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MQUINAS SNCRONAS
Objetivo:
Conocer fsicamente la construccin de las mquinas sncronas
El trmino saliente deber entenderse como hacia afuera o prominente y un polo no saliente se construye almismo
nivel de la superficie del rotor.
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Figura 3.5 Rotor de un motor sncrono en el que se aprecian los anillos rozantes, rodamiento y
devanado amortiguador.(Imagen tomada de: www.kilowattclassroom.com)
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Figura 3.6 Efecto de carga sobre la posicin del rotor. (I. L. Kosow, Mquinas elctricas y
transformadores, pg.254).
Observando la figura 3.6a, se aprecia que an cuando el motor est en vaco existe un pequeo
desfasamiento angular entre el centro de un conductor y el estator. De la figura 3.6b se deduce que a
plena carga este desplazamiento se incrementa un poco ms, sin embargo nunca llega a rebasar los
5 en motores sncronos trifsicos de varios polos.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 3.7 sin carga, con Egp = Vp se tiene
la condicin de un factor de potencia unitario cuando es pequeo y = 0.
En la figura 3.7b se aprecia que si la excitacin se mantiene constante, y se aumenta la carga al
motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando aumentan
y como consecuencia el
ngulo tiene un desfasamiento.
En la figura 3.7c puede apreciarse que an cuando Egp = Vp, si el motor se trabaja con una
sobrecarga todos los parmetros cambian, lo cual nos lleva a concluir que las corrientes de prdidas
en el cobre de la armadura, la potencia desarrollada y la potencia de salida sern mayores.
Por ltimo en la figura 3.7d se observa de manera global el efecto que se manifiesta en el motor
cuando se opera con excitacin normal y se va incrementando la carga la carga. Ah puede
observarse que segn aumenta la carga y , el voltaje resultante Er que resulta de la diferencia del
voltaje generado Egp y el voltaje aplicado Vp, aumenta con rapidez y el ngulo del factor de
potencia tiende a aumentar ligeramente sin embargo su retraso no es en forma considerable [1],
[2], [3] y [7].
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Figura 3.7 Efecto de aumentos de carga con excitacinnormal. (I. L. Kosow, Mquinas
elctricas y transformadores, pg.255).
3.3.2 Sobrexcitacin.
Esta condicin de carga del motor sncrono se estudia con referencia a la figura 3.8.
En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp < Vp, se
produce una corriente en la armadura con un ngulo de retraso muy cercano a los 90 y a medida
que la carga aumenta el factor de potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de
armadura I2 e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la mquina, provocando
con ello una mayor corriente [1]-[3] y [7].
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Figura 3.8 Efecto del aumento de carga en condicines de subexcitacin Egp < Vp. (I. L.
Kosow, Mquinas elctricas y transformadores, pg.256).
3.3.3 Sobreexcitacin.
El ltimo caso es cuando se trabaja al motor sncrono con una sobreexcitacin es decir Egp > Vp.
En este caso cuando la carga es pequeo el voltaje resultante Er1tiene un pequeo desfasamiento
respecto a Egp y la corriente en la armadura Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida
que se suministra una mayor carga al motor se observa como el ngulo de factor de potencia
mejora, acercndose a la unidad.
Figura 3.9 Efecto del aumento de carga en condicines de sobreexcitacin Egp > Vp. (I. L. Kosow,
Mquinas elctricas y transformadores, pg.257).
Si realizamos una comparacin de los tres casos de excitacin, se tienen las siguientes conclusiones:
1. Al aumentar la carga en la mquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitacin.
2. Cuando el motor sncrono se opera con sobrexcitacin o sobreexcitacin, al aumentar la
carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor sncrono se opera con sobrexcitacin o sobreexcitacin, la variacin
del factor de potencia es mayor que la variacin del a corriente en la armadura al
aumentar la carga.
4. No as cuando el motor esta excitado normalmente, la variacin del factor de potencia
es menor que la variacin del a corriente en la armadura al aumentar la carga.
Es importante sealar que en estos casos no se ha considerado el efecto de la reaccin de armadura
del motor [1], [2], [3] y [7].
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Figura 3.10 Lugares geomtricos de potencia constante para la corriente dela armadura y el voltaje de
excitacin. (B. S. Gur, Mquinas elctricas y transformadores, pg.495).
Esta propiedad hace que este motor sea utilizado de manera frecuente para corregir el factor depotencia enlas grandes
industrias.
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3.5 Correccin y ajuste del factor de potencia con carga constante mediante un
motor sncrono.
En el tema anterior se indic que una de las aplicaciones del motor sncrono es como corrector del
factor de potencia, sin embargo esto es siempre y cuando el motor se opere sobreexcitado.
Para ejemplificar mejor esto, se presenta el siguiente problema:
Una carga de 500 kVA funciona con factor de potencia igual a 0.75 en retraso. Se desea agregar al
sistema un motor sncrono de 200 HP con una eficiencia de 88% y llevar a la carga total final del
sistema a un fp igual a 0.85 en retraso. Calcular
a) Los kVA y el ftp del sistema con el motor agregado.
b) La capacidad del motor cinco en kVA y el ftp al cual trabaja.
Solucin:
kW originales = 500 kVA x 0.75=375 kW
kVAR originales= 500 kVA x tan = 440 kVAR
kW del motor sincrono
200x746
169 . 5 kW
1000x0.88
544 . 5
640 . 5 kVA
0 . 85
FP finales del sistema
544 . 5
0 . 85 en atraso
640 . 5
2=
361 kVAR
kVAR del motor sncrono= kVAR finales - kVAR originales = 440 kVAR - 361 kVAR = 69 kVAR
kVA del motor sncrono = 169.5 - j69 = 183
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En esta figura tambin se aprecia del lado izquierdo, una fuente de potencia de corriente directa que
proporciona la excitacin al circuito de campo del rotor, donde se modela con una inductancia y una
resistencia conectadas en serie con la bobina. La resistencia de Rajust, es un registro ajustable que
tiene como propsito limitar la corriente de campo. RF y LF representan la resistencia y la
inductancia de la bobina de campo.
Ing. Hctor Garca Melchor
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En el lado derecho se representan tres circuitos que modelan a los elementos de la mquina en cada
una de sus tres fases. Como sabemos los voltajes y las corrientes estn desfasados 120 fuera de
esto los tres circuitos de fase son idnticos.
Al ser una mquina trifsica, se tendr la opcin de conectarla en estrella o en delta como se puede
apreciar en la figura 3.14.
Debido a que las tres fases del generador sncrono son idnticas en todos sus parmetros excepto en
el ngulo de fase, nos permite la utilizacin de un circuito equivalente por fase tal como se observa
en la figura 3.15 [10]-[13].
En este circuito se puede apreciar cmo la resistencia el circuito de campo interno y la resistencia
variable externa se han combinado y se representan en un solo resistor denominado RF. Es
importante recalcar que el anlisis del circuito equivalente por fase ser vlido siempre que la carga
conectada al generador est balanceada en sus tres fases, en caso contrario ser necesario recurrir a
otras tcnicas para su anlisis.
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V sc
V pc
x100
V pc
La regulacin de voltaje depende del tipo de carga conectada al generador, as para cargas resistivas
e inductivas el voltaje en las terminales es menor al voltaje generado mientras que para una carga
capacitiva, el voltaje en las terminales es mayor al voltaje generado.
Para determinar la regulacin de tensin se acude a los diagramas fasoriales que modelan los
elementos del generador sncrono y que dependen del tipo de carga conectada.
3.8.1 Factor de potencia unitario.
Cuando se conecta una carga resistiva al generador sncrono, se obtiene un factor de potencia
unitario en la mquina y su diagrama fasorial se representa en la figura 3.16.
En la figura se aprecia que el voltaje las terminales de la mquina se encuentra en fase con la
corriente de armadura, mientras que la cada de tensin en la reactancia de armadura se encuentra
en cuadratura [10]-[13].
Figura 3.16 Diagrama fasorial de un generador sincrono con factor de potencia a) en atraso
y (b) en adelanto. (S. J. Chapman, Mquinas elctricas, pg. 280).
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El diagrama fasorial para este tipo de carga se observa en la figura 3.17, donde se aprecia como una
corriente de armadura se encuentra desfasada con un ngulo negativo respecto al voltaje en las
terminales de la mquina, provocando de igual manera un desfasamiento en la cada de tensin
debido a la resistencia de armadura y la cada de voltaje en la reactancia sncrona sigue estando en
cuadratura con esta ltima.
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As, la potencia mecnica de entrada es la potencia eje en el generador, mientras que la potencia
mecnica convertida en potencia elctrica est dada por la siguiente expresin:
Pconv
ind
3 E A I A cos
La potencia elctrica de salida real del generador sncrono queda determinado por:
Psal
3V T I L cos
3V I A cos
3V T I L sen
3V I A sen
El par desarrollado por un generador sncrono se opone al par aplicado por el primario y se puede
expresar como:
3V E A sen
ind
m
Aqu podemos encontrar grandes industrias, centros comerciales hoteles, hospitales, casas habitacin, etc.
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Figura 3.19 Diagrama de conexin para la operacin en paralelo de dos alternadores. (B. S. Gur,
Motores sncronos, en Mquinas elctricas y transformadores, pg. 454).
Antes de conectar el generador sncrono en paralelo con otro o a un bus infinito, se debe de
sincronizar, esto es; se debe verificar que se cumplan ciertas condiciones antes de su conexin,
enseguida se indican estas condiciones:
El voltaje del generador debe ser igual al voltaje del sistema.
La frecuencia elctrica del generador debe ser igual a la frecuencia del sistema.
El voltaje del generador de estar en fase con el voltaje del sistema, esto es que los ngulos
de fase de las dos fases A deben ser iguales.
La secuencia de fases del generador debe ser igual a la secuencia de fases del sistema.
En la figura 3.20, 3.21, 3.22 y 3.23 se aprecian un sincronoscopio, un frecuencmetro, un
secuencmetro y un fasmetro que son los instrumentos utilizados para la sincronizacin del
alternador.
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Figura 3.23 Fasmetro. (Circutor, Fasmetros, en catlogo: Instrumentacin analgica,
(Internet).
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Fuentes de consulta
[1] T. Wildi, Motores sncronos, en Mquinas elctricas y sistemas de potencia. 6 Ed.,
Mxico: Pearson, 2007, Cap. 17, pp. 377-396.
[2] S. J. Chapman, Motores sncronos, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw
Hill, 2005, Cap. 6, pp. 346-379.
[3] B. S. Gur, Motores sncronos, en Mquinas elctricas y transformadores, Mxico:
Oxford University Press, 2003, Cap. 8, pp. 472-507.
[4] L. I. Michael y W. E. E, Clyde, Elementos mecnicos de la mquina sncrona, en
Mquinas de corriente alterna, Mxico: Cecsa, 1972, Cap. 30, pp. 341-350.
[5] C. H. Manuel, Arranque y caractersticas de servicio de los motores sncronos, en Curso
moderno de mquinas elctricas rotativas: mquinas sncronas y motores de c. a. de
colector, Vol. IV, 2 Ed., Mxico: ETA, 1990, Cap. VII, pp. 231-252.
[6] Ch. L. Dawes, Motores y convertidores sncronos en Electricidad industrial, Tomo II,
Espaa: Revert, 1995, Cap. 10, sec. 2, pp. 318-337.
[7] I. L. Kosow, Relacin de par en las mquinas de ca: motores sncronos, en Mquinas
elctricas y transformadores, 2 Ed., Mxico: Revert, 1998, Cap. 8, pp. 271-332.
[8] K. Geoff y K. Isidor, Principles of operation of synchronous machines, en Operation and
maintenance of large turbo-generators, USA: IEEE, 2004, Cap. 1, pp. 3-32.
[9] K. Geoff y K. Isidor, Generator design and construction, en Operation and maintenance
of large turbo-generators, USA: IEEE, 2004, Cap. 2, pp. 33-90.
[10]
I. L. Kosow, Construccin y devanados de las mquinas, en Mquinas elctricas
y transformadores, 2 Ed., Mxico: Revert, 1998, Cap. 2, pp. 45-84.
[11]
T. Wildi, Generadores sncronos, en Mquinas elctricas y sistemas de potencia.
6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 16, pp. 343-376.
[12]
S. J. Chapman, Generadores sncronos, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico:
Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 5, pp. 267-345.
[13]
B. S. Gur, Generadores sncronos, en Mquinas elctricas y transformadores,
Mxico: Oxford University Press, 2003, Cap. 7, pp. 402-469.