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ESTRUCTURAS CON AISLADORES DE BASE MITOS Y VERDADES

TIPOS:
-

Aisladores de Goma de Alto Amortiguamiento (HDR)


Aisladores de Goma con Ncleo de Plomo (LRB)
Aisladores de Goma Natural (Neopreno no reforzado)
Aisladores de Friccin en Paralelo

Primer Grado de Libertad, ecuacin completa de la Dinmica Estructural sin fuerza externa:
(" + " ) + + = 0
Relacionando las aceleraciones relativas e incluyendo la aceleracin del suelo:
(" + " " ) + (" + " ) + + = 0
(" + ") + " + " + + = 0
(" + " " ) + " + " + " + + = 0
(" + ") + " + " + " + + = 0
( + )" + " + + = ( + )" ..(1)
Segundo Grado de Libertad; ecuacin de la Dinmica en la Sper Estructura:
" + + = 0
Relacionamos la aceleracin relativa y la aceleracin del suelo:
(" + " " ) + + = 0
" + " + + = 0
(" + " ) + " + + = 0
"+"+ + = " .(2)
Como la Masa total es M=m+mb entonces de 1 + 2 tenemos:
[

"
][ ] + [ 0
"

] [] + [ 0

] [] = [

1
] [ ] "
0

Relacin de masas:

=
=
+

Parmetros caractersticos en vibracin libre y amortiguada segn las condiciones de borde:


Sistema Con Apoyos Fijos en la Base

Sistema con Aislamiento de Base

=
=

2( + )

ESTRUCTURA RIGIDA AISLADA SISTEMA ESTRUCTURAL DE PORTICOS Y MUROS


A. Si Analizamos un Sistema Estructural de periodo corto Tf=0.2seg es decir que la sper estructura
es rgida (prticos y muros) entonces el Sistema Aislado simplificado en 2 grados de libertad, los
cuales son:

2
= . = . /

= %
2

2
= . = . /

= .
=

= %
2( + )

=(

) = (. . ) = .

==

1.1 Los valores propios del primer modo del sistema sern:
= ( ) = . ;

= .

= = .

1.2 Los valores propios del segundo modo del sistema sern:
=

(+)
()

= . ; = .

= = .

Rigidez del sistema aislado y de la estructura:


= 2 ( + ) = 3.14162 (1.5) = 14.80
= 2 = 31.422 = 987.22
Si 1 = :

[ ] = [
0

0
14.80
]=[

0
]
987.22

= .

[] = [

+ 1
1

1
1.5 1
] [
]
1 = 1 1

La ecuacin caracterstica ser:


([] 2 [])[] = [0]
Como las frecuencias naturales son conocidas, la anterior ecuacin podemos resolverla para el
correspondiente vector y como el valor caracterstico no fija la amplitud absoluta del vector sino la
forma del vector relativo a sus desplazamientos en correspondencia a sus N frecuencias de vibracin
natural (en este caso 2)
Primer modo de vibracin con una = .

hacemos:

[1 ] = [ 1.00 ]
1.011
Segundo modo de vibracin con una = .

hacemos:

[2 ] = [ 1.00 ]
0.495

Los Amortiguamientos Modales (modo 1 y modo 2) sern:


1 = (1 1.5) = 15(1 1.50.6670.01) = 14.85 14.85% cerca al objetivo, bien
2 =

(2 + 2 )
377.063

36.384 = 10.36 10.36%


[22 (1 )] =

CONCLUSIONES:
1.- El modo fundamental de vibracin de la estructura casi no se deforma debido a la flexibilidad del
sistema de aislacin y debido la suficiente rigidez de la super estructura en el modo natural.
2.- El segundo modo casi no aporta en las fuerzas ssmicas laterales, la participacin de masa es 0.005%
de la masa total.
3.- Los factores de Contribucin modal sern los que encontraremos al sustituir:
1 = 1 = {1

1.011} [

1
1.5 1
] ( ) = 4.522
1 1
1

= 1 1 = {1
1 =

1.011} [

1
1.5 1
](
) = 4.544
1 1
1.011

1
= 4.522/4.544 = 0.995
1

2 = 2 = {1

0.495} [

1
0.5 0
] ( ) = 0.005
0 1
1

1
0.5 0
](
) = 0.745
= 2 2 = {1 0.495} [
0 1
0.495
2 =

2
= 0.005/0.745 = 0.006
2

4.- Las Fuerzas de Expansin Modal


[ ] = [][] =
Modo 1: Fuerza predominante en un sistema aislado
[ ]1 = 0.995 [1.5 1] [ 1.00 ] = [2.498]
1.011
2.000
1 1
Modo 2: Esta fuerza es mnima casi despreciable en un sistema rgido aislado
[ ]2 = 0.006 [0.5 0] [ 1.00 ] = [ 0.003 ]
0.49
0.003
0 1

MODO
1
2
SRSS

CORTANTE EN LA BASE
Sa/g
V/m
Vb/w
0.1
2.000
0.20
0.3
-0.003
-0.001
0.201

Desplazamiento Aislador

Sd
x(cm)
10.004
0.995
9.95
0.1997
0.006
0.001
9.951

B. QUE SUCEDE CUANDO LA ESTRUCTURA ES FLEXIBLE?


Si aumentamos la flexibilidad de la estructura del ejercicio anterior, es decir la rigidez lateral es
menor porque hemos retirado los muros entonces tenemos:

2
= . = . /

= %
2

2
= . = . /

= .
=

= %
2( + )

=(

) = (. . ) = .

==

1.1 Los valores propios del primer modo del sistema sern:
= ( ) = . ;

= .

= = .

1.2 Los valores propios del segundo modo del sistema sern:
=

(+)
()

= . ; = .

= = .

Rigidez del sistema aislado y de la estructura:


= 2 ( + ) = 3.14162 (1.5) = 14.80
= 2 = 4.482 = 20.07
Si 1 = :

= .


[ ] = [
0
[] = [

0
14.80
]=[

+ 1
1

0
]
20.07

1
1.5 1
] [
]
1 = 1 1

La ecuacin caracterstica ser:


([] 2 [])[] = [0]
Como las frecuencias naturales son conocidas, la anterior ecuacin podemos resolverla para el
correspondiente vector y como el valor caracterstico no fija la amplitud absoluta del vector sino la
forma del vector relativo a sus desplazamientos en correspondencia a sus N frecuencias de vibracin
natural (en este caso 2)
Primer modo de vibracin con una = .

hacemos:

[1 ] = [1.00]
1.75
Segundo modo de vibracin con una = .

hacemos:

[2 ] = [ 1.00 ]
0.31

Los Amortiguamientos Modales (modo 1 y modo 2) sern:


1 = (1 1.5) = 15(1 1.50.6670.50) = 7.49 7.49% se aleja del amortiguamiento
objetivo y est ms cerca de la caracterstica de una estructura fija del 5% del amortiguamiento critico
(2 + 2 )
107.66

5.97 = 18.00 18% en la estructura para el modo


[22 (1 )] =
2 por la flexibilidad de la superestructura.
2 =

OBSERVACIONES:
1.- El aumento de la flexibilidad de la sper estructura sobre el aislador afecta considerablemente al 1mer
modo de vibracin del sistema aislado, es decir los desplazamientos relativos en la sper estructura sern
mayores comparados con el caso anterior, vimos que en el ejemplo inicial los desplazamientos en la sper
estructura fueron del 0.01 con respecto al desplazamiento del piso tcnico, flexibilizando la sper
estructura (quitando muros) ahora los desplazamientos son del 0.75 del desplazamiento del piso tcnico.

Sistema con muros (periodos cortos):

Sistema sin muros sper estructura flexible:

2.- El amortiguamiento en el primer modo en el sistema aislado se aleja del amortiguamiento objetivo y
ms se acerca como si la estructura fuera rgida, amortiguamiento del 7% del crtico.
3.- Es importante entonces que el periodo objetivo sea mucho mayor que el periodo del primer modo
de la estructura en base fija
4.- Los Factores de Contribucin modal sern los que encontraremos al sustituir:
1 = 1 = {1

1.75} [

= 1 1 = {1 1.75} [
1 =

1
1.5 1
] ( ) = 6.00
1 1
1

1
1.5 1
](
) = 8.06
1 1
1.75

1
= 6.00/8.06 = 0.73
1

2 = 2 = {1 0.31} [
= 2 2 = {1
2 =

1
0.5 0
] ( ) = 0.19
0 1
1

1
0.5 0
](
) = 0.596
0.31} [
0 1
0.31

2
= 0.19/0.596 = 0.30
2

5.- Las Fuerzas de Expansin Modal


[ ] = [][] =
Modo 1: Fuerza no predominante en un sistema aislado
[ ]1 = 0.73 [1.5 1] [1.00] = [2.373]
1.75
2.000
1 1
Modo 2: Esta Fuerza aparecer debido a la flexibilidad de la sper estructura
[ ]2 = 0.30 [0.5 0] [ 1.00 ] = [ 0.15 ]
0.31
0 1
0.093

MODO
1
2
SRSS

CORTANTE EN LA BASE
Sa/g
V/m
Vb/w
0.1
2.000
0.11
0.3
-0.093
-0.025
0.135

Desplazamiento Aislador

Sd
x(cm)
11.82
0.73
8.62
2.66
0.30
0.79
9.42

Conclusiones:
Se debe revisar la estabilidad del Sistema de aislacin para los desplazamientos de Diseo; el
pandeo en el aislador se puede revisar con las teoras clsicas.
Al aumentar el periodo de la estructura aislada aumenta los desplazamientos, por lo tanto, los
cortantes en el aislador disminuyen, esto ocurre en la zona decreciente de la curva espectral.
Cuando aumentamos el amortiguamiento disminuyen las aceleraciones y los desplazamientos.

Ing. Jorge Cabanillas Rodrguez


Bibliografia : Dr Aguiar Falconi , Salvador Gomez y Anil K. Chopra