Dinamika Struktur I

Disusun oleh:

Ida Ayu Irawati Diah Ratna Putra

4313100004

Atika Sekar Tsani

4313100031

Nurika Primiliana

4313100042

Resi Agatya

4313100059

Teknik Kelautan
Fakultas Teknologi Kelautan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2016

TUGAS II
1. Mencari persamaan gerak rotasi dan fungsi tetha

Penyelesaian :
Langkah 1
Buat freebody diagram lalu tentukan arah gaya dan gaya-gaya pada gambar
tersebut:

M1
fs
1/3 l
l

fl
fd
2/3 l

Langkah 2
Tuliskan virtual work equation
w' = w real force+ w inertia force = 0

fs

1
= k . 3 . l.

fl

1
= m. 2 .l .
1
12

M1 =

2
. m. l .

2
= c . 3 . l.

fD

Langkah 3
Substitusikan persamaan persamaan diatas
w' = w real force+ w inertia force = 0
1

1
2
1
= fs . 3 .l+ fd . 3 .l+ fl . 2 l+ M 1
1 1
2 2
1 1
1
2
= k . 3 .l . 3 .l .+ c . 3 l . 3 l m. 2 l . 2 l 12 m .l .

1
1

1
= k.9

4 2
1 2
1
2
2
. l . +c . 9 l m . 4 l 12 . m. l .

k .l 2 .
9

k .l .
9

4 . c . l 2 . 4 m. l 2 .

9
12

4 . c . l . m .l .

9
3