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Formacin para la Investigacin

Escuela de Fsica, Facultad de Ciencias


Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

I4. ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES


ARMNICAS AMORTIGUADAS Y FORZADAS

RESUMEN
Los movimientos oscilatorios ideales estn libres de fuerzas de rozamiento y oscilan
indefinidamente, los cuales estn descritos por las caractersticas del movimiento armnico
simple. En los sistemas reales se debe considerar las fuerzas disipativas del entorno, las
cuales generan la disminucin de la energa mecnica, decaimiento de su amplitud con el
tiempo y en este caso el movimiento recibe el nombre de movimiento amortiguado.
De acuerdo al valor de la constante de amortiguamiento, el movimiento, se puede
clasificar en tres casos. Si la constante de amortiguamiento < 0, la amplitud decae
exponencialmente con el tiempo y es de la forma , siendo este el caso ms
interesante, la energa del oscilador tambin disminuye. Si el amortiguamiento del sistema
es grande se pueden dar los casos de movimiento crticamente amortiguado, = 0 y
sobreamortiguado > 0, en cuyas situaciones no se presentan oscilaciones y el sistema
retorna rpidamente a la posicin de equilibrio. Por otra parte si a un movimiento
amortiguado se le aplica una fuerza externa peridica que realice trabajo positivo sobre el
sistema y en la misma direccin del movimiento, el sistema mantiene su amplitud
(movimiento forzado). Cuando la frecuencia de la fuerza externa , es igual o muy cercana
a la frecuencia natural del sistema oscilatorio 0 (la frecuencia de resonancia depender de
la constante de amortiguamiento), ocurre el fenmeno de la resonancia.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


En este proyecto de investigacin se busca estudiar la variacin de la amplitud del
movimiento amortiguado en funcin del tiempo para diferentes constantes de
amortiguamiento y la amplitud del movimiento forzado en funcin de la frecuencia de la
fuerza externa, para diferentes constantes de amortiguamiento. Este hecho genera la
pregunta: Cmo afectan las fuerzas de friccin externas la amplitud en un movimiento
oscilatorio? Cmo afecta la frecuencia de la fuerza externa la amplitud en un movimiento
forzado?

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OBJETIVO GENERAL
Anlisis de las oscilaciones amortiguadas y forzadas

OBJETIVOS ESPECFICOS

Analizar el comportamiento de la amplitud de las oscilaciones amortiguadas en


funcin del tiempo.

Estudiar los movimientos crticamente amortiguados y sobre amortiguado.

Analizar las oscilaciones rotatorias forzadas en funcin de la frecuencia del agente


forzador, para diferentes constantes de amortiguamiento.

Entender la diferencia de fase entre el oscilador y el agente forzador.

Determinar la frecuencia natural del oscilador

MARCO TEORICO
Pndulo de Pohl
El pndulo de Pohl consiste en una rueda de metal con momento de Inercia I que oscila
(figura1) y un resorte helicoidal que cuando la rueda rota produce un momento de torsin
restaurador dado por la ecuacin 1:
=

(1)

Y que genera el movimiento oscilatorio, tendiendo a llevar el pndulo a la posicin de


equilibrio.

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Figura 1. Montaje pndulo de Pohl

Debido a las fuerzas de friccin la amplitud disminuye con el tiempo generando un


movimiento oscilatorio amortiguado. En el pndulo el amortiguamiento se realiza pasando
la rueda de metal a travs del campo magntico de un electroimn y como resultado se
genera en el disco una corriente parsita, luego el momento de las fuerzas que ejerce el
campo magntico sobre las corrientes es proporcional a la velocidad angular de la rueda y
de sentido contrario.
El movimiento que realiza el pndulo de Pohl puede describirse por la ecuacin diferencial:
+ + 0 2 = 0
En donde la constante de amortiguamiento, =

(2)

, la frecuencia natural del oscilador

0= , I el momento de Inercia del disco y K la constante de restauracin del resorte

helicoidal.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada,
= 20 2

(3)

La solucin para la ecuacin diferencial (2) es :


() = 0 cos

(4)

Siendo 0 el ngulo inicial de rotacin en el instante t=0. Dependiendo de cul sea la


relacin entre 0 y se pueden car tres casos:
20 > 2 , Movimiento Amortiguado, el sistema oscila con amplitud decreciente.

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20 = 2 , Amortiguamiento Crtico, el sistema vuelve a su posicin de equilibrio sin
oscilar cuando se le desplaza.
20 < 2 , Movimiento Sobreamortiguado. No hay oscilacin, pero el sistema vuelve al
equilibrio ms lentamente que en el caso del amortiguamiento crtico.

Oscilaciones forzadas
Cuando sobre el pndulo se ejerce una fuerza externa peridica, la ecuacin de
movimiento est descrita por:
+ + 0 2 = 0 cos()
Donde 0 =

(5)

y cuya solucin general es igual a la del movimiento libre ms una

solucin particular descrita por:


= cos( )

(6)

Donde la amplitud del movimiento forzado AF depende de la magnitud del momento


aplicado y de la frecuencia externa
=

(7)

(220) + 22

Y el desfase entre el momento externo y la oscilacin es:


= (

20 2

(8)

La frecuencia en que la amplitud es mxima es la frecuencia de resonancia y se expresa:


= 20 2 2

(9)

En el caso que no exista amortiguamiento, la frecuencia de resonancia corresponde a la


frecuencia natural, la amplitud tender al infinito, para frecuencias altas la amplitud tiende
a cero y para muy bajas frecuencias la amplitud tiende a F0.

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METODOLOGA
El desarrollo del proyecto se realizar en tres etapas o fases metodolgicas, en las
cuales se har la recoleccin de los datos y posteriormente su respectivo procesamiento.
En la primera fase se obtendrn los datos de las amplitudes y el tiempo de N oscilaciones
del movimiento dbilmente amortiguado con el fin de demostrar que sta decae
exponencialmente con el tiempo. Por otra parte, tambin se observarn los movimientos,
crticamente amortiguado y sobre amortiguado. En la segunda fase se registrarn los
valores de la amplitud en funcin de la frecuencia del movimiento forzado para diferentes
constantes de amortiguamiento y se obtendr la frecuencia natural del oscilador.
Fase Uno: en esta primera fase se determinar la amplitud del movimiento amortiguado en
funcin del tiempo. Para esto aplicar una corriente continua a las bobinas, para generar la
fuerza que amortigua las oscilaciones en el pndulo de Pohl (a mayor corriente mayor
amortiguamiento). Es aconsejable aplicar una corriente que permita generar varias
oscilaciones, por ejemplo en un rango entre 0.2A a 0.6 (no exceda 1A). Luego, se
desplazar el indicador del pndulo hasta una posicin lmite y se registrarn las amplitudes
sucesivas del pndulo (positivas y negativas) en la tabla 1 correspondientes a la corriente
utilizada. Finalmente, se repetir el procedimiento anterior para otra corriente y se
registrarn los datos en la tabla 1. Nota: recuerde monitorear el valor de la corriente aplicada
a las bobinas de manera que se garantice que el amortiguamiento se mantiene constante.
Fase Dos: en sta fase se determinar el perodo del movimiento amortiguado, para esto,
se ajustar en las bobinas la primera corriente utilizada en la fase uno. Luego, se separar
el pndulo hasta una amplitud inicial lmite y se medir el tiempo de N oscilaciones tres
veces. Despus, se obtendr el tiempo promedio y el perodo promedio del movimiento. Por
ltimo se deber repetir el procedimiento anterior con la segunda corriente y se registrarn
los datos en la tabla 2(hoja de trabajo).
Fase tres: en esta fase se observar el comportamiento de la amplitud en los movimientos
crticamente amortiguado y sobreamortiguado, para ello es necesario ajustar el valor de la
corriente aumentndola hasta obtener un movimiento crticamente amortiguado (es decir
que solo tenga un periodo o menos de oscilacin). Luego se determinara el tiempo que
tarda el pndulo desde que se libera hasta que alcanza la posicin de equilibrio (se detiene
por completo). Despus, se deber seguir aumentando los valores de la corriente hasta

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alcanzar un amortiguamiento que genere un movimiento sobre amortiguado. Luego, se
medir el tiempo que tarda el pndulo en realizar el movimiento hasta alcanzar la posicin
de equilibrio. Por ltimo, se registrarn los valores de corriente y tiempo para cada
movimiento.
Fase cuatro: en esta fase se estudiar la respuesta forzada del pndulo de Pohl, para
ello primero se debe seguir el siguiente procedimiento: primero, se deber determinar el
valor de la amplitud del pndulo para una corriente de 0A a una frecuencia (se debe
registrar la amplitud cuando la oscilacin forzada sea estable y la amplitud de las
oscilaciones sucesivas sea aproximadamente constante). Segundo, se deber realizar el
procedimiento anterior variando las frecuencias segn las indicaciones del profesor (tabla
3), teniendo en cuenta que para determinar el valor de la frecuencia se deber tomar el
tiempo de revoluciones del motor. Tercero, se deber repetir los pasos anteriores
ajustando las dos corrientes utilizadas en la fase uno (para generar el movimiento forzadoamortiguado), registrando nuevamente los datos de las amplitudes (tabla 3).
Por ltimo, se deber determinar cualitativamente la relacin de fase entre el excitador
y el oscilador para cada frecuencia ajustada. Finalmente, se determinara la frecuencia
natural de oscilacin del pndulo de Pohl, registrando el tiempo de oscilaciones sin
corriente y sin fuerza externa (tabla 4).
Observe la relacin de fase cualitativamente entre el excitador y el oscilador para cada
frecuencia ajustada.
Fase Cinco: en esta ltima fase se establecern las funciones de la amplitud para el
movimiento dbilmente amortiguado y para el movimiento forzado. Para esto se realizar
un anlisis de la grfica de amplitud, () (ordenadas) contra tiempo, (abscisas) para las
dos corrientes utilizadas, en el movimiento amortiguado. Luego, sobre los puntos
experimentales se deber realizar un ajuste exponencial de la forma: 0 (), como se
muestra en la figura 2.(emplee cualquier programa para tratamiento de datos Excel, matlab,
etc)

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= 0

Figura 2. Amplitud en funcin del tiempo. Movimiento sub -amortiguado

Luego se deber linealizar la funcin de amplitud del paso anterior usando el logaritmo
natural de la amplitud (). Obtenga la ecuacin de la recta usando la regresin lineal ln( )
contra tiempo ( = + ). Despus, se proceder a realizar las interpretaciones fsicasla
de la pendiente y del trmino exp(). Luego se calculara el decaimiento exponencial para
los dos movimientos (correspondientes a las corrientes utilizadas). No olvide incluir la
funcin de ajuste en la grfica. Por ltimo, se debern discutir los resultados para los
movimientos: crtico y sobre amortiguado.
De forma similar para estudiar las oscilaciones forzadas se deber construir en una
misma grfica las funciones de amplitud contra frecuencia (tabla 3). Luego, se debern
analizar y comparar las curvas de resonancia obtenidas. Luego se deber determinar el
ngulo de desfase entre el oscilador y el agente forzador. Por ltimo, se calcularn las
frecuencias de resonancia para la i=0 y las otras dos corrientes. No olvide comparar las
frecuencias de resonancia con la frecuencia natural del pndulo de Pohl y discutir los
resultados

RESULTADOS ESPERADOS
En este proyecto de investigacin se espera que el estudiante tenga la capacidad de
realizar el anlisis de las funciones de la amplitud para los movimientos amortiguado y
forzado y determinar los factores que afectan las amplitudes de stos movimientos.

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BIBLIOGRAFA
Hecht, E. (1997). Fsica en Perspectiva. Mxico: educativa.
Serway, J. (2013). Fsica. Mxico: Thomson.
Susan M Lea, J. R. (2000). Fsica. Vol 1. La naturaleza de las cosas. Mxico: Thomson.

Este material fue desarrollado por Mnica Alexandra Flores, B.Sc y Melba Johanna Snchez Soledad, B.Sc,
en el marco del proyecto titulado Fortalecimiento de las capacidades cientficas y tecnolgicas para lograr una
mejor formacin para la investigacin por medio de mejores laboratorios de fsica para ciencia e ingeniera,
fase 1: re-enfoque metodolgico. Para el desarrollo de esta actividad se cont con el apoyo de Rogelio Ospina
Ospina, Ph.D, Coordinador de los Laboratorios de Fsica, Jorge Humberto Martnez Tllez, Ph.D, Director de la
Escuela de Fsica, David Alejandro Miranda Mercado, Ph.D, Decano de la Facultad de Ciencias, Universidad
Industrial de Santander.
Bucaramanga, 1 de octubre de 2016