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Teora de circuitos y electrnica

VICTORIANO LPEZ RODRGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

TEORA DE CIRCUITOS Y ELECTRNICA

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Universidad Nacional de Educacin a Distancia
Madrid 2013

www.uned.es/publicaciones

Victoriano Lpez Rodrguez

Todas nuestras publicaciones han sido sometidas


a un sistema de evaluacin antes de ser editadas.

ISBN electrnico: 978-84-362-6531-6


Edicin digital: febrero de 2013

17/9/12

A mis nietos Nacho, lvaro, Ral y Elena

9
PREFACIO
En la asignatura de Teora de circuitos y electrnica, que se imparte en
segundo de CC Fsicas, se introducen los conceptos bsicos sobre circuitos
elctricos, semiconductores y dispositivos electrnicos.
Las unidades didcticas constan de dos partes, en la primera se exponen
los conceptos sobre circuitos y en la segunda los relativos a semiconductores
y dispositivos electrnicos.
En el primer captulo se explican los conceptos relacionados con circuitos
en los que intervienen fuentes de corriente continua. En el segundo se estudian los fenmenos transitorios que se producen al conectar un circuito
a una fuente de tensin continua. En el tercero analizamos las corrientes
sinusoidales (c. a.) y el comportamiento de circuitos con resistencia, capacidad y autoinduccin, cuando se aplican tensiones sinusoidales. Se analizan
los comportamientos en el dominio del tiempo y la frecuencia. En el cuarto
captulos se estudian las redes elctricas en corriente alterna.
Cada captulo comienza describiendo los objetivos fundamentales que el
estudiante debe lograr en su aprendizaje.
Se proponen ejercicios resueltos dentro de cada captulo y problemas al
final de los distintos captulos.
En los apndices se introducen una serie de frmulas y tablas de datos,
que permiten tenerlos a mano para su uso tanto en la parte terica como en
la solucin de problemas.
Al final del libro se introduce un glosario que resume los trminos y
conceptos ms destacados que se estudian en la asignatura.
He contado con la inestimable ayuda de mis compaeros M del Mar
Montoya Lirola y Manuel Pancorbo Castro. Gracias a su revisin del manuscrito y las mltiples sugerencias y aportaciones se ha incrementado la
claridad y precisin del libro.
Espero que el libro responda a las necesidades de los alumnos de la
UNED, y al mismo tiempo que pueda ser til a todos los que tengan inters
en estudiar los circuitos elctricos.
Las Rozas de Madrid Agosto de 2012
Victoriano Lpez Rodrguez

11
NDICE

INTRODUCCIN

13

CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

19

Corriente elctrica. Ecuacin de continuidad. Primera ley de Kirchho.


Ley de Ohm. Ley de Joule. Fuerza electromotriz. Segunda ley de Kirchho.
Asociacin de resistencias. Anlisis de redes. Mtodos de anlisis de circuitos.
Teoremas de redes.
CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

97

Componentes. Circuito R - L serie. Circuito R - C serie. Circuito R - L


- C serie.
CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

125

Funcin sinusoidal. Anlisis de componentes pasivos. Anlisis del circuito


R - L serie. Anlisis del circuito R - C serie. Anlisis del circuito R - C serie.
Anlisis del circuito R - L - C serie. Asociacin de impedancias. Potencia.
Anlisis con frecuencia variable.
ANLISIS DE REDES

179

Mtodos de anlisis. Teoremas de redes. Cuadripolos.


A RELACIONES MATEMTICAS

243

B TABLAS

249

Bibliografa

253

GLOSARIO

255

13
INTRODUCCIN
En la asignatura de Teora de circuitos y electrnica, ubicada en segundo
curso de Ciencias Fsicas, se profundiza y amplan los conocimientos sobre
circuitos tratados en la asignatura de Fsica de primer curso de la misma
carrera.
Los conocimientos que debe adquirir en la asignatura son imprescindibles
para entender los conceptos que se explican en Electrnica, as como en otras
reas Ingeniera elctrica. Adems sirve para una formacin genrica que
tiene por objeto comprender y analizar los problemas, as como la forma
de abordarlos para conseguir la solucin ms adecuada con los elementos
disponibles.
1.- OBJETIVOS GENERALES
El objetivo general de la Teora de circuitos es comprender y utilizar las
leyes que rigen el comportamiento de los distintos componentes elctricos
cuando se disponen en un circuito o una red. Adems de comprender y
utilizar las distintas formas de obtener la tensin en un punto o la corriente
en una rama del circuito, cuando en la red se disponen generadores de tensin
y o corriente unidos a componentes lineales de parmetros localizados.
En cada captulo se expresan de forma ms amplia los objetivos correspondientes.
2.- REQUISITOS PREVIOS
Es preciso haber estudiado bien la asignatura de Fsica de primer curso.
Tambin es requisito previo, adems de conocer la derivacin e integracin y dems conceptos estudiados en bachillerato y primer curso de
Ciencias Fsicas, que el alumno tenga claros los conceptos necesarios para
el manejo de los nmeros complejos Si no fuera as tendr que hacer un esfuerzo extra en ponerse al da, puesto que esta herramienta es fundamental
en el desarrollo de la asignatura.
3.- PROGRAMA DE TRABAJO
En el ndice general figuran los captulos y apartados que se exponen a
lo largo de la asignatura.
La asignatura se desarrolla en captulos, pero se debe tener siempre presente la conexin que existe entre los distintos temas. La introduccin de los
conceptos es progresiva, es decir, los conceptos de cada tema se apoyan en
los introducidos en los anteriores.

14
3.1.- Primera parte
Comienza con el estudio de la corriente elctrica y las leyes que gobiernan
su comportamiento en conductores, generadores o fuentes y circuitos.
En el segundo captulo se analizan los fenmenos transitorios en circuitos con resistencia y autoinduccin en serie, circuitos ; circuitos con
resistencia y un condensador en serie, circuitos , y con resistencia autoinduccin y condensador en serie, circuitos , cuando se produce
un cambio brusco de la tensin aplicada o una modificacin repentina de
uno de los componentes del circuito.
Los objetivos del captulo tercero son estudiar el comportamiento de los
circuitos elctricos cuando se aplica una tensin sinusoidal, analizando la
respuesta en funcin de la frecuencia y los parmetros de los componentes
que intervienen.
En el captulo cuarto se estudia el comportamiento de redes elctricas
cuando los generadores suministran una tensin sinusoidal, analizando la
respuesta en funcin de los parmetros de los componentes que intervienen.
La materia que se introduce en la Teora de circuitos est pensada para
que se pueda estudiar a lo largo de ocho semanas; es decir, puede estudiarse
en seis semanas y el tiempo restante dedicarlo a repasar los conceptos ms
importantes.
El estudio de los conceptos desarrollados en los distintos captulos presupone que el alumno podr resolver los problemas que se ponen al final de
cada captulo.
4.- ORIENTACIN PARA EL ESTUDIO
En cada captulo indicamos los objetivos ms importantes de cada tema.
En esta introduccin slo haremos unas consideraciones generales sobre el
mtodo de trabajo.
Cada persona tiene una forma de estudio que se adapta mejor a su idiosincrasia. Aqu vamos a indicar un mtodo que puede dar buenos resultados
para comprender los conceptos que se tratan de explicar en cada tema, pero
sin considerar que es el nico.
En primer lugar se recomienda una lectura detenida de los distintos
apartados que componen cada captulo del libro. Las demostraciones sirven
para comprender como se sigue un razonamiento y se alcanzan unos objetivos. Despus intentar resolver los ejercicios que se proponen sin mirar la
solucin. Si surgen dudas volver a estudiar el apartado que corresponde al
ejercicio y si persisten mirar la solucin sin mucho detenimiento para despus

15
tratar de resolver el ejercicio de nuevo.
Una vez que se han resuelto los ejercicios conviene seguir intentando
resolver los problemas que se proponen al final del captulo. Se procede de
forma anloga al caso de los ejercicios.
Al final de este proceso tiene que manejar los conceptos que se enumeran
en los objetivos indicados.

Parte I

TEORA DE CIRCUITOS

17

Captulo 1

CIRCUITOS DE
CORRIENTE CONTINUA
ESQUEMA - RESUMEN
Objetivos.
Generales.
Estudio de la corriente elctrica y las leyes que gobiernan su comportamiento en conductores, generadores o fuentes y circuitos.
Especficos.
Concepto de corriente elctrica: Tipos de corriente.
Definicin de intensidad y densidad de corriente.
Comprender la ecuacin de continuidad como expresin del principio
de conservacin de la carga.
Concepto de corriente estacionaria: Primera ley de Kirchho.
Ley de Ohm: Resistencia elctrica.
Concepto de conductividad y movilidad elctrica. Ley de Ohm en forma puntual.
Ley de Joule: Potencia elctrica disipada en una resistencia.
19

20

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA


Concepto de fuerza electromotriz.
Segunda ley de Kirchho y la conservacin de energa. Relaciones entre
tensiones y corrientes en ramas y lazos o bucles.
Comprender la caracterstica y aplicaciones de la asociacin de resistencias en serie y paralelo.
Comprender y saber aplicar el anlisis de circuitos o redes elctricas.
Comprender y aplicar el principio de superposicin
Conceptos y definiciones de los componentes de circuitos y redes elctricas.
Comprender el anlisis de circuitos por el mtodo de mallas con fuentes
independientes. Clculo de intensidades en las ramas y tensiones en los
nudos de la red.
Comprender el anlisis de circuitos por el mtodo de mallas con fuentes
dependientes. Clculo de intensidades en las ramas y tensiones en los
nudos de la red.
Saber aplicar el anlisis de circuitos por el mtodo de nudos con fuentes
independientes. Clculo de tensiones en los nudos e intensidades en las
ramas de la red.
Saber aplicar el anlisis de circuitos por el mtodo de nudos con fuentes
dependientes. Clculo de tensiones en los nudos e intensidades en las
ramas de la red.
Concepto de resistencia de entrada en una red.
Comprender y aplicar los teoremas de Thvenin y Norton: Fuente de
tensin y corriente y resistencia equivalente.
Saber manejar la relacin entre los circuitos equivalentes Thvenin y
Norton, y la posibilidad de sustituir, en determinadas circunstancias,
una fuente de tensin por otro de corriente y viceversa.
Comprender y aplicar el teorema de la mxima transferencia de potencia: Condiciones que debe cumplir la resistencia de carga.

21
Requisitos previos
Conocimientos de lgebra y clculo diferencial e integral, as como de
anlisis vectorial.
En lo referente a fsica es necesario conocer o estudiar el campo electrosttico y la induccin electromagntica.

22

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

En este captulo nos proponemos estudiar los fenmenos ms importantes


que tienen lugar cuando las cargas se mueven de manera prcticamente uniforme, es decir, movimientos que, en conjunto, no sufren aceleraciones. Las
condiciones cambian ahora ya que intervienen campos que no son conservativos al mismo tiempo que campos conservativos. Adems, para que se
produzca corriente dentro de un conductor debe existir un campo dentro
de l, lo que modifica las condiciones de conductores con cargas estticas
donde E = 0 en el interior. Este campo se transmite a lo largo de todo el
conductor a la velocidad de propagacin de toda perturbacin electromagntica, velocidad de la luz. Por esta razn cuando un generador se aplica a
una lnea que transporta energa elctrica, casi instantneamente se ponen
en movimiento tanto los electrones que estn dentro de la lnea en puntos
prximos al generador como los que se encuentran a kilmetros de distancia.
Esto contrasta con el propio movimiento de los electrones, que en este caso
es muy lento.
Cuando dentro de un conductor hay movimiento de electrones y la corriente es constante, dicho conductor, desde el punto de vista electrosttico,
es neutro. Efectivamente, si consideramos, en un instante dado, un volumen
cualquiera encontramos tantos electrones de la capa externa movindose como tomos ionizados forman la red del conductor. Esto determina que una
corriente continua dentro de un conductor no crea un campo electrosttico
en el exterior pero si un campo magntico.
En este captulo comenzaremos introduciendo los conceptos de intensidad y densidad de corriente. Aplicaremos el principio de conservacin de la
carga para obtener la ecuacin de continuidad. Estudiaremos la ley de Ohm
que gobierna el comportamiento de la corriente de conduccin en medios conductores lineales e introduciremos los conceptos de conductividad, resistividad y resistencia elctrica. Analizaremos el concepto de fuerza electromotriz
en circuitos elctricos. Estudiaremos los efectos trmicos de la corriente elctrica en conductores y la ley de Joule que los caracteriza. Introduciremos
las leyes de Kirchho y el principio de superposicin lineal, que permiten
el anlisis de las corrientes en los lazos y de las tensiones en los nudos de
los circuitos, tanto con fuentes independientes como dependientes. Adems
analizaremos los teoremas de Thvenin, Norton y de mxima transferencia
de potencia.

1.1. CORRIENTE ELCTRICA

1.1.

23

CORRIENTE ELCTRICA

Los medios que permiten el movimiento de partculas cargadas se llaman


conductores. Los conductores ms conocidos son los metales; en ellos, la mayora de los electrones correspondientes a la ltima capa electrnica estn
dbilmente ligados a los tomos y se mueven en una direccin bajo la influencia de un campo elctrico. Otros medios conductores son: Los plasmas,
donde existen electrones e iones que pueden moverse; los electrolitos, que
son lquidos donde los iones de distinto signo pueden moverse; y, por ltimo,
podemos citar los semiconductores, caracterizados por que el transporte de
carga se hace mediante electrones que pasan de la banda de valencia a la de
conduccin y por huecos (lugares libres que dejan los electrones en la banda
de valencia) que se comportan como cargas positivas desplazndose en sentido contrario a los electrones. En ausencia de campo elctrico las cargas, en
los distintos tipos de conductores, se mueven de forma aleatoria, de manera
que no se produce un desplazamiento neto de carga. Slo se produce arrastre
de cargas en una direccin cuando se aplica un campo elctrico, y adems
las cargas positivas se mueven en la direccin y sentido del campo mientras
que las negativas lo hacen en sentido contrario.
Corriente elctrica es el movimiento de partculas cargadas que produce un desplazamiento de cargas en una direccin.
Los tipos ms comunes de corriente, segn la forma de producirse son:
Corriente de conduccin, caracterizada por el arrastre de cargas dentro de un medio elctricamente neutro. Los ejemplos ms conocidos son: El
movimiento de los electrones en el seno de un metal, que desde este punto
de vista puede representarse mediante una red de iones fijos (tomos que
han perdido uno o ms electrones de su capa externa) y una nube electrones libres que se desplazan cuando de aplica un campo elctrico. El de
los iones en un lquido formado por iones positivos y negativos, los positivos
se mueven en una direccin y los negativos en la contraria, de manera que
ambos producen una corriente en el mismo sentido. Los electrones y huecos
en un semiconductor, que producen una corriente similar a la anterior en
la que los huecos actan como cargas positivas. En estos casos los medios
conductores tienen el mismo nmero de cargas positivas que negativas y el
movimiento se debe a que sobre las cargas acta un campo elctrico.
En este captulo vamos a estudiar los fenmenos derivados de la corriente
de conduccin en conductores, es decir la corriente gobernada por la ley de
Ohm.

24

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Corriente de conveccin, se produce cuando hay un transporte de


masa que arrastra en su movimiento partculas cargadas; ejemplos caractersticos son la corriente producida por el movimiento de un lquido que
lleva en su interior iones o el haz de electrones en un tubo de rayos catdicos.
En el caso de campos variables temporalmente, cuya frecuencia es elevada, se introducen la corriente de polarizacin y desplazamiento. En este
captulo no vamos a estudiar estas corrientes.
Intensidad de corriente
Se define como la carga neta que atraviesa una superficie por unidad de
tiempo, y su valor viene dado por la expresin,

(1.1)

La unidad en el sistema internacional (SI) es el amperio [A], que es


el culombio partido por segundo [C/s]. Tambin se utiliza con frecuencia el
miliamperio (mA = 103 A) y el microamperio (A = 106 A).
Densidad de corriente
Suponemos un modelo clsico de movimiento de electrones en el seno
de un conductor metlico. Dado un conjunto de cargas en un conductor,
cuando se aplica un campo elctrico, stas se mueven y sufren colisiones con
los iones que constituyen la red del conductor. El resultado es que cada carga
tendr una velocidad v como muestra la figura 1.1. Se define la velocidad
media por la ecuacin,
=

1 X
v =
v
1

(1.2)

Este valor medio implica que consideramos las componentes de v y


calculamos el valor medio de cada una, con lo cual las componentes de
v son los valores medios de las componentes de v .
Considerando que el valor de cada carga es y el nmero de cargas
por unidad de volumen es , el nmero de dichas cargas que atraviesan
una superficie elemental s en el tiempo es la intensidad de corriente
elemental . Si nos fijamos en la figura 1.1 la corriente que atraviesa s
en el tiempo es el nmero de cargas que estn dentro del paraleleppedo
inclinado de base s, lado | v | y altura | v | cos , es decir, la
carga que atraviesa es,

1.1. CORRIENTE ELCTRICA

25

= | v | cos = v s

Figura 1.1
Suponemos que en este caso todas las partculas tienen la misma carga,
= , y es el nmero de partculas por unidad de volumen.
La corriente que atraviesa la superficie elemental ser = ,
= v s
El producto escalar v s pone de manifiesto que la componente de
la velocidad en la direccin normal a la superficie es la que se considera al
medir las cargas que atraviesan dicha superficie.
En la expresin anterior podemos tener en cuenta que la densidad de
carga est relacionada con las cargas por unidad de volumen mediante la
siguiente ecuacin:
=
En consecuencia,
= v s
Si el sistema de cargas consta de grupos distintos de cargas , con
densidades y velocidades medias v para cada grupo, la corriente
anterior se expresar de la forma,
=

X
1

( v ) s

(1.3)

26

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Las cargas que atraviesan por unidad de tiempo, dependen del nmero
de cargas en el volumen prximo a la superficie s y de la componente de su
velocidad en la direccin normal a . Se define la densidad de corriente,
que se representa por J, como la corriente por unidad de rea que atraviesa
la superficie cuya normal coincide con la direccin de J.
Para obtener la densidad de corriente en un punto se considera la corriente en un volumen muy pequeo alrededor del punto. Se define J en el
punto mediante un lmite, es decir,

(1.4)

En la definicin suponemos que J es perpendicular a la superficie elemental .


Dada esta definicin el trmino entre parntesis de la expresin (1.3) nos
sirve para encontrar la forma matemtica de la densidad de corriente J
en un punto,
J = lm

J=

(1.5)

La densidad de corriente definida es un vector que en cada punto del


conductor toma el valor indicado por la Ec. (1.5), es decir, J es un vector
funcin del punto considerado.
En el SI de unidades la densidad de corriente es el Amperio/m2 (A/m2 ).
Las definiciones que hemos enunciado ponen de manifiesto que la intensidad de corriente describe el flujo de cargas a travs de una superficie
finita, y la densidad de corriente J es un vector que caracteriza el flujo de
cargas en un punto.
Teniendo en cuenta esta definicin, la relacin entre intensidad y densidad de corriente para una superficie elemental ser,
= J s

(1.6)

La relacin entre intensidad y densidad de corriente, cuando consideramos la carga que atraviesa una superficie genrica , se deduce de la Ec.
(1.6) mediante la integracin de J sobre dicha superficie , es decir,
Z
=
J s
(1.7)

1.2. ECUACIN DE CONTINUIDAD

27

La corriente puede o no depender del tiempo, se dice que una corriente


es continua (constante) cuando no depende del tiempo.
La corriente es un escalar, pero en los conductores se toma como sentido
positivo de la corriente el del vector J. En dicho conductor coincide con
el contrario al movimiento real de los electrones, ya que como veremos a
continuacin J tiene la direccin y sentido del campo E y los electrones
sufren una fuerza E.
Las lneas de corriente J, por analoga con las lneas de campo, se definen como lneas tangentes en cada punto al vector J. Se define un tubo
de corriente como un conjunto de lneas que forman una superficie de contorno cerrado por cuyas secciones transversales, inicial y final, pasa la misma
corriente .
Se suele utilizar el smbolo para corriente continua e o () en el caso
de corrientes variables con el tiempo.

1.2.

ECUACIN DE CONTINUIDAD

En ninguno de los experimentos realizados hasta nuestros das se ha


creado o aniquilado carga, por tanto el principio de conservacin de la
carga establece que sta no se crea ni destruye. Como consecuencia de este
principio podemos obtener una relacin entre el flujo de carga a travs de
una superficie cerrada que limita un volumen y la variacin de la carga
en su interior. Dicho volumen puede considerarse dentro de un conductor o
incluir la unin de conductores como en el caso de un nudo donde confluyen
varios conductores. Aplicando dicho principio de conservacin se deduce que
el flujo de corriente ser igual a la disminucin de carga en el interior,
en forma matemtica dicho principio se expresa de la forma siguiente,
I

J s =

(1.8)

Donde el primer miembro representa el flujo de corriente a travs de la


superficie (integral sobre una superficie cerrada) que limita el volumen
considerado y el segundo la variacin de carga en su interior. El signo
negativo indica que la carga decrece cuando el flujo es hacia el exterior, es
decir, a flujo positivo corresponde disminucin de carga.
Si en el interior del volumen la densidad de carga es ,

28

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Por tanto se deduce que,


I

J s =

(1.9)

La ecuacin anterior se conoce como ecuacin de continuidad en forma integral. Esta ecuacin es la expresin matemtica del principio de conservacin de la carga. En forma verbal podemos decir que el flujo de corriente
que sale a travs de la superficie cerrada es igual a la disminucin de la
carga en su interior, es decir, a menos la variacin de carga en el interior.
La Ec. (1.9) se refiere a corrientes variables o corrientes que dependen del
tiempo.
Para corriente continua, corriente constante en cada punto, en el interior del volumen considerado no hay variacin de carga, = 0. La
ecuacin de continuidad se reduce a la siguiente,
I

J s = 0

(1.10)

Esta ecuacin significa que el flujo neto de corriente a travs de una


superficie cerrada es nulo, o de otra forma, la corriente que entra en el
volumen limitado por es igual a la que sale.

1.2.1.

Primera ley de Kirchho

Si aplicamos la Ec.(1.10) a una superficie que rodea un nudo en el que


convergen varios conductores por los que entra o sale corriente y donde no
hay manantiales ni sumideros de carga, deducimos la que se conoce como
primera ley de Kirchho cuyo enunciado el siguiente:
En un nudo la suma algebraica de las corrientes que entran y salen es
nula. En forma matemtica dicha ley es,

= 0

(1.11)

La primera ley de Kirchho es una forma de expresar el principio


de conservacin de la carga. Se consideran positivas las corrientes que salen
del nudo y negativas las que llegan.

1.3. LEY DE OHM

1.3.
1.3.1.

29

LEY DE OHM
Voltaje elctrico o tensin

En electrosttica se define la diferencia de potencial entre dos puntos


y como el trabajo necesario que hay que realizar en contra del campo
elctrico para trasladar una carga positiva unidad desde el punto al
Z
E l
(1.12)
=

En teora de circuitos se utiliza el concepto de tensin elctrica o tensin


existente entre dos puntos que viene definida por la diferencia y
que denotaremos por . Cuando en un circuito interviene la induccin
electromagntica la diferencia de potencial electrosttica no coincide con la
diferencia de tensin o voltaje elctrico, pues hay que tener en cuenta el
campo elctrico variable, que no es conservativo. En los circuitos elctricos
manejamos el voltaje o tensin que engloba las dos contribuciones.

1.3.2.

Ley de Ohm

G.S. Ohm en 1826 determinaba experimentalmente la proporcionalidad


entre el voltaje aplicado a un conductor cilndrico y la corriente que circulaba
por l, a la constante de proporcionalidad le llam resistencia elctrica
. La ecuacin que expresa dicha ley es:
=

(1.13)

En su honor, la unidad de resistencia en el SI se llama Ohmio []. Un


ohmio [] = voltio/amperio [V/A]
La ley establecida por Ohm caracteriza a los conductores cuya resistencia
no depende del voltaje aplicado, es decir, es vlida para conductores lineales.

1.3.3.

Forma puntual de la ley de Ohm

La conduccin en un metal, en presencia de un campo elctrico, se produce cuando los electrones libres se mueven bajo la influencia de dicho campo. El proceso, de forma cualitativa, consiste en que sobre cada electrn
el campo ejerce una fuerza que lo acelera en el intervalo entre los choques
del electrn con los tomos que forman la red metlica. Cuando el electrn
choca, cambia su velocidad y transmite energa a la red, que se manifiesta en

30

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

forma de vibracin detectada por el aumento de temperatura del metal. Los


electrones se mueven en distintas direcciones pero mantienen una componente en la direccin del campo que da lugar a un arrastre de los electrones
en dicha direccin, y por tanto a una corriente neta.
Si en la Ec.(1.5) suponemos que todas las partculas cargadas son iguales,
podemos expresar dicha ecuacin de la forma,
J = v = v

(1.14)

En este modelo, cuando se estudia la conduccin desde un punto de


vista microscpico, la velocidad media v es proporcional al campo E
que acta sobre las partculas cargadas, es decir,
v = E

(1.15)

El factor se conoce como movilidad de la partcula considerada. Si se


trata de electrones se llama movilidad electrnica y se suele representar por
.
Sustituyendo (1.15) en (1.14) obtenemos,
J = E = E
La constante de proporcionalidad entre J y E es un parmetro caracterstico del medio que se conoce como conductividad elctrica () del
medio y caracteriza, desde un punto de vista macroscpico, la respuesta del
medio a un campo elctrico.
=

(1.16)

Teniendo en cuenta lo anterior, la ecuacin constitutiva que relaciona J


con E es,
J=E

(1.17)

Esta ecuacin se conoce como forma puntual de la ley de Ohm, ya


que expresa en cada punto la relacin entre campo elctrico y densidad de
corriente a travs de la conductividad. Es una ecuacin constitutiva por que
relaciona los vectores de campo J y E mediante un parmetro caracterstico
del medio material denominado conductividad.
Si la conductividad no depende del campo aplicado, el medio se considera
lineal, en caso contrario sera no lineal. Y por ltimo, cuando la conductivi-

1.3. LEY DE OHM

31

dad no depende de la direccin de E se dice que el medio es istropo, en caso


contrario es anistropo. Cuando no depende del punto elegido el conductor
es homogneo, en caso contrario se trata de conductor no homogneo.
Mientras no se indiquen de forma expresa las caractersticas del conductor, consideramos que son lineales homogneos e istropos.
La unidad de conductividad en el SI es el ( m)1 o Siemen/m (S/m).
La resistividad es la inversa de la conductividad y se expresa en
m.
En la tabla de resistividades que figura en el apndice se muestran las
correspondientes a distintos materiales. Dicha tabla pone de manifiesto que
la resistividad es uno de los parmetros con variacin ms amplia que caracteriza a los materiales, ya que vara desde los 2 44 108 (m) del oro
hasta 7 5 1017 (m) del cuarzo fundido.

1.3.4.

Resistencia de un conductor

Cilindro conductor
En un cilindro conductor, de seccin y longitud , podemos calcular la
resistencia en funcin de la conductividad o resistividad. Para ello aplicaremos la ley de Ohm. Obtenemos en primer lugar la diferencia de tensin entre
los extremos suponiendo que el campo elctrico dentro del cilindro tiene la
direccin de su eje. La relacin entre campo y diferencia de tensin es de la
forma siguiente:
=

E l =

Despus calculamos la corriente mediante la Ec. (5.7) y aplicando la


relacin entre campo y corriente dada por la Ec. (5.16),
=

J s =

E s =

Utilizando la ley de Ohm ( = ) obtenemos la resistencia del tubo


de longitud y seccin uniforme ,

=
=
(1.18)

Esta expresin nos permite calcular la resistencia del cilindro, que es


proporcional a la resistividad y longitud, e inversamente proporcional a su
=

32

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

seccin transversal.

1.4.

LEY DE JOULE

Las cargas al moverse por un conductor sufren colisiones con otras cargas
y con los tomos del material. En los choques transmiten energa al material,
que se convierte en vibraciones, es decir, aumenta su temperatura; en otras
palabras, el paso de corriente convierte energa elctrica en trmica.
En un elemento de circuito entre cuyos extremos existe una diferencia
de tensin , el trabajo realizado para trasladar una carga desde un
extremo a otro es,
=
El trabajo realizado en el tiempo es la potencia,

=
= vatios [W]
(1.19)

Si el circuito elemental tiene una resistencia = , la potencia


que se disipa en el transporte de la corriente entre los dos extremos del
circuito es,
=

= 2
(1.20)
La ecuacin anterior se conoce como ley de Joule y expresa que la
potencia elctrica que se transforma en trmica es igual a la resistencia por
el cuadrado de la intensidad de corriente que la atraviesa.
Esta ley muestra que para mantener la corriente en un conductor debe
existir un manantial de energa que mantenga el campo dentro del conductor.
Esta fuente de energa, como veremos en el apartado de fuerza electromotriz,
genera un campo no conservativo en el circuito.

1.5.

FUERZA ELECTROMOTRIZ

En apartados anteriores hemos visto que la circulacin de una corriente


por un material conductor lleva asociado un choque de los electrones o iones
con los tomos de la red, y de estos choques se deduce que hay una trasferencia de energa al material que se manifiesta en forma trmica. La relacin
entre la corriente y la potencia disipada en el medio viene dada por la ley

1.5. FUERZA ELECTROMOTRIZ

33

de Joule. Esto pone de manifiesto que para mantener una corriente es necesaria una fuente de energa que suministre la que se disipa en calor adems
de otros tipos de transformaciones energticas que puedan tener lugar en
determinados dispositivos, como, por ejemplo, la transformacin de energa
elctrica en mecnica en un motor elctrico.
Para mantener una corriente durante un tiempo indefinido es necesario
que un campo no conservativo est presente de forma que suministre continuamente energa y mantenga una fuerza sobre las cargas libres del conductor.
Los dispositivos que suministran ese tipo de campos no conservativos se
conocen como generadores de fuerza electromotriz (f.e.m.)o generador de
tensin (fuente). Los ms habituales son las pilas y bateras que generan el
campo no conservativo mediante un proceso electroqumico. Otro generador
frecuente en nuestros das son las clulas solares en las que el campo no
conservativo tiene su origen en el efecto fotovoltaico. En estos generadores
el campo no conservativo se localiza en una zona limitada del circuito (por
ejemplo, dentro de la pila o batera).
Las bateras utilizadas en los automviles se forman asociando en serie
seis clulas electrolticas, cerrando todo el conjunto en una caja de plstico
u otro material aislante. Exteriormente slo vemos la caja con dos bornes o
terminales. En las bateras, a diferencia de las pilas, el proceso es reversible;
es decir, unas veces funciona como fuente y se descargan. Para cargarlas se
aplica una fuente externa y por tanto absorben energa, es decir, se comportan como receptor de energa.
Los generadores electromagnticos utilizan la induccin electromagntica
para crear el campo no conservativo. Transforman la energa mecnica en
elctrica acoplando una turbina a un alternador en las centrales elctricas; as
como en los alternadores y dinamos de los coches, que utilizando la energa
del motor de explosin generan la corriente que carga la batera, etc. Los
motores elctricos transforman la energa electromagntica en mecnica; es
decir, en un circuito funcionan como receptores de energa elctrica.

1.5.1.

Definicin de fuerza electromotriz

Para estudiar lo que ocurre en un circuito y definir la fuerza electromotriz


vamos a considerar un circuito en el que intervienen campos debidos a cargas
estticas, campos conservativos, y otros campos no conservativos derivados
de efectos electroqumicos, induccin electromagntica u otros tipos de generadores.

34

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

El funcionamiento del sistema formado por un conductor conectado a un


generador de f.e.m. lo podemos describir de la manera siguiente: El generador
crea dentro de l un campo no conservativo que traslada las cargas desde un
polo a otro, de manera que la acumulacin de cargas en los terminales crean
un campo conservativo fuera del generador y dentro del conductor que ejerce
una fuerza sobre las cargas y las impulsa desde el polo positivo al negativo
(del negativo al positivo si son electrones). Estas cargas en movimiento constituyen una corriente cuya densidad es la misma a lo largo del conductor.
En el interior del generador intervienen tanto el campo no conservativo E0
como E, de forma que la fuerza sobre las cargas dentro del generador se
debe a los dos campos. En circuito abierto E = E0 , por tanto no se ejerce
fuerza sobre las cargas y no hay corriente.
La fuerza del campo E sobre las cargas en el conductor se produce inmediatamente despus de aplicar el generador al conductor. La perturbacin
elctrica se trasmite a la velocidad de la luz, por tanto cuando se conecta el
generador de una central elctrica a la red de distribucin, casi instantneamente se observa el campo elctrico y se mueven los electrones en puntos
muy alejados del generador. La velocidad de arrastre de los electrones es
muchsimo menor, del orden 2 cm/s.
Dado que tanto dentro como fuera del generador se producen movimientos de cargas en presencia de otros elementos con los que chocan e intercambian energa, en las dos zonas se transfiere energa cuyo origen procede
nicamente del fenmeno fsico o fisicoqumico que interviene en la generacin del campo no conservativo.
En la figura 1.2 representamos un generador unido a un conductor externo.
La ley de Ohm en este caso se aplica sin ms que tener en cuenta que
ahora existen dos tipos de campo, uno conservativo representado por E y
otro no conservativo por E0 . Por tanto,
J = (E + E0 )

(1.21)

El campo no conservativo puede ser nulo en algunas partes del circuito,


en general dicho campo es distinto de cero en el generador y nulo fuera, salvo
cuando se trata de una f.e.m. inducida sobre todo el circuito.
Si integramos la Ec. (1.21) a lo largo de un camino cerrado, por ejemplo
el circuito de la figura 1.2, obtenemos,

1.5. FUERZA ELECTROMOTRIZ

35

I
I
Jl
E l +
E0 l
(1.22)
=

Como E es conservativo, la integral sobre un camino cerrado es nula. La


integral de E0 depende del camino, no es nula y su valor se conoce como
fuerza electromotriz () E. En el SI la unidad es el voltio [V].
E=

E0 l

(1.23)

Figura 1.2
E0

Los campos E y
tienen sentido contrario en el interior del generador,
ya que el campo E tiene su origen en las cargas acumuladas en los electrodos
y E0 debe arrastrar las cargas desde el electrodo negativo hacia el positivo
para que circule la corriente. Cuando el circuito est cerrado circula una
corriente J, siendo E0 mayor que E dentro del generador.
En los circuitos de corriente continua la f. e. m. se suele representar tambin por V , V, E . En los circuitos de corriente alterna se suele representar
por su valor instantneo () o un nmero complejo V o E . El mdulo del
nmero complejo es el valor eficaz de la tensin en bornes del generador, y
su fase es la que tiene con respecto a un generador de referencia.
Circuito abierto
En el caso de un circuito abierto J = 0, y adems como E0 = E,
E=

E l =

E l =

E l =

(1.24)

La integracin sobre se refiere al interior del generador y la


al exterior. Es decir, en el caso de circuito abierto la f.e.m. E es igual a la
diferencia de potencial entre los bornes del generador, . La f.e.m.
tiene su origen en el campo no conservativo, campo cuya integral depende

36

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

del camino elegido. La diferencia de potencial (d.d.p.) deriva del campo


conservativo cuya integral no depende del camino.
= =

E l =

E l

(1.25)

Los campos E y E0 en este caso tienen el mismo mdulo y sentido contrario dentro del generador. Fuera, E0 es nulo y E es el campo esttico debido
a las cargas acumuladas en los bornes del generador.
Circuito cerrado
Ahora analizaremos lo que ocurre en el circuito indicado en la figura 1.2
cuando a los bornes del generador se conecta un conductor que cierra el
circuito. Nada ms unirlo se produce una corriente que circula por el conductor externo y atraviesa el generador; esta corriente se mantiene por que
se ponen en marcha los mecanismos que originan el campo no conservativo, reacciones qumicas en la batera etc. Al mismo tiempo y para que se
produzca la corriente dentro del generador los campos E y E0 deben ser
diferentes, y dado que E0 tiene su origen en factores que dependen de la naturaleza del fenmeno que provoca la transformacin de otro tipo de energa,
se mantiene fijo y el campo afectado por el inicio de la corriente es E que
disminuye. Esta disminucin es proporcional a la corriente que suministra
el generador y su efecto se caracteriza por una resistencia que se conoce
como resistencia interna del generador. Con esta consideracin, y utilizando
la ley de Ohm, la cada de tensin asociada al paso de corriente se puede
expresar de la forma siguiente,
=
La diferencia de tensin en los bornes del generador ser,
= E

(1.26)

Las bateras de los automviles son elementos reversibles, es decir, las


reacciones se invierten al aplicar otro generador que le suministra energa; a
este proceso se le conoce como carga de la batera.
Si tomamos como ejemplo la batera en proceso de carga, la tensin que
debemos aplicar a sus electrodos debe ser tal que cree un campo E en el
interior que supere a E0 , de manera que las cargas se puedan mover en la
direccin de E y no de E0 como ocurre cuando funciona como generador.
Es decir, la tensin debe superar la f.e.m., y para que se produzca corriente

1.5. FUERZA ELECTROMOTRIZ

37

debe ser igual a la f.e.m. ms la cada de tensin en el interior de la batera,


en forma matemtica,
= E +

(1.27)

Las ecuaciones (1.26) y (1.27) nos permiten establecer las relaciones del
circuito equivalente, bien cuando el dispositivo acta como generador o bien
como motor o receptor de energa.
En la terminologa de circuitos un generador o fuente de tensin o
voltaje, es un dispositivo de dos bornes o terminales entre los que existe una
tensin sin que circule corriente, es decir, la fuente es un elemento activo que
mantiene una tensin en sus bornes. La fuente de potencial es ideal cuando
la tensin en sus bornes es independiente de la corriente que suministra. Un
generador de voltaje se aproxima a un generador ideal cuando su resistencia
interna tiende a cero.
Si analizamos el paso de corriente en trminos de potencia vemos que
el generador suministra la potencia que resulta de multiplicar la corriente
por la f.e.m. E,
= E

Una parte de esta potencia se transforma en trmica dentro del propio generador. Mediante la ley de Joule podemos expresarla por 2 . La
otra parte se invierte en trasladar las cargas desde el electrodo de menor
potencial, negativo, al de mayor potencial, positivo, en contra del campo E
debido a las cargas acumuladas en los electrodos. Esta energa que acumulan
las cargas al pasar de menor a mayor potencial se trasfiere al circuito externo, donde se disipa en los elementos resistivos transformndose en trmica,
o parte se transforma en trmica y el resto se trasfiere a otros dispositivos
en forma de energa mecnica, qumica, electromagntica etc. Como hemos
visto antes, el movimiento de las cargas fuera del generador se debe al campo conservativo E originado por las cargas acumuladas en los bornes del
generador. En los generadores de tensin alterna las cargas oscilan en una
posicin del circuito pero no son realmente transportadas de un polo a otro
del generador como en el caso de una batera.
Los prrafos anteriores ponen de manifiesto que la conduccin es un
fenmeno complejo en el que intervienen campos conservativos y no conservativos, campos que tienen su origen en fenmenos de naturaleza mecnica,
qumica, electromagntica etc. Adems la propagacin de los efectos en todo

38

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

el circuito y la puesta en funcionamiento de los mecanismos de transformacin de energa es prcticamente instantnea.

1.6.

SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF

En este apartado vamos estudiar los circuitos sencillos cuyos componentes se caracterizan por determinados parmetros que ponen de manifiesto la naturaleza de cada componente y el valor que se le asigna indica su
resistencia o la f.e.m. que se genera entre sus bornes.
Si el conductor externo del circuito indicado en la figura 1.2 lo caracterizamos por una resistencia , y al generador por una f. e. m. E ms
una resistencia interna , podemos representar dicho circuito de forma
esquemtica como muestra la figura 1.3.

Figura 1.3
En la ecuacin (1.22) el segundo miembro representa la f.e.m. total en
el circuito, que puede ser suma de varios generadores. El primer miembro lo
podemos desarrollar suponiendo que hay distintos tramos, uno en el interior
del generador y otro en el exterior. Dicho primer miembro representa las
cadas de tensin en la resistencia interna del generador (fuente) y en la
externa .
Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, y que la corriente que
atraviesa todos los componentes es , la Ec.(1.22) queda ahora de la forma
siguiente,
E = ( + )

(1.28)

El primer miembro de la ecuacin anterior es la f.e.m o subida de tensin


que produce el generador en sus bornes. El segundo es la cada de tensin
en los dos elementos pasivos del circuito, parte en el interior del generador
y parte en el exterior. En trminos de energa, el generador suministra una

1.6. SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF

39

energa que se disipa en las resistencias.


Cuando existen generadores y resistencias dispuestos en serie, la
expresin anterior se convierte en,

X
1

E =

(1.29)

La ecuacin anterior es la forma matemtica de expresar la segunda


ley de Kirchho, que verbalmente es la siguiente: La suma algebraica de
las fuerzas electromotrices en un circuito cerrado es igual a la suma de las
cadas de tensin, en cada elemento del circuito.
Si en lugar de ser un circuito serie, fuera un circuito con distintas ramas
y lazos, de manera que las corrientes no fueran las mismas en distintas
resistencias, en un lazo se verificar que,

X
1

E =

(1.30)

Esta expresin indica que en el camino cerrado que representa el lazo, la


suma de fuerzas electromotrices que existen en el lazo es igual la suma de
cadas de tensin en las resistencias que lo componen.
Si multiplicamos ambos miembros de la Ec. (1.29) por tendremos que,

X
1

E =

(1.31)

El primer miembro de la ecuacin anterior representa la potencia suministrada por los distintos generadores. El segundo, teniendo en cuenta la
ley de Joule, es la potencia disipada en las distintas resistencias. De esta
forma vemos que la segunda ley de Kirchho corresponde al principio
de conservacin de la energa, ya que la energa suministrada por unidad de
tiempo por los generadores es igual a la disipada en el mismo tiempo en las
resistencias del circuito.

40

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

1.7.

ASOCIACIN DE RESISTENCIAS

1.7.1.

Resistencias en serie

Decimos que un conjunto de resistencias estn en serie cuando se


disponen como muestra la figura 1.4; entonces, aplicando la segunda ley de
Kirchho,
=

Figura 1.4
Dado que por todas las resistencias pasa la misma corriente, podemos
sacar factor comn , y por tanto la diferencia de tensin ente los bornes
AB se expresa de la forma,
=

La resistencia total equivalente verificar que,


=
Igualando las dos ecuaciones y dividiendo por obtenemos la resistencia
total ,
= 1 + 2 + 3 + +

(1.32)

Esta igualdad pone de manifiesto que si las resistencias se disponen en


serie, podemos sustituir el conjunto de resistencias por una resistencia equivalente , que es igual a la suma de las resistencias parciales dispuestas en
serie

1.8. ANLISIS DE REDES

1.7.2.

41

Resistencias en paralelo

Si las resistencias se disponen en paralelo como muestra la figura 1.4,


aplicando la primera ley de Kirchho a un nudo se obtiene,
= 1 + 2 + 3 + +

Es decir, la corriente ser igual a la suma de las corrientes . Como


= ,

+
+
+
1 2 3

En este caso podemos sacar factor comn el potencial , por tanto,


=

1
1
1
1
=
+
+
+
1 2 3

La resistencia total equivalente verificar que.

Comparando esta ecuacin con la anterior encontramos la relacin entre


la resistencia equivalente y las resistencias dispuestas en paralelo,
=

1
1
1
1
1
+
+
+
(1.33)
=

1 2 3

La inversa de la resistencia equivalente es igual a la suma de las inversas


de las resistencias dispuestas en paralelo.

1.8.

ANLISIS DE REDES

Hasta aqu hemos estudiado las resistencias y generadores como elementos de un circuito sencillo, ahora vamos a analizar el comportamiento de un
sistema formado por la combinacin de distintas resistencias y generadores
dispuestos en forma de redes.
Para estudiar el comportamiento de circuitos formados por la asociacin
de distintos componentes comenzaremos introduciendo las definiciones y
principales conceptos que se utilizan en el anlisis de redes elctricas; despus estudiaremos los mtodos de anlisis de redes y concluiremos estable-

42

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

ciendo algunos teoremas que permiten comprender mejor la transmisin de


energa desde un dispositivo formado por una red a una carga externa.

1.8.1.

Principales conceptos y definiciones en circuitos.

En el apartado 1.6 ya hemos introducido algunos conceptos sobre circuitos. En este vamos enunciar de forma sistemtica tanto los que hemos
tratado antes como otros que necesitamos en el anlisis de redes.
Elemento de circuito: Es un componente indivisible con dos bornes o
terminales, ejemplos son una resistencia, un generador o una fuente, (pila,
batera, etc). Tambin son elementos activos de dos terminales los diodos.
Los transistores y los circuitos integrados son elementos activos de tres
o ms terminales.
Parmetro: Es la representacin simblica de los elementos de circuito.
Una resistencia se representa por ; una autoinduccin por , un condensador por . En corriente continua una pila o batera se representa por
o E y una fuente de corriente por o . En corriente alterna las fuentes
de tensin se representan por el nmero complejo V o V , y las de corriente por I o I ; el mdulo de estos valores es el valor eficaz de la tensin o
corriente.
Fuente lineal Es una fuente en donde la relacin entre la tensin y corriente entre sus terminales es una ecuacin lineal.
Potencial , tambin conocido como tensin o voltaje, es la forma abreviada de diferencia de potencial entre dos puntos y en el anlisis de circuitos
es sinnimo de voltaje. Se suele representar la tensin por en el caso de
corrientes continuas y por en las variables.
Fuente de tensin:
Un generador o fuente de tensin o voltaje, es un dispositivo de
dos bornes o terminales entre los que existe una tensin, sin que circule
corriente, es decir, la fuente de tensin es un elemento activo que mantiene
una tensin en sus bornes. La fuente de tensin es ideal cuando la tensin
en sus bornes es independiente de la corriente que suministra.
En la figura 1.5a se muestra el smbolo de una fuente de tensin ideal
en el que se indica la tensin () de la fuente y la polaridad de la misma.
La tensin suministrada por un generador puede depender del tiempo o no;
cuando depende del tiempo se representa por () y cuando no depende del
tiempo se representa con mayscula, . Este es el caso de un generador de

1.8. ANLISIS DE REDES

43

corriente continua (c. c.) como una pila o una batera; entonces tambin se
usa el smbolo de la figura 1.5b. Su ecuacin caracterstica es:
=

(1.34)

Figura 1.5
La caracterstica de una fuente de tensin ideal es la indicada en
la figura 1.5c, y es simplemente una lnea horizontal cuya ordenada en el
origen representa el valor de la tensin en bornes, ya que de acuerdo con la
definicin, el valor de no depende de la intensidad de corriente
En general, una fuente de tensin real se caracteriza porque la tensin
entre sus bornes depende del circuito exterior, es decir, de la corriente que
suministre. Este efecto se puede caracterizar por una resistencia que se
conoce como resistencia interna del generador. Con esta consideracin, y
utilizando la ley de Ohm, la cada de tensin asociada al paso de corriente
se puede expresar de la forma siguiente,
() = ()
La tensin en los bornes del generador, o ecuacin caracterstica ser entonces,
=

(1.35)

En la figura 1.6a se puede ver que la fuente de tensin real se representa


mediante una fuente de tensin ideal ms una resistencia en serie. El valor
de la tensin de la fuente ideal, es el correspondiente al punto en el que
la caracterstica (figura 1.6b) corta al eje de ordenadas.
Una fuente de tensin real se aproxima al generador ideal cuando su
resistencia interna tiende a cero.

44

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.6
En el caso de corrientes sinusoidales el mdulo y la fase de la tensin
en los bornes para una fuente ideal es independiente de la corriente que
suministra. La ecuacin que representa el comportamiento de una fuente de
tensin real, es similar a la Ec.(1.35), simplemente se sustituye la tensin
y corriente variable por la compleja y la resistencia interna del generador
por la impedancia compleja correspondiente, cuya forma estudiaremos en el
captulo tres.
V = V Z I

(1.36)

Fuente de intensidad:
La fuente de intensidad o de corriente ideal es un dispositivo de dos
bornes o terminales que proporciona una determinada corriente () independientemente de la tensin en bornes (es decir, del circuito exterior conectado a la misma). En la figura 1.7a se muestra el smbolo de una fuente de
corriente ideal en el que se indica la tensin () de la fuente y la polaridad
de la misma.
La corriente suministrada por una fuente de intensidad puede depender
del tiempo o no; cuando depende del tiempo se representa con minscula,
() y cuando no depende del tiempo se representa con mayscula, .
Su ecuacin caracterstica es
=
(1.37)
La caracterstica de una fuente de corriente ideal es la indicada en
la figura 1.7b, y es simplemente una lnea vertical cuya abscisa representa el
valor de la corriente () (o para fuente de cc), ya que de acuerdo con la
definicin, el valor de no depende de la tensin en bornes
En general, una fuente de corriente real se caracteriza porque la corriente
suministrada depende del circuito exterior, es decir, de la tensin en bornes.

1.8. ANLISIS DE REDES

45

Este efecto se puede caracterizar, como se muestra en la figura 1.8a por una
resistencia en paralelo con la fuente ideal de corriente, que representa la
resistencia interna de la fuente y que es la responsable de que la corriente
en bornes no sea constante.

Figura 1.7
Figura 1.8
La ecuacin caracterstica de la fuente real, se obtiene aplicando la
primera ley de Kirchho al circuito de la figura 1.8a:
= ( )

(1.38)

(1.39)

I = I Y V

(1.40)

Despejando , y teniendo en cuenta que 1 = (conductancia interna),

y cuya caracterstica se muestra en la figura 1.8b donde se observa


que el valor de la fuente ideal, es el correspondiente al punto en el que la
recta corta al eje de abscisas.
En el caso de corrientes sinusoidales el mdulo y la fase de la tensin
en los bornes para una fuente ideal es independiente de la corriente que
suministra. La ecuacin que representa el comportamiento de una fuente de
tensin real, es similar a la Ec.(1.39), simplemente se sustituye la tensin y
corriente variable por la compleja y la conductancia interna del generador
por la admitancia compleja correspondiente.

Fuentes dependientes o controladas: En prrafos anteriores hemos analizado las fuentes de corriente y tensin independientes, es decir, no controladas por valores de tensin o corriente en otros puntos del circuito. En
los circuitos con elementos activos compuestos por transistores, como veremos en el captulo de transistores, dichos componentes se representan por

46

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

fuentes cuyo valor depende de las caractersticas del transistor y condiciones


de funcionamiento. A este tipo de fuente se la denomina fuente dependiente
y se representa por un rombo o diamante. La figura 1.9 muestra la representacin correspondiente a distintos tipos de fuentes, tanto de tensin como
de corriente.

Figura 1.9
Nudo: Es un punto de unin entre tres o ms elementos de circuito.
Llamaremos nudo secundario al punto de unin de dos elementos de un
circuito. En la figura 1.10a los puntos A y B son nudos, mientras que en la
figura 1.10b los puntos A y B son nudos secundarios.

Figura 1.10
Rama: Se construye mediante la unin de elementos de circuito de manera que el conjunto forma un dispositivo de dos terminales. Se supone que
los elementos de circuito se conectan entre s mediante conductores ideales.
La red de la figura 1.10a tiene tres ramas.
Lazo: Es el conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma
que si se elimina cualquier rama del lazo, la rama queda abierta.
Malla: Este concepto se aplica solamente a circuitos planos y es un lazo
que no contiene ningn otro en su interior. En la figura 1.11b hay tres mallas:
1, 2 y 3. Podemos comprobar que todas las mallas son lazos, pero no todos
los lazos son mallas.
Red: Es la interconexin de ramas y mallas. Frecuentemente se utiliza la
palabra circuito con el mismo significado que red.

1.8. ANLISIS DE REDES

47

Red plana: Es una red en la que no existen puntos de cruce entre las
ramas. La figura 1.11a muestra una red que no es plana, dado que las diagonales se cruzan en un punto y al estar conectadas por su centro no se puede
eliminar dicho cruce modificando la figura. La figura 1.11b muestra una red
plana. En este texto se tratarn nicamente redes planas.

Figura 1.11
Red de parmetros concentrados: Es una red compuesta por elementos de
circuito aislados, es decir, elementos que se comportan en la red de manera
que cada componente fsico se puede caracterizar por un slo parmetro,
resistencia, capacidad etc.
Red de parmetros distribuidos: Es una red compuesta por elementos que
no pueden ser caracterizados por un parmetro localizado y por tanto no se
tratan analticamente como componentes individuales separados. Un cable
coaxial de los utilizados en televisin es un ejemplo de red de parmetros
distribuidos cuando se opera a frecuencias superiores a 200 MHz, que son
las emitidas por una antena de TV.
Rama activa: Es una rama en la que figuran fuentes o elementos activos
y puede o no tener componentes pasivos como resistencias.
Rama pasiva: Es la que no tiene ningn elemento activo, es decir no tiene
fuentes o transistores.
Rama comn: Es una rama compartida por dos mallas o lazos.
Rama externa: Es una rama que pertenece slo a una malla.
Elemento lineal: Es todo elemento de circuito para el que la relacin
entre corriente y potencial es lineal, es decir, no depende del valor de la
corriente o tensin.
Rama lineal: Es la compuesta por fuentes y elementos de circuito lineales.

48

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA


Condiciones de referencia

En el anlisis de circuitos se obtienen soluciones que muestran las corrientes que circulan por las ramas y las tensiones en los nudos. Las magnitudes
fsicas, corriente y tensin se representan por unas cantidades algebraicas
y . Las magnitudes fsicas cambian su direccin y polaridad, dicha modificacin se traduce en un cambio de signo en la representacin algebraica.
Para establecer una correlacin clara entre magnitudes fsicas y su presentacin algebraica, se imponen unas condiciones de referencia. Esta son:
La direccin de referencia para una corriente es la representada por una
flecha en el generador de corriente ; en un nudo se toma como positiva la
que sale del nudo y negativa la que entra. La polaridad de referencia corresponde a un valor positivo de . Los signos + y se utilizan para indicar
tanto la polaridad de referencia en el circuito como el valor de la tensin.
Notaciones
Para representar las tensiones y corrientes se suele utilizar una notacin
mediante subndices. Una tensin representada mediante con un subndice
( ) indica la tensin entre dos puntos o terminales de un elemento de circuito. Lo mismo para la corriente que atraviesa un elemento de circuito o
rama. Cuando se utiliza esta notacin tenemos que aadir la referencia en
la figura con una flecha en el caso de corrientes y un signo + en un extremo
para las tensiones.

1.8.2.

Principio de superposicin

En los circuitos que vamos a estudiar se supone que tanto las fuentes
como los elementos de circuito son lineales.
El principio de superposicin lineal establece que si en un circuito o
red existen dos o ms fuentes, cada una acta de forma independiente, de
manera que la corriente en una rama es la suma algebraica de las corrientes
producidas por cada fuente considerada individualmente. En otras palabras,
la corriente en una rama se obtendr sumando la obtenida cuando consideramos que funciona una fuente de tensin (corriente) y las dems estn
cortocircuitadas (en circuito abierto), ms la que se obtiene cuando se activa
otra fuente y se cortocircuitan (ponen en circuito abierto) las restantes etc.
Para verlo claramente, consideremos la red de la figura 1.12, se trata de
calcular la tensin y la corriente que circula por la resistencia , y finalmente
la potencia suministrada a dicha resistencia.

1.8. ANLISIS DE REDES

49

Primero se cortocircuita la fuente de tensin, anulndola (figura 1.13a)


y se calcula la intensidad que circula por la resistencia 2 debido a la fuente
de intensidad.

Figura 1.12
A continuacin se anula la fuente de intensidad dejndola en circuito
abierto (figura 1.13b) y se calcula de nuevo la intensidad que circula por la
resistencia 2 debido a la fuente de tensin. Sumando ambas intensidades
se hallar la corriente real que circula por 2 .

Figura 1.13
Para el circuito de la figura 1.13a, que es un divisor de corriente, se
obtiene,
= 1 + 2
1 1 = 2 2
Sustituyendo los valores para , 1 y 2 y resolviendo el sistema de
ecuaciones, obtenemos
2
2 = = 0 25 A
8
A continuacin, consideramos el circuito de la figura 1.13b. En este caso,
la corriente que circula por la resistencia 2 se calcula aplicando la segunda

50

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

ley de Kirchho
12 = 0 (2 + 6)
es decir
12
= 1 5 A
8
Por tanto, la corriente real que circula por la resistencia es, aplicando el
principio de superposicin:
0 =

real = 2 + 0 = 1 75 A
Y la potencia suministrada a dicha resistencia ser
2
= real

Debemos tener presente que la superposicin lineal no se aplica a la


potencia, pues la potencia no es una funcin lineal de la corriente. Es decir,
no podemos obtener la potencia mediante la suma de las que obtendramos
con cada una de las fuentes.
Aunque la superposicin lineal se puede aplicar en el caso de fuentes
dependientes, no es fcil de aplicar por que a dichas fuentes no las podemos
tratar como las independientes, ya que sus valores dependen de la tensin o
corriente en otro punto del circuito.

1.9.

MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

Una vez introducidos los principales conceptos que se manejan en el


anlisis de circuitos, vamos a estudiar los sistemas que se utilizan para calcular las corrientes en distintas ramas y las tensiones en los nudos o entre
los terminales de un elemento de circuito.
El mtodo para calcular las corrientes en las ramas y las tensiones en los
nudos consiste en aplicar las leyes de Kirchho.
La primera establece que la suma algebraica de las corrientes en un
nudo es cero. En la figura 1.14 se indica un nudo. Se toma como referencia
positiva el sentido de la corriente que sale del nudo, por tanto,.
1 + 2 = 3 + 4

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

51

La segunda expresa que en un lazo, tomando como sentido de recorrido


el de movimiento de las agujas del reloj, la suma algebraica de las fuerzas
electromotrices de las fuentes es igual a la suma de las cadas de tensin en
las resistencias o elementos pasivos. En el circuito de la figura 5.6 la ley se
escribe de la siguiente forma,

1 2 = 1 + 2 + 3

Figura 1.14
Los potenciales 1 2 y 3 representan las cadas de tensin en los
elementos pasivos, resistencias. 2 figura con signo menos por que en el
sentido de la corriente elegido la polaridad de la fuente es contraria a un
aumento de tensin.
Las referencias tomadas no coinciden necesariamente con los sentidos
reales de las corrientes o la polaridad de las tensiones. Al realizar los clculos
obtendremos unos valores, que si son positivos significa que coinciden sus
sentidos o polaridad con los elegidos. En caso contrario los valores reales de
las corrientes o las polaridades de las tensiones son opuestos.
Hay tres procedimientos para calcular las corrientes y tensiones en una
red. El primero consiste en utilizar simultneamente las dos leyes de Kirchho. El segundo utiliza slo la segunda ley y se conoce como mtodo de
mallas o lazos y el tercero usa la primera ley y se conoce como mtodo
de nudos. El primer mtodo se suele usar en el caso de circuitos sencillos
y los otros dos para circuitos ms complejos, pues adems permiten una
generalizacin del mtodo de anlisis.

52

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

1.9.1.

Mtodo de lazos

Circuitos con fuente independientes


Circuitos con fuentes de tensin independientes
Suponemos que la red es lineal y plana, y que las fuentes son de tensin
continua.
El nmero de ecuaciones independientes necesarias en la aplicacin la
segunda ley de Kirchho es igual al nmero de ramas B menos el de nudos
N ms uno, es decir, el nmero de ecuaciones independientes es + 1.
En el caso del circuito mostrado en la figura 1.15, = 3, = 2, por tanto
el nmero de ecuaciones independientes ser dos. Hemos considerado que
en el nudo deben confluir ms de dos ramas y una rama es la que une dos
nudos.
En la figura 1.15 est representada una red plana. Elegimos las corrientes
hipotticas de lazo 1 e 2 como muestra la figura; la eleccin es arbitraria
pero se toma as por que permite obtener las ecuaciones de una forma sistemtica. Dicha corriente es la que circula por las ramas externas de cada
uno de los lazos. La corriente que circula por la rama comn a los lazos ser
la diferencia entre las corrientes de los lazos que comparten la rama.
Aplicando la segunda ley de Kirchho al primer lazo o malla, si ponemos
en el primer miembro la suma de las tensiones de las fuentes y en el segundo
las cadas de tensin en las resistencias obtenemos,
1 2 = 1 + 2 + 3 + 4

Figura 1.15
Considerando la corriente que circula por cada resistencia las tensiones
( = 1 2 3 4) son,

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

1 = 1 1 ;

53

2 = 2 1

3 = 3 (1 2 ) ; 4 = 4 1
Sustituyendo en la ecuacin anterior queda,
1 2 = (1 + 2 + 3 + 4 )1 3 2
Procediendo de forma anloga en el lazo 2 tendremos,
2 3 = 3 + 5 + 6 + 7
Como para este lazo la corriente en la rama compartida es (2 1 ), ya
que el sentido positivo de las corrientes en este lazo es el marcado por la
corriente de lazo 2 ; los distintos valores de las cadas de tensin sern,
3 = 3 (2 1 ) ; 5 = 5 2
6 = 6 2 ;
7 = 7 2
Sustituyendo en la ecuacin anterior queda,
2 3 = 3 1 + (3 + 5 + 6 + 7 )2
Agrupando las ecuaciones obtenidas para los dos lazos tendremos el siguiente sistema de ecuaciones,
1 2 = (1 + 2 + 3 + 4 )1 3 2

2 3 = 3 1 + (3 + 5 + 6 + 7 )2

1
=
2
(1.41)
Si observamos las ecuaciones del sistema comprobamos que los primeros
miembros son la suma algebraica de las tensiones de las fuentes en el lazo,
considerando positivas las que elevan la tensin en el sentido de la corriente,
es decir cuando la corriente de lazo entra por el terminal negativo y sale por
el positivo, y negativas las que suponen una cada de tensin en el citado
sentido. Dado los sentidos de referencia elegidos para la corriente, una fuente
puede actuar como positiva en un lazo y negativa en otro.
1 2
2 3

(1 + 2 + 3 + 4 )
3
3
(3 + 5 + 6 + 7 )

54

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

En los segundos miembros observamos que la corriente de lazo est multiplicada por la suma de todas las resistencias que estn en el contorno del
lazo, a esta suma se la conoce como resistencia de malla o lazo, y la resistencia en la rama comn o compartida est multiplicada por la corriente
del lazo contigua afectada de signo menos. Vemos que en este caso la matriz
que corresponde al segundo miembro de la ecuacin (1.41) es simtrica.
Las consideraciones anteriores nos permiten enunciar la regla general
para establecer las ecuaciones de red por el mtodo de lazos o mallas. En primer lugar se asignan las corrientes hipotticas de cada lazo y su
sentido de circulacin, que generalmente se elige para todos el de movimiento de las agujas del reloj. Si no se elige para todos los lazos el mismo sentido
cambia el signo de los trminos de la rama compartida.
En el primer miembro de la ecuacin de cada lazo figura la suma algebraica de las fuentes de tensin que se sitan en las ramas que componen el
lazo, tomando como positivas las que elevan la tensin en el sentido de la
corriente de lazo y negativas las otras.
En el segundo miembro se multiplica la corriente de lazo por la suma de
todas las resistencias situadas en las ramas que componen al lazo, resistencia
de lazo, y se resta el producto de la(s) resistencia(s) compartida(s) por la
corriente del lazo contiguo, lazo con el que se comparte la rama comn.
De esta manera se obtiene un sistema de tantas ecuaciones como lazos
con tantas incgnitas como corrientes de lazo.
La solucin del sistema de ecuaciones, que se puede obtener por el mtodo
que se considere ms adecuado, nos permite calcular las corrientes de lazo en
funcin de las tensiones de los generadores y las resistencias en las distintas
ramas. Este sistema sirve para cualquier nmero de lazos, por tanto permite
un anlisis general y sistematizado de redes.
Con los valores obtenidos para las corrientes de malla podemos calcular
las corrientes de rama. Si la rama es externa su corriente es la del lazo en
el que est situada; si es rama comn, la corriente es la diferencia entre las
corrientes del lazo que comparten la rama. El sentido de la corriente real
ser el que corresponde a un valor positivo de la diferencia.
Una vez conocidas las corrientes de rama, las tensiones o potenciales
entre nudos o terminales se obtienen aplicando la ley de Ohm a la rama o
elemento de rama que se considere. Si la rama tiene una fuente de tensin
hay que aplicar las segunda ley de Kirchho.

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

55

Ejemplo 1.1
Dado el circuito indicado en la figura 1.16 calcular las corrientes de lazo
y rama.

Figura 1.16
Solucin
Las ecuaciones de los dos lazos sern,
12 6 = (1 + 2 + 1 + 4)1 4 2
6 = 4 1 + (4 + 1 + 1) 2
6 = 81 42

6 = 41 + 62
Resolviendo el sistema por el mtodo de Cramer,

6 4

6 6

8 6

4 6
72
60
=
1 =
= 1 875 [A] ; 2 =
=
= 2 25 [A]
8 4
32
32
32

4 6
La corriente en la ramas externas del lazo uno son iguales a 1 . En las
ramas externas del lazo dos sern iguales a 2 . En la rama comn la corriente
es = 2 1 = 0 375 A y el sentido de la corriente real es el indicado por
la corriente del lazo dos, es decir, hacia arriba.
Circuitos con fuentes de tensin y corriente independiente
Cuando en un circuito se mezclan fuentes de tensin y corriente independientes, el anlisis presenta unos condicionamientos que modifican la forma

56

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

de resolver el circuito. Se aplica la segunda ley de Kirchho, pero ahora


debemos tener en cuenta que una fuente de corriente impone el valor de la
corriente en la rama donde se sita, lo mismo que una fuente de tensin
determina el voltaje entre sus bornes o terminales. Dependiendo del nmero
de fuentes y su situacin as se plantearan las correspondientes ecuaciones. A
continuacin pondremos unos ejemplos para comprender como se resuelven.
Ejemplo 1.2
En la figura 1.17 se muestra un circuito compuesto por fuentes de tensin
y corriente. Calcular la corriente que atraviesa al generador de tensin.
Solucin
Suponemos que el lazo uno es el que contiene la fuente de tensin, el lazo
dos la fuente de 2 mA y el tres la de 4 mA. La fuente de corriente en el
lazo dos determina el valor de dicha corriente, de forma anloga ocurre con
la fuente en el lazo tres. Esto se expresa de la forma siguiente:
2 = 2 mA;

3 = 4 mA

Figura 1.17
Aplicando la segunda ley de Kirchho al lazo uno tendremos que,
2 = 1 (2 + 6) 2 2 3 6
Sustituyendo los valores de 2 e 3 tendremos,
2 = 1 8 4 24

Despejando la corriente 1 queda,

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

57

30
= 3 750 mA
8
Dado el sentido de la corriente en la fuente de dos voltios, se concluye
que suministra energa al circuito.
Para simplificar la notacin, de ahora en adelante, pondremos (= 1000)
en lugar de .
1 =

Ejemplo 1.3
El circuito de la figura 1.18 se compone de una fuente de tensin, dos
de corriente y unas resistencias en las ramas. Calcular la corriente en la
resistencia de 6 y la tensin en los bornes de la fuente de 2mA.

Figura 1.18
Solucin
Los tres lazos que consideramos en el circuito son: Lazo 1 contiene la
fuente de tensin y la de 2mA; el 2 corresponde a la fuente de 1 mA, y el 3
tiene en la rama compartida con el lazo uno la fuente de 2 mA.
La situacin de las fuentes determina que,
2 = 1 mA ;

1 3 = 2 mA

Para establecer las ecuaciones en los lazos uno y tres mediante la segunda
ley de Kirchho, suponemos que entre los bornes de la fuente de 2 mA existe
un tensin , que supone una cada de tensin en el sentido la corriente 1
y una subida en el de la corriente 3 .

58

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

2 = 1 1 + 12

= 42 + (4 + 6)3

Sumando ambos miembros de las ecuaciones tendremos que,


2 = 1 1 2 5 + 3 10

Aplicando la condicin que impone la fuente de corriente en la rama que


comparten el lazo un y tres,
1 = 3 + 2 103

Sustituyendo 1 e 2 = 103 A en la ecuacin anterior,


2 = 3 1 + 2 5 + 3 10
5
[mA] ' 0 4545 [mA]
11
Utilizando la ecuacin que establecimos para el lazo tres calculamos .
5 = 3 11

= 3 =

= 4 + 3 10
= 4 +

5
10 ' 4 + 4 545 = 0 545 [V]
11

Circuitos con fuentes de tensin y corriente dependientes


Como hemos indicado antes, las fuentes dependientes se caracterizan
por que la corriente o tensin que suministran depende de la tensin en otro
punto del circuito o la corriente en una rama; es decir, dichas fuentes estn
controladas por la tensin o corriente en otro punto del circuito.
La solucin de este tipo de circuitos es ms compleja y su planteamiento
se hace aplicando la segunda ley de Kirchho, pero ahora tendremos que
aadir las condiciones de control de las fuentes, adems de las correspondientes a las corrientes en las ramas con fuente de corriente o las tensiones
entre dos nudos en los que exista una fuente de tensin. La mejor forma de
proceder consiste en analizar los condicionantes del circuito y plantear el
sistema de ecuaciones ms adecuado en cada caso. Para comprender mejor
lo expuesto resolveremos algunos ejemplos.

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

59

Ejemplo 1.4
En la figura 1.19 se muestra un circuito con una fuente controlada de
tensin en lazo uno y una fuente independiente en la rama compartida por
los lazos dos y tres. La tensin de la fuente controlada depende de la tensin
de salida , 1 = 101 . Calcular la tensin .

Figura 1.19
Solucin
Aplicamos la segunda ley de Kirchho a cada uno de los lazos,
101 = (1 + 9)1 92 + 0
5 = 91 + (9 + 1)2 13
5 = 0 12 + (10 + 1 + 1)3

101 = (1 + 9)1 92 + 0
5 = 91 + (9 + 1)2 13
5 = 0 12 + (10 + 1 + 1)3

101 = 101 92 + 0

5 = 91 + 102 13
5 = 0 12 + 123

La tensin en la salida = 103 . Sustituyendo esta condicin en la


fuente controlada, tenemos,
0 = 101 92 13

5 = 91 + 102 13
5 = 0 12 + 123

0
10 9 1
1
5 = 9 10 1 2
5
0
1 12
3

60

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Vemos que la matriz del sistema no es simtrica, debido a la condicin


de control de la fuente de tensin.
La solucin del sistema de ecuaciones nos permite calcular 3 y por tanto
. Por el mtodo de Cramer

10

0
3 =
10

9 0
10 5
1 5
2 45
= 3
' 0 2153 103
209
9 1
10 1
1 12

3 = 215 3 106 [A] = 215 3 [A]

La tensin que se nos peda ser,

= 103 = 2 153

[V]

Ejemplo 1.5
La figura 1.20 muestra un circuito con dos fuentes de tensin independientes y una de corriente controlada por la corriente que circula por el
primer lazo de la izquierda donde se sita la fuente de 4 voltios. Calcular la
tensin de salida .

Figura 1.20
Solucin
Suponemos que todas las corrientes de lazo tienen sentido horario.
En el primer lazo la ecuacin que resulta de aplicar la segunda ley de
Kirchho es,

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

4 = 101 =

61

= 1 = 0 4 mA

En el segundo lazo la fuente de corriente determina que la corriente


2 = 6 .
En el tercer lazo la ecuacin correspondiente ser,
15 = 52 + 103

Como 2 = 6 = 2 4 103

15 = 12 + 103
Despejando 3
3 =

3
= 0 3
10

[mA]

La tensin es,
= 43 = 1 2 [V]

1.9.2.

Mtodo de nudos

Ahora vamos a estudiar los circuitos por el mtodo de nudos, que consiste
en plantear las ecuaciones utilizando la primera ley de Kirchho. Para ello
lo primero que debemos obtener es el nmero total de nudos y suponer en
cada nudo una tensin. En la figura 1.21 tenemos un circuito con cuatro
nudos, a uno de ellos se le considera como el de referencia y se le asigna
el potencial cero, por esto se le conoce como tierra por estar a potencial
cero y unido al chasis del dispositivo que contiene el circuito. En el circuito
indicado dicho nudo de referencia es el de la parte inferior al que estn unidas
mayor nmero de ramas. Las tensiones en el resto de los nudos tienen como
referencia la tensin del nudo de referencia o tierra. Es importante tener
siempre presente que las tensiones en cada nudo se refieren a la tensin en
otro nudo, generalmente es con respecto a tierra o nudo de referencia.
Para obtener las ecuaciones independientes de cada circuito, debemos
tener en cuenta el nmero de nudos menos uno que es el que se toma como
referencia; es decir, debemos establecer 1 ecuaciones para una red con
nudos, incluido el de referencia.

62

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA


Circuitos con fuentes independientes
Circuitos con fuentes de corriente independientes

Para comenzar estudiaremos los circuitos que solo tiene fuentes de corriente independientes.
En el mtodo de nudos las incgnitas son las tensiones en los 1 nudos
distintos del que se toma como referencia. En la aplicacin de la primera ley
de Kirchho a cada nudo recordemos que asignamos signo positivo a las
corrientes que salen del nudo y negativo a las que entran.

Figura 1.21
En la figura 1.21 hemos asignado unos sentidos a las distintas corrientes;
si al realizar los clculos ocurre que son negativas, quiere decir que la corriente real va en sentido contrario del indicado. Las tensiones en los nudos
son con respecto a tierra.
En el nudo uno,
1 + 1 + 2 = 0
Aplicando la ley de Ohm a las ramas correspondientes tendremos que,
1
1
1 2
= 1 1 donde la conductancia 1 =
; 2 =
= (1 2 )2
1
1
2
Hemos introducido la conductancia que es la inversa de la correspondiente resistencia.
Sustituyendo queda,

1 =

1 = 1 1 + (1 2 )2 = 1 (1 + 2 ) 2 2
En el nudo dos,

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

63

2 + 3 + 4 = 0
(1 2 )2 + 2 3 + (2 3 )4 = 0
1 2 + 2 (2 + 3 + 4 ) 3 4 = 0
Por ltimo en el nudo tres,
2 4 + 5 = 0
2 (2 3 )4 + 3 5 = 0
2 = 2 4 + 3 (4 + 5 )
Agrupando las ecuaciones para los tres nudos tenemos,
1 = 1 (1 + 2 ) 2 2

0 = 1 2 + 2 (2 + 3 + 4 ) 3 4

(1.42)

2 = 2 4 + 3 (4 + 5 )
En forma matricial,

2
0
1
1
(1 + 2 )
0 =
2
(2 + 3 + 4 )
4
2
2
0
4
(4 + 5 )
3
(1.43)
Vemos que la matriz es simtrica, y que podemos resolver el sistema de
ecuaciones por lo mtodos habituales para obtener las tensiones en los nudos
en funcin de las conductancias y las corrientes en la fuentes.
Las consideraciones anteriores nos permiten enunciar la regla general
para establecer las ecuaciones de red por el mtodo de nudos. En
primer lugar se asignan las corrientes hipotticas de cada rama y su sentido
de circulacin, que generalmente se elige positivo si sale del nudo y negativo
si entra.
En el primer miembro de la ecuacin de cada nudo figura la suma algebraica de las fuentes de corriente unidas al nudo, positivas si entran y negativas si salen, ya que las hemos traspuesto a otro miembro de la ecuacin.

64

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

En el segundo miembro se multiplica la tensin del nudo por la suma


de todas las conductancias situadas en las ramas que convergen en el nudo,
conductancia de nudo, y se resta el producto de la conductancia compartida
con cada nudo contiguo por su correspondiente tensin.
De esta manera se obtiene un sistema de tantas ecuaciones como nudos
distintos de tierra, con tantas incgnitas como tensiones de nudo distinto de
tierra.
La solucin del sistema de ecuaciones, que se puede obtener por el mtodo
que se considere ms adecuado, nos permite calcular las tensiones de nudo
en funcin de las corrientes de los generadores y las conductancias de las
distintas ramas. Este sistema sirve para cualquier nmero de nudos, por
tanto permite un anlisis general y sistematizado de redes con fuentes de
corriente independientes.
Con los valores obtenidos para las tensiones de nudo, podemos calcular
las corrientes de rama. Las corrientes en cada rama pasiva se obtienen aplicando la ley de Ohm que ser igual a la diferencia de tensin en los extremos
de la rama multiplicada por su conductancia. Si la rama tiene una fuente de
tensin hay que aplicar las segunda ley de Kirchho.
Para fijar las ideas vamos a estudiar un ejemplo numrico.
Ejemplo 1.6
Dado el circuito que muestra la figura 1.22, calcular las tensiones en los
distintos nudos.

Figura 1.22
Solucin
Procedemos como hemos expuesto en el apartado anterior para obtener
el sistema de ecuaciones.

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

65

1
1
1
+ ) 2
+0
1 1
1
1
1
1
1
1
+ 2 ( +
+ ) 3
0 = 1
1
1 4 1
1
1
2
2 mA = 0 2
+ 3
1
1
Si multiplicamos los dos miembros de cada ecuacin por 1, queda,
4 mA = 1 (

4 = 1 2 2 + 0
9
0 = 1 + 2 3
4
2 = 0 2 + 23
La solucin del sistema de ecuaciones por el mtodo de Cramer nos dar
las soluciones para las tensiones en los nudos, cuyo valor esta referido a tierra
(nudo de referencia).

1 =

2
4
0
1 0 1
0 2 2

4 1 0
9
1
0
4
2 1 2
12
=

5
2 1 0
9

1 4 1
0 1 2

2 1 4
1 94
0
0 1 2

2 =
= 45
3 =
5
Los valores de las tensiones en los nudos son:

= 35

1 = 2 4 V ; 2 = 0 8 V ; 3 = 0 6 V
Circuitos con fuentes de tensin y corriente independientes
Para seguir un procedimiento regular en los caculos, en primer lugar observamos la disposicin de las fuentes en las distintas ramas, ya que una
fuente de corriente en una rama determina la corriente en dicha rama, y una
fuente de tensin entre un nudo y el de referencia, sin otro componente en
la rama, determina la tensin del nudo considerado; una fuente de tensin

66

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

entre dos nudos, sin otro elemento en la rama, fija la diferencia de tensin
entre los dos nudos. Estas situaciones simplifican el clculo, bien por que
reducen el nmero de ecuaciones necesarias para calcular las tensiones en
los nudos restante, o bien por que fijan la corriente en una rama. A continuacin debemos asignar unas direcciones de corriente en las ramas unidas a
los nudos. Dado un sentido de la corriente en una rama, calculamos dicha
corriente dividiendo la tensin entre los extremos de la rama por la resistencia de la rama, dicha tensin se obtiene restando al valor del nudo de partida
el correspondiente al de llegada. Por ejemplo, si la corriente va del nudo uno
al dos y el valor de la resistencia es , ser (1 2 ) en el nudo uno y
(1 2 ) en el dos. Si en la rama hay una fuente de tensin unida al
nudo dos, se sumara o restara a 2 , dependiendo de si la fuente incrementa
o disminuye el potencial de 2 , y lo mismo se procede si la fuente de tensin
est unida al nudo uno. Tambin debemos recordar que con respecto a un
nudo la corriente es positiva si sale y negativa si entra.
Vamos a considerar unos ejemplos para comprender mejor como se procede en cada caso.
Ejemplo 1.7
La figura 1.23 muestra un circuito con dos generadores de tensin dispuestos en dos rama perifricas. Calcular las tensiones en los tres nudos.
Solucin
Observando el circuito comprobamos que la tensin en el tercer nudo,
3 = 3 V, ya que la fuente de tensin mantiene ese valor invariable. Esto
simplifica el clculo, ya que solo tenemos que calcular la tensin en dos
nudos.
El sistema de ecuaciones, aplicando el mtodo de nudos ser,
1
1
1
+ (1 2 ) ((3 + 1) 1 )
1
2
4
1
1
1
1
1
1
+ ) 2
3

0 = 1 ( +
1 2 4
2
4 4
Teniendo en cuenta que 3 = 3 V y trasponiendo los trminos numricos
y multiplicando ambos miembros por 4,
0 = 1

En el segundo nudo,

4 = 1 7 22

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

67

1
1
1
+ 2
+ (2 3 )
2
6
1
1
1
1
1
1
0 = 1
+ 2 ( +
+ ) 3
2
2 6 1
1
Poniendo 3 = 3 trasponiendo los trminos numricos y multiplicando
por 1,
0 = (1 2 )

1
5
3 = 1 + 2
2
3

Figura 1.23
El sistema de ecuaciones queda de la forma siguiente,
4 = 1 7 22
1
5
3 = 1 + 2
2
3
La solucin nos proporciona las tensiones en los nudos uno y dos; la
tensin en el tercer nudo es 3 = 3 V.

1 =

4 12
3 53
=

7 2
1
5
2 3

(496)
(323)

' 0 766

2 =

7
4
4
1
2 3
(323)

(294)
(323)

En definitiva, las tensiones en los nudos son:


1 ' 0 766 V; 2 ' 0 680 V ;

3 = 3 V

' 0 680

68

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Ejemplo 1.8
El circuito de la figura tiene fuentes de tensin y de corriente, las dos
independientes. Calcular las tensiones en los nudos.

Figura 1.24
Solucin
Como en el ejemplo anterior, la tensin en el tercer nudo es 3 = 3 V.
La corriente en la rama donde se sita el generador de corriente es igual 2
mA. Por tanto las ecuaciones en los dos nudos sern,
1
1
+ (1 2 )
1
2
3
1
Nudo 1 2 103 = 1
2
2
2
Multiplicando por 103 ambos miembros del nudo 1,
Nudo 1

0 = 2 103 + 1

3
1
2 = 1 2
2
2
En el segundo nudo,
1
1
5
1
1
1
+ 2
+ (2 3 )
= 1
+ 2
3
2
6
1
2
3
1
Trasponiendo el trmino numrico y multiplicando por 103 queda la
ecuacin de la forma siguiente,
0 = (1 2 )

1
5
3 = 1 + 2
2
3

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

69

El sistema queda de la forma,


3
1
2 = 1 2
2
2
1
5
3 = 1 + 2
2
3
La solucin para las tensiones es,

1 =

2 12
3 53

3
1 =

2
2
5
12
3

296
94

' 2 148

2 =

3
2
12
94

2
3

112
94

' 2 444

Las tensiones en los nudos son:


1 ' 2 148 [V] ; 2 ' 2 444 [V] ; 3 = 3 [V]

Circuitos con fuentes dependientes


Los circuitos que tienen fuentes de tensin o corriente dependientes, son
aquellos en los que sus valores estn controlados por la tensin o corriente
en otra parte del circuito. Se tratan dichas fuentes como si fueran independientes, salvo que su valor depende de las condiciones de control. Esta
circunstancia modifica notablemente el comportamiento del circuito y por
tanto el sistema de ecuaciones que permite conocer las tensiones en los nudos.
Como en casos anteriores trataremos algunos ejemplos que nos permitan
conocer mejor la forma de tratarlos.
Ejemplo 1.9
La figura 1.25 muestra un circuito con una fuente de tensin independiente en la rama central y otra dependiente en la rama superior, cuya tensin
depende de la tensin en el nudo tres. Calcular las tensiones en los tres nudos
distintos de tierra.

70

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.25
Solucin
Observando el circuito vemos que la tensin del nudo dos est determinada por la fuente de cuatro voltios, por tanto slo debemos calcular las
tensiones en los nudos uno y tres. Tomamos las corrientes en las direcciones
indicadas en la figura.
En el nudo uno,
1
1
1
+ (1 2 ) (1 (3 + 23 ))
1
2
4
1
3
1
1
1
+ ) 2
3
0 = 1 ( +
1 2 4
2
4
Teniendo en cuenta que 2 = 4 V, y trasponiendo ese trmino al primer
miembro de la ecuacin,
0 = 1

7
3
4
= 1
3
2
4
4
En el nudo tres,
1
1
1
(2 3 ) + (33 1 )
2
1
4
1
1
1
1
3
+ ) 2
1
0 = 3 ( +
2 1 4
1
4
Trasponiendo 2 1 al primer miembro de la ecuacin y operando tenemos,
0 = 3

1
1
9
= 1
+ 3
1
4
4

1.9. MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

71

Agrupando las dos ecuaciones,


7
3
4
= 1
3
2
4
4
1
9
4
= 1
+ 3
1
4
4
Si multiplicamos los dos miembros de las dos ecuaciones por 4, queda
el siguiente sistema de ecuaciones,
8 = 1 7 33

16 = 1 + 3 9

En forma matricial,

8
7 3
1
=
16
1 9
2
Vemos que la matriz que multiplica a las tensiones no es simtrica como
ocurre cuando las fuentes son independientes.
La solucin del sistema de ecuaciones es:

1 =

8 3
16 9
7 3
1 9

120
60

=2

3 =

7
8
1 16
60

120
60

=2

Las tensiones en los tres nudos son:


1 = 2 V; 2 = 4 V; 3 = 2 V
Ejemplo 1.10
La figura 1.26 muestra un circuito que tiene una fuente de tensin controlada por tensin en la rama superior, una fuente de corriente controlada
por corriente en la rama central y una fuente de tensin independiente en la
rama de la izquierda.
Solucin
Observando el circuito vemos la tensin en el nudo uno es 1 = 4 V. En
la rama central la corriente es = 3 .

72

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.26
Nudo 2
1
1
+ (2 3 )
2
1
1
1
1
1
+ 2 ( + ) 3
0 = 1
2
2 1
1
Como en la fuente de corriente = 3 y = 3 2, y 1 = 4 V,
0 = (1 2 )

4
3
3
1
3
5
= 3
+ 2
3
= 2
3
2
2
2
1
2
2
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por 2, queda de la forma,
4 = 2 3 3 5

Nudo 3

1
1
1
+ (33 1 ) (2 3 )
2
4
1
1
1
1
3
1
0 = 1
2
+ 3 ( +
+ )
4
1
2 4 1
Trasponiendo el primer trmino,
0 = 3

1
1
9
= 2
+ 3
4
1
4
Multiplicando por 4 y poniendo 1 = 4,
1

4 = 2 4 + 3 9

1.10. TEOREMAS DE REDES

73

El sistema de ecuaciones ser,


4 = 2 3 3 5

4 = 2 4 + 3 9
Las soluciones para las tensiones en los nudos son:

2 =

4 5
4 9
=

3 5
4 9

56
7

=8

3 =

3 4
4 4
7

28
7

=4

Las tensiones en los nudos son:


1 = 4 [V] ; 2 = 8 [V] ; 3 = 4 [V]

1.10.

TEOREMAS DE REDES

Cuando se analiza el comportamiento de redes se introducen procedimientos y conceptos que permiten simplificaciones o un mejor conocimiento
de la influencia y comportamiento de los distintos elementos que componen
la red. A continuacin vamos a estudiar algunos teoremas y definiciones.

1.10.1.

Resistencia de entrada

Si suponemos que detrs de un par de terminales existe una red pasiva,


es decir, compuesta de resistencias. Sin conocer la disposicin ni magnitud
de las resistencias que componen la red podemos caracterizar lo que hay
detrs de los bornes mediante una resistencia conocida como resistencia
de entrada. Esta resistencia se obtiene de la forma siguiente: Aplicamos
a los terminales de entrada un generador y medimos la corriente que
entra por uno de los terminales. La resistencia de entrada es,
=

(1.44)

74

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

1.10.2.

Teoremas de Thvenin y Norton

Cuando observamos un dispositivo, por ejemplo, un amplificador, desde


los terminales de salida no podemos saber las fuentes y resistencias que hay
en su interior, pero lo que realmente nos importa es conocer la tensin en
sus terminales y su variacin cuando conectamos una resistencia de carga a
dichos terminales, o la corriente de cortocircuito.
El teorema de Thvenin establece que un dispositivo formado por una
red con fuentes y resistencias es equivalente a una fuente ideal independiente de tensin, en serie con una resistencia , llamada resistencia
equivalente.
El teorema de Norton establece que un dispositivo formado por una
red con fuentes y resistencias es equivalente a una fuente ideal independiente
de corriente en paralelo con la resistencia . El teorema de Norton es
el dual del teorema de Thvenin.
La utilidad de estos teoremas reside en la simplificacin que supone sustituir una red compleja por su circuito equivalente compuesto por una fuente
de tensin independiente y una resistencia en serie, o por una fuente independiente de corriente en paralelo con la resistencia equivalente Thvenin.
Para comprender mejor la forma de obtener los circuitos equivalentes
vamos a estudiar unos ejemplos con distintos tipos de fuentes.
Circuitos con fuentes independientes
El voltaje se obtiene calculando el voltaje en los terminales de la red
que constituye el dispositivo.
La resistencia equivalente se calcula de la forma siguiente: Cortocircuitamos todas la fuentes de tensin que existen en la red y dejamos en
circuito abierto todas las fuentes de corriente, despus obtenemos la resistencia que se ve desde los terminales de salida.
Ejemplo 1.11
Obtener los circuitos equivalentes Thvenin y Norton indicados en la
figura 1.27b y c, correspondientes a la red que muestra la figura 1.27, vista
desde los terminales A-B.
Solucin
La ecuacin del lazo es,

1.10. TEOREMAS DE REDES

6 3 = (1 + 1 + 1) = 3

75

3 = 3

=1A
Con este sentido de la corriente la fuente de 3 V funciona como receptor
de energa.

Figura 1.27
El voltaje entre los bornes A y B es,
= = 6 2 = 4
= 4 V
Cortocircuitando los dos generadores, la resistencia que se ve desde los
terminales A-B es la combinacin de dos resistencias de 1 en serie, dispuesta en paralelo con una resistencia de 1 de la otra rama. Es decir,
1
1
2
= + 1 ; = = 0 666

2
3
El circuito equivalente se muestra en la figura 1.27b.
Para calcular el circuito equivalente Norton, debemos cortocircuitar los
terminales A-B y obtener la corriente en el cortocircuito.
Al cortocircuitar tenemos dos lazos, aplicamos el mtodo de lazos para
calcular la corriente de cortocircuito
Lazo 1,

Lazo 2

6 3 = 31 = 3 = 31

76

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

3 = 1 +

El sistema de ecuaciones es,

3 = 31

3 = 1 +

Sumando miembro a miembro queda,


6 = 21

= 3 = 3

Llevando este valor a la segunda de las ecuaciones calculamos ,


= 6

[A]

El circuito equivalente Norton es una fuente de corriente independiente


de 6 amperios (A) en paralelo con la resistencia que obtuvimos para el
circuito equivalente Thvenin. Dicho circuito se muestra en la figura 1.27.
Ejemplo 1.12
La figura 1.28 muestra un circuito con fuentes de tensin y corriente
independientes. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin y Norton.

Figura 1.28
Solucin
Suponemos que la carga, una resistencia , se conecta a los terminales
A - B. Calculamos en primer lugar la tensin equivalente Thvenin en los
terminales A - B mediante el mtodo de nudos. La tensin en el nudo dos

1.10. TEOREMAS DE REDES

77

es 2 = 3 V y la corriente en la rama con la fuente de 3 mA ser 3 mA. Con


estos condicionamientos calculamos la tensin en el nudo uno con respecto
a tierra, que es la tensin del circuito equivalente.
Nudo 1
1
1
1
1
1
+ (1 2 )
= 3 103 + 1 ( + ) 2
2
1
2 1
1
Operando y teniendo en cuenta que 2 = 3 V,

0 = 3 103 + 1

3 103 + 3 103 = 1

3
2

= 1 =

12
=4
3

1 = = 4 V
La resistencia equivalente se obtiene calculando la que se ve desde los
terminales A - B cuando cortocircuitamos las fuentes de tensin y dejamos
en circuito abierto las de corriente. El circuito resultante se muestra en la
figura 1.29.

Figura 1.29
El resultado es dos resistencias en paralelo, una de 1 y otra de 2 ,
por tanto,
1
2
1
1
=
+
= =

1 2
3
El circuito equivalente Thvenin lo constituye una fuente de tensin de
4 V con una resistencia en serie de = (23) .

78

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Para obtener el circuito equivalente Norton, debemos calcular la corriente


de cortocircuito. Ahora utilizamos el circuito de la figura 1.29 obtenido al
unir los terminales A - B, y que cortocircuitan la resistencia de 2. Slo
tenemos que calcular las corrientes en el nudo uno.
0 = 3 103 + (1 2 )

1
1
1
+ = 3 103 2
+ 1
+
1
1
1

Como 2 = 3 y 1 = 0
= 6 103 = 6 mA

El circuito equivalente Norton est formado por una fuente de corriente


= 6 mA en paralelo con una resistencia = (23) .
Podemos transformar el circuito Norton al Thvenin sin ms que tener
en cuenta que = , y la resistencia en serie es .

Circuitos con fuentes dependientes


Los circuitos que tienen fuentes dependientes no se pueden tratar como
los que tienen fuentes independientes, dado que no podemos cortocircuitarlas o dejarlas en circuito abierto por que sus valores dependen de lo que
ocurre en otro punto del circuito. En este caso los valores de la tensin y resistencia equivalente, se obtienen calculando la tensin de circuito abierto en
los terminales donde se conecta la carga AB = y la corriente de cortocircuito = . La resistencia equivalente ser = . El procedimiento
lo explicamos con unos ejemplos.
Ejemplo 1.13
La figura 1.30a muestra un circuito que contiene fuentes dependientes
e independientes. Obtener los circuitos equivalentes Thvenin y Norton,
suponiendo que la carga se conecta entre los terminales A - B.
Solucin
En primer lugar tratamos de obtener la tensin 1 , que es la misma que
existe entre los terminales A - B. Esta tensin adems determina la tensin
suministrada por el generador de tensin dependiente que se sita en el lazo
inferior izquierdo, que consideramos lazo uno. Asignamos el nombre de lazo
dos al lazo superior izquierdo y lazo tres al derecho que comparte corrientes

1.10. TEOREMAS DE REDES

79

con los lazos uno y dos. Suponemos que las corrientes de los tres lazos son
en el sentido de las agujas del reloj. Utilizamos el mtodo de lazos en la
obtencin el sistema de ecuaciones para las corrientes de lazo.

Figura 1.30
Lazo 1
21 = 1 (2 + 1) 2 2 3 1 = 1 3 2 2 3 1
Lazo 2
3 = 1 2 + 2 4
Lazo 3
3 = 1 1 + 3 2
Teniendo en cuenta que aplicando la ley de Ohm a la rama que esta
entre A y B, 1 = 3 1. Sustituyendo este valor en la primera ecuacin y
operando,
0 = 1 3 2 2 3 3

3 = 1 2 + 2 4
3 = 1 1 + 3 2

Para obtener la tensin 1 = slo necesitamos conocer el valor de 3 ,


por tanto, si multiplicamos por 103 los dos miembros de las ecuaciones,

80

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

3 =

2
0
4 3 103
0
3 103

3 2 3
2 4
0
1 0
2

18 3 9 3
10 = 10
4
2

9
9
= 1 = 1 103 = = 4 5 V
2
2

En este caso para calcular la resistencia equivalente no podemos recurrir


al mismo procedimiento que utilizamos con fuentes independientes, ya que
la fuente dependiente produce una tensin que depende de lo que ocurre con
la tensin 1 .
Cuando se cortocircuita un circuito equivalente Thvenin se verifica que,
= =

Es decir, la corriente de Norton est relacionada con la tensin Thvenin


de la forma siguiente:
=

Teniendo en cuenta lo anterior, podemos calcular la resistencia equivalente Thvenin mediante la tensin obtenida anteriormente y la corriente
= que se obtiene cortocircuitando los terminales A - B. La figura 1.30b
muestra como queda el circuito.
Aplicando el mtodo de lazos como antes, tenemos el sistema de ecuaciones siguiente,
21 = 1 3 2 2 3 1
3 = 1 2 + 2 4
3 = 1 1 + 3 1

Ahora 1 = 0 por tanto queda,

1.10. TEOREMAS DE REDES

81

0 = 1 3 2 2 3 1

3 = 1 2 + 2 4
3 = 1 1 + 3 1

Multiplicando los dos trminos de las ecuaciones por 103 y despejando


3 ,

= = 3 =

2
0
4 3 103
0
3 103

3 2 1
2 4
0
1 0
1

9
9 1
= 103
500 4
2

Calculamos la resistencia equivalente Thvenin de la forma siguiente,

92 3
=
10 = 1

29

En resumen, el circuito equivalente Thvenin consta de una fuente de


tensin independiente = 4 5 V en serie con una resistencia = 1.
Con los datos obtenidos podemos expresar la composicin del circuito
equivalente Norton. Consta de una fuente de corriente = (92) mA en
paralelo con una resistencia = 1. Vemos que con el procedimiento
utilizado se calculan simultneamente los valores que intervienen en los dos
circuitos equivalentes.

Ejemplo 1.14
El circuito de la figura 1.31a se compone de un conjunto de resistencia y
una fuente de tensin independiente de 5 voltios en el lazo superior izquierdo
y una fuente de corriente dependiente en el lazo inferior izquierdo. Calcular
los circuitos equivalente Thvenin y Norton con respecto a los terminales A
- B, donde se supone que conectamos la resistencia de carga.

82

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura 1.31
Solucin
Vamos a proceder de forma similar al ejemplo anterior. Es decir, utilizamos el mtodo de lazos. En el lazo uno suponemos que en los bornes de
la fuente de corriente hay una tensin , que representa un cada de tensin
para el sentido de la corriente en el lazo uno y una subida para el lazo tres.
Lazo 1

Lazo 2

Lazo 3

= 1 2 2 1

5 = 1 1 + 2 6 3 3

= 2 3 + 3 5

Sumando miembro a miembro la primera y tercera ecuacin, y teniendo


en cuenta que la fuente de corriente determina la condicin siguiente: 1
3 = 33 , el sistema se reduce a dos ecuaciones,
De la suma se deduce que,
0 = 1 2 2 4 + 3 5

5 = 1 1 + 2 6 3 3

Teniendo en cuenta que 1 = 43 ,

1.10. TEOREMAS DE REDES

83

0 = 2 4 + 3 13
La corriente 3 ser,

5 = 2 6 3 7

4 0

6 5

20
=
3 =
= 0 4 103
2
4 13
50

6 7
La tensin del circuito equivalente Thvenin es,
AB = = 3 2 = 0 8 V
Ahora procedemos a calcular la corriente de cortocircuito. El circuito se
modifica como muestra la figura 1.31b.
Las ecuaciones del sistema ahora son:
= 1 2 2 1

5 = 1 1 + 2 6 3 3

= 2 3 + 3 3
Sumando la primera y la ltima,

0 = 1 2 2 4 + 3 3

5 = 1 1 + 2 6 3 3
Como en el caso anterior 1 3 = 33 = 1 = 43 . Sustituyendo en las
ecuaciones anteriores queda,
0 = 2 4 + 3 11

5 = 2 6 3 7
La solucin del sistema para 3 , que en este caso es la corriente de cortocircuito, ser,

4 0

6 5

3 = = =
4 11

6 7

20
20
=
= 103 ' 526 32 A
2

38
38

84

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA


La resistencia equivalente Thvenin es,

0 8
=
38 103 = 1520

20
Los resultados nos indican que el circuito equivalente Thvenin se compone de una fuente de tensin independiente = 0 8 V en serie con una
resistencia = 1520 . Y el correspondiente circuito equivalente Norton
se compone de una fuente de corriente independiente = 526 32 A en
paralelo con una resistencia = 1520 .
=

Circuitos slo con fuentes dependientes


Este tipo de circuitos tienen la particularidad de que en sus terminales
de salida tanto la tensin como la corriente son nulas, ya que al no tener
una fuente independiente que suministre energa, no pasa corriente por sus
componentes. Debemos pensar, por ejemplo en un amplificador que tiene
distintos transistores, que en el circuito figuran como fuentes dependientes;
si no se aplica una batera o fuente de alimentacin real al circuito no pasa
corriente por ningn componente. Dada esta circunstancia no podemos calcular un circuito equivalente con fuente y resistencia. Lo que si podemos
calcular es su resistencia vista desde sus terminales de salida. Para ello se
aplica una fuente de tensin o de corriente independiente en los terminales
de salida y se calcula la corriente que entra por dichos terminales o la tensin
entre ellos. Si aplicamos una fuente de tensin que suministra un voltio y la
corriente que entra por los terminales es , la resistencia de entrada es,

1
=

Que es la resistencia equivalente Thvenin y Norton del circuito.


El procedimiento es similar al clculo de la resistencia de entrada, salvo
que ahora aplicamos una fuente de tensin de un voltio.
Como en casos anteriores veamos un ejemplo para aclarar las ideas.
=

Ejemplo 1.15
Calcular la resistencia equivalente Thvenin-Norton del circuito situado
a la izquierda de los terminales A - B que muestra la figura 1.32

1.10. TEOREMAS DE REDES

85

Solucin
Aplicando a los terminales A - B una fuente de tensin independiente de
1 V, calculamos la corriente que suministra la fuente al circuito.

Figura 1.32
Mediante el mtodo de nudos obtenemos el sistema de ecuaciones que
nos permite calcular . 1 = 1 V.
Nudo 1
0 = +

1
1
1
3
+ (1 2 )
= +
2
4
2
4
2

Nudo 2
0 = + 2

1
1
1
1
(1 2 )
=
+ 2
2
2
2
1

1
1
=
4
1
El sistema queda de la forma siguiente,
= 41

1
3
2
4
2
1
1
1

+ 2
0 =
1 2
1
De la segunda ecuacin se deduce que,
0 = +

1
2
Llevando este valor a la primera ecuacin,
2 =

3
1 1
1
( )
=
4
2 2
1
La resistencia equivalente es,
=

86

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

1
= 1

Terminamos el apartado de circuitos equivalentes resumiendo las ecuaciones que corresponden a los teoremas de Thvenin y Norton, cuyos circuitos equivalentes se muestran en las figuras 1.33a y b.

Figura 1.33
Cuando se aplica una carga en los terminales A - B, la relacin entre
tensin y corriente para cada circuito es,
=

(1.45)

(1.46)

Donde = 1 .
Estos teoremas nos muestran que una red a la izquierda de los terminales
A-B puede ser sustituida por su circuito equivalente Thvenin o Norton.
Adems los teoremas indican la equivalencia y posible intercambio entre
uno y otro, dependiendo de su mejor adaptacin al anlisis del circuito que
est a la derecha de los terminales A-B.
Hay algo en lo que no son equivalentes los dos circuitos Thvenin y
Norton, y es que en circuito abierto el circuito Thvenin no disipa energa
y el de Norton disipa energa en la resistencia que est en paralelo con la
fuente de corriente.
Adems debemos tener en cuenta que la equivalencia no es en sentido
estricto y que la utilizacin del circuito equivalente es recomendable cuando
se caracteriza una etapa para para abordar la siguiente. En el ejemplo que
sigue ponemos de manifiesto las limitaciones que existen.

1.10. TEOREMAS DE REDES

87

Ejemplo 1.16
En la figura 1.34 se muestran dos circuitos, en (a) tenemos un circuito
real y en (b) la trasformacin que se produce al sustituir en los bornes A-B
lo que hay a la izquierda por la fuente de corriente .equivalente". Calcular
corriente, tensin y potencia en los distintos componentes y en los circuitos
a y b.

Figura 1.34
Solucin
1) En el circuito de la figura 1.34a, la ecuacin de lazo es,
4 = (2 + 6)
Por tanto la corriente ser,
1
2
Potencia suministrada por la fuente de tensin
=

1
= 4 = 2 vatios
2
Potencia disipada en la resistencia de 6
1
3
6 = 2 = 6 = = 1 5 vatios
4
2
En la resistencia de 2
1
2 = 2 = 0 5 vatios
4
2) Circuito equivalente con fuente de corriente = 2 en paralelo
con 2 .

88

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA


Por el mtodo de nudos,
2=

2
+
=
2
6
3

=3
Corriente en la resistencia de 6

3
1
= = = 0 5
6
6
2
Es la misma que en el circuito original.
Corriente en la resistencia de 2
6 =

3
= = 1 5 A
2
2
Es tres veces superior a la que pasa en el circuito original.
Potencia total disipada.
2 =

= = 3 2 = 6 vatios
Tres veces superior a la del circuito original.
Potencia disipada en la resistencia de 6
2
1
=
=6
= 1 5 vatios
2
La misma que en el circuito original.
Potencia disipada en la resistencia de 2
6

662

2
3
=2
= 45 vatios
2
Nueve veces superior a la del circuito original.
Los clculos anteriores ponen de manifiesto que el circuito equivalente
no lo es tal en conjunto, ya que las potencias disipadas son distintas. Pero si
que se produce el mismo resultado para los componentes del circuito exterior
a la fuente convertida, desde los puntos A-B hacia la derecha. En nuestro
caso, tanto la corriente en la resistencia de 6 como la potencia disipada
en ella son las mismas en los dos casos. Por tanto debemos tener presente
que la equivalencia no existe para todo el circuito.
2

1.10. TEOREMAS DE REDES

1.10.3.

89

Teorema de mxima transferencia de potencia

En muchas ocasiones nos interesa saber cuales son las mejores condiciones que deben reunir el dispositivo que suministra potencia y el que la
recibe para que se transfiera la mxima potencia del generador al receptor.
Como hemos visto en el apartado anterior, una red se puede representar,
aplicando el teorema de Thvenin, por una fuente ideal en serie con una
resistencia . Si conectamos a los bornes del dispositivo la resistencia
como muestra la figura 1.33, la potencia que se transmite a es,

)2 = 2
+
( + )2
Calculamos el valor de para que se transfiera la mxima potencia
derivando la expresin anterior con respecto a e igualando a cero.
= = 2 = (


= 2
=0

( + )3
De la igualdad anterior se deduce que la mxima transferencia de potencia ocurre cuando,
=

(1.47)

Esto explica por qu interesa adaptar la resistencia del receptor, o carga,


a la resistencia de salida del generador que suministra energa. Su aplicacin
se tiene en cuenta cuando adaptamos una antena al receptor correspondiente; o cuando queremos que detector de temperatura o un transductor de
una determinada seal se adapte bien al circuito amplificador que lleva su
respuesta a un medidor o sistema de control.
La eficiencia es la relacin entre la potencia que recibe la carga y la
suministrada por la fuente.
Potencia suministrada por la fuente,

2
=
+
+
Potencia recibida por la carga,
= =

= = =
La eficiencia ser,

90

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

=
(1.48)

+
La expresin anterior nos muestra que la eficiencia es del 50 % cuando
= , que es muy baja cuando tratamos de transmitir energa, por
ejemplo, desde una central elctrica una ciudad. Dicha eficiencia tiende a 1
cuando .
En este apartado vemos que la mxima potencia transferida no se corresponde con la mxima eficiencia, ni con el mximo voltaje o corriente de
salida.
Existen programas como Matlab, Maple MuPAD, o las hojas de clculo
que facilitan las operaciones y permiten resolver los problemas ms tediosos.
Tambin hay simuladores de circuitos como PSPICE que tambin facilitan
los clculos y el diseo de circuitos. En este captulo y posteriores se utilizan
dichos programas.
=

1.11. PROBLEMAS

1.11.

91

PROBLEMAS

P 1.1 En una bombilla de las utilizadas en iluminacin figuran dos datos,


la potencia disipada y la tensin aplicable.
Si tenemos una bombilla de 100 vatios y 220 voltios, calcular la corriente
que circula por ella cuando se aplica la tensin nominal (220 V) .
Cuando se le aplican 300 V en lugar de los 220 la bombilla se estropea.
Explicar qu ocurre.
P 1.2 En las resistencias utilizadas en los circuitos electrnicos, adems
del valor de su resistencia se tiene en cuenta la potencia que puede disipar
sin quemarse.
Si tenemos una resistencia de 1000 (1 K) que puede disipar 0 1
vatios (W), calcular el valor mximo de corriente que soporta sin quemarse.
Obtener la mxima tensin que podemos aplicar a la resistencia.
P 1.3 Cuando arrancamos el motor de un automvil observamos que
disminuye la intensidad de las luces del cuadro de instrumentos. Si medimos
con un voltmetro la tensin en los bornes de la batera antes y durante el
arranque, obtenemos los valores siguientes: Antes de conectar = 12 V.
Durante el arranque = 9 V y se suministran 12 amperios (A) al motor
de arranque.
Calcular la resistencia interna de la batera.
Si por una mala conexin de los bornes se duplica la resistencia entre
batera y motor de arranque, Cual ser la corriente que se suministra al
motor de arranque?

Figura P1.3
P1.4 Dos bombillas, cuyas resistencias respectivas son, 1 = 10 y 2 =
6 , se conectan en paralelo a un generador (batera) . Cual de las dos
bombillas emite una luz ms intensa?.
Si se conectan en serie Cual emite ahora la luz ms intensa?.

92

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

P1.5
Una pila de 2 V suministra corriente a dos resistencias en serie,
1 = 1 y 2 = 5
Calcular la potencia disipada en 2 y la suministrada por la pila.
P1.6 Dados los circuitos indicados en la figura P1.6, calcular la resistencia
en los bornes A-B.

Figura P1.6
P1.7 Dado el circuito de la figura P1.7, calcular la resistencia entre los
bornes AB antes y despus de conectar la resistencia a los terminales MN.

Figura P1.7
P1.8 La figura P1.8 muestra un circuito con un potencimetro (POT.)
de 1 . Calcular la tensin entre los puntos A B cuando la posicin del
potencimetro est en el centro.
NOTA: El potencimetro es un dispositivo de tres terminales, con una
resistencia unida a dos de ellos y un contacto deslizante conectado al tercer terminal, que hace contacto con la banda resistiva en distintos puntos,
dependiendo de la posicin del mando deslizante.

1.11. PROBLEMAS

Figura P1.8

93

Figura P1.9

P1.9 Dado el circuito indicado en la figura P1.9, calcular la corriente que


circula por cada una de las bateras 1 y 2 . Indicar para cada batera si
suministra o recibe energa.
P1.10 La figura P1.10 muestra un circuito con tres lazos o bucles. Calcular
la corriente que atraviesa la batera de 1 5 voltios.

Figura P1.10

Figura P1.11

P1.11 El circuito de la figura P1.11 muestra la conexin de dos pilas en


paralelo que suministran corriente a una resistencia de 100 .
Calcular dicha corriente y explicar cul de las pilas suministra o recibe
energa.
P1.12 En el circuito de la figura P1.12 tenemos una fuente independiente
de tensin y una dependiente de corriente. Utilizando el mtodo de lazos
calcular la corriente que atraviesa la resistencia de 3 indicada en la
figura.

94

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura P1.12

Figura P1.13

P1.13 La figura P1.13 muestra un circuito con una fuente de tensin independiente y otra dependiente. Calcular, por el mtodo de nudos, la corriente
que atraviesa la resistencia de 2 situada en la rama central inferior.
P1.14 En la figura P1.14 se muestra un circuito con una fuente independiente de tensin y otra de corriente. Calcular, por el mtodo de nudos, la
corriente que circula por la resistencia de 1 de la rama central.

Figura P1.14

Figura P1.15

P1.15 Tenemos el circuito de la figura P1.15, con una fuente de tensin


independiente y otra dependiente. Mediante el mtodo de nudos, calcular la
tensin 3 entre los extremos de la resistencia de 3 .
P1.16 Dado el circuito de la Figura P1.16, con fuentes independientes de
tensin y de corriente, calcular, por el mtodo de nudos, la corriente que
circula por la resistencia de 3 .

1.11. PROBLEMAS

Figura P1.16

95

Figura P1.17

P1.17
La figura P1.17 muestra un circuito con una fuente de tensin
independiente y otra de corriente dependiente. Calcular, por el mtodo de
nudos, la corriente que circula por la resistencia de 4 .
P1.18 La figura P1.18 muestra un circuito con una fuente de tensin y otra
de corriente independientes. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin y
Norton, vistos desde los terminales A-B.

Figura P1.18

Figura P1.19

P1.19 Tenemos un circuito con una fuente de tensin independiente y


otra de corriente dependiente, como muestra la figura P1.19. Calcular los
circuitos equivalentes Thvenin y Norton desde los terminales A - B.
P1.20 La figura P1.20 muestra un circuito con una fuente de tensin independiente y otra dependiente. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin
y Norton desde los terminales A - B.

96

CAPTULO 1. CIRCUITOS DE CORRIENTE CONTINUA

Figura P1.20
P1.21 Dado el circuito indicado en la figura P1.21 calcular el circuito
equivalente Thvenin con respecto a los bornes AB.
Calcular el valor de la resistencia de carga que se aplica a los bornes
AB para que se le transfiera la mxima potencia.

Figura P1.21
Figura P1.22
P1.22 Dado el circuito de la figura P1.22, calcular el circuito equivalente
Thvenin desde los terminales AB. Qu resistencia debemos colocar entre los terminales AB para que se suministre la mxima potencia a dicha
resistencia.

Captulo 2

CIRCUITOS CON
CORRIENTE VARIABLE
FENMENOS TRANSITORIOS
ESQUEMA - RESUMEN
Objetivos
Genricos
Anlisis de los fenmenos transitorios en circuitos con resistencia y autoinduccin en serie, circuitos ; circuitos con resistencia y un condensador en serie, circuitos , y con resistencia autoinduccin y condensador
en serie, circuitos , cuando se produce un cambio brusco de la
tensin aplicada o una modificacin repentina de uno de los componentes
del circuito.
Especficos

Comprender el comportamiento con corriente variable, de los distintos


componentes que intervienen en un circuito.
Saber manejar las leyes de Kirchho para establecer las ecuaciones que
describen el comportamiento transitorio de circuitos y .
97

98

CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


Analizar la solucin de las ecuaciones obtenidas en el apartado anterior.
Comprender las analogas y diferencias entre las corrientes en circuitos
, y .
Representacin grfica de dichas corrientes.
Concepto de constante de tiempo en los circuitos indicados.
Fenmenos transitorios en un circuito .
Caractersticas de los comportamientos oscilatorio, oscilatorio amortiguado, amortiguado y amortiguado crtico.
Factores caractersticos: Frecuencia propia, seudoperiodo, constante de
tiempo, decremento logartmico y resistencia crtica.
Requisitos previos

Manejar los conceptos desarrollados en el captulo anterior y saber aplicar


los instrumentos de clculo como la derivacin, integracin y ecuacin diferencial.

2.1. COMPONENTES

99

En este captulo estudiaremos el comportamiento de circuitos cuando se


produce en ellos un cambio brusco de las condiciones de funcionamiento.
Esto sucede al modificar repentinamente una tensin no peridica, siendo el
ejemplo ms comn la conexin de un voltaje constante.
Consideramos que todos los componentes que intervienen son ideales, es
decir, las resistencias, condensadores, inductancias y generadores son ideales,
por lo que cada componente queda perfectamente identificado con el smbolo
que lo representa. Tambin suponemos que dichos componentes son lineales
y localizados en la zona del circuito que se indique.

2.1.

COMPONENTES

2.1.1.

Capacidad e inductancia

Condensador: Capacidad
Un condensador es un elemento de circuito construido con dos placas
metlicas paralelas separadas por un dielctrico. La caracterstica de un condensador es su capacidad , que es la relacin entre la carga que almacena
y la diferencia de potencial entre sus placas.

=
(2.1)

Un condensador es un elemento del circuito capaz de almacenar energa


elctrica en el campo elctrico que hay entre sus placas. Se representa por
el smbolo de la figura 2.1a. Cuando se carga o descarga un condensador,
vara la carga en sus placas y por tanto su diferencia de potencial. La carga
o descarga se realiza cuando se unen las placas, bien a una fuente o a otro
elemento como por ejemplo un conductor o una resistencia. De la ecuacin
anterior se deduce que,
=
La variacin de carga da lugar a una corriente en el exterior del condensador,

Dada la relacin entre carga y tensin, podemos deducir la ecuacin


caracterstica que relaciona corriente y tensin en un condensador, que con
las referencias dadas en esta figura 1.1a es,
=

100 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

()
(2.2)

Donde es la capacidad del condensador. Se mide en Faradios (F) y


una unidad de esta magnitud equivale a un amperiosegundo/voltio (As/V).
El faradio es, en la prctica una unidad excesivamente grande y los valores
de los condensadores se suelen dar en microfaradios (F) o en picofaradios
(pF). Podemos comprobar que un aumento de tensin corresponde a una
corriente positiva y una reduccin de la tensin aplicada al condensador
corresponde a una corriente negativa. Tambin se observa que si la tensin
() es constante, entonces la corriente () es cero. De modo que un condensador alimentado con una fuente de tensin continua, una vez cargado,
acta como un circuito abierto.
De la expresin (2.2) se deduce que la tensin en bornes del condensador
es una funcin continua, ya que de otro modo su derivada no estara definida
en los puntos de discontinuidad. Por tanto en los bornes de un condensador
no puede haber variaciones bruscas de tensin, independientemente del circuito al que se encuentre conectado.
() =

Figura 2.1
La relacin inversa a la (2.2) se puede obtener por integracin entre un
instante inicial y un instante , resultando:
()
1
= ()

Que al integrar nos da,

()
1
=

()

Z
1
()
(2.3)

que indica que la tensin en los bornes del condensador en un tiempo
es igual a la tensin acumulada desde hasta el instante ms
() = +

2.1. COMPONENTES

101

la tensin acumulada a partir de este instante.


La energa almacenada en el condensador se puede calcular obteniendo
la potencia suministrada a dicho condensador.
()
(2.4)

La energa almacenada en el campo elctrico dentro del condensador es,


() = ()() = ()

Z ()
()
1
() =
() =
()
()() = 2 ()
=

()
Ya que suponemos que en = el condensador esta descargado.

1
(2.5)
() = 2 ()
2
La ecuacin (2.5) es la energa almacenada en el condensador, que es
igual a la suministrada por la fuente para cargarlo.
En la prctica el condensador real suele presentar unas prdidas representadas por medio de una resistencia en paralelo con el condensador como
se indica en la figura 2.1b.
Bobina: Inductancia
Una bobina o inductor es un componente de circuito formado por el arrollamiento de un conductor sobre un ncleo, cilndrico o no, que se caracteriza
por un parmetro llamado inductancia . Los ncleos de las bobinas pueden
ser no magnticos y magnticos, los magnticos concentran ms las lneas de
campo magntico dentro del ncleo, por lo que se producen menos prdidas;
es decir, hay menos lneas de campo que no atraviesan todas las espiras de la
bobina. Una bobina es un elemento de circuito capaz de almacenar energa
magntica. Se representa por el smbolo de la figura 2.2a. En la bobina los
cambios de flujo del campo magntico, debido a la ley de induccin electromagntica, producen variaciones de tensin entre sus bornes o terminales.
El cambio de flujo magntico es proporcional a la variacin de corriente en
la bobina, siendo la inductancia o coeficiente de autoinduccin la
constante de proporcionalidad. La ecuacin que expresa estas ideas, conocida
como la ecuacin caracterstica de la bobina, con las referencias indicadas en
la figura 2.2a es,
()
() =
(2.6)

102 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

Figura 2.2
El coeficiente de autoinduccin o inductancia se mide en Henrios (H) y equivale a un voltiosegundo/amperio (Vs/A). Los rangos usados
normalmente en electrnica son del orden de milihenrios (mH). Podemos
comprobar que un aumento de la corriente corresponde a una tensin positiva y una reduccin de la corriente da lugar a una tensin negativa. Tambin
se observa que si la corriente es constante, entonces la tensin () es cero.
De modo que una bobina alimentada con una corriente continua acta como
un cortocircuito. Si por el contrario, la corriente () cambia con rapidez, se
obtendr una tensin elevada entre los terminales.
Otro aspecto a considerar y que se deduce de la expresin (2.6) es que
la corriente en los bornes de una bobina no puede variar bruscamente ya
que la tensin se hara infinita, lo que es fsicamente imposible. Por tanto,
la corriente en una bobina es una funcin continua.
La relacin inversa a la (2.6) se puede obtener por integracin entre un
instante inicial y un instante :
Z
Z
()
()
1
1
()
= ()
=

0
0
Que al integrar nos da
() = +

()

(2.7)

Que indica que la corriente en la bobina en un tiempo es igual a


la corriente hasta el instante ms la corriente que se desarrolla a partir
de este instante.
La potencia que puede liberar el inductor es la misma, salvo prdidas,
que almacena y que le suministra la fuente al establecer la corriente.
()
()

La energa almacenada en la bobina ser,


() = ()() =

2.2. CIRCUITO SERIE

() =

() =

103

()
() =

()

()(())

()

1
(2.8)
() = 2 ()
2
En una bobina real, asociado con el valor de la autoinduccin hay tambin una resistencia debido a que la bobina consiste en un conductor arrollado sobre un ncleo que puede ser o no de material ferromagntico en
el que tambin se producen efectos trmicos. Por tanto, el circuito equivalente a una bobina real es una autoinduccin ideal en serie con una pequea
resistencia como muestra la figura 2.2b.

2.2.

CIRCUITO SERIE

2.2.1.

Tensin escaln

La conexin de un voltaje constante a un circuito se caracteriza mediante


una seal elctrica denominada tensin escaln. Esta se representa por
una funcin escaln, cuya expresin matemtica es la siguiente:

() =

para todo 0
(2.9)
para todo 0

Una funcin escaln () toma un valor constante en el origen de tiempos.

Figura 2.3
La funcin escaln es fsicamente irrealizable, debido a que los componentes fsicos tienen naturaleza continua y no es posible un salto instantneo.
En la figura 2.3a y b se muestra esta funcin y una funcin escaln real.

104 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

2.2.2.

Corriente de conexin

Dado un circuito con resistencia e inductancia en serie, circuito


serie, como el indicado en la figura 2.4, nos interesa conocer la respuesta, es
decir, la corriente que circula por el circuito cuando se le aplica un voltaje
constante .

Figura 2.4
La corriente se calcula resolviendo la ecuacin diferencial que gobierna el
comportamiento del circuito. Dicha ecuacin diferencial se obtiene aplicando
la ley de Kirchho para los voltajes,
X

E =

En el caso del circuito que nos ocupa los valores de E son por un lado la que corresponde a la batera unida al circuito y por otro la fuerza
electromotriz inducida en la autoinduccin cuando vara la corriente que
circula por ella, dicha f.e.m. es, como se demuestra al estudiar la induccin
electromagntica, igual a (); el signo menos indica que se opone al
paso de corriente que la origina. La suma de fuerzas electromotrices ser,
X

E =

El segundo miembro, dado que slo hay una resistencia, es


X

La forma habitual de expresar la ecuacin diferencial que resume lo dicho


anteriormente es,

(2.10)
+ =

La solucin de la ecuacin (2.10) se obtiene de la forma siguiente: Primero

2.2. CIRCUITO SERIE

105

resolvemos la ecuacin homognea y despus aadimos la solucin particular


de la no homognea.
Solucin de la ecuacin homognea,

+ =0

Esta ecuacin es lineal de primer orden con coeficientes constantes, y su


solucin es del tipo = exp(). Si llevamos sta solucin a la ecuacin
diferencial homognea, es decir, realizando las operaciones que indica la
ecuacin, podemos comprobar que la verifica con un valor de = .
La solucin es por tanto una corriente de forma,

Podemos comprobar que esta corriente verifica la ecuacin diferencial


homognea, es decir, si multiplicamos por la derivada de con respecto a
y sumamos el producto de por encontramos que el resultado es cero.
Solucin particular de la no homognea.
= exp(

+ =

Una solucin de la forma = verifica la ecuacin, ya que con


constante = 0.
Sumando ambas soluciones obtenemos la solucin general de la ecuacin
(2.10), que es,

) +
(2.11)

La constante de integracin se determina aplicando las condiciones


iniciales del circuito.
Cuando = 0 la variacin de la corriente es muy rpida y la f.e.m.
inducida que se opone a la variacin de corriente es igual a , por tanto
(0) = 0. Llevando esta condicin a la ecuacin (2.11) obtenemos,
= exp(

0) +
=+
=0

Despejando se obtiene ,
exp(

106 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


Sustituyendo el valor de en la ecuacin (2.11) tendremos ,

(2.12)
(1 exp( )) = (1 () )

La ecuacin (2.12) expresa el comportamiento de la corriente en el circuito cuando se le aplica repentinamente un voltaje . La representacin grfica de dicha corriente se indica en la figura 2.5.
La corriente parte de un valor nulo para = 0 y alcanza el valor
para = . Es decir, inicialmente la inductancia se opone al paso de la
corriente y cuando transcurre tiempo el nico elemento que limita la corriente es la resistencia . Vemos por tanto que la inductancia se opone a los
cambios bruscos de corriente.
=

Figura 2.5

2.2.3.

Constante de tiempo del circuito

Dado que la corriente tiende al valor o al valor cero de una forma


muy lenta a partir de un tiempo , interesa calcular un parmetro que nos
indique la rapidez con que se alcanza un valor significativo de la corriente.
Si observamos la ecuacin (2.12), cuando el exponente es la unidad,
() = 1, la corriente es,
=

(1 exp(1) '
(1 0 368)

0 632

De lo anterior se deduce que para = = , la corriente alcanza


prcticamente el 63 % del valor final. La constante
'

(2.13)

2.3. CIRCUITO SERIE

107

Recibe el nombre de constante de tiempo del circuito y es un


parmetro que nos da idea del predominio de la componente inductiva sobre
la resistiva, o viceversa. Adems nos indica la rapidez con que se alcanza un
valor significativo de la corriente (el 63,2 % de su valor final). La constante
tiene dimensiones de tiempo.

2.3.

CIRCUITO SERIE

2.3.1.

Corriente de conexin

En este apartado analizaremos el comportamiento de la corriente en un


circuito en serie como el indicado en la figura 2.6 cuando se le conecta
a un generador.

Figura 2.6
La forma de operar es similar al caso del circuito . La conexin al
generador se efecta pasando el conmutador S de la figura 2.6 a la posicin
1.
Aplicando la ley de Kirchho para voltajes obtenemos la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del circuito. En este caso, es la
carga del condensador en cada instante y el voltaje entre las placas del condensador, segn la definicin de capacidad de un condensador ( = ),
ser = . Por tanto, la tensin aplicada es igual a la cada de tensin
en la resistencia ms la correspondiente al condensador, es decir,

Dado que = , la ecuacin anterior queda de la forma,


=

(2.14)

(2.15)

108 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


La solucin se obtiene de forma similar al caso del circuito , ya que
es el mismo tipo de ecuacin diferencial.
Solucin de la homognea,
= exp(

Solucin particular de la no homognea,


=
La solucin general ser,
= exp(

) +

Como en el caso anterior, para determinar la constante aplicamos las


condiciones iniciales. En este caso, si suponemos inicialmente descargado el
condensador , en = 0, = 0, de donde se deduce que,
exp(0) + = 0 =
Por tanto,
= (1 exp(

))

(2.16)

La expresin para la corriente se obtiene derivando la ecuacin (2.16)


con respecto al tiempo, de forma que,
=

exp(
)

(2.17)

Es decir, la corriente varia desde el valor inicial hasta cero para


= , lo que expresa que el valor inicial de la corriente slo est limitado
por la resistencia , ya que el condensador en el instante inicial se comporta
como un cortocircuito, pues el voltaje entre sus placas es nulo cuando = 0.
La representacin grfica de las variaciones de e con el tiempo se
muestra en la figura 2.7 y .

2.4. CIRCUITO SERIE

109

Figura 2.7

2.3.2.

Constante de tiempo del circuito

Operando de forma anloga al caso del circuito obtenemos que para


= , tanto la carga expresada por la ecuacin (2.16) como la tensin
, alcanzan aproximadamente el 63,2 % de su valor final. Al mismo tiempo
la corriente (2.17) y el voltaje en bornes de la resistencia , decrecen hasta
el 36,8 % aproximadamente de su valor inicial.
Como establecamos para el circuito , en este caso la constante
de tiempo es,
=

(2.18)

nos muestra la rapidez o lentitud con que se verifica el proceso de


carga y descarga del condensador. En este circuito cuanto mayor sean y
tanto ms tardarn en alcanzarse los valores finales de e calculados
anteriormente.

2.4.

CIRCUITO SERIE

En este apartado estudiaremos el comportamiento del circuito indicado


en la figura 2.8, cuando el conmutador S conecta el circuito a la batera
(posicin 1). Despus estudiamos dicho circuito cuando el conmutador pasa
de la posicin 1 a la 2 una vez cargado por completo el condensador, es
decir, cortocircuitamos, lo que produce la descarga del condensador.

110 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

2.4.1.

Corriente de conexin en el circuito serie

Comenzamos estableciendo la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del circuito


Aplicamos la ley de Kirchho para tensiones y obtenemos,
=

++

(2.19)

Figura 2.8
Suponemos el condensador descargado inicialmente y constante.
Dado que aplicamos una tensin, resulta ms cmodo obtener las condiciones iniciales para la tensin en el condensador; por esta razn resolvemos
la ecuacin diferencial en = , y teniendo en cuenta que = =
, podemos calcular la corriente.
Con estas condiciones la ecuacin (2.19) queda de la forma,
2

+
+
(2.20)
2

La solucin general ser la suma de la correspondiente a la ecuacin


homognea ms la solucin particular de la no homognea. La ecuacin
homognea es,
=

2
+
+ =0
2

Esta ecuacin es lineal de segundo orden con coeficientes constantes, que


tiene las soluciones,

exp()

( + ) exp()

Segn que la ecuacin caracterstica tenga dos soluciones distintas o una


solucin doble. La ecuacin caracterstica se obtiene llevando = exp()
a la ecuacin diferencial, de forma que,

2.4. CIRCUITO SERIE

111

2 + 1 = 0

(2.21)

Las soluciones de esta ecuacin de segundo grado son:

1 =

2 =

+
2

!12

!12

(2.22)

Para distintos valores de , y obtendremos diferentes valores de las


races y por tanto del voltaje y la corriente.
En el caso de que = 0 = 0, tendremos una indeterminacin, ya que
= , pero estos valores corresponden a un circuito (caso = 0),
que hemos estudiado anteriormente; o a un circuito abierto (caso = 0)
por el que no circula corriente.
Estudiamos a continuacin los distintos casos que se pueden dar, segn
sean los valores de , y .
a) Caso 1
= 0 y distintos de cero.
Ahora las constantes toman los siguientes valores,

1 12
1 =

La solucin ser de la forma,

1 12
y 2 =

= + exp((1)12 ) + exp((1)12 )
Si expresamos (1)12 = ( = unidad imaginaria)
= + exp( ) + exp( )
Como exp() = cos sen
= + ( + ) cos + ( ) sen

Para calcular las constantes y aplicamos las condiciones iniciales

112 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


En el instante inicial el condensador est descargado, = 0, y que la
inductancia se opone al cambio brusco de la corriente, = 0, por tanto,
De = 0 para = 0 = ( + )
De = 0 para = 0 ( ) = 0
El sistema de ecuaciones obtenido es,
+ =

( ) = 0

Por tanto, resolviendo dicho sistema obtenemos,


==

La solucin ser en este caso


= (1 cos )
Y la corriente = = () ser,
= sen
Es decir, tendramos una corriente sinusoidal. Este es un caso hipottico,
ya que no existen circuitos reales con resistencia nula.
b) Caso 2
(2)2 (1) 0
Cuando los parmetros del circuito satisfacen la relacin anterior, 1 y
2 son diferentes, ya que el radical es distinto de cero y la solucin ser de
la forma,
= + exp( 1 ) + exp( 2 )
La determinacin de las constantes A y B se logra aplicando las condiciones iniciales, para = 0 = 0 = 0.
De = 0 = 0 + =
De = 0 = 0 1 + 2 = 0
+ =

1 + 2 = 0

2.4. CIRCUITO SERIE


Poniendo 1 = + y 2 =
!12

1
2
=

; =
2
2

Resolviendo las ecuaciones para y obtenemos

=
1
=
1+
2
2

Llevando estos valores a la solucin para tendremos,

= 1 +
1
+ 1
2

113

(2.23)

(2.24)

La corriente = () queda de la forma

2 2 2 2

+
(2.25)

=
2

El voltaje vara de = 0 para = 0 hasta = para


dado que es mayor que , por tanto exp() exp(+) 0. Tambin
exp() exp() tiende a cero cuando .
La corriente parte de un valor cero para = 0, crece hasta un valor
mximo, cuyo valor e instante en que se produce depende de los parmetros
del circuito, decreciendo posteriormente hasta = 0 para , ya que
como hemos visto antes los trminos exponenciales tienden a cero cuando

Una representacin grfica de e se muestran en la figura 2.9 y .

Figura 2.9
c) Caso 3
(2)2 (1) = 0

114 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


Este es un caso especial en que la ecuacin caracterstica tiene dos races
idnticas y por tanto la solucin es de la forma,
= + ( + ) exp()

(2.26)

Imponiendo las condiciones iniciales para e como en el caso anterior


obtenemos,
=

( ) = 0

De donde se deduce que,


Por tanto,

= 1 (1 + )

(2.27)

Y la corriente = ,

= 2

(2.28)

Las funciones tienen una forma grfica parecida a las del caso anterior,
pero en este se alcanzan los valores finales ms rpidamente. Este caso se le
conoce como amortiguamiento crtico, ya que se pasa de una variacin
aperidica a la oscilatoria amortiguada cuando disminuye como veremos
a continuacin.
d) Caso 4
(2)2 (1) 0
Con esta condicin las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias
= + con,
"
2 #12

=
(2.29)
y =

2
La solucin general en este caso es de la forma,

= + +

Teniendo en cuenta la relacin = cos sin podemos expresarla de manera que,


= + ( cos + sen )
Donde = + y =

2.4. CIRCUITO SERIE

115

Volviendo a imponer las condiciones iniciales anteriores: = 0 e = 0


para = 0, determinaremos las constante y .
De = 0

para = 0

De

para = 0

=0

+ = 0

= 0

=
= 0

Resolviendo el sistema para y , obtenemos

= y =

La solucin en este caso queda:

= 1
(2.30)
cos + sen

La corriente, derivando y haciendo operaciones, queda,


2 + 2
sen
(2.31)

Las dos soluciones expresan un comportamiento oscilatorio amortiguado como el indicado en la figura 2.10 y .

Figura 2.10

2.4.2.

Consideraciones energticas

Interesa analizar el intercambio energtico en el proceso que sigue a la


conexin de la fuente al circuito
Partiendo de la ecuacin diferencial (2.19), si multiplicamos ambos miembros por , obtenemos,

116 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

+ 2 +

Teniendo en cuenta que = , dicha ecuacin se transforma en


=

Integrando a lo largo del proceso, es decir, de = 0 a =


= + 2 +

El trmino

2 +

(2.32)

(2.33)

1 2
0 =0
2

Ya que = 0 en ambos lmites.


Esto significa que la inductancia slo almacena energa transitoriamente,
energa que se va intercambiando con el condensador y disipndose en la
resistencia .
El trmino
1

1 2
1 2
1
0 =
= 2
2
2
2

Dado que para = = = 2 que es la carga almacenada por el


condensador. En otras palabras, este trmino es la energa almacenada por
el condensador al final del proceso.
El trmino

Representa la energa disipada por efecto Joule en la resistencia, que


como veremos a continuacin es igual a la mitad de la energa suministrada
por el generador de voltaje
El primer miembro de la ecuacin (2.33), sustituyendo dada por la
ecuacin (2.31), queda,

2.4. CIRCUITO SERIE

117

Z
2 + 2

sen

2
2

( sen sen )
2 +
=

2 + 2
0
Z
2 + 2

= 2
= 2
2

+ 2
0
Z

= 2
(2.34)

= 2

Por tanto,

2 +

De donde se deduce que,

2 =

1
2
2

1
2
2

(2.35)

Concluyendo, el generador durante el proceso suministra la energa 2 .


De esta energa, la mitad se disipa en la resistencia y la otra mitad se almacena en el condensador.

2.4.3.

Factores caractersticos de un circuito serie

En el voltaje y corriente producido por la carga o descarga del condensador en el circuito serie aparecen unos factores caractersticos.
El conocimiento de dichos factores nos informa de una manera sencilla sobre
las caractersticas ms importantes del proceso.
Dichos factores se analizan a continuacin:
a) Frecuencia de oscilacin propia
Cuando hemos estudiado el circuito con = 0, veamos que voltaje
y corriente oscilan sinusoidalmente, siendo su periodo y frecuencia de oscilacin,
1
= 2 =
(2.36)
(1)12
2

118 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


A se le conoce como frecuencia de oscilacin propia o frecuencia propia del circuito y depende de los valores de capacidad e inductancia.
Cuanto menores sean y mayor es . Esta frecuencia se puede medir
con un osciloscopio o un frecuencmetro.
Conocida , determinamos si conocemos .
2
= 2 ()12

Es el periodo de oscilacin propia.


=

(2.37)

b) Seudoperiodo
Cuando las variaciones de voltaje o corriente son oscilaciones amortiguadas, los mximos se repiten cada periodo = (2) (vase la ecuacin
(2.31).

2 !12
1

(2.38)

= 2

2
A este tiempo se le conoce como seudoperiodo, ya que difiere del periodo propio .
Podemos expresar en funcin de y la constante de amortiguamiento
= (2)

12
= 2 2 2
(2.39)

La relacin (2.39) pone de manifiesto que cuanto menor sea el amortiguamiento, ms se aproxima a
c) Constante de tiempo

Si observamos la ecuacin (2.31) para las oscilaciones de corriente amortiguada, comprobamos que la amplitud de dichas oscilaciones decae a 1
de su valor inicial, es decir, se reduce al 36.78 % de su valor inicial para un
tiempo
= (1) =

2
=

A este tiempo,
=

(2.40)

2.4. CIRCUITO SERIE

119

Se la llama constante de tiempo o tiempo de relajacin.


En este caso es el doble del obtenido cuando estudiamos el circuito
serie. El conocimiento del factor nos da idea de la rapidez con que se
amortiguan las oscilaciones del circuito.
d) Decremento logartmico
Cada seudoperiodo la corriente pasa por un mximo relativo.
La relacin entre las amplitudes de dos mximos consecutivos es:
exp()

=
= exp ( )
+1
exp (( + ))
Tomando logaritmos en ambos miembros de la expresin anterior, obtenemos
(2.41)
ln ( ) ln (+1 ) = =
La magnitud = recibe el nombre de decremento logartmico y
nos da idea del decaimiento progresivo de la corriente.
Calculamos en una corriente o voltaje oscilatorio amortiguado, partiendo de la medida de dos amplitudes sucesivas de corriente o voltaje y del
seudoperiodo.
Dado que = 1 , de esta forma tambin podemos calcular la constante
de tiempo del circuito.
e) Resistencia crtica
Si en un circuito serie aumentamos la resistencia , se puede
observar el paso de una oscilacin amortiguada del voltaje o corriente a
un decaimiento exponencial. El punto crtico en esta transicin, conocido
como amortiguamiento crtico, ocurre cuando = 0. En estas circunstancias
sen() = 0.
sen()
=1
cos() = 1 y

Como,
"
2 #12
2
1

120 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE


de donde,

12

(2.42)
=2

Este valor de la resistencia se le llama resistencia crtica y, como


indica la relacin (2.42), depende de los valores de y . Cuando se cumple
la condicin = 0, si tenemos en cuenta que = (1)12 y = 2,
se verifica que,
= 1
La caracterstica ms importante del amortiguamiento crtico es que el
sistema pasa de un estado a otro en el menor tiempo posible y sin oscilaciones, al contrario de lo que ocurre en el amortiguamiento normal, en el
que los cambios de un estado a otro tardan ms, dependiendo del valor de
. Para resistencias superiores a la crtica el cambio puede durar minutos.

2.5. PROBLEMAS

2.5.

121

PROBLEMAS

P 2.1 Tenemos dos circuitos como los indicados en la figura P2.1 y .


Cuando se cierra el interruptor de los dos circuitos. Qu diferencia existe
entre las corrientes iniciales de cada circuito?
Si reducimos a la mitad. Qu parmetro del circuito cambia y en qu
proporcin?.

Figura P2.1
P 2.2 Al cerrar el interruptor S del circuito indicado en la figura P2.2,
circula por l una corriente oscilatoria que se inicia y termina con valor
nulo. Explicar qu componentes del circuito y por qu razn determinan los
valores inicial y final de la corriente indicados.

Figura P2.2

Figura P2.3

P 2.3 En el instante = 0 se cierra el conmutador S en el circuito


indicado en la figura P2.3. Calcular las energas suministrada por la batera,
disipada en la resistencia y almacenada en el condensador.
P 2.4 En un instante dado el conmutador S de la figura P2.4 pasa de la
posicin 1 a la 2. Calcular el intercambio de energa en el circuito .
Suponemos que en dicho instante por el circuito circula una corriente = .

122 CAPTULO 2. CIRCUITOS CON CORRIENTE VARIABLE

Figura P2.4

Figura P2.5

P 2.5 Dado el circuito indicado en la figura P2.5, en el instante = 0 se


cierra el interruptor S.
Calcular la corriente () que circula por .
P 2.6 En el circuito indicado en la figura P2.6 el conmutador S est inicialmente en la posicin 1, alcanzando el estado estacionario. En un instante,
que consideramos = 0, pasamos S a la posicin 2.
Calcular la corriente () que circula por .

Figura P2.6

Figura P2.7

P 2.7 Dado el circuito que muestra la figura P2.7, calcular la corriente


que circula por 1 cuando cerramos el interruptor S.
P 2.8 A un circuito formado por una resistencia = 1 k en serie con
una autoinduccin = 3 H, se le suministra una corriente de la forma que
muestra la figura P2.8.
1) Calcular la energa suministrada al circuito entre 0 y 10 s, y entre 0
y 35 s.
2) Calcular la energa almacenada en la autoinduccin en el instante
= 35 s.

2.5. PROBLEMAS

123

Figura P2.8

Captulo 3

CIRCUITOS DE
CORRIENTE ALTERNA
FENMENOS ESTACIONARIOS
ESQUEMA-RESUMEN
Objetivos
Genrico
Estudiar el comportamiento de los circuitos elctricos cuando se aplica
una tensin sinusoidal, analizando la respuesta en funcin de la frecuencia
y los parmetros de los componentes que intervienen.
Especficos
Comprender las caractersticas de una funcin sinusoidal, amplitud,
periodo, frecuencia, pulsacin.
Saber calcular los valores medios y eficaces de una funcin peridica.
Saber representar en forma compleja una funcin sinusoidal, fasores.
Comprender la respuesta de componentes, y a una tensin
sinusoidal. Conceptos de reactancia inductiva y capacitiva.
Saber aplicar la segunda ley de Kirchho para obtener la ecuacin
diferencial que describe el funcionamiento de un circuito ,
125

126

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA


y cuando se le aplica una tensin sinusoidal. Dominios del
tiempo y la frecuencia.
Comprender su significado y resolver las ecuaciones para cada caso
citado en el apartado anterior, aplicando las relaciones en el dominio
de la frecuencia.
Saber manejar las tensiones y corrientes en forma compleja. Desfase
entre tensiones y corrientes, influencia de los componentes del circuito.
Comprender y aplicar los conceptos de impedancia, reactancia inductiva, reactancia capacitiva.
Saber manejar la impedancia compleja, mdulo y argumento.
Saber manejar la representacin fasorial de tensiones, corrientes y de
la impedancia compleja.
Comprender las aplicaciones de la asociacin de impedancias en serie
y paralelo.
Concepto de admitancia, conductancia y susceptancia. Susceptancia
inductiva y capacitiva.
Manjar la trasformacin entre impedancias dispuestas en estrella y
tringulo
Conceptos de potencia instantnea, activa y reactiva. Factor de potencia.
Comprender el significado de la potencia compleja y su relacin con
las potencias activa y reactiva. Potencia aparente.
Comprender el significado de la funcin de transferencia de un circuito
cuando se aplican tensiones de frecuencia variable. Diagrama de Bode
Saber manejar la aplicacin de tensiones de frecuencia variable a un
circuito .
Comprender el fenmeno de resonancia, frecuencia de resonancia, curva de resonancia.

127
Comprender el significado del factor o de calidad de un circuito y
su dependencia de los parmetros del circuito.
Requisitos previos
Manejar los conceptos desarrollados en los captulos anteriores, y saber
aplicar los instrumentos de clculo como la derivacin, integracin y nmeros
complejos.

128

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Vamos a estudiar el comportamiento de circuitos elctricos en el caso


de que se aplique una tensin de forma sinusoidal. Se supone, que tanto el
generador o fuente como los componentes del circuito, son lineales.
Estudiar el comportamiento de un circuito sometido a una tensin o
voltaje sinusoidal es la forma ms sencilla de analizar los fenmenos estacionarios en un circuito elctrico.
Existen generadores de tensin peridica no sinusoidal. Cuando este tipo
de voltaje se aplica a un circuito su respuesta es muy compleja, pero pueden
analizarse los resultados partiendo de que todo voltaje peridico puede representarse mediante una serie de Fourier en la que cada trmino es de forma
sinusoidal. Por esta razn interesa estudiar el comportamiento de circuitos
cuando se les aplican tensiones sinusoidales, ya que los resultados son aplicables tanto al caso sinusoidal como al peridico no sinusoidal.

3.1.

FUNCIN SINUSOIDAL

La expresin general de una onda sinusoidal viene dada por cualquiera


de las siguientes funciones:
() = sin( )

() = cos( )

(3.1)
(3.2)

es la amplitud, es la pulsacin o frecuencia angular y es el


ngulo de fase. En la figura 3.1 se representa esta seal, indicando sus
parmetros principales.
El periodo de la seal viene dado por,
2
1
=
=

Donde es la frecuencia de la seal, que es la inversa del periodo .


se mide en rad/s ; en s y en hertzios (Hz c/s).
El valor medio de la funcin es
Z
1
= =
sin( ) = 0
(3.3)
0

3.1. FUNCIN SINUSOIDAL


y el valor eficaz:
=

129

12

[ sin( )]
=
2
2

(3.4)

Figura3.1
Al hablar de corriente alterna (c. a.), se entiende que nos referimos a
corriente alterna de tipo sinusoidal. Fundamentalmente esto es as porque
la onda seno o coseno es la que se obtiene en los generadores de c.a. (alternadores) de las centrales elctricas y constituye adems la base de la
produccin, transporte y distribucin de la energa elctrica.
Adems, desde el punto de vista de la teora de circuitos la onda sinusoidal presenta las siguientes ventajas:
Se puede diferenciar e integrar repetidamente y seguir siendo una sinusoidal de la misma frecuencia
La suma de ondas sinusoidales de igual frecuencia, pero de amplitud
y fase arbitrarias es una sinusoide de la misma frecuencia, lo cual es
interesante para aplicar las leyes de Kirchho.
Admite una representacin de tipo exponencial y esto a su vez, como
veremos ms adelante, permite operar con vectores giratorios denominados fasores, que admiten una representacin en el plano complejo.
Por ello los circuitos de c.a. utilizan como base operativa los nmeros
complejos.
Adems, se ha de destacar que segn el desarrollo en serie de Fourier, cualquier funcin peridica puede representarse como una suma de
ondas sinusoidales de diferentes frecuencias. Este anlisis puede extenderse incluso a seales no peridicas y discretas empleando la integral
de Fourier.

130

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

3.1.1.

Representacin compleja de una magnitud sinusoidal

Las funciones sinusoidales


1 () = sin( )

2 () = cos( )

Se pueden considerar como el resultado de proyectar un vector giratorio


sobre los ejes de coordenadas del plano complejo. Para mostrar esto en la

figura 3.2 se ha dibujado un vector de mdulo que forma con el eje


real un ngulo . Sus componentes sern por tanto:

= cos sin

(3.5)

(3.6)

El vector complejo se puede representar, teniendo en cuenta la relacin


de Euler, de forma exponencial,

Figura 3.2
Ahora bien, si este vector gira en sentido contrario a las agujas del reloj
a una velocidad angular (rad/s), en un instante , medido a partir de la

posicin inicial , habr recorrido un ngulo que, unido al inicial


supondr un recorrido angular total dado por
=

Sus componentes, en dicho instante , son

= cos ( ) + sin ( )

O bien, en forma exponencial

= ()

(3.7)
(3.8)

3.1. FUNCIN SINUSOIDAL

131

La posicin correspondiente se ilustra en la figura 3.3. Como podemos

observar en esta figura, la proyeccin en el eje real del vector giratorio


viene dada por
i
h
Re () = cos ( )

(3.9)

i
h
Im () = sin ( )

(3.10)

La proyeccin sobre el eje imaginario del vector giratorio es

En la figura 3.3 se muestran ambas proyecciones, real e imaginaria, que


corresponden a las funciones coseno y seno respectivamente. El vector gira
torio se puede representar tambin

La parte entre parntesis representa la posicin del vector en = 0,


mientras que el trmino cuyo mdulo es la unidad, indica el movimiento
del vector. Dicha parte se denomina fasor y se trata, como hemos visto, de
un vector cuyo origen es siempre el origen de coordenadas. Por este motivo
se representa tambin con una letra mayscula y en negrita:
A =

(3.11)

Podemos ver que conocido el mdulo de un fasor y su fase, la evolucin


sinusoidal queda determinada por el factor
Puesto que un fasor es un nmero complejo, admite tambin la representacin en forma polar:
A =

(3.12)

La representacin fasorial permite ver con sencillez el desfase entre diferentes seales sinusoidales e interpretar geomtricamente las operaciones efectuadas sobre las magnitudes que representan.
Las relaciones entre los valores eficaces y el mximo de la tensin y
corriente sinusoidal, teniendo en cuenta la ecuacin (3.4) son,
=

En la prctica de la ingeniera elctrica, dado que los voltmetros y ampermetros miden valores eficaces, se representan los fasores con los valores

132

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

eficaces.

Figura 3.3
Por ejemplo, los valores instantneos de una tensin y una corriente,
donde e son los valores eficaces de tensin y corriente respectivamente,
se representan por,
() = cos ( )
() = cos ( )

Teniendo "in mente"que la amplitud de la seal es, respectivamente


e
Los fasores asociados sern.
V =

I =

Cuya representacin se muestra en la figura 3.4a. Obsrvese que ambos


fasores, al girar a la misma velocidad angular siempre tendrn la misma
posicin relativa. El desfase de los fasores de esta figura es = lo
que indica que la tensin se adelanta a la corriente (o la corriente se retrasa
a la tensin). En muchos casos es conveniente tomar una de las seales como

3.2. ANLISIS DE COMPONENTES PASIVOS

133

referencia de fases, lo que simplifica el clculo con los nmeros complejos.


Por ejemplo, en la figura 3.4b se ha tomado la tensin como referencia. El
desfase entre ambos vectores giratorios sigue siendo el mismo.

Figura 3.4
En lo que sigue utilizaremos los valores eficaces para la representacin
de los fasores.

3.2.

ANLISIS DE COMPONENTES PASIVOS

Dominios del tiempo y de la frecuencia


Vamos a analizar la respuesta en el dominio del tiempo y en el dominio de
la frecuencia de los tres elementos pasivos simples: resistencia, inductancia
y capacidad. Supongamos que conocemos la corriente que circula por estos
elementos y que es de la forma
() = cos ( )

Se trata de calcular la tensin en bornes en cada uno de ellos, que ser


tambin de tipo sinusoidal
() = cos ( )

La solucin ser encontrar los valores y en funcin de los valores


conocidos para la corriente y del parmetro pasivo de que se trate.
Las expresiones fasoriales de la tensin y la corriente son:
V = =

I = =

Hemos tomado los valores eficaces, e , te tensin y corriente. A partir


de estas expresiones y conociendo las relaciones entre la tensin y la corriente

134

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

para cada elemento pasivo, podremos determinar su respuesta sinusoidal.

3.2.1.

Resistencia

De acuerdo con la ley de Ohm, se cumple


() = ()
Sustituyendo los valores temporales por su representacin exponencial,
( ) = ( )
Como en los dos miembros tenemos el factor comn , la relacin en
el dominio del tiempo se transforma en el dominio de la frecuencia
en la siguiente relacin fasorial,
=
V = I

(3.13)

Figura 3.5
Aplicando la igualdad de nmeros complejos se deduce que,
=

Por consiguiente, la tensin en bornes de la resistencia en el dominio del


tiempo es,
() = cos ( )

(3.14)

3.2. ANLISIS DE COMPONENTES PASIVOS

135

En la figura 3.5a se muestran estas seales, que estn en fase. En la


figura 3.5b se muestra el diagrama fasorial correspondiente. Ambos fasores
estn alineados ya que tienen la misma fase.

3.2.2.

Inductancia

En el caso de una bobina, vimos que la relacin entre la corriente que


circula por la bobina y la tensin en bornes de la misma vena dada por la
ecuacin,
()
() =

Suponiendo que,
= ( )

y () = ( )

( ) = ( )
La relacin temporal anterior en el dominio de la frecuencia es,
V = I

(3.15)

Observemos que esta expresin es anloga a la ley de Ohm, la tensin


compleja es proporcional a la corriente compleja y el factor de proporcionalidad es . El trmino = se le conoce con el nombre de reactancia
0
inductiva. Teniendo en cuenta que = 2 = 90 = 190 , obtenemos
Donde

= = ( + 90 )
=

= + 90

De este modo, los valores de la tensin y la corriente en el dominio del


tiempo son,
() = cos ( )
() = cos ( + 90 )

(3.16)

En la figura 3.6 se han representado estas dos seales en el dominio


del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Se observa que la tensin est
adelantada respecto de la corriente un ngulo de 90 . Anlogamente, en la
representacin fasorial se observa que V est adelantado 90 respecto de I.

136

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 3.6

3.2.3.

Condensador

En el caso de un condensador, vimos que la relacin entre la corriente


que circula por la bobina y la tensin en bornes de la misma vena dada por
la ecuacin,
Z
1
()
() =

Sustituyendo como en el caso de la inductancia los valores temporales


por su representacin compleja queda,
Z
1 ( )
1

=
( )
0

Operando de forma anloga al caso anterior, la relacin para el condensador en el dominio de la frecuencia es,
1
V=
I
(3.17)

Observemos de nuevo que esta expresin es anloga a la ley de Ohm, la


tensin compleja es proporcional a la corriente compleja y el factor de proporcionalidad es 1 = , = 1 se conoce con el nombre
de reactancia capacitiva Teniendo en cuenta que = 190 , obtenemos
1

=
=
( 90 )

Donde

=
y
= 90

( )

3.2. ANLISIS DE COMPONENTES PASIVOS

137

Los valores de la tensin y la corriente en el dominio del tiempo son,


() = cos ( )

(3.18)
cos ( 90 )

En la figura 3.7 se han representado estas dos seales en el dominio


del tiempo y en el dominio de la frecuencia. Se observa que la tensin est
retrasada respecto de la corriente un ngulo de 90 . Anlogamente, en la
representacin fasorial se observa que V est retrasado 90 respecto de I.
() =

Figura 3.7
El anlisis anterior muestra que, en la representacin fasorial (o en el
dominio de la frecuencia) la tensin es proporcional a la corriente y que el
factor de proporcionalidad, en funcin del elemento pasivo, viene dado por
Resistencia:
Bobina:
Condensador:

V = I
V = I
V = (1) I

(3.19)

Este factor de proporcionalidad, de forma genrica, se denomina impedancia compleja Z, y nos permite escribir las relaciones (3.19) con una
nica expresin denominada ley de Ohm en notacin fasorial:
V = ZI

(3.20)

Donde
Resistencia:
Bobina:
Condensador:

Z =
Z = =
Z = 1 = =

(3.21)

138

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Es importante hacer notar que Z es un nmero complejo, pero no es un


fasor, ya que no se corresponde con ninguna funcin sinusoidal en el dominio
del tiempo como le ocurre a los fasores de tensin y corriente. Puesto que
la impedancia es el cociente entre un fasor tensin y un fasor corriente, se
medir en ohmios. Como se puede observar de (3.21) para la resistencia, la
impedancia es un nmero real, para la inductancia, es un nmero imaginario
positivo y para el condensador, es un nmero imaginario negativo.

3.3.

ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE

El comportamiento de un circuito se caracteriza por su respuesta a una


excitacin sinusoidal. Vamos a representar la tensin sinusoidal teniendo en
cuenta su valor eficaz.

3.3.1.

Dominio del tiempo

Comenzamos el estudio del comportamiento estacionario de circuitos


compuestos con el formado por resistencia y autoinduccin en serie, al que
se aplica un generador de voltaje sinusoidal = cos como muestra en
la figura 3.8.

Figura 3.8
La ecuacin diferencial que se obtiene al aplicar la ley de Kirchho para
voltajes es la siguiente,

+ = cos
(3.22)

El primer trmino es la f.e.m. inducida en la inductancia y es la


cada de tensin en la resistencia.
La corriente que circula por el circuito se obtiene resolviendo la ecuacin
diferencial anterior. Dicha solucin se compone de la correspondiente a la

3.3. ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE

139

homognea, es decir, la estudiada en los fenmenos transitorios tratados en


el captulo anterior, y la solucin particular de la no homognea. Suponemos
que en el circuito los fenmenos transitorios desaparecen muy rpidamente,
prcticamente en unos milisegundos, y por tanto, en milisegundos, la corriente se reduce al resultado que proporciona la solucin particular de la
no homognea. Para resolver la ecuacin no homognea, de acuerdo con el
mtodo de solucin ecuaciones diferenciales, se ensaya una de la forma,
= cos ( )

(3.23)

Llevando esta corriente sobre la ecuacin (3.22), es decir, realizando con


las operaciones que en ella se indican obtenemos,
sen ( ) + cos ( ) = cos

Teniendo en cuenta que cos( ) = cos cos sen sen y que


sen( ) = sen cos cos sen , realizando operaciones e igualando
los trminos en sen y cos , quedan las relaciones,
cos + sen =
sen + cos

0
(3.24)

Con la primera de las ecuaciones anteriores se deduce que,

De la segunda igualdad se deduce que,


tan =

(3.25)

sen + cos
Teniendo en cuenta las relaciones trigonomtricas siguientes:
=

sen = tan (1 + tan2 )12 cos = (1 + tan2 )12


Y el valor de tan dadp por la ecuacin (3.25), se deduce que,

(3.26)
+ ()2 )12
Las ecuaciones (3.25) para y (3.26) para nos determinan que,
=

(2

140

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

= cos( )
Al denominador de la ecuacin (3.26)
= (2 + ()2 )12
(3.27)
A este trmino se le conoce con el nombre de mdulo de la impedancia.
El trmino = se denomina reactancia inductiva.
El desfase entre voltaje y corriente queda determinado por y . En
este caso la corriente se retrasa con respecto al voltaje un ngulo,

= arctan
(3.28)

Es decir, en un circuito con una reactancia inductiva en serie con


una resistencia la corriente se retrasa con respecto a la tensin aplicada.
= arctan

3.3.2.

Dominio de la frecuencia

La solucin de la ecuacin diferencial (3.22) define el comportamiento del


circuito en el dominio del tiempo. Nuestro objetivo es calcular la solucin
particular de que representa la respuesta en rgimen permanente de la
red, mediante el empleo de las magnitudes fasoriales que hemos introducido
antes. Comprobaremos que esto simplifica enormemente el procedimiento
ya que nos permitir transformar la ecuacin diferencial en una ecuacin
algebraica.
Para simplificar consideramos la tensin del generador como referencia
de fase, es decir, = 0.
Para proceder a esta transformacin sustituimos la excitacin sinusoidal
del generador por una funcin exponencial,
() = () = = V

(3.29)

Donde
V = 0
Representa al fasor de la tensin del generador. Hay que mantener siempre in mente que la tensin real () es la parte real de (), es decir,
() = Re [ ()]. La ecuacin diferencial (3.22) se convierte en
V = +

(3.30)

3.3. ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE

141

Cuya solucin estar relacionada con la corriente real () por () =


Re [ ()]
Suponemos, que la solucin de (3.30) es una corriente exponencial de la
forma
() = () = = I

(3.31)

Donde
I =
Indica el valor fasorial de la corriente. Ahora bien, la derivada de (),
teniendo en cuenta que la dependencia temporal est slo en la exponencial
, ser

() = I

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (3.30) y eliminando la parte


temporal, obtenemos
V = I + I = ( + )I = ZI

(3.32)

Donde,
Z = +
Es la impedancia compleja correspondiente al circuito serie.
Como vemos, la ecuacin (3.32) es una ecuacin algebraica en I. Despejando esta incgnita obtenemos
I=

V
=

=
12
2
2
2

2
+
( + )
( + 2 2 )12

Donde

La expresin para la corriente exponencial se obtendr aadiendo la dependencia temporal al fasor de intensidad obtenido
= arctan

() = I =

(2

() =
()
2
2
12
2
+ )
( + 2 2 )12

142

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

= (2 + 2 2 )12
Donde es el mdulo de la impedancia del circuito y la
fase.
Y la corriente real que circula por el circuito se obtiene al tomar la parte
real de () es decir

() = Re [ ()] =

cos( )

(3.33)

La representacin grfica de Z e I en el plano complejo se muestra en


las figuras 3.9a y b, donde vemos que la corriente retrasa sobre la tensin
aplicada, dado que la autoinduccin se opone a los cambios de corriente al
inducirse en ella una f. e. m. que se opone al cambio de corriente, es decir,
se opone a la tensin aplicada.

Figura 3.9
La ecuacin (3.32) define el comportamiento del circuito en el dominio
de la frecuencia. Es importante comprender con este ejemplo sencillo el
proceso de transformacin del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, que nos permite transformar una ecuacin diferencial en una ecuacin
algebraica, cuya solucin es muy simple.
A continuacin estudiaremos las respuestas sinusoidales de circuitos
y , aplicaremos el procedimiento enunciado en los apartados
anteriores para el dominio de la frecuencia, con lo que simplificaremos el
anlisis de los circuitos correspondientes.

3.4. ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE

3.4.
3.4.1.

143

ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE


Dominio del tiempo

De forma anloga al circuito , podemos estudiar el circuito formado por resistencia y condensador conectados en serie con un generador de
tensin = cos como el indicado en la figura 3.10. Para simplificar la
escritura vamos a prescindir de subndice , y como antes la corriente ser
la parte real del nmero complejo calculado.

Figura 3.10
En este caso la ecuacin derivada de aplicar la ley de Kirchho para
tensiones es la siguiente,

+ = cos
(3.34)

El trmino es el voltaje o tensin en bornes del condensador.


R
Teniendo en cuenta que = la ecuacin anterior se transforma en
la siguiente,
Z
1
+ = cos
(3.35)

Esta ecuacin describe el comportamiento del circuito en el dominio


del tiempo.

3.4.2.

Dominio de la frecuencia

Aplicando lo establecido en los apartados 3.2 y 3.3, podemos poner la


ecuacin anterior en forma compleja y resolver dicha ecuacin, que representa el comportamiento del circuito en el dominio de la frecuencia.

144

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

1
1
I+I = V = I( +
)
(3.36)

Despajado la corriente obtenemos su valor en funcin de la tensin y los


parmetros que intervienen en el circuito.
I=

V
V
=
+ 1
Z

(3.37)

Donde,
1
(3.38)
= +

Donde Z es la impedancia del circuito .


Como hemos supuesto que la tensin se toma como referencia de fases,
V = 0 , si expresamos la corriente en forma mdulo fase,
Z = + 1 =

I=

(2 + (1)2 )12
tan =

(3.39)

El trmino,
1 2 12
(3.40)
) )

es el mdulo de la impedancia del circuito y = 1


es la reactancia capacitiva.
La corriente es,
= (2 + (

() = Re I = Re ()
Por tanto, la corriente en el dominio del tiempo es,
() =

cos( )
(2 + (1)2 )12
= cos( )
=

(2

+ (1)2 )12

(3.41)
(3.42)

3.5. ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE

145

Y queda determinada por los valores de y obtenidos mediante las relaciones (3.42) y 3.39).
La ecuacin (3.41) pone de manifiesto que en un circuito con reactancia
capacitiva la corriente se adelanta sobre el voltaje aplicado en un ngulo
dado por,
= arctan

1
= arctan

(3.43)

Figura 3.11
La representacin grfica de la corriente se muestra en la figura 3.11.
Como se puede observar en la citada figura, la corriente se adelanta sobre el
voltaje aplicado.
Los ejemplos anteriores nos muestran que cuando en un circuito se produce un retraso de la corriente sobre el voltaje, podemos decir que predomina
la componente inductiva. Cuando se adelanta, podemos deducir que predomina la componente capacitiva.

3.5.
3.5.1.

ANLISIS DEL CIRCUITO SERIE


Dominio del tiempo

Ahora vamos a estudiar un circuito formado por resistencia, condensador


y una autoinduccin dispuestos en serie con un generador de tensin =
cos como indica la figura 3.12.
La ecuacin diferencial para voltajes, obtenida aplicando la ley de Kirchho, que describe el comportamiento del circuito es,

+ + = cos

(3.44)

146

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

El primer trmino es la f.e.m. inducida en la autoinduccin , la


tensin en bornes del condensador y la cada de tensin en la resistencia.

++

= cos

Figura 3.12

3.5.2.

Dominio de la frecuencia

Procediendo de forma similar al caso del circuito , la ecuacin


anterior en el dominio de la frecuencia es,
I + I +

1
I=V

= I(+

1
+ ) = V

Despejando I,
I=

V
(+

+ )

=
Z
Z

(3.45)

Donde Z es la impedancia compleja del circuito serie.

1
) = ( + ( + ))
Z = + (

En forma de mdulo y argumento,

Con,

1 2 12
Z = 2 + (

+
1
=

El mdulo de la corriente I es,


tan =

(3.46)

(3.47)

(3.48)

3.6. ASOCIACION DE IMPEDANCIAS

(2

El trmino,

=
2
12
2
+ ( 1) )
( + ( + )2 )12

147

(3.49)

1 2 12
(3.50)
) ) = (2 + ( + )2 )12

Es el mdulo de la impedancia del circuito serie.


Teniendo en cuenta los resultados obtenidos, procediendo como en casos
anteriores, la solucin correspondiente a la corriente permanente ser,
= (2 + (

cos( )
(3.51)

Donde y se calculan mediante las ecuaciones (3.50) y (3.48).


La solucin pone de manifiesto lo siguiente: En primer lugar la corriente se desfasa con respecto al voltaje aplicado un ngulo , que depende
de y . En segundo lugar que la impedancia se compone de un
trmino resistivo y adems de una reactancia inductiva y otra capacitiva 1. Los valores de estos trminos determinan si la corriente se
retrasa o adelanta sobre el voltaje aplicado. Cuando predomina la reactancia
inductiva se retrasa y ocurre lo contrario cuando predomina la capacitiva.
La representacin de la impedancia en el plano complejo de muestra en
la figura 3.13.
=

Figura 3.13

3.6.

ASOCIACION DE IMPEDANCIAS

Una vez que hemos caracterizado los componentes de un circuito mediante unos parmetros, vamos a estudiar la asociacin de distintos compo-

148

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

nentes y cmo se calculan los valores que corresponden a dicha asociacin.


Como hemos visto la impedancia compleja, de forma general, se representa mediante la relacin,
Z = +
La parte real del nmero complejo representa la componente resistiva y
la parte imaginaria la reactiva, el signo positivo de indica que es inductiva
y si es negativo capacitiva.

3.6.1.

Impedancias en serie

Cuando dos impedancias se conectan en serie la corriente que pasa por


ambas es idntica. Los voltajes en los bornes de cada impedancia son,
V1 = Z1 I
El voltaje total aplicado ser,

V2 = Z2 I

V = Z I = V1 + V2 = Z1 I + Z2 I = (Z1 + Z2 ) I
De la relacin anterior se deduce que la impedancia total Z es,
Z = Z1 + Z2

(3.52)

(3.53)

(3.54)

Figura 3.14
Si conectamos impedancias en serie como muestra la figura 3.14,
entonces,
(3.55)
Z = Z1 + Z2 + Z
La impedancia del conjunto es igual a la suma de las impedancias individuales dispuestas en serie.

3.6. ASOCIACION DE IMPEDANCIAS

149

Como cada una de las impedancias Z es de la forma,


Z = +
Para obtener Z tendremos que sumar las partes reales por un lado y
las partes imaginarias por otro. Los trminos pueden ser reactancias
inductivas de la forma o capacitivas de la forma 1 .
En el caso de las dos impedancias siguientes,
Z1 = 1 + 1

Z2 = 2 2

Z = (1 + 2 ) + (1 12 )

Para obtener la impedancia total en el caso de impedancias, se suman


todas las partes reales por un lado y las imaginarias por otro, es decir,
Z = (1 + 2 + ) + (1 + 2 + )

(3.56)

Impedancia Z en forma polar


La representacin de Z en forma polar es,
Z = exp() =

(3.57)

Siendo, para el caso de impedancias en serie,


= ((1 + 2 + )2 + (1 + 2 + )2 )12
= arctan(

3.6.2.

1 + 2 +
)
1 + 2 +

(3.58)
(3.59)

Impedancias en paralelo

Cuando las impedancias se conectan en paralelo como indica la figura


3.14 el voltaje aplicado a todas es el mismo, por tanto la corriente respectiva
que circular por cada Z ser I = VZ y la corriente total que suministra
el generador es,
I=

X
1

I = V(

1
1
1
V
+
+
)=
Z1 Z2
Z
Z

150

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA


De donde se deduce que,

1
1
1
1
+
+
(3.60)
=
Z
Z1 Z2
Z
Es decir, la inversa de la impedancia total es igual a la suma de las
inversas de las impedancias conectadas en paralelo.

3.6.3.

Admitancia Y

En circuitos de elementos dispuestos en paralelo se suele utilizar la admitancia Y para representar los componentes del circuito. La admitancia
se define mediante la relacin.
I
(3.61)
V
Es decir, I = V Y. En un circuito elemental formado por una resistencia
, la admitancia Y = = 1 a se le llama conductancia. Si se
trata de un condensador , Y = ; y en el caso de una autoinduccin.
Y = 1.
En circuitos con elementos dispuestos en paralelo el voltaje es comn a
los elementos; si cada elemento tiene una admitancia Y .
Y=

I1 = Y1 V

I2 = Y2 V

I = Y V

por tanto, como I = I1 + I2 + I , se deduce que,


I = (Y1 + Y2 + Y ) V
En consecuencia,
Y = Y1 + Y2 + Y

(3.62)

La admitancia total es igual a la suma de las admitancias individuales


dispuestas en paralelo.
En el caso ms general la admitancia se compone de una parte real y
otra imaginaria,
Y = +

(3.63)

Donde es la conductancia y a se le denomina susceptancia.


La relacin entre la impedancia Z y la admitancia Y es,

3.6. ASOCIACION DE IMPEDANCIAS

Y=

3.6.4.

1
Z

151

(3.64)

Asociaciones estrella y tringulo

La figura 3.15 muestra las dos configuraciones posibles de tres elementos


pasivos: estrella y tringulo (Y ); que tienen carcter dual.
Cada una de estas configuraciones puede sustituirse, a efectos externos
del circuito, por su equivalente en la otra configuracin. De esta forma se
pueden realizar simplificaciones en los circuitos mediante transformaciones
estrella-tringulo y tringulo-estrella. Las relaciones para estos cambios se
conocen como Teorema de Kennelly y se calculan mediante un anlisis
de ambos circuitos.
Para las referencias de la figura 3.15 resulta:

Figura 3.15

12 = 1 + 2 + (1 2 ) 3 1 = 12 + 31 + (12 31 ) 23
= 2 + 3 + (2 3 ) 1 ;
= 23 + 21 + (23 21 ) 31
23
2
31 = 3 + 1 + (3 1 ) 2
3 = 31 + 32 + (31 32 ) 12
(3.65)
Este tipo de circuitos son caractersticos de los sistemas trifsicos, que se
utilizan en los generadores y motores habituales en la industria y distribucin
de energa elctrica.
Ejemplo 3.1
Dado el circuito indicado en la figura 3.16, calcular las relaciones entre
impedancia y admitancia en un circuito serie.

152

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura 3.16
Solucin
Cuando un circuito tiene una impedancia,
Z = + = + ( + )
Donde = y = 1. A esta impedancia le corresponde la
admitancia,
1
+
Multiplicando numerador y denominador por el conjugado del denominador queda,
Y=


= 2 2
2 + 2

La conductancia y susceptancia correspondientes al circuito indicado sern,


Y=

=
Dado que

= +

2
2

El trmino 2 se denomina susceptancia capacitiva, y el otro


2 se llama susceptancia inductiva. En las figuras 3.16 y , se
muestran el circuito serie y su equivalente paralelo tratado en el ejemplo
que terminamos de exponer.
=

3.6. ASOCIACION DE IMPEDANCIAS

153

Ejemplo 3.2
Sea el circuito indicado en la figura 3.17. Vamos a aplicar el procedimiento visto para calcular lo siguiente: 1) Impedancia de cada rama. 2) Corriente
en cada rama. 3) Impedancia conjunta de las dos ramas. 4) Corriente total
que suministra la fuente de energa, () = 10 cos 104 .

Figura 3.17
El generador suministra una tensin,
() = cos = 10 cos 104
De donde se deduce que,
V = 100

= 104 1

Impedancias de cada rama


La impedancia de la rama izquierda es una asociacin en serie de una
resistencia y una inductancia, por tanto su impedancia ser,
Z1 = 1 = 10
Z = = 104 103 = 10
Z1 = Z1 + Z = 10 + 10
El mdulo y la fase correspondiente son,

12

= 10 2 []
1 = 102 + 102

1 = arctan
= arctan (1) 1 = 45

La expresin exponencial de la impedancia es,

154

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Z1 = 1 1 = 10 2 45 = 10 2 exp( 45 )

La impedancia de la rama derecha es una asociacin en serie de una


resistencia y una reactancia capacitiva, por lo que tendremos
Z2 = 100
Z = 1 = (104 106 ) = 100

Y la impedancia de la rama es

Z2 = Z2 + Z = 100 100

Su mdulo y fase son,

12

= 100 2 []
2 = 1002 + 1002

= arctan (1) 2 = 45
2 = arctan

La forma exponencial de Z2 es,

Z2 = 2 2 = 100 2 45 = 100 2 exp( 45 )


Corriente en cada rama
Rama izquierda,

2 450
V
10
=
=

I1 =

Z1
2
10 2 45
La corriente real que circula por esta rama ser


2
1 () = Re I1
=
cos( 45 )
2
La corriente I2 ser,
10
1
1+
1
=
=
=
(1 + )
100 100
10(1 )
10(1 )(1 + )
20

2 45
I2 =
[A]

20
La corriente real que circula por esta rama ser


2
2 () = Re I2
=
cos( + 45 ) [A]
20
I2 =

3.7. POTENCIA

155

Impedancia conjunta
Se obtiene asociando las dos impedancias Z1 y Z2 en paralelo,
1
1
1
1
1
+
=
=
+
Z
Z1 Z2
10 + 10 100 100
Realizando operaciones,
1
1 1
1
1
= ( (1 ) + (1 + )) =
(10(1 ) + (1 + ))
Z
10 2
20
200
1
1
=
(11 9)
Z
200
1

1
(11 9)
200
11 + 9
100
Z = 200 2
=
(11 + 9) []
2
11 + 9
101
La corriente total I que suministra la fuente de energa ser,
I=

V
1
1
1
= I1 + I2 = (1 ) + (1 + ) = (10(1 ) + (1 + )
Z
2
20
20

1
(11 9) [A]
20

|I| = (11 9) ' 0 71 [A]


20

9
' 0 685 rad ' 39 170 21
= arctan
11
Si lo escribimos en forma mdulo-argumento
I=

I = 0 71(393

[A]

La corriente real que suministra la fuente ser,

() = Re I = 0 71 cos( 39 3 )

3.7.

POTENCIA

La potencia suministrada en cada instante es el producto del voltaje


aplicado por la corriente que atraviesa el dispositivo. La potencia instantnea

156

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

(), para un dispositivo caracterizado por una impedancia Z = + , es


de la forma,
() = =

2 cos 2 cos( )

(3.66)

Considerando el desarrollo de cos( ) obtenemos,

() = 2 (cos2 cos + cos sen sen )


En la figura 3.18 se han representado la tensin, la corriente y la potencia. Vemos que la potencia instantnea () toma valores negativos en los
intervalos de tiempo en los que la tensin () y la corriente () tienen signos
opuestos. La interpretacin de estos resultados es que durante estos intervalos de tiempo se devuelve energa a la fuente procedente de los elementos
pasivos contenidos en el receptor (condensadores, bobinas, etc.).

Figura 3.18
Se puede comprobar que esto slo ocurre si existe desfase entre la tensin y la corriente, es decir, 6= 0 Y como ya se ha visto, para que haya
desfase entre la tensin y la corriente es necesario que la red elctrica pasiva contenga, adems de elementos resistivos que disipan energa, elementos
inductivos o capacitivos, que almacenan energa durante medio ciclo y la
devuelven al circuito durante el medio ciclo siguiente.
La energa devuelta por los condensadores y bobinas respectivamente,
junto con la energa proveniente del generador, se transforma normalmente
en calor en la resistencia del circuito. Pero cuando la energa devuelta por
estos campos supera la energa disipada en la resistencia, el exceso de energa
vuelve al generador; justamente en esos instantes la potencia absorbida por
la carga es negativa, lo que indica que el generador que alimenta este circuito
est recibiendo energa del receptor.

3.7. POTENCIA

157

En general, al conectar una red pasiva a un generador, la potencia media


absorbida tendr un valor medio no nulo y mayor que cero.
Calculamos el valor medio de () considerando que el periodo = 2,
Z
1
()
= h()i =
0
Z

2
= 2
cos cos + cos sen sen
0
La integracin de los dos componentes de la integral es,

1 2
sen 0 = 0
2
0

sen 2
2
cos cos = cos
= cos
+
2
4

2
0
0
La integracin del trmino que contiene a sen cos sen es nula
entre los lmites 0 y . Este trmino representa la potencia fluctuante y
es la energa por unidad de tiempo que se intercambia entre los elementos
inductivos y capacitivos que componen el dispositivo. El resultado final de
la integracin para obtener el valor medio es,
sen cos sen = sen


cos = cos
(3.67)
2
La ecuacin (3.67) representa la potencia activa y es la potencia suministrada al dispositivo. Dicha potencia activa, dependiendo del tipo de dispositivo, se disipa en los elementos resistivos o parte se trasforma en energa
mecnica como ocurre en un motor elctrico.
El factor cos , se le conoce como factor de potencia, y depende del
desfase entre corriente y voltaje provocado por la resistencia y reactancia
del dispositivo al que se suministra energa. Este factor de potencia es tanto
menor cuanto mayor sea , es decir, dado que,
=2

(3.68)

es mayor cuando domina sobre , en consecuencia el factor de


potencia es menor si predomina la reactancia sobre la resistencia del circuito.
Debido a que las instalaciones se calculan en funcin de la potencia mxima
que debe suministrarse a un dispositivo, , interesa que la potencia activa
= arctan

158

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

sea mxima, por tanto interesa que el factor de potencia cos tome valores
muy prximos a la unidad.
El trmino,
= sen

(3.69)

Representa la potencia que se intercambia entre los componentes inductivos y capacitivos del dispositivo. Esta potencia se conoce con el nombre de
potencia reactiva.

3.7.1.

Potencia en forma compleja

Utilizamos ahora la forma compleja de tensiones y corrientes para expresar la potencia.

() = = 2 Re V Re I

La parte real de un nmero complejo A es,

1
Re A = (A + A )
2

Donde A es el complejo conjugado de A.


Utilizando la ltima relacin tendremos que,
() = Re

V + (V ) I + (I )

Realizando operaciones comprobamos que,

() = Re V I +V I 2

Considerando que el receptor es una impedancia Z y tomando como


fase de referencia la del voltaje ,
V = exp(0)

I = exp()

El conjugado de I es,
I = exp()
El valor medio de () ser,

3.7. POTENCIA

h()i =

159
Z

Re (cos + sen )

Z
1
+
Re (cos(2 ) + sen(2 ))
0
Dado que = 2 ,
Z

Por tanto,

cos(2 ) = 0 y

sen(2 ) = 0

h()i = Re (cos + sen ) = cos

Que coincide con el valor dado por la ecuacin (3.67) calculado antes.
Utilizando la forma compleja de voltaje y corriente, podemos obtener
los valores de y a partir de la potencia compleja S, que se define
mediante la siguiente ecuacin,
S = VI = exp()

(3.70)

Con los valores de tensin V y corriente I introducidos anteriormente,


S = exp() = (cos + sen )
Es decir,
S = +

(3.71)

= Re (V I )

(3.72)

= Im (V I )

(3.73)

y,

Re indica parte real de, e Im parte imaginaria de.


En forma verbal, es la parte real de S y la parte imaginaria.
Al trmino se le llama potencia aparente, que es la mxima potencia activa que puede suministrarse al dispositivo en el caso de que cos = 1,
lo que significara que la reactancia es nula.

160

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

3.8.

ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

3.8.1.

Diagrama de Bode

La funcin de transferencia de un circuito electrnico es una funcin


que depende de la frecuencia y que relaciona la respuesta del circuito a una
seal de entrada
V
(3.74)
G() =
V
Las frecuencias que se usan habitualmente en circuitos electrnicos abarcan un campo amplio. Por ejemplo, la excitacin de un sistema de audio
puede ser tan baja como 20 Hz o tan alta como 20 kHz. Por tanto, para
calcular la respuesta de la red es importante conocer la magnitud y la fase
de la funcin de transferencia del circuito G() a cada frecuencia.
Un mtodo adecuado para esto es el diagrama de Bode que es una representacin grfica de la funcin de transferencia, y sirve para caracterizar
la respuesta en frecuencia de un sistema. Consta de dos grficas separadas,
una en la que se representa la magnitud de la funcin de transferencia y
otra la fase.
Normalmente, el mdulo () de la funcin de transferencia se expresa
en decibelios (dB), que como se sabe, es una unidad logartmica que viene
dada por
() (dB) = 20 log ()

[en dB]

(3.75)

Ejemplo 3.3
Consideremos el circuito de la figura 3.19. Determinar la funcin
de transferencia del circuito y su diagrama de Bode.
= 10 nF = 108 F. = 1 M.

Figura 3.19

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

161

Aplicando la 2 ley de Kirchho tenemos,


V = (

)I

De donde
I=
Y la salida del circuito es,
V
Operando


( )

V
= IZ =
( )

V
(1 + )
Luego, la funcin de transferencia del circuito es
V =

V
1
=
V
(1 + )
Vamos a hacer el anlisis de esta funcin. Para ello definimos la frecuencia
de corte
G() =

= 1
Con lo que el mdulo de la funcin de transferencia viene dado por la
siguiente funcin,

Y la fase es

1
() = h
i12
1 + ( )2

Con los valores de = 1 M y = 10 nF, = 100 y la funcin de


transferencia ser,
= arctan(

1
() = h
i12
1 + (100)2

= arctan(

)
100

162

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA


Analicemos el comportamiento de () en los siguientes casos:
Si () 1 20 log () 0
p
Si = () = 12 20 log () = 301 dB

Si () ( )1 20 log () 20 log( )
que, en un grfico semilogartmico, es una recta de pendiente negativa
20, y la fase 0 rad
Podemos representar esta funcin de transferencia grficamente en lo
que se conoce como diagrama de Bode, parte superior de la figura 3.20.

Figura 3.20
Una representacin rpida se hace trazando la asntota para frecuencias
bajas, 20 log () = 0 y la asntota para frecuencias altas, 20 log () =
20 log( ). Estas asntotas se cortan en el punto = por este motivo
se denomina frecuencia de corte En puntos cercanos a dicha frecuencia,
el diagrama se modifica teniendo en cuenta el valor de la funcin de transferencia para ese entorno de frecuencias.

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

163

En cuanto a la fase de la funcin de transferencia, podemos hacer un


anlisis similar:
Si () 0
Si = ( ) = 4
Si () 2 rad
Su representacin se muestra en la parte inferior de la figura 3.20.
El circuito analizado en el ejemplo anterior es un filtro pasa bajo, es
decir, que deja pasar las frecuencias bajas y atena las frecuencias altas. Se
suele tomar la frecuencia de corte como el lmite de atenuacin tolerable en
una respuesta casi plana.
Ejemplo 3.4
Dado el circuito de la figura 3.21, calcular la funcin de transferencia y
representarla mediante el diagrama de Bode.
= 10 nF = 108 F. = 1 M.

Figura 3.21
Solucin
La tensin en los terminales de la resistencia es,
0
()
=
+ 1
1 +
Multiplicando numerador y denominador por el conjugado del denominador tenemos,
V = I =

164

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

(1 )
( + )
=
2
1 + ()
1 + ()2
La funcin de transferencia ser,
V =

G() =

( + )
V
=

1 + ()2

El mdulo es,
() =

12

2
+
1
=
()
12
2
1 + ()
1 + ()2

La frecuencia de corte se corresponde con la pulsacin

Por tanto la funcin de transferencia queda de la forma,


=


() =
12
1 + ( )2

= arctan

Sustituyendo los valores de = 1 M y = 10 nF = 108 F.


= 100 rad
() =

12 ; = arctan
100
2
1 + (100)

100

De forma anloga al ejemplo anterior, analizaremos el comportamiento


de () en los siguientes casos:
Si () 1 20 log () 0
p
Si = () = 12 20 log () = 301 dB

Si () ( ) 20 log () 20 log( ) que,


en un grfico semilogartmico, es una recta de pendiente positiva 20.
La fase 2 rad, 90 .

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

165

Podemos representar esta funcin de transferencia grficamente en lo que


se conoce como diagrama de Bode, figura 3.22. Una representacin rpida se
hace trazando la asntota para frecuencias bajas, 20 log () = 20 log( )
y la asntota para frecuencias altas, 20 log () = 0. Estas asntotas se cortan
en el punto = . En puntos cercanos a dicha frecuencia, el diagrama se
modifica teniendo en cuenta el valor de la funcin de transferencia para ese
entorno de frecuencias.

Figura 3.22
En cuanto a la fase de la funcin de transferencia, podemos hacer un
anlisis similar:
Si () 2
Si = ( ) = 4
Si () 0 rad
La representacin grafica del mdulo y fase de la funcin de transferencia
se muestran en la figura 3.22

166

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

El circuito analizado es un filtro pasa alto, es decir, que deja pasar


las frecuencias altas y atena las frecuencias bajas. Se toma la frecuencia de
corte como el lmite de atenuacin tolerable en una respuesta casi plana.

3.8.2.

Resonancia

En este apartado vamos a estudiar el comportamiento de un circuito


serie, representado en la figura 3.12, cuando vara la frecuencia
de la tensin aplicada.

Circuito serie

es,

Aplicamos al circuito serie una tensin peridica sinusoidal.


Como hemos visto antes, la impedancia de un circuito serie
Z = + ( 1)

(3.76)

O en forma mdulo argumento,


=

12
2
+ ( 1)2

(3.77)

1
(3.78)

Para estudiar el comportamiento de Z con la frecuencia, se pone la impedancia en funcin de unos parmetros que permiten interpretar mejor
dicho comportamiento. Estos parmetros son la frecuencia de resonancia
el factor de calidad y la desviacin relativa de frecuencias .
= arctan

1) Frecuencia de resonancia
En la corriente , tanto en mdulo como en fase, vara con la frecuencia.
Hay una frecuencia, llamada de resonancia, para la que la impedancia
(3.76) es real, es decir, se anula la parte imaginaria de y por tanto = 0,
adems para dicha frecuencia la corriente es mxima.

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE


En la frecuencia de resonancia, 1 = 0 de donde
= = 2 = ()12
= =

167

(3.79)
(3.80)

= cos
(3.81)
La frecuencia de resonancia es la frecuencia de oscilacin propia de
circuito , es decir, el circuito que estudiamos cuando = 0.
2) Factor de calidad
Se define el factor de calidad de un circuito mediante la expresin:
=

(3.82)

Una interpretacin fsica de es,


Energa mxima almacenada
= 2
Energa disipada durante un ciclo
1
2



= 2
=
2

2
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.79) podemos expresar el factor de
la forma siguiente,
= 2 1

1p
1
=
(3.83)


3) Desviacin relativa de frecuencias
La desviacin relativa de frecuencias se define a travs de la frecuencia de resonancia mediante la ecuacin siguiente,
=

(3.84)

4) Impedancia y admitancia
Teniendo en cuenta los parmetros introducidos en prrafos anteriores,
podemos expresar la impedancia de la forma siguiente,

2 !12
p

1
2
2

= + ( 1) = 1 +

168

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Hemos sacado factor comn adems de multiplicar y dividir por .


Tomando la definicin de factor dada por las ecuaciones (3.82) y (3.83),

= 1+

2 !12

= 1+ +1
2

1
+1

2 !12

Operando queda,

!12
+2 2
= 1 +
+1

(3.85)

Para la frecuencia de resonancia = 0, y la impedancia alcanza su valor


mnimo,
=

(3.86)

La admitancia correspondiente a la frecuencia de resonancia ser mxima,


1
1
=
(3.87)

Operando de forma similar podemos expresar la fase en funcin de los


parmetros introducidos anteriormente.
=

= arctan
= arctan

+2
(3.88)
= arctan
+1
Nos interesa analizar el comportamiento de y para frecuencias
prximas a la de resonancia.

!12

+2 2
=
= 1 +

+1

Para dicho tipo de frecuencias 1 y la ecuacin anterior se puede


simplificar teniendo en cuenta que
+2
'2
+1

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

169

Por tanto dicha relacin queda de la forma,

12

' 1 + (2 )2

(3.89)

La fase de la impedancia tambin se simplifica y queda como sigue,


' arctan (2 )

(3.90)

0 = ' arctan (2 )

(3.91)

La fase de la admitancia ser,

Curva de resonancia
La representacin grfica de las ecuaciones (3.89) y (3.91) se muestra en
la figura 3.23.

Figura 3.23
En la grfica podemos observar, que para frecuencias inferiores a la resonancia, la admitancia es pequea y la impedancia es grande. La fase 0
es positiva y la negativa. Esto indica que reactancia inductiva es menor
que la capacitiva, es decir, la corriente se adelanta sobre el voltaje. Cuando aumenta la frecuencia, aumenta la reactancia inductiva y disminuye la
capacitiva, con lo cual disminuye el desfase entre voltaje y corriente.

170

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Para la frecuencia de resonancia es mxima y mnima = , el


desfase es nulo y la corriente mxima. El circuito se comporta como si solo
existiera una resistencia . Los voltajes en los bornes de y son del
mismo mdulo pero de sentido contrario, con lo cual sumados se anulan.
Si seguimos aumentando la frecuencia, crece la reactancia inductiva y
disminuye la capacitiva, aumenta e disminuye, al mismo tiempo la fase
de crece y es positiva y la de se hace ms negativa. En definitiva,
disminuye la corriente y aumenta el retraso de la corriente con respecto al
voltaje.
A la frecuencia de resonancia si el generador suministra un voltaje,
= cos
El voltaje en los bornes de la resistencia teniendo en cuenta que es
el voltaje eficaz ser,
= =
En los bornes del condensador,
1
=

Hemos tenido en cuenta la ecuacin (3.83). El voltaje en los terminales
del condensador es veces mayor que el suministrado por el generador.
=

En los bornes de el voltaje es del mismo mdulo que pero de signo


contrario = .
Cuando la frecuencia es tal que,
= =

2 || = 1
|| = ||12 =

1
2

Entonces,

1
=

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

171

La corriente tambin cumple la relacin,


1
=

2
Como la potencia disipada en la resistencia es,

1
= 2
2
La relacin entre la potencia disipada para la frecuencia = 12 que
corresponde a 12 y la que se disipa a la frecuencia de resonancia ser,

1 2 1

=
(3.92)

2
2
Es decir, la frecuencia para la que || = ||12 = 12 , = 12 , le
corresponde una potencia disipada cuyo valor es la mitad de la que disipa el
mismo circuito a la frecuencia de resonancia. Por esta razn a la frecuencia
12 se la conoce como frecuencia de potencia mitad. Tambin se interpreta
esta
frecuencia como la correspondiente a una reduccin de la corriente en
1 2, es decir, se reduce al 70 71 % del valor mximo.
Anchura de banda
Se define la anchura de banda de un circuito mediante la relacin,

= 2 12

= 2 12

(3.93)

12 = 2 12
Podemos relacionar la anchura de banda con el factor . Considerando que,

12 = 1
2

1
1

=
=
2 12
2 12

Aplicando la ecuacin (3.93) para la anchura de banda obtenemos,

=
(3.94)

Esta relacin nos permite calcular el factor de un circuito si conocemos


su curva de resonancia.
=

172

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Cuanto menor es la anchura de banda mayor es el factor . Esto


significa que en un margen muy estrecho de frecuencias la corriente es alta y
pequea en el resto. En otras palabras, el circuito es selectivo con respecto
a la frecuencia, tanto ms cuanto mayor es el factor de calidad . Dado que
= , con un valor de , ser ms elevado cuanto menor sea y
mayor .
Para pequeas desviaciones con respecto a la frecuencia de resonancia,
aproximadamente un 10 %, las curvas de resonancia de todos los circuitos
son prcticamente iguales, siempre que sea elevado. Adems,
en las condiciones indicadas, la curva es prcticamente simtrica en torno
a . Cuanto mayor es , ms estrecha es la curva y por tanto el circuito
es ms selectivo. La resistencia , frecuentemente es la correspondiente al
conductor con el que se construye la inductancia, por esta razn el factor
es mayor cuando la resistencia del hilo que se utiliza para construir la
inductancia es menor.
En el anlisis hemos supuesto que la fuente es ideal y suministra un
voltaje constante. La fuente real tiene una impedancia interna y como consecuencia para la frecuencia de resonancia la intensidad mxima se ve afectada
por el efecto de dicha impedancia interna, de manera que el voltaje realmente
aplicado es menor debido a la cada de tensin en la impedancia interna. Esto
modifica las condiciones de medida y por tanto debe tenerse en cuenta para
trazar la curva de resonancia, ya que la resistencia , para circuitos de
alta, es pequea, y supone una cada de tensin grande en los bornes de
salida del generador, es decir, una disminucin de .
Filtro pasa banda
Si en el circuito anterior consideramos que la entrada es el generador de
tensin aplicada y la salida es la tensin en los terminales de la resistencia,
el mdulo de la funcin de transferencia es,


Utilizando la ecuacin (3.85) para la impedancia ,
() =

() =

!12
+2 2
1 +
+1

3.8. ANLISIS CON FRECUENCIA VARIABLE

173

Teniendo en cuenta que, como hemos hecho antes, para frecuencias en


las que 1 la expresin anterior se puede simplificar, la funcin de transferencia queda de la forma,

12
() ' 1 + (2 )2

Esta relacin es la misma que muestra la ecuacin (3.89) para la admitancia relativa, y que se ha utilizado para representar la curva de resonancia.
Esta funcin de transferencia es la tpica de un filtro pasa banda,
es decir, que deja pasar las seales de frecuencias comprendidas en una
banda de frecuencias y se atenan las ms bajas y ms altas. La banda de
frecuencias es ms estrecha cuando el factor es ms alto, es decir, cuando
es ms pequea frente a . Para un valor mayor de la resistencia la banda
se ensancha.
Un amplificador de audio es un dispositivo que se disea con un ancho
de banda comprendido entre 20 Hz y 20 kHz, que incluye el espectro de
frecuencias audibles para el ser humano. Este dispositivo es un filtro pasa
banda activo, ya que se utilizan componentes activos en el circuito.

174

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

3.9.

PROBLEMAS

P 3.1
Calcular las reactancias de una bobina de 1 mH y de
un condensador de 1 F, para las siguientes frecuencias: = 1000 Hz y
= 10000 Hz.
P 3.2 Dibujar una grfica de la reactancia en funcin de la frecuencia para
los dos componentes indicados en el problema anterior. Observar los valores
respectivos para = 0 y .
P 3.3 Una bobina de 50 mH tiene una reactancia inductiva de 1500 (1 5 k)
para una frecuencia determinada, Cul es dicha frecuencia? Si se duplica
la frecuencia, cunto vara la reactancia inductiva?
P 3.4 Un condensador de 0,5 F tiene una reactancia capacitiva de 15
para una determinada frecuencia, cul es dicha frecuencia? Si se reduce
dicha frecuencia a la mitad, cunto valdr ahora la reactancia capacitiva?
P 3.5 Tenemos una bobina de 0 4 H en serie con un condensador de 0 1 F.
Calcular la frecuencia para la que tienen el mismo mdulo la reactancia
inductiva y la capacitiva. Obtener las reactancias respectivas.
P 3.6 Tenemos un circuito serie, con = 4 , = 5 H y
= 1 F, y se supone que la frecuencia angular utilizada es = 106 s1 .
Calcular cada una de las reactancias. Obtener la impedancia compleja, as
como el mdulo y la fase de dicha impedancia.
P 3.7 Se define el voltaje eficaz de una tensin peridica () de la forma
siguiente:

12
Z
1 2
=
()
0
Calcular el valor eficaz de la tensin peridica que se muestra en la figura
P3.7.

P 3.8

Figura P3.7
Dado el circuito indicado en la figura P3.8, calcular lo siguiente:

3.9. PROBLEMAS

175

Impedancia de cada rama, corriente en cada rama, impedancia conjunta de


las dos ramas y corriente total que suministra la fuente de energa. =
10 cos , para = 104 y = 2 104 .

Figura P3.8

Figura P3.9

P 3.9 La figura P3.9 muestra un circuito de corriente alterna. = 10 V,


= 103 s1 . Calcular mdulo y fase de la corriente I que atraviesa la autoinduccin
1 = 5 000 , 2 = 10000 , = 0 1 F, = 10 H.
P 3.10 Disponemos de un circuito como el indicado en la figura P3.10,
donde = 10 5 , 1 = 10 F, 2 = 0 001 F y = 1 mH La frecuencia
angular = 104 y el generador G suministra una tensin = 100 =
10 + 0 voltios. Calcular mdulo y fase de la corriente que circula por la
autoinduccin . Obtener la tensin entre los bornes de la resistencia .

Figura P3.10

Figura P3.11

P 3.11
La figura P3.11 muestra un circuito de corriente alterna. Los
valores de cada componente se expresan en forma de nmero complejo.
Calcular el mdulo y la fase de la corriente I que suministra el generador.
P 3.12
En la figura P3.12 se muestra un circuito divisor de tensin.
Calcular la relacin entre el voltaje de salida AB y el que suministra la
fuente = cos Comprobar si dicha relacin vara con la frecuencia.

176

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura P3.12

Figura P3.13

P 3.13 Dado el circuito que muestra la figura P3.13, calcular la impedancia


AB que se puede medir en los bornes AB en funcin de la frecuencia angular
.
P 3.14 En el circuito de la figura P3.14 consideramos dos zonas, la situada
a la derecha de los puntos AB y la localizada a la izquierda. Suponemos que
la segunda es un generador ideal en serie con una resistencia, y la primera
una carga compuesta por resistencias y capacidades.
Donde = 104 , = 2F = 2 106 F y = 50 .

Calcular la impedancia AB del circuito situado a la derecha de los puntos AB.

Figura P3.14
P 3.15

Dado el circuito de la figura P3.15:

Donde = 104 , = 2 103 H, = 5F = 5 106 F y = 20 .

1) Calcular la impedancia AB .
2) Calcular la admitancia AB .

3) Obtener la parte real e imaginaria del circuito equivalente serie indicado en la figura P3.15.

3.9. PROBLEMAS

177

Figura P3.15
P 3.16 A un circuito como el indicado en la figura P3.16 se le suministra
una potencia por un generador de tensin ideal = cos 2104 .
Calcular el factor de potencia que corresponde al circuito.

Figura P3.16
P 3.17

Figura P3.17

Dado el circuito indicado en la figura P3.17, calcular:

1) La diferencia de tensin entre los puntos AB, en funcin de , ,


y .
2) Representar grficamente la variacin de la tensin entre A y B cuando
cambia desde cero hasta infinito.
P3.18 Dado el circuito de la figura P3.18, calcular la funcin de transferencia V V . Obtener la frecuencia angular para la que dicha funcin es
real y el valor para dicha frecuencia. Representar el diagrama de Bode
de la funcin de transferencia.

178

CAPTULO 3. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA

Figura P3.18
Figura P3.19
P3.19 Dado el circuito de la figura P3.19, obtener la funcin de transferencia V V . Calcular la frecuencia angular para la que dicha funcin es
real y el valor para dicha frecuencia.
P3.20 En la figura P3.20 se muestra un circuito resonante, calcular la
corriente que suministra el generador y la frecuencia angular para la que
dicha corriente se anula.

Figura P3.20

Captulo 4

ANLISIS DE REDES

ESQUEMA-RESUMEN
Objetivos
Genrico
Estudiar el comportamiento de redes elctricas cuando los generadores
suministran una tensin sinusoidal, analizando la respuesta en funcin de
los parmetros de los componentes que intervienen.
Especficos
Leyes de Kirchho en forma compleja.
Condiciones de referencia para las fuentes.
Comprender y manejar la aplicacin del mtodo de mallas para el
clculo de tensiones y corrientes en un circuito. Caso de circuitos con
fuentes independientes y dependientes
Comprender y manejar la aplicacin del mtodo de nudos con fuentes
independientes y dependientes.
Aprender a utilizar el anlisis de una red con acoplo magntico.
Concepto de impedancia de entrada.
179

180

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


Saber aplicar del principio de superposicin en una red.
Comprender y saber utilizar los teoremas de Thvenin y Norton.
Comprender el significado y utilizacin del teorema de la mxima
transferencia de potencia en el caso de cargas compuestas de elementos
pasivos.
Comprender la definicin y caractersticas de cuadripolos.
Comprender la definicin de los parmetros y, z y de transmisin, as
como clculo y aplicacin a cuadripolos con elementos pasivos.
Comprender y manejar los parmetros h y g, su aplicacin y clculo
en cuadripolos que tienen elementos activos (fuentes dependientes).
Saber aplicar la asociacin de cuadripolos en serie, paralelo y cascada.
Comprender el funcionamiento y caracterizacin de las fuentes dependientes o controladas.
Requisitos previos

Manejar los conceptos desarrollados en los captulos anteriores, y saber


aplicar los instrumentos de clculo como los nmeros complejos, matrices y
determinantes.

4.1. MTODOS DE ANLISIS

181

En este captulo vamos a estudiar el comportamiento de circuitos elctricos formados por la asociacin de distintos componentes. Estudiaremos
los mtodos de anlisis de redes y concluiremos estableciendo algunos teoremas que permiten la sntesis de circuitos y comprender mejor la transmisin
de energa desde un dispositivo formado por una red a una carga externa. Terminaremos el captulo analizando los cuadripolos y sus parmetros
caractersticos
Cuando en una red interviene ms de una fuente de corriente alterna
suponemos que todas son de la misma frecuencia.
El anlisis que hacemos en este captulo es similar al utilizado con circuitos de corriente continua, por tanto se repiten muchas de las ideas desarrolladas all, con la particularidad de que ahora las fuentes son de corriente
alterna. Adems se amplia el tipo de componentes, ya que a las resistencias se aaden los condensadores, autoinducciones e inducciones mutuas.
Los nuevos componentes determinan que en el anlisis se introduzcan los
nmeros complejos, y que en lugar de resistencias se hable de impedancias.
Las tensiones y corrientes son funciones peridicas del tiempo, y para facilitar los clculos se representan mediante fasores.

4.1.

MTODOS DE ANLISIS

Vamos a estudiar los mtodos que se utilizan para calcular las corrientes
en distintas ramas y las tensiones en los nudos o entre los terminales de
un elemento de circuito. Como recordatorio de lo establecido en captulos
anteriores resumiremos las leyes y condiciones de referencia aplicables en el
anlisis de redes.
El mtodo para calcular las corrientes en las ramas y las tensiones en los
nudos consiste en utilizar las leyes de Kirchho. Suponemos que las fuentes
e impedancias estn localizadas en las ramas respectivas. Adems en todo
el anlisis que sigue vamos a suponer que las redes son planas, es decir redes
en la que no hay puntos de cruce entre las ramas.
Las citadas leyes corresponden, en la terminologa de circuitos, a la conservacin de la carga elctrica ( 1 ley ), y conservacin de energa (2
ley).
Las leyes se refieren en general a los valores instantneos de tensiones

182

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

y corrientes. Las magnitudes numricas que se manejan tienen unos valores


y signos con respecto a los valores de referencia que se toman, sin que esto
signifique que en un momento dado la corriente o tensin real tengan la polaridad o direccin que sugiere un valor. Es decir, si se toma como positivo
un valor de corriente cuando coincide con la direccin tomada como referencia, no quiere decir que la corriente real vaya en ese sentido, pues adems
de cambiar con el tiempo sinusoidalmente, puede ocurrir que concluidas las
operaciones de clculo se compruebe que el sentido es el contrario. Lo mismo
se puede decir con respecto a la tensin.
La primera ley de Kirchho establece que la suma algebraica de las
corrientes en un nudo es cero. En la figura 22.3 se indica un nudo. Se toma
como referencia positiva el sentido de la corriente que va hacia el nudo, por
tanto la ecuacin para las corrientes expresada en su representacin compleja
es,
I1 + I2 I3 I4 = 0

(4.1)

Figura 4.1
La segunda ley de Kirchho expresa que en un lazo, tomando como
sentido de recorrido el de movimiento de las agujas del reloj, la suma de
las subidas de tensin es igual a la suma de las cadas de tensin. En el
circuito de la figura 4.1 la ley se escribe de la siguiente forma para valores
complejos,
V = V1 + V2 + V3
(4.2)
El potencial V representa una subida de tensin, y V1 , V2 y V3 las
cadas de tensin. Las referencias tomadas no coinciden necesariamente con
los sentidos reales de las corrientes o la polaridad de las tensiones. Al realizar
los clculos obtendremos unos valores, que si son positivos significa que
coinciden sus sentidos o polaridad con los elegidos. En caso contrario los
valores reales de las corrientes o las polaridades de las tensiones son opuestos.

4.1. MTODOS DE ANLISIS

183

Condiciones de referencia
Cuando se trata de un solo nudo o lazo las condiciones de referencia se
pueden tomar de forma arbitraria. Si existe ms de un nudo o lazo debemos
seguir unos criterios para establecer los sentidos de las corrientes y la polaridad de las tensiones. En la figura 4.2 se muestra una red con dos lazos. Se
ha elegido como sentido de referencia en el recorrido de los lazos el de avance
de la agujas del reloj. La rama comn tiene un elemento con una referencia
para la tensin V. Con estas referencias V significa una cada de tensin en
el recorrido del lazo izquierdo y una subida en el derecho.

Figura 4.2

Figura 4.3

Si en una rama existe una fuente (generador) de tensin, las condiciones


de referencia se suelen indicar mediante un forma simblica como la indicada en la figura 4.3, o mediante una expresin numrica como la siguiente:
V =1030 . Esto indica que el mdulo de la tensin es 10 voltios y est
desfasada 30 con respecto a una tensin que se toma como referencia, es
decir, en ste caso deber aadirse cual es la tensin de referencia.
Si en un lazo se combinan fuentes con elementos pasivos, resistencias
etc., la forma de representar las referencias de los distintos componentes se
muestran en la figura 4.1b. Tomando como sentido de recorrido el avance de
las agujas del reloj, la fuente V supone una subida de tensin y los elementos
pasivos cadas de tensin.
Los elementos pasivos, para simplificar la notacin dentro de un circuito,
se expresan de la forma siguiente:

Donde es el valores numricos que resultan de multiplicar la frecuencia


angular por y la inversa de multiplicar la frecuencia por . La resistencia
se expresa por su valor numrico en ohmios.
La impedancia en forma numrica ser,
= ;

184

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Z = +
Donde y son los valores numricos que representan respectivamente
la parte resistiva y reactiva.

4.1.1.

Mtodo de lazos

Como indicbamos en el captulo de corriente continua, hay tres procedimientos para calcular las corrientes y tensiones en una red. El primero
consiste en utilizar simultneamente las dos leyes de Kirchho, se conoce
como mtodo de ramas. El segundo utiliza slo la segunda ley y se conoce
como mtodo de mallas o lazos, y el tercero usa la primera ley y se conoce
como mtodo de nudos. El primer mtodo se suele usar en el caso de circuitos sencillos y los otros dos para circuitos ms complejos, ya que adems
permiten una generalizacin del mtodo de anlisis.
Circuitos con fuentes de tensin independientes
Aqu vamos a explicar el mtodo de lazos. Suponemos que la red es lineal,
plana y sin acoplo magntico entre elementos del circuito.

Figura 4.4
En la figura 4.4 est representada una red plana. Elegimos las corrientes
I1 e I2 como muestra la figura; la eleccin es arbitraria pero se toma as
por que permite obtener las ecuaciones de una forma sistemtica. Dicha
corriente es la que circula por las ramas externas de cada uno de los lazos.
La corriente I que circula por la rama comn a los lazos ser, aplicando la
primera ley de Kirchho, igual a la diferencia entre las corrientes anteriores.
El sentido de recorrido de cada lazo es el de movimiento de las agujas del
reloj, sentido horario.
Aplicando la segunda ley de Kirchho al primer lazo o malla,

4.1. MTODOS DE ANLISIS

En el segundo lazo,

185

V V (V1 + V2 ) = 0

V + V2 V3 = 0

Considerando la corriente que circula por cada impedancia obtendremos


la tensiones V ( = 1, 2, 3). Estas tensiones se deben a que por las ramas
externas, ramas que aparecen en un solo lazo o bucle, circulan respectivamente la corriente I1 por el lazo uno e I2 por el dos. Por la rama comn,
rama compartida por dos lazos, circula I, y como en el nudo superior se
debe cumplir la primera ley de Kirchho I + I2 = I1 , es decir, I = I1 I2 .
Aplicando estas condiciones tenemos,
V1 = Z1 I1 ; V2 = Z2 (I1 I2 ) ; V3 = Z3 I2

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores y agrupando las tensiones de


las fuentes en el primer miembro y las cadas de tensin en el segundo queda
el siguiente sistema de ecuaciones,
V V = (Z1 + Z2 ) I1 Z2 I2

V = Z2 I1 + (Z2 + Z3 )I2

Dicho sistema en forma matricial es,

V V
V

(Z1 + Z2 )
Z2
Z2
(Z2 + Z3 )

I1
I2

(4.3)

Si observamos las ecuaciones del sistema comprobamos que los primeros


miembros son la suma algebraica de las fuerzas electromotrices, tensiones en
bornes de los generadores, en el lazo, considerando positivas las que elevan
el voltaje en el sentido del recorrido, es decir, entra por el terminal negativo
y sale por el positivo, y negativas las que suponen una cada de tensin en
el citado sentido. Dado los sentidos de referencia elegidos, una fuente puede
actuar como positiva en un lazo y negativa en otro.
En los segundos miembros observamos que la corriente de las ramas
no compartidas en el lazo est multiplicada por la suma de todas las impedancias que estn en el contorno del lazo, a esta suma se la conoce como
impedancia de malla o lazo, y la impedancia en la rama comn o com-

186

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

partida est multiplicada por la corriente del lazo contiguo afectada de signo
menos.
Regla para el mtodo de lazos o mallas
Las consideraciones anteriores nos permiten enunciar la regla general
para establecer las ecuaciones de red por el mtodo de lazos. En
primer lugar se asignan las corrientes hipotticas de cada lazo y su sentido
de circulacin, que generalmente se elige para todos el de movimiento de las
agujas del reloj. Si no se elige para todos los lazos el mismo sentido cambia
el signo de los trminos de la rama compartida. En el primer miembro de la
ecuacin de cada lazo figura la suma algebraica de las fuerzas electromotrices de las fuentes de tensin que se sitan en las ramas que componen el
lazo, tomando como positivas las que elevan la tensin en el sentido de la
corriente de malla y negativas las otras. En el segundo miembro se multiplica la corriente de lazo por la suma de todas las impedancias situadas en las
ramas que componen el lazo, impedancia de lazo, y se resta el producto de
la(las) impedancia(s) compartida(s) por la corriente del lazo contiguo, lazo
con el que comparte la rama comn. De esta manera se obtiene un sistema
de tantas ecuaciones como lazos con tantas incgnitas como corrientes de
lazo.
Suponemos que la impedancia de cada rama no lleva ningn componente
en paralelo con ella.
La solucin del sistema de ecuaciones, que se puede obtener por el mtodo
que se considere ms adecuado, nos permite calcular las corrientes de lazo en
funcin de las tensiones de los generadores y las impedancias en las distintas
ramas. Este sistema sirve para cualquier nmero de lazos, por tanto permite
un anlisis general y sistematizado de circuitos.
Para el ejemplo que hemos indicado en las ecuaciones (4.3) la solucin,
aplicando el mtodo de Cramer, ser,

V V
Z2

V
(Z2 + Z3 )

I1 =
(Z1 + Z2 )
Z2

Z2
(Z2 + Z3 )

(Z1 + Z2 ) V V

Z2
V

; I2 =
(Z1 + Z2 )

Z2

Z2
(Z2 + Z3 )

(4.4)

Con los valores obtenidos para las corrientes de malla podemos calcular
las corrientes de rama. Si la rama es externa su corriente es la del lazo en
el que est situada; si es rama comn, la corriente es la diferencia entre las
corrientes del lazo que comparten la rama. El sentido de la corriente real ser

4.1. MTODOS DE ANLISIS

187

el que corresponde a un valor positivo de la diferencia. Una vez conocidas


las corrientes de rama, las tensiones o potenciales entre nudos o terminales
se obtienen aplicando las leyes de Kirchho o de Ohm a la rama o elemento
de rama que se considere.
Ejemplo 4.1
En la figura 4.5 se muestra un circuito con dos lazos y dos fuentes de
tensin independientes. Una se toma como referencia y la otra tiene un
desfase de 60 con respecto a la de referencia. Las reactancias y resistencia
se expresan en forma numrica.

Figura 4.5
Solucin
En primer lugar vamos a expresar en forma compleja la fuente con desfase.

+ sin
= 4 + 4 3 = 4(1 + 3)
V = 8 cos
3
3
Con este valor en forma compleja de la fuente desfasada planteamos las
ecuaciones para los lazos.
4 = (10 4)I1 (4 4)I2

4(1 + 3) = (4 4)I1 + 12I2


Resolviendo el sistema de ecuaciones por el mtodo de Cramer.

4
(4 4)

4(1 + 3)
12

I1 =
(10 4) (4 4)

(4 4)

12

(32 16 3) + 16(1 3)
=
120 16

I1 ' 102 (4 789 9 122)

188

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

(10 4)
4

(4 4) 4(1 + 3)
I2 =
120 16

(24 + 16 3) 40 3
=
120 16

I2 ' (0 347 + 0 623)

El signo menos en la corriente I2 significa que la corriente real tiene el


sentido contrario a las agujas del reloj.
I = I1 I2 = (0 347 + 0 623) + 102 (4 789 9 122) = 0 395 + 0 532

Hemos utilizamos el programa MuPAD para calcular los determinantes.

Circuitos con fuentes independientes y dependientes


Ahora vamos a tratar circuitos en los que tenemos tanto fuentes de tensin como de corriente independiente y dependiente. Para ello aplicamos las
leyes de Kirchho, teniendo en cuenta que las fuentes de corriente determinan la corriente en la rama donde se aplican, y que las fuentes dependientes
se tratan como si fueran independientes pero se imponen las condiciones que
regulan el valor de la fuente.
Ejemplo 4.2
La figura 4.6 muestra un circuito con una fuente de tensin y otra de
corriente, ambas independientes, unidas a resistencias inductancia y condensador. Calcular las corrientes en las distintas ramas del circuito.
Solucin
La fuente de corriente determina la corriente en el primer lazo, por tanto
slo debemos plantear la ecuacin del segundo lazo.
4 = (8 2)I2 (6 + 6)I1

La corriente I1 es la misma que la suministrada por la fuente I1 = 2, por


tanto,
4 = (8 2)I2 (6 + 6)2

4.1. MTODOS DE ANLISIS

189

4 = 2(4 )I2 4(3 + 3)


2(4 )I2 = 8 + 12

Figura 4.6
8 + 12
4 + 6
=
= 0 588 + 1 647
2(4 )
4
La corriente en la rama central es,
I2 =

I = I1 I2 = 2 (0588 + 1647) ' 1 412 1 647


Vemos que no ha sido necesario plantear todas las ecuaciones de lazos,
y por tanto se ha simplificado el clculo.
Ejemplo 4.3
En la figura 4.7 se muestra un circuito con una fuente de tensin de
4 V independiente y otra dependiente de tensin 3V , es decir su tensin
depende del potencial V entre los terminales del condensador. Calcular las
corrientes en cada rama y la tensin V .
Solucin
Las corrientes para los lazos son: I1 para el lazo 1, inferior izquierda, I2
lazo 2 el inferior derecha, y lazo 3 el superior; todas en sentido del movimiento de las agujas del reloj. Las ecuaciones correspondientes son:
4 3V = 20I1 10I2 10I3

3V = 10I1 + (10 4)I2 6I3


0 = 10I1 6I2 + (30 + 6)I3

190

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Figura 4.7
Teniendo en cuenta que la condicin para la fuente dependiente es: 3V =
30I2 . Sustituyendo y operando tenemos el sistema de ecuaciones siguiente,
4 = 20I1 (10 + 30)I2 10I3

0 = 10I1 + (10 + 26)I2 6I3


0 = 10I1 6I2 + (30 + 6)I3

4 (10 + 30)
10

0 (10 + 26)
6

0
6
(30 + 6)

I1 =
20 (10 + 30)
10

10 (10 + 26)
6

10
6
(30 + 6)

720 + 3360
=

3200 + 3400

I1 ' 0 630 + 0 381 [A]

20 4
10

10 0
6

10 0 (30 + 6)
I2 =
3200 + 3400

I2 ' 0 251 0 117

1200 + 480
3200 + 3400
[A]

20 (10 + 30) 4

10 (10 + 26) 0

10
6
0
400 + 1280
I3 =
=
3200 + 3400
3200 + 3400

4.1. MTODOS DE ANLISIS

La tensin V ser,

I3 ' (0 258 + 0 125)

191

[A]

V = 10 I2 = (1 17 2 51) [V]
|V | = |(1 17 2 51)| = 2 769
= arctan

4.1.2.

2 51
1 17

[V]

= 1 135 rad = 65 000 29

Mtodo de nudos

Ahora vamos a estudiar los circuitos por el mtodo de nudos, que


consiste en plantear las ecuaciones utilizando la primera ley de Kirchho.
Para ello lo primero que debemos obtener es el nmero total de nudos y
suponer en cada nudo una tensin. A uno de ellos se le considera como el de
referencia y se le asigna el potencial cero, por esto se le conoce como tierra
por estar a potencial cero y unido al chasis del dispositivo que contiene el
circuito. Generalmente dicho nudo de referencia es el de la parte inferior al
que estn unidas mayor nmero de ramas. Las tensiones en el resto de los
nudos tienen como referencia la tensin del nudo de tierra. Es importante
tener siempre presente que las tensiones en cada nudo se refieren a la tensin
en otro nudo, generalmente es con respecto a tierra o nudo de referencia.
Para obtener las ecuaciones independientes de cada circuito, debemos
tener en cuenta el nmero de nudos menos uno que es el que se toma como
referencia; es decir, debemos establecer 1 ecuaciones para una red con
nudos, incluido el de referencia.
Circuitos con fuentes de tensin y corriente independientes
Para seguir un procedimiento regular en los clculos, en primer lugar
observamos la disposicin de las fuentes en las distintas ramas, ya que una
fuente de corriente en una rama determina la corriente en dicha rama, y una
fuente de tensin entre un nudo y el de referencia, sin otro componente en la
rama, determina la tensin del nudo considerado; una fuente de tensin entre
dos nudos, sin otro elemento en la rama, fija la diferencia de potencial entre

192

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

los dos nudos. Estas situaciones simplifican el clculo, bien por que reducen
el nmero de ecuaciones necesarias para calcular las tensiones en los nudos
restante, o bien por que fijan la corriente en una rama. A continuacin debemos asignar unas direcciones de corriente en las ramas unidas a los nudos.
Dado un sentido de la corriente en una rama, calculamos dicha corriente
dividiendo la tensin entre los extremos de la rama por la impedancia de
la rama, dicha tensin se obtiene restando al valor del nudo de partida el
correspondiente al de llegada. Por ejemplo, si la corriente va del nudo uno
al dos y el valor de la impedancia es Z, ser (V1 V2 )Z en el nudo uno y
(V1 V2 )Z en el dos. Si en la rama hay una fuente de tensin unida al
nudo dos, se sumara o restara a V2 , dependiendo de si la fuente incrementa
o disminuye el potencial de V2 , y lo mismo se procede si la fuente de tensin
est unida al nudo uno. Siempre debemos recordar que con respecto a un
nudo la corriente es positiva si sale y negativa si entra, y que las tensiones
en los nudos son con respecto a tierra.
Vamos a considerar unos ejemplos para comprender mejor como se procede en cada caso.
Ejemplo 4.4
La figura 4.8 muestra un circuito compuesto por una fuente de tensin
de 6 V y otra de corriente de 2 mA. Calcular las tensiones en el nudo donde
confluyen la capacidad y autoinduccin.

Figura 4.8
Solucin
En el nudo indicado confluyen cuatro ramas, una de ellas contiene una
fuente de corriente que determina la corriente de dicha rama. En otra hay
una fuente de tensin que debemos tener en cuenta al calcular los potenciales
a lo largo de la rama. Suponemos que las corrientes de las ramas con la fuente
de tensin y de corriente entran en el nudo y el resto salen.

4.1. MTODOS DE ANLISIS

193

6 V1 V1
V1
2
+
+

=0
1
1
4 1
Multiplicando por 4 todos los trminos y por los que tienen en el
denominador,

4 (V1 6) + (4 + ) V1 8 = 0

(4 3) V1 = 8 24

Despejando tenemos el potencial pedido,


V1 =

8 24
= 4 16 2 88
(4 3)
|416 288|

|V1 | = |4 16 2 88| ' 5 06


= arctan

2 88
4 16

[V]

= 0 605 rad = 34 390 50

Ejemplo 4.5
El circuito de la figura 4.9 se compone de una fuente de tensin de 4
V, una de corriente de 3 mA, adems de resistencias, condensador y autoinduccin. Calcular las tensiones V1 y V2 en los nudos indicados en la
figura.
Solucin
Suponemos que sobre el primer nudo incide la corriente procedente del
generador de 4 V y salen las otras dos. En el segundo nudo entran la procedente de la fuente de corriente y la que atraviesa la resistencia de 8 .
En el nudo 1,
3 V1 V1 V2
V1

+
=0
2
2
8
Multiplicando por 8 y operando,
4V1 4(3 V1 ) + V1 V2 = 0

194

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

V1 (5 4) V2 = 12

Figura 4.9
En el nudo 2
V2
V1 V2
3 103 +
8
4(1 )
V1 V2 V2 (1 + )

+
8
8
Multiplicando ambos miembros por 8,

= 0
= 3 103

(V1 V2 ) + V2 (1 + ) = 24
V1 + V2 (2 + ) = 24

El sistema definitivo de ecuaciones es,

V1 (5 4) V2 = 12

V1 + V2 (2 + ) = 24

La solucin, por el mtodo de Cramer es,

12
1

24 (2 + )

V1 =
(5 4)
1

1
(2 + )

48 + 12
=
' 3 303 + 1 685

13 3

|V1 | = |3 303 + 1 685| ' 3 708

1 = arctan

1 685
3 303

[V]

= 0 471 rad = 27 10 41

4.1. MTODOS DE ANLISIS

(5 4) 12

1
24
V2 =
13 3

132 96
' 11 258 4 786 5
13 3

|V2 | = |11 258 4 786 5| = 12 233


2 = arctan

4 786 5
11 258

195

[V]

= 0 402 rad = 23 10 53

Circuitos con fuentes independientes y dependientes


Ahora vamos a tratar circuitos en los que tenemos tanto fuentes de tensin como de corriente independiente y dependiente. Para ello aplicamos las
leyes de Kirchho, teniendo en cuenta que las fuentes de corriente determinan la corriente en la rama donde se aplican, y que las fuentes dependientes
se tratan como si fueran independientes pero imponiendo las condiciones
que regulan el valor de la fuente.
Lo explicaremos a travs de un ejemplo
Ejemplo 4.6
Dado el circuito que muestra la figura 4.10, compuesta por una fuente de
tensin independiente de 6 V y otra dependiente del potencial 2V1 . Calcular
la tensin V1 .

Figura 4.10

196

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


Solucin

Tenemos tres nudos, uno cuyo potencial lo fija la fuente de 6 V, otro que
lo fija la fuente dependiente cuya tensin es 2V1 , y el otro cuya tensin V1
queremos calcular. Asumimos que al nudo central entran las corrientes de
las ramas que contienen el condensador y la resistencia de 10 y sale la
que circula por la rama de 2 .
Con estas condiciones en el nudo central se verifica que,
V1 2V1 V1 6 V1

=0
2
5
10
Multiplicando ambos miembros por 10 y operando,
5V1 2 (2V1 V1 ) + V1 6 = 0
6V1 2V1 6 = 0

V1 (6 2) = 6

Despejando obtenemos V1 ,
V1 =

6
' 0 9 + 0 3
6 2

|V1 | = |0 9 + 0 3| ' 0 948


= arctan

4.1.3.

0 3
0 9

[V]

= 0 322 rad = 18 260 06

Red con acoplo magntico entre elementos

En este apartado vamos a estudiar el caso de una red como la indicada en


la figura 4.11. En ella, adems de un generador y dos impedancias, existe dos
bobinas 1 y 2 , cuyos coeficientes de autoinduccin son respectivamente 1
y 2 pero tambin estn acoplada entre s magnticamente y su coeficiente
de induccin mutua es El efecto de la induccin mutua entre bobinas es
que la corriente en una de ellas afecta a la tensin en los terminales de la otra.
La polaridad del potencial inducido depende del sentido de la corriente y de
la orientacin relativa de los campos magnticos que se crean en las bobinas,

4.1. MTODOS DE ANLISIS

197

es decir, depende, adems del sentido de la corriente, de las direcciones de


arrollamiento de ambas bobinas as como de su disposicin en el espacio o
ncleo magntico.
Dado que una vez construido un sistema de bobinas es difcil saber sus
sentidos de arrollamiento etc., se adoptan unos criterios y marcas que permiten saber la correspondencia entre sentido de la corriente en una bobina
y el potencial inducido en la otra. Las marcas que se suelen utilizar son
puntos y el smbolo + o letras. Aqu vamos a utilizar . El smbolo puesto
en uno de los terminales de cada bobina indica que cuando entramos por
dicho terminal el sentido de arrollamiento es el mismo para dichas bobinas.
Su interpretacin desde el punto de vista de las tensiones inducidas es la
siguiente: Cuando una corriente entra por el terminal de la bobina que tiene
un punto (), la f. e. m. inducida en la propia bobina tiene la referencia de
potencial positivo en dicho terminal. La f. e. m. inducida por esta misma
corriente en la otra bobina tambin es positiva en el terminal que tiene el
punto.
En la figura 4.11 se muestran los signos de los potenciales inducidos,
as como los puntos y sentidos de la corriente.
El trmino correspondiente a la induccin mutua se expresa de la forma
, es decir, de forma anloga a la autoinduccin, con la salvedad de que
el signo depende de los sentidos de arrollamiento.

Figura 4.11
Teniendo en cuenta los criterios enunciados en el prrafo anterior y la
segunda ley de Kirchho, las ecuaciones que obtenemos para esta red con
dos lazos y elementos acoplados son:
Circuito de la figura 4.11 La corriente I2 sale, no entra, por el punto,
por tanto,
V = (Z1 + 1 + Z3 )I1 ( + Z3 )I2

0 = ( + Z3 )I1 + (Z2 + 2 + Z3 )I2

(4.5)

198

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


Circuito de la figura 4.11 La corriente I2 entra por el punto, luego,
V = (Z1 + 1 + Z3 )I1 + ( Z3 ) I2
0 =

(4.6)

( Z3 )I1 + (Z2 + 2 + Z3 )I2

Las expresiones anteriores ponen de manifiesto que el signo que precede


a es decir, la f. e. m. correspondiente a la induccin mutua depende
de la posicin del punto en uno de los terminales; ste refleja el sentido de
arrollamiento de las bobinas y en consecuencia del campo magntico variable
responsable de la induccin. Adems el trmino afecta al trmino
( Z3 ) comn a los dos lazos, y su valor depende de los sentidos de
referencia, es decir, de como se han dispuesto los arrollamientos.

4.2.

TEOREMAS DE REDES

Cuando analizamos el comportamiento de redes se introducen procedimientos y conceptos que permiten simplificaciones o un mejor conocimiento
de la influencia y comportamiento de los distintos elementos que componen
la red. A continuacin vamos a estudiar algunos teoremas y definiciones.

4.2.1.

Impedancia de entrada

Si suponemos que detrs de un par de terminales existe una red pasiva,


es decir, compuesta por impedancias, sin conocer la disposicin ni magnitud
de las impedancias que componen la red podemos caracterizar lo que hay
detrs de los bornes mediante una impedancia conocida como impedancia
de entrada. Se obtiene esta impedancia de entrada de la forma siguiente:
Aplicamos a los terminales de entrada un generador V y medimos la corriente I que entra por uno de los terminales. La impedancia de entrada ser,
Z =

4.2.2.

V
I

(4.7)

Superposicin en una red

En este apartado estudiamos la corriente en una rama de la red y comprobamos que se cumple el principio de superposicin lineal.
La red se indica en la figura 4.12 y se compone de dos lazos. La corriente
del primer lazo es I1 y la del segundo I. Nos interesa conocer en este caso

4.2. TEOREMAS DE REDES

199

la corriente que circula por la impedancia Z . Para ello comenzamos por


establecer las ecuaciones de malla y despus obtener la corriente I

Figura 4.12
Ecuaciones del circuito:
V V = (Z1 + Z2 ) I1 2 I
(4.8)
V = Z2 I1 + (Z2 + Z3 + Z ) I
Resolviendo el sistema por el mtodo de Cramer, tendremos para la
corriente I,

(Z1 + Z2 ) V V

Z2
V

I=
(Z1 + Z2 )

Z2

Z2
(Z2 + Z3 + Z )
Si representamos el determinante del sistema por

(Z1 + Z2 )
Z2
=
Z2
(Z2 + Z3 + Z )
y desarrollamos el determinante del numerador,
I = V

(Z1 + Z2 )
Z2
+ (V V )

operando tenemos,
Z2
Z1
+ V
(4.9)

La ecuacin anterior muestra que la corriente que atraviesa la impedancia Z es una combinacin lineal de las tensiones de las dos fuentes que
figuran en el circuito. En otras palabras, se puede obtener como la suma de
dos aportaciones, la primera se obtendra suponiendo que la fuente V est
cortocircuitada, y la segunda con V en cortocircuito.
I = V

200

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

La ecuacin que muestra I como combinacin lineal de las fuentes expresa


de forma matemtica el principio de superposicin lineal, es decir, que
la corriente debida a un conjunto de fuentes es la suma, combinacin lineal,
de las corrientes producidas por cada fuente considerada individualmente.

4.2.3.

Teoremas de Thvenin y Norton

Generalmente utilizamos instrumentos o dispositivos, por ejemplo una


fuente de tensin, que tienen unos terminales de salida y detrs de stos
existen fuentes y distintos tipos de componentes. En tales circunstancias
interesa conocer la relacin entre tensin en los terminales con la corriente
que suministran a una carga conectada a ellos. Dicha relacin depende del
conjunto de elementos que componen el dispositivo desde sus terminales
hacia el interior.
Los teoremas de Thvenin y Norton nos permiten sintetizar lo que
existe en el interior del dispositivo, reducindolo a una fuente equivalente en
serie con una impedancia, teorema de Thvenin; o una fuente de corriente
en paralelo con la misma impedancia del circuito Thvenin.
Para establecer las caractersticas ms importantes de los teoremas estudiamos el comportamiento del circuito indicado en la figura 4.13, que es
similar al de la figura 4.12, en el que se ha sustituido la impedancia Z que
existe entre los terminales A-B por un generador ficticio V.

Figura 4.13
Las ecuaciones de malla de dicho circuito son,
V V = (Z1 + Z2 ) I1 Z2 I
(4.10)
V V = Z2 I1 + (Z2 + Z3 ) I
Nos interesa conocer la relacin entre tensin en los bornes o terminales
V y la corriente que sale de ellos I. Resolvemos el sistema de ecuaciones por
el mtodo de Cramer y calculamos I en funcin de V,

4.2. TEOREMAS DE REDES

201

(Z1 + Z2 ) V V

Z2
V V

I=

(Z1 + Z2 )
Z
2

Z2
(Z2 + Z3 )

El determinante del sistema en este caso es,

= (Z1 + Z2 )(Z2 + Z3 ) Z22 = Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3

La corriente I es,

I = (V V)

(Z1 + Z2 ) Z2
+
(V V )

(Z + Z2 )
Z1
Z2
V +
V 1
V
(4.11)

Sustituyendo el valor de obtenemos el valor final de I.


Interesa poner V en funcin de la corriente I, para ello despejamos V
en la ecuacin anterior,
I=

Z2
Z1

V +
V
I
(4.12)
Z1 + Z2
Z1 + Z2
Z1 + Z2
Los dos primeros trminos de la ecuacin anterior constituyen una tensin V , que podemos suponerla debida a un generador ideal equivalente
que sustituye a los que posee la red vista desde los bornes AB.
El factor que multiplica a la corriente I es una impedancia Z que
suponemos en serie con el generador equivalente. De esta manera el circuito visto desde A-B se puede sustituir por un generador V en serie con
una impedancia Z como muestra la figura 4.13
V=

V =

Z2
Z1
V +
V
Z1 + Z2
Z1 + Z2

Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
Z1 + Z2
La ecuacin (4.12) queda de la forma,
Z =

V = V Z I

(4.13)
(4.14)

(4.15)

202

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Analizando los trminos de V y Z que derivan del circuito de la figura


4.13, podemos comprobar que V es la tensin que obtenemos en los terminales A-B del citado circuito cuando se suprime el generador ficticio V,
es decir, cuando se quita la impedancia Z ya que en estas condiciones,
V V = V Z1 I1 = V Z1

V V
Z1 + Z2

Z1
Z1
V +
V = V
Z1 + Z2
Z1 + Z2
Por otra parte se puede comprobar que Z es la impedancia que se ve
desde los bornes A-B cuando se han cortocircuitado las fuentes (generadores)
V y V , y como en el caso anterior se supone que no se conecta Z a dichos
terminales. Si existen en el circuito fuentes de corriente se dejaran en circuito
abierto para calcular dicha impedancia. La impedancia vista desde A-B en
estas condiciones es la suma de Z3 con la combinacin en paralelo de Z1 y
Z2 ,
V V =

Z = Z3 +

Z1 Z2
Z1 + Z2

Z1 Z2 + Z1 Z3 + Z2 Z3
= Z
Z1 + Z2
Todo lo anterior nos lleva a la conclusin que constituye el teorema de
Thvenin, cuyo enunciado es el siguiente: Una red vista desde los terminales A-B puede sustituirse por un generador equivalente V dispuesto en
serie con una impedancia equivalente Z como muestra la figura 4.13, y
la ecuacin que relaciona la tensin en los terminales con la corriente que
suministra a la carga es la ecuacin (4.15).
V es la tensin en los bornes AB cuando no existe carga, (la impedancia
Z = ), es decir, la tensin en bornes con el circuito abierto.
Z es la impedancia que se ve desde los bornes AB cuando se han cortocircuitado las fuentes de tensin y dejado en circuito abierto las de corriente.
Teniendo en cuenta la ecuacin (4.15) el valor de Z se puede obtener
cortocircuitando los bordes A-B y midiendo la corriente que circula por dicho
cortocircuito, ya que en este caso V = 0 y por tanto,
Z =

Z =

V
I

(4.16)

4.2. TEOREMAS DE REDES

203

I es la corriente que atraviesa el cortocircuito.


Este es el procedimiento que se utiliza, de forma anloga a como hicimos
en corriente continua, para el caso en que en el circuito adems de fuentes
independientes de tensin y corriente, haya fuentes dependientes o controladas por la tensin o corriente en otro punto del circuito. En este tipo de
circuitos primero se obtiene la tensin V en los terminales A-B, cuando est desconectada la carga Z ; a continuacin se cortocircuitan los terminales
A-B y se calcula la corriente en el cortocircuito I . Con estos datos tenemos
los que necesitamos para establecer los circuitos equivalentes Thvenin y
Norton.
Una vez conocido Z e I = I , el teorema de Norton establece que un
dispositivo formado por una red con fuentes e impedancias, menos la de carga, es equivalente a una fuente independiente de corriente I en paralelo con
la impedancia Z . El teorema de Norton es el dual del teorema de Thvenin.
La figura 4.13 muestra el circuito equivalente Norton, cuya ecuacin de
funcionamiento, cuando se aplica una carga es,
V
= I Y V
(4.17)
Z
En prrafos anteriores hemos visto como se puede calcular V , Z e I en
un circuito, tanto con fuentes independientes como dependientes; as como
los circuitos equivalentes Thvenin y Norton. Los dos circuitos Thvenin y
Norton pueden intercambiarse, dependiendo de las caractersticas del circuito al que se quiere aplicar.
Su equivalencia nos es total por que en circuito abierto el equivalente
Thvenin no consume energa y el Norton si, ya que la fuente de corriente
tiene en paralelo una impedancia Z .
La utilidad de estos teoremas reside en la simplificacin que supone sustituir una red compleja por su circuito equivalente compuesto por una fuente
de tensin independiente y la resistencia equivalente Thvenin en serie, o por
una fuente independiente de corriente en paralelo con la resistencia equivalente Thvenin.
Para comprender mejor la forma de proceder en el clculo de circuitos
equivalentes vamos a estudiar unos ejemplos.
I = I

Ejemplo 4.7
La figura 4.14 muestra un circuito con una fuente de tensin de 2 V

204

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

y otra de corriente de 3 mA, adems de resistencias autoinducciones y un


condensador. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin y Norton vistos
desde los terminales A-B.

Figura 4.14
Solucin
Para calcular la tensin V en los terminales A -B, tendremos que calcular en primer lugar la corriente que pasa por la autoinduccin 2 unida
a dichos terminales. Para ello planteamos las ecuaciones de los tres lazos. 1
superior izquierda, 2 inferior izquierda y 3 inferior derecha. Suponemos que
todas las corrientes son en el sentido de giro de las agujas del reloj.
Lazo 1, la fuente de corriente determina que dicha corriente es 3 mA.
Lazo 2
2 = 1 3 103 + 2(1 )I2 1I3
1 = 2(1 )I2 1I3

Lazo 3
2 = 1I2 + (2 + 2)I3
El sistema de ecuaciones es,
1 = 2(1 )I2 1I3

2 = 1I2 + 2(1 + )I3


La corriente I3 es,

4.2. TEOREMAS DE REDES

2(1 ) 1

1
2

I3 =
2(1 )
1

1
2(1 + )

La tensin V es,

205

(5 4)
72

[mA]

(5 4)
1
[V]
103 = (8 + 10) 103
7
7

1
=
(8 + 10) 103 ; |V | = (8 + 10) 103 = 1 829 [mV] ;
7
7

10
= arctan
= 0 896 rad ' 51 200 13
8
V = 2 I3 = 2

La impedancia equivalente se obtiene cortocircuitando la fuente de tensin y dejando en circuito abierto la rama donde est la de corriente. Al
cortocircuitar la de tensin el circuito que se ve desde los terminales A - B
queda reducido a una combinacin de impedancias.
Es decir,
1
1
1
1
=
+
=
(6 + 2)
Z1
1 1 2
5
Z2 = Z1 + 1 =

Z1 =

1
(3 )
4

1
1
(3 ) + 1 = (7 )
4
4

1
1
1
1
4
1
=
+
=
+
= 1 (28 21)
Z
Z2 2
(7 ) 2
50
por tanto,
Z =

[]

10
10
103
(8 + 6) ; |Z | =
(8 + 6) =
[]
7
7
7

6
= arctan
' 0 644 rad ' 36 520 11
8

Z =

50

1
= (8 + 6) = (8 + 6)
(28 21)
7
7

206

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Luego el circuito equivalente de Thvenin est formado por una fuente


de tensin V = (127) (1 + ) 103 en serie con una impedancia Z =
((8 + 6) 7) [].
Para calcular el circuito equivalente Norton tenemos en cuenta que I =
I = corriente de cortocircuito, que es,
V
(127) (1 + ) 103
42 + 6 6
=
=
10 ' 1 68 + 0 24 [A]
Z
((8 + 6) 7) 103
25
El circuito equivalente Norton esta compuesto por una fuente de corriente
I = 1 68+0 24 [A] en paralelo con una impedancia Z = ((8 + 6) 7) [].
I =

Ejemplo 4.8
La figura 4.15 muestra un circuito con una fuente independiente de
tensin de 2 V, y otra dependiente de corriente, cuyo valor es 2I , que estn
conectadas con resistencias, autoinducciones y un condensador. Calcular los
circuitos equivalentes Thvenin y Norton vistos desde los terminales A-B.

Figura 4.15
Solucin
En este circuito no podemos cortocircuitar o dejar en circuito abierto las
fuentes por que hay una fuente cuya corriente depende de lo que ocurre en
la rama que une los terminales A-B. El procedimiento consiste en calcular
la tensin entre los terminales A-B indicados en la figura 4.15 y despus
calcular la corriente en el cortocircuito de los terminales A-B indicado en la
figura 4.15.
Clculo de V .
Suponemos que por los lazos circulan las corrientes I1 , I2 e I3 con sentido
horario.

4.2. TEOREMAS DE REDES

207

Consideramos que en los bornes de la fuente dependiente hay una tensin


V con sino + en el nudo al que se une dicha fuente.
La fuente de corriente dependiente, determina que I3 I2 = 2I .
Lazo 1. Lazo superior
2 = (2 + 2)I1 2I2

Lazo 2. Lazo inferior izquierdo

V = 2I1 + (2 2)I2

Lazo 3. Lazo inferior derecho

V = (2 + 2)I3
Despejando V en la tercera ecuacin y sustituyendo en la segunda,
0 = 2I1 + (2 2)I2 + (2 + 2)I3

Como la fuente de corriente impone que,


I2 = I3 2I

y dado que I = I3 = I2 = I3 . Llevando estos resultados al


conjunto de ecuaciones para los lazos tenemos que,
2 = (2 + 2)I1 + 2I3
0 = 2I1 (2 2)I3 + (2 + 2)I3

Simplificando,

1 = (1 + )I1 + 1I3
0 = 2I1 + 4I3

Nos interesa conocer la corriente I3 , por tanto en el sistema de ecuaciones


anterior resolvemos por el mtodo de Cramer para obtener dicha corriente.

(1 + ) 1

2
0

I3 =
(1 + ) 1

2
4

(1 + 2)
2
=
=
2

(2 4)
5

208

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

El signo negativo indica que la corriente real es de sentido contrario a


las agujas del reloj; esto significa que la fuente dependiente suministra una
corriente en sentido contrario al indicado.
La tensin V se calcula multiplicando I3 en su sentido real por la impedancia 2,
V = 2

(1 + 2)
2
= (2 + )
5
5

[V]

|V | = (2 + ) = ' 0 894 [V]


5
5

1
' 0 464 rad = 26 350 54
= arctan
2

Ahora calculamos la corriente de cortocircuito observando la figura 4.15.


Lazo 1
2 = (2 + 2)I1 2I2
Lazo 2
V = 2I1 + (2 2)I2
Lazo 3
V = 2I3
Llevando V a la ecuacin anterior, si adems tenemos en cuenta que
I2 = I3 las ecuaciones quedan de la siguiente forma,
2 = (2 + 2)I1 + 2I3
0 = 2I3 2I1 (2 2)I3
Simplificando,
1 = (1 + )I1 + 1I3
0 = 1I1 + 1I3
La solucin para I3 = I = I es,

4.2. TEOREMAS DE REDES

209

(1 + ) 1

1
0

1
= 2 =
I =
= = 1 [mA]
(1 + ) 1

1
1
Como indicamos antes el signo negativo indica que la corriente real tiene
sentido contrario a las agujas del reloj. La fuente dependiente suministra la
corriente en sentido contrario al indicado, es decir, hacia abajo.

1

=
|I | = 1 [mA] ; = arctan
0
2
La impedancia equivalente Thvenin ser,

rad = 90

V
2
2
2
= (2 + ) = (1 + 2) = (1 + 2) []
I
5
5
5

|Z | = (1 + 2) = []
5
5

2
= 1 107 rad = 63 260
= arctan
1
El circuito equivalente Thvenin se compone de una fuente independiente
de tensin V = 25 (2 + ) [V] en serie con la impedancia Z = 25 (1 +
2) [].
El circuito equivalente Norton se compone de una fuente de corriente
independiente I = 1 [mA] en paralelo con una impedancia Z = 25 (1 +
2) [].
De forma anloga a como enunciamos en circuitos de corriente continua,
aqu tampoco se da la equivalencia completa. El comportamiento de un
circuito original y el que se obtiene sustituyendo un a fuente de tensin
en serie con una impedancia por su equivalente con fuente de corriente en
paralelo con la impedancia, no es el mismo. Resolviendo el problema
Z =

4.2.4.

Teorema de la mxima transferencia de potencia

En muchas ocasiones nos interesa saber cuales son las mejores condiciones que deben reunir el dispositivo que suministra potencia y el que la
recibe para que se transfiera la mxima potencia del generador al receptor.

210

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Como hemos visto en el apartado anterior una red se puede representar,


aplicando el teorema de Thvenin, por una fuente ideal V = 0 en serie
con una impedancia Z = + . Si unimos a los bornes del dispositivo
la impedancia Z como muestra la figura 4.16, la potencia que se transmite
a Z = + es,
= Re [V I ] = Re [(Z I) I ] = Re [Z (I I )]

(4.18)

La corriente que circula por la impedancia Z es,

=
Z + Z
( + ) + ( + )
Multiplicando por el conjugado del denominador,
I=

I =

(4.19)

( + ) ( + )
( + )2 + ( + )2

La potencia ser,

( + )2 + ( + )2
= Re 2 ( + )
(( + )2 + ( + )2 )2
=

2
( + )2 + ( + )2

(4.20)

Figura 4.16
Calculamos los valores de y para que se transfiera la mxima potencia mediante las condiciones de mximo de es decir, derivando la expresin
anterior con respecto a y e igualando a cero.

( + )2 + ( + )2 2 ( + )
=0
(( + )2 + ( + )2 )2
2 ( + )
=0
= 2
(( + )2 + ( + )2 )2
= 2

4.3. CUADRIPOLOS

211

De la segunda ecuacin anterior se deduce que,


=

Si llevamos este valor a la primera ecuacin se deduce que,

Por tanto,

( + )2 2 ( + ) = 0

=
Es decir, la mxima transferencia de potencia ocurre cuando,

O de otra forma

= ; =

(4.21)

Z = Z

(4.22)

Esto explica por qu interesa adaptar la impedancia del receptor, o carga,


a la impedancia de salida del generador que suministra energa. Como hemos
visto para que se transfiera la mxima potencia debe cumplirse que el
valor de la carga sea el nmero complejo conjugado de la impedancia interna
del generador.

4.3.

CUADRIPOLOS

Los componentes simples que utilizamos en los circuitos, tales como resistencias, fuentes etc. son elementos de dos terminales que llamamos dipolos.
Los cuadripolos o redes de dos puertos son circuitos o redes que agrupan
distintos elementos y tienen dos terminales de entrada y otros dos de salida.
Los cuadripolos que vamos a estudiar en este apartado, se componen
slo de elementos lineales y no tienen fuentes independientes. Es decir, se
componen de elementos pasivos, como resistencias, condensadores, autoinducciones, transformadores (inducciones mutuas), fuentes dependientes etc.
Caracterizaremos los cuadripolos con unos parmetros que permiten describir su comportamiento en el seno de un circuito ms amplio.
Dado que los componentes en corriente alterna se representan con nmeros
complejos, representaremos los parmetros en forma compleja.

212

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Comenzamos analizando un circuito de cuatro terminales como el indicado en la figura 4.17.

Figura 4.17
Con las corrientes y tensiones indicadas, las ecuaciones de lazo son,
V1 = (Z1 + Z2 )I1 + Z2 I2
V2 = Z2 I1 + (Z2 + Z3 )I2
Resolviendo el sistema de ecuaciones para las corrientes,

V1
Z2

V2 (Z2 + Z3 )

I1 =
(Z1 + Z2 )
Z2

Z2
(Z2 + Z3 )

(Z1 + Z2 ) V1

Z2
V2

I2 =
(Z1 + Z2 )
Z2

Z2
(Z2 + Z3 )

Z2
(Z2 + Z3 )
V1
V2

(Z + Z2 )
Z
= 2 V1 + 1
V2

es el determinante
del sistema y tiene dimensiones de impedancia al

2
cuadrado como los numeradores son impedancias, los coeficientes que
multiplican a las tensiones V1 y V2 tiene dimensin de 1 , es decir de
admitancia .
Vemos que las relaciones entre corrientes y tensiones en este cuadripolo
sencillo podemos expresarlas de la forma siguiente,
I1 = y11 V1 + y12 V2
I2 = y21 V1 + y22 V2

4.3. CUADRIPOLOS

213

Esta representacin se puede generalizar a sistemas ms complejos, que


se pueden caracterizar por unos parmetros como los introducidos en este
ejemplo.

4.3.1.

Parmetros y

Una representacin genrica de un cuadripolo se muestra en la figura


4.18. Como puede observarse presenta dos puertos y, por tanto, cuatro variables de puerto: V1 I1 V2 e I2 . Los componentes dentro del cuadripolo
son lineales y no contienen fuentes independientes, esto quiere decir que el
cuadripolo se excita a travs de dos variables y las otras dos sern la respuesta del mismo. Por ejemplo, el cuadripolo puede ser excitado por un
voltaje V1 en el puerto 1 y un voltaje V2 en el puerto 2, y las dos corrientes
I1 e I2 son la respuesta del cuadripolo. En este caso V1 y V2 son variables
independientes en tanto que I1 e I2 son variables dependientes.
Como hemos visto en el ejemplo anterior y dado que el cuadripolo es
lineal, la respuesta se describe mediante las dos ecuaciones siguientes:
I1 = y11 V1 + y12 V2

(4.23)

I2 = y21 V1 + y22 V2

(4.24)

Los cuatro parmetros y11 , y12 , y21 e y22 son admitancias y sus
valores caracterizan por completo la red lineal de dos puertos.

Figura 4.18
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar en forma matricial,

I1
I2

y11 y12
y21 y22

V1
V2

(4.25)

La caracterizacin de los parmetros y est basada en excitar la red


mediante V1 y V2 como se muestra en la figura 4.19.

214

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Figura 4.19
Las ecuaciones que describen este proceso son las ecuaciones (4.23)y
(4.24). Especficamente, de la ecuacin [4.23] vemos que y11 se define como
y11

I1
=
V1 V2 =0

(4.26)

Es decir, y11 es la admitancia de entrada en el puerto 1 con el puerto 2


en cortocircuito. Esta definicin est ilustrada en la figura 4.20a.
La definicin de y12 se obtiene de
y12

I1
=
V2 V1 =0

(4.27)

Entonces, y12 representa la transmisin del puerto 2 al puerto 1 (vase


la figura 4.20b). Puesto que el puerto 1 representa la entrada y el puerto 2
la salida, en amplificadores, y12 representa retroalimentacin interna de
la red.
La definicin de y21 se puede obtener mediante
y21

I2
=
V1 V2 =0

(4.28)

Es decir, y21 representa la transmisin del puerto 1 al puerto 2. Puesto


que el puerto 1 representa la entrada y el puerto 2 la salida, en amplificadores como veremos en temas posteriores, y21 constituye una medida d e
la ganancia en el sentido de la transmisin de la seal. En la figura 4.20c
se ilustra la definicin y el mtodo para medir y21 .
Finalmente, el parmetro y22 se puede definir, teniendo en cuenta la
ecuacin (4.24), como
y22

I2
=
V2 V1 =0

(4.29)

Es decir, y22 es la admitancia que se ve desde el puerto 2 cuando el puerto

4.3. CUADRIPOLOS

215

1 est en cortocircuito, esto es, la admitancia de salida en cortocircuito. En


la figura 4.20d se ilustra la definicin y el mtodo para medirla.
Todas las admitancias se obtienen mediante el cortocircuito de uno de
los puertos, por eso se les conoce como parmetros de cortocircuito.

Figura 4.20

4.3.2.

Parmetros z

El sistema de ecuaciones (4.23) y (4.24) se puede resolver de manera que


obtengamos las tensiones en funcin de las corrientes, el resultado se pone
en la forma que muestran las ecuaciones (4.30) y (4.31).
V1 = z11 I1 + z12 I2

(4.30)

V2 = z21 I1 + z22 I2

(4.31)

Los parmetros z son la caracterizacin de impedancia a circuito abierto de redes de dos puertos. Est basada en excitar la red mediante I1 e I2 ,
que ahora son las variables independientes; las tensiones V1 y V2 son la
respuesta a dichas excitacin, que son ahora las variables dependientes, como se muestra en la figura 4.21. Las ecuaciones enunciadas anteriormente
describen el proceso.
La forma matricial en este caso ser,

V1
V2

z11 z12
z21 z22

I1
I2

216

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Figura 4.21
De forma anloga a como obtuvimos la relaciones para los parmetros
y podemos proceder para los z. Fijndonos en las posiciones de las fuentes
que se muestran en la figura 4.22, los parmetros z se definen mediante las
siguientes relaciones,

z11

V1
V1
V2
V2
=
; z12 =
; z21 =
; z22 =
I1 I2 =0
I2 I1 =0
I1 I2 =0
I2 I1 =0

(4.32)

Dicha figura muestra el mtodo para medir cada uno de los cuatro
parmetros z.

Figura 4.22
Dado que dichos parmetros se miden cuando alguno de los terminales
est abierto, se les denomina parmetros de circuito abierto.
En redes con elementos pasivos las matrices (y) y (z) son simtricas, es
decir, y12 = y21 y z12 = z21 . En las que contienen fuentes dependientes no
se da esta simetra.

4.3. CUADRIPOLOS

4.3.3.

217

Parmetros h

En los apartados anteriores hemos utilizado las variables atendiendo a


que expresamos las corrientes en funcin de las tensiones o a la inversa.
Ahora vamos a estudiar la relacin hbrida entre las variables.
Si despejamos I2 en la (4.31) queda,
z21
1
I1 +
V2 = h21 I1 + h22 V2
z22
z22
Levando este resultado a la (4.30),
I2 =

z21
z12
)I1 +
V2 = h11 I1 + h12 V2
z22
z22
Agrupando los dos resultados tendremos que,
V1 = (z11

V1 = h11 I1 + h12 V2

(4.33)

I2 = h21 I1 + h22 V2

(4.34)

En forma matricial,

V1
I2

h11 h12
h21 h22

I1
V2

(4.35)

Los parmetros h son la caracterizacin hbrida de redes de dos puertos


y est basada en excitar la red mediante I1 y V2 como se muestra en la figura
4.23; es decir, ahora la corriente I1 y tensin V2 funcionan como variables
independientes y V1 e I2 como dependientes.

Figura 4.23
Las ecuaciones que describen el proceso son las ecuaciones (4.33) y (4.34)
obtenidas anteriormente.
Los cuatro parmetros h se pueden obtener mediante las siguientes relaciones derivadas de la disposicin de los distintos elementos mostrada en la
figura 4.24.

218

h11

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

V1
V1
I2
I2
=
; h12 =
; h21 =
; h22 =
(4.36)
I1 V2 =0
V2 I1 =0
I1 V2 =0
V2 I1 =0

Segn las expresiones anteriores, h11 es la impedancia de entrada en el


puerto 1 con el puerto 2 cortocircuitado. El parmetro h12 representa la
razn de voltaje inverso o de retroalimentacin de la red, medida con el
puerto de entrada en circuito abierto. El parmetro h21 de transmisin directa representa la ganancia en corriente de la red con el puerto de salida
en cortocircuito; por esta razn, h21 recibe el nombre de ganancia de corriente en cortocircuito. Finalmente, h22 es la admitancia de salida con el
puerto de entrada en abierto. El mtodo para medir cada uno de los cuatro
parmetros h se expresa de forma esquemtica en la figura 4.24.

Figura 4.24

4.3.4.

Parmetros g

De forma anloga a como relacionamos los parmetros z con los y, ahora,


resolviendo las ecuaciones (4.33) y (4.34) podemos obtener los parmetros
g. Ahora expresamos los valores de I1 y V2 en funcin de la tensin V1 y
la corriente I2 . Es decir, en este caso las variables independientes son V1 e
I2 y las dependientes I1 y V2 .
Los parmetros g son la caracterizacin hbrida inversa de redes de
dos puertos y se basa en excitar la red mediante V1 e I2 , como se muestra
en la figura 4.25.

4.3. CUADRIPOLOS

219

Figura 4.25
Las ecuaciones que describen este proceso son:
I1 = g11 V1 + g12 I2

(4.37)

V2 = g21 V1 + g22 I2

(4.38)

En forma matricial,

I1
V2

g11 g12
g21 g22

V1
I2

(4.39)

Figura 4.26
De forma anloga a los casos anteriores, los distintos parmetros se obtienen de la siguiente manera,
g11

I1
I1
V2
V2
=
; g12 =
; g21 =
; g22 =
(4.40)
V1 I2 =0
I2 V1 =0
V1 I2 =0
I2 V1 =0

El mtodo para medir cada uno de los parmetros g se muestra en la


figura 4.26

220

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

4.3.5.

Parmetros de transmisin

En los apartados anteriores hemos relacionado tensiones con corrientes


en distintas circunstancias, para terminar con los distintos tipos de parmetros, vamos a estudiar los que relacionan la tensin y corriente en un puerto
con las correspondientes en el otro puerto. Este tipo de parmetros se conocen como parmetros de transmisin
Si en la ecuacin (4.31) despejamos I1 , tendremos,
1
z22
V2
I2
z21
z21
Llevando este resultado al ecuacin (4.30)
I1 =

1
z22
z11
1
V2
I2 + z12 I2 =
V2
(z11 z22 z21 z12 ) I2
V1 = z11
z21
z21
z21
z21
Definimos los trminos que multiplican a tensin y corriente de la forma
siguiente:
z11
(z11 z22 z21 z12 )
|z|
1
; B=
=
; C=
z21
z21
z21
z21
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores tendremos,

A=

D=

V1 = AV2 BI2

(4.41)

I1 = CV2 DI2

En forma matricial,
V1
I1

A B
C D

V2
I2

z22
z21

(4.42)

(4.43)

Los parmetros A, B, C y D son los parmetros de transmisin


que relacionan las tensiones y corrientes en el segundo puerto con las del
primero.
De forma anloga a lo que hicimos con los otros parmetros, estos se
pueden obtener a partir de la ecuaciones (4.41) y (4.42) cortocircuitando o
dejando en circuito abiertos los terminales del segundo puerto.

V1
I1
I1
V1
; B=
; C=
; D=
A=
V2 I2 =0
I2 V2 =0
V2 I2 =0
I2 V2 =0

(4.44)

4.3. CUADRIPOLOS

221

En estos parmetros se mezclan circuito abierto con cortocircuito. A


es la ganancia o atenuacin de la tensin cuando est abierto el segundo
puerto; B es impedancia de transferencia negativa con el segundo puerto en
cortocircuito; C es la admitancia de transferencia con el segundo puerto en
circuito abierto, y D es la ganancia o atenuacin negativa de corriente con
el segundo puerto cortocircuitado.
Estos parmetros nos permiten analizar cuadripolos encadenados, siempre que se trate de cuadripolos con componentes pasivos, ya que en estos
casos la unin de cuadripolos no afecta a sus parmetros.

4.3.6.

Asociacin de cuadripolos

Como vimos en la asociacin de impedancias y admitancias, podemos


simplificar un circuito asociando grupos de componentes. De forma anloga
podemos simplificar circuitos ms complejos si podemos asociar cuadripolos.
La asociacin requiere que la unin de un cuadripolo a otro no afecte a los
parmetros caractersticos de dichos cuadripolos. En el caso de cuadripolos
con elementos pasivos la unin no modifica los parmetros. Si hay componentes activos puede ocurrir que s afecten y por tanto no se mantienen los
parmetros de cada cuadripolo. En lo que sigue vamos a suponer que la
unin no modifica los parmetros respectivos.
Cuadripolos en serie
En la figura 4.27 se muestra la conexin en serie de dos cuadripolos P y
Q, podemos observar que cuando el segundo puerto est en circuito abierto
en el primero se suman las dos impedancias, por tanto z = z11 + z11 . Lo
mismo podemos decir de los otros parmetros, en consecuencia y en forma
matricial,

z11 z12
z21 z22

z11 z12
z21 z22

z11 z12
z21 z22

(4.45)

Cuadripolos en paralelo
Lo que hemos visto con las impedancias podemos observarlo con las

+ y11
. La
admitancias. Si nos fijamos en la figura 4.28 ahora y11 = y11
forma matricial de expresar la unin en paralelo de dos cuadripolos es,

222

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

y11 y12
y21 y22

y11
y12

y21 y22

Figura 4.27

y11
y12

y21 y22

(4.46)

Figura 4.28

Cuadripolos en cascada
En este caso los parmetros que intervienen son los de transmisin, ya
que su disposicin, como muestra la figura 4.29, es en cadena o cascada. Y
la ecuacin que describe la conexin de cuadripolos en cascada es,

A B
C D

A B
C D

A B
C D

(4.47)

Figura 4.29
En este caso el orden en la posicin de las matrices debe corresponder
con la que ocupa el cuadripolo.
Fijaremos las ideas expuestas sobre los parmetros con unos cuantos
ejemplos.

Ejemplo 4.9
Calcular los parmetros y del cuadripolo que muestra la figura 4.30.

4.3. CUADRIPOLOS

223

Figura 4.30
Solucin
Teniendo en cuenta la forma de obtener los parmetros y que hemos visto
en el apartado correspondiente, se procede en primer lugar a establecer las
ecuaciones que relacionan tensiones y corrientes.
En este caso utilizamos el mtodo de nudos. La corriente I1 entra en el
nudo uno y sale por las otras dos ramas. En el nudo dos entra la corriente
I2 y la que procede del condensador, sale la que atraviesa la resistencia.
1

V1 V1 V2
+
= V1 (1 + ) V2
10
10
10
10

1
V1 V2 V2
I2 =
+
= V1 + V2 (1 + 2)
10
20
10
20
Agrupando las ecuaciones, tenemos el siguiente sistema,
I1 =

(1 + ) V2
10
10

1
I2 = V1 + V2 (1 + 2)
10
20
Ahora procedemos a calcular los parmetros aplicando las respectivas
definiciones.
Parmetro y11
I1 = V1

y11

I1
=
V1 V2 =0

Poniendo V2 = 0 en la primera ecuacin,


I1 = V1

1
(1 + )
10
y11 =

1
I1
=
(1 + )
V1
10

1
(1 + )
10

224

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


Parmetros y12 e y21
y12

I1
=
V2 V1 =0

Poniendo V1 = 0 en la primera ecuacin,


I1 = V2

10

I1
=
V2
10

y12 =

10

Parmetro y21
y21

I2
=
V1 V2 =0

Para obtener el parmetro y21 ponemos V2 = 0 en la segunda ecuacin,


I2 = V1

10

I2
=
V1
10

En consecuencia,
I2

=
V1
10
Vemos que en un cuadripolo con elementos pasivos la matriz es simtrica.
Parmetro y22
y21 = y12 =

y22

I2
=
V2 V1 =0

Para obtener el parmetro y22 ponemos V1 = 0 en la segunda ecuacin,


I2 = V2

1
(1 + 2) =
20

1
I2
=
(1 + 2)
V2
20

En definitiva,
y22 =
En forma matricial,

I2
1
= (1 + 2)
V2
20

4.3. CUADRIPOLOS

225

(1 + )
10
y11 y12
10
=

1
y21 y22
10
20 (1 + 2)
Con lo que hemos concluido el clculo de los parmetros y. El parmetro
y12 = y21 muestra la simetra de la matriz del cuadripolo cuando se compone de elementos pasivos. Adems en los cuadripolos pasivos slo hay tres
parmetros de distinto valor.

Ejemplo 4.10
Calcular los parmetros z del caudripolo que muestra la figura 4.31.

Figura 4.31
Solucin
De forma anloga a como calculamos los parmetros y procederemos con
los z.
En primer lugar calculamos las relaciones entre tensiones y corrientes mediante el mtodo de lazos. Dado el sentido de las corrientes en el cuadripolo,
la corriente del primer lazo es en sentido horario y la del segundo en el
contrario.
V1 = I1 (8 4) + I2 8

V2 = I1 8 + I2 (8 + 4)
Ahora procedemos al clculo de los respectivos parmetros, teniendo en
cuenta las definiciones correspondientes.
Parmetro z11

V1
z11 =
I1 I2 =0
Si ponemos I2 = 0 en la primera ecuacin,
V1 = I1 (8 4)

V1
= 8 4
I1

226

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


por tanto,
V1
= 8 4
I1

z11 =
Parmetros z12 y z21
z12

V1
=
I2 I1 =0

Si ponemos I1 = 0 en la primera ecuacin,


V1 = I2 8

V1
=8
I2

V1
=8
I2
Para calcular el parmetro z21 , utilizamos la siguiente relacin,
z12 =

z21

V2
=
I1 I2 =0

Si ponemos I2 = 0 en la segunda ecuacin,


V2 = I1 8

V2
=8
I1

por tanto,
z21 = z12 =

V2
=8
I1

Parmetro z22
Para terminar calculamos z22 mediante la relacin,
z22

V2
=
I2 I1 =0

Si ponemos I1 = 0 en la segunda ecuacin,


V2 = I2 (8 + 4)
z22 =

V2
= 8 + 4
I2

V2
= 8 + 4
I2

4.3. CUADRIPOLOS

227

En forma matricial,

8 4
8
z11 z12
=
8
8 + 4
z21 z22
Vemos aqu que tambin z12 = z21 , es decir, la matriz es simtrica y
tiene slo tres parmetros diferentes.

Ejemplo 4.11
Calcular los parmetros h del cuadripolo indicado en la figura 4.32

Figura 4.32
Solucin
Comenzamos estableciendo la relacin entre tensiones y corrientes. Utilizamos el mtodo de nudos. En el nudo uno entra la corriente I1 y salen las
otras dos. En el nudo dos entran la corriente que atraviesa la resistencia de
8 , as como I2 y la que procede de la fuente 4I1 , sale la que atraviesa la
resistencia de 2 .
Nudo uno
I1 =

1
V V V2
3
+
= V V2
4
8
8
8

Nudo dos
5
V V2 V2
1
+
= V + V2
8
2
8
8
La tensin en el primer nudo en funcin de V1 es,
I2 + 4I1 =

V = V1 4I1

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores tenemos que,


1
3
I1 = (V1 4I1 ) V2
8
8

3
1
3
= I1 1 +
= V1 V2
2
8
8

228

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

5
3
1
= V1 V2
2
8
8

I1
En la segunda ecuacin,

5
1
5
1
1
+ V2 = V1 + V2 + I1
8
8
8
8
2
7
1
5
I2 + I1 = V1 + V2
2
8
8
Agrupamos las ecuaciones de forma que,
I2 + 4I1 = (V1 4I1 )

5
3
1
= V1 V2
2
8
8
7
1
5
= V1 + V2
I2 + I1
2
8
8
Mediante las ecuaciones anteriores y la definicin correspondiente de los
parmetros h, calculamos dichos parmetros.
Parmetro h11
I1

h11 =

V1
I1 V2 =0

Poniendo V2 = 0 en la primera ecuacin,


I1

5
3
= V1
2
8

=
h11 =

40
V1
20
=
=
I1
6
3
20
3

Parmetro h12
Calculamos ahora el parmetro h12
h12

V1
=
V2 I1 =0

Si en la primera ecuacin ponemos I1 = 0,


V1
por tanto,

3
1
V2 = 0
8
8

1
V1
=
V2
3

4.3. CUADRIPOLOS

229

1
3

h12 =
Parmetro h21
h21

I2
=
I1 V2 =0

Si ponemos V2 = 0 en las dos ecuaciones, queda,


5
3
= V1
2
8
7
1
= V1
I2 + I1
2
8
Despejando V1 en la primera y llevndolo a la segunda,
I1

I2 + I1

7
40 1
= I1
2
6 8

I2 = I1

h21 =

13
3

13
I2
=
I1
3

13
3

Parmetro h22 .
h22

I2
=
V2 I1 =0

Poniendo I1 = 0 en la dos ecuaciones,

3
1
V2
8
8
1
5
I2 = V1 + V2
8
8
Despejando el valor de V1 en la primera sustituyendo en la segunda,
0 = V1

1
5
7
+ V2 = V2
24
8
12
De donde se deduce que,
I2 = V2

h22 =
En forma matricial,

7
12

7
I2
=
V2
12

230

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

h11 h12
h21 h22

20
3
13
3

1
3
7
12

En el ejemplo propuesto vemos que la matriz de los parmetros h no


es simtrica, h12 6= h21 , debido a que existe una fuente dependiente en el
cuadripolo, adems los cuatro parmetros son distintos.
Ejemplo 4.12
La figura 4.33 muestra un cuadripolo con un circuito magntico acoplado,
calcular los parmetros de transmisin de dicho cuadripolo.

Figura 4.33
Solucin
Las ecuaciones del sistema magnticamente acoplado, con los sentidos
de las corrientes y las polaridades indicadas, es,
V1 = 2I1 + 3I2
V2 = 3I1 + 8I2
Parmetro A
Como vimos al obtener los parmetros de transmisin, la relacin para
obtener el parmetro A es,

Como I2 = 0,

V1
A=
V2 I2 =0
V1 = 2I1
V2 = 3I1

En consecuencia,

4.3. CUADRIPOLOS

231

A=

V1
2
=
V2
3

Parmetro B
Se calcula aplicando la siguiente relacin,

V1
B=
I2 V2 =0

Si aplicamos la condicin V2 = 0 en las ecuaciones planteadas al principio,


V1 = 2I1 + 3I2
0 = 3I1 + 8I2
En la segunda despejamos la corriente I1 y la sustituimos en la primera,
8
I1 = I2
3
V1 =

16
7
I2 + 3I2 = I2
3
3

B=
Parmetro C
Se calcula mediante,

V1
7
=
I2
3

I1
C=
V2 I2 =0

Si ponemos I2 = 0 en la segunda ecuacin,


V2 = 3I1
El parmetro C ser,
C=
Parmetro D
Con la relacin,

1
I1
1
=
=
V2
3
3

232

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

I1
D=
I2 V2 =0

Ahora ponemos V2 = 0 en la segunda ecuacin,


0 = 3I1 + 8I2

por tanto,
D=
La matriz de los parmetros es,

I1
8
8
=
=
I2
3
3

8
I1
=
I2
3

1
2 7
=
13 38
9 8
La matriz de los parmetros de transmisin no es simtrica, pero se puede
demostrar que los parmetros cumplen la condicin,
2
3

73

AD BC =

1
(16 7 ()) = 1
9

Ejemplo 4.13
La figura 4.34 muestra dos cuadripolos P y Q dispuestos para asociarse
en cascada. Calcular los parmetros de transmisin de cada cuadripolo y la
matriz de transmisin del conjunto asociado en cascada.

Figura 4.34
Solucin
Los parmetros correspondientes al cuadripolo con acoplo magntico los
hemos obtenido en el ejemplo anterior, por tanto slo vamos a calcular los
del primer cuadripolo formado por el circuito en T.

4.3. CUADRIPOLOS

233

Comenzamos estableciendo las ecuaciones que relacionan corrientes y


tensiones aplicando el mtodo de lazos. Dado el sentido de las corrientes en
el cuadripolo, suponemos la corriente en el primer lazo en sentido horario y
en el contrario en el segundo lazo.
V1 = (8 4) I1 + 8I2
V2 = 8I1 + (8 + 4) I2

Parmetro A
Se calcula con la relacin,

V1
A=
V2 I2 =0

Si en las ecuaciones ponemos I2 = 0,

V1 = (8 4) I1
V2 = 8I1

V1
8 4
1
=
=1
V2
8
2
Por tanto,
A=

1
V1
=1
V2
2

Parmetro B
Lo calculamos mediante la siguiente relacin,

V1
B=
I2 V2 =0

Sustituyendo V2 = 0 en las ecuaciones.

V1 = (8 4) I1 + 8I2
0 = 8I1 + (8 + 4) I2

Despejando I1 en la segunda y sustituyendo en la primera,


V1 = (8 4)

8 + 4
I2 + 8I2 = 10I2 + 8I2 = 2I2
8

234

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES


En consecuencia,
B=

V1
=2
I2

Parmetro C
Se calcula mediante la expresin,

I1
C=
V2 I2 =0
Si en la segunda ecuacin ponemos I2 = 0,
V2 = 8I1
Es decir,
1
I1
=
V2
8
Para calcular el parmetro D utilizamos la expresin,
C=

I1
D=
I2 V2 =0
Con V2 = 0 en la segunda ecuacin,
0 = 8I1 + (8 + 4) I2
por tanto,

I1
8 + 4
1
=
=1+
I2
8
2

I1
1
=1+
I2
2
La matriz de los parmetros es,
D=

A B
1 12
2
=
1
C D
1 + 12
8
La matriz de los parmetros de transmisin no es simtrica, pero se puede
demostrar que los parmetros cumplen la condicin,

1
1
1
5 1
A D B C = 1
1+
= =1
2
2
4
4 4
Como en el ejemplo anterior obtuvimos la matriz correspondiente al
circuito magnticamente acoplado,

4.3. CUADRIPOLOS

235

1
2 7
A B
=
C D
9 8
La matriz de la asociacin en cascada es,

1
=
9

1 12

2 7
1

8
8

1 2 3 39
A B
+ 7
2
=
3
C D
8 + 39
9
4
8
Se puede comprobar que se cumple la relacin,
A B
C D

2
1 + 12

AD BC = 1

4.3.7.

Fuentes controladas

Una fuente controlada es un dispositivo que se pueden representar por


un cuadripolo.
Una fuente controlada es una fuente dependiente con cuatro terminales formada por una fuente de corriente o voltaje cuyo valor en los dos
terminales controlados depende de la corriente o voltaje en los dos terminales
de control.

Figura 4.35
As, hay cuatro posibles combinaciones de fuentes controladas: la fuente
de voltaje controlada por voltaje (VCVS) (Voltage Control Voltage Source),
la fuente de corriente controlada por voltaje (VCCS), la fuente de voltaje

236

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

controlada por corriente (CCVS) y la fuente de corriente controlada por


corriente (CCCS). La dependencia en cada caso es unilateral, es decir, no
hay transmisin en la direccin inversa.
Los modelos de circuito correspondientes a las fuentes controladas ideales
y sus ecuaciones caractersticas se muestran el la figura 4.35. Los modelos
son ideales, puesto que todas las impedancias de entrada, salida o de realimentacin se consideran o bien cero o infinito. Los parmetros de dos
puertos para las cuatro fuentes controladas ideales figuran en la tabla 4.1.

Fuente

[ ]

VCVS

CCCS

VCCS
CCVS

TABLA 4.1
[ ]

0 0
0
-

0 0
0

[ ]
-

[ ]
0 0
0

0 0
0

Figura 4.36
Podemos observar que la matriz de admitancia slo existe para la fuente
de corriente controlada por tensin. Esto vara si consideramos elementos
activos no ideales, ya que en este caso tendremos fuentes controladas con
impedancias y admitancias distintas de cero e infinito. Las versiones no

4.3. CUADRIPOLOS

237

ideales de las fuentes controladas se representan en la figura 4.36.


Con estas impedancias, ahora ya si existen matrices de admitancias para
todas las fuentes, como se puede ver en la tabla 4.2

Fuente
[ ]

VCVS
1

0 10

TABLA 4.2
VCCS
CCVS
1
1

0
0

1
10
0
0

CCCS

1
0

1
0

238

4.4.

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

PROBLEMAS

P4.1 Dado el circuito que muestra la figura P4.1, calcular la tensin AB


en funcin de la tensin 1 del generador de corriente alterna (c. a.).

Figura P4.1
Figura P4.2
P 4.2
En la figura P4.2 se muestra el diagrama de un circuito de c.a.
Calcular la corriente que circula por la rama A-B.
P 4.3 Calcular la tensin AB en el circuito que muestra la figura P4.3.

Figura P4.3
Figura P4.4
P 4.4
Dado el circuito de c.a. que muestra la figura P4.4, calcular la
corriente que circula por la resistencia central de 3 .
P 4.5 En el circuito de tres lazos que muestra la figura P4.5, tenemos dos
resistencias de 3. Calcular la relacin entre las tensiones que hay en los
bornes de dichas resistencias.

Figura P4.5

Figura P4.6

4.4. PROBLEMAS

239

P 4.6 Dado el circuito de la figura P4.6, calcular la tensin entre los bornes
de la autoinduccin.
P 4.7 La figura P4.7 muestra un circuito con bobinas magnticamente
acopladas. Calcular la tensin en los bornes de la resistencia de 1 k.

Figura P4.7

Figura P4.8

P 4.8 Dado el circuito que muestra la figura P4.8, calcular la corriente


que circula por la resistencia de 2.
P4.9
La figura P4.9 muestra un circuito con fuentes independientes,
adems de resistencias, condensador y autoinduccin. Por el mtodo de
nudos, calcular la tensin V = V2 entre los terminales de la resistencia
de 6 .

Figura P4.9

Figura P4.10

P 4.10 Disponemos de un circuito como el mostrado por la figura P4.10.


Mediante el mtodo de nudos calcular las corrientes I1 e I3 .
P4.11
La figura P4.11 muestra un circuito con una fuente de tensin
independiente y otra de corriente dependiente, adems de resistencias un
condensador y una autoinduccin. Con el mtodo de nudos calcular las tensiones en los dos nudos distintos de tierra.

240

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

Figura P4.11

Figura P 4.12

P 4.12 La figura P 4.12 muestra un circuito con una fuente de tensin


independiente y otra dependiente. Calcular la tensin en los terminales de
la resistencia de 2 situada en la rama derecha del tercer lazo.
P 4.13 En la figura P 4.13 se muestra un circuito con fuentes de tensin
y corriente independientes, adems de resistencias, un condensador y una
autoinduccin. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin y Norton vistos
desde los terminales A-B.

Figura P 4.13

Figura P 4.14

P 4.14 Como muestra la figura P 4.14, tenemos un circuito compuesto


por fuentes dependientes e independientes, adems de resistencias un condensador y una autoinduccin. Calcular los circuitos equivalentes Thvenin
y Norton, vistos desde los terminales A-B.
P 4.15 Las figuras P4.15 a y b muestran el circuito original y uno modificado. La modificacin consiste en sustituir la parte izquierda desde los
terminales A-B por una fuente de corriente .equivalenteompuesta por un
fuente de corriente ideal de 2 A en paralelo con una resistencia de 2 .
Calcular en los dos circuitos la corriente que circulan por los distintos
componentes, as como la potencia disipada en ellos. Comparar los resultados.

4.4. PROBLEMAS

241

Figura P 4.15
P 4.16 Dado el circuito de la figura P 4.16, calcular los parmetros y
correspondientes al cuadripolo que forma dicho circuito.

Figura P 4.16
Figura P 4.17
P 4.17 En la figura P 4.17 se muestra un cuadripolo. Calcular los parmetros z que lo caracterizan. Si aplicamos una fuente de 4 V en la entrada del
cuadripolo y una resistencia de 10 en la salida, calcular la corriente que
circula por la resistencia.
P 4.18
La figura P 4.18 muestra un circuito en forma de cuadripolo
con una fuente dependiente. Calcular los parmetros h que caracterizan al
cuadripolo.

Figura P 4.18
Figura P 4.19
P 4.19 La figura P 4.19 muestra un circuito con acoplamiento magntico.
Calcular los parmetros de transmisin del cuadripolo. Cuando se aplica un
generador independiente de 4 V 0 a la entrada, calcular la corriente que

242

CAPTULO 4. ANLISIS DE REDES

circula por la resistencia de 4 que se une a la salida del cuadripolo.


P 4.20
La figura P 4.20 muestra un cuadripolo. Descomponer dicho
cuadripolo en dos que se asocian en paralelo. Calcular los parmetros y
de cada uno y los correspondientes a su asociacin en paralelo.

Figura P 4.20
Figura P 4.21
P 4.21 En la figura P 4.21 se muestra dos cuadripolos asociados en serie.
Calcular los parmetros z de cada uno, as como del conjunto resultante de
asociarlos en serie.

Apndice A

RELACIONES
MATEMATICAS
A.1.

REAS Y VOLUMENES

Parleleppedo rectngulo.
Lados

= 2( + + )

(A.1)

(A.2)

= 4 2

(A.3)

Esfera de radio .

4
= 3
3
Cilindro recto de radio y altura .

(A.4)

= 2

(A.5)

= 2

(A.6)

Cono recto de radio y altura .


243

244

APNDICE A. RELACIONES MATEMATICAS

= (2 + 2 )12
1
= 2
3
Casquete esfrico de radio y altura

= 2
1
= 2 (3 )
3
Tronco de cono recto de radios y altura .

= ( + )(2 + ( )2 )12
1
= (2 + + 2 )
3
Toroide de radio interior y exterior .

= 2 (2 2 )
1
= 2 ( + )( )2
4
Elipsoide de semiejes y .
4
=
3

A.2.

(A.7)
(A.8)

(A.9)
(A.10)

(A.11)
(A.12)

(A.13)
(A.14)

(A.15)

NMEROS COMPLEJOS
+ = = (cos + sen )

= (2 + 2 )12 ; = 1 ; 2 = 1

z =

(A.16)

Conjugado de z es z = z =

(A.17)

z1 z2 = (1 2 ) + (1 2 )

(A.18)

A.3. RELACIONES TRIGONOMTRICAS

z1 z2 = (1 + 1 )(2 + 2 ) = 1 2 1 2 + (1 2 + 1 2 )

245

(A.19)

z1 z2 = 1 1 2 2 = 1 2 (1 +2 ) = 1 2 exp ( 1 + 2 ) (A.20)
z z = ( + ) ( ) = 2 + 2 = 2
z1
1 + 1
(1 + 1 )(2 2 )
1
=
=
=
exp (1 2 )
z2
2 + 2
2
22 + 22

A.3.

(A.21)
(A.22)

RELACIONES TRIGONOMTRICAS
sen( ) = sen cos cos sen

(A.23)

cos( ) = cos cos sen sen

(A.24)

sen( + ) + sen( ) = 2 sen cos

(A.25)

cos( + ) + cos( ) = 2 cos cos

(A.26)

sen( + ) sen( ) = 2 cos sen

(A.27)

cos( + ) cos( ) = 2 sen sen

(A.28)

sen + sen = 2 sen

cos
2
2

(A.29)

sen sen = 2 cos

sen
2
2

(A.30)

cos + cos = 2 cos

cos
2
2

(A.31)

cos cos = 2 sen

sen
2
2

(A.32)

246

A.4.

A.5.

APNDICE A. RELACIONES MATEMATICAS

sen 2 = 2 sen cos

(A.33)

cos 2 = cos2 sen 2

(A.34)

sen 2 + cos2 = 1

(A.35)

= cos sen

(A.36)

RELACIONES HIPERBLICAS
= ch sh

(A.37)

sh ) = sh ch ch sh

(A.38)

ch( ) = ch ch sh sh

(A.39)

RELACIONES LOGARTMICAS
log10 = log

(A.40)

log = ln
log = 0 4343 ln ; ln = 2 3026 log
Decibelio

dB = 10 log

1
= relacin entre potencias;
2

1
1
= 20 log
2
2

(A.41)
(A.42)

1
= relacin entre tensiones
2

ln( ) = ln + + 2

( = )

(A.43)

A.6. DESARROLLOS EN SERIE

A.6.

247

DESARROLLOS EN SERIE
1
() = () + 0 ()( ) + () ( )2 +
2!
((1) )
+ (1) ()
( 1)!
1
1 3
1
2 +

2
8
16

(1 + )12 = 1 +
(1 + )12 = 1
ln(1 + ) =

1
5 3
3
+ 2

2
8
16

1 2 1 3 1 4
+
2
2
2

1 1+
1
1
ln
= + 3 + 5
2 1
3
5

(1 1)

(A.45)
(A.46)
(A.47)
(A.48)

1 2
1
+ 3 +
2!
3!

(A.49)

sen =

1 3
1
1
+ 5 7
3!
5!
7!

(A.50)

cos = 1

1 2
1
1
+ 4 6
2!
4!
6!

(A.51)

1 3
2 5
17 7
+
+

3
15
315

(A.52)

sh = +

1 3
1
+ 5 +
3!
5!

(A.53)

ch = +

1 2
1
+ 3 +
2!
4!

(A.54)

= 1 + +

tg = +

A.7.

(1 1)

(A.44)

VECTORES EN FORMA COMPLEJA


Parte real A0 (r ) de un vector en forma compleja
A0 (r ) = Re[A(r ) ]

(A.55)

248

APNDICE A. RELACIONES MATEMATICAS

A(r ) = A (r ) + A (r )
1
Re A = (A + A )
2

(A.56)
(A.57)

1
Re(A ) Re(B ) = (A + (A ) ) ((B + (B ) ) (A.58)
2
1
(A.59)
Re(A B + A B2 )
2
Valor medio de un producto de vectores en forma compleja
Re(A ) Re(B ) =

Re(A ) Re(B ) =

1
Re(A B )
2

(A.60)

Apndice B

TABLAS
B.1.

CONSTANTES

CONSTANTES FSICAS
Smbolo
Velocidad de la luz

2,998108 m/s
Carga del electrn

1,6021019 C
Masa del electrn

9,1091031 kg
Razn carga/masa ( )

1,761011 C/kg
Masa del neutrn

1,6751027 kg
Masa del protn

1,6721027 kg
Constante de Plank

6,6261034 Js
Permitividad del vaco

8,8541012 F/m
Permeabilidad del vaco

4107 H/m
Constante de Boltzmann

1,3801023 J/ K
Constante de los gases

8,314 J/mol K
Nmero de Avogadro

6,0231023 mole./mol
Equivalente mecnico calor

4,186 J/calora
Constante de gravitacin

6,671011 N m2 /Kg2
Energa en reposo del
2
0,5110 MeV
Energa en reposo del
2
938,3 MeV
Energa equivalente a 1 uma uma
1,661027 kg = 931,5 MeV
Momento magntico del

9,273 1024 J T1
Radio de Bohr

0,52921010 m
Radio bsico del

2,8181015 m
Nombre

249

250

Magnitud fsica
Longitud ()
Masa ()
Tiempo ()
Frecuencia ( )
Periodo ( )
Fuerza (F)
Energa ( )
Potencia ( )
Carga elctrica ( )
Momento dipolar (p)
Polarizacin (P)
Potencial elctrico(V)
F.e.m. (E ) o (V )
Int. campo elctrico (E)
Desplazamiento elc.(D)
Capacidad ( )
Permitividad ()
Corriente elctrica( )
Densidad de corriente (J)
Resistencia elc. ()
Conductividad ( )
Induccin magntica (B)
Int. de camp. magn. (H)
Flujo magntico ()
Momento dipo. mag.(m)
Imanacin (M)
Inductancia ()
F.m.m. ( F )
Permeabilidad ()
Reluctancia (R)
Potencial vector (A)
Vector de Poynting (S)
Longitud de onda ()
Impedancia ( )
Admitancia ( )

APNDICE B. TABLAS
UNIDADES
Unidad S I
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
herz (Hz) = c/s

Unidad S. Gauss
CGS
cm = 102 m
gramo (g)
segundo
ciclos/s (c/s)

1f =
newton(N) = kgm/s2
julio (J) = N m
vatio (W) = J/s
culombio (C)
C.m (q.l)
p/vol = C/m2
voltio (V) = J/C
voltio (V) = J/C
V/m N/C
Q/m2 = C/m2
faradio (F) = C/V
capac./m = F/m
amperio (A) = C/s
A/m2
V/I = V/A =
mho/m = 1/( m)
Tesla(T) = Wb/m2
A/m
Weber (WB)
Am2
m/m3 = A/m
henrio = (H)
Amperio-vuelta
Induc./m = H/m
f.m.m./Wb = H1
/m = Wb/m
P/rea = W/m2
m
V/I =
1/ = 1 =Siemen(S)

dina = 105 N
ergio = 107 J
erg/seg = 107 W
statculomb io= 13 109 C

statvolt = 299,8 V

91011 cm
abamperio = 10 A

gauss(G)=104 T
4 103 Oersted(Oe)
108 Maxwells(Mx)

1,257 Gilbert(Gb)

B.2. RESISTIVIDADES, PERMITIVIDADES Y PERMEABILIDADES251


Equivalencias.
Electrn-voltio (eV) 1 eV
Angstrm
1
Pulgada
1 pulg.
Calora
1 cal.
Grados
C
Kilovatio-hora
1 kW h

B.2.

= 1 602 1019 J
= 1010 m
= 2 5401 cm
= 4 184 J
= (273 15 + ) K
= 3 6 106 J

RESISTIVIDADES, PERMITIVIDADES Y
PERMEABILIDADES

Material
Aire
Acetato de celulosa
Agua(destilada)
Arena seca
Aluminio
mbar
Azufre
Baquelita
Bismuto
Cobalto
Cobre
Constantan
(Cu 60, Ni 40)
Cuarzo(fund.)
Ebonita
Germanio (puro)
Glicerina
Hierro (0 C)
Madera
Mercurio
Mica
Mumetal

Resitividad
()()(m)

104
2 83 108
5 1014
1015
1014

Permitividad
relativa ( )
1,0006
7
81
3,4

1,00002 (Para)
3
4
5
0,999983(Dia)
250 (Ferro.)
0,999991 (Dia.)

1 69 108
44 0 108
7 5 1017
1013 16 10

Permeabilidad
relativa ( )

0,45

50

8 85 108

108 11 10
95 8 108
1011 15 10

5000 (Ferro.)
2,1
6
100.000 (Ferro.)

252

APNDICE B. TABLAS

Material
Nicromo
Nquel
Nitrato de celulosa
Oro
Parafina
Petrleo
Plata (0 C)
Polietileno
Polivinilo
Resina epoxi
Silicio(puro)
Soluc.Sat. NaCl
Supermalloy
Tefln
Tungsteno(Wolframio)
Vidrio

B.3.

Resitividad
()()(m)
100 108
7 24 108
2 44 108
1015
1014
1 47 108
1015
1015
105

Permitividad
relativa ( )

Permeabilidad
relativa ( )
600 (Ferro.)

5
2,1
2,2
0,99998 (Dia.)
2,2
3,2
3,7

640,0
0,044
800.000 (Ferro.)

1015

2,1

5 51 108
1010 14 10

POTENCIAS DE DIEZ
Potencia
10 12
10 9
10 6
10 3
10 2
10 3
10 6
10 9
10 12

Prefijo
Tera
Giga
Mega
kilo
centi
mili
micro
nano
pico

Abreviatura
T
G
M
k
c
m

n
p

Bibliografa
[1] Cheng, D. K. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. Addison Wesley Iberoamericana S.A. (1998).
[2] David Irwin, J. and Mark Nelms, R. Basic Engneering Circuit Analysis.
(10 Ed.) John Wiley & Sons, Inc. USA 2010.
[3] Hayes, J.P. Diseo de sistemas digitales y microprocesadores. Ed.
McGraw-Hill (1986).
[4] LePage, W. R. and Seely, S. General Network Analysis . Ed. McGrawHill. New York 1952.
[5] Lpez Rodrguez, V. Electromagnetismo. Ed. U. N. E. D. Madrid 2010.
[6] Lpez Rodrguez, V. Problemas resueltos de electromagnetismo. 2 Edicin. Ed. CERA S.A. Madrid 2003.

253

Apndice C

GLOSARIO
A
Admitancia Y
La admitancia se define mediante la relacin,
I
Y = +
V
Donde es la conductancia y a se le denomina susceptancia. se
denomina susceptancia capacitiva y susceptancia inductiva
La relacin entre la impedancia Z y la admitancia Y es Y = 1Z
Y=

Admitancias en paralelo
La admitancia total es igual a la suma de las admitancias individuales
dispuestas en paralelo.
Y = Y1 + Y2 + Y
Amortiguamiento crtico
Se denomina amortiguamiento crtico en un circuito al que
acurre cuando disminuyendo se pasa de una variacin aperidica a la
oscilatoria amortiguada.
255

256

APNDICE C. GLOSARIO
Anchura de banda

Se define la anchura de banda de un circuito resonante mediante la


relacin,

= 2 12

= 2 12

Bobina: Inductancia
Una bobina o inductor es un componente de circuito formado por el
arrollamiento de un conductor sobre un ncleo, cilndrico o no, que se caracteriza por un parmetro llamado inductancia o coeficiente de autoinduccin
.
C
Circuito serie
La forma habitual de expresar la ecuacin diferencial que describe el
comportamiento del circuito con una tensin escaln es,

+ =

La ecuacin diferencial que se obtiene al aplicar la ley de Kirchho para


tensiones de c. a. en el dominio del tiempo es la siguiente,

+ = cos

En el dominio de la frecuencia es,

V = I + I = ( + )I = ZI
Circuito serie
Aplicando la ley de Kirchho para voltajes obtenemos la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento del circuito cuando se aplica una
tensin escaln,

257

En este caso la ecuacin derivada de aplicar la ley de Kirchho para


tensiones de c. a. en el dominio del tiempo es la siguiente,
=

+ = cos

En el dominio de la frecuencia,
V = I( +

1
)

Circuito serie
El comportamiento del circuito aplicando la ley de Kirchho
con una tensin escaln es,

++

La ecuacin diferencial para tensiones de c. a., obtenida aplicando la ley


de Kirchho, y que describe el comportamiento del circuito en el dominio
del tiempo es,
=

+ + = cos

En el dominio de la frecuencia es,

I + I +

1
I=V

Condensador
Un condensador es un elemento de circuito construido con dos placas
metlicas paralelas separadas por un dielctrico. La caracterstica de un condensador es su capacidad , que es la relacin entre la carga que almacena
y la diferencia de potencial entre sus placas.

258

APNDICE C. GLOSARIO
Condiciones de referencia

Las condiciones de referencia son: La direccin de referencia para una


corriente que es la representada por una flecha en el generador de corriente
; y en un nudo se toma como positiva la que sale del nudo y negativa la
que entra. La polaridad de referencia corresponde a un valor positivo de .
Los signos + y se utilizan para indicar tanto la polaridad de referencia en
el circuito como el valor de la tensin.
Conductancia
Es la inversa de la correspondiente resistencia. = 1
Conductividad
La constante de proporcionalidad entre J y E en la ley puntual de Ohm
es un parmetro caracterstico del medio llamado conductividad ().
J =E ; =
Constante de tiempo
La constante de tiempo de un circuito es un parmetro que nos da
idea del predominio de la componente inductiva sobre la resistiva, o viceversa. Adems nos indica la rapidez con que se alcanza un valor significativo de
la corriente (el 63,2 % de su valor final). La constante tiene dimensiones
de tiempo.

La constante de tiempo de un circuito es y nos muestra la rapidez


o lentitud con que se verifica el proceso de carga y descarga del condensador.
En este circuito cuanto mayor sea y tanto ms tardarn en alcanzarse
los valores finales de e calculados anteriormente.
=

=
La constante de tiempo para las oscilaciones de corriente amortiguada
en un circuito es,
2
=

259
Tambin se conoce como tiempo de relajacin. En este caso es el doble
del obtenido cuando estudiamos el circuito serie. El conocimiento
del factor nos da idea de la rapidez con que se amortiguan las oscilaciones
del circuito.
Corriente elctrica
Es el movimiento de partculas cargadas que produce un desplazamiento
de cargas en una direccin.
Corriente de conduccin
Se caracterizada por el arrastre de cargas dentro de un medio elctricamente neutro.
Corriente de conveccin
Se produce cuando hay un transporte de masa que arrastra en su movimiento partculas cargadas
Conservacin de la carga
El principio de conservacin de la carga establece que sta no se crea ni
destruye.
Como consecuencia de este principio podemos obtener una relacin entre
el flujo de carga a travs de una superficie cerrada que limita un volumen
y la variacin de la carga en su interior, esta es,
I

J s =

Cuadripolos
Los cuadripolos o redes de dos puertos son circuitos o redes que agrupan
distintos elementos y tienen dos terminales de entrada y otros dos de salida.
Cuadripolos en serie

260

APNDICE C. GLOSARIO

Los parmetros z de dos cuadripolos dispuestos en serie se suman; en


forma matricial,

z11 z12
z21 z22

z11 z12
z21 z22

z11 z12
z21 z22

Cuadripolos en paralelo
Los parmetros y de dos cuadripolos dispuestos en paralelo se suman.
La forma matricial de expresar al unin en paralelo de dos cuadripolos es,

y11 y12
y21 y22

y11
y12

y21
y22

y11
y12

y21
y22

Cuadripolos en cascada
En este caso los parmetros que intervienen son los de transmisin, ya
que su disposicin es en cadena o cascada. Y la ecuacin que describe la
conexin de cuadripolos en cascada es,

A B
C D

A B
C D

A B
C D

D
Decremento logartmico
La magnitud = recibe el nombre de decremento logartmico y
nos da idea del decaimiento progresivo de la corriente en una oscilacin
amortiguada.
ln ( ) ln (+1 ) = =
Densidad de corriente
Se representa por J, y se define como la corriente por unidad de rea
que atraviesa la superficie cuya normal coincide con la direccin de J.
Diagrama de Bode

261
Es una representacin grfica de la funcin de transferencia (), y sirve
para caracterizar la respuesta de un sistema en frecuencia. Consta de dos
grficas separadas, una en la que se representa el logaritmo de la magnitud
de la funcin de transferencia y otra la fase.
E
Ecuacin de continuidad
La expresin matemtica del principio de conservacin de la carga es,
Z

J s =

En forma verbal podemos decir que el flujo de corriente que sale a travs
de la superficie cerrada es igual a la disminucin de la carga en su interior,
es decir, a menos la variacin de carga en el interior.
I

Eficiencia
Es la relacin entre la potencia recibida por la carga y la suministrada
por la fuente.
=

Elemento de circuito
Es un componente indivisible con dos bornes o terminales.
Elemento lineal
Es todo elemento de circuito para el que la relacin entre corriente y
potencial es lineal, es decir, no depende del valor de la corriente o tensin.
Energa almacenada en una bobina
La energa almacenada en el campo magntico de una bobina es,
1
() = 2 ()
2

262

APNDICE C. GLOSARIO
Energa almacenada en un condensador

En el campo elctrico dentro del condensador, cuando est cargado, se


almacena la siguiente energa,
1
() = 2 ()
2
F
Factor de potencia
En la potencia activa
= cos
Al factor cos , se le conoce como factor de potencia, y depende del
desfase entre corriente y voltaje provocado por la resistencia y reactancia
del dispositivo al que se suministra potencia.
Factor
Se define el factor de calidad de un circuito mediante la expresin:

Energa mxima almacenada
; = 2

Energa disipada durante un ciclo


Podemos relacionar la anchura de banda con el factor . Considerando que,
=

Fasor

=
=
2 12
2 12

Vectores giratorios denominados fasores con representacin en el plano


complejo de tensiones y corrientes.
Funcin peridica: Caractersticas
La expresin general de una onda sinusoidal viene dada por cualquiera
de las siguientes funciones:

263

() = sin( + )

() = cos( + )

donde es la amplitud, es la pulsacin o frecuencia angular y es


el ngulo de fase.
El periodo de la seal viene dado por,
2
1
=
=

Donde es la frecuencia de la seal, que es la inversa del periodo .


se mide en rad/s ; en s y en hertzios (Hz c/s).
Valor medio de la funcin peridica es
Z
1
= =
sin( + ) = 0
0
Valor eficaz de una funcin peridica es,
Z
12
1

2
[ sin( + )]
=
=
0
2
La relacin entre el valor eficaz y mximo de la tensin y corriente sinusoidal es,
=

Frecuencia de oscilacin propia


Cuando en un circuito la resistencia = 0, el voltaje y corriente
oscilan sinusoidalmente, siendo su periodo y frecuencia de oscilacin,
1
= (1 ) = ( 2) =
(1)12
2
A se le conoce como frecuencia de oscilacin propia o frecuencia propia
del circuito y depende de los valores de capacidad e inductancia. Cuanto
menores sean y mayor es .
Frecuencia de resonancia
Es la frecuencia de oscilacin propia de circuito , es decir, el circuito
que estudiamos cuando = 0.
Fuente controlada

264

APNDICE C. GLOSARIO

Es una fuente dependiente de cuatro terminales formada por una fuente


de corriente o voltaje cuyo valor en los dos terminales controlados depende
de la corriente o voltaje en los dos terminales de control. A este tipo de
fuente se la representa por un rombo o diamante
Fuente lineal
Es una fuente en donde la relacin entre la tensin y corriente entre sus
terminales es una ecuacin lineal.
Fuente de tensin
Un generador o fuente tensin o voltaje, es un dispositivo de dos bornes o
terminales entre los que existe una tensin, sin que circule corriente,
es decir, la fuente de tensin es un elemento activo que mantiene una tensin
en sus bornes. La fuente de tensin es ideal cuando la tensin en sus bornes
es independiente de la corriente que suministra. (ver voltaje).
Fuente de intensidad
La fuente de intensidad o de corriente ideal es un dispositivo de dos
bornes o terminales que proporciona una determinada corriente () independientemente de la tensin en bornes.
Fuerza electromotriz
Cuando el campo elctrico no es conservativo, la integral de E0 depende
del camino, no es nula y su valor se conoce como fuerza electromotriz (f.e.m.)
E. En el SI la unidad es el voltio [V].
E=

E0 l

Funcin de transferencia
La funcin de transferencia de un circuito electrnico es una funcin que
depende de la frecuencia y que relaciona la respuesta del circuito a una seal
de entrada
V
G() =
V
G

265
Generador
Generador o fuente de tensin o voltaje, es un dispositivo de dos bornes o
terminales entre los que existe una tensin sin que circule corriente, es decir,
la fuente es un elemento activo que mantiene una tensin en sus bornes. La
fuente de potencial es ideal cuando la tensin en sus bornes es independiente
de la corriente que suministra. Un generador de voltaje se aproxima a un
generador ideal cuando su resistencia interna tiende a cero. (ver voltaje)
I
Impedancia compleja
Es la relacin entre tensin y corriente en forma compleja.
V = ZI
Este factor de proporcionalidad se denomina impedancia compleja Z. A
se la conoce con el nombre de mdulo de la impedancia compleja
Impedancia de entrada
La impedancia de entrada caracteriza lo que hay detrs de los bornes de
una red. Se obtiene esta impedancia de entrada aplicando a los terminales
de entrada un generador V y midiendo la corriente I que entra por uno de
los terminales. La impedancia de entrada es,
Z =

V
I

Impedancias en serie
La impedancia del conjunto es igual a la suma de las impedancias individuales dispuestas en serie.
Z = Z1 + Z2 + Z
Impedancias en paralelo

266

APNDICE C. GLOSARIO

En la asociacin de impedancias en paralelo la inversa de la impedancia


total es igual a la suma de las inversas de las impedancias conectadas en
paralelo
1
1
1
1
+
+
=
Z
Z1 Z2
Z
Intensidad de corriente
Se define como la carga neta que atraviesa una superficie por unidad de
tiempo, y su valor viene dado por la expresin,

La unidad en el sistema internacional (SI) es el amperio (A), que es el


culombio partido por segundo (C/s). Tambin se utiliza con frecuencia el
miliamperio (mA = 103 A) y el microamperio (A = 106 A).
=

L
Lazo
Es el conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal manera
que si se elimina cualquier rama del lazo, la rama queda abierta.
Ley de Joule
La ley de Joule expresa que la potencia elctrica que se transforma en
trmica es igual a la resistencia por el cuadrado de la intensidad de corriente
que la atraviesa.
= 2
Ley de Ohm
Expresa la proporcionalidad entre el voltaje aplicado a un conductor
cilndrico y la corriente que circula por l, a la constante de proporcionalidad
le llamamos resistencia elctrica . La ecuacin que expresa dicha ley es:

267

=
La unidad de resistencia en el SI se llama ohmio (). Un ohmio () =
voltio/amperio (V/A)
Ley de Ohm: forma puntual
La ecuacin constitutiva que relaciona J con E es,
J=E
sta ecuacin se conoce como forma puntual de la de Ohm, ya que expresa en cada punto la relacin entre campo elctrico y densidad de corriente a
travs de la conductividad. Es una ecuacin constitutiva por que relaciona
los vectores de campo J y E mediante un parmetro caracterstico del medio
material denominado conductividad.
Ley de Ohm: notacin fasorial
La relacin entre tensin y corriente en c. a. es,
V = ZI
El factor de proporcionalidad entre tensin y corriente se denomina impedancia compleja Z, y nos permite escribir la relacin entre tensin y corriente con una expresin denominada ley de Ohm en notacin fasorial
M

Malla
Es un lazo que no contiene ningn otro en su interior, este concepto se
aplica solamente a circuitos planos. Todas las mallas son lazos, pero no todos
los lazos son mallas.
Mtodo de lazos
Es el mtodo de anlisis de circuitos en el que se aplica la segunda ley
de Kirchho a cada lazo que constituye la red.

268

APNDICE C. GLOSARIO
Mtodo de nudos

Es el mtodo de anlisis de circuitos en el que se aplica la primera ley de


Kirchho a cada uno de los 1 nudos distintos de tierra que constituye
la red.
Movilidad electrnica
Cuando a un sistema de cargas se aplica un campo elctrico la velocidad
media de las cargas v = E. Al factor se conoce como movilidad
de la partcula considerada. Si se trata de electrones se llama movilidad
electrnica y se suele representar por .
N
Nudo
Es un punto de unin entre tres o ms elementos de circuito. Llamaremos
nudo secundario al punto de unin de dos elementos de un circuito.
O
Oscilatorio amortiguado
Es la forma de la corriente en un circuito cuando (2)2
(1) 0 . Dicha corriente se expresa de la forma siguiente,
=

2 + 2
sen

P
Parmetro
Es la representacin simblica de los elementos de circuito. Una resistencia se representa por ; una autoinduccin por , un condensador por ,
etc.
Parmetros y
Son cuatro parmetros y11 , y12 , y21 e y22 , que caracterizan por completo
un cuadripolo y son admitancias.
I1 = y11 V1 + y12 V2
I2 = y21 V1 + y22 V2

269
Parmetros z
Son la cuatro impedancias que caracterizan a un cuadripolo o rede de
dos puertos
V1 = z11 I1 + z12 I2
V2 = z21 I1 + z22 I2
Parmetros h
Son la caracterizacin hbrida de un cuadripolo, cuyas ecuaciones caractersticas son,
V1 = h11 I1 + h12 V2
I2 = h21 I1 + h22 V2
Parmetros g
Son la caracterizacin hbrida inversa de un cuadripolo, cuyas ecuaciones
caractersticas son,
I1 = g11 V1 + g12 I2
V2 = g21 V1 + g22 I2
Parmetros de transmisin
Los parmetros A, B, C y D son los que relacionan las tensiones y
corrientes en el segundo puerto con las del primer puerto.
V1 = AV2 BI2

I1 = CV2 DI2

Primera ley de Kirchho

270

APNDICE C. GLOSARIO

En un nudo la suma algebraica de las corrientes que entran y salen es


nula. En forma matemtica dicha ley es,

= 0 (c. c)

I = 0 (c. a.)

Principio de superposicin
El principio de superposicin lineal establece que si en un circuito o
red existen dos o ms fuentes, cada una acta de forma independiente, de
manera que la corriente en una rama es la suma de las corrientes producidas
por cada fuente considerada individualmente.
Potencia instantnea
La potencia instantnea (), es la suministrada en cada instante, y
se clacula mediante el producto del voltaje aplicado por la corriente que
atraviesa el dispositivo. Para un dispositivo caracterizado por una impedancia Z = + , es de la forma,
() = = 2 cos cos( + )
Potencia activa
La ecuacin,
= cos
Representa la potencia activa y es la potencia suministrada al dispositivo. Dicha potencia activa, dependiendo del tipo de dispositivo, se disipa
en los elementos resistivos o parte se trasforma en energa mecnica como
ocurre en un motor elctrico.
El factor cos , se le conoce como factor de potencia, y depende del
desfase entre corriente y voltaje provocado por la resistencia y reactancia
del dispositivo al que se suministra potencia.
Potencia reactiva

271
El trmino,
= sen
Representa la potencia que se intercambia entre los componentes inductivos y capacitivos de los dispositivos. A esta potencia se la conoce con el
nombre de potencia reactiva.
Potencia compleja
La potencia compleja S, que se define mediante la siguiente ecuacin,
S = VI
Su relacin con la potencia activa y reactiva es,
S = +
Potencia aparente
Al producto de la tensin por la corriente se le llama potencia
aparente, que es la mxima potencia activa que puede suministrarse al dispositivo en el caso de que cos = 1.
R
Rama
Se construye mediante la unin de elementos de circuito de manera que
el conjunto forma un dispositivo de dos terminales.
Rama lineal
Es la compuesta por fuentes y elementos de circuito lineales.
Rama activa
Es una rama en la que figuran fuentes o elementos activos y puede o no
tener componentes pasivos como resistencias.

272

APNDICE C. GLOSARIO
Rama pasiva

Es la que no tiene ningn elemento activo, es decir no tiene fuentes o


transistores.
Rama comn
Es una rama compartida por dos mallas o lazos.
Rama externa
Es una rama que pertenece slo a un lazo o malla.
Reactancia inductiva
El trmino = de una impedancia se conce con el nombre de
reactancia inductiva.
Reactancia capacitiva
El trmino 1 = , = 1 se conoce con el nombre de
reactancia capacitiva.
Red
Es la interconexin de ramas y lazos. Frecuentemente se utiliza la palabra
circuito con el mismo significado que red.
Red plana
Es una red en la que no existen puntos de cruce entre las ramas.
Red de parmetros distribuidos
Es una red compuesta por elementos que no pueden ser caracterizados
por un parmetro localizado y por tanto no se tratan analticamente como
componentes individuales separados.
Resistencia crtica

273
En un circuito serie, si aumentamos la resistencia , se puede
observar el paso de una oscilacin amortiguada del voltaje o corriente a un
decaimiento exponencial. El punto crtico en esta transicin, conocido como
amortiguamiento crtico, ocurre cuando,
12

=2

Este valor de la resistencia se le llama resistencia crtica, y depende de


los valores de y .
La caracterstica ms importante del amortiguamiento crtico es que el
sistema pasa de un estado a otro en el menor tiempo posible y sin oscilaciones, al contrario de lo que ocurre en el amortiguamiento normal, en el
que los cambios de un estado a otro tardan ms, dependiendo del valor de
.
Resistencia de entrada
La resistencia de entrada de una red se define mediante la relacin entre
la tensin aplicada a sus termiales de entrada y la corriente que suministra
la fuente aplicada.
=

Resistencias en serie
La resistencia equivalente es igual a la suma de las resistencias parciales
dispuestas en serie.
= 1 + 2 + 3 + +
Resistencias en paralelo
La inversa de la resistencia equivalente es igual a la suma de las inversas
de las resistencias dispuestas en paralelo.
1
1
1
1
1
+
+
+ +
=

1 2 3

274

APNDICE C. GLOSARIO
Resistividad
La resistividad es la inversa de la conductividad y se expresa en m.
S
Segunda ley de Kirchho

Cuando existen generadores y resistencias dispuestos en un circuito


cerrado la segunda ley de Kirchho expresa que la suma algebraica de las
fuerzas electromotrices es igual a la suma de las cadas de tensin, (c.
c.) Z I (c. a.) en cada elemento del circuito.

X
1

E =

(c.c.) ;

X
1

V =

Z I

(c. a.)

Seudoperiodo
Si las variaciones de voltaje o corriente son oscilaciones amortiguadas,
los mximos se repiten cada periodo

2 !12
1

= 2

2
A este tiempo
se le conoce como seudoperiodo, ya que difiere del periodo
p
propio = . Cuanto menor sea el amortiguamiento, es decir , ms
se aproxima a .
T

Tensin escaln
Cuando en un circuito se cierra un interruptor que une dicho circuito a
una fuente, se aplica al circuito una tensin escaln. Esta se representa por
una funcin escaln cuya expresin matemtica es la siguiente:
() =

Teorema de Thvenin

para todo 0
para todo 0

275
El teorema de Thvenin establece que en corriente continua un dispositivo formado por una red con fuentes y resistencias es equivalente a una
fuente independiente de tensin, en serie con una resistencia , llamada resistencia equivalente.
Una red en corriente alterna puede sustituirse por un generador equivalente V dispuesto en serie con una impedancia equivalente Z , y la ecuacin
que relaciona la tensin en los terminales con la corriente que suministra a
la carga es,
=

(c.c.) ;

V = V Z I (c. a.)

Teorema de Norton
El teorema de Norton establece que un dispositivo formado por una
red con fuentes y resistencias es equivalente a una fuente independiente de
corriente en paralelo con la resistencia . El teorema de Norton es el
dual del teorema de Thvenin.
El teorema de Norton establece que un dispositivo formado por una
red con fuentes e impedancias es equivalente a una fuente independiente de
corriente I en paralelo con la impedancia Z .
=

(c.c.)

I = I Y V

(c. a.)

Teorema de mxima transferencia de potencia


La mxima transferencia de potencia en una red de corriente continua
ocurre cuando,
=
En una red de corriente alterna para que se transfiera la mxima potencia
debe cumplirse que el valor de la carga sea el nmero complejo conjugado
de la impedancia interna del generador,
Z = Z
o de otra forma
= ; =

276

APNDICE C. GLOSARIO
V
Valor medio de la funcin peridica

La siguiente relacin muestra como se calcula el valor medio de una


funcin peridica,
Z
1
sin( + ) = 0
= =
0
Valor eficaz de la funcin peridica
La siguiente relacin muestra como se calcula el valor eficaz de una
funcin peridica,
Z
12
1

2
[ sin( + )]
=
=
0
2
Valores eficaz y mximo
La relacin entre el valor eficaz y mximo de la tensin y corriente sinusoidal es,
=

Voltaje elctrico o tensin


En electrosttica se define la diferencia de potencial entre dos puntos
y como el trabajo necesario que hay que realizar en contra del campo
elctrico para trasladar una carga unidad positiva desde el punto al
Z
E l
=

En teora de circuitos se utiliza el concepto de tensin elctrica o tensin


existente entre dos puntos que viene definida por la diferencia y
que denotaremos por . Cuando en un circuito interviene la induccin
electromagntica la diferencia de potencial electrosttica no coincide con la
diferencia de tensin o voltaje elctrico, pues hay que tener en cuenta el
campo elctrico variable, que no es conservativo. En los circuitos elctricos
manejamos el voltaje o tensin que engloba las dos contribuciones.

ndice alfabtico
Acoplo magntico, 196
Admitancia
corriente alterna, 150
Admitancia en paralelo, 150
Amortiguamiento crtico, 114
Amperio
definicin, 24
Anlisis de circuitos, 50
Anchura de banda, 171
Asociacin estrella tringulo, 151
Bobina
energa almacenada, 102
inductancia, 101
Circuito R - L
con corriente alterna, 138
Circuito R C, 107
Circuito R C serie
dominios del tiempo y de la frecuencia, 143
Circuito R L, 104
Circuito R L C, 110
Circuito R L C serie
en corriente alterna, 145
Circuitos
condiciones de referencia en c c,
48
Condensador
capacidad, 99

energa almacenada, 101


Conductancia, 62
corriente alterna, 150
Conductividad elctrica, 30
Conservacin de la carga, 27
Constante de tiempo
circuito R C, 109
circuitos R L C, 118
Contante de tiempo
circuito R L, 107
Corriente de conduccin, 23
Corriente de conveccin, 24
Corriente elctrica
definicin, 23
Cuadripolos, 211
Cuadripolos en cascada, 222
Cuadripolos en paralelo, 221
Cuadripolos en serie, 221
Curva de resonancia, 169
Decremento logartmico
circuitos R L C, 119
Densidad de corriente, 26
Diagrama de Bode, 160
Ecuacin de continuidad, 28
Eficiencia
en la transmisin de potencia, 89
Elemento de circuito, 42
Elemento lineal, 47

277

278
Energa en circuitos R L C, 115
Factor de calidad Q, 167
Factor de potencia, 157
Fasores, 129
Frecuencia de oscilacin propia
circuitos R L C, 117
Frecuencia de resonancia, 167
Fuente de intensidad, 44
Fuente de tensin, 42
Fuente lineal, 42
Fuentes controladas, 235
Fuentes dependientes
definicin, 45
Fuerza electromotriz, 35
Funcin de transferencia, 160
Generador
fuente de tensin o voltaje, 37
Impedancia
forma polar, 149
Impedancia compleja, 137
mdulo, 140
Impedancia de entrada, 198
Impedancia-admitancia
relacin, 150
Impedancias en paralelo
corriente alterna, 150
Impedancias en serie
corriente alterna, 148
Intensidad de corriente, 24
Lazo, 46
Ley de Joule, 32
Ley de Ohm
forma compleja, 137
forma puntual, 30
Ley de ohm, 29

NDICE ALFABTICO
Mxima transferencia de potencia
corriente continua, 89
Mtodo de lazos, 54, 186
Mtodo de nudos, 63, 191
Malla, 46
Movilidad electrnica, 30
Notaciones, 48
Nudo, 46
Ohmio
unidad de resistencia, 29
Oscilatorio amortiguado, 115
Parmetro, 42
Parmetros de transmisin
de un cuadripolo, 220
Parmetros g
de un cuadripolo, 218
Parmetros h
de un cuadripolo, 217
Parmetros y
de un cuadripolo, 213
Parmetros z
de un cuadripolo, 215
Potencia
en corriente alterna, 155
Potencia activa, 157
Potencia aparente, 159
Potencia compleja, 159
Potencia reactiva, 158
Primera ley de Kirchho
corriente continua, 28
Principio de superposicin
corriente alterna, 200
corriente continua, 48
Rama, 46
Rama activa, 47

NDICE ALFABTICO
Rama comn, 47
Rama externa, 47
Rama lineal, 47
Rama pasiva, 47
Reactancia capacitiva, 136, 144
Reactancia inductiva, 135, 140
Red, 46
de parmetros concentrados, 47
de parmetros distribuidos, 47
Red plana, 47
Resistencia crtica
circuitos R L C, 119
Resistencia de entrada, 73
Resistencia elctrica, 29
Resistencias en paralelo, 41
Resistencias en serie, 40
Resistividad elctrica, 31
Segunda ley de Kirchho, 39
Seudoperiodo
circuitos R L C, 118
Susceptancia, 150
inductiva, 152
Susceptancia
capacitiva, 152
Tensin escaln, 103
Tensin o voltaje, 42
Teorema de mxima transferencia de
potencia
corriente alterna, 211
Teorema de Norton
corriente alterna, 203
corriente continua, 74
Teorema de Thvenin
corriente alterna, 202
corriente continua, 74
Valor eficaz, 129

279
relacin entre eficaz y mximo,
131
Valor medio, 128
Voltaje o tensin elctrica
definicin, 29