3.

INTRODUCCIN
Las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas arbitrarias en un instante especifico de
tiempo que son necesarias interpretar para un anlisis ssmico, para ello existen diversos
mtodos dinmicos para ello, en este trabajo se utilizar el mtodo de la integral de
Duhamel, siendo una de las tcnicas para anlisis dinmico lineal de estructuras sujetas a
cargas variables en el tiempo que es lo que se pretende estudiar.
4. OBJETIVOS

Objetivo general
Estudiar sistemas de un grado de libertad sometidos a una excitacin arbitraria.
Objetivos especficos

Determinar la respuesta del desplazamiento de un sistema de un grado de libertad

sin amortiguamiento sometido a las excitaciones propuestas mediante la tcnica de
la integral de Duhamel.
Programar en algn software especializado los mtodos numricos de la solucin
de la integral de Duhamel de la respuesta del desplazamiento de un sistema de un
grado de libertad con amortiguamiento a una excitacin dinmica general.
Evaluar la respuesta del desplazamiento utilizando cada uno de los procedimientos
numricos para un ejercicio propuesto y comparar el error de cada mtodo en un
instante de tiempo.

5. SOLUCIN EJERCICIOS

1. Usando la Integral de Duhamel, determine (demostrar) la respuesta del

desplazamiento de un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento
sometido a cada una de las siguientes excitaciones dinmicas:
a. P(t) = P0*t/td si t <= td y P(t) = 0 si t > td (Fuerza Triangular tipo Rampa).
b. P(t) = P0 si t <= td y P(t) = 0 si t > td (Fuerza Rectangular)
t

u ( t ) =
0

p(t )
sin ( t ) d ( Integralde Duhamel )( 1)
m

Fuerza rectangular

p (t )= Po , 0 t t d
0, t>t d
Cuando t=0 y t<=td usando (1)
t

u ( t ) =
0

Po
sin ( t ) d (2)
m

Se procede a resolver la integral por cualquier mtodo.

u=

(t- )

du/d =-
d =du/-
t

u ( t ) =
0
t

u ( t ) =
0

u (t)=

u (t)=

u (t)=

Po
du
sinu
m

Po
m 2

Po
2

Po

sin u du
t

cos u|0
t

cos (t)|0=u ( t ) =

cos ( tt )

m
Po
m

Po
m

Po
2

cos ( t)|0

co s ( 0t )

u (t)=

u (t)=

Po
2

m
Po

m 2

Po
m

cos ( t )

( 1cost ) t t d (3)

La expresin de velocidad para este desplazamiento es:

Derivando la ecuacin (3) se obtiene:
Po
du(t)
=
( 1cost )
dt
m 2
du(t) P o
=
sint
2
dt
m
Po
du(t)
=u ( t )=
sint (4)
dt
m
Dado que en el instante t=t d se suspende la vibracin forzada y comienza una vibracin

Figura a. Fuerza rectangular.

libre con condiciones iniciales, se define usando la ecuacin de movimiento para vibracin
libre sin amortiguamiento.
u ( t ) =u ( t d ) cos ( tt d ) +

u ( t d )
sin ( tt d ) (5)

De la ecuacin (3) y (4) se procede a evaluar t= td

u ( t d )=

u ( t d )=

Po
m 2

( 1cos t d ) (6)

Po
sin t d (7)
m

Ahora se sustituye (6) y (7) en (5)

Po
sin t d
m
u (t)=
sin ( tt d )
( 1cost d )cos ( tt d ) +

m 2
Po

Reduciendo la expresin
u (t)=

Po
2

( 1cost d )cos ( tt d )

Po sint d
2

sin ( tt d ) ( 8)

Utilizando las identidades trigonomtricas (9) (10) en (8)

cosxcosy=cos ( x y )+

cos ( x + y )
(8)
2

sinxsiny=cos ( x y )

cos ( x+ y )
(9)
2

Se puede reducir la expresin a:

u (t)=

u (t)=

Po
2

m
Po

m 2

cos ( tt d )

Po
m 2

cost d

( cos ( tt d )cos t d ) t >t d

Fuerza triangular
p ( t )=

P ot
, 0 t td
td
0,t >t d

Usando la ecuacin (1) y sustituyendo P(t)=P o*t/td

t

u ( t ) =
0

Po
sin (t ) d (10)
m t d

Realizando integracin por partes:

u=
du=1
u (t)=

dv=sin(t- )
v=cos(t- )
t
Po
cos ( t ) cos (t ) d ) 0
(
m t d

 cos ( t ) +

u (t )=

sin ( t )

Po

m t d

u (t)=

Po
sin ( tt )
sin ( t0 )
(t cos ( tt )1 +
0 cos ( t0 ) +
)
m t d

u (t)=

Po
sint
t
t t d (11)
m t d

Figura b. Fuerza triangular tipo rampa

La excitacin tiene dos fases: la fase creciente o de elevacin y la fase de vibracin libre
como se ve en la figura 2.
De la ecuacin 11 se procede a encontrar la velocidad del desplazamiento:
du(t) Po
sint
=
t
dt
m

du(t) Po
cost
=
(1
)
dt
m

P
du(t)
=u ( t )= o (1cost )(12)
dt
m

De las ecuaciones (11) y (12) se procede a evaluar t= t d

u ( t d )=

Po
( t sint d ) (13)
m d

u ( t d )=

Po
(1cost d )(14)
m

Po
(1cost d )
Po
m
u (t)=
sin ( tt d )
( t sint d ) cos ( t t d ) +
m d

u (t)=

Po
P (1cos t d )
t d sint d ) cos ( t t d ) + o
sin ( tt d )
(
m
m 2

Expandiendo la expresin
u (t)=

sin ( tt d ) cost d sin ( t t d )

Po
[t d cos ( tt d ) sin t d cos ( t t d ) +
]
m

sin ( tt d ) cos t d sin ( tt d )

(15)

Po
u ( t )=

t d cos ( tt d ) sint d cos ( tt d ) +

Utilizando las siguientes identidades trigonomtricas:

sinxcosy =sin ( x+ y ) +

sin ( x y )
(16)
2

cosxsiny=sin ( x + y )

sin ( x y )
(17)
2

Se reduce la expresin a:
t d cos ( tt d ) +

sin ( tt d ) sin ( t )

t t d

P
u ( t )= o
m