You are on page 1of 45

IV

HIDROCINEMATIC
A
MECANICA DE FLUIDOS I

DOCENTE:

MG. ING. LOAYZA RIVAS CARLOS


ADOLFO
ESTUDIANTES:
Cosar soto Frank
Chiroque bances segundo
Hoyos das luz Magaly
Santisteban chapoan Cristian
Salazar flores Brayan Jonathan
Velzquez alar con Gerson jhair

C
C

35

DEDICATORIA

A Dios
Por darnos la vida, por estar con nosotros en cada paso que
damos, por mostrarnos cada da que tan bella puede ser la vida,
que siempre hay una luz para creer en nuestra existencia y por
permitirnos tener la fuerza para terminar nuestra carrera.

A nuestra familia
Por estar siempre apoyndonos en los momentos de prosperidad
y difciles, brindndonos su apoyo dndonos nimos para seguir
adelante y poder lograr alcanzar nuestros objetivos planteados y
por su esfuerzo en concedernos la oportunidad de estudiar

Al Ing. Loayza Rivas Carlos


Por los conocimientos tiles que nos brinda semana a semana,
para nuestro desempeo como futuros profesionales. Por su gran
apoyo y motivacin para la culminacin de nuestros estudios
profesionales, por transmitirnos los conocimientos obtenidos y
llevarnos paso a paso en el aprendizaje.

35

INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos
fundamentales que se llevaran a cabo en el curso como; la
Hidrocinemtica y la forma en que se aplican para
problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya
que sern manejados durante el transcurso de la
asignatura, se brindan conceptos y la explicacin de las
frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos
ejemplos aplicativos para que nuestros compaeros
puedan entender efectivamente las propiedades.

35

OBJETIVOS
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir
un flujo.
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de velocidades.
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus
componentes.
Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias.
Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en distintos
casos de flujo.
Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo y
distribucin de velocidades
Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes
circunstancias de flujo.
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.

35

Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las


componentes de su velocidad.
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.

Contenido
INTRODUCCION............................................................................................2
OBJETIVOS......................................................................................................3
I. CONCEPTOS............................................................................................5
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES........................................5
III. CAMPO DE ACELERACIONES........................................................8
IV.

CAMPO ROTACIONAL....................................................................11

V. CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS..................................................14


5.1

Flujo permanente:............................................................................14

5.2

Flujo no permanente:.......................................................................14

5.3

Flujo uniforme:.................................................................................15

5.4

Flujo no uniforme:............................................................................15

5.5

Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional...............16

5.6

Laminar y Turbulento......................................................................17

5.7

Flujo Rotacional e Irrotacional.......................................................18

VI.

DESRIPCION DEL MOVIMIENTO................................................19

6.1. Mtodo de Euler................................................................................19


6.2. Mtodo de Lagrange.........................................................................19
LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE..19
LINEA DE CORRIENTE......................................................................20
TRAYECTORIA.....................................................................................21
35

TUBO DE CORRIENTE........................................................................23
VII. CAMPO POTENCIAL, SELENOIDAL Y ARMONICO................23
7.1. Campo Potencial..................................................................................23
7.2. Campo Solenoidal................................................................................24
7.3. CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.......................................26
VIII. PROBLEMAS......................................................................................27

HIDROCINEMATICA
I.

CONCEPTOS.
Hidrocinemtica.
La
hidrocinemtica o cinemtica
de los lquidos estudia el
movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin
relacionarlo con las fuerzas que lo generan. Estudiando las partculas
que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las
masas ni las fuerzas que acten sobre el fluido.
Para el estudio del movimiento de las partculas se requiere conocer
algunas de sus magnitudes cinemticas, como la velocidad, aceleracin
y rotacin.
Campo de flujo.
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus
magnitudes fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales
(presin, densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido
en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto
de un instante a otro (funcin de la posicin y tiempo).
Caractersticas del campo de flujo.
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que
adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; la presin,
densidad y temperatura.

35

II.

Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud,


se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad
fsica a la cual corresponde valores escalares definen la cantidad
fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin

Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren


nueve o ms componentes escalares. Ejemplos: esfuerzo,
deformacin unitaria, y momento de inercia.

CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES


El anlisis de movimiento de una partcula de fluido que recorre una lnea
usualmente curva, que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin ( r ) de la partcula, como
una funcin vectorial del tiempo (t)

r (t)

r (t)

x
35

Representacin del movimiento de una partcula segn la curva r =r (t)


r =x i + y j+ z k

Si

r =r (t)

es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin

funciones del tiempo: es decir:


x=x (t)
y=y (t)

z=z (t)

b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partcula y la funcin


camino recorrido-tiempo.
s>0
A

s=0

s = s(t)

s<0

Representacin del movimiento de una partcula segn la curva s = s(t)

En este caso la posicin de la partcula se determina por la longitud del


camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como
una funcin escalar del tiempo; esto es:
s = s(t)
Definicin de velocidad: El vector velocidad de una partcula fluida se define
como la rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su
posicin:

35

Po
Vy

Vz
Vx

z
y

o
y

Posicin y velocidad de una partcula, referidas a un sistema cartesiano de


coordenadas rectangulares

d r

V=
dt

Donde

d r

representa el vector diferencial de arco, sobre la curva c, que

recorre la partcula en el tiempo dt.


La velocidad es, entonces, un campo vectorial de flujo y, al desplazarse la
partcula segn la curva c, es un vector tangente en cada punto a la misma
que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.

( r ,t)
V =V

(x , y , z ,t )
V =V

dx dy dz

V = i + j+ k
dt
dt
dt

35

Haciendo:
dx
dy
dz
=V x ; =V y y =V z
dt
dt
dt

Luego:

V =V x i +V y j+V z k

La ecuacin anterior es llama expresin vectorial de la velocidad

Dnde:
V x =V x ( x , y , z ,t )=

dx
dt

V y =V y ( x , y , z , t )=

dy
dt

V z =V z ( x , y , z ,t )=

dz
dt

Mdulo de la velocidad:

|
V |=V = ( V x ) + ( V y ) + ( V z )
2

III.

CAMPO DE ACELERACIONES
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en
direccin (orientacin). En cualquiera de los dos casos habr ocurrido una

35

aceleracin del flujo. Esa aceleracin se puede entender como el cambio


de la velocidad de la partcula fluida con el paso del tiempo, sin sta
cambiar de posicin en el espacio es una aceleracin local, ms el cambio
de la velocidad por efecto del viaje de la partcula en la regin de flujo
existe una aceleracin de transporte o convectiva.
Para obtener el valor de la aceleracin se requiere derivar el campo de
velocidad, y debe recordarse que a su vez cada coordenada es funcin del
tiempo (mtodo de LaGrange):
Por ejemplo, considrese la segunda ley de Newton aplicada a una
partcula:
Segunda ley de Newton:

F =m a

Donde F es la fuerza neta que acta sobre la partcula de fluido, m es

su masa y a es su aceleracin.

Partcula de fluido
en el instante t
Partcula de fluido en el
instante t + dt

35

(x, y ,z)

Por definicin, la aceleracin de la partcula de fluido es la derivada de la


velocidad con respecto al tiempo:
a partcula =

Aceleracin de una partcula de fluido

partcula
dV
dt

Sin embargo, en cualquier instante t, la velocidad de la partcula es igual al


valor local del campo de velocidad en la ubicacin ( x , y , z ) de la misma,
ya que, por definicin, la partcula de fluido se desplaza con el propio

fluido. En otras palabras, V ( t )=V ( x , y , z , t ) .

Por lo tanto, para tomar la derivada respecto al tiempo en la ecuacin


anterior, debe aplicarse la regla de la cadena, ya que la variable
dependiente

(
V)

es funcin de cuatro variables independientes,

( x, y ,z ,t) ,

a =

( x , y , z , t)
d
V dV
=
dt
dt

dt

a =

dt

dt

dt

dx
dz V
dt
V
V dy V
+
+
+
x dt y dt z dt t dt

35

Puesto que la aceleracin est definida como la que corresponde a una


partcula de fluido, la razn de cambio de la posicin x de la partcula
respecto al tiempo es

dx /dt=V x

, en donde

vector velocidad y de manera anloga .

Vx

dy /dt=V y

es la componente x del
,

dz /dt=V z

(x+ dx , y +dy )

dx

Partcula de
fluido en el
instante t + dt

dy

Partcula de fluido en el instante t


(x , y )

a ( x , y , z , t )=


dV
V

V
=
+V x
+V y
+V z
dt
t
x
y
z

En forma vectorial, se puede escribir como:


a ( x , y , z , t )=


dV
V
=
+( V ) V
dt
t

La expresin anterior representa el Campo vectorial de aceleraciones en

funcin del producto escalar, denominado divergencia de V .

Donde:

V
=aceleracinlocal ( depende del tiempo )
t

=aceleracin convectiva(depende de la posicin)


(
V
)V

es el operador gradiente, un operador vectorial que se define en

coordenadas cartesianas como:

35

=
+
+
=
i+
j+ k
x y z x y z

Por lo que, si tenemos un flujo permanente

V
=0
, slo tendramos
t


aceleracin convectiva ( V ) V .

En coordenadas cartesianas, las componentes del vector de aceleracin


son:
ax=

V x
Vx
Vx
V x
+V x
+V y
+Vz
t
x
y
z

a y=

V y
V y
V y
V y
+V x
+V y
+V z
t
x
y
z

a z=

Vz
Vz
V z
V z
+V x
+V y
+V z
t
x
y
z

Aceleracin total = aceleracin local + aceleracin convectiva


La aceleracin convectiva, a su vez, est formada por las aceleraciones
vortical y cintica:

1 2 V
+ V =(
a =(
V
)V

V )
V+
V +
t
2
t

IV.

CAMPO ROTACIONAL.
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que
evala la rotacin local de una partcula. Se define matemticamente por el

producto vectorial de por V .

rot
V =
X
V

35

| |

rot
V=
x
Vx

y
Vy

z
Vz

Cuyo desarrollo es:


V Z V y
V Z V x
V y V x
j+
rot
V =

V=

k
y
z
x
z
x
y

) (

) (

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del


punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la
partcula dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo
vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional: Como el cuerpo rgido, adems de
la traslacin una partcula puede experimentar una rotacin, procuremos
hacer una representacin fsica del vector rotacional.

Generalidades para la interpretacin fsica:

35

a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la


traslacin de la partcula).

b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de


giro, alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de gravedad
de la partcula Po , cuya direccin lo da el vector unitario

normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la


partcula.

c) Para poder entender la rotacin, consideremos que el punto Po , ha


tenido una traslacin pura al punto P , desplazndose un infinitsimo (
r r 0 =d r

, en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial:

d r

V=
dt

Descripcin de la rotacin pura.


1. Definida la posicin del punto P coincidentemente con el extremo de
una de las lneas ortogonales, est la tomamos como como posicin
inicial de la rotacin pura, prescindiendo de la traslacin de la partcula.

35

2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose


desplazado un d, con un radio de giro d r .

3. Al producirse la rotacin la velocidad angular es:

d
dt

Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector


velocidad angular ser:

x i + y j+ z k

Y el vector de radio de giro ser:


d r =dx i + dy j+ dz k

Por lo tanto la velocidad tangencial V se define como:

V =
x d r

Dnde:

k
j
i

V =
x d r = x y z
dx dy dz

V =
x d r =( y dz z dy ) i ( x dz z dx ) j +( x dy y dx ) k
Vx=( y dz z dy )
Vy=( x dz z dx )

( x dy y dx )
Vz=

Calculamos el rotacional, remplazando las velocidades:

35

rot
V =
X
V

j
k
i

rot
V=
x
y
z
( y dz z dy ) ( x dz z dx ) ( x dy y dx )

( dy y dx )
x x

( y dz z dy )

x dy y dx ) + ( x dz z dx ) i
(
y
z

rot
V =

V = [ x + x ] i [ y y ] j+ [ z + z ] k
rot
V =

V = ( 2 x ) i + ( 2 y ) j + ( 2 z ) k
=2
rot
V =

V =2 ( x i + y j+ z k ) rot V

Lo cual significa que el vector rotacional en un movimiento de rotacin


alrededor de un eje, es igual al doble del vector velocidad angular:
rot
V =

V =2

Del campo de las aceleraciones se obtuvo la siguiente expresin:


a =

1 2
V

+ ( V ) +(
V ) V
t 2

V
: Aceleracin local .
t
1 2
( V ) :Corresponde al movimiento de traslacin pura .
2

35

rot
V
V

: Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada

aceleracin de Coriolis.

V.

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS.


Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser:
permanente o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o
turbulento; supercrtico, crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional
o unidimensional; rotacional o irrotacional, incompresible o compresible,
etc. aunque no los nicos, si son los flujos ms importantes que clasifica la
ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por
canal.
5.1Flujo permanente:
Llamado tambin flujo estacionario. Este tipo de flujo se caracteriza
porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto
no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes con el
tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeas con respecto a
los valores medios. As mismo en cualquier punto de un flujo
permanente, no existen cambios en la densidad, presin o temperatura
con el tiempo.
v
=0
t

p
=0
t

Q
=0
t

35

5.2Flujo no permanente:
Llamado tambin flujo no estacionario. En este tipo de flujo en general
las propiedades de un fluido y las caractersticas mecnicas del mismo
sern diferentes de un punto a otro dentro de su campo, adems si las
caractersticas en un punto determinado varan de un instante a otro se
dice que es un flujo no permanente.

v
0
t

p
0
t

Q
0
t

5.3Flujo uniforme:
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector
velocidad
en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en
v
=0
L
magnitud
como en direccin para un instante dado.
p
=0
L

35

5.4Flujo no uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra
cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad.

v
0
L

p
0
L

5.5Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.


Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional, es decir
cuando sus caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian
en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres
direcciones.
El flujo es bidimensional, cuando sus caractersticas son idnticas
sobre una familia de planos paralelos, no habiendo componentes en
direccin perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen
constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de
presin (o tiene ambos) en dos direcciones exclusivamente.

35

El flujo es unidimensional, cuando sus caractersticas varan como


funciones del tiempo y de una coordenada curvilnea en el espacio
usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.
El flujo de un fluido real no puede ser completamente unidimensional,
debido al efecto de la viscosidad, ya que la velocidad en una frontera
slida es igual a cero, pero en otro punto es distinto de cero; sin
embargo bajo la consideracin de valores medios de las caractersticas
en cada seccin se puede considerar unidimensional. Esta hiptesis es
la ms importante en hidrulica, por las simplificaciones que trae
consigo.
En resumen un flujo es siempre tridimensional. Sin embargo cuando en
el flujo prevalece una direccin es considerada unidimensional, como
ocurre con las tuberas y los canales. En el caso de los canales hay
circunstancias en las cuales no se puede prescindir de una segunda
dimensin para describir al flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo
plano o bidimensional.

5.6Laminar y Turbulento
Clasificacin de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas
viscosas y de las fuerzas de inercia.
a. Flujo Laminar. - Flujo caracterstico de velocidades bajas, de
trayectorias ordenado, rectilneo y paralelo.
b. Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas),
de trayectoria errtica o desordenada. Existen pequeas componentes de

35

velocidad en direcciones transversales a la del movimiento general, las


cuales no son constantes, si no que fluctan con el tiempo; de acuerdo
con una ley aleatoria, aun cuando el flujo en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un
mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto

modo, es resultado de los efectos viscosos del fluido.


Existe mezclado intenso de las
partculas.

No existe mezcla macroscpica


o intercambio transversal entre
partculas.
FI ma a L3 LT 2

L2
L2 (V 2 )
T2
FI L2V 2

FI L2

dV 2
V 2
L
L VL
dy
L
FV uVL

F AT

FI
L2V 2
VL

F
VL

VD VD

35

Existe un parmetro que es funcin

( VDv )

, y cuyo valor permite

diferenciar el flujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado


Nmero de Reynolds.
5.7Flujo Rotacional e Irrotacional.

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot V adquiere valores

distintos de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el

contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector rotacional V de

es igual a cero para cualquier punto e instante.


Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso
general, el movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional.
Los efectos de la viscosidad de fluido constituyen la causa principal de
dichas singularidades (vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional
ocurre con bastante frecuencia en los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no
significa que es rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una
trayectoria curva o bien que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la
distribucin de velocidades puede ser de forma tal que las lneas
medianas o las diagonales de una partcula, de forma rectangular, no
modifican su orientacin durante el movimiento, el flujo es obviamente
Irrotacional. Esto se representa esquemticamente en las figuras

siguientes en las cuales el vector rot V

sera normal al plano del

papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es
generalmente rotacional.

35

VI.

Flujo Curvilneo Irrotacional

Flujo Curvilneo Rotacional

(Esquema Ideal)

(Esquema Ideal)

DESRIPCION DEL MOVIMIENTO


El movimiento de un fluido queda descrito cuando se desea conocer:
El cambio de posicin de una partcula
La variacin de la velocidad en un punto
Existen dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido: El
mtodo de Euler y el mtodo de LaGrange, de los dos mtodos se prefiere
el primero porque su manejo analtico es ms sencillo.
6.1.

Mtodo de Euler.
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto (x;
y; z) de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga
cada partcula individual. Si se hace lo mismo para todos los puntos del
espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripcin completa del flujo.
Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus
caractersticas cinemticas son funciones del tiempo a saber:
v =v ( r , t )

35

v =V x ( x , y , z , t ) i +V y ( x , y , z , t ) j+ V z ( x , y , z , t ) k

Variables independientes: (x, y, z, t)


6.2.

Mtodo de Lagrange.
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento
de cada partcula, en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez
r x , y ,z
identificada una partcula por su posicin inicial o ( 0 0 0 ) en el
instante

t=t 0

, en otro instante cualquiera t, la misma partcula se

encuentra en la posicin

r =( x , y , z ) .

Entonces la posicin de la

partcula se tiene conocida en cualquier instante si el vector de posicin


r

se determina como funcin del tiempo t y la posicin inicial

r0

es decir:
r =r ( r 0 , t )
r 0=a i +b j+ c k
y (a ,b , c , d ) j+ z ( a ,b ,c , t) k
r =x (a ,b ,c , t) i+

Dnde:
Variables dependientes: x,y,z
Variables independientes: a,b, c,t

LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE


CORRIENTE

LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de
puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las
35

partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades


cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran
a lo largo de ellas, en el instante dado

En un flujo permanente, las lneas de corriente coinciden con la


trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara que
en un punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo
cual no es fsicamente posible.
Ecuaciones de la lnea de corriente.

35

En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto


1 est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede
considerar que:

V 1=
V 2= V

El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:


|v x d r|=|v||d r| sen u

Donde u=

Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y

2
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo
tanto =0, entonces:
v x d r=0

j
i
k
v x d r = V x V y V z
dx dy dz

=0

( V y dzV z dy i(V x dzV z dx) j(V x dyV y dx ) k=0


Vy Vz
=
dy dz

Vx Vz
=
dx dz

Vx Vy
=
dx dy

35

Igualando las tres ecuaciones:


Vx V y Vz
= =
dx dy dz

Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en el campo de la velocidad para


un instante

t o.

Donde, recordamos que:

Vx ,Vy y Vz x, y , z, t

TRAYECTORIA

Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una


partcula con el transcurrir del tiempo.
Ecuacin analtica de la trayectoria

35

Si indica la posicin de una partcula, su velocidad es:


v =

d r
dt

De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones


paramtricas de las lneas de trayectoria, resolviendo:
d r =v dt

d r =dx i + dy j+ dz k

v =V x i +

V y j

+ Vzk

dx i +dy j + dz k =( V x i +V y j+V z k ) dt

dt=

dx=V x dt

dt=

dx
Vx

dy
Vy
35

dy=V y dt

dz=V z dt

dt=

dz
Vz

Igualando y ordenando:
Vx V y Vz
= =
dx dy dz

La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la


trayectoria.
Vx , Vy y Vz x, y , z, t

TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas
de corriente. Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar
sus propias paredes.
Si la seccin del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de
corriente.
El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena
fluida.

35

VII.

CAMPO POTENCIAL, SELENOIDAL Y ARMONICO.


7.1. Campo Potencial.
Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar
(denominada funcin potencial o potencia), tal que:
F=

Dnde:

F = campo potencial vectorial

= funcin escalar o funcin potencial de F

Calculemos el rot F donde F=

x F= x

x

y

y

z

z

2
2 2 2 2
2
+
i
+
j+
+
k
y z z y
x z z x
x y x y

) (

) (

( 0 ) i ( 0 ) j+ ( 0 ) k

x
F =0

Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional;

lo cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o


campo Irrotacional.
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,

V =

35

Dnde:

V =Es un campo potencial de velocidades .

=funcin potencial de velocidades .


Verificndose tambin: V =0 .

Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo


Irrotacional.

Por definicin de entonces y

son ortogonales.

35

7.2. Campo Solenoidal.


Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial
(denominada funcin solenoidal), tal que:

F =

W

Dnde:

F =Campo solenoidal .

W =Funcin solenoidal vectorial de


F .


Calculemos la divergencia de F : F = ??

F =
(

W )=
(

W )=? ?

Sabemos que:

wz wy
wz wx
wy wx
i
j+

k
y
z
x
z
x
y

) (

W )=

=
i+
j+ k
x y
z

) (

Entonces:

) [(

)]

)= i + j+ k . w z w y i w z w x j+ w y w x k

(
W
x y z
y
z
x
z
x
y

) (

) (

2 w y
2 wz 2 w z
2 w x 2 w x 2 w y

( W )=

i+

j+

k
x z x y
y x y z
z y z x

) (

) (

35

Sumando trminos obtenemos:


)=0

(
W

F =0

Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar

que su divergencia es nula.


Adems se cumple que

es normal a

; para que el producto

escalar sea cero ( =90 )

Para el caso particular del campo de velocidades:

V =

Dnde:

V = Es un campo solenoidal de velocidades.

W =Es una funcin solenoidal vectorial de V

Verificndose tambin:

=
V =0

Condicin de flujo incompresible (lquidos).

35

7.3. CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.


Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que
adems es Irrotacional.
Por ser incompresible; el campo cumple:

V =0(1)Condicin de campo solenoidal

Por ser Irrotacional; el campo cumple:

x
V =0

V =
V

(2) Condicin de

campo potencial

Reemplazamos (2) en (1)

V (
V )=0
(
V
V )=0

2 =0 Ecuacin de Laplace o Laplaceano

En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de

Laplace, donde recibe el nombre de funcin armnica.

35

En conclusin:
DEFINICION
CAMPO
POTENCIAL

CAMPO
SOLENOIDAL

CAMPO
ARMONICO

FORMULA

Se denomina campo rot F = 0

F =0
vectorial irrotacional
F,
aquel
cuyo
rotacional es nulo, es
decir:
Se denomina campo div F = 0
)=0

(
W
vectorial solenoidal
F,
aquel
cuya
divergencia es nula,
es decir:
Es
un
campo
vectorial, que sucede 2 =0
para
flujos
incompresibles y que
adems
es
Irrotacional

35

VIII.

PROBLEMAS.
Ejercicio 1
Se da un campo Bidimensional de un flujo constante, incompresible y
estacionario de velocidad por las siguientes componentes en el plano xy:
u = 1.1 + 2.8x + 0.65y
v = 0.98 2.1x 2.8y
Calcule el campo de aceleracin, para las componentes ax y ay, de la
aceleracin en el punto (x, y) = (-2, 3). a partir de su definicin en
coordenadas cartesianas
Solucin:
Para un campo de velocidades hemos de calcular la aceleracin.
Entonces los componentes de velocidad son (u, v).
Las componentes del campo de aceleracin se obtienen a partir de su
definicin en coordenadas cartesianas:

ax=

(1.1+2.8 x +0.65 y )
( 1.1+2.8 x+0.65 y )
+ ( 1.1+2.8 x +0.65 y )
t
x

+ ( 0.98 2.1 x 2.8 y )

(1.1+2.8 x +0.65 y )
( 1.1+2.8 x +0.65 y )
+w
y
z

Los trminos son ceros, porque se trata de un flujo constante y el trmino W


es cero porque se trata de un flujo bidimensional.
a x =0+ ( 1.1+2.8 x +0.65 y )( 2.8 )+ ( 0.98 2.1 x 2.8 y ) ( 0.65 ) +0
a x =3.08+7.84 x +1.82 y+ 0.6371.365 x1.82 y

Por lo tanto la componente de aceleracin en x es:


a x =3.717+6.475 x

35

a y=

v
v
v
v
+u
+v
+w
t
x
y
z

a y=

( 0.98 2.1 x 2.8 y )


( 0.98 2.1 x 2.8 y )
+ ( 1.1+2.8 x +0.65 y )
t
x

+ ( 0.98 2.1 x 2.8 y )

( 0.98 2.1 x 2.8 y )


( 0.98 2.1 x 2.8 y )
+w
y
z

Los trminos son ceros, porque se trata de un flujo constante y el trmino W


es cero porque se trata de un flujo bidimensional.

a y =0+ ( 1.1+2.8 x+ 0.65 y ) (2.1 )+ ( 0.98 2.1 x 2.8 y ) (2.8 )+ 0


a y =2.315.88 x 1.365 y 2.744+5.88 x +7.84 y

Por lo tanto la componente de aceleracin en y es:


a y =5.054 +6.475 y

En el punto (-2,3), sus componentes de la aceleracin son:


a x =3.717+6.475 (2 )=9.23
a y =5.054 +6.475 ( 3 )=14.4

35

EJERCICIO 2
Una tobera est diseada de manera tal que la velocidad vara en
funcin de la longitud x, o sea
u=

u0
1.00.5 x / L

Donde la velocidad

u0

es la de entrada y L es la longitud de la

tobera. La velocidad de entrada es 10 m/s y la longitud de 0.5 m. La


velocidad es uniforme a travs de cada seccin.
Encuentre la aceleracin media a travs de la tobera (x/L = 0.5)
SOLUCIN
Hay aceleracin, entra a 10 m/s, y sale a 20 m/s.
-No hay aceleracin local porque el flujo es estable, de manera que
la aceleracin es debida a la aceleracin convectiva.

a x =u
du
=
dx

du
dx
u 0

1.0

0.5 x
L

0.5 1
=
L
L

0.5 u 0
(1.0

0.5 x 2
)
L

35

u
du
=0.5 0
dx
L

1
3
0.5 x
(1.0
)
L

Sustituyendo en x/L = 0.5 m, se obtiene


2

a x =1.185

2
u0
10
=1.185
=237 m/s2
L
0.5

EJERCICIO 3
Se

tiene

el

siguiente

campo

de

velocidades

2
x y 2 z j+ w k

V =6 x yz i+8
. Hallar el componente w, sabiendo que

para z = 0; se tiene w = 0 y que la divergencia de dicho campo es de


40 xyz.
Solucin:


V =40 xyz

( x i + y j + z k ) (V

i +V y j+V z k )=40 xyz

V X V y V z
+
+
=40 xyz
x y z

V z
( 2 ) (
6 x yz +
8 x y2 z )+
=40 xyz
x
y
z

( 12 xyz ) + ( 16 xyz ) +

V z
=40 xyz
z

V z
=12 xyz
z
V z =12 xyz z

35

Vz

V z=12 xy z z
0

V z =12 xy

z
2

V z =6 xy z 2

V z =W

4.Siendo la velocidad una funcin de los parmetros x e y del plano y


siendo V la componente de la velocidad en la direccin y: Vy = 4x2 + 3xy 2y.2
Encontrar la componente de la velocidad en el otro eje, para que cumpla
con el movimiento solenoidal y la ecuacin de continuidad.
Solucin

Datos
V f ( x, y )
ur
r
r
V Vx i Vy j
Vx ?? Incognita
Vy 4 x 2 3xy 2 y 2

Condiciones:
a) Movimiento solenoidal

uv uv
V 0.........( I )

35

uv uv
V 0

b) Ecuacin de Continuidad

Vx Vy

0................................( II )
x
y

Desarrollo de (II):

Vx
(3x 4 y ) 0
x
Vx
(3x 4 y )
x

Vx (3 x 4 y)x

3x 2

4 yx C
2.

Vx

Vx

3x 2
4xy C
2

EJERCICIO 5
Un tanque cilindro de agua gira en rotacin de un cuerpo slido,
dando 360 revoluciones por minuto.
Calcule la vorticidad de las partculas del agua del tanque.

35

Solucin:
Estamos para calcular la vorticidad de partculas de fluido en un
tanque girando en rotacin alrededor de su cuerpo slido verticales
al eje. Entonces deducimos que:
El flujo es constante.
El eje z est en la direccin vertical.
La vorticidad

aqu es el doble de la velocidad angular

.
Velocidad angular:
=360

rot 1 min
min 60 s

k =37.70 k rad /s
)( 2 rad
rot )

Donde k es el vector unitario en la direccin vertical (z)

La vorticidad es:
rad
rad
=2
=2 37.70 k
=75.4 k
s
s

35

35