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GESTIN DE MANTENIMIENTO

TEORIA DE FIABILIDAD

Profesor:
Ing. Carlos A. Lizrraga Portugal

GESTIN DE MANTENIMIENTO
FIABILIDAD O CONFIBILIDAD (R)

Fiabilidad o Confiabilidad (R):


Probabilidad que tiene una mquina o equipo de funcionar
sin fallas durante un tiempo t determinado en condiciones
ambientales dadas.
Es una extensin de la calidad en el tiempo.
Esta definicin presupone:
Un criterio inequvoco para definir si funciona o no
(puede usarse un Valor Lmite)
Que se establezca y mantenga constante la condicin
ambiental y la condicin de utilizacin en el perodo
Que se defina el intervalo durante el cual se requiere
el funcionamiento.
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CURVA DE SUPERVIVENCIA

200 motores fueron puestos en


funcionamiento, a medida que
tuvieron el primer desperfecto
(falla) fueron retirados de la
experimentacin,
se
decidi
detener los ensayos cuando el
ltimo de ellos sufriese el primer
desperfecto.
Se pide construir los datos de
confiabilidad .

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GESTIN DE MANTENIMIENTO
HISTOGRAMA DE FRECUENCIA DE FALLAS
MES

FALLAS

ENE

10

FEB

MAR

ABR

MAY

JUN

JUL

18

AGO

63

SET

53

OCT

28

NOV

12

DIC

6
200

TOTAL

FALLAS
70

60

50

40

30

20

10

0
1

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10

11

12

MES

GESTIN DE MANTENIMIENTO
FUNCIN DENSIDAD PROBABLE DE FALLAS - PDF
MES
t

FALLAS

10

f (t)
10/200=
0.050

FEB

0.010

MAR

0.005

ABR

0.005

MAY

0.010

JUN

0.020

JUL

18

0.090

AGO

63

0.315

SET

53

0.265

OCT

28

0.140

0.100

NOV

12

0.060

0.050

DIC

6
200

0.030
1.000

0.000

ENE

TOTAL

n(t)

Proporc.
Fallas

En Mantenimiento la variable de fallo es continua por que el histograma


debe llevarse a una funcin continua a travs de las cuales se analiza el
comportamiento de los fallos.
La densidad probable de fallas puede analizarse en intervalos de tiempo t.
El rea total bajo la curva e igual a: 200 / 200 =1

0.350

f (t)

0.300
0.250
0.200
0.150

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MES
5

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FUNCIN DENSIDAD ACUMULADA DE FALLAS
MES

FALLAS

Proporc
Fallas

Falla
Acumu

n(t)

f (t)

F(t)

ENE

10

Funcin Acumulada de Fallas (Infiabilidad):


El lapso de 0 a t, muestra la probabilidad de que falle en el tiempo t.
El rea bajo la Curva, Transcurrido t (Ene Ago) : 101 / 200 = 0505

0.050
0.05+0.01=
0.010
0.060

MAR

0.005

0.065

ABR

0.005

0.070

0.300

MAY

0.010

0.080

0.250

JUN

0.020

0.100

JUL

18

0.090

0.190

AGO

63

0.315

0.505

0.150

SET

53

0.265

0.770

0.100

OCT

28

0.140

0.910

NOV

12

0.060

0.970

DIC

6
200

0.030
1.000

1.000

FEB

TOTAL

0.050

0.350

0.200

0.050
0.000
1

10

11

12

meses

Tiempo (t)
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FUNCION FIABILIDAD R(t) RELIABILITY
Mes

Falla

Prop.
Fallas

Falla
Acum

n(t)

f (t)

F(t)

10

0.050

0.050

0.010

0.060

0.005

0.065

187

0.935

ABR

0.005

0.070

186

0.930

MAY

0.010

0.080

184

0.920

JUN

0.020

0.100

180

0.900

JUL

18

0.090

0.190

162

0.810

AGO

63

0.315

0.505

99

0.495

0.200

SET

53

0.265

0.770

46

0.230

0.150

OCT

28

0.140

0.910

18

0.090

NOV

12

0.060

0.970

0.030

DIC

6
200

0.030
1.000

1.000

0.000

ENE
FEB
MAR

TOTAL

Sobre
vivient

Prop.
Sobre

Funcin de la Supervivencia
Probabilidad de xito o probabilidad de sobrevivir sin falla
transcurrido el mismo tiempo t.
Se Representa por bajo la curva en el lapso de t hasta .
R(t)= 1- F(t)

N (t)
R (t)
200-10= 1-0.05=
190 0.950
1-0.06
188
0.940

R(t )

f (t )dt

0.350
0.300
0.250

0.100
0.050
0.000
1

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10

Tiempo (t)

11

12 meses

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FIABILIDAD Y NO FIABILIDAD
Mes

Falla

Prop.
Fallas

Falla
Acum

Sobre
vivient

Prop.
Sobre

n(t)

f (t)

F(t)

N (t)

R (t)

ENE

10

0.050

0.050

190

0.950

FEB

0.010

0.060

188

0.940

MAR

0.005

0.065

187

0.935

ABR

0.005

0.070

186

0.930

MAY

0.010

0.080

184

0.920

JUN

0.020

0.100

180

0.900

JUL

18

0.090

0.190

162

0.810

AGO

63

0.315

0.505

99

0.495

SET

53

0.265

0.770

46

0.230

OCT

28

0.140

0.910

18

0.090

NOV

12

0.060

0.970

0.030

DIC

6
200

0.030
1.000

1.000

0.000

TOTAL

R(t )

f (t )dt

1.200

1.000

0.800

0.600

0.400

0.200

0.000
0.050 0.010 0.005 0.005 0.010 0.020 0.090 0.315 0.265 0.140 0.060 0.030

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TASA DE FALLAS ()
MES

FALLAS

Sobrevi
vient

Tasa de
Mortalidad

n(t)

N (t)

(t)

ENE

10

190

0.050

FEB

188

0.011

MAR

187

0.005

ABR

186

0.005

MAY

184

0.011

JUN

180

0.022

JUL

18

162

0.100

AGO

63

99

0.389

SET

53

46

0.535

OCT

28

18

0.609

NOV

12

0.667

DIC

6
200

1.000

TOTAL

TASA DE FALLAS O TASA DE MORTALIDAD


es un estimador" de la Fiabilidad. Representa un porcentaje de
dispositivos sobrevivientes en el instante t.
Se determina con el Numero de Fallas en el periodo respecto del
Numero de elementos sobrevivientes al inicio del periodo.

1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000
1

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10

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12

meses
9

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CONFIABILIDAD DE LOS EQUIPOS

Mes

Motores
Fallados
en el mes

Proporcin
Motores
fallados en
el mes

Proporcin
Acumulada
de Motores
Fallados

n(t)

f (t)

F(t)

ENE

10

FEB

10/200 = 0.050
0.050
2/200 =
0.05 + 0.01=
0.010
0.060

Motores
funcionando
a fin de mes

Proporcin
de Motores
funcionando
a fin de mes

Tasa de
Mortalidad

N (t)

R (t)

(t)

190

190/200 = 0.950 10/200 = 0.050

190-2 = 188

188/200 = 0.940 2/190 = 0.011

MAR

0.005

0.065

187

0.935

1/188 = 0.005

ABR

0.005

0.070

186

0.930

0.005

MAY

0.010

0.080

184

0.920

0.011

JUN

0.020

0.100

180

0.900

0.022

JUL

18

0.090

0.190

162

0.810

0.100

AGO

63

0.315

0.505

99

0.495

0.389

SET

53

0.265

0.770

46

0.230

0.535

OCT

28

0.140

0.910

18

0.090

0.609

NOV

12

0.060

0.970

0.030

0.667

DIC

6
200

0.030
1.000

1.000

0.000

1.000

TOTAL

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TASA DE FALLAS ()
Tasa de Fallas ()
Llamada Funcin Riesgo o tasa de mortalidad h(t)
Representa la proporcin de elementos que habiendo
sobrevivido hasta el tiempo t, de un grupo de elementos
con que se inicio el periodo, falle en el tiempo dt siguiente.
Se conoce como la Frecuencia de Falla en un perodo
dado que inicia estando en funcionamiento.
Relacin entre velocidad de falla y piezas sobrevivientes
despus del tiempo t.
Se calcula como el nmero de fallas en un perodo:

Nmero de fallas / Tiempo de operacin


Nmero de fallas / Nmero de Productos Probados
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EJEMPLO DE CLCULO DE LA TASA DE FALLAS
PROBLEMA 1
Se estudia una flota de 70 vehculos de
transporte puestos a prueba simultneamente.
En el lapso de recorrer entre 80,000 y 90,000 Km.
se registraron un total de 41 vehculos con falla.
Cul es la tasa de fallo relativa a este periodo?
C(t)
N de Fallos durante (t)
(t) = -------------- = ----------------------------------------N x (t) Numero Inicial de Vehculos
41 fallas
= ----------------------------------------------70 vehic. x (90,000 80,000) Km.

-4
= 0,585 x 10 fallas/ vehic. - Km .
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EJEMPLO DE CLCULO DE LA TASA DE FALLAS
PROBLEMA 2
Se estudia la confiabilidad de 50 vlvulas puestas
a prueba en funcionamiento continuo. Sus
resultados:
Hasta la 60 horas fallaron 17 vlvulas quedando en
funcionamiento solo 33 vlvulas
A las 70 horas quedaron funcionando 27 vlvulas
Calcular la tasa de fallas para ese lapso :
(t) = Ns(t) - Ns(t + t)
Ns(t) x (t)
=

(33 27) Fallos .


33 valv. x (70 60) hr.
-2

= 1,82 x 10

fallas/ valv - hora

PROBLEMA 3
En el ejemplo, si cada electrovlvula
hubiera sido sometida a 8 pulsos
por minuto; Cul seria la Tasa de
fallas en fallos por pulso?
-5
Rpta .- 3,79 x 10 fallas / pulso
PROBLEMA 4
Si a las 60 horas se reponen los 17
equipos que fallaron, y al final de las
70 horas quedan trabajando 44
vlvulas; Cul seria la Tasa de
fallas por hora?
-2
Rpta.- 1,2 x 10 fallas/ valv - hora

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EJEMPLO DE CLCULO DE LA TASA DE FALLAS
PROBLEMA 5
1000 motores elctricos se ponen a prueba en el tiempo CERO. Cuatrocientos de ellos
estn trabajando a las 2000 horas, 50 de ellos fallaron en las siguientes 100 horas y otros
50 fallaron en las siguientes horas como lo ilustra la figura.
1000

400

350

300

2000

2100

2200

No. de
sobrevivientes
horas

tiempo

Calcular
a) La Tasa de falla en el Periodo de 2000 a 2100 horas
Rpta.- 0.00125 unidades/eq-hora
b) La Tasa de falla en el Periodo de 2100 a 2200 horas

Rpta.- 0.0014 unidades/eq-hora


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CURVA DE LA BAERA O CURVA DE DAVIS

BATHTUB CURVE

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FIABILIDAD Y LA DISTRIBUCION EXPONENCIAL

Distibucin mas empleada en


estudios de Fiabilidad. Es util para
modelar tiempos de vida util o de
sobrevivencia.

Modeliza la Fase Normal de


Operacin del Componente, con
una tasa de fallos constante, en la
medida que el dispositivo no tiene
fallos Infantiles y que aun no
aparecen desgastes.

Describe procesos en los que


interesa saber el tiempo hasta que
ocurre un determinado evento,
sabiendo que el tiempo que puede
transcurrir desde cualquier instante
dado t, hasta que ello ocurra en un
instante tf, no depende del tiempo
transcurrido anteriormente.

R(T)
1-

= Cte

0.8 0.6 0.4 0.2 -

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t
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TIEMPO MEDIO ENTRE FALLAS (MTBF)


MEAN TIME BETWEEN FAILURES
Una caracterstica de la Fiabilidad es el Tiempo Medio entre
Fallas (MTBF) de un sistema (en la Vida Util, = cte) :

Medida de la frecuencia de una falla


Inversa de la Tasa de Fallas en funcin del tiempo de
un sistema:
MTBF =

dt = 1/

Tiempo de Operacin
1
MTBF =
=
Nmero de Fallas

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CLCULO DE TASA DE FALLOS Y LA FIABILIDAD
PROBLEMA 6
Las especificaciones tcnicas de un sensor de humos
indican que tiene una vida media de 2,000 horas, tras las
cuales hay una alta probabilidad de que el instrumento deja
de funcionar.

Se pide:
a. Indique cual es la tasa de fallos y calcule la fiabilidad del
sistema durante un periodo de 10 horas.
b. Determine la fiabilidad del sistema al cabo de las 2,000
horas de funcionamiento que representa su vida til.
c. Hallar el MTBF (Tiempo medio entre Fallos).

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CLCULO DE TASA DE FALLOS Y LA FIABILIDAD
Solucin
La Tasa de fallos
1 / 2000 0.0005 fallas / hr
La Fiabilidad durante un promedio de 10 horas ser:
- 0.0005 x 10

R(10) = e

= 0.995 (99.5%)

Y al cabo de 2,000 horas de funcionamiento (su vida til) la fiabilidad


pasa a ser de:
R(2000) = e

- 0.0005 x 2000

= 0.36 (36%)

MTBF = 1/ 2000 hrs / falla


Nota. debe estar expresada en las mismas unidades de tiempo de t
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CLCULO DE TASA DE FALLOS Y LA FIABILIDAD
PROBLEMA 7
Un fabricante hace un
experimento de laboratorio
poniendo a prueba 100
motores en funcionamiento
continuo.
El primer motor fall a las 500
horas de la prueba.
Dos motores mas fallaron
luego de las 1,500 horas y el
resto complet la prueba sin
problemas.
Calcular la tasa de fallas y el
tiempo medio entre fallos.

CALCULAR EL TIEMPO DE OPERACION


1er Motor
2do Motor
3er Motor
El resto = (100-3) motor x 2000 h

=
500 h
= 1 500 h
= 1 500 h
= 194 000 h

Total Tiempo de Operacin

= 197 500 h

= 3 fallas

= 0,000015 falla / h-motor

197,500 h-motor
MTBF = 1/ = 65833.33 h-motor / falla

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FIABILIDAD EN SISTEMAS PRODUCTIVOS
La fiabilidad de un sistema productivo depende de:
Las caractersticas de sus componentes
La estructura de sus elementos ( en serie y/o redundantes)
Condiciones de trabajo (Perturbaciones acumulativas y/o
independientes)

La importancia de conocer la fiabilidad del sistema :


Deducir caractersticas de seguridad de funcionamiento.
Establecer la poltica de mantenimiento
Analizar y disponer las acciones a tomar.
Proyectar sistemas con fiabilidad ptima mediante
funciones redundantes.
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COMPLEJIDAD DEL SISTEMA Y FIABILIDAD
La Fiabilidad de un Sistema esta
en funcin de la Fiabilidad de los
Componentes del mismo.

Fiabilidad de Componentes
99%
Numero de
Componentes

Fiabilidad %

10

90%

50

60%

100

38%

250

8%

500

2%

Fiabilidad del Sistema (%)

La Fiabilidad de un Sistema
desciende rpidamente a medida
que se incrementa el nmero de
componentes que lo forman.

1.2

n=1

0.8

n = 10
0.6

n=5

n = 50

0.4

0.2

n = 500

n = 250
n = 100

0
100.0

99.5

99.0

98.5

98.0

97.5

97.0

96.5

Fiabilidad Media de los Componentes %

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ESTRATEGIAS DE MEJORA DE FIABILIDAD
MEJORAR
LA
FIABILIDAD
DE
SUS
COMPONENTES
Cada componente es independiente del resto de
componentes del sistema. Mejorar el diseo
del equipo y sus componentes para evitar
determinado fallo.
REDUCIR EL NUMERO DE COMPONENTES DEL
EQUIPO
Los componentes individuales de un Sistema se
relacionan entre s y cumplen una funcin
especfica y la falla de uno puede hacer que falle
el sistema. Reducir el nmero de componentes
mejora la fiabilidad del sistema.
EMPLEAR COMPONENTES REDUNDANTES
Componentes redundantes dispuestos en
paralelo mejoran la fiabilidad del sistema
actuando al momento que el otro componente
presente una falla.
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SISTEMAS EN SERIE
Evaluacin de la Confiabilidad de un sistema sobre la base de la Confiabilidad de
sus Componentes. Tarea bastante dificultosa con relacin a la complejidad del
Sistema.
SISTEMAS EN SERIE
Suponen que el Sistema falla si es que falla cualquiera de sus componentes. La
confiabilidad del Sistema ser Menor o igual que la Confiabilidad de sus partes.
Rs < min ( R1, R2, . Rn)

Teorema N 1
Si dos componentes funcionan independientemente y tienen leyes de falla
exponencial con parmetros 1 y 2 estn conectadas en serie, la falla del
sistema resultante es nuevamente exponencial con parmetros de Falla igual a
[1 + 2]. (Puede generalizarse a n elementos)

Teorema N 2
En un Sistema de n componentes que funcionan independientes, conectados en
serie; la confiabilidad del Sistema ser: Rs = R1 x R2 x Rn
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CLCULO DE FIABILIDAD PARA SISTEMAS EN SERIE

Sistema productivo con elementos en serie


(Interdependientes) La falla de un elemento hace
fallar al sistema.

R1

R2

R3

MTBF =

1
s

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Rn

donde:

s =
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CLCULO DE FIABILIDAD EN SISTEMAS EN SERIE
PROBLEMA 9
Un circuito electrnico consta de los siguientes
componentes dispuestos en serie.
Componente

Cantidad Tasa de Fallas

Diodos

10

0.000002

Transistores

0.00001

Resistencias

20

0.000001

Condensadores

10

0.000002

El circuito esta sometido a temperatura, voltaje y


corriente con tasa de fallos constante.
Se pide:
a. Hallas la Tasa de Fallos del Sistema
b. La confiabilidad del Circuito despus de 10
horas de funcionamiento.
c. El tiempo esperado para que el circuito falle

SOLUCIN
Tasa de Fallos del Sistema en Serie:
10 (0.000002) +
4 (0.00001 ) +
20 (0.000001) +
10 (0.000002)
= : 0.0001
La probabilidad de que un circuito no
falle despus de transcurrir 10 horas de
operacin:
- x (10)
- (0.0001) x (10)
R(10) = e
= e
= 0.999 99.9%
El tiempo esperado para que el circuito
falle es igual a:
MTBF = 1/ = 1/0.0001 = 10,000 hrs.

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FIABILIDAD EN SISTEMAS EN PARALELO
SISTEMAS EN PARALELO
El Sistema se configura de modo que si y solo si todos sus componentes, que
funcionan en forma independiente, dejan de funcionar.
La confiabilidad del Sistema se establece as:
Rs = 1- [ (1-R1) x (1 R2) x (1 R3) x .. x (1 - Rn) ]
Sistema de 2 Componentes en Paralelo
Rs = R1 + R2 R1 x R2
Sistema de 3 Componentes en Paralelo
Rs = R1 + R2 + R3 R1 x R2 R1 x R3 R2 x R3 + R1 x R2 x R3
Si los componentes tiene igual confiabilidad
Rs = 1 - [ (1 R) ^n ]

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GESTIN DE MANTENIMIENTO
SISTEMAS REDUNDANTES Y FIABILIDAD
Sistemas Redundantes (Simples)
Sistemas en Paralelo
Son ms complejos pero tienen una mayor confiabilidad.
Rs = RA + RB (RA x RB)

Tambin puede ser:


Rs = 1 Fs
= 1 (FA x FB)
= 1 [ (1-RA) x (1-RB)]

RA
RB

MTBF =

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3
2
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SISTEMAS REDUNDANTES Y FIABILIDAD
RA

Caractersticas
Las tres unidades funcionan
Slo se requiere una unidad
Falla el sistema cuando fallan las tres unidades

RB

RC
Rs = RA + RB +RC RA x RB RB x RC RA x RC + RA x RB X Rc
Tambin puede ser:
Rs = 1 Fs
= 1 (FA x FB x FC)
= 1 [ (1-RA) x (1-RB) X (1-RC)]

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CLCULO DE FIABILIDAD PARA SISTEMAS REDUNDANTES
PROBLEMA 10
Se tiene los siguientes circuitos con las probabilidades de falla en cada
componente. El funcionamiento de cada componente es independiente:
Circuito 1 :
A

Circuito 2 :

0.01

0.03

0.04

0.06
A

0.05

0.04
Explicar cual de los circuitos tiene mayor probabilidad de hacer pasar la
corriente del Punto A al Punto B
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30

GESTIN DE MANTENIMIENTO
CLCULO DE FIABILIDAD PARA SISTEMAS REDUNDANTES
SOLUCIN:
Para el circuito 1, con el fin de que la
corriente los 3 componentes deben
funcionar, asi:
P(funcione 1) = R1 x R2 x R3
= 0.99 x 0.97 x 0.96
= 0.92188
Para el circuito 2, la probabilidad de
funcionamiento es como sigue:
P(funcione 2) = [Rs12] x R3
= [(1 F1 x F2)] x R3
= [1 - (0.06 x 0.04)] x 0.95)
= 0.94772
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CLCULO DE FIABILIDAD PARA SISTEMAS REDUNDANTES
PROBLEMA 12
Una constructora se preocupa porque el elevador tiene una
confiabilidad de 0,713. El equipo tiene 3 componentes, por lo
que se decide incluir 2 componentes auxiliares para los dos
equipos menos confiables. El sistema mejorar as :
Situacin Actual : 0,90 x 0,80 x 0,99 : 0,713 (71,3%)
0,90

0,80

0,99

Sistema Mejorado : (0,9 + 0,9 (1-0,9)) x (0,8 + 0,8 (1-0,8)) x 0,99


: 0,99 x 0,96 x 0,99 : 0,94
0,90

0,80
0,99

0,90

0,80

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32

GESTIN DE MANTENIMIENTO
CLCULO DE FIABILIDAD PARA SISTEMAS REDUNDANTES
PROBLEMA 13
Un sistema con la siguiente confiabilidad
0,90

0,95

0,98

0,90

0,99

Si se agrega un componente de respaldo para dos de


los menos confiables, Cmo mejora la Confiabilidad
del Sistema?

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PREGUNTAS?

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