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PMR 3103

FIXAO CUBO-EIXO

Fixaes Cubo-Eixo
1. OBJETIVOS
Uma fixao cubo-eixo tem como objetivo
promover a vinculao entre pea qualquer e
um eixo, geralmente para transmisso de
potncia (conjugado e rotao). Normalmente,
esta vinculao no permite qualquer tipo de
movimento relativo mas, em alguns casos, pode
ocorrer translao entre as partes.

CUBO Define-se como CUBO, a regio da


pea cujo projeto tem como parmetro
fundamental sua fixao a um eixo. O cubo
pode ou no destacar-se da geometria
bsica da pea, como mostra a figura abaixo:

CUBO

POLIAS PARA CORREIA EM V

FIXAO CUBO-EIXO

Normalmente, a fixao cubo-eixo no permite qualquer tipo de movimento


relativo mas, em alguns casos, pode ocorrer translao entre as partes.

2. FIXAO CUBO-EIXO POR ATRITO


2.1 Interferncia Ajuste Forado
Exemplo: H/p (P/h) , H/r (R/h)
CARACTERSTICAS:
Limite Elstico dos Materiais
Conjugados Leves a Moderados
Pode causar danos na desmontagem
Sem ajuste axial
No necessita de usinagem do eixo
Sem concentradores de tenso
Sem enfraquecimento eixo/cubo
Baixo custo

2. FIXAO CUBO-EIXO POR ATRITO


FORA NORMAL
2.2 Assento Cnico
FORA AXIAL

CARACTERSTICAS:
Limite Elstico dos Materiais
Conjugados Leves a Moderados
No causa danos na desmontagem
Sem ajuste axial
Ajuste angular eixo-cubo
Necessita de usinagem
Porca
do eixo e do cubo
Gera concentradores de tenso
Sem enfraquecimento eixo/cubo
Alto custo

FORA NORMAL

2. FIXAO CUBO-EIXO POR ATRITO


2.3 Bucha Cnica
Funcionamento similar ao de assento cnico
CARACTERSTICAS:
Limite Elstico dos Materiais
Conjugados Leves a Moderados
No causa danos na desmontagem
Com ajuste axial e angular eixo-cubo
No necessita de usinagem do eixo
Necessita de usinagem do cubo
No gera concentradores de tenso
Sem enfraquecimento eixo/cubo
Porca
Alto custo

2. FIXAO CUBO-EIXO POR ATRITO


2.4 Cubo Bipartido
Funcionamento similar fixao por Interferncia (2.1),
porm as tenses normais entre o cubo e o eixo podem
ser ajustadas pelo aperto dos parafusos.
CARACTERSTICAS:
Limite Elstico dos Materiais
Conjugados Leves a Moderados
No causa danos na desmontagem
Com ajuste axial e angular
entre o cubo e o eixo
No necessita de usinagem do eixo
Sem concentradores de tenso
Sem enfraquecimento eixo/cubo
Cuidados na usinagem do cubo: balanceamento
Alto custo

3. FIXAO CUBO-EIXO POR ADESO


3.1 - Dimensionamento da Unio
ADESIVO

HIPTESE PARA CLCULO :


RUPTURA POR CISALHAMENTO DO ADESIVO

Dados para Clculo da Unio Colada:


Conjugado no eixo: Mt
Dimetro do eixo: d
Tenso admissvel ao cisalhamento do adesivo : ta
Incgnita: Comprimento axial da unio ( la

rea da unio: Sa= la x x d


Fora de Cisalhamento na Unio: Ft = 2.Mt / d
Assumindo que a distribuio de tenses de cisalhamento no
adesivo uniforme:
Tenso de Cisalhamento: t = Ft / Sa
Sem ruptura do material t ta assim ta (2.Mt / d) / (la x x d)
Logo

la 2.Mt / (d2 . ta . )

4. Fixao por Travamento


4.1 Pino Transversal

4.1.1 Dimensionamento da Unio


HIPTESE PARA CLCULO :
RUPTURA POR CISALHAMENTO DO PINO
Dados para Clculo da Unio por Pino Transversal:
Conjugado no eixo: Mt
Dimetro do eixo: d
Tenso admissvel ao cisalhamento do material do pino : ta

Incgnita: Dimetro do pino (

PINO ELSTICO

PINO ELSTICO ESPIRAL

dp )

rea da unio (seco transversal do pino): Sp= (


x dp2) / 4
Fora de Cisalhamento na Unio: Ft = Mt / d
Admitindo tenso de cisalhamento uniforme t = Ft / Sp
Sem ruptura do material t ta , assim ta 4 x (Mt / d) / (
x dp2)

Logo

CUIDADO: com o aumento de dp, a seco resistente do eixo diminui


=> PODE HAVER RUPTURA DO EIXO POR TORO/CISALHAMENTO
Em geral dp

0,2 d

4.1.2 CARACTERSTICAS DA UNIO POR PINO:


Conjugados Leves a Moderados
Desmontvel facilmente
Sem ajuste axial e angular entre o cubo e o eixo
Necessita de usinagem simples do eixo e do cubo
Gera concentradores de tenso
Causa enfraquecimento eixo/cubo
Utilizado como fusvel mecnico de baixo custo
Baixo custo

4.2 Fixao por Chavetas e Entalhados


SO AS FIXAES CUBO-EIXO MAIS UTILIZADAS NA INDUSTRIA
FIXAO POR CHAVETA
Cubo

FIXAO POR ENTALHADO


Eixo Entalhado

Eixo

Eixo Entalhado e Cubo


(A)Flanco reto
(B)Flanco evolvente

4.2.1 Principais Tipos de Chavetas


PLANAS

INCLINADAS COM CABEA

MEIA LUA OU WOODRUFF

4.2.1 Fixao por Chaveta


FIXAO POR CHAVETA TIPO PLANA
Cubo
Assentos Planos nos Eixos
( 2 usinagens diferentes )

Eixo

CHAVETA TIPO PLANA

CHAVETA PLANA ( DIMENSES DOS RASGOS)

b
d+t2

d-t1

CHAVETAS

TIPO WOODRUFF (Meia-Lua/ Circular)

TIPO CILNDRICA

TIPO INCLINADA
SEM CABEA

COM CABEA

FRESAMENTO DE RASGO DE CHAVETA COM FRESA DE


TOPO

FRESAMENTO DE ASSENTO DE CHAVETA MEIA-LUA / WOODRUFF

FRESA
CHAVETA

EIXO

FIXAO POR CHAVETA ( Indicao de Dimenses)

4.2.2 - Norma Tcnica DIN 6885 (Chaveta Plana)

Eixo
Dimetro d

Chaveta
Seo b x h

Rasgo
Largura

de
6

at
8

h9
0

h 11
0

8
10

10
12

3
4

-0,03
0

3
4

12

17

-0,03

17
22

22
30

6
8

30

38

10

Eixo
Valor h9

Cubo
D10

Profundidade

Eixo Cubo Eixo / cubo


n9
JS9
p9P9

0,06

-0

0,01

-0,006

Eixo t1
1,2

Cubo t2
1

-0,03
0

3
4

0
0

0,02
0,078

-0
0

-0,01
0,02

-0,031
-0,012

1,8
2,5

1,4
1,8

-0,03

0,03

-0

-0,02

-0,042

2,3

6
7

6
8

0,098

0,02

-0,015

3,5
4

2,8
3,3

-0,04

-0,09

10

0,04

-0

-0,02

-0,051

3,3

4.2.3 Dimensionamento ao Cisalhamento de


Chavetas
HIPTESE PARA CLCULO:
RUPTURA POR CISALHAMENTO DA CHAVETA

CISALHAMENTO E COMPRESSO NA CHAVETA / RASGO

Dados:
Conjugado no eixo: Mt
Dimetro do eixo: d
Tenso admissvel ao cisalhamento
do material da chaveta: ta

Lt

Incgnita: Comprimento da chaveta ( Lt )


{ b(largura) e h(altura) da chaveta so normalizados = f(d)}:
rea da unio: St= b x Lt
Fora de Cisalhamento na Unio: Ft = 2. Mt / d
Admitindo tenso de cisalhamento uniforme: t = Ft / St
Sem ruptura do material t ta assim ta 2 x (Mt / d) / b x Lt
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4.2.4 Verificao quanto Compresso de Chavetas


PODE OCORRER ESMAGAMENTO POR COMPRESSO DAS
LATERAIS DO RASGO/CHAVETA.
Dados:
Conjugado no eixo: Mt
Dimetro do eixo: d
Tenso admissvel compresso do material da chaveta: a
Incgnita: Comprimento da chaveta Lc
{b (largura) e h (altura) so normalizados = f(d)}:
rea da unio: Sc= (h/2) x Lc (aproximando t1 = t2)
Fora de Compresso na Unio: Fc = 2. Mt / d
Admitindo tenso de compresso uniforme) = Fc / Sc
Sem deformao do material a , assim a [2 x (Mt / d)] / [(h/2) x Lc]
Logo

Comprimento da Chaveta para resistir ao Cisalhamento= Lt


Comprimento da Chaveta para resistir ao Esmagamento= Lc
ADOTA-SE O MAIOR ENTRE Lt e Lc
QUANDO O COMPRIMENTO Lchaveta FOR MAIOR QUE O
COMPRIMENTO Lcubo DISPONVEL, PODEM-SE COLOCAR AT
DUAS CHAVETAS OPOSTAS.
Admite-se at um mximo de 03 chavetas, montadas a 120 graus.
PROBLEMA COM CHAVETAS MULTIPLAS CARGA NO
UNIFORME
DEVIDO A ERROS DE FABRICAO / MONTAGEM
QUANDO FOR NECESSRIO UM COMPRIMENTO MAIOR DO QUE
O CUBO DISPONVEL, UTILIZA-SE O ENTALHADO ou ESTRIADO,
QUE EQUIVALE AO USO DE CHAVETAS MULTIPLAS.

4.2.5 Dimensionamento de Entalhados


SIMILAR AO DIMENSIONAMENTO DE CHAVETAS
ASSOCIA-SE UM FATOR DE CORREO DA UNIFORMIDADE
DA CARGA EM CADA DENTE DO ENTALHADO
PARA CISALHAMENTO O COMPRIMENTO:

ONDE :

N = NMERO DE DENTES DO ENTALHADO


= COEFICIENTE DE CORREO DA CARGA.
EM GERAL ADOTA-SE = 1,25

PARA A COMPRESSO O COMPRIMENTO:

ADOTA-SE O MAIOR COMPRIMENTO ENTRE Let e Lec

FIXAO POR ENTALHADO


Eixo Entalhado

Eixo Entalhado e Cubo


(A)Flanco reto
(B)Flanco evolvente

TIPOS DE ENTALHADOS

PERFIL RETO
PERFIL DE EVOLVENTE

PERFIL TRIANGULAR

FRESAMENTO DE EIXO ENTALHADO

4.2.6 Fixao Cubo-Eixo com Chavetas e Entalhados


CARACTERSTICAS :

Conjugados Moderados a Elevados


Desmontvel facilmente
Sem ajuste axial e angular entre o cubo e o eixo
Necessita de usinagem media /alta complexidade do
eixo e do cubo
Gera concentradores de tenso
Causa pouco enfraquecimento eixo/cubo
Pode permitir deslocamento axial entre cubo e eixo
Custo mdio a elevado

5. CONSIDERAO FINAL
FIXAES CUBO-EIXO

A RUPTURA DE UMA UNIO CUBO-EIXO,


QUANDO E SE OCORRER
DEVE LOCALIZAR-SE SEMPRE
NO ELEMENTO DE FIXAO
E NO NO EIXO OU NO CUBO.