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AUTOMAO DA NAVEGAO DE UMA

CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA EM


AMBIENTE ESCOLAR
Ablio Marcos Coelho de Azevedo

Orientador: Prof. Dr. Lus Eduardo Martins de Lima


Examinador Interno: Prof. Dr. Hans Rolf Kulitz
Disciplina: Metodologia da Pesquisa
Professora: Prof. Dra. Sara Ramos da Silva

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Introduo
Panorama Atual
o Tecnologias Assistivas;

Fonte: Site Gazeta Online


Ablio Marcos Coelho de Azevedo

Fonte: Autor
8 December 2016

Introduo
Justificativa
o Problemtica da locomoo de cadeirantes em
ambientes pblicos.

Objetivo
o Desenvolvimento de um sistema que possibilite a
locomoo de um cadeirante entre pontos com
o mnimo esforo possvel.

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Objetivos
Objetivo Geral
o Desenvolvimento de um sistema que possibilite a
locomoo de um cadeirante entre pontos com o mnimo
esforo possvel.

Objetivos Especficos
o Otimizar a preciso do sistema de controle da cadeira
desenvolvido no projeto de iniciao cientfica;
o Aprimoramento do software para processamento
embarcado que controlar a cadeira durante a
realizao de trajetrias;
o Projetar e instalar um sistema de sensoriamento visual e
no visual para dotar a cadeira da capacidade de
detectar e evitar colises com obstculos.
Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Metodologia
Continuao do projeto realizado em
iniciao cientfica (AZEVEDO et al. 2016);
Reviso de literatura
o Portal da CAPES
o End Note
o Descritores
Motorized Wheelchair - Compendex
Navigation Systems - ProQuest
Obstacle avoidance - Compendex
Trajectory control ProQuest

Delineamento Metodolgico
o Pesquisa Exploratria e Aplicada
Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Metodologia

OTIMIZAO DA
PRECISO DO
SISTEMA DE
CONTROLE

APRIMORAMENTO
DO SOFTWARE

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

PROJETO E
INSTALAO UM
SISTEMA DE
SENSORIAMENTO
VISUAL

OBJETIVO FINAL

8 December 2016

Recursos
Recursos Fsicos:
o Espao fsico do IFES;
o Cadeira de Rodas motorizada do IFES;
o Placa My RIO da National, fornecida pelo IFES;

Recursos Financeiros:
o Aquisio de uma camera: 400 reais;
o Aquisio de um celular android: 500 reais;

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Cronograma
DEZ JAN FEV MAR ABR MAIO JUN JUL AGO SET OUT NOV DEZ
Pesquisa
bibliogrfica
Otimizar
Preciso da
cadeira

Testes
Correes
Aprimorame
nto do
software
Implementao de
Reconhecimento por
imagem
Testes
Correes
Escrita do
Projeto
Projeto
Final
Elaborao
e
submisso
de artigo
cintfico

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

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8 December 2016

Referncias

AZEVEDO, A. M. C., DENADAI, Walcimar Z., LIMA, Luis E. M. 2016. INTERFACE


HOMEM-MQUINA COM USO DE COMANDOS DE VOZ EMBARCADA EM
PLATAFORMA ANDROID PARA CONTROLE DE DIRIGIBILIDADE DE UMA CADEIRA DE
RODAS MOTORIZADA. In Congresso Brasileiro de Automtica 2016. Vitria.
Braccialli, L. M. P. (2016) Tecnologia Assistiva e Produo do Conhecimento no
Brasil.
JUNIOR, E. G. 2016. Instrumentao e Controle PID Embarcado para Cadeiras de
Rodas Eltrica Acionada por Sopro e Suco.
OGATA, K. 2003. Engenharia de Controle Moderno. Prentice-Hall.
OLIVEIRA, P. M. D. 2015. Uma interface para gerao de comandos em tempo real
para um rob mvel com rodas baseada em fluxo tico e reconhecimento de
caractersticas faciais.
Pereira, C. E. & P. J. Marques. 2014. Proposta de sistema de determinao da
posio de cadeira de rodas em ambiente inteligente.
Purushothaman, V., D. Nagaraj, M. Mahadir, C. Selvakumar & M. Sabarirajan. 2015.
Automated Multi Specialized Wheelchair for Differently Abled Person Using
Smartphone. International Journal of Trend in Research and Development (IJTRD),
Vol.3, No.3.
TADVI, E. S., P. Adarkar, A. Yadav, M. H. Siddik & Saboo. 2016. Automated
Wheelchair using Android Technology. Imperial Journal of Interdisciplinary Research
(IJIR), Vol.2, No.4.
TANNUS, A. M. (2014) Controle de Uma Cadeira de Rodas Usando Potencial
Evocado Visual.
Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

Obrigado!

Ablio Marcos Coelho de Azevedo

8 December 2016

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