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Processos Industriais
Ipojuca
Dezembro, 2009
ndice de Contedos
ndice de Contedos ......................................................................................................... 2
1. Introduo Instrumentao ........................................................................................ 5
1.1. Terminologia ......................................................................................................... 7
1.2.1. Faixa de Medida (Range) ............................................................................... 7
1.2.2. Alcance (Span) ............................................................................................... 7
1.2.3. Erro ................................................................................................................. 7
1.2.4. Exatido .......................................................................................................... 8
1.2.5. Rangeabilidade (Largura da faixa) ................................................................. 8
1.2.5. Zona Morta ..................................................................................................... 9
1.2.6. Sensibilidade................................................................................................... 9
1.2.7. Histerese ......................................................................................................... 9
1.2.8. Repetibilidade ................................................................................................. 9
1.2.9. Linearidade ................................................................................................... 10
1.2. Funes dos Instrumentos ................................................................................... 10
1.3. Identificao dos Instrumentos ............................................................................ 11
1.4. Telemetria ............................................................................................................ 16
1.4.1. Transmissores ............................................................................................... 17
1.4.2. Transmisso Pneumtica .............................................................................. 17
1.4.3. Transmisso Eletrnica ................................................................................ 18
1.4.4. PROTOCOLO HART (Highway Adress Remote Transducer) ................... 18
1.4.5. Fieldbus ........................................................................................................ 19
Exerccios ............................................................................................................... 20
2. Medio de Presso .................................................................................................... 21
2.1. Introduo ............................................................................................................ 21
2.2. Definies Bsicas .............................................................................................. 21
2.2.1. Slido ............................................................................................................ 21
2.2.2. Lquidos ........................................................................................................ 21
2.2.3. Gs ................................................................................................................ 21
2.2.4. Fluido ............................................................................................................ 22
2.2.5. Massa Especfica .......................................................................................... 22
2.2.6. Densidade Relativa ....................................................................................... 22
2.2.7. Peso Especfico ............................................................................................. 22
2.2.8. Gravidade Especfica .................................................................................... 22
2.3. Definio de Presso .......................................................................................... 23
2.3.1. Presso Esttica ............................................................................................ 23
2.3.2. Presso Dinmica ......................................................................................... 23
2.3.3. Presso Total ................................................................................................ 23
2.4. Tipos de Presso Medidas ................................................................................... 24
2.4.1. Presso absoluta ............................................................................................ 24
2.4.2. Presso manomtrica .................................................................................... 24
2.4.3. Presso diferencial ........................................................................................ 24
2.4.5. Relao entre Tipos de Presso Medida ....................................................... 25
2.5. Unidades de Presso ............................................................................................ 25
2.6. Tcnicas de Medio de Presso ......................................................................... 26
2.6.1. Introduo ..................................................................................................... 26
2.6.2. Composio dos Medidores de Presso ....................................................... 26
1. Introduo Instrumentao
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao
de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis
fsicas em equipamentos nos processos industriais. Nas indstrias de processos tais
como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao
responsvel pelo rendimento mximo de um processo fazendo com que toda energia
cedida seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so:
presso, nvel, vazo, temperatura; as quais se denominam variveis de um processo.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e
descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximas aos valores
desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que
compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de
correo de acordo com o desvio existente, sem a interveno do operador.
Para que se possa realizar esta comparao e conseqentemente a correo,
necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um
elemento final de controle no processo.
Como exemplo, mostra-se abaixo um sistema de aquecimento de gua. A
finalidade do sistema fornecer uma determinada vazo de gua aquecida. O meio
controlado a gua. A varivel controlada a temperatura da gua ( o que de fato,
se quer obter). A varivel manipulada (aquela sobre a qual o controlador automtico
atua, no sentido de se manter a varivel controlada no valor desejado) neste caso, o
vapor.
Na figura 1 vemos o sistema de aquecimento atuando em malha aberta, alm
de sua representao em diagrama de blocos, e na figura 2, o sistema atuando em
malha de controle fechada com seu respectivo diagrama de blocos.
Note que, em malha aberta, a informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer entrada do sistema para compensar variaes nas
variveis do processo.
1.1. Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica,
siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as
caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores,
registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os
organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao
industrial.
1.2.3. Erro
a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao
valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente,
chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da
indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos.
1.2.4. Exatido
Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar
respostas prximas a um valor verdadeiro.
A exatido pode ser descrita de trs maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor
medido 100C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes
condies:
Exatido 1 % do Fundo de Escala
Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C
Exatido 1 % do Span
Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C
Exatido 1 % do Valor Lido (Instantneo)
Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C
1.2.6. Sensibilidade
a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na
indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com sensibilidade de
0,05% ter valor de:
1.2.7. Histerese
o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em
qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos
sentidos ascendente e descendente.
Expressa-se em porcentagem do span do instrumento.
Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese.
Exemplo: Num instrumento com range de -50C a 100C, sendo sua histerese
de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150C = 0,45C.
1.2.8. Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel,
adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do
span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
1.2.9. Linearidade
o desvio mximo da indicao obtida tomando com referncia a reta que une
os pontos referentes a 0% e 100% da escala.
Onde:
P - Varivel medida Presso
R - Funo passiva ou de informao Registrador
C - Funo ativa ou de sada Controlador
001 - rea de atividade onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo
1.4. Telemetria
Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no
processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente
relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da
aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade
de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou em uma sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de
imaginar:
Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e
rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho
da unidade.
Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da
eficincia do trabalho.
1.4.1. Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e
transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador
ou a uma combinao destes.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos,
hidrulicos e eletrnicos.
1.4.4. PROTOCOLO
Transducer)
HART
(Highway
Adress
Remote
1.4.5. Fieldbus
um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na
sala de controle, como mostra a Figura 11.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais
como: transmissores, vlvulas, controladores, CLP etc. Eles podem ser de fabricantes
diferentes (interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a
capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros
instrumentos para correo de uma varivel presso, vazo, temperatura etc.).
Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos
instrumentos de campo. Apenas um par de fios o suficiente para a interligao de
uma rede fieldbus, como se pode observar na Figura 11.
Exerccios
2) Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmisso comecem
com um valor maior que zero (exp: 1~5 Volts , 4~20 mA, 0.2 ~ 1.0 kgf/cm2 , 3 ~ 15
PSI) ?
2. Medio de Presso
2.1. Introduo
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver
aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de
transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so
normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e
utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos
tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a
presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de
outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. Assim por ser sua compreenso
bsica para o entendimento de outras reas da instrumentao iniciaremos revisando
alguns conceitos fsicos importantes para medio de presso.
2.2.1. Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.
2.2.2. Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma
fora, porm sem mudar o volume.
2.2.3. Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando
submetida fora.
2.2.4. Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar.
Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Nota:
2.6.1. Introduo
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios
fsicos ou qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s
alteraes impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser
realizada baseada em vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s
condies da aplicao. Nesse tpico sero abordadas as principais tcnicas e
princpios de sua medio com objetivo de facilitar a anlise e escolha do tipo mais
adequado para cada aplicao.
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo
ou que transforma o mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo
eltrica ou pneumtica, que enviada ao elemento de indicao (ex:
links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou
registra a presso medida (ex: ponteiros, displays).
2.7.1. Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos
em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio
para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um
elemento elstico como meio para se medir presso.
A tabela 5 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.
B) Lquidos de enchimento
C) Faixa de medio
Figura 9 Manmetros em U
No tipo (a), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie
do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido
desce no lado de alta presso e, conseqentemente sobe no lado de baixa presso. A
leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e
baixa presso.
No tipo (b), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste
tipo h necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo (c) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no
lado de alta presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de
baixa presso a partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como
referncia o zero da escala.
A faixa de medio de aproximadamente 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg.
vezes para
a) Funcionamento
Onde:
R : Resistncia do condutor
r : Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base,
dobrando-se to compacto quanto possvel.
Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura 18:
Observa-se que o fio (figura 19), apesar de solidamente ligado a lmina de base,
precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina
fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de
aplicao de fora.
Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas
fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso.
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado na figura 20),
que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente,
pois todos os elementos esto montados em um nico bloco.
Observe a figura 21. Como vantagem, esse efeito apresenta uma relao linear
Presso x Voltagem produzida e ideal para locais de freqentes variaes de
presso. Sua principal desvantagem o fato de, em condies estticas, apresentar
reduo gradativa de potencial, alm de ser sensvel variao de temperatura.
3. Medio de Temperatura
a) Conduo
um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou
entre meios diferentes em contato fsico direto.
b) Irradiao
c) Conveco
Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte
inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o
restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que desce.
A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar
formadas so correntes de conveco.
Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos
radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de
massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que no tem significado falar
em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s ocorre nos fluidos.
resistividade,
etc.
Exemplos:
termopares,
termmetros
de
resistncia.
3.6. Lquido
Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso
volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
Os tipos podem variar conforme sua construo:
recipiente metlico.
Bulbo
Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com
a sensibilidade desejada.
Capilar
Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor
possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve
oferecer resistncia passagem do lquido em expanso.
Elemento de medio
O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e o
tipo helicoidal, ilustrados na figura 26.
mantidas
diferentes
temperaturas,
quatro
fenmenos
ocorrem
T3 = T4
E1 = E2
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV => 25C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor correto que o
meu termmetro tem que medir de 50C.
FEM = JM JR
FEM = 2,25 1,22
FEM = 1,03mV + mV correspondente temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao Automtica)
FEM = 2,25 1,22 + 1,22
FEM = 2,25mV => 50C
4. Medio de Nvel
4.1. Introduo
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes
artifcios e tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do
prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os
sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para
leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do
contedo de um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
(a)
(b)
a)
temperatura do fluido, o visor dever ser provido com loops de expanso para
possibilitar a dilatao ou contrao resultantes.
Quando o desnvel, a ser medido, exigir um nmero de sees adicionais sero
sobrepostos como mostra a Fig. 44 (b).
(c)
Figura 44 (a) - Visor de Vidro Plano com Trs Sees, (b) - Visores Sobrepostos e (c)
Exemplo de Aplicao
Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs
do movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita
metlica ou corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste
medidor de aproximadamente de 0 a 30m.
Atravs dessa tcnica podemos medir nvel de interface entre dois lquidos
no-miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
com dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de
lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface por meio da
variao do empuxo, conforme demonstraremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em dois lquidos
com pesos especficos diferentes 1 e 2 (Figura 49).
Et = E1 + E2
E1 = V1 1
E2 = V2 2
a)
b)
O princpio no qual se baseia este tipo de medio que ser necessria uma
presso de ar igual coluna lquida existente no vaso, para que o ar vena este
obstculo e consiga escapar pela extremidade inferior do tubo.
Na medio necessrio que se possa saber se a presso exercida pela
coluna de lquido est sendo vencida ou no, e isto se torna possvel com o escape
das bolhas de ar pela ponta imersa no tubo. Isto representa um pequeno valor
adicional na presso de ar, desprezvel, desde que o borbulhamento no seja intenso.
A medida se faz atravs de um instrumento receptor que pode ser um
manmetro ou qualquer outro instrumento transmissor de presso. A figura 55 mostra
um esquema deste tipo de medidor.
teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo
lquido (Figura 59).
5. Medio de Vazo
5.1. Introduo
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante
efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos
granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do
rendimento do processo. Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de
medio de vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as
condies impostas pelo processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os
princpios fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes
eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.
5.2 Definio
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal
por unidade de tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea
seccional pela mdia da velocidade do fluido.
Onde:
V = volume e t = tempo
Onde:
m = massa
t = tempo
o flutuador mais leve, porm como o flutuador tem uma densidade maior que a do
fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador.
Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre o fluido e o flutuador,
que tende a leva-lo para cima, a chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo
atinge um valor que faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador,
este comear a subir. Se o tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo; mas
sendo cnico a fora de arraste diminui a medida que o flutuador sobe at estabilizar
em uma nova posio(pois aumenta a rea disponvel para a passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do
tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio
sua corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente
necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder
ser determinada pela observao direta da posio do flutuador.
a) Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no
contenham slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir:
A face de entrada dever ser polida. O ngulo de entrada do orifcio dever ser
de 90 com aresta viva e totalmente isenta de rebarbas e imperfeies.
Observao:
b) Orifcio Excntrico
Orifcio Segmental
Este tipo de placa de orifcio tem a abertura para passagem do fluido disposta
em forma de segmentos de crculo.
A placa de orifcio segmental destinada para uso em fluidos em regime
laminar e com alta porcentagem de slidos em suspenso.
Existem duas maneiras para confeccionarmos orifcios segmentais.
Para tubulaes pequenas o orifcio geralmente preso entre dois flanges na
tubulao.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SOUZA, N. Apostila de Instrumentao Industrial. SENAI, Tubaro SC, 2003.
COELHO, M. S. Apostila de Instrumentao de Sistemas. Cefet, Cubato, SP 2008.
VIANA, U. B. Apostila de Instrumentao Bsica I e II. SENAI/CST, Vitria, ES
1999.
GONALVES, M. G. Apostila Monitoramento e Controle de Processos. Rio de
Janeiro: Petrobras; Braslia: SENAI/DN 2003.
BRAGA, C. S. Apostila de Instrumentao Industrial I. IFPE Campus Ipojuca
PE, 2009.