Professional Documents
Culture Documents
sistemas fsicos.
Indice
1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservacin
3. Ecuaciones constitutivas
3.1
3.2
3.3
3.4
Transporte
Reaccin
Propiedades fsicas
Otras relaciones/restricciones
4. Ejercicios y aplicaciones
1. Procedimiento de modelado
Ejemplo
Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema.
7
Evaluar
los datos
Evaluar los datos empricos de
que disponemos y su
exactitud.
Evaluar los parmetros de que
disponemos y su exactitud.
Si faltan datos o parmetros
puede ser que el problema
haya que redefinirlo.
Construir el
modelo
Desarrollar las ecuaciones del
modelo.
Procedentes de principios de
conservacin (sern ecuaciones
algebraicas/diferenciales)
Procedentes de ecuaciones
constitutivas (sern en general
ecuaciones algebraicas).
Verificar que el modelo est
correctamente especificado:
Anlisis de los grados de
libertad.
Verificar la consistencia del modelo:
chequeo de unidades y dimensiones.
9
Grados de libertad (DOF)
10
Resolver el
modelo
Identificar la forma matemtica
del modelo.(generalmente
AEs/ODEs/DAEs)
Escoger un procedimiento
(mtodo numrico) de
resolucin.
Intentar evitar problemas
matemticos (como alto
ndice) que dificultan el uso
de mtodos estndar de
resolucin.
Verificar la
Solucin del
modelo
Verificar si el modelo se
comporta correctamente.
Verificar la correcta
implementacin (cdigo del
programa) del modelo.
11
Validar el modelo
12
Resumen: Elementos de un modelo.
Suposiciones.
Caractersticas espaciales y temporales
Condiciones de flujo
Propiedades a ignorar: dinmicas, trminos de flujo,...
Etc...
Condiciones iniciales.
Condiciones iniciales para la resolucin numrica (modelos dinmicos)
EJEMPLO
13
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Mezcla perfecta
Adiabtico
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
theproblem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
themodel
Problem
Definition
3. Datos:
Datos fisicoqumicos
Datos de cintica qumica
Parmetros del equipo
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
14
4. Construccin del
modelo:
Suposiciones.
Ecuaciones y variables caractersticas.
Ecuaciones de balance y constitutivas
Variables.
Condiciones iniciales.
Parmetros.
Suposiciones:
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
1.
Mezcla perfecta
2.
3.
Adiabtico
4.
Propiedades constantes
(densidad,...)
5.
...
15
16
Ecuaciones:
Condiciones iniciales:
CA(0)=CAi
T(0)=Ti
Ecuaciones de balance
Balances de masa
Global
A componentes
Balance de energa
Parmetros y entradas:
V,k0,EA,Cp,....
CAi,Ti,Fi
Ecuaciones constitutivas
- Ea
RT
Ecuacin de Arrhenius
r =k0 e
Ecuacin de la entalpa
H =CpDT
Relacin concentracinmasa
mA =C AV
...
CA
5. Resolucin del
modelo:
Modelo dinmico: Ecuaciones
algebraido diferenciales (DAEs)
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
6. Verificacin del
modelo
7. Validacin del
modelo
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
17
2. Principios de conservacin
Se basan en los principios fsicos que indican que la
masa, la energa y el momento no pueden ser ni
creados ni destruidos sino solo transformados.
Se establecen sobre una regin de inters (con un
volumen y una superficie asociada).
Esta regin se suele denominar volumen de control.
18
19
20
El balance dinmico sobre el sistema:
Cambio neto = Entra por - Sale por + Generacin
Consumo
en el tiempo
la frontera la frontera neta
neto
Dinmicos
Estticos
21
d
dt
r dV
v
=-
r (v n)dA
A
d ( r V ) dm
=
=dt
dt
r (v n)dA
A
d (r V )
dm
=
=
dt
dt
Acumula = Entra - Sale
dm
dt
m
i=
1
F= flujo msico
r v
= volumen
r v dA V=
Ai
in
in
Ai
A = superficie
= densidad
=r
in
m = masa A
v
in
i
22
Balance de masa a componentes
Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de
d
dt
r
v
dV =-
r
A
(v
n ) dA +
dmi
dt
=r
i , in
vi ,
Expresado en moles
dni
dt
23
Consideraciones finales
= (
- xi
)
concentracin
dt
dt
dt
dt M dt
dt
EJEMPLO
24
Balance de energa
E =U +K +f
K =v 2 / 2 Energa cintica
f =gz
Energa potencial
Energa interna
U =H +PV
Balance de energa II
25
Ws : trabajo
eje WF : trabajo f
WE : trabaj o
exp an
Suposiciones:
La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie
Energa cintica y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif. de altura)
dU
dt
=( r
in
vin A
Suposicin: PV constante
26
d ( Mv )
=M i - M o + f g + f p + f f
dt
El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que
las magnitudes involucradas son vectores. (muchas veces se
simplifica y se considera nicamente una dimensin)
EJEMPLO
27
Balances a un sistema
28
No hay acumulacin de :
Materia
Energa
Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de eq
=F
B. Energa H
in
0 =M i - M o + f g + f p +B.fMomento
f + fc
Las ecuaciones generadas por estos balances en
sistemas agrupados estacionarios son
ecuaciones diferenciales algebraicas (AEs)
3. Ecuaciones constitutivas
29
ratios de5transferencia
(masa, energa,...)
SeDefinen
puedenlos
establecer
grupos que establecen
ecuaciones constitutivas
Definen otras relaciones que permiten constituir el
modelo.
Fenmenos de transferencia: masa, calor/energa y momento.
Expresiones de cinticas de reaccin. Equilibrio qumico.
Relaciones termodinmicas.
Relaciones entre volmenes de control.
Restricciones de equipos, control,...
30
3.1. Fenmenos de
transferencia
Transporte molecular (fenmenos microscpicos)
Cantidad
Flujo
Fuerza
vz/z
Propiedad
Calor
q
T/z
Masa
NA
CA/z
Momento
Z
Conductividad Difusividad
Viscosidad
kT
DA
Ley
Fourier
Fick
Newton
Relacin
q= kT T/z
NA= DACA/z
Transporte
Z=vz/z global (fenmenos macroscpicos)
Cantidad
Calor
Masa
Momento
Flujo
q
NA
Z
Fuerza
T
CA
P
Propiedad
Trans. Calor
Trans. Masa
Friccin
hT
kL
Relacin
q= hT T
NA= NA CA
(factor friccin)
1 dn j
r=
;
V v j dt
a
A
b
B
nAA--------->nBB
r =kf (C , C ,...),
r =k C ; k = k 0 e
n
A
Ea
RT
31
32
Equilibrio Qumico
queda descrito:
NC
Sn
j=1
mj = 0
n bB
- na A = 0
o
j
o
j
+ RT ln Pj
EJEMPLO
33
34
*El clculo de las propiedades fsicas se lleva gran parte del tiempo del
clculo total de las simulaciones.
35
3.3.1 Relaciones entre propiedades
Son relaciones no-lineales entre variables
termodinmicas.
= f(P,T,x) Densidad
h = g(P,T,x) Entalpa
(T = Temperatura, P=Presin, x = fraccin molar)
La entalpa se puede aproximar:
T
36
3.3.2. Descripcin del equilibrio
T (1) =T ( 2) = =T ( p )
P (1) =P ( 2) = =P ( p )
Gi (1) =Gi ( 2) = =Gi ( p )
"
Equilibrio de fases
II
O con las
fugacidades:
f I=f II
i
Liquido-Vapor
x i p ig i = P y i
Bi
logp i = Ai EJEMPLO
T +Ci
PV =nRT
37
38
Propiedades involucradas
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de
operacin se pueden resumir:
Propiedades termodinmicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial qumico, K-value,...)
-Entalpa
-Entropa
-Energa de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
Propiedades de transporte:
-Viscosidad
-Conductividad trmica
-Coeficiente de difusin
-Tensin superficial
Es fundamental elegir una opcin correcta para que los resultados de la
simulacin puedan ser vlidos.
39
40
Clculo de la
conductividad trmica:
Clculo de la
difusividad:
Andrade
IAPS
Chung-Lee-Starling
Sato-Riedel
Chapman-EnskogWilke-Lee Binaary
Letsou-Stiel
Stiel-Thodos
Lucas
TRAPP
Nernst-Hartley
Electrolytes
Dawson-KhouryKobayashi Mixture
41
Ejemplo
A continuacin se muestra el mtodo de NRTL, este mtodo calcula
los coeficientes de actividad de lquidos y est recomendado para
sistemas qumicos altamente no ideales con aplicaciones para el
equilibrio lquido-vapor y lquido-lquido.
x t G
xG
ln g =
+
x G
x G
j
ji
ji
ki
[ S ij
kj
Donde:
ij
x t G
x G
mj
mj
kj
G ij = exp(-a ijt ij )
b ij
+ e ijlnT + f ijT
T
a ij = c ij + d ij(T - 273.15K)
t ij = a ij +
42
3.4 Relaciones entre volmenes de control y restri
43
4. Ejercicios y aplicaciones.
in
=r
in
44
- Fout
Qin - r
out
Qout
d (V r c pT )
dH
=Fin hin - Fout hout
=Fin c
dt
dt
Fout =r A 2 gh
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------3
M =r V =r Ah
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,Fout
Ecuaciones------------------------------4
Datos Fin,Q, L
45
d r LVL
=Fin - Fout =r L Qin - r V
dt
d r LVL h
=r L Qin h - r V Qout H +Q
dt
MP
rV =
RT
A
ln P =
+B
T
h = f ( P, T )
H = f ( P, T )
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------VL, V,Qout,T,P
Ecuaciones------------------------------4
Falta una ecuacin de salida para Qout
46
d r LVL
=Fin - Fout =r L Qin - r V
dt
d r LVL h
=r L Qin h - r V Qout H +
dt
MP
rV =
RT
A
ln P =
+B
T
h = f ( P, T )
H = f ( P, T )
Fin = f (VL )
controlador
Datos Fout ,Q, L
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------VL, V,Fin,T,P
Ecuaciones------------------------------5
an
r
Balance deomateria
b
s
s/
e
ion
c
ua
c
e
n as?
a
lt nit
a
F g
inc
47
d r VR1
=F1 - F2
dt
dNxR1, A
=n1 x1, A - n2 x
dt
dNxR1, B
=n1 x1, B - n2 x
dt
d r VR 2
=F2 - F3
dt
dNxR 2, A
=n2 x2, A - n3
dt
dNxR 2, B
=n2 x2, B - n3
dt
d r VR 3
=F3 - F4
dt
dNxR 3, A
=n3 x3, A - n4
dt
dNxR 3, B
=n3 x3, B - n4
dt
Grados de libertad:
Incgnitas-------F2, F3 , F4 , x2A, x3A , x4A, x2B,
- Ea
x3B , x4B , V1,V2 ,V3 , r1,r2 ,r3 , c2A, c3A , c4A,
rRi =k0 e RTRi cRi , A
Ecuaciones------------------------------15
cRi , A =
nRi , A
VRi
=F1 - F2
dt
d r V2
=F3 +F2 - F4
dt
if h1 >h2
1
F2 =r A1 2 g (h1 - h2 )
else
F2 =- r A1 2 g (h2 - h1 )
F4 =r A2 2 gh2
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V1, V2, F2, F4
Ecuaciones------------------------------4
48
49
t a
F1 =
t >a
t <b
Q2F
c22,=
A - Vr
t b
=F1 - F2
dt
dVc A
=Q1c1, A dt
dVcB
- Ea
=Q1c1, B - Q2 c2, B +
Vr
dt
r =k0 e RT c A
F1
0
0
F2
d (V r c pT )
Qst
Qref
=r 1Q1c p1T1 dt
=UAH (Tc - tT
)
a
Q
=UAH
d (Vc r c )
=Fc ,in - Wc ,out
calen tan do
dt
d (Vc r c c pc Tc )
=Fc ,in H c ,in - Wc ,out c p c ,outTc ,out +UAH (T - Tc )
dt
Vc
d (Vc r c cc )
=Fc ,in - Fc ,out
enfriando
dt
d (Vc r c c pc Tc )
=Fc ,in c pc ,inTc ,in - Fc ,out c p c ,out Tc ,out +UAH (T - Tc )
dt
st
QT
=
(
T
)
st
c
0
t >a
t a
0
Qref = a <t b
Qref
t >b
0
50
Grados de libertad:
Incgnitas-------V, cA, cB , F2 , r,T,Qst ,Qref ,Vc,st, Tc,st , Vc,ref, Tc,ref
Ecuaciones------------------------------11
y.................12
F2 =r A2 2 gh2
51
Fin tema 2
52
dM
=Fin - Fout
dt
dM
=r inQin - r out Qout
dt
dM
=Fin - Fout
dt
dM c
=Fc ,in - Fc ,out
dt
Supongo r c =cte
DadoVc =cte
Mc =V r
dM c
=0 0 =Fc ,in - Fc ,out
dt
3,i
=1
VOLVER
53
d (V r c pT )
dH
=Fin hin - Fout hout
=
FHin(c
- UA
T p- in
TcT
) in - F
dt
dt
d (Vc r c c pc Tc )
-T)
=Fc ,in c p c ,inTc ,in+UA
- HF(T
c ,outcc p c , out Tc , out
dt
Flash
dH
=Fin hin - FL hL
dt
dH c
=Fin hin - Fout h
dt
VOLVER
54
f. friccin
dM
dMv
=
=Fdiafragma - Fmue
dt
dt
dv
=PA - kx - cv
dt
dx
d 2x
dx
v = M 2 =PA - kx - c
dt
dt
dt
2
M d x c dx
PA
+
+
x
=
dt
k dt
k
M
VOLVER
55
A +B
reactor
dM
=F1 +F2 - F3
dt
dVc A
=Q1c1, A +Q2 c2 , A - Q3 c
dt
- Ea
dVcB
rc
=2
k0,eBRT c A Q3 c
=Q1c1, B +Q2
dt
dVcc
=Q1c1,C +Q2 c2 ,C - Q3c
C
dt
camisa
0 =Fc ,in - Fc , out
d (V r c pT )
VOLVER
56
dH
dt
=Fin hin -
FL hL -
y A =k A xA
yB =k B xB
a xi
yi =
1 +(a - 1) xi
VOLVER