Instituto Tecnolgico Superior de Calkin, en el Estado de

Campeche

ITESCA

GALLETERA RICHAUD HERMANOS; S.A. DE C.V.

DISEO DEL CONTROL CORRECTIVO AUTOMTICO DEL SELLADO

EN EL EMPAQUETADO DE GALLETAS

INFORME TCNICO DE RESIDENCIA PROFESIONAL

PARA TITULACIN INTEGRAL

INGENIERA MACATRNICA

BR. ARMANDO KARIN COLL BALAM

ASESOR INTERNO: DR. FILIBERTO ORTIZ CHI

ASESOR EXTERNO: C. GUSTAVO GAY CANCH

Calkin, Campeche, Mxico 2016

NDICE GENERAL
INTRODUCCIN.............................................................................................. 3
CAPTULO 1................................................................................................... 5
GENERALIDADES DE LA EMPRESA..................................................................5
1.1.

Datos Generales................................................................................ 5

1.1.1. Nombre o razn social de la empresa............................................5

1.1.2. Ubicacin de la empresa................................................................5
1.1.3. Giro de la empresa.........................................................................5
1.1.4. Tamao de la empresa...................................................................5
1.1.5.

Rama........................................................................................... 5

1.2.

Breve resea histrica de la empresa................................................6

1.3.

Organigrama de la empresa..............................................................7

1.4.

Misin, Visin..................................................................................... 7

1.5.

Productos y clientes...........................................................................7

1.6.

Layout.............................................................................................. 10

1.7.

Reconocimientos y certificaciones...................................................10

1.8.

Relacin de la empresa con la sociedad..........................................11

CAPTULO 2.................................................................................................. 12
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................12
2.1.

Caracterizacin del rea en que realiz el proyecto........................14

2.1.1.

Descripcin del rea..................................................................14

2.1.2.

Organigrama del rea...............................................................14

2.1.3.

Actividades del rea..................................................................15

2.1.4.

Interrelacin con otras reas de la empresa.....................................17

2.1.5.

Funciones y ubicacin del residente..........................................21

2.2. Antecedentes y definicin del problema para la realizacin del

proyecto de Residencia o bien, precisar el rea de oportunidad de inters
para la Organizacin................................................................................. 22
2.3.

Objetivos......................................................................................... 23

2.3.1.

Objetivo general........................................................................23

2.3.2.

Objetivos especficos.................................................................23

2.4.

Justificacin..................................................................................... 23

2.5.

Alcances y Limitaciones...................................................................24

2.5.1.

Alcances.................................................................................... 24
1

2.5.2.

Limitaciones.............................................................................. 24

CAPTULO 3................................................................................................. 25
MARCO TERICO.......................................................................................... 25
3.1.

Empacadora Horizontal Flowpack....................................................25

3.2.

Evolucin de los elementos usados en los sistemas de control.......26

3.3.

Sistemas de control.........................................................................30

CAPTULO 4................................................................................................. 33
DESARROLLO DEL PROYECTO.......................................................................33
4.1.

Materiales........................................................................................ 33

4.1.1.

Arduino Uno............................................................................... 33

4.1.2.

TRIAC BT134.............................................................................. 39

4.1.3.

Optoacoplador MOC3021..........................................................40

4.1.4.

Sensor Wenglor WM03PCT2......................................................41

4.1.5.

Microswitch con palanca...........................................................44

4.1.6.

Contactor.................................................................................... 46

4.2.

Circuito de control y potencia..........................................................49

CAPTULO 5................................................................................................. 51
ANLISIS DE RESULTADOS...........................................................................51
5.1.

CONCLUSIN................................................................................... 52

5.2.

RECOMENDACIONES........................................................................53

5.3.

COMENTARIOS FINALES...................................................................54

BIBLIOGRAFA............................................................................................... 58
Anexos.......................................................................................................... 59

INTRODUCCIN
La empresa Galletera Richaud Hermanos; S.A. de C.V. Matriz en la cual
se realiz la residencia profesional entre los meses septiembre de 2015 y enero
2016, est ubicada en la ciudad de Campeche sobre la calle Galeana por calle
24, sin nmero, en la colonia San Jos, se dedica a la produccin de una gran
variedad de galletas las cuales son distribuidas en todo el estado, incluyendo
estados colindantes.
El rea de produccin de la empresa en el que se desempe las
actividades propias de la residencia, cuenta con un extenso proceso
productivo, desde la formulacin y preparacin de la masa, hasta el
empaquetado final del producto para su almacenamiento y su posterior
distribucin, las cuales se realizan con diversas mquinas que ejecutan las
labores del rea, como las que son: mezcla de los ingrediente para la masa,
lapeado, moldeado, horneado, apilado, empaquetado y sellado de la galleta.
Actualmente el proceso de envasado del producto, se realiza mediante
una mquina empacadora horizontal tipo flowpack, que debido a su
antigedad, su sistema de control para la correccin de la envoltura, ha
quedado averiada y sin uso, aumentando la labor obrera en su correccin
manual durante prolongadas horas de trabajo. Por lo cual el jefe del rea de
mantenimiento C. Gustavo Gay Canch deleg la tarea de dar solucin al
problema observado.
La necesidad de automatizacin no es un concepto nuevo en la
industria, debido a la bsqueda constante de evolucionar para mejorar la
produccin, dejando que las mquinas realicen el trabajo humano, aumentando
la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma, adems de mejorar las condiciones de
trabajo del personal, suprimiendo los trabajos arduos e incrementando la
seguridad del personal dentro de la planta.
Se aplicar la teora del control on-off tambin llamados de
encendido/apagado o todo/nada, que son los sistemas de control ms bsicos,
de igual manera con ayuda de los conocimientos de procesamiento de seales
3

en Arduino con corriente alterna y de electrnica de potencia, se seleccionaran

los componente adecuados para el diseo del circuito electrnico capaz de dar
solucionar al problema.

CAPTULO 1
GENERALIDADES DE LA EMPRESA
1.1. Datos Generales
1.1.1. Nombre o razn social de la empresa
Galletera Richaud Hermanos; S.A. de C.V. Matriz.
1.1.2. Ubicacin de la empresa
Calle Galeana Por 24, Sin nmero, Col. San Jos C.P:24040
San Francisco de Campeche, Mxico
1.1.3. Giro de la empresa
La empresa tiene como como producto de mercado Galletas de
diferentes variedades.
1.1.4. Tamao de la empresa
La Galletera Richaud Hermanos; S.A. de C.V., cuenta con
aproximadamente 100 empleados y de acuerdo a sus ingresos
anuales es considerada una mediana empresa.
1.1.5.

Rama

Alimentos

1.2. Breve resea histrica de la empresa

Don Manuel Richaud Misset naci en el ao de 1892, desde muy
pequea edad qued hurfano. Su madre hizo amistad con una familia
espaola dejndolo como aprendiz. Al paso del tiempo y debido a su habilidad
y a su trabajo, don Manuel se hizo cargo de los negocios de la familia
espaola. Con ella aprendi todo sobre galletera y pastificio. Al emigrar la
familia y al desaparecer la fbrica donde trabajaba, el noble galletero don
Manuel Richaud, por aquel entonces, se inici por cuenta propia con una
maquinaria que el mismo dise y construy (1924) instalndose en el edificio
que hace cruzamiento en la calle 12 con 67, luego se instal en el barrio de san
francisco (1931), despus a la esquina de la estrella (1935). Tomado del
peridico del avance de Campeche de 1972.
En 1940 don Manuel Richaud cre lo que actualmente es la Galletera
M. Richaud M., durante aos, el industrial campechano aguant, se fortaleci y
se engrandeci ante la competencia, las situaciones, polticas del momento y
de las leyes comerciales e industriales que resultaron ser obsoletas, y por ser
hijo de extranjero tuvo que poner su negocio a nombre de sus hijos cambiando
su razn social a Galletera Richaud Hermanos, S. de R.L. Al inicio de la fbrica
nuestro producto nicamente se conoca en la capital, y tal como una
panadera casera se hacan las galletas, conforme fue creciendo se empezaron
a llevar a cabo a los primeros repartos, por medio de carreteras, el producto se
envasaba en lata, que hasta la fecha manejamos, como empaque de tradicin,
poco a poco fuimos llegando a todos los hogares campechanos como
predilectos, y mostramos presencia en todo el sureste de la Repblica
Mexicana.
Actualmente quedan al frente de su fbrica una tercera generacin, que
sigue con el mismo dinamismo, empuje y cario que inspir a sus fundadores,
la cual conserva la razn social de Galletera Richaud Hermanos S.A de C.V.,
siendo una empresa 100% campechana, dejando reflejar siempre, una
Tradicin con sabor a calidad.

1.3. Organigrama de la empresa

Nota: La empresa carece de un organograma general como tal.
DIRECCION GENERAL
E-MAIL:

direccion.general@galletasrichaud.com
GERENCIA DE VENTAS
E-MAIL:

pedidos@galletasrichaud.com

JEFE DE VENTAS MERIDA

E-MAIL:

ventas.merida@galletasrichaud.com

RECURSOS HUMANOS
E-MAIL:

recursos.humanos@galletasrichaud.com
COMPRAS
E-MAIL:

compras@galletasrichaud.com

1.4. Misin, Visin.

Misin
Ser una empresa productiva, competitiva, con un alto valor humano y
fuertemente orientada a la satisfaccin de nuestros clientes.
Visin
Permanecer siempre en el gusto de nuestros consumidores, reconocidos
por la calidad de nuestros productos y la efectividad del personal que la
compone.

1.5. Productos y clientes

Productos
La galletera Richaud cuenta con una gran variedad de productos en el
mercado, en presentaciones diferentes, las cuales se encuentran en la
siguiente lista.
-

Animitos

Delicias
7

Canelocas
Cream Soda
Maras
Ovalvol
Soda Especial
Soda Integral
Globiricos

Bizcochitos
Veletas Naranjas
Gran Soda
Maxi Bizcochitos
Veletas Coco
Soda Queso
Soda Mil

Clientes

CAMPECHE
ABARROTERA TACOTALPA, S.A.
ABARROTERA URBINA S.A. DE C.V.
ABARROTES HERNANDES RAMIRES S.A. DE C.V.
ABARROTES UNIDOS DE CHIAPAS
ABARROTES Y DISTRIBUCIONES LA Y GRIEGA, S.A. DE C.V. TUXTLA
ALMACENES EL TRIGO DORADO, S.A. de C.V.
ARCIAR, S.A. DE C.V.
BODEGAS BAROUDI, S.A. DE C.V.
CADENA COMERCIAL OXXO, S.A. DE C.V.
CASA GUERRERO HERMANOS, S.A. DE C.V.
CENTROS COMERCIALES ABARROTERA BELEM DE CHIAPAS SA DE CV
COMERCIAL CORPORATIVA DE COMITAN, S.A. DE.C.V
COMERCIALIZADORA HERMANAS RICHAUD, S.A. DE C.V.
COMERCIALIZADORA LA POBLANITA, S.A. DE C.V.
COMERCIALIZADORA MORCET S.A. DE C.V.
COMERCIALIZADORA SANMAR S.A. DE C.V.
COMPAIA MAYORISTA DE ABARROTES S.A. DE C.V.
CORP. DE ABARROTES MARLON S DE RL DE CV
DICONSA, S.A. DE C.V.
DISTRIBUIDORA DE ABARROTES DON PEDRO, S.A. DE C.V.
ENBE, S.A. DE C.V.
GRUPO ARCIGA, S.A. DE C.V.
GRUPO MERCANTIL DEL SURESTE S.A. DE C.V.
ISIDRO UC KANTUN " TEND. LA CHABELITA
NUEVA WAL MART DE MEXICO SRL DE CV
PRODUCTOS DE CONSUMO Z, S.A. DE C.V.
RESTAURANTE EL LANGOSTINO S. DE R.L. DE C.V.
RESTAURANTE FAMILIAR "LA PALAPA"
SUPER CAMPECHE, S.A. DE C.V.
SUPER MERCADO IBERIA, S.A. DE C.V. (CTA. ANULADA)
SUPER SAN FRANCISCO DE ASIS, S.A. DE C.V. CONCORDIA
SUPER SERV. DE ABARROTES CARMONA JARA, S.A. DE C.V.
SUPER TIENDAS DEL HOGAR S.A. DE C.V. SUPER C
SUPER WILLYS S.A. DE C.V.
SUPERISSSTE
TIENDAS SORIANA S.A. DE C.V.
VENTAS DE MOSTRADOR
MERIDA
ABARROTERA BARA, S.A. DE C.V.
ALMACENES DE MERIDA FARAON S.A. DE C.V.
BODEGAS BAROUDI, S.A. DE C.V.
COMERCIAL DELI, S.A DE C.V (SUC. SAN PEDRO)
DICONSA, S.A DE C.V.
GIGANTE, S.A. DE .C.V CENTRO
GRUPO PROTECSOL, S.A. DE C.V.
PROVEEDORA DEL PANADERO SA DE CV
SUPER SAN FRANCISCO DE ASIS S.A. DE C.V.
SUPER WILLYS SA DE CV
SUPERISSSTE
TIENDAS DE AUTOSERVICIO LAS ORQUIDIA S.A DE C.V.
TIENDAS GES DE CONVENIENCIA SA DE CV
TIENDAS SORIANA SA DE CV
CANCUN
DICONSA S.A. DE C.V.
PROVEEDORA DEL PANADERO SA DE CV
SUPER SAN FRANCISCO DE ASIS S.A. DE C.V.
SUPER WILLYS S.A DE C.V.
TIENDAS COMERCIAL MEXICANA S.A DE C.V.
VENTAS DE MOSTRADOR SUC. CANCUN
CHETUMAL
DICONSA S.A DE C.V.
PROVEEDORA DEL PANADERO SA DE CV

SUPER WILLYS S.A. DE C.V.

SUPER SAN FRANCISCO DE ASIS S.A. DE C.V.
TIENDAS SORIANA SA DE CV
SUPERISSSTE
TIENDAS GES DE CONVENIENCIA SA DE CV
VENTAS DEL MOSTRADOR
VILLAHERMOSA
LOGI COMER PRO S.A DE C.V.
NUEVA WALMART DE MEXICO, S. DE R.L. DE C.V.
PROVEEDORA DEL PANADERO SA DE CV
SUPER CHE (SUC.TENOSIQUE-659)
TIENDAS CHEDRAUI SA DE CV (SUC10 MINA)

Nota: La lista est compuesta solo de los principales clientes.

1.6. Layout

1.7. Reconocimientos y certificaciones

Reconocimiento por la Consultiva Estatal de seguridad e higiene en el

trabajo

El

consejo

consultivo

estatal

de

capacitacin

adiestramiento, mayo 2002

Certificacin por Quality Training de Mxico S.C.

Reconocimiento por el Instituto del Fondo Nacional de la Vivienda para

los Trabajadores

Constancia por El desarrollo empresarial de Campeche, A.C. Abril del

2003

Reconocimiento por El Gobierno del Estado de Campeche a travs del

Servicio Estatal del Empleo. Agosto del 2003.

Constancia por el Curso de capacitacin en Extintores Bolivar. Mayo del

2000.

Certificacin por el Programa De Calidad Integral Y Modernizacin en

Windows 98
Word 2000
Excel 2000

1.8. Relacin de la empresa con la sociedad

Reconocimiento por una centuria por parte del patronato pro historia
peninsular de Yucatn 2013

Labor altruista talleres creativos de verano 2013

Un centro histrico para los nios 2013

Expo industrial y comercial Campeche 2013

Reparto en Mega 30 de Abril 2013

Reparto en Willis 30 de Abril 2013

Reparto en Chedraui 30 de Abril 2013

Reparto en Chedraui 2013

Reparto en Acuamar 2013

Servicio: Estar siempre dispuesto de servir con actitud positiva.
Honestidad: Nuestro trabajo es actuar con integridad y honestidad para

ser dignos de servirte a ti y a tu familia.

Compromisos: Trabajamos para pasar de las promesas a los hechos,
generando resultados y beneficios tangibles.
Efectividad: Lograr resultados. Alcanzar las metas que nos proponemos
con una sola razn, Serviste bien.
Calidad: La bsqueda de los mximos estndares de calidad en
nuestros productos.
Responsabilidad: Cumplimiento serio a los compromisos adquiridos por
y para la empresa, realizando de manera correcta las actividades
encomendadas.

CAPTULO 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La fbrica, tiene un proceso productivo con diferentes reas, iniciando
con la elaboracin de la masa para las galletas, mediante la mezcla de los
ingredientes, conocida como rea de Preparacin o Formulacin, seguido del
rea de Laminado, que es donde ingresa la masa preparada en la maquina
laper o laminador, cuya funcin consiste en extender mediante los rodillos
calibradores la masa para formar un pao o lmina, para despus pasar por el
rea de Estampado, conocida tambin como sellado o moldeo, cuya operacin
consiste en darle a la galleta la forma deseada segn el tipo de la misma, para
as ingresar al rea de Hornos, que es en la cual se hornea el producto cuando
ste pasa mediante la banda metlica transportadora en el interior de los
hornos. Luego se encuentra el rea de Apilado y rociado de aceite, que
bsicamente est conformada de dos mquinas, un rociador de aceite y que
tiene la funcin de baar en forma continua y uniforme la galleta, y un apilador,
cuya funcin es la de hacer los cortes horizontales y verticales para formar los
bloques o tabletas. Seguidamente el rea de enfriamiento que est conformada
de una banda transportadora, en donde se lleva a cabo el proceso de
enfriamiento de las galletas mediante ventiladores industriales, hasta llegar al
rea de Empaque, la cual cuenta con varias operaciones que son,
empaquetado, envasado en cajas, sellado, codificado y estiba de galletas,
colocando las bolsas y cajas al final en tarimas para su almacenaje en su rea
correspondiente y su posterior distribucin.
La etapa de empaquetado por unidad de las galletas, es realizada con la
mquina de envoltura de galletas tipo Flowpack, la cual es excelente para
envolver gran variedad de productos de la industria en general, de una o ms
piezas por paquete para alcanzar velocidades de produccin de 100 a 200
paquetes por minuto.
Debido a la antigedad de dicha mquina, su sistema de control de
correccin del empaquetado ha quedado obsoleta y sin uso. La tarjeta de
control recibe las seales provenientes de dos sensores, uno que verifica la

posicin de la envoltura y otro que provee la velocidad de operacin de la

mquina. Estas seales son procesadas para dar una seal de salida la cual
actuara sobre un motor de corriente alterna de 220 vols destinado para la
correccin de envoltura, adelantando o retrasando el papel.

La problemtica que se observ, es correspondiente al rea de

Empaque, la cual se describe en los siguientes puntos:
a) Sistema de sensores sin uso.
b) Tarjeta electrnica de correccin automtica diseada anteriormente,
daada e ineficaz.
c) Correccin manual del empaquetado fatigoso.

2.1. Caracterizacin del rea en que realiz el proyecto.

2.1.1. Descripcin del rea
Generalmente el rea de produccin es considerado como uno de las
reas ms importantes dentro de una fbrica de galletas, ya que es el rea
donde se formula y desarrolla los mtodos ms adecuados para la elaboracin
del producto, al suministrar y coordinar: mano de obra, equipo, instalaciones,
materiales, y herramientas requeridas.

2.1.2. Organigrama del rea

rea de preparacin
rea de laminado
rea de estampado
rea de hornos
rea de apilado y rociado de aceite.
rea de enfriamiento.
rea de empaque
Almacenamiento
Distribucin.

2.1.3. Actividades del rea

Las actividades del rea de produccin de la Galletera Richaud son las

siguientes:
-

Preparacin: Es donde se prepara la masa de las galletas mediante la

mezcla de los ingredientes, tambin conocida como rea de formulacin.

Laminado: Es donde se inicia la lnea del proceso que se realiza en la

mquina lper o laminador, cuya funcin consiste en extender mediante los
rodillos calibradores, la masa para formar un pao o lamina.

Estampado: Parte del proceso conocida como sellado o moldeo, cuya

funcin consiste en darle a la galleta la forma deseada segn el tipo de las
mismas.

Horneado: Es la parte del proceso en la cual se hornea el producto cuando

este pasa, mediante la masa metlica transportadora al interior del horno.

Apilado y rociado de aceite: Est conformado por dos mquinas, un

rociador de aceite que tiene la funcin de rociar en forma continua y
uniforme la galleta, y un apilador, cuya funcin consiste en hacer los cortes
horizontales y verticales para formar los bloques o tabletas.

Enfriamiento: Est conformada por una banda transportadora, en donde se

lleva a cabo el proceso de enfriamiento de la galleta.

Empaque. Las operaciones que se llevan a cabo en esta rea son:

-

Empaquetado embolsado: Parte en el que la galleta es embolsado en

piezas por paquete

Envasado en cajas: Despus del embolsado los paquetes de galletas

son puestas en sus cajas correspondientes de acuerdo al tipo de
galleta.

Sellado y codificado: Las cajas de galletas pasan por la maquina

selladora de cajas en la que se encinta la parte superior e inferior de la
caja, al mismo tiempo que se le imprime en la parte lateral la fecha de
caducidad del producto.

Estiva de galletas: Esta consiste en colocar las bolsas y cajas en

tarimas correspondientes para llevarlas a almacenar.

Almacenamiento: Esta es la ltima funcin y corresponde a llevar las

estibas al rea de almacenamiento de producto terminado para su
distribucin final.

2.1.4. Interrelacin con otras reas de la empresa.

El rea de produccin aparece como un pequeo sistema la cual es parte

central de la empresa, ya que a ella se destinan los recursos econmicos y de
donde salen los productos a colocar en el mercado. De acuerdo a las
relaciones entre abastecimiento-produccin, entre inversin- produccin, entre
produccin-comercializacin podemos definir las relaciones del rea de
produccin con otras reas de la empresa.
El rea de mercadotecnia influencia constantemente al rea de produccin
mediante la recoleccin de la informacin que se especifica a continuacin:
1. Esta informacin es necesaria para la planificacin eficaz de la cantidad
que se debe producir en el futuro y as, se pueden establecer programas
de produccin de manera que se prevean futuras fluctuaciones en la
demanda.
2. Pronsticos de Ventas relacionados con los niveles de demanda futura.
3. Esta informacin constituye un punto bsico en la administracin de la
produccin porque determina las cantidades que deben producirse y
cuales productos o servicios deben ser producidos.
4. El gerente de produccin necesita esta informacin para planear cuales
maquinas, hombres, herramientas, procesos, y dems componentes del
sistema de produccin se habrn de usar para satisfacer los requisitos
de calidad.
5. Nuevos productos y procesos
El rea financiera involucra la provisin y administracin del dinero y de otros
activos. A menudo el gerente de produccin est involucrado en el intercambio
de los siguientes tipos de informacin con la gente de finanzas.
1. Informacin de presupuestos. Peridicamente, el gerente de produccin,
al igual que los gerentes de otras reas de la empresa, debe presentar
presupuestos sobre los requisitos financieros y gastos anticipados al
departamento

de

finanzas.

Las

decisiones

hechas

durante

la

preparacin de los presupuestos y las discusiones respecto a ajustes en

los presupuestos tienen un impacto significativo sobre la eficiencia y
efectividad de la operacin de produccin.

2. El anlisis de las inversiones. Cuando el gerente de produccin debe

solucionar problemas que implican la toma de decisiones con respecto a
inversiones alternativas en equipos e inventarios, a menudo consulta
con el departamento de finanzas. En este aspecto, el gerente de
produccin puede depender del departamento de finanzas para obtener
informacin y consejos.
3. Provisin de capital para

mejoras.

El

gerente

de

produccin

ocasionalmente confronta decisiones respecto a cambios costosos en el

proceso de produccin. Por ejemplo, si se toma la decisin de adquirir
una nueva mquina, debe invitarse al departamento de finanzas a
participar en las discusiones, puesto que ellos son responsables de
proveer el financiamiento adecuado.
4. Informar sobre el estado general de la empresa. En general, el mantener
informacin corriente sobre todas las actividades comerciales de la
empresa es la funcin del departamento de finanzas. En especial, este
departamento es responsable de la preparacin de estados financieros,
como son balances generales y estados de ganancias y prdidas. Estos
documento provee al gerente de produccin con informes peridicos
sobre cun bien la empresa o su departamento estn rindiendo para
alcanzar las metas originales.
La funcin de contabilidad en la empresa comercial tiene que ver con la
manutencin de archivos sobre todas las actividades de la empresa. Desde el
punto de vista del gerente de produccin, la contabilidad provee informacin
respecto a lo siguiente:
1. Informacin de costos, incluyendo costos de materiales, mano de obra
directa, e tems sobre gastos de fbrica. El gerente de produccin esta
vitalmente interesado en esta informacin puesto que indica el nivel de
eficacia del sistema de produccin, y tambin provee una indicacin
sobre los costos de los productos que estn siendo fabricados. El
departamento de mercadotecnia tambin est interesado en informacin
de costos por cuanto afecta a la fijacin de precios. El departamento de
compras usa informacin sobre costos de produccin para analizar si un
producto debe ser fabricado por la firma o comprado de otra compaa.
2. Informes especiales sobre la operacin del sistema de produccin. Estos
incluyen informes sobre chatarra y materiales de deshecho, inventarios

de materias primas, inventarios de productos en proceso, inventarios de

productos terminados, inventarios de partes de repuestos, horas de
mano de obra y horas extraordinarias, y muchos otros informes de
inters para el gerente de produccin. Su importancia radica en que
reportan medidas cuantitativas de rendimiento que pueden ser
comparadas con los planes originales de modo que se puedan tomar
acciones correctivas en la fase de control de sus actividades.
3. Ofreciendo servicios de procesamiento de datos. De este modo, cuando
el gerente de produccin requiere procesamiento de datos o cuando se
necesita tiempo para usar la computadora, el gerente de produccin
debe trabajar con el departamento de contabilidad para estos servicios.

La funcin del departamento de compras en la empresa de produccin

comprende la adquisicin de materiales, equipos, servicios y suministros en las
calidades y cantidades correctas, a los precios correctos y al tiempo correcto.
Generalmente, el gerente de produccin necesita intercambiar informacin con
el departamento de compras en las siguientes reas:
1.
Determinacin del presupuesto de compras. El gerente de produccin
podra tener hbitos y preferencias personales cuando hace sus rdenes.
Si trabaja de cerca con el departamento de compras podra tomar
mejores decisiones en lo que se refiere a la funcin que tendrn ciertos
2.

rubros, precios y condiciones del mercado.

Determinacin de la programacin de los envos. Ya que en gran parte de
la planificacin del gerente de produccin es tratar de establecer un
horario de produccin eficiente. Es esencial que los materiales lleguen
con puntualidad para que se ajusten al horario programado. Esto requiere

3.

una cooperacin absoluta del departamento de compras.

El descubrimiento de nuevos productos, materiales y procesos. En virtud
de que el personal del departamento de compras esta en contacto con los
vendedores, con laboratorios de prueba (de productos y materiales), con
los artculos de las publicaciones semanales y la publicidad relacionada
con los productos de los proveedores, tienen a su disposicin una
extensa fuente de ideas sobre productos, materiales, suministros y
procesos nuevos.

4.

Control de Inventarios. La funcin de compras a veces incluye el control

de inventarios. Cuando este es el caso, el gerente de produccin con
frecuencia debe intercambiar informacin con el departamento de
compras con respecto al nivel de inventarios sobre la materia prima,

productos en proceso y productos terminados.

Si llegaran a agotarse los inventarios de materia prima, el sistema de
produccin se paralizara.
La funcin primordial del departamento de personal en una empresa comercial
comprende el reclutamiento de recursos humanos y la gestin de asuntos
relacionados con mano de obra que son inputs en el sistema de la empresa.
Desde el punto de vista del gerente de produccin, hay varias reas de inters
mutuo.
1. Reclutamiento de recursos humanos. El gerente de produccin confronta
continuamente el problema de contratar personal que representa la mano
de obra, uno de los puntos esenciales en el sistema de produccin. A pesar
que el departamento de personal no contrata a los recursos humanos
directamente, es la unidad responsable de entrevistar, reclutar y examinar a
posibles candidatos, lo cual ayuda significativamente al gerente de
produccin.
2. Entrenamiento de recursos humanos. Generalmente, el gerente de
produccin est dedicado a la solucin de los problemas relacionados con
el sistema de produccin. Por lo tanto, dispone de poco tiempo para
entrenar a sus empleados en la operacin de mquinas, interpretacin de
planos, etc. Algunos empleados necesitan entrenamiento en supervisin,
presentacin de informes, disciplina, clima organizacional y otras reas. El
departamento de personal puede ayudar al gerente de produccin en dichas
reas diseando los programas de entrenamiento y desarrollo ms
apropiados.
3. Relaciones industriales. Los problemas asociados con las relaciones
industriales involucran el manejo de quejas, negociacin de contratos
colectivos, y solucin de otros problemas con los jefes de taller y dirigentes
sindicales. A causa de estos factores perturbadores, la mayora de los
gerentes de produccin sienten gran alivio en poder trabajar a travs del
departamento de personal para solucionar o evitar estos tipos de
problemas.

4. Seguridad: El gerente de produccin est constantemente enfrentando los

problemas de accidentes laborales.

2.1.5. Funciones y ubicacin del residente

Las prcticas realizadas en la Galletera Richard durante la estancia de

residencia profesional del 8 de septiembre al 8 de enero, fueron dentro del rea
de mantenimiento, en donde los trabajos encargados, estuvieron dirigidos y
supervisados por el jefe de mantenimiento C. Gustavo Gay Canche. Las
actividades realizadas, abarcaron las diversas reas de la organizacin como el
rea de produccin y el rea administrativa, dando soporte y mantenimiento
preventivo (lubricacin, limpieza, revisin, etc.) a mquinas verticales y
horizontales de envoltura de galletas, hornos, maquinas selladoras de galletas
y maquinas selladoras de cajas, maquina rociadora de galleta, motores de ac,
bombas de agua, ventiladores, aires acondicionados, mquinas de costura,
laper, revolvedoras de masa, mquina de estampado de galletas, entre otras
por mencionar. As mismo, frecuentemente se requiri de mantenimiento
correctivo de las mquinas antes mencionadas y diversos equipos electrnicos.
En general, los servicios brindados comprendieron todos los campos, reas, e
instalaciones de la empresa dando soporte tcnico a los equipos y mquinas,
propios de cada departamento.

2.2. Antecedentes y definicin del problema para la

realizacin del proyecto de Residencia o bien,
precisar el rea de oportunidad de inters para la
Organizacin.
Con los avances y desarrollos de las mquinas, los procesos productivos de
empaque, han tenido un gran cambio de visin para as obtener productos de
calidad y cantidad para satisfacer la demanda del mercado que cada da exige
productos ms limpios y en menor tiempo.
El funcionamiento de las maquinas horizontales de envoltura es bastante
simple. Desde un eje porta bobina el material termo sellable flexible que puede
ser polipropileno, o un material complejo segn las exigencias, pasa a travs
de un tnel conformador y se suelda mediante unas ruedas de soldadura (si la
bobina no est bien centrada respecto al eje de avance del producto, tambin
el tubo que se forma tendr ms material por un lado que por el otro con
problemas en fase de soldadura), a la vez que el producto a embalar viene
empujado por unas paletas distanciadas hasta alcanzar el tubo de plstico que
se ha formado. Siendo las paletas coordinadas con el cierre de una mordaza
giratoria puesta longitudinalmente respecto al avance del producto queda
envasado en un paquete delimitado al principio y al final por la accin de la
mordaza y por el largo por la accin de las ruedas de soldadura.
El proceso de ajuste prev al principio poner en fase el empuje de las paletas
donde se colocan los productos con el cierre de las mordazas. Una vez que se
ha coordinado este movimiento, se regula la velocidad de avance del
acarreador siendo vlida la regla que cuanto ms rpido el avance, ms largo
el paquete que se obtiene. Lo ltimo que hay que ajustar es la velocidad
tangencial de las mordazas con la velocidad de avance del acarreadores
porque si el acarreadores es muy rpido y las mordazas ms lentas el producto
choca con las mismas, mientras si las mordazas van ms rpidas que el
avance del acarreadores acaban rompindolo estirndolo demasiado. Para
esto hay una regulacin mecnica mediante un excntrico que permite acelerar
o ralentizar la velocidad de la mordaza en el momento de realizar la soldadura.

Con la evolucin de la tecnologa las maquinas horizontales de envoltura han

introducido la electrnica para el control de las operaciones permitiendo la
regulacin de todos los parmetros antes descritos desde un panel de mando
digital.

2.3. Objetivos.
2.3.1. Objetivo general.

Disear e implementar un sistema de control que lleve a cabo la correccin

automtica del sellado de la envoltura en el empaquetado de las galletas.

2.3.2. Objetivos especficos.

i.

Dar utilidad a los sensores correspondientes para la deteccin de la

posicin de la leyenda de la galleta en la envoltura para su ajuste
automtico.

ii.

Disear un nuevo sistema electrnico a base de Arduino, capaz

interpretar las seales de entrada provenientes del sensor ptico
reflectivo Wenglor correspondiente a la envoltura y del sensor mecnico
de pulsos correspondiente a la velocidad de trabajo de la mquina, en el
tiempo preciso para la correccin automtica.

iii.

Implementar el sistema diseado para evitar la correccin manual.

2.4. Justificacin
La mquina horizontal de envoltura y sellado por paquetes de la galleta,
debido a su antigedad se puede clasificar en un sistema mecnico rezagado.
Su sistema carece de un sistema control automtico, que realice la tarea de
correccin de las leyendas de las envolturas del producto.

Se cuenta con operadores que realiza la correccin manual ajustando la

velocidad de la envoltura manualmente, mediante pulsos al motor de correccin
cada determinado nmeros de paquetes.
Debido a tales motivos, se requiere un sistema que realice de manera
automtica esta labor, para as evitar largas horas de labor continua de los
operadores, adems de aumentar relativamente la eficacia de la mquina en su
faena.

2.5. Alcances y Limitaciones.

2.5.1. Alcances.

El presente proyecto pondr en funcionamiento de manera automtica el

motor trifsico el cul es el encargado de adelantar la alimentacin del
papel de envoltura, centrando as, la leyenda correspondiente al producto
para su correcto posicionamiento en la galleta antes del sellado y corte de
las mordazas.

Reducir el tiempo de labor del operador encargado de la correccin

manualmente el sellado.
2.5.2. Limitaciones.

Debido al que el sistema diseado ser a base de Arduino el cual su Voltaje

de trabajo es de 5v con corriente mxima de 40 mA, el circuito de control
estar aislado del circuito de potencia mediante un componente
fotoelctrico y otro electromecnico que ste presenta varias desventajas
que le impiden ser el dispositivo adecuado para ciertos diseos electrnicos
ya que podra sufrir desgaste mecnico e incluso retraso en la conmutacin.

La empresa limita el presupuesto para la realizacin del proyecto.

CAPTULO 3
MARCO TERICO.
3.1. Empacadora Horizontal Flowpack
Ideal para el empaque de productos slidos, de fcil posicionamiento y
manipulacin, adems de otros productos de tamao regular como productos
de panadera, galletera, chocolate tanto en libras, medias y pastillas, cajas de
cartn con productos dentro, productos plsticos inyectados, artculos de
papelera, esponjas, esponjillas, jabones, dulces y otros.
Las galletas, son los productos que, gracias a su homogeneidad y condiciones
de produccin, son ms susceptibles de realizar un envasado automtico
mediante robots, o mquinas autmatas, asimismo, el tipo de envasado de este
producto presenta sus peculiaridades y dificultades, como es su fragilidad en
muchos casos, o los residuos que desprenden, adems de su irregularidad en
otros.
Normalmente las galletas que salen del horno por la cinta transportadora
permiten su recogida, y una estiba bien organizada gracias al apilador que
permite realizar los cortes verticales y horizontales en el producto, formando los
bloques que posteriormente sern envasados
El producto se deposita sobre la banda transportadora de la empacadora
Horizontal entre los impulsadores o acarreadores que posee, los cuales llevan
el producto a lo largo de la maquina hasta el formador, que es donde ingresa
para su recubrimiento con la envoltura, y simultneamente se va realizando el
sello y estampado del lote de caducidad a lo largo del papel del producto y
posteriormente las mordazas transversales lo sellan y cortan, finalmente el
paquete es sacado del rea de mordazas por la banda transportadora de salida

3.2. Evolucin de los elementos usados en los sistemas

de control.
Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos
conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su
actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores
(incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se
presenten en su funcionamiento.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una
parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra
parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa
accin se lleve o no a cabo.
El primer sistema de control automtico que fue desarrollado para gobernar un
proceso industrializado fue realizado basndose en elementos existentes hasta
ese momento.
Esos elementos reciben el nombre de relevadores, que son dispositivos
electromagnticos, siendo estos los precursores de la tecnologa basada en la
filosofa de automatizacin llamada automatizacin dedicada o estndar.
Antes de utilizarlos como elementos de control, los relevadores eran
empleados nicamente como mecanismos que manejaban altas potencias

sobre todo en el campo de las telecomunicaciones; pero desde hace tiempo y

aun todava en la actualidad, los relevadores son empleados tanto en mquinas
como equipos en general como elementos de control y regulacin.
Los relevadores son componentes electromagnticos que llevan a cabo
conmutaciones en sus partes mecnicas, y adems se controlan con poca
energa.
La forma de hacer funcionar un relevador es conectando un voltaje entre los
extremos de su bobina, el cual genera una corriente elctrica que circula a
travs de dicha bobina, creando con este fluido un campo magntico que a su
vez provoca el desplazamiento de una placa metlica hacia el ncleo que tiene
adherido la bobina. La placa metlica por su parte, est provista de contactos
mecnicos que se pueden abrir o cerrar al moverse la placa; el estado que los
contactos pueden adquirir, ya sean abiertos o cerrados, representa el estado
lgico que tiene el relevador en ese momento, mantenindose este estado
mientras el voltaje sobre la bobina est aplicado. Al interrumpir el voltaje de la
bobina, la placa metlica vuelve a su posicin normal por medio de la accin de
un muelle de reposicin, tal como se aprecia en la figura.

La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire

comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin
neumtica. El tratamiento de las seales de salidas son, generalmente,
posiciones de cilindros neumticos o componentes neumticos, y as ser una
de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en
la industria.

Un PLC o autmata es un dispositivo electrnico programable por el usuario

que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, mquinas o
procesos lgicos y/o secunciales.
Normalmente se requiere un PLC para:

Reemplazar la lgica de rels para el comando de motores, mquinas,

cilindros, neumticos e hidrulicos, etc.

Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.

Actuar como interfase entre una PC y el proceso de fabricacin.

Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas.

Controlar y comandar tareas repetitivas y peligrosas.

Regulacin de aparatos remotos desde un punto de la fbrica.

Sus principales beneficios son:

Menor cableado, reduce los costos y los tiempos de parada de planta.

Reduccin del espacio en los tableros.

Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio

Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar

fcilmente la automatizacin a los cambios del proceso.

Bsicamente un PLC es el cerebro de un proceso industrial de produccin o

fabricacin, reemplazando a los sistemas de control de rels y temporizadores
cableados. Se puede pensar en un PLC como una computadora desarrollada
para soportar las severas condiciones a las que puede ser sometida en un
ambiente industrial
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador
incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una

computadora: unidad central de procesamiento (CPU), memoria y perifricos

de entrada/salida.
Un ejemplo clsico de un microcontrolador, es el ATmega328P integrado en el
modelo Arduino UNO. Sin embargo, el microcontrolador no es especficamente
todo el conjunto que se encuentra en la placa azul cuando nos hablan de
Arduino.

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares
La plataforma Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones
electrnicas:

Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.

Equipo cientfico para investigaciones.

Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.

OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo

que se halla en los automviles modernos.

SCA-ino: Sistema de cmputo automotriz capaz de monitorear sensores

como el TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como
la bobina de ignicin, la vlvula IAC y aceleradores electrnicos.

Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo coste con salida de

seal de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una
tarjeta microSD.

The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.

Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.

ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre un mdulo Arduino.

Impresoras 3D.

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio

basado en el lenguaje de programacin de alto nivel Processing que es similar
a C++.
-

Entrada/Salida

Los microcontroladores poseen una serie de terminales (tambin llamados

pines o patas) que funcionan como entradas y salidas de seales analgicas
y/o digitales.
Para comprender el concepto de entradas y salidas podemos pensar en
seales de voltaje. Una entrada es un terminal que permite que se le aplique
una seal de voltaje, lo cual le permite al microcontrolador interpretar que algo
est sucediendo y que se debe comportar de una forma determinada.
Las entradas permiten al microcontrolador percibir seales e interpretar
fenmenos a partir de ellas. Las salidas le permiten al microcontrolador
interactuar con el mundo real a travs de los circuitos electrnicos, al poder
entregar una seal de voltaje.
o Seales analgicas y digitales

3.3. Sistemas de control

Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados
capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada.

Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de

bloques, en los que se ofrece una expresin visual y simplificada de las
relaciones entre la entrada y la salida de un sistema fsico.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se
representa por medio de un rectngulo.
El diagrama de bloques ms sencillo es el bloque simple, que consta de una
sola entrada y de una sola salida.

Sistemas de control en lazo abierto

Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de
salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas
depende de su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin
entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud
deseada. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

Definicin del sistema de control ON-OFF:
El control ON-OFF, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la
forma ms simple de control por realimentacin, es un control de dos
posiciones en el que el elemento final de control slo ocupa una de las dos
posibles posiciones, en el cual la salida del controlador va de un extremo a otro
cuando el valor de la variable controlada se desva del valor deseado.
Caractersticas del sistema de control ON-OFF:

Modo de control depende del signo del error.

Variacin cclica continua de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la

variable controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo

y velocidad de relacin lenta.

Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo
de controladores es de amplio uso, y mayormente son utilizados en
sistemas de regulacin de temperatura
Tomemos por ejemplo, el caso de un horno elctrico. La temperatura

aumenta al activar las resistencias calentadoras mediante un contactor,

gobernado a su vez por un rel dentro del controlador. El modo de control ONOFF es el ms elemental y consiste en activar el mando de calentamiento
cuando la temperatura est por debajo de la temperatura deseada y luego
desactivarlo cuando la temperatura est por arriba. Debido a la inercia trmica
del horno la temperatura estar continuamente fluctuando alrededor. Las
fluctuaciones aumentarn cuanto mayor sea la inercia trmica del horno
(retardo). Este control no es el ms adecuado cuando se desea una
temperatura constante y uniforme.

CAPTULO 4

DESARROLLO DEL PROYECTO

El sistema anterior diseado fue a base de un microcontrolador
PIC16F84A el cual teniendo en cuenta las caractersticas de ste en
comparacin con la placa de programacin Arduino, encontraremos grandes
ventajas en cuanto a programacin y control, debido a su simplicidad y ptimo
funcionamiento. La placa anterior diseada de igual manera cuenta con un
relevador mecnico, que en comparacin con el nuevo sistema, fue sustituido
por un Tric capaz de soportar conmutaciones a mayor velocidad y en mayor
cantidad sin sufrir algn tipo de desgaste.

4.1. Materiales
4.1.1. Arduino Uno
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con
toda la circuitera de soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto
USB (En los ltimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie)
conectado a un mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el
microcontrolador desde cualquier PC de manera cmoda y tambin hacer
pruebas de comunicacin con el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada
o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de
transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las
entradas analgicas podemos obtener datos de sensores en forma de
variaciones continuas de un voltaje. Las salidas analgicas suelen utilizarse
para enviar seales de control en forma de seales PWM.

Arduino UNO es la ltima versin de la placa que gracias a sus

caractersticas ser la empleada en el proyecto, existen dos variantes, la
Arduino UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La nica diferencia entre
ambas es el tipo de microcontrolador que montan.

La primera es un microcontrolador Atmega en formato DIP.

Y la segunda dispone de un microcontrolador en formato SMD.

Nosotros nos decantaremos por la primera porque nos permite programar el

chip sobre la propia placa y despus integrarlo en otros montajes.

Arduino UNO con microcontrolador en formato DIP

formato SMD

Arduino UNO con microcontrolador en

Puede alimentarse directamente a travs del propio cable USB o mediante una
fuente de alimentacin externa, como puede ser un pequeo transformador o,
por ejemplo una pila de 9V.
Los lmites estn entre los 6 y los 12 V. Como nica restriccin hay que saber
que si la placa se alimenta con menos de 7V, la salida del regulador de tensin
a 5V puede dar menos que este voltaje y si sobrepasamos los 12V,
probablemente daaremos la placa.

Resumen de caractersticas Tcnicas de la placa Arduino Uno

Microcontrolador

Atmega328

Voltaje de operacin

5V

Voltaje de entrada (Recomendado)

7 12V

Voltaje de entrada (Lmite)

6 20V

Pines para entrada- salida digital.

14 (6 pueden usarse como salida de

Corriente continua por pin IO

PWM) Pines de entrada analgica

40 mA

Corriente continua en el pin 3.3V

50 mA

Memoria Flash

32 KB (0,5 KB ocupados por el

SRAM

bootloader)
2 KB

EEPROM

1 KB

Frecuencia de reloj

16 MHz

INSTALACIN DEL ENTORNO DE TRABAJO ARDUINO

Descargar del entorno de trabajo IDE de Arduino.

Instalacin del entorno.

Descargar e instalar el entorno de desarrollo de Arduino (IDE), y comprobar

que est correctamente configurado desde la siguiente pgina de descarga:
http://arduino.cc/en/main/software
Se busca y se descarga la versin ms reciente del IDE (Entorno de desarrollo
de Arduino).

Elegir la versin correspondiente a nuestro sistema operativo (En Windows

recomendamos la versin Installer).
Una vez finalizado, ejecutad el fichero descargado, e ir respondiendo a las
opciones de instalacin.
Aceptar las opciones por defecto de instalacin es una opcin razonable en
caso de no estar seguro de las preguntas que nos hace.
Al cabo de unos minutos finalizara la instalacin, y en el rea de trabajo del
equipo aparecer el icono de Arduino.

Comprobar su correcto funcionamiento

Una vez instalado el IDE, vamos a comprobar que reconoce nuestro Arduino
correctamente y que podemos programarlo. Para ello, Conecta tu Arduino a tu
ordenador mediante el USB
Comprueba que las luces del Arduino se iluminan indicando que tiene
alimentacin.
Al hacerlo nuestro PC debe detectar el nuevo dispositivo USB y montar el
driver adecuado.

Y finalmente:

Atencin, el puerto serie en que se instala puede variar del indicado en la

imagen, dependiendo de las caractersticas del equipo.
Ahora podemos abrir el programa en el icono de Arduino del escritorio de
trabajo para configurar el modelo de Arduino y confirmar el puerto serie al que

se conecta. En Men\Herramientas\Placa elegimos el modelo exacto de

nuestro Arduino. En nuestro caso elegimos un Arduino Uno:

En Men\Herramientas\Port es necesario comprobar que tenemos asignado

un puerto y que tiene la marca de seleccin.

Es importante asignar el puerto y el modelo de Arduino para garantizar el

correcto funcionamiento del IDE. La marca de seleccin debe estar con nuestro
Arduino Uno y el puerto correspondiente.
En la interfaz encontraremos los siguientes iconos.

que son,

compilar, cargar, nuevo proyecto, subir y bajar, respectivamente.

Al crear nuestro cdigo tenemos el icono de compilacin

el cual nos dir si

existen o no errores en el cdigo. Para cargar el programa simplemente

tenemos que pulsar el icono correspondiente, como observamos en la figura el
de color amarillo y veremos una lnea de progreso verde avanzando.

Si todo va correctamente veremos un mensaje en la parte inferior del IDE:

Este mensaje en color blanco indica que hemos cargado correctamente el

programa y veremos una luz que parpadea en nuestra placa Arduino.

4.1.2. TRIAC BT134

El TRIAC es un dispositivo semiconductor bidireccional que puede abrir o
cerrar un circuito en donde haya un flujo de corriente variable en el tiempo.
Los TRIAC, al igual que la mayora de los transistores, cuentan con tres patas
llamadas nodo 1, nodo 2 y Gate.
Cuando se aplique una tensin al Gate, habr conduccin entre A1 y A2.

En la hoja de datos del TRIAC BT134 encontramos el diagrama, conexiones y

caractersticas del semiconductor como vemos en la siguiente figura.

Caractersticas:

Corriente total RMS mxima: 4 A

Corriente pico mxima: 25 A (a 25 C, Tp=20 ms)

Voltaje pico repetitivo en estado apagado mxima: 500 V

Corriente pico de compuerta mxima: 2 A

Voltaje de disparo de compuerta: 1.5 V

Encapsulado: TO-126

Rango de temperatura de almacenamiento de -40 a 150 C

Para poder tener una interfaz segura entre Arduino con un TRIAC debemos
usar un dispositivo intermedio llamado optoacoplador, fotoacoplador o
fotointerruptor.

4.1.3. Optoacoplador MOC3021

Este dispositivo consisten en un LED interno, el cual al ser encendido activan
un fototriac interno que ser el encargado de mandar la seal que excitara el
gate del TRIAC para iniciar la conduccin.

Estos optoacopladores deben ser especiales para este fin. Los modelos ms
utilizados son el MOC3010 y el MOC3021. Hay muchos otros modelos pero
siempre se toma como referencia alguna de estos dos.
En la hoja de datos del optoacoplador encontramos el diagrama, conexiones y
caractersticas del semiconductor como vemos en la siguiente figura.

Caractersticas:

Salida a fototriac

Fase aleatoria

Voltaje de salida pico repetitivo mxima: 400 V

Voltaje de aislamiento: 5000 VRMS

Rata crtica de crecimiento del voltaje de estado off alta: 100 V/s min.

Corriente de disparo del LED: 8 mA tipico, 15 mA mxima.

Corriente del LED en directo mxima: 50 mA

Voltaje inverso del LED mxima: 6 V

Aprobaciones de seguridad: UL, CSA, FIMKO

Encapsulado: PDIP de 6 pines

4.1.4. Sensor Wenglor WM03PCT2

Estos sensores han sido especialmente diseados para reconocer marcas de
impresin. Tienen un punto muy pequeo y el uso de una luz blanca LED con
larga vida til. Slo se requiere un sensor para el reconocimiento de todas las
combinaciones de colores, as como la diferencia de brillo entre las marcas de
impresin y el fondo.

Caractersticas:
Datos pticos

Rango de trabajo

12 ... 18 mm

Distancia de trabajo

15 mm

Resolucin

20 Escala de grises

La histresis de conmutacin

< 2%

Fuente de luz

Luz blanca

Longitud de onda

400 ... 700 nm

Tiempo de vida (T = 25 C)

100000 h

Max. Luz ambiental

10.000 Lux

Dimetro de

1,5 2,5 mm

Valores elctricos

Tensin de alimentacin

10 ... 30 V DC

Consumo de corriente (Ub = 24 V)

< 30 mA

Frecuencia de conmutacin

5 kHz

Tiempo de respuesta

100 mu s

Retardo

20 ms

Off-Delay (RS-232)

0 ... 2 s

Deriva de temperatura

< 2%

Rango de temperatura

-25 ... 60 C

Cada de voltaje de salida de conmutacin

< 2,5 V

PNP Salida de conmutacin / Corriente conmutacin

200 mA

Proteccin contra cortocircuitos

Proteccin contra polaridad invertida

Proteccin de sobrecarga

Bloqueable

Modo Ensee

ZT, FT

Clase de proteccin

III

Datos mecnicos

Mtodo de Configuracin

Teach-In

Material de la carcasa

El plastico

La encapsulacin completa

Grado de proteccin

IP67

Conexin

M12 1; 4 pines

En la hoja de datos del sensor ptico Wenglor encontramos el diagrama,

conexiones y caractersticas del semiconductor como vemos en las siguientes
figuras.
Esquema de conexin

Distancia ideal de trabajo

Donde:

a = Distancia de trabajo

b = Rango de trabajo

Control visual de funcionamiento del sensor

01

Indicador de estado de conmutacin

06 = Ensee Botn

Debido a que la tensin de alimentacin y trabajo del sensor va de 10 a 30 V, y

que la entrada del pin digital de Arduino es de 5 V, se debe disear un circuito
intermedio entre el sensor y nuestro controlador para variar la tensin de la
seal, que pueda ser introducida a nuestro controlador sin daarlo.
Para tal motivo usaremos el regulador de voltaje LM317 con un diseo sencillo
con el cual podremos variar la tensin al rango deseado.

Diagrama para el regulador de voltaje.

Con el diagrama anterior podemos disear un regulador de voltaje que nos

dar el rango requerido de la seal, para poder introducirlo a nuestro
controlador.

4.1.5. Microswitch con palanca

Un microswitch es un dispositivo cuya funcin es conmutar entre uno o varios
circuitos. Tiene forma rectangular generalmente y en su exterior podemos
visualizar tres terminales o contactos metlicos: dos patillas que salen de uno
de sus lados ms cortos y otro terminal saliendo en escuadra de uno de sus
lados largos. Adems visualizamos el pulsador que interrumpe o manda la
seal al accionar, dependiendo el tipo de seal que se requiera.

Configuracin: C-NO-NC

La patilla "NC" indica un contacto cerrado (conectado) permanentemente

cuando el microswitch est en estado de reposo. El circuito slo se

interrumpir cuando el pulsador del switch sea activado.

La patilla "NO", como lo indica el esquema que se puede ver en el
microswitch, nos indica que el circuito est abierto en estado de reposo, y
slo se conectar cuando pulsemos el microswitch. Este es el terminal

que nos interesa conectar.

C conocida como comn y es la patilla que va conectado a la tierra del
circuito.

Caractersticas

Categora: microswitch mediano

No. polos: 1

No. contactos: 2

Configuracin: C-NO-NC (Comn, Contacto abierto, Contacto cerrado)

Numero de terminales: 3

Largo de la palanca: 14 mm

Tipo de terminal: Terminales para soldar

Soporte: 5A 125V AC/250V AC

Resistencia del contacto: 30m Ohms max

Rango de temperatura: -25 C a +80 C

Vida: 100,000 ciclos

El microswich ser el encargado de proveer la seal que provendr del

accionamiento de la leva de velocidad que integra la maquina horizontal de
envoltura. Debido a su simplicidad es el ideal para obtener el dato requerido en
el diseo del programa.

4.1.6. Contactor
El contactor es un aparato de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el
motor elctrico.
Su principal aplicacin es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de
circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeos
motores individuales, que son accionados manualmente, el resto de motores se
accionan por contactores.
Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.
La bobina es un electroimn que acciona los contactos, abriendo los cerrados y
cerrando los contactos abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina
los contactos vuelven a su estado de reposo.
Aqu vemos un contactor real y el smbolo que se utiliza para los circuitos:

Conexin del contactor para el arranque de un motor trifsico:

La bobina se activa a travs de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N),
es decir a 110V. El motor trifsico se activa a travs de los contactos principales
del contactor con las 3 fases (L1, L2 y L3).
Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se
enclava cerrando los contactos principales y arrancando el motor.
Cuando desconectamos el interruptor deja de llegarle corriente a la bobina y los
contactos vuelven a la posicin de reposo haciendo que el motor se pare.

En los circuitos de los contactores se distinguen dos circuitos diferentes, el

circuito de mando, que ser el que active o desactive la bobina y el circuito de
fuerza, que ser el que arranque o pare el motor.
El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensin e intensidad que el
circuito de fuerza. De ah que los contactos principales o de fuerza sean ms
gordos que los auxiliares.
Una de las caractersticas bsicas de un contactor es su posibilidad de
maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de
fuerza, pero con pequeas corrientes en el circuito de mando. Por ejemplo para
activar la bobina 0,35A a 220V y para el de Fuerza 200A.

4.2. Circuito de control y potencia

Como hemos visto en el esquema del sistema de control de lazo abierto, es
bastante simple. Para el caso de nuestro sistema de control seguiremos el
mismo diagrama teniendo como elementos de entrada las seales de los
sensores Wenglor y el microswitch, como nuestro elemento de control ser la
placa Arduino Uno debidamente aislada de nuestros elementos de potencia, y
una salida de seal digital de salida que ser la que activara el sistema de
potencia.
Los elementos que se usaran para el desarrollo del proyecto fueron
seleccionados debido a sus caractersticas elctricas y por sus aptitudes para
nuestro fin.
Como haba mencionado, nuestro sistema est diseado con un circuito
electrnico de control debidamente aislado del control de potencia gracias a la
ayuda del optoacoplador como podemos observar en la siguiente figura.

S1
Controlador

Opto

TRIAC

Contactor

Motor

S2
Circuito de Control

Circuito de Potencia

En el diagrama se ilustra claramente el diseo que ser el encargado de mover

el motor de correccin de envoltura de galleta durante el sellado.
Lgica de programacin: Cuando la seal de los dos sensores coincidan, es
signo de un retraso en la envoltura

El Sensor Wenglor (S1) nos dar la posicin de la envoltura de a acuerdo a la

lectura de las marcas negras de la bolsa y el microswitch (S2) emitir pulsos de
acuerdo a la leva de velocidad de la maquina envolvedora.
Sabiendo lo anterior cuando la leyenda del papel sufra un retraso en cuanto al
paso de la galleta, S1 mandara una seal que coincidir con la seal
procedente de S2 encargado de los pulsos de la leva de velocidad de avance
de la mquina.
Al recibir dichas seales, el controlador Arduino procesara la informacin y
emitir la seal de salida que activara el led infrarrojo interno del optoacoplador,
el cual activara el fototransistor interno del mismo. Hasta ese punto el sistema
de control culmina su funcionamiento, pues como se haba mencionado,
optoacoplador es la proteccin de nuestro sistema de control a cualquier
elevacin de voltaje que pueda daarlo, e incluso de algn corto circuito del
sistema ya que el optoacoplador al no tener contacto directo entre sus
componentes internos, asla perfectamente nuestros dos sistemas.
La seal que ha pasado por nuestro componente de proteccin, llegara ahora a
nuestro primer elemento de potencia que es el TRIAC gate Este abrir el paso
de la corriente de 110V la cual ser la que inducir la bobina de nuestro
contactor para su conmutacin interna y finalmente dar paso de la alimentacin
del motor trifsico de correccin.

S1

S2

Diagrama Real del Sistema

CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS.
Los anlisis de resultados debern ser obtenidos a travs de departamento de
mantenimiento de modo que se especifique:
I.

La funcionalidad del sistema

II.

La eficiencia de la produccin

III.

La reduccin de la labor obrera

IV.

Aumento de calidad del producto

V.

Reduccin del factor fatiga

Cada uno de estos elementos mencionados debern ser analizados antes

de la instalacin, para tenerlo como marco de referencia y tambin se debern
de tener para despus de la instalacin de modo que se pueda obtener un
anlisis claro de los beneficios que se puedan obtener de este sistema.

5.1. CONCLUSIN

La instalacin de la tarjeta de control es de gran utilidad en el rea de

produccin por lo que es factible y aceptado por la empresa, quedando para su
realizacin entre los proyectos para este nuevo ao. La solucin sencilla y
eficaz es debido a los componentes apropiadamente seleccionados para cada
accin y su funcin en el sistema, reduciendo as costos de realizacin y
llevndolo a su vialidad.
El estudio del problema para su resolucin y los conocimientos
obtenidos en el transcurso del aprendizaje escolar, adems de las experiencias
empricas propia de las prcticas como estudiante, fueron parte vital en la
realizacin de ste proyecto.

5.2. RECOMENDACIONES

1. Realizar un plan de mantenimiento.

2. Realizar diagrama de Gantt una vez creado el plan de mantenimiento
3. Exponer diagrama de Gantt a los encargados del rea de
mantenimiento y produccin, con el objetivo de programar, la
instalacin del sistema y capacitacin del personal.
4. Involucrar y hacer partcipe a todos los departamentos
5. Realizar evaluaciones por separado para poder despus realizar una
evaluacin final de la lnea prototipo.
6. El quipo deber contar con la posibilidad de poder emigrar a una
integracin total de los equipos

Conociendo los sistemas de control usados en la industria, se

recomienda los sistemas a Controles Lgicos Programables, pero debido a las
limitaciones econmicas planteadas desde el inicio del proyecto se opt por
una solucin factible econmicamente.

5.3. COMENTARIOS FINALES

a) Comentarios explcitos de su experiencia profesional:

Hay que tener en cuenta que el aprendizaje comprende diversas
acciones que dan lugar a la adquisicin de nuevos conocimientos y valores.
Durante la estancia de prctica profesional en la empresa Galletera
Richaud Hermanos S.A de C.V se involucraron y relacionaron los distintos
tipos de aprendizajes dados por la clasificacin del hombre, como son el
aprendizaje significativo en el cual los conocimientos previos adquiridos en la
estancia acadmica de forma terica, se relacionan con los conocimientos
nuevos gracias al aprendizaje observacional en la que se llevaba a la prctica
muchas teoras estudiadas en el aula.
Adems de la adquisicin de nuevos conocimientos obtenidos, es
importante subrayar los valores que de igual manera fueron cultivados, tales
como la responsabilidad, la puntualidad y el compaerismo. La interrelacin
con las trabajadores y profesionistas de las distintas reas del medio laboral
fue una experiencia que ser de provecho para la el futuro profesional.
Entre los conocimientos adquiridos, cabe resaltar los relacionados a
electricidad y electrnica.
La interaccin y mantenimiento correctivo y preventivo a motores ac,
variadores de velocidad y contactares, que en gran parte de la fbrica son la
fuente que pone en funcionamiento las mquinas y equipos en general, fue una
de las razones por las cuales obtuve conocimientos en esa rama, adems de
mecnica para el mantenimiento de los engranajes de las mismas maquinas
son conocimientos adquiridos y aplicados.
En la parte electrnica, los conocimientos obtenidos de manera general
fue mediante el mantenimiento correctivo de aparatos elctricos y electrnicos
que en la fbrica se emplean, como ventiladores, aires acondicionados,
mquinas de coser, selladoras de caja, bsculas digitales, etc.

Entre los nuevos conocimientos que podran ignorarse pero que no son
menos importantes ya que contribuyen a la formacin como un profesionista
completo en nuestra vida como ingeniero, se encuentran las prcticas de
soldadura y forje de metales y la manufactura de piezas mediante tornos,
fresas y taladros, los cuales como experiencia laboral sern muy tiles.
Los problemas ms comunes que se presentaban eran en base a las
mquinas, primero analizbamos que fue lo que caus dicho problema y con
ello proceder a repararlo, en algunos casos las piezas quedaban inservibles y
en otros a pesar que funcionaban, no cumplan con su trabajo; generalmente
las fallas se deban al uso que se le daban a las mquinas por mucho tiempo,
las fallas que mayormente se presentaban eran la de desgaste de rodillos.
b) Asignaturas que intervinieron en su residencia de acuerdo a la retcula de
estudios.
Programacin:
Como es bien sabido, existen diferentes lenguajes de programacin C,
C#, Java, Pascal, entre otros. El lenguaje de programacin que se requiri para
la programacin de nuestro microcontrolador en la resolucin del proyecto es el
lenguaje propio de Arduino, el cual tiene como base el lenguaje C.
Mquinas Elctricas:
Esta materia nos ayud a entender ms fcil lo que son los motores, los
transformadores y los generadores en el cual los generadores y los motores
transforman energa de un estado a otro (elctrica-mecnica, mecnica
elctrica).
Mecanismos:
Esta otra materia nos facilit a entender el funcionamiento de los
engranes, los cuales, a travs de un sistema de transmisin y transformacin
de movimientos, realizaban trabajos.
Estas herramientas son de gran utilidad, ya que son las que transmiten
la fuerza necesaria para que las mquinas puedan realizar su trabajo.

Electrnica digital:
Esta otra materia nos fue de mayor utilidad, ya que hoy en da, son los
ms tiles, tales como las pantallas tctiles o ejecutar comandos de voz.
Circuitos Hidrulicos y Neumticos:
Esta asignatura me aporta los conocimientos y habilidades suficientes
para conocer, comprender, identificar y conectar los componentes de una red
de distribucin, los elementos de trabajo y control que intervienen en un circuito
neumtico; as como los que intervienen en un circuito hidrulico, para poder
disear, planear, proyectar, innovar y mantener los equipos mecatrnicos en el
sector productivo y de servicios.
Mantenimiento:
Esta asignatura fue la que ms influy en mi rea de trabajo, ya que
constantemente se elaboraban mantenimientos en las mquinas, para con eso
poder tener un mayor rendimiento y buenos resultados en los productos
requeridos por el cliente.

c) La contribucin cientfica, investigacin o aporte a la empresa.

Desde en principio en que se tom el trabajo, se asumi con
responsabilidad debido a la gran importancia de la encomienda que uno de los
mismos dueos deleg como proyecto profesional, ya que una de las maquinas
empaquetadoras de bolsas de galletas careca de control automtico en el
sellado de los paquetes.
La realizacin con xito de dicho proyecto implicara una mayor eficacia
para la empresa, una mayor productividad con eficacia y calidad en
comparacin al control manual que anteriormente se usaba. Evitara una labor
fatigosa a los operarios de la maquina empaquetadora, se obtendra un
incremento en el nmero de paquetes sellados por minuto y re reducira la
cantidad de merma que se obtena en la produccin de las galletas de esa
lnea de produccin.

d) Proyeccin a futuro de mis conocimientos y experiencias adquiridas en la

empresa, en qu me va a servir? Una vez finalizada y revisada por su
asesor
Mis proyecciones a futuro son ejercer un buen trabajo, poniendo en
prctica todas las experiencias adquiridas en la empresa y en la escuela; la
empresa me aport como relacionarnos con nuestros compaeros de trabajo y
cmo reaccionar en distintos problemas que se puedan presentar en dicha
rea, en fin nos ensearon como es el campo laboral de trabajo.
En la escuela nos ensearon todos los conocimientos que debemos
poseer para ejercer un buen trabajo y como realizar dicho trabajo.

BIBLIOGRAFA
1. Juan Carlos Santilln Mestanza (Abril 2008) Ingeniera Mecnica y Elctrica de la
Universidad

Nacional

|"Pedro

Ruiz

Gallo"

Lambayeque

Per:

http://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-transportadoras/diseno-cintastransportadoras2.shtml#ixzz3xElpj6C8
2. Servicios Integrales de Automatizacin (SIA): http://www.sia2011.com.mx/
3. http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~23005153/d_tecnologia/bajables/2%20bachill
erato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf
4. http://panamahitek.com/herramienta-de-control-para-arduino-el-triac-conmutador-para5.
6.
7.
8.
9.

corriente-alterna/
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/16745/PHILIPS/BT134.html
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/27236/TI/MOC3021.html
https://envolvedoraflowpackhi150.wikispaces.com/file/view/ANTEPROYACTO_1.pdf
http://www.prometec.net/instalacion-entorno-trabajo-arduino/
https://www.wenglor.com/wenglor/catalog/productDetail.jsf?
area=0000127018&sort=ID&wecappid=Shop_1000_EXT_EN&page=5D71B2CFF23C4B099BB65087B96A040C&itemK

ey=WM03PCT2&show=12&view=row&wec-locale=en_US
10. http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html
11. https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5

Anexos
Anlisis de costos.
Producto
Arduino UNO
Triac MAC12N
MOC 3011
Regulador de Voltaje LM317T
Microswitch con palanca de
lmina
Microswitch con palanca de
lmina y rodaja
Contactor Siemens
3RH2140-1AK60
Placa fenlica de 7 x 14,5 cm
tipo protoboard
Capacitor electroltico de 1
uF
Capacitor cermico de 0.1
uF
Resistencias variable de 10K

Proveedor

Cantida

Precio c/u

STEREN
STEREN
STEREN
STEREN

d
1
1
1
1

$480.00
$28.00
$23.00
$30.00

STEREN

$20.00

STEREN

$24.00

Mercado
Libre

$450 (ms
$200 gastos
de envo)

STEREN

$50

STEREN

$8.00

STEREN

$8.00

STEREN

$15.00

TOTAL

$ 1336