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Universidad de Guayaquil

Facultad de Ciencias Matemticas y Fsicas


Segundo Semestre
Ingeniera Civil

Tema:
Elasticidad

Alumno:
Marco Jaramillo

Profesor:
Ing. Juan Chanaba

2014-2015

Elasticidad
La elasticidad, es una propiedad mecnica de los sistemas, decimos que un
material es elstico cuando al aplicarle una fuerza, se deforma, y, al dejar de
aplicar la fuerza, vuelve a su forma original.
Los materiales que al ser deformados se deja de aplicar la fuerza, no vuelven a
su
forma
original,
se
llaman
inelsticos
o
plsticos.
Son materiales elsticos, un resorte, una gomita elstica, la piel, los msculos,
entre
otros.
Materiales plsticos, son por ejemplo un chicle, plastilina, cemento...
Todos los materiales elsticos tienen un lmite de elasticidad, lo cual significa que
si aplicamos una fuerza mayor al lmite de elasticidad, el material queda
deformado
o
se
rompe.
Las partculas se mantienen unidas por fuerzas de atraccin entre ellas, las que
hacen que al separarlas vuelvan a su lugar, pero si las separamos demasiado,
stas fuerzas no son suficientes para volver a unirlas. El lmite elasticidad
depende de cada material.

Conceptos bsicos.
Hasta ahora se han considerado los cuerpos como slidos rgidos (que no se
deforman al aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en
los cuerpos reales que s se deforman.
Un cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas ste cambia de forma o
de tamao.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y
las correspondientes deformaciones.
Cuerpo elstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos
exteriores
recuperan su forma o
tamao
original.
Cuerpo inelstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no
retorna perfectamente a su estado inicial.
Comportamiento plstico: Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al
cesar estas fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una
deformacin permanente.
Los cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de volumen (e incluso la
ruptura)
aunque la resultante de las fuerzas exteriores
sea cero.
La deformacin de estructuras (estiramientos, acortamientos, flexiones,
retorceduras, etc.) debido a la accin de fuerzas implica la aparicin de
esfuerzos que pueden llevar hasta la ruptura.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre
todo en los cuerpos elsticos.
La deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas existentes entre los
tomos o molculas pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de
la materia considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las
magnitudes medibles: fuerzas exteriores y deformaciones.

Las fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado (afectan a


todas las partes del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo
con otros cuerpos y entre ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales, las
de inercia, las magnticas.etc. Se especifican en trminos de fuerzas por
unidad de volumen
Las fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos
cuerpos. Si ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las
fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la
superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones de
equilibrio y otras.

Si un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las


partes en que el plano divide al cuerpo, p.e. la porcin izquierda, para restituir el
equilibrio debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de
fuerzas idntica a la que la porcin eliminada (la de la derecha) ejerca sobre la
otra. O sea, las fuerzas de superficie P1 y P2, de la parte I, se mantienen en
equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre la parte I,
fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte, de forma que cualquier
rea elemental
est sometida a una fuerza
. Por tanto, la fuerza
media por unidad de rea es
P
F

media

A
El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor lmite de la
fuerza por
unidad de rea, cuando sta tiende a cero:
P = lim
F
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dF

A
0
dA
El esfuerzo en un elemento diferencial de rea,
es un vector en la misma
direccin que el vector de fuerza
. La fuerza
, o lo que es lo mismo, el
esfuerzo P, NO est dirigido segn una direccin preestablecida, como puede
ser la normal al plano de la superficie.
A

Aunque en general la direccin del vector esfuerzo no coincidir con la de la


normal n a la superficie, siempre es posible elegir un sistema de coordenadas
cartesianas con un eje coincidente con la direccin normal n y los otros dos
ejes contenidos en el plano de la seccin, y proyectar el vector dF sobre estos
ejes.
El concepto vectorial del esfuerzo implica que tiene que estar referido a un
plano determinado, ya que si se modifica el plano considerado que
engloba al punto el esfuerzo ser diferente. Si queremos conocer el
esfuerzo en cualquier plano que pase por el punto considerado, ya no se
puede hablar del esfuerzo como un vector si no como un tensor.
Para definir totalmente el vector esfuerzo, tenemos que especificar su
magnitud, direccin y el plano sobre el que acta. Por eso es mejor hablar del
estado tensional de un punto, o simplemente esfuerzo en un punto entendido
como el conocimiento del esfuerzo o tensin en todo plano que pase por el
punto, o sea expresndolo como en tensor.

Esfuerzo normal.
El esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea (en la que se
aplica) que causa la deformacin.
Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede
descomponerse en la suma vectorial de otras dos tal que siempre una sea
normal y la otra paralela a la superficie considerada.
Los esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan normalmente
como (sigma) y se denominan como esfuerzo de traccin o tensin
cuando apunta hacia afuera de la seccin, tratando de estirar al elemento
analizado, y como esfuerzo de compresin cuando apunta hacia la seccin,
tratando de aplastar al elemento analizado.
El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como
(tau) y representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el
elemento analizado, tal como una tijera cuando corta papel.
Las unidades de los esfuerzos son las de fuerza dividida por rea (las mismas
que para la presin), pero el esfuerzo no es un vector sino un tensor.
2

Las unidades que ms se utilizan son: Pascal (Pa) = N/ m , (S.I.); din/ cm


(c.g.s.);
5

Kp/m , (s. Tcnico); atmsfera tcnica (Kp/cm ); atmsfera


(atm); bar.

r
F

r
F
l

Deformacin unitaria longitudinal.

r
y la barra sufre
Si a una barra de longitud l le aplicamos una fuerza de un
traccin F
alargamiento l , se define alargamiento o deformacin longitudinal como:
l
l =
l
La deformacin longitudinal es la variacin relativa de longitud.
La relacin entre la fuerza F y el viene dada por el coeficiente
alargamiento l
de
rigidez Ks:
F = Ks
l
El coeficiente de rigidez depende de la geometra del cuerpo, de su
temperatura y presin y, en algunos casos, de la direccin en la que se
deforma (anisotropa).

Ley de Hooke.
Cuando estiramos (o comprimimos) un muelle, la fuerza recuperadora es
directamente proporcional a la deformacin x (al cambio de longitud x respecto
de la posicin de equilibrio) y de signo contraria a sta. F = - k x, Siendo k una
constante de proporcionalidad, denominada constante elstica del muelle. El
signo menos en la ecuacin anterior se debe a que la fuerza recuperadora es
opuesta a la deformacin.

Para x>0, F = - k
x
Para x<0, F = k
x

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza F vale:


porque el trabajo realizado por esta fuerza conservativa cuando la partcula se
desplaza
desde la posicin xA a la posicin xB es:
La ley de Hooke es solo aplicable a deformaciones unitarias pequeas, hasta
que se alcanza el lmite de proporcionalidad (ver figura).

En las curvas esfuerzo - deformacin de un material hay un tramo de


comportamiento perfectamente elstico en el que la relacin esfuerzo
deformacin es lineal (punto A). De ah hasta otro punto B (de lmite elstico) el
material sigue un comportamiento elstico (sigue habiendo una relacin entre
esfuerzo y deformacin, aunque no es lineal, y si se retira el esfuerzo se
recupera la longitud inicial). Si se sigue aumentando la carga (por encima del
punto b hasta el punto B ), el material se deforma rpidamente y si se retira el
esfuerzo no se recupera la longitud inicial, quedando una deformacin
permanente y el cuerpo tiene un comportamiento plstico. Si se sigue
aumentando la carga (por encima del punto B ), el material llega hasta un
estado en el que se rompe
(punto C).
Cuerpos frgiles: Los que se rompen al superar el lmite elstico.
Cuerpos dctiles: Los que se siguen deformando al superar el lmite elstico,
siguiendo un comportamiento plstico.
Fatiga elstica: Alteracin de las caractersticas elsticas tras muchas
deformaciones.
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Deformacin por traccin o compresin. Mdulo


de
Young.
Si aplicamos una fuerza F a una barra de longitud l0 el
material se deforma longitudinalmente y se alarga l l0.
La razn de proporcionalidad entre el esfuerzo (fuerza
por unidad de rea) y deformacin unitaria
(deformacin por unidad de longitud) est dada por la
constante E, denominada mdulo de Young , que es
caracterstico de cada material.
l l0
F
=E
S
l

La Ley de Hooke relaciona la deformacin

de una barra sometida a

esfuerzo axil, con la tensin normal generada por dicho esfuerzo


mediante la constante E que se
denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de Young.

x = E
x

La rigidez de un material queda caracterizada por la relacin entre el esfuerzo


x y
x Fx / A
deformacin x , o sea por el mdulo de E =
x / x
Young.
=
x

Coeficiente de Poisson.
Todo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformacin no
solo en el sentido de la solicitacin (deformacin primaria x ), sino
tambin segn el eje
perpendicular (deformacin secundaria o y , z ), o sea, toda
inducida
traccin
longitudinal con alargamiento implica una contraccin transversal (disminucin
de la seccin del elemento estirado).
El coeficiente de Poisson es la relacin de la deformacin perpendicular a la
axial.

=
Y si el
istropo:

cuerpo

es

p
a
=

Cuerpo istropo: Tiene las mismas caractersticas fsicas en todas las


direcciones.
Anistropo, cuando depende de la
direccin.
Cuerpo homogneo: Tiene igual densidad . Inhomogneo: Diferente
densidad.
Los cuerpos homogneos e istropos tienen definidas sus caracterstica
elsticas con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.

Deformacin
ortogonales.

debida

tres

esfuerzos

La solicitacin uniaxial es prcticamente una excepcin, ya que en la realidad


lo ms comn
es
encontrar
solicitaciones biaxiales
y
triaxiales.
Consideremos ahora un elemento (pequeo trozo de material ubicado dentro
del cuerpo con forma de cubo con aristas de valor : dx, dy , dz) sometido a
un estado de tensin triaxial en la que la longitud inicial de AB es la unidad.

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Las componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con


frecuencia y resultan ms significativas. Definimos por la componente
perpendicular al plano sobre el que acta. El esfuerzo tangencial se
representa por y se encuentra en la superficie del plano sobre el que acta.
La notacin utilizada es: x para el esfuerzo normal aplicado en la cara
normal al eje x, de igual forma se definen y, z. Para los esfuerzos
cortantes, la notacin es ab que denota el esfuerzo de corte que acta en la
cara normal al eje a y que apunta en la direccin del eje b. De esta forma se
tienen: xy , xz , yx , yz , zx , zy.
La
componente
de
la x , la determinamos suponiendo se aplica
deformacin,
que
x

primero, cambiando
cantidad

la

longitud

AB

una

1
E

x .
aplica

Luego

se y , que

) . Pero
produce un cambio adicional en la longitud AB
(1 +
E
igual a
y
como
E
1
x es una deformacin elstica es despreciable con respecto a la unidad y la
podemos
E
eliminar. Cuando aplicamos e ignorando nuevamente el trmino de orden
z
superior,

el cambio de la longitud AB lo expresamos por z ) .


(
E
La deformacin total en la direccin del eje X, viene dada por:
1
(
=

x
x
+ z)
y
E

Y por un razonamiento anlogo tendremos las otras dos deformaciones:


1
(
y =

+ z)
y
x
E
1
=

z
z
( + y )
E

Compresin
uniforme.
compresibilidad.

Mdulo

de

Supongamos que tenemos un estado de esfuerzos, debido a una compresin


uniforme
que acta por toda la superficie del cuerpo y perpendicular a ella, definido por:

x =y

= = p
z

xy = yz

= zx = 0

=
1 2
)
si aplicamos estos valores a las z = (
ecuaciones
anteriores
p
E
obtenemos las componentes de
la deformacin

Gh

x =y
xy = yz

= zx = 0

Definimos la dilatacin o deformacin volumtrica, como el cambio de


volumen
unitario (cambio del volumen V dividido por el volumen original V) y
total expresamos mediante:
lo

o
bien:

V +z
V
=x +
y

Para el caso de presin hidrosttica tendramos:


3
1
=
(1 2 ) p =
p
E
K
E
dond K =
es el Mdulo Volumtrico
e
Mdulo de
3 (1 2 )
deformacin volumtrica.

de

Elasticidad

El mdulo de deformacin volumtrica representa la razn negativa de la


presin hidrosttica con la dilatacin resultante.
K =

p
V /
V

La constante as como m , definida por la ecuacin:


1
+ + z)
= (x
m
y
3

es de especial inters en el estudio de la plasticidad. El hecho de que la


dilatacin, bajo cualquier estado de tensiones, venga definida por la ecuacin
es evidente, ya que las deformaciones tangenciales no producen cambio
alguno en el volumen. En consecuencia,
= x + + = (1 ) 3 m
z
2
y
es
decir,
la
E
1
relacin:

K
cumple para cualquier estado de tensiones.
A la inversa de K se le conoce como coeficiente de compresibilidad (B = 1/K.)
A la cantidad
esfuerzo.

se le conoce como componente esfrica --o hidrostticadel

Cizalladura. Mdulo de rigidez.


Hasta hora solo hemos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies
que dan lugar a esfuerzos normales y a deformaciones de volumen.
Supongamos ahora que las fuerzas F que se aplican son tangenciales a una
superficie A, el cambio que se produce en el cuerpo es solo un cambio de
forma ya que el volumen permanece constante.

El esfuerzo cortante o tangencial , es la fuerza de corte o tangencial por


unidad de rea:
F
Esfuerzo cortante = fuerza de corte / rea de
= s
A
corte

El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin pero tiene la
direccin de la fuerza tangencial .
Las unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N / m
en el S.I..

Cuando actan esfuerzos cortantes el material se deforma como si el material


(p.e. un cubo) estuviera formado por lminas paralelas y se deformaran como lo
hara el libro de la figura; a esta deformacin que supone un deslizamiento
segn el esfuerzo cortante o de cizalladura se denomina deformacin
cortante, angular o de cizalladura y vale:

x
l
G

= tan =

Fs / A
G

donde G se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms habitualmente


mdulo de rigidez (o tambin mdulo de cortante o de cizalladura ).

Fs
F
G=
=
= s

A tan
A

La deformacin por cizalladura se produce slo en los slidos, por eso se dice
que estos presentan rigidez. Los slidos pueden tener deformaciones
volumtricas y de forma, mientras que los fluidos solo tienen deformacin
volumtrica. , La relacin esfuerzo cortante deformacin de cizalladura, en un
estado bidimensional de cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos
de la ley de Hooke, una relacin del tipo:
yz
= G yz

o bien :
yz

1
;
G yz

Elasticidad no lineal
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar
un tensor deformacin no lineal y no infinitesimal, como en la teora lineal de la
elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de GreenLagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems
matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de
la anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos de no linealidad geomtrica
(pandeo, abolladura, snap-through,...).
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos
obligados a substituir la ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no linealidad material. Adems de las
mencionadas existen otras no linealidades en una teora de la elasticidad para
grandes deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad seran:1

El tensor deformacin no se relaciona linealmente con el desplazamiento


, concretamente es una aplicacin cuadrtica del gradiente de
deformacin:

Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es no lineal.

Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el slido,


escrito en trminos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales:
y

. Donde

es el difeomorfismo que da la relacin entre


los puntos antes y despus de la deformacin.

En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en
los segundos miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de
referencia incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la
configuracin deformada aparece una presin normal a la superficie, eso
comporta que

Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la


deformacin, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la
autopenetracin del slido deformado tambin imponen ecuaciones
adicionales que se expresan en forma de ecuaciones no lineales.

1.
Deformacin
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido
a la condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un
difeomorfismo. Formalmente si
representa la forma del cuerpo antes de
deformarse y
la forma del cuerpo despus de deformarse, la
deformacin viene dada por un difeomordismo:

El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin


no es otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:

que

Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las coordenadas


materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas
sobre el cuerpo deformado (x, y, z):

El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de


deformacin de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor
deformacin de Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones
constitutivas, por simplicidad de clculo, se usan los tensores de Cauchy-Green
derecho e izquierdo:

Problema elstico
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las
propiedades de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de
contorno que imponen restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos
elementos es posible encontrar un campo de tensiones internas sobre el slido
(que permitir identificar los puntos que soportan ms tensin) y un campo de
desplazamientos (que permitir encontrar si la rigidez del elemento resistente es
la adecuada para su uso).
Para plantear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido
descritas en las secciones anteriores, que describen las tensiones, las
deformaciones y los desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes
vienen descritas por 15 funciones matemticas:

Las seis componentes del tensor de tensiones

Las tres componentes del vector de desplazamientos:

Las seis componentes del tensor de deformaciones:


.

.
.
y

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el


siguiente paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para
describir completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para
ello es que el nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de
incgnitas. Las ecuaciones diponibles son:

Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que


se los desplazamientos y deformaciones estn adecaudamente
relacionados.

Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo


y homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de
Lam-Hooke.

Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo


comn es sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las
ecuaciones constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de
compatibilidad trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitucin se puede
introducir en las ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior
sistema en un sistema de tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres
desplazamientos como incgnita.
De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. La
formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada
formulacin de Navier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres
ecuaciones diferenciales para los desplazamientos. Esto se logra insertando en
las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones propias del material, las ecuaciones
de los desplazamientos y las ecuaciones de las deformaciones podemos
expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones
diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:

Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas ecuaciones


presentan una nica solucin.
Elasticidad y diseo mecnico
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la
adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es
necesario resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear un
modelo simplificado y aplicar los mtodos de la resistencia de materiales para
calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra
involucrada en el diseo mecnico es compleja la resistencia de materiales suele
ser insuficiente y la resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el
punto de vista prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos
numricos como el Mtodo de los elementos finitos para resolver el problema
elstico de manera aproximada. Un buen diseo normalmente incorpora unos
requisitos de:

resistencia adecuada,

rigidez adecuada

estabilidad global y elstica.