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Dissertao
de
Mestrado
apresentada
ao
Rio de Janeiro
Maio de 2011
I. Neto,
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Aos amigos do laboratrio LEDAV (Laboratrio de Ensaios Dinmicos e Anlise de
Vibrao), Prof. Luiz Vaz, Eng. Ulisses Monteiro, Prof. Severino, Denise Cunha e o
Eng. Francisco Silveira, pela amizade.
Ao meu orientador Carlos Rodrigues Pereira Belchior pela amizade, pela orientao,
pela confiana e pela ajuda na procura de informaes recentes.
Aos amigos do LMT (Laboratrio de Maquinas Trmicas da COPPE/UFRJ), Pedro
Paulo Pereira, David Souza da Silva e Marco Dufles pela ajuda na montagem e preparo
do motor e operao dos ensaios. Ao engenheiro Nauberto Rodrigues pela amizade e
pelas trocas de ideais.
vi
vii
NDICE
1. INTRODUO ..........................................................................................................1
1.1 OBJETIVO ..............................................................................................................2
1.2 DESENVOLVIMENTO DA DISSERTAO ......................................................2
NDICE
DA
AROMATICIDADE
DO
CARBONO
4. MODELAGEM..........................................................................................................42
4.1 ASPECTOS GERAIS.42
4.2 EQUAES DA COMBUSTO..43
4.2.1 COMBUSTO COMPLETA..44
4.2.2 COMBUSTO INCOMPLETA..44
4.3 RAZO DE CALORES ESPECFICOS DE REAGENTES E PRODUTOS.......45
4.4 DADOS DE ENTRADA46
4.4.1 INFORMAES SOBRE A GEOMETRIA DO MOTOR....................46
4.4.2 DADOS INICIAIS E OPERACIONAIS DO MOTOR...........................46
4.4.3 DADOS DA COMBUSTO...46
4.4.4 DADOS DOS REAGENTES E PRODUTOS DA
COMBUSTO.................................................................................................. 47
4.4.5 DADOS DO COMBUSTVEIS..............................................................47
4.5 PROCEDIMENTO DE CLCULO.......................................................................47
4.6 FLUXOGRAMA DO PROGRAMA......................................................................48
4.7 CLCULO DOS PARMETROS DE DESEMPENHO DO MOTOR.................49
4.7.1 TRABALHO INDICADO...49
4.7.2 PRESSO MDIA INDICADA.............................................................49
4.7.3 POTNCIA INDICADO.........................................................................49
4.7.4 RENDIMENTO INDICADO..................................................................50
4.7.5 CONSUMO ESPECFICO DE COMBUSTVEL .50
5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL..................................................................51
5.1 COMBUSTVEIS UTILIZADOS ............51
5.1.1 COMBUSTVEL DESTILADO MARTIMO ..........51
5.1.2 LEO COMBUSTVEL PESADO ...........................51
5.2 - MOTOR UTILIZADO ...........................51
5.2.1 MODULO BASE ................................................................54
5.3 INSTRUMENTAO DA BANCADA DE TESTE ...........54
5.4 SENSORES DE PRESSO E TEMPERATURA ....................55
5.5 MEDIO DA MASSA DE AR ADMITIDA .........................57
5.6 MEDIO DA MASSA DO COMBUSTVEL UTILIZADA POR CICLO ..57
5.7 CLCULO DE INCERTEZAS DE MEDIO UTILIZANDO
PROCEDIMENTO ISSO GUM .........................................................57
ix
6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS.......................................................................59
6.1 ASPECTOS GERAIS ................................59
6.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ................................................................59
6.2.1 ENSAIOS UTILIZANDO COMBUSTVEL DESTILADO MARTIMO
.................................................................................................59
6.2.2 ENSAIOS UTILIZANDO LEO COMBUSTVEL PESADO ........60
6.2.3 CURVAS EXPERIMENTAIS DE PRESSO ...........61
6.3 VALIDAO DO MODELO ...........................................................................63
6.3.1 COMPARAO ENTRE AS CURVAS DE PRESSO PARA O
COMBUSTVEL DESTILADO MARTIMO .......................64
6.3.2 COMPARAO ENTRE AS CURVAS DE PRESSO PARA O LEO
COMBUSTVEL PESADO ...................................................66
6.4 METODOLOGIA PARA A MEDIDA DO ATRASO DE IGNIO..............67
7.
DIVERSAS
COMPARAES
UTILIZANDO
PROGRAMA
DE
SIMULAO................................................................................................................72
7.1 COMPARAES DAS CURVAS DE TEMPERATURA .....72
7.2 COMPARAO DAS CURVAS DE PRESSO.......................... ......73
7.3 COMPARAO DAS CURVAS DE TRABALHO INDICADO ........ ......74
7.4 COMPARAO DAS CURVAS DAS PERDAS DE CALOR PELA PAREDE
DO CILINDRO ......................................................................................................75
7.5 COMPARAO DAS CURVAS DA TAXA DE LIBERAO DE CALOR
PELOS COMBUSTVEIS . ...........................................................................................77
7.6 COMPARAO DE CORRELAES ........ ..............................................77
8. CONCLUSES ........................................................................................................79
8.1 TRABALHOS FUTUROS.....................................................................80
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................81
APNDICE
III
VARIAO
DO
Kp1
DO
Kp2
COM
TEMPERATURA..........................................................................................................90
xi
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Unidade
rea instantnea
(m2)
a,b,c
(adimensional)
a1,...,an
(adimensional)
ac
(adimensional)
BM
relao biela-manivela
(adimensional)
constante politrpica
(adimensional)
CCAI
(adimensional)
CII
(adimensional)
CoV
coeficiente de variao
(adimensional)
cv
(J/Kgmol.K)
cp
(J/Kgmol.K)
(mm)
massa especfica
(Kg/m3)
Ea
energia de ativao
(J)
ECN
(adimensional)
F-DM
-----
FIA
-----
F-RM
-----
f1
(adimensional)
f2
(adimensional)
(W/m2.K)
HFO
----(adimensional)
Kp1
Kp2
(adimensional)
k1,k2
(adimensional)
k3,k4
(adimensional)
comprimento da biela
(mm)
(adimensional)
mar
massa de ar
(Kg)
mcomb
massa de combustvel
(Kg)
MCD
(ms)
j,k,m,i,c
xii
(adimensional)
m& comb
NC
nmero de cetano
(adimensional)
-----
ni
(Kgmol)
nt
(Kgmol)
(bar)
p1
presso instantnea
presso no interior da cmara na compresso sem
ocorrncia de combusto
presso no fechamento da vlvula de admisso
padm
presso na admisso
(bar)
pc
(bar)
pmx
presso mxima
(bar)
PMI
-----
pmi
(bar)
PMS
-----
Pote
Potncia indicada
(KW)
Poti
potncia indicada
(KW)
calor de combusto
(Cal/g)
Qcomb
(J)
Qconv
(J)
md
mg
mp
p0
QParede
Qrad
QRnp
(Kg)
(adimensional)
(g/s)
(bar)
(bar)
(J)
(J)
(J/Kgmol.K)
razo de compresso
(adimensional)
Rot
rotao de motor
(RPM)
Rv
(mm)
curso do pisto
(mm)
Sp
(m/s)
temperatura instantnea
(K)
QTotal
xiii
(adimensional)
(MJ/Kg)
(J)
tempo
(s)
T1
(K)
t95
(adimensional)
Tc
(K)
Tp
(K)
Tv
(C)
energia interna
(J)
UA
(adimensional)
UB
(adimensional)
volume instantneo
(m3)
V1
(m3)
Vc
(m3)
Vd
volume deslocado
(m3)
Vk
viscosidade cinemtica
(mm2/s)
vg
(m/s)
VSOI
(m3)
Wi
trabalho indicado
(J)
(adimensional)
-----
xd
xp
xiv
(adimensional)
(adimensional)
-----
Smbolos Gregos
(adimensional)
ef
(adimensional)
(adimensional)
15
(Kg/m3)
(adimensional)
eq
(adimensional)
(adimensional)
(adimensional)
(adimensional)
incerteza
(adimensional)
(graus)
rendimento indicado
(adimensional)
(graus)
av
(graus)
fv
(graus)
ic
(graus)
ii
(graus)
(adimensional)
constante de Stefan-Boltzmann
(W/m2K4)
desvio padro
-----
AI()
atraso da ignio
(graus)
AI(ms)
atraso da ignio
(milisegundos)
teor de cinza
(%)
teor de enxofre
(%)
teor de gua
(%)
xv
(Kgmol)
(adimensional)
1.
INTRODUO
A anlise do ciclo termodinmico e da previso do desempenho dos motores
1.1 OBJETIVO
Estudo da qualidade de ignio e combusto no leo combustvel pesado
utilizando correlaes empricas, cmara de combusto e os resultados obtidos no motor
MAN Innovator-4C.
Desenvolvimento e validao de um modelo zero-dimensional no motor MAN
Innovator-4C utilizando combustvel destilado martimo e leo combustvel pesado
(bunker).
Comparar os modelos utilizando as diferentes correlaes como: a frao de
combustvel queimado, o coeficiente de transferncia de calor e o atraso de ignio.
dos
modelos
zero-dimensionais,
quasi-dimensionais
multi-
2.
do
pisto,
bem
como
atraso
de
ignio
emisses
ou
termodinmicos,
os
modelos
quasi-dimensionais
ou
10
O atraso da ignio foi obtido usando uma correlao proposta por Assanis, o
coeficiente de transferncia de calor obtida pela correlao proposta por Hohenberg, a
taxa de liberao de calor calculada usando um modelo desenvolvido por Watson.
Estuda o perodo de combusto pr-misturada e o perodo de combusto controlada, e
para a formao de NO durante o processo de combusto usou-se o mecanismo
Zeldovich.
As equaes foram resolvidas usando-se o mtodo Runge-Kutta usando um
programa na linguagem C.
O programa foi utilizado para diferentes especificaes do motor em diferentes
velocidades do motor, para diferentes porcentagens de gua (0%, 10% e 20%).
Como resultado verificou-se uma reduo de 18 e 21% de NO obtida com 10 e
20% de diesel de diluio com gua respectivamente.
Concluiu-se que o modelo zero-dimensional foi desenvolvido com sucesso para
a combusto de emulso de gua-diesel. Embora o modelo de simulao zerodimensional previu a formao de NO durante o processo de combusto, a primeira
ocorrncia de NO no pode ser identificado por esse mtodo que pode ser resolvido pela
tcnica de CFD.
RAMACHANDRAN (2009) desenvolveu um modelo termodinmico para a
simulao de um motor de ignio por centelha usando o combustvel de
hidrocarboneto alternativo.
Este trabalho visa desenvolver um mtodo simples, modelo de simulao rpidas
e precisas do motor sem a necessidade de uma grande poder computacional ou de
conhecimento dos dados geomtricos precisos do motor. O modelo baseado na
abordagem clssica de duas zonas composto de gs no queimado (mistura de
combustvel, ar e resduos) e combustvel queimado (mistura de 14 espcies do
produto), cada uma com composio uniforme.
Os gases queimados so considerados em equilbrio qumico durante a
combusto e a expanso do curso principal, enquanto o curso perto do fim da expanso
da mistura assumido congelado.
A funo de Wiebe foi utilizada para determinar a taxa de consumo de
combustvel. As equaes que governam este modelo so as relaes de conservao de
massa e energia, e a forma de estado. O coeficiente de transferncia de calor foi obtido
pela correlao de Woschni.
12
adaptado para motores de ignio por centelha usando misturas de etanol e gasolina.
Este modelo baseia-se na Primeira Lei da Termodinmica. A combusto simulada
como um processo turbulento da propagao de chama, portanto, as geometrias das
chamas e da cmara de combusto, so levadas em conta.
A transferncia de calor entre os gases e a parede do cilindro foi calculada
usando a correlao emprica desenvolvida por Annand. Durante a admisso e
compresso, a carga do cilindro composta unicamente por gases no queimados, as
quais so consideradas como um gs ideal que no reage.
Durante a combusto, alm do estado termodinmico de cada zona, a massa
instantnea da mistura de gs queimado tambm foi determinada usando um modelo de
chama de propagao turbulenta.
O modelo do ciclo de operao do motor foi desenvolvido com um cdigo de
computador, e vrias aplicaes numricas tm sido realizadas com este cdigo para
prever o desempenho do motor de ignio por centelha e as emisses de escape no caso
da utilizao de gasolina e vrias misturas de etanol-gasolina.
Realizou a parte experimental para diferentes misturas de etanol e gasolina as
quais foram comparadas com o modelo desenvolvido, onde se determinou um 6% entre
os resultados tericos e experimentais.
2.7 - MODELOS MULTI-DIMENSIONAIS (CFD)
A seguir sero mostrados resumos de alguns trabalhos publicados referentes
modelagem multi-dimensional.
GOLDSWORTHY (2005) apresentou um modelo simplificado para a
vaporizao e combusto do leo combustvel pesado residual baseado em jatos de alta
presso, no contexto de motores diesel martimos.
O modelo leva em conta vrios componentes do combustvel, como as taxas
limitadas de difuso e as taxas de decomposio trmica dentro das gotculas, pelo uso
dos relacionamentos lineares da presso de saturao de vapor de combustvel
inflamvel na superfcie da gota em funo da temperatura das gotas. A energia
necessria para a decomposio das molculas pesadas tambm so consideradas.
A combusto modelada utilizando um perodo definido pela soma de um
perodo cintico baseado na reao de uma nica etapa e um perodo turbulento baseado
nas taxas de misturas turbulentas. O perodo de atraso de ignio baseado em um
modelo simples de trs equaes. O modelo do leo combustvel pesado foi aplicado a
14
duas diferentes cmaras de volume constante, que so usados para testar a qualidade de
ignio e combusto de leo combustvel pesado naval, utilizando o cdigo
computacional para anlise de dinmica dos fluidos StarCD verso 3.2.
O modelo testado para dois combustveis representantes, um com boa ignio e
propriedades de combusto e outro pobre. Essencialmente, apenas dois parmetros
precisam ser alterados para definir a qualidade dos combustveis. Estas so o fator de
atraso de ignio e da energia de ativao para a cintica de alta temperatura.
KYRIAKIDES et al. (2009) desenvolveram um modelo com as propriedades
termo fsicas do leo combustvel pesado e do combustvel diesel, normalmente
utilizado em motores diesel, que foi desenvolvido e implementado no cdigo KIVACFD. As simulaes foram realizadas para dois valores de presso da cmara, que
correspondem operao em potencia parcial e total. Os resultados indicaram que, em
comparao com um jato de diesel, o jato de combustvel pesado caracterizado por
valores comparveis do comprimento de penetrao, e os tamanhos das gotas maiores.
O jato foi divido em trs sub-processos distintos. Trata-se de atomizao
primaria, deformao de gotas devido ao arrastamento aerodinmico e a atomizao
secundaria.
Para modelar o leo combustvel pesado foram contabilizadas as seguintes
propriedades termo-fsicas: massa especfica, viscosidade dinmica, tenso superficial,
presso de vapor, calor latente de evaporao, e entalpia especfica.
A Figura 2.2 mostra a comparao entre o leo combustvel pesado e o
combustvel diesel usando o KIVA-CFD em um motor de dois tempos.
Figura 2.2: Curva simulada da presso no interior do cilindro para bunker e o diesel
(KYRIAKIDES et al., 2009).
15
combustvel e ar.
temperatura.
A taxa de liberao de calor calculada utilizando-se o modelo desenvolvido
por Miyamoto (SOUZA JUNIOR, 2009) modificado pelo modelo do Watson
(KANNAN et al., 2009).
A funo dupla de Wiebe ser utilizada para modelar a taxa com que a massa de
combustvel (admitida no cilindro do motor) consumida na reao de combusto, pois
a combusto ser dividida em duas fases: A primeira fase caracterizada por uma
queima rpida da mistura ar-combustvel j existente na cmara chamado combusto
pr-misturada; A segunda fase caracterizada por uma queima lenta da mistura restante
chamado combusto difusiva. Com esta formulao pode-se obter a taxa de
fornecimento de calor dado pelo combustvel (BUENO, 2003, KANNAN et al., 2009).
O simulador ser capaz de trabalhar com diferentes composies qumicas do
combustvel destilado martimo e do leo combustvel pesado.
Os dados de entrada neste trabalho so a geometria do motor, operao do
motor, caractersticas do leo combustvel pesado e condies inicias.
O software WOLFRAM MATHEMATICA 7 ser utilizada para obter solues
das equaes diferenciais, onde o software j tem sub-rotinas prontas para a soluo de
equaes diferenciais ordinrias.
O atraso de ignio poder ser estimado usando a equao do ASSANIS et al.
(1999) e para o clculo do coeficiente de transferncia de calor ser usado a correlao
do EICHELBERG (SHUDO et al., 2002).
16
(NC), embora em menor medida, outros mtodos, como ndice de Cetano ou ndice
Diesel tm sido utilizados tambm. Atuais especificaes internacionais para
combustveis destilados, assim como a ISO 8217:1996 e British Standard (BS) MA 100:
1996, incluem um limite mnimo para o nmero de cetano. Lamentavelmente no h um
procedimento similar reconhecido para caracterizar a qualidade da ignio do leo
combustvel residual. Por uma srie de razes os mtodos utilizados para determinar a
qualidade da ignio dos combustveis destilados no podem ser aplicados ao leo
combustvel residual. Assim a Shell desenvolveu o conceito de clculo de
aromaticidade do combustvel residual. O resultado foi o CCAI que pode ser calculado
com base na especificao de propriedades de viscosidade e massa especfica. este
parmetro, que ganhou favor como o mtodo mais prtico e significativo para
caracterizar a qualidade da ignio do combustvel de leos residuais e pode ser
calculada usando a Equao (2.1) (VALENCIA, 2005):
Tv + 273
CCAI = d 81 141Log [ Log (Vk + 0.85)] 483Log
323
(2.1)
18
preciso do que os mtodos experimentais. Esta formulao esta dada pela seguinte
expresso (ESPAFADOR et al., 2009):
CII = ( 270.795 + 0.1038Tv ) 0.2545 d + 23.708 log[log(Vk + 0.7)]
(2.2)
19
Figura 2.3: Correlao no banco de provas para Atraso da Ignio (FIA) e o CCAI.
Temperatura 490C/Presso 50 Bar (VALENCIA, 2005).
PRADA et al. (2005) comparou o CCAI (massa especfica a 15C e viscosidade
cinemtica a 50C do combustvel) com os valores de atraso de ignio obtidos no
equipamento FIA (Analisador da ignio do combustvel) do laboratrio de
Combustveis Industriais do Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo A.
Miguez de Mello (CENPES), onde o equipamento realiza uma combusto a volume
constante, para avaliao das caracterstica do bunker produzido pela PETROBRAS.
O FIA permite avaliar a qualidade de ignio do bunker em termos das
condies normalmente encontradas na operao do motor do navio, estabelecida como
500C de temperatura e 45 bar de presso. No entanto, o software controlador do
equipamento permite que sejam modificadas as condies operacionais de temperatura e
presso de teste.
Com a finalidade de comparar os resultados apresentados pelo equipamento,
foram testadas 22 amostras. A seleo considerou amostras com diferentes origens e
valores de CCAI para que pudessem ser comparadas com um mtodo que representasse
uma avaliao mais prxima da realidade em um motor de navio.
20
807.9
814.3
815.8
818.3
821.2
828.2
828.3
829.7
830.1
830.4
832.8
835.7
841.1
848.9
850.4
850.4
851.6
852.4
853.2
853.5
855.4
857.7
Atraso de
Inicio da
Perodo da combusto
ignio (ms) combusto principal(ms)
(ms)
8.6
11.0
20.9
9.9
12.85
20.3
6.1
8.4
11.5
5.4
7.0
11.6
10.75
14.1
27.1
12.1
15.8
29.4
6.95
10.35
10.7
6.7
10.05
12.0
7.3
10.6
13.1
6.1
7.85
9.1
8.2
12.05
15.5
13.2
17.55
31.4
14.3
18.8
39.1
16.0
20.5
40.0
10.4
15.05
16.1
7.1
9.85
10.8
10.6
15.35
12.8
10.65
15.9
18.1
11.2
17.35
19.1
9.65
16.65
21.2
9.55
18.25
18.2
10.7
15.35
16.6
Figura 2.4: Grfica da correlao entre o CCAI e o Atraso de Ignio (PRADA et al.,
2005)
Concluiu que os resultados obtidos pelo FIA quando comparados com os
clculos atravs do CCAI permitem inferir que este ndice mostra-se adequado apenas
como um indicativo da tendncia da qualidade de Ignio do bunker, e no como
referncia para a classificao da sua qualidade de ignio.
21
(2.3)
Figura 2.5: Curva de presso em funo do tempo obtido no FIA (CIMAC, 2010).
As variveis mostradas na Figura 2.5 so a seguir definidas:
22
EC o final da combusto.
6.38
MCD(ms)
8.49
EMC(ms)
14.42
EC(ms)
22.13
PCP(ms)
2.11
MCP(ms)
5.93
ABP(ms)
7.71
MaxPI(bar)
6.98
23
Figura 2.8: Curva da razo de liberao de calor em funo do tempo (CIMAC, 2010).
As Figuras 2.9 e 2.10 mostram a analise feito pelo equipamento FIA de uma
amostra de combustvel bunker utilizado nesse trabalho.
25
26
3.
FUNDAMENTOS
TERICOS
DA
SIMULAO
TERMODINMICA DO CICLO DE OPERAO DO MOTOR
3.1 FORMULAO TERMODINMICA
Os modelos termodinmicos de simulao dos processos em motores de ciclo
diesel baseiam-se em expresses derivadas da primeira lei da termodinmica, alm de
correlaes tericas para a representao de fenmenos como a taxa de liberao de
calor do combustvel queimado. Todas as variveis no modelo zero-dimensional so
dependentes unicamente do tempo ou do ngulo do eixo de manivelas. A modelagem
zero-dimensaional ser realizada nos processos de compresso, combusto e expanso,
ou seja, desde o fechamento da vlvula de admisso at a abertura da vlvula de
descarga. Nesse trabalho ser considerado o cilindro como um sistema fechado, ou seja,
no momento que as vlvulas de admisso e de escape se encontram fechadas , assim
como se pode observar na Figura 3.1, onde tambm representado o balano de
energia.
A modelagem desse trabalho foi dividida em duas partes: a primeira parte
modela o processo de compresso e a segunda parte modela os processos de combusto
e expanso. Na primeira parte foi considerado um processo politrpico e na segunda
parte foi considerado um gs ideal.
27
dU QTot W
=
(3.1)
dc
dU
dT
= m g T v + m g cv
d
d
d
(3.2)
dV
W
=p
(3.3)
(3.4)
Qconv
= h( ) A( )(T TP )
t
(3.5)
Qrad
= eA( )(T 4 TP4 )
t
(3.6)
28
As Equaes (3.5) e (3.6) esto em funo do tempo, portanto para manter uma
nica varivel se ter que expressar em funo do ngulo do eixo de manivelas
utilizando a seguinte correlao encontrada na literatura do HEYWOOD (1988):
t =
6.Rot
(3.7)
Qconv h( ) A( )(T TP )
=
6 Rot
(3.8)
Qrad e . (T 4 TP4 )
=
6 Rot
(3.9)
Das Equaes (3.8) e (3.9) a perda total na parede do cilindro pode ser expressa
como:
6 Rot
6 Rot
(3.10)
V
p = p1 1
V
(3.11)
onde n se encontra entre 1.25 e 1.35 segundo LANZAFAME et. al. (2003), mas nesse
trabalho o valor do n ser igual a 1.35.
Para os processos de combusto e expanso ser considerada a hiptese do uso
da equao dos gases ideais no interior do cilindro (HEYWOOD, 1988).
pV = m g RT
(3.12)
29
dT
dp
dV
+V
= mg R
d
d
d
(3.13)
pV
, ento a Equao
T
(3.13) torna-se:
1 dT 1 dp 1 dV
=
+
T d
p d V d
(3.14)
mgT
dcv
dT QComb QParede
dV
+ m g cv
=
p
d
d
(3.15)
)
R d RT d
pV
V d
(3.16)
(3.17)
cp
(3.18)
cv
30
1
1 dT
1 d
1 QComb Q Parede
1 dV
[
]=
[
]
( 1) T d ( 1) d
pV
V d
(3.19)
W
dV
=p
(3.3)
(3.4)
1 dT 1 dp 1 dV
=
+
T d
p d V d
(3.14)
1
1 dT
1 d
1 QComb Q Parede
1 dV
[
]=
[
]
( 1) T d ( 1) d
pV
V d
(3.19)
Temperatura(T);
Presso(p);
Trabalho executado(W);
portanto estas devem ser conhecidas para poder resolver o sistema de equaes.
Obviamente estas variveis devem estar em funo do ngulo do eixo de manivelas.
Elas sero apresentadas nos item a seguir:
V ( ) = VC 1 + (r 1) BM + 1 cos(
) ( BM 2 sen 2 (
)
180
180
2
32
(3.20)
A( ) = 2.
D 2
4
DS
) ( BM 2 sen 2 (
)
BM + 1 cos(
2
180
180
(3.21)
2.S .Rot
60
(3.22)
D 2 S
(3.23)
melhor
previsibilidade
usando
33
correlao
de
WATSON
AI ( ) = ( 0 . 36 + 0 . 22 * S P ) * e
1
1 21 . 2
Ea
R T 17190 p 12 . 4
0 . 63
(3.24)
Ea =
618840
NC + 25
(3.25)
AI (ms ) = 3.45 * pc
1.02
*e
Ea
R *T
c
(3.26)
Tc = T1 * efc1
(3.27)
p c = p1 * efc
(3.28)
34
ef =
c = 1. 4
Vd
VSOI
(3.29)
0. 4
1 .1 * S p + 1
(3.30)
AI (ms) = 2.4 *
0.2
* pc
1.02
*e
Ea
R *Tc
(3.31)
AI ( ) = 0.006Rot * AI (ms)
(3.32)
Sabendo-se em que ngulo antes do PMS feita a injeo (ii) e o valor do atraso
da ignio em graus, pode-se determinar o ngulo de incio da combusto (ic):
ic = ii + AI ( )
(3.33)
35
(3.34)
onde mcomb a massa do combustvel admitida no cilindro por ciclo, expressa em Kg, e
PCI o Poder Calorfico Inferior do combustvel, expresso em J/Kg.
Outra forma de obter o Qcomb atravs do calor da combusto (James, 2006),
assim como se pode observar na seguinte equao:
Qcomb = mcomb .Q
(3.35)
(3.36)
(3.37)
onde QRnp a energia especfica lquida (expressa em MJ/Kg), e pode ser obtido da
seguinte forma:
(3.38)
Qcomb
dx
= Qcomb .
(3.39)
x( ) = 1 e
ic
ac
c
m +1
(3.40)
ic d
x ( ) = 1 x p .e p
+ xd .e d
37
(3.41)
onde:
xp : frao de combustvel queimado na fase da combusto pr-misturada (combusto
rpida);
xd : frao de combustvel queimado na fase da combusto difusiva (combusto
controlada).
Nota-se que xp+ xd = 1;
p : durao da combusto pr-misturada;
d : durao da combusto difusiva;
mp : fator de forma da cmara para a fase da combusto pr-misturada; e
md : fator de forma da cmara para a fase da combusto difusiva.
No trabalho de Miyamoto, pode-se encontrar que depois de analisar os
diagramas experimentais de presso no interior do cilindro em motores de ignio por
compresso, encontrou-se valores de 3 e 1 para mp e md respectivamente, 10 e 90 para
p e d respectivamente, 4.605 para a e 0.25 para xp. Estes valores sero usados
como estimativa inicial, j que para ter certeza que so corretos tem que se fazer uma
comparao entre as curvas de calor liberado pelo combustvel obtido na parte
experimental e na simulao (SOUZA JUNIOR, 2009).
Segundo Watson, a frao de combustvel queimado usando funes algbricas
pode-se representar da seguinte forma (KANNAN et al., 2009):
c = 1
a b
(3.42)
c
AI
onde a, b, c so constantes que se encontram nas seguintes faixas:0.8< a <0.95, 0.25 < b
<0.45 e 0.025< c <0.5.
A funo da combusto pr-misturada (KANNAN et al., 2009):
f1 = 1 (1 X k1 ) k 2
(3.43)
onde:
38
(3.44)
X =
ic
c
k 2 = 5000
k3 =
14.2
0.644
k 4 = 0.79 * k 3
0.25
(3.45)
ic d
x ( ) = 1 c .e
+ (1 c ).e d
(3.46)
A Equao (3.46) foi obtida a partir das correlaes utilizadas por Miyamoto
(SOUZA JUNIOR, 2009) e por Watson (KANNAN et al., 2009).
3.3.4 COEFICIENTE DE TRANSFERNCIA DE CALOR
A correlao de Hohenberg para o coeficiente de transferncia de calor (h)
instantneo considera verdadeiramente as condies atuais em um motor de injeo
direta. Essa correlao baseada em extensas experincias feitas nos motores diesel de
injeo direta e estimada utilizando a seguinte equao (LAKSHMINARAYANAN et
al., 2009):
39
(3.47)
(3.48)
T1
p1V1
(3.49)
0.33
* ( p * T ) 0.5
(3.50)
cp
(3.51)
cp R
O cp pode ser expresso como uma funo polinomial que depende unicamente da
temperatura (HEYWOOD, 1998, DA SILVA, 1992).
40
(3.52)
a0
a1
a2
a3
a4
a5
-1412.36785
128846770
-452.81197
77.54809
-6.43522
0.20754
-11780.76495
8490.52180
-2414.77575
339.33662
-23.54277
0.64541
10228.34260
-7184.92333
2010.86808
-279.69496
19.34823
-0.53257
-7513.36420
5708.38047
-1712.17390
254.29554
-18.69984
0.54497
-2644.1160641
2118.612114474
-660.234117
101.081959
-7.603857
0.22518
-2333.028363
1927.66396650
-615.337750
96.1500675
-7.362231
0.221486
(3.53)
C=
1
d (0.388 + 0.00045t )
(3.54)
41
4.
MODELAGEM
programa
simulador
foi
desenvolvido
no
software
WOLFRAM
(4.1)
(4.2)
(4.3)
2CO2 2CO + O2
(4.4)
N 2 + O2 2NO
(4.5)
44
Aplicando a teoria do equilbrio qumico para as Equaes (4.4) e (4.5), obtmse as seguintes relaes (VAN, 1995):
Kp 1 =
(YCO ) 2 (YO2 ) Pt
(YCO2 ) 2 P 0
Kp 2 =
(YNO ) 2 Pt
(YN 2 ) * (YO2 ) P 0
(4.6)
(4.7)
cp
(4.8)
cp R
1
nt
n
i
(4.9)
A partir de esta ltima equao pode-se obter a razo de calores especficos para
os reagentes (r) quanto para os produtos (p), onde nt o nmero total de moles na
45
eq = (1 x). r + x. p
46
(4.10)
%S);
Viscosidade (Vk);
47
Dados de entrada
Determinao dos moles
de ar utilizados na
equao de combusto
completa
Clculo do eq
Resoluo do sistema de
equaes
No
Diferena pequena entre
temperaturas obtidas em
duas rodadas contnuas?
Sim
Plotagem das principais
curvas (dadas no captulo 7)
48
Wi =
av
P( )dV
(4.11)
fv
pmi =
Wi
Vd
(4.12)
onde Vd a Cilindrada.
4.7.3 POTNCIA INDICADA
A potncia indicada aquela que ocorre no interior do cilindro, e esta dada pela
seguinte expresso (HEYWOOD, 1988, SOUZA JUNIOR, 2009):
49
Poti =
(4.13)
i =
Poti
m& comb .PCI
(4.14)
onde m& comb a vazo em massa e PCI o Poder Calorfico Inferior do combustvel.
4.7.5 CONSUMO ESPECFICO DE COMBUSTVEL (CEC)
definido como a quantidade de combustvel necessria para produzir uma
determinada potencia efetiva durante certo intervalo de tempo (HEYWOOD, 1988,
SOUZA JUNIOR, 2009).
CEC =
m& comb
Pot e
onde m& comb a vazo em massa e Pote a potncia efetiva no eixo do motor.
50
(4.15)
5.
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
L16/24
MAN
4 tempos
15.2:1
Direta
5
1200 RPM
500 KW
160 mm
240 mm
690 mm
5.75
-8 (8 antes do PMS)
-136 (118 antes do PMS)
140
53
54
A Figura 5.7 mostra a tela do sistema INDI adquirindo valores de presso no interior do
cilindro em funo do ngulo do eixo de manivelas.
55
mar =
m& ar * 0.001* 60 * 2
Rot
(5.1)
mcomb =
DE
(5.2)
MEDIO
UTILIZANDO
2
= t 95 y + U A21 + U A2 2 + ... + U An
2
(5.3)
y =
(y
i =1
y) 2
(5.4)
CoV pmi =
pmi
pmi
*100
(5.5)
58
6.
RESULTADOS
padm
Tadm
Tesc
pmi
pmx
Potmotor
Potgerdador
da Potencia
(bar)
(C)
(C)
(bar)
(bar)
(KW)
(KW)
25%
1.35
41
405
6.6
72.91
115
105
50%
1.88
40
483
11.36
105.5
238
228
75%
2.64
45
497
16.172
139.6
357
344
Mxima
padm
Tadm
Tesc
pmi
pmx
Potgerdador
Mxima
(bar)
(C)
(C)
(bar)
(bar)
(KW)
25%
0.01
0.477
3.1978
0.310
1.398
0.121
50%
0.016
0.477
1.622
0.442
2.331
1.733
75%
0.023
0.477
1.414
0.754
1.393
0.486
59
CoV
da Potencia
pmi (%)
Mxima
25%
1.48
50%
1.23
75%
1.48
padm
Tadm
Tesc
pmi
pmx
Potmotor
Potgerdador
da Potencia
(bar)
(C)
(C)
(bar)
(bar)
(KW)
(KW)
50%
2.1
44
500
11.47
99.41
238
228
75%
2.8
45
511
15.60
132.3
357
344
Mxima
padm
Tadm
Tesc
pmi
pmx
Potgerdador
Mxima
(bar)
(C)
(C)
(bar)
(bar)
(KW)
50%
0.017
0.568
1.414
0.459
0.347
2.381
75%
0.03
0.0477
1.414
0.887
1.638
0.412
CoV
da Potencia
pmi
Mxima
(%)
50%
1.26
75%
1.72
Destilado
50
40
30
20
10
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
61
Presso H barL
100
Destilado
Bunker
80
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
80
Experimental
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
S imulado
60
Experimental
50
40
30
20
10
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
As Figuras 6.4 e 6.5 mostram que existe uma diferena entre os rsultado
simulados e experimentais utilizando-se as correlaes do Watson (KANNAN et al.,
2009) e do Miyamoto (SOUZA JUNIOR, 2009). Optou-se em modificar os parmetros
da equao do Miyamoto (SOUZA JUNIOR, 2009), atravs da Equao (3.46) para que
os resultados simulados se aproximem dos experimentais. As Figuras 6.6, 6.7, 6.8, 6.9 e
6.10 mostram que os resultados da simulao ficaram mais prximas dos experimentais
utilizando a correlao do Miyamoto (SOUZA JUNIOR, 2009) modificada.
S imulado
60
Experimental
50
40
30
20
10
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
64
Presso Hbar L
S imulado
100
Experimental
80
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
S imulado
120
Experimental
100
80
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
65
pmax
pmi
Wi
de op.
(bar)
(bar)
(J)
Real
Sim.
%Erro
Real
Sim.
%Erro
Real
Sim.
%Erro
25%
72.91
69.9
4.13
6.6
6.58
0.3
3186
3179
0.21
50%
105.5
103.3
2.08
11.36
11.22
1.23
5481
5416
1.18
75%
139.6
142.73
-2.42
16.17
15.91
1.6
7802
7679
1.57
S imulado
80
Experimental
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
66
Presso Hbar L
140
S imulado
120
Experimental
100
80
60
40
20
- 150
- 100
- 50
50
100
150
qHgraus L
pmax(bar)
pmi(bar)
Wi (J)
Real
Sim.
%Erro
Real
Sim.
%Erro
Real
Sim.
%Erro
50%
99.41
97.24
2.18
11.47
11.5
-0.26
5534
5551
-0.3
75%
132.3
137.4
-3.85
15.6
15.68
-0.51
7527
7566
-0.5
67
68
69
70
Atraso de
Ignio
(graus)
Faixa do aumento da
presso de combusto
(graus)
50%
75%
1.8
1.2
5
4
Atraso de
Ignio
(graus)
Faixa do aumento da
presso de combusto
(graus)
50%
75%
5.4
4.7
9
7
71
7.
DIVERSAS COMPARAES UTILIZANDO O PROGRAMA
DE SIMULAO
O Captulo 6 mostra que os resultados da simulao foram satisfatrios, pois
foram obtidos erros menores do que 4.1% em relao aos valores medidos e simulados
da presso mxima de combusto e trabalho indicado.
Nesse captulo sero apresentadas curvas de temperatura, presso no interior do
cilindro, trabalho indicado, perdas de calor pela parede do cilindro em funo do ngulo
do eixo de manivelas para os dois combustveis. Tambm sero apresentadas tabelas de
comparao do CII e o ECN e comparao entre o PCI, Q e o QRnp .
Temperatura HKL
1200
Destilado
Bunker
1000
800
600
- 100
- 50
50
100
qHgraus L
72
Temperatura HKL
1200
Destilado
Bunker
1000
800
600
- 100
- 50
50
qHgraus L
100
80
60
40
20
- 100
- 50
50
100
qHgraus L
Presso H barL
140
Destilado
120
Bunker
100
80
60
40
20
- 100
- 50
50
qHgrausL
100
50%
75%
108.89
141.19
101.71
136.19
74
Trabalho HJL
4000
Destilado
2000
- 100
Bunker
- 50
50
100
qHgraus L
- 2000
- 4000
- 100
4000
Destilado
2000
Bunker
- 50
50
100
qHgraus L
- 2000
- 4000
- 6000
800
Destilado
Bunker
600
400
200
- 100
- 50
50
100
qHgraus L
Figura 7.7: Comparao das curvas das perdas de calor pela parede do cilindro
utilizando o programa de simulao operando a 50% de potencia e 1200 RPM
QpHJL
1200
1000
Destilado
800
Bunker
600
400
200
- 100
- 50
50
100
qHgraus L
Figura 7.8: Comparao das curvas das perdas de calor pela parede do cilindro
utilizando o programa de simulao operando a 75% de potencia e 1200 RPM
76
Figura 7.9: Comparao das curvas da taxa de liberao de calor utilizando o programa
de simulao operando a 50% de potencia e 1200 RPM
7.6 COMPARAO DE CORRELAES
Procuraram-se correlaes para substituir o ECN e o PCI na simulao
termodinmica. Na bibliografia revisada encontrou-se que o CII no tem boa
aproximao com o ECN, mesmo assim nesse trabalho foi comparado. A Tabela 7.2
mostra a bvia diferena entre o CII e o ECN.
A Tabela 7.3 mostra a comparao do Q, QRnp e o PCI. Encontrou-se diferenas
de 0.2% entre o Q e o PCI e 5.48% entre o QRnp e o PCI , o qual indica que a correlao
do QRnp poderia ser utilizado no programa de simulao.
77
34.51
13.5
41.06 MJ/Kg
40.98 MJ/Kg
43.31 MJ/Kg
78
8.
CONCLUSES
Foi desenvolvido um modelo zero-dimensional de forma satisfatria, j que as
KYRIAKIDES et al. (2009) apresentado no Captulo 2). Esta comparao foi feita para
as mesmas condies inicias de operao.
O atraso de ignio obtido no programa de simulao utilizando a formulao do
Assanis mostrou valores menores do que a faixa do aumento da presso de combusto,
o qual indica que a formulao do Assanis pode ser utilizada no programa de simulao.
80
9.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AGHAV, Y. V. et al., 2008, Predicting Ignition delay and HC emission for DI diesel
engine encompassing EGR and Oxygenated fuels, SAE Technical Paper, pp.
351-357
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Motor De Ciclo Diesel, Dissertao de Doutorado, Universidade Estadual de
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ANNAMALAI, K., PURI, I. K., 2001, Advanced Thermodynamics Engineering CRC
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ASSANIS, D. N. et al., 1999, A Predictive Ignition Delay Correlation Under SteadyState and Transient Operation of a Direct Injection Diesel Engine, pp. 450457, ASME J Eng Gas Turbines Power.
BAYRAKTAR, H., 2005, Experimental and theoretical investigation of using
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BRAMBILA, J. A., 2006, Estudo Experimental e Simulao Termodinmica de
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81
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Working
Group
Heavy
Fuel-WG7,
2010,
CIMAC
Fuel
Quality
82
83
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SOUZA JUNIOR, G. C. D., 2009, Simulao Termodinmica De Motores Diesel
Utilizando leo Diesel E Biodiesel Para Verificao Dos Parmetros De
84
85
APNDICE I
CLASSIFICAO DOS COMBUSTVEIS
MARTIMOS
86
Residual
Categoria
Subdiviso de
acordo
aplicao e
propriedades
DMX
DMA
DMZ
DMB
RMA
RMB
RMD
RME
RMG
RMG
RMG
RMG
RMK
RMK
RMK
Viscosidade
Cinemtica
mxima a 50C
mm2/s
10
30
80
180
180
380
500
700
380
500
700
87
APNDICE II
CARACTERSTICAS DOS COMBUSTVEIS
MARTIMOS
88
Unidade
Viscosidade cinemtica
a 40C
mm2/s
Kg/m3
--%massa
C
%massa
Limite
Categoria ISO-F
DMA
DMZ
6000
6000
2000
3000
890
890
40
40
1.5
1.5
60
60
0.3
0.3
DMX
5500
1400
--45
1
43
0.3
mx.
min.
mx.
min.
mx.
min.
mx.
DMB
11000
2000
900
35
2
60
0.3
Caractersticas
Viscosidade
cinemtica a
50C
Massa
especifica a
15C
CCAI
Unidade
Limite
RMA
10
RMB
30
RMD
80
Categoria ISO-F
RME
RMG
180
180 380 500
700
380
700
380
RMK
500 700
mm2/s
mx.
10
30
80
180
Kg/m3
mx.
920
960
975
991
991
1010
---
mx.
850
860
860
860
870
870
180
380
500
500
Ponto de
fulgor
Resduo de
Carbono
gua
min.
60
60
60
60
60
60
%massa
mx.
2.5
10
14
15
18
20
%vol.
mx.
0.3
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
Cinza
%massa
mx.
0.04
0.07
0.07
0.07
0.1
0.15
700
89
APNDICE III
VARIAO DO Kp1 E DO Kp2 COM A
TEMPERATURA
90
Ln (Kp1)
-207.529
-115.234
-47.052
-35.736
-27.679
-21.656
-16.987
-13.266
-10.232
-7.715
-5.594
-3.781
-2.217
-0.853
0.346
1.408
2.355
3.204
4.985
6.397
7.542
8.488
91
Ln (Kp2)
-69.868
-40.449
-18.709
-15.082
-12.491
-10.547
-9.035
-7.825
-6.836
-6.012
-5.316
-4.720
-4.205
-3.755
-3.359
-3.008
-2.694
-2.413
-1.824
-1.358
-0.980
-0.671
APNDICE IV
VARIVEIS MEDIDAS NO TRABALHO
92
Unidade
Marca
Faixa de
Medio
UB
bar
KISTLER
0-250
0.001
bar
DANFOSS
0-200
0.1
MICROMATICA
0-4
0.001
KW
SYSTEM
TEKNIK A/S
0-600
0.01
AMETEK
0-800
93
APNDICE V
TAXA DE LIBERAO DE CALOR UTILIZANDO
LEO COMBUSTVEL PESADO
94
95
96
APNDICE VI
VISORES DO MODULO BASE
97
99