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Transformada de Laplace

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Para otros usos de este trmino, vase Transformacin (desambiguacin).
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales,
o en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0,
es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una
distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin


unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Contenido
[ocultar]

1 Perspectiva histrica

2 Propiedades
o 2.1 Linealidad
o 2.2 Derivacin

o 2.3 Integracin
o 2.4 Dualidad
o 2.5 Desplazamiento de la frecuencia
o 2.6 Desplazamiento temporal
o 2.7 Desplazamiento potencia n-sima
o 2.8 Convolucin
o 2.9 Transformada de Laplace de una funcin con periodo p
o 2.10 Condiciones de convergencia

3 Tabla de las transformadas de Laplace ms comunes

4 Relacin con otras transformadas

5 Bibliografa de consulta

6 Vase tambin

7 Enlaces externos

[editar] Perspectiva histrica


La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs PierreSimon Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744,
Leonhard Euler haba investigado un conjunto de integrales de la forma:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto


abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin
investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo
sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la


idea de Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones
diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para
en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a
las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la
forma:

anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial


en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las
principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo
de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de difusin
podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones
peridicas.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al
haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin
en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos
meramente tericos.
La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyaciente
surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones
diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver
Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse
analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si
se tiene una ecuacin diferencial de la forma:

donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la solucin general a


dicha ecuacin es de la forma:

.
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era
posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto,
segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba


presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la


fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de
Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos puristas
que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de
tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por
ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto
nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias
dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace haca un
siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de
Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms sistemtica a tales
mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una
herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los
campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada
para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en
el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y
derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de
resolver.Tambin se aplica en EDP y ecuaciones diferenciales en diferencias.

[editar] Propiedades
[editar] Linealidad

[editar] Derivacin

[editar] Integracin

[editar] Dualidad

[editar] Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota: u(t) es la funcin escaln unitario.

[editar] Desplazamiento potencia n-sima

[editar] Convolucin

[editar] Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

[editar] Condiciones de convergencia


(que crece ms rpido que e st) no pueden ser obtenidas por Laplace,
ya que

, no es una funcin de orden exponencial de ngulos.

[editar] Tabla de las transformadas de Laplace ms


comunes
La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones
de una sola variable.
Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de
Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.

Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella u denota a la llamada
funcin de Heaviside o funcin escaln, que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0
cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el
valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia prctica.

ID

Funcin

retraso ideal
impulso
1a
unitario
ensima
potencia
retrasada y
2
con
desplazamien
to en la
frecuencia
n-sima
2a
potencia
2a.
1

q-sima
potencia

2a.
2

escaln
unitario
escaln
2b unitario con
retraso
2c

Rampa

2d potencia nsima con


cambio de

Dominio en el tiempo

Dominio en la
frecuencia

Regin de la
convergencia
para sistemas
causales

frecuencia
2d. amortiguaci
1 n exponencial
3

convergencia
exponencial

3b

exponencial
doble

seno

coseno

5b Seno con fase


seno
hiperblico
coseno
7
hiperblico
onda senoidal
con
8 amortiguamie
nto
exponencial
onda
cosenoidal
con
9
amortiguamie
nto
exponencial
6

10 raz n-sima
logaritmo
natural
Funcin de
Bessel
12 de primer
tipo,
de orden n
Funcin de
Bessel
modificada
13
de primer
tipo,
de orden n
14 Funcin de
Bessel
de segundo
11

tipo,
de orden 0
Funcin de
Bessel
modificada
15
de segundo
tipo,
de orden 0
Funcin de
error

16

Notas explicativas:

representa la
funcin escaln
unitario.

representa la Delta
de Dirac.

representa la
funcin gamma.

es la constante de
Euler-Mascheroni.

, un nmero real, tpicamente representa tiempo,


aunque puede representar cualquier variable
independiente.

es la frecuencia angular compleja.

es un nmero entero.

, ,y

son nmeros reales.

sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo
t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC
para sistemas anticausales. Vase tambin causalidad.

[editar] Relacin con otras transformadas


La transformada de Laplace est estrechamente relacionada con la Transformada de
Fourier y la Transformada Z (vase por ejemplo: Relacin de la transformada Z con la
transformada de Laplace).

[editar] Bibliografa de consulta

Spiegel, Murray R. : Transformadas de Laplace (1991) Mc Graw Hill /


Interamericana de Mxico, Mxico D.F.-

[editar] Vase tambin

Transformada de Mellin.

[editar] Enlaces externos


TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace y sus propiedades
1. Contextualizar la transformada de Laplace
2. Definir transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace.
3. Obtener una tabla de transformadas de Laplace para las funciones
o l, t, t^2, t^n, t^a
o e^(at),
o Cos(wt), Sen(wt), Cosh(wt), Senh(wt)
4. Enunciar e ilustrar el teorema de existencia de la transformada de Laplace.
Ejercicios? Ir sin regreso

5. Enunciar, y demostrar solamente las 3 primeras de las siguientes propiedades de


la transformada:
o Linealidad
o Traslacin sobre el eje s. (1er. Teorema de traslacin)
o Transformada de la derivada de orden n de una funcin
o Transformada de la Integral de una funcin.
o Derivada de la transformada
Ejercicios? Ir sin regreso

o Integral de la transformada
o Transformada de la funcin escaln
o Traslacin en el eje t
o Transformada de funciones peridicas
o Teorema de Convolucin
Ejercicios? Ir sin regreso

2. Obtener la transformada inversa de una funcin racional por el mtodo de


fracciones parciales, sin recurrir al anlisis complejo.
Ejercicios? Ir sin regreso

3. Aplicaciones fsicas.
o Aplicar el mtodo de la transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales.
Ejercicios? Ir sin regreso

o Resolver algunos problemas fsicos donde se ilustre la conveniencia de


emplear la transformada de Laplace, como:
1. Vibraciones Mecnicos
Ejercicios? Ir sin regreso

2. Circuitos elctricos
Ejercicios? Ir sin regreso

What we know is not much. What we do not know is immense.


(Allegedly his last words.)
Quoted in A. De Morgan: Budget of Paradoxes.

Pierre Simon Marquz de Laplace (1749-1827) matemtico y astrnomo francs tan


famoso en su tiempo que se le conoca como el Newton de Francia. Sus principales
campos de inters fueron la Mecnica Celeste, o movimiento planetario, la teora de
probabilidades, y el progreso personal. Prueba de sus talentos son
1. Mcanique Cleste monumental tratado en sobre cuestiones de gravitacin
publicado en cinco volmenes entre los anos de 1799 y 1825. El principal
legado de esta publicacin reside en el desarrollo de la teora de potencial, con
implicaciones de largo alcance en ramas de la Fsica que van desde la
gravitacin, la mecnica de fludos, el magnetismo y la fsica atmica.
2. Thorie Analytique des Probabilits que se considera la ms grande contribucin
a esa parte de las matemticas. Como anecdota, el libro inicia con palabras que
mas o menos dicen "En el fondo, la teora de probabilidades no es si no el
sentido comn reducido a clculos", puede ser que si, pero las 700 pginas que
le siguen a esas palabras son un anlisis intrincado, en el cual usa a discrecin la
transformada de laplace, las funciones generatrices, y muchas otras tcnicas no
triviales.
3. Tras la Revolucin Francesa, el talento poltico y la ambicin de Laplace
alcanzaron su cenit; Laplace se adaptaba demasiado fcilmente cambiando sus
principios; yendo y viniendo entre lo republicano y monrquico emergiendo
siempre con una mejor posicin y un nuevo ttulo.

4. Uno de los defectos principales que se le han atribuido en detrimento de su


reputacin es la omisin de toda referencia a los descubrimientos de sus
predecesores y contemporaneos, dejando entrever que las ideas eran suyas del
todo.
5. La ayuda prestada a los jovenes talentos cientficos fue un gran acierto; entre
esos jovenes se encuentan: el qumico Gay-Lussac, el naturalista Humboldt, el
fsico Poisson, y al joven Cauchy, que estara destinado a convertirse en uno de
los artfices principales de las matemticas del siglo XIX
Algunos Links interesantes sobre Laplace:
1. Universidad de St Andrew, Escocia
2. En Francia
Ir a ndice
Contexto
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte de ciertas
transformadas integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y
la transformada de Mellin entre otras. Estas transformadas estn definidas por medio de
una integral impropia y cambian una funcin en una variable de entrada en otra
funcin en otra variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se pueden resolver
algn tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a problemas con
coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED. Su mayor ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable
independiente que aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se cambia una ecuacin
diferencial en un problema algebraico. La metodologa consiste en aplicar la
transformada a la ED y posteriormente usar las propiedades de la transformada. El
problema de ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente tenga
una cierta expresin como transformada.
Ir a ndice
Definicin de la Transformada
Sea f una funcin definida para
como

, la transformada de Laplace de f(t) se define

cuando tal integral converge


Notas
1. La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se
considera constante

2. La transformada de Laplace convierte una funcion en t en una funcion en la


variable s
3. Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
1. De orden exponencial
2. Continua a trozos
Ir a ndice
Definicin de la Transformada Inversa
La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya
transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definicin obliga a que se cumpla:
y
Ir a ndice
Tabla de Transformadas
1. Obtencin

2. Obtencin

3. Obtencin

4. Obtencin Para n entero


:
5. Obtencin Para

Nota sobre la funcin Gamma.

6. Obtencin Para s > a

7. Obtencin

8. Obtencin

9. Obtencin

10. Obtencin

Ir a ndice
Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para
una funcin cualquiera:

de

1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo


2. Ser de orden exponencial
Ir a ndice
Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in
Differential Equations with modelling applications
1. Linealidad (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice )

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca
constantes que multiplican.
Versin para la inversa:

2. Primer Teorema de Traslacin (Ejemplos, Demostracion, Ir a ndice )


donde

Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una
traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:

3. Teorema de la transformada de la derivada (Ejemplos, Demostracion, Ir a


ndice )

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable
s.

4. Teorema de la transformada de la integral (Ejemplos,Ir a ndice )

5. Teorema de la integral de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

Siempre y cuando exista

6. Teorema de la derivada de la transformada (Ejemplos,Ir a ndice )

7. Transformada de la funcin escaln (Ejemplos,Ir a ndice )


Si

representa la funcin escaln unitario entonces

8. Segundo teorema de Traslacin (Ejemplos,Ir a ndice )

9. Transformada de una funcin peridica (Ejemplos,Ir a ndice )

Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

Teorema de la Convolucin (Ejemplos, Ir a ndice)


Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces
Ir a ndice
Tcnicas para la Transformada Inversa
1. Separacin de Fracciones,ejemplos
2. Primer Teorema de Traslacin,ejemplos
3. Fracciones Parciales,ejemplos
4. Segundo Teorema de Traslacin,consulte este documento
5. Convolucin,ejemplos
Mas ayuda? Ir a una pagina de transformadas inversas
Ir a ndice
Mtodo de Solucin A ED basado en Laplace
Pasos
1. Aplicar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ED
2. Usar las propiedades de la transformada para tener una expresin en L{y(t)}.
Esta expresin se conoce como la Ecuacion Caracterstica
3. Aplicar la transformada inversa de Laplace para despejar y(t)
Ejemplos
Ir a ndice
Sistemas Masa-Resorte
Ejemplos
Ir a ndice
Circuitos RLC
Ejemplos
Ir a ndice
DEDUCCIONES DE FRMULA

La razn principal por la cual las demostraciones de las pruebas son incluidas es que
hacen uso del teorema de la transformada de la derivada, hacindolas sencillas y breves.

Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la


funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde :
Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la


funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando la obtencin 1:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccion de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la


funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando la obtencin 2 y la linealidad de la transformada:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la


funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde y utilizando un razonamiento inductivo:

Por tanto

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :

En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la


funcin
y por consiguiente

y al aplicar el teorema nos queda:


de donde:
Por tanto y despejando

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Deduccin de :
En esta deduccin se utiliza el teorema de la transformada de la derivada usando la
funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
de donde:
Por otro lado, si ahora utilizamos el mismo teorema de la transformada de la derivada
pero usando la funcin
y por consiguiente
y al aplicar el teorema nos queda:
Si resolvemos este sistema de ecuaciones simultaneas en
obtenemos las frmulas deseadas.
Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas

APENDICES
Apndice: La Funcin Escaln Unitario
La funcin Escaln Unitario en a es la funcin simbolizada como
definida como:

Es decir, es una funcin que vale 0 y justo en despus del instante t=a la funcin se
activa y su valor cambia a uno. El efecto es el de un switch que est abierto y justo en el

instante t=a se cierra.


La grfica de la funcin escaln queda de la siguiente forma:

La funcin puede ser combinada para construir funciones seccionadas como se ilustra
en los ejemplos.
Ir a ndice
Ir a Teorema 7
Apndice: Funcin Peridica
Una funcin Peridica es una funcin que se repite. El perodo de la funcin es el
mnimo intervalo de tiempo donde la funcin no se repite.
Matemticamente una funcin es periodica con perodo T es una funcin f(t) que
cumple:

Dicho en terminos simples, lo que es o pasa con la funcin en el intervalo describe o


determina totalmente a la funcin.
Grficamente una funcin peridica queda

Ir a ndice
Ir al Teorema 9
Apndice: Convergencia de una Integral
Una integral del tipo

es una Integral Impropia del tipo I, se dice que ella converge si existe el lmite

Es decir se sustituye el infinito por una nueva variable; se calcula la integral definida, y

al resultado se le aplica el lmite cuando la variable nueva tiende al infinito.


Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Apndice: Continuidad a Pedazos
Para motivos prcticos puede pensar a una funcin as como una funcin seccionada
continua en cada una de las secciones pero que posiblemente no es continua en los
puntos donde se unen dichas secciones. Los problemas que tiene la funcin son puntos
aislados; no intervalos.
Estas funciones tienen graficas similares a:

Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Apndice: Funcin de Orden Exponencial
Una funcin f(t) se dice de orden exponencial
M y un nmero T que cumplan:

si acaso existe una constante positiva

Lo que establece la condicin es que la funcin f(t) no crece mas rpido que la funcin
exponencial en el intervalo
Ir a ndice
Ir a la definicin de la transformada
Apndice: Funcin Gama de Euler
Esta funcin, que es una de las funciones mas importantes de la matemtica, se define
como:
Para enteros positivos se cumple que:
Por lo que esta funcin puede ser vista como la generalizcacin de la funcin factorial.
Ir a ndice
Ir a la tabla de transformadas
Apndice: Convolucin entre dos funciones
La convolucin entre las funciones f(t) y g(t) es una nueva funcin de t definida como :

Ir a ndice
Ir al teorema 10
Demostraciones
Teorema
Sean f(t) y g(t) dos funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y a y b
dos constantes.
Entonces
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los
lmites:

Recordando la definicin de la transformada para f(t) y para g(t):


Ir a: ndice, Propiedades, Propiedad de Linealidad.
Teorema
Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, y a una
constante.
Entonces para s > a:
Siendo
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:
Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las propiedades de los
lmites:
Agrupando las funciones exponenciales:

Si ahora hacemos el cambio de variable S=s-a lo anterior queda:


Este segundo miembro coincide con la transformada de laplace de la funcin f(t) en la
variable S siempre y cuando S > 0 , es decir siempre que s-a > 0, es decir s > a.
Resumiendo
Donde
Si encadenamos esta serie de igualdades
Ir a: ndice, Propiedades, Traslacin eje s.
Teorema
Sean f(t) una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, cuya derivada
tambin es as.
Entonces
Demostracin
Recurriendo a la definicin de la transformada de Laplace tenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las


propiedades de los lmites:

Integrando por partes y tomando:


por tanto:
y la integral anterior nos queda:

Avanzando en los clculos del segundo miembro:

Asi:

(Ec.I)

Como la funcin f(t) es seccionalmente continua y de orden


exponencial:
y adems

Por tanto la ecuacin (I) queda:

Y por consiguiente:

Ir a: ndice, Propiedades, Transformada de la derivada. La transformada


de Laplace

Enviado por sergiodaniel_3


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La transformada de Laplace se define como:

Siendo f(t) una funcin continua para


so un valor fijo de "s".
La integral impropia

; s>0; s>so ; siendo "s" un parmetro real; y

se define como:

y se dice que si el lmite existe tambin existe la transformada de Laplace; y decimos


que la integral converge.
Se puede representar la actividad de la transformada de Laplace mediante el siguiente
esquema:

Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de

;para s>a. Resultado.


Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.
aplicando la integracin por partes:

L{t} =
Resultado.
Y en general : L{ } =
Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace de Sen at.
Paso 1.-

; resolviendo la integral por partes:

Paso 2.-

Paso 3.Paso 4.Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ;

; Integrando por partes:

Paso 6.Paso 7.Paso 8.-

Paso 9.-

Resultado.

Ejemplo 4: Mtodo alternativo para obtener la transformada de Sen at ;y


simultneamente la transformada de Cos at :
Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por

Paso 3.-

L{

Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo

; entonces en este

caso:
Paso 5.- Utilizando la identidad de Euler:
y aplicndola a ste caso:
Paso 6.Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en:
; se obtiene que
y que

Resultados.

Propiedades de la transformada de Laplace.


I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante entonces:
Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) }
Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) }
II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces:

L{

}=

Ejemplo: Obtener
Paso 1.- L {

} = (-1)

}=

Paso 2.Paso 3.Paso 4.- {

Resultado.

Para s >a , n=0, 1, 2, 3...


Transformada de Laplace de derivadas.
Obtener la transformada de Laplace de f ' (t).
resolviendo la integral por partes:

L {f ' ( t ) } = L { f(t) } - f(0)

Resultado.

Obtener la transformada de Laplace de f '' (t) .


Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado
anteriormente
obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos:
L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ;
s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } )
L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado.
Generalizando tenemos:
L{

} = sn L { f (t) } - sn-1 f (0) - sn-2 f ' (0) - .... - f n-1 (0)

Funcin Gamma
Obtener la funcin gamma de 1: sustituir x=1

Resultado.
Obtener la funcin gamma de ( x+1) :
Integrando por partes:
=
Resultado.
Generalizando tenemos que:
Esta es la propiedad ms importante de la funcin
gamma.
Aplicando la funcin gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) =
un entero no negativo y, t
;

;siendo n

L{ }=
si sustituimos
tenemos que L{ }=

Resultado.

Teorema de Traslacin del eje s :


Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L {
La traslacin de S
multiplicacinde la funcin original de t por
En forma semejante: L

{ F(s-a) }=

} existe para s>a+c :


de la transformada corresponde a la

haciendo S

Aplicando ste teorema en las transformadas obtenidas anteriormente:


Como

Como

entonces

entonces

Como

; entonces

As como hay tablas de integrales para facilitar la solucin de problemas de integracin,


utilizaremos las tablas de transformadas.
de Laplace para agilizar la solucin de problemas de ecuaciones diferenciales lineales
no homogneas, que en el tema anterior resolvimos por el mtodo de coeficientes
indeterminados.
A continuacin se presentan las transformadas de Laplace ms comunes que
utilizaremos, en la solucin de problemas algebraicos y en los problemas de aplicacin.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
= L {f (t)}=F(s)
FORMULAS

_____________________|____________________________
; s>a
; s>0
; s>0
; s>0
; s>0
; s>a
; s>a

Traslacin del eje s

32. Ejemplo
Siendo la frmula

33. Ejemplo

Siendo la frmula
En todos los casos a, b, k, son constantes y adems
34.
35.
36.
37.
38.
40.
41.

42.

43.

44.

45.

46.

47.
48.
49.
50.
51.
52.

RESOLVER LAS ECUACIONES UTILIZANDO


LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE.
Problema 1.-

con las condiciones :

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino.


Paso 2.-- Sumando los trminos semejantes
Paso 3.- Se factoriza la transformada :
Paso 4.- Se despeja la transformada:
Paso 5.-- Se obtiene la transformada inversa de Laplace
;
Paso 6.;
Paso 7.- Se obtiene el resultado final:
Resultado

La solucin de la ecuacin, puede obtenerse en el Mathematica con la instruccin:


DSolve[{y'' [x]+4 y'[x]+4 y[x]==4 E^(-2 x),y[0]== -1,y'[0]==4},y[x],x]
Una grfica de la solucin es:

Problema 2.

Condiciones iniciales

Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a


trmino.
Paso 2.Paso 3.- Se factoriza la ecuacin;
Paso 4.- Se despeja la transformada:
Paso 5.- Se obtiene la transformada inversa de toda la ecuacin.
Frmulas de fracciones parciales:

Paso 6.- Se encuentra el valor de las constantes utilizando el mtodo de Fracciones


Parciales.
L

Paso 7.Paso 8..


Paso 9.- Se aplica la propiedad de las igualdades factorizando los trminos en S, del
mismo exponente:

Una vez factorizado los trminos, se igualan con su correspondiente valor que se
encuentra en el lado derecho de la ecuacin :

;
Paso 10.- Una vez obtenidos los valores de las constantes se procede a sustituir.

Resultado
La solucin de la ecuacin se obtiene en el Mathematicacon la instruccin:
DSolve[{y''[t]-4 y'[t] + 4 y[t] ==t^3 , y[0]==0,y'[t]==0},y[t],t]
Una grfica de la solucin obtenida es:

Problema 3.Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Se saca la transformada como factor comn:

Paso 3.- Se despeja la transformada:


Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.- Se aplican la frmulas correspondientes para obtener los resultados:

Paso 6.Paso 7.-

Resultado.

Paso 8.- La ecuacin tambin se puede resolver en el Mathematica con la instruccin:


DSolve[{y''[t]+10 y'[t]+25 y[t] ==10 E^(-5 t),y[0]==1,y'[0]==5},y[t],t]
Paso 9.- Una grfica del resultado obtenido es:

Problema 4.Paso 1.- La transformade de toda la ecuacn es:

Paso 2.- Factor comn de la transformada:

Paso 3.- Se despeja la transformada:


Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.Resultado.
Paso 6.- La solucin de la ecuacin se puede obtener en el Mathematica con la
instruccin:DSolve[{ y''[x]-6y'[x]+9y[x]==x^2 E^(3x), y[0]==2,y'[0]==6},y[x],x]
Paso 7.- La grfica del resultado es

Problema 5.Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Simplificando la expresin en una suma de fracciones parciales:

Paso 6.- Resolviendo se tiene:


Paso 7.- Por lo que obteniendo la transformada inversa de toda la expresin:

Resultado.

Paso 8.- La solucin se puede obtener en el Mathematica con la instruccin:


DSolve[{y''[x]-4y'[x]+4y[x]==4 Cos [2 x],y[0]==0,y'[0]==5},y[x],x]
Paso 9.- La grfica de la solucin es:

Problema 6.Paso 1.- Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Resolviendo con las frmulas:


Resultado.

Paso 6.- La solucin se obtiene el el Mathematica con la instruccin:


DSolve[{ y'' [x]+6 y' [x]+9 y[x]==6 x^2 E^(-3 x),y[0]==1,y' [0]==4},y[x],x]
Paso 7.- La grfica de la solucin es:

Responsable:
Ing. Arturo Garca Gonzlez

ESTA TEORIA FUE SACADA DE:


docentes.uacj.mx/agarcia/Cursos/ecuaciones/default.htm

Presentada por:

SERGIO DGM

INTRODUCCION
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para
solucionar una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es
transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra

donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La


transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas
originales.
Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn
Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del
tiempo t a una funcin de la variable compleja s.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:

Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones


diferenciales lineales.

Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden


convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S.

Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por


operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.

Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de


un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
correspondiente
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE (
)

El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse


para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la transformada de
Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en
funciones algebraicas de una variable compleja s, y reemplazar operaciones como la
diferenciacin y la integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo.
Definimos:
f(t) = una funcin de tiempo t tal que f(t) = 0 para t > 0. Sea f(t) definida en ( 0,). Se
define la transformada de Laplace de f(t), como la funcin [f(t)] = F(s), definida por la
integral.
s = una variable compleja. El parmetro s se considerar real. Es esto suficiente para las
aplicaciones con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas
de coeficientes variables. En otros casos es necesario trabajar en el campo complejo,
considerando a s como complejo.

L = un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe

transformarse por la integral de Laplace


F(s) = transformada de Laplace de f(t)
La transformada de Laplace de una funcin f(t) existe si la integral de Laplace converge.
La integral ha de converger si f(t) es seccionalmente continua en todo intervalo finito
dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende a infinito.
Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos en un intervalo
de infinito <= t <= beta si es posible partir del intervalo en un nmero finito de
subintervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y tenga
lmites a izquierda y derecha.

F(t)
t1 t2 t3
En la figura se da un ejemplo grfico de una funcin seccionalmente continua. Esta
funcin tiene discontinuidades en t1, t2 y t3. Ntese que en t2, por ejemplo, los lmites a
derecha y a izquierda se representan por
Lm F(t2 + E) = F(t2 + 0) = y lm F(t2 - E) = F(t2 - 0) = F(t2 -) respectivaE0 E0
mente, donde E es positivo.
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

Si existe constantes reales M > 0 y tales que para todo t > N


| e -yt F(t) | < M o | F(t) | < M e yt
se dice que F(t) es una funcin de orden exponencial y cuanto t infinito, o
simplemente, que es una funcin de orden exponencial.
Ejemplo 1. F(t) = t2 es de orden exponencial 3 (por ejemplo) ya que | t2 | = t2 < e3t para
todo t > 0.
Ejemplo 2. F(t) = et2 (al cuadrado) no es de orden exponencial puesto que [e -yt et3 (al
cubo) ] = et2 - yt puede hacerse ms grande que cualquier constante al hacer crecer t.
Si F(t) seccionalmente continua en cada intervalo finito 0 <= t <= N de orden
exponencial y para t > N, entonces existe la transformada de Laplace f(s) para todo s >
y.

Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:

Suma y Resta
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente.
Entonces:
L { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s)
Multiplicacin por una constante
Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:
L { kf(t)} = kF(s)
Diferenciacin
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a
cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es:
L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
En general, para las derivadas de orden superior de f(t):
L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).
Teorema del Valor Inicial
Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces:
Lm f(t) = Lm s F(s)
si el lmite existe.

FORMULAS

_____________________|____________________________
; s>a
; s>0
; s>0
; s>0
; s>0

; s>a

; s>a

Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de

;para s>a. Resultado.

Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.

aplicando la integracin por partes:

L{t} =

Resultado.
Y en general : L{
}=
Obtener la transformada de Laplace de Sen at.

Paso 1.; resolviendo la integral por partes:

Paso 2.-

Paso 3.-

Paso 4.; Integrando por partes:

Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ;

Paso 6.-

Paso 7.-

Paso 8.-

Paso 9.Resultado.
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse previamente los espacios
vectoriales.
A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de
funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so, ") [so, "). Tambin es
espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G se define F+G en la forma usual, en la
interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales dos
funciones en si coinciden en un intervalo de la forma (a, ").
Entonces es aplicacin del espacio vectorial A en l.
Teorema
Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son funciones cuyas transformadas de Laplace
son, respectivamente, f1(s) y f2(s), entonces
L {c1F1(t) + c2F2(t)} = c1L{F1(t)} + c2L{F2(t)} = c1f1(s) c2f2(s)
Ejemplo1. L{4t2 - 3 cos2t + 5e-t} = 4L(t2} - 3L{cos2t} + 5L{e-t}
= 4 * 2! - 3 * s + 5 * 1
s3 s2 + 4 s + 1
= 8 - 3s + 5
s3 s2 + 4 s + 1

Ejemplo 2. L{4e5t + 6t3 - 3sen4t + 2cos2t} = 4L{e5t } + 6L{t3 } - 3L{sen4t} +


2L{cos2t} =
= 4 * 1 + 6 * 3! - 3 * 4 + 2 * 2___
s - 5 s3 s2 + 16 s2 + 4
= 4_ + 36 - _12 + __2s__
s - 5 s2 s2 + 16 s2 + 4
donde s > 5.
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Definicin. Si la transformada de Laplace de una funcin F(t) es f(s), es decir, si L |F(t)|
= f(s), entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace de f(s) y se expresa
por F(t) = L-1 |f(s)| , donde L-1 se llama el operador transformada inversa de Laplace.
Como la transformada de Laplace de una funcin nula N(t) es cero, es claro que si L |
f(t)| = f(s) entonces L |F(t) + N(t)| = f(s). De esto se deduce que puede haber dos
funciones diferentes con la misma transformada de Laplace.
Para demostrar algunos aspectos, tomemos el siguiente ejemplo, en el cual dos
funciones diferentes F1 (t) = e-3t y F2(t) =
0 t =1
e-3t de otra manera
tienen la misma transformada de Laplace, es decir 1/(s + 3),
Si la consideramos las funciones nulas, vemos que la transformada inversa de Laplace
es nica. Sin embargo, es nica en cada intervalo 0<= t <= N y de orden exponencial
para t > N, aceptar siempre esa unicidad a menos que se establezca claramente lo
contrario. Tabla de transformadas inversas de Laplace.

F(s)

L-1{f(s) = F(t)

1.

1/s

2.

1/s2

3.

1 / sn+1 n=0,1,2,...

tn / n!

4.

1 / s-a

eat

5.

1 / s2+a2

sen at / a

6.

s / s2+a2

cos at

7.

1 / s2-a2

sen h at / a

8.

s / s2 - a2

cos h at

PROPIEDAD DE LINEALIDAD.
Teorema. Si c1y c2 son constantes arbitrarias y f1(s) y f2(s) son las transformadas de
F18t) y F2(t) respectivamente, entonces
L-1{c1f1(s) + c2f2(s)} = c1 L-1{f1(s)} + c2 L-1{f2(s)}
= c1F1(t) + c2F2(t)
Este resultado se puede extender fcilmente al caso de ms de dos funciones.
L-1 4/(s - 2) - 3s/(s2 + 16) + 5/(s2+ 4) =
4 L-1 1/(s - 2) - 3 L-1 s/(s2 + 16) + 5 L-1 1/(s2 + 4) =
= 4e2t - 3 cos 4t + 5/2 sen 2t
Debido a esta propiedad podemos decir que L-1 es un operador lineal o que tiene
propiedad de linealidad.
L-1 (5s + 4)/s2 - (2s - 18)/(s2 + 9) + (24 - 30 s )/s4 =
L-1 (5/s2) + (4/s3) - [2s /(s2 + 9)] + [18/ (s2 + 9)] + (24/s4) - (30/s7/2)
= 5t + 4(t2/2!) - 2cos3t + 18[(sen3t)/3] + 24(t3/3!) - 30(t5/2/r(7/2)
= 5t + 2t2 - 2 cos 3t + 6 sen 3t + 4t3 - 16t5/2/ TT
Puesto que r(7/2)= 5/2 * 3/2 * r(1/2) = (15 TT )/ 8.
2. TEOREMA DE TRASLACIN DEL EJE S

- PRIMERA PROPIEDAD DE TRANSLACION.


Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L {
} existe para s>a+c :

La traslacin de S
de la transformada corresponde a la multiplicacin de la funcin original de t por
En forma semejante: L
{ F(s-a) }=
haciendo S
Aplicando ste teorema en las transformadas obtenidas anteriormente:
Como
entonces

Como
entonces

Como
; entonces

Ejemplo 1:

Siendo la frmula

Ejemplo 2:

Siendo la frmula
- SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACION.
Teorema. Si L-1{f(s)} = F(t), entonces
L-1{e-as f(s)} = F(t - a) t > a; 0 t < a
Ejemplo.
Como L-1 { 1/(s2 + 1} = sen t, tenemos que
L-1 {e-(TTs/3) / s2+ 1} = sen (t - TT/3) si t > TT/3; 0 si t < TT/3.
Ejemplo 2.
L-1 e-5s
(s - 2)4 Como L-1 1 = e2t L-1 1/s4 =
(s - 2)4
(t3 e2t)/3! = (t3 e2t )/6, tenemos que
L-1 e-5s = 1/6 (t - 5)3 e2(t - 5) t > 5
(s - 2)4 0 t < 5
= 1/6(t - 5)3 e2(t - 5) u(t - 5)
3. PROPIEDAD DEL CAMBIO DE ESCALA.
Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1{f(ks)} = (1/k ) F(t/k)

Ejemplo1. Como L-1 {s/(s2 + 16)} = cos 4t. tenemos que


L-1 { 2s/[(2s)2 + 16] } = (1/2) cos4t/2 = (1/2)cos2t
Lo cual puede comprobarse directamente.
Ejemplo 2. Si L-1 e-1/s / s1/2 = cos2(t)1/2 /(TTt)1/2 , hallar L-1 e-a/s / s1/2
donde a > 0.
Al sustituir s por ks en la primera expresin
L-1 e-1/ks / (ks)1/2 = (1/k) [cos2(t/k)1/2] / [TT(t/k)]1/2 =
[1/(k)1/2] [cos 2(t/k)1/2]/(TTt)1/2
L-1 e-1/ks / s1/2 = [cos2(t/k)1/2] /(TTt)1/2
Entonces haciendo k =1/a.
L-1 e-a/s / s1/2 = cos2(at)1/2 / (TTt)1/2
4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS DERIVADAS.
Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1 { f(n) (s)} = L-1 dn/ ds n f(s) = (-1)n tn F(t)
Ejemplo1. Como L-1 1/ (s2 + 1) = sen t y d/ds [1/ (s2 + 1)] =
= -2s /(s2 + 1)2 , tenemos que
L-1 -2s / (s2 + 1)2 = - tsen t o L-1 s/(s2 + 1)2 = (t set)/2
Ejemplo 2. Calcular L-1 s/(s2 + a2)2 .
Tenemos que d/ds 1/(s2 + a2) = -2s /(s2 + a2)2 . Asi s/(s2 + a2)2
= -1/2 d/ds [1/(s2 + a2)] .
Entonces, como L-1 1/(s2 + a2) = (sen at)/a,
L-1 s/(s2 + a2)2 = -1/2 L-1 d/ds [1/(s2+ a2)]
= t [(senat)/a] = (t senat) / 2a
Otro mtodo. Derivando con respecto al parmetro a obtenemos
d/ds [s/(s2 + a2)] = -2as/(s2 + a2)2

luego L-1 d/ds [s/(s2 + a2)] = L-1 -2as/(s2 + a2)2


o bien d/ds L-1 [s/(s2 + a2)] = -2a L-1 s/(s2 + a2)2
es decir L-1 s/(s2 + a2)2 = (-1/2a) d/da (cos at) = (-1/2a) (-t sen at) = (t sen at)/2a
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES.
Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t), entonces
L-1 f(u) du = F(t) / t
Ejemplo. Como L-1 1/[s(s + 1)] = L-1 (1/s ) - [1/(s + 1)] = 1 - e-t ,
tenemos que L-1 [(1/u) - 1/(u + 1)] du =
L-1 ln [1 + (1/s)] = (1 - e-t)/t
6. MULTIPLICACION POR Sn.
Teorema. Si L-1 |f(s)| = F(t) y F(0) = 0, entonces
L-1 {s f(s)} = F'(t)
As que, multiplicar por s produce el efecto de derivar a F(t).
Si F(0) 0, entonces
L-1{s f(s) - F(0)} = F'(t)
o L-1{s f(s)} = F'(t) + F(0) (t)

Electrnica
Transformada de Laplace
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Electrnica/Transformada de Laplace
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Contenido
[ocultar]

1 Definicin

2 Propiedades

o 2.1 Potencia n-sima


o 2.2 Exponencial
o 2.3 Seno
o 2.4 Coseno
o 2.5 Seno hiperblico
o 2.6 Coseno hiperblico
o 2.7 Logaritmo natural
o 2.8 Raiz n-sima
o 2.9 Funcin de Bessel de primera clase
o 2.10 Funcin modificada de Bessel de primera clase
o 2.11 Funcin de error
o 2.12 Derivacin
o 2.13 Integracin
o 2.14 Desplazamiento en s
o 2.15 Desplazamiento temporal en t
o 2.16 Desplazamiento potencia n-sima
o 2.17 Convolucin
o 2.18 Transformada de Laplace de una funcin con periodo p
o 2.19 Otras transformadas comunes

3 Ecuaciones elctricas equivalentes en Laplace


o 3.1 Leyes de interaccin (Kirchhoff)
o 3.2 Ley de componentes
o 3.3 Impedancias

[editar] Definicin
La Transformada de Laplace de una funcin matemtica f(t) definida para todos los
nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin


unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tipicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
Gracias a la transformada de Laplace se pueden resolver muchos circuitos (siempre que
sean "Laplace-transformables"), los cuales son muy difciles de resolver en el dominio
del tiempo. Un ejemplo de esto son los circuitos con mltiples inductancias y
condensadores, ya que por cada uno de estos componentes que se agregue, la ecuacin
resultante es una ecuacin diferencial de mayor orden. Al transformar este tipo de
circuitos al dominio de Laplace las ecuaciones se simplifican considerablemente y es
posible resolverlas en ese dominio, para despus llevarlas al dominio del tiempo
resueltas.

[editar] Propiedades
PROPIEDAD DE LINEALIDAD Para hablar de transformacin lineal, deben
establecerse previamente los espacios vectoriales. A es evidentemente un espacio
vectorial real con las definiciones usuales de suma de funciones y producto por escalar.
Sea el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (so, ") [so, "). Tambin es
espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G se define F+G en la forma usual, en la
interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales dos
funciones en si coinciden en un intervalo de la forma (a, "). Entonces es aplicacin del
espacio vectorial A en l. Teorema Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son
funciones cuyas transformadas de Laplace son, respectivamente, f1(s) y f2(s), entonces:
L {c1F1(t) + c2F2(t)}
= c1L{F1(t)} + c2L{F2(t)}
= c1f1(s) c2f2(s)

Ejemplo1.
L{4t2 - 3 cos2t + 5e-t}

= 4L(t2} - 3L{cos2t} + 5L{e-t}

= 4 * 2! - 3 * s + 5 * 1s3 s2 + 4 s + 1
= 8 - 3s + 5s3 s2 + 4 s + 1

Ejemplo 2.
L{4e5t + 6t3 - 3sen4t + 2cos2t}
= 4L{e5t } + 6L{t3 } - 3L{sen4t} + 2L{cos2t}
= 4 * 1 + 6 * 3! - 3 * 4 + 2 * 2s - 5 s3 s2 + 16 s2 + 4
= 4 + 36 - 12 + 4s - 5 s3 s2 + 16 s2 + 4
donde s > 5.

[editar] Potencia n-sima

NT: en la demostracin aparece la funcin Gamma, tener presente esto :)

[editar] Exponencial

[editar] Seno

[editar] Coseno

[editar] Seno hiperblico

[editar] Coseno hiperblico

f(t)=cosh(t)/e

[editar] Logaritmo natural

[editar] Raiz n-sima

[editar] Funcin de Bessel de primera clase

[editar] Funcin modificada de Bessel de primera clase

[editar] Funcin de error

[editar] Derivacin

NT: en la demostracin recordar que e st debe crecer ms rpidamente que la funcin, y


as calcular su lmite lim(f(t) / e st,t = 0..infinity)(el cual seria cero, sino no habria como
calcular) es por esto que funciones del tipo
st
pueden ser obtenidas por Laplace

[editar] Integracin

[editar] Desplazamiento en s

(que crece mas rpido que e

[editar] Desplazamiento temporal en t

Nota: u(t) es la funcin escaln.

[editar] Desplazamiento potencia n-sima

[editar] Convolucin

[editar] Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

[editar] Otras transformadas comunes


Transformada de Laplace

Funcin en el tiempo

(t)
u(t), unit step

1 e at

[editar] Ecuaciones elctricas equivalentes en Laplace


Asuma que:

[editar] Leyes de interaccin (Kirchhoff)

[editar] Ley de componentes

[editar] Impedancias
Las impedancias en el dominio de Laplace son similares a las que se obtienen
trabajando con fasores.
En R:
En C:

En L:
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1. Transformadas de Laplace por definicin


2. Transformadas de Laplace utilizando teoremas
3. Transformadas inversas
4. Derivada de transformada
5. Teorema de convolucin
6. Ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales (transformada)
7. Ecuaciones integrales
8. Ecuaciones integrodiferenciales
9. Circuitos
10. Sistemas de ecuaciones diferenciales(mtodo de la transformada)
11. Ecuaciones diferenciales (mtodo de las series de potencias)
12. Sistemas de ecuaciones diferenciales (valores propios)
TRANSFORMADAS DE LAPLACE POR DEFINICIN:
1)

L
2)

3)

L
TRANSFORMADAS DE LAPLACE UTILIZANDO TEOREMAS:
1)

+L

2)

+6L

-3L

3)

=L

+3L

+3L

4)

L
5)

=L

+2L

+L

+L

L
5

L
-L

-5L

+ 10 L

- 10 L

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):


1)

2)

TRANSFORMADAS INVERSAS:

1)L-1

L-1

2) L-1

L-1

3) L-1

L-1

4) L-1

= L-1

+ L-1

L-1

L-1

L-1

5) L-1

L-1

= L-1

+ L-1

= L-1

L-1

L-1

6) L-1

7) L-1

= L-1

8) L-1

L-1

9) L-1

L-1

L-1

L-1

10) L-1

L-1

11) L-1

L-1

L-1

12) L-1

L-1

13) L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

14) L-1

L-1

L-1

L-1

TRANSFORMADAS INVERSAS (1er. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)L-1

L-1

2) L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

3) L-1

L-1

L-1

L-1

4) L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

L-1

5) L-1

L-1

= L-1
=

L-1

L-1

L-1

L-1

DERIVADA DE TRANSFORMADA:

1)L

2) L

3) L

4) L

5) L

6) L

TRANSFORMADAS DE LAPLACE (2do. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)L

2) L

3) L

4) L

5) L

6) L

7) L

L
L

8) L

TRANSFORMADAS INVERSAS (2do. TEOREMA DE TRASLACIN):

1)L-1

2) L-1

L-1

L-1

L-1

= L-1

L-1

3) L-1

= L-1

L-1

= L-1

L-1

L-1

4) L-1

L-1

L-1

= L-1

TEOREMA DE CONVOLUCIN:
1)L

2) L-1

L-1

L-1

3) L-1

L-1

L-1

4) L-1

L-1

L-1

5) L-1

L-1

L-1

ECUACIONES DIFERENCIALES CON CONDICIONES INICIALES


(TRANSFORMADA):
1)
L

L-1

L-1

2)
L

L-1

L-1

3)

L-1
,
L

L-1
4)

,
L

L-1

L-1

5)

,
L

L-1

6)

L-1

L-1

L-1
ECUACIONES INTEGRALES:
1)

L-1

L-1

+L

L-1

2)

L-1

3)

L-1

L-1

L-1

L-1

ECUACIONES INTEGRODIFERENCIALES:

1)

L-1
2)

L-1

L1

CIRCUITOS:
1)Determine la corriente I(T) de un circuito &uml;LRC en serie, cuando L = 0.005
henrios, R =1W y C = 0.02 faradios.

2)Use la transformada de Laplace para determinar la carga en un capacitor de un


circuito en serie (RC) cuando

L-1

L-1

, R = 2.5W , C = 0.08 faradios y E(T) = 5u(T-3).

3)Aplique la transformada de Laplace para hallar la carga q(T). En el capacitor de un


circuito RC en serie cuando
50u(T-3).

, R = 50W , C = 0.01 faradios y E(T) = 50u(T-1)-

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MTODO DE LA


TRANSFORMADA):

1)

R/

2)

R/

3)

R/

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES(MTODO DE


OPERADORES):

1)

de multiplicidad 2

R/

2)

R/

3)

R/

4)

R/

ECUACIONES DIFERENCIALES (MTODO DE LAS SERIES DE


POTENCIAS):
1)

2)

3)

4)

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES (VALORES PROPIOS):

1)

Si

Si

R/

2)

de multiplicidad 2

Si

Si

R/

3)

Si

Si

Elas Felipe Nij Patzn


Fecha: 3/1/2003
Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera

Escuela de Ciencias
Matemtica Aplicada 1

Contenido
[ocultar]

1 Definicin de transformada de Laplace

2 Propiedades de la transformadad de Laplace


o 2.1 Linealidad de la transformadad de Laplace
o 2.2 Transformada de Laplace de t elevado a la n. tn
o 2.3 Transformada de laplace del Seno
o 2.4 Transformada de laplace del Coseno
o 2.5 Transformada de laplace del Seno hiperblico
o 2.6 Transformada de laplace del Coseno hiperblico
o 2.7 Transformada de laplace del Logaritmo natural
o 2.8 Transformada de laplace de la Raz n-sima
o 2.9 Funcin de Bessel de primera especie
o 2.10 Funcin modificada de Bessel de primera especie
o 2.11 Funcin error
o 2.12 Derivacin
o 2.13 Integracin
o 2.14 Desplazamiento de la frecuencia
o 2.15 Desplazamiento temporal en t
o 2.16 Desplazamiento potencia n-sima
o 2.17 Convolucin

o 2.18 Transformada de Laplace de una funcin con perodo p


o 2.19 Otras transformadas inversas comunes

3 Ejemplo 1

4 Ejemplo 2

5 Ejemplo 3

6 Ejemplo 4

7 Transformadas de Algunas Funciones Bsicas

8 Algunas Demostraciones
o 8.1 Seno
o 8.2 Coseno
o 8.3 Seno Hiperblico
o 8.4 Coseno Hiperblico

9 Ejemplo 5

10 Ejemplo 6

11 Ejemplo 7

12 Ejemplo 8

13 Ejemplo 9

14 Ejemplo 10

15 Teorema de Contraccion o expansion de la transformada de Laplace

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Definicin de transformada de Laplace


Sea

una funcin definida para

. Entonces la integral

L{f(t)}=0estf(t)dt
se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Cuando
la integral definitoria converge, el resultado es una funcin de s. Esta transformada
integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas
lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin
se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales
e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida.
sta se puede calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema
con la seal de entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte
la convolucin en una multiplicacin, habitualmente ms sencilla.
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.
La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la transformada de Z es al
discreto
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin
unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Propiedades de la transformadad de Laplace


Linealidad de la transformadad de Laplace

Transformada de Laplace de t elevado a la n. tn

Transformada de laplace del Seno

Transformada de laplace del Coseno

Transformada de laplace del Seno hiperblico

Transformada de laplace del Coseno hiperblico

Transformada de laplace del Logaritmo natural

Transformada de laplace de la Raz n-sima

Funcin de Bessel de primera especie

Funcin modificada de Bessel de primera especie

Funcin error

Derivacin

obtenidas por Laplace, ya que

(que crece ms rpido que


) no pueden ser
, no es una funcin de orden exponencial.

Los pasos para resolver del problema planteado son:

1. Aplicar
2. Despejamos y solucionamos Y(s)
3. Aplicamos

para tene Y(t)

4. Tenemos la solucin del problema

Integracin

L{t0f()d}=1sL{f}
De la definicin de convolucion

f(t)g(t)=0f()g()d
Cuandog(t)=1 entonces

f(t)1=0f()d
por lo que tenemos que:

f(t)=0f()d
Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal en t
Nota:
la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin

es

Transformada de Laplace de una funcin con perodo p

Otras transformadas inversas comunes

Ejemplo 1
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

Se sobre entiende que en el lmite superior queremos decir que


para
.

cuando

Ejemplo 2
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,


con

llegamos a;

Ejemplo 3
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

. Al integrar por partes

El resultado depende del hecho de

, para

Ejemplo 4
Evale

Usando los teoremas de las transformadas

Transformadas de Algunas Funciones Bsicas


Funcin

Algunas Demostraciones
Seno

Transformada de Laplace

L{sen(kt)}==0(sen(kt))estdt=limb>b0(sen(kt))
estdt=limb>[est(kcos(kt)
ssen(kt)s2+k2)]=limb>[esb(kcos(kb)
ssen(kb)s2+k2)es0(kcos(k0)ssen(k0)s2+k2
)]=(ks2+k2)=ks2+k2
Al momento de evaluar la integral dentro del lmite vemos que la primera parte se hace
0 (por propiedades de los lmites) y en la segunda parte simplemente evaluamos cada
expresin con el 0 sustituido.

Coseno

L{cos(kt)}=0(cos(kt))estdt=limb>b0(cos(kt))es
tdt=limb>[est(ksen(kt)

scos(kt)s2+k2)]=limb>[esb(ksen(kb)
scos(kb)s2+k2)es0(ksen(k0)scos(k0)s2+k2)
]=(ss2+k2)=ss2+k2
Al igual que en la anterior, la primera parte de evaluar la integral dentro del lmite se
hace 0 y en la segunda parte simplemente evaluamos cada expresin con el 0 sustituido.

Seno Hiperblico

L{senh(kt)}=0(senh(kt))estdt=0(ektekt2)es
tdt=limbb0(ektekt2)estdt=limb(et(s+k)2(s+k)

et(s+k))2(sk))=limb(eb(s+k)2(s+k)eb(sk))2(sk)
e0(s+k)2(s+k)+e0(sk))2(sk))=12(sk)12(s+k)=2(s+k)
2(sk)2(sk)(s+k)=2k2(s2k2)=k(s2k2)
Para poder realizar esta demostracin fue necesario cambiar el senh por la frmula con
la que est definido. Despus de haber hecho este cambio se integra y se evala el lmite
como los ejemplos anteriores. Es importante mencionar que para la primera parte del
lmite sea 0 es necesario hacer un pequeo cambio en el exponente para que todo tienda
a 0.

Coseno Hiperblico

L{cosh(kt)}=0(cosh(kt))estdt=0(ekt+ekt2)es
tdt=limbb0(ekt+ekt2)estdt=limb(et(s+k)2(s+k)

et(sk))2(sk))=limb(eb(s+k)2(s+k)eb(sk))2(sk)
+e0(s+k)2(s+k)+e0(sk))2(sk))=12(s+k)+12(sk)=2(sk)
+2(s+k)2(sk)(s+k)=2s2(s2k2)=s(s2k2)
Al igual que en la anterior, para poder realizar esta demostracin fue necesario cambiar
el cosh por la frmula con la que est definido. Despus de haber hecho ese cambio se
contina con el procedimiento de forma normal. Tambin es necesario hacer un pequeo
cambio en el exponente para que la primera parte del lmite se haga 0.

Ejemplo 5
Evale

Usando los teoremas de las transformadas

Ejemplo 6
Evale

.
.

Usando los teoremas de las transformadas

Ejemplo 7
Determinar
Dado el 1er teorema de traslacion obtenemos que

restamos el corrimiento.

Ejemplo 8
Determine la tansformada de Laplace

Forzamos el seno para que tenga la forma

Aplicamos la tranformada

Ejemplo 9
Aplicar la transformada de Laplace de

Aplicamos la Transformada de Laplace y obtenemos

Ejemplo 10
Aplicar la transforamada de Laplace de:

Teorema de Contraccion o expansion de la


transformada de Laplace
L{f(t)}=F(s) y g(t)=f(at)L{g(t)}=1aF(sa)
L{gt}=L{f(at)}=0f(at)eatdt
hacemos u=at entonces dua=dt sutituimos
1a0f(u)esaudu

por lo tanto

L{gt}=1aF(sa)
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ejemplos - wikimatematica.org
www.wikimatematica.org

Transformada inversa de Laplace


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Para otros usos de este trmino, vase Transformada (desambiguacin).
En matemtica, la transformada inversa de Laplace de una funcin F(s) es la funcin
f(t) que cumple con la propiedad

donde

es la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un


nmero de propiedades que las hacen tiles para el anlisis de sistemas dinmicos
lineales.

[editar] Forma integral


Una frmula integral para la transformada inversa de Laplace, llamada integral de
Bromwich, integral de Fourier-Mellin o frmula inversa de Mellin, es dada por la
integral lineal:

donde la integracin se realiza a lo largo de la lnea vertical Re(s) = en el plano


complejo tal que es mayor que la parte real de todas las singularidades de F(s).
Obtenido de http://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Transformada_inversa_de_Laplace&oldid=38766773