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La commande

lectronique
des machines
En 65 fiches-outils

Michel Pinard

Maquette intrieure: Belle Page

Dunod, Paris, 2013


ISBN 978-2-10-058481-9

Sommaire

Les cahiers techniques, mode demploi............................. 6

Dossier 1 Le flux magntique dans les machines............... 8


Fiche 1
Fiche 2
Fiche 3
Fiche 4
Fiche 5
Fiche 6
Fiche 7

Magntisme: systme un seul bobinage......... 12


Magntisme: systme deux bobinages........... 18
Sources courant continu. .............................. 22
Sources courant alternatif monophas........... 24
Source courant alternatif triphas. ................ 27
Thorme de Ferraris. Transformations............. 31
Transformation de Park.................................... 38

Dossier 2 Convertisseurs de Puissance.............................. 44

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Fiche 8 Les hacheurs (Choppers).................................... 48


Fiche 9 Le hacheur en utilisation pratique. ................... 51
Fiche 10 Les redresseurs diodes (Rectifiers)................... 57
Fiche 11 Redresseur thyristors

(Thyristor-based rectifier bridge)............................. 60
Fiche 12 Les Onduleurs monophass

(Single phase inverters)......................................... 67
Fiche 13 Les Gradateurs monophass

(The power dimmers)........................................... 74
Fiche 14 Les Onduleurs autonomes triphass

(The three phase inverters).................................... 78
Fiche 15 LOnduleur triphas modulation de largeur

dimpulsion vectorielle (The SVPWM inverter)..... 84
Fiche 16 Londuleur assist (The load-controlled inverter)..... 90

Dossier 3 Utilisation du moteur courant continu........ 93


Fiche 17 Le moteur courant continu

en rgime stationnaire (DC motor)..................... 96
Fiche 18 Le moteur courant continu: alimentation

par hacheur....................................................105
Fiche 19 Le moteur courant continu:

rgime dynamique...........................................110
Fiche 20 Le moteur courant continu: tude de cas.....118
Fiche 21 Le moteur courant continu: modle dtat...123
Fiche 22 Moteur courant continu.

Utilisation en robotique..................................131
Fiche 23 Commande dun moteur courant continu:

freinage..........................................................139
3

Sommaire
Dossier 4 Utilisation du moteur courant alternatif....145
Fiche 24 Moteur srie universel.....................................148
Fiche 25 Moteur asynchrone monophas

et moteur diphas...........................................154
Fiche 26 Machine synchrone ples lisses

en rgime stationnaire linaire.........................159
Fiche 27 Machine synchrone ples saillants

en rgime stationnaire linaire.........................165
Fiche 28 Machine synchrone en rgime stationnaire

non-linaire....................................................169
Fiche 29 Machine synchrone en rgime dynamique........175
Fiche 30 Machine synchrone: utilisation

de la Transforme de Park...............................183
Fiche 31 Machine asynchrone en rgime stationnaire:

modlisation...................................................192
Fiche 31 (suite) Machine asynchrone en rgime

stationnaire: Couple. Essais exprimentaux.....198
Fiche 32 Moteur asynchrone en rgime dynamique........206
Fiche 33 Dtermination exprimentale des lments

du modle de la machine asynchrone..............216

Dossier 5 Contrle asservissement commande..............223


Fiche 34 Contrle en vitesse dun moteur......................226
Fiche 35 Commande en couple dun moteur lectrique..... 232
Fiche 36 Les Capteurs...................................................238
Fiche 37 Mthodes de Strejc, Broda

et Ziegler-Nichols............................................246
Fiche 38 Systmes boucls analogiques.........................250
Fiche 39 Les avantages de la commande numrique......255
Fiche 40 Correction des systmes analogiques

et numriques.................................................263
Fiche 41 Simulation dune rgulation de vitesse

moteur courant continu............................273

Dossier 6 Machine synchrone : commande......................283


Fiche 42 Couplage dune machine synchrone

sur le rseau....................................................287
Fiche 43 Couplage dun moteur synchrone

sur le rseau....................................................299
Fiche 44 Autopilotage dun moteur synchrone...............306
Fiche 45 Pilotage dune machine synchrone

par DSP ou FPGA...........................................316
Fiche 46 Moteurs rluctance variable. ........................324
Fiche 47 Moteurs pas pas..........................................332
4

Sommaire
Dossier 7 Machine asynchrone: commande....................333
Fiche 48 Couplage sur le rseau dune machine

asynchrone.....................................................336
Fiche 49 Commande en vitesse du moteur asynchrone. .... 341
Fiche 50 Commande en boucle ouverte du moteur

asynchrone.....................................................348
Fiche 51 Autopilotage scalaire du moteur asynchrone....356
Fiche 52 Contrle vectoriel du moteur asynchrone.........359
Fiche 53 Commande flux orient du moteur

asynchrone.....................................................369
Fiche 54 Pilotage par processeur: commande directe

du couple par DSP ou FPGA...........................377

Dossier 8 Le moteur lectrique en milieu industriel.......381


Fiche 55 Les systmes industriels...................................385
Fiche 56 Le moteur lectrique dans lenvironnement

industriel........................................................390
Fiche 57 Utilisation dun moteur courant continu.......391
Fiche 58 Utilisation dun moteur synchrone

autopilot.......................................................392
Fiche 59 Le moteur asynchrone dans les systmes

industriels.......................................................399
Fiche 60 Commandes daxes.........................................405
Fiche 61 Choix entre les divers moteurs

et leur commande...........................................413

Annexes . .....................................................................414

Index

. .....................................................................415

Les cahiers techniques,


mode demploi

Les fiches sont


classes par dossier

Une introduction reprenant


les grandes thmatiques
dudossier

Un menu droulant des


fiches du dossier

FICHE

LaLes
commande
cahiers techniques,
lectronique
mode
desdemploi
machines
Une signaltique claire

Une partie Savoirfaire qui dtaille


la mise en uvre

Mise en avant
de lobjectif
de la fiche
Une partie Repres
pour dfinir
les bases

Des complments
dinformation pour
aller plus loin

Des schmas
clairs et complets
Une partie En pratique
pour une application
terrain

DOSSIER

Le flux magntique
dans les machines
Cas gnral
Comment obtient-on un couple moteur dans un convertisseur (ou machine)
lectromcanique?
Dune manire gnrale, toute machine (moteur ou gnratrice) associe
une charge mcanique peut tre considre comme un systme o les gran
deurs physiques dentre sont:
un vecteur tension [V] comportant une ou plusieurs composantes,
le couple rsistant de la charge, not Tr, en N.m.
La grandeur interne essentielle est le vecteur flux magntique [].
Les grandeurs physiques de sortie sont:
un vecteur courant [I] comportant une ou plusieurs composantes,
la vitesse angulaire de la machine , en rad/s.
la position angulaire de la machine du rotor, en rad.
Vecteur Tension [V]

Vecteur Courant [I]


Vecteur Flux
magntique

Couple charge Tr

[]

Vitesse angulaire

Position angulaire

Figure1.1 Principe de la conversion lectromcanique

En utilisant le logiciel VisSim


La dmarche des concepteurs de ce logiciel est similaire ce qui est prsent
ci-dessus:
Les grandeurs physiques dentre sont alors (cf. figure1.2):
un vecteur tension [V] comportant deux composantes, lune positive,
lautre ngative,
le couple rsistant de la charge (Load Reaction Torque Vector).
Les grandeurs physiques de sortie sont (cf. figure1.2):
le dplacement angulaire (Rotor Displacement) exprim en rad,
8

Motor + (volts)
Motor (volts)
Load Reaction Torque Vector

Rotor Displacement (rad)


Basic DC Motor
Rotor Angular Velocity (rad/sec)
(Permanent Magnet)
Motor Current (amps)

Figure1.2 Logiciel VisSim: cas du moteur courant continu aimant permanent

quation des flux


Les divers flux dune machine

1
DOSSIER

d
(Rotor Angular Velocity) exprim en rad/sec,
dt
lintensit du courant dinduit (Rotor Displacement) exprim en A.

la vitesse angulaire =

Dune manire gnrale, les n bobinages dune machine sont en couplage


magntique mutuel et on considre le flux lmentaire dune spire cp du
bobinage (ou enroulement) c pour la spire p.
On a Mcp

Mcpp  Mcdp avec dc o ccp est le flux propre (ou dauto-induction)


d 1

et cdp est le flux (de mutuelle induction) cr travers la spire p par les (n-1)
autres circuits.
Considrons le flux total pour lenroulement c comportant Nc spires:
Nc

)c

p 1

Nc

cpp

 Mcdp avec dc.


p 1 d 1

Nc

Le premier terme

) cd

Nc

M
p 1

cdp

M
p 1

cpp

est gal au flux total propre cc et le deuxime terme

est le flux du couplage mutuel des circuits c et d.

Le flux total propre cc se dcompose en deux termes:


le flux total de fuites fc qui correspond la somme des flux des lignes de
champ passant dans les spires de lenroulement c et ne traversant aucune
spire des n-1 autres circuits;
le flux total de magntisation mc qui correspond la somme des flux des lignes
de champ passant les spires de lenroulement c et traversant au moins une
spire des n-1 autres circuits. Alors cc =fc + mc.

Matrice inductance
On dsigne sous les termes suivants les inductances:

de magntisation Lmc = mc ;
ic
cf
l
=
;
de fuites f
ic
9

DOSSIER

propre Lc =

cc
= Lmc + l f ;
ic

mutuelle Mcd =

cd
.
id

Les inductances mutuelles sont symtriques: donc Mcd = Mdc = dc .


ic
Mise sous forme matricielle:
1 L1 M12
M
2 21 L2
=


c Mc 1 Mc 2
n Mn1 Mn2

M1c
M2c

Lc

M1n
M2n


Ln

i1
i
2


ic
in

Coefficients de couplage et de dispersion entre deux bobinages c et d:


Considrons lexpression:
K cd =

Mcd
cd dc
=
dd cc
Lc Ld

Par dfinition, Kcd est le coefficient de couplage entre les circuits c et d (0<Kcd
<1).
Si Kcd =1, le couplage est parfait;
si Kcd =0, le couplage est nul, par exemple, pour deux bobinages dont les
axes sont en quadrature (sauf cas particuliers).
On appelle coefficient de dispersion de Blondel la quantit :

cd =1

10

Mcd2
=1 K cd2
Lc Ld

DOSSIER

LES FICHES
Fiche 1 : Magntisme: systme un seul bobinage . ...... 12
Fiche 2 : Magntisme: systme deux bobinages .......... 18
Fiche 3 : Sources courant continu . ............................. 22
Fiche 4 : Sources courant alternatif monophas ......... 24
Fiche 5 : Source courant alternatif triphas ................ 27
Fiche 6 : Thorme de Ferraris. Transformations ........... 31
Fiche 7 : Transformation de Park . ................................. 38
11

Fiche 1

Magntisme: systme un seul


bobinage

Objectifs
La formulation du couple dun moteur lmentaire peut tre obtenue partir de
lnergie emmagasine ou de la conergie.
Introduction de la notion dinductance variable en fonction de la position du
rotor.
Expression de lquation mcanique et de lquation lectrique dun moteur l
mentaire un seul bobinage.

Repres
Bilan des nergies mises en jeu
On considre un systme lectromcanique lmentaire qui ne comporte
quun seul bobinage. Son tude permet ltablissement dune relation simple
pour exprimer le couple. Les nergies mises en jeu sont les suivantes:
ff Wfe =nergie fournie par la source;
ff Wpe =nergie perdue en pertes lectriques;
ff Ws =nergie emmagasine dans le convertisseur;
ff Wm =nergie mcanique;
ff Wpm =nergie perdue sous forme mcanique;
ff Wsm =nergie cintique;
ff Wum =nergie utilisable.
Ce qui donne en bilan de lnergie mcanique:
Wm =Wpm + Wum + Wsm
Par la suite, on se place dans le cas particulier o le convertisseur est conservatif:
il y a conservation de la puissance mcanique. Il ny a donc ni pertes, ni
accumulation dnergie mcanique. Dsignons alors par W e =W fe W pe
lnergie lectrique applique au systme. Alors on aboutit la relation fonda
mentale:
We =Ws + Wm
12

Magntisme: systme un seul bobinage

FICHE 1

ou, sous forme diffrentielle (utilise par la suite):


dWe =dWs + dWm

S a v o i r - F a i r e
nergie magntique emmagasine
et conergie
Le flux dun systme un seul bobinage comportant N spires parcouru par
un courant i est donn par la caractristique de magntisme de la figure1.1.
On dsigne par force magnto-motrice la quantit = N i.

Flux
magntique

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Energie

Conergie
P
O

Ni

Figure1.1 Caractristique du flux

Lnergie emmagasine (ou stocke) Ws correspond laire du triangle curvi


ligne OAD.
Par dfinition, la conergie Wco correspond laire du triangle curviligne OAP.
Ainsi, on obtient la relation:

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

avec:
ff dWe: nergie lectrique applique;
ff dWs: nergie emmagasine;
ff dWm: nergie mcanique engendre.

Ws + Wco =i =
13

FICHE 1

Magntisme: systme un seul bobinage


Ce qui permet dcrire pour la conergie :
i

Wco

) di
0

dH

Lnergie emmagasine et la conergie sont des fonctions dtat (au sens ther
modynamique du terme) du systme conservatif.

Expression du couple
Dune manire gnrale, pour un systme un seul bobinage, lnergie dpend
du courant, du flux et de la position angulaire . Il est possible dcrire que
Ws =f(, ) avec:
dWs =

Ws
Ws
d +
d = i d Te d

Pour la conergie, il est possible dcrire que Wc0 =g( i, ) avec:


dWco =

Wco
Wco
di +
d = di + Te d
i

Comme Ws + Wco =i on obtient dWs + dWco =i d + di


Cas o il y a linarit entre le flux et le courant: le circuit magntique est non
satur et de permabilit constante.
On obtient alors: = L i et Ws =Wco = L i. Do la relation donnant le
couple:
1 dL
Te = i 2
2 d
Un systme seul bobinage ne permet pas dobtenir une valeur moyenne non
nulle du couple. En effet, linductance L() est ncessairement une fonction
priodique de langle . On utilise frquemment lapproximation suivante:
L ( ) = L0 + L cos ( p ) o L0 et L sont des constantes (L0 > L), et p dpend
de la gomtrie du rotor. Par exemple, p =2 si, pour une rotation minimale
de , la configuration magntique de la machine est la mme.
p
 L' i sin pT . Si le rotor de la
2
machine tourne, alors = t. La valeur moyenne du couple pour une priode
de rotation est nulle.

Ici, lexpression du couple est Te T

14

Magntisme: systme un seul bobinage

FICHE 1

quation dynamique dun systme linaire


un seul bobinage
Le moment du couple agit gnralement sur un systme du deuxime ordre
du type (les notations des drives sont celles qui sont utilises en mca
x
xx
dT
d 2T
et T
):
nique: T
dt
dt 2
xx

E Ri 

d >L(T )@ x
d
di
T (quation lectrique)
>L(T ) u i @ R i L(T )  i
dt
dt
dT

1 2 d [L( )]
i
d
2
Ce qui permet de connatre linteraction entre lquation mcanique et
lquation lectrique.
Le couple du systme est: Te =

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

E n p r a t i q u e
tude dun circuit magntique en saturation laide
du logiciel PSIM
Prsentation
Il est possible de tester exprimentalement ou en simulation le comportement
dun circuit magntique soumis une tension sinusodale, par exemple celui
dune machine tournante, qui comporte alors ncessairement un entrefer.
Un exemple de circuit magntique est prsent la figure1.2a. Il sagit dun
circuit saturable soumis une tension efficace de 230V, la frquence 50Hz.
Cette tension est applique avec une phase nulle t =0.

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

Te C (T T0 )  f T  J T  T0 (quation mcanique)


Te est le couple lectromagntique.
C est le coefficient dlasticit.
f est le coefficient de frottement visqueux.
J est le moment dinertie.
T0 est le couple de frottement sec.
Dautre part, en rgime linaire:

15

FICHE 1

Magntisme: systme un seul bobinage

Circuit magntique en saturation


Entrefer

0... 50 ms

C/p

100
R1

Vin

100
5mH

Fuites magntiques
1n
10

230*1.414 V
=0

Vflux

50 Hz

V
Circuit saturable

V
Fmm

Figure1.2a Circuit magntique un seul bobinage en saturation

La bobine comporte 100 spires. On a simul (cf. la figure 1.2b) des fuites
magntiques et un entrefer. Aux bornes du circuit saturable, on mesure la
force magntomotrice en A.t et le flux en Wb. La rsistance R1 gale
100ohms sert limiter le courant fourni par la source de tension.

Simulation
Les rsultats sont prsents la figure ci-dessous.

16

FICHE 1

Magntisme: systme un seul bobinage

0.0008
0.0004
0
-0.0004
-0.0008
400
200
0
-200
-400
4
2
0
-2
-4

Vin
213,5 V

Vflux
0,000755 Wb

Fmm
313,5 A.t

I(R1)
3,2 A

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time (s)

Figure1.2b Courbes obtenues

On constate que la saturation du flux


0,000755 Wb (0,755 mWb) provoque une
baisse de la tension dentre Vin et une aug
mentation brutale de la force magntomo
trice, qui correspond un courant I(R1)
maximal de quelques ampres (3,2A), autant
dans la rsistance que dans le bobinage.

Conseils
Le circuit magntique considr ici est form
de tles de fer. Il est possible denvisager un
circuit magntique constitu de ferrite, qui
aurait des proprits comparables, bien que
le flux magntique obtenu par spire soit plus
faible.
Des expriences sur le circuit magntique
un seul bobinage peuvent tre menes sur le
bobinage inducteur dune machine courant
continu ou dun alternateur.

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

100
50
0
-50
-100

17

Fiche 2

Magntisme: systme
deux bobinages

Objectifs
Introduction de la conergie avec un circuit magntique comportant deux bobinages
afin dintroduire le couple moteur.
Application de cette mthode dans le cas simple dun moteur lmentaire
rluctance variable deux bobinages.
Expression de lquation mcanique et de lquation lectrique dun moteur l
mentaire un seul bobinage.

Repres
Bilan des nergies mises en jeu
Pour obtenir un couple de valeur moyenne non nulle pour une priode de
rotation, il faut disposer au moins de deux bobinages dans la machine. On
utilise encore la relation dWe =dWs + dWm. Ce qui donne:
dWe =( e1 i1 + e2 i2 ) dt =

d1
d 2
i1 dt +
i2 dt =i1 d1 + i2 d2
dt
dt

do dWe =i1 d1 + i2 d2 =dWs + dWm


Si dWm =0, alors lnergie emmagasine est Ws

i1 d)1  i2 d) 2

) 1,) 2

Et pour la conergie Wc 0

di1  ) 2 di2 car Ws + Wco =i1 1 + i2 2

i1, i 2

Il est possible de gnraliser pour le cas dune machine comportant n bobi


nages:
) 1,....) n n

Ws

ik d) k et Wco
k 1

i1,...in n

)
0

dik .

k 1

S a v o i r - F a i r e
Expressions du couple
On a avec deux bobinages: Ws = f( 1, 2, ) pour lnergie emmagasine.
18

Magntisme: systme deux bobinages


On identifie les drives partielles: dWs =

FICHE 2

Ws
Ws
Ws
d1 +
d 2 +
d
1
2

Ws (1 , 2 , )
Ws (1 , 2 , )
; i1 = +
et
1

Ws (1 , 2 , )
i2 = +
2

On obtient Te =

Pour la conergie Wco= g( i1, i2, ). En procdant comme ci-dessus, on obtient:


Te = +

Wco ( i1 , i2 , )
Wco ( i1 , i2 , )
Wco ( i1 , i2 , )
, 1 = +
et 2 = +
i2

i1

Te =

Ws ( 1, 2 , n , )
Wco ( i1, i2 , in , )
=+

Cas des systmes linaires


Les calculs sont plus simples en utilisant la conergie: dWco =1 di1+ 2 di2
En introduisant les inductances propres et linductance mutuelle:
dWco =(L1 i1 + M i2 ) di1+ (L2 i2 + M i1 ) di2 on obtient:
dWco =L1 i1 di1+ M ( i2 di1+ i1 di2 ) + L2 i2 di2
soit:
Wco = L1 i1 + M i1 i2 + L2 i2
ce qui donne sous forme matricielle:
1
2

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

[Wco ] = [i1

L1 M i1 1
i2 ]
= [ i ]t [L ] [ i ]
M L2 i2 2

Do la formule du couple: Te =

[Wco ] 1 [L ]
= [ i ]t
[i ]
2

quation dynamique dun systme linaire deux


bobinages
En rgime linaire:
1 = L1() i1 + M() i2
2 = L2() i2 + M() i1
1 dL
dM 2 dL2
Te = i12 1 + 2 i1 i2
+ i2

2 d
d
d

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

Gnralisation au cas dune machine comportant n bobinages:

19

FICHE 2

Magntisme: systme deux bobinages


t

tt

Te  C (R  R0 ) f R J R T0 (quation mcanique)
Les quations lectriques peuvent se mettre sous la forme:
E1
E
2

R1 0 i1 L1 M d i1 x d
0 R i  M L dt i  T dT
2 2
2

L1 M i1
M L i
2

Ce qui correspond aux quations matricielles suivantes:

>E @ >R @>i @  L T


et Te =

^ > @` ^

x
d
d
i T
L T > i @
dt
dT

[Wco ] 1 [L ]
= [ i ]t
[i ]

E n p r a t i q u e
tude thorique dun moteur deux bobinages
On considre le moteur rluctance variable prsent la figure 2.1.
Y

Rotor 0

Stator
Figure2.1 Moteur rluctance variable lmentaire

Le rotor est ovale et les deux bobinages de la machine, nots et et placs


au stator, sont en quadrature. Le moteur est dit rluctance variable car
lentrefer du circuit magntique correspondant chaque enroulement, varie
20

Magntisme: systme deux bobinages

FICHE 2

avec langle. Linductance quivalente par bobinage est donc une fonction priodique
de . La relation entre les flux et les courants est de la forme:
0 i
L ( )

= 0
L ( ) i

avec LD T
LE T

L0  L' cos 2T et
S

L0  L' cos 2 T  L0  L' cos 2T
2

Wco =

1
i
2

i
i L ( )
i

On obtient alors: Wco = [L0 (i+i) + L cos(2) (i - i)]


On veut tablir lexpression du couple lectromagntique du moteur, en fonc
[Wco ]
tion de , selon les courants i et i des bobinages. On calcule: Te =

courants constants. On obtient:


Te =- L sin(2) (i - i)] = L sin(2) (i - i)
Remarque: si le dphasage entre i et i est nul ou un multiple de /2, la
valeur moyenne du couple est nulle.
Prenons le cas o:
iD T I 2 cos T

iE T I 2 cos T  I 2 sin T
2

Alors Te =L sin(2) (i - i) = - 2 L I sin(2)


cos(2) = - L I sin(4). La valeur moyenne
dune fonction sinusodale est nulle.

Conseils
Le calcul du couple par cette mthode est
souvent long et fastidieux. Cependant, cette
mthode se prte bien des expriences
simples ou des simulations. Elle est gnrali
sable au cas des moteurs pas pas.
Les rsultats obtenus sont assez loin des rsul
tats thoriques.

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

La conergie est donne par:

21

Fiche 3

Sources courant continu

Objectifs
Introduire la notion de puissance fournie par une source courant continu.
Dfinir la convention rcepteur dun diple.
Prsenter les divers types de sources.
Prsenter lusage possible de ces sources dans des applications courantes.

Repres
La valeur de la tensionU et du courantI sont indpendantes du temps.
On appelle puissance la quantit P =U I. Par dfinition, en convention rcep
teur, la puissance est positive lorsquelle est reue par un diple.
Pour tester le fonctionnement de certains systmes, il faut souvent utiliser des
sources de tension continue rglables. Dans la pratique, lexprimentateur se
sert:
ff Soit dalimentations (lectroniques) stabilises; la tension est rigoureusement
constante en fonction du temps et rglable de manire trs souple. (Il
nest gure possible de dpasser 50V, pour un courant maximal de 5A,
soit une puissance maximale de 250W).
ff Soit dalimentations (lectroniques) dcoupage ; la tension est asservie
constante en fonction du temps et rglable de manire trs souple. (Il
nest gure possible de dpasser 50V pour un courant maximal de 20A,
soit une puissance maximale de 1000W). La plupart de ces alimenta
tions sont programmables.
ff Soit dalimentations (lectroniques) obtenues par redressement et filtrage ; la
tension est rgle soit par un autotransformateur, soit asservie et alors
rglable de manire trs souple. Selon la puissance de lalimentation
monophase ou triphase du redresseur, et selon la taille des compo
sants lectroniques (diodes ou thyristors), il est possible dobtenir des
tensions trs leves (jusqu 100kV), de trs fortes intensits (plusieurs
milliers dampres).

22

Sources courant continu

FICHE 3

S a v o i r - F a i r e
Utilisation dune source valeur moyenne
de tension non nulle.
Dans la pratique, lexprimentateur se sert:

ff

ff

cace de la tension sont rglables de manire trs souple;


Soit dune alimentation obtenue par une dynamo; la valeur moyenne de la ten
sion est rgle par le courant dexcitation et par la vitesse de rotation, de
manire trs souple. Les puissances utilisables dpendent essentiellement
de la puissance nominale de la machine et du moteur dentranement;
Soit dalimentations obtenues par un alternateur; la valeur moyenne de la ten
sion est rgle en faisant varier le courant continu circulant dans la roue
polaire de lalternateur. La tension continue est obtenue aprs redresse
ment diodes ou thyristors. Sa valeur dpend de la vitesse du moteur
dentranement, et ventuellement, de la commande des thyristors.

E n p r a t i q u e
Valeur moyenne dune grandeur priodique

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

On appelle puissance instantane la quantit p(t) =v(t) i(t).


Par dfinition, la puissance active reue par un diple, en convention rcep
teur, (cf. figure3.1) est donne par:
pmoy

1
P
T

t 0 T

v t . i(t).dt

t0

i(t)

v(t)

Diple
rcepteur

Conseils
Les sources lectroniques (alimentations
stabilises, dcoupage) sont protges
contre les surintensits. Il est parfois possible
de les utiliser en limitation de courant
pour obtenir une source de courant.

Figure3.1 Convention rcepteur dun diple

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

ff Soit dalimentations (lectroniques) de puissance; les valeurs moyenne et effi

La puissance active est la valeur moyenne de p(t), et sexprime en Watts (W).


Si le terme obtenu est ngatif, le diple est gnrateur.
23

Fiche 4

Sources courant alternatif


monophas

Objectifs
Dfinir la notion de puissance active et ractive fournie par une source courant
alternatif monophas.
Introduire la notion de dcomposition en srie de Fourier.
Exprimer alors les puissances active, ractive, apparente et dformante.

Repres
Puissance en rgime sinusodal
En considrant la figure3.1 (Fiche N3), on dfinit les expressions des gran
deurs instantanes:

ff pour la tension: v (t) = V 2 cos ( t )


ff pour le courant: est le retard de phase.
i(t) = I 2 cos ( t )
La puissance active se calcule avec la relation P = V I cos ( ) (en W).
La puissance ractive est dfinie par Q = V I sin ( )
Lunit de la puissance ractive est le Volt - Ampre ractif (VAR).
La puissance apparente est obtenue par S =V I (en VA)
Entre les puissances, la relation est: S = P + Q
Le facteur dutilisation fu devient le facteur de puissance et sidentifie cos.
Thorme de Boucherot: il y a conservation de la puissance ractive Q en
rgime sinusodal, dans un circuit frquence unique et ne comportant que
des impdances.

24

FICHE 4

Sources courant alternatif monophas

S a v o i r - F a i r e
Dune manire gnrale, les valeurs efficaces dune tension et dun courant
monophass sont dfinies partir de la puissance active dissipe dans une
rsistance R:
p

1
T

En considrant que P = R . Ieff2 =


t 0T

Ieff

1
.
T

t 0 T

R. i 2 (t).dt

t0

Veff2
R

1
T

t 0 T

t0

v 2 (t)
.dt
R

, on dfinit la valeur efficace du courant

i 2 t .dt et la valeur efficace de la tension Veff

t0

t 0T

1
.
T

v t .dt .
2

t0

Remarque: les lois des mailles et des nuds ne sappliquent pas aux valeurs
efficaces.

E n p r a t i q u e
Dcomposition en srie de Fourier
En lectronique de puissance, il est plus intressant dcrire le dveloppement
en srie de Fourier de la manire suivante:
f

v (t) V0  Vk . 2.cos kZ.t  T k


Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

k 1

V0 est la valeur moyenne de la tension v(t) et Vk est la valeur efficace de lhar


b
monique de rang k. On a Vk . 2 = ak2 + bk2 et tg ( k ) = k
ak
De mme, on crit:
f

i(t) I0  Ik . 2.cos kZ.t  Mk  T k


k 1

Le dphasage entre courant et tension correspondant lharmonique k est


k.
La valeur moyenne de la tension v(t) est V0, et celle du courant est I0.
La valeur efficace de v(t) est Veff2

V02  Vk2 .

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

pmoy

k 1

25

FICHE 4

Sources courant alternatif monophas

La valeur efficace de i(t) est Ieff2

I02  Ik2 .
k 1

La valeur de la puissance apparente est Seff = Veff Ieff


On dmontre que la puissance active est
donne par:

Conseils

Lors de lusage exprimental dune source,


bien veiller ce quil reste lintrieur de son
domaine dapplication.
Il est toujours prfrable que la source soit
tension sinusodale, et mme courant
sinusodal, car cest ainsi que la puissance
active est la mieux transmise: il ny a pas de
pertes provoques par les harmoniques.
En effet, si la tension est sinusodale pure:

v(t ) = V 2 cos (.t )

Alors, mme si le courant nest pas sinusodal,


il est possible dcrire:
P = V I1 cos ( 1 )

Q V I1 sin M 1
Ieff2

I02  Ik2 .
k 1

26

V . Ieff2

V I02  Ik2 .
k 1

P V0 . Io  Vk .Ik .cos Mk (en W)


k 1

Une dfinition de la puissance ractive est la


suivante:
f

V .I .sin M (en VAR)


k k

k 1

La puissance dformante D est dfinie de la


manire suivante:
S = P + Q + D
ce qui donne:

D = S 2 (P 2 + Q2 )

Source courant alternatif triphas

Fiche 5

Objectifs
Dfinir la notion de puissance active et ractive fournie par une source courant
alternatif triphas.
Introduire la notion de dcomposition en srie de Fourier.

Repres
ia(t)
ib(t)
ic(t)

va(t)

Charge
triphase

vb(t)
vc(t)
Neutre
Figure5.1 Alimentation dune charge triphase

Dans ce cas, en considrant la figure 5.1, on dfinit les grandeurs suivantes:

ff pour les tensions:


v a (t) V 2 cos Z t
2S

v b (t) V 2 cos Z t 
3

2S

v c (t) V 2 cos Z t 
3

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

Exprimer alors les puissances active, ractive, apparente et dformante.

27

FICHE 5

Source courant alternatif triphas


ff pour les courants: est le retard de phase.
ia (t) I 2 cos Z t  M
2S

M
ib (t) I 2 cos Z t 
3

2S

M
ic (t) I 2 cos Z t 
3

La puissance active se calcule par la relation P =3 V I cos (en W)


La puissance ractive vaut Q =3 V I sin (en VAR).
La puissance apparente est obtenue par S =3 V I (en VA)
Entre les puissances, la relation est:
S =P + Q
Le facteur dutilisation fu devient le facteur de puissance et sidentifie cos.
Comme en monophas, la puissance apparente nominale SN dtermine le
dimensionnement des machines et des convertisseurs.

S a v o i r - F a i r e
Puissance instantane en rgime sinusodal
quilibr

Calculons la puissance instantane: p = v a (t).ia (t) + v b (t).ib (t) + v c (t).ic (t) .


On obtient:
p

2S
2S
2S

2 VI cos Z t cos Z t  M  cos Z t 


cos Z t  M 
 cos Z t 
cos Z t 
3
3
3

2S
2S
2S
2S

2 VI cos Z t cos Z t  M  cos Z t 


cos Z t  M 
 cos Z t 
cos Z t  M 

3
3
3
3

Ce qui donne:
4S
4S

p VI cosM  cos 2Z t  M  cosM  cos 2Z t  M 


 cosM  cos 2Z t  M 

3
3

4S
4S

p VI cosM  cos 2Z t  M  cosM  cos 2Z t  M 


 cosM  cos 2Z t  M 

3
3

soit p = P =3 V I cos .
28

Source courant alternatif triphas

FICHE 5

En rgime triphas sinusodal quilibr, la puissance instantane est gale


la puissance active.

Puissance moyenne
Par dfinition, la puissance active reue en convention rcepteur est donne
par:
p

t 0 T

( v a (t).ia (t)  v b (t).ib (t)  v c (t).ic (t)).dt

t0

La puissance active est la valeur moyenne de p(t) et sexprime en Watts (W). Si


le terme obtenu est ngatif, on a affaire un gnrateur triphas.
Une dfinition possible de la puissance ractive consiste considrer quelle
rsulte dune valeur moyenne de termes analogues la puissance instanta
ne, o les tensions sont retardes de /2. Mais il est ncessaire que les formes
donde des tensions soient sinusodales. On utilise alors la relation :
Q

1
T

t 0 T

(va (t 

t0

T
T
T
).ia (t)  v b ( t  ).ib (t)  v c ( t  ).ic (t)).dt
4
4
4

On verra quen utilisant la transformation de Concordia (voir la Fiche N6),


une autre dfinition de la puissance ractive est possible.

E n p r a t i q u e

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit.

Dcomposition en srie de Fourier en triphas


On considre que chaque gnrateur fournit un systme de tensions prio
diques va(t), vb(t), vc(t), non sinusodales, dcales entre elles dun tiers de priode.
En utilisant le thorme de Fourier, on crit pour chacune des phases:
f

v a (t) V 2 cos Z t  Vk 2 cos kZ t  T k


k 2

Dautre part, on a:
2.S f

v b (t) V 2 cos Z t 
 Vk
3 k 2

2S

2.cos k Z t 
 Tk
3

et enfin:
2.S

v c (t) V 2 cos Z t 
3

2.S

f
 Vk 2 cos k Z t 
3
k 2

 Tk

DOSSIER 1 : Le flux magntique dans les machines

pmoy

1
T

29

FICHE 5

Source courant alternatif triphas


De mme, on crit:
f

ia (t) I 2 cos Zt  M  Ik 2 cos kZ.t  Mk  T k


k 2

De mme, pour les autres phases:


2S
2S

f
ib (t) I 2 cos Zt 
 M  Ik 2.cos k Z t 
 Mk  T k
3
3

k 2

2S
2S

f
ic (t) I 2 cos Zt 
 M  Ik 2.cos k Z t 
3
3

k 2

 Mk  T k

Le dphasage correspondant lharmonique k entre courant et tension dune


phase donne est k.
La valeur efficace de v(t) est Veff2

k 2

Conseils

La valeur efficace de i(t) est Ieff2

Comme en monophas, lors de lusage expri


mental dune source, bien veiller ce quil reste
lintrieur de son domaine dapplication.
Il est toujours prfrable que la source soit
tension sinusodale, et mme courant
sinusodal, car cest ainsi que la puissance
active est la mieux transmise: il ny a pas de
pertes provoques par les harmoniques.
En effet, si le systme des trois tensions est
sinusodal pur et quilibr de valeur effi
cace V:
En considrant:
Que la forme donde des courants est
la mme pour chaque phase un tiers de
priode prs;
2
Que la valeur efficace Ieff

I02  Ik2 . est


k 1

identique pour chaque phase; alors:


P = 3V I1 cos ( 1 )
Q = 3 V I1 sin ( 1 )
2 f f 2 2
V. 2..Ieff2Ieff2 =99
9V
SSS2 9=9V9V
VV 2 I02I0
IkI.k.
k k1 1

30

V 2  Vk2 .
f

I 2  Ik2 .
k 2

La valeur de la puissance apparente est alors


Seff = 3Veff Ieff
On dmontre que la puissance active est don
ne par:
f

3 V I cos M  3Vk Ik cos Mk


k 2

Par dfinition, la puissance ractive est don


ne par:
f

3V I sin M  3Vk Ik sin Mk


k 2

La puissance dformante D est galement


dfinie de la manire suivante:
D = S 2 (P 2 + Q2 )