SISTEMAS DE CONTROL DE PLANTAS SOLARES DE TORRE

Grupos participantes:
Grupo de Automtica, Electrnica y Robtica de la Universidad de Almera
Grupo de Tecnologa de Receptor Central de la Plataforma Solar de Almera
Grupo de Automtica y Robtica de la Universidad de Sevilla
Investigadores y tcnicos (por orden alfabtico):
Jaime Aranda, Manuel Berenguel, Eduardo F. Camacho, Andrs Egea,
Gins Garca, Jos Antonio Gzquez, Manuel Romero, Francisco R. Rubio,
Antonio Valverde, Luis Yebra
PLANTA CESA-1 DE LA PLATAFORMA SOLAR DE ALMERA
El proyecto PSA CESA-1 fue desarrollado a mediados de los 80 por el Ministerio de Industria y Energa, con el objeto de estudiar la
viabilidad de las plantas solares trmicas; y desarrollar el concepto especfico de Receptor Central. En la actualidad es una plataforma
idnea para el estudio de todo tipo de componentes y subsistemas para plantas solares. En los ltimos aos se han hecho varias mejoras a
la instalacin original, que incluyen: la adicin de un control automtico al Control Maestro del Campo de Heliostatos para la ejecucin de
pruebas sobre materiales cermicos de acuerdo con un patrn previsto de temperaturas; o una estrategia automtica de seguimiento para
el mantenimiento del receptor dentro del rango deseado.
Los sistemas principales de la instalacin CESA-1 se detallan a continuacin.

Sistema de Colectores: un campo de heliostatos que recoge la luz solar y la concentra en el Sistema Receptor.
Sistemas Receptores: "Horno Solar" situado a 45 m de altitud, el proyecto REFOS a 60 m y el proyecto TSA a 82 m (incluye un Receptor
Volumtrico, Almacenamiento Trmico Sensible y Generador de Vapor Monotubo).

Sistema de Almacenamiento Trmico

Sistema de Potencia: diseado en su origen para transformar la energa trmica del receptor y el Sistema de Almacenamiento en potencia
elctrica por medio de una turbina de vapor. Ahora integrado en el proyecto TSA.
Sistema de Control e Instrumentacin: compuesto de un Panel Lgico y un Panel de Regulacin.
Sistema de Adquisicin de Datos
Sistema Elctrico: comprende el Alternador que genera la corriente elctrica, el Transformador principal y un generador Diesel de
emergencia, junto con los equipos auxiliares.
Sistemas Auxiliares: todo el equipo necesario en cualquier planta elctrica: torre de enfriamiento, planta de reciclaje de agua,
compresores, hervidor auxiliar y protecciones anti-incendios.

TELECONTROL DEL CAMPO DE HELISTATOS

MOTOR ELEVACION

ANEMOMETRO

CODIFICADOR

OBJETIVOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Control del campo de helistatos para que sigan
automticamente el movimiento del sol y apunten a
una zona determinada del receptor.

PANEL
FOTOVOLTAICO

FINAL DE
CARRERA

Diagrama elctrico-electrnico
del
Helistato
Autnomo,
capaz de funcionar en plantas
de
torre,
est
aislado
elctricamente,
comunicado
va radio y con alimentacin
fotovoltaica. Se comunica con
el control central mediante
comandos operativos y calcula
solo la posicin del sol.

ANTENA

MOTOR
AZIMUT

REGULADOR
DE CARGA

TORRE
CONTROLADORES
DE MOTOR

Control de la distribucin de temperatura y flujo en

el receptor solar.

BATERA DE ACUMULADORES
TARJ

Sistemas de apoyo a la operacin y evaluacin

RADIOMODEM
FOCO

REGULADOR
TENSIONES AUXILIARES

Desarrollo de sistemas electrnicos de control de

potencia y de comunicacin inalmbrica para control
remoto del posicionamiento del campo de helistatos

automtica de resultados.

ETA CO
NTRO
LOCA
L
L

CONTROL DE POTENCIA

HELISTATO AUTNOMO

Modem DFSK para radio basado en

controlador, 9600 y 19200 bits/s.
Comandos especficos plantas solares

Control de los sistemas de impulsin de aire en el

receptor.

Radio UHF Banda Estrecha especfica

para transmisin de datos, canalizacin
12,5 KHz 25 KHz

Control de intercambiadores de calor, etc.

Sistema de potencia para control de

motores DC con tecnologa DC/DC PWM
y dispositivos PWMOS y con eficiencia =
0.86.

SISTEMA AUTOMTICO DE CONTROL DE PERFIL DE TEMPERATURA EN RECEPTOR

Desarrollo de sistemas de control basados en conocimiento para automatizacin de los

Diagrama del sistema de comunicaciones

va radio de una planta de helistatos.

ensayos de seguimiento de perfiles de temperatura en receptor solar y de la etapa de potencia

Grupo de Helistatos de la Planta CRS

comunicados
por
Radiomodem
de
propsito especfico, tarea del Proyecto
FEDER: SIREC.

ABSORBER TEMPERATURES

TSA RECEIVER

HEURISTIC KNOWLEDGE-BASED
HELIOSTAT FIELD CONTROL SYSTEM

HELIOSTAT FIELD

MAN-MACHINE INTERFACE

SISTEMAS AUXILIARES DE MEDICIN DE TEMPERATURA, FLUJO

ENERGTICO Y CORRECCIN DE OFFSETS EN RECEPTOR
Medida de
temperatura y
flujo

Ajuste offsets

HELIOSTAT FIELD CONTROL

SYSTEM

TSA-CONTROL GENESIS

Adems del control de ensayos trmicos, se estn desarrollando herramientas

informticas que permitan el ajuste automtico de offsets de helistatos y la
estimacin de los perfiles de temperatura y flujo en el receptor volumtrico usando
cmaras de infrarrojos.