un fluido por un canal o conducto abierto o cerrado.ULPGC . El caudal es la cantidad de material.2: Man´ometro en U un tubo met´alico de secci´on transversal no circular que se ciega por un extremo por lo que al aplicarle un fluido con una determinada presi´on por el extremo abierto el tubo tiende a estirarse. en peso o volumen. Normalmente el desplazamiento no es lineal en todo el rango pero si lo suele ser en peque˜ nos m´argenes. Figura 2. que fluye por unidad de tiempo. la deformaci´on global o local.3: Tubo de Bourdon Otro dispositivo basado tambi´en en el mismo principio que el tubo Bourdon son los diafragma que consisten en una placa circular flexible empotrada que se deforma cuando existe una diferencia de presiones.

Como en la entrada del tubo la velocidad es nula entonces se cumple que. donde las trayectorias de cada una de las particulas es paralela a las paredes del tubo.6) .ULPGC (2. El teorema de Bernouilli es una herramienta matem´atica que permite obtener la presi´on de un fluido en funci´on de la velocidad del mismo. p1 p2 v2 + = = h0 + h 2g ρg ρg (2. se introducir´an algunos conceptos b´asicos del flujo de fluidos. apareciendo remolinos o torbellinos. Antes de ver los m´etodos de medida de flujo.5) al ser en canal abierto.4).4). Es decir. se tiene que v 2 = 2gh Instrumentaci´ on . el l´ıquido entra en el tubo y sube hasta que se equilibra la presi´on de la columna l´ıquida con la fuerza producida por la velocidad del l´ıquido en la abertura del tubo. Introducci´on 14 como dom´esticos. p1 = ρgh0 . Este cambio en la presi´on es igual a que experimenta la energ´ıa cin´etica de la unidad de volumen sumado a cualquier cambio debido a la diferencia de nivel.4) siendo p presi´on est´atica ρ densidad del fluido g aceleraci´on de la gravedad z altura geom´etrica respecto a un nivel de referencia v velocidad del fluido en el punto considerado ρv 2 /2 presi´on din´amica Un dispositivo que se basa en el teorema de Bernouilli es el denominado tubo de Pitot (figura 2. que todo cambio de velocidad provoca un cambio de sentido opuesto en la presi´on. ya que establece para cualquier fluido incompresible donde la u ´nica fuerza a la que se encuentra sometido sea la gravedad.2.1. En el caso de un canal abierto si se pone un tubo en ´angulo recto con la abertura dirigida aguas arriba como en la figura (2. p + ρgz + ρv 2 /2 = constante (2. As´ı se define el flujo viscoso o laminar al de fluido a lo largo de un conducto recto con paredes lisas y secci´on transversal uniforme. El flujo turbulento es cuando algunas particulas del fluido tienen velocidad longitudinal y transversal.

5: Tubo de Pitot para conducci´on cerrada Otra forma de medir la presi´on de un fluido consiste en hacer uso del efecto que se produce cuando se interpone una restricci´on de ´area constante en el flujo.4) se obtiene la relaci´on entre la velocidad y la diferencia de presiones como. y mediante la ecuaci´on (2.7) Figura 2. ya que Instrumentaci´ on . no debida al movimiento. En la figura (2.2.4: Tubo de Pitot En una conducci´on cerrada es necesario conocer la presi´on est´atica.5) se puede ver un dispositivo que realiza ambas medidas.ULPGC . v2 = 2(pt − p) ρ (2. Sensores y Actuadores 15 Figura 2. y la presi´on total pt mediante un tubo de Pitot.

Introducci´on 16 en este caso se produce una ca´ıda de presi´on dependiente del flujo. Como el caudal se debe convervar se tiene que. Instrumentaci´ on . Otra forma de obtener el nivel de un l´ıquido es medir la diferencia de presi´on ∆P entre la superficie del l´ıquido y el fondo del dep´osito (figura 2. Si en un conducto de ´area A1 se interpone una placa con un orificio de ´area A2 (figura 2.2. z1 = z2 .10) Sensores de nivel La forma m´as sencilla de medir el nivel de un l´ıquido es medirlo con una regla graduada aunque esta t´ecnica es dif´ıcil de automatizar.6: Medici´on de flujo por restricci´on Adem´as el teorema de Bernouilli establece p1 + ρgz1 + ρv12 /2 = p2 + ρgz2 + ρv22 /2 (2. Q = A1 v 1 = A2 v 2 (2.8) Figura 2.6). ya que la relaci´on de la diferencia de presi´on con la altura del l´ıquido h es.8) . se obtiene la relaci´on entre la velocidad y la diferencia de presi´on v22 = 2(p1 − p2 )/ρ 1 − (A2 /A1 )2 (2. Para automatizar la medici´on de nivel una posibilidad es la utilizaci´on de un flotador cuyo giro se puede medir (figura 2. reduci´endose de esta forma la secci´on transversal y por tanto un cambio en la velocidad del fluido.7).1.9) Como la altura relativa es igual.ULPGC .

8: Medici´on de nivel de l´ıquido mediante diferencia de presi´on Sensores de fuerza y par Para medir una fuerza (o un par de fuerzas) se puede comparar con otra conocida con exactitud como ocurre en las balanzas.11) siendo ρ la densidad del l´ıquido y g la gravedad. Sensores y Actuadores 17 Figura 2.2.9). Instrumentaci´ on . Otra forma es medir la deformaci´on que produce la fuerza en un elemento el´astico.ULPGC . Cuando se aplica una fuerza a un elemento el´astico inm´ovil. Figura 2. el elemento se deforma hasta que las tensiones generadas por la deformaci´on se igualan a las producidas por el esfuerzo aplicado. El resultado es un cambio de dimensiones del elemento que puede ser proporcional al esfuerzo mec´anico (figura 2.7: Medici´on de nivel de l´ıquido mediante flotador h= ∆P ρg (2.

tracci´on.12) se tiene que la resistencia R entre los extremos del resistor y el contacto m´ovil es R= ρ ρ (1 − α) = (l − x) A A (2. Pero con estos sensores primarios no se puede obtener una se˜ nal el´ectrica que pueda ser recogida y tratada por un equipo de medida electr´onico. secci´on A y resistividad ρ viene dada por Rcond = ρ l A (2. Instrumentaci´ on .9: Muelles con deflexi´on lineal y angular Todos los sensores vistos en esta secci´on realizan la transducci´on de una magnitud f´ısica en otra tambi´en de caracter f´ısico como un desplazamiento. la variaci´on de resistencia es proporcional al desplazamiento del cursor sobre el resistor. etc.2 Sensores resistivos Todos los sensores que se estudian es esta secci´on tienen en com´ un que la resistencia que presentan al paso de una corriente el´ectrica se ve afectada en funci´on de diferentes magnitudes f´ısicas como la temperatura. Sensores resistivos 18 Figura 2.ULPGC . Aparte de la no variaci´on de secci´on y resistividad debe suponerse que la resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido l del cursor y por otro lado que el contacto de ese cursor es cont´ınuo y no a saltos.10). Debido a que la resistencia de un conductor de longitud l. luz.13) que como se puede apreciar si la secci´on y la resistividad son constante. 2.2. s´ı produzcan una se˜ nal dependiente de la magnitud f´ısica de inter´es.2. por lo que es necesario hacer uso de otros sensores que en uni´on con los vistos anteriormente o por ellos mismos. Potenci´ ometros Estos sensores se basan en un resistor con un contacto m´ovil deslizante o giratorio (figura 2.

Una fuente de calentamiento del elemento resistor.12).2.13) depende de la no existencia de variaciones no uniformes de temperatura. Instrumentaci´ on . se debe a que la potencia que puede disipar el potenci´ometro cuando se alimenta con una tensi´on V .14) Algunas fuentes que introducen perturbaciones en el funcionamiento de un potenci´ometro son el desgaste del cursor o el resistor. Figura 2. Sensores y Actuadores 19 x l Rn R Figura 2. Para evitar este autocalentamiento se debe cumplir que si R y P son la resistencia y potencia que puede disipar la tensi´on eficaz a la que se puede alimentar el potenci´ometro debe cumplir V ≤ √ PR (2.ULPGC . sino que debido a la presi´on del l´ıquido la l´amina que contiene la h´elice conductora se une a una cinta base que hace las veces de cursor. indicar que su valor cambia con la temperatura por lo tanto la validez de la ecuaci´on (2. En este u ´ltimo caso no existe un cursor propiamente dicho. En la construcci´on de estos dispositivos normalmente se suele emplear una pel´ıcula de carb´on sobre un soporte o bien existen algunos basados en l´ıquidos utilizados para medir inclinaciones.11: Utilizaci´on de un potenci´ometro en un tubo Bourdon para medir presi´on. aparte de las ambientales.11) o bien para medir niveles de l´ıquidos como en la figura (2. polvo. 13) para medir presiones como se puede ver en la figura (2. oxidaci´on. Los potenci´ometros se pueden utilizar junto a un tubo Bourdon (pag. etc.10: Esquema de funcionamiento del potenci´ometro Con respecto a la resistividad de los resistores.

2.12: Sensor de nivel resistivo Instrumentaci´ on .2. Sensores resistivos 20 Figura 2.ULPGC .

t. tambi´en se reduce siguiendo la ley de Poisson.15) el estiramiento de este hilo conductor producir´a un cambio en los tres par´ametros anteriores y por tanto cambiar´a el valor de la resistencia. Si se tiene en cuenta la expresi´on que da el valor de la resistencia en un hilo conductor de longitud l. Como la secci´on del conductor es circular se tiene que Instrumentaci´ on .17) siendo F la fuerza aplicada. Sensores y Actuadores 21 Galgas extensom´ etricas Las galgas extensom´etricas se basan en el principio de que un conductor cuando es sometido a un esfuerzo mec´anico modifica sus dimensiones y la estructura cristalina del mismo tambi´en se ve afectada. dR dρ dl dA = + − R ρ l A (2. dl = 1F l EA (2. Por otro lado cuando un material isotr´opico se estira su ancho.16) que teniendo en cuenta la geometr´ıa del conductor (cilindro) y la ley de Hooke que relaciona el incremento de longitud de un material con su la fuerza aplicada seg´ un.2. A el ´area donde se aplica la fuerza y E una constante denominada m´odulo de Young y que solo depende del material. Rcond = ρ l A (2. a la fuerza e inversamente proporcional al ´area. El cambio fraccional de la resistencia debido al estiramiento es.ULPGC A = πD2 /4 (2. secci´on A y resistividad ρ.19) dA/A = 2dD/D = −2µdl/l (2.18) es decir que la relaci´on entre la variaci´on entre el ancho y el largo es constante para cada material.20) . µ=− dt/t dl/l (2. De la ecuaci´on (2.17) se puede apreciar que el incremento de longitud es proporcional a la longitud.

As´ı. dρ dV =C ρ V (2. que es el fundamento de las galgas extensom´etricas.13). Instrumentaci´ on . Detectores de temperatura resistivos (RTD) Estos dispositivos se basan en que la resistencia de un conductor cambia cuando existe un cambio de temperatura y se representan por el s´ımbolo de la figura (2. relacionadas por la constante de Bridgman C. excepto el platino que es de 6. Dependiendo de la configuraci´on del conductor en la galga existen algunas adecuadas para deformaciones lineales o para torsiones. que es el que nos ocupa. la variaci´on porcentual de resistividad y volumen son proporcionales.2. Por otro lado es necesario que todo el esfuerzo se transmita a la galga para una medida correcta siendo necesario realizar un procedimiento de pegado cuidadoso de la galga a la superficie. siendo en el caso de las deformaciones lineales capaces de detectar deformaciones del orden de 10µm. Algunas limitaciones que tienen las galgas extensom´etricas son por ejemplo que no se debe sobrepasar el margen el´astico de deformaci´on ya que de lo contrario la galga se inutiliza.22) donde K es el denominado factor de sensibilidad de la galga que suele ser del orden de 2.ULPGC .2. En el caso de los metales. Por lo tanto se puede poner que la resistencia de un conductor en funci´on del estiramiento es igual a r = R0 (1 + x) (2. Las aplicaciones de las galgas extensom´etricas son b´asicamente la medida de deformaci´ones y tensiones. Sensores resistivos 22 La variaci´on de la resistividad debido a un esfuerzo mec´anico se conoce como efecto piezorresistivo. es decir la deformaci´on percentual dl/l debida al estiramiento. si se conoce la relaci´on entre la fuerza y la deformaci´on que produce midiendo el cambio de resistencia se puede obtener la fuerza que produce la deformaci´on. De la ecuaci´on (2.23) siendo R0 la resistencia en reposo y x = K el factor de reposo por la microdeformaci´on.23) se puede ver que existe una relaci´on entre la resistencia del conductor y la deformaci´on que experimenta cuando se somete a una fuerza.21) Introduciendo las anteriores ecuaciones en la ecuaci´on del cambio percentual de resistencia se tiene dl dl dR = [1 + 2µ + C(1 − 2µ)] = K R l l (2. Por u ´ltimo indicar que es necesario que la galga no se someta a calentamiento bien de la pieza a medir o por autocalentamiento ya que de otra forma su resistencia varia y las medias ser´ıan incorrectas.

chimeneas. alta repetibilidad y gran precisi´on para el platino y bajo coste para los de cobre y niquel. existe un coeficiente positivo (↑ temperatura ⇒ ↑ resistencia). Estos sensores al igual que los RTD tienen su fundamento en un cambio de resistencia debido a un cambio de temperatura.25) El valor de α para los anteriores conductores es: 0. es uno de los sensores de temperatura m´as utilizados (catalizadores de coches. Termistores El t´ermino termistor procede de la palabra inglesa thermistor (thermally sensitive resistor) utilizada para designar a este tipo de sensores. etc. El platino es el que ofrece el mejor rendimiento y el sensor de 100Ω.24) existen algunas restricciones. Cuando la temperatura aumenta la vibraci´on de los electrones alrededor de los n´ ucleos se incrementa y por tanto la dispersi´on de los mismos reduci´endose de esta forma la velocidad media que afecta a un decremento de la resistencia. Otra restricci´on hace referencia al autocalentamiento de la RTD por lo que se debe dise˜ nar un circuito de medida que no sobrepase la capacidad de disipaci´on del conductor δ (mV/K). sino al efecto que tiene la temperatura en la velocidad media de los electrones cuando aumenta la temperatura. calderas.ULPGC . La primera es que no se puede medir temperatura en valores cercanos a la temperatura de fundici´on. pero a diferencia de los anteriores los termistores se basan en semiconductores Instrumentaci´ on . 0.2. lo cual es obvio. Una ventaja de estos sensores para medir temperatura es su alta sensibilidad.00385 (Pt).24) donde R0 es la resistencia a una temperatura de referencia y T es el incremento de la temperatura con respecto a T0 . Esta relaci´on se puede expresar como. Sensores y Actuadores 23 +tº Figura 2. es decir. En estos tres u ´ltimos casos la ecuaci´on (2.).00681 (Ni). Con respecto a la ecuaci´on (2. denominado como Pt100. R = R0 (1 + α1 T + α2 T 2 + · · · + αn T n ) (2. R = R0 (1 + αT ) (2.13: S´ımbolo del RTD La variaci´on en la resistencia en el conductor no se debe a que el n´ umero de electrones var´ıe.0043 (Cu) y 0.24) se reduce en el intervalo lineal a.

Para mantener una analog´ıa con las RTD se define un coeficiente de temperatura. Para un rango limitado de temperatura (50 o C) la relaci´on de la resistencia en un NTC con la temperatura se suele considerar exponencial.5000K) que depende de la temperatura aumentado cuando ´esta lo hace. Seg´ un sea el coeficiente de temperatura positivo o negativo se les denomina como PTC o NTC y sus s´ımbolos se pueden ver en la figuras (2.    1 1 − RT = R0 exp B T T0 (2.2. α= dRt /dT RT que a partir de (2.2.26) donde R0 es la resistencia a una determinada temperatura y T0 es esta temperatura expresada en kelvins (por ejemplo si R0 es la resistencia a 25 o C. Sensores resistivos 24 y no en conductores. ya que pasan de la banda de valencia a la de conducci´on.26) se tiene que su valor es.14: S´ımbolo de un termistor con coeficiente de temperatura positivo -tº Figura 2. y B (o β) es la denominada temperatura caracter´ıstica del material (2000K . Si el dopado del semiconductor es muy alto entonces el semiconductor adquiere propiedades de conductor y se tiene un PTC en un margen de temperatura limitado.ULPGC (2. entonces T0 = 273 + 25 = 298 K). ocurriendo lo contrario cuando la temperatura disminuye.27) .14) y (2. +tº Figura 2. Cuando aumenta la temperatura el n´ umero de portadores aumenta. Instrumentaci´ on .15: S´ımbolo de un termistor con coeficiente de temperatura negativo El fundamento de estos sensores es la variaci´on de resistencia de los semiconductores al variar el n´ umero de portadores.15) respectivamente.

el enfriamiento que sufre el mismo cuando se introduce en un fluido es dependiente del flujo de ese fluido. La primera se basa en el calentamiento externo del termistor y su utilizaci´on para la medici´on de esta temperatura seg´ un el principio que se explic´o para este tipo de sensores. permite su utilizaci´on como un sensor linealizado ya que la resistencia ser´a ahora. 2. es deseable que los sensores tengan un comportamiento lineal. ya que mediante el calentamiento del termistor por parte del circuito de medici´on.30) que como se puede ver sigue sin ser lineal pero la variaci´on es menor ya que el factor que multiplica dRT /dT es menor. Instrumentaci´ on . es decir se ha ganado en linealidad a costa de una menor sensibilidad.29) Por lo que la sensibilidad en este caso es. Las aplicaciones de los termistores tienen dos posibilidades. Rt R Figura 2.27). de forma an´aloga a (2.27) es.16: NTC con resistencia en paralelo Como se coment´o en el primer tema. Sensores y Actuadores 25 α= −B T2 (2.16). La otra posibilidad es la medici´on de flujos.ULPGC . dRp R2 dRT = 2 dT (R + RT ) dT (2. El coeficiente de temperatura equivalente o sensibilidad. En el caso de los NTC la adici´on de una resistencia en paralelo (fig.2. dRt /dT B 1 =− 2 RT T 1 + RT /R (2. Rp = RRT R + RT (2.28) que se puede ver que no es constante y de ah´ı la no linealidad del termistor.31) menor que (2.

17) se puede ver el resultado de linealizar un termistor y la comparaci´on de la resistencia linealizada Rp frente a la no linealizada RT . R = RT c B − 2Tc B + 2Tc (2.ULPGC .2. Esto se obtiene mediante la derivaci´on de (2.32) RRT 1 RRT 2 RRT 2 RRT 3 − = − R + RT 1 R + RT 2 R + RT 2 R + RT 3 (2.34) Otra m´etodo anal´ıtico de obtener el valor de R es hacer que la curva de resistenciatemperatura tenga un punto de inflexi´on en el centro del rango de medida. En el caso de un semiconductor a baja temperatura la mayoria de los portadores se encuentran en la banda de valencia y a medida que aumenta ´esta se produce un salto a la de conducci´on (funcionamiento de los termistores). Para el calculo de esta resistencia R existen dos m´etodos. Instrumentaci´ on . Las fotorresistencias son semiconductores que var´ıan su resistencia al incidir radiaci´on ´optica (longitud de onda entre 10nm y 1 mm) en ellos.33) Por lo que se obtiene de la anterior ecuaci´on que R= RT 2 (RT 1 + RT 3 − 2RT 1 /RT 3 RT 1 + RT 3 − 2RT 2 (2. Es decir. Sensores resistivos 26 La elecci´on del valor de la resistencia a poner en paralelo. RP 1 − RP 2 = RP 2 − RP 3 (2. al igual que todos los vistos en esta secci´on se caracterizan por variar su resistencia en funci´on de la magnitud f´ısica medida. El primero es obligar a que la curva pase por tres puntos equidistantes de forma que coincida con una recta.2. en este caso la luz. Utilizando este m´etodo se tiene como valor de R. y en el caso de que se encuentre dopado el salto se realiza con menor aporte de energ´ıa. Aparte del calor la energ´ıa puede ser por radiaci´on ´optica o por la tensi´on el´ectrica. En el caso de la radiaci´on ´optica la energ´ıa se relaciona con la frecuencia seg´ un. En general la conductividad de cualquier material depende del n´ umero de portadores que posee en la banda de conducci´on. Fotorresistencias Estos sensores. se tiene que hacer para que la linealidad mejore en el rango de medida.35) En la figura (2.30) con respecto a T e igualando el resultado a cero.

2.36) Por tanto si existe sufiente energ´ıa para que los electrones pasen de una banda a otra sin abandonar el material. Sensores y Actuadores 27 R (k ) 100 80 RT 60 40 R 20 RP 0 273 283 293 303 313 323 T(K) Figura 17: Linealizaci´on de un termistor utilizando una resistencia en paralelo Figura 2. Otro tipo de aplicaciones requieren de mayor precisi´on como puede ser la detecci´on de posici´on y/o presencia o la medici´on de nivel en un dep´osito. h constante de Planck (2. Una caracter´ıstica de las fotorresistencia es la relaci´on entre la resistencia a la luz y en la oscuridad que es del orden de 104 .3 Sensores capacitivos Al igual que los sensores anteriores variaban su resistencia en funci´on de la magnitud f´ısica a medir.ULPGC .2. Otro par´ametro a tener en cuenta es la constante de tiempo al iluminar y apagar la fuente de luz. Un Instrumentaci´ on . en esta secci´on se estudiar´an sensores que modifican su capacidad. control de iluminaci´on en interiores. detecci´on de fuego o ajuste en c´amaras fotogr´aficas. pero simplificando se puede expresar como. Las aplicaciones de las fotorresistencias se pueden encuadrar en dos grupos.37) donde A y α dependen del material. Una primera aplicaci´on donde la precisi´on no es alta e interesa bajos costos pueden ser la medici´on de brillo y luminosidad en una televisi´on. La relaci´on entre la resistencia de una fotorresistencia y la iluminaci´on E (densidad superficial de energ´ıa recibida y medida en lux) es altamente no lineal. R = A exp(−α) (2. as´ı cuando se ilumina este tiempo es del orden de milisegundos mientras que al apargar es del orden de KΩ/segundo. aparece el denominado efecto fotoel´ectrico interno (↑ iluminaci´on ⇒ ↓ resistencia).17: Linealizaci´on de un termistor utilizando una resistencia en paralelo 33 E = hf .

2. Figura 2. y que se relaciona con el potencial al que est´a sometido seg´ un C = Q/V . tiene una capacidad A C ≈ 0 r (n − 1) d (2. A o d implica un cambio en la capacidad del condensador y puede detectarse dicha variaci´on por el dispositivo anterior.85pF/m.1 Condensadores variables Como se acaba de comentar los sensores capacitivos basan su funcionamiento en la variaci´on de la capacidad que experimenta un condensador. Cualquier magnitud f´ısica que suponga una variaci´on en .ULPGC .3. En la figuras (2. siendo C la capacidad del condensador y que depende de la disposici´on geom´etrica de los conductores y del diel´ectrico. Sensores capacitivos 28 elemento a tener en cuenta con este tipo de sensores es que la alimentaci´on no puede ser continua ya que una vez el condensador se haya cargado la corriente se anula en el circuito.18) se pueden ver diferentes configuraciones de condensadores y la expresi´on de la capacidad de cada uno. de ah´ı la denominaci´on de condensador variable.3. Un condensador el´ectrico es un dispositivo que consta de dos conductores separados por un diel´ectrico o el vacio.2. Cuando se le suministra energ´ıa el´ectrica a un condensador. ´este la almacena aumentado su carga el´ectrica Q. Por ejemplo un condensador formado por n placas planas paralelas con un ´area A y separadas una distancia d por un material diel´ectrico con constante diel´ectrica r . Por ejemplo la constante diel´ectrica del Instrumentaci´ on .18: Configuraciones de condensadores y su capacidad La variaci´on de los par´ametros puede ser el ´area de los conductores.38) siende 0 la permitividad o constante diel´ectrica del vacio y que es aproximadamente igual a 8. la separaci´on de los mismos o la permitividad diel´ectrica.