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Der Katalog

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Editorial
Liebe Kunden,
danke fr ber 30 Jahre Treue!
Sie, unsere Kunden, stehen im Mittelpunkt unseres Handelns.
Fr Sie setzen wir unsere gesamte Innovationskraft ein,
um stndig neue Produkte zu entwickeln, die fr die
Herausforderungen am Markt die optimale Lsung bieten.
Damit Sie schnell und unkompliziert Ihren richtigen
Sensor finden, erhalten Sie einen berblick ber das
umfangreiche Angebot an TR-Sensorik. Aus Drehgebern
in Absolut- oder Inkremental-Ausfhrung, Lineargebern,
programmierbar oder nichtprogrammierbar, Seilzuggebern,
laserbasierten Sensoren, ber verschiedene Einsatzgebiete
wie sicherheitsgerichtete Anwendungen, Ex-Umgebungen,
Heavy Duty, und vieles mehr, ber Motion Control bis hin
zu individuellen Sensoren nach Kundenwunsch, knnen Sie
anhand von Tabellen den richtigen Sensor finden. Speziell auf
Ihre individuellen Bedrfnisse zugeschnittene Sensoren finden
Sie auch in diesem Katalog. Auch dabei gehen wir neue
Wege, so wie das bei TR schon Tradition ist. Bentigen Sie
detailliertere Daten, so knnen Sie bequem vom Schreibtisch
aus ber die angegebene Internetverknpfung Datenbltter,
CAD-Zeichnungen und vieles mehr herunterladen. Oder Sie
nehmen mit Ihrem Smartphone einfach nur den QR-Code auf
und erhalten alle Detaildaten direkt vor Ort auf Ihr Handy
dort wo Sie gerade sind und ohne APP.
Sollten Sie weitere, individuelle Wnsche haben, sprechen
Sie uns einfach an!
Wir freuen uns auf Sie

Ihr
Klaus Tessari, Geschftsfhrer

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Inhaltsverzeichnis

Editorial

In 3 Schritten zu Ihrem passenden Sensor

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TR-Electronic - innovativ und erfolgreich

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TR-Kompetenz

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Branchen und Anwendungen

24

Drehgeber

34

Lineargeber

308

Motion

378

Zubehr

416

TRsystems

486

TR Informationen

530

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In 3 Schritten zu Ihrem passenden TR-Sensor


1. Schritt
Sie wissen welchen Sensortyp Sie bentigen:
Schlagen Sie das passende Sensorkapitel (ab Seite 36) auf.
ODER
Sie haben eine technische Fragestellung und suchen nach
einer Sensorlsung: Schlagen Sie das Kapitel Branchen
und Anwendungen (ab Seite 24) auf und suchen Sie
unter den aufgefhrten Beispielen das auf Sie zutreffendste
aus. ber die aufgefhrten Sensoren gelangen Sie in die
zutreffenden Sensorkapitel.

ODER
Sie haben spezifische Aufgabenstellungen, die von
Standardsensoren nicht abgedeckt werden: Dann erarbeiten
wir zusammen mit Ihnen individuell auf Ihre Aufgabe
zugeschnittene Lsungen und zeigen Ihnen, was innovative
Sensorik von TR leisten kann (s. Seite 202). Nehmen Sie
einfach Kontakt mit uns auf und stellen Sie uns auf die
Probe. TR ist auch weltweit in Ihrer Nhe (s. Seite 530).

2. Schritt
Aus dem umfangreichen Portfolio whlen Sie dann
die geeignete Baureihe und das passende Produkt aus.
Optional Detailselektion im TR-Selektor
Sie haben die passende Baureihe gefunden, bentigen
jedoch fr die Produktauswahl weitere technische Daten?
Tragen Sie den Weblink aus der Tabelle in Ihren InternetBrowser ein.

ODER
scannen Sie einfach den QR-Code mit Ihrem Smartphone
(geeignete App vorausgesetzt). Sie gelangen dann direkt
in den Selektor auf der TR Homepage. Dort finden Sie
ber die individuelle Auswahl der technischen Daten Ihren
passenden TR-Sensor.

Selektion im TR-Produktselektor
1. Direkt in den TR-Produktselektor
via Weblink oder QR-Code

2.a) QR-Code scannen

3. Detailselektion
im TR-Produktselektor
www.tr-electronic.de/s/S006742
www.tr-electronic.de/s/S006742
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Chrome Browser Window


.AI Vector Format (Fully-Scalable)

2.b) Weblink aus Tabelle ins


Eingabefeld im Browser
(oben links)
www.tr-electronic.de/s/S006742
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Chrome Browser Window


.AI Vector Format (Fully-Scalable)

3. Schritt
Whlen Sie aus der Tabelle Vorschlagsprodukte den fr Sie
passenden Typ.
Optional weitere Produkt-Informationen
Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die
Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Dort finden Sie Datenbltter


_ CAD-Zeichnungen
_ Schnittstellenbeschreibungen
_ Betriebsanleitungen
_ Prospekte uvm.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Hinweis
In diesem Katalog erhalten Sie einen berblick ber das
TR-Produktportfolio. Durch die Kombinatorik beispielsweise
aus Schnittstellen, Gehuseoptionen und Flanschen ergibt
sich eine enorme Anzahl von Produkten, die in unserem
Standardlieferprogramm verfgbar sind.
Sehen Sie die geeignete Ausfhrung nicht in diesem Katalog,
beraten wir Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem
TR-Komplettprogramm.
Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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TR-Electronic innovativ und erfolgreich

Wir regeln das: Mess- und Steuerungssysteme


fr die Automatisierungstechnik
Wenn industrielle Prozesse reibungslos und zuverlssig
ablaufen, tragen Mess- und Steuerungslsungen von TRElectronic ihren Teil dazu bei. ffnet sich beispielsweise
im Theater der Vorhang, berwachen TR-Systeme die
komplexe Bhnentechnik. Menschen und Maschinen
arbeiten gefahrlos miteinander und die Zuschauer genieen
eine perfekte Inszenierung. Windenergieanlagen erzeugen
Energie mit maximaler Effizienz dank optimal ausgerichteter
Rotorbltter gesteuert von TR-Lsungen.
In Pressenstraen fr die Automobilindustrie gewhrleisten
TR-Sensoren sichere Formungsprozesse der Karosserieteile.
In der Logistik ermglichen Messsysteme von TR den
reibungslosen Transport von Waren z.B. in Frderanlagen
und Hochregalen. Steuerungs- und Messmodule von TR
steuern und berwachen Pumpen fr die TrinkwasserVersorgung, regeln die korrekte Zufuhr von Pellets
in Holzfeuerungsanlagen oder helfen Fehler an einer
Stanzmaschine rechtzeitig zu erkennen.

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Mit Teamgeist laufen wir der Konkurrenz davon.

Fr alle diese und viele weitere Anwendungen liefert


TR-Electronic die passenden Drehgeber, Lineargeber
und Antriebe als hochwertige Standardprodukte
oder kundenspezifische Lsungen.

Technologiefhrer und Qualitt von Anfang an


TR-Electronic entwickelt, fertigt und vertreibt Sensoren
und Aktuatoren fr industrielle Anwendungen in der
Automatisierungstechnik. Um die einzelnen Kompetenzen
strker zu bndeln und fr unsere Kunden transparenter
zu gestalten, haben wir das Unternehmen in Business Units
strukturiert:
Produkte der Business Unit Drehgeber mit optischer oder
magnetischer Abtastung sind immer dann gefragt, wenn die
Winkelbewegung einer rotierenden Welle zu erfassen ist.
Magnetostriktive Lineargeber messen berhrungslos die
Position einer Linearbewegung, zum Beispiel in einem
Hydraulikzylinder. Intelligente Kompaktantriebe aus der
Business Unit Drives kommen als Stellmotor oder, in der
High-End Version, als Prozessantrieb zum Einsatz.
Kundenspezifische Steuerungs- und Messmodule in
Kombination mit Spezial-Know-how fr Press- und
Stanzprozesse runden das umfassende Produktportfolio ab.
Automatisierungskomponenten aus der Business Unit

moderne Fertigungstechnik in der SMD-Abteilung

Components vervollstndigen das Angebotsspektrum. Die


Entwicklungsdienstleistungen der Business Unit Automation
bringen Pressenstraen zu neuen Hchstleistungen, sorgen
mit Smart-Metering-Lsungen fr effiziente Energienutzung
und faire Abrechnung, ermglichen die Fernberwachung
fr Wasserversorgungsnetze oder sorgen fr Gemtlichkeit
durch intelligente Heizungsautomatisierungen.

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In der Region zu Hause, weltweit prsent


Mit typisch schwbischen Tftlergenen ausgestattet, ist
TR-Electronic regional stark verwurzelt und gleichzeitig
weltweit aktiv. Wichtigster Abnehmer ist der in Deutschland
traditionell starke Maschinen- und Anlagenbau. Neben
dem Hauptstandort Trossingen bieten Ihnen unsere
Tochtergesellschaften und technischen Vertriebspartner
in Europa, USA, Canada, Brasilien und Asien kompetente
Beratung und Projektierung und sorgen fr weltweiten
Zugriff auf das TR-Produktprogramm. Die 2010 gegrndete
TR-Vertriebstochter in China mit Hauptsitz in Beijing ist
heute bereits fr viele europische Unternehmen direkter
Ansprechpartner fr Produktionsstandorte in Asien und
untersttzt ehrgeizige Industrieprojekte in Fernost.
Basis unserer innovativen Produkte und des wachsenden,
globalen Erfolgs sind die Experten, ihre Ideen und
Entwicklungskompetenz in Trossingen. Die optimale
Mischung aus langjhriger Erfahrung und frischen Impulsen

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Aktuelles Know-how durch Schulungen und Weiterbildungen am Standort

durch qualifizierten Nachwuchs sorgen heute und in Zukunft


fr einen Wettbewerbsvorsprung hinsichtlich Funktionalitt,
Qualitt und Wirtschaftlichkeit unserer Produktpalette.
Dafr stehen wir. Dafr arbeiten wir. Und daran lassen
wir uns messen!

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TR-Kompetenz

30 Jahre Erfahrung
TR-Electronic entwickelt und fertigt seit ber 3 Jahrzehnten
fortschrittliche Winkel- und Wegmesstechnik. Dabei geht die
Erfahrung und Kompetenz weit ber die reine Umsetzung
mechanischer Positionen in elektronische Signale hinaus. Auf
den folgenden Seiten haben wir einige unserer Technologien
und Kompetenzen zusammengestellt.

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Damit realisieren wir Ihren Drehgeber, Ihren Lineargeber,


dezentralen Stellantrieb oder Ihre Automatisierungslsung,
um Ihre Prozesse optimal zu messen, zu steuern und zu
regeln mit der Erfahrung aus ber 30 Jahren Wegbereiter
in der industriellen Positionsmesstechnik.

Inhalte
Funktionale Sicherheit , SIL/PL ............................................18

Schnittstellen ....................................................................21

Lineargeber bis 20 m .........................................................19

Pressenretrofit / Hydraulikregelung ....................................22

Laser-Entfernungsmessung ................................................19

Steuerungs- und Automatisierungslsungen ......................22

Sensoren fr widrige Umgebungen ....................................20


Kompaktantriebe ..............................................................20

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Funktionale Sicherheit
Fr viele Anwendungen der Automatisierungstechnik gelten
hchste Sicherheitsanforderungen.
Je nach Einsatzgebiet werden unterschiedliche Security
Integrity Levels (SIL) oder Perfomance Levels (PL) gefordert.
TR bietet fr die gebruchlichen SIL3 / PLe bzw. SIL2 / PLd
passende Sensoriklsungen an. Diese Gerte werden nach
den jeweils gltigen Vorschriften und Normen entwickelt
und produziert. Entwicklung und Produktion sind durch
unabhngige Stellen zertifiziert.
Absolutdrehgeber mit SIL3 / PLe
Durch den Einsatz von SIL3/PLe-zertifizierten Produkten
erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen
Arbeitspltzen oder in
Umgebungen, die sich Personen und Maschinen teilen.
Unsere absoluten Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung
(Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75
mm mit Hohlwelle oder Vollwelle. Gngige Schnittstellen
wie Doppel-SSI, PROFIsafe ber PROFIBUS, PROFIsafe ber
PROFINET, Open-Safety ber Powerlink oder Functional
Safety over EtherCAT gewhrleisten optimale Sicherheit
und Przision. Zustzlichen Schutz in explosionsfhigen
Umgebungen
bietet die ATEX-konforme Gehusevariante.
Durch die redundant ausgefhrte echte Multiturn-Abtastung
eignen sich die Absolutdrehgeber nach SIL3 / PLe fr alle
Sicherheitsfunktionen, die eine absolute Position erfordern
und das ganz ohne Referenzierung. Geeignete Steuerungen
knnen den gesichert bertragenen Positionswert fr
Funktionen wie z.B. Safety Operation Stop (SOS), Safe limited
Position (SLP), Safe Position (SP), Safe Direction (SDI) nutzen.
Auch der Geschwindigkeitswert wird gesichert
bertragen und steht fr alle geschwindigkeitsbasierten
Sicherheitsfunktionen zur Verfgung.
Fr moderne Anlagenkonzepte ist es hufig erwnscht, dass
sich Mensch und Maschine Arbeitsrume teilen. Denkbar
sind die bergabe von Werkstcken und Werkzeugen,
die gemeinsame Nutzung von Verkehrswegen oder auch

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spezielle Betriebszustnde wie Inbetriebnahme, Wartung und


Einrichtung. Dazu sind verschiedene Bereiche unterschiedlich
zu schtzen. Fr diese berwachungen sind in der Regel
erhhte Anforderungen an die Technik gestellt. Die
jeweiligen Funktionen werden als Sicherheitsfunktionen
mit dem erforderlichen SIL / PL ausgelegt. Insbesondere
Maschinenkonzepte mit in der Hauptsteuerung integrierten
Sicherheitsfunktionen profitieren vom Integrated-SafetyAnsatz von TR-Electronic: Fr die sichere Positionsausgabe
sind keine separaten Baugruppen erforderlich, ein sicheres
Bussystem transportiert alle Daten, auch das separate
Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt
einfacher und wirtschaftlicher gehts nicht.
Inkrementaldrehgeber mit SIL2 / PLd
Fr vereinfachte Sicherheitsfunktionen, die ausschlielich
die Geschwindigkeit als Signal bentigen und bei
geringeren Sicherheitsanforderungen sind zertifizierte
Inkrementaldrehgeber von TR-Electronic eine effektive
Lsung. Das Wissen und Erfahrung aus unserer
Absolutdrehgeberentwicklung steht Ihnen damit auch fr
diese einfacheren Anwendungen zur Verfgung.
In Kombination mit geeigneten Sicherheitsbaugruppen
werden Sicherheitsfunktionen wie Safely Limited Speed
(SLS), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Speed Range
(SSR) zur Verfgung. TR-Electronic bietet eine passende
Sicherheitsbaugruppe an, die sicheren Inkrementaldrehgeber
lassen sich aber auch mit anderen, marktblichen
Baugruppen verbinden. Dazu stehen die sicheren
Inkrementaldrehgeber wahlweise mit Sinus/Cosinus-Ausgang
und Rechteck-Signalen zur Verfgung.
Besonders vorteilhaft ist die bertragung der
Inkrementalsignale mit Sinus/Cosinus-Signal. Durch den
mathematischen Zusammenhang, dass zu jedem Zeitpunkt
Sin2 + Cos2 = 1 sein muss, kann die Sicherheitsbaugruppe
die Integritt der Signale problemlos feststellen.
Die Auflsung der sicheren Inkrementaldrehgeber ist durch
die optische Teilung der Scheibe dauerhaft sicher festgelegt.

Kaskadierbare Lineargeber bis 20 m


Seillngengeber sind verschleibehaftet, Laser-Messsysteme
knnen nicht im selben Lichtraum mehrere Positionen
gleichzeitig erfassen. Magnetbnder sind u.U. anfllig fr
ferromagnetische Spne, optisch mit Lesegerten abgelesene
Positionsmarken knnen verschmutzen, magnetostriktive
Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe
ab bestimmten Messlngen unbezahlbar.
Mit LMC 55 schlieen wir diese Lcke: Bis zu 30 Positionen
werden gleichzeitig erfasst. Dabei ist der bewegte Teil ein
passiver Magnet, der keine Versorgung braucht.
Das Messsystem wird erst in der Maschine zur vollen
Messlnge zusammengebaut, die Einzelteile sind handlich

(2 m lang) zu transportieren und zu lagern. Die endgltige


Messlnge bestimmen Sie vor Ort durch Aneinanderreihen
der Zwischenelemente bis zur gewnschten Gesamtlnge.
Bis zu 20 m absolute Positionserfassung werden
standardmig (Sonderlngen auf Anfrage) ausgeliefert.
Das flache Gehuse des eigentlichen Messsystems ist bodeneben einbaubar, ohne Sicken knnen sich auch Produktionsreste nicht daran verhaken. Die Istpositionen werden ber
PROFIBUS, EtherCAT oder CANopen an die Steuerung ausgegeben. Mit ein wenig technischem Geschick und Standardwerkzeug, ist eine schnelle Inbetriebnahme gewhrleistet.
Andere Schnittstellen sind auf Anfrage mglich.

Laserentfernungsmessung bis 240 m


Berhrungsloses, reglertaugliches Messen
ber groe Entfernungen
Laser-Entfernungsmessgerte von TR-Electronic sind
leistungsfhige optische Sensoren, mit denen Sie grere
Distanzen berhrungslos und reglertauglich erfassen
knnen. Das Messsystem besteht aus einer Laserlichtquelle,
Empfangsoptik, elektronischer Auswertung und
Datenschnittstelle sowie einem Reflektor.
Mit unseren Laser-Entfernungsmessern lassen sich grere
Entfernungen von bis 240 m absolut und verschleifrei
messen und ber SSI-, Feldbusschnittstelle oder Industrial
Ethernet ausgeben. Unser Barcode-Positioniersystem
ermglicht sogar eine absolute Messstrecke von 10.000
Metern.
brigens: Auf unserer hauseigenen LaserReferenzmessstrecke knnen wir unsere LaserMesssysteme mit einem Referenzsystem vergleichen und
diese entsprechend auch linearisieren. Damit erreichen
wir eine absolute Wiederholbarkeit von 1 mm bei
Geschwindigkeiten, wie sie in Hochregallagern an der
Tagesordnung sind.

Vorteile LE200
_ Robuste Bauform
_ Erfassung von linearen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Distanzmessung
_ Distanzmessungen bis 125 m, 170 m, 195 m, 240 m
andere Distanzen auf Anfrage
_ Parametrierbar
_ Weitere Schnittstellen lieferbar
_ optional mit Heizung oder Khlung
_ Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage

Vorteile LLB65/LLB500
Analog und PROFIBUS-DP Schnittstelle
_ RS232-, RS422-Schnittstelle
_ Erfassen von Positionen
_ Berhrungslose Distanzmessung
_ Distanzmessungen auf natrliche Oberflchen:
0,05 m bis ca. 65 m, mit Reflektor bis 500 m
_ Programmierbar
_ optionale Heizung

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Heavy duty Drehgeber im gasdicht


verschweiten Edelstahlgehuse bis IP69K
Die 36er Reihe entwickelt fr wachsende Anforderungen.
Der neue, kompakte Singleturn-Drehgeber CMV 36 S besitzt
eine vollstndig gekapselte Elektronik. Es gibt keine drehende
Durchfhrung. Die Positionsinformation wird berhrungslos
durch eine feststehende Gehusewand bertragen.
Der Drehgeber ist geschtzt gegen Staub und Wasser,
ebenso findet er seinen Platz bei Anwendungen mit
wechselnden Temperaturen (Gefahr der Betauung) oder zur
Geschwindigkeitsberwachung.
Die maximal erreichbare Dichtigkeit entspricht IP 69 k. Damit
kann dieser Drehgeber problemlos im Fahrzeugbau, fr
mobile Maschinen und anderen Outdoor-Anwendungen
eingesetzt werden.

aus Alu-Strangguss (Baugre 115 mm).


Ebenfalls knnen Drehgeber mit passender Ausstattung
in explosionsfhige Atmosphren bis in die Zone 1/21
bzw. 2/22 sicher arbeiten. Das garantiert ein Maximum an
Sicherheit. Eine weitere Besonderheit ist es, die Geber mit
Bearing-Modulen auszustatten. Diese dienen als Vorsatzlager
fr unsere Encoder der Baugre 58, 65 und 100 mm
um erhhte Lagerbelastung aufzunehmen. Eine typische
Anwendung ist der Anbau einer Ketten- oder Riemenscheibe.

Seal Pack salzwasserbestndige


Gehuse

Intelligente Kompaktantriebstechnik

Das Optionspaket hat einen zustzlich abgedichteten


Gehusedeckel. Es vereint fr Absolut-Drehgeber
aufeinander abgestimmte Manahmen, um folgende
Eigenschaften zu gewhrleisten: Aufrstung auf IP67,
hermetisch dicht gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und
spezielle Dichtigkeit gegen das Eindringen von kriechfhigen
len wie z. B. Honl. Ohne Probleme wird damit auch der
Salznebeltest, der 672 h (EN-DIN 60068-2-52 (Schrfegrad 1)
dauert, bestanden.

Weitere Optionen
Mit uns sind Sie gegen alle Eventualitten sicher gerstet.
TR Mess-Systeme knnen mit speziellen Gehusen an
verschiedenste Umgebungsbedingungen angepasst werden.
Ein Gehuse aus Edelstahl kann zum Beispiel fr aggressive
Umgebungen oder Lebensmittel-Anwendungen zum Einsatz
kommen. Einen ganz besonderen Schutz vor Erschtterungen
und hohen Temperaturschwankungen bietet das Gehuse

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Unterschiedliche Losgren, groe Produktvielfalt,


die Individualisierung der Produktion und hchste
Kosteneffizienz sind zentrale Forderungen an moderne
Produktionsablufe. Um dies zu realisieren, werden in
Maschinen und Anlagen neben den Hauptprozessen
zunehmend auch Nebenfunktionen elektromotorisch
automatisiert.
Die feldbusfhigen encoTRive Kompaktantriebe von
TR-Electronic machen es mglich im Maschinenbau und
bei Werkzeugmaschinen sowie in der Verpackungs-,
Pressen-, Holz-, Glas-, Druck-, Kunststoff- und Textilindustrie.
Die Kompaktantriebe kommen ohne externe Elektronik
aus. Sie integrieren Aktor, Sensor und Regelungstechnik
in einem Gehuse: Steuerlogik, Lage-, Drehzahl- und
Drehmomentregler, Leistungselektronik sowie absoluten
Drehgeber.
Direkt ber Feldbus knnen diese Kompaktantriebe mit der
SPS kommunizieren. Je nach Anwendung kommen weitere
Komponenten wie Getriebe, Haltebremsen oder E/A hinzu.
Auf Basis der encoTRive Kommunikations- und
Reglerplattform lassen sich mit verschiedenen Antriebstypen
sowohl einfache Stellanwendungen als auch komplexe
Maschinenablufe effizient und einheitlich automatisieren
einfach, flexibel und wirtschaftlich.

Schnittstellen

Bereits seit den Anfngen hat TR-Electronic Industriesensorik


ganz nahe an den Bedrfnissen der Anwender entwickelt.
Dazu gehrt auch, dass wir unsere Sensorik mit einer Vielzahl
von Schnittstellen ausstatten. Vermutlich gehrt TR sogar zu
den Unternehmen, die (auf das gesamte Produktspektrum
bezogen) die grte Vielfalt an Industrieschnittstellen
anbieten. TR ist auch immer ganz vorne mit dabei,
Positionssensorik mit neuen Schnittstellen auszustatten,
die eine Integration in innovative Steuerungs- und
Schnittstellenvielfalt
Angefangen vom einfachen Analogausgang (der durch
einige besondere Mglichkeiten auch ganz spezielle
Aufgabenstellungen erfllen kann) ber die etablierten
Feldbusse bis hin zu modernstem Industrial Ethernet
bietet TR-Electronic eine Vielzahl von Schnittstellen
fr die Drehgeber, Lineargeber, Antriebe und auch
Steuerungstechnik an. Dabei kooperiert TR mit den
jeweiligen Standardisierungsorganisationen und sorgt
damit fr 100% Kompatibilitt und dadurch eine perfekte
Integration in Ihre Anwendung. Durch vernetzte Entwicklung
profitieren alle Bereiche von der Integration einer neuen
Schnittstelle. Damit haben Sie erheblich mehr Freiheiten,
schon im Standardlieferspektrum die mechanische
Ausfhrung, die Leistungsfhigkeit des Sensors und die
gewnschte Schnittstelle zu kombinieren. Und wenn Sie mal
etwas nicht auf Anhieb finden fragen Sie uns. Wir knnen
noch viel mehr als hier im Katalog abgedruckt ist.
Schnittstellenkombination
Nach modernen Gesichtspunkten entwickelte Maschinen
arbeiten hufig mit hochintegrierten PC-basierten-,
speicherprogrammierbaren-, oder speziellen NCSteuerungen. Alle Maschinenteile sind ber schnelles
Industrial Ethernet vernetzt. Immer wieder gibt es
Anwendungen, bei denen ein schneller Signalabgriff direkt
am Drehgeber eine Automatisierungsaufgabe erheblich
vereinfacht.
Inkrementalsignale, die direkt aus dem Drehgeber gewonnen
werden, werden zur Kommutation eingesetzt und liefern fr
unterlagerte Geschwindigkeitsregelkreise verzgerungsfrei
die bentigten Signale ganz ohne zustzliches Mess-

Anlagenkonzepte ermglichen.
Im Laufe der Jahre haben wir, insbesondere fr
kundenspezifische Gerte, einige Spezialitten entwickelt.
Von dieser Erfahrung profitieren natrlich auch neue
Produktgenerationen. Auch fr Ihre Anwendung (er-)finden
wir sicher eine passende Lsung.
Im Anhang TR Informationen am Ende dieses Katalogs
stellen wir Ihnen Schnittstellen und mgliche Erweiterungen
vor.

System. Ein dezentraler Regelungskreis kann direkt SSISignale bekommen und damit auch bei Ausfall des
Kommunikationsnetzes im unterlagerten Lageregelkreis eine
Position anfahren oder halten. Zur Bedienerinformation vor
Ort reicht manchmal eine einfache Werteanzeige, die ber
SSI angebunden ist ein aufwendig zu parametrierendes
Bedienpanel mit Netzwerkanschluss ist nicht immer ntig.
Auch die Kombination von komplexen Schnittstellen (wie
SSI, Feldbus oder Industrial Ethernet) mit einem einfachen
Analogsignal lst in mancher Anwendung die Aufgabe,
bestehende Anlagenteile mit analoger Regelungstechnik
in grere Anlagen mit moderneren Schnittstellen zu
integrieren.
Die Digitalen Winkel- und Wegmesssysteme von TR sind
mit derartigen Schnittstellenkombinationen erhltlich.
Traditionell bietet die Drehgeberserie mit 65 mm
Auendurchmesser genug Raum fr derartige
Kombinationen und die dafr ntigen Anschlsse. Bereits
verfgbar sind Feldbusse oder Industrial Ethernet mit SSI
oder Inkrementalsignalen. Selbstverstndlich sind auch
Kombinationen wie SSI, Analog und Endschalter machbar.
Nicht zuletzt hilft ein Drehgeber mit Kombinationsschnittstelle auch bei Generationswechseln in der
Steuerungstechnik ohne langen Maschinenstillstand.
So lange die alte Steuerung noch arbeitet, wird das direkte
Interface (SSI) angesprochen, sobald die neue Steuerung
arbeitet, wird auf Feldbus oder Industrial Ethernet
umgeschaltet ganz ohne den Geber tauschen zu mssen.
Und als Ersatzteil liegt nur eine Type vor Ort, die in beiden
Konfigurationen eingesetzt werden kann.

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Pressenretrofit / Hydraulikregelungen

Kundenindividuelle Steuerungen

Retrofit dient als Ersatz fr nicht mehr lieferbare


Komponenten. Darber hinaus kann eine Prozessoptimierung
erfolgen, d.h. die Produktivitt wird gesteigert. Im Vergleich
zur Anschaffung einer Neuanlage findet zudem eine
Kostenoptimierung statt, da die bestehende Anlage lediglich
auf- und umgerstet wird.
In manchen Fllen kann die Maschine nach einem Retrofit
flexibler genutzt werden. Das Retrofit einer Maschine hat
eine hhere interne Akzeptanz, da die Maschinen und
Anlagen zum grten Teil bereits bekannt sind.

Unsere HMI-Controller sind vielleicht der kompakteste Weg


in die Welt der przisen, zuverlssigen und wirtschaftlichen
Steuerungstechnik. Bei kompakten HMI-Controllern von
TRsystems haben Sie die freie Wahl zwischen Controllern mit
Display oder ohne Display.
Der Kompakt-Controller verfgt von Haus aus ber Ethernet,
USB und eine Onboard CAN-Feldbus-Schnittstelle. Wenn
Sie mehr brauchen, lassen sich optional weitere FeldbusSchnittstellen (CAN oder PROFIBUS) hinzufgen. Zur
einfachen Bedienung kann jeder HMI-Controller mit einem
Touchscreen und/oder einer Tastaturfront erweitert werden.

Individuelle Visualisierungen
Passend zur neuen Hardware, bernehmen wir auch die
Visualisierung. ProVi realisiert die Datenanzeige und dient
zur Dateneingabe. Sie stellt das Bediensystem dar. Sie basiert
auf dem Microsoft.Net Framework und ist in eine ServerClient-Architektur integriert.
Die Visualisierung ist klar strukturiert und einfach in der
Bedienung. Sie hat eine implementierte Sprachumschaltung
und Benutzerverwaltung. Die Bedienoberflche ist in
Abhngigkeit der vorgewhlten Funktionen variabel.
Es handelt sich um anlagenspezifische Eingabemasken.
Neben der komfortablen dynamischen Signaldarstellung
stehen vielseitige Diagnosemglichkeiten bzgl. Meldungen,
SPS-Ablauf, statischen Prozesssignalen uvm. zur Verfgung.
In die Visualisierung knnen alle windowsbasierenden
Programme eingebunden werden, z.B. Media Player, Adobe
Reader usw.

berwachung von Pressen und Stanzen


Verformungen und Materialverletzungen knnen das Aus
fr die Anlage bedeuten. Dafr muss sie vollkommen sicher
in bestimmten Belastungsgrenzbereichen arbeiten.
Alle erfassten Werte werden berwacht und protokolliert.
Hier kommt SmartControl mit seinen eigens entwickelten
Piezo-Sensoren zum Einsatz. Das System visualisiert,
misst und kontrolliert alle Sensorsignale und fhrt diese
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zusammen. Jede Verletzung vorgegebener Soll- oder


Grenzwerte wird gemeldet und aufgezeichnet. Es ist schnell
installiert und mit wenigen Handgriffen einsatzbereit.
Komfortabel erfolgt die Datenausgabe / Auswertung
mit spezieller Software am leistungsstarken Industrie-PC.
SmartControl schtzt die Anlage sicher und zuverlssig.

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Umo / panthermedia

Laura Lvy / Fotolia

Mircea BEZERGHEANU / Shutterstock

Marco2811 / Fotolia

Branchen und Anwendungen

In jeder Branche zu Hause setzen Sie auf


jahrelange Erfahrung!
Waren finden wie von Geisterhand den richtigen Ort in
menschenleeren Hochregallagern. Vollautomatische Prozesse
sorgen dafr, dass Bleche gebogen, gewalzt oder geschweit
werden. Aufzge, Vorhnge und Kulissen bewegen sich,
unsichtbar gesteuert ber die Bhnen der namhaftesten
Theater und Festspielhuser dieser Welt. Windkraftanlagen
und Solarreflektoren drehen sich stets in die optimale
Position.

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Die Reihe der Beispiele, bei denen Absolutdrehgeber


und Inkrementaldrehgeber, Lineargeber, intelligente
Kompaktantriebe und Komponenten von TR-Electronic
zum Einsatz kommen, liee sich beliebig ergnzen.
Unsere Mess- und Steuerungssysteme bieten Ihnen fr
Ihre Anwendung mit Sicherheit die passende Lsung: Von
Laser-Entfernungsmesssensoren in mechanisierten BehlterKommissionierungssystemen in der Logistik ber Sensoren
in Stanz- und Umformprozessen und SIL3-/PLe-zertifizierte
Sicherheitsdrehgeber in der Veranstaltungstechnik bis zu
Hochleistungs-Nockenschaltwerken und Kompaktantrieben
in Bogenoffsetmaschinen der Druckindustrie.

Rawpixel / Fotolia

Symbiot / Shutterstock

Alexey Stiop / Shutterstock

Maxim Kalmykov / Shutterstock

Sensoren fr den tglichen


Praxiseinsatz
So unterschiedlich die Sensoren auch sind, eines ist Ihnen
gemeinsam: ihre Zuverlssigkeit. Darauf legt TR bereits bei
der Entwicklung der Produkte grten Wert.
Weltweit verrichten TR-Sensoren bei namhaften
Unternehmen in unzhligen Branchen erfolgreich ihre
Arbeit. Fr nahezu jede Aufgabe in den Prozessablufen
bietet TR den passenden Sensor aus einem umfangreichen
Standardportfolio. Sollte Ihr Sensor noch nicht darunter
sein, sprechen Sie uns an; wir finden auch fr Ihre
Aufgabenstellung die passende Lsung.

Hier sind wir Ihr Spezialist


Lager und Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drucktechnik und Papierverarbeitung . . . . . . . .
Metallverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veranstaltungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Holzverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erneuerbare Energien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verpackungsindustrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kunststoffverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mixage / Fotolia

Lager und Logistik


Gerade im Bereich moderner Lagereinrichtungen wie Regalbediengerte, Transferstrecken und Krananlagen ist eine
leistungsfhige, dezentrale Mess- und Steuerungstechnik fr eine einfache Projektierung und eine zgige Inbetriebnahme
entscheidend.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Lager und Logistik
_ Lineargeber (Magnetostriktion)............................. Seite 310
_ Seilzuggeber ........................................................ Seite 266
_ Laser-Entfernungsmessung ................................... Seite 358

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


www.tr-electronic.de/anwendungen/
lager-und-logistik

_ Industrie-PC ......................................................... Seite 488


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26

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Moreno Soppelsa / Fotolia

Drucktechnik und Papierverarbeitung


Schnelle Signalverarbeitung fr Druckmaschinen ermglicht hohe Passergenauigkeit und dezentrale Kompaktantriebe
automatisieren Einstellvorgnge. Mit Edelstahlgehusen halten Drehgeber auch aggressive Medien wie Holzschliff in
Papiermaschinen aus. Kleine absolute Drehgeber messen Bewegungen auch in engen Baurumen.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Drucktechnik und Papierverarbeitung
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Inkrementaldrehgeber .......................................... Seite 206
_ Kompaktantrieb encoTRive ................................... Seite 378

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


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druck-und-papier

_ Industrie-PC ......................................................... Seite 488


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LE Image / Fotolia

Metallverarbeitung
Die Welt der Pressen und Stanzen ist seit Langem das Spezialgebiet von TR-Electronic. Wir entwickeln die Produkte
von Anfang an so, dass sie den hohen Belastungen von Schock und Vibration standhalten.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Metallverarbeitung
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Heavy Duty Absolutdrehgeber .............................. Seite 188
_ Hochauflsende Linearmesssysteme ..................... Seite 350

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


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metallverarbeitung

_ Sensoren fr Stanz- und Umformungsprozesse ..... Seite 499


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Laura Lvy / Fotolia

Veranstaltungstechnik
Sicherheit fr alle Anforderungsklassen bieten die absoluten Drehgeber von TR-Electronic in der Veranstaltungstechnik. Vom
Drehgeber mit zustzlicher Inkrementalspur bis zum SIL3 / PL e zertifizierten Sicherheitsdrehgeber bieten wir die passende
Lsung fr Ihr mageschneidertes Sicherheitskonzept.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Veranstaltungstechnik
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Sicherheitsdrehgeber ............................................ Seite 166
_ Seilzuggeber ........................................................ Seite 266

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


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veranstaltungstechnik

_ Inkrementaldrehgeber .......................................... Seite 206


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ftfoxfoto / Fotolia

Holzverarbeitung
Intelligente, dezentrale Steuerungskonzepte, leistungsfhige Sensoren mit Vor-Ort-Signalverarbeitungen und Komponenten,
die trotz starker Temperaturschwankungen und Vibrationen zuverlssig arbeiten, sind die Basis fr AutomatisierungsLsungen in der holzverarbeitenden Industrie. Transfermaschinen, Bearbeitungszentren und Montagezellen intelligent
auszustatten und zu vernetzen ist unsere Spezialitt, gerade dann, wenn Sie eine Plattform fr Ihre ganz besondere
Maschinenphilosophie oder Sonderfunktion suchen!

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Holzverarbeitung
_ Linear-Positionssensoren ....................................... Seite 310
_ Dezentrale Stellantriebe ....................................... Seite 378

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


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holzverarbeitung
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VRD / Fotolia

Erneuerbare Energien
Mit intelligenter Nachfhrung von Photovoltaik-Anlagen wird die Effizienz verbessert und damit die Automatisierung
beschleunigt. Hochauflsende Drehgeber ermglichen die exakte Positionierung. Kompaktantriebe verringern die
Anzahl zu vernetzender Bauteile und richten auch nach Jahren Ihre Anlage nach der Sonne aus.
Sichere Drehgeber in Pitch- und Azimuthantrieben von Windenergieanlagen untersttzen die optimale Ausrichtung fr
bestmgliche Energieumsetzung und bieten gleichzeitig ausreichende Zuverlssigkeit, um die Anlage im Strungsfall in
einen sicheren Zustand zu bringen.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Photovoltaikanlagen
_ Hochauflsende Drehgeber .................................... Seite 36
_ Sicherheitsdrehgeber ............................................ Seite 166
_ Dezentrale Stellantriebe ....................................... Seite 378

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erneuerbare-energien
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Rony Zmiri / Fotolia

Verpackungsindustrie
Nach Kundenwunsch zusammengestellte, flexible Automatisierungs-Lsungen sind die intelligente Basis fr erfolgreiche
Maschinenkonzepte in der Verpackungsindustrie. Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten ermglichen schnelle Durchlaufzeiten
und groe Stckzahlen. Absolut-Messsysteme ersparen zeitaufwndige Referenzfahrten; hochintegrierte, intelligente Sensortechnik reduziert das Bauvolumen und entlastet bergeordnete Steuerungen. Ganz besonders im Bereich erhhter Przision
sind mit uns Lsungen mglich, die bisher nicht umsetzbar waren.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Verpackungsindustrie
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Programmierbare Inkrementaldrehgeber ............... Seite 198
_ Dezentrale Stellantriebe ....................................... Seite 378

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verpackungsindustrie
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Alterfalter / Fotolia

Kunststoffverarbeitung
Vielfltige Messaufgaben in kunststoffverarbeitenden Maschinen und Anlagen erfordern schnelle Signalverarbeitung und hohe
Przision. Lineare Messsysteme zum Einbau in Hydraulikzylinder fgen sich nahtlos in Spritzgussmaschinen ein, Industrie-PC
sind eine universelle Plattform fr anwenderspezifische Steuerungssysteme fr Serienmaschinen und Sonderanlagen.

Erfolgreiche Produkte im Bereich


Kunststoffverarbeitung
_ Lineargeber.......................................................... Seite 310
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Programmierbare Inkrementaldrehgeber ............... Seite 198

Alle Informationen und Daten finden Sie auf:


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kunststoffverarbeitung

_ Industrie-PC ......................................................... Seite 488


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33

Drehgeber

34

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Inhalte
Absolutdrehgeber ................................. 34
Technische Informationen .......................................36
Familien nach Baugre .........................................54
Funktionale Sicherheit ..........................................154
ATEX-konforme Absolutdrehgeber ........................162
Heavy Duty Absolutdrehgeber ..............................176
Kundenspezifische Drehgeber ...............................190

Inkrementaldrehgeber ......................... 194


Funktionsweise.....................................................196
Programmierbare Inkrementaldrehgeber ...............198
Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber .......212
ATEX-konforme Inkrementaldrehgeber .................224
Heavy Duty Inkrementaldrehgeber ........................236

Seilzuggeber ....................................... 240

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Absolutdrehgeber

SSI

ISI

Drehgeber fr industrielle
Standardanwendungen
Drehgeber von TR-Electronic mit optischer oder magnetischer
Abtastung erfassen u.a. przise die Position bei der
Stahlproduktion, in Windkraftanlagen, Krnen und Schiffen
sowie explosionsgeschtzt in Lackieranlagen.
Miniaturausfhrungen sorgen in der Medizintechnik fr die
richtige Lage und SIL3 zugelassene absolute Drehgeber fr
die ntige Sicherheit.

36

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Neben hochwertigen Drehgebern fr nahezu jede


Anwendung bieten wir Ihnen umfangreiches Zubehr
wie Programmiertools, Displays und Montagebauteile zur
einfachen und schnellen Inbetriebnahme und nahtlosen
Integration in Ihre Prozesse.

Pa

INTERBUS

LWL
ASI

arallel

Inhalte
Technische Informationen ...................... 38
Familien nach Baugre ........................ 56
- C_ _ 22 .................................................................56
- C__36..................................................................62

- C_H110 .............................................................144
- C_V115 .............................................................152
- MG - Positionsanzeiger.......................................162

Funktionale Sicherheit ......................... 166

- C__58..................................................................72

SIL3 / PLe .............................................................166

- C_ _ 65 ...............................................................102

ATEX-konforme Absolutdrehgeber ...... 174

- A_V70 ...............................................................112
- CD_75 ...............................................................116
- C_H80 ...............................................................126
- Q_H80/81 ..........................................................132
- C_ _ 84 ...............................................................138

Zone 1/21 ............................................................174


Zone 2/22 ............................................................180

Heavy Duty ........................................ 188


Kundenspezifische Drehgeber.............. 202
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37

Optische und magnetische Abtastung


IR / Sender

Abtasteinheit mit
Optoelektronik
Antriebswelle
Abtasteinheit
mit Hall-Sensoren

Zentrale Codescheibe zur Erfassung der


Position von innerhalb der Umdrehungen

Optische
Abtastung

Permanentmagnete zur Erfassung


der Anzahl der Umdrehungen

Positionswert
Antriebswelle

Magnetquellen zur Erfassung


der Anzahl der Umdrehungen

Magnetische
Abtastung

Permanentmagnete zur
Erfassung der Position
innerhalb der Umdrehungen
Abtasteinheit mit Hall-Sensoren

Positionswert

Drei Abtastungen fr optimales


Kosten-Nutzenverhltnis
O Hochauflsende optische Abtastung
Dank moderner Opto-Asic-Technologie werden innerhalb
der Umdrehung bis zu 18 bit (262.144 Schritte) erzeugt.
Dazu kommen die bis zu 32.768 absolut abgetasteten
Umdrehungen. Die Signalverarbeitung geschieht in FPGAGeschwindigkeit. Damit wird diese Abtastung immer
dann eingesetzt, wenn Positionswerte besonders schnell
erfasst werden mssen. Sie erkennen diese Abtastung am
Buchstaben O in der Typenbezeichnung.

E Optische Abtastung
Ein Groteil der industriellen Anwendungen profitiert
von Drehgebern mit einer Auflsung von bis zu 15 bit
je Umdrehung und bis zu 4.096 / 256.000 abgetasteten
Umdrehungen. Die Signalverarbeitung im Prozessor erlaubt
viele Auswertungsfunktionen und optimale Anpassung an
neue Anforderungen. Zusatzsignale wie Endschalter und

38

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Geschwindigkeitsberwachung knnen generiert werden.


Sie erkennen diese Abtastung am Buchstaben E in der
Typenbezeichnung.

M Magnetische Abtastung
Genauigkeit, Auflsung und Zeitverhalten sind bei optischen
Drehgebern besser als bei magnetischen Drehgebern.
Sofern reduzierte Anforderungen ausreichen, erfllen wir
diese preisbewusst mit unseren magnetischen Drehgebern.
11 bit werden je Umdrehung aufgelst und um 4.096
absolut abgetastete Umdrehungen ergnzt. Auf erweiterte
Signalverarbeitung wurde verzichtet, die Auflsung ist jedoch
auch bei diesem Gert programmierbar. Sie erkennen diese
Abtastung am Buchstaben M in der Typenbezeicnnung.

Wellenarten

Vollwelle

Hohlwelle

integrierte
Kupplung

Sacklochwelle

Durchgehendes
Mechanikkonzept
Die kompakte Drehgeberserie Baugre 58 mm wurde
konsequent fr die verschiedenen Anbauvarianten
entwickelt. Damit steht Ihnen fr die jeweilige
Einbausituation ein passendes Gert zur Verfgung
Funktionen, die Sie fr eine Maschine mit Vollwelle
bentigen, liefern wir fr eine andere Maschine auch
ohne Weiteres mit durchgehender Hohlwelle.
Fr Drehgeber mit Vollwelle liefern wir zur Mechanik

Ihrer Anwendung passende Kupplungen. Die Vielfalt der


mechanischen Lsungen erweitert Ihren Raum fr innovative
Konstruktionen.
Sie finden die vielfltigen Anbaumglichkeiten in der
folgenden bersicht der Montagevarianten. Nicht alle
mglichen Kombinationen konnten dargestellt werden.
Sicher haben wir auch fr Ihre Anbausituation eine Lsung.

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Sonderfunktionen mit dem 65 mm-Gehuse

Raum fr mehr Funktionen im 65 mmGehuse


Sieben Millimeter mehr im Durchmesser ermglichen eine
Vielzahl an Zusatzfunktionen, die in der kleineren Baureihe
im 58 mm-Gehuse nicht zugnglich sind.

Mehr Schnittstellenmglichkeiten
Drehgeber im Bauma 65 mm von TR-Electronic sind wahre
Kommunikationstalente. Sei es die Kombination von Punktzu-Punkt-Schnittstellen oder die Verknpfung von Feldbussen
wie PROFIBUS oder CANopen mit einer oder mehreren
Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen in den Drehgebern der
65er-Serie ist ausreichend Platz dafr.

Grozgiger Anschlussraum bei Feldbussen


Im Anlagen- und Sondermaschinenbau hat sich bewhrt,
Feldgerte mit Leitungen von der Rolle anzuschlieen.
Die Leitungen werden beim Einbau zugeschnitten und
angeschlossen. Die Feldbushaube der 65er-Baureihe bietet
komfortablen Anschlussraum. Kaum Kabelbiegung und
grozgige Klemmenausstattung erleichtern den Anschluss
vor Ort erheblich. Durch die greren Kabelverschraubungen
kann eine breitere Vielfalt an verfgbaren Feldbusleitungen
verwendet werden.

Bauraumvergleich 58 / 65 mm-Gehuse
58 mm-Gehuse

65 mm-Gehuse

bliche Kombinationsmglichkeiten
fr Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen
_ SSI + Analog
_ SSI + Digitale Ausgnge (Endschalter
Stillstandswchter, Geschwindigkeitswchter)
Parallele Ausgnge (Retrofitting, Ersatzteile )
_ Nockenschaltwerk
_ spezielle Stecker

Kombinationen von Feldbus- und


Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen
_ Feldbus + Analog (Geschwindigkeit oder Position)
_ Feldbus + SSI
_ Feldbus + Inkrementalsignale (fr Rckfhrung
an Servo-Umrichter)
_ Feldbus + SSI + Inkrementalsignale

Schnittstellen mit speziellen Marktnischen


_ FiberOptic IIO (LWL)
_ Interbus on LWL
_ FIPIO (weitere auf Anfrage)
58 mm-Gehuse

40

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65 mm-Gehuse

Sichere Drehgeber

CD_75 M
Das Doppeldrehgebersystem mit durchgehender Hohlwelle
und Multiturnabtastung erfllt die Anforderungen der
EN 615081*.
Die Benutzung zertifizierter Einzelkomponenten erleichtert
fr den Systemintegrator die Erfllung der Sicherheitsziele
fr die gesamte Anwendung, z.B. im Bereich der Veranstaltungstechnik, der allgemeinen Lager- und Logistiktechnik
und Windenergietechnik.
Die Verwendung unserer SIL 3 zertifizierten SicherheitAbsolutdrehgeber befreit Sie als Anwender von der Aufgabe, die funktionale Sicherheit der Positionssensoren separat
nachzuweisen.

Mit den zertifizierten Komponenten werden die verschrften Sicherheitsrichtlinien eingehalten. Die Doppeldrehgeber
CD_75 M sind mit durchgehender Hohlwelle und Vollwelle
erhltlich. Sie sind zugelassen fr Anwendungen nach SIL 3
bzw. PL e.
Fr lokales Motorfeedback steht wahlweise ein Rechteckoder SIN / COS-Inkrementalausgang zur Verfgung.
Es knnen verschiedene Auflsungen (Perioden /Umdrehung)
ausgewhlt werden.

Prfgrundlagen Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1, SIL CL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 und IEC 61508.

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Sicherheitsdrehgeber Absolut

Mgliche Anwendungsbereiche

Vorteile zertifizierter Komponenten

_ Krantechnik
_ Veranstaltungstechnik / Bhnentechnik
_ Antriebstechnik
_ Frdersysteme / Logistik
_ Maschinen- und Anlagenbau
_ Automatisierungstechnik
_ Windenergieanlagen

Die Sicherheits-Basisnorm IEC 615082 unterscheidet


Manahmen zur Fehlervermeidung und Manahmen
zur Fehlerbeherrschung.
Die Manahmen zur Fehlervermeidung umfassen den ganzen
Entwurfs- und Entwicklungsprozess. Sie werden auch bei der
Entwicklung einzelner Komponenten verlangt und dienen der
Vermeidung systematischer Fehler.
Fr die Fehlerbeherrschung sind quantifizierbare Kenndaten
der betrachteten Komponenten und Gesamtsysteme entscheidend. Im Vordergrund steht dabei die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls der Sicherheitsfunktion.
Die Berechnung erfolgt aus den bewerteten Ausfallwahrscheinlichkeiten aller Einzelkomponenten fr die gesamte
Sicherheitskette.
Wie systematische Fehler vermieden werden bzw. wie sie beherrscht werden, wird fr zertifizierte Komponenten geprft
und dokumentiert.
Werden nicht-zertifizierte Komponenten eingesetzt, die
aufgrund der mathematischen Sicherheitsbeiwerte ausgewhlt wurden, ruht eine erhebliche Verantwortung auf den
Schultern dessen, der eine derartige Auslegung vornimmt.
Der Hersteller einer Komponente trifft mit der Zertifizierung
eine klare Aussage: Ja, fr sicherheitsgerichtete Anwendung geeignet.
Darauf kann sich der Anwender solcher zertifizierter Komponenten verlassen nicht zuletzt, da bei SIL 3 bzw. PL e die
Zertifizierung durch unabhngige Fachleute erfolgt.

Krne mit berschneidendem Arbeitsbereich


bzw. mit Hindernissen im Arbeitsbereich
Durch Messen von Seilablauf, Katzposition und Drehwinkel
knnen Kollisionen sicher verhindert werden.
Mehrere Laufkrne auf gemeinsamer Schiene: Durch sichere
Messung der jeweiligen Position knnen Kollisionen sicher
verhindert werden.
Gemeinsame Arbeitsbereiche von Mensch und
Maschine durch sichere Positionserfassung knnen die
Bereiche mit verschiedenen Sicherheitsparametern sicher
voneinander unterschieden werden.
Prozesse mit minimaler oder maximaler
Geschwindigkeit durch die sichere
Geschwindigkeitserfassung wird sichergestellt, dass der
Antrieb eine maximale Drehzahl nie berschreitet bzw. die
fr einen Prozess erforderliche Drehzahl sicher erreicht hat,
bevor der Prozess gestartet wird.
Gleichlaufberwachung1 nicht-sichere elektrische
Achssynchronisierung kann durch einen SIL 3 / PL e-Drehgeber
mit extern angebundenem Sicherheitssystem zertifiziert
gesichert werden.
Wellenberwachung1 Verdrehung durch berlast bzw.
Bruch wird sicher erkannt durch einen SIL 3 / PL e-Drehgeber
mit extern angebundenem Sicherheitssystem.

42

auf Anfrage 2Prfgrundlagen Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1, SIL CL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 und IEC 61508.

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SIL und PL zwei Skalen fr Sicherheit


SIL

PL

Das Sicherheitsintegrittslevel (SIL) ist in der internationalen


Normung gem IEC 61508 beschrieben. Es dient zur Beurteilung elektrischer / elektronischer / programmierbar elektronischer (E / E / PE)-Systeme in Bezug auf die Zuverlssigkeit
von Sicherheitsfunktionen. Das angestrebte Level gibt an,
welche sicherheitsgerichteten Konstruktionsprinzipien eingehalten werden mssen, damit das Risiko von Fehlfunktionen
minimiert werden kann.

In der EN ISO 13849-1 werden aufbauend auf den Kategorien fnf sogenannte Performance Level (PL) definiert: a, b,
c, d, e. Die Performance Level dienen der Einteilung sicherheitstechnischer Leistungsfhigkeit. Sie werden ermittelt
aus dem durchschnittlichen Wahrscheinlichkeitswert eines
gefhrlichen Ausfalls und dem Diagnosedeckungsgrad und
bercksichtigen auch den strukturellen Aufbau eines Systems
(wie viele Kanle hat das System, wie unabhngig sind sie
voneinander). Unsere Sicherheitsdrehgeber sind nach PL e
zertifiziert: e ist das hchste Performance Level.

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43

Sicherheitsdrehgeber Absolut
SIL 3 / PL

Sicher nach SIL 3 / PLe


Netzteil

oder

Kontrolle

magnetische
Abtastung
Multiturn

Inkremental
Interface
Sin / Cos
Interface

optische Abtastung
Singleturn

Hauptsystem

Positionswert Sicherheitssystem

magnetische
Abtastung
Singleturn
magnetische
Abtastung
Multiturn
Netzteil

Positionswert Hauptsystem

Sicherheitssystem

Kreuzvergleich
Ermittlung Geschwindigkeit
sicheres
Busprotokoll

StandardProtokoll

sicherem (gelb) und mit nichtsicherem Protokollteil

PROFIsafe / openSAFETYGrauer Kanal= sichere Daten in einem unsicheren Medium

Drehgeber, sicher nach SIL 3 / PL e


Die Position der Welle wird im System 1 innerhalb der Umdrehung mit einem optischen Singleturn-Encoder abgetastet.
Die Umdrehungen werden ber mechanisch (Getriebe) angebundene Satelliten abgetastet. Dies gibt den eindeutigen
Positionswert des ersten Messsystems.
Fr das System 2 wird die Umdrehungsposition auf eine
magnetische Zentralabtastung bertragen, die Umdrehungen
werden ber magnetisch bestckte Satelliten abgetastet.
Dies gibt den eindeutigen Positionswert des zweiten Messsystems. Die CPUs lesen jeweils von der anderen CPU ein
Lebenszeichen ein.

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Die optische Abtastung stellt auch Inkrementalsignale zur


Verfgung. Es kann zwischen Rechteck- und SIN / COSAusgang mit verschiedenen Auflsungen gewhlt werden.
Aus Sicherheitsgrnden ist die Auflsung der Messsysteme
nicht programmierbar.

Zertifizierung, PROFIBUS
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN ISO 13849-1
PROFIBUS / PROFIsafe: Zertifiziert wurden die
PROFIBUS-Anschaltung (PI-Zertifikat Z01522),
die PROFIsafe-Konformitt (PI-Zertifikat Z20031)
sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards
(TV Rheinland, 01 / 205 / 5015 / 10).

2SSI
Zertifizierung, PROFINET
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN 61800-5-2
PROFINET / PROFIsafe: Zertifiziert wurden die
PROFINET-Anschaltung (PI-Zertifikat Z10472),
die PROFIsafe-Konformitt (PI-Zertifikat Z20068)
sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards
(TV Rheinland, 01 / 205 / 5221 / 12).

Zertifizierung, POWERLINK
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN 61800-5-2
POWERLINK / openSAFETY: Zertifiziert wurden
die POWERLINK-Anschaltung (Zertifikat-Nr. 1000022),
die openSAFETY-Konformitt (Zertifikat 14000100)
sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards
(TV Rheinland, 01/205/5424.00/14).

Funktionale Sicherheit Anlagen- und


Personenschutz
Fr viele Anwendungen der Automatisierungstechnik gelten
hchste Sicherheitsanforderungen. Etwa wenn Fehlfunktionen und daraus resultierende Fehlpositionierungen Menschenleben gefhrden oder wenn Anlagenteile zerstrt
werden knnen.
Bisherige Lsung
Hufig wurden bisher fr Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen Absolutdrehgeber mit zustzlichen Inkrementalsignalen eingesetzt. Die Inkrementalsignale wurden
dabei zur berwachung der Positionswerte genutzt. Allerdings gab es beim Einschalten der Anlagen ein Sicherheits-

defizit, da nur ein einziger Absolutwert zur Verfgung stand.


War dieser Wert falsch, zum Beispiel durch Datenverlust beim
Justagewert, konnte dies bisher nicht erkannt werden.
Zertifizierte Lsung
Der Absolutdrehgeber CD_75 M erfasst die Umdrehungsinformation durch mechanische Getriebe ohne batteriegepufferte Umdrehungszhler. Entwicklung, Technologie und
Produktion dieser Gerte sind vom TV zertifiziert.
Sie kommen in Anlagen zum Einsatz, die das Sicherheitsintegrittslevel 3 (SIL 3: IEC 61508 / EN 62061) bzw. ein Performance Level e (PL e: EN ISO 13849 -1) erfordern.
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45

Kommunikation und Preset

Prozessdaten-Kanal
Daten vom System 1:

Gesicherter Kanal
Daten vom System 1,
berprft mit System 2

_ Position (Multiturn)
_ Geschwindigkeit

_ Position (Multiturn)
_ Geschwindigkeit

0,5 ms

KommunikationsProtokoll

5 ms

Steuerung
Normaler Steuerungsteil

Gesicherter Steuerungsteil

Sicherheitsgerichtete
Normale
Automatisierungsaufgaben: Aufgaben:
_ Gesicherter
_ Positionsregelung
Datenverkehr
(Geringe Zykluszeit)

Kommunikation ber sichere Bussysteme


Die Istwerte werden ber den sicheren Bus bertragen.
Im gesicherten Protokollteil werden die Istposition und die
Geschwindigkeit bertragen. Diese Werte stehen auch ungesichert ber normale Bus-Telegramme zur Verfgung. So
knnen gesicherte und normale Steuerungsteile unabhngig
darauf zugreifen.
Zertifiziert wurden die Anschaltung, die sichere Busschnittstelle sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards.
Die Istwerte fr Position und Geschwindigkeit werden in
zwei Slots bertragen:
Fr die gesicherte bertragung werden die Positions-Istwerte beider Drehgebersysteme verglichen. Ist die Differenz
geringer als das eingestellte berwachungsfenster gilt der
46

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Drehgeberwert als sicher. Der gesicherte Positions-Istwert


und der daraus errechnete gesicherte Geschwindigkeitswert
wird ber das gesicherte Telegramm bertragen.
Der Teil der Steuerung, der die sicherheitsgerichteten
Aufgaben bernimmt, kann diese Werte dann verarbeiten.
Der Positions-Istwert und der errechnete Geschwindigkeitswert des Hauptdrehgebers werden direkt im nicht-gesicherten Prozessdatenkanal bertragen. In der Regel wird dieser
Kanal von der Steuerung hufiger bearbeitet.
Normale Automatisierungsprozesse knnen den Positionswert so hufiger aktualisiert abrufen.

Steuerung

*FSCP

Steuerung

des Preset-Vorganges

erfolgreich gesetzt
Quittiert den Abschluss

Preset
oder
Presetwert

Fehlermeldung bei fehlgeschlagenem

des Presetwertes

Quittiert die bernahme

Fordert den Preset an

Schreibt Presetwert in das Telegramm

*Functional Safety Communication Profile

Gesicherter Steuerungsteil
Neuer Presetwert Singleturn und Multiturn

Drehgeber Drehgeber

Drehgeber im
Stillstand?

Presetwert
gltig?

Presetwert erfolgreich
gendert

Preset ber sichere Bussysteme


Durch Setzen eines Preset-Wertes kann der ausgegebene
Drehgeber-Istwert auf einen beliebigen Wert innerhalb des
maximalen Messbereichs gesetzt werden. Damit kann rein
elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinenreferenzposition gesetzt werden. Der Offsetwert wird im
Drehgeber gespeichert.
Das Setzen eines Preset-Wertes ist ein sicherheitsrelevanter
Vorgang. Der entstehende Istwert-Sprung knnte z.B. bei
Verwendung eines Reglers zu unkontrollierten Bewegungen
der Maschine fhren. Daher darf ein Preset nur im sicheren
Stillstand des betreffenden Anlagenteils durchgefhrt werden. Der Preset ist bereits im Drehgeber verriegelt und kann
nur ber ein spezielles Bit im sicheren Protokollteil aktiviert

werden. Selbst wenn alle Vorbedingungen von Seiten der


Steuerung erfllt sind, wird der Preset nur ausgefhrt, wenn
die Drehgeberwelle still steht. Weitere Manahmen sind bei
Programmierung der Steuerung zu beachten.
So darf die Steuerung nur dann den Presetvorgang starten,
wenn die zugehrigen Antriebe gegen Anlaufen verriegelt
sind. Es wird empfohlen, den Presetvorgang steuerungsseitig
durch weitere Sicherungsmanahmen zu verriegeln
(z.B. Schlsselschalter, Passwortabfrage usw.).

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47

Parametrierung ber sichere Bussysteme

Programmiertool

Programmiertool

generiert
Parametersatz
und Prfsumme

Steuerung
Normaler
Steuerungsteil
Parameter

48

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Gesicherter Steuerungsteil
Prfsumme

Steuerung
Gesicherter
Steuerungsteil

Parametrierung

Integrierte Sicherheit mit CD_75M

Die Parameter werden bei jedem Hochlaufen der Anlage


ber den Bus in den Drehgeber bertragen. Der Parametersatz wird ber eine Prfsumme gesichert. Folgende Parameter knnen eingestellt werden:

Fr moderne Anlagenkonzepte ist es hufig erwnscht, dass


sich Mensch und Maschine Arbeitsrume teilen. Denkbar
sind die bergabe von Werkstcken und Werkzeugen, die
gemeinsame Nutzung von Verkehrswegen oder auch spezielle Betriebszustnde wie Inbetriebnahme, Wartung und
Einrichtung. Dazu sind verschiedene Bereiche unterschiedlich
zu schtzen. Fr diese berwachungen sind in der Regel
erhhte Anforderungen an die Technik gestellt. Die jeweiligen Funktionen werden als Sicherheitsfunktionen mit dem
erforderlichen SIL / PL ausgelegt.

Differenzfenster
Zulssige Abweichung zwischen den Drehgeber-Werten
von System 1 und System 2.

Stillstandsfenster
Um einen Presetvorgang auslsen zu knnen, muss der
Drehgeber still stehen.
Je nach Mechanik / Antrieb kann es notwendig sein ein
Toleranzband anzugeben.

Drehsinn
Positive Zhlrichtung im Uhrzeigersinn / gegen den
Uhrzeigersinn.

Integrationszeit
Zeitbasis der Geschwindigkeitsberechnung. Groe Integrationszeiten ermglichen hochauflsende Messungen
bei geringen Drehzahlen. Eine kleine Integrationszeit zeigt
Geschwindigkeitsnderungen schneller an: Gut geeignet fr
hohe Drehzahlen und groe Dynamik. Angabe in Vielfachen
der Zykluszeit des Drehgebersystems.
Fr Prozessdatenkanal (nicht-gesichert) 5 500 ms, fr
gesicherten Kanal 50 500 ms.

Sichere Geschwindigkeit
Meist wird die notwendige Bedienersicherheit durch definierte Reduktion der Verfahrgeschwindigkeit erzielt. Will
man dies elektronisch lsen, ist eine ausreichend sichere
Geschwindigkeitsinformation notwendig. Damit knnen die
Sicherheitsfunktionen Safety Limited Speed - SLS und Safe
Speed Monitor - SSM realisiert werden. Der CD_75M liefert
die sichere Geschwindigkeitsinformation direkt ber das entsprechende Sicherheitsprotokoll in die Sicherheitssteuerung.
Sichere Position
Sollen verschiedene Bereiche unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen festgelegt werden, bentigt die Sicherheitsfunktion eine verlssliche Positionsinformation. Damit kann
z.B. die Funktion Safe Direction - SDI realisiert werden oder
auch andere Sicherheitsparameter in Abhngigkeit der Position gesetzt werden.
Der CD_75M liefert die sichere Positionsinformation direkt
ber das entsprechende Sicherheitsprotokoll in die Sicherheitssteuerung.
Weitere Anwendungsbeispiele
_ Sichere Stillstandserfassung
_ Sichere Positionserfassung (Gefahrenbereich berwachen)

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49

Standard vs. integrierte Sicherheit

Konventioneller Standard

SIN
SIN//COS,
COS,SSI
SSI
Drehgeber
Drehgeber

Integrierte Sicherheit mit CD_75M

SicherheitsSicherheitsbaugruppe
baugruppe

I/O
I/O
Feldbus
Feldbus
Drehgeber
Drehgeber

sicheres
sicheres Busprotokoll
Busprotokoll

SicherheitsSicherheitssteuerung
steuerung

Antrieb
Antrieb

50

Sichere
Sichere
Kontakte
Kontakte

SpeicherSpeicherprogrammierbare
programmierbare
Steuerung
(SPS)
Steuerung (SPS)

unkontrollierter
unkontrollierter
Bereich
Bereich

Welle
Welle

sicherer
sicherer
Bereich
Bereich

Digital I/O
I/O
Digital

Welle
Welle

sichere
sichere Position
Position// Geschwindigkeit
Geschwindigkeit

sicherer
sicherer
Bereich
Bereich

Digital
Digital I/O
Antrieb
Antrieb

Konventioneller Standard

Integrierte Sicherheit mit C_75M

Hierfr finden konventionelle Drehgeber Anwendung.


Die Prfung der Signale findet in einer Sicherheitsbaugruppe
statt. Je nach Drehgeberausstattung kann die Sicherheitsbaugruppe sichere Geschwindigkeit, sichere Singleturn- oder
Multiturn-Position ermitteln.
Die Sicherheitsbaugruppe entscheidet mit dort parametrierten Grenzwerten und Funktionen, ob der Anlagenzustand
sicher ist oder nicht und gibt demnach den Antrieb frei,
stoppt ihn bzw. sorgt dafr, dass die geforderte Maximalgeschwindigkeit eingehalten wird. Die Sicherheitsfunktion
beschrnkt sich ausschlielich auf diesen Anlagenteil. Die
bergeordnete Steuerung bekommt nur einfache Statusinformationen.
Braucht man echte Geschwindigkeits- oder Positionsmesswerte (z.B. fr Regelung), ist ein weiterer Drehgeber notwendig. Sowohl die Steuerung als auch die Sicherheitsbaugruppe
mssen korrekt programmiert bzw. parametriert werden.
Diese Technik kann auch fr einzelne Anlagenteile nachgerstet werden.

Die Messwerte sichere Geschwindigkeit und sichere Multiturn-Position werden im zertifizierten Drehgeber ermittelt.
Sie werden ber ein sicheres Bussystem an eine ebenso
zertifizierte Sicherheitssteuerung bertragen. So stehen die
gesicherten Sensorwerte fr die gesamte Maschinen-/ Anlagensteuerung zur Verfgung.
Dies ermglicht intelligente Sicherheitskonzepte ohne
mechanische Schutzvorrichtung, in der beispielsweise
Mensch und Maschine die Arbeitsumgebung gemeinsam
nutzen. Arbeitsbereiche knnen unterteilt werden in
Zonen mit angepassten Sicherheitsanforderungen.
Positionswerte und Geschwindigkeiten stehen sowohl fr
Sicherheitsanwendungen im gesicherten Kanal als auch fr
die normalen Automatisierungsfunktionen im nicht gesicherten Kanal zur Verfgung. Dadurch wird der Drehgeber fr
Positionsrckmeldung berflssig. Aufgrund der Integration
der SPS kann ein sicherer Betrieb bei gleichzeitig groem
Funktionsumfang gewhrleistet werden.

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Sicherheit nach SIL3/PL e 2 SSI


Sicher nach SIL 3/ PL e
Netzteil
InkrementalInterface

optische
Abtastung
Singleturn

oder

magnetische
Abtastung
Multiturn

Sin / Cos
Interface

Kontrolle

Hauptsystem

Netzteil

Positionswert
Hauptsystem

magnetische
Abtastung
Multiturn

Sicherheitssystem

Positionswert
Sicherheitssystem

magnetische
Abtastung
Singleturn

Lebenszeichen
Prfziffer

Lebenszeichen
Prfziffer

SSI Treiber

SSI Treiber

SSI
SSI

Anschlusshaube

Die ermittelten Positionswerte werden mit Status-Informationen und einer Prfsumme erweitert. Diese Positionswerte
werden auf getrennten SSI-Schnittstellen ausgegeben. Es ist
Aufgabe der Folgeelektronik, durch Vergleich beider Werte
die Zuverlssigkeit des Messwertes zu ermitteln. Dabei helfen
die Zusatzinformationen im SSI-Telegramm.
Da im jeweiligen SSI-Telegramm auch ein Fehlerbit des
jeweils anderen Systems bertragen wird, ist damit sogar
eine Diagnose mglich, ob der Fehler im Drehgeber (anderes System meldet Fehler) oder in der Verkabelung (anderes
System meldet keinen Fehler) zu suchen ist.
Beide Systeme bertragen den Positions-Istwert in einem
erweiterten SSI-Telegramm.

Fehlerbit
In beide SSI-Kanle werden die Fehlerbit beider Systeme eingeblendet. Dadurch kann bei Ausfall in einem SSI-Kanal dieser Fehler im anderen Kanal zweifelsfrei bertragen werden.
Damit kann auch im einkanaligen Betrieb (Havariebetrieb)
eine Diagnose beider Systeme realisiert werden.

Prfsumme
ber alle Nutzdaten im SSI-Telegramm wird eine 8-Bit
CRC-Prfsumme errechnet und in das SSI-Telegramm
eingefgt. Abgesicherte Daten: Drehgeberwert (Single/
Multi), Fehlerbits, Lebenszeichenzhler.
Hamming-Distanz = 3: zwei fehlerhafte Datenbit werden
sicher erkannt.

Lebenszeichenzhler
Der Lebenszeichenzhler wird mit jedem Abtastvorgang des
Drehgebersystems hochgezhlt. Ein zum letzten Telegramm
inkrementierter Lebenszeichenzhler stellt also sicher, dass
die aktuell bergebenen Daten aus einer neuen Positionsabtastung stammen.
Erfolgen die SSI-Anfragen schneller als die interne Abtastzeit,
(500 s sowohl im Master- als auch im Slavekanal) sind die
Positionsdaten und der Lebenszeichenzhler unverndert.

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51

Absolut-Encoder mit vollstndig gekapselter Elektronik


IM_36, CM_36S, CD_36S
_ vollstndig gekapselter Singleturn-Geber
_ extrem robust und dicht (IP 69 K)
_ fr Bereiche mit wechselnder Temperatur (Betauung)
_ kompakte Bauweise, nur 36 mm Durchmesser
_ professionelle Lsung fr Ihre Outdoor-Applikationen
_ optional doppelte Abtastung fr Redundanz (2 SSI)
_ optional als Inkrementaldrehgeber
_ optional fremdgelagert (komplett verschleifrei)

Anwendungszweck

_ magnetische Abtastung

Bezeichnung und Definition von IP-Schutzarten und


-graden durch Gehuse der elektrischen Ausrstung
von Straenfahrzeugen fr den Schutz der elektrischen
Ausrstung innerhalb des Gehuses gegen eindringen
von Wasser und Fremdkrper. Gleichzeitig ergibt es eine
Richtlinie fr den Personenschutz.

Anwendungsbereich
Diese Norm (DIN 40050-9) gilt fr die IP-Schutzarten der
elektrischen Ausrstung von Straenfahrzeugen.

Edelstahl-Gehuse (IP 69 K)

Laser-geschweit
gasdicht
Edelstahlflansch

Laser-geschweit,
gasdicht
EdelstahlKabelverschraubung

Edelstahlwelle

Erhltlich als Inkremental- und Singleturn-Geber


4 M3, 6 tief

~25,3

TK 26 0.2,
4 90

33,3

6 g5

33 h7

36,5

~11,7

10,8

1,6
2,4

4,4

52

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M6 1 (1 )
SW8 fr
Kabel 3 3,5 mm

Montage Magnethalter

Fr fremdgelagerte _ _F36
TR-Electronic konstruiert und fertigt den Magnethalter
kundenspezifisch passgenau fr Ihre Anwendung und liefert
diesen mit eingebautem Magnet. Gezeigt ist hier beispielhaft
einer, der stirnseitig in eine Bohrung 6h7 (7 mm tief) der

Beispieldarstellung fr eine stirnseitige


Bohrung 6h7 (7 mm tief) an der
kundenseitigen Welle

Welle eingepresst ist (Bestellnummer 49150092).


Der Magnethalter ist nicht im Lieferumfang. Bitte separat
bestellen. Magnethalter in anderen Dimensionen werden
nach Kundenspezifikationen konstruiert und geliefert.

X* Die Eintauchtiefe ist generell gerteabhngig!


Mehr Details finden Sie in den Datenblttern unter
www.tr-electronic.de/s/S006824
Noch schneller zu den Infos:
Einfach QR-Code scannen.

13

15 +0,02
+0,008

X*

Magnethalter

Magnet

Bezugsachse zur
Rundlauftoleranz

Kundenwelle

6h7

15 +0,02
+0,008

Magnethalter

5,97 0,02

Magnet
0,2

6 +0,03
+0,02

13

X*

Bezugsebene zur Abstandstoleranz

7 mm Bohrungstiefe

3,4

6 +0,03
+0,02

5,97 0,02

0,2

3,4

Diese Ausfhrung:
Bestellnummer 49150092

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53

ATEX-konforme Absolutdrehgeber
Zone 0 / 20

Zone 1 / 21

Explosionswahrscheinlichkeit:
stndig, langzeitig oder hufig.

Explosionswahrscheinlichkeit:
gelegentlich

Gefhrliche explosionsfhige Atmosphre


als Gemisch aus Luft und brennbaren
Gasen, Dmpfen oder Nebeln und Staub.

Gefhrliche explosionsfhige Atmosphre


als Gemisch aus Luft und brennbaren
Gasen, Dmpfen oder Nebeln und Staub.

Explosionsgefahr durch
Gase, Nebel, Dmpfe und Staub

Einteilung in EX-Zonen
EX-Bereiche werden in sechs Zonen aufgeteilt. Die rechts
dargestellte Tabelle beschreibt die Zoneneinteilung, die
sich in die Gefahrenbereiche fr Gase, Dmpfe und Nebel
einerseits und fr Stube andererseits klassifiziert.
Des Weiteren wird in Risikostufe und Gefahrenwahrscheinlichkeit unterschieden.
Zugeordnet sind letztlich die Ex-Kategorien, die den Grad
der Gertesicherheit beschreiben. Aus der Tabelle ist
ersichtlich, welche Spezifikationen das Gert erfllen muss,
um es in einer bestimmten Zone einsetzen zu knnen.
Natrlich gilt, dass Gerte der hheren Kategorie auch
die Anforderungen der niedrigeren mit einschlieen.

54

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Zone 2 / 22
Explosionswahrscheinlichkeit:
normalerweise nicht oder aber nur kurzzeitig
Gefhrliche explosionsfhige Atmosphre
als Gemisch aus Luft und brennbaren Gasen,
Dmpfen oder Nebeln und Staub.

Keine ATEX-Anforderungen

Brennbare
Stoffe
Gase
Nebel
Dmpfe
Stube

Wahrscheinlichkeit

Einteilung explosionsgefhrdeter Bereiche

Kennzeichnung der Betriebsmittel


Gertegruppe

stndig, langzeit oder hufig

Zone 0

II

gelegentlich

Zone 1

II

Wahrscheinlich nicht

Zone 2

II

stndig, langzeit oder hufig

Zone 20

II

gelegentlich

Zone 21

II

Wahrscheinlich nicht

Zone 22

II

Gertekategorie fr Ex-Atmosphre

1G
2G
3G
1D
2D
3D

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55

Absolutdrehgeber - C_ _ 22

Absolutdrehgeber - Familie C_22 - Gehuse 22 mm

So klein und schon ein echter Absoluter!


Im CMV 22 M haben wir fr Sie unsere langjhrige Erfahrung
und innovativsten Ideen in der Drehgebertechnologie auf
kleinstem Raum untergebracht. Mit seinen 22 Millimetern
ist er der kleinste absolute Multiturn-Drehgeber seiner Art.
Er ist platzsparend und einfach im Apparatebau zu nutzen.
Das berhrungslose Abtastverfahren gewhrleistet eine hohe
Schock- und Vibrationsfestigkeit. Dadurch ist der CMV 22 M
ideal geeignet fr den Einsatz in rauer Umgebung.

Inhalte
Technische Daten ..............................................................57
Vorschlagsprodukte ...........................................................58
Mabilder .........................................................................59
Wellenvarianten ................................................................60
56

www.tr-electronic.de

Anwendung: Direkteinbau in Stellantriebe zur verschleifreien, absoluten Positionserfassung ber mehrere Umdrehungen. Die geringe Baugre von 22 mm ermglicht eine
echte Multiturn-Positionsmessung ohne Batterie an Stellen,
an denen bisher nur Inkrementaldrehgeber oder Mehrgangpotentiometer eingesetzt werden konnten wie z.B. Apparatebau und Medizintechnik.

Magnetabtastung (M)

Produkt

CMV22M

CMV22M

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

7...26 VDC

1430 VDC

Schrittzahl pro Umdrehung

4096

4096

Anzahl Umdrehungen

265

4096

Genauigkeit

1,0

1,0

verfgbarer Wellendurchmesser

6mm, 1/4

6mm, 1/4

Steckerausfhrung

Kabelabgang radial

Kabelabgang radial

Arbeitstemperatur

0+60 C

0+60 C

Schutzart

IP64

IP64

www.tr-electronic.de/s/
S007235

www.tr-electronic.de/s/
S007234

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

57

Absolutdrehgeber - C_ _ 22

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Kabellnge

Hinweis

CMV22M-00007

1024

6GL/12,7 3/8-32UNEF

unbearbeitetes Ende

0,200 m

Analog Spannung

CMV22M-00008

4096

256

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

Analog Spannung

CMV22M-00013

4096

10

6,35GL/12 MIT NUT


M16X1

1X8P.M12STECKER

0,360 m

Analog Spannung

CMV22M-00022

1024

50

6GL/12,7 3/8-32UNEF

unbearbeitetes Ende

5,000 m

Analog Spannung

CMV22M-00039

4096

4096

6GL/12,7 M16X1

unbearbeitetes Ende

1,000 m

Analog Spannung

CMV22S-00001

4096

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

Analog Spannung

CMV22M-00025

4096

256

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

Analog Strom

CMV22S-00004

4096

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

Analog Strom

CMV22M-00005

4096

256

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

CMV22M-00010

4096

256

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

CMV22M-00017

4096

256

1/4X12 M16X1

1X8P.M12STECKER

0,300 m

CMV22M-00019

4096

256

3FL/5 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,500 m

CMV22M-00037

4096

256

6GL/12,7 M16X1

unbearbeitetes Ende

10,000 m

CMV22M-00041

4096

256

1/4X12 M16X1

MOLEX-WIRE
6P

2,500 m

CMV22S-00003

4096

1/4X12 M16X1

unbearbeitetes Ende

0,300 m

CMV22 - Analog

CMV22 - SSI

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

58

www.tr-electronic.de

Mabilder

CMV22 Analog

22,4

29

CMV22 SSI, ASI

22,4

24,6

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

59

Absolutdrehgeber - C_ _ 22

Wellenvarianten

Welle 6mm

10,4
1,5 H7 2,4

6 - 0,02

M 16 1

17 g6

9,6 0,01

12,7
SW 19

Welle 6,35mm
1/4

10,4
1,5 H7 2,4
9,6 0,01

6,35 g7

M 16 1

17 g6

12
SW 19

Welle 3mm
mit Flche
10,4

9,6 0,01

3 g7

1,5 H7 2,4

M 16 1

17 g6

2,7
4,5
5

SW 19
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

60

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

61

Absolutdrehgeber - C_ _ 36

Absolutdrehgeber - Familie C_ _ 36 - Gehuse 36 mm

Die kompakte Absolutdrehgeberfamilie - auch in Dampfstrahlertauglich (IP69K)


Eine neue Baugre erobert den Markt: Mit 36 mm Durchmesser zieht fortschrittliche Drehgebertechnik auch dort ein,
wo bliche Industriebaugren keinen Platz haben. Dabei
muss sich die 36-mm-Drehgeberfamilie von TR nicht hinter
den greren Baureihen verstecken. Familienmitglieder sind
Inkremental-, Single- und echte Multiturn-Drehgeber, solche
mit Einfachabtastung und solche mit Doppelabtastung, vom
Getriebe ber Abtastung bis zu Netzteil und Schnittstelle re-

dundant ausgefhrt. Die kompakten Drehgeber C_ _ 36 gibt


es mit magnetischer und optischer Abtastung, letztere mit
Auflsungen bis 18 bit innerhalb der Umdrehung.

Inhalte
Technische Daten ..............................................................63

Montagebeispiele ..............................................................69

Vorschlagsprodukte ...........................................................66

Beispiele ...........................................................................70

Mabilder .........................................................................67
Flansche ............................................................................68
62

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Magnetabtastung (M)

Produkt

CMV36-S

CMV36-S+FS

CMV36-M

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(S) Single

(S) Single

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Schrittzahl pro Umdrehung

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

4096

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

Anzahl Umdrehungen

4,096 (Option: 16,777,216)

verfgbarer Wellendurchmesser

6mm

6mm

6mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung axial

Kabelverschraubung axial

Kabelverschraubung axial, M12


axial (DRIVE CLiQ)

Erreichbarer SIL/PL

SIL2/PLd

Arbeitstemperatur

-25+70C

-25+70C

-25+70C

Schutzart

IP65 (Option IP69k)

IP65 (Option IP69k)

IP54 (Option IP65)

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen (auf


Anfrage)
Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S007174

www.tr-electronic.de/s/
S007175

QR-Code
*Werksseitig eingestellt

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

63

Absolutdrehgeber - C_ _ 36

Magnetabtastung (M)

Produkt

CMS36-M

CMF36-S

CDV36-S

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(M) Multi

(S) Single

(S) Single

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Schrittzahl pro Umdrehung

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

Anzahl Umdrehungen

4,096 (Option: 16,777,216)

verfgbarer Wellendurchmesser

8mm Sacklochwelle

Siehe Zeichnungsteil

6mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung axial, M12


axial (DRIVE CLiQ)

Kabelverschraubung axial

2x Kabelverschraubung axial

Arbeitstemperatur

-25+70C

-25+70C

-25+70C

Schutzart

IP54 (Option IP65)

IP65 (Option IP69k)

IP65 (Option IP69k)

www.tr-electronic.de/s/
S007176

www.tr-electronic.de/s/
S007177

www.tr-electronic.de/s/
S007178

Erreichbarer SIL/PL

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen (auf


Anfrage)
Weblink

QR-Code
*Werksseitig eingestellt

64

www.tr-electronic.de

Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 18 Bit (O)
CDV36-M

CDF36-S

CEV36-M

COV36-M

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 18 Bit (O)

(M) Multi

(S) Single

(M) Multi

(M) Multi

11...27 VDC

11...27 VDC

5...27 VDC

5...27 VDC

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,


200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*

1.. .32,768*

1262,144*

4.096

65.536

65.536

6mm

Siehe Zeichnungsteil

6mm

6mm

2x Kabelverschraubung axial

2x Kabelverschraubung axial

M12 axial

M12 axial

-25+70C

-25+70C

-25+70C

-25+70C

IP54 (Option IP65)

IP65 (Option IP69k)

IP54 (Option IP65)

IP54 (Option IP65)

www.tr-electronic.de/s/
S007179

www.tr-electronic.de/s/
S007180

www.tr-electronic.de/s/
S007293

www.tr-electronic.de/s/
S007294

*Werksseitig eingestellt

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

65

Absolutdrehgeber - C_ _ 36

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Kabellnge

Hinweis

CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, SSI


CMV36S-00005

4096

6GL/10,8 ZB33

Kabelverschraubung

1,000 m

CMV36M-00011

4096

4096

6GL/10,8

Kabelverschraubung

1,000 m

Kabelverschraubung

1,000 m

CMV36-A (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Analog U+I


CMV36S-00008

4096

6GL/10,8 ZB33

CMV36-DQ (M) Magnetabtastung, Vollwelle, DRIVECLiQ


CMV36M-00010

4096

4096

6GL/10,8

1x M12 8pol

CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, CANopen


CMV36M-00016

4096

4096

6GL/10,8 ZB33

Kabelverschraubung

1,000 m

6GL/10,8 ZB33

Kabelverschraubung

0,300 m

Siehe Zeichnungsteil

Kabelverschraubung

1,000 m

6GL/10,8 ZB33

1x M12 8pol

CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, ASI


CMV36M-00009

4096

4096

CMF36-SSI (M) Magnetabtastung, Fremdgelagert, SSI


CMF36S-00002

4096

CEV36-SSI (E) Optische Abtastung, Vollwelle, SSI


CEV36M-00002

4096

4096

CDV36-SSI (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Doppel-SSI


CDV36S-00002

4096

6GL/10,8 ZB33

2x Kabelverschraubung

1,000 m

CDV36M-00002

4096

4096

6GL/10,8 ZB33

2x Kabelverschraubung

1,000 m

2x Kabelverschraubung

1,000 m

CDF36-SSI (D) Doppelabtastung, Fremdgelagert, Doppel-SSI


CDF36S-00002

4096

Siehe Zeichnungsteil

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

66

www.tr-electronic.de

Mabilder

Singleturn
Gehuselnge

Multiturn
Gehuselnge
~43

~25,3

Multiturn DRIVE CLiQ


Gehuselnge

SSI, CANopen, Analog


1 Kabelverschraubung
~58

2xSSI, 2x Analog
2 Kabelverschraubungen

~11,7

DRIVE CLiQ, alle CE_ 36, CO_36


1 x M12
~10,5

11

~11,7

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

67

Absolutdrehgeber - C_ _ 36

Flansche

Vollwelle
6GL10,8 (glatte Welle)

Vollwelle
6FL10,8 (Welle mit Flche)

10,8

6 g5

33 h7

36,5

6 g5

33 h7

36,5

9,5

10,8

1,6

1,6

2,4

2,4

4,4

4,4

Sacklochwelle
8h7

Fremdgelagert

10,4

9,2

13

33h7

15 (+0,02
+0,008)

36,5

8h7

28

34,28

36,5

9,2

1,6

8,8
3,4
15

2,4
4,4

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de). Abbildungen sind Prinzipdarstellungen.
Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

68

www.tr-electronic.de

Montagebeispiele

_ _ F36 Singleturn

15 +0,02
+0,008

13

X*

6 +0,03
+0,02

5,97 0,02

0,2

3,4

www.tr-electronic.de

69

Absolutdrehgeber - C_ _ 36

Beispiele

CMV36-SSI Singleturn

CMV36-DRIVE CLiQ Multiturn

20

50

36,4

36,2

~11,7

10,5

CMV36-SSI Multiturn

CMS36-SSI Multiturn

35,5

36,2

~11,7

CMF36-SSI Singleturn

CDV36-SSI Singleturn

20

20

36,2

36,2

~11,7

0,15

10,05

70

www.tr-electronic.de

~11,7

Beispiele

CDV36-SSI Multiturn
~11,7

20

~11,7

36,2

36,2

35,5

CDF36-SSI Singleturn

0,15

8,55

www.tr-electronic.de

71

Absolutdrehgeber - C__58

Absolutdrehgeber - Familie C_ _ 58 - Gehuse 58 mm

Das 58 mm-Gehuse fr industrielle Standardanwendungen


Mit der Baugre 58 mm hat sich ein weitverbreiteter
Industriestandard fr absolute und inkrementale Drehgeber etabliert. Bei TR-Electronic ist Standard, was bei anderen Anbietern besonders ist. Die absoluten Drehgeber der
58mm-Baureihe sind modular aufgebaut. Damit knnen die
Anforderungen Ihrer Anwendung berdurchschnittlich gut,
meist ohne Sonderentwicklung, realisiert werden.

_ Industriestandard Baugre 58 mm
_ kostenoptimiert durch verschiedene Auflsungsbereiche
_ viele Schnittstellen
_ kompatibel mit einer Vielzahl von Steuerungen
_ Wellen- und Anbauvarianten
_ gleiche Mechanik mit verschiedenen Schnittstellen
_ kompakte Steckertechnik fr Serienmaschinen
_ fr Einzelprojekte, da durch Anwender programmierbar
_ fr kundenspezifische Anschlusstechnik
_ zum Teil mit UL-Zulassung

Inhalte

72

Technische Daten ..............................................................73

Mabilder .........................................................................86

Vorschlagsprodukte ...........................................................79

Flansche ............................................................................93

Wellenarten ......................................................................84

Montagebeispiele ..............................................................97

www.tr-electronic.de

Magnetabtastung (M)

Produkt

CMV58

CMV582

CMH58

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC (1230 VDC)*

1127 VDC (1230 VDC)*

1127 VDC (1230 VDC)*

Gesamtauflsung

<= 24 Bit *

<= 25 bit *

<= 24 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 4096 *

<= 8192 *

<= 4096 *

Anzahl Umdrehungen

<= 4096 *

<= 4096 *

<= 4096 *

Genauigkeit

1,0 / 0,5 *

1,0 / 0,5 *

1,0 / 0,5 *

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

612mm

8, 10, 12mm

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Stecker axial oder radial *

Stecker radial

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+75 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP65

IP54

www.tr-electronic.de/s/
S006736

www.tr-electronic.de/s/
S011354

www.tr-electronic.de/s/
S006741

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

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73

Absolutdrehgeber - C__58

Magnetabtastung (M)

Produkt

CMS58

CMS582

CMK58

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC (1230 VDC)*

1127 VDC (1230 VDC)*

1127 VDC (1230 VDC)*

Gesamtauflsung

<= 24 Bit *

<= 25 bit *

<= 24 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 4096 *

<= 8192 *

<= 4096 *

Anzahl Umdrehungen

<= 4096 *

<= 4096 *

<= 4096 *

Genauigkeit

1,0 / 0,5 *

1,0 / 0,5 *

1,0 / 0,5 *

verfgbarer Wellendurchmesser

8, 10, 12mm

8, 10, 12mm

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Stecker axial oder radial *

Stecker radial

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+75 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65

www.tr-electronic.de/s/
S006742

www.tr-electronic.de/s/
S011355

www.tr-electronic.de/s/
S006747

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

74

www.tr-electronic.de

Optisch 15 Bit (E)

CEV58

CEH58

CES58

CEK58

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

1127 VDC

1127 VDC

1127 VDC

1127 VDC

<= 33 Bit *

<= 33 Bit *

<= 33 Bit *

<= 33 Bit *

<= 32768 *

<= 8192 *

<= 32768 *

<= 32768 *

<= 256000 *

<= 32768 *

<= 256000 *

<= 256000 *

1 Digit

1 Digit

1 Digit

1 Digit

612mm

8, 10, 12mm

8, 10, 12mm

Kabelverschraubung oder Stecker,


radial oder axial, Feldbushaube
radial *

Kabelverschraubung oder Stecker,


radial oder axial, Feldbushaube
radial *

Kabelverschraubung oder Stecker,


radial oder axial, Feldbushaube
radial *

Kabelverschraubung oder Stecker,


radial oder axial, Feldbushaube
radial *

-20+70 C

-20+70 C; Option: -40+85


C

-20+70 C; Option: -40+85


C

-20+70 C; Option: -40+85


C

IP65

IP54

IP65

IP65

www.tr-electronic.de/s/S006773

www.tr-electronic.de/s/S006740

www.tr-electronic.de/s/S006743

www.tr-electronic.de/s/S006746

*in Abhngigkeit der Schnittstelle

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75

Absolutdrehgeber - C__58

Optisch 18 Bit (O)

Produkt

COV58

COH58

COS58

Abtastung

Optisch 18 Bit (O)

Optisch 18 Bit (O)

Optisch 18 Bit (O)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC

1127 VDC

1127 VDC

Gesamtauflsung

<= 36 Bit *

<= 36 Bit *

<= 36 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 262144 *

<= 262144 *

<= 262144 *

Anzahl Umdrehungen

<= 262144 *

<= 262144 *

<= 262144 *

Genauigkeit

1 Digit

1 Digit

1 Digit

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

8, 10, 12mm

8, 10, 12mm

Steckerausfhrung

Stecker radial

Stecker radial

Stecker radial

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP54

IP65

www.tr-electronic.de/s/
S006738

www.tr-electronic.de/s/
S006739

www.tr-electronic.de/s/
S006744

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

76

www.tr-electronic.de

Optisch 18 Bit (O)


Doppelabtastung (D)
Magnetabtastung (M)
COK58

CDV58

CDS58

AMV58

Optisch 18 Bit (O)

Doppelabtastung (D)

Doppelabtastung (D)

Magnetabtastung (M)

(M) Multi (S) Single

(M) Multi

(M) Multi

(M) Multi (S) Single

1127 VDC

1127 VDC zweifach

1127 VDC zweifach

1127 VDC (1230 VDC)*

<= 36 Bit *

<= 24 Bit *

<= 262144 *

<= 262144 *

<= 262144 *

<= 4096 *

<= 262144 *

<= 256000 *

<= 256000 *

<= 4096 *

1 Digit

1 Digit

1 Digit

1,0 / 0,5 *

612mm

8, 10, 12mm

612mm

Stecker radial

Stecker radial

Stecker radial

Stecker axial oder radial *

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

IP65

IP65

IP65

IP65
2/22

www.tr-electronic.de/s/S006745

*in Abhngigkeit der Schnittstelle

www.tr-electronic.de/s/S006894

www.tr-electronic.de/s/S006895

www.tr-electronic.de/s/S008452

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www.tr-electronic.de

77

Absolutdrehgeber - C__58

ATEX Zone 2/22

Produkt

AEV58

AES58

Abtastung

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC

1127 VDC

Gesamtauflsung

<= 33 Bit *

<= 33 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 32768 *

<= 32768 *

Anzahl Umdrehungen

<= 256000 *

<= 256000 *

Genauigkeit

1 Digit

1 Digit

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

8, 10, 12mm

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Stecker axial oder radial *

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP65

ATEX Zone

2/22

2/22

www.tr-electronic.de/s/
S007163

www.tr-electronic.de/s/
S007164

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

78

www.tr-electronic.de

Absolutdrehgeber - C__58

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

M23, 12 pin

Preset V/R

CMV58-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, SSI


CMV58M-00002

4096

4096

CMV58-A (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Analog


CMV58M-00044

4096

256

6GL/10 ZB50

Radial

M23, 12 pin

420 mA

CMV58M-00055

4096

256

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

M23, 12 pin

010 V

CMV58S-00011

4096

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

M23, 12 pin

010 V

CMV58S-00013

4096

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

M23, 12 pin

420 mA

CMV58-PB (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Profibus


CMV58M-00003

4096

4096

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Axial

2x 5 pol M12

CMV58M-00005

4096

4096

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Axial

2x 5 pol M12

CMV58S-00001

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

CMV58-CO (M) Magnetabtastung, Vollwelle, CANopen


CMV58M-00017

2048

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

2x 5pol M12

CMV58S-00005

1024

6GL/10 ZB50

Axial

2x 5 pol M12

Ub ber Bus

CMH58-SSI (M) Magnetabtastung, Hohlwelle, SSI


CMH58M-00005

4096

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 12 pin

Preset V/R

CMH58S-00002

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 12 pin

Preset V/R

CMS58-SSI (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, SSI


CMS58M-00004

4096

4096

12H7 Sacklochwelle

Radial

M23, 12 pin

Preset V/R

CMS58S-00005

3600

12H7 Sacklochwelle

Radial

M23, 12 pin

Preset V/R

Radial

M23, 12 pin

420 mA

CMS58-A (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, Analog


CMS58M-00024

4096

16

12H7 Sacklochwelle

CMS58-PB (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, Profibus


CMS58M-00005

4096

4096

12H7 Sacklochwelle

Axial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

CMS58S-00004

4096

12H7 Sacklochwelle

Axial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

Axial

2x 5 pol M12

CMS58-CO (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, CANopen


CMS58M-00015

2048

4096

12H7 Sacklochwelle

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

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www.tr-electronic.de

79

Absolutdrehgeber - C__58

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

CEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI


CEV58M-00051

8192

4096

10FL/19,5 ZB36, 15
mm dick

Radial

M23, 12 pin

CEV58S-00002

8192

10FL/19,5 ZB36

Radial

M23, 12 pin

CEV58-PB (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profibus


CEV58M-00167

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

CEV58M-00299

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

CEV58S-00022

8192

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube
Feldbushaube

CEV58-CO (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, CANopen


CEV58M-00433

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

CEV58S-00053

8192

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5

CEV58S-00123

8192

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

2x 5 pol M12

Feldbushaube

CEV58-DN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DeviceNet


CEV58M-00206

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5

Feldbushaube

CEV58S-00121

4096

6GL/10 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

2XM16X1,5

Feldbushaube

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

3x 4 pol M12

CEV58-PN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet


CEV58M-00379

8192

4096

CEV58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet


CEV58M-00441

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

3x 4 pol M12

CEV58M-00442

8192

4096

10FL/19,5 ZB36/D65

Axial

3x 4 pol M12

CEV58M-00478

8192

4096

12FL/25 ZB50/D65

Axial

3x 4 pol M12

Flansch 65mm

CEV58M-00557

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

1X4P.M12-Stecker

Mit Reset-Taster

10FL/19,5 ZB36

Radial

3x 4 pol M12

CEV58-PN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet


CEV58S-00118

8192

CEV58-ETC (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, EtherCAT


CEV58M-00245

8192

4096

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

3x 4 pol M12

CEV58M-00466

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

3x 4 pol M12

CEV58S-00109

8192

10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4

Radial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

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80

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

10FL/19,5 ZB36

Axial

3x 4 pol M12

Hinweis

CEV58-EIP (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Ethernet/IP


CEV58M-00456

8192

4096

CEV58-EPL (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Powerlink


CEV58M-00582

8192

4096

10FL/19,5 ZB36

Axial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

CEV58M-00619

8192

4096

6GL/10 ZB50

Axial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

10FL/19,5 ZB36/D65

Axial

1X8P.M12-Stecker

12NUT/25 ZB50

Axial

1X8P.M12-Stecker

CEV58-EPL (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DRIVECLiQ


CEV58M-00601

4096

4096

CEV58-DQ (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DRIVECLiQ


CEV58M-00534

4096

4096

Welle mit Nut

CEH58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, SSI


CEH58M-00107

8192

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 12 pin

CEH58S-00034

8192

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 12 pin

12H7 Hohlwelle

Radial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

12H7 Hohlwelle

Radial

2XM16X1,5

CEH58-PB (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, Profibus


CEH58S-00052

8192

CEH58-DN (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, DeviceNet


CEH58S-00016

8192

Feldbushaube

CEH58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, Profinet


CEH58M-00173

8192

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

3x 4 pol M12

CEH58S-00043

8192

12H7 Hohlwelle

Radial

3x 4 pol M12

CES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI


CES58M-00015

8192

4096

12H7 Sacklochwelle

Radial

M23, 12 pin

CES58S-00032

8192

10H7 Sacklochwelle

Radial

M23, 12 pin

12H7 Sacklochwelle

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Radial

1X8P.M12-Stecker

Radial

2XM16X1,5

CES58-PB (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, Profibus


CES58S-00013

8192

Feldbushaube

CES58-CO (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, CANopen


CES58M-00001

4096

4096

12H7 Sacklochwelle

CES58-DN (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, DeviceNet


CES58M-00039

8192

4096

12H7 Sacklochwelle

Feldbushaube

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81

Absolutdrehgeber - C__58

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

CES58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, Profinet


CES58M-00157

8192

4096

12H7 Sacklochwelle

Axial

1X4P.M12-Stecker

CES58S-00036

8192

10H7 Sacklochwelle

Axial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

CES58S-00040

8192

12H7 Sacklochwelle

Radial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

Drehmomentsttze

CES58-ETC (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, EtherCAT


CES58S-00025

8192

10H7 Sacklochwelle

Radial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

CES58S-00031

8192

12H7 Sacklochwelle

Radial

2x 4 pol M12 1x 4 pol M8

CES58-DQ (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, DRIVECLiQ


CES58M-00197

4096

4096

12H7 Sacklochwelle

Axial

1X8P.M12-Stecker

Drehmomentsttze

CES58M-00211

4096

4096

10H7 Sacklochwelle

Axial

1X8P.M12-Stecker

Drehmomentsttze

COV58-SSI (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, SSI


COV58M-00011

262144

256000

10FL/19,5 ZB36

Radial

M23, 12 pin

COV58S-00014

524288

10FL/19,5 ZB36

Radial

M23, 12 pin

COV58-PB (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, Profibus


COV58M-00014

65536

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

COV58S-00027

262144

10FL/19,5 ZB36

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

COV58-CO (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, CANopen


COV58M-00024

262144

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

COV58S-00031

262144

10FL/19,5 ZB36

Radial

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

10FL/19,5 ZB36

Radial

3x 4 pol M12

COV58-PN (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, Profinet


COV58M-00017

131072

4096

COV58-ETC (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, EtherCAT


COV58M-00018

262144

4096

10FL/19,5 ZB36

Radial

3x 4 pol M12

COV58S-00024

262144

10FL/19,5 ZB36

Radial

3x 4 pol M12

COH58-SSI (O) Optisch 18 Bit, Hohlwelle, SSI


COH58M-00008

131072

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 17 pin

COH58S-00005

131072

12H7 Hohlwelle

Radial

M23, 12 pin

+ SIN/COS

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Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

COH58-PB (O) Optisch 18 Bit, Hohlwelle, Profibus


COH58M-00012

131072

4096

12H7 Hohlwelle

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

COH58S-00010

262144

10H7 Hohlwelle

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

COS58-PB (O) Optisch 18 Bit, Sacklochwelle, Profibus


COS58M-00004

131072

4096

10H7 Sacklochwelle

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

COS58S-00004

65536

12H7 Sacklochwelle

Radial

2XM16X1,5/1XM12X1,5

Feldbushaube

10FL/19,5 ZB36

Radial

M23, 12 pin

ATEX zone 2
/ 22

Radial

M23, 12 pin

ATEX zone 2
/ 22

ATEX AEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI


AEV58M-00001

8192

4096

ATEX AES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI


AES58M-00001

8192

4096

10H7 Sacklochwelle

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Weitere Produkt-Informationen
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3. Gewnschte Informationen
auswhlen

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83

Absolutdrehgeber - C__58

Wellenarten

Vollwelle

Standard-Wellen und Flansche

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Sacklochwelle

Durchgehende Hohlwelle

Integrierte Kupplung

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85

Absolutdrehgeber - C__58

Mabilder

CMV58-SSI

CMV58-A
Analog

CMV58-PB
PROFIBUS

CMV58-CO
CANopen

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86

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Mabilder

CMV582-EPN
PROFINET, axial
4pol. M12-Stecker (Spannungsversorgung)
3xM3, 3 tief
TK D48 (3x120)

Gewinde M4 fr
Potientalausgleich

3xM4, 3 tief
TK D48, (3x120)

D10 h7
D14

D52

D36 f14

D58

64

18,5

20

Verschlustopfen M16x1.5

10,5
10
3

2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse)

CMV582-EPN
PROFINET, radial

4pol. M12-Stecker (Spannungsversorgung)


Gewinde M4 fr
Potientalausgleich

2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse)

Verschlustopfen M16x1.5

61,1

3xM4, 3 tief
TK D48, (3x120)

D14

20

48,5

49,5

18,5

58

10
3
6

10,5

D36 f14

D52

D58

D10 h7

3xM3, 3 tief
TK D48 (3x120)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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87

Absolutdrehgeber - C__58

Mabilder

CMH58-SSI

CMS58-SSI, Analog

CMS58-Profibus

CMS58-CANopen

CMS582-EPN
PROFINET, axial

CMS582-EPN
PROFINET, radial

4pol. M12-Stecker (Spannungsversorgung)


Gewinde M4 fr
Potientalausgleich

2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse)


D58

Gewinde M4 fr
Potientalausgleich
4pol. M12-Stecker (Spannungsversorgung)

64

69

Verschlustopfen M16x1.5
69
D6
3

36
TK

25

R1,7

Verschlustopfen M16x1.5

25
8,8

49,5

D52
8,8

2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse)

D29,8

12H7

D58

61,1
R1,7

D29,8

D52

12H7

TK

D6

36

48,5

58

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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88

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Mabilder

CEV58-Profibus, COV58-Profibus
Steckeranschluss

CEV58-Profibus
Feldbushaube zum Kabelanschluss

CEV58-CANopen, COV58-CANopen

CEV58-DeviceNet

CEV58-, COV58- Profinet, EtherCAT, EthernetIP,


Ethernet Powerlink, Sercos
axiale Anschlsse (Vorzugsausfhrung fr CEV58 mit
Industrial Ethernet)

59

CEV58-SSI, COV58-SSI

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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89

Absolutdrehgeber - C__58

Mabilder

CEV58-EtherCAT
Radiale Anschlsse, flache Haube

CEH58-SSI, COH58-SSI

CEH58-Profibus, COH58-Profibus

CEH58-DeviceNet

CEH58-Profinet

CES58-SSI

60,3

48,5

58

28,9

58,9

59

58

52

69

14,5
34

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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Mabilder

CES58-Profibus, COS58-Profibus

69,1

CES58-CANopen

69

16,5

15

~45

59

52

36

17,4 14,5
49,5

CES58-DeviceNet

58

CES58-Profinet

CES58-EtherCAT

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91

Absolutdrehgeber - C__58

Mabilder

AEV58-SSI
ATEX Zone 2/22

AES58-SSI
ATEX Zone 2/22

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Flansche

Standardflansch ZB36, M3/M4


Andere Bohrbilder verfgbar
3M4, 3 tief
TK480,2, (3120)

10 h7 ( 10
9,985)

3M3, 3 tief
TK480,2, (3120)

14

36 f8 ( 35,975
35,936)

52

58

55,3

18,9

19,9
10
3
6

Standardflansch ZB36 M4
3M4, 3tief
TK480,2, (3120)

10 h7 ( 10
9,985)
14

36 f8 (35,975
35,936 )

52

58

56,8

18,9
19,9

10

Lichtleiter

3
6

Standarflansch ZB 50
Andere Bohrbilder verfgbar

50

14

58

6 h7 ( 65,988)

3M4, 6tief
TK420,2, (3120)

50 h7

3M4, 6tief
TK420,2, (3120)

50
(49
,975 )

9,4

Lichtleiter

10,4
4
3
6

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de). Abbildungen sind Prinzipdarstellungen.
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93

Absolutdrehgeber - C__58

Flansche

Quadratflansch ZB 31,75 (1,25)

63,50,13

38-32UNC-2B, 6,4 tief


TK47,6 (1,875)0,2, (3120)

52,40,1

52,40,1

21,3

45,5+0,2

63,50,13

9,51-0,01

+0,5

14

58
9,4

31,75-0,01

6 h7 (65,988 )

R42,5

14

52

58

31,75-0,025 (1,25)

Flansch ZB 31,75 (1,25)

22,3
10,4

7,5+0,25

6,6

6,350,13

6,4
9,4

Flanschoption D65 ZB36 M3/M4


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 65mm, ZB
36mm, Bohrbild 3x M4 und M5,
3M4, 6tief
TK480,2, (3120)

Flanschoption D65 ZB36 M4


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 65mm, ZB
36mm, Bohrbild 3x M4

10 h7 ( 10
9,985 )

3M4, 3tief
TK480,2, (3120)

14

65

52

18,9

36 f8 (35,975
35,936 )

14

36 f8 (35,975
35,936 )

52

58

65

10

10 h7 ( 9,985 )

3M5, 6tief
TK480,2, (3120)

18,9

19,9

19,9

10

10

3
6

Flanschoption D65 ZB50


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 65mm, ZB
50mm

10 h7 ( 10
9,985 )

40 h7

18,9

25

39,975
(39
,95 )

14

11

)
5
(50
49,97

80

12 h7 ( 12
11,982)

14

59

65

50 h7

3M4, 2tief
TK420,2, (3120)

24

3M6, 11tief
TK600,2, (3120)

3M4, 6tief
TK550,2, (3120)

3M4, 6tief
TK550,2, (3120)

20

Flanschoption D80 ZB40


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 80 mm, ZB
40mm

19,9

4
3
6

5
11

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Flansche

Flanschoption D83, ZB36


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 83mm, ZB
50mm

Flanschoption D85 ZB36


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 85mm, ZB
36mm

4M4,2, 3tief
TK740,2, (4120)
50

19,4

2,5

5 16,2

50

50

12 h7 ( 12
11,982)

36 f8 (35,975
35,936 )

85

52

,975 )

4 N9 ( 43,97 )

50
(49

14

52

83

6 h7 ( 65,988 )

84,2, 3tief
TK750,2

50 h7

24

25

20,4

50

10

Flanschoption D90 ZB80,40


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 90mm, ZB
80mm, 40mm
3M4, 16tief
TK600,2, (3120)

4 N9

12 h7 ( 12
11,982)

16,2

40

40

2,5

h7 ( 39,9

75

14

90

18,9
18.9

80 h7 ( 80
79,97 )

14

82 f7

81.964)
( 81,964
81,929
81.929

90

10

10 h7 ( 9.985
9,985 )

34.5, 14,5deep
34,5,
14,5tief
TK750.2
, (3120)
0,2

( 43,97 )

Flanschoption D90 ZB82


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 90mm, ZB
82mm

24

19,4
19.4

25

60

14,5
14.5

10

Flanschoption D90 ZB60


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 90mm, ZB
60mm

Flanschoption D106 ZB70


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 106mm, ZB
70mm
4M4, 12,2tief
TK84,80,2, (490)

10 h7 ( 10
9,985 )

14

92

70 h7 ( 70
69,97 )

100

20,4
21,4

106

10 h7 ( 10
9,985 )

14

83

90

60 f8 (59,97
59,924 )

3M6, 7tief
TK700,2, (3120)

20,4
21,4

3,8

3,9

6,3

3,1
5,9

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Absolutdrehgeber - C__58

Flansche

Flanschoption D106 ZB60


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 106mm, ZB
60mm

Flanschoption D115 ZB85


Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 115mm, ZB
85mm

3M6, 12tief
TK700,2, (3120)

10 h7 ( 10
9,985 )
58

14

115

11

21

85 js6 ( 85,011
84,989)

92

14

60 f8 (59,97
59,924 )

106

100

12

12 h7 (11,982 )

57, 7tief
TK1000,2, (560)

18,9

24

19,9

Simmerring
25

3,1
7

6,2

Flanschoption Q65
Quadratflansch 65mm

Flanschoption Q93
Quadratflansch 93mm

65

10 h7 (10
9,985)

93

25

54

14

92

92 h6 (91,978 )

65

52,360,1

7,6

15

16

,5
5

R2,5

800,15

9,51-0,01

Simmerring

21,4

45,5
0,08 A

21,3

93
800,15

0,03 A

+0,1
- 0,055

14

31,75 f7 ( 31,725
31,7 )

0,1 B

52,360,1

28

6,3

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Montagebeispiele

Hohlwelle - Verdrehsicherung
Stift, radial im Geberflansch greift in eine Nut im kundenseitigen Flansch

Hohlwelle - Verdrehsicherung
Stift axial im Geberflansch greift in eine Bohrung/Nut
stirnseitig im kundenseitigen Flansch ein

Hohlwelle - Verdrehsicherung
Federblech-Drehmomentsttze, hier mit Klemmring

Hohlwelle - Antriebe
Die axiale Schraube klemmt die Welle im Geber fest.
Hier mit Federblech-Drehmomentsttze

Hohlwelle - Antriebe
Die Momentbertragung geschieht mit Formschluss ber
die Kerbnut, die axiale Schraube verhindert das Abrutschen.

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Absolutdrehgeber - C__58

Montagebeispiele

Hohlwelle - Antriebe
Sacklochwelle und Hohlwelle haben den Klemmring blicherweise auf der Flanschseite

Hohlwelle - Antriebe
Bei Hohlwellengerten kann der Klemmring auch haubenseitig bestellt werden

Sacklochwelle
Stift/Nut axial mit Klemmring

Sacklochwelle
Axiale Schraube

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de). Abbildungen sind Prinzipdarstellungen.
Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

98

www.tr-electronic.de

Montagebeispiele

Hohlwelle - Klemmring flanschseitig


Stift/Nut axial mit Klemmring Flanschseite

Sacklochwelle
Kerbnut, axiale Schraube und Stift in kundenseitigem
Flansch

Sacklochwelle
Kerbnut, axiale Schraube und Stift radial im Geberflansch

Sacklochwelle
Axiale Schraube und Stift radial im Geberflasch

Hohlwelle - Klemmring haubenseitig


Montage Hohlwelle, Stift axial im Geberflansch

Hohlwelle - Klemmring haubenseitig


Montage Hohlwelle, Stift radial im Geberflansch

www.tr-electronic.de

99

Absolutdrehgeber - C__58

Montagebeispiele

Integrierte Kupplung
Montage mit integrierter Kupplung

100

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

101

Absolutdrehgeber - C_ _ 65

Absolutdrehgeber - Familie C_ _ 65 - Gehuse 65 mm

Das 65 mm-Gehuse mit mehr Raum fr Optionen


Die Baugre 65 ist bereits lange als Standardgre im
Markt. Die komfortablen Anschlussmglichkeiten z.B. in der
robusten Feldbushaube machen diese Baugre weiterhin
besonders attraktiv, wenn die Encoderverkabelung direkt auf
der Baustelle vorgenommen wird, z.B. im Anlagenbau oder
bei Sondermaschinen. Selbst ungewhnliche Schnittstellenkombinationen sind meist direkt aus dem Baukasten mglich.
Dank Wechselflansch und -Welle ist eine groe Bandbreite
von Welle/Flansch-Kombinationen kurzfristig erhltlich.

_ Baugre 65 mm
_ Schnittstellenkombinationen wie z.B. Feldbus + SSI
_ Wellen- und Anbauvarianten
_ gleiche Mechanik mit verschiedenen Schnittstellen
_ komfortabler Klemmraum fr Feldbusse - optimal fr Sondermaschinen und Anlagen
_ fr Einzelprojekte, da durch Anwender programmierbar
_ fr kundenspezifische Anschlusstechnik
_ Optional ATEX Zone 2/22

Inhalte

102

Technische Daten ............................................................103

Mabilder .......................................................................106

Vorschlagsprodukte .........................................................105

Montagebeispiele ............................................................110

www.tr-electronic.de

Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Produkt

CMV65

CEV65

CES65

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC (A: 1827VDC)

11...27 VDC (A: 1827VDC)

Gesamtauflsung

<= 23 .. 24 Bit

<= 25 33 Bit

<= 25 33 Bit

Schrittzahl pro Umdrehung

2048 /2096

8192 / 32768

8192 / 32768

Anzahl Umdrehungen

4096

32768 / 25600

32768 / 25600

Genauigkeit

1,0

1 digit

1 digit

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

612mm

8, 10, 12mm

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Kabelverschraubung oder
Stecker, radial oder axial,
Feldbushaube radial *

Kabelverschraubung oder
Stecker, radial oder axial,
Feldbushaube radial *

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65

www.tr-electronic.de/s/
S007147

www.tr-electronic.de/s/
S007148

www.tr-electronic.de/s/
S007149

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

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www.tr-electronic.de

103

Absolutdrehgeber - C_ _ 65

Optisch 18 Bit (O)


Optisch 15 Bit (E)
Produkt

COV65

AEV65

Abtastung

Optisch 18 Bit (O)

Optisch 15 Bit (E)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

11...27 VDC (A: 1827VDC)

11...27 VDC (A: 1827VDC)

Gesamtauflsung

<= 36 Bit

<= 33 Bit

Schrittzahl pro Umdrehung

262144

32768

Anzahl Umdrehungen

25600

25600

Genauigkeit

1 digit

1 digit

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

612mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung oder
Stecker, radial oder axial,
Feldbushaube radial *

Stecker axial oder radial *

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+60 C

Schutzart

IP65

IP64

ATEX Zone

2/22

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S007150

www.tr-electronic.de/s/
S007151

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

104

www.tr-electronic.de

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Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Kabelabgang radial

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Stecker
radial

M23, 12 pin

Hinweis

CEV65 PARALLEL PUSH PULL


CEV65M-10498

CEV65 SSI
CEV65M-00444

CEV65 PROFIBUS DP
CEV65M-01460

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Kabelanschluss

Der meistverkaufte Standard


fr Profibus mit
Kabelanschluss

CEV65M-01542

8192

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Kabelanschluss

Wie -01460,
jedoch mit 13
bit

CEV65M-01748

4096

4096

6GL/10 - ZB50

Feldbushaube

Kabelanschluss

CEV65M-01858

8192

4096

6GL/10 - ZB50

Feldbushaube

Kabelanschluss

CEV65 CAN/DEVICE NET


CEV65M-10076

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Kabelanschluss

CEV65M-10089

8192

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Kabelanschluss

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Stecker M12

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Stecker M12

4096

10FL/19,5 - ZB36

Feldbushaube

Stecker M12

4096

12H7 Sacklochwelle

Feldbushaube

Stecker M12

4096

10FL/19,5 - ZB36

Stecker
radial

M23, 12 pin

CEV65 PROFINET IO
CEV65M-10323

4096

CEV65 ETHERNET IP
CEV65M-10261

8192

CEV65 POWERLINK V2.0


CEV65M-10231

8192

CES65 ETHERNET IP
CES65M-10060

8192

AEV65 SSI+ANALOG
AEV65M-00001

4096

ATEX Zone 2/22

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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105

Absolutdrehgeber - C_ _ 65

Mabilder

Modularer Flansch/Wellenaufbau

Feldbushaube
Mehr Anschlussraum in den Feldbushauben Serie 65 (rechts) im vergleich zur Serie 58 (links)

106

www.tr-electronic.de

Mabilder

CMV65-SSI

CMV65-Profibus

CEV65-PAR, NSW

CEV65-SSI, Analog, ASI;COV65-SSI, Analog

CEV65-Profibus

CEV65-CANopen, DeviceNet

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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107

Absolutdrehgeber - C_ _ 65

Mabilder

CEV65-Profinet

CEV65-Ethernet/IP; COV65-Ethernet/IP

CEV65-Powerlink; COV65-Powerlink

CES65-PAR

CES65-SSI, Analog

CES65-Profibus

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

108

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Mabilder

CES65-Ethernet/IP

AEV65-Analog

~125.7

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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109

Absolutdrehgeber - C_ _ 65

Montagebeispiele

110

Vollwelle - Stirnseitige Schrauben

Vollwelle - Klemmflansch

Vollwelle - Servoklammern

Vollwelle - Spannpratzen

Sacklochwelle - Stift / Nut

Sacklochwelle - Drehmomentsttze

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111

Absolutdrehgeber - A_V70

Absolutdrehgeber - Familie A_V70 - Gehuse 70 mm

Schutzgehuse fr ATEX Zone 1/21 fr Drehgeber der Familien C_ _ 58 und I_ _ 58


Eine besondere Herausforderung fr Drehgeber sind explosionsfhige Atmosphren, beispielsweise bei Transferanlagen
in Lackierstraen, Abfll-/Absackanlagen, in Getreidemhlen,
an Zapfsulen bei Tankstellen oder in der Geothermie.
Als akkreditierter Hersteller fr explosionsgeschtzte Gehuse bieten wir Ihnen ATEX-konforme Absolutdrehgeber
mit Gehusen aus Aluminium bzw. Edelstahl fr hygienisch
sensible Anwendungen. Die Gehuse sind druckfest gekapselt und auch bei der schrfsten Temperaturklasse T6 in Zone

Inhalte
Technische Daten ............................................................113
Vorschlagsprodukte .........................................................114
Mabilder .......................................................................115

112

www.tr-electronic.de

1 (Gase) bzw. 21 (Stube) einsetzbar. Dank enormer Schnittstellenauswahl finden Sie hier fr jeden Bedarf den passenden Drehgeber.
Die Gerte erfllen die ATEX-Klassifikation II 2G Ex db IIC T6
bzw. II 2D Ex tb IIIC T80C IP65

Gehuseoption fr Drehgeber

Produkt

A_V70

A_V70

Bauart

Gehuseoption fr Drehgeber

Gehuseoption fr Drehgeber
- Edelstahl

Technische Daten Encoder

Siehe Drehgeber C_ _ 58 bzw.


I_ _ 58

Siehe Drehgeber C_ _ 58 bzw.


I_ _ 58

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

612mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Arbeitstemperatur

-20+60 C

-20+60 C

Schutzart

IP65 (Option IP67)

IP65 (Option IP67)

ATEX Zone

1/21

1/21

www.tr-electronic.de/s/
S008508

www.tr-electronic.de/s/
S008508

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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113

Absolutdrehgeber - A_V70

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Hinweis

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Kabelabgang axial, 20 m Leitung (ATEX-Konform)

4096

4096

12NT/19,5 - ZB36

Kabelabgang axial, 10 m Leitung (ATEX-Konform)

AEV70M SSI
AEV70M-00100

AEV70M Profibus
AEV70M-00101

Adresse 10 fest eingestellt

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

114

www.tr-electronic.de

Mabilder

A_V70 Grundgert ohne Welle/Flansch


Welle/Flansch kann aus dem Baukasten der C_ _ 65 ausgewhlt werden

A_V70 Modularer Flansch/Wellenaufbau

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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115

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_ 75

Absolutdrehgeber - Familie CD_75 - Gehuse 75 mm

Funktionale Sicherheit bis SIL3 / PLe


Fr viele Anwendungen der Automatisierungstechnik gelten
hchste Sicherheitsanforderungen. Durch den Einsatz von
SIL3/PLe-Zertifizierten Produkten erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen Arbeitspltzen oder Umgebungen,
die sich Personen und Maschinen teilen. Unsere absoluten
Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung (Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75 mm (Hohlwelle oder
Vollwelle). Gngige Schnittstellen wie Doppel-SSI, PROFIsafe
ber PROFIBUS oder PROFIsafe ber PROFINET, Open-Safety

Inhalte
Technische Daten ............................................................117
Vorschlagsprodukte .........................................................119
Mabilder .......................................................................122

116

www.tr-electronic.de

ber Powerlink und FSoE ber EtherCAT gewhrleisten


optimale Sicherheit und Przision. Zustzlichen Schutz in
explosionsfhigen Umgebungen bietet die ATEX-konforme
Gehusevariante. Fr die sichere Positionsausgabe sind keine
separaten Baugruppen erforderlich, auch das separate Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt einfacher
und wirtschaftlicher gehts nicht.

Optische Abtastung (E)


Magnetische Abtastung (M)
Produkt

CDV75M

CDV75MM

CDH75M

Abtastung

Optische Abtastung (E)

Magnetische Abtastung (M)

Optische Abtastung (E)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

28 bit

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

8192

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

32768

32768

32768

Eigenschaft

Schnelle optische
Hauptabtastung

Betauungssicher

Schnelle optische
Hauptabtastung

verfgbarer Wellendurchmesser

10mm mit Nut

10mm mit Nut

20mm mit Nut

Steckerausfhrung

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP 54

IP 65

IP 54

www.tr-electronic.de/s/
S007271

www.tr-electronic.de/s/
S007271

www.tr-electronic.de/s/
S007272

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

117

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_75

Optische Abtastung (E)

Produkt

ADV75M

ADH75M

ADV88M

Abtastung

Optische Abtastung (E)

Optische Abtastung (E)

Optische Abtastung (E)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

28 bit

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

8192

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

32768

32768

32768

Eigenschaft

Schnelle optische
Hauptabtastung

Schnelle optische
Hauptabtastung

Schnelle optische
Hauptabtastung

verfgbarer Wellendurchmesser

10mm mit Nut

20mm mit Nut

10mm mit Nut

Steckerausfhrung

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Kabelabgang axial

Arbeitstemperatur

-20+60 C

-20+60 C

-20+60 C

Schutzart

IP 54

IP 54

IP 65

ATEX Zone

Zone 2/22

Zone 2/22

Zone 1/21

www.tr-electronic.de/s/
S007273

www.tr-electronic.de/s/
S007274

www.tr-electronic.de/s/
S011171

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code

118

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

10N/19,5 ZB50

2 x Kabelverschraubung

Steckerart

Hinweis

CDV75M-SSI (E) Doppelabtastung, Vollwelle, SSI


CDV75M-00001

8192

4096

TTL Inkr
-20...70C

CDV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus


CDV75M-00008

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

5 x M12

SIN/COS
-20...70C

TTL Inkr
-20...70C

CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet


CDV75M-00012

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

CDV75M-00014

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

CDV75M-00018

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr
-20...70C IP65

CDV75M-00026

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

Seewasserfest

CDV75M-00020

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

Edelstahl

Stecker
radial

4 x M12

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr
-2560C

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDV75M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink


CDV75M-00021

8192

32768

10N/19,5 ZB36

CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, EtherCAT


CDV75M-00054

8192

32768

10N/19,5 ZB50

CDV75M-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, EtherCAT


CDV75M-00056

8192

32768

10N/19,5 ZB50 D75

CDV75MM-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, Profinet


CDV75M-00061

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDV75M-00043

8192

32768

10N/19,5 ZB50

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDH75M-SSI (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, SSI


CDH75M-00001

8192

4096

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

2 x Kabelverschraubung

CDH75M-00024

8192

4096

14H7/Nut NUT FR
STIFT D4

2 x Kabelverschraubung

TTL Inkr
-20...70CC
2x KV

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119

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit- CD_75

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

Stecker
radial

5 x M12

TTL Inkr
-20...70C

CDH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus


CDH75M-00008

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet


CDH75M-00013

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr
-20...70C

CDH75M-00019

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Stecker
radial

4 x M12

Seewasserfest

Stecker
radial

4 x M12

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr
-2560C

Stecker
radial

5 x M12

II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X

Stecker
radial

4 x M12

II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X

Stecker
radial

5 x M12

II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X

CDH75M-EPL (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Powerlink


CDH75M-00026

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, EtherCAT


CDH75M-00041

8192

32768

12H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus


ADV75M-00001

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet


ADV75M-00002

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus


ADH75M-00001

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

120

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

Stecker
radial

4 x M12

II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X

ATEX ADH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet


ADH75M-00002

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADV88M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink


ADV88M-00002

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db
IIC T6
II 2D Ex tb IIIC
T80C IP65

ADV88M-00005

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db
IIC T6
II 2D Ex tb IIIC
T80C IP65
Edelstahl

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


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3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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121

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_75

Mabilder

CDV75-SSI
Absolut-Encoder CDV75M - SSI

CDV75-PB
Absolut-Encoder CDV75M - PB

CDV75-PN / EPL / ETC


Absolut-Encoder CDV75M - PROFINET / PROFIsafe ; Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE

CDV75-PN
Absolut-Encoder CDV75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack

CDH75-SSI
Absolut-Encoder CDH75M - SSI

CDH75-PB
Absolut-Encoder CDH75M - PB

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

122

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Mabilder

CDH75-PN / EPL / ETC


Absolut-Encoder CDH75M - PROFINET / PROFIsafe, Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE

CDH75-PN
Absolut-Encoder CDH75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack

ADV75-PB
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PB

ADV75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PROFINET /
PROFIsafe

ADH75-PB
ATEX Absolut-Encoder ADH75M - PB

ADH75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADH75M - PROFINET /
PROFIsafe

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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123

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_75

Mabilder

Seal Pack
Beispiel CDV75

Edelstahl
Beispiel CDV75

Seewasserfestes Aluminium
Beispiel CDH75

ADV88
ATEX Zone 1/21

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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125

Absolutdrehgeber - C_H80

Absolutdrehgeber - Familie C_H80 - Gehuse 80 mm

Hohlwellendrehgeber fr Wellen bis zu 27 mm


Die Hohlwellendrehgeber von TR-Electronic liefern, ohne
Batterien und Zhler, sofort beim Einschalten einen aktuell
gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich
von der durchgehenden Welle getragen. Als Verdrehsicherung dient entweder eine kompakte Drehmomentsttze aus
Federblech oder ein Passstift fr flanschseitige Nut.
Mit der Familie 80 werden Wellendurchmesser von 10 bis
27 mm abgedeckt mit der Schnittstellenvielfalt, wie Sie sie
von TR-Electronic erwarten. Zwei Auflsungsklassen passen

Inhalte
Technische Daten ............................................................127
Vorschlagsprodukte .........................................................128
Mabilder .......................................................................129

126

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sich optimal an Ihre messtechnischen Anforderungen an:


CEH bis 15 bit je Umdrehung und COH bis 18 bit je Umdrehung. Dabei werden bis zu 256.000 Umdrehungen absolut
erfasst.

Optisch 15 Bit (E)


Optisch 18 Bit (O)
Produkt

CEH80

COH80

Abtastung

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 18 Bit (O)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

24 VDC (1127)

24 VDC (1127)

Schrittzahl pro Umdrehung

32768

262144

Anzahl Umdrehungen

256000

262144

verfgbarer Wellendurchmesser

10, 14, 16, 20, 24, 25, 27

10, 14, 16, 20, 24, 25, 27

Steckerausfhrung

Stecker radial (Option Kabel*)

Stecker radial (Option Kabel*)

Arbeitstemperatur

0+60 C (Option -20+70


C)

0+60 C (Option -20+70


C)

Schutzart

IP54

IP54

www.tr-electronic.de/s/
S008496

www.tr-electronic.de/s/
S008497

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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127

Absolutdrehgeber - C_H80

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je Umdrehung

Umdrehungen

Welle

Anschluss

8192

4096

25H7

M23, 12 Pin

CEH80 - SSI
CEH80M-00001
CEH80M-00022

4096

4096

20H7

M23, 12 Pin

CEH80S-00007

8192

25H7

M23, 12 Pin

CEH80 - PROFIBUS
CEH80M-00012

8192

4096

20H7

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

CEH80S-00015

8192

20H7

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

8192

4096

20H7

3x 4 pol M12

8192

4096

25H7

3x 4 pol M12

262144

16H7

M23, 12 Pin

CEH80 - PROFINET
CEH80M-00039
CEH80 - EtherCAT
CEH80M-00034
COH80 - SSI
COH80S-00004
COH80 - PROFIBUS
COH80M-00003

262144

4096

10H7

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

COH80S-00002

262144

25H7

2x 5 pol M12 1x 4 pol M8

262144

20H7

3x 4 pol M12

COH80M-00001

262144

4096

10H7

3x 4 pol M12

COH80S-00001

262144

10H7

3x 4 pol M12

COH80 - PROFINET
COH80S-00003
COH80 - EtherCAT

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128

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Mabilder

CEH80, COH80 - SSI

60,5
4

0,02

13,6+0,1

10,5

0,1

5,015
5 JS9 (4,
985 )

34

116,5

30

20

50

24,5

ohne Nut
16 H7 ... 27 H7without
keyway

mit Nut
16 H7 ... 24 H7with
keyway

80

6,3

54

3
2xM

15

58
25,7

16

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129

Absolutdrehgeber - C_H80

Mabilder

CEH80, COH80 - PROFIBUS

60,5
6,3

0,02

5,015
(4,985
)

34

20

50

54

46

15

3
2xM

16,5

15

30

5 JS9

0,1

24,5

10,5

ohne Nut
16 H7 ... 27 H7without
keyway

mit Nut
16 H7 ... 24 H7with
keyway

80

17,4

20,5

48,5

58

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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130

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Mabilder

CEH80, COH80 - PROFINET, EtherCAT

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131

Absolutdrehgeber - Q_H80/81

Absolutdrehgeber - Familie Q_H80/81 - Gehuse 80 mm

Hohlwellendrehgeber fr Wellen bis zu 25 mm


Die Hohlwellendrehgeber von TR-Electronic liefern, ohne
Batterien und Zhler, sofort beim Einschalten einen aktuell
gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich von
der durchgehenden Welle getragen. Das (im Vergleich zur
Familie C_H80) grere Gehuse bietet mehr Mglichkeiten
fr Schnittstellen und Schnittstellenkombinationen. Besonderes Highlight: Im Drehgeber sind mehrere Schnittstellen
gleichzeitig verbaut und nur die Belegung in der grozgigen

Inhalte
Technische Daten ............................................................133
Mabilder .......................................................................135

132

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Anschlusshaube entscheidet, welche Schnittstelle fr Ihre


Anwendung genutzt wird.
Die Kombination einer Multiturn- mit einer unabhngigen
Singleturnabtastung dient einerseits zur einfachen Sicherung
von Drehgeberwerten (Singleturn dient zur berwachung der
Multiturnabtastung in einer externen berwachungseinheit)
oder auch zur Realisierung spezieller Feedbacksysteme fr
Kommutierung (auch mit SIN/COS).

Optisch 15 Bit (E)


Doppelabtastung (D)
Produkt

QEH80

QEH81

QDH80

Abtastung

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Doppelabtastung (D)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single (2.


Abtastung nur Single)

Versorgung

24 VDC (11..27)

24 VDC (11..27)

24 VDC (11..27)

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 8192

<= 8192

<= 8192

Anzahl Umdrehungen

<= 256000

<= 256000

<= 256000

verfgbarer Wellendurchmesser

16, 20, 24, 25

16, 20, 22, 24, 25

12, 14, 16, 20, 22, 24, 25

Steckerausfhrung

Stecker radial, Anschlusshaube


mit Kabelverschraubungen

Stecker radial, Anschlusshaube


mit Kabelverschraubungen

Stecker radial, Anschlusshaube


mit Kabelverschraubungen

Arbeitstemperatur

0+60 C (Option -20+70


C)

0+60 C (Option -20+70


C)

0+60 C (Option -20+70


C)

Schutzart

IP54

IP54

IP54

www.tr-electronic.de/s/
S008515

www.tr-electronic.de/s/
S008518

www.tr-electronic.de/s/
S008516

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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133

Absolutdrehgeber - Q_H80/81

Doppelabtastung (D)

Produkt

QDH81

Abtastung

Doppelabtastung (D)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single (2.


Abtastung nur Single)

Versorgung

24 VDC (11..27)

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 8192

Anzahl Umdrehungen

<= 256000

verfgbarer Wellendurchmesser

16, 20, 22, 24, 25

Steckerausfhrung

Stecker radial, Anschlusshaube


mit Kabelverschraubungen

Arbeitstemperatur

0+60 C (Option -20+70


C)

Schutzart

IP54

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008517

QR-Code
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134

www.tr-electronic.de

Mabilder

QEH80, QDH80

Detail Z

Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Type with parallel key

Ausfhrung ohne Nut


Type without parallel key

X
X = 16, 20

X = 16, 20, 24, 25

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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135

Absolutdrehgeber - Q_H80/81

Mabilder

QEH81

Beispiel
Example

Detail Z

Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Type with parallel key

Ausfhrung ohne Nut


Type without parallel key

X
X = 16, 20

X = 16, 20, 24, 25

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

136

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Mabilder

QDH81

Beispiel
Exampl e

Detail Z

Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Type with parallel key

Ausfhrung ohne Nut


Type without parallel key

X
X = 16, 20

X = 16, 20, 24, 25

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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137

Absolutdrehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84

Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 8 4

Das Schutzgehuse fr aggressive Umgebungen


In der Papierverarbeitung ist es der Holzschliff, in der Verfahrenstechnik sind es Suren und Laugen, in der Lebensmitteltechnik sind es heie Reinigungslsungen unter Hochdruck.
Immer wieder kommen Drehgeber mit aggressiven Medien
in Berhrung. Verpackt in das Schutzgehuse widerstehen
die CEV84M allem, was ein ordentlicher Edelstahl aushlt.
Gleichzeitig knnen sie mit Wasser unter Hochdruck gereinigt werden und sind damit auch fr den Einsatz in Maschinen und Anlagen zur Lebensmittelverarbeitung geeignet.

Inhalte
Technische Daten ............................................................139
Vorschlagsprodukte .........................................................140
Mabilder .......................................................................141

138

www.tr-electronic.de

Besonders einfach ist der Anschluss mit Industrial Ethernet: In


das Bussystem wird der Drehgeber durch hochdichte Steckverbinder eingebunden. Dies vereinfacht den Einbau und die
Inbetriebnahme erheblich. CEV84M bringt die Welt modernster Industrienetzwerke in Papiermaschinen, Verfahrenstechnische Anlagen und in die Pharma- und Lebensmittelindustrie.

Edelstahl

Produkt

CEV84

CEV84 Feldbus

CEV84 Industrial Ethernet

Material

1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)

1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)

1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)

Abtastung, Auflsung siehe

C_ _ 58, I_ _ 58

C_ _ 58, I_ _ 58

C_ _ 58, I_ _ 58

Versorgung

1127 VDC

1127 VDC

1127 VDC

maximale Drehzahl

3000 1/min

3000 1/min

3000 1/min

Masse (typ.)

1,5..2,5 kg

1,5..2,5 kg

1,5..2,5 kg

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 10, 12 mm

6, 10, 12 mm

6, 10, 12 mm

Steckerausfhrung

M23 axial/radial

Feldbushaube /
Kabelverschraubungen radial

3 x M12 axial

Arbeitstemperatur

-20+70 C, Option -40+85


C

-20+70 C, Option -40+85


C

-20+70 C, Option -40+85


C

Schutzart

IP68

IP68

IP68

www.tr-electronic.de/s/
S007190

www.tr-electronic.de/s/
S007190

www.tr-electronic.de/s/
S007190

ATEX
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

QR-Code
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139

Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial

3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial

3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial

3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial

3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial

3 x M12

Hinweis

CEV84 - Ethernet/IP
CEV84M-10046
CEV84 - PROFINET
CEV84M-10049
CEV84 - EtherCAT
CEV84M-10050
CEV84 - Sercos
CEV84M-10054
CEV84 - Powerlink
CEV84M-10052

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


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3. Gewnschte Informationen
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140

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEV84
SSI, Analog, PAR - axial

CEV84
SSI, Analog, PAR - radial

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

141

Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84

Mabilder

CEV84 Feldbus
CANopen, CAN DeviceNet, Profibus

CEV84 Industrial Ethernet


EtherNet/IP, Sercos, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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142

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

143

Absolutdrehgeber - C_H110

Absolutdrehgeber - Familie C_H110 - Gehuse 110 mm

Hohlwellendrehgeber fr Wellen bis zu 50 mm


Die Hohlwellendrehgeber von TR-Electronic liefern, ohne
Batterien und Zhler, sofort beim Einschalten einen aktuell
gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich
von der durchgehenden Welle getragen. Als Verdrehsicherung dient entweder eine kompakte Drehmomentsttze aus
Federblech oder ein Passstift fr flanschseitige Nut.
Mit der Familie 110 werden Wellendurchmesser von
15 bis 20 mm abgedeckt mit der Schnittstellenvielfalt, wie
Sie sie von TR-Electronic erwarten. Zwei Auflsungsklassen

Inhalte
Technische Daten ............................................................145
Vorschlagsprodukte .........................................................146
Mabilder .......................................................................147

144

www.tr-electronic.de

passen sich optimal an Ihre messtechnischen Anforderungen an: CEH bis 15 bit je Umdrehung und COH bis 18 bit je
Umdrehung. Dabei werden bis zu 262.144 Umdrehungen
absolut erfasst.

Optisch 15 Bit (E)


Optisch 18 Bit (O)
Produkt

CEH110

COH110

Abtastung

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 18 Bit (O)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

24 VDC (1127)

24 VDC (1127)

Schrittzahl pro Umdrehung

32768

262144

Anzahl Umdrehungen

256000

262144*

verfgbarer Wellendurchmesser

15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50

15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50

Steckerausfhrung

Kabelabgang, Stecker radial*

Kabelabgang, Stecker radial*

Arbeitstemperatur

0+60 C (Option -20+70


C)

0+60 C (Option -20+70


C)

Schutzart

IP54

IP54

www.tr-electronic.de/s/
S008519

www.tr-electronic.de/s/
S008520

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

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145

Absolutdrehgeber - C_H110

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Hinweis

CEH110M-00001

4096

4096

Kabelabgang, 0,3 m Leitung,


M23 12 pin

CEH110M-00009

8192

4096

Kabelabgang, 3 m Leitung,
unbearbetetes Ende

CEH110S-00002

8192

Kabelabgang, 0,3 m Leitung,


M23 12 pin

CEH110M-00037

8.192

4096

3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin

CEH110M-00036

32.768

4096

3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin

COH110M-00001

262144

4096

3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin

COH110S-00001

262144

3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin

CEH110 - SSI

CEH110 - EPN

COH110 - EtherCAT

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www.tr-electronic.de

Mabilder

CEH110, COH110 SSI


SSI

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147

Absolutdrehgeber - C_ H 110

Mabilder

CEH110, COH110 Profibus


PB

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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148

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEH110, COH110 EtherCAT


ETC

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

149

Absolutdrehgeber - C_H110

Mabilder

CEH110, COH110 EtherCAT, PROFINET


ETC, EPN

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

150

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151

Absolutdrehgeber - C_V115

Absolutdrehgeber - Familie C_V115 - Gehuse 115 mm

Heavy Duty Schutzgehuse fr Drehgeber der Familien C_ _ 5 8 , C_ _ 65 und I__58


In Krananlagen, im Bergbau, bei der l- und Gasfrderung,
in Stahlwerken oder in Windkraftanlagen mssen Drehgeber
auch unter hrtesten Umweltbedingungen und extremen
mechanischen Einflssen zuverlssig ihre Arbeit verrichten.
Hier kommt es auf besonders intelligente und robuste Konstruktion sowie langlebige Technik an.
Heavy Duty Absolutdrehgeber der Baureihe C_V115 von TRElectronic bieten dickwandige Gehuse aus Aluminium und
werden bei Bedarf mit Heizung oder Khlung ausgestattet.

Inhalte
Technische Daten ............................................................153
Vorschlagsprodukte .........................................................154
Mabilder .......................................................................155

152

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Intern steht die Abtastungs- und Schnittstellenvielfalt der


Familien C_ _ 5 8 , C_ _ 6 5 und I_ _ 5 8 zur Verfgung

Gehuseoption fr Drehgeber
ATEX-Encoder mit Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit Schutzgehuse
Produkt

C_V115

AEV115

ADV115

Bauart

Gehuseoption fr Drehgeber

ATEX-Encoder mit
Schutzgehuse

ATEX-Doppelencoder mit
Schutzgehuse

Technische Daten Encoder

Siehe Drehgeber C__58, C__65


bzw. I__58

8192 / 256000

8192 / 256000

verfgbarer Wellendurchmesser

12, 14, 20

12, 14, 20

12, 14, 20

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung / Stecker

Kabelverschraubung

Kabelverschraubung

Arbeitstemperatur

-20+60 C

0+40 C

0+40 C

Schutzart

IP65 (Option IP67)

IP65

IP65

ATEX Zone

Option 22

22

22

www.tr-electronic.de/s/
S008523

www.tr-electronic.de/s/
S008524

www.tr-electronic.de/s/
S008525

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

153

Absolutdrehgeber - C_V115

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

CEV115M-01368

4096

4096

14 Nut /33

Kabelabgang mit 10 m Leitung

CEV115M-10021

4096

4096

20 Nut /40

M23 12 pin seitlich am Rohr

8192

4096

14 Nut /33

Feldbushaube mit 3 x PG 11
Kabelbverschraubungen

4096

20 Nut /40

Feldbushaube mit 3 x M16


Kabelverschraubungen

Hinweis

CEV115 SSI
Adresse 10 fest eingestellt

CEV115 Profibus
CEV115M-10010

CEV115 Profibus + SSI


CEV115M-10024

4096

CEV115 Ethernet/IP
CEV115M-10055

8192

4096

14 Nut /33

3 x M12 seitlich am Rohr

CEV115M-10054

8192

4096

14 Nut /33

3 x M12, 1 x M23 seitlich am


Rohr

8192

4096

20 Nut /40

3 x M12 seitlich am Rohr

8192

4096

20 Nut /40

3 x M12 seitlich am Rohr

4096

4096

20 Nut /40

Feldbushaube mit 3 x M16


Kabelverschraubungen

20 Nut /40

Feldbushaube mit 4 x M16


Kabelverschraubungen

Heizung integriert

CEV115 Profinet
CEV115M-10060
CEV115 EtherCAT
CEV115M-10061
AEV115 Profibus
AEV115M-00001

ADV115 Doppelencoder Profibus+SSI, SSI+INC


ADV115M-00001

8192 / 8192

4096 / 4096

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

154

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Mabilder

CEV115
1 x M23 12 pin seitlich (z.B. fr SSI)

CEV115
1 x Kabelabgang seitlich (z.B. fr SSI)

CEV115
Feldbushaube mit 3 x Kabelabgang, z.B. fr Feldbusse

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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155

Absolutdrehgeber - C_V115

Mabilder

CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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156

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP) + 1 x M23 12 pin (z.B. Heizung, SSI)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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157

Absolutdrehgeber - C_V115

Mabilder

CEV115
Seitliche Steckerhaube fr PROFINET, EtherCAT

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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158

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Mabilder

AEV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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159

Absolutdrehgeber - C_V115

Mabilder

ADV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

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160

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161

Absolutdrehgeber - M_ _ Disp

Absolutdrehgeber - Familie M_ _ Display - Positionsanzeigen

Wenn Information direkt in der Anwendung gebraucht wird


Die Handrad- und Displaygeber der MG-Serie liefern absolute
Positionsinformationen direkt am Prozess. Manuelle Einstellvorgnge werden damit przise berwachbar.
MG48 ist ein reiner Anzeige-Encoder, der ber die durchgesteckte Hohlwelle angetrieben wird. Das moderne, grafikfhige Display bietet beste Ablesemglichkeiten, die sich
dank Programmierung verschiedenen Anbausituationen
ergonomisch anpassen. Zur Programmierung steht eine USBSchnittstelle zur Verfgung. Der Mini-USB-Stecker ist durch

Inhalte
Technische Daten ............................................................163
Mabilder .......................................................................164

162

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eine Verschraubung geschtzt.


MG75 bietet auer der Anzeigefunktion eine Vernetzungsmglichkeit zu einer bergeordneten Steuerung. Damit knnen Einstellvorgnge von der Steuerung berprft und durch
Sollwertvorgaben auch parametriert werden.
Beide Systeme sind in Auflsung und Umdrehungszahl programmierbar.

Magnetabtastung (M)

Produkt

MG48

MG75

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Magnetabtastung (M)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

Anwendung

Elektronische Positionsanzeige

Elektronische Positionsanzeige
mit Steuerungsvernetzung

Versorgung

1127VDC

1127VDC

Schrittzahl pro Umdrehung

4096

64

Anzahl Umdrehungen

4096

65536

verfgbarer Wellendurchmesser

20H7

20H7

Steckerausfhrung

M12-Stecker

2 M12 Stecker

Arbeitstemperatur

0+60 C

0+60 C

Schutzart

IP50

IP50

Schnittstellen

Weblink

QR-Code

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Absolutdrehgeber - M_ _ Disp

Mabilder

MG48D

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164

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Mabilder

MG75D

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165

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple

Absolutgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple

Funktionale Sicherheit bis SIL3 / Ple


Fr viele Anwendungen der Automatisierungstechnik gelten
hchste Sicherheitsanforderungen. Durch den Einsatz von
SIL3/PLe-Zertifizierten Produkten erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen Arbeitspltzen oder Umgebungen,
die sich Personen und Maschinen teilen. Unsere absoluten
Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung (Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75 mm (Hohlwelle oder
Vollwelle). Gngige Schnittstellen wie Doppel-SSI, PROFIsafe
ber PROFIBUS oder PROFIsafe ber PROFINET, Open-Safety

Inhalte
Technische Daten ............................................................167
Vorschlagsprodukte .........................................................169
Mabilder .......................................................................171

166

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ber Powerlink oder FSoE ber EtherCAT gewhrleisten


optimale Sicherheit und Przision. Zustzlichen Schutz in
explosionsfhigen Umgebungen bietet die ATEX-konforme
Gehusevariante. Fr die sichere Positionsausgabe sind keine
separaten Baugruppen erforderlich, auch das separate Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt einfacher
und wirtschaftlicher gehts nicht.

Optische Abtastung (E)


Magnetische Abtastung (M)
Produkt

CDV75M

CDV75MM

CDH75M

Abtastung

Optische Abtastung (E)

Magnetische Abtastung (M)

Optische Abtastung (E)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

28 bit

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

8192

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

32768

32768

32768

Eigenschaft

Schnelle optische
Hauptabtastung

Betauungssicher

Schnelle optische
Hauptabtastung

verfgbarer Wellendurchmesser

10mm mit Nut

10mm mit Nut

20mm mit Nut

Steckerausfhrung

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP 54

IP 65

IP 54

www.tr-electronic.de/s/
S007271

www.tr-electronic.de/s/
S007271

www.tr-electronic.de/s/
S007272

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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167

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple

Optische Abtastung (E)

Produkt

ADV75M

ADH75M

ADV88M

Abtastung

Optische Abtastung (E)

Optische Abtastung (E)

Optische Abtastung (E)

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

28 bit

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

8192

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

32768

32768

32768

Eigenschaft

Schnelle optische
Hauptabtastung

Schnelle optische
Hauptabtastung

Schnelle optische
Hauptabtastung

verfgbarer Wellendurchmesser

10mm mit Nut

20mm mit Nut

10mm mit Nut

Steckerausfhrung

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Kabelabgang axial

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+60 C

Schutzart

IP 54

IP 54

IP 65

ATEX Zone

Zone 2/22

Zone 2/22

Zone 1/21

www.tr-electronic.de/s/
S007273

www.tr-electronic.de/s/
S007274

www.tr-electronic.de/s/
S011171

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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168

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

10N/19,5 ZB50

2 x Kabelverschraubung

Steckerart

Hinweis

CDV75M-SSI (E) Doppelabtastung, Vollwelle, SSI


CDV75M-00001

8192

4096

TTL Inkr -20...70C

CDV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus


CDV75M-00008

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

5 x M12

SIN/COS -20...70C

TTL Inkr -20...70C

CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet


CDV75M-00012

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

CDV75M-00014

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

CDV75M-00018

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr -20...70C


IP65

CDV75M-00026

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

Stecker
radial

4 x M12

Seewasserfest

CDV75M-00020

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

Edelstahl

Stecker
radial

4 x M12

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr -2560C

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDV75M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink


CDV75M-00021

8192

32768

10N/19,5 ZB36

CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, EtherCAT


CDV75M-00054

8192

32768

10N/19,5 ZB50

CDV75M-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, EtherCAT


CDV75M-00056

8192

32768

10N/19,5 ZB50 D75

CDV75MM-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, Profinet


CDV75M-00061

8192

32768

10N/19,5 ZB36

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDV75M-00043

8192

32768

10N/19,5 ZB50

Stecker
radial

4 x M12

-40C..+65C

CDH75M-SSI (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, SSI


CDH75M-00001

8192

4096

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

2 x Kabelverschraubung

CDH75M-00024

8192

4096

14H7/Nut NUT FR
STIFT D4

2 x Kabelverschraubung

TTL Inkr -20...70CC


2x KV

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169

Absolutdrehgeber- Funktionale Sicherheit- SIL3 / Ple

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

Stecker
radial

5 x M12

TTL Inkr -20...70C

CDH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus


CDH75M-00008

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet


CDH75M-00013

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr -20...70C

CDH75M-00019

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Stecker
radial

4 x M12

Seewasserfest

Stecker
radial

4 x M12

Stecker
radial

4 x M12

TTL Inkr -2560C

Stecker
radial

5 x M12

II 3G Ex nAc IIC T6X II 3D Ex tc IIIC T65C


IP64 X

Stecker
radial

4 x M12

II 3G Ex nAc IIC T6X II 3D Ex tc IIIC T65C


IP64 X

Stecker
radial

5 x M12

II 3G Ex nAc IIC T6X II 3D Ex tc IIIC T65C


IP64 X

Stecker
radial

4 x M12

II 3G Ex nAc IIC T6X II 3D Ex tc IIIC T65C


IP64 X

CDH75M-EPL (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Powerlink


CDH75M-00026

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, EtherCAT


CDH75M-00041

8192

32768

12H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus


ADV75M-00001

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet


ADV75M-00002

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus


ADH75M-00001

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet


ADH75M-00002

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADV88M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink


ADV88M-00002

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C
IP65

ADV88M-00005

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C
IP65
Edelstahl

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170

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Mabilder

CDV75-SSI
Absolut-Encoder CDV75M - SSI

CDV75-PB
Absolut-Encoder CDV75M - PB

CDV75-PN / EPL / ETC


Absolut-Encoder CDV75M - PROFINET / PROFIsafe ; Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE

CDV75-PN
Absolut-Encoder CDV75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack

CDH75-SSI
Absolut-Encoder CDH75M - SSI

CDH75-PB
Absolut-Encoder CDH75M - PB

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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www.tr-electronic.de

171

Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple

Mabilder

CDH75-PN / EPL / ETC


Absolut-Encoder CDH75M - PROFINET / PROFIsafe, Powerlink / openSAFETY, - EtherCAT / FSoE

CDH75-PN
Absolut-Encoder CDH75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack

ADV75-PB
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PB

ADV75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PROFINET /
PROFIsafe

ADH75-PB
ATEX Absolut-Encoder ADH75M - PB

ADH75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADH75M - PROFINET /
PROFIsafe

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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172

www.tr-electronic.de

Mabilder

Seal Pack
Beispiel CDV75

Edelstahl
Beispiel CDV75

Seewasserfestes Aluminium
Beispiel CDH75

ADV88
ATEX Zone 1/21

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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173

Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 1/21

ATEX - Zone 1/21

Unsere Encoder, die in Zone 1/21 angewendet werden drfen.


Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren
Produktfamilien die Absolutdrehgeber zusammengetragen,
die Sie in Zone 1/21 einsetzen knnen.

Inhalte
Technische Daten ............................................................175
Vorschlagsprodukte .........................................................176
Mabilder .......................................................................177

174

www.tr-electronic.de

Gehuseoption fr Drehgeber

Produkt

AEV70

AOV70

A_V70

Bauart

Gehuseoption fr Drehgeber

Gehuseoption fr Drehgeber

Gehuseoption fr Drehgeber
- Edelstahl

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC

1127 VDC

1127 VDC

Gesamtauflsung

<= 33 Bit *

<= 36 Bit *

<= 36 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 32768 *

<= 262144 *

<= 262144 *

Anzahl Umdrehungen

<= 256000 *

<= 262144 *

<= 262144 *

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

612mm

612mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Arbeitstemperatur

-20+60 C

-20+60 C

-20+60 C

Schutzart

IP65 (Option IP67)

IP65 (Option IP67)

IP65 (Option IP67)

ATEX Zone

1/21

1/21

1/21

www.tr-electronic.de/s/
S008508

www.tr-electronic.de/s/
S008508

www.tr-electronic.de/s/
S008508

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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www.tr-electronic.de

175

Absolutdrehgeber - ATEX Zone 1/21

Absolutdrehgeber SIL3/PLe

Produkt

ADV88M

ADV88M

Bauart

Absolutdrehgeber SIL3/PLe

Absolutdrehgeber SIL3/PLe Edelstahl

Single / Multi

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

32768

32768

verfgbarer Wellendurchmesser

10mm mit Nut

10mm mit Nut

Steckerausfhrung

Kabelabgang axial

Kabelabgang axial

Arbeitstemperatur

-20+60 C

-20+60 C

Schutzart

IP65

IP65

ATEX Zone

1/21

1/21

www.tr-electronic.de/s/
S011187

www.tr-electronic.de/s/
S011187

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code

176

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Hinweis

4096

4096

10FL/19,5 - ZB36

Kabelabgang axial, 20 m Leitung (ATEX-Konform)

4096

4096

12NT/19,5 - ZB36

Kabelabgang axial, 10 m Leitung (ATEX-Konform)

Adresse 10 fest eingestellt

AEV70M SSI
AEV70M-00100

AEV70M Profibus
AEV70M-00101

ATEX ADV88M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink


ADV88M-00002

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C IP65

ADV88M-00005

8192

32768

10N/20, ZB36

Kabelabgang axial

II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C IP65
Edelstahl

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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177

Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 1/21

Mabilder

A_V70 Grundgert ohne Welle/Flansch


Welle / Flansch kann aus dem Baukasten der C__65 ausgewhlt werden

A_V70 Modularer Flansch/Wellenaufbau

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

178

www.tr-electronic.de

Mabilder

ADV88
ATEX Zone 1/21, SIL3/PLe

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

179

Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 2/22

ATEX - Zone 2/22

Unsere Encoder, die in Zone 2/22 angewendet werden drfen.


Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren
Produktfamilien die Absolutdrehgeber zusammengetragen,
die Sie in Zone 2/22 einsetzen knnen.

Inhalte
Technische Daten ............................................................181
Vorschlagsprodukte .........................................................184
Mabilder .......................................................................185

180

www.tr-electronic.de

A_ _ 58

Produkt

AMV58

AEV58

AES58

Abtastung

Magnetabtastung (M)

Optisch 15 Bit (E)

Optisch 15 Bit (E)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

Versorgung

1127 VDC (1230 VDC)*

1127 VDC

1127 VDC

Gesamtauflsung

<= 24 Bit *

<= 33 Bit *

<= 33 Bit *

Schrittzahl pro Umdrehung

<= 4096 *

<= 32768 *

<= 32768 *

Anzahl Umdrehungen

<= 4096 *

<= 256000 *

<= 256000 *

verfgbarer Wellendurchmesser

612 mm

612 mm

8, 10, 12 mm

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Stecker axial oder radial *

Stecker axial oder radial *

Arbeitstemperatur

-20+70 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65

ATEX Zone

2/22

2/22

2/22

www.tr-electronic.de/s/
S008452

www.tr-electronic.de/s/
S007163

www.tr-electronic.de/s/
S007164

Besonderheit

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

181

Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 2/22

A_ _ 65
AD_75
Produkt

AEV65

ADV75M

ADH75M

Abtastung

Optisch 15 Bit (E)

Optische Abtastung (E)

Optische Abtastung (E)

Single / Multi

(M) Multi (S) Single

(M) Multi

(M) Multi

Versorgung

11...27 VDC (A: 1827VDC)

11...27 VDC

11...27 VDC

Gesamtauflsung

<= 33 Bit

28 bit

28 bit

Schrittzahl pro Umdrehung

32768

8192

8192

Anzahl Umdrehungen

25600

32768

32768

Besonderheit

SIL3 / Ple

SIL3 / Ple

verfgbarer Wellendurchmesser

612 mm

10 mm mit Nut

20 mm mit Nut

Steckerausfhrung

Stecker axial oder radial *

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)

Arbeitstemperatur

-20+60 C

-20+70 C

-20+70 C

Schutzart

IP64

IP 54

IP 54

ATEX Zone

2/22

Zone 2/22

Zone 2/22

www.tr-electronic.de/s/
S007151

www.tr-electronic.de/s/
S007273

www.tr-electronic.de/s/
S007274

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

182

www.tr-electronic.de

A_V115

AEV115

ADV115

Optisch 15 Bit (E)

Doppelabtastung (D)

(M) Multi (S) Single

(M) Multi (S) Single

11...27 VDC

11...27 VDC

25 bit

25 bit

8192

8192

256000

256000

12, 14, 20

12, 14, 20

Kabelverschraubung

Kabelverschraubung

0+40 C

0+40 C

IP65

IP65

22

22

www.tr-electronic.de/s/S008524

www.tr-electronic.de/s/S008525

*in Abhngigkeit der Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

183

Absolutdrehgeber- ATEX- Zone 2/22

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

Steckerart

Hinweis

10FL/19,5 ZB36

Radial

M23, 12 pin

ATEX Zone 2
/ 22

ATEX AEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI


AEV58M-00001

8192

4096

ATEX AES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI


AES58M-00001

8192

4096

10H7 Sacklochwelle

Radial

M23, 12 pin

ATEX Zone 2
/ 22

4096

10FL/19,5 - ZB36

Stecker
radial

M23, 12 pin

ATEX Zone 2/22

Stecker
radial

5 x M12

ATEX Zone 2/22

Stecker
radial

4 x M12

ATEX Zone 2/22

Stecker
radial

5 x M12

ATEX Zone 2/22

ATEX AEV65 SSI+ANALOG


AEV65M-00001

4096

ATEX ADV75M-PB (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus


ADV75M-00001

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADV75M-PN (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet


ADV75M-00002

8192

32768

10N/19,5 ZB50/D75
9XM4

ATEX ADH75M-PB (D) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus


ADH75M-00001

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ATEX ADH75M-PN (D) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet


ADH75M-00002

8192

32768

20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

Stecker
radial

4 x M12

ATEX Zone 2/22

4096

4096

20 Nut /40

Feldbushaube

3 x M16 Kabelverschraubungen

ATEX Zone 22

20 Nut /40

Feldbushaube

4 x M16 Kabelverschraubungen

ATEX Zone 22

AEV115 Profibus
AEV115M-00001

ADV115 Doppelencoder Profibus+SSI, SSI+INC


ADV115M-00001

8192 / 8192

4096 / 4096

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

184

www.tr-electronic.de

Mabilder

AEV58-SSI
ATEX Zone 2/22

AES58-SSI
ATEX Zone 2/22

ADV75-PB
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PB

ADV75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PROFINET /
PROFIsafe

ADH75-PB
ATEX Absolut-Encoder ADH75M - PB

ADH75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADH75M - PROFINET /
PROFIsafe

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

185

Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 2/22

Mabilder

AEV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

186

www.tr-electronic.de

Mabilder

ADV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

187

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Absolutdrehgeber fr hrteste Bedingungen


In Krananlagen, im Bergbau, bei der l- und Gasfrderung,
in Stahlwerken oder in Windkraftanlagen mssen Drehgeber
auch unter hrtesten Umweltbedingungen und extremen
mechanischen Einflssen zuverlssig ihre Arbeit verrichten.
Hier kommt es auf besonders intelligente und robuste Konstruktion sowie langlebige Technik an.
Heavy Duty Absolutdrehgeber von TR-Electronic bieten dickwandige Gehuse aus Aluminium oder Edelstahl und werden
bei Bedarf mit Heizung oder Khlung ausgestattet. Je nach

Inhalte
Technische Daten ............................................................189
Vorschlagsprodukte .........................................................192
Mabilder .......................................................................193

188

www.tr-electronic.de

Anwendungsfall sind die Gehuse explosionssicher nach


ATEX, salz- und surebestndig.

Edelstahl

Produkt

CEV84

CEV84 Feldbus

CEV84 Industrial Ethernet

Bauart

Edelstahlgehuse fr
Drehgeber C__58, I__58
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]

Edelstahlgehuse fr
Drehgeber C__58, I__58
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]

Edelstahlgehuse fr
Drehgeber C__58, I__58
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]

Technische Daten Encoder

C__58, I__58

C__58, I__58

C__58, I__58

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 10, 12 mm

6, 10, 12 mm

6, 10, 12 mm

Steckerausfhrung

M23 axial/radial

Feldbushaube /
Kabelverschraubungen radial

3 x M12 axial

Arbeitstemperatur

-20+70 C, Option -40+85


C*

-20+70 C, Option -40+85


C*

-20+70 C, Option -40+85


C*

Schutzart

IP68

IP68

IP68

www.tr-electronic.de/s/
S007190

www.tr-electronic.de/s/
S007190

www.tr-electronic.de/s/
S007190

ATEX Zone
Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

QR-Code
*Hngt von eingebautem Drehgeber und Optionen wie Heizung ab

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

189

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Gehuseoption fr Drehgeber
ATEX-Encoder mit Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit Schutzgehuse
Produkt

C_V115

AEV115

ADV115

Bauart

Gehuseoption fr Drehgeber

ATEX-Encoder mit
Schutzgehuse

ATEX-Doppelencoder mit
Schutzgehuse

Technische Daten Encoder

C__58, C__65, I__58

8192 / 256000

8192 / 256000

verfgbarer Wellendurchmesser

12, 14, 20

12, 14, 20

12, 14, 20

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung / Stecker

Kabelverschraubung

Kabelverschraubung

Arbeitstemperatur

-20+60 C *

0+40 C

0+40 C

Schutzart

IP65 (Option IP67)

IP65

IP65

ATEX Zone

Option 22

22

22

www.tr-electronic.de/s/
S008523

www.tr-electronic.de/s/
S008524

www.tr-electronic.de/s/
S008525

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)

Weblink

QR-Code
*Hngt von eingebautem Drehgeber und Optionen wie Heizung ab

190

www.tr-electronic.de

Gehuseoption fr Drehgeber

DAG-Gehuse

Schutzgehuse

C__58, C__65, CD_75, I__58


20 mit Nut
Kabelverschraubung,
verschiedenste
Industriesteckerlsungen
-20+70 C, Option -40+85
C*
IP65

http://www.tr-electronic.de/
produkte/heavy-duty.html

*Hngt von eingebautem Drehgeber und Optionen wie Heizung ab

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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191

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Umdrehungen

Welle / Flansch

Anschluss

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial, 3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial, 3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial, 3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial, 3 x M12

8192

4096

10FL19,5 ZB36

Axial, 3 x M12

CEV115M-01368

4096

4096

14 Nut /33

Kabelabgang mit 10 m Leitung

CEV115M-10021

4096

4096

20 Nut /40

M23 12 pin seitlich am Rohr

8192

4096

14 Nut /33

Feldbushaube mit 3 x PG 11
Kabelbverschraubungen

4096

20 Nut /40

Feldbushaube mit 3 x M16


Kabelverschraubungen

Hinweis

CEV84 - Ethernet/IP
CEV84M-10046
CEV84 - PROFINET
CEV84M-10049
CEV84 - EtherCAT
CEV84M-10050
CEV84 - Sercos
CEV84M-10054
CEV84 - Powerlink
CEV84M-10052
CEV115 SSI
Adresse 10 fest eingestellt

CEV115 Profibus
CEV115M-10010

CEV115 Profibus + SSI


CEV115M-10024

4096

CEV115 Ethernet/IP
CEV115M-10055

8192

4096

14 Nut /33

3 x M12 seitlich am Rohr

CEV115M-10054

8192

4096

14 Nut /33

3 x M12, 1 x M23 seitlich am


Rohr

8192

4096

20 Nut /40

3 x M12 seitlich am Rohr

8192

4096

20 Nut /40

3 x M12 seitlich am Rohr

4096

4096

20 Nut /40

Feldbushaube mit 3 x M16


Kabelverschraubungen

20 Nut /40

Feldbushaube mit 4 x M16


Kabelverschraubungen

Heizung integriert

CEV115 Profinet
CEV115M-10060
CEV115 EtherCAT
CEV115M-10061
AEV115 Profibus
AEV115M-00001

ADV115 Doppelencoder Profibus+SSI, SSI+INC


ADV115M-00001

8192 / 8192

4096 / 4096

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.
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192

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEV84
SSI, Analog, PAR - axial

CEV84
SSI, Analog, PAR - radial

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

193

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Mabilder

CEV84 Feldbus
CANopen, CAN DeviceNet, Profibus

CEV84 Industrial Ethernet


EtherNet/IP, Sercos, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

194

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEV115
1 x M23 12 pin seitlich (z.B. fr SSI)

CEV115
1 x Kabelabgang seitlich (z.B. fr SSI)

CEV115
Feldbushaube mit 3 x Kabelabgang, z.B. fr Feldbusse

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

195

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Mabilder

CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

196

www.tr-electronic.de

Mabilder

CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP) + 1 x M23 12 pin (z.B. Heizung, SSI)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

197

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Mabilder

CEV115
Seitliche Steckerhaube fr PROFINET, EtherCAT

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

198

www.tr-electronic.de

Mabilder

AEV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

199

Absolutdrehgeber - Heavy Duty

Mabilder

ADV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

200

www.tr-electronic.de

Mabilder

DAG-Gehuse
Beispielkonfiguration

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

201

Kundenspezifische Drehgeber

Individuell entwickelte Drehgeber


fr Ihre Anwendung
TR-Electronic hat schon immer eine Vorliebe fr auergewhnliche Lsungen gehabt. Viele Innovationen, die als Sonderentwicklung das Licht der Welt erblickt haben, sind spter
in unsere Standardserien eingeflossen. Noch immer gibt es
Anwendungen, fr die selbst die uerst groe Bandbreite
an Standardlsungen von TR-Electronic nicht ausreicht, um
eine besondere Aufgabe zu erfllen.
Fr solche Aufgaben entwickelt TR-Electronic in enger
Abstimmung mit Ihnen hoch spezialisierte Positionsmesssysteme. Dabei greifen wir auf die verschiedenen Abtasttechnologien, Schnittstellen-Know-How und unsere vielfltigen
Erfahrungen bei mechatronischen Konstruktionen zurck.
202

www.tr-electronic.de

Hufig werden solche Entwicklungen als Motorfeedback fr


Positionier- und Antriebslsungen erstellt. Durch die enge
Abstimmung knnen z.B. Bauteile eingespart werden,
z.B. indem die zweite Antriebswelle direkt in den Drehgeber
eintaucht und das Abtastsystem antreibt oder umgekehrt
unser Drehgeber gleichzeitig das zweite Lagerschild fr
Ihren Motor bildet.
Zustzliche Kenndaten (Motortemperatur) knnen direkt
im Geber erfasst werden und z.B. in einem Kundenspezifischen Protokoll mit bertragen werden. Auch fr ungewhnliche Einbausituationen finden wir meist eine passende
Lsung sprechen Sie uns an!

Inhalte
Kit-Encoder .....................................................................204
10 Schritte ......................................................................205

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203

Kit-Encoder zahlreiche Varianten

Individuelles Encoder-Kit

Die Wellengeometrie
kann optimal an die
Montagebedingungen Ihres
Antriebs angepasst werden.

Jeder einzelne Kit-Encoder ist individuell ein speziell


entwickeltes und konstruiertes Unikat. Eine bersicht
aller mglichen Varianten ergbe einen kiloschweren
Katalog. Diese Entwurfsskizzen sollen Sie inspirieren, uns
herauszufordern. Fr Ihre Anwendung erarbeiten wir gerne
Lsungen zur Optimierung.
Wie in der Entwurfsskizze
kann die Montage am
Gebergehuse vorbei
von hinten erfolgen.
Auch ein besonders flacher
Montageflansch kann so
realisiert werden.

Optionen

Vorteile

_ denkbar ist als Zusatzoption auch eine Heizung


oder Wasserkhlung
_ die Anschlusstechnik ist individuell anpassbar
_ Schnittstellenvielfalt und auch Kombinationsschnittstellen
aus dem breiten TR-Spektrum sind mglich, ebenso
kundenspezifische Schnittstellen und Protokolle

_ die Anzahl der Bauteile bleibt fr Ihr Gert gering


_ Kostenoptimierung Ihres Herstellungsprozesses
durch montagegerechte Anlieferung
_ Die Vibrationsfestigkeit der Drehgeber ist an Ihre
Prozesse und Komponenten angepasst
_ Gehusevarianten von IP00 ber ATEX bis hochdicht
IP69k sind machbar. Ebenso Widerstandsfhigkeit
gegen spezielle Flssigkeiten.
_ Gehuse und Flanschwerkstoffe sind in weiten Bereichen
whlbar. Wir verfgen ber die Erfahrung vom universellen
Aluminium ber Edelstahl bis hin zu speziellen Kunststoffen
fr isolierte Montage oder fr besonders aggressive
Umgebungen.

Sie knnen zum Beispiel den Montageflansch nach Ihren


Bedrfnissen gestalten. Der Geber wird an den Motor
angebaut. Der von uns gefertigte Montageflansch ist
gleichzeitig das neue B-Lagerschild des Motors.
Die Befestigungsbohrungen knnen auenliegend
angebracht werden.

204

Bei diesem Entwurf taucht die


Welle des Motors auermittig
an der Unterkante des
Gehuses ein.
Das Gehuse ist rechteckig
und wird passgenau in Ihren
Antrieb integriert.

www.tr-electronic.de

10 Schritte zum individuellen Drehgeber

1. Gemeinsame Abstimmung

6. Kupplung

Gemeinsam definieren wir die Eigenschaften Ihres


KIT-Encoders und stimmen Ihre individuellen Wnsche
und Vorstellungen mit der mglichen Konstruktion ab.

Wir bertragen die Drehbewegung mit einer Kupplung oder


direkt ber ein Zahnrad in den Encoder.

2. Integration bereits vorhandener Bauteile

7. Sitz der Welle

Wir liefern fertigungsgerecht. Wenn ntig und mglich


konstruieren wir Ihren Drehgeber so, dass bereits vorhandene
Bauteile Ihres Antriebs mit integriert werden. So gewinnen
Sie Raum und Zeit und sparen dabei Kosten.

Standardmig sitzt die Welle in der Mitte. Sie kann bei


Bedarf auch auermittig positioniert werden.

3. Gehuseart

8. Schnittstellen

Das Gehuse kann so gestaltet werden, dass zum Beispiel der


Montageflansch des Gebers gleichzeitig das B-Lagerschild
Ihres Motors ist. Selbstverstndlich knnen Sie auch
vollstndig auf das Gehuse verzichten.

4. Gehuseform
Bei der Gehuseform knnen Sie auf Standardformen
zurckgreifen oder eine individuelle Form festlegen,
die fr Ihre Anwendung passgenau gefertigt wird.

INTERBUS

Neben den bereits genannten Schnittstellen sind weitere


kundenspezifische Schnittstellen auf Anfrage mglich.

9. Sonstige Optionen
Ihren Ideen sind kaum Grenzen gesetzt. Denkbar ist zum
Beispiel eine Heizung bzw. Wasserkhlung oder Gehuse
aus Edelstahl. Ein optionaler Temperatursensor lsst sich zum
Beispiel direkt ber die Geberschnittstelle auslesen.

5. Montage
Sie knnen den Montageflansch nach Ihren Bedrfnissen
gestalten. Denkbar ist zum Beispiel ein extrem flacher
Montageflansch oder vier statt drei Befestigungspunkte.

10. Fertigungsgerechte Lieferung


Unsere Logistik passen wir den Losgren Ihrer Fertigung
an. Auch die Transportverpackungen gestalten wir so,
wie es fr Ihre Fertigung am gnstigsten ist. Durch
die montagegerechte Anlieferung knnen Sie Ihren
Herstellungsprozess optimieren. Spezielle Wnsche
und Anforderungen setzen wir nach Mglichkeit gerne
gemeinsam mit Ihnen um.
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205

Inkrementaldrehgeber

Programmierbar, extrem belastbar und mehr


Inkrementale Drehgeber werden in Maschinen und
Anlagen in verschiedenen Auflsungen eingesetzt. Dank
des einfacheren Aufbaus sind Inkrementaldrehgeber
kostengnstiger zu realisieren als Absolutdrehgeber.
Dafr melden sie nur Positionsnderungen und knnen
Bewegungen ohne Spannungsversorgung nicht erkennen.
Neben unserem programmierbaren Universaltalent mit
58 mm Gehuse fr nahezu alle Auflsungen umfasst
unser Produktportfolio eine breite Palette unterschiedlicher

206

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Baugren. In Kombination mit Hohlwellen, Vollwellen


verschiedener Durchmesser und einer Auswahl an Flanschen
finden Sie den Inkrementaldrehgeber fr die Einbausituation
Ihrer Maschine.
Darber hinaus finden Sie bei uns eine Vielzahl an
Gehuseoptionen, z.B. ATEX-konforme Gehuse und
Gehuse zum Einsatz in aggressiven Medien oder fr starke
mechanische Belastungen (Heavy Duty).

Inhalte
Funktionsweise ................................... 208

Funktional sichere Inkrementalgeber .... 244

Auflsung einstellbar ......................... 212

- I_58+FS .............................................................244

- I_ _ 58 ................................................................212

ATEX-konforme Inkrementaldrehgeber 250

- I_H110...............................................................226

Zone 1/21 ............................................................250

Feste Auflsung .................................. 230

Zone 2/22 ............................................................254

Familien nach Baugre .......................................230

Heavy Duty Inkrementaldrehgeber ....... 262

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207

Funktionsweise Impulsgeber

Photoelemente

Abtasteinheit

LED

Optik

Elektronik fr
Impulsaufbereitung
mit Trigger- und
Ausgangsstufen

Blende
Impulsscheibe

Durchgehendes
Mechanikkonzept
Eine rotatorische Bewegung wird im Inkrementaldrehgeber
(auch Impulsgeber genannt) verarbeitet und als elektrisches
Signal ausgegeben. ber eine Impulsscheibe mit einer
bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung werden
Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter
Optoelektronik erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse
(Messinkremente) aus.
ber die Anzahl der Hell-Dunkel-Segmente (Strichzahl /
Umdrehung) auf der Impulsscheibe wird die MesssystemAuflsung definiert. So wird beispielsweise bei einem
Impulsgeber mit 1.000 Strichen beim Durchfahren
einer Umdrehung eine Signalfolge von 1.000 Impulsen
ausgegeben. Zur Auswertung der Zhlrichtung wird eine
zweite Signalfolge mit 90 Phasenversatz erzeugt.
Mit einem zustzlichen Nullimpuls kann ein Umdrehungszhler angesteuert werden.

208

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_ Programmierbare Drehgeber
_ Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber
_ Ausfhrung mit Vollwelle, Hohlwelle,
Sacklochwelle und mit integrierter Kupplung
_ bei _ _ F36 mit Fremdlagerung

Abtasteinheit mit
Opto-Elektronik

Zentral-Codescheibe zur
Erfassung der Impulse
pro Umdrehung

IR-Sender

Programmierbare Inkrementalgeber
Das Universaltalent im 58 mm Gehuse

Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber
Auflsung werksseitig festgelegt

Unsere programmierbaren Inkrementaldrehgeber bieten


Ihnen fr jede Anforderung die optimale Basis und sind
mit fester Welle, durchgehender Hohlwelle, Sacklochwelle
oder integrierter Kupplung erhltlich. Die Auflsung unserer
programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie per
Software an Ihre Anforderungen an.

Auch unsere inkrementalen Drehgeber mit werksseitig


vorkonfigurierter Auflsung sind berall dort einsetzbar,
wo die grundlegenden Funktionen inkrementeller
Positionserfassung gefordert sind.

Die neue Generation I__58:2 bietet Weitbereichseingang


4,5 32 V DC und Strichzahlen bis 62.450 Schritte je
Umdrehung sowie Hohlwellendurchmesser bis 15 mm
bzw. .

Bei diesen Inkrementaldrehgebern wird durch den Einbau


einer Codescheibe mit festgelegter Strichzahl die Auflsung
ab Werk bestimmt bzw. die Abtastelektronik fr die
gewnschte Strichzahl konfiguriert. Diese inkrementalen
Drehgeber sind in verschiedenen Baugren von 24 mm
bis 120 mm erhltlich. Natrlich gibt es auch hier
unterschiedliche mechanische Anschlsse wie feste Welle,
durchgehende Hohlwelle, Sacklochwelle und integrierter
Kupplung.

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209

Sichere Drehgeber

SIL Drehgeber
Nicht immer muss es die groe Lsung sein. Fr die sichere
Erkennung von Drehzahl, Drehrichtung oder Stillstand
reicht ein Inkrementaldrehgeber aus. Die Verwendung
zertifizierter Komponenten erleichtert die Validierung der
Gesamtanwendung erheblich. Darum bietet TR-Electronic
den sicherheitszertifizierten Inkrementaldrehgeber IE58+FS
an. Der Anwender hat die Wahl zwischen Rechtecksignalen
(mit TTL oder HTL-Pegel) und Sinus-Cosinus-Schnittstelle.
Der Drehgeber ist fr Anwendungen mit SIL 2 bzw. PLd
zertifiziert. Der Drehgeber lsst in Verbindung mit einer
passenden Sicherheitsbaugruppe die Betriebsarten SLS, SOS
SSR, SDI und SSM zu.
Das liegt unter anderem daran, dass der bertragungskanal
durch eine einfache Berechnung aus dem Signal
geprft werden kann: Zu jedem Zeitpunkt muss gelten:
Sin(t)+Cos(t) = 1. Weicht der errechnete Wert ab, kann
das Sicherheitsmodul in einen sicheren Zustand gehen. Ein
weiterer Baustein fr diese recht hohe Sicherheitseinstufung
ist auch die einfache Bauweise mit bewhrter optischer

210

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Abtastung mit fester Auflsung auf der Glasscheibe.


Zur Wahl stehen 1.024, 2.048 und 4.096 Perioden je
Umdrehung sowie ein Null-Impuls. Die Signalpfade sind
differentiell ausgelegt. Dadurch ist das Signal strungsfest
und Ausfall eines Treibers kann zuverlssig erkannt werden.
Der Inkrementaldrehgeber wird entweder mit Vollwelle,
Sacklochwelle (IS58+FS) oder Hohlwelle (IH58+FS) mit der
antreibenden Achse verbunden. Der fr sichere Messung
notwendige Formschluss wird ber eine Nut in der Welle
realisiert - bei Vollwellen-Drehgebern ist die passende Feder
im Lieferumfang enthalten.

IN

OUT

_ SLS
_ SOS
_ SSR
_ SDI
_ SSM

Zur Erfllung der Sicherheitsfunktionen wird der


sicherheitsgerichtete Inkrementaldrehgeber IE58+FS an ein
am Markt verfgbares Sicherheitsmodul angeschlossen, das
dann die jeweilige Prfung durchfhrt.
Fr die Entwicklung und Zertifizierung des IE58+FS wurden
Module verschiedener Hersteller untersucht und die
Kompatibilitt mit dem IE58+FS festgestellt. Auch TR bietet
ein eigenes, fr die I_58+FS passendes Auswertegert an
(Siehe in unserem Kapitel Zubehr).
Der IE58+FS ergnzt die Reihe sicherheitsgerichteter
Produkte mit integrierter Sicherheit (CD_75) um eine
wichtige Komponente fr ein modulares Sicherheitskonzept,
das dem Anwender die Wahl der gewnschten
Auswertebaugruppe nach eigenen Bedrfnissen ermglicht.

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211

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58

Inkrementaldrehgeber - Familie I_ _ 58 - Gehuse 58 mm

Das Universaltalent im 58 mm Gehuse


Unsere programmierbaren Inkrementaldrehgeber Baugre
58 bieten Ihnen fr jede Anforderung die optimale Basis und
sind mit fester Welle, durchgehender Hohlwelle, Sacklochwelle oder integrierter Kupplung erhltlich. Die Auflsung
unserer programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie
per Software an Ihre Anforderungen an.
Die neue Generation I_ _ 58:2 bietet Weitbereichseingang 4,5
32 V DC und Strichzahlen bis 65.536 Schritte je Umdrehung sowie Hohlwellendurchmesser bis 15 mm bzw.

Inhalte
Technische Daten ............................................................207
Vorschlagsprodukte .........................................................212
Mabilder .......................................................................216

212

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Bis 10.000 Schritte

Produkt

IEV58:2

IES58:2

IEH58:2

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (E)

Versorgung

24 VDC (4,5 ..27)

24 VDC (4,5 ..27)

24 VDC (4,5 ..27)

Schrittzahl pro Umdrehung

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-40...+75 C

-40...+75 C

-40...+75 C

Schutzart

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008480

www.tr-electronic.de/s/
S008481

www.tr-electronic.de/s/
S008482

ATEX-Zone

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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213

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58

Bis 65.536 Schritte

Produkt

IOV58:2

IOS58:2

IOH58:2

Abtastung

Optisch (O)

Optisch (O)

Optisch (O)

Versorgung

24 VDC (4,5 ..27)

24 VDC (4,5 ..27)

24 VDC (4,5 ..27)

Schrittzahl pro Umdrehung

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-40...+75 C

-40...+75 C

-40...+75 C

Schutzart

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008483

www.tr-electronic.de/s/
S008484

www.tr-electronic.de/s/
S008485

ATEX-Zone

QR-Code

214

www.tr-electronic.de

Doppelabtastung

IDV58

IDS58

Doppelabtastung (D)

Doppelabtastung (D)

24 VDC (11 .. 28), 5V DC (+-5%)

24 VDC (11 .. 28), 5V DC (+-5%)

>= 2...<= 1024, 2048, 4096,


8192

>= 2...<= 1024, 2048, 4096,


8192

6, 8, 10, 12, 3/8

8, 10, 11, 12

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

0...+60 C

0...+60 C

IP65

IP65

Rechteck

Rechteck

www.tr-electronic.de/s/S008486

www.tr-electronic.de/s/S008487

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

215

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58

ATEX, bis 10.000 Schritte

Produkt

AEV58I:2

AES58I:2

AEH58I:2

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (E)

Versorgung

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

Schrittzahl pro Umdrehung

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-30...+75 C

-30...+75 C

-30...+75 C

Schutzart

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

ATEX-Zone

2/22

2/22

2/22

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008488

www.tr-electronic.de/s/
S008489

www.tr-electronic.de/s/
S008490

QR-Code

216

www.tr-electronic.de

ATEX, bis 65.536 Schritte

AOV58I:2

AOS58I:2

AOH58I:2

Optisch (O)

Optisch (O)

Optisch (O)

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4, 3/8,


1/2

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

-30...+75 C

-30...+75 C

-30...+75 C

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

2/22

2/22

2/22

Rechteck

Rechteck

Rechteck

www.tr-electronic.de/s/S008492

www.tr-electronic.de/s/S008493

www.tr-electronic.de/s/S008491

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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217

Inkremental-Drehgeber - Auflsung einstellbar

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle /
Flansch

Anschluss

Kabellnge

IEV582-00006

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

6GL/10;
ZB50

Leitung radial, offenes


Ende

2m

IEV582-00004

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

8FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

Leitung radial, offenes


Ende

2m

IEV582-00001

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

M23, 12 pol, radial

IEV582-00002

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

M23, 12 pol, axial

IEV582-00005

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

Leitung radial, offenes


Ende

IEV582-00019

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10FL/19,5;
ZB50

M23, 12 pol, radial

IEV582-00022

10.000*

(K1/K2)+Inv.;

6GL/10;
ZB50

M12, 8 pol, radial

IEV582-00030

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

6GL/10;
ZB50

M23, 12 pol, radial

IEV582-00023

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12NUT/25;
ZB50

M23, 12 pol, radial

IEV582-00024

10.000*

(K1/K2)+Inv.;

12NUT/25;
ZB50

M12, 8 pol, radial

IEV582-00007

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

3/8FL/22,3;
ZB31,75
Quadr.

Leitung radial, offenes


Ende

Hinweis

IEV58:2

2m

2m

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

* Programmierbar, Auslieferzustand

218

www.tr-electronic.de

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle /
Flansch

Anschluss

Kabellnge

Hinweis

IEH582-00011

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

6H7

Leitung radial, offenes


Ende

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00012

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

8H7

Leitung radial, offenes


Ende

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00004

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10H7

M23, 12 pol, radial

IEH582-00008

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10H7

Leitung radial, offenes


Ende

IEH582-00003

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12H7

M23, 12 pol, radial

IEH582-00007

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12H7

Leitung radial, offenes


Ende

IEH582-00013

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12H7

M23, 12 pol, radial

Flanschring Stift,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00018

10.000*

(K1/K2)+Inv.;

12H7

M12, 8 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00002

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

14H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00009

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

14H7

Leitung radial, offenes


Ende

IEH582-00001

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

15H7

M23, 12 pol, radial

IEH582-00010

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

15H7

Leitung radial, offenes


Ende

IEH582-00006

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

1/2H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH582-00005

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

3/8H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IEH58:2

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig
2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig
Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

2m

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig
Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

* Programmierbar, Auslieferzustand

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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219

Inkremental-Drehgeber - Auflsung einstellbar

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle /
Flansch

Anschluss

Kabellnge

Hinweis

IES582-00005

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10H7

Leitung radial, offenes


Ende

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00007

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00006

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00008

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

12H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig, TTL

IES58:2-00003

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

14H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00003

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

14H7

M23, 12 pol, radial

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00004

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

14H7

Leitung radial, offenes


Ende

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00001

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

15H7

Leitung radial, offenes


Ende

2m

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

IES582-00002

10.000*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

15H7

M23, 12 pol, radial

IES58:2

Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

* Programmierbar, Auslieferzustand

220

www.tr-electronic.de

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle /
Flansch

Anschluss

IOV582-00005

65.536*

(K1/K2)+Inv.;

6GL/10;
ZB50

M12, 8 pol, radial

IOV582-00007

65.536*

(K1/K2)+Inv.;

10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

M12, 8 pol, radial

IOV582-00001

65.536*

(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.

10 Nut
/19,5; ZB36
3xM3+3xM4

M23, 12 pol, radial

IOV582-00009

65.536*

(K1/K2)+Inv.;

12 Nut
/25; ZB36
3xM3+3xM4

M12, 8 pol, radial

Kabellnge

Hinweis

IOV58:2

TTL

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

* Programmierbar, Auslieferzustand

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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221

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58

Mabilder

Vollwelle
IEV58:2; IOV58:2; AEV58I:2; AOV58I:2

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

222

www.tr-electronic.de

Mabilder

Hohlwelle
IEH58:2; IOH58:2; AEH58I:2; AOH58I:2

Sacklochwelle
IES58:2; IOS58:2; AES58I:2; AOS58I:2

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

223

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58

Mabilder

Vollwelle Doppelabtastung
IDV58

Encoder 1
Serial - Interface

Encoder 2
Serial - Interface

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

224

www.tr-electronic.de

Mabilder

Sacklochwelle Doppelabtastung
IDS58

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

225

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_H110

Inkrementaldrehgeber - Familie I_H110 - Gehuse 110 mm

Programmierbare Auflsung mit Hohlwellen bis 50 mm


Mit bis zu 50 mm Wellendurchmesser nehmen die programmierbaren Inkrementaldrehgeber der Familie 110 auch groe
Wellen auf. Die Auflsung unserer programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie per Software an Ihre Anforderungen an. Je nach gewnschter Auflsung ist der IEH 110 mit
maximal 8192 Schritten / Umdrehung oder der IOH 110 mit
bis zu 36.000 Schritten je Umdrehung die richtige Wahl.

Inhalte
Technische Daten ............................................................219
Mabilder .......................................................................220

226

www.tr-electronic.de

Bis 8.192 Schritte


Bis 36.000 Schritte
Produkt

IEH110

IOH110

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (O)

Versorgung

24 VDC (1127)

24 VDC (1127)

Schrittzahl pro Umdrehung

2 8192

2 36 000

verfgbarer Wellendurchmesser

15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50

15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

0+60C (Option -20


+70C)

0+60C (Option -20


+70C)

Schutzart

IP54

IP54

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008494

www.tr-electronic.de/s/
S008495

ATEX-zone

QR-Code

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

227

Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_H110

Mabilder

Hohlwelle
IEH110; IOH110

3,5
4x

2,5
6

M4

Nut
H7ohne
without keyway
Nut
H7 ...
H7mit
with keyway

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

228

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

229

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Inkrementaldrehgeber - werksseitig eingestellte Auflsung

mit werksseitig festgelegter Auflsung


Unsere inkrementalen Drehgeber mit werksseitig
vorkonfigurierter Auflsung sind berall dort einsetzbar,
wo die grundlegenden Funktionen inkrementeller
Positionserfassung gefordert sind.
Bei diesen Inkrementaldrehgebern wird durch den Einbau
einer Codescheibe mit festgelegter Strichzahl die Auflsung
ab Werk bestimmt bzw. die Abtastelektronik auf die
gewnschte Strichzahl eingestellt. Diese inkrementalen

Inhalte
Technische Daten ............................................................227
Vorschlagsprodukte .........................................................234
Mabilder .......................................................................235

230

www.tr-electronic.de

Drehgeber sind in verschiedenen Baugren von 24


mm bis 130 mm erhltlich. Natrlich gibt es auch hier
unterschiedliche mechanische Anschlsse wie feste Welle,
durchgehende Hohlwelle, Sacklochwelle und integrierter
Kupplung.

Vollwelle

Produkt

IE24

IE35

IMV36

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Magnetabtastung (M)

Versorgung

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

Schrittzahl pro Umdrehung

1...2.500

13.600

8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50,


64, 80, 100, 125, 128, 200,
250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048*

verfgbarer Wellendurchmesser

36

46

Siehe Zeichnung

Steckerausfhrung

Kabel

Kabel

Kabel

Arbeitstemperatur

0+80 C

0+80 C

-40+70 C

Schutzart

IP64

IP65

IP65

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008419

www.tr-electronic.de/s/
S008423

www.tr-electronic.de/s/
S008422

QR-Code
*Andere auf Anfrage

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

231

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Vollwelle

Produkt

IE40

IE58

IMV58

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Magnetabtastung (M)

Versorgung

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

Schrittzahl pro Umdrehung

13.600

110.000

1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 25, 32,


40, 50, 64, 80, 100, 125, 128,
200, 250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048*

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 10, zllige Durchmesser

6, 10

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

0+80 C

0+70 C (-20+70 C)

-10+70C

Schutzart

IP64

IP65

IP64

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008424

www.tr-electronic.de/s/
S008425

www.tr-electronic.de/s/
S008426

QR-Code
*Andere auf Anfrage

232

www.tr-electronic.de

Vollwelle
Sacklochwelle
IE92V

IV99

IS24

IS58U

Optisch (O)

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (E)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1130 VDC

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

9000, 10000, 18000

1024, 2048, 4096, 8192, 16384,


32768*

1...2.500

7, 10, 18, 20, 32, 40, 50, 60, 64,


100, 125, 128, 180, 200, 250,
300, 360, 400, 440, 500, 512,
700, 900, 1000, 1024, 1250,
1500, 1885, 2000, 2048, 2500,
2600, 3600, 4000, 4096*

10

624 (mit Nut 1024)

36H7

8H7, 10H7, 12H7

Kabel

Kabelabgang

Kabel

Stecker oder Kabel

0+80 C

-20+80C

0+80 C

-20+85 C

IP64

IP67

IP64

IP67

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Rechteck

www.tr-electronic.de/s/S008431

www.tr-electronic.de/s/S008432

www.tr-electronic.de/s/S008420

www.tr-electronic.de/s/S008428

*Andere auf Anfrage

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

233

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Sacklochwelle
Hohlwelle
Produkt

IS99

IMF36

IH58

Abtastung

Optisch (E)

Magnetabtastung (M)

Optisch (E)

Versorgung

1130 VDC

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

Schrittzahl pro Umdrehung

1024, 2048, 4096, 8192,


16384, 32768

8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50,


64, 80, 100, 125, 128, 200,
250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048

110.000

verfgbarer Wellendurchmesser

16G7 & 17JS8 (Konus)

Siehe Zeichnung

<= 12 H7

Steckerausfhrung

Kabelabgang

Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-20+80C

-40+70 C

0+80 C

Schutzart

IP67

IP65

IP64

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008433

www.tr-electronic.de/s/
S008421

www.tr-electronic.de/s/
S008427

QR-Code
*Andere auf Anfrage

234

www.tr-electronic.de

Hohlwelle

IH20

IH76A

IH76B

IH76V

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (O)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1, 25, 30, 200, 218, 360, 500,


900, 1000, 1024*

110.000

110.000

9000, 10000, 18000

20H7

<= 15H7

<= 28H7

<= 28H7

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

0+60 C (-20+70 C)

0+80 C

0+80 C

0+80 C

IP54 (Option IP 65)

IP64

IP64

IP64

Rechteck

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Rechteck _ Sinus-Cosinus

Rechteck

www.tr-electronic.de/s/S008418

www.tr-electronic.de/s/S008429

www.tr-electronic.de/s/S008429

www.tr-electronic.de/s/S008429

*Andere auf Anfrage

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

235

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Hohlwelle

Produkt

IH92V

IH120

IH120V

Abtastung

Optisch (O)

Optisch (E)

Optisch (O)

Versorgung

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

1127 VDC (5 VDC 5 %)

Schrittzahl pro Umdrehung

9000, 10000, 18000

1024, 2500, 3600, 10000*

9000, 10000, 18000

verfgbarer Wellendurchmesser

20H7, 22H7

27...55H7

27...55H7

Steckerausfhrung

Kabel

Kabel

Kabel

Arbeitstemperatur

0+80 C

0+80 C

0+80 C

Schutzart

IP64

IP52 (Option IP65)

IP64

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008430

www.tr-electronic.de/s/
S008434

www.tr-electronic.de/s/
S008434

QR-Code
*Andere auf Anfrage

236

www.tr-electronic.de

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

Hohlwelle

ADH130I

Doppel (D)
1130VDC
1024

40, 45, 50, 55, 60 H7


Kabel
-20...+60C
IP64
Rechteck

http://www.tr-electronic.de/s/
S011358

*Andere auf Anfrage

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

237

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle / Flansch

Anschluss

Kabellnge

219-00059

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

10FL/19,5 ZB36

M23 12P RADIAL

219-00292

10000

A,\A, B,\B, 0,\0

6GL/10 ZB50

M23 12P AXIAL

219-00590

10000

A,\A, B,\B, 0,\0

10FL/19,5 ZB36

M23 12P RADIAL

219-01530

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

10FL/19,5 ZB36

M23 12P RADIAL

IV99-00001

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

11Glatt/32 ZB85

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IV99-00002

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

11Glatt/32 ZB85

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

500

A,\A, B,\B, 0,\0

4H7 Sacklochwelle

offenes Ende Kabelverschraubung RADIAL

2,000 m

IMF36-00005

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

offenes Ende 1X M6
AXIAL

1,000 m

IMF36-00012

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

SUBD 9P 1X M6 AXIAL

1,000 m

IS99-00001

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IS99-00003

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IS99-00004

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

240-00001

25

A, B

20H7 Hohlwelle

LEMO 6P

240-00005

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

20H7 Hohlwelle

BINDER 12P

240-00148

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

20H7 Hohlwelle

offenes Ende PG RADIAL

240-00161

1000

A,\A, B,\B, 0,\0

20H7 Hohlwelle

LUMBERG 8P

1024

A, /A, B, /B

60H7 Hohlwelle

M23 12 pol, rechtscodiert

Hinweis

IE58A

IV99

IS24
215-00002

IMF36

IS99

IH20

5,000 m

ADH130I
ADH130I-00001

1,2 m

ATEX Zone 2/22

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

238

www.tr-electronic.de

Mabilder

IE35

IMV36

20

36,2

~11,
7

VollstndigeAbmaesiehe Vorschlagsprodukt/
Completedimensionssee productoffering

IE40

IE58

IMV58

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

239

Inkremental-Drehgeber- Werksseitig eingestellt

Mabilder

IE92V

IV99

IS24

IS58U

IS99

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

240

www.tr-electronic.de

Mabilder

IMF36
20

36,2

~11,7

10,05

0,15

IH58

IH20

IH76A

IH76B

Optional mit

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

241

Inkremental-Drehgeber- Werksseitig eingestellt

Mabilder

IH76V

IH92V

IH120

42, 2xM5
50, 2xM4
(1x120 )

TK 130 0. 1

IH120V

ADH130I

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

242

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

243

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt

Inkrementaldrehgeber - I_58+FS - Gehuse 58 mm

Sicherheitsgerichteter Inkrementaldrehgeber
Fr sicherheitsgerichtete Anwendungen bietet TR-Electronic
den sicherheitszertifizierten Inkrementaldrehgeber IE58+FS
an. Der Anwender hat die Wahl zwischen Rechtecksignalen
(mit TTL oder HTL-Pegel) und Sinus-Cosinus-Schnittstelle. Der
Drehgeber ist fr Anwendungen mit SIL 2 bzw. PLd zertifiziert. Der Drehgeber lsst in Verbindung mit einer passenden
Sicherheitsbaugruppe die Betriebsarten SLS, SOS SSR, SDI
und SSM zu. Die Drehgeber sind nicht programmierbar, die
Auflsung wird durch die Glasscheibe dauerhaft zuverlssig
gewhrleistet. Zur Wahl stehen 1.024, 2.048 und 4.096

Inhalte
Technische Daten ............................................................235
Vorschlagsprodukte .........................................................236
Mabilder .......................................................................237

244

www.tr-electronic.de

Perioden je Umdrehung sowie ein Null-Impuls. Die Signalpfade sind differentiell ausgelegt. Dadurch ist das Signal
strungsfest und Ausfall eines Treibers kann zuverlssig erkannt werden. Der Inkrementaldrehgeber wird entweder mit
Vollwelle, Sacklochwelle (IS58+FS) oder Hohlwelle (IH58+FS)
mit der antreibenden Achse verbunden. Der fr sichere
Messung notwendige Formschluss wird ber eine Nut in der
Welle realisiert - bei Vollwellen-Drehgebern ist die passende
Feder im Lieferumfang enthalten.

Vollwelle
Hohlwelle
Sacklochwelle
Produkt

IE58+FS

IH58+FS

IS58+FS

Abtastung

Optisch

Optisch

Optisch

Versorgung

1030 Vdc (SELV / PELV)

1030 Vdc (SELV / PELV)

1030 Vdc (SELV / PELV)

Schrittzahl pro Umdrehung

1.024, 2.048, 4.096

1.024, 2.048, 4.096

1.024, 2.048, 4.096

verfgbare Wellen

10 mm Vollwelle mit Nut

12 mm Hohlwelle mit Nut

12 mm Sacklochwelle mit Nut

Steckerausfhrung

M23 12-pol, M12 8-pol, Kabel,


radial oder axial

M23 12-pol, M12 8-pol, Kabel,


radial oder axial

M23 12-pol, M12 8-pol, Kabel,


radial oder axial

Arbeitstemperatur

-40 +85 C

-40 +85 C

-40 +85 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65

Mgliche Sicherheitsfunktionen*

SS1, SS2, SLS, SOS SSR, SDI,


SSM, SLA

SS1, SS2, SLS, SOS SSR, SDI,


SSM, SLA

SS1, SS2, SLS, SOS SSR, SDI,


SSM, SLA

Erreichbare SIL/PL*

SIL2, PLd

SIL2, PLd

SIL2, PLd

Schnittstelle

Sinus_Cosinus | Inkremental

Sinus_Cosinus | Inkremental

Sinus_Cosinus | Inkremental

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S011005

www.tr-electronic.de/s/
S011007

www.tr-electronic.de/s/
S011008

QR-Code
*In Abhngigkeit der verwendeten Sicherheitsauswertung

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

245

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt, SIL2/PLd

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle / Flansch

Anschluss

Kabellnge

Hinweis

IH58+FS Hohlwelle, SIL2/PLd


IH58-00001

1024

(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv

12H7/Nut;

M12, 23 pol, radial

HTL

IH58-00002

1024

(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv

12H7/Nut;

M12, 23 pol, radial

SINUS 1VSS

IE58+FS Vollwelle, SIL2/PLd


IV58-00001

1024

(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv

10 Nut /19,5; ZB36/


D58

M12, 23 pol, radial

HTL

IV58-00002

1024

(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv

10 Nut /19,5; ZB36/


D58

M12, 23 pol, radial

SINUS 1VSS

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

246

www.tr-electronic.de

Mabilder

IE58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Vollwelle bis SIL2/PLd

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

247

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt, SIL2/PLd

Mabilder

IH58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Hohlwelle bis SIL2/PLd

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

248

www.tr-electronic.de

Mabilder

IS58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Sacklochwelle bis SIL2/PLd

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

249

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 1/21

Inkrementalgeber - ATEX - Zone 1/21

Schutzgehuse fr ATEX Zone 1/21 fr Drehgeber I_ _ 58


Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren Produktfamilien die Inkrementaldrehgeber zusammengetragen,
die Sie in Zone 1/21 einsetzen knnen.

Inhalte
Technische Daten ............................................................251
Mabilder .......................................................................252

250

www.tr-electronic.de

Gehuseoption fr Drehgeber

Produkt

A_V70

Bauart

Gehuseoption fr Drehgeber

Technische Daten Encoder

Siehe Drehgeber C_ _ 58 bzw.


I_ _ 58

verfgbarer Wellendurchmesser

612mm

Steckerausfhrung

Kabelverschraubung mit ATEXLeitung

Arbeitstemperatur

-20+60 C

Schutzart

IP65 (Option IP67)

ATEX Zone

1/21

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008508

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

251

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 1/21

Mabilder

A_V70 Grundgert ohne Welle/Flansch


Welle/Flansch kann aus dem Baukasten der C_ _ 65 ausgewhlt werden

A_V70 Modularer Flansch/Wellenaufbau

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

252

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

253

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 2/22

Inkrementalgeber - ATEX - Zone 2/22

Unsere Encoder, die in Zone 2/22 angewendet werden drfen.


Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren Produktfamilien die Inkrementaldrehgeber zusammengetragen,
die Sie in Zone 2/22 einsetzen knnen.

Inhalte
Technische Daten ............................................................255
Mabilder .......................................................................258

254

www.tr-electronic.de

58 mm

Produkt

AEV58I:2

AES58I:2

AEH58I:2

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Optisch (E)

Versorgung

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

Schrittzahl pro Umdrehung

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

>= 2...<= 10000

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-30...+75 C

-30...+75 C

-30...+75 C

Schutzart

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

ATEX-zone

2/22

2/22

2/22

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008488

www.tr-electronic.de/s/
S008489

www.tr-electronic.de/s/
S008490

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

255

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 2/22

58 mm

Produkt

AOV58I:2

AOS58I:2

AOH58I:2

Abtastung

Optisch (O)

Optisch (O)

Optisch (O)

Versorgung

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

24 VDC (4,5 .. 32)

Schrittzahl pro Umdrehung

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

>= 2...<= 65536

verfgbarer Wellendurchmesser

6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,


1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,


3/8, 1/2

Steckerausfhrung

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Stecker oder Kabel

Arbeitstemperatur

-30...+75 C

-30...+75 C

-30...+75 C

Schutzart

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

IP67 / Welle IP65

ATEX-zone

2/22

2/22

2/22

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008492

www.tr-electronic.de/s/
S008493

www.tr-electronic.de/s/
S008491

QR-Code

256

www.tr-electronic.de

115 mm

A_V115I

ADH130I

Gehuseoption fr Drehgeber

Doppel (D)

Siehe Drehgeber I_ _ 58

1130VDC

Siehe Drehgeber I_ _ 58

1024

12, 14, 20

40, 45, 50, 55, 60 H7

Kabelverschraubung / Stecker

Kabel

-20+60 C

-20...+60C

IP65 (Option IP67)

IP64

Option 22

2/22

Siehe Daten eingebauter


Drehgeber

Rechteck

www.tr-electronic.de/s/S008523

http://www.tr-electronic.de/s/
S011358

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

257

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 2/22

Mabilder

AEV58I:2; AOV58I:2

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

258

www.tr-electronic.de

Mabilder

AEH58I:2; AOH58I:2

AES58I:2; AOS58I:2

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

259

Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 2/22

Mabilder

A_V115I
1 x M23 12 pin seitlich

A_V115I
1 x Kabelabgang seitlich (z.B. fr SSI)

ADH130I

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

260

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

261

Inkrementaldrehgeber - Werksseitig eingestellt - Heavy Duty

Inkrementaldrehgeber - Heavy Duty

Mit werksseitig festgelegter Auflsung


In Krananlagen, im Bergbau, bei der l- und Gasfrderung,
in Stahlwerken oder in Windkraftanlagen mssen Drehgeber
auch unter hrtesten Umweltbedingungen und extremen
mechanischen Einflssen zuverlssig ihre Arbeit verrichten.
Hier kommt es auf besonders intelligente und robuste Konstruktion sowie langlebige Technik an.
Heavy Duty Inkrementaldrehgeber von TR-Electronic sind,
je nach Ausfhrung an verschiedene Umgebungen optimal
angepasst.

Inhalte
Technische Daten ............................................................263
Vorschlagsprodukte .........................................................264
Mabilder .......................................................................265

262

www.tr-electronic.de

Vollwelle
Sacklochwelle
Produkt

IV99

IS99

Abtastung

Optisch (E)

Optisch (E)

Versorgung

1130 VDC

1130 VDC

Schrittzahl pro Umdrehung

1024, 2048, 4096, 8192,


16384, 32768*

1024, 2048, 4096, 8192,


16384, 32768*

verfgbarer Wellendurchmesser

624 (mit Nut 1024)

16G7 & 17JS8 (Konus)

Steckerausfhrung

Kabelabgang

Kabelabgang

Arbeitstemperatur

-2080 C

-2080 C

Schutzart

IP67

IP67

Schnittstelle

Rechteck

Rechteck

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008432

www.tr-electronic.de/s/
S008433

QR-Code
*Andere auf Anfrage

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

263

Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt - Heavy Duty

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schritte je
Umdrehung

Kanle

Welle / Flansch

Anschluss

Kabellnge

IV99-00001

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

11Glatt/32 ZB85

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IV99-00002

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

11Glatt/32 ZB85

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IS99-00001

2048

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IS99-00003

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

IS99-00004

1024

A,\A, B,\B, 0,\0

16G7 Sacklochwelle

Kabelverschraubung
M20x1,5 radial

Hinweis

IV99

IS99

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

264

www.tr-electronic.de

Mabilder

IV99

IS99

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

265

Seilzuggeber

Seilzuggeber mit Absolutdrehgeber


oder Inkrementaldrehgeber
Seillngengeber von TR-Electronic sind die universell
einsetzbare, effiziente und sichere Lsung zur Erfassung
linearer Bewegungen u.a. im Lager- und Logistikbereich,
aber auch in der Bhnentechnik und vielen anderen
Anwendungen.
Ihr wesentlicher Vorteil liegt im besonders kompakten
Bauraum: Das Seil auf der Messtrommel wird erst bei
Bewegung ausgerollt, whrend der Messbereich bis zum
Ausrollen frei bleibt. Seillngengeber von TR-Electronic

266

www.tr-electronic.de

werden direkt mit Absolut- und Inkrementaldrehgebern


ausgeliefert und sind optimal auf die jeweiligen
Baureihen angepasst. Drei Leistungsklassen bieten
angepasste Lsungen je nach mechanischer Belastung,
Spielhufigkeit, Lebensdauer und gewnschter Genauigkeit
bzw. Auflsung. Wir kombinieren passend fr Ihre
Anwendung die Schnittstellenvielfalt unserer Absolut- und
Inkrementaldrehgeber mit den verschiedenen Lsungen fr
die Messung linearer Bewegungen.

Inhalte
Nach Anwendungsklassen ................... 268
Standard ..............................................................269
Basic ....................................................................269
Industrial ..............................................................271

www.tr-electronic.de

267

Seilzuggeber

Seilzuggeber

Lineare Positionsmessung mit Drehgebern


Seilzuggeber von TR-Electronic werden direkt mit Absolutund Inkrementaldrehgebern ausgeliefert und sind optimal
auf die jeweiligen Baureihen angepasst.
Drei Leistungsklassen bieten angepasste Lsungen je nach
mechanischer Belastung, Spielhufigkeit, Lebensdauer und
gewnschter Genauigkeit bzw. Auflsung.
Industrial
Die Seilzugboxen SL30 sind auf langfristige Nutzung mit
hoher Bewegungshufigkeit ausgelegt. Eine Vielzahl von

Inhalte
Technische Daten ............................................................269
Vorschlagsprodukte .........................................................273
Mabilder .......................................................................276

268

www.tr-electronic.de

Optionen passt das System an spezielle Bedrfnisse an. Diese


Seillngenboxen gibt es auch in einer ATEX-zertifizierten
Ausfhrung.
Standard
Die Seilzugboxen sind fr normale Automatisierungsaufgaben geeignet.
Basic
Die Seilzugboxen sind kostenoptimiert fr einfache Messanwendungen mit untergeordneter Genauigkeit. Drehgeber
mit Magnetabtastung passen optimal zur Genauigkeit dieser
Boxen.

Anwendung: Basic
Anwendung: Standard
Produkt

WPS Baugre 88 mm

SL00 Baugre 55 mm

SL00 Baugre 80 mm

Anwendung

Basic

Standard

Standard

Verfgbare Messlngen (m)

2,3; 5

1,25

Passend zu Drehgeber-Baureihen

58

36

58

Durchmesser Mess-Seil

0,45 mm

0,45 mm

0,55 mm

Material Mess-Seil

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Edelstahl, 1.4401

Edelstahl, 1.4401

Gehusematerial

Kunststoff, PA 6 GF 30

Kunststoff, Noryl

Kunststoff, Noryl

238,8 mm/Umdr (typ.)

150 mm/Umdr (typ.)

230 mm/Umdr (typ.)

IP65

IP50

IP50

www.tr-electronic.de/s/
S006900

www.tr-electronic.de/s/
S006899

www.tr-electronic.de/s/
S006900

Federantrieb-Material
bersetzung
verfgbare Optionen

Schutzart
ATEX Zone
Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Optionale Zusatzschnittstellen (auf


Anfrage)
Weblink

QR-Code

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

269

Seilzuggeber

Anwendung: Standard

Produkt

SL00 Baugre 130 mm

WDS Baugre 60 mm

WDS Baugre 85 mm

Anwendung

Standard

Standard

Standard

Verfgbare Messlngen (m)

1,6

2,5

Passend zu Drehgeber-Baureihen

58

58

58

Durchmesser Mess-Seil

0,55 mm

0,45 mm

1,2 mm

Material Mess-Seil

Edelstahl, 1.4401

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Gehusematerial

Kunststoff, Noryl

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert

385 mm/Umdr (typ.)

150,12 mm/Umdr (typ.)

199,92 mm/Umdr. (typ.)

Umlenkrollen einfach und


doppelt

Umlenkrollen einfach und


doppelt

IP50

IP65

IP65

www.tr-electronic.de/s/
S006901

www.tr-electronic.de/s/
S006902

www.tr-electronic.de/s/
S010790

Federantrieb-Material
bersetzung
verfgbare Optionen

Schutzart
ATEX Zone
Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Optionale Zusatzschnittstellen (auf


Anfrage)
Weblink

QR-Code

270

www.tr-electronic.de

Anwendung: Standard
Anwendung: Industrial
WDS Baugre 96 mm

WDS Baugre 115 mm

WDS Baugre 200 mm

SL30 Baugre 80 mm

Standard

Standard

Standard

Industrial

2; 3

5; 7; 10; 15

30

2; 3

58

58 65 75

58 65 75

58 65 75 81 84

0,80 mm

1,00 mm

0,80 mm

1,35 mm

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Edelstahl, Polyamid ummantelt

Edelstahl, 1.4401

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert
Kunststoff

260,2 mm/Umdr (typ.)

315,23 mm/Umdr (typ.)

500,21 mm/Umdr (typ.)

200 mm/Umdr (typ.)

Umlenkrollen einfach und


doppelt

Umlenkrollen einfach und


doppelt

Umlenkrollen einfach und


doppelt

-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr

IP65

IP65

IP65

IP65

www.tr-electronic.de/s/S006903

www.tr-electronic.de/s/S006904

www.tr-electronic.de/s/S006905

www.tr-electronic.de/s/S006906

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

271

Seilzuggeber

Anwendung: Industrial

Produkt

SL30 Baugre 130 mm

SL30 Baugre 190 mm

SL30 ATEX Baugre 80 mm

Anwendung

Industrial

Industrial

Industrial ATEX

Verfgbare Messlngen (m)

5; 10; 15; 20; 25; 30

40; 50; 60

2; 3

Passend zu Drehgeber-Baureihen

58 65 75 81 84

58 65 75 81 84

58 65 70 75 115

Durchmesser Mess-Seil

0,81 mm

1,35 mm

1,35 mm

Material Mess-Seil

Edelstahl, 1.4401

Edelstahl, 1.4401

Edelstahl, 1.4401

Gehusematerial

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert

Aluminium eloxiert

Federantrieb-Material

Kunststoff

Kunststoff

Kunststoff

bersetzung

333,21 mm/Umdr (typ.)

491,5 mm/Umdr (typ.)

200 mm/Umdr (typ.)

verfgbare Optionen

-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr

-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr

-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr

Schutzart

IP65

IP65

IP65

ATEX Zone

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Optionale Zusatzschnittstellen (auf


Anfrage)
Weblink

QR-Code

272

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de/s/
S006907

www.tr-electronic.de/s/
S006908

www.tr-electronic.de/s/
S006909

Anwendung: Industrial

SL30 ATEX Baugre 130 mm

Industrial ATEX
10; 25
58 65 70 75 115
0,81 mm
Edelstahl, 1.4401
Aluminium eloxiert
Kunststoff
333,21 mm/Umdr (typ.)
-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr
IP65
2

www.tr-electronic.de/s/S006910

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

273

Seilzuggeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Messlnge

Schnittstelle

5,00 m

ANALOG STROM

3,00 m

SSI

5,00 m

SSI

Hinweis

Basic WPS Baugre 88mm


CMW58M-00048

CMW58M*4096/256 V000 ANALOG*ME5M KIT

Standard SL00 Baugre 80mm


CMW58M-00055

CMW58M*4096/4096 SSI SL80 3M

Standard SL00 Baugre 130mm


CMW58M-00056

CMW58M*4096/4096 SSI SL130 5M

Standard WDS Baugre 85mm


CMW58M-00008

CMW58M*4096/4096 V000 SSI SLG*ME2,5M

2,50 m

SSI

CMW58M-00009

CMW58M*4096/4096 PBS-DP SLG/ME2,5M

2,50 m

PROFIBUS DP

5,00 m

PROFIBUS DP

Standard WDS Baugre 115mm


CMW58M-00002

CMW58M*4096/4096 PBS-DP

CMW58M-00041

CMW58M*2048/4096 V000 CAN/OPEN ME 0-5M

5,00 m

CAN/OPEN

CEW58M-00224

CEW58M*8192/4096 V000 PROFINET *ME10m

10,00 m

PROFINET IO

CMW58M-00063

CMW58M*4096/4096 SSI SLG*ME5,0m

5,00 m

SSI

CMW58M-00068

CMW58M*4096/4096 SSI ME5M+ULR

5,00 m

SSI

Mit einfacher Umlenkrolle

CMW58M-00076

CMW58M*4096/4096 PB SLG/ME5M DUR00

5,00 m

PROFIBUS DP

Mit doppelter Umlenkrolle

CMW58M-00077

CMW58M*4096/4096 PB SLG/ME5M DUR90

5,00 m

PROFIBUS DP

Mit doppelter Umlenkrolle, 90

SLG/ME5M

Industrial SL30 Baugre 80mm


CEW58M-00020

CEW58M*4096/4096 V000 PROFIBUS *SL3002

2,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00132

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

2,00 m

SSI

CEW58M-00215

CEW58M*4096/4096 EIP SL3002

2,00 m

ETHERNET IP

CEW58M-00221

CEW58M*8192/4096 V000 ETHERCAT *SL3002

2,00 m

EtherCAT

CEW58M-00314

CEW58M*4096/4096

2,00 m

PROFINET IO

CEW58M-00127

CEW58M*8192/4096 V000 PROFIBUS *SL3003

3,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00140

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

3,00 m

SSI

CEW58M-00171

CEW58M*8192/4096 V000 ETHERCAT *SL3003

3,00 m

EtherCAT

CEW58M-00232

CEW58M*8192/4096 PROFINET *SL3003

3,00 m

PROFINET IO

CEW58M-00241

CEW58M*8192/4096 EIP SL3003

3,00 m

ETHERNET IP

EPN

SL3002

*SL3002
SL3003

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

274

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Bezeichnung

Messlnge

Schnittstelle

5,00 m

SSI

Hinweis

Industrial SL30 Baugre 130mm


CEW58M-00019

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

CEW58M-00134

CEW58M*8192/4096 V000 PROFIBUS *SL3005

5,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00156

CEW58M*8192/4096 V000 ETHERCAT *SL3005

5,00 m

EtherCAT

CEW58M-00225

CEW58M*8192/8192 V000 PROFINET *SL3005

5,00 m

PROFINET IO

CEW58M-00242

CEW58M*8192/4096 EIP SL3005

5,00 m

ETHERNET IP

CEW58M-00029

CEW58M*8192/4096 V000 PROFIBUS *SL3010

10,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00141

CEW58M*8192/4096 V000 ETHERCAT *SL3010

10,00 m

EtherCAT

CEW58M-00229

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

10,00 m

SSI

CEW58M-00239

CEW58M*8192/4096 EPN *SL3010

10,00 m

PROFINET IO

CEW58M-00008

CEW58M*8192/4096 V000 PROFIBUS *SL3015

15,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00065

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

15,00 m

SSI

CEW58M-00228

CEW58M*8192/4096 EPN SL3015

15,00 m

PROFINET IO

CEW58M-00256

CEW58M*8192/4096 EIP SL3015

15,00 m

ETHERNET IP

CEW58M-00022

CEW58M*4096/4096 V000 PROFIBUS *SL3020

20,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00148

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

20,00 m

SSI

CEW58M-00092

CEW58M*8192/4096 V000 PROFIBUS *SL3025

25,00 m

PROFIBUS DP

CEW58M-00231

CEW58M*8192/4096 V000 SSI

SL3025

25,00 m

SSI

CEW58M-00068

CEW58M*4096/4096 V000 SSI

SL3030

30,00 m

SSI

50,00 m

PROFIBUS DP

SL3005

SL3010

SL3015

SL3020

Industrial SL30 Baugre 190mm


CEW58M-00115

CEW58M*4096/4096 V000 PROFIBUS *SL3050

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Seilzuggeber

Mabilder

WPS - 5000 mm
Seilzug WPS-5000-mK88, 5.0 m, 88 mm

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SL00 - 1250 mm
Seilzug SL00, 1.25 m, 55 mm

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Seilzuggeber

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SL00 - 3000 mm
Seilzug SL00, 3.0 m, 80 mm

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SL00 - 5000 mm
Seilzug SL00, 5.0 m, 130 mm

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Seilzuggeber

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WDS - 1600 mm
Seilzug WDS-1600-P60, 1.6 m, 60 mm

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WDS - 2500 mm
Seilzug WDS-2500-P85, 2.5 m, 85 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

WDS - 2000 mm
Seilzug WDS-2000-P96, 2.0 m, 96 mm

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WDS - 3000 mm
Seilzug WDS-3000-P96, 3.0 m, 96 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

WDS - 5000 mm
Seilzug WDS-5000-P115, 5.0 m, 115 mm

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284

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WDS - 7500 mm
Seilzug WDS-7500-P115, 7.5 m, 115 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

WDS - 10000 mm
Seilzug WDS-10000-P115, 10.0 m, 115 mm

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WDS - 15000 mm
Seilzug WDS-15000-P115, 15.0 m, 115 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

WDS - 30000 mm
Seilzug WDS-30000-P200, 30.0 m, 200 mm

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SL30 - 2000 mm
Seilzug SL3002, 2.0 m, 80 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

SL30 - 3000 mm
Seilzug SL3003, 3.0 m, 80 mm

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290

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SL30 - 5000 mm
Seilzug SL3005, 5.0 m, 130 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

SL30 - 10000 mm
Seilzug SL3010, 10.0 m, 130 mm

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292

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SL30 - 15000 mm
Seilzug SL3015, 15.0 m, 130 mm

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Seilzuggeber

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SL30 - 20000 mm
Seilzug SL3020, 20.0 m, 130 mm

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294

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SL30 - 25000 mm
Seilzug SL3025, 25.0 m, 130 mm

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Seilzuggeber

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SL30 - 30000 mm
Seilzug SL3030, 30.0 m, 130 mm

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296

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SL30 - 40000 mm
Seilzug SL3040, 40.0 m, 190 mm

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Seilzuggeber

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SL30 - 50000 mm
Seilzug SL3050, 50.0 m, 190 mm

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298

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SL30 - 60000 mm
Seilzug SL3060, 60.0 m, 190 mm

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Seilzuggeber

Mabilder

SL30 - 2000 mm
Seilzug SL3002 ATEX, 2.0 m, 80 mm

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300

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SL30 - 3000 mm
Seilzug SL3003 ATEX, 3.0 m, 80 mm

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301

Seilzuggeber

Mabilder

SL30 - 10000 mm
Seilzug SL3010 ATEX, 10.0 m, 130 mm

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302

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SL30 - 25000 mm
Seilzug SL3025 ATEX, 25.0 m, 130 mm

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303

Seilzuggeber

Mabilder

Kugelgelenk
Standard fr SL30, SL30 ATEX

Alternative Seilenden
Auf Anfrage fr SL30, SL30 ATEX

Seilaustrittsdse
Mit Faltenbalg; SL30, SL 30 ATEX

Brstenvorsatz
Option fr SL30, SL 30 ATEX

Druckluftvorsatz
Option fr SL30, SL 30 ATEX

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304

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Mabilder

Umlenkrolle
Option fr SL30, SL 30 ATEX

Doppel-Umlenkrolle
Option fr SL30, SL 30 ATEX

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305

Seilzuggeber

Mabilder

Umlenkrollen fr WDS
Varianten

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306

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Umlenkrollen fr WDS
Montage

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307

Lineargeber

308

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Inhalte
Magnetostriktion ................................ 310
Funktionsweise.....................................................310
Baureihen nach Bauform ......................................318

Glasmastab / Transformation ............. 350


Laser-Entfernungs-Messgerte ............. 358

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309

Magnetostriktion

resultierendes Magnetfeld
am Positionssensor

Messwertaufnehmer
(Empfangsspule)

Antwortsignal des
Torsionsimpulses

Positionssensor
(Magnet)

Dmpfungszone

Magnetfeld, erzeugt
durch Stromimpuls

Messdraht
(Wellenleiter)
Stromimpuls

Funktionsweise
Die magnetostriktiven linearen Positionssensoren von
TR-Electronic erfassen lineare Bewegungen und geben
diese als elektrisches Signal aus. Das Messprinzip dieser
Linearencoder basiert dabei auf einer Laufzeitmessung.
In einem Schutzrohr ist ein magnetostriktiver Draht
(Wellenleiter) gespannt, durch den Stromimpulse gesandt
werden. Dadurch entsteht um den Draht ein ringfrmiges
Magnetfeld. Als Positionssensor dient ein berhrungslos
zu fhrender Permanent-Magnet, dessen Magnetfeld den
Wellenleiter schneidet.

310

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Am Messpunkt treffen die beiden verschieden ausgerichteten


Magnetfelder aufeinander, wodurch dort ein Torsionsimpuls
ausgelst wird, der sich mit konstanter Schallgeschwindigkeit
entlang des Drahtes in beide Richtungen bewegt.
Die Zeitdifferenz zwischen dem Aussenden des Stromimpulses und der Ankunft des Torsionsimpulses am Messwertaufnehmer im Sensorkopf des Linearencoders setzt die
Messelektronik in ein wegproportionales Signal um und
stellt dieses als digitales oder analoges Ausgangssignal zur
Verfgung.

LMPI 46

LMR48

LMP30

Inhalte
Technische Informationen .................... 310

Baureihen nach Bauform ..................... 318

Funktionsweise.....................................................310

Rohrgehuse ........................................................318

20 m verschleifrei messen - LMC55 .....................312

Profilgehuse .......................................................328

3 Messsysteme in einem - LMR70 .........................317

Kunststoffgehuse ...............................................340

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311

20 m verschlei- und strungsfrei messen LMC55

ber lange Strecken sicher messen


Seillngengeber sind verschleibehaftet, Laser-Messsysteme
knnen nicht im selben Lichtraum mehrere Positionen
gleichzeitig erfassen. Magnetbnder sind u.U. anfllig fr
ferromagnetische Spne, optisch mit Lesegerten abgelesene
Positionsmarken knnen verschmutzen, magnetostriktive
Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe
ab bestimmten Messlngen unbezahlbar.
Mit LMC 55 schlieen wir diese Lcke: Bis zu 30 Positionen
werden gleichzeitig erfasst. Dabei ist der bewegte Teil
ein passiver Magnet, der keine Versorgung braucht. Das
Messsystem wird erst in der Maschine zur vollen Messlnge
zusammengebaut, die Einzelteile sind handlich (2 m lang) zu
transportieren und zu lagern.

312

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Die endgltige Messlnge bestimmen Sie vor Ort


durch Aneinanderreihen der Zwischenelemente bis
zur gewnschten Gesamtlnge. Bis zu 20 m absolute
Positionserfassung werden standardmig (Sonderlngen auf
Anfrage) ausgeliefert. Das flache Gehuse des eigentlichen
Messsystems ist bodeneben einbaubar, ohne Sicken knnen
sich auch Produktionsreste nicht daran verhaken.
Die Istpositionen werden ber PROFIBus, CANopen oder
EtherCAT an die Steuerung ausgegeben. Mit ein wenig
technischem Geschick und Standardwerkzeug ist eine
schnelle Inbetriebnahme gewhrleistet.
Andere Schnittstellen sind auf Anfrage mglich.

M
a
20. gnet
000
3
,00 0
mm

Vorteile
_ verschleifreies Messen bis 20 m
_ kompakte Stcke aus Aluminiumstrangguss
_ formschlssiges Gehuse, ebene Oberflche
_ versenkbar (ohne Sicken und Kanten)
_ einfache Montage ohne Spezialwerkzeug mglich
_ Magnete bentigen keine Zuleitungen

Magnet 4
5.826,25 mm

Magnet 3
3.826,25 mm

Magnet 2
1.826,25 mm

Magnet 1
46,25 mm

Magnete bentigen keine


Zuleitungen / Schleppketten

Messwerte bertragen
fr bis zu 30 Magnete!

Merkmale
_ 5/100 mm genaue, absolute, berhrungslose Messung
_ geringe Zykluszeit: 10 m ~ 4 ms
_ Mehrfachmessung bis zu 30 Positionen gleichzeitig
_ zuverlssig, dichtes System mit der Schutzart IP 65
_ beliebig, montierbar (automatische Adressierung)
_ Gertefu zur Montage ber Bohrungen oder Spannpratzen

_ Transferfahrzeuge
_ ersetzt schmutzanfllige, optische Achsen
z. B. in Profilschneidemaschinen
_ verschleifreie Y-Achse im Hochregallager
(ersetzt Seillngengeber) uvm.

Anwendungsgebiete

Zuverlssig dicht einfache Montage

_ pneumatische Arbeitsstationen
_ Rollenschneidmaschine
_ Veranstaltungstechnik

_ ebene Oberflche ohne Sicken und Kanten,


plane Stostelle
_ aus stabilem Aluminium-Stranggussprofil
_ Gertefu zur Montage ber vorhandene
Bohrungen oder Spannpratzen

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313

Erklrung der Module und Konfiguration LMC55

Erklrung der Module

So konfigurieren Sie richtig

Master
Es enthlt die Intelligenz des Mess-Systems, verwaltet
die einzelnen Module und bietet Anschlussmglichkeiten
fr die jeweilige Ausgangs-Schnittstelle.
Anschlussmglichkeiten: Mittelstck Typ 1, bzw. Endstck
Typ 1.

Bevor das Mess-System z. B. am PROFIBUS betrieben


werden kann, mssen zuerst die mechanisch installierten
Einzel-Komponenten, die so genannten Mittelstcke, ber
die Teach-In-Funktion erfasst werden. Durch Anreihen der
Mittelstcke entstehen bergangsbereiche, welche die
Grundlage fr die Erfassung bilden. Jedes Mittelstck besitzt
zwei bergangsbereiche, einen am Anfang und einen am
Ende. Ausnahme bildet das Mittelstck nach dem Master
und den Endstcken (nur ein bergangsbereich).
Zum Teach-Zeitpunkt darf sich jeweils immer nur ein Magnet
im gleichen bergangsbereich befinden. Das Teachen erfolgt
vom Master aus in Richtung Ende. ber das Statusbyte kann
die Teach-Aktivitt bzw. Beendigung des Teach-Vorgangs
berwacht werden. Der genaue Teach-Status wird ber die
gertespezifische Diagnose gemeldet.

Mittelstck Typ 1
Es ist fr den Anschluss an ein Master-System geeignet,
bzw. bildet das Zwischenstck in Verbindung mit zwei
Typ 2 Mittelstcken.
Mittelstck Typ 2
Es bildet das Zwischenstck in Verbindung mit zwei
Typ 1 Mittelstcken.
Endstck Typ 1
Es ist fr den Anschluss an ein Master-System geeignet,
bzw. bildet das Endstck in Verbindung mit einem
Typ 2 Mittelstck.
Endstck Typ 2
Die End-Komponente Typ 2 bildet das Endstck
in Verbindung mit einem Typ 1 Mittelstck.

314

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Fgeflchen
Dichtung

Erklrung der Module


En

ds

k
tc

Typ

Spannungsversorgung
System-BUS-OUT

ste

1
yp
k T Typ 1
c
lst tck
tte
Mi Ends

Minimalkonfiguration
geradzahlig
ungeradzahlig

M4
gs-

an
erg
b ich 3
re
be
M3
ca

c
lst
tte
i
M 1
Typ

cm

Ma

c
lst
e
t
t
Mi 2
Typ

SystemBUS-IN

gsan
g
r
e
b ich 2
re
be

Mi

ck

ca

cm

M2

st
tel

gsan
g
r
e
b ich 1
re
be
ca

cm

M1

st
Ma

Mi

er

tte

ls

k
tc

ch
Tea

-R

ls
itte

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ich

itte

k1

k3

ng
Ma

Mo
c
lst

tc

nta

geh

gn

et

ilfe

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315

Bus-Statusanzeige LMC55

Beispiel Profibus
Das Mess-System verfgt ber zwei LEDs. Eine grne LED
(Bus run) zur Anzeige der Statusinformation und eine rote
LED (Bus fail) zur Anzeige von Fehlern. Beim Anlaufen des
Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hngt die
Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.

LED, grn
= AN

betriebsbereit

= AUS

Versorgung fehlt, Hardwarefehler

= 10 Hz

Parametrier- oder Konfigurationsfehler

LED, rot

Bus fail
Bus run

Bus run

Bus fail

= AUS

kein Fehler, Bus im Zyklus

= 1 Hz

Mess-System wird vom Master nicht


angesprochen, kein Data-Exchange

= 10 Hz

Mess-System befindet sich im Data Exchange


und hat keinen Magneten erkannt.

Jederzeit erweiterbar individuelle


Messlngen auf Lager
_ volle Austauschbarkeit der Einzel-Komponenten
_ bentigt nur wenig Lagerplatz (handliche Module)
_ Mess-System wchst mit steigenden Anforderungen
_ mit geringster Ausfallzeit (im Reparaturfall)

Modul-Anzahl

Legen Sie sich einfach Einzelkomponenten auf Lager. Im


Falle eines Austausches haben Sie sofort die Ersatz-Module
zur Hand, ersetzen diese und wickeln dann in aller Ruhe die
Reparatur ab und erreichen so die geringste Ausfallzeit.
LMC55 bentigt durch seine kompakte Bauweise nur sehr
wenig Platz in Ihrem Lager.
Die Anforderungen in der Branche steigen, Sie mssen
Ihre Messlnge erweitern? Kein Problem, ergnzen
Sie einfach das System um weitere Module! Gehen
8
Sie weiterhin keine Kompromisse ein und bleiben Sie
flexibel. Innerhalb kurzer Zeit knnen Sie aus Ihren
Modulen ein vollwertiges System installieren.
Spter bestellen Sie sorgenfrei Einzelkomponenten
bei uns nach. Sie expandieren und der LMC 55 wchst
einfach mit!
4

5m

316

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10 m

15 m

20 m

Messlnge

Drei Messsysteme in einem LMR70

Dreifach redundantes linear-absolutes Wegmesssystem bietet hchste Verfgbarkeit bei


Anwendungen mit schwierigem Zugang
Was sich nach dem naiven Wunsch eines Kindes anhrt,
ist die klare Forderung fr Automatisierungslsungen,
in denen technische Einrichtungen nur unter sehr
schwierigen Bedingungen zugnglich sind. Anwendungen
in der Kraftwerkstechnik und bei Schleusen und Wehren
versenken Technik in Maschinenrumen unterhalb der
Wasserlinie, die nur mit sehr groem Aufwand erreichbar
sind. Selbst die lange Lebensdauer, wie sie in der Industrie
etabliert ist, reicht fr Anlagenlaufzeiten von mehreren
Jahren ohne Wartungseingriff nicht aus.
Fr diese Anwendungen hat TR-Electronic den LMR70
entwickelt. Das linear-absolute Wegmessystem arbeitet wie
seine einfachen Kollegen berhrungslos und verschleifrei
mit Magnetostriktion. Es ist zum Direkteinbau in
Hydraulikzylinder gedacht das Edelstahlrohr ist druckfest
bis 400 bar Dauerdruck, 600 bar Druckspitzen. Auch sonst ist
der Rohrdurchmesser und die verfgbaren Anflanschgewinde
mit dem Standard kompatibel. Einzig die grere

Auswerte-Einheit mit 70 mm Durchmesser verrt, was die


Besonderheit ist: In diesem Messsystem arbeiten gleichzeitig
3 Sensorelemente. Jedes hat seinen eigenen Anschluss mit
Versorgungsspannung und Signalausgang, vom Netzteil ber
Sensordraht und Empfangsspule bis zum Ausgangstreiber
ist alles drei mal aufgebaut. Jedes der drei Systeme arbeitet
einzeln. Sind mehrere gleichzeitig aktiv, synchronisieren sie
sich das Magnetfeld baut sich gleichzeitig auf, so dass die
Systeme sich nicht gegenseitig stren.
Damit ist es dem Anwender berlassen, die Messsysteme
einzeln zu betreiben, oder mit Kreuzvergleich oder einer
2 aus 3-Auswertung die Zuverlssigkeit zu erhhen.
Die Messwerte werden ber die bewhrte und robuste
Analogschnittstelle ausgegeben, wobei die bertragung als
4 20 mA Strom gerade fr ausgedehnte Anlagen weitere
Vorteile bringt. Die Messsysteme LMR 70 messen bis 2 m.
Die Analogschnittstelle lst wahlweise 12 oder 16 bit auf.
Die interne Wiederholgenauigkeit liegt bei 5 m.
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317

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

Der vielfltige Industriestandard fr absolute Positionserfassung


Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos und
verschleifrei, auch in aggressiven Medien. Druckfeste Rohrgehuse aus Edelstahl ermglichen den Einbau in Hydraulikzylinder. Fr den besonders einfachen Wechsel des Messsystems in Hydraulikzylindern knnen Sie auch die Ausfhrung
H nutzen. Das separate Auenhllrohr verbleibt im Zylinder, das System bleibt unter Druck. Je nach Schnittstelle sind
die Systeme auch mit Mehrmagnetabtastung verfgbar.
Je nach Baugre sind die eingebauten Messsysteme von

Inhalte
Technische Daten ............................................................319
Vorschlagsprodukte .........................................................321
Mabilder .......................................................................323

318

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auen zugnglich oder sind vollstndig im Hydraulikzylinder


integriert. Unterschiedliche Leistungsstufen passen sich konomisch in verschiedene Anwendungen optimal ein.
Die Lineargeber sind mit einer breiten Vielfalt an Schnittstellen verfgbar von direkten Analogsignalen bis zu schnellen
Industrial-Ethernet-Schnittstelle.
Eine Besonderheit ist der dreifach-redundante LMR70 - besonders in Anwendungen mit schwierigem Zugang sorgen
die drei unabhngigen Messsysteme fr dauerhafte Verfgbarkeit.

LA46
LMRI46
LMR48
Produkt

LA46

LMRI46

LMR48

Mechanikvariante

(R) Rohr, (H) Hydraulikrohr

(R) Rohr, (H) Hydraulikrohr

(R) Rohr

Messlnge

504000 mm*, in Stufen

504000 mm*, in Stufen

503000 mm*, in Stufen

Baugre

46

46

48

Versorgung

24 VDC, -20+10 %*

24 VDC, -20+10 %*

12..24 VDC, +- 10%

Auflsung

0,005 mm

0,005 mm

0,05 mm

Linearittsabweichung

0,10 mm <= 1500 mm


0,15 mm > 1500 mm

50 m < 1000 mm
typisch 30 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm

0,04 % + 1 LSB

Reproduzierbarkeit

0,005 mm

0,005 mm

Hysterese

0,02 mm <= 1500 mm


0,1 mm > 1500 mm

< 20 m < 1000 mm


typisch < 10 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm

0,1 mm

Temperaturkoeffizient

< 15 ppm/C > 500 mm *

< 15 ppm/C > 500 mm *

30 ppm/C

Arbeitstemperatur

-20+70 C; 0+70 C

-20+70 C; 0+70 C

-40+85 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65, Option IP69K

Optionen

Mehrmagnet*,
Stabspitzenlagerung

Mehrmagnet*,
Stabspitzenlagerung

Einbaulage

beliebig

beliebig

beliebig

Material - Mess-Krper

Cr/Ni-Legierung

Cr/Ni-Legierung

Cr/Ni-Legierung

Druckfestigkeit

600 bar, statisch

600 bar, statisch

450 bar, statisch

www.tr-electronic.de/s/
S006913

www.tr-electronic.de/s/
S011361

www.tr-electronic.de/s/
S007102

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

319

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

LMR48/46
LMR70
Produkt

LMR48/46

LMR70

Mechanikvariante

(R) Rohr

(R) Rohr

Messlnge

503000 mm, in Stufen

502000 mm

Baugre

48

70 (dreifach redundant)

Versorgung

12..24 VDC, +- 10%

24 VDC, -20+20 %

Auflsung

0,05 mm

12 bit oder 16 bit

Linearittsabweichung

0,04 % + 1 LSB

0,10 mm <= 1500 mm


0,15 mm > 1500 mm

0,04mm

Reproduzierbarkeit
Hysterese

0,1 mm

0,02 mm <= 1500 mm


0,1 mm > 1500 mm

Temperaturkoeffizient

30 ppm/C

< 15 ppm/C > 500 mm *

Arbeitstemperatur

-40+85 C

-40+85 C

Schutzart

IP65, Option IP69K

IP65
Stabspitzenlagerung

Optionen
Einbaulage

beliebig

beliebig

Material - Mess-Krper

Cr/Ni-Legierung

Cr/Ni-Legierung

Druckfestigkeit

450 bar, statisch

600 bar, statisch

www.tr-electronic.de/s/
S010986

www.tr-electronic.de/s/
S008380

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

320

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Stablnge

Auflsung

321-00975

LA_46K*150 SSI

R 0,002mm, incl. Gegenstecker

150,00 mm

240,00 mm

0,002 mm

321-00872

LA_46K*500 SSI

R 0,002mm, incl. Gegenstecker

500,00 mm

590,00 mm

0,002 mm

321-00801

LA_46K*750 SSI

R 0,005mm, ohne Gegenstecker

750,00 mm

840,00 mm

0,005 mm

321-00974

LA_46K*300 SSI

R 0,002mm, mit Gegenstecker

300,00 mm

390,00 mm

0,002 mm

321-00569

LA_46K*1000 SSI

R 0,05mm, ohne Gegenstecker

1.000,00 mm

1.090,00 mm

0,01 mm

321-00593

LA_46K*150
ANA_I +JUSTAGE

420mA 16 bit incl. Gegenst.

150,00 mm

240,00 mm

16 BIT;

321-00616

LA_46K*300
ANA_I +JUSTAGE

420mA 16 bit incl. Gegenst.

300,00 mm

390,00 mm

16 BIT;

321-00599

LA_46K*500
ANA_I +JUSTAGE

420mA 16 bit incl. Gegenst.

500,00 mm

590,00 mm

16 BIT;

321-01002

LA_46K*750
ANA_I +JUSTAGE

420mA 16 bit incl. Gegenst.

750,00 mm

840,00 mm

16 BIT;

321-00597

LA_46K*1000
ANA_I +JUSTAGE

420mA 16 bit incl. Gegenst.

1.000,00 mm

1.090,00 mm

16 BIT;

321-01271

LA_46K*150 PB

R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8

150,00 mm

240,00 mm

0,005 mm

321-01041

LA_46K*300 PB

R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8

300,00 mm

390,00 mm

0,005 mm

321-00805

LA_46K*500 PB

R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8

500,00 mm

590,00 mm

0,005 mm

321-00806

LA_46K*750 PB

R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8

750,00 mm

840,00 mm

0,005 mm

321-00654

LA_46K*1000 PB

R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8

1.000,00 mm

1.090,00 mm

0,005 mm

321-00151

LA_46*150 DN

R 0,01mm Feldbushaube

150,00 mm

240,00 mm

0,01 mm

321-01284

LA_46*300 DN

R 0,01mm Feldbushaube

300,00 mm

390,00 mm

0,01 mm

321-00508

LA_46*500 DN

R 0,005mm Feldbushaube

500,00 mm

590,00 mm

0,005 mm

321-01285

LA_46*750 DN

R 0,01mm Feldbushaube

750,00 mm

840,00 mm

0,01 mm

321-00961

LA_46*1000 DN

R 0,01mm Feldbushaube

1.000,00 mm

1.090,00 mm

0,005 mm

321-01103

LA_46*150 EPN

R 0,005mm 2x4polM12 1x4polM8

150,00 mm

240,00 mm

0,005 mm

321-00884

LA_46*300 EPN

R 0,005mm 2x4polM12 1x4polM8

300,00 mm

390,00 mm

0,005 mm

321-01337

LA_46*500

R 0,005 MM 2x4polM12 1x4polM8

500,00 mm

590,00 mm

0,005 mm

321-00809

LA_46*750 EPN

R 0,005mm 2x4polM12 1x4polM8

750,00 mm

840,00 mm

0,005 mm

321-00942

LA_46*1000 EPN

R 0,005mm 2x4polM12 1x4polM8

1.000,00 mm

1.090,00 mm

0,005 mm

LA46 SSI

LA46 Analog

LA46 Profibus

LA46 DeviceNet

LA46 Profinet

EPN

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

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www.tr-electronic.de

321

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Stablnge

Auflsung

321-01570

LA_46*150 EIP

R 0,005 MM 2x4polM12 1x4polM8

150,00 mm

240,00 mm

0,005 mm

321-01422

LA_46*750 EIP

R 0,005 MM 2x4polM12 1x4polM8

750,00 mm

840,00 mm

0,005 mm

321-01564

LA_46/42*150
EIP

Flansch M18 x 1,5 mit Nut (LA46/42)

150,00 mm

232,00 mm

0,005 mm

321-01565

LA_46/42*350
EIP

Flansch M18 x 1,5 mit Nut (LA46/42)

350,00 mm

432,00 mm

0,005 mm

321-01566

LA_46/42*750
EIP

Flansch M18 x 1,5 mit Nut (LA46/42)

750.00 mm

832,00 mm

0,005 mm

180,00 mm

264,00 mm

16 BIT;

LA46 Ethernet/IP

LMR70 Analog
335-00001

LMR_70*180
ANA_I+JUSTAGE

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

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322

www.tr-electronic.de

Mabilder

Trennbares Hllrohr (H) LA46(H), LMHI46


Hllrohr verbleibt im Zylinder, ldruck bleibt aufrecht. Abweichende Lnge siehe folgende Zeichnungen

LA, LMRI 46 SSI


SSI
64,

2)

74

1)

1)

L: 5mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /

5mm additional length with M4x5 for option rod mounting

2)

LA-46-K,

> 01.07.2007 (festes Hllrohr / xed tube )

LA-46-K H, (Hllrohr austauschbar / exchangeable tube )

LA, LMRI 46 Analog


ANA
2)

66, 74

1)

L: 5mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung

5mm additional length with M4x5 for option rod mounting

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

1)
2)

LA-46-K,

> 01.07.2007 (festes Hllrohr / fixed tube)

LA-46-K H, (Hllrohr austauschbar / exchangeable tube)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

323

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

Mabilder

LA, LMRI 46 Profibus, CANopen


PB, CO
1)

86,

2)

96

28

L
1)

24

2)

LA-46-K, festes Hllrohr / xed tube


LA-46-K H, Hllrohr austauschbar / exchangeable tube

L: 5 mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /


Additional length of 5 mm with M4x5 for option Rod mounting

LA, LMRI 46 CAN DeviceNet


DN

LA, LMRI 46 EtherCAT, PROFINET IO


ETC, EPN
1)

86,

2)

96

L: 5 mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /


Additional length of 5 mm with M4x5 for option Rod mounting

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

324

www.tr-electronic.de

1)
2)

LA-46-K, festes Hllrohr / xed tube


LA-46-K H, Hllrohr austauschbar / exchangeable tube

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

Mabilder

LA, LMRI 46 POWERLINK


EPL
1)

86,

2)

96

28

L
24

1)
2)

LA-46-K, festes Hllrohr / xed tube


LA-46-K H, Hllrohr austauschbar / exchangeable tube

L: 5 mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /


Additional length of 5 mm with M4x5 for option Rod mounting

LA, LMRI 46 EtherNet/IP


EIP
1)

86,

2)

96

28

L
24

1)
2)

LA-46-K, festes Hllrohr / xed tube


LA-46-K H, Hllrohr austauschbar / exchangeable tube

L: 5 mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /


Additional length of 5 mm with M4x5 for option Rod mounting

LA, LMRI 46 Sercos


ES3

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

325

Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse

Mabilder

LA, LMRI 46 Flanschvariante M18 x 1,5


O-Ring in Gewindefreistrich

LA, LMRI 46 Flanschvariante M18 x 1,5 mit Nut


(LA46/42)
O-Ring in zustzlicher Nut

LA, LMRI 46 Flanschvariante 3/4 - 16UNF


O-Ring in Gewindefreistrich

LA, LMRI 46 Flansch 3/4 - 16UNF mit Nut (LA46/42)


O-Ring in zustzlicher Nut

LA, LMRI 46 Flanschvariante 3/4 - 16UNF mit Fase


Flanschseitige Fase

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

326

www.tr-electronic.de

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

Mabilder

LMR 48 SSI, Analog, CAN


SSI, ANA, CAN
Stablnge = Messlnge + 93
rod lentgh = measuring length + 93

Magnet T4-M20

4,1

Messlnge
measuring length

d=33

Magnet T4-M22

22

90
4,5 4

34

Biegeradius Leitung: 15 x d
Bending radius of cable: 15 x d

13,5
13,5

21,2
Null-Position
Zero Position

d=24

Magnet T4-M33

Dmpfungszone
dampening zone
59

T4-M33

15,6

~50

24
33

LMR 48/46 Analog


ANA

LMR 70 Analog, dreifach redundant


fr Anwendungen mit schwierigem Zugang

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

327

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Der vielfltige Industriestandard fr absolute Positionserfassung


Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos und verschleifrei. Die Profilgehuse eignen sich perfekt zum Anbau
an Maschinen. Je nach Schnittstelle sind die Systeme auch mit
Mehrmagnetabtastung verfgbar. Die Serien LP46 und LMP48
sind geeignet fr Magnetschlitten und knnen den Magnet
fhren. Die Serie LMP30 ist flach, die Magnete werden von
der kundenseitigen Mechanik gefhrt. Unterschiedliche Leistungsstufen passen sich konomisch in verschiedene Anwendungen optimal ein.

Inhalte
Technische Daten ............................................................329
Vorschlagsprodukte .........................................................331
Mabilder .......................................................................335

328

www.tr-electronic.de

Die Lineargeber sind mit einer breiten Vielfalt an Schnittstellen verfgbar von direkten Analogsignalen bis zu schnellen
Industrial-Ethernet-Schnittstellen.

LP46
LMPI46
LMP30
Produkt

LP46

LMPI46

LMP30

Mechanikvariante

(P) Profil

(P) Profil

(P) Profil

Messlnge

504000 mm*, in Stufen

504000 mm*, in Stufen

504000 mm*, in Stufen

Baugre

46

46

30

Versorgung

24 VDC, -20+10 %*

24 VDC, -20+10 %*

24 VDC, -20+10 %*

Auflsung

0,005 mm

0,005 mm

0,01mm *

Linearittsabweichung

0,10 mm <= 1500 mm


0,15 mm > 1500 mm

30 m < 1000 mm
typisch 15 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm

0,15 mm <= 1500 mm


0,20 mm > 1500 mm

Reproduzierbarkeit

0,005 mm

0,005 mm

0,005 mm *

Hysterese

0,02 mm <= 1500 mm


0,1 mm > 1500 mm

< 15 m < 1000 mm


typisch < 6 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm

0,02 mm <= 1500 mm


0,1 mm > 1500 mm

Temperaturkoeffizient

< 15 ppm/C > 500 mm *

< 15 ppm/C > 500 mm *

< 8 m/C <= 500 mm


< 15 ppm/C > 500 mm *

Arbeitstemperatur

-20+70 C; 0+70 C

-20+70 C; 0+70 C

-20+70 C; 0+70 C

Schutzart

IP65

IP65

IP65

Optionen

Mehrmagnet*, ATEX Zone 2/22

Mehrmagnet*, ATEX Zone 2/22

Mehrmagnet*

Einbaulage

beliebig

beliebig

beliebig

Material - Mess-Krper

Aluminium Strangpressprofil

Aluminium Strangpressprofil

Aluminium Strangpressprofil

www.tr-electronic.de/s/
S008394

www.tr-electronic.de/s/
S011362

www.tr-electronic.de/s/
S008395

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

329

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

LMP48

Produkt

LMP48

Mechanikvariante

(P) Profil

Messlnge

303000 mm*, in Stufen

Baugre

48

Versorgung

24 VDC +- 20%; 9...36 VDC *

Auflsung

0,05 mm

Linearittsabweichung

< 0,01 % FS, >= 60 m


0,1 % FS *

Reproduzierbarkeit

< 0,005 % FS >= 50 m


0,1 % FS *

Hysterese

0,1 % FS *

Temperaturkoeffizient

100 ppm/C

Arbeitstemperatur

-40+75 C; -20+75C

Schutzart

IP67

Optionen
Einbaulage

beliebig

Material - Mess-Krper

Aluminium Strangpressprofil

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle

330

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de/s/
S008396

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

Linear Encoder Profilgehuse SSI LP46 SSI


320-00185

LP_46K*150 SSI

M23, 12 pin, mit Gegenstecker

150,00 mm

0,002 mm

320-00352

LP_46K*300 SSI

M23, 12 pin, mit Gegenstecker

300,00 mm

0,002 mm

320-00226

LP_46K*500 SSI

M23, 12 pin, mit Gegenstecker

500,00 mm

0,002 mm

320-00631

LP_46K*750 SSI

M23, 12 pin, mit Gegenstecker

750,00 mm

0,002 mm

320-00327

LP_46K*1000 SSI

M23, 12 pin, mit Gegenstecker

1.000,00 mm

0,002 mm

Linear Encoder Profilgehuse Analog LP46 A


320-00257

LP_46K*150
ANA_I+JUSTAGE

Strom, 8 pin, mit Gegenstecker

150,00 mm

16 BIT

320-00258

LP_46K*300
ANA_I+JUSTAGE

Strom, 8 pin, mit Gegenstecker

300,00 mm

16 BIT

320-00321

LP_46K*500
ANA_I+JUSTAGE

Strom, 8 pin, mit Gegenstecker

500,00 mm

16 BIT

320-00232

LP_46K*750
ANA_I+JUSTAGE

Strom, 8 pin, mit Gegenstecker

750,00 mm

16 BIT

320-00370

LP_46K*1000
ANA_I+JUSTAGE

Strom, 8 pin, mit Gegenstecker

1.000,00 mm

16 BIT

Linear Encoder Profilgehuse Profibus LP46 PB


320-00282

LP_46K*150 PB

2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

320-00360

LP_46K*300 PB

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

320-00438

LP_46K*500 PB

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

320-00259

LP_46K*750 PB

2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

320-00260

LP_46K*1000 PB

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse DeviceNet LP46 DN


320-00132

LP_46*150 DN

Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5

150,00 mm

0,01 mm

320-00187

LP_46*300 DN

Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5

300,00 mm

0,01 mm

320-00188

LP_46*500 DN

Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5

500,00 mm

0,01 mm

320-00632

LP_46*750 DN

Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5

750,00 mm

0,01 mm

320-00633

LP_46*1000 DN

Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5

1.000,00 mm

0,01 mm

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

331

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

Linear Encoder Profilgehuse Profinet LP46 PN


320-00289

LP_46*150 EPN

2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

320-00498

LP_46*300 EPN

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

320-00419

LP_46*500 EPN

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

320-00342

LP_46*750 EPN

2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

320-00600

LP_46*1000 EPN

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LP46 EPL


320-00194

LP_46*150 EPL_2 2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

320-00198

LP_46*300 EPL_2 2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

320-00202

LP_46*750 EPL_2 2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

300,00 mm

0,002 mm

Linear Encoder Profilgehuse ATEX SSI LP46 SSI


334-00001

LP_46K*300 SSI
ATEX

M23, 12 pin an 1 m Leitung

Linear Encoder Profilgehuse SSI LMP30 SSI


322-00112

LMP_30*150 SSI

0,5 m Leitung, M23 12 pin, mit Gegenstecker

150,00 mm

0,05 mm

322-00166

LMP_30*300 SSI

0,5 m Leitung, M23 12 pin, mit Gegenstecker

300,00 mm

0,01 mm

322-00250

LMP_30*500 SSI

0,5 m Leitung, M23 12 pin, mit Gegenstecker

500,00 mm

0,01 mm

322-00148

LMP_30*1000 SSI

0,5 m Leitung, M23 12 pin, mit Gegenstecker

1.000,00 mm

0,01 mm

Linear Encoder Profilgehuse Analog LMP30 A


322-00392

LMP_30*300
ANA_I

3,0 m Leitung, offenes Ende

300,00 mm

12 BIT

322-00209

LMP_30*1000
ANA_I

3,0 m Leitung, offenes Ende

1.000,00 mm

12 BIT

Linear Encoder Profilgehuse Profibus LMP30 PB


322-00098

LMP_30*150 PB

2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

322-00290

LMP_30*300 PB

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

322-00056

LMP_30*500 PB

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

322-00055

LMP_30*750 PB

2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

322-00072

LMP_30*1000 PB

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

332

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

Linear Encoder Profilgehuse Profinet LMP30 PN


322-00452

LMP_30*150 EPN

2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

322-00412

LMP_30*1000
EPN

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

150,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse EtherCAT LMP30 ETC


322-00462

LMP_30*150 ETC

2x M12, 1 x M8

Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 ETC


322-00413

LMP_30*300 ETC

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

322-00454

LMP_30*500
ETC

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

322-00549

LMP_30*1000
ETC

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 EPN


322-00560

LMP_30*300
EPN

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

322-00519

LMP_30*500
EPN

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

322-00471

LMP_30*750
EPN

2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 EPL


322-00318

LMP_30*150
EPL_2

2x M12, 1 x M8

150,00 mm

0,005 mm

322-00174

LMP_30*300
EPL_2

2x M12, 1 x M8

300,00 mm

0,005 mm

322-00321

LMP_30*500
EPL_2

2x M12, 1 x M8

500,00 mm

0,005 mm

322-00178

LMP_30*750
EPL_2

2x M12, 1 x M8

750,00 mm

0,005 mm

322-00180

LMP_30*1000
EPL_2

2x M12, 1 x M8

1.000,00 mm

0,005 mm

Linear Encoder Profilgehuse SSI LMP48 SSI


333-00003

LMP_48*750 SSI

1x M12, 12 pin

750,00 mm

0,01 mm

333-00023

LMP_48*1000
SSI

1xM12, 8pin

1.000,00 mm

0,01 mm

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333

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

Linear Encoder Profilgehuse Analog LMP48 A


333-00007

LMP_48*150
ANALOG

1x M12, 4 pin

150,00 mm

12 BIT

333-00008

LMP_48*200
ANALOG

1x M12, 4 pin

200,00 mm

12 BIT

333-00006

LMP_48*350
ANALOG

1x M12, 4 pin

350,00 mm

12 BIT

333-00005

LMP_48*500
ANALOG

1x M12, 4 pin

500,00 mm

12 BIT

333-00009

LMP_48*1250
ANALOG

1x M12, 4 pin

1.250,00 mm

12 BIT

Linear Encoder Profilgehuse CAN LMP48 CAN


333-00017

LMP_48*300
CAN OPEN

1x M12, 5 pin

300,00 mm

0,05 mm

333-00001

LMP_48*750
CAN OPEN

1x M12, 5 pin

750,00 mm

0,05 mm

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334

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Mabilder
LP, LMPI 46 SSI
SSI

LP46 SSI ATEX


SSI

LP, LMPI 46 Analog


ANA

M5 Nutenstein
M5 Sliding Block

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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335

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Mabilder

LP, LMPI 46 Profibus, CANopen


PB, CO

M5 Nutenstein /
M5 Sliding Block

LP, LMPI 46 CAN DeviceNet


DN

LP, LMPI 46 EtherCAT, PROFINET IO


ETC, EPN

M5 Nutenstein /
M5 Sliding Block

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

336

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Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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Mabilder

LP, LMPI 46 EtherNet/IP, POWERLINK


EIP, EPL

LP, LMPI 46 Sercos


ES3

LMP30 SSI, Analog


SSI, ANA

13

500,2

4 75

D = 65

11
20
34

(50)

5
4,

15

18

3-2

38
28

2
(8)

(19)

M5

15

68

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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337

Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse

Mabilder

LMP30 Inkremental-Seriell
ISI

LMP30 Profibus
PB
56 mm
Effective length

56 mm

LMP30 CANopen
CO

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

338

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Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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Mabilder

LMP30 Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink


EPN, EIP, ETC, EPL
S = M + 121
D = 65

D = 56

LMP48 Analog, SSI, CAN


AN, SSI, CAN

Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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339

Lineargeber - Magnetostriktion - Kunststoffgehuse

Lineargeber mit Kunststoffgehuse

Fr agressive Umgebungen
Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos
und verschleifrei. Fr besonders aggressive Umgebungen
stehen die Baureihen LA 50 und 80 im Kunststoffgehuse zur
Verfgung. Das Messsystem hat ein Gehuse aus Polypropylen (PP), auf Anfrage auch aus Polytetrafluorethylen (PTFE).
Diese Kunststoffe widerstehen den meisten Flssigkeiten in
der industriellen Umgebung. Die Baureihe LA 80 ist fr die
Fllstandsmessung optimiert und lsst sich direkt mit einem

Inhalte
Technische Daten ............................................................341
Mabilder .......................................................................342

340

www.tr-electronic.de

Rohrgewinde nach DIN 259, Gre R2, in verfahrenstechnische Behlter einschrauben. Der Schwimmer sitzt unverlierbar auf dem Sensorrohr. Die Baureihe LA 50 lsst sich hnlich
wie die Baureihe LA46 einsetzen. Mit verschiedenen verfgbaren Magneten lassen sich so auch in aggressiven Umgebungen przise Positionsmessungen durchfhren.

LA50
LA80
Produkt

LA50

LA80

Mechanikvariante

(R) Rohr (Kunststoff)

(R) Rohr (Kunststoff)

Messlnge

100 1000 mm (in Stufen)

100 1000 mm (in Stufen)

Baugre

50

80

Versorgung

24 VDC, -20+10 %

24 VDC, -20+10 %

Auflsung

0,001 mm

0,01 mm

Linearittsabweichung

0,10 mm

< 0,05 %

Reproduzierbarkeit

0,005 mm

0,01 mm

Hysterese

0,02 mm

0,1 mm

Temperaturkoeffizient

< 8 m/C *

< 8 m/C *

Arbeitstemperatur

-20+70 C; 0+70 C

-20+70 C; 0+70 C

Schutzart

IP68

IP67

Einbaulage

beliebig

beliebig (als
Fllstandsmesssystem
senkrecht)

Material - Mess-Krper

PP (Option PTFE)

PP (Option PTFE)

www.tr-electronic.de/s/
S008501

www.tr-electronic.de/s/
S008502

Optionen

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
*In Abhngigkeit von Messlnge und Schnittstelle

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

341

Lineargeber - Magnetostriktion - Kunststoffgehuse

Mabilder

LA50 SSI, Analog


SSI, ANA

LA80 SSI, Analog


SSI, ANA

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

342

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343

Lineargeber - Magnetostriktion - Kaskadierbare Lineargeber

Kaskadierbarer Lineargeber

ber lange Strecken sicher messen


Seillngengeber sind verschleibehaftet, Laser-Messsysteme
knnen nicht im selben Lichtraum mehrere Positionen
gleichzeitig erfassen. Magnetbnder sind u.U. anfllig fr
ferromagnetische Spne, optisch mit Lesegerten abgelesene
Positionsmarken knnen verschmutzen, magnetostriktive
Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe ab bestimmten Messlngen unbezahlbar. Die endgltige
Messlnge bestimmen Sie vor Ort durch Aneinanderreihen
der Zwischenelemente bis zur gewnschten Gesamtlnge. Bis
zu 20 m absolute Positionserfassung werden standardmig
(Sonderlngen auf Anfrage) ausgeliefert.

Inhalte
Technische Daten ............................................................345
Vorschlagsprodukte .........................................................346
Mabilder .......................................................................348

344

www.tr-electronic.de

_ verschleifreies messen bis 20 m


_ kompakte Stcke aus Aluminiumstrangguss
_ formschlssiges Gehuse, ebene Oberflche
_ versenkbar (ohne Sicken und Kanten)
_ einfache Montage ohne Spezialwerkzeug mglich
_ Schnittstellen: PROFIBUS, CANopen, EtherCAT
_ Magnete bentigen keine Zuleitungen

Bis 20 m Messlnge

Produkt

LMC55

Versorgungsspannung

24 VDC, -20 +10 %

Stromaufnahme ohne Last

24 30 VDC

_ Master-System

< 60 mA

_ Einzel-Komponenten

< 90 mA

Messprinzip

magnetostriktiv

Messlnge, Standard

5 20 m

Auflsung

0,05 mm

Linearittsabweichung

< 0,02 %, 0,20 mm / Modul

Reproduzierbarkeit

0,05 mm

Hysterese

0,1 mm

Material - Mess-Krper

Alu-Strangpressprofil

Zykluszeit, intern

<= 2 ms

optionale Magnete

30

Mindestabstand der Magnete

100 mm

Arbeitstemperatur

0 +70 C

Arbeitstemperatur optional

-20 +70 C

Lagertemperatur, trocken

-30 +85 C

Schutzart

IP65

Magnetisches Strfeld

< 3 mT

Mess-Referenz

Messebene

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Weblink

www.tr-electronic.de/s/
S008458

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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345

Lineargeber - Magnetostriktion - Kaskadierbare Lineargeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Artikelbezeichnung

Messlnge

LMC55 Master
326M-00001

PROFIBUS

326M-00002

CANopen

326M-00003

EtherCAT

LMC55 Mittelstck
326S-00002

Typ 1

2.000 mm

326S-00001

Typ 2

2.000 mm

LMC55 Endstck Typ 1


326E-00009

Typ 1

250 mm

326E-00005

Typ 1

500 mm

326E-00011

Typ 1

750 mm

326E-00017

Typ 1

850 mm

326E-00004

Typ 1

1.000 mm

326E-00013

Typ 1

1.250 mm

326E-00001

Typ 1

1.500 mm

326E-00015

Typ 1

1.750 mm

326E-00015

Typ 1

2.000 mm

LMC55 Endstck Typ 2


326E-00010

Typ 2

250 mm

326E-00006

Typ 2

500 mm

326E-00012

Typ 2

750 mm

326E-00018

Typ 2

850 mm

326E-00003

Typ 2

1.000 mm

326E-00014

Typ 2

1.250 mm

326E-00002

Typ 2

1.500 mm

326E-00016

Typ 2

1.750 mm

326E-00008

Typ 2

2.000 mm
Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

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346

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Bestellnummer

Artikelbezeichnung

Messlnge

49155009

Magnet T1-S5520

Abstand zum Messystem: 3 mm

49155032

Magnet T2-S5520N

Abstand zum Messystem: 8 mm

Magnet

Bus-Terminator
40803-40005

PROFIBUS, B-kodiert, 220

62000-1366

CANopen, A-kodiert, 120


Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

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347

Glasmastab / Transformation

Hochauflsende Absolutwegsensoren
mit Glasmastab
Die TR-Lngen-Messsysteme der Produktfamilie LT arbeiten
nach dem Prinzip der photoelektrischen Abtastung eines
nach dem Transformationsmessverfahren strukturierten
Glasmastabes. Hierbei tastet eine Sensorzeile mehrere
Spuren ab, die in hoher Auflsung Messinformationen ber
die 3D-Koordinaten- und Winkellage zwischen Mastab und
Abtasteinheit beinhalten.
Bei der Auswertung wird aus dem Sensorsignal die codierte
Messposition ermittelt und Fhrungs- und Justagefehler ber
die zustzlichen Messinformationen vollstndig korrigiert.
Mit einem kleinstmglichen Messschritt von 0.1 m sind
unsere Systeme der Familie LT besonders geeignet fr
350

www.tr-electronic.de

Anwendungen, bei denen hohe Anforderungen an die Auflsung und Genauigkeit gestellt werden. Dank ihrer robusten
Konstruktion finden sie auch direkt in Maschinen ihren Platz,
die starken Vibrationen ausgesetzt sind.
Die absolute Abtastung macht mechanische Referenzfahrten
berflssig rein inkrementell arbeitende Steuerungen profitieren von der Mglichkeit der virtuellen Referenzfahrt: Auf
Anforderung sendet das Messsystem so viele Inkrementalimpulse, wie seiner absoluten Position entspricht.
Der Zhler in der Steuerung ist mit dem aktuellen absoluten
Positionswert geladen, ohne dass die Achse sich bewegen
musste. Durch die absolute Abtastung ist die maximale

Lineargeber - Magnetostriktion - Kaskadierbare Lineargeber

Mabilder

LMC55 Aufsicht
_CANopen
_PROFIBUS
_EherCAT
150
1350,2

(n200)0,2
(102)

620,2

2000,2

4,5 fr M3

LMC55
Beispiel mit Magnet

Messlnge + 262
(82)

20

,5

55
450,2

37

LMC55 Anschlsse
_CANopen
_PROFIBUS
_EherCAT

Messlnge
T1-S5520
49-155-009

~20

180

70

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

348

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349

x-y-z-Positionsinformation
Lichtumlenkspiegel
Glas-Mastab mit
Chromstruktur

ric
Mess

Lichtquelle
Gehuse

x
z

Ab

htung

tas

Abtastsensor

Verfahrgeschwindigkeit nur von der Mechanik auf ca. 10 m/s


begrenzt. Das Messsystem liefert jederzeit gltige Werte.
Unsere Linear-Transformations-Messsysteme sind in
folgenden Ausfhrungen erhltlich:
_ Mit bewegtem Messschlitten, auch mit mehreren
Messkpfen im selben System, z.B. zur MehrklingenPositionierung bei Bahnschneidemaschinen.
_ Mit mechanisch entkoppelter Messachse, geeignet fr
den Einsatz in der laufenden Fertigung.
_ Mit speziellem Schutzgehuse fr den Einsatz in der
Schwerindustrie, wie z.B. direkt an Walzenstraen.

tric

htu

ng

Inhalte
Technische Informationen .................... 350
Funktionsweise.....................................................350

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351

Lineargeber - Transformation (Glasmastab)

Lineargeber - Transformation (Glasmastab)

Der robuste, absolute Glasmastab fr przise Messung direkt in der Fertigungsanlage


Hochauflsende, absolute Glasmastabmesssysteme von TRElectronic arbeiten zuverlssig auch unter den harten Bedingungen des Produktionsalltags. Dank Absolutabtastung steht
sofort beim Einschalten ein absoluter Messwert, ganz ohne
Referenzfahrt, zur Verfgung. Dank virtueller Referenzfahrt
knnen auch rein inkrementell angeschlossene Systeme von
den Vorteilen der absoluten Messung profitieren. Verschiedene Ausfhrungen passen sich in Ihre Fertigungsumgebung
ein:
LT-S: Schlittenmesssystem, das auch mehrere Messschlitten
gleichzeitig aufnimmt. Das Messsystem ist bauraumkom-

Inhalte
Technische Daten ............................................................353
Vorschlagsprodukte .........................................................354
Mabilder .......................................................................356

352

www.tr-electronic.de

patibel zu inkrementalen Glasmastabsystemen anderer


Hersteller. Dank optionaler Sperrluftanschlsse lsst sich das
Messsystem auch in staubigen Umgebungen einsetzen.
LT-PI: Der robuste fr die Fertigungsumgebung. Entweder als
Schubstangenmesssystem oder mit federbelastetem Messtaster fhlt sich dieses Messsystem in Ihrer Maschine wohl.
LT-RV: Bei extremen Umgebungsbedingungen schtzt das robuste Gehuse des LT-RV die Messtechnik auch gegen harte
Vibrationen.

Schlitten
Taster
Heavy-Duty Taster
Produkt

LT-S

LT-PI

LT-RV

Mechanikvariante

Schlitten

gekapseltes
Schubstangenmesssystem

Heavy Duty
Schubstangenmesssystem

Messlnge

140 3040 mm (in Schritten


von 100 mm)

100, 200 mm

400, 520 mm (bis 800 mm auf


Anfrage)

Wiederholbarkeit

< 0,2m

< 0,2m

< 0,2m

Versorgung

24 VDC (830)

24 VDC (830)

24 VDC (830)

Auflsung SSI

0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,


2m, 5m, 10m

0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,


2m, 5m, 10m

0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,


2m, 5m, 10m

Teilung Inkrementalsignal

0,4m, 1m, 2m, 4m,


10m, 20m, 40 m

0,4m, 1m, 2m, 4m,


10m, 20m, 40 m

0,4m, 1m, 2m, 4m,


10m, 20m, 40 m

Pegel Inkremental

TTL, HTL

TTL, HTL

TTL, HTL

Teilung Sin/Cos

10m, 20m, 40m

10m, 20m, 40m

10m, 20m, 40m

Arbeitstemperatur

0C...65C (Option
-20C...65C )

-10 +60C

0 C40 C (Option -10


+60C)

Schutzart

IP53

IP66

IP54

Optionen

Mehrfachschlitten,
Sperrluftanschluss

Federbelastete Tastspitze

Verfahrgeschwindigkeit

10 m/s

10 m/s

10 m/s

Einbaulage

beliebig

beliebig

beliebig

www.tr-electronic.de/f/TR-VLTTI-D-0200

www.tr-electronic.de/f/TR-VLTTI-D-0300

www.tr-electronic.de/f/TR-VLTTI-D-0400

Schnittstellen

Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink

QR-Code
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353

Lineargeber - Transformation (Glasmastab)

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

LT-S Schlittenmesssystem
3200-00025

LT140-S SSI

140 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00108

LT240-S SSI

240 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00002

LT340-S SSI

340 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00004

LT440-S SSI

440 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00021

LT540-S SSI

540 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00135

LT640-S SSI

640 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00005

LT740-S SSI

740 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00007

LT840-S SSI

840 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00142

LT940S-SSI

940 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00001

LT1040-S SSI

1040 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00014

LT1140-S SSI

1140 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00149

LT1240-S SSI

1240 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00152

LT1340S-SSI

1340 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00153

LT1440S-SSI

1440 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00154

LT1540S-SSI

1540 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

354

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Bestellnummer

Bezeichnung

Bemerkung

Messlnge

Ausgang

Auflsung

LT-S Schlittenmesssystem
3200-00155

LT1640S-SSI

1640 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00156

LT1840-S SSI

1840 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00157

LT2040-S SSI

2040 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00160

LT2240-S SSI

2240 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00161

LT2440-S SSI

2440 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00162

LT2640-S SSI

2640 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00163

LT2840-S SSI

2840 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

3200-00022

LT3040-S SSI

3040 mm

3 m Leitung, Ste- 0,1m


cker M23 12 pin

100 mm

3 m Leitung

0,1m

200 mm

3 m Leitung

0,1m

LT-PI Schubstangenmesssystem
3300-00003

LT100-PI SSI

3300-00015

LT200-PI SSI

Mit Federrckstellung

LT-RV Heavy Duty Messsystem


3400-00004

LT400-PI SSI

400 mm

3 m Leitung

0,1m

3400-00007

LT520-PI SSI

520 mm

3 m Leitung

0,1m

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355

Lineargeber - Transformation (Glasmastab)

Mabilder

LT-S
Schlitten

LT-PI
Taster

Type

X [mm]

Y [mm]

Z [mm]

Messbereich/
Measuring range

LT-100-PI

105

241

227

100

LT-200-PI

205

341

327

200

(16x) M4 x 10 tief, Befestigungsmglichkeit


Optional weitere Befestigungsmglichkeit
durch Montageset, 2x Montagefu P0096-072
(16x) M4 x 10 deep, fastening possibility
Optionally further fastening possibility by
mounting set, 2x mounting base of P0096-072

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

356

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Mabilder

LT-RV
Heavy-Duty Taster

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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357

Laser-Entfernungs-Messgerte

Berhrungsloses, reglertaugliches Messen


ber groe Entfernungen
Laser-Entfernungsmessgerte von TR-Electronic sind
leistungsfhige optische Sensoren, mit denen Sie grere
Distanzen berhrungslos erfassen knnen. Das Messsystem
besteht aus einer Laserlichtquelle, Empfangsoptik, elektronischer Auswertung und Datenschnittstelle.
Mit unseren Laser-Entfernungsmessern lassen sich grere
Entfernungen von bis 240 m absolut und verschleifrei
messen und ber SSI-, Feldbusschnittstelle oder Industrial
Ethernet ausgeben. Unser Barcode-Positioniersystem ermglicht sogar eine absolute Messstrecke von 10.000 Metern.

358

www.tr-electronic.de

brigens: Auf unserer hauseigenen Laser-Referenzmessstrecke knnen wir unsere Laser-Messsysteme bis zu 240 m mit
einem Referenzsystem vergleichen und diese entsprechend
auch linearisieren. Damit erreichen wir eine absolute Wiederholbarkeit von 1 mm bei Geschwindigkeiten, wie sie in
Hochregallagern an der Tagesordnung sind.

Inhalte
Baureihen ........................................... 360
- LE200 ................................................................360
- LLB65, 500 ........................................................368
- BE90 ..................................................................374

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359

Laser-Entfernungs-Messgerte - LE200

Laser-Entfernungs-Messgerte LE200

Berhrungsloses, reglertaugliches Messen ber groe Entfernungen


Gerade im Bereich z.B. von modernen Lagereinrichtungen
wie Regalbediengerte, Transferstrecken und Krananlagen
ist eine leistungsfhige, dezentrale Mess- und Steuerungstechnik fr eine einfache Projektierung und eine zgige
Inbetriebnahme entscheidend. Mit dem LE-200 Laser-ntfernungsmessgert werden Bewegungen bis zu 240 m erfasst.
Der sichtbare Rotlichtlaser erleichtert die Inbetriebnahme und
Justage des Messsystems. Mit nur 1 Millisekunde Messzykluszeit kann der LE-200 direkt fr die Positionsregelung
eingesetzt werden.

Inhalte
Technische Daten ............................................................351
Vorschlagsprodukte .........................................................352
Mabilder .......................................................................353

360

www.tr-electronic.de

_ Robuste Bauform
_ Erfassung von linearen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Distanzmessung
_ Distanzmessungen bis 125 m, 170 m, 195 m, 240 m
_ Parametrierbar
_ optional mit Heizung
_ optional mit Hochtemperatur-Laserdiode bis 70C Umgebungstemperatur
_ optional mit externer Khlung bis 100C Umgebungstemperatur
_ Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage

Reglertaugliche Positionserfassung bis 240 m

Produkt

LE200

LE200 long range

Versorgungsspannung

18 27 VDC

18 27 VDC

_ mit Heizungsoption

24 30 VDC

24 30 VDC

Stromaufnahme ohne Last

< 350 mA

< 350 mA

_ mit Heizungsoption

< 2,5 A

< 2,5 A

Messbereich

0,2 125 m

0,2 170 m, 195 m, 240 m

Linearisierung (12 m, Standard)

3 mm

3 mm

Reproduzierbarkeit

2 mm

2 mm

Lichtquelle

Laserdiode, Rotlicht

Laserdiode, Rotlicht

Wellenlnge

670 nm

670 nm

Strahlungsleistung

Pmax < 1 mW

Pmax < 1 mW

Laserschutzklasse

Messwertausgabe/Refreshzyklus

1.000 Werte / s

1.000 Werte / s

Integrationszeit

1 ms

1 ms

Arbeitstemperatur

0 +50 C

0 +50 C

Arbeitstemperatur mit Heizung

-30 +50 C

-30 +50 C

Lagertemperatur

-20 +75 C (trocken)

-20 +75 C (trocken)

Schutzart

IP65

IP65

Vibration

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

Schock

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

www.tr-electronic.de/s/
S007232

www.tr-electronic.de/s/
S007232

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Weblink

QR-Code
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361

Laser-Entfernungs-Messgerte - LE200

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Messlnge

Lieferumfang

2200-00002

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-01002

170 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-02002

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

LE200 SSI

LE200 PROFIBUS+SSI
2200-04102

50 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-00102

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-01102

170 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-02102

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-04302

50 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-00302

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-01302

170 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-02302

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-04402

50 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-00402

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-02402

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-04802

50 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-00802

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-01802

170 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-02802

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-04702

50 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-00702

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

2200-01702

170 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

2200-02752

195 m

Incl. Reflektortafel 554 480 mm

125 m

Incl. Reflexfolie 200 200 mm

LE200 CANopen

LE200 DeviceNET

LE200 Interbus S
2200-00202
LE200 PROFINET

LE200 Ethernet/IP

LE200 EtherCAT
2200-00902

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362

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Mabilder

135

5.5

25.7

SW23

1100.2

LE200
_SSI

4
70
13
148

3.3

68

~68

120

106

~229

100

52

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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363

Laser-Entfernungs-Messgerte - LE200

Mabilder

135

5,5

1100,2

LE200
_PROFIBUS+SSI
_INTERBUS
_CANopen
_CAN DeviceNet

148

70

74

13

~218,5

25

3,3

120

68

106

~174,5

16,5

100

52

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

364

www.tr-electronic.de

135

5,5

1100,2

LE200
_EIP

148

70

74

13

~218,5

25

3,3

120

68

106

175

16,5

100

52

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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365

Laser-Entfernungs-Messgerte - LE200

Mabilder

LE200
_EPN
_ETC

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366

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367

Laser-Entfernungs-Messgerte - LLB65, LLB500

Laser-Entfernungs-Messgerte LLB65 / LLB500

Berhrungsloses Messen auf natrlichen Oberflchen


Die Laser-Entfernungsmesssysteme LLB65 und LLB500
messen bis zu 65 m auf natrliche Oberflchen ganz ohne
spezielle Zieltafel. Die Messzeit und damit die maximale Geschwindigkeit des Ziels hngen von der Oberflche ab. Das
Messsystem LLB 500 misst mit Zieltafel bis 500 m. _ Analog
und PROFIBUS-DP Schnittstelle
_ RS232-, RS422-Schnittstelle
_ Erfassen von Positionen
_ Berhrungslose Distanzmessung

Inhalte
Technische Daten ............................................................359
Vorschlagsprodukte .........................................................361
Mabilder .......................................................................362

368

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_ Distanzmessungen auf natrliche Oberflchen


_ 0,05 m bis ca. 65 m
_ LLB500 mit Zieltafel bis 500 m
_ Programmierbar
_ optionale Heizung

Positionserfassung bis 65 m

Produkt

LLB65 (H) - A

LLB65 - PB

LLB500 (H)-A

Versorgungsspannung

9 30 VDC

13 30 VDC

9 30 VDC

_ mit Heizungsoption

24 30 VDC

24 30 VDC

Stromaufnahme ohne Last

< 0,6 A

< 0,6 A

< 0,6 A

_ mit Heizungsoption

< 2,5 A

< 2,5 A

Messbereich

typisch 0,05 m 65 m

typisch 0,05 m 65 m

Mit Zieltafel: 0,5 m 500 m


Ohne Zieltafel: 0,05 m 65 m

Linearisierung (12 m, Standard)

0,1 mm

0,1 mm

0,1 mm

Reproduzierbarkeit

1,5 mm 3 mm bei 2

1,5 mm 3 mm bei 2

1,0 mm 3 mm bei 2

Einzelmessung

typisch 0,3 4 s

typisch 0,3 4 s

typisch 0,15 4 s

Lichtquelle

Laserdiode, Rotlicht

Laserdiode, Rotlicht

Laserdiode, Rotlicht

Laserschutzklasse

Masse

690 g, 720 g (mit Heizung)

950 g

690 g, 720 g (mit Heizung)

Arbeitstemperatur

-10 +50 C

-10 +50 C

-10 +50 C

Arbeitstemperatur mit Heizung

-40 +50 C

-40 +50 C

Lagertemperatur

-40 +70 C (trocken)

-40 +70 C (trocken)

-40 +70 C (trocken)

Schutzart

IP65

IP65

IP65

Vibration

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

Schock

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

Ergnzende Schnittstellen

RS232, RS422 Schaltausgnge

RS232, RS422 Schaltausgnge

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Weblink

www.tr-electronic.de/f/
LLB65-A-1-D-1

www.tr-electronic.de/f/
LLB65-PB-1-D-1

www.tr-electronic.de/f/LLB500A-1-D-1

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369

Laser-Entfernungs-Messgerte - LLB65, LLB500

Positionserfassung bis 500 m

Produkt

LLB500-PB

LLB500F (H)-A

Versorgungsspannung

13 30 VDC

9 30 VDC

_ mit Heizungsoption

24 30 VDC

Stromaufnahme ohne Last

< 0,6 A

< 0,6 A

_ mit Heizungsoption

< 2,5 A

Messbereich

Mit Zieltafel: 0,5 m 500 m


Ohne Zieltafel: 0,05 m 65 m

Mit Zieltafel: 0,5 m 500 m


Ohne Zieltafel: 0,05 m 65 m

Linearisierung (12 m, Standard)

0,1 mm

0,1 mm

Reproduzierbarkeit

1,5 mm 3 mm bei 2

1,0 mm 3 mm bei 2

Einzelmessung

typisch 0,3 4 s

typisch 0,004 4 s

Lichtquelle

Laserdiode, Rotlicht

Laserdiode, Rotlicht

Laserschutzklasse

Masse

950 g

690 g, 720 g (mit Heizung)

Arbeitstemperatur

-10 +50 C

-10 +50 C

Arbeitstemperatur mit Heizung

-40 +50 C

Lagertemperatur

-40 +70 C (trocken)

-40 +70 C (trocken)

Schutzart

IP65

IP65

Vibration

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz

Schock

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz

Ergnzende Schnittstellen

Schaltausgnge

RS232, RS422 Schaltausgnge

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www.tr-electronic.de/f/LLB500A-1-D-1

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Weblink

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370

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Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Schnittstelle

LLB65 - 65 m ohne Zieltafel (optional bis 80 m)


LLB65-00100

PROFIBUS (1,5 mm)

LLB65-00101

PROFIBUS (3 mm)

LLB65-00600

Analog (1,5 mm)

LLB65-00601

Analog (3 mm)

LLB65-00610

Analog (1,5 mm) mit Heizung

LLB65-00611

Analog (3 mm) mit Heizung

LLB500 - 65 m ohne Zieltafel (optional bis 80m), 500 m mit Zieltafel. Zieltafel nicht im Lieferumfang
LLB500-00100

PROFIBUS (1,5 mm)

LLB500-00101

PROFIBUS (3 mm)

LLB500-00600

SSI + Analog (1,0 mm)

LLB500-00601

SSI + Analog (3 mm)

Zieltafel fr LLB 500


49500040

210 297mm, Aluminium, rot


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Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


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3. Gewnschte Informationen
auswhlen

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371

Laser-Entfernungs-Messgerte - LLB65, LLB500

Mabilder

LLB65, LLB500(F)
_ Analog

88,5

80

40

38,5

3M45
150

M151,5

54

152,5

28

Laserstrahl

12,2

37,3

80

Messreferenz

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

372

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Mabilder

LLB65, LLB500
_PROFIBUS

88,5

40
=

50

80

38,5

3M45
170
37,5

12,2

150

28

72

Laserstrahl

80

152,5
Messreferenz

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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373

Laser-Entfernungs-Messgerte - BE90

Barcode Positioniersystem BE90

Berhrungsloses Messen bis zu 10 km


Barcode Positioniersysteme des Typs BE-90 sind optische
Messsysteme, die mit sichtbarem Rotlichtlaser die Position
des BE-90 relativ zu einem fest montierten Barcodeband
ermitteln. Typischerweise wird das BE-90 auf einem (Schienen-) gefhrten Fahrzeug montiert, dessen Position ermittelt
werden soll. Die Positionsinformation wird aus den Informationen des fixierten Barcodebandes millimetergenau ermittelt
und dem bergeordneten System zur Verfgung gestellt.

Inhalte
Technische Daten ............................................................373
Mabilder .......................................................................374

374

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_ Schnittstellen: SSI und PROFIBUS


_ Einfache Montage und Inbetriebnahme
_ Erfassung von linearen und kurvengngigen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Positionierung
_ Positionsbestimmung bis 10.000 m
_ Programmierbar (BE-90 Configuration Tool)

Barcode Positioniersystem

Produkt

BE90 - SSI

BE90 - PB

Versorgungsspannung

10 30 VDC

10 30 VDC

Leistungsaufnahme

3,2 W

5W

Max. Messlnge

10.000 m

10.000 m

Scanrate

1.000 Scans/sek.

1.000 Scans/sek.

Reproduzierbare Genauigkeit

1 (2) mm

1 (2) mm

Integrationszeit

16 (8) ms

16 (8) ms

Messwertausgabe

500 Werte/sek.

500 Werte/sek.

Abtasttiefe

90 170 mm

90 170 mm

Lichtquelle

Laserdiode, 650nm

Laserdiode, 650nm

Gehuse

Aluminium-Druckguss

Aluminium-Druckguss

Masse

400 g

400 g

Arbeitstemperatur

0 40 C

0 40 C

Arbeitstemperatur mit Heizung

-30 +40 C

-30 +40 C

Luftfeuchte

max. 90 % relative Luftfeuchte

max. 90 % relative Luftfeuchte

Schutzart

IP65

IP65

Vibration

IEC 62.2.6 / 62.2.27 / 801

IEC 62.2.6 / 62.2.27 / 801

Service Schnittstelle

RS232 mit festen Datenformat,


9.600 Datenbits, uvm.

RS232 mit festen Datenformat,


9.600 Datenbits, uvm.

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VBE-TI-D-0010

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VBE-TI-D-0020

Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Weblink

QR-Code

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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375

Laser-Entfernungs-Messgerte - BE90

Mabilder

BE90
_SSI

Rckansicht

Draufsicht

=110

43

50

120

90
=80

M 46 (4)

40 mm Raster

BE90
_PROFIBUS

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

376

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www.tr-electronic.de

377

Motion

378

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379

Motion Intelligente Kompaktantriebe

Intelligente Kompaktantriebe integrieren


Absolutdrehgeber, Motor & Regelungstechnik
Unterschiedliche Losgren, groe Produktvielfalt,
die Individualisierung der Produktion und hchste
Kosteneffizienz sind zentrale Forderungen an moderne
Produktionsablufe. Um dies zu realisieren, werden in
Maschinen und Anlagen neben den Hauptprozessen
zunehmend auch Nebenfunktionen elektromotorisch
automatisiert.
Die feldbusfhigen encoTRive Kompaktantriebe von TRElectronic machen es mglich im Maschinenbau und bei
Werkzeugmaschinen sowie in der Verpackungs-, Pressen-,
Holz-, Glas-, Druck-, Kunststoff- und Textilindustrie.
Die Kompaktantriebe kommen ohne externe Elektronik
380

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aus. Sie integrieren Aktor, Sensor und Regelungstechnik


in einem Gehuse: Steuerlogik, Lage-, Drehzahlund Drehmomentregler, Leistungselektronik sowie
absoluten Drehgeber. Direkt ber Feldbus knnen diese
Kompaktantriebe mit der SPS kommunizieren. Je nach
Anwendung kommen weitere Komponenten wie Getriebe,
Haltebremsen oder E/As hinzu.
Auf Basis der encoTRive Kommunikations- und
Reglerplattform lassen sich mit verschiedenen Antriebstypen
sowohl einfache Stellanwendungen als auch komplexe
Maschinenablufe effizient und einheitlich automatisieren
einfach, flexibel und wirtschaftlich.

Kombinationsmglichkeiten
Des Weiteren existieren viele StandardVarianten, diese werden ergnzt von vielfltigen
Kombinationsmglichkeiten wie Elektronik, Motor,
Getriebe und speziellen optionalem Zubehr.
Fr jede Anwendung ist das Passende dabei,
egal ob Einfachgetriebe bzw. Przisionsgetriebe
als Standard oder verstrkte Variante.

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381

Inhalt

382

Stellantrieb

Positionierantrieb

Als Hilfsantrieb zur Verstellung von

Als Hilfs- oder Hauptantrieb zur

_ Formaten

_ zyklischen Formateinstellung

_ Fhrungsschienen

_ variablen Grobpositionierung

_ Anschlgen

_ Feinpositionierung

_ Ventilen, Klappen, Schiebern

_ gleichmigen Konstantfahrt

Zum Einsatz in

Zum Einsatz in

_ Falzmaschinen

_ Holzbearbeitungsmaschinen

_ Thermoformmaschinen

_ Paketausstoern

_ Kartonklebemaschinen

_ Profilmessmaschinen

_ Komponentenmischsystemen

_ Rntgenanalysegerten

Reglerstruktur

1.000 min-1 pro s

Dynamik

20 ms

Echtzeitfhigkeit

1 2

Genauigkeit

ohne

Ein- und Ausgnge

1.000 h

Lebensdauer

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Funktionsumfang
Prozessantrieb
Als Hauptantrieb
_ zur Przisionspositionierung
_ zum getakteten und zyklischen Transfer
_ fr sensorgekoppelte Positionsmessung
_ fr applikationsoptimierte Portalsysteme

Zum Einsatz in
_ Przisionsschleifmaschinen
_ Inspektionsmaschinen
_ Werkzeugkontrollmodulen
_ Reifenprfanlagen

PID
10.000 min-1 pro s
2 ms
20 arcmin
programmierbar
30.000 h

von bis

Inhalte
Antriebstechnik ...............................................................384

Stellantrieb MA 055 100 130 ..........................................398

Aufbau der Baureihen .....................................................386

Stellantrieb MA 025 ........................................................400

Kombinationsmglichkeiten ............................................388

Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200 ...........................402

Prozessantrieb MD 300....................................................390

Einfachgetriebe fr MD, MP, MA .....................................406

Prozessantrieb MD 060, 100, 140, 180 ............................392

Schnittstellen ..................................................................410

Positionierantrieb MP 200 ...............................................394

Elektrisches und mechanisches Zubehr ...........................412

Positionierantrieb MP 060, 100, 140, 180 ........................396

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383

Antriebstchnik So finden Sie Ihren passenden Kompaktantrieb

Mit TR-Electronic die Herausforderungen


des Marktes meistern
Erfolg hat, wer neue Wege geht. Innovative Antriebstechnik
muss heute technologische Trends und spezifische
Anwenderwnsche in neue Produkte bersetzen. Aspekte
wie Mechatronik, Elektronik oder Software sollten dazu
passgenau und branchenspezifisch optimiert sein.
Intelligente Positionier- und Stellantriebe der Marke
encoTRive, im Verbund mit innovativer Automatisierungstechnik, tragen in modernen Maschinen und beim
Retrofitting wesentlich zur Ausschpfung von
Innovationspotentialen bei. Das betrifft eine erhhte
Maschinenproduktivitt durch die Automatisierung,
als auch ein vereinfachtes Engineering bei Design und
Inbetriebnahme. Anhand der durchgngigen Integration
sind alle erforderlichen elektrischen, elektronischen und
mechanischen Komponenten zusammengefhrt und
aufeinander abgestimmt. In einem Wort es handelt sich
um voll anschluss- und funktionsfhige Antriebseinheiten.
Die Vorteile der so realisierten dezentralen Antriebstechnik
zeigen sich vor allem an Maschinen und Anlagen groer
Abmessungen, bei Modulbauweise, beim Retrofitting und
in der Beschaffung. Beide Innovationsaspekte zusammen
Automatisierung und Integration ermglichen
fortschrittlichste Maschinenkonzepte. Vor allem, wenn neben

bereits automatisierten Hauptprozessen zustzlich auch


Nebenfunktionen elektromotorisch automatisiert werden
sollen.
Das verlangt nach neuen und durchgngigen
Antriebskonzepten. Standardisierung und Bussysteme
spielen dabei eine dominante Rolle. Aber erst mit einer
ausgeklgelten Vielfalt an zur Verfgung stehenden
Varianten und der Mglichkeit unter verschiedenen
Antriebskonfigurationen whlen und optimierend wechseln
zu knnen, ergibt sich ein perfektes Zusammenspiel von
Innovation, Performance-Steigerung und Flexibilitt.
Die einzelnen encoTRive Baureihen sind zu diesem Zweck in
Design und Variantenvielfalt ideal aufeinander abgestimmt.
Das zugngliche Anwendungsspektrum reicht von einfachen
Stellaufgaben bis hin zu komplexen und hochgenauen
Positionierungen.

Integration in umfassender Weise ist das erste Markenzeichen. Enthalten sind die Leistungs- und Positionierelektronik,
nullspannungssicherer Encoder, Feldbus und Getriebe. Falls
erforderlich auch eine Haltebremse und verschiedene E / A.

MD 300, Ausfhrung PROFIBUS

Grtmgliche Variantenvielfalt ist das zweite Markenzeichen. Begrndet ist das durch Elektroniken unterschiedlicher
Funktionalitt, durch eine Vielzahl an Getriebeuntersetzungen und durch ein breites Spektrum an Getriebetypen. Dazu
zhlen koaxialer oder rechtwinkliger Wellenabgang, Vollwelle
oder Hohlwelle, moderates Verdrehspiel oder absolute Spielfreiheit. Umgesetzt in Form von Planetengetrieben, Schneckengetrieben und Spezialgetrieben.
Baureihenkompatibilitt ist das dritte Markenzeichen. Alle
Reihen basieren auf einer gemeinsamen Software-Plattform.
Die beiden Reihen MD und MP unterscheiden sich in Absolutwertgeber und Elektronik, sind jedoch identisch in Bezug
auf die Plattform und verwenden auch dieselben Elektromotoren und Getriebe.
384

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Dezentrale Antriebstechnik encoTRive


Der Name encoTRive ist die Markenbezeichnung fr die gesamte Produktlinie, abgeleitet aus den Komponentennamen
absoluter Encoder und DRive, jedoch leicht abgewandelt
anhand des eingetauschten Firmenkrzels TR.

encoTRive Kombinationsmglichkeiten

Zusammenstellung der Antriebsreihen


mit Kombinationsmglichkeiten der Komponenten
Elektronik
MA

MP

MD

Technologie:
DC
(brstenbehaftet)

MA xxx

PROFIBUS
CANopen
PROFINET
EtherCAT

EC
(elektronisch

MP xxx

MD xxx

MP 200

MD 300

kommutiert)

PROFIBUS
CANopen
PROFINET

EC
(elektronisch
kommutiert)

PROFIBUS
CANopen
PROFINET

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

388

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Die einzelnen Baureihen sind auf Anwendungskategorien


ausgelegt. Fr Automatisierungsaufgaben mit den unterschiedlichsten Anforderungen stehen damit jeweils Antriebe
mit dem optimal passenden Leistungsumfang zur Verfgung.
_ Stellantriebe MA (Actuator)
_ Positionierantriebe MP (Positioning Drive)
_ Prozessantriebe MD (Drive in Core Process)

Schnittstellen und Bus. In der Praxis bedeutet dies eine


erhebliche Reduzierung des Aufwands fr Engineering und
Wartung. Gleichermaen sinken Systemkosten und Installationszeiten. Als gngige Bussysteme stehen PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT und CANopen zur Verfgung, ergnzt durch
Busse auf Basis von neueren Ethernet-Technologien.

Untersttzt wird diese Struktur durch ein durchgngiges


Plattformkonzept in der Implementierung von Firmware,

Die encoTRive-Reihe erschliet so mit ihrem konsequent dezentralen Konzept eine neue Ebene in der Automatisierungstechnik und findet Anwendung im ganzen Maschinenbau,
insbesondere bei den Branchen Verpackung, Pressen, Holz,
Glas, Druck, Kunststoff, Textil und Werkzeugmaschinen.

Merkmale der Baureihen

Merkmale im Betrieb

_ Design nach Anwendungsklassen

_ hohe Auflsung, 1.024 oder 4.096 Schritten

_ Implementierung einer Software-Plattform


_ Positionsmessung mit nullspannungssicheren
Multiturn-Absolutwertgebern

pro Umdrehung
_ groer Fahrbereich, 4.096 oder 65.536 erfassbare
Umdrehungen

_ Integration zum mechatronischen System

_ exakt positionierbar bis zu 2 Inkremente

_ Variantenvielfalt durch Modularitt

_ stabil rundlaufend auch bei kleinsten Drehzahlen

_ Betriebsarten, Positionierung und Drehzahlregelung

_ begrenzbar mit Software-Endschalter

_ Bewegungsfhrung komplett dezentralisiert im Antrieb

_ voll parametrierbar gem Busnormen

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385

Antriebstchnik So finden Sie Ihren passenden Kompaktantrieb

Aufbau der Baureihen MD, MP und MA


Ausgehend von den Standardprodukten entwickelt TR diese
auch in kunden- und anwendungsspezifische Antriebe
weiter. Das erstreckt sich von einfachen Modifikationen, wie
zum Beispiel an den Steckverbindern, bis hin zu Antrieben
mit neuen Getriebemotoren und zustzlichen Busschnittstellen.

Elektronik und Antriebe der Baureihen MD


Der Absolutwertgeber und die Elektronik sind in Verlngerung der Motorachse und seitlich zum Motor angeordnet.
Fr PROFIBUS und PROFINET ist im Steckerdeckel neben der
Busschnittstelle auch das Applikationsmodul untergebracht.
Standardmige Anschlsse sind 1 M23 fr Leistung, Logik
und Haltebremse. Sowie 4 Anschlsse M12 fr Bus IN/OUT
und digitale E/A. Ein sechster Anschluss dient der Kommunikation zu einem PC mit einem RS-232-Interface.

Elektronik und Antriebe der Baureihen MP


Der Absolutwertgeber und die Elektronik sind in Verlngerung der Motorachse montiert.
Im Vergleich zu den Baureihen MD ist die Elektronik einfacher gehalten und hat weniger Funktionalitt. Auch ist
das Elektronikgehuse kleiner. Daraus ergeben sich fr den
Dauerbetrieb geringere Abgabeleistungen. Im Aussetzbetrieb, oder im Kurzzeitbetrieb, steht die gleiche Leistung und
das gleiche Moment bereit, jedoch begrenzt auf krzere
Einschalt- und Zykluszeiten.

Elektronik und Antriebe der Baureihen MA


Die Elektronik ist speziell fr Kurzzeitbetrieb und moderaten
Aussetzbetrieb ausgelegt. Bei den Elektromotoren handelt es
sich um brstenbehaftete DC-Motoren.
Beim MA 025 befindet sich der Absolutwertgeber und die
Elektronik in Verlngerung der Abgangswelle des Getriebes.
Es wird die Position der Getriebewelle gemessen. Die Reihe
besteht aus zwei fest definierten Typen mit je 2 und 4 Nm
Abtriebsmoment.
Bei den MA xxx (-055/ -100/ -130) sind der Absolutwertgeber
und die Elektronik am Elektromotor angebracht. Die Reihe
ist aus unterschiedlichen Leistungsstufen, Momenten und
Getriebetypen aufgebaut.

386

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_ 10 unterschiedliche Elektromotoren
_ 11 Getriebetypen (axialer und rechtwinkliger
Wellenabgang)

Getriebe lsbar montiert,


mit Kupplung und Klemmnabe
Die meisten Przisionsgetriebe sind lsbar mit dem
Elektromotor montiert. Dies ist das flexibelste Konzept fr
Projektgeschfte, Sondermaschinenbau und mittlere Serien.
Die Spanne an Getriebetypen reicht von Economy-Planetengetrieben bis hin zu spielarmen Servogetrieben. In Verbindung
mit verstrkten Getrieben sind Abtriebsmomente bis 180 Nm
zugnglich.

Getriebe nicht lsbar montiert,


mit direkter Verbindung
Alle Einfachgetriebe sind fest mit dem Elektromotor montiert.
Es entfallen Kupplung, Klemmnabe, Getriebeflansch und Getriebelager. Dazu trgt die Welle des Elektromotors ein Ritzel,
welches direkt in die erste Stufe des Getriebes ankoppelt.
Verfgbare Getriebetypen sind Planetengetriebe und
Schneckengetriebe. Bei Antrieben mit Schneckengetriebe
wird die Abgangsrichtung der Getriebewelle fix in eine der
vier mglichen Richtungen eingestellt.

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387

Motor

Getriebe

Optionen

Einfachgetriebe
055

Standard

Verstrkt

100
PLG 52

PLG 63

SG 80 H

SGF 120 H

SG 80 WL1

SGF 120 WL1

130

060

100

140

180
Przisionsgetriebe
Standard
200 / 300
ohne
Bremse

200 / 300
mit
Bremse

Verstrkt

PLE 60

WPLE 60

HFUC

PLE 80

WPLE 80

Intergrierte
Haltebremse

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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389

encoTRive MD300

Prozessantrieb MD 300
Die Baureihe MD 300 verfgt ber umfangreiche Elektronikfunktionen und hochwertige Getriebe. Als Getriebe stehen
verschiedene Baureihen in mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
Die daraus konfigurierten Antriebe sind gleichermaen
einsetzbar als Prozessantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an Elektronik, Genauigkeit und
mechanische Flexibilitt.
Die Baureihe ist besonders fr den Sondermaschinenbau mit
stndig wechselnden Maschinenkonfigurationen geeignet,
von Stckzahl 1 bis zu mittleren Serien.
Optimal
_ zur przisen Positionierung
_ zur zyklischen und getakteten Positionierung
_ zur gleichzeitigen Nutzung von dezentralen E/A

_ in Werkzeugmaschinen
_ in Inspektionsmaschinen
_ in Sondermaschinen

Technische Daten

MD 300

Definitionen

Nennspannung

VDC

24

48

Nennmoment S1 (S3)

Nm

0,60 (1,10)

0,60 (1,10)

Nennleistung S1 (S3)

136 (178)

273 (357)

Nenndrehzahl S1 (S3)

min-1

2.175 (1.550)

4.350 (3.100)

8,0

7,6

Nennstrom S1 (S3)
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
_ Schutzart

g cm

S1
Dauerbetrieb
S3
Aussetzbetrieb
25 %, 10 min
Einschaltdauer 2,5 min
Zyklusdauer 10 min
max. Moment 1,10 Nm

512 (612 mit Haltebremse)


EC, elektronisch kommutierter Motor
IP 54, Motorwelle IP 41

Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung
_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit

Absolutwertgeber, Multiturn
0,35 / 1.024 Schritte pro Umdrehung
65.536 Umdrehungen
0,7 / 2 Schritte

Echter Absolutwertgeber
Nullspannungssichere
Positionsinformation durch
elektronisch-mechanisches
Messprinzip

Getriebe
_ Typ

Planetengetriebe / Winkelplanetengetriebe

_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)

Schnittstellen

3 512
bis 44 (70) Nm, verstrkt bis 120 (192) Nm
(V0 / V1)

(IO)

RS - 232, Logisches E / A-Modul, Endschalter


Optionen
Bremschopper

390

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Haltebremse, Handbediengert
Leistung 50 W, Pulsenergie 35 Ws

(402)

Zeichnungen

6666

142

66

BMotor
BMotor
BMotor

114

8
8

114
114

MD 300, ohne Getriebe,


Ausfhrung PROFIBUS

142
142

24.7
24.7

LMotor
LMotor

4848

24.7

LMotor

48

6666

142

66

114

60 60
60
14 14
14

LGetriebe 27.2
27.2
3535 LGetriebe

LMotor
LMotor

4848

LGetriebe

LMotor

48

35

27.2

Motorausfhrung

BMotor
BMotor
BMotor

142
142

114
114

MD 300, mit Planetengetriebe,


Ausfhrung PROFIBUS

Getriebeausfhrung PLE 60

Bremse

LMotor

nein

97,6 mm

BMotor
66 mm

ja

132 mm

67 mm

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

47 mm
59,5 mm
72 mm
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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391

encoTRive MD 060/100/140/180

Prozessantrieb MD xxx (-060, -100, -140, -180)


Die Baureihe MD xxx zeichnet sich durch umfangreiche
Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus.
Als Getriebe stehen Planeten- und Schneckengetriebe in
mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
Die daraus konfigurierten Antriebe sind gleichermaen
einsetzbar als Prozessantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an die Elektronik.
Die Baureihe ist besonders fr Seriengeschfte mit einmal
festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.

Optimal
_ zur einfachen Positionierung
_ zur zyklischen und getakteten Positionierung
_ zur gleichzeitigen Nutzung von dezentralen E/A

Technische Daten

_ in Handlingsanlagen
_ in Montagevorrichtungen
_ in Sondermaschinen

MD 060

MD 100

MD 140

MD 180

Nennspannung

VDC

24

24

42

24

Nennmoment S1

Nm

0,17

0,26

0,40

0,49

Nennleistung S1

55

84

120

166

Nenndrehzahl S1

min-1

3.080

3.090

2.860

3.240

4,0

5,6

4,5

9,0

gcm2

72

128

172

129

Nennstrom S1
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie

EC, elektronisch kommutierter Motor mit Neodymmagnet

_ Schutzart

IP 50

Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung
_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit

Absolutwertgeber, Multiturn
0,35 / 1.024 Schritte pro Umdrehung
65.536 Umdrehungen
0,7 / 2 Schritte

Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)

Schnittstellen

Planetengetriebe / Schneckengetriebe
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80
bis (24/10) Nm, verstrkt bis (100/30) Nm

(V0 / V1)

(IO)

(402)

RS - 232, Logisches E / A-Modul, Endschalter


Optionen
Bremschopper

392

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Handbediengert
Leistung 50 W, Pulsenergie 35 Ws

66

142

66

142142

66 66
114

142

52

LMotor
LMotor
142

52 52

LGetriebe
25 25 LGetriebe

65

114

65

12

114

65

LMotor

12

LGetriebe

52
12

52

52

LMotor

52

MD xxx, mit Planetengetriebe,


Ausfhrung PROFIBUS
LGetriebe
25

25

65

114

12

52

Zeichnungen

66

142

66

142142

66 66

52

65

63

63
35

10

10 10

35

3531
35 31

LMotor
LMotor

10

52 52

35
71

31

31

65

LMotor

65

52
114

LMotor

114

63

114

63

65

114

MD xxx, mit Schneckengetriebe,


Ausfhrung PROFIBUS

35

Motorausfhrung
Baureihe
MD 060
MD 100
MD 140
MD 180

71

LMotor
75 35
mm 35
100 mm
125 mm 71 71
118 mm

Getriebeausfhrung PLG 52
Getriebestufen

LGetriebe

50 mm

65,5 mm

80,5 mm
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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393

encoTRive MD 200

Positionierantrieb MP 200
Die Baureihe MP 200 verfgt ber zahlreiche
Elektronikfunktionen und hochwertige Getriebe. Als Getriebe
stehen verschiedene Baureihen in mehreren Baugren und
Untersetzungen zur Verfgung.
Die daraus konfigurierten Antriebe sind gleichermaen
einsetzbar als Positionierantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an Genauigkeit und mechanische
Flexibilitt.
Die Baureihe ist besonders fr den Sondermaschinenbau mit
stndig wechselnden Maschinenkonfigurationen geeignet,
von Stckzahl 1 bis zu mittleren Serien.
Optimal
_ zur anspruchsvollen Positionierung
_ zur genauen Formateinstellung
_ zur getakteten Positionierung mit hoher Przision

_ in Transferlinien
_ in Prfvorrichtungen
_ in Sondermaschinen

Technische Daten

MP 200

Nennspannung

VDC

24

48

Nennmoment S1 (S3)

Nm

0,40 (1,10)

0,40 (1,10)

Nennleistung S1 (S3)

91 (178)

182 (357)

Nenndrehzahl S1 (S3)

min-1

2.175 (1.550)

4.350 (3.100)

5,2

4,8

Nennstrom S1 (S3)
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
_ Schutzart

g cm

512 (612 mit Haltebremse)

Definitionen
S1
Dauerbetrieb
S3
Aussetzbetrieb
25 %, 4 min
Einschaltdauer 1 min
Zyklusdauer 4 min
max. Moment 1,10 Nm

EC, elektronisch kommutierter Motor


IP 54, Motorwelle IP 41

Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung
_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit

Absolutwertgeber, Multiturn
0,088 / 4.096 Schritte pro Umdrehung
4.096 Umdrehungen
0,7 / 8 Schritte

Getriebe
_ Typ

Planetengetriebe / Winkelplanetengetriebe

_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)

Schnittstellen

Optionen

394

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3 512
bis 44 (70) Nm, verstrkt bis 120 (192) Nm
(V0 / V1)
(IO)
Haltebremse, Handbediengert

(402)

Echter Absolutwertgeber
Nullspannungssichere
Positionsinformation durch
elektronisch-mechanisches
Messprinzip

66

Zeichnungen

66

Motor

108
24.7

LMotor

LGehuse

24.7

LMotor

LGehuse

BMotor
B

108

MP 200, ohne Getriebe

66

MP 200, mit Planetengetriebe

35

LGetriebe 27.2

LMotor

LGehuse

35

LGetriebe 27.2

LMotor

LGehuse

Gehuselnge

Motorausfhrung

Motor
BMotor
B

14
14

108

60
60

108

66

Getriebeausfhrung PLE 60

Bus

LGehuse

Baureihe

LMotor

BMotor

CANopen
PROFIBUS
PROFINET
EtherCAT

50 mm
47 mm
47 mm
47 mm

nein

97,6 mm

66 mm

ja

132 mm

67 mm

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

47 mm
59,5 mm
72 mm

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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395

encoTRive MD 060/100/140/180

Positionierantrieb MP xxx (-060, -100, -140, -180)


Die Baureihe MP xxx zeichnet sich durch zahlreiche
Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus. Als
Getriebe stehen Planeten- und Schneckengetriebe in
mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
Die daraus konfigurierten Antriebe sind gleichermaen
einsetzbar als Positionierantriebe oder als Hilfsantriebe bei
einfachen Anforderungen an Elektronik und Mechanik.
Die Baureihe ist besonders fr Seriengeschfte mit einmal
festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.

Optimal
_ zur einfachen Positionierung
_ zur groben Formateinstellung
_ zur Konstantfahrt hoher Przision

_ in Handlingsanlagen
_ in Montagevorrichtungen
_ in Sondermaschinen

Technische Daten

MP 060

MP 100

MP 140

MP 180

Nennspannung

VDC

24

24

42

24

Nennmoment S1

Nm

0,17

0,26

0,40

0,49

Nennleistung S1

55

84

120

166

Nenndrehzahl S1

min

3.080

3.090

2.860

3.240

4,0

5,6

4,5

9,5

gcm2

72

128

172

129

Nennstrom S1
Trgheitsmoment

-1

Elektromotor
_ Technologie

EC, elektronisch kommutierter Motor mit Neodymmagnet

_ Schutzart

IP 50

Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung

Absolutwertgeber, Multiturn
0,088 / 4.096 Schritte pro Umdrehung

_ Positionierbereich

4.096 Umdrehungen

_ Positioniergenauigkeit

0,7 / 8 Schritte

Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)

bis (24/10) Nm, verstrkt bis (100/30) Nm

Schnittstellen

(V0 / V1)

Optionen

396

Planetengetriebe / Schneckengetriebe
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80

www.tr-electronic.de

(IO)

Sonderspannungen fr Groserien

(402)

66

65

12

Zeichnungen

LMotor

53.153.1

25

LGetriebe

LMotor

53.1

65

12

52

65

LGetriebe

108

25 25

12

53.1

52
12

LMotor

52

MP xxx, mit Planetengetriebe


LGetriebe
25

108

108

66
65

52

108

66 66

66

66 66

63

65

108

MP xxx, mit Schneckengetriebe

LMotor

53.1

35 31
31

35

108

10

10 10

35
71

31

35

35
31

Motorausfhrung

65

53.153.1

65

LMotor

65

53.1

108

63

LMotor

63

63

108

66

35 35

Baureihe

LMotor

MP 060
MP 100
MP 140
MP 180

75 mm
100 mm
125 mm
118 mm

10

Getriebeausfhrung PLG 52

71 71

35
71

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

50 mm
65,5 mm
80,5 mm
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

397

encoTRive MA 055/100/130

Stellantrieb MA xxx (-055, -100, -130)


Die Baureihe MA xxx zeichnet sich durch einfache Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus. Als Getriebe stehen
Planeten- und Schneckengetriebe in mehreren Baugren
und Untersetzungen zur Verfgung.
Die Antriebe sind ausgelegt fr gelegentliche Verstellaufgaben mit einfachen Anforderungen an Elektronik, Mechanik
und Lebensdauer.
Die Baureihe MA xxx ist besonders fr Seriengeschfte mit
einmal festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.

Optimal
_ zur Einstellung von Anschlgen
_ zur Positionierung von Fhrungsschienen
_ zur Ausrichtung von Sprhdsen

Technische Daten

_ in Holzbearbeitungsmaschinen
_ in Verpackungsmaschinen
_ in Beschichtungsmaschinen

MA 055

MA 100

MA 130

Nennspannung

VDC

24

24

24

Nennmoment S1

Nm

0,14

0,27

0,32

Nennleistung S1

44

86

107

Nenndrehzahl S1

min-1

3.000

3.050

3.200

2,7

4,9

5,8

gcm2

400

750

750

Nennstrom S1
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie

DC, brstenbehafteter Motor

_ Schutzart

IP 50

Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung
_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit

Absolutwertgeber, Multiturn
0,088 / 4.096 Schritte pro Umdrehung
65.536 Umdrehungen
0,7 / 8 Schritte

Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)

Schnittstellen

Optionen

398

www.tr-electronic.de

Planetengetriebe / Schneckengetriebe
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80
bis (24/10) Nm, verstrkt bis (100/30) Nm

(V0 / V1)
(IO)
Sonderspannungen fr Groserie

(402)

63
63 63

105

25

12

52

52

MA xxx, mit Planentengetriebe

63

63

63 63

105

12

12

105

52

52
12

105

Zeichnungen

63

35

25 25

LGetriebe

LMotor

35 35

25

LGetriebe

LMotor

35
63
63 63

105

63
63 63

105

105

63

63

63

63

63

105

MA xxx, mit Schneckengetriebe

35

10

35

31
35

10 10

31

31

63

35
35 35

LMotor

35

10

35
31

LMotor

35
71
35 35
71 71

Motorausfhrung

Getriebeausfhrung PLG 52

35

Baureihe

LMotor

MA 055
MA 100
MA 130

95 mm
125 mm
125 mm

71

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

50 mm
65,5 mm
80,5 mm
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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399

encoTRive MA 025

Stellantrieb MA 025
Die Baureihe MA 025 ist optimal geeignet fr gelegentliche Verstellaufgaben und zur Automatisierung von bislang
manuell gettigten Einstellaufgaben. Allgemein gesehen fr
Hilfsfunktionen ohne besondere Anforderungen an Dynamik,
Laufzeit oder Lebensdauer.
Der Antrieb erhlt seine Position durch einen nullspannungssicheren Absolutwertgeber am Getriebeabgang und ist kurzzeitig hoch berlastbar. Die Baureihe besteht aus zwei fest
definierten Typen mit je 2 und 4 Nm Abtriebsmoment.

Optimal
_ zur Einstellung von Anschlgen
_ zur Positionierung von Fhrungsschienen
_ zur Kontrolle von Ventilen, Klappen und Schiebern

2 Nm

4 Nm

24

24

Kennlinien
70,0

VDC

Nennmoment S2 (10 min)

Nm

2,0

4,0

Nennleistung S2 (10 min)

39

27

Nenndrehzahl S2 (10 min)

min-1

187

54

Nennstrom S2 (10 min)


Trgheitsmoment

A
g cm

5,5
2

20

Kurzzeitbetrieb

nmax
60,0
70,0

18
20

Kurzzeitbetrieb

nmittel
nmax

16,0
18

50,0
60,0

Drehzahl (U/min)
Drehzahl (U/min)

Nennspannung

4,0

Imax

nnmittel
min

50,0
40,0

16,0
12,0
14,0

Imax

nmin

30,0
40,0

14,0

10,0
12,0
8,0
10,0
6,0
8,0

20,0
30,0

max.
max. Strom
(A) Strom (A)

Technische Daten

_ in Falzmaschinen
_ in Thermoformmaschinen
_ in Komponentenmischanlagen

4,0
6,0

10,0
20,0

2,0
4,0

780

0,0
2,0

0,0
10,0
10

15

20

15

20

Drehmoment (Nm)

Elektromotor
_ Schutzart

Drehmoment (Nm)

DC, brstenbehafteter Motor

250,0

IP 42

Encoder

_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit

200,0

Absolutwertgeber, Multiturn
0,35 / 4.096 Schritte pro Umdrehung
256 Umdrehungen (Getriebewelle)
8 Schritte

Drehzahl (U/min)
Drehzahl (U/min)

_ Positionierauflsung

20,0

nmax

Kurzzeitbetrieb

max
nnmittel

Kurzzeitbetrieb

18,0
20,0

250,0
200,0

_ Technologie

10

150,0

nmittel
min

150,0

nmin

16,0
18,0

I max

14,0
16,0

I max

12,0
14,0
10,0
12,0

100,0

8,0
10,0
6,0
8,0

100,0

4,0
6,0

50,0

2,0
4,0

50,0

_ Typ
_ Untersetzungen

Schnittstellen

400

www.tr-electronic.de

10

11

0,0
12 2,0

10

11

12

0,0

Getriebe

max.
max. Strom
(A) Strom (A)

_ Technologie

0,0

0,0

Drehmoment (Nm)
0,0

0,0

Schneckengetriebe

Drehmoment (Nm)

17,5 bei 2 Nm, 65 bei 4 Nm

(V0 / V1)

(402)

In den beiden Drehrichtungen der Abtriebswelle sind die Drehzahlen leicht unterschiedlich. In den Kennlinienfeldern sind dazu
gestrichelte Grenzlinien mit der Toleranzbreite
dargestellt. Die Werte fr die zulssigen
Wellenkrfte sind Richtwerte und sollten nicht
berschritten werden.

102
35

Zeichnungen

31

35

LGehuse

35

LGehuse

35

LGehuse

35

LGehuse

18.5

66

35

10

102

MA 025, 2 Nm

31

10

180
180

66

18.5

62

62

102

MA 025, 4 Nm

35

40
36

66

35

12

102

40

12

180
180

66

36

62

Gehuselnge

62

Bus

LGehuse

CANopen
PROFIBUS

57 mm
77 mm
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

401

encoTRive Przisionsgetriebe

Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200


bis 44 / 70 Nm

Planetengetriebe PLE 60
Dauer - / Aussetzmoment bis 44 / 70 Nm
Das PLE 60 ist die perfekte Economy-Alternative zu ServoPlanetengetrieben und ist lsbar ber eine Kupplung mit dem
Motor verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in
denen ein Verdrehspiel von max. 15 arcmin angemessen ist.
Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ geringes Verdrehspiel (10-12-15) arcmin, (1-2-3) stufig
_ hoher Wirkungsgrad (96-94-90) %, (1-2-3) stufig
_ hohe zulssige Wellenkrfte (600 / 500) N, (axial / radial)

_ kurzfristige berlast 60 %
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 44 / 70 Nm

Winkel-Planetengetriebe WPLE 60
Dauer - / Aussetzmoment bis 44 / 70 Nm
Das WPLE 60 ist die 90-Winkelausfhrung zum PLE und ist
lsbar ber eine Kupplung mit dem Motor verbunden. Es ist
ein Doppelgetriebe aus PLE 60 mit vorgelagertem Kegelradgetriebe 1:1. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.

Merkmale
_ geringes Verdrehspiel (16-18-21) arcmin, (1-2-3) stufig
_ hoher Wirkungsgrad (94-92-88) %, (1-2-3) stufig
_ hohe zulssige Wellenkrfte (600 / 500) N, (axial / radial)

_ kurzfristige berlast 60 %
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

spielfrei

Harmonic-Drive-Getriebe HFUC-14
Dauer - / Aussetzmoment bis 7,8 / 28 Nm
Das HFUC-14 ist ein spielfreies Przisionsgetriebe und ist mit
dem Motor unlsbar verbunden. Es ist ideal fr solche Anwendungen geeignet, bei denen das Spiel von Servogetrieben nicht ausreichend ist. Die Winkeltoleranz wird durch die
Verdrehsteifigkeit bestimmt.
Merkmale
_ 4 verschiedene Untersetzungen i=(30 100)
_ hoher lastabhngiger Wirkungsgrad
_ hohe zulssige Radialkraft 1.500 N

402

www.tr-electronic.de

_ kurzfristige berlast 100 %


_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

LGetriebe
27.2 27.2
35
LGetriebe 27.2
30

3
3

52 52

4 M58

30

66 66

4 M58

30

LGetriebe
27.2 27.2

44
M58
M58

35

66 66
66
52 52
52

4 M58

14

35

14

14
40

40
60

60

60
60

Zeichnungen

40

40
60
14

14
40

35
35
30
30

Passfeder
Passfeder
DIN 6885-A-5525
DIN 6885-A-5525
3
3
Passfeder
DIN 6885-A-5525

4 M58

52 52

4 M58

60

44
M58
M58

60

4 M58

3
3

65.2 65.2

88.6

30

LGetriebe

60 60
60
52 52
52

88.6

14

30

Passfeder
DIN 6885-A-5525

12
12

12

12
64

88
28

28

88

72.5 72.5

67 67
67
55.5 55.5
55.5
67 67
55.5 55.5

6 M410 6 M410

28

88 88
88
72.5 72.5
72.5

6 M410
6 M410 6 M410

28
28

12
64

47 mm
59,5 mm
72 mm

64
64

1
2
3

35

65.2 65.2
65.2

Passfeder
Passfeder
DIN 6885-A-5525
3
3
DIN 6885-A-5525

64

LGetriebe

35

14

14
40

40

40
60
14

14
40
40
60

60
60
60
Getriebestufen

30

LGetriebe
LGetriebe

88.6
58.688.6

35

35
35
30
30

88.6
58.6

47 mm
59,5 mm
72 mm

58.6
58.6

LGetriebe

1
2
3

58.6

Getriebestufen

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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403

encoTRive verstrkte Przisionsgetriebe

Verstrkte Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200


Planetengetriebe PLE 80

130 / 208 Nm

Dauer - / Aussetzmoment bis 130 / 208 Nm


Das PLE 80 ist die perfekte Economy-Alternative zu ServoPlanetengetrieben und ist lsbar ber eine Kupplung mit dem
Motor verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in
denen ein Verdrehspiel von max. 11 arcmin angemessen ist.
Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ geringes Verdrehspiel (7-9-11) arcmin, (1-2-3) stufig
_ hoher Wirkungsgrad (96-94-90) %, (1-2-3) stufig
_ hohe zulssige Wellenkrfte, (1.200 / 950) N, (axial / radial)

_ kurzfristige berlast 60 %
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 130 / 208 Nm

Winkel-Planetengetriebe WPLE 80
Dauer - / Aussetzmoment bis 130 / 208 Nm
Das WPLE 80 ist die 90-Winkelausfhrung zum PLE und ist
lsbar ber eine Kupplung mit dem Motor verbunden. Es ist
ein Doppelgetriebe aus PLE 80 mit vorgelagertem Kegelradgetriebe 1:1. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.

Merkmale
_ geringes Verdrehspiel (13-15-17) arcmin, (1-2-3) stufig
_ hoher Wirkungsgrad (94-92-88) %, (1-2-3) stufig
_ hohe zulssige Wellenkrfte, (1.200 / 950) N, (axial / radial)

404

www.tr-electronic.de

_ kurzfristige berlast 60 %
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

40

36

36

3
Passfeder
DIN 6885-A-6628

3
Passfeder
DIN 6885-A-6628
LGetriebe
40

80

84

3
Passfeder
DIN 6885-A-6628

4 M610

109.5

70

36

4 M610

LGetriebe

69.5

20

60

80

4 M610

36

69.5

20

60
20

80

84

70 70

40

60
80

84

69.5109.5

36

80

4 M610

20

20
60

80
60

60

80
70

40

80

33.5

4 M610

LGetriebe

109.5

60,5 mm
77,5 mm
95 mm

80 80

36

20

80
80

LGetriebe

1
2
3

33.5 33.5

70 70

40

Getriebestufen

LGetriebe

4 M610

Zeichnungen

40

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

60,5 mm
77,5 mm
95 mm

Passfeder
DIN 6885-A-6628

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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405

encoTRive Einfachgetriebe

Einfachgetriebe fr MD xxx, MP xxx, MA xxx


Planetengetriebe PLG 52

bis 24 Nm

Dauermoment bis 24 Nm
Das PLG 52 ist ein Getriebe mit einfachem Verdrehspiel und
ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in denen ein Verdrehspiel von ca. 1 und
die Anlaufhufigkeit keinen besonderen Anforderungen
gengen mssen. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel (1-1-1,5), (1-2-3) stufig
_ Wirkungsgrad (90-81-73) %, (1-2-3) stufig
_ zulssige Wellenkrfte, (300 / 350) N, (axial / radial)

_ Ausgangswelle doppelt kugelgelagert


_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 10 Nm

Schneckengetriebe SG 80, mit Vollwelle


Dauermoment bis 10 Nm
Das SG 80 ist ein Schneckengetriebe mit einseitiger Welle
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist fr Anwendungen mit beengten Einbauverhltnissen
und geringen Anforderungen an das Verdrehspiel besonders
geeignet. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ Wirkungsgrad (70 25) % bei 1.500 min-1
_ zulssige Wellenkrfte, (300 / 350) N, (axial / radial)

_ Ausgangswelle versetzt um 31 mm
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 10 Nm

Schneckengetriebe SG 80 H
Dauermoment bis 10 Nm
Das SG 80 H ist die Hohlwellenausfhrung des SG 80 und ist
mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist in Aufsteckmontage fr Anwendungen mit sehr
beengten Einbauverhltnissen und mit geringen Anforderungen an das Verdrehspiel hervorragend geeignet. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ Wirkungsgrad (70 25) % bei 1.500 min-1
_ zulssige Wellenkrfte, (300 / 350) N, (axial / radial)

406

www.tr-electronic.de

_ Ausgangswelle versetzt um 31 mm
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

5252
4040

32
32
12
12

2222

4 M57,5
4 M57,5

LGetriebe
LGetriebe

2525

Scheibenfeder
Scheibenfeder
DIN
DIN6888-A-46,5
6888-A-46,5

7171
6262

LGetriebe

1
2
3

50 mm
65,5 mm
80,5 mm

33
1010

3030

44M54/8
M54/8

3636
71 71
62
62

35
35

31
31

7171
3535

LGetriebe
LGetriebe

25
25

Scheibenfeder
Scheibenfeder
DIN
DIN6888-A-35
6888-A-35

22
22
10
10

6262
52
52
40
40
30 30

4 4
M54/8
M54/8

10
10

4 M48
4 M48

12
12
35
35

31
31

3 3

36
36

4 M54/8
4 M54/8

4 M58
4 M58
11,4
11,4

35 35

3636
Scheibenfeder
Scheibenfeder
44M54/8
M54/8
DIN
DIN6888-A-46,5
6888-A-46,5

26,5
26,5

3030

3,53,5

3,5
3,5

44
MM
5544
/ 8/ 8

3030

71 71
62
62

35 35
Scheibenfeder
Scheibenfeder
6888-A-35
DINDIN
6888-A-35

33
10
10

4
4M54/8
M54/8

30 30

4 4
3,53,5 M5M
45/4/
8 8

30
30

50
50

30 30

25
25

31
31

4 4
M54/8
M54/8

4 M54/8
4 M54/8

26,5
26,5

025
025
50
50

10
10

62
62

11,4
11,4

4 M48

36
36

4 M48
4 M58
4 M58

35
35

35
35

31
31

71
71

35
35

32
32

3,5
3,5

25
25
50
50

Getriebestufen

25
25

4 M54/8
4 M54/8

11,4
11,4

Scheibenfeder
Scheibenfeder
DINDIN
6888-A-46,5
6888-A-46,5

35
35

31
31

4 M58
4 M58

32
32
12
12

3535

50
50

40
40

22 22

4 M57,5
025
4 M57,5
025
50
50

Zeichnungen

52
52
4 M57,5
4 M57,5

LGetriebe
LGetriebe

25 25

3,5
3,5

36
36
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten
zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

407

encoTRive verstrkte Einfachgetriebe

verstrkte Einfachgetriebe fr MD xxx, MP xxx, MA xxx


bis 100 Nm

Planetengetriebe PLG 63
Dauermoment bis 100 Nm
Das PLG 63 ist ein Getriebe mit einfachem Verdrehspiel und
ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in denen ein Verdrehspiel von ca. 1 und
die Anlaufhufigkeit keinen besonderen Anforderungen
gengen mssen. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel (1-1-1,5), (1-2-3) stufig
_ Wirkungsgrad (90-81-73) %, (1-2-3) stufig
_ zulssige Wellenkrfte, (800 / 800) N, (axial / radial)

_ Ausgangswelle doppelt kugelgelagert


_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 30 Nm

Schneckengetriebe SGF 120, mit Vollwelle


Dauermoment bis 30 Nm
Das SGF 120 ist ein Schneckengetriebe mit einseitiger Welle
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr Anwendungen mit beengten Einbauverhltnissen und geringen
Anforderungen an das Verdrehspiel besonders gut geeignet.
Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ Wirkungsgrad (70 25) % bei 1.500 min-1
_ zulssige Wellenkrfte, 300 / 500 N, (axial / radial)

_ Ausgangswelle versetzt um 31 mm
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

bis 30 Nm

Schneckengetriebe SGF 120 H


Dauermoment bis 30 Nm
Das SGF 120 H ist die Hohlwellenausfhrung des SGF 120
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist in Aufsteckmontage fr Anwendungen mit sehr
beengten Einbauverhltnissen und mit geringen Anforderungen an das Verdrehspiel hervorragend geeignet. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ Wirkungsgrad (70 25) % bei 1.500 min-1
_ zulssige Wellenkrfte, 300 / 500 N, (axial / radial)

408

www.tr-electronic.de

_ Ausgangswelle versetzt um 31 mm
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung

4 M610
4 M610

40
40
15
15

Passfeder
Passfeder
DIN
6885-A-5520
DIN
6885-A-5520

Zeichnungen

L110
110
Getriebe

32

64,5
64,5

52

43,5
43,5

40
40

40
40

16,3
16,3

4 M610

4 M610
4 M610

4545

15

40

29,5

63

Getriebestufen

LGetriebe

1
2
3

62,5 mm
83 mm
105 mm

Passfeder
DIN 6885-A-5520
55

7171

2,5
2,5

1414

5656

110
110
LGetriebe
LGetriebe

64,5
64,5
52
52

Passfeder
Passfeder
DIN
6885-A-5520
DIN
6885-A-5520

40
40
Passfeder
Passfeder
DINDIN
6885-A-5520
6885-A-5520
5

5656

14
14

43,5
43,5

43,5

40
40

40
40
15
15
40

29,54545
29,5

64,5
63
63

40
4 M610
4 M610

45
3232

4 M610
4 M610
4
M610
16,3

110

14

71
32,5
32,5

56

7171

2,5
2,5
2,5

3535

110
110
110
64,5
64,5
64,5
4 M610
4 M610
4 M610

45
4545

40
40

40
14

43,5
43,5
43,5

40
40
40

16,3
16,3

Passfeder
DIN 6885-A-5520

56

5 5
14
14

32,5

71
7171

2,5
2,52,5

35

56
56

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

110
110
4545

64,5
64,5

409

encoTRive Schnittstellen

Schnittstellen
PROFIBUS

PROFINET

Die Antriebsausfhrungen mit PROFIBUS DP basieren auf


dem Gerteprofil PROFIdrive V3.0 mit der Zuordnung in
die Applikationsklasse 3 Positionierantrieb mit dezentraler
Positioniersteuerung (Ein-Achs-Punkt zu Punkt).
Das Gerteprofil V3.0 gestattet die freie Konfiguration
von Prozessdatentelegrammen als wesentliche Erweiterung
zu V2.0 mit fix vordefinierten Telegrammstrukturen.
Das zugehrige Kommunikationsprofil ist PROFIBUS DP V0/
V1 mit zyklischem und azyklischem Datenverkehr.
Alle gngigen Bitraten sind zugnglich und werden mittels
einer Busanalyse automatisch eingestellt. An Antrieben mit
digitalen Eingngen lsst sich ein Handbediengert anschlieen. Damit sind einfache Verfahroperationen ohne Busanbindung mglich. Bei Busbetrieb dienen diese Eingnge dem
Anschluss von Hardware-Endschaltern, oder zusammen mit
digitalen Ausgngen als logische E/A-Module am PROFIBUS.

Die encoTRive-Antriebe mit PROFINET nutzen dasselbe


Gerteprofil wie bei PROFIBUS DP (PROFIdrive V3.0). Bei der
Migration von PROFIBUS zu PROFINET bleiben dadurch die
Ansteuerlogik und die PZD-Konfiguration erhalten. Logische
Anpassprogrammierungen fallen nicht an. Weiterhin ist der
Funktionsumfang von PROFIBUS in PROFINET voll integriert.
PROFINET bietet darber hinaus einige zustzliche Funktionen.
Das betrifft Alarmtelegramme im Strfall bei geringeren
Zykluszeiten und zudem mehr adressierbare Teilnehmer.
Die Projektierung erfolgt mit den gleichen Tools wie
bei PROFIBUS. Zusammen mit dem identischen Programm
und Ablauflogik ist damit der Wechsel von PROFIBUS zu
PROFINET eine reine Sache der Kommunikationstechnik.

Merkmale

Merkmale

_ Positionier- und Drehzahlbetrieb


_ zyklische und azyklische Kommunikation
nach PROFIBUS DP-V0 / V1
_ frei konfigurierbare Prozessdatentelegramme
nach Gerteprofil PROFIdrive V3.0
_ spannungsausfallsichere Updatemglichkeit

_ die Busterminierung entfllt


_ die Adressvergabe erfolgt per Software
_ die Protokollanalyse lsst sich mit frei verfgbaren
Ethernet-Tools vornehmen (zum Beispiel Wireshark)
_ die Topologie vereinfacht sich durch Stern-, Linien-,
Baum- und Ring-Strukturen, sowie beliebige Mischformen

Kommunikationsdaten
Technische Daten

PROFIBUS - DP

PROFINET-IO

Funktionsumfang

DP-V0 und DP-V1

Conformance Class A, Real Time Class1

Gerteprofil
Datenbertragung

Profidrive V3.0, Application Class 3


zyklisch (Prozessdaten), azyklisch (Parameterdaten und Alarme)

Prozessdatentelegramme
Teilnehmerzahl
Abschlusswiderstand

410

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frei konfiguriert oder Standardtelegramme


max. 96

>1000

Baureihen MD: intern, Baureihen MP/MA: extern

nicht erforderlich

Funktionsbausteine fr PROFIBUS und PROFINET


Mit vorhandenen Demo-Funktionsbausteinen lassen sich alle
Antriebstypen ohne Kenntnis der Parametermerkmale und
der Telegrammsequenzen in Betrieb nehmen.

Die Schnittstellen der einzelnen Funktionsbausteine sind bei


Profibus und Profinet identisch.

Beschreibung
Parameter PKW

Baustein zum Parametrieren einzelner Parameter ber den zyklischen PKW-Kanal (ParameterKennungWert)

Parameter DPV1

Baustein zum Parametrieren einzelner Parameter ber den azyklischen Datenkanal (DPV1)

Control PZD

Baustein zur Inbetriebnahme und Ansteuerung des Antriebs ber den zyklischen PZD-Kanal (ProzessDaten)

Demo Control PZD

Demo-Programm zur Anwendung des Funktionsbausteins Control PZD zum zyklischen Anfahren zweier
Positionen in der Betriebsart Positionieren

CANopen
Die Antriebsausfhrungen mit CANopen basieren auf dem
Gerteprofil CiA DSP 402 Drives and Motion Control.
Das Gerteprofil gestattet die freie Konfiguration von
Prozessdatentelegrammen durch PDO-Mapping von
Anwendungsobjekten.
Verfgbar sind 6 RxPDO und 6 TxPDO. Das zugehrige
Kommunikationsprofil ist CiA DS 301 CANopen Application
Layer and Communication Profile.

Kommunikationsdaten

Merkmale
_ Installation der EDS Datei im Projektierungstool
_ Positionier- und Drehzahlbetrieb
_ zyklische und azyklische Kommunikation mit PDO / SDO
_ frei konfigurierbare Prozessdatentelegramme nach
Kommunikationsprofil CiA DS 301
_ jede bertragungsrichtung mit bis zu 6 PDOs

SPS

CANopen definiert damit ein standardisiertes Protokoll fr


verteilte industrielle Automatisierungssysteme auf der Basis
von CAN. Alle gngigen Bitraten sind zugnglich und werden
ber DIP-Schalter eingestellt. Der schnelle Austausch von
Prozessdaten erfolgt ber Prozessdatenobjekte (PDO),
der Zugriff auf Eintrge des Objektverzeichnisses ber
Servicedatenobjekte (SDO). Smtliche antriebsspezifischen
Informationen sind im Objektverzeichnis zusammengefasst.

PC

Technische Daten
Kommunikationsprofil
Gerteprofil
Adressbereich
Adresseinstellung
Bitraten
Prozessdatenkonfiguration
Abschlusswiderstand
bertragung

CANopen
CiA DS 301-DP
CiA DSP 402
0 127
Hardware, DIP-Schalter
10 / 20 / 50 / 100 / 125 / 250 /
500 / 800 / 1.000 kBit / s
frei oder ber Standardprotokolle
MD: intern, MP / MA: extern
zyklisch (PDO), azyklisch (SDO)

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411

encoTRive Zubehr und Optionen

Elektrisches und mechanisches Zubehr


EncoTRive-Control-Device-Tool (EDT)
EDT ist das Parametrier- und Diagnosetool fr alle Antriebe
der EncoTRive-Produktfamilie. Der Zugriff erfolgt ber vordefinierte Schnittstellen. Bei PROFIBUS sind das Hilscher Master
Class 1/2, Siemens CP5xxx und weitere Schnittstellenkarten.
Bei den Baureihen MD lsst sich zudem ber einem integrierten Schnittstellenwandler ein PC anschlieen (RS-232).

Technische Daten

Die Elemente der Bedienoberflche sind in logische Untergruppen unterteilt. Dadurch ist die Bedienoberflche intuitiv
bedienbar. Anhand von zwei Menpunkten fr die Betriebsarten Positionierung und Drehzahlregelung lassen sich so einfache Verfahroperationen durchfhren. Gleichzeitig werden
aktuelle Istwerte angezeigt, wie zum Beispiel die Position und
die Geschwindigkeit.

_ intuitive Bedienoberflche

In einer Tabelle mit den Objekten des Objektverzeichnisses


sind die zyklischen Parameter mit unterscheidenden Farben
aufgelistet. Dabei sind das Steuerwort und das Statuswort
bis auf Bitebene runtergebrochen. Auf diese Weise sind die
einzelnen Zustandsbergnge frei zugnglich, ebenso die
sich ergebenden Zustnde. Die einzelnen Aktionen laufen
dabei direkt auf Ebene der Statusmaschine ab, mit beliebig
vorgebbarer Reihenfolge der Kommandos.

412

www.tr-electronic.de

_ Parametrier- und Diagnosetool


_ Anschlussmglichkeiten
an PC ber RS-232 oder
Schnittstellenkarten

_ Erfassung von Position


und Drehzahl
_ frei zugngliche
Zustandsbergnge

Umsetzer PC-USB zu CANopen fr das EDT


Der PC-USB zu CANopen Adapter dient der Anbindung an
CANopen-Netzwerke ber eine USB-Schnittstelle. Durch sein
kompaktes Kunststoffgehuse ist der Umsetzer fr den mobilen Einsatz bestens geeignet.

Technische Daten
_ bertragungsraten bis zu 1 Mbit / s
_ Anschluss an PC ber USB 1.1,
kompatibel zu USB 2.0
_ Anschluss an CAN-Bus ber
Sub-D, 9-polig nach CiA 102
_ Spannungsversorgung ber USB
_ CAN-Spezifikationen 2.0A
(11-Bit-ID) und 2.0B (29-Bit-ID)
_ Timestamp-Auflsung ca. 42 s

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413

encoTRive Zubehr und Optionen

Elektrisches und mechanisches Zubehr


Handbediengert PROFIBUS fr Antriebe MD
Das Handbediengert wird an die M12-Steckverbinder der
digitalen E/A angeschlossen. Es hat den Zweck, einfache
Antriebsfunktionen ohne Busanbindung ausfhren zu
knnen. Beispielsweise bei der erstmaligen Inbetriebnahme
oder bei Servicearbeiten. Dazu ist es als tragbare Komponente konzipiert, mit einem 5 m langen Anschlusskabel.
Beim Aufstecken des Handgertes, ohne Busverbindung,
oder wenn die PROFIBUS-Kommunikation unterbrochen wird,
erlangt es automatisch die Fhrungshoheit. Dabei stellen
berwachungsalgorithmen sicher, dass die Fhrungshoheit
entweder nur dem Handbediengert oder nur dem PROFIBUS-Master zugewiesen ist.
Eine beim Handgert liegende Fhrungshoheit bleibt solange
erhalten, bis entweder ber die Steuerung quittiert oder ein
Neustart ausgefhrt wird.

414

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Funktionen
_ Tippen in positive
und negative Richtung
_ Anzeige fr Softwareendschalter
min., max. und Referenzierung
_ Referenzpunkt setzen
_ Strung quittieren

Demokit und Funktionsbaustein fr S7 (PROFIBUS, PROFINET)


Die Demokits enthalten alle fr eine schnelle Inbetriebnahme
erforderlichen Komponenten. Dazu sind das Netzteil und der
Antrieb bereits vorverdrahtet. Zur Inbetriebnahme mssen
nur die Busleitungen mittels konfigurierbarer Steckverbinder
aufgebaut werden.

Inhalt EncoTRive Demokit


_ encoTRive nach Wahl
_ verdrahtetes Netzteil
230/110 VAC zu 24/48 VDC
_ konfigurierbarer Steckersatz
_ Anschlusskabel RS-232
_ Buskabel
_ Adapter PC-USB zu CANopen,
inklusive Treiber
_ Demo-Funktionsbausteine
_ encoTRive Device Tool (EDT)
_ Dokumentation

www.tr-electronic.de

415

Zubehr

416

www.tr-electronic.de

Inhalte
Elektronisches Zubehr........................ 418
Programmierwerkzeuge ........................................418
Signalverarbeitung ...............................................426

Mechanisches Zubehr........................ 444


Fr Drehgeber ......................................................444
Fr Lineargeber ....................................................474

www.tr-electronic.de

417

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Programmierwerkzeuge

Programmierwerkzeuge

Programmier- und Anschlusshilfsmittel


Wenn Sie Messtechnik von TR-Electronic mit Feldbussen oder
Industrial Ethernet einsetzen, konfigurieren Sie diese Messsysteme komfortabel ber die entsprechenden Werkzeuge
Ihrer Steuerung. Die bentigten Dateien (EDS/GSD/XML)
finden Sie jederzeit auf unserer Homepage:
Fr eine wachsende Zahl an Gerten (unter anderem die
in diesem Katalog als Vorschlagsprodukte angegebenen
Artikelnummern) geben Sie einfach die Artikelnummer in
das Suchfeld auf unserer Homepage ein. Im Bereich Down-

Inhalte
Technische Daten ............................................................419
Vorschlagsprodukte .........................................................423
Mabilder .......................................................................424

418

www.tr-electronic.de

loads zu diesem Gert finden Sie dann im Setup-File alles


Notwendige. Im Service- und Downloadbereich (im Kapitel
GSD-/EDS-/XML-Dateien) stehen fr Sie Setup-Pakete fr die
verschiedenen Schnittstellen zur Verfgung. Weitere Informationen zum Auffinden der Software fr Ihr spezifisches
Modell finden Sie in dem Paket. Selbstverstndlich knnen
Sie auch bei Ihrem gewohnten Ansprechpartner die Dateien
abrufen, die fr Ihre Gerte geeignet sind.

Software

Produkt

GSD-/EDS-/XML-Files

TR-Winprog

Gruppe

Software

Software

Beschreibung

Laden Sie sich die


Softwarepakete fr die
Feldbusse und Industrial
Ethernet direkt von unserer
Homepage - zu jeder Zeit!

Das Programmiertool fr
direkte Schnittstellen von TRElectronic

www.tr-electronic.de/service/
downloads/gsd-eds-xml-dateien.html

www.tr-electronic.de/service/
downloads/software.html

Passende Software
Fr Betriebssysteme
Technologie
bertragene Signale

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

419

Zubehr- Elektronisches Zubehr- Programmierwerkzeuge

Adapter

Produkt

PC-Adapter V5

PC-Adapter V4

PC-Adapter

Gruppe

Adapter

Adapter

Adapter

Beschreibung

Verbindet PC mit der


Programmierschnittstelle von
Sensorik von TR-Electronic.
Galvanisch getrennt.

Verbindet PC mit der


Programmierschnittstelle von
Sensorik von TR-Electronic.
Galvanisch getrennt.

Verbindet PC mit der


Programmierschnittstelle von
Sensorik von TR-Electronic.
Galvanisch getrennt.

Passende Software

TRWINprog

TRWINprog, EPROGW32,
LTProg

EPROGW32, EPROG DOS

Fr Betriebssysteme

WIN 95 se WIN 10

WIN XP

WIN XP

Technologie

USB (HID)

USB (Virtual COM-Port)

RS 232

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0092

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0091

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0090

bertragene Signale

Schnittstellen

Weblink

QR-Code

420

www.tr-electronic.de

Schaltschrankmodul

PT 6

PT 6 N

PT 100

PT 15/2

Schaltschrankmodul

Schaltschrankmodul

Schaltschrankmodul

Schaltschrankmodul

Verbindet Programmieradapter
mit Programmierleitungen +
Versorgungsspannung

Verbindet Programmieradapter
mit Programmierleitungen
+ Versorgungsspannung definierter Leitungsabschluss
wenn kein Programmieradapter
aufgesteckt ist

Wie PT 6, jedoch fr bis zu 5


Encodersysteme

Verbindet Programmieradapter
mit Programmierleitungen
+ Versorgungsspannungen,
andere Sensorleitungen werden
durchgeleitet

PT +, PT-, UB, GND

PT +, PT-, UB, GND

5 x PT +, PT-, UB, GND

PT +, PT-, UB, GND sowie


Signalleitungen (Klemmenblock)

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0020

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0030

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0040

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0060

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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421

Zubehr- Elektronisches Zubehr- Programmierwerkzeuge

Schaltschrankmodul

Produkt

SSI/ISI 1fach

SSI/ISI 3fach

Gruppe

Schaltschrankmodul

Schaltschrankmodul

Beschreibung

Zum Einschleifen in
Sensorleitungen mit SubD
15-Pol-Steckern.

Wie SSI/ISI 1fach, jedoch fr bis


zu 3 Encodersysteme

PT +, PT-, UB, GND sowie


Signalleitungen fr SSI oder ISI
(SubD 15)

3 x PT +, PT-, UB, GND sowie


Signalleitungen fr SSI oder ISI
(SubD 15)

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0070

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0050

Passende Software
Fr Betriebssysteme
Technologie
bertragene Signale

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

422

www.tr-electronic.de

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Beschreibung

Lieferumfang

Fr TR-Software

490-00313

PC-Adapter V5 (USB-HID), WIN8

PC-Adapter, Steckernetzteil, Schaltschrankmodul PT6, Flachbandkabel SubD15, Koffer, Software auf DVD

TRWINprog

490-00310

PC-Adapter V4 (USB-COM),
WIN-XP

PC-Adapter, Steckernetzteil, Schaltschrankmodul PT6, Flachbandkabel SubD15, Koffer, Software auf DVD

TRWINprog,
EPROGW32, LTProg

PC-Adapter

Schaltschrankmodul
490-00101

PT 6

Schaltschrankmodul

490-00107

PT 6 N

Schaltschrankmodul

490-00103

PT 100

Schaltschrankmodul

490-00105

PT 15/2

Schaltschrankmodul

490-00106

SSI/ISI 1fach

Schaltschrankmodul

490-00104

SSI/ISI 3fach

Schaltschrankmodul

Porgrammiersoftware, EDS-/GSD-/
XML-Files fr Produkte von TRElectronic

DVD

Software
490-01001

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

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423

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Programmierwerkzeuge

Mabilder

PT 6

PT 6 N

Klemmleiste
TERMINAL BOARD

Klemmleiste
TERMINAL BOARD

15 pol. SUB-D Buchse


15 PIN SUB-D SOCKET

15 pol. SUB-D Buchse


15 PIN SUB-D SOCKET

PT 100

PT 15/2

15 pol. SUB-D Buchse


15 PIN SUB-D SOCKET

15 pol. SUB-D Stecker


15 PIN SUB-D CONNECTOR

SSI/ISI 1fach

X1

X2

Klemmblock
TERMINAL BLOCK

SSI/ISI 3fach

S1-3

S1

K2

S1-2

S1-1

X1-3

X1-2

X1-1

X2-3

X2-2

X2-1

X3-3

X3-2

X3-1

K2

X3
K1-3

K1-2

K1-1

K1

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

424

www.tr-electronic.de

Mabilder

PC-Adapter V4 / V5
Anschlussschema

USB <--> RS485


PC with
- TRWinProg
- EPROGW32
- LTProg

TR Device
with
Plug Power Supply Unit

TR switch cabinet module


Supply voltage
USB <--> RS485

PC with
- TRWinProg
- EPROGW32
- LTProg

TR Device

TR switch cabinet module

PC-Adapter V4 / V5
Mae

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

425

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Signalverarbeitung
Viele Aufgaben lassen sich mit Standardschnittstellen, vom
einfachen Inkrementalsignal bis zum High-Speed-IndustrialEthernet lsen. Manchmal sind es aber die kleinen Helferlein,
mit denen eine schnelle und effektive Lsung erreicht wird
vom Verteilen eines Inkrementalsignals auf mehrere Steuerungen bis hin zur bertragung von Encoderwerten von
einem Feldbus in einen anderen. Auf den folgenden Seiten
stellen wir Ihnen ein paar dieser Hilfsmittel vor.

Inhalte
Technische Daten ............................................................427
Vorschlagsprodukte .........................................................432
Mabilder .......................................................................433

426

www.tr-electronic.de

Haben Sie eine Idee, die Sie damit nicht verwirklichen knnen? Sicher finden wir auch dafr eine passende Lsung!

Umsetzer

Produkt

PU 10

PU 20

PU 30

Gruppe

Umsetzer

Umsetzer

Umsetzer

Beschreibung

SSI -> Parallel

Parallel -> SSI

2x SSI -> Parallel

Technologie

Masterbetrieb oder
Mithrbetrieb

optional mit Prfsumme

2 x PU 10, Ausgnge
galvanisch voneinander
getrennt

bertragene Signale

32 bit

28 bit

32 bit

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VAK-TI-D-0060

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VAK-TI-D-0070

Passende Software

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

427

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Umsetzer

Produkt

IT 10

IV 20

IV 30

Gruppe

Umsetzer

Umsetzer

Umsetzer

Beschreibung

Inkremental -> 2 x Inkremental


mit Teilung bis 1:4096

Inkremental -> 6 x Inkremental

Inkremental -> 6 x Inkremental

Technologie

galvanisch getrennt, Pegel je


Ausgang whlbar

Ein/Ausgangsseite galvanisch
getrennt, Pegel je Ausgang
whlbar

Alle Ein/Ausgnge gegenseitig


galvanisch getrennt, Pegel je
Ausgang einstellbar

bertragene Signale

K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/

K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/

K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VAK-TI-D-0080

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VAK-TI-D-0090

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VAK-TI-D-0091

Passende Software

Schnittstellen

Weblink

QR-Code

428

www.tr-electronic.de

Umsetzer

Feldbusinterface

Feldbusbrcke

AnalogBox

SIL-Box

Umsetzer

Umsetzer

Umsetzer

Umsetzer

bertrgt Encodersignale
von direkten Schnittstellen in
Feldbusse

bertrgt Signale von einem in


einen anderen Feldbus

16 x Analog in nach PROFINET


oder EtherCAT

Drehzahlwchter

Feldbus-Slave mit Sensoreingang

Daten werden ber einen


Feldbusslave entgegengenommen
und ber einen anderen
weitergereicht

Zubehr fr I_58+FS

16 x 0..10V; 0(4)20mA

Eingang: 1 x SIN/COS, Ausgnge:


1 x Analog, 1 x Relais, 4 x Digital

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429

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Anzeige

Produkt

TA-MINI-UNI

FOD 10

ADP010

Gruppe

Anzeige

Anzeige

Anzeige

Beschreibung

Programmierbare Anzeige
fr SSI oder TR-spezifische
Programmierschnittstellen

Anzeige fr Fiberoptic IIO

Programmierbare Anzeige fr
SSI zum Frontplatteneinbau.
Min/Max-Speicher,
Kettenmafunktion,
Encoderwertskalierung,
Nullpunktverschiebung

Passende Software

TRWINprog

Technologie

SSI Master, SSI Mithrbetrieb


oder TR-spezifische
Programmierschnittstellen

Dezimalpunkt kann per FOTelegramm bertragen werden,


alternativ Ltbrcke

Mit zustzlichem AnalogAusgang

bertragene Signale

8 Digit - je nach Encoder/


Anzeigenprogrammierung

6 Digit + Dezimalpunkte

6 Digit

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-V-TI-GB-0301

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-V-TI-D-0320

http://www.tr-electronic.de/f/
TR-V-TI-D-0341

Schnittstellen

Weblink

QR-Code
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430

www.tr-electronic.de

ADP001

Anzeige
Programmierbare Anzeige fr
SSI fr Hutschienenmontage.
Min/Max-Speicher,
Encoderwertskalierung,
Nullpunktverschiebung

Mit zustzlichem AnalogAusgang

6 Digit

http://www.tr-electronic.de/f/TRV-TI-D-0340

www.tr-electronic.de

431

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Beschreibung

Lieferumfang

Umsetzer fr Absolutsignale
491-00002

PU 10 - SSI -> Parallel

SSI / Parallel

492-00001

PU 20 - Parallel -> SSI

Parallel / SSI

491-00100

PU 30 - 2x SSI -> Parallel

SSI / Parallel

Umsetzer fr Inkrementalsignale
490-00007

IT 10 - 1 x INC -> 2 x INC mit Teiler

Incremental

490-00006

IV 20 - 1 x INC -> 6 x INC

Incremental

493-00100

IV 30 - 1 x INC -> 6 x INC, galvanisch getrennt - Eingangspegel RS 422

Incremental

493-00101

IV 30 - 1 x INC -> 6 x INC, galvanisch getrennt - Eingangspegel HTL

Incremental

485-80020

TA - MINI - UNI

SSI Master, SSI Mithr, PT+ / PT - (TRWinProg,


LLBProg, LTProg)

485-00230

ADP 010 - Fronteinbau

SSI Master, SSI Mithr / Analog

485-00220

ADP 001 - Hutschienenmontage

SSI Master, SSI Mithr / Analog

Anzeige

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

432

www.tr-electronic.de

Mabilder

PU 10
SSI -> Parallel

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

433

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Mabilder

PU 20
Parallel -> SSI

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

434

www.tr-electronic.de

Mabilder

PU 30
2x SSI -> Parallel

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

435

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Mabilder

IT 10
Inkremental -> 2 x Inkremental mit Teilung bis 1:4096

Spannfeder fr
Schiene NS35/7.5
SPRING FOR FASTENING
RAIL NS35/7.5

Steckercodierung
CODED CONNECTOR

Spannfeder
SPRING

Spannfeder
SPRING
x=

Platzbedarf:
~25 (Gegenstecker + Verdrahtung)
~60 (Gegenstecker + Steckergehuse + Verdrahtung)
~25 (MATING CONNECTOR + CABLE)
~60 (MATING CONNECTOR + HOUSING + CABLE)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

436

www.tr-electronic.de

Mabilder

IV 20
Inkremental -> 6 x Inkremental

Spannfeder fr
Schiene NS35/7.5
SPRING FOR FASTENING
RAIL NS35/7.5

Steckercodierung
CODED CONNECTOR

Spannfeder
SPRING

Spannfeder
SPRING

x=

Platzbedarf:
~25 (Gegenstecker + Verdrahtung)
~60 (Gegenstecker + Steckergehuse + Verdrahtung)
~25 (MATING CONNECTOR + CABLE)
~60 (MATING CONNECTOR + HOUSING + CABLE)

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

437

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Mabilder

IV 30
Inkremental -> 6 x Inkremental

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

438

www.tr-electronic.de

Mabilder

AnalogBox
16xAnalog auf EPN / ETC

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

439

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Mabilder

TA-MINI-UNI
Programmierbare Anzeige

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

440

www.tr-electronic.de

Mabilder

FOD 10
Anzeige fr Fiberoptic IIO

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

441

Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung

Mabilder

ADP010
Programmierbare Anzeige fr SSI zum Frontplatteneinbau

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

442

www.tr-electronic.de

Mabilder

ADP001
Programmierbare Anzeige fr SSI fr Hutschienenmontage

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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443

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Zubehr fr Drehgeber

Damit der Drehgeber in Ihre Anwendung passt.


Drehgeber von TR-Electronic fgen sich nahtlos in verschiedene Umgebungen ein. Passende Kupplungen, Spannpratzen
und andere Montagehilfsmittel dazu bekommen Sie von uns.
Auf den folgenden Seiten geben wir ihnen dazu eine bersicht. Sicher finden wir auch fr Ihre Befestigungsaufgabe
das passende Zubehrteil.

Inhalte
Technische Daten ............................................................445
Vorschlagsprodukte .........................................................450
Mabilder .......................................................................460

444

www.tr-electronic.de

Kupplungen

Produkt

Kupplungen CPS Standard

Kupplungen CPS Compact

Kupplungen CPS Impuls Plus

Gruppe

Kupplungen

Kupplungen

Kupplungen

Beschreibung

Die optimale Wahl fr in der


Praxis gngige Drehgeber.
Die Kupplungsbaureihe bietet
ein hervorragendes Verhltnis
aus Przision und geringsten
Rckstellkrften und ist damit
perfekt auf die Bedrfnisse
moderner Drehgeber
abgestimmt.

Die axial Kurze. Die


Baureihe ist speziell fr
Drehgeberanwendungen
konzipiert, bei denen die
Kupplung in einem axial
limitierten Bauraum integriert
werden muss, beispielsweise
bei dem Einbau in bestehende
Montageglocken.

Die Baureihe fr eine maximale


Messsystemauflsung. Sie ist
prdestiniert fr Drehgeber,
deren hohe Auflsung feine
Signalfolgen je Umdrehung
gewhrleisten.

Wellendurchmesser

420 mm in Stufen

620 mm in Stufen

420 mm in Stufen

Bestellbar

CPS 8.1, CPS 10.1, CPS 15.1

CPS 9.1, CPS 14.1

CPS 8.2, CPS 9.2, CPS 10.2,


CPS 14.2, CPS 15.2

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0410

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0410

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0410

QR-Code

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445

Produkt

Kupplungen CPS Industry

Kupplungen SED

Kupplungen EKN

Gruppe

Kupplungen

Kupplungen

Kupplungen

Beschreibung

Die Baureihe ist prdestiniert


fr robuste Industriegeber mit
groen Wellendurchmessern.

Der Faltenbalg gleicht


Winkelfehler zwischen
Antriebs- und Geberwelle aus.

Diese Kupplung dient fr


eine gute Entkopplung
bei Schwingungen der
Antriebswelle.

Wellendurchmesser

1040 mm in Stufen

6, 8, 10, 12 mm

6, 8, 10, 12 mm

Bestellbar

CPS 22.1, CPS 22.2


CPS 23.1, CPS 23.2
CPS 30.1, CPS 30.2

Als Zubehr

Als Zubehr

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0410

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0420

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0421

QR-Code

446

www.tr-electronic.de

Kupplungen
Lagermodule
Kupplungen GEL

Bearing-Modul 58

Bearing-Modul 65

Bearing-Modul 100

Kupplungen

Lagermodule

Lagermodule

Lagermodule

Die Kupplung GEL berbrckt


groe Abstnde zwischen
Antriebs- und Geberwelle.

Das Bearing Modul 58 dient als


Vorsatzlager fr unsere Encoder
der Baugre 58, um erhhte
Lagerbelastung aufzunehmen.
Typische Anwendung sind die
Verwendung von Drehgebern mit
Ketten-, Riemen- und Reibrdern.

Das Bearing Modul 65 dient als


Vorsatzlager fr unsere Encoder
der Baugre 65, um erhhte
Lagerbelastung aufzunehmen.
Typische Anwendung sind die
Verwendung von Drehgebern mit
Ketten-, Riemen- und Reibrdern.

Das Bearing Modul 100 dient als


Vorsatzlager fr unsere Encoder
der Baugre 100, um erhhte
Lagerbelastung aufzunehmen.
Typische Anwendung sind die
Verwendung von Drehgebern mit
Ketten-, Riemen- und Reibrdern.

10, 12, 14 mm

10, 12 mm

Siehe Wellenbaukasten Baureihe


65

Siehe Wellenbaukasten Baureihe


65

Als Zubehr

Als Option zum Encoder -> fertig


angebaut oder zum Nachrsten.

Als Option zum Encoder -> fertig


angebaut oder zum Nachrsten.

Als Option zum Encoder -> fertig


angebaut oder zum Nachrsten.

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0430

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0439

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0440

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0441

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

447

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Lagermodule

Produkt

Absorberflansch 58

Absorberflansch 65

Absorbermodul 65

Gruppe

Lagermodule

Lagermodule

Lagermodule

Beschreibung

Der Absorber Flansch


entkoppelt das Mess-System
Cxx-58 bei 10g von Sten
und Schwingungen, in
waagerechter Montageweise
ab 60 Hz und in senkrechter
Montageweise ab 900 Hz.
Diese Ausfhrung lsst sich
berall dort einsetzen, wo
die bliche Anordnung Welle
6mm, Zentrierbund 50 mm
verwendet wird.

Der Absorber Flansch


entkoppelt das MessSystem Cxx-65 bei 10g in
waagerechter Montageweise
von Sten und Schwingungen
ab 350 Hz. Diese Ausfhrung
lsst sich berall dort einsetzen,
wo die bliche Anordnung
Welle 6mm, Zentrierbund 50
mm verwendet wird.

Der Absorber Flansch


entkoppelt das Mess-System
Cxx-65 von Sten und
Schwingungen. Mit der
separat zu bestellenden
Faltenbalgkupplung EKN
wird die Geberwelle von der
Antriebswelle entkoppelt.

Wellendurchmesser

6 mm

6 mm

6, 8, 10, 12 mm

Bestellbar

Als Option zum Encoder ->


fertig angebaut.

Als Option zum Encoder ->


fertig angebaut.

Als Option zum Encoder ->


fertig angebaut

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0463

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0462

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0460

QR-Code

448

www.tr-electronic.de

Lagermodule
Montage
Absorbermodul 100

Spannpratzen

Servoklammern

Umlenkrollen fr Seilzuggeber

Lagermodule

Montage

Montage

Montage

Der Absorber Flansch entkoppelt


das Mess-System Cxx-100 von
Sten und Schwingungen.
Mit der separat zu bestellenden
Faltenbalgkupplung EKN wird die
Geberwelle von der Antriebswelle
entkoppelt.

Spannpratzen sind an den


Auendurchmesser des
Encoders angepasst und greifen
in die umlaufende Nut des
Geberflansches flchig ein.

Servoklammern sind universell


einsetzbar und greifen in
die umlaufende Nut des
Geberflansches auf geringerer
Flche ein.

Umlenkrollen fhren das Seil


przise auch bei wechselnden
Abzugswinkeln. Passt fr unsere
Seilzuggeber WDS.

Als Option zum Encoder -> fertig


angebaut.

Als Zubehr

Als Zubehr

Als Option zum Encoder -> fertig


angebaut oder zum Nachrsten.

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0461

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0400

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0400

www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TIDGB-0254

6, 8, 10, 12 mm

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

449

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Standard CPS 8, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000090

CPS 8/1 6/5

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 5mm

34000053

CPS 8/1 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000054

CPS 8/1 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000104

CPS 8/1 8/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 10mm

34000197

CPS 8/1 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

Kupplungen Standard CPS 10, ohne Formschluss, 1 Kupplungselemenet


34000075

CPS 10/1 10/10

34000325
34000172
34000077

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

CPS 10/1 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

CPS 10/1 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

CPS 10/1 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

Kupplungen Standard CPS 15, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000151

CPS 15/1 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000031

CPS 15/1 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000206

CPS 15/1 6/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 12mm

34000334

CPS 15/1 6/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 14mm

34000231

CPS 15/1 6/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 20mm

34000320

CPS 15/1 8/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 12mm

34000050

CPS 15/1 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000061

CPS 15/1 10/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000230

CPS 15/1 10/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 16mm

34000021

CPS 15/1 10/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 20mm

34000062

CPS 15/1 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000029

CPS 15/1 12/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 20mm

Kupplungen Standard CPS 15, mit Formschluss, 1 Kupplungselement


34000307

CPS 15/1
10N/10N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 10mm (Nut)

34000166

CPS 15/1
10N/18N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 18mm (Nut)

34000349

CPS 15/1
14N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 20mm (Nut)

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

450

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Compact CPS 9, ohne Formschluss, 1 Kupplungselemenet


34000087

CPS 9/1 5/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

5mm / 10mm

34000100

CPS 9/1 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000038

CPS 9/1 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000035

CPS 9/1 8/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 10mm

34000025

CPS 9/1 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

Kupplungen Compact CPS 9, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000339

CPS 9/2 6/8

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 8mm

34000338

CPS 9/2 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000290

CPS 9/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

Kupplungen Compact CPS 14, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000178

CPS 14/1 6/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 20mm

34000308

CPS 14/1 8/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 10mm

34000140

CPS 14/1 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000270

CPS 14/1 10/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000188

CPS 14/1 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

Kupplungen Compact CPS 14, mit Formschluss, 1 Kupplungselement


34000332

CPS 14/1
12N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000167

CPS 14/1
14N/22N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 22mm (Nut)

Kupplungen Compact CPS 14, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000358

CPS 14/2 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000354

CPS 14/2 6/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 20mm

34000068

CPS 14/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000207

CPS 14/2 10/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 14mm

34000352

CPS 14/2 10/15

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 15mm

34000293

CPS 14/2 10/22

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 22mm

34000147

CPS 14/2 12/13

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 13mm

Kupplungen Compact CPS 14, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000233

CPS 14/2
10N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 14mm (Nut)

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

451

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Impuls Plus CPS 8, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000162

CPS 8/2 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000006

CPS 8/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000304

CPS 8/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000224

CPS 8/2 10/7

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 7mm

Kupplungen Impuls Plus CPS 10, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000093

CPS 10/2 5/4

Fr Wellendurchmesser von/auf

5mm / 4mm

34000092

CPS 10/2 5/5

Fr Wellendurchmesser von/auf

5mm / 5mm

34000055

CPS 10/2 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000072

CPS 10/2 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000266

CPS 10/2 6/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 12mm

34000298

CPS 10/2 8/8

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 8mm

34000048

CPS 10/2 8/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 10mm

34000291

CPS 10/2 9/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

9mm / 10mm

34000044

CPS 10/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000343

CPS 10/2 10/11

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 11mm

34000026

CPS 10/2 10/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000027

CPS 10/2 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

Kupplungen Impuls Plus CPS 10, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000198

CPS 10/2
10N/10N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 10mm (Nut)

34000326

CPS 10/2
10N/12N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 12mm (Nut)

34000034

CPS 10/2
12N/12N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 12mm (Nut)

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

452

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Impuls Plus CPS 15, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000022

CPS 15/2 10/10

34000161
34000091

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

CPS 15/2 4/18

Fr Wellendurchmesser von/auf

4mm / 18mm

CPS 15/2 6/6

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000060

CPS 15/2 6/8

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 8mm

34000058

CPS 15/2 6/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000263

CPS 15/2 6/11

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 11mm

34000045

CPS 15/2 6/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 12mm

34000254

CPS 15/2 6/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 14mm

34000102

CPS 15/2 6/15

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 15mm

34000250

CPS 15/2 7/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

7mm / 12mm

34000084

CPS 15/2 8/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 10mm

34000208

CPS 15/2 8/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 12mm

34000237

CPS 15/2 8/18

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 18mm

34000262

CPS 15/2 8/8

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 8mm

34000194

CPS 15/2 9/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

9mm / 10mm

34000081

CPS 15/2 10/11

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 11mm

34000064

CPS 15/2 10/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000057

CPS 15/2 10/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 14mm

34000078

CPS 15/2 10/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 16mm

34000108

CPS 15/2 10/18

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 18mm

34000039

CPS 15/2 10/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 20mm

34000217

CPS 15/2 11/11

Fr Wellendurchmesser von/auf

11mm / 11mm

34000356

CPS 15/2 11/15

Fr Wellendurchmesser von/auf

11mm / 15mm

34000355

CPS 15/2 11/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

11mm / 16mm

34000306

CPS 15/2 11/17

Fr Wellendurchmesser von/auf

11mm / 17mm

34000330

CPS 15/2 12/11

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 11mm

34000047

CPS 15/2 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000096

CPS 15/2 12/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 14mm

34000345

CPS 15/2 12/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 16mm

34000109

CPS 15/2 12/18

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 18mm

34000242

CPS 15/2 12/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 20mm

34000323

CPS 15/2 14/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm / 14mm

34000229

CPS 15/2 20/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

20mm / 20mm

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453

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Impuls Plus CPS 15, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000219

CPS 15/2
6N/12N

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm (Nut) / 12mm (Nut)

34000218

CPS 15/2
8N/10N

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm (Nut) / 10mm (Nut)

34000132

CPS 15/2
10N/10N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 10mm (Nut)

34000350

CPS 15/2
10N/11N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 11mm (Nut)

34000063

CPS 15/2
10N/12N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 12mm (Nut)

34000105

CPS 15/2
10N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 14mm (Nut)

34000069

CPS 15/2
10N/15N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 15mm (Nut)

34000336

CPS 15/2
10N/16*N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 16mm (Nut)

34000173

CPS 15/2
10N/19N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 19mm (Nut)

34000088

CPS 15/2
10N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000139

CPS 15/2
11N/11N

Fr Wellendurchmesser von/auf

11mm (Nut) / 11mm (Nut)

34000086

CPS 15/2
12N/12N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 12mm (Nut)

34000148

CPS 15/2
12N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 14mm (Nut)

34000251

CPS 15/2
12N/16N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 16mm (Nut)

34000070

CPS 15/2
14N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 14mm (Nut)

34000278

CPS 15/2
14N/16N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 16mm (Nut)

34000213

CPS 15/2
14N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 20mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 22, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000253

CPS 22/1 6/22

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 22mm

34000299

CPS 22/1 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000280

CPS 22/1 10/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 16mm

34000315

CPS 22/1 12/25

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 25mm

34000324

CPS 22/1 14/23

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm / 23mm

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454

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Industry CPS 22, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000316

CPS 22/2 10/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000238

CPS 22/2 10/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 14mm

34000313

CPS 22/2 10/19

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 19mm

34000043

CPS 22/2 10/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 20mm

34000171

CPS 22/2 10/25

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 25mm

34000111

CPS 22/2 14/16

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm / 16mm

34000257

CPS 22/2 20/22

Fr Wellendurchmesser von/auf

20mm / 22mm

Kupplungen Industry CPS 22, mit Formschluss, 1 Kupplungselement


34000243

CPS 22/1
15N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

15mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000244

CPS 22/1
20N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

20mm (Nut) / 20mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 22, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000193

CPS 22/2
8N/30N

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm (Nut) / 30mm (Nut)

34000346

CPS 22/2
10N/15N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 15mm (Nut)

34000314

CPS 22/2
10N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000189

CPS 22/2
10N/30N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 30mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 23, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000271

CPS 23/2 8/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 20mm

Kupplungen Industry CPS 23, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000303

CPS 23/1 8/25

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 25mm

Kupplungen Industry CPS 23, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000180

CPS 23/2 8/30

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 30mm

Kupplungen Industry CPS 23, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000310

CPS 23/1 10/18

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 18mm

34000142

CPS 23/1 10/30

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 30mm

34000099

CPS 23/1 12/28

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 28mm

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455

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Industry CPS 23, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000200

CPS 23/2 10/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000076

CPS 23/2 10/15

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 15mm

34000247

CPS 23/2 10/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 20mm

34000143

CPS 23/2 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000279

CPS 23/2 12/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 20mm

34000032

CPS 23/2 20/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

20mm / 20mm

Kupplungen Industry CPS 23, mit Formschluss, 1 Kupplungselement


34000209

CPS 23/1
12N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000245

CPS 23/1
14N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000204

CPS 23/1
15N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

15mm (Nut) / 20mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 23, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000079

CPS 23/2
10N/25N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 25mm (Nut)

34000357

CPS 23/2
12N/10N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 10mm (Nut)

34000327

CPS 23/2
12N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000196

CPS 23/2
14N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 14mm (Nut)

34000331

CPS 23/2
16N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

16mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000328

CPS 23/2
18N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

18mm (Nut) / 14mm (Nut)

34000305

CPS 23/2
20N/20N

Fr Wellendurchmesser von/auf

20mm (Nut) / 20mm (Nut)

34000329

CPS 23/2
28N/14N

Fr Wellendurchmesser von/auf

28mm (Nut) / 14mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 30, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement


34000080

CPS 30/1 12/14

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 14mm

34000098

CPS 30/1 12/38

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 38mm

34000337

CPS 30/1 38/10

Fr Wellendurchmesser von/auf

38mm / 10mm

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456

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Kupplungen Industry CPS 30, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000318

CPS 30/2 10/20

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 20mm

34000347

CPS 30/2 10/30

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 30mm

34000267

CPS 30/2 12/12

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

Kupplungen Industry CPS 30, mit Formschluss, 1 Kupplungselement


34000285

CPS 30/1
14N/15N

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm (Nut) / 15mm (Nut)

Kupplungen Industry CPS 30, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente


34000344

CPS 30/2
10N/16N

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm (Nut) / 16mm (Nut)

34000073

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000007

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000074

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

8mm / 8mm

34000008

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000019

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000009

SED 10090 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000065

SED 1450 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000018

SED 1450 A

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000164

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 6mm

34000191

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 8mm

34000165

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 10mm

34000177

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

6mm / 12mm

34000169

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

13000170

EKN20/32

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000182

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 10mm

34000183

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 12mm

34000181

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

10mm / 14mm

34000184

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 12mm

34000185

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

12mm / 14mm

34000186

GEL 500 / S

Fr Wellendurchmesser von/auf

14mm / 14mm

Kupplungen SED

Kupplungen EKN

Kupplungen GEL

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457

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

85900077

Bearing-Modul
58

Wellendurchmesser

10mm

85900078

Bearing-Modul
58

Wellendurchmesser

10mm

Bearing-Modul 58

Bearing-Modul 65
85900035

Bearing-Modul
65

Wellenadapter und Flanschring nicht im Lieferumfang enthalten.

Bearing-Modul
100

Wellenadapter und Flanschring nicht im Lieferumfang enthalten.

Bearing-Modul 100
85900033

Spannpratzen
49110002

Spannpratzen
Typ A

Flanschdurchmesser / Durchmesser an Eingriffnut

65mm / 61mm

49110005

Spannpratzen
Typ A

Flanschdurchmesser / Durchmesser an Eingriffnut

65mm / 59mm

49110008

Spannpratzen
Typ A

Flanschdurchmesser / Durchmesser an Eingriffnut

58mm / 54mm

49110003

Spannpratzen
Typ C

Flanschdurchmesser / Durchmesser an Eingriffnut

100mm / 93mm

49115002

Klammer Typ
A (Rund mit
Ansatz)

Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung

11mm / 7mm / 4,2mm

49115004

Klammer Typ
A (Rund mit
Ansatz)

Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung

14mm / 7mm / 4,2mm

49115003

Klammer Typ
B (Abgeflacht,
ohne Ansatz)

Auendurchmesser / Senkung / Bohrung

22mm / 6,6mm / 3,4mm

49115001

Klammer Typ C
(Abgeflacht, mit
Absatz)

Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung / Gesamthhe

14mm / 7mm / 4,2mm /


5mm

49115005

Klammer Typ C
(Abgeflacht, mit
Absatz)

Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung / Gesamthhe

14mm / 7mm / 4,2mm /


3,2mm

Servoklammern

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458

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Parameter

Mae

Umlenkrollen fr Seilzuggeber
49995364

Umlenkrolle,
Einfach

Fr ME-WDS

Umlenkrollen fr Seilzuggeber
49995365

Umlenkrolle,
Doppelt

Fr ME-WDS

Umlenkrollen fr Seilzuggeber
49995362

Umlenkrolle,
Doppelt, 90

Fr ME-WDS

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Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


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3. Gewnschte Informationen
auswhlen

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www.tr-electronic.de

459

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Kupplungen CPS
Materialien

Klemmschrauben: DIN 912 12.9


Aufnahmestifte: Stahl vernickelt

Wuchtbohrungen:
Gewuchtete Klemmnaben

Funktionselement: Polyacetal Delrin


elektrisch isolierend: spezifischer Widerstand 1014 cm
schwingungsdmpfend, entkoppelt Vibrationen
Klemmnaben: Hochfestes
Aluminium 3.2315 AlMgSi1
Oberflche: eloxiert

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

460

www.tr-electronic.de

Mabilder

Kupplungen CPS

Kupplungen CPS
Matabelle

C
P
S

1)

Leistungsdaten
Drehmoment
M (Nm)

max.

max.
Leistung
(kw)

Dauer Richtwert

8/1

0.7

0.3

0.03

8/2

1.4

0.6

0.05

0.7

0.05

9/1

0.7

0.05

9/2

1.4

0.1

10/1

0.7

0.05

10/2

1.4

0.1

14

0.1

14/1

0.1

14/2

0.2

15/1

0.1

15/2

0.2

22

10

0.5

22/1

10

0.5

22/2

18

14

23/1

10

0.5

23/2

18

14

30

22

15

0.75

30/1

22

15

0.75

30/2

44

30

1.5

Abmessungen in mm

max. Versatz

Geometrie

Klemmschraube

Element
radial
axial
Winkel Auen Nenn Bohrungs Scheiben
bohrung Gre
H1)
D
lnge L d max. -breite L1
1)
Vr (mm) Va (mm) Vw ( )
dM
0.4
0.3
1.5
19
16.3
10
5.6
7
UNC 2
0.4

0.3

0.5

0.3

1.5

19

20.3

25

20.5

1.5

0.3

0.3

0.5

1.5

0.5

1.5

0.5

0.5

1.5

0.7

1.5

0.7

1.5

0.7

1.5
1

0.5

1.5

AnzugsAbstands
moment
-ma Y
M (Nm)

6.4

0.4

10

5.6

UNC 2

12.7

7.0

10.2

M 2.5

12

0.7

12

9.5

10.2

M3

12

7.7

1.3

22

7.0

14

M3

12

14

1.3

Massentrgheit

m (g)
8

J (g cm)
8

20

20

19

1.0

Lnge

Gewicht

26

25

25.5
31
21

37

24
32

37

30
38

20

10

14

M4

16

12.4

34

12

18

M5

20

21

5.7

35
56

39
51

56

44.5
57

30

15

18

M6

25

19.3

40

18

28.5

M8

30

25

24

50.5
75

57
73

25

20

30

30

50

100

50

100

60

110

60

110

70

120

180

800

180

800

200

900

220

920

240

1020

500

3800

500

3800

500

3800

bei durchgehender Welle d dM - 2 x Radialversatz beachten.

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

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461

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Kupplungen SED

Typ SED 10090 A

Typ SED 1450 A

Kupplungen SED
Matabelle

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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462

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Mabilder

Kupplungen EKN

Kupplungen EKN
Matabelle

Typ
EKN 20/32

D1 H7
6

D2 H7
6

#
34 000 164

34 000 191

10

34 000 165

12

34 000 177

10

10

34 000 169

12

12

34 000 170

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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463

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Kupplungen GEL

Kupplungen GEL
Matabelle

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464

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Mabilder

Bearing-Modul 58

Zyl.-Schraube M3x35 DIN912


27-00-086
(3 Stk. im Lieferumfang)

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465

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Bearing-Modul 65

C_V65

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466

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Mabilder

Bearing-Modul 100

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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467

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Spannpratzen

Typ A

Typ C

Ma te ria l: Al C u Mg P b F 38

Typ

D1
65,2 0,1

D2
61,5 0,1

D3
----

A1
1,9 -0,1

A2
3,7 -0,1

65,2 0,1

59,5 0,1

----

2,9 -0,1

5,7 -0,1

8 49 110 005

58,2 0,1

54,5 0,1

----

1,9 -0,1

3,8 -0,1

6,7 49 110 008

100,2 0,1

2,7-0,1

5,6 -0,1

15 49 110 003

93,2 0,1 107,1 0,1

A3

#
6 49 110 002

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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468

www.tr-electronic.de

Mabilder

Servoklammern

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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www.tr-electronic.de

469

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Umlenkrolle, Einfach
49995364

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

470

www.tr-electronic.de

Mabilder

Umlenkrolle, Doppelt
49995365

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


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www.tr-electronic.de

471

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber

Mabilder

Umlenkrolle, Doppelt, 90
49995362

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

472

www.tr-electronic.de

Mabilder

Montage Umlenkrolle

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

473

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Zubehr fr Lineargeber

Lineargeber
Lineargeber fgen sich in verschiedenste Einbausituationen
ein. Mit Magnetringen, Schwimmern, Magnetschlitten;
Klammern und Abstandshaltern passen Sie die magnetostriktiven Messsysteme in Rohr- und Profilgehuse in Ihre Anwendung ein. Reflektoren fr unsere laserbasierten Messsysteme
erlauben vergrerte Zielflchen bei grerer seitlicher
Auslenkung des Fahrzeugs. Auf den folgenden Seiten geben
wir Ihnen dazu eine bersicht. Sicher finden wir auch fr Ihre
Befestigungsaufgabe das passende Zubehrteil.

Inhalte
Technische Daten ............................................................475
Vorschlagsprodukte .........................................................480
Mabilder .......................................................................482

474

www.tr-electronic.de

Magnete

Produkt

Magnetring LA/LMR

Offener Magnetring LA/LMR

Magnet mit Ausschnitt

Gruppe

Magnete fr Lineargeber

Magnete fr Lineargeber

Magnete fr Lineargeber

Beschreibung

Geschlossene Magnetringe fr
LA/LMR zum Zylindereinbau

Offener Magnetring fr LA/


LMR bei Maschinenanbau

Fr LA, LMR, LP, LMP (auer


LMP30)

Mae

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

Bestellbar

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

475

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Magnete

Produkt

Magnetschlitten

Blockmagnet

Schwimmer

Gruppe

Magnete fr Lineargeber

Magnete fr Lineargeber

Magnete fr Lineargeber

Beschreibung

Fr LA46, LMP48

Fr LMP30, LMC 55, auch fr


LA46, LMP48

Fr LA, LMR

Mae

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

Bestellbar

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

QR-Code

476

www.tr-electronic.de

Reflektoren

Reflektorfolie

Umlenkspiegel

Laser-Entfernungsmessung

Laser-Entfernungsmessung

Fr LLB500 bei Verwendung ber


65 m Messlnge

Lenkt den Strahl um 90 ab

200 x 200 mm - 749 x 914 mm

80 x 145 x 76,5 mm

Als Zubehr (Folie ist NICHT im


Lieferumfang LLB 500 enthalten)

Als Zubehr

www.tr-electronic.de/f/TR-ELEBA-DGB-0021

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0550

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

479

Montage

Doppelklemmung

Doppelklemmung Edelstahl

Abstandshalter

Verbindungsstecker LMC

Montagehilfsmittel fr
Lineargeber

Montagehilfsmittel fr
Lineargeber

Montagehilfsmittel fr
Lineargeber

Montagehilfsmittel fr
Lineargeber

Fr LP, LMP

Fr LP, LMP

Fr LP46, LMP48 - passt die


Messebene an verschiedene
Anwendungen an

Fr LMC 55

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

siehe Zeichnungsteil

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

Als Zubehr oder Lieferoption

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0500

Ersatzteil

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

www.tr-electronic.de

477

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Montage
Reflektoren
Produkt

Montagehilfe

Reflektorfolie

Reflektortafel

Gruppe

Montagehilfsmittel fr
Lineargeber

Laser-Entfernungsmessung

Laser-Entfernungsmessung

Beschreibung

Fr LMC 55

Fr LE 200 bis Messlnge 120


m

Fr LE 200 ab Messlnge 175


m

Mae

Passend fr Magnet T1-5520

200 x 200 mm - 749 x 914 mm

554 x 480 mm - 1108 x 960


mm

Bestellbar

Als Zubehr

Als Zubehr/Ersatzteil (1 Folie


200 x 200 ist im Lieferumfang
enthalten)

Als Zubehr/Ersatzteil (1 Tafel


554 x 480 ist im Lieferumfang
enthalten)

www.tr-electronic.de/f/TRELE_BA_DGB-0018

www.tr-electronic.de/f/TRELE_BA_DGB-0018

Weblink

QR-Code

478

www.tr-electronic.de

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Vorschlagsprodukte

Bestellnummer

Typ

Material

Mae

49155004

T4M20

Aluminium

D=20mm

49155005

T4M22

Aluminium

D=22mm

49155016

T4M33

Kunststoff

D=33mm

49155006

T3U46

PPE 30 % Glasfaser

D=63,5mm

49155003

T4U3820

PPE 30 % Glasfaser

20,2 x 38 mm

49155009

T1-S5520 (fr LMC55) - Abstand max 3 mm

Kunststoff

20 x 55 mm

49155032

T2-S5520N (fr LMC55) - Abstand max 8 mm

Kunststoff

20 x 55 mm

49155015

T1-S3818 (fr LMP30)

Kunststoff

18 x 38 mm

Magnetring

Magnetring, offen

Blockmagnet

Magnetschlitten
85917013

mit Kugelgelenkarm

Siehe Zeichnungsteil

Schwimmer
49915080

K4-M51

1.4571

D=51mm

49917001

Fr LP, LMP

Aluminium

11,2 x 68 mm

85917002

wie 49917001, jedoch incl. 2 x Doppelklemmung, 4 x


Schraube und U-Scheibe

49917057

Fr LP, LMP

Doppelklemmung
11,2 x 68 mm
Edelstahl

9,1 x 68 mm

Abstandhalter
49917081

Fr LP, LMP

5 mm

49917082

Fr LP, LMP

10 mm

49917083

Fr LP, LMP

12 mm
Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

480

www.tr-electronic.de

Bestellnummer

Typ

Material

Mae

49500046

Fr LE 200, max. Messlnge <= 125 m

Kunststoff

200 x 200 mm

49500048

Fr LE 200, max. Messlnge <= 125 m

Kunststoff

200 x 300 mm

49500047

Fr LE 200, max. Messlnge <= 125 m

Kunststoff

749 x 914 mm

49500032

Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*

Kunststoff

554 x 480 mm

49500034

Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*, vorgebohrt

Kunststoff

554 x 480 mm

49500036

Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*

Kunststoff

720 x 693 mm

19500037

Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*

Kunststoff

1108 x 960 mm

49500039

Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*

Kunststoff

200 x 200 mm

Fr LLB500, Messlnge 65500m

Aluminium

210 x 297 mm

Fr LE

Aluminium, Glas

80 x 145 x 76,5 mm

Reflektorfolie

Reflektorplatte

Zieltafel
49500040
Umlenkspiegel
49500033

Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.

Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in

2. Suchfeld (oben rechts) auf


www.tr-electronic.de eintragen

3. Gewnschte Informationen
auswhlen

*Die Gerte LE200 >125 m sind auf den Reflektortyp Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).
abgestimmt. Auch bei krzerer effektiver Messlnge sind
www.tr-electronic.de
Reflektoren >125 m zu verwenden.

481

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Mabilder

Magnetring
49155004

Magnetring
49155005

Magnetring
49155016

Magnetring, offen
49155006

Magnetring, offen
49155003

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

482

www.tr-electronic.de

Mabilder

Blockmagnet
49155009 (Abstand 3 mm) / 49155032 (Abstand 8 mm)

Blockmagnet
49155015

Magnetschlitten
85917013

Schwimmer
49915080

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.tr-electronic.de

483

Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber

Mabilder

Doppelklemmung
49917001, als Set mit Schrauben: 85917002

Doppelklemmung
49917057

Abstandhalter
49917081 (X=5mm), 82 (X=10mm), 83 (X=12mm)

Umlenkspiegel fr LE
49500033

Spiegel 95,8 x 79

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

484

www.tr-electronic.de

www.tr-electronic.de

485

TRsystems

486

www.tr-electronic.de

Inhalte
notion.ABC ......................................... 488
TR-Automation ................................... 502
TRsystems UNIDOR .............................. 508

www.tr-electronic.de

487

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.abc

notion.ABC

Das neue ABC der Automatisierungstechnik


Drei grundlegende Bauformen fgen sich in verschiedenste
Konfigurationen ein. notion.A sind vollstndig geschlossene Einheiten. Sie werden mittels Tragarmbefestigung montiert und ermglichen unter schwierigsten Umgebungsbedingungen die Visualisierung und Bedienung der Systeme. In
aufrechter Portrt-Ausrichtung spielt das moderne 16:9-Seitenverhltnis seine Vorteile voll aus: Oben die Visualisierung,
unten Statusanzeigen, Verlaufsdiagramme und Softkeys.
Aber auch quer (Landscape) hilft die grere Bildflche,

multitouch-Navigation wirklich ergonomisch zu gestalten.


Als Schaltschrankcomputer bietet notion.B die erforderliche Rechnerperformance. Fr den traditionellen Einbau in
19-inch-Bedienfelder, Schaltschrnken oder -pulten vereint
notion.C die IP65-dichte Fronteinheit von notion.A mit
der Rechenpower von notion.B. notion.ABC ist das
innovative Herzstck fr zukunftsorientierte, aber auch fr
traditionelle Bediensystem- und Automatisierungsanwendungen.

Inhalte
Technische Daten ............................................................489
Mabilder .......................................................................499

Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).

488

www.trsystems.de

notion.A tablet

Produkt

notion.A tablet

notion.A tablet

notion.A tablet

Bildschirmdiagonale

256,0 mm (10,1)

396,0 mm (15,6)

439,4 mm (17,3)

Bildschirmauflsung

1280*800

1366*768

1920*1080

Bildschirmformat

16:10 WXGA

16:9 WXGA

16:9 Full HD

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

050 C

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP65

IP65 / IP65

IP65 / IP65

Gehusemontage

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

CPU

ARM Cortex

ARM Cortex

ARM Cortex

Laufwerk

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

Betriebssystem

Android;
Linux

Android;
Linux

Android;
Linux

Schnittstellen

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

QR-Code
Bitte fragen Sie Machbarkeit und Verfgbarkeit Ihrer gewnschten Konfiguration an: info@trsystems.de

www.trsystems.de

489

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

notion.A tablet
notion.A computer
Produkt

notion.A tablet

notion.A computer

notion.A computer

Bildschirmdiagonale

469,9 mm (18,5)

256,0 mm (10,1)

396,0 mm (15,6)

Bildschirmauflsung

1366*768

1280*800

1366*768

Bildschirmformat

16:9 WXGA

16:10 WXGA

16:9 WXGA

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

050 C

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP65

IP65 / IP54

IP65 / IP20

Gehusemontage

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

CPU

ARM Cortex

Intel Atom Dual-Core

Intel Atom Dual Core

Laufwerk

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

Betriebssystem

Android;
Linux

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Schnittstellen

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0 |


RS232; Feldbusse; RealtimeLAN

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

QR-Code

490

www.trsystems.de

notion.A computer
notion.A terminal
notion.A computer

notion.A computer

notion.A computer

notion.A terminal

439,4 mm (17,3)

469,9 mm (18,5)

546,1 mm (21,5)

256,0 mm (10,1)

1920*1080

1366*768

1920*1080

1280*800

16:9 Full HD

16:9 WXGA

16:9 Full HD

16:10 WXGA

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

050 C

050 C

050 C

050 C

IP65 / IP54

IP65 / IP54

IP65 / IP20

IP65 / IP54

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

Intel Atom Quad-Core

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

VGA; DVI; USB; KVM-Extender

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

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Bitte fragen Sie Machbarkeit und Verfgbarkeit Ihrer gewnschten Konfiguration an: info@trsystems.de

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491

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

notion.A terminal

Produkt

notion.A terminal

notion.A terminal

notion.A terminal

Bildschirmdiagonale

396,0 mm (15,6)

439,4 mm (17,3)

469,9 mm (18,5)

Bildschirmauflsung

1366*768

1920*1080

1366*768

Bildschirmformat

16:9 WXGA

16:9 Full HD

16:9 WXGA

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

050 C

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP54

IP65 / IP54

IP65 / IP54

Gehusemontage

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

VESA 75 / 100

Schnittstellen

KVM-Extender

VGA; DVI; USB; KVM-Extender

VGA; DVI; USB; KVM-Extender

Weblink

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www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

CPU

Laufwerk

Betriebssystem

QR-Code

492

www.trsystems.de

notion.A terminal
notion. B 200
notion.C tablet
notion.C tablet

notion.C tablet

546,1 mm (21,5)

178,0 mm (7,0)

256,0 mm (10,1)

1920*1080

800*480

1280*800

16:9 Full HD

5:3 WVGA

16:10 WXGA

notion.A terminal

notion.B 200

Glas-Touch (Multitouch)

Tastatur, Maus

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

050 C

050 C

050 C

050 C

IP65 / IP20

IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

VESA 75 / 100

Befestigungswinkel;
Hutschiene

Einbaumontage

Einbaumontage

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

ARM Cortex

ARM Cortex

CFast (CompactFlash ATA Serial


Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia Card)

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia Card)

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Android;
Linux

Android;
Linux

VGA; DVI; USB

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; RS 232/422/485*;


CAN*; Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; RS 232/422/485*;


CAN*; Ethercat*; Profibus*

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000873

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

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493

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

notion.C tablet

Produkt

notion.C tablet

notion.C tablet

notion.C tablet

Bildschirmdiagonale

396,0 mm (15,6)

439,4 mm (17,3)

546,1 mm (21,5)

Bildschirmauflsung

1366*768

1920*1080

1920*1080

Bildschirmformat

16:9 WXGA

16:9 Full HD

16:9 Full HD

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

050 C

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

Gehusemontage

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

CPU

ARM Cortex

ARM Cortex

ARM Cortex

Laufwerk

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

SD (Secure Digital Memory Card);


eMMC (embedded Multimedia
Card)

Betriebssystem

Android;
Linux

Android;
Linux

Android;
Linux

Schnittstellen

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

LAN; USB 2.0; RS


232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

QR-Code

494

www.trsystems.de

notion.C computer

notion.C computer

notion.C computer

notion.C computer

notion.C computer

178,0 mm ( 7,0)

256,0 mm (10,1)

307,0 mm (12,1)

396,0 mm (15,6)

800*480

1280*800

1280*800

1366*768

5:3 WVGA

16:10 WXGA

16:10 WXGA

16:9 WXGA

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

050 C

050 C

050 C

050 C

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

Intel Atom Quad-Core;

Intel Atom Quad-Core;

Intel Atom Quad-Core

Intel Atom Quad-Core;

SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash ATA Serial


Transfer);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0 |


RS232

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

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495

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

notion.C computer

Produkt

notion.C computer

notion.C computer

notion.C computer

Bildschirmdiagonale

439,4 mm (17,3)

469,9 mm (18,5)

546,1 mm (21,5)

Bildschirmauflsung

1920*1080

1366*768

1920*1080

Bildschirmformat

16:9 Full HD

16:9 WXGA

16:9 Full HD

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

050 C

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

Gehusemontage

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

CPU

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

Intel Atom Quad-Core;


AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

Laufwerk

CFast (CompactFlash ATA Serial


Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash ATA Serial


Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

CFast (CompactFlash ATA Serial


Transfer);
CF (Compact Flash);
SD (Secure Digital Memory Card);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);

Betriebssystem

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Windows Embedded Standard 7;


Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Schnittstellen

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;


Feldbusse; Realtime-LAN

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

QR-Code

496

www.trsystems.de

notion.C terminal

notion.C terminal

notion.C terminal

notion.C terminal

notion.C terminal

307,0 mm (12,1)

396,0 mm (15,6)

439,4 mm (17,3)

469,9 mm (18,5)

1280*800

1366*768

1920*1080

1366*768

16:10 WXGA

16:9 WXGA

16:9 Full HD

16:9 WXGA

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

Glas-Touch (Multitouch)

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

24 VDC; +/- 20%

050 C

050 C

050 C

050 C

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

IP65 / IP20

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

Einbaumontage

VGA;
DVI;
USB 2.0;

VGA;
DVI;
USB 2.0;

VGA;
DVI;
USB;

VGA;
DVI;
USB;

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

Bitte fragen Sie Machbarkeit und Verfgbarkeit Ihrer gewnschten Konfiguration an: info@trsystems.de

www.trsystems.de

497

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

notion.C terminal

Produkt

notion.C terminal

Bildschirmdiagonale

546,1 mm (21,5)

Bildschirmauflsung

1920*1080

Bildschirmformat

16:9 Full HD

Touchscreen

Glas-Touch (Multitouch)

Betriebsspannung

24 VDC; +/- 20%

Betriebstemperatur

050 C

Schutzart Front / Rckseite

IP65 / IP20

Gehusemontage

Einbaumontage

CPU

Laufwerk

Betriebssystem

Schnittstellen

VGA;
DVI;
USB;

Weblink

www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000785

QR-Code

498

www.trsystems.de

Mabilder

notion.A tablet
Mae siehe Tabelle

notion.A
Mae

notion.A (tablet)
[mm]

A1

B1

C1

10,1 inch

180,0

150,0

272,3

242,0

78,9

39,0

15,6 inch

247,2

197,2

394,3

334,3

84,8

32,3

17,3 inch

266,2

150,0

433,3

242,0

83,5

41,0

18,5 inch

289,6

150,0

460,5

242,0

85,5

41,0

Displaydiagonale

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.trsystems.de

499

TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC

Mabilder

notion.B
Mae

notion.B
Auf Hutschiene montiert

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

500

www.trsystems.de

Mabilder

notion.C
Mae siehe Tabelle

notion.C
Mae

notion.C (computer)
[mm]
Displaydiagonale

A1

A2

A3

A4

B1

B2

B3

B4

C1

C2

1,7

6,0

126,4

114,4

86,0

26,7

6,0

39,7

36,7

11,7
8

7,0 inch

201,1

189,1 185,7

10,1 inch

284,1

266,0

9,1

191,8

172,0

9,1

59,4

53,1

15,6 inch

415

383,4

15,8

268

244,6

11,7

98,8

88,5

18,5 inch

482,6

287,0 240,0 23,5

11,7

56,5

81,5

21,5 inch

548,5

78,8

455,0 190,0 109,5 18,8 310,3


510

19,3 340,8

323

46,5

Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten


zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.

www.trsystems.de

501

TR-Automation
Retrofit und Aufbau von Neuanlagen

Unser Automation-Team
- kompetente Beratung durch jahrelange Erfahrung
Unser Team TR-Automation der Firma TR-Electronic GmbH
bietet kompetente Beratung im Pressen- und Anlagenbau
durch mehr als 20 Jahre Erfahrung mit einem der weltweit
grten Hersteller im Bereich des hydraulischen Maschinenund Anlagenbaus.

502

www.tr-electronic.de

Wir verfgen ber ein ausgeprgtes Know-how in den Bereichen:


_ Projektmanagement Planung und Umsetzung
_ Konstruktion:
_ Hydraulik und Mechanik
_ Elektrotechnik
_ Regelungstechnik
_ Steuerungen Konzeption und Umsetzung
_ Softwareentwicklung
_ Visualisierung Konzeption und Umsetzung
_ Fernwartung Update und Support
_ After-Sale-Service

Wir nutzen unsere Erfahrung und das erlangte Wissen, um


Ihre Anforderungen in optimale Projekte umzusetzen. Wir
stehen Ihnen von der Planung und Entwicklung bis hin zur
Durchfhrung, Inbetriebnahme und Produktionsbegleitung
zur Seite.

Inhalte
Consulting ......................................................................504
Hardware ........................................................................505
Software .........................................................................506
Vorteile Retrofit ...............................................................507

www.tr-electronic.de

503

Consulting

Unser Leistungsangebot im Bereich des Maschinen- und Anlagen-Retrofits sowie im Aufbau von Neuanlagen:
_ Beratung
_ Aufnahme und Analyse des Ist-Zustands
_ Prozessoptimierung
_ Projektierung
_ Bearbeitung des Lastenhefts
_ Erstellung des Pflichtenhefts
_ Planung
_ Modernste Algorithmen fr Steuerung und Regelung
_ Ausarbeitung von Sicherheitskonzepten
_ Risiko- und Gefahrenanalyse
_ Konstruktion
_ Montage
_ Inbetriebnahme vor Ort
_ Anlagenspezifische Dokumentation
_ Schulung Ihres Bedien- und Wartungspersonals
_ Produktionsbegleitung
_ Service, z.B. Fernwartung, After-Sale-Service
_ CE-Kennzeichnung
Elektrik:
_ Aufbau neuer Schaltschrnke
_ Umbau der Schaltschrnke
_ Leistungssteigerung durch Modifizierung bestehender Elektrik
_ Austausch von Sensoren und Aktoren
Hydraulik:
_ Leistungssteigerung durch Auflastung der Hydraulik
_ Austausch von Komponenten

504

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Hardware

Ob Sie einen einfachen Steuerungsumbau oder eine komplette Neuinstallation Ihrer Maschine wnschen, wir bieten Ihnen ein
breites Spektrum an hardwaretechnischen Lsungen, welche auf Ihre Anforderungen mageschneidert werden.
Herzstck der Maschine bzw. Anlage ist eine moderne Server-Client-Architektur. Der Client bernimmt die benutzerspezifischen Visualisierungsaufgaben der Anlage, welche ber Touchpanel-PCs realisiert werden. Das Bedien- und Vorwahl-Pult
(BVT) hat je einen Panel-PC unterschiedlicher Gre mit Single-Touch-Funktion integriert. Der Server-PC bernimmt die Hardoder Software-SPS und rechnet die zeitkritischen Regelalgorithmen, um einen stabilen Prozess zu gewhrleisten.
Bei der Hard- oder Software-SPS haben Sie die Wahl zwischen
_ Beckhoff
_ Siemens
_ Rockwell Allen-Bradley
_ Bachmann
_ TRsystems uvm.
Mit der Integration einer Sicherheits-SPS wie
_ Pilz Pss4000
_ Siemens S7 Safe
und den Bussystemen
_ EtherCAT
_ ProfiNet
_ ProfiSave
_ Safetybus p
schaffen wir ein fortschrittliches und modernes System, das individuell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten
werden kann.

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505

Software

Hochsprachenprogrammierung
Wir bieten folgende Technologiefunktionen:
Regelungstechnik
_ Stel
_ Lage-/ Geschwindigkeitsregelung
_ Druckregelung
_ Parallelittsregler
_ Ziehkissen
_ Lage-/ Geschwindigkeitsregelung
_ Druckregelung
_ Vorbeschleunigung

Steuerungsfunktionen
Wir bieten folgende Steuerungsfunktionen mithilfe der SPS / PSS:
Ablauffunktionen
_ Programmablauf
_ Schrittketten
Sicherheitsfunktionen
_ Zyklische berwachungen

Visualisierung
Die Visualisierung proVi realisiert die Datenanzeige und dient zur Dateneingabe. Sie stellt das Bediensystem dar. Sie basiert auf
dem Microsoft.Net Framework und ist in eine Server-Client-Architektur integriert.
Die Visualisierung ist klar strukturiert und einfach in der Bedienung. Sie hat eine implementierte Sprachumschaltung und Benutzerverwaltung. Die Bedienoberflche ist in Abhngigkeit der vorgewhlten Funktionen variabel. Es handelt sich um anlagenspezifische Eingabemasken. Neben der komfortablen dynamischen Signaldarstellung stehen vielseitige Diagnosemglichkeiten
bzgl. Meldungen, SPS-Ablauf, statischen Prozesssignalen uvm. zur Verfgung.
In die Visualisierung knnen alle windowsbasierenden Programme eingebunden werden, z.B. Media Player, Adobe Reader usw.

506

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Vorteile Retrofit

Retrofit dient als Ersatz fr nicht mehr lieferbare Komponenten. Darber hinaus kann eine Prozessoptimierung erfolgen, d.h.
die Produktivitt wird gesteigert. Im Vergleich zur Anschaffung einer Neuanlage findet zudem eine Kostenoptimierung statt,
da die bestehende Anlage lediglich auf- und umgerstet wird. In manchen Fllen kann die Maschine nach einem Retrofit
flexibler genutzt werden. Das Retrofit einer Maschine hat eine hhere interne Akzeptanz, da die Maschinen und Anlagen zum
grten Teil bereits bekannt sind.

Projekte von TR-Electronic im berblick

Referenzen von TR-Automation im berblick

_ Bahnsteuerung fr Feeder-Automatisierung
_ Betreuung von Mller-Weingarten-Steuerungssystemen
_ Bremsenprfstand
_ Casing Jack von Offshore-Anlagen
_ Druckguss-Maschinen
_ Hydraulische Pressen fr den Werkzeugbau
_ Hydraulische Produktionspressen
_ IHU-Anlagen
_ Multicurve-Pressen
_ Platinenlader - Abstapel-Feeder, Frderbnder,
Waschmaschinen, Beler, Zentrierstation
_ Presse mit Parallelittsregelung
_ Presse mit Speicherantrieb
_ Roboter-Automatisierung / Ankopplung und Integration
in die Anlagen-Steuerung
_ Streckziehpressen
_ Ziehkissen-Druckregelung
_ Ziehkissen-Vorbeschleunigung

_ Airbus Deutschland GmbH, Nordenham-Einswarden


_ Allgaier AEF S..r.l, Frankreich
_ Allgaier Werke GmbH, Uhingen
_ Audi AG, Neckarsulm
_ BMW AG, Mnchen Dingolfing
_ Erdl-Erdgas Workover GmbH, Salzwedel
_ Fangmann Group, Salzwedel
_ G. Siempelkamp GmbH & Co. KG, Krefeld
_ Knorr-Bremse AG, Mnchen
_ Magna Drive Automotive Industries of America Inc., USA
_ Magna International Stanztech GmbH, Heilbad Heiligenstadt
_ Magna Sonora Forming Technology, Mexiko
_ Magnetto Automotive Deutschland GmbH, Treuen
_ Schuler SMG GmbH & Co. KG, Esslingen
_ SMF GmbH & Co. KG, Ahlen
_ Strothmann Machines & Handling GmbH,
Schlo Holte Stukenbrock
_ ThyssenKrupp System Engineering GmbH,
Wadern-Lockweiler
_ Universitt Stuttgart, IFU
_ Volkswagen AG, Wolfsburg

Wir beraten Sie gerne


Andreas Thanassakis
Tel.: +49 (7425) 228 210
E-Mail: andreas.thanassakis@tr-electronic.de
Herbert Majer
Tel.: +49 (7425) 228 660
E-Mail: herbert.majer@trsystems.de

www.tr-electronic.de

507

TRsystems GmbH, Systembereich Unidor in Pforzheim

Die Entstehungsgeschichte
1948 Grndung der Kiefer KG,
Uhren und Metallwarenfabrik, Pforzheim
Entstehung des Vertriebnsnamens UNiDOR. Durch Automatisierungen der Stanzprozesse. Eigenentwicklungen der ersten
Werkzeugsicherungssysteme (Baureihe UN) sowie optischer
Sensoren.

1971 Verkauf an Thurn und Taxis


Weiterentwicklung der Systeme, durch stetig neue Herausforderungen getrieben. Einfhrung der ersten Kraftberwachungssysteme. Entstehung des Systems APS, Entwicklung
der ersten Achsautomatisierungen (Hubverstellungen;
Stelverstellungen).

508

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1990 bernahme durch die Prym Gruppe


Weiterentwicklung des Systems APS, erste Industrie-PC
Systeme kommen zum Einsatz.
Immer weitere Kundenspeziallsungen werden realisiert.

1996 bernahme durch TR-Electronic GmbH


Entstehung des Systems Aplus. Im Jahr 2000 Entstehung
des Systems compactPRESS. 2012 Eingliederung in die
TRsystems GmbH.

Inhalte
Alles zum Stanzen & Umformen ......................................510

compactPRESS smartLINE.................................................520

Retrofit ...........................................................................512

Komponenten .................................................................521

Systeme ..........................................................................513

Werkzeugschutz ..............................................................523

Software .........................................................................514

Sensoren .........................................................................524

Controls ..........................................................................515

Anschlussdosen ...............................................................527

bersicht Controls...........................................................516

Dienstleistungen / Projektabwicklung ................................528

powerPRESS starLINE .......................................................518


compactPRESS ecoLINE ....................................................519

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509

unidor ist eben mehr als die Summe seiner Produkte

Wir regeln das: Produkte fr das perfekte


Stanzen und Umformen
Gemeinsam. Qualittsprodukte in topaktueller Technologie
sind eine Sache. Eine andere, unsere langjhrige Erfahrung in
der Prozessoptimierung beim Stanzen und Umformen. Sehen
Sie uns also nicht nur als Lieferant von Systemen, Retrofit,
Komponenten und Sensoren sondern auch als Kompetenzteam mit ganz viel Praxis und einer Menge Optimierungsideen.
Gerne wollen wir an Ihrer Seite in der Fertigung, an der
Maschine und am Werkzeug einen Status erstellen. Danach
beweisen wir in einer Expertise, wie mit vorhandenen Ressourcen und neuen Konzepten die Komplexitt Ihrer Erzeugnisse, die Produktivitt und die Qualitt zu steigern ist.
Sehen Sie uns als Experten die in enger Partnerschaft, mit
Ihnen Mglichkeiten schaffen mehr aus der Fertigung
herauszuholen, mehr und sicherer mit Ihren Maschinen
und Werkzeugen zu produzieren.

510

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Erwarten Sie also von UNiDOR


ein ganzheitliches Rundumpaket
Von der neutralen Expertenberatung ber die prompte Lieferung und Einrichtung der jeweils optimalen Technologie bis
zum dauerhaften und nachhaltigen After-sales Service.
Nutzen Sie unsere Foren und Prsentationen, um stndig
up to date zu sein. Suchen wir in einer langfristigen partnerschaftlichen Zusammenarbeit optimale Lsungen und
inspirieren wir uns gemeinsam, die Grenzen des Machbaren
stetig ein Stck nach vorne zu bringen.

Nataliya Hora - Fotolia

Technologiefhrer und Qualitt von Anfang an


Vorwrts. Die Zukunft des Stanzens und Umformens verndert sich rasant: komplexer, schneller, prziser und alles
lckenlos dokumentiert, bis zur hchsten Hubzahl. Innovative
Produktansprche Ihrer Kunden und dauernder Kostendruck
zwingen Sie, Tag fr Tag mit Produkt und Werkzeug an die
Grenzen des Machbaren zu gehen.
Immer wichtiger wird es deshalb, den Stanz- und Umformungsprozess umfassend zu visualisieren, um auf dieser
Grundlage jeden Arbeitsschritt exakt zu optimieren und
zu kontrollieren. Nur wer ganz genau versteht was luft,
erfllt die Kundenforderung nach perfekten Produktionsund Qualittserzeugnissen, schafft technologischen Vorsprung, der heute, und noch mehr morgen, Auftrge sichert.
UNiDOR liefert dafr perfekte Produkte, eine Menge
Ideen und ganz viel Dienstleistung.
Vom speziellen Sensor ber sinnvolle berwachungsgerte
bis zu komfortablen, universellen Messsystemen verfgen
wir genau ber die Einrichtungen, mit denen Sie das Stanzen
und Umformen ganz und im Detail dauerhaft unter Kontrolle
haben. Unsere Erzeugnisse garantieren, dass Sie auch am

Limit technischer Mglichkeiten den Fertigungsprozess sicher


beherrschen und bei maximaler Wirtschaftlichkeit stets
exzellente Ergebnisse erzielen.

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Retrofit

Sprechen Sie mit uns


im Maschinenbau
Gemeinsam mit kompetenten Mechanik-Spezialisten sorgen
wir fr eine kompakte mechanische, hydraulische und
elektrische Rundumerneuerung Ihrer Maschine.
_ kurze Betriebsunterbrechung
_ keine baulichen Vernderungen (Fundamente)
_ Aufwand sofort abschreibungsfhig
wer rechnet, braucht uns
_ aktueller Maschinenstatus
_ Expertise zur elektrischen Generalberholung
Schaltschrank + Bedienpult
_ Steuerung SPS S7 (als HardSPS oder SoftSPS)
_ compactPRESS starLINE oder ecoLINE
_ Komplette Elektrik + Installation
_ bergabe + Abnahme mit Sicherheits-Check
_ Schulung + Service + Ersatzteil

Renovierung, Generalberholung, Modernisierung


viele Namen fr ein Ziel
Pressen und Stanzen sind langlebige Investitionsgter, deren
Lebenszyklus die Steuerung, die Peripherie, die Aktorik und
Sensorik bertrifft. Warum immer an eine neue Maschine
denken, wenn mit der alten, bei bescheidenen Kosten,
noch eine ganze Menge Geld zu verdienen ist!
Diese Lsung hat darber hinaus auch steuerrechtliche Vorteile, weil fr generalberholte Maschinen krzere Abschreibungen mglich sind! Renovierungskosten knnen sofort
abgeschrieben werden.
Gegenber Kunden und Endabnehmern fungiert ein berholter Stanzautomat als Image strkendes Referenzobjekt
genau so gut wie ein neuer! Ein optimal generalberholter
Stanzautomat steht in Leistung und Optik einem neuen in
nichts nach!

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Systeme
compactPRESS das Prozessberwachungssystem fr Stanz- und Umformtechnik
Die unterschiedlichsten Controls sorgen fr die breite
Funktionsvielfalt und Universalitt von compactPRESS. Alles,
was fr einen optimalen, kontinuierlichen Produktionsprozess
wichtig ist, zeigt, meldet und berwacht compactPRESS mit
groer Przision.
compactPRESS, die Rundum-Versicherung fr Maschinen
und Werkzeuge.

das ist compactPRESS


_ ist als Allrounder Ihr Assistent fr fast alles, ein Profi
zum Messen, Kontrollieren und Rationalisieren rund um
das Stanzen & Umformen. Ultraschnell bis zur hchsten
Hubzahl,
_ sichert Werkzeug und Maschinen, sorgt fr die
regelmige Wartung und Instandhaltung, verwaltet,
protokolliert und archiviert alle Produktions- und
Qualittsdaten,
_ eine verstndliche Touchbedienung, die jeder schnell
begreift. Bilder statt Tasten fhren und informieren in
jeder Situation. Wissen was luft, war nie einfacher,
_ basiert auf einem extrem sicheren IPC. Das Beste
fr den rauen, maschinennahen Dauerbetrieb,
_ zeigt direkt an der Maschine oder zentral, was im
Werkzeug und der Maschine luft. Egal wo Ihre Maschine
produziert, Sie haben immer alles im Blick,
_ versteht alle analogen oder digitalen Sensoren und
kombiniert sie beliebig, funktionell, logisch oder
mathematisch,
_ als Standalone-System vorzugsweise in der Nachrstung
oder als SPS-Subsystem einer Steuerung in der Erstausrstung,

Die immense Funktions- und Leistungvarianz des compactPRESS bestimmen aber die extrem flexiblen Controls.
Controls sind softwarerealisierte Aktions- und Funktionseinheiten, spezielle, Werkzeuge fr alle Aufgaben und
Anwendungen rund um das Stanzen & Umformen.
Die Controls bestimmen die vielfltigen Features zum Visualisieren, Messen, Optimieren, Kontrollieren und Protokollieren. Mit den Controls von compactPRESS, wissen Sie immer
genau was luft, werden Produktionsvorgnge, Maschine
und Werkzeug so transparent, sie bis an die Grenzen des
Machbaren auszureizen.
Gleichgltig, welche Aufgabe Sie zu realisieren haben, bei
compactPRESS finden Sie das oder die passenden Controls.
Jedes der vielen Controls ist fr eine spezifische Aufgabe
konzipiert. Aufgaben, die Sie in weiten Bereichen einfach
per Parametrierung lsen knnen.
Zusammen mit spezifischen Sensoren verfgen Sie jetzt ber
ein Instrumentarium, das Sie bei allen Kundenforderungen
nach mehr Komplexitt, Przision, Produktivitt und Qualitt
umfassend untersttzt und so vllig neue Produktionsdimensionen beim Stanzen und Umformen definiert.
Nach einer bersicht aller derzeit verfgbaren Controls fr
ecoline+starline beschreiben wir exemplarisch eigene Controls ausfhrlich und zeigen praktische Anwendungen.
Zwei Softwarepakete compactPRESS ecoline und compactPRESS starline stehen zur Wahl. Ecoline ist die Einstiegsklasse,
starline ist die highend-Leistungsklasse. Die Aufwrtskompatibilitt fr Daten und Variablen von eco- nach starline ist
garantiert.
compactPRESS versteht alle Sensoren, gleichgltig ob es
sich dabei um digitale oder analoge Sensorsignale handelt.
Gleiches gilt fr unterschiedlichste Absolutdrehgeber, deren
Eingnge komfortabel zu parametrieren sind.
Dies gilt ebenso fr digitale und analoge Ausgnge.
Viel Spielraum fr ein komfortables I/O Handling.

_ erhht die Verfgbarkeit von Werkzeug und Maschine


und sorgt fr mehr Durchblick, besonders bei kritischen
Fertigungsprozessen mit schwierigen Materialien.

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Software fr die Modellreihe 169


Abb. 1

Seitenpanel
Wichtige Anzeigen knnen per Drag and Drop vom
Hauptbildschirm auf das Seitenpanel gezogen werden.
Werden mehr Anzeigen konfiguriert, als gleichzeitig auf dem
Seitenpanel dargestellt werden knnen, kann die gewnschte Anzeige mit einem Finger (Abb. 1, roter Pfeil) nach oben
bzw. unten gescrollt werden (Beispiel am Gert: Notion).

Grafische Programmierung der Hllkurve

Abb. 2

Beginn, Ende, maximale und minimale Grenze der Hllkurve


(Abb.2 & 3) knnen per Fingerklick programmiert werden.
Dazu wird in der Einzelkurvenanzeige eines analogen
Kanals das Werkzeugsymbol ausgewhlt.
Nach Anwahl des jeweiligen Symbols knnen die gewnschten Grenzen durch Ziehen mit dem Finger verndert werden.

Abb. 3

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Controls
BasisControls

SchnittstellenControls

Das Herz jeder compactPRESS ist die integrierte smartSPS. Sie


verknpft die Controls, koordiniert das Timing und organisiert alle Vorgnge des compactPRESS. Die Visualisierung
und Parametrierung der Controls erfolgt je nach Funktion
und Aufgabe im Control selbst. Der Echtzeitkern garantiert
eine korrekte Abwicklung aller zeitrelevanten Aufgaben.
Alle in dieser Gruppe zusammengefassten Controls
organisieren und verwalten compactPRESS.

Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die eine einfache und sichere Kommunikation zwischen compactPRESS
und peripheren Systemen garantieren.

DigitalControls

WerkzeugControls

Diese Gruppe fasst alle Controls zur digitalen Signalverarbeitung zusammen. Als Signalgeber sind alle marktgngigen
Digitalsensoren zulssig.

OEMControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die fr die problemlose Anbindung externer Einrichtungen (OEM-Systeme)
sorgen.

Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die mit intelligenten Werkzeugen vollautomatisch variable Produkte
erzeugen. Ideal geeignet, um Werkzeugsteuerungen zu
automatisieren.

AnalogControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zur analogen Signalverarbeitung zusammen. Gerade in der Stanz- und Umformtechnik
finden spezielle Analogsensoren immer mehr Anwendung,
compactPRESS liefert dafr die optimale Auswertung.

PositionsControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die als Positionsgeber in compactPRESS verwendet werden knnen.

MessControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die kontinuierlich das zugefhrte Material und den Fertigungsprozess messen und kontrollieren. Wichtige Controls fr die Optimierung
der Qualitt und deren umfassenenden QS-Nachweis.

ProzessControls
Diese Gruppe fasst alle Controls rund um den Fertigungsprozess zusammen. Intelligente Controls, die von der Materialzufhrung bis zur Produktselektierung nichts dem Zufall
berlassen.

ManagementControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die Daten,
Informationen und Aktionen managen: Werkzeugtagebuch,
Instandhaltungsorga, Import und Export, automatisches
Aktionstiming ...

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fr jede Aufgabe das passende Control, die groe Auswahl

BasisControls
Benutzerverwaltung

Systemanmeldung, Benutzeridentifikation

Werkzeugverwaltung

bis zu 1.000 Werkzeuge anlegen, WZ-Daten konfigurieren, sichern, rcksichern

Meldungsverwaltung

interne Hinweise, Warnungen, Fehler anzeigen, quittieren und lschen

Farbverwaltung

freie Farbgestaltung der cP-Screens

Sprachverwaltung

Sprachdatei und Sprachauswahl

Systemeinstellung

Systemverwaltung, Sprachwahl, Maschinentyp, Maschinen ID, Datum/Uhr

Hilfesystem

kontextbezogene Hilfe zu allen Vorgngen

DigitalControls
Nockenschaltwerk

bis 128 Nocken zuweisbar

Werkzeugsicherung

bis 64 digitale Werkzeugsicherung

Zhler

bis 32 Universal-Zhler, Zhlimpulsquelle ist frei whlbar

Positionierung

bis 8 Positionierachsen (Multiturngeber): Stssel, Bandeinlauf, Vorschub usw.

AnalogControls
Kraftwinkel

bis 32 Kanle fr Maschinen- und Werkzeugkraft

PSA (Piezo-Signal-Analyse)

bis 20 kanalige Einzelmessung im Werkzeug fr Kraft und Verformung

Doppelblech (Butzen)-Kontrolle

bis 32 Kanle fr Doppelblech- oder Butzenerkennung. UT-Messung und weitere

Krperschall

bis 32 Kanle fr Krperschall

MessControls

Analoge Vorschubmessung

Messung des Vorschubwegs, Bandlage im Werkzeug

Bandbreite messen

Bandmaterial auf Parallelitt, Sbelkrmmung, usw. kontrollieren

Banddicke messen

Absolutmessung der Banddicke

Teilmessung

100% Teile im Prozess messen: Hhe, Dicke, Durchmesser, Winkel usw.

Abmessungskontrolle

Teile in der Vorschubphase kontrollieren

ProzessControls

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OT-Stopp

kontrolliertes Stoppen auf OT (oberer Totpunkt)

Hubverstellung

automatische Verstellung der Hubhhe

Hubtabelle

hubabhngige Winkelkorrektur

Stsselverstellung und Anzeige

automatische Verstellung der Stsselachse

externer Werkzeugwechsel

automatische bergabe der Werkzeugnummer von bergeordneten Systemen

Sortieren

intelligentes Aussortieren von Schlechtteilen (Schieberegisterprinzip)

externe Fehlermedung

erfasst alle externen Fehler oder Strungen, binr oder 1 aus n codierten Meldungen

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BDE

Betriebs-und Produktionsdaten fr die zentrale EDV

ManagementControls
Notizbuch

Prolog, Platz fr beliebige Informationen zu Maschine und Werkzeug

Datenimport und Datenexport

Zeichnungen einlesen und cP-Dokus an beliebige Hostsysteme exportieren

Prozessdaten archivieren

Exportieren und Informationen und Daten im Format Excel csv oder QS-Stat

Wartung & Instandhaltung

Interaktives Managmenet und Terminplan fr Funktionen und Aktionen

SchnittstellenControls
Ansteuerung Schmiersystem

Programmierung, Visuallisierung und Messung der Schmiermenge

offenen OPC Schnittstelle

OPC-Client zur Kommunikation mit peripheren Systemen

Vorschubschnittstellen

bergabe der Vorschubparameter, Werte anzeigen und Bedientasten

Zehnder & Sommer


Indramat
Bosch Rexroth
P.A. Automation
Esitron
Schnittstellen zur SPS Steuerung

zur Kommunikation mit S7-SPS (Hard-oder Soft-SPS)

Profibus
Profinet
IBH Netlink
WerkzeugControls
Werkzeugabhnigig SPS

Kundenspezifische Signalverknpfung

Ansteuern von Stempel

Auftragsabhngige Berechnung von Stempelansteuerung und Vorschben

Zylinder berwachung

Zylinderansteuerung mit Endlagen berwachung

Servo Positionierung

Im Werkzeug bis zu 4 Achsen

PositionsControls
Rotativ

Aufzeichnung der X Achse in 0,1

Linear

Aufzeichnung der X Achse in 0,01mm

Zeitlich

Aufzeichnung der X Achse in 200 sec

Virtueller Geber

Simulation eines rotativen Gebers ber ein Eingangssignal

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517

powerPRESS mit S7-SPS & starLINE


Modellreihe

169

powerPRESS, die komplette Automation


powerPRESS ist Bedienung, Steuerung (SPS) und
compactPRESS in Einem: Ein durchgngiges Automatisierungskonzept fr alle Maschinen zum Stanzen & Umformen.

Panel PC

15,0

Power

Piezo-Signale

powerPRESS berzeugt nicht nur technisch, sondern auch


durch sparsamen Einsatz weniger Hardwarekomponenten:
Ein Touchdisplay fr die Maschinenbedienung und compactPRESS-Visualiserung, ein IPC fr die SPS (S7), den Antrieb
und compactPRESS: kurz, eine all-in-one Automatisierung par excellence.
Das I/O Handling zwischen Sensoren / Aktoren und IPC
erfolgt via EtherCAT (Feldbus) als Basis fr schnellsten
Signaltransport analoger und digitaler Messwerte. Die
Zahl der E/A Klemmen (Sensoren / Aktoren) ist skalierbar.

Sensor-Signale (Digital + Analog)


Steuer-Signale
Power

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Das mittlere compactPRESS: ecoLINE


Panel PC

10,4

Das mittlere ecoLINE


ecoLINE, fr eine universelle intelligente
Prozessberwachung zum Stanzen & Umformen.

15

ecoLINE basiert auf einem robusten touch-embeddedPC, der als 15-Einbaugert in Fronten montiert wird. Wahlweise kann auch das 10,4-Anbaugert Anwendung finden.

Power

Modellreihe

169

Piezo-Signale

Das I/O-Handling zwischen Sensoren/Aktoren und PC erfolgt


via EtherCAT (Feldbus). Dies garantiert einen schnellen
Signaltransport analoger oder digitaler Messwerte. Die Zahl
der E/A-Klemmen (Sensoren/Aktoren) ist beliebig skalierbar.

Sensor-Signale (Digital + Analog)


Steuer-Signale
Power

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Das kleine compactPRESS: smartLINE

Panel PC

Das kleine smartLINE

10,4

smartLINE ist der perfekte, preiswerte Start in eine


intelligente Prozessberwachung zum Stanzen & Umformen.
smartLINE basiert auf einem robusten touch-embeddedPC
der als 10,4-Tischgert ohne Montage berall passt.

Steuer-Signale
Power

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Option (Winkelschrittgeber rotativ per EtherCAT-Bus)

Power

Piezo-Signale

Das I/O-Handling zwischen Sensoren/Aktoren und PC erfolgt


via EtherCAT (Feldbus), dies garantiert einen schnellen
Signaltransport analoger oder digitaler Messwerte.
Die Zahl der E/A-Klemmen (Sensoren/Aktoren) ist in Grenzen
skalierbar.

Komponenten / Standalone Gerte

ioCONTROLLER
eignet sich fr alle Aufgaben der Automatisierung,
die mit einer SPS nicht oder nur hchst aufwendig zu
realisieren sind oder fr die eine SPS schlicht zu langsam ist.
Mit seiner robusten Hardware und der einfachen Systemintegration fgt sich der ioCONTROLLER problemlos in jedes
SPS-Projekt ein. Przise und ultraschnell erfllt er alle Sonderaufgaben, die eine SPS nicht kann.
Der ioCONTROLLER beginnt dort, wo die SPS endet und
erffnet so vllig neue Perspektiven fr viele interessante
und kreative Automatisierungs-Ideen.
An wenigen Beispielen zeigen wir, wo und wie der
ioCONTROLLER die Maschinensteuerung untersttzen
kann, um so gnzlich neue Wege fr mehr Produktivitt,
Qualitt und Transparenz in der Fertigung zu ermglichen.

Analog-IN Box
Zur Ergnzung der compactPRESS Steuerungssysteme bietet
UNIDOR auch Eingabemodule an.
Die AnalogBox liest bis zu 16 analoge Eingnge (0 10 V,
0/4 20 mA) ein und bertrgt sie EtherNet/IP oder PROFINET. Die Box wird ber speziell kodierte M12-Steckverbinder
mit Spannung versorgt. Eine Verwechslung mit den Buskabeln ist damit wirksam ausgeschlossen.
Die Spannungsversorgung wird durchgeschleift, so dass mehrere Module direkt in Reihe angeordnet verschaltet werden
knnen.
Der Bus wird ber Standardkonforme M12-Steckverbinder
angeschlossen. Die Sensoren werden ber M8 verbunden
und erhalten auch ihre Versorgung direkt ber diese Anschlsse. Mit dieser Ausstattung lsst sich die AnalogBox
auch direkt im Feld einsetzen.

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521

Komponenten / Standalone Gerte

LVCpro 02-S Ladungsverstrker


Neu - Jetzt auch geeignet fr quasistatische
Messvorgnge wie z.B. Servo- / Hydraulische
Pressen.
Mit der neu konzipierten, kompakten Ladungsverstrkercassette LVCpro 02-S kann kostengngstig eine mehrkanalige
Messung der Presskraft unter Verwendung von Piezosensoren durchgefhrt werden. Eine Auswertung kann ber jede
bergeordnete Steuerung mit Analog- Eingang, z.B. Unidor
Systeme (powerPRESS & compactPRESS ) oder externe PC
und SPS-Systeme erfolgen.

Anwendungen
Fr Maschinen und Vorrichtungen, um dynamische und quasistatische Krfte zu messen, vorzugsweise im Pressenbau.
Die erforderlichen Piezosensoren werden in verschiedenen
Bauformen fertig konfektioniert von Unidor geliefert.

PSA 4ec
Der PiezoSignalAmplifier PSA ec4 ist ein perfekter 4kanaliger Verstrker speziell fr Piezo-Sensoren, wie Druck-, Kraft-, Beschleunigung oder Torsionssensoren in allen technischen Anwendungen
und Bereichen.
Das robuste Alugehuse und die hohe Schutzart IP67 qualifizieren die Anwendung des PSA besonders im Industrieumfeld und
garantieren so eine dauerhaft sichere Funktion.
Der EtherCAT kompatible PSA verfgt ber 4 analoge PrzisionsPiezo-Messkanle (Ladungsverstrker) inklusive je zwei digitaler
Ein- und Ausgnge. Die Triggerung der intelligenten Ladungsverstrker erfolgt via EtherCAT per SPS oder PC. Durch die extrem
geringe Drift der Eingangsstufe und die digitale Verarbeitung des
Ladungssignals sind nicht nur sehr przise, sondern auch quasistatische Messungen mglich.

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Anschlieen, einschalten und schon beginnt die Kontrolle &


berwachung von Werkzeug & Maschine: alles ganz easy.
Anschlieen, einschalten und schon beginnt die Kontrolle
und berwachung von Werkzeug und Maschine: alles ganz
easy.

Werkzeugschutz smartDIE-PRO 6
6-kanalige digitale Werkzeugsicherung mit
Lernfunktion (Teach-In) und grafischer
Ereignisanzeige
Sichere Hardware, sichere Software. Dieses zweifache
Sicherheitskonzept sorgt fr hchste Systemverfgbarkeit
und problemlose Funktion. Redundantes, fehlertolerantes
Datenspeichermanagement und intelligente Power-Control
sorgen fr ein extrem sicheres System.
Das ganze zu einem Preis, der Sie von unserem Einsteigersystem zur Werkzeugberwachung berzeugen wird.

Werkzeug- und Maschinenschutz PKM


2.000
Stufenlose berwachung und Anzeige der Presskraft. Die
Kraft wird mit Piezosensoren an der Maschine oder am
Werkzeug erfasst. Die Auswertung erfolgt 2-kanalig. Bei
berlast erfolgt eine Abschaltung. Ersatz fr Imco Gerte.
Direkter Austausch mglich.

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berblick Sensoren

Sensoren
Sie sind die Grundlage zum exakten Visualisieren,
Optimieren, Messen, Kontrollieren und Protokollieren
aller Stanz- und Umformprozesse.
Unsere Sensoren wurden speziell fr das Stanzen und
Umformen entwickelt.
Unidor liefert eine groe Auswahl Sensoren in unterschiedlichen Bauformen, komplett mit dem passenden Montage
Equipment.

Ganz nah am Ort des Geschehens wandeln


Sensoren mechanische Gren wie
_ Kraft
_ Druck
_ Schall
_ Schwingungen
_ Wege
_ Positionen
_ Bewegung
in digitale oder analoge Signale um.

Digitale Einstrahl Sensoren

GD_L

LS 05

LAS 3

Digitale Mehrstrahl Sensoren

LAV
524

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LAG

LAG-M

Reflextaster

GM

ORS 250

ORS 400-W

Analoge Sensoren

GD-AH

A-LAS

LAG M40

ZT 400

ZT 410

Digitale, induktive Sensoren

ZT 52

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berblick Sensoren

Analoge Wirbelstrom-Sensoren

WSD 70

WSD S2/10 S

WSD S2/10 M-F

Piezoelektrische Sensoren

JZT 127

PSA 20

QMD

OKT 40

Krperschall KSS

Sonstige Sensoren

Fhlstift GM 04

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Anschlussdosen

digitale Anschlussdosen

8-fach Werkzeugsicherungsdose

4-fach Werkzeugsicherungsdose

ZT 2013 (ZT 213 / 72 / 8)

ZT 2013 (ZT 213 / 7 / 4)

ND (12 / 8 / 4)

analoge Anschlussdosen

D-AE-WSS-24

Verteilerdose

Aktor-/Sensordose

8-fach fr WSD-Sensoren

8-fach, M12, 5-polig

ASD 4 / 0 / 8, 8-fach

EtherCAT-Feldbus Anschlussdosen EtherCAT Box

EP1018-0001

EP2008-0001

EP3174-0002

8 digitale Eingnge, M8

8 digitale Ausgnge, M8

4 analoge Eingnge, M12, 10 V


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527

Dmitry Kalinovsky - Fotolia

Dienstleistungen / Projektabwicklung

Vertrieb
Pre-Sales-Services
Dienstleistungen vor dem Kauf, eine ausfhrliche Beratung,
das Ausarbeiten individueller Vorschlge, Planungsleistungen
und die individuellen Bedrfnisse des Kunden werden analysiert und in das Projekt eingebunden.

After-Sales-Services
Unsere Vertriebsmitarbeiter sind bestrebt, ihre Kunden nach
dem Verkauf weiter zu betreuen, um die Kundenzufriedenheit abzufragen.

528

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Service
_ 3 Standorte in Deutschland
_ hochmotivierte Servicetechniker
_ Telefonsupport / Fernwartung
Unser Konzept Alles aus einer Hand wird von uns umgesetzt, einschliesslich umfassenden Service.
Dafr stehen Ihnen unsere geschulten Mitarbeiter in allen
Bereichen schnell und flexibel zur Verfgung rund um die
Uhr, auch am Wochenende.

Bereit fr alle Anforderungen

Schulungen

Unser Service beinhaltet auch die Prfung von elektrischen


Anlagen und Betriebsmitteln. Schlielich mchten wir, dass
Sie sich auf die fr Sie entwickelten Lsungen in der Praxis
auch dauerhaft verlassen knnen. Sie profitieren dabei von
derselben Kompetenz und Zuverlssigkeit, die wir bei unseren zahlreichen Projekten einsetzen.
Und mehr noch: Sie knnen auch auf unsere erfahrenen
Mitarbeiter zurckgreifen, um die laufende Wartung und
Instandhaltung Ihrer Anlagen sicherzustellen zur Untersttzung oder als Ersatz fr Ihr eigenes Personal.
Wie auch immer unser Service richtet sich ganz nach Ihren
Anforderungen.

Ein bedeutender Faktor fr den Erfolg Ihres Unternehmens


sind Ihre Mitarbeiter. Sie mssen gefrdert und gefordert
werden, um durch den Erwerb von Zusatzqualifikationen und
vertieftem Wissen ihr volles Potenzial entfalten zu knnen.
Unidor bietet: Individuelle Schulungen vor Ort; direkt an der
Maschine oder in kundenspezifisch gestalteten Workshops
an den Standorten Pforzheim und Ldenscheid.

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529

TR Informationen

530

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Inhalte
Schnittstellen ...................................... 532
Adressen International ........................ 550

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531

Schnittstellen

Vielfalt von Schnittstellen Verschiedene


Anwendungen fordern verschiedene Lsungen
Das Ergebnis aus fast drei Jahrzehnten Entwicklung und
Produktion kann sich sehen lassen. Zuverlssigkeit, einfache
Montage und eine groe Vielfalt bei den Schnittstellen sind
das Resultat.
Sie profitieren nicht nur von hchstem technischen Standard bei der Produktion sondern auch von hchster Zuverlssigkeit der Gerte. Wie bei TR-Electronic blich, bietet
auch der C _ _ 58 eine breite Vielfalt von Schnittstellen, die
sich zum Teil sogar kombinieren lassen, um ganz spezielle
Anwendungen zu ermglichen. Eben ganz besonders auf das
Einsatzgebiet und die Anwendungshufigkeit abgestimmt.

532

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Welche Schnittstelle letztendlich zum Einsatz kommt, hngt


dabei wesentlich von der eingesetzten Steuerungstechnik ab.
Effizienz, Sicherheit, Geschwindigkeit und Funktionsumfang
sind mit die wichtigen Faktoren. Lassen Sie sich individuell
von unseren Vertriebsteam beraten!

Wir bieten Ihnen


_ modulare Konstruktionskonzepte
_ alles aus einer Hand
_ viele Kombinationsmglichkeiten
_ Anpassungen des Funktionsumfanges der Schnittstelle

Inhalte
Spezialbit ........................................................................534

Ethernet/IP ......................................................................545

SSI ..................................................................................536

EtherCAT ........................................................................546

Parallel ............................................................................537

Sercos .............................................................................546

Analog ............................................................................538
Nockenschaltwerk ...........................................................541
Profibus ..........................................................................542
CANopen ........................................................................543
DeviceNET .......................................................................543
PROFINET ........................................................................544
Powerlink ........................................................................545

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533

Schnittstellen

Parallel

SSI

Sonderbits (SSI, Parallel)


Drehgeber von TR-Electronic aus den verschiedenen Serien
sind meist programmierbar. Folgende Begriffe werden im
Zusammenhang mit verschiedenen Schnittstellen verwendet.
Welche Funktion in einem Drehgeber wirklich realisiert sind
entnehmen Sie bitte der Artikelbeschreibung in Angebot
bzw. Auftragsbesttigung.

bertragbare Sonderbits
Es knnen max. acht parallele Sonderbits definiert werden, die Default-Einstellung ist stndig 0V. Bedingt durch
die kundenspezifischen Gerteausfhrungen knnen auch
entsprechend weniger parallele Sonderbits aufgelegt sein.
Die Anzahl der Sonderbits ist abhngig von den gewhlten
Einstellungen und der gesendeten Taktanzahl. Sie werden
im Protokoll nach dem niederwertigen Datenbit angehngt.
Nachfolgend werden die mglichen Funktionen fr die
Sonderbits angegeben. Fr ein auftretendes Ereignis einer
Funktion kann ber die Auswahl aktiv high / aktiv low der
Ausgangspegel festgelegt werden.

berdrehzahl
Das berderehzahlbit wird gesetzt, wenn die eingestellte
Hchstdrehzahl (programmierbar: 30 6.000 min-1) berschritten wird.

Endschalter
Im Endschalter werden die Ein- und Ausschaltpunkte der
vier mglichen Endschalter eingestellt. Sie werden gesetzt,
solange die Position auf oder ber dem Einschaltpunkt liegt.
Es knnen auch umlaufende Endschalter realisiert werden,
dabei ist der Einschaltpunkt grer als der Ausschaltpunkt.

Aufwrts gehen, Abwrts gehen


Dies ist eine Kombination aus Richtungsanzeige und Stillstandswchter. Sie werden gesetzt, wenn die Position sich
in die entsprechende Richtung bewegt, und gelscht, sobald
sie 50 ms unverndert bleibt. Die Bewegungserkennung hat
zur Unterdrckung von Vibrationen eine Hysterese. Diese
betrgt einen Schritt bezogen auf die Auflsung der Zentralscheibe. Nach einer Laufrichtungsumkehr muss mindestens
ein der Hysterese entsprechender Weg gefahren werden, bevor eine Bewegung oder Richtungsnderung gemeldet wird.
Die Hysterese gilt ebfalls fr Signale Aufwrts gegangen und
534

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Bewegung.

Aufwrts gegangen
Es wird gesetzt, wenn Aufwrts gehen gesetzt wird, und
gelscht, wenn Abwrts gehen gesetzt wird.

Parity, Fehlerparity gerade


Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der
Datenbertragung. Die Paritt stellt die Quersumme der Bits
im SSI-Datenwort dar. Enthlt das SSI-Datenwort eine ungerade Anzahl von Einsen, ist das Sonderbit Parity gerade =
1 und ergnzt die Quersumme auf gerade Paritt. Deshalb
muss das Parity- bzw. Fehlerparity-Sonderbit immer an letzter
Stelle definiert werden.
Es wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet. Daher ist
auch nur ein einziges Parity-Sonderbit mglich. Durch Auswahl des invertierten Parity erhlt man das Parity ungerade
bzw. Fehlerparity ungerade.
Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity, wenn kein
Mess-System-Fehler vorliegt. Im Fehlerfall wird es invertiert.
Dadurch wird die zustzliche bertragung eines Encoderfehlers eingespart.

Statischer / dynamischer Fehler (Watchdog)


Solange die Positionsdaten fehlerfrei gemessen und bertragen werden knnen, ist das Sonderbit statischer Fehler
gelscht und das Sonderbit Dynamischer Fehler liefert eine
Rechteckfrequenz von 250 Hz. Im Fehlerfall wird der Statische Fehler gesetzt und der Dynamische Fehler bleibt auf
undefinierten Pegel stehen.

Bewegung
Dieses Sonderbit ist gesetzt, solange Aufwrts gehen oder
Abwrts gehen gesetzt ist.

Ansteuerung Sonderbits
_ berdrehzahl
_ Endschalter
_ Aufwrts / Abwrts gehen
_ Aufwrts gegangen
_ Parity, Fehlerparity gerade
_ Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)
_ Bewegung

Skalierungsparameter (SSI, Parallel)


ber die Skalierungsparameter kann die Ausgabe-Auflsung
des Mess-Systems verndert werden. Das Mess-System
untersttzt die Getriebefunktion fr Rundachsen. Die Anzahl
Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen
Zhler / Umdrehungen Nenner darf eine Kommazahl sein. Der
ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten Zhlrichtung und den eingegebenen
Getriebeparametern verrechnet.

Mehr zum Thema Skalierungsparameter


_ Betriebsanleitung Geber-Programmierung
www.tr-electronic.de/f/TR-E-BA-D-0011
Noch schneller zu den Infos:
Einfach QR-Code scannen.

Geschlossene Messstrecke
Bei der geschlossenen Mess-Strecke ist ihre Lnge in Umdrehungen eine beliebige ganze Zahl im Bereich von 1 bis
256.000. Zum Beispiel fr umlaufende Anwendungen oder
fr dekadische Codes kann eine 2er-Potenz als Messbereich
ungnstig sein.
2er-Potenzen wie 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512,
1.024, 4.096 knnen nicht genau auf die Anwendung
abgestimmt werden, da man auf den Wert der 2er-Potenzen
angewiesen ist.

Vorgehensweise bei Linearachsen


(Vor- und Zurck-Verfahrbewegungen)
Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1programmiert werden. Der Parameter
Umdrehungen Zhler wird etwas grer als die bentigte
Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt,
dass das Mess-System bei einer geringfgigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullbergang)
erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.

Zhler / Nenner
Sie werden dann bentigt, wenn die Anzahl der Schritte pro
Umdrehung bzw. der Quotient von Umdrehungen Zhler / Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein muss. Man
spricht hier von einer Getriebe-Funktion und wird verwendet
fr Rundachsen.
Im Gegensatz zur geschlossenen Mess-Strecke, kann man die
Geber-Programmierung noch genauer an die Anwendung
anpassen.

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535

SSI
Synchron-Serielle Schnittstelle
Es ist ein synchron-serielles bertragungsverfahren fr die
Mess-System-Position. Durch die Verwendung der RS422
Schnittstelle zur bertragung knnen ausreichend hohe
bertragungsraten mit einer Entfernung von max. 500 m
(bei 1 kHz) erzielt werden.
Das Mess-System erhlt vom Datenempfnger (Steuerung)
ein Taktbschel und antwortet mit dem aktuellen Positionswert, der synchron zum gesendeten Takt seriell bertragen
wird.
Die Datensignale Daten+ und Daten werden mit Kabelsendern (RS422) gesendet. Zum Schutz gegen Beschdigungen
durch Strungen, Potentialdifferenzen oder Verpolen werden
die Taktsignale Takt+ und Takt- mit Optokopplern empfangen. Zur Erkennung von fehlerhaften bertragungen knnen
Parities oder Prfsummen hinzugefgt werden. Die seriellen
Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen.
Der Empfnger wertet lediglich die Differenz zwischen
beiden Leitungen aus, so dass Gleichtakt-Strungen auf
der bertragungsleitung nicht zu einer Verflschung des
Nutzsignals fhren. Als einfachste Zusatzmanahme ist auch
die doppelte Einlesung mglich, bei der die Datenbits nach
jeweils 26 Takten eines Bschels wiederholt werden.

Beispiel bertragung Sonderbits


mit 24 Bit Positionsinformation
1. Bit

24. Bit

S1 S3 S5 S7

Takt+
Positions-Daten

Sonderbits

S2 S4 S6 S8

bertragungs-Beispiel von Takt+ und Daten+


Pausenzeit
Takt+

Daten+
Monoflopzeit

536

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1. Bit

Mehr zum Thema SSI


_ Benutzerhandbuch C_ _58 / 80 / 110
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0039
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programmierbare Parameter
_ Gesamtauflsung, Schrittzahl/Umdrehung
_ Ausgabecode (Binr, Gray, BCD)
_ Ausgabeformat (Standard, Tannenbaum, SSI+CRC,
_ 26-Bit Wiederholung, variable Anzahl Datenbits)
_ negative Werte (Vorzeichen + Betrag, 2er Komplement)
_ SSI- oder parallele Sonderbits
_ V/R (Zhlrichtung), Preset (elektronische Justage)

Parallel

Parallele Schnittstelle

Mehr zum Thema Paralleler Schnittstelle


_ Benutzerhandbuch CM _58 / 69
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0083

Im Parallel-Interface wird der digitale Positionswert parallel


bertragen, d.h. fr jedes Signal-Bit existiert eine eigene
physikalische Leitung. Zu den reinen Signalleitungen existieren noch Status- und Steuerleitungen, die (ggf. optional)
einzelne Zusatzfunktionen im Encoder aktivieren bzw. deren
Ausgangssignale enthalten.
Die Umsetzung des digitalen Positionswertes in ein Signalbild
kann nach verschiedenen Codes geschehen.
Die im Encoder tatschlich realisierten Funktionen sind unter
anderem von der Encoderfamilie und der gewhlten physikalischen Schnittstelle abhngig (Anzahl der mglichen
Leitungen, Volumen des Steckverbinders). Je nach Ausbau
sind einige der ber Signalleitung ansprechbaren Funktionen
auch programmierbar.
Nicht alle Funktionen sind mit allen Encodertypen verfgbar.
Siehe dazu die Programmieranleitungen und Handbcher der
jeweiligen Gerte.
Parallelschnittstellen werden mittlerweile hufig durch
SSI- oder Feldbusschnittstellen ersetzt. Fr Retrofit oder
besondere Automatisierungskonzepte sind C_ _58 Singleturn-Drehgeber mit Parallelschnittstelle verfgbar. Wird ein
Multiturngert mit Parallel-Schnittstelle gefordert kann dies
mit einem C_ _58 M SSI und einem Signalwandler SSI Parallel
PU 10 einfach und kompakt realisiert werden.

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programmierbare Parameter
_ Gesamtauflsung
_ Schrittzahl / Umdrehung
_ Ausgabecode (Binr, Gray, BCD)
_ Ausgabe von Sonderbits (berdrehzahl, Endschalter uvm.)

Ausgabe folgender Sonderbits sind mglich


_ berdrehzahl
_ Endschalter
_ Aufwrts / Abwrts gehen
_ Aufwrtsgegangen
_ Parity, Fehlerparity gerade
_ Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)
_ Bewegung

Prinzip-Blockschaltbild Push-Pull
tristate
us
7
logic
data
output
7

Tristate
Us
7

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537

Analog

Analog-Schnittstelle
Bereits in den Anfngen der Automatisierung waren Sensoren mit Analogschnittstelle ausgerstet. Dementsprechend
weit verbreitet ist diese Schnittstelle. Und auch in Zeiten von
Industrial Ethernet werden immer noch Dreh- und Lineargeber mit Analogschnittstelle eingesetzt.
TR-Electronic bietet auch bei dieser an sich einfachen
Schnittstelle viele Mglichkeiten. Damit lassen sich auch
ganz besondere Problemstellungen hervorragend lsen. Die
verschiedenen Funktionen der Analogschnittstellen lassen
sich je nach Gertefamilie integrieren und stehen in ihrer
ganzen Bandbreite auch fr kundenspezifische Lsungen zur
Verfgung.
Position
blicherweise wird der Positionswert in geeigneter Weise
skaliert als Analogwert ausgegeben.
Fr normale Industrieanwendungen werden bei Drehgebern
magnetische Basisabtastungen in Verbindung mit einer
12-bit-D/A-Wandlung eingesetzt. Bei hherer Anforderung
an Genauigkeit und Auflsung werden Drehgeber mit optischer Abtastung zusammen mit einem 16-bit-D/A-Wandler
eingesetzt.
Geschwindigkeit
Alternativ kann auch ein Analogausgang ein geschwindigkeits/drehzalproportionales Ausgabesignal erzeugen (z.B.
fr Geschwindigkeitsrckfhrung in mehrschleifigen Reglerkonzepten). Je nach bentigter Auflsung und Genauigkeit kommen insbesondere bei kleinen Geschwindigkeiten
hchstauflsende Basisdrehgeber zum Einsatz, bei denen z.B.
die Zeitbasis je nach gewnschtem Arbeitsbereich eingestellt
werden kann.
Spannung
Das gewnschte Ausgabesignal wird proportional als Spannung ausgegeben. Dabei sind verschiedene Bereiche blich
wie z.B. 0..10V, -10..+10V, aber auch 0..5V. Die Folgeelektronik belastet die Spannungsquelle im Sensor und muss einen

Mehr zum Thema Analogeschnittstelle


_ Benutzerhandbuch CM_58
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0083
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minimalen Innenwiderstand (blich 1 kOhm) haben, damit


der Sensor die Spannung liefern kann.An bergangs- und
Leitungswiderstnden fllt entsprechend dem sich einstellenden Strom eine Spannung ab, die eine Abweichung zwischen
Ausgabesignal und von der Folgeelektronik gemessenem
Signal erzeugt
Analog_OUT

Messsystem

Anschaltung
RLeitung
Analog_GND

Strom
Das gewnschte Ausgabesignal wird proportional als Strom
geliefert. Der Sensor ist dabei eine signalproportionale
Stromquelle, die einen Strom durch den Messkreis treibt. Die
Folgeelektronik darf dazu einen minimalen Innenwiderstand
(Brde) nicht berschreiten (blich 500 Ohm), da sonst
der Strom vom Sensor nicht getrieben werden kann. Da der
Strom im (unverzweigten) Stromkreis an jeder Stelle gleich
ist, machen sich Leitungsverluste nicht im Messignal bemerkbar. Leitungsverluste gleicht der Sensor (bis zu einer maximalen Gesamtbrde) aus. bliche Bereiche sind 0..20 mA und
4..20mA
Analog_OUT

Anschaltung

Messsystem

Analog_GND

538

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RLeitung

Live zero
Insbesondere bei Stromausgabe wird hufig der Nullwert
nicht mit 0 mA, sondern mit 4 mA festgelegt. Dadurch kann
die Folgeelektronik Kabelbruch feststellen: Fliet kein Strom,
ist kein Sensor angeschlossen oder die Leitung unterbrochen.
blicher Bereich: 4..20mA

blich ist, die Eckpunkte der Skalierung per Software festzulegen. Je nach Anwendung ist es aber auch denkbar, fr die
Einstellung Potentiometer vorzusehen.
Fr Lineargeber hat sich eine sehr einfache Skalierung ber
Setzeingnge etabliert: In den jeweiligen Endlagen wird
der Setzeingang fr unteres bzw. oberes Ende aktiviert und
damit das Ausgabesignal in diesem Bereich skaliert.
Die Skalierung wird dauerhaft im Sensor hinterlegt und steht
bei Spannungswiederkehr sofort zur Verfgung.

4...20mA
0...20 mA

Dmpfungszone

Stromsenke
Diese spezielle Ausfhrung der Analogschnittstelle kommt
mit nur 2 Adern Anschlussleitung aus. Die Folgeelektronik
versorgt den Sensor ber die Messleitungen mit einer festen
Spannung (typ. 24 V). Der Sensor variiert nun den flieenden
Strom proportional zum Positions- oder Geschwindigkeitssignal im Bereich zwischen 4 und 20 mA. Der Sensor bezieht
seine eigene Versorgung aus dem Messstrom, d.h. damit der
Sensor arbeitet fliet ein minimaler Strom von knapp 4mA.
Skalierung
Der Positions- oder Geschwindigkeitsmessbereich wird in
den Darstellungsbereich der Ausgabe-Elektronik bersetzt.
blicherweise werden die Analogsignale von einem 12-bitWandler erzeugt, fr besondere Anwendungen sind auch
16-bit-Wandler verfgbar.
Gerade bei Multiturndrehgebern ist es sinnvoll, den Ausgabebereich passend zur geplanten Anwendung zu begrenzen
und damit die Auflsung optimal auszunutzen.

Dmpfungszone

Auslieferzustand

Beispielskalierungen mit Setzeingngen

Messbereich Pos

Messbereich U

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539

Kennlinien
Auer der linearen Zuordnung von Position zu Ausgabesignal - Totbereiche, auch innerhalb des Auslenkungsbereichs
sind auch andere Kennlinien realisierbar:
- Symmetrische Kennlinien, bei denen um eine Mittellage
herum die Ausgabewerte in beide Auslenkungsrichtungen
ansteigen, auch in Verbindung mit zustzlichen Digitalausgngen fr eine Richtungsangabe.

- Polynome 2. und 3. Ordnung

Linear

Quadratisch (X2)

Diese besonderen Kennlinien werden in kundenspezifischen


Sensoren eingesetzt z.B. fr Joysticks, Geschwindigkeitswhler oder Fahrschalter.

540

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Kubisch (X3)

NSW

Nockenschaltwerk
Nockenschaltwerke kommen allgemein berall dort zum Einsatz, wo Aktoren in fester Zuordnung zur Maschinenposition
genau angesteuert werden mssen, z.B. an Verpackungsmaschinen. Bei den mechanischen Nockenschaltwerken werden
zu diesem Zweck verstellbare Nockenscheiben mit dem
Antrieb der Maschine verbunden.
Elektronische Nockenschaltwerke haben auer ihrer Funktion
nicht mehr viel mit den mechanischen Nockenschaltwerken
gemein. Jede ausgegebene Nockenbahn eines elektronischen
Nockenschaltwerks entspricht dabei einer mechanischen Nockenscheibe. Die zyklisch ausgegebenen Nocken-Signale zur
Ansteuerung der Aktoren entsprechen in funktionaler Hinsicht den mechanischen Impulsen der rotierenden Nocken.
Die Anzahl der Nockenbahnen, Anzahl der Nocken / Bahn,
sowie die dazugehrigen Ein- und Ausschaltpunkte, knnen
individuell programmiert werden.

CE_58 Sondervarianten mit Nockenschaltwerk


_ Parallel-Schnittstelle mit 32 Bahnen
und jeweils 4 Nocken
_ CANopen-Schnittstelle mit 8 Bahnen
und jeweils 1 Nocken
_ SSI-Schnittstelle mit 4 Bahnen und
jeweils 1 Nocken

Kundenspezifische Anpassungen wie


_ dynamische Nocken (Kompensation von Totzeiten)
_ Verschiebung von Nocken
_ berlappende / umlaufende Nocken
_ Ausgabe auf unterschiedlichen Schnittstellen
_ Teach-In Funktion
_ Nullpunktverschiebung uvm.

a) Einschaltpunkt
b) Ausschaltepunkt

90

0 / 360

270

180

90

normale Nocken, max. 32 Nockenbahnen mit je 8 Nocken


umlaufenden Nocken

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541

Feldbus-Schnittstellen

PROFIBUS
PROFIBUS ist ein durchgngiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in
der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. Die Kommunikation von PROFIBUS
ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784
verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind
in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt.
Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabhngigkeit und Offenheit erfllt und die Kommunikation
untereinander von Gerten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Gerten garantiert.
Fr Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation
ein spezielles Profil verabschiedet. Das Profil beschreibt die
Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-Encodern mit
Singleturn- oder Multiturn-Auflsung an DP. Zwei Gerteklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen,
wie z. B. Skalierung, Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme untersttzen neben denen im Profil definierten Gerte-Klassen 1 und 2 auch zustzliche TR-spezifische Funktionen.

542

Nutzen und Vorteile


_ Kommunikationsprotokoll DP (zyklischer
Datenaustausch, stations-, modul- und
kanalspezifische Diagnose)
_ Anschlussvarianten (Kabelverchraubung
oder Steckerverbinder)
_ bis 1.200 m Reichweite

programmierbare Parameter
_ Gesamtauflsung
_ Schrittzahl / Umdrehung (Standard bzw. erweitert)
_ PNO Encoder-Profil- Parameter (Zhlrichtungsumschaltung,
Skalierungsfunktion usw.)
_ Ausgabecode (Binr, Gray, gekappter Gray),
_ TR-spezifische Funktionen (Getriebe, Geschwindigkeitsausgabe)

Sicherheitsgerichtete bertragung

Antriebstechnik

Fr die Kommunikation von Sicherheitssteuerungen mit


sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat, bietet die bertragung mit der Protokollerweiterung
PROFIsafe einen bertragungsstandard, der auf Grundlage des
nicht sicheren Profibus eine sichere Kommunikation aufbaut.
Damit werden gesicherte Istwerte von Sensoren ohne Umweg direkt in die entsprechenden Steuerungen bertragen
und stehen dort fr sichere Auswertung zur Verfgung. Das
PROFIsafe-Protokoll ist auf PROFIBUS und PROFINET verfgbar.
Das Protokoll ist zertifiziert und darf fr Sicherheitsfunktionen
mit der Anforderung bis SIL3 bzw. PLe verwendet werden.

Fr Antriebe fasst der PROFIdrive-Standard die notwendigen


Kommunikationsverfahren zusammen und standardisiert diese.
Antriebe, die den PROFIdrive-Standard untersttzen, sollten
herstellerbergreifend so hnlich kommunizieren, dass eine
Anpassung problemlos mglich ist. Die kompakten Antriebe
von TR-Electronic untersttzen den PROFIdrive-Standard einheitlich, d.h. dass die gleiche Software verschiedene Baureihen
ansteuern kann ohne an der Programmierung nderungen
vorzunehmen. (Gerteabhngige Parameter ausgenommen).
Der PROFIdrive-Standard ist fr PROFIBUS und PROFINET
verfgbar.

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CANopen
CANopen Feldbus wurde von der CiA entwickelt und ist seit
Ende 2002 als europische NormEN 50325-4 standardisiert.
CANopen verwendet als bertragungstechnik die Schichten 1 und 2 des ursprnglich fr den Einsatz im Automobil
entwickelten CAN-Standards (ISO 11898-2). Diese werden
in der Automatisierungstechnik durch die Empfehlungen des
CiA Industrieverbandes hinsichtlich der Steckerbelegung,
bertragungsraten und Anwendungen erweitert.
Im Bereich der Anwendungsschicht hat CiA den Standard
CAL (CAN Application Layer) hervorgebracht. Bei CANopen wurde zunchst das Kommunikationsprofil sowie eine
Bauanleitung fr Gerteprofile entwickelt, in der mit der
Struktur des Objektverzeichnisses und den allgemeinen
Kodierungsregeln der gemeinsame Nenner aller Gerteprofile
definiert ist.

Das CANopen Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA


DS-301) regelt wie die Gerte Daten miteinander austauschen. Hierbei werden Echtzeitdaten (z.B. Positionswert) und
Parameterdaten (z.B. Zhlrichtung) unterschieden. CANopen
ordnet diesen, vom Charakter her vllig unterschiedlichen
Datenarten, jeweils passende Kommunikationselemente zu.

programmierbare Parameter
_ Zhlrichtung, Skalierungsfunktion, Presetjustage
_ Gesamtmesslnge in Schritten
_ Umdrehungen, Zhler / Nenner
_ Geschwindigkeitsauflsung
_ Layer Setting Services (LSS): Nod-ID und Baudrate
_ maximal 8 Nocken

Antriebstechnik
Fr Antriebe fasst der CiA-Standard CAN DS 402 die Kommunikationsparameter zwischen Antrieb und Steuerung zusammen.
Die Kompaktantriebe von TR-Electronic untersttzen den CiA DS 402 in allen Baureihen.

DeviceNet
DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA
als offener Feldbusstandard, basierend auf dem CAN-Protokoll entwickelt und ist in der europischen Norm EN 50325
standardisiert. Spezifikation und Pflege des DeviceNet-Standards obliegen der ODVA. DeviceNet gehrt wie ControlNet
und EtherNet/IP zur Familie der CIP-basierten Netzwerke. CIP
(Common Industrial Protocol) bildet die gemeinsame Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet und Ethernet/IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem fr die Leitebene (Ethernet/
IP), Zellenebene (ControlNet) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfgung.
DeviceNet ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem ressourcenschonenden Producer Consumer
(Publish Subscribe) Prinzip. So haben einfache I/O Meldungen praktisch keinen Overhead und brauchen hufig keine
Sendeaufforderung.

Es knnen die Gerte ihre Daten ereignis- oder zeitgesteuert


bermitteln, ohne zustzliche Zwischenspeicherung. Die Peripherie meldet ihren Bedarf fr den Empfang von Daten als
Consumer an und sendet ihre Daten als Producer. Jedes
Gert kann sowohl Consumer als auch Producer von Daten
sein. Wobei ein Producer beliebig viele Consumer bedienen
kann, die Informationen nehmen den direkten Weg.

programmierbare Parameter
_ Drehrichtung
_ Ausgabecode (Binr / Gray)
_ Messlnge in Schritten
_ Messlnge in Umrehungen, nur Multi-Turn Mess-System
_ Presetjustage ber den Bus
_ Presetwert 1 / 2
_ 7 Sonderausgnge

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543

Industrial Ethernet-Schnittstellen

PROFINET
PROFINET ist der innovative und offene Standard fr Industrial Ethernet und deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab. Zustzlich ist eine ffentlich zugngliche
Spezifikation, die durch die IEC (IEC/PAS 62411) im Jahr 2005
verffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC
61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch PROFIBUS
International und den INTERBUS Club untersttzt.
PROFINET besitzt ein modulares Konzept, so dass der Anwender die Funktionalitt selbst whlen kann, es stehen PROFINET CBA und PROFINET IO zur Verfgung. Sie unterscheiden
sich im Wesentlichen durch die Art des Datenaustauschs, um
den Anforderungen an Geschwindigkeit gerecht zu werden.
Es werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert.
Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten,
Konfigurations-Daten und Verschaltungsinformationen,
werden bei PROFINET ber den Standard- Datenkanal auf
Basis von TCP / UDP und IP bertragen. Damit lsst sich die
Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.
Fr die bertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET zwischen drei Real-Time-Klassen (RT Class
1 bis 3), die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit differenzieren.

544

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Nutzen und Vorteile


_ Kommunikationsprotokoll DP
(Zyklischer- / Azyklischer-Daten austausch
von Record-Daten = Read / Write-Services)
_ verteilte Uhren (exakte Syncroniseriung aller
Teilnehmer)
_ bis 100 m Reichweite (Teilnehmer A nach B)
_ Real-Time-Klassen (RT Class) 1 bis 3

Sicherheitsgerichtete bertragung
Fr die Kommunikation von Sicherheitssteuerungen mit
sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat, bietet die bertragung mit der Protokollerweiterung
PROFIsafe einen bertragungsstandard, der auf Grundlage des
nicht sicheren Profibus eine sichere Kommunikation aufbaut.
Damit werden gesicherte Istwerte von Sensoren ohne Umweg direkt in die entsprechenden Steuerungen bertragen
und stehen dort fr sichere Auswertung zur Verfgung. Das
PROFIsafe-Protokoll ist auf PROFIBUS und PROFINET verfgbar.
Das Protokoll ist zertifiziert und darf fr Sicherheitsfunktionen
mit der Anforderung bis SIL3 bzw. PLe verwendet werden.

POWERLINK
Im Gegensatz zu anderen echtzeitfhigen Industrial EthernetSystemen ist POWERLINK eine vollstndig softwarebasierte
Lsung, die sich zu 100% am Ethernetstandard IEEE 802.3
orientiert. Durch diese Konformitt sowie den Verzicht auf
herstellerspezifische Hardware kann POWERLINK gewhrleisten, dass smtliche Vorzge und die Flexibilitt der EthernetTechnologie auch in diesem Echtzeitprotokoll nutzbar sind.
Deshalb knnen Anwender dieselben standardisierten
Hardwarekomponenten und Diagnosewerkzeuge nutzen
wie bisher. Um diese Echtzeitfhigkeiten zu erzielen, nutzt
POWERLINK ein gemischtes Polling- und Zeitschlitzverfahren,
bei dem zu jedem Zeitpunkt nur ein einziger Knoten senden
darf.

Nutzen und Vorteile


_ Kommunikationsprotokoll DP
(Zyklischer- / Azyklischer-Daten austausch
von Record-Daten = Read / Write-Services)
_ verteilte Uhren (exakte Syncroniseriung aller
Teilnehmer)
_ bis 100 m Reichweite (Teilnehmer A nach B)
_ Real-Time-Klassen (RT Class) 1 bis 3

Sicherheitsgerichtete bertragung
Fr die Kommunikation von Sicherheitssteuerungen mit
sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat, bietet die bertragung mit der Protokollerweiterung
openSAFETY eine sichere bertragung ber beliebige Bussysteme. TR-Electronic nutzt das OPENsafety-Protokoll in Verbindung mit der unterlagerten POWERLINK-bertragung fr die
sicherheitsgerichteten Drehgeber nach SIL3/PLe.

EtherNet / IP
EtherNet / wurde von Rockwell Automation und der ODVA als
offener Feldbusstandard, basierend auf dem Ethernet Industrial Protocol entwickelt und ist in den internationalen Normen
IEC 61158:2003 Typ 2 und IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Typ 2
standardisiert.
Spezifikation und Pflege des EtherNet / IP-Standards obliegen
der ODVA. Es gehrt wie ControlNet und DeviceNet zur Familie der CIP (Common Industrial Protocol)-basierten Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet und EtherNet / IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem fr die Leitebene (EtherNet / IP),
Zellenebene (ControlNet) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfgung.
EtherNet / IP ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet
nach dem Producer / Consumer Verfahren.

programmierbare Parameter
_ Gesamtauflsung ( 25 Bit, 36 Bit)
_ Schrittzahl/Umdrehung (Standard, erweitert)
_ Anzahl Umdrehungen (Standard, erweitert)
_ EtherNet/IP Parameter (Skalierung, Zhlrichtung, Presetwert)

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545

EtherCAT Ethernet for Control


and Automation Technology
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet-Technologie und ist
besonders geeignet fr die Kommunikation zwischen Steuerungssystemen und Peripheriegerten wie z.B. E/A-Systeme,
Antriebe, Sensoren und Aktoren.
EtherCAT wurde 2003 von der Firma Beckhoff Automation
GmbH entwickelt und wird als offener Standard propagiert. Zur Weiterentwicklung der Technologie wurde die
Anwendervereinigung EtherCAT Technology Group (ETG)
gegrndet.
EtherCAT ist eine ffentlich zugngliche Spezifikation, die
durch die IEC (IEC/Pas 62407) im Jahr 2005 verffentlicht
worden ist. Sie ist Teil der ISO 15745-4. Dieser Teil wurde in

Sicherheitsgerichtete bertragung
Fr die Kommunikation von Sicherheitssteuerungen mit
sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat dient das Protokoll Functional Safety over EtherCAT FSoE. Damit stehen die Istwerte sicherheitsgerichteter
Sensoren direkt in zertifizierten Sicherheitssteuerungen mit
EtherCAT zur Verfgung.

Sercos III
Dritte Generation der sercos interface Reihe nach IEC/EN
61491 auf der Basis von Standard-Ethernet IEEE 802.3.
Sercos ist bei der IEC (International Electric/Electrotechnical
Commission) zur weltweiten Standardisierung eingereicht
und wird damit Teil der internationalen Standards IEC 618007, IEC 61784 und IEC 61158.
Die Vision einer echtzeitfhigen und herstellerunabhngigen
Kommunikationslsung durchdringt die Industrieautomation.
Verschiedenartige Automatisierungsgerte mssen heute
einfach und durchgngig vernetzbar sein. sercos III, der offene und IEC-konforme Universalbus fr die Ethernetbasierte
Echtzeit-Kommunikation.

546

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den neuen Auflagen der internationalen Feldbusstandards


IEC 61158 (Protokolle und Dienste), IEC 61784-2 (Kommunikationsprofile) und IEC 61800-7 (Antriebsprofile und
-kommunikation) integriert.

programmierbare Parameter
_ Zhlrichtung, Skalierungsfunktion, Presetjustage
_ Gesamtmesslnge in Schritten
_ Umdrehungen Zhler / Nenner
_ Geschwindigkeitsauflsung
_ Layer Setting Services (LSS): Nod-ID und Baudrate

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547

TR-Electronic Ihr Partner fr Automatisierungstechnik

548

Drehgeber

Lineargeber

Motion

Absolutdrehgeber, Inkrementaldrehgeber, Seillngengeber

Linear-absolute Messsysteme,
Laser-Entfernungsmessung

Stellantriebe, Kompaktantriebe,
Prozessantriebe

Drehgeber mit optischer oder magnetischer Abtastung erfassen u.a. przise


die Position in unterschiedlichsten
Anwendungen und Branchen.
Miniaturausfhrungen sorgen in der
Medizintechnik fr die richtige Lage
und SIL3 zugelassene absolute Drehgeber fr die ntige Sicherheit. Neben
hochwertigen Drehgebern (von 22
bis 160 mm) fr nahezu jede Anwendung bieten wir Ihnen umfangreiches
Zubehr.

Lineargeber erfassen lineare Bewegungen in Maschinen, Werkzeugen und


Anlagen entsprechend ihrer spezifischen Anforderungen mit unterschiedlichen Technologien.
Mit Lineargebern messen Sie nahezu
verschleifrei Wegstrecken bis zu 20 m
und mit den Lasermesssystemen bis zu
240 m. Przise steuern sie Ihre Maschinen und Anlagen an die gewnschten
Positionen.

Intelligente encoTRive-Antriebe stehen


mit den aktuellen Feldbussystemen wie
PROFIBUS, PROFINET und CANopen
im Leistungsbereich bis zu 300 Watt
zur Verfgung. Die Antriebe werden
auf Ihre Bedrfnisse abgestimmt und
frei kombiniert mit Przisionsgetriebe,
Haltebremse und E / A.
Anspruchsvolle Applikationen bewltigen sie mit bis zu 4.350 U/min und
kraftvollen 200 Nm.

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Automation

Unidor

Industrie-PC, Feldbus E/A,


SPS, HMI-Controller

Beratung und Realisierung


fr Neuanlagen und Retrofit

Stanzen und Umformen,


Systeme, Control und Sensoren

Industrie-PC in vielen Varianten bieten


mageschneiderte Rechenpower fr
PC-gesttzte Automatisierung. Speicherprogrammierbare Steuerungen
(SPS) bieten den klassischen Weg der
Automatisierung. HMI-Controller bilden
die Schnittstelle zum Benutzer. Feldbusknoten, E/A-Module und Nockenschaltwerke vervollstndigen das Angebot an
Automatisierungskomponenten.

Ob Sie sich mit dem Aufbau einer


weitgehend automatisierten Neuanlage beschftigen oder Ihre bestehende
Anlage im Rahmen eines RetrofitProjektes mit Automatisierungssystemen nachrsten und modernisieren
mchten: Was Sie dazu brauchen, ist
unser umfassendes Expertenwissen und
mehr als 20 Jahre Erfahrung.

Zukunftsweisende Technologie fr die


Stanz- und Umformtechnik seit mehr
als 30 Jahren. Wir sind Ihr verlsslicher
Partner in der Stanz- und Pressenwelt:
viele tausend, erfolgreich installierte
Systeme weltweit liefern den Beweis.
Sensoren, Controls und Systeme sorgen
in Maschinen, in der Produktion, im
Werkzeug und in Retrofit fr optimale
Ergebnisse.

Hintergrun

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Komponenten

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Deutschland
TR-Electronic GmbH

Technischer Innendienst
TR-Electronic

Eglishalde 6
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Germany

Georg Lehmann
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Georg.Lehmann@tr-electronic.de

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Fax +49 7454 87 28 4


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Stefan Schmitt
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Argentinien Buenos Aires
AEA Apartos Elctricos
Automticos
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Indien Pune
Global-Tech (India) Pvt Ltd
Tel.: +91 / 20 - 2447 00 85
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Polen Lodz
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Tel.: +48 / 42 - 649 12 15
stoltronic@stoltronic.pl
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Taiwan Beijing
TR-Electronic (Beijing) CO., LTD.
Tel.: +86 / 10 - 646 131 96
lu.yu@tr-electronic.de
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Australien AU-Booragoon
Sensor Measurement Pty Ltd.
Tel.: +61 / 8 - 93 17 25 52
sales
@sensormeasurement.com.au
www.sensormeasurement.com.au

Israel Kibutz Einat


Dor Engineering
Tel.: +972 / 3 900 75 95
info@doreng.co.il
www.doreng.co.il

Republik Korea Seoul


MS Intech Co., Ltd.
Tel.: +82 / 2 - 334 0577
sales@msintech.com
www.msintech.com

Thailand Chonburi
T+R Electronic (Thailand) Co., Ltd.
Tel.:+66 / 38 364 788
trthailand@trelectronic.co.th
www.trelectronic.co.th

Belgien (NL-Geffen)
TR-Electronic Benelux BV
Tel.: +31 / 4335 23 614
rene.verbruggen@tr-electronic.nl
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Italien Vaprio DAgogna


Telestar S.r.l.
Tel.: +39 / 03 - 21 966 768
telestar@telestar-automation.it
www.telestar-automation.it

Russland Moskau
Sensotec LLC
Tel.: +7 / 495 - 797-12-54
info@sensotek.ru
www.sensotek.ru

Tschechische Republik, Slowakei


dr nad Szavou
DEL a.s.
Tel.: +420 / 566 657 100
zastoupeni.tr@del.cz
www.del.cz

Brasilien So Paulo
Grupo C+ Tecnologia
Tel.: +55 / 11 - 2168 6554
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Japan Osaka
SANTEST CO. LTD.
Tel.: +81 / 6 - 6465 5561
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Schweden Sollentuna
TR Electronic Sweden AB
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China Beijing
TR-Electronic (Beijing) CO., LTD.
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Kanada CDN-London
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Schweiz Plan-les-Ouates
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Dnemark Hedensted
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Mexiko CDN-London
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Singapur Singapore
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Finnland Helsinki
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Niederlande Geffen
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Slowenien Maribor
S.M.M. d.o.o.
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Frankreich Serris
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Norwegen Asker
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Spanien, Portugal Valencia


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Grobritannien Essex
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Tel.: +44 / 1 371 - 876 187
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sterreich Bruck / Mur


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Tel.: +43 / 3862 55006 0
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Sdafrika Meyerton
Angstrom Engineering (Pty) Ltd.
Tel.: +27 / 16 3620300
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Trkei Karsiyaka-IZMIR
NVERSA ve DI TC.
MAK. SAN. LTD. T.
Tel.: +90 / 232 382 23 14
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USA (TR-Electronic) US-Troy
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Tel.: +1 / 248 - 244 - 2280
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Stand: 03/2016

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