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Sistemas Automticos de

Control
Ing. Roxani Keewong Z.

Ing. Roxani Keewong Z. MSc.

OPERACIONES BSICAS EN
SISTEMAS DE CONTROL

Medicin (M): La medicin de la variable


a ser controlada es usualmente hecha por la
combinacin de sensor y transmisor.
Decisin (D): Basado en la medicin, el
controlador debe decidir qu hacer para
mantener la variable en su valor deseado.
Accin (A): Como resultado de la decisin
del controlador, el sistema debe tomar una
accin. sta es finalmente realizada el
actuador.
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SEALES DE TRANSMISION

Seal neumtica, o aire comprimido cuya


presin normalmente vara entre los 3 y
15psig.

Seal elctrica o electrnica cuyo rango


vara normalmente entre 4 y 20 mA.
--------------- Seal digital o discreta (ceros y unos).

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Transductor I/P
El transductor precisamente realiza el
cambio de un tipo de seal a otra.

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ESTRATEGIAS DE CONTROL
Feedback Control
Feedforward Control
Control Indirecto

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Feedback Control
Control retroalimentado, llamado tambin
control a lazo cerrado

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Feedback Control

La ventaja del control retroalimentado


es que compensa lodos los disturbios.

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Feedback Control

La desventaja del control


retroalimentado es que puede compensar
para un disturbio slo despus que la
variable controlada se ha desviado de su
setpoint. Es decir, el disturbio debe
propagarse sobre el proceso entero antes
de que el control retroalimentado lo
compense.

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Feedforward Control

El objetivo del control feedforward es


medir los disturbios y compensarlos antes
que la variable controlada se desve de su
setpoint. Si se aplica correctamente, la
variable controlada no se desva de su
setpoint.

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Diagrama de bloques bsico de


un sistema automtico de
control

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Feedforward Control

En algunos casos ste tipo de control no


provee el funcionamiento requerido.

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Control Indirecto
El control indirecto se aplica en aquellos
casos en que la medicin de la variable que
se quiere controlar es difcil o imposible. El
sistema automtico de control entonces
deber ejercer un control indirecto sobre
dicha variable por medio de un control
directo sobre otra variable correlacionada
con la primera.

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Control Indirecto

e = yref y = error

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Esquema bsico de un SAC

Es un esquema simplificado de un SAC en


donde se especifica que el controlador
funciona en base a una estrategia de
control que define su arquitectura
interna.

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AUTOMATIZACIN Y SISTEMA
AUTOMTICO DE CONTROL

El sistema automatizado es secuencial, es


decir; no mide, no compara, slo acta
siguiendo unos pasos ya definidos. Un
ejemplo claro es un sistema que pone
etiquetas a las botellas, all no hay ningn
parmetro de control.

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AUTOMATIZACIN Y SISTEMA
AUTOMTICO DE CONTROL

Un sistema automtico de control en


cambio no solo acta, sino que mide y
compara la variable que est controlando
a fin de su actuacin est orientada a que
el valor de la variable medida siga al valor
de referencia o setpoint

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RAZONES PRINCIPALES PARA EL


CONTROL DE PROCESOS
La seguridad, evitar lesiones al personal
de la planta o dao al equipo. sta es la
consideracin ms importante.
Mantener la calidad del producto
(composicin, pureza, color, etc.) en un
nivel continuo y con un costo mnimo
Mantener la tasa de produccin de la
planta al costo mnimo.

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RAZONES PRINCIPALES PARA EL


CONTROL DE PROCESOS

Las razones de la automatizacin de las


plantas de proceso son proporcionar un
entorno seguro y a la vez mantener la
calidad deseada del producto y alta
eficiencia de la planta con reduccin de la
demanda de trabajo humano.

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