UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

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ÍNDICE
2. INTRODUCCIÓN A LA TOPOGRAFÍA…………………………………………………….pg.2

2.1.

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………pg.2
2.2 DEFINICIÓN DE TOPOGRAFÍA…………………………………………pg.2

3. INSTRUMENTOS PRINCIPALES……………………………………………………………pg.3



TEODOLITOS
TEODOLITOS ELECTRÓNICOS
ESTACIÓN TOTAL ELECTRÓNICA
Manejo y aplicaciones del teodolito

4. FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO……………………………………………………….pg.5
4.1 CONCEPTO Y NECESIDAD DE UNA RED TOPOGRÁFICA
5. TRILATERACIÓN (medida de distancias)………………………………………………………pg.5
5.1ESTACIONES EXCENTRICAS
6. CÁLCULO Y COMPENSACIÓN………………………………………………………………………pg.7
6.1

CALCULO PLANIMÉTRICO DE LA TRIÁNGULACIÓN
 COMPENSACIÓN DE FIGURAS
A. POLÍGONO
B.CUADRILÁTERO
C.CADENA

7.conclusion………………………………………………………………………………………………………pg.28

8. BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………………..pg.29

TOPOGRAFIA II

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1. INTRODUCCIÓN A LA TOPOGRAFÍA
1.1.

INTRODUCCIÓN.

Los orígenes de la Topografía se confunden con los de la astronomía, la astrología y las matemáticas.
Los registros más antiguos que hay en existencia, y que tratan directamente de la topografía, indican
que esta ciencia tuvo su principio en Egipto. Herodoto dice que Sesortris (alrededor de 1400 a. C.),
dividió las tierras de Egipto en predios para fines de impuestos. Las inundaciones del Nilo hicieron
desaparecer porciones de estos lotes, y se designaron topógrafos, es decir, medidores de tierras,
para reponer los límites.
Teniendo como base estos trabajos, los primeros filósofos griegos desarrollaron la ciencia de la
geometría. Herón fue el primero en aplicar la geometría a la topografía, alrededor de 120 a.C. Fue
autor del tratado "La Dioptra", en el cual relacionó los métodos de medición de un terreno, el trazo
de un plano y los cálculos respectivos. También describe en esta obra uno de los primeros
instrumentos topográficos de que se tienen noticia, el llamado precisamente dioptra.
Los romanos para construir sus grandes obras, desarrollaron significativamente la topografía. La
topografía necesaria para estas construcciones originó la organización de un gremio o asociación de
topógrafos y agrimensores. Usaron y desarrollaron ingenios instrumentos . Entre estos se encuentran
los llamados: groma, que se usó para visar; libella, que era un bastidor en forma de A con una
plomada, para la nivelación; y chorobates, que era una regla horizontal, de unos 20 pies (6 metros)
de largo, con patas de soporte y una ranura en la parte superior para ser llenada con agua, y el cual
servía de nivel.
Practica Geometría, que contenía instrucciones sobre los métodos topográficos. También escribió la
obra Liber Quadratorum, que trataba principalmente del cuadrante, que era un bastidor cuadrado de
latón con un ángulo de 90° y escalas graduadas. Otros instrumentos de esta época fueron el
astrolabio, un círculo metálico con un índice articulado en su centro y sostenido por un anillo en la
parte superior, y el báculo de cruz (o jalón de agrimensor), que era una pértiga de madera de unos 4
pies (1.20 m) de longitud, con una cruceta transversal ajustable, en ángulo recto con la regla. Las
longitudes conocidas de los brazos permitían medir distancias por proporciones y ángulos.
1.2. DEFINICIÓN DE TOPOGRAFÍA
La Topografía se define como la ciencia y el arte de efectuar mediciones necesarias para determinar
las posiciones relativas de puntos situados arriba, sobre, o debajo de la superficie de la Tierra, o de
situar tales puntos en una posición especificada. Las operaciones topográficas no están limitadas a
tierra firme. Se realizan sobre vastas extensiones de agua así como en el espacio extraterrestre.

En general el trabajo del topógrafo puede dividirse en cinco partes:

TOPOGRAFIA II

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1.

Toma de decisiones. Selección del método de levantamiento, del instrumental, de la
ubicación más probable de vértices, etc.

2.

Trabajo de campo o adquisición de datos. Realización de mediciones y registro de datos de
campo.

3.

Cálculo o procesamiento de Datos. Elaboración de cálculos con base en los datos registrados
para determinar ubicaciones, áreas, volúmenes, etc.

4.

Elaboración de planos o mapas (representación gráfica de los datos). Dibujo o representación de
las medidas para obtener un plano, un mapa o un gráfico, o para transcribir datos de un formato
numérico o de computadora.

5.

Señalamiento. Colocación de señales (mojoneras y estacas)

Para

de linear

o marcas

linderos,

o

bien,

guiar

trabajos

2. INSTRUMENTOS PRINCIPALES

TEODOLITOS

El teodolito es un instrumento utilizado en la mayoría de las operaciones que se realizan en los
trabajos topográficos.
Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ángulos horizontales, ángulos verticales,
distancias y desniveles.
Los teodolitos difieren entre sí en cuanto a los sistemas y métodos de lectura. Existen teodolitos con
sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa, microscopios lectores de escala
micrómetros ópticos, sistemas de lectura de coincidencia.

TOPOGRAFIA II

TEODOLITOS ELECTRÓNICOS

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL El desarrollo de la electrónica y la aparición de los microchips han hecho posible la construcción de teodolitos electrónicos con sistemas digitales de lectura de ángulos sobre pantalla de cristal líquido. elevación) de los puntos visados. ángulos verticales y horizontales. con el micro procesador programado. e internamente. ha dado paso a la construcción de las Estaciones Totales. tarjeta de memoria magnética para la toma de datos y programas de aplicación incorporados para cálculo y replanteo. los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicación seleccionado. es que pueden medir ángulos horizontales en ambos sentidos y ángulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit TOPOGRAFIA II 4 . este. Una de las características importantes tanto los teodolitos electrónicos como las estaciones totales. facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrónicas de campo o de tarjetas magnéticas. calcular las coordenadas topográficas (norte. Estos instrumentos poseen también tarjetas magnéticas para almacenar datos. Con una estación total electrónica se pueden medir distancias verticales y horizontales.  ESTACIÓN TOTAL ELECTRÓNICA La incorporación de microprocesadores y distanciómetros electrónicos en los teodolitos electrónicos. La figura muestra la estación total Wild T1000 con pantalla de cristal líquido. eliminando los errores de lectura y anotación y agilizando el trabajo de campo. La figura muestra el teodolito electrónico DT4 .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 5  Manejo y aplicaciones del teodolito El teodolito permite realizar levantamientos de itinerarios y medición de ángulos. por ello deberán medirse también los correspondientes ángulos de inclinación. tanto horizontales como verticales. b. Cuando el nivel del anteojo está abajo. El modo de tomar rumbos magnéticos con el teodolito es el mismo que con la brújula de agrimensor. Proyecto y diseño de una red topográfica • Pre-selección de vértice • Reconocimiento y selección definitiva • Señalización Reseñas 3.1 CONCEPTO Y NECESIDAD DE UNA RED TOPOGRÁFICA Se considera red topográfica al conjunto de vértices a partir de la red geodésica de 3 er orden. Se hace necesario establecer por métodos topográficos nuevos vértices. También puede servir para hacer nivelaciones geométricas (por alturas). este giro se denomina “ vuelta de campana”. c los lados del triángulo ABC el valor de A se puede deducir mediante el teorema del coseno. y cuando el nivel está arriba. El anteojo puede dar la vuelta completa alrededor de su eje horizontal. denominados vértices topográficos de modo que la distancia entre ellos no supere aquella que necesita el trabajo. calando la burbuja del nivel del anteojo cada vez que se hace una lectura de mira. TRILATERACIÓN (medida de distancias) Este método consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias entre todos los lados con distanció metro. 4. se dice que el anteojo está invertido. La necesidad de la red topográfica radica en que la distancia entre los vértices de 3 er orden es demasiado grande para los levantamientos. Las distancias que se obtienen en campo hay que reducirlas al horizonte. TOPOGRAFIA II . FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO   Concepto y necesidad de una red topográfica. se dice que este último está en “posición normal o directa”. 3. de igual manera que con un equialtímetro. es decir se deben tomar las lecturas ce Si se designan por a.

con posterioridad pueden calcularse las lecturas que se hubiesen realizado de haber podido estacionar en él. para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se precisa deducir el Angulo en A ya que: θ CA = θ BA − A 4. Visando a los puntos A . En el triángulo EVA establecerse: pero: VA = DVA EV = d VEA = L A − L V Sustituyendo valores en la expresión (1) y despejando sen eA resulta: TOPOGRAFIA II . que deberían observase desde V.. y sea E0g la del origen de lecturas.. llamada lectura al centro. B. haciendo lo que se llama una estación excéntrica. bastará modificar la lectura el valor del angulo eA. E y V..UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL cos A = b 2 2 6 +c − 2 a 2bc Las coordenadas de los vértices se deducen del siguiente modo: si son A y B los B puntos de partida conocidos el acimut θ A será asimismo conocido y como se ha Medido el lado AC.1 ESTACIONES EXCENTRICAS En ocasiones por alguna razón no es posible estacionar en un vértice V. que se denomina distancia de excentricidad Sean LA y LV las lecturas efectuadas. Si por V se traza rectas paralelas a E0g y EA. desde E al vértice lejano A y al V. se tendrá: L' A = L A + e A por lo hecho LV en puede que para conocer la lectura que se hubiese desde V sobre A. Para ello bastará tomar nota también de la lectura acimutal que corresponde a la dirección EV. En este caso se puede situar el aparato en otro punto E. y medir cuidadosamente la separación entre ambos puntos. Respectivamente.

será necesariamente pequeño.Polígono (5 . ƒ Resolución de las 3. COMPENSACIÓN DE FIGURAS A. ƒ Relaciones de observación. 5.1 CALCULO PLANIMÉTRICO DE LA TRIÁNGULACIÓN DESCOMPOSICIÓN DE FIGURAS.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL DVA d 7 sen eA =sen( L A − L V ) sen( L A − L V ) sen e A = d DV A Como la distancia d es corta y grande DVA . CÁLCULO Y COMPENSACIÓN 3.7 vértices).Cuadrilátero. ƒ Introducción de pesos. el ángulo eA. AJUSTE MÍNIMO CUADRÁTICO. ƒ Obtención de las coordenadas aproximadas. y expresándolo en segundos. por lo que puede sustituirse el seno por el arco. . -Cadena. POLÍGONO TOPOGRAFIA II ecuacio . se obtendrá: 5.4 Precisión de una red topográfica. .1 Cálculo de triangulación-trilateración.

3. deber ser 400g. son: 1º Compensación: Cierre de triángulos Sumando los tres ángulos de cada triángulo. debe llevarse a la misma longitud inicial. Supongamos que se han medido en el campo los ángulos indicados en la figura. 6 ó 7 y las condiciones que han de cumplir sus ángulo serán: 1. y que enunciadas por orden. el AB.Calculando sucesivamente los triángulos a partir de un lado radial cualquiera. resultará: 1 + 2 + 3 = 200g 4 + 5 + 6 = 200g 7 + 8 + 9 = 200g 10 + 11 + 12 = 200g 13 + 14 + 15 = 200g Naturalmente la suma de los ángulos no será 200g así que se producirá un error ei 1 + 2 + 3 = 200g + e1 4 + 5 + 6 = 200g + e2 7 + 8 + 9 = 200g + e3 10 + 11 + 12 = 200g + e 4 13 + 14 + 15 = 200g + e5 Para compensar los diferentes errores si son admisibles ( e ≤ ea 2 3 ). Si por algún motivo quedara una parte del error sin compensar se le sumará al ángulo que más se acerque a 100g por exceso o por defecto. El cumplimiento de estas tres condiciones da lugar a la aplicación de otras tantas compensaciones. El número de triángulos que normalmente configuran los polígonos suelen ser 5. se ha formado un polígono alrededor de su vértice central. pero nunca introduciendo una compensación inferior a la precisión de las lecturas. 2. por ejemplo.-La suma de los tres ángulos de cada triángulo ha de ser 200g.-La suma de los ángulos alrededor del vértice central. Quedando entonces los ángulos: 1 1' = 1− 3 e1 1 2' = 2 − 3 e1 TOPOGRAFIA II .UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 8 Si la descomposición de los vértices es similar a la de la figura. se corregirá cada uno de los ángulos en la tercera parte del error.. A.

1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400g Naturalmente esto no ocurrirá así que se producirá un error e que si es tolerable ( e a 2 n donde n = número de vértices) se procederá a compensar del mismo modo que se compensó con los ángulos interiores. . 15' = 15 − 13 e5 2º compensación: Suma de ángulos en el centro. . Para que esto no ocurra se tendrán que retocar los ángulos restantes en la mitad y con signo contrario al de la corrección que se ha efectuado a los ángulos interiores. Los ángulos medidos alrededor del punto O deben sumar 400g. . 1 2'' = 2'+ 10 e 1 3'' = 3'+ 10 e TOPOGRAFIA II . 1 + 4 + 7 + 10 + 13 = 400g + e de tal manera que en este caso la compensación será: 1' ' = 1'− 15 e 1 4' ' = 4 − 5 e 1 7' ' = 7'− 5 e 10' ' = 10'− 13' ' = 13'− 1 1 5e 5e Pero esta modificación de los ángulos interiores implica que habrá dejado de cumplirse la 1ª condición. ya que son los deducidos de una vuelta de horizonte.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 1 3' = 3 − 9 3 e1 1 4' = 4 − 3 e2 1 5' = 5 − 3 e2 .

no coincida con el de partida A. .UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 1 5'' = 5'+ 10 e 1 6 ' ' = 6 + 10 e 1 8'' = 8 + 10 e . Para que esto no ocurra se ha de aplicar una tercera corrección. . 15'' = 15'+ 101 e 3º Compensación: Ajuste de lado. . . Puede suceder que cumpliéndose las otras dos condiciones el conjunto de los puntos no sea un polígono. encadenada del teorema del seno. . aplicado a las sucesivas bases de los triángulos. Aplicando el teorema de los senos a los diferentes triángulos obtenemos en el triángulo 1: OA = sen 3 OB sen 2 En el triángulo 2: OB = sen 6 OC TOPOGRAFIA II sen 5 10 . . . y entonces el punto A’ obtenido médiante la relación.

el logaritmo de la expresión anterior no será 0 sino que valdrá un cierto valor ∆: log sen 3 ⋅ sen 6 ⋅ sen 9 ⋅ sen 12 ⋅ sen15 = ∆ sen 2 ⋅ sen 5 ⋅ sen 8 ⋅ sen 11 ⋅ sen14 Se modifican los ángulos de la expresión anterior para conseguir que sea cero el logaritmo. pues de lo contrario el lado OA. no serán iguales. figuran un ángulo de cada triángulo. Este será el caso más general.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL En el triángulo 3: 11 OC = sen 9 OD sen 8 En el triángulo 4: OD OE = sen12sen11 OE OA = sen14sen15 En el triángulo 5: Multiplicando ordenadamente nos queda: 0A⋅0B⋅0C⋅0D⋅0E sen 3 ⋅ sen 6 ⋅ sen 9 ⋅ sen 12 ⋅ sen15 sen 2 ⋅ sen 5 ⋅ sen 8 ⋅ sen 11 ⋅ sen14 = OB ⋅ OC ⋅ OD ⋅ OE ⋅ OA Ahora el primer miembro de la igualdad es igual a uno luego: sen 3 ⋅ sen 6 ⋅ sen 9 ⋅ sen 12 ⋅ sen15 = 1 sen 2 ⋅ sen 5 ⋅ sen 8 ⋅ sen 11 ⋅ sen14 Para que sea cierto los punto A y A’ han de coincidir. y observando que en el numerador y en el denominador de la expresión anterior. inicial y final. la corrección que se introduzca en ellos ha de hacerse por igual y con signo contrario. para no introducir nuevos errores. Esta modificación ha de hacerse de manera que no perturbe las compensaciones anteriores. Así designándola por e y aplicando con signo negativo a los del numerador y positivo a los del denominador se tendrá: log sen(3 − e ) ⋅ sen(6 − e ) ⋅ sen(9 − e ) ⋅ sen(12 − e ) ⋅ sen(15 − e) = 0 sen(2 + e ) ⋅ sen(5 + e ) ⋅ sen(8 + e ) ⋅ sen(11 + e ) ⋅ sen(14 + e) Matemáticamente se obtiene que el ángulo e. puede calcularse con la siguiente expresión: ∆ = log sen3⋅ sen6 ⋅ sen9 ⋅ sen12 ⋅ sen15 sen2 ⋅ sen5 ⋅ sen8 ⋅ sen11⋅ sen14 ∑ δ = δ 3 + δ 6 + δ 9 + δ12 + δ15 + δ 2 + δ 5 + δ 8 + δ11 + δ14 TOPOGRAFIA II .

El valor de δ ∑ viene dado por: CC δ3 = log sen (3 +1 δ6 δ9 δ 12 δ15 δ2 δ5 δ8 ) − log sen 3 CC = log sen (6 +1 ) − log sen 6 CC = log sen (9 +1 ) − log sen 9 CC = log sen (12 +1 ) − log sen 12 CC = log sen (15 +1 ) − log sen 15 CC = log sen (2 +1 ) − log sen 2 CC = log sen (5 +1 ) − log sen 5 CC = log sen (8 +1 ) − log sen 8 CC δ11 = log sen (11+1 ) − log sen 11 CC δ 14 = log sen (14 +1 ) − log sen 14 La demostración teórica del cálculo del término e. se inicia a partir de la expresión: log sen(3 − e ) ⋅ sen(6 − e ) ⋅ sen(9 − e ) ⋅ sen(12 − e ) ⋅ sen(15 − e) = 0 sen(2 + e ) ⋅ sen(5 + e ) ⋅ sen(8 + e ) ⋅ sen(11 + e ) ⋅ sen(14 + e) Desarrollando: (log(sen(3 − e )) + log(sen(6 − e )) + log(sen(9 − e )) + (log(sen(12 − e )) + log(sen(15 − e))) − (log(sen(2 + e )) + log(sen(5 + e )) + log(sen(8 + e )) + log(sen((11 + e )) + log(sen(14 + e)) = 0 Debido a la pequeñez de e puede escribirse de modo general que: log(sen(3 − e )) = log sen 3 − eδ3 log(sen 2 + e )) = logsen 2 − eδ2 Sustituyendo en la expresión anterior tendremos: (log sen 3 − eδ 3 + log sen 6 − eδ 6 + log sen 9 − eδ 9 + log sen 12 − eδ12 + log sen15 − eδ15 − TOPOGRAFIA II 12 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL ∑ δ se denomina sumatorio de diferencias tabulares. debido al origen de las mismas. Recordemos que la ecuación de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de compensación. Se calculan para los ángulos que intervienen en la ecuación de ajuste.

La suma de ángulos opuestos por el vértice ha de ser igual.Las diagonales dan lugar a la formación de cuatro triángulos opuestos.La suma total de los ángulos será igual a 400g. que compensa la figura) se corregirá a los ángulos del numerador con signo contrario al error y a los del denominador con su signo. 2'' ' = 2' '−e 3'' ' = 3' '+e 5'' ' = 5' '−e 6 ' ' ' = 6' '+e 8'' ' = 8' '−e . por el vértice común O..UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL (log sen 2 + eδ2 + log sen 5 + eδ5 + log sen 8 + eδ8 + log sen 11 + eδ11 + log sen14 + eδ14 = 0 y agrupando términos: log sen3 + log sen6 + log sen9 + log sen12 + log sen15 − (log sen2 + log sen5 + log sen8 + log sen11 + log sen14) = = e(δ 2 +δ 3 +δ 5 +δ 6 +δ 8 +δ 9 + δ11 + δ12 + δ14 + δ15 Una vez hallada la corrección (el valor del ángulo e. . dos a dos. CUADRILÁTERO En un cuadrilátero hay que observar los ocho ángulos que determinan sus dos diagonales. . 15'' ' = 15' '+e B. . . .. y tales ángulos deben cumplir las siguientes condiciones: 1. TOPOGRAFIA II 13 . . 2. . la figura constituye un cuadrilátero completo.

.Las diagonales dan lugar a la formación de cuatro triángulos opuestos. debe llevarse a la misma longitud inicial. La suma de ángulos opuestos por el vértice ha de ser igual.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 14 C. 2. CUADRILÁTERO En un cuadrilátero hay que observar los ocho ángulos que determinan sus dos diagonales. y tales ángulos deben cumplir las siguientes condiciones: 1. 1º Compensación: Suma de ángulos en triángulos opuestos. 3.Calculando sucesivamente los triángulos a partir de un lado radial cualquiera.La suma total de los ángulos será igual a 400g. la figura constituye un cuadrilátero completo. sino que resultará: 1 + 2 = 7 + 8 + e1 4 + 5 = 9 + 10 + e2 Se corregirán cada uno de los ángulos si fuese tolerable ( ea 2 4 ) en la cuarta parte del error respectivo y en el sentido convenient TOPOGRAFIA II . por ejemplo... dos a dos. el OA. por el vértice común O. 1+2=7+8 4 + 5 = 9 + 10 debido a los errores de observación no se cumplirán exactamente estas igualdades.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 1 1' = 1 − 4 15 e1 2' = 2 − 1 4 e1 . . . . 1' +2' +4 ' +5' +7' +8 + 9' +10 ' = 400 Naturalmente como ocurría en el caso anterior esta no se cumplirá y se producirá un error e3 que si es tolerable ( ea 2 8 ) se procederá a compensar: 1'' = 1'− 2'' = 2'− 1 1 8 e3 8 e3 10 ' ' = 10 − TOPOGRAFIA II 1 8 e3 . 1 7' = 7 + 4 e1 1 8' = 8 + 4 e1 1 4 ' = 4 − 4 e2 . . . . 10 ' = 10 + 1 4 e2 2º Compensación. . . Suma total de los ángulos. . . . . . .

pues cada uno de los ángulos de la anterior compensación experimenta la corrección y seguirán cumpliéndose aquellas condiciones 3º Compensación Ajuste de lado. En el triángulo 1: OA = sen 2 OB sen1 OB sen 5 En el triángulo 2: = OC sen 4 En el triángulo 3: OC = sen 8 OD sen 7 En el triángulo 4: OD = sen10 OA sen 9 Multiplicando ordenadamente: OA ⋅ OB ⋅ OC ⋅ OD sen 2 ⋅ sen 5 ⋅ sen 8 sen10 =1 = OB ⋅ OC ⋅ OD ⋅ OA TOPOGRAFIA II sen 1⋅ sen 4 ⋅ sen 7 ⋅ sen 9 16 .UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL Esta compensación no modifica los efectos de la primera.

para que sea cierto los puntos A y A’ han de coincidir. El valor de ∑ δ viene dado por: δ 2 = log sen (2 +1CC ) − log sen 2 δ 5 = log sen (5 +1CC ) − log sen 5 δ 8 = log sen (8 +1CC ) − log sen 8 δ 10 = log sen (10 +1CC ) − log sen 10 δ 1 = log sen (1+1CC ) − log sen 1 δ 4 = log sen (4 +1CC ) − log sen 4 δ 7 = log sen (7 +1CC ) − log sen 7 δ 9 = log sen (9 +1CC ) − log sen 9 TOPOGRAFIA II 17 . Se calculan para los ángulos que intervienen en la ecuación de ajuste. pues de lo contrario los lados OA. no serán iguales. Recordemos que la ecuación de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de compensación. el logaritmo de la expresión anterior no será 0 sino que valdrá un cierto ∆: sen 2' '⋅ sen 5' '⋅ sen 8' '⋅ sen 10' ' log = ∆ sen 1' '⋅ sen 4 ' '⋅ sen 7' '⋅ sen 9' ' para que resulte cero se introduce en ellos una corrección e tal que: log sen(2' '−e) ⋅ sen(5' '−e) ⋅ sen(8' '−e) ⋅ sen(10' '−e) = 0 sen(1' ⋅ '+e) sen(4' '+e) ⋅ sen(7' '+e) ⋅ sen(9' '+e Siendo: ∆ = log sen2' '⋅sen5' '⋅sen8' '⋅sen10' ' sen1' '⋅sen4' '⋅sen7' '⋅sen9' ' ∑ ∑ δ = δ2 + δ5 + δ8 + δ10 + δ1 + δ4 + δ7 + δ9 δ se denomina sumatorio de diferencias tabulares. y como éste será el caso más general.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL Naturalmente esto no ocurrirá y aplicando logaritmos tendremos que: log sen 2' '⋅ sen 5' '⋅ sen 8' '⋅ sen 10' ' = log1 sen 1' '⋅ sen 4 ' '⋅ sen 7' '⋅ sen 9' ' Ahora bien. inicial y final .

y solo se podrá realizar la compensación que deriva de los cierres de sus triángulos. 17' = 17 − 13 ez TOPOGRAFIA II . por lo que una vez realizado. se dice que está colgada. Para el cálculo de la cadena se necesita conocer. 1 + 2 + 3 − 200g = e1 4 + 5 + 6 − 200g = e2 7 + 8 + 9 − 200g = e3 10 + 11 + 12 − 200g = e4 13 + 14 + 15 − 200g = e5 16 + 17 + 18 − 200g = e6 De aquí los ángulos compensados serán: 1' = 1 − 1 2' = 2 − 1 3' = 3 − 1 3 e1 4'=4− 1 3 e2 3 3 e1 e1 5' = 5 − 13 e2 . al menos. 1º Compensación: Si solo se conoce un dato relativo al último lado de la cadena. podrá aplicarse un número variable de compensaciones. . . los ángulos corregidos tendrán que cumplir las condición general. . y según se conozcan o no otros datos relativos a su lado final IJ. la longitud del lado inicial AB.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL C. 18 CADENA Llamaremos cadena a la disposición de triángulos que tienen una base en común entre triángulos y no existe ningún vértice en común a todos ellos.

Para ello se hacen tantas partes del error como ángulos han intervenido en la corrida de acimutes (será igual al número de triángulos). Partiendo del azimut θBA y pasando por todas las bases comunes a los triángulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar al acimut final. θ CB = θBA − 2 θ CD = θCB + 6 θ DE = θCD − 7 θ FE = θDE + 12 θ GF = θEF − 13 θ HF = θGF − 16 θ FH − (θFH )DATO = e Este error será el error en el ajuste acimutal que habrá que compensar. es natural que este dato obligue a hacer otra compensación. y a este respecto debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos ángulos intervienen el calculo.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 2º Compensación: Si además de conocer los ángulos de los triángulos conocemos el azimut de llegada. En cuanto al sentido con que han de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen el error e. llamada ajuste de acimut. Así en la figura la compensación será: 2 = − 2 − 1n e = 2 + 1n e 6=6+ TOPOGRAFIA II 1 ne 19 .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 7=−7− 12 = 12 + 1 1 ne=7+ ne 1 20 ne 1 13 = −13 − n e = 13 + 1 1 n e 16 = −16 − n e = 16 1 + ne Esta modificación obliga a reajustar los triángulos otra vez sin modificar los ángulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste será la mitad del ángulo de corrección que se aplicó a los ángulos de la corrida acimutal cambiado de signo. 3=3− 4=4+ 5=5+ 8=8− 9=9− 1=1− 1 1 2n 1 1 2n 1 1 2n 1 1 2n 1 1 1 2n e e e e 2n e 1 1 10 = 10 + 11 = 11 + 14 = 14 − TOPOGRAFIA II 1 2n 1 1 2n 1 1 2n e e e e .

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 15 = 15 − 17 = 17 − 18 = 18 − 1 1 2n 1 1 2n 1 1 2n 21 e e e 3º Compensación: Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensación del ajuste de lado. TOPOGRAFIA II . aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los triángulos o lo que es lo mismo utilizando los lados de la corrida acimutal.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 22 Aplicando el teorema de los senos. AB = sen 3 BC sen1 BD = sen 5 CD sen 4 CD = sen 9 DE DE sen 8 EF = sen10sen11 EF = sen14sen15 FH = sen17sen18 FG FG Multiplicando ordenadamente y simplificando queda la expresión: sen 3 ⋅ sen 5 ⋅ sen 9 ⋅ sen 11 ⋅ sen 15 ⋅ sen17 AB = sen 1 ⋅ sen 4 ⋅ sen 8 ⋅ sen 12 ⋅ sen 16 ⋅ sen18 FH FH ⋅ sen 3 ⋅ sen 5 ⋅ sen 9 ⋅ sen 11 ⋅ sen 15 ⋅ sen17 = 1 AB ⋅ sen 1 ⋅ sen 4 ⋅ sen 8 ⋅ sen 12 ⋅ sen 16 ⋅ sen18 Aplicando logaritmos: log FH ⋅ sen3⋅ sen5 ⋅ sen9 ⋅ sen11⋅ sen15 ⋅ sen17 = log1 = 0 sen1⋅ sen4 ⋅ sen8 ⋅ sen12 ⋅ sen16 ⋅ sen18 log FH ⋅ sen3⋅ sen5 ⋅ sen9 ⋅ sen11⋅ sen15 ⋅ sen17 = ∆ AB ⋅ sen1⋅ sen4 ⋅ sen8 ⋅ sen12 ⋅ sen16 ⋅ sen18 TOPOGRAFIA II AB ⋅ .

se cumplirá la igualdad: log FH ⋅ sen(3 − e ) ⋅ sen(5 − e ) ⋅ sen(9 − e ) ⋅ sen(11 − e ) ⋅ sen(15 − e ) ⋅ sen(17 − e) = 0 AB ⋅ sen(1 + e ) ⋅ sen( 4 + e ) ⋅ sen(8 + e ) ⋅ sen(12 + e ) ⋅ sen(16 + e ) ⋅ sen(18 + e) TOPOGRAFIA II 23 . por tanto necesario modificar los distintos ángulos que intervienen en una cierta cantidad e.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL Se hace. se procede de modo análogo a como hemos realizado en las figuras anteriores: Siendo: ∆ = log FH ⋅ sen3⋅ sen5 ⋅ sen9 ⋅ sen11⋅ sen15 ⋅ sen17 AB ⋅ sen1⋅ sen4 ⋅ sen8 ⋅ sen12 ⋅ sen16 ⋅ sen18 ∑ δ = δ3 + δ5 + δ9 + δ11 + δ15 + δ17 + δ1 + δ4 + δ8 + δ12 + δ16 + δ18 Las diferencias tabulares se calculan para los ángulos que intervienen en la ecuación de ajuste. Para obtener el valor del ángulo e. El valor de ∑ δ viene dado por la suma de los siguientes términos: δ 3 = log sen (3 +1CC ) − log sen 3 δ 5 = log sen (5 +1CC ) − log sen 5 δ 9 = log sen (9 +1CC ) − log sen 9 δ 11 = log sen (11+1CC ) − log sen 11 δ15 = log sen (15 +1CC ) − log sen 15 δ17 = log sen (17 +1CC ) − log sen 17 δ 1 = log sen (1+1CC ) − log sen 1 δ 4 = log sen (4 +1CC ) − log sen 4 δ 8 = log sen (8 +1CC ) − log sen 8 δ 12 = log sen (12 +1CC ) − log sen 12 δ16 = log sen (16 +1CC ) − log sen 16 δ18 = log sen (18 +1CC ) − log sen 18 Cuando hayamos modificado los ángulos que intervienen en la ecuación de ajuste. para compensar la figura.

se podrán calcular la longitud y acimut del lado que une los dos últimos puntos y. TOPOGRAFIA II 24 . el método de observación en la triangulación y en la trilateración es el método de vueltas de horizonte. Para ellos se consideran los vértices de la cadena en el mismo orden en que se han calculado y se asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del triángulo. el método de observación en la triangulación y en la trilateración es el método de vueltas de horizonte. Para ellos se consideran los vértices de la cadena en el mismo orden en que se han calculado y se asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del triángulo. podremos hacer un nuevo ajuste. AJUSTE MÍNIMO CUADRÁTICO Como se ha comentado.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 4º Compensación: Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena. Las coordenadas que se obtengan. por tanto. La compensación de las coordenadas se hará proporcional a las longitudes de los lados. La compensación de las coordenadas se hará proporcional a las longitudes de los lados. Resolviendo los sucesivos triángulos se podrán calcular las coordenadas de todos los vértices de la cadena partiendo de las de los primeros. para el último no coincidirán con las reales y las diferencias son las que habrá que compensar. AJUSTE MÍNIMO CUADRÁTICO Como se ha comentado.

desde los vértices de coordenadas conocidas previamente. Previamente se obtendrán las coordenadas aproximadas de los vértices incógnita mediante la resolución de los métodos simples que se requieran. puede realizarse el cálculo de las coordenadas de los vértices planteando las ecuaciones de observación que corresponden al modelo. Para estas coordenadas podrá aplicarse el método de radiación.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL Con todas las observaciones obtenidas angulares y de distancias. de intersección simple u otros. y llamar N = AT P A t = quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma: Nx=t La solución al sistema se obtiene calculando: x = (AT P A)-1 AT P L con la sustitución anterior queda: x = N-1 t La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente manera: p1 P = TOPOGRAFIA II 0 0 0 0 0 p2 0 0 0 0 0 p3 0 0 25 . El modelo de relación de observación por cada dirección acimutal obtenida en campo es el siguiente: El modelo de relación de observación por cada distancia observada (y tratada convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda: 1 [− ( X 2 D CAL − X1 )dX1 − (Y2 − Y1 )dY1 + ( X 2 − X1 )dX 2 + (Y2 − Y1 )dY2 ]+ DCAL − DOBS = V EXPRESIÓN GENERAL DE LA RELACIÓN DE OBSERVACIÓN POR DISTANCIA OBSERVADA Las ecuaciones de observación serán: Ax=L Las ecuaciones normales: AT P Ax = AT P L Podemos cambiar la nomenclatura.

... Este es generalmente el caso de la Topografía. Esta situación corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas...... puede calcularse a partir de los residuos Qxx = N-1 = (AT P A)-1 TOPOGRAFIA II .......... La matriz cofactor asociada al vector de parámetros por el método paramétrico... AT PL quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma: Nx=t La solución al sistema se obtiene calculando: x = (AT P A)-1 AT P L con la sustitución anterior queda: x = N-1 t La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente manera: p1 P = 0 0 0 0 0 p2 0 0 0 0 0 p3 0 0 .............UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 26 En la matriz P..... Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a posteriori se calculará este valor también para hacer una comprobación estadística de los dos valores....... 0 0 0 0 pm r = n-no. Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con este cálculo.. todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0..........

Es conocido como test global y sirve para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la varianza de referencia a priori. y finalmente resolver el sistema. Los errores de magnitudes grandes son fácilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las observaciones de una zona concreta de la red. Como test de bondad del ajuste se utiliza χ 2. El test de Baarda es una técnica que combina la detección de residuos anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadístico. TOPOGRAFIA II . Este análisis se basa en la realización de tests estadísticos sobre los residuos de las observaciones. la localización del error grosero y su determinación. que contiene las precisiones 27 buscadas.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza. con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de observación de dirección. una ecuación por cada observación de dirección. La desviación típica de las cantidades individuales ajustadas son: Σ x x =σ2 N ˆ0 −1 =σ2 ˆ0 Q x x Análisis estadísticos posteriores al ajuste se concentran en la estimación de la calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la detección de errores groseros de pequeña magnitud. El procedimiento de cálculo consistirá en obtener coordenadas iniciales de todos los puntos.

TOPOGRAFIA II . CONCLUSIÓN Este método de trilatercion nos da a conocer como para poder calcular mediante la triangulación en un campo de trabajo en área con dificultades y con instrumentos modernos tenemos mayor facilidad de tener el área correspondido Para diferentes ejecuciones de obras o tros etc.UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 28 7.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCVELICA FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL 29 8. A. C. A y RAYMONF. M (1982): "Diseño óptimo y control de redes topográficas".1 BANNISTER. (1984). BIBLIOGRAFÍA 1. G. B TOPOGRAFIA II . MONTI. Bolletino di Geodesia e Scienze Affini. M. Anno XLII.3 BEZOARI. Roy (1987). (1978). Lamberto (1983): "I pesi nella compensazione di reti topografiche". PIERI. F. Topografía y Cartografía. (1983): Tomo I. F. págs.4 BRINKER.(1984). 1. 1. 317-335.6 DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO. 1982. 1.7 FERNÁNDEZ.5 CHUECA PAZOS. Vol X nº 50. y SELVINI.. Nº 3. Maurizio. Russell C. 1. 1..2 BARBARELLA. MINNICK. 1. S.

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