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0.2
350
ms.
Verranno fatte delle simulazioni variando olio e area di contatto, andando a vedere il
tempo dopo il quale lampiezza di oscillazione quella richiesta.
Il problema viene affrontato tramite lanalisi spettrale. Innanzitutto bisogna realizzare
un modello del parallelogramma, partendo dalla realt.
tastatore che entra in contatto con il pezzo. Il trasduttore di spostamento invece rileva
lo spostamento del membro 4, dunque durante lo studio, ci che sar oggetto di
discussione sar proprio landamento dello spostamento nel tempo di tale membro.
Massa dei
Posizione
iniziale dei vincoli
rispetto ai riferimenti locali (aventi origine in corrispondenza di uno dei due
estremi) dei membri che collega
1
0.0003
12
6
0.0210
6
Membro
i
0
1
2
3
4
5
6
7
4
8
9
2
0.0210
6
7
0.0003
12
Membr
oj
1
2
3
4
5
6
7
0
8
9
10
3
0.0003
12
8
0.0708
41
4
0.0439
69
9
0.0235
8
5
0.0003
12
10
0.0380
88
xi
yi
xj
yj
0
5
50
5
60
5
50
5
60
57.5
22.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
60
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
membri (kg)
xi
yi
55
4
5
0
60
60
60
60
55
1.5707
96
1.5707
96
1.5707
96
0
1.5708
1.5708
60
8
9
60
117.5
60
60
10
117.5
37.5
1.5708
0
1.5708
0
Tuttavia nellequazione
&
& &
Ap
f&(t )
0 0 t 0.0125
a (t ) 80 0.125 t 0.1125
0 t 0.1125
a (t ) 8
imporre come legge
allistante
t T
t
cos( )
2T
2T
t
8
cos(
)
2T
2T
a (t ) 0
80
0t T
T t 0.0125
0.125 t 0.1125
t 0.1125
La legge di moto viene fornita a MatLab tramite file di dati, in cui sono presenti 30000
valori su un tempo di simulazione di 450 ms. Lelevato numero di intervalli viene
giustificato dal momento che la legge imposta deve essere molto precisa.
y
x
Si sfrutta la funzione spline la quale richiede in ingresso un vettore e uno e
genera una struttura che ha lespressione analitica della funzione. Allora dando in
ingresso i valori campionati della legge di moto e il vettore dei tempi rispettivi, si
ottiene la funzione accelerazione. Successivamente verr utilizzata anche la funzione
t
ppval, che fornendo in ingresso un vettore dei tempi e la spline, fornisce il valore
della funzione in corrispondenza delle componenti del vettore.
Elemento elastico
Nel parallelogramma presente anche una molla, che ha la funzione di aumentare la
rigidezza della struttura, ed evitare che essa si deformi prima del contatto del
tastatore con il pezzo da misurare. Nel modello la molla viene collegata al membro 4 e
al telaio. Noto precarico di trazione, lunghezza della molla e rigidezza, bisogna
ricavarsi la lunghezza a riposo.
l0 l F0 / k
In tabella vengono riportati tutti i dati
k (N/mm)
L0
436
26.169724
77
Membro
1
0
Membro
2
4
X1
Y1
X2
Y2
30
60
Elemento viscoso
Lazione viscosa della pinna viene modellata secondo una forza resistente
proporzionale alla velocit. Per modellare le azioni resistenti si utilizza il modello
newtoniano, secondo cui le tensioni tangenziali che si originano nel fluido in moto
laminare, sono pari a
du dz
, dove
v2
z1
v1
dz dv dz dv ( z2 z1 ) (v2 v1 ) (v2 v1 ) / ( z2 z1 )
Assumendo come z2 la posizione della pinna e z1la base del contenitore dellolio, allora
si ottiene:
v1 0, z1 0, z2 h
Moltiplicando la tensione per larea della pinna su cui agisce, si ottiene lespressione
della forza resistente.
Sv
h
Questa forza si applica nel membro 4. Nello studio in esame, fissato il valore di h=0.2
mm, si vedr al variare di viscosit dinamica , quindi dellolio, e area S della pinna, gli
effetti sullo smorzamento della vibrazione.
Lunghezza
(mm)
5
50
5
60
5
50
5
57.5
22.5
95
Densit
(Kg/mm3)
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
0.0000078
Modulo Elastico
(MPa)
210000
210000
210000
210000
210000
210000
210000
210000
210000
210000
VISCOLEB 1500
In questo caso si utilizza questolio, il quale presenta una viscosit cinematica pari a
1.198
L1
60
L2
17
S
1020
1.19
8
Ceq
6.10
98
Nei grafici successivi si pu notare lo spostamento del baricentro del membro 4, con
diversi ingrandimenti.
Si vede che esso segue la legge di moto inserita. Interessa vedere landamento dello
spostamento una volta che la slitta si arrestata, cio dopo t=112.5.
Appare evidente leffetto smorzante della pinna. Ora necessario entrare pi nello
specifico per vedere dopo quanto tempo lampiezza di vibrazione arriva al valore
desiderato di
0.2
m.
m.
DOT 3
In questo caso si tratta di un olio con vistosit dinamica pari a 0.8424. Si compie la
prova mantenendo sempre la stessa geometria per quanto riguarda la pinna.
h
0.2
L1
60
L2
17
S
1020
0.842
4
Ceq
4.296
24
Lazione viscosa ancora evidente ma bisogna verificare se tale azione garantisce una
misura efficiente.
Il valore dellampiezza al termine della simulazione pari a 0.3 . Questo vuol dire che
lolio DOT 3 non idoneo allapplicazione. Quello che si pu provare a fare proporre
una modifica geometrica della pinna, incrementando le dimensioni del rettangolo.
0.2
60
40
2400
0.842
4
10.10
88
Appare subito evidente come laumento della superficie della pinna abbia portato un
miglioramento dello smorzamento della vibrazione. Ora necessario controllare se
tale smorzamento avviene in un tempo adeguato per garantire una misura efficiente.
m.
GEAR OIL
Viene effettuata unulteriore prova con un altro olio. I dati di simulazione sono riportati
in tabella.
h
0.2
L1
60
L2
17
S
1020
0.333
99
Ceq
1.7033
49
Lolio esegue la sua funzione di smorzare la vibrazione, ma non risulta essere molto
efficiente.
Questo tipo di olio ha una viscosit non sufficientemente elevata per permettere una
misurazione efficiente. Infatti in t=446.4 ms il valore dellampiezza ancora pari a:
m.
L1
60
L2
40
S
2400
Ceq
0.333 4.0078
99
8
Probabilmente anche questa modifica geometrica non garantisce una buona misura,
data la bassa viscosit dinamica dellolio preso in esame.
Come era prevedibile questo tipo di olio ha una viscosit non sufficientemente elevata
per permettere una misurazione efficiente. Infatti in t=446.4 ms il valore dellampiezza
ancora pari a:
m.
CONCLUSIONI
Lobiettivo del lavoro consisteva nel realizzare un modello matematico che simulasse
in maniera opportuna il sistema di misura proposto dalla azienda Marposs. Il lavoro
stato condotto sfruttando il software Matlab, in cui sono state scritte una serie di
funzioni per effettuare varie analisi di meccanismi piani:
Analisi
Analisi
Analisi
Analisi
cinematica
dinamica inversa
dinamica diretta
spettrale
Viscoleb 1500
Dot 3
Gear Oil
Lunico olio che riesce a garantire una misura efficiente, senza modifiche della
pinna il Viscoleb, data la sua maggiore viscosit dinamica rispetto agli altri oli
Dal momento che gli altri 2 oli non garantivano una misura efficiente, si
incrementata la superficie della pinna
o Dot 3 con la modifica della pinna risultato idoneo per le misure,
garantendo uno smorzamento adeguato
o Gear Oil anche con la modifica ha continuato a non garantire misure
efficaci
appare necessario, dal momento che i gli altri 2 oli hanno un comportamento
decisamente pi efficiente.