Anlisis Matricial de Estructuras.

Realizado por: Francisco Valbuena. Revisado por: Prof. Salvador Safina

12 11 2015

Universidad Catlica Andrs Bello

Vicerrectorado Acadmico
Direccin General de los Estudios de Postgrado
Area: Ingeniera
Programa: Ingeniera Estructural

Asignacin No. 1 Anlisis Matricial de Estructuras

Autor: Francisco Valbuena

Caracas, 12 de Noviembre de 2015

Anlisis Matricial de Estructuras.

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12 11 2015

1. Defina los conceptos de coordenadas generalizadas y grados de libertad de una

estructura. Establezca la relacin que existe entre las hiptesis de elasticidad y linealidad
del comportamiento estructural con el principio de superposicin aplicado al mtodo de
los desplazamientos.
Coordenadas Generalizadas
Son las que describen la posicin del sistema y son independientes entre si, es decir, no se pueden
expresar en funcin de las otras coordenadas. En un plano deformable, las coordenadas
generalizadas son tres por cada junta.
Grados de Libertad (GDL)
Es el nmero de coordenadas generalizadas necesarias para describir la mobilidad de las juntas de
una estructura.
En el caso plano, cada junta en principio tiene 3GDL, 2 traslaciones y 1 rotacin.
Al producto 3 x Nro de juntas, se le debe restar las unidades de vinculaciones externa, las unidades
de vinculacin interna y tener en cuenta la existencia de vinculos externos, aparentes o ficticios.
Los vinculos aparentes son aquellos que restringuen GDL, que ya han sido restringidos por otros
vnculos, por lo tanto no son efectivos, de manera que si la estructura tiene N juntas, entonces los
GDL= 3x N - Vext + Vinter + Vaparentes.
La linealidad del comportamiento estructural y el principio de superposicin aplicado al mtodo de los
desplazamientos conducen a relaciones lineales entre deformaciones y desplazamientos, que permiten
referir las ecuaciones de equilibrio a la geometra que tiene el cuerpo antes de desformarse. Ademas
ambos principios garantizan estabilidad de la estructura y a su vez los elemtos que conforman la
estructura tengan un comportamiento elastico.

Cuando aceptamos las hiptesis de elasticidad y linealidad es valido la aplicacin del principio de
superposicin al describir el sistema a traves de N coordenadas generalizadas, estamos generando
una base independiente Ndimensional...de manera que cualquier configuracin deformada de la
estructura puede ser expresada como una combinacin lineal de los N estados elementales de
desplazamientos.. recisamiento asociamos las cargas generalizadas en la misma direccin y sentido
que las coordenadas generalizadas, de manera que el trabajo (producto de carga x desplazamiento)
siempre sea positivo.
2. Enumere las principales propiedades de la matriz de rigidez. Explique el fundamento de
cada una de ellas. Que representa cada uno de los factores en la expresin K= At k A

- Simetra: Es una matriz simetrica, loque significa que Kij=Kji, la fuerza producida en el g.d.l j al
mover una unidad el i, manteniendo a cero todos los dems, es igual a que la que se producir en i
al desplazar j en las mismas condiciones. Para comprobarlo basta aplicar el Teorema de Reciprocidad
entre ambas situaciones.
- Matriz en banda: Al ser cero los elementos correspondientes a g.d.l no conectados mediantes algn
elemento es posible, co una numeracin adecuada, concentrar sobre una banda junto a la diagonal
todos los elementos no nulos. Esta propiedad permitir, en su tratamiento informtico, ensamblar y
almacenar slo dicha banda central.
El ancho de banda depende de la mxima diferencia enre la numeracin de los nudos conectados por
elementos, ya que las submatrices ocupan posiciones en la diagonal y en columnas y filas separadas
de sta la diferencia entre los nmeros de los nudos extremos de las barras, multiplicada por el

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de sta la diferencia entre los nmeros de los nudos extremos de las barras, multiplicada por el
nmero de g.d.l de cada nudo. El ancho de la banda depende ues exclusivamente de la numeracin
de los nudos y es importante procurar realizar de modo que reduzca en los posible este ancho; de
hecho hay programas de ordenador que renumeran para minimizar el ancho de la banda.
De forma sencilla se puede ver cmo una sencilla renumeracin disminuye el anchode la banda:

- Definida positiva:
Es decir su autovalor menor, una vez aplicadas las condiciones de contorno sobre ella, ser mayor
que cero. Desde un punto de vista fsico esto indica que se trata de un conjunto indeformable, sin
mecanismos internos, unido a su entorno por apoyos suficientes para impedir movimientos cmo
slido rigido de la estructura.
- Diagonalmente dominante:
Todos los elementos de la diagonal son positivo, e iguales o mayores la suma del resto de los
elementos de su fila o columna. Esta propiedad no se cumple estrictamente, es decir suele ser
aproximadamente as aunque no obligatoriamente , y permite junto a la anterior que la resolucin
del sistema de ecuaciones resultante est bien condicionado normalmente y pueda ser resuelto de
forma sencilla.
- Matriz A:
La matriz desplazamiento-deformacin o matriz A, permite obtener las deformaciones de los

elemetos (vector p) a partir de los desplazamientos de las juntas de la estructura (vector

q), tal que p = A q , q es un vector de N componentes y p es un vector de M componentes (la
suma de las componentes de deformaciones de todos los elementos) de manera que la matriz

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suma de las componentes de deformaciones de todos los elementos), de manera que la matriz

A sera de orden MxN (M filas x N columnas). sta se determina por GEOMETRIA,

estudiando cada uno de los estados elementales de desplazamiento. Para el estado
elemental 1, asociado a q1=1 se obtiene la columna 1 de la matriz A y asi sucesivamente
para las N columna (A se halla por columnas).
Finalmente para los elementos, las relacin entre las fuerzas internas (P) y sus deformaciones (p)
es la matriz de rigidez del elemento ( k minuscula) tal que P = k p
Estas tres condiciones esenciales pueden ser integradas en una sola matriz que sintetiza las
condiciones de compatibilidad geomtrica, las condiciones de equilibrio y las leyes constitutivas.
llamada matriz de RIGIDEZ de la estructura K (mayscula) , tal que:

K = At k A : Es un triple producto matricial, At: representa las cond. de equilibrio, A:

representa las cond. de compatibilidad geomtrica,k: representa las leyes constitutivas de
los materiales.
3. Para el prtico mostrado, despreciando las deformaciones axiales de
todos sus miembros, se pide:
a. Definir los sistemas de coordenadas Q-q y P-p

Nota: Asociar a las primeras coordenadas las traslaciones de los pisos

a6
b5 m
c9 m

Solucin:
Nota: Como los miembros estn restringidos de deformarse axialmente, estos no podrn
variar su longitud (decimos que tiene rea infinita) y esto restringe un grado de libertad por
miembro.
Grados de libertad:
G.L = (8x3) - (3 x 3) - (1 x 8 (Restriccin de todos los miembros)) = 7 G.L

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b. Hallar la matriz A tal que p = A q

Solucin:
Se asignan desplazamientos unitarios segn los desplazamientos qi y se buscan las
deformaciones que se producen en cada una de las incgnitas de los miembros.
Desplazamiento segn q1 ( unitario)

i : Giro que tenga la junta.

: Giro debido a un desplazamiento de un extremo cn respecto al otro.
A11=A21= i -

LAD 5 m

1
1
1
A11 0
A11 A21
5
5
LAD
1
p1
p1=p2=p3=p4=p5=p6
5
p7=p8=p9=p10=0
1
1
A11_1 A12_1
9
9
1
p11
9

p11=p12=p13=p14

LDG 9 m

p15=p16= 0

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Desplazamiento segn q2 ( unitario)

Matriz [[ A ]]
1
0 0
5
1
0 1
5

1

0 0
5
1
0 0
5
1
0 0

5

1

0 0
5

A 0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 1
1
9 9
1 1
0
9 9
1 1

0
9 9

1 1

0
9 9
0 0 0
0 0 0

0.2
0

0
T
A =0
0
0

0.2
0
1
0
0
0
0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

1 0 0 0

0 0 0 0

0 1 0 0

0 0 0 0

1 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0

0 0 0 0

0 0 1 0

0 0 0 0

0 0 0 1

0 0 1 0
0 0 0 1

0.2
0
0
0
0
0
0

0.2
0
0
1
0
0
0

0.2
0
0
0
0
0
0

Nota:
Luego las rotaciones unitarias haciendo:
q3=1 y las dems cero "0",
q4=1 y las dems cero "0",
q5=1 y las dems cero "0",
q6=1 y las dems cero "0",
q7=1 y las dems cero "0",
Coinciden con las rotaciones del sistema
P-p (segn las deformaciones de los
miembros) en la estructura.

0.2
0
0
0
1
0
0

0
0
1
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0

0 0.111 0.111 0.111 0.111 0 0

0 0.111 0.111 0.111 0.111 0 0

0 1
0
0
0
0 0
0 0
0
0
0
0 0
1 0
0
0
0
0 0
0 0
1
0
0
1 0

0 0
0
0
1
0 1

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c.

Hallar la matriz de rigide segn K= A T k A

Matrices de cada miembro:

Miembros I, II y III
kg
E 210000000
m2
Columnas b1 40 cm

h1 40 cm

LAD 5 m

b1 h1 3
Ic
= 0.002 m 4
12

4 E Ic
Km11
= 358400 kg m
LAD

2 E Ic
Km21
= 179200 kg m
LAD

2 E Ic
Km12
= 179200 kg m
LAD

4 E Ic
Km12
= 358400 kg m
LAD

358400 179200
Km I= Km II= Km III =
179200 358400
Miembros IV y VIII
Vigas

b2 40 cm

h2 60 cm

LDE 6 m
LGH 6 m

b2 h2 3
Iv
= 0.007 m 4
12
4 E Iv
Km71
= 1008000 kg m
LDE

2 E Iv
Km81
= 504000 kg m
LDE

2 E Iv
Km72
= 504000 kg m
LDE

4 E Iv
Km82
= 1008000 kg m
LDE

Km IV= Km VIII=

1008000 504000
504000 1008000

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Miembro V
LEF 5 m
4 E Iv
Km91
= 1209600 kg m
LEF

2 E Iv
Km10_1
= 604800 kg m
LEF

2 E Iv
Km92
= 604800 kg m
LEF

4 E Iv
Km10_2
= 1209600 kg m
LEF

Km V

1209600 604800
604800 1209600

Miembro VI y VII
LDG 9 m
4 E Ic
Km11_1
= 199111.111 kg m
LDG
2 E Ic
Km11_2
= 99555.556 kg m
LDG
Km VI Y VII

2 E Ic
Km12_1
= 99555.556 kg m
LDG
4 E Ic
Km12_2
= 199111.111 kg m
LDG

199111.111 99555.556
=
99555.556 199111.111

Luego la matriz diagonal k, queda de la siguiente forma:

__
[[ k ]]

kmI 0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0 kmII 0

0 kmIII 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 kmIV 0
=

0
0
0 kmV 0
0
0
0
0
0
0
0
0 kmVI 0
0
0
0
0
0
0
0 kmVII
0

0
0
0
0
0
0 kmVIII
0

358400 179200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
179200 358400

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
358400 179200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
179200 358400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
358400 179200
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
179200 358400
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1008000
504000
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
504000 1008000
0
0
0
0
0
0
0
0
k

0
0
0
0
0
0
0
0
1209600 604800
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
604800 1209600
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
199111.111 99555.556
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
99555.556 199111.111
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
199111.111 99555.556
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
99555.556
199111.111
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1008000 504000

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
504000 1008000

__

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Dando como resultado una Matriz de Rigidez K :

1.438 10 5 1.475 10 4

4
4
1.475 10 1.475 10
7.433 10 4 3.319 10 4
K A T k A = 1.075 10 5 0

5
0
1.075 10
4
3.319 10 3.319 10 4
3.319 10 4 3.319 10 4

7.433 10 4
3.319 10 4
1.566 10 6
5.04 10 5
0
9.956 10 4
0

1.075 10 5
0
5.04 10 5
2.576 10 6
6.048 10 5
0
0

1.075 10 5 3.319 10 4 3.319 10 4

0
3.319 10 4 3.319 10 4
0
9.956 10 4 0

6.048 10 0
0

1.568 10 6 0
0

0
1.207 10 6 5.04 10 5
0
5.04 10 5
1.207 10 6

d. Hallar la primera columna de la matriz de rigidez por definicin :

Primera columna de la matriz de rigidez por definicin :

36 E Ic 24 E Ic
kg
k11
+
= 1.438 10 5
3
3
m
LAD
LDG
24 E Ic
4 kg
k21
=
1.475

10

m
LDG 3

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6 E Ic 6 E Ic
k31

= 7.433 10 4 kg
2
2
LAD
LDG
6 E Ic
k41
= 1.075 10 5 kg
2
LAD
6 E Ic
k51
= 1.075 10 5 kg
2
LAD
6 E Ic
k61
= 3.319 10 4 kg
2
LDG

6 E Ic
k71
= 3.319 10 4 kg
2
LDG

e. Hallar la matriz de rigidez lateral reducida (asociada slo a las coordenadas traslacionales
de cada piso)
La matriz de rigidez lateral reducida de un prtico est asociada exclusivamente a las
coordenadas traslacionales de cada piso.
Para obtenerla, se debe generar la matriz de rigidez completa del prtico y luego hacer una
condensacin esttica de sus coordenadas, quedandonos solo con las coordenadas
traslacionales de los pisos.
De manera que si el portico tiene N pisos...su matriz de rigidez lateral reducida sera NxN y
sintetiza todas las propiedades del portico .
Lo que se hace es reordenar las filas y columnas de K, procurando dejar en las primeras
coordenadas las s coordenadas de interes y al final la r coordenadas que deseamos condensar,
y se hace una particin de la matriz K en cuatro partes...Kss, Ksr, Krs y Krr. Entonces Kred =
Kss - Ksr Krr-1 Krs donde Krr-1 es la inversa de Krr.
Esta matriz de rigidez lateral reducida es muy util cuando hacemos
analisis de edificios ante cargas laterales (sismo o viento).

((1))

((2))

1.438 10 5 1.475 10 4

4
4
1.475 10 1.475 10
7.433 10 4 3.319 10 4
K = 1.075 10 5 0

5
0
1.075 10
4
3.319 10 3.319 10 4
3.319 10 4 3.319 10 4

((3))
7.433 10 4
3.319 10 4
1.566 10 6
5.04 10 5
0
9.956 10 4
0

((4))
1.075 10 5
0
5.04 10 5
2.576 10 6
6.048 10 5
0
0

((5))

((6))

((7))

1.075 10 5 3.319 10 4 3.319 10 4

0
3.319 10 4 3.319 10 4
0
9.956 10 4 0
6.048 10 5 0
0
6
1.568 10 0
0
6
0
1.207 10
5.04 10 5
0
5.04 10 5
1.207 10 6

(1)
((2))
((3))
((4))
((5))
((6))
((7))

Se reordenan las coordenadas de manera que la coordenada J= 2 (de inters) sean la primera
coordenada: intercambio Columnas 1 y 2
((2))
((1))
((3))
((4))
((5))
((6))
((7))
1.475 10 4 1.438 10 5

4
4
1.475 10 1.475 10
4
4
7.433 10
3.319 10

K1
1.075 10 5
0

0
1.075 10 5

3.319 10 4 3.319 10 4
3.319 10 4 3.319 10 4

7.433 10 4
3.319 10 4
1.566 10 6
5.04 10 5
0
9.956 10
0

1.075 10 5 1.075 10 5 3.319 10 4 3.319 10 4

0
0
3.319 10 4 3.319 10 4
5
5.04 10
0
9.956 10 4
0
6
5
2.576 10 6.048 10
0
0
6.048 10 5 1.568 10 6
0
0
6
0
0
1.207 10
5.04 10 5
0
0
1.207 10 6 1.207 10 6

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intercambio Filas 1 y 2
1.475 10 4 1.475 10 4

4
5
1.475 10 1.438 10
3.319 10 4 7.433 10 4
K1
0
1.075 10 5

0
1.075 10 5

3.319 10 4 3.319 10 4
3.319 10 4 3.319 10 4

3.319 10 4
7.433 10 4
1.566 10 6
5.04 10 5
0
9.956 10
0

0
0
3.319 10 4 3.319 10 4
1.075 10 5 1.075 10 5 3.319 10 4 3.319 10 4
5.04 10 5
0
9.956 10 4
0
6
5
2.576 10 6.048 10
0
0
5
6
6.048 10 1.568 10
0
0
6
0
0
1.207 10
5.04 10 5
0
0
1.207 10 6 1.207 10 6

Kss 1.474 10 4
Ksr 1.475 10 4 3.319 10 4 0 0 3.319 10 4 3.319 10 4
1.475 10 4

4
3.319 10
0
Krs

0
3.319 10 4

4
3.319 10

1.438 10 5 7.433 10 4

4
6
7.433 10 1.566 10
1.075 10 5 5.04 10 5
Krr
1.075 10 5
0

4
3.319 10 9.956 10
3.319 10 4
0
7.63 10 6

7
3.291 10
1.443 10 7
Krr 1 =
4.674 10 7

7
2.099 10
4.66 10 11

1.075 10 5 1.075 10 5 3.319 10 4 3.319 10 4

5.04 10 5
0
9.956 10 4
0
6
5
2.576 10 6.048 10
0
0
5
6
6.048 10 1.568 10
0
0
6
0
0
1.207 10
5.04 10 5
6
0
0
1.207 10
1.207 10 6

3.147 10 7
6.997 10 7
1.416 10 7
7.621 10 8
8.754 10 9
9.909 10 11

1.474 10 7
1.412 10 7
4.614 10 7
1.679 10 7
4.032 10 9
2 10 11

Hacemos el triple producto matricial

Kred Kss Ksr Krr 1 Krs = 1.138 10 4

F. Para las cargas indicadas, obtener:

4.663 10 7
7.704 10 8
1.681 10 7
7.346 10 7
1.283 10 8
1.091 10 11

4.457 10 8
9.909 10 8
2.006 10 8
1.079 10 8
1.424 10 6
1.422 10 6

1.912 10 7

3.233 10 8
1.234 10 8
8.347 10 9

5.887 10 7
1.422 10 6

Anlisis Matricial de Estructuras.

Realizado por: Francisco Valbuena. Revisado por: Prof. Salvador Safina

F. Para las cargas indicadas, obtener:

a. El vector de cargas generalizado
b. los desplazamientos de las juntas
c. las fuerzas internas en los elementos y reacciones.
d. los diagramas de solicitaciones internas de los elementos

a. El vector de cargas generalizado

Nodo d

Fh=0 -> +

Qo1+4000=0
Qo1= -4000kg
Md=0 + <Qo3-12000=0
Qo3= 12000kgxm

Nodo G

Fh=0 -> +

Qo2+6000=0
Qo2=-6000kg
Mg=0 + <Qo6 - 9000=0
Qo6= 9000kgxm

12 11 2015

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Realizado por: Francisco Valbuena. Revisado por: Prof. Salvador Safina

Nodo H

Mh=0 + <-

Nodo E

Mh=0 + <Qo7 +9000=0

Qo7= -9000kgxm
Nodo F

12 11 2015

Me=0 + <-

Me=0 + <Qo4 +1200 -2500 =0

Qo4= -9500kgxm

Mf=0 + <-

Mf=0 + <Qo5 +2000 +2500 =0

Qo5= -4500 kgxm
Sistema Primario (Qo,qo)

12000
12000
Po
2500
2500

0
9000

9000

8.814 10 6

5
1.02 10
5.983 10 7
K 1 = 1.198 10 7

7
5.582 10
3.282 10 8
5.189 10 8

4000
6000

1200
Q 9500
4500
9000

9000

1.02 10 5
9.002 10 5
2.382 10 6
2.247 10 7
7.863 10 7
1.31 10 6
1.647 10 6

0.093
0.579

0.018

q K 1 Q = 0.004
0.005
0.02

0.003

m
m
rad
rad
rad
rad
rad

5.983 10 7
2.382 10 6
7.681 10 7
1.484 10 7
9.826 10 8
4.214 10 8
6.662 10 8

1.198 10 7
2.247 10 7
1.484 10 7
4.622 10 7
1.7 10 7
8.14 10 9
1.287 10 8

5.582 10 7
7.863 10 7
9.826 10 8
1.7 10 7
7.416 10 7
5.391 10 9
8.522 10 9

3.282 10 8
1.31 10 6
4.214 10 8
8.14 10 9
5.391 10 9
1.034 10 6
3.946 10 7

5.189 10 8

1.647 10 6
6.662 10 8
1.287 10 8

8.522 10 9
3.946 10 7
1.037 10 6

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Realizado por: Francisco Valbuena. Revisado por: Prof. Salvador Safina

12 11 2015

Sistema Complementario :
Matriz carga-fuerza: B
0.84
0.733

0.926
0.905
0.848
0.748

0.663

0.422
B k A K 1 =
0.482
0.748
0.07

0.007
0.041
0.036
0.007

0.036

0.67
0.243
1.137
1.178
0.956
0.815
2.287
0.974
0.204
0.815
2.044
2.151
2.485
2.321
2.151
2.321

0.073
0.211
0.091
0.118
0.047
0.029
0.699
0.238
0.12
0.029
0.09
0.009
0.053
0.046
0.009
0.046

Sistema Complementario Pc:

6.823 10 3

3
3.67 10

1.078 10 4
1.158 10 4

3
9.04 10

8.104 10 3
1.547 10 4

4.348 10 3
Pc B Q =
2.265 10 3

3
3.604 10

4
1.06 10

1.032 10 4

4
1.641 10
1.667 10 4
1.932 10 4

3
7.67 10

0.039
0.066
0.07
0.153
0.043
0.074
0.083
0.391
0.456
0.074
0.017
0.002
0.01
0.009
0.002
0.009

0.042
0.025
0.09
0.121
0.073
0.206
0.013
0.122
0.243
0.794
0.011
0.001
0.007
0.006
0.001
0.006

0.004
0.012
0.005
0.006
0.003
0.002
0.038
0.013
0.007
0.002
0.05
0.157
0.084
0.123
0.843
0.123

0.006
0.018

0.008
0.01
0.004
0.003

0.061

0.021
0.01
0.003
0.079

0.125
0.05
0.154
0.125

0.846

c. Fuerzas internas en los

elementos
6.823 10 3

3
3.67 10

1.078 10 4
1.158 10 4

3
9.04 10

8.104 10 3
3.475 10 3

1.635 10 4
P Po + Pc =
4.765 10 3

3
6.104 10

4
1.06 10

1.032 10 4

4
1.641 10
1.667 10 4
1.032 10 4

4
1.667 10

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d. los diagramas de solicitaciones internas de los elementos

12 11 2015