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Taschenbuch zur Photogrammetrie und Fernerkundung

Guide for Photogrammetry and Remote Sensing

Bearbeitet von
Jörg Albertz, Manfred Wiggenhagen

05. Auflage, v. neu bearb. + erw. 2008. Buch. 334 S. Hardcover
ISBN 978 3 87907 384 9
Gewicht: 409 g

Weitere Fachgebiete > Geologie, Geographie, Klima, Umwelt > Geodäsie und
Geoplanung > Geodäsie, Kartographie, GIS, Fernerkundung
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Stichwortverzeichnis Subject index 321 .

spezifische 72 Austrittspupille 84-85 Axonometrische Projektion 212 Azimutalprojektionen 20-21 Basislänge 148 Basisverhältnis 148 Baumförmige Klassifizierung 276 Beleuchtung. 225-226 Ausstrahlung. 312 Blendenzahl 84 Blockausgleichung – mit GPS-Koordinaten 262 – mit zusätzlichen Parametern 260-261 Brechung 79 Brechzahl 79 Brennweite 81-82 Bündelblockausgleichung 259-261 Canny-Operator 200 CCD 110. optische 132 Datenfusion 206-207 Datenwürfel 167 Delauny-Triangulation 313-314 Detektivität 111 Detektoren 109 Detektor-Kenngrößen 111 Determinanten 37-38 Dichte. strukturierte 138 Beleuchtungsstärke 75 Belichtung 75 Bestrahlung 72. 208 – Operationen 182-189 Bildverbesserung 174 Bildwanderung 160 Bildzuordnung 194-196 Bilineare lnterpolation 192. 125 Aerotriangulation 257-262 Affintransformation 48 Ähnlichkeitstransformation 47. photogrammetrische 238-239 Arithmetische Operationen 184 ASA 119 Atmosphäre 100-106 – Absorption 101 – Fenster 101 – Streuung 100 Atmosphärenkorrektur 271 Auflösung 112-113. 50-51 Airy-Scheibchen 115 Albedo 77 Anaglyphen 99. 260 Bildfeld 129 Bildfolgezeit 148 Bildhauptpunkt 134 Bildhauptsenkrechte 224 Bildhorizont 224 Bildkompression 180-181 Bildkoordinaten 133-134 Bildkorrelation 194-196 Bildmaßstab 148 Bildmatrix 175-176 Bildpaare. 75 322 Bézier-Interpolation 55 Bikubische Spline-Interpolatiom 193 Bild.Stichwortverzeichnis Abbildende Laserscanner 128 Abbildende Spektrometer 167 Abbildung. optische 81-84 Abbildungsfehler 83 Abbildungsgeometrie. Radar 296-297 Abdrift 146 Absolute Orientierung 243 Absorption 76 – Atmosphäre 100-102 Absorptionsgrad 76 Abstandstransformation 204 Abtasttheorem 177 Abtastung 175 Additive Farbmischung 90 Aerosol 104. Hellempfindlichkeit 74 Ausgleichungsverfahren 61-64 Äußere Orientierung 221. 116 – Photographie 113 – Radar 301-303 Auflösungsvermögen 113. 163-166 CIE Farbsystem 91-92 Closing 203 Clusterbildung 274 CMYK-Farbmodell 93 Datenaufnahme. unabhängige 254-255 Bildpyramiden 180 Bildrestaurierung 174 Bildstatistik 178 Bildverarbeitung 174-176. digital 174-176 Bildanalyse 174 Bildfehler 83. 163-166 Charge-Coupled Device 110. 239 Analytische Auswertegeräte 237 Analytische Geometrie – der Ebene 31-33 – des Raumes 34-36 Arbeitsstationen. 223. photographische 117 Dielektrizitätskonstante 300 Differentialentzerrung 231-232 Differentialrechnung 56 Differentielle Interferometrie 308 Digitale Bilder 174-176 – Kamera 136 . 122 Aufnahmeanordnungen 135 Aufnahmerichtung 223-224 Auge 88-89 Auge. 75 Bestrahlungsstärke 72.

183 Hochpassfilter 186 323 . 161 – Radarsysteme 294 Fluglageparameter 145 Flugplanung 147-149 Flugrichtung 146 Flugzeug-Laserscanner 127-128 Form aus Schattierung 216-217 Förstner-Operator 198 Fourier-Transformation 188-189 Frequenzbänder.Stichwortverzeichnis Digitales Geländemodell (DGM) 231. 122 – spektrale 120 Empfindlichkeitssysteme 119 Emulsionen. 224 Hellempfindlichkeit des Auges 74 Helligkeitsabfall 84 Himmelslicht 103-104 Histogramm 178. 310-311. 120 Entzerrung 227-232 – differentielle 231-232 – digitale 191 – graphische 227-228 – optische 228 – rechnerische 229-230 Erddimensionen 13 Erdkrümmung 245 Erosion 202 Erweiterte Realität 319 Faltung 185 Farbensehen 90 Farbfilm 120-121 Farbinfrarotfilm 120-121 Farbmetrik 91-95 Farbraum-Transformation 93-95. analytische 31-36 Geometrische Optik 79-87 Georeferenzierung 154-156 Geostationäre Satelliten 168 Geozentrische Koordinaten 16 Geradengleichungen 31. 207 Fehlerfortpflanzungsgesetz 56 Fehlerlehre 57 Fenster. 18. 34-35 Gesichtsfeld. unregelmäßige 311-314 Dreiecksvermaschung 313-314 Dreizeilen-Kamera 164. 263-264 Echte Orthobilder 232 Einheitensystem (SI) 10-12 Eintrittspupille 84-85 Elektromagnetisches Spektrum 69 Elektromagnetische Strahlung 68-69 Elektronenmikroskop 142-143 Elementarmatrix 215 Ellipse 32 Ellipsoid 13. Mikrowellen 290 Frequenzraum 188-189 Fundamentalmatrix 214-215 Galileo 151 Gamma 118 Gefährliche Flächen 245 Geländedaten 272 Geländeneigung 315 Geländerauigkeit 315 Geoid 18 Geoidundulation 18 Geoinformationssysteme 320 Geometrie. 315-317 Digitales Oberflächenmodell (DOM) 231. 35 Emissionsgrad 286 Empfindlichkeit – Detektoren 111 – photographische 119-120. 310-311 Digitalisierung 176-177 Dilatation 202 DIN 119 Direkte Georeferenzierung 154-156 – Lineare Transformation (DLT) 209-210 – Sensororientierung 262 Dispersion 80 Distanzen 176 DMC 166 DOM Modellbildung 312-314 Doppelverhältnis 227 Drehmatrizen 43-44 Dreieck 29-30 Dreiecksnetze. Atmosphäre 101 Fernerkundungssatelliten 171 Filme für Luftbildaufnahme 122 Film-Empfindlichkeit 119 Filter – analoge 87 – digitale 185-187 Flachbettscanner 123 Flächenbasierte Zuordnung 194-196 Flächenkameras 165-166 Fluchtpunkt 224 Flughöhe – Flugzeuge 147-149. 262 Gradation 118 Gradientenoperatoren 199 Ground truth (Geländedaten) 272 Hauptachsen-Transformation 282-283 Hauptlotebene 224 Hauptpunkt 134. photographische 117. momentanes 114 Global Positioning System 150-151 Globale Operationen 188-189 Globalstrahlung 103 GLONASS 151 GPS 150-151.

127-128 – terrestrisch 129 Leuchtdichte 75 Lichtmenge 75 Lichtschnittverfahren 138 Lichtstärke 75 Lichtstrom 75 Lidar 125-126 – Umwelt. 127-128 – abbildend 128 – Flugzeug. 161 IHS-Farbmodell 94-95.164 – Flächen. mathematische 26 Kontrast 116. relative 102 Mahalanobis-Abstand 277 Maschinelles Sehen 208 Maßeinheiten 10-12 Matching 194-196 Mathematische Konstanten 26 Matrizen 41-44 Maximum-Likelihood-Klassifizierung 278-279 Medianfilter 187 Mehrmedienphotogrammetrie 140-141 Mercator-Projektion 23 Messkamera 157-158 Methode der kleinsten Quadrate 63-64 . 190 Kovarianz-Matrix 64 Kreis 32 Lab-Farbmodell 95 Lagrange-Polynome 52 Längsneigung 145 Längsüberdeckung 147 Laplace-Operator 200 Laserscanner 124. 254 Korrelation 194 Korrelationskoeffizient 194 Kosinus-Transformation 181. 207 IMU 152. 246 INS 152-156 Interest-Operatoren 197-198 Interferometrie 305-306. 308 Internationales Einheitensystem (SI) 10-12 Interpolation – Bézier 55 – bikubisch 193 – bilinear 192 – Polynome 52-54 Interpretation. Elemente 266-267 Invarianten 227 JPEG-Kompression 181 Kalman-Filter 65-66 Kamera – digitale 136 – Dreizeilen.157-158 – optoelektronisch 164-166 – Panorama 158 – Scanning 137 Kamerakonstante 86. 247.126 Linsen 81-82 Lokale Operationen 185-187 Lotabweichungen 18 Luftbildaufnahme 147-149 Luftbildfilme 122 Luftbildkameras 157-158 Luftdruck 105 Luftlicht 104 Luftmasse. 178. 134. 183 Kontrastübertragung 116 Koordinaten – geozentrisch 16 – homogene 211 – photogrammetrische 220.165-166 – Luftbild.Stichwortverzeichnis Höhenbezugssystem 18 Höhenfehler durch Erdkrümmung 245 Höhenlinien 311. 262 Indirekte Entzerrung 191 Inertiale Messeinheit 152 Inertialnavigationssysteme 152-156 Infrarotsensoren 285 Infrarotempfindliche Schicht 120-121 Infrarotfarbfilm 120-121 Innere Orientierung 133-134. 242. 241 Koordinatentransformationen – ebene 47-48 – projektive 49-50 – räumliche 50-51 Koplanaritätsbedingung 215. 229 324 Kompression von Bilddaten 180-181 Konstanten. 316 Homogene Koordinaten 211 Homologe Punkte 213-215 Horizontalbilder 223 Hough-Transformation 201 Hydrologische Parameter 316 Hyperbel 33 Hyperboloid 36 IFOV 114. 147 Kantendetektion 199-201 Kantung 145 Kartenprojektionen 19-24 Kegel 36 Kegelprojektionen 24 Keplersche Bahnelemente 170 Kernstrahlengeometrie 213 Kirchhoffsches Gesetz 70 Klassifizierung 273-281 Kleinste-Quadrate-Ausgleichung 63-64 Kleinste-Quadrate-Zuordnung 195-196 Kollinearitätsgleichungen 222.

Stichwortverzeichnis Mikrophotogrammetrie 142-144 Mikrowellen – Eigenschaften 290 – Frequenzen 290 Mikrowellenradiometrie 291-292 Minimum-Distance-Klassifizierung 277 Modelldeformationen 244 Modelle. unabhängige 257-258 Modellkoordinaten 256 Modellmaßstab 243 Modellverbiegungen 244 Modulationsübertragung 116 Moiré-Effekt 177 Momentanes Gesichtsfeld 114.161 Moravec-Operator 197 Morphologische Operatoren 202-204 Mosaikbildung 233 Multispektral-Klassifizierung 273-281 Multispektral-Scanner 162 Muster 267 Mustererkennung 208 Nachbarschaften 176 Nächste Nachbarschaft 192 Nadirpunkt 224 NDVI 284 Neigungswinkel 224 Netzhaut 88-89 Neuronale Netze 281 Normalfall der Stereophotogrammetrie 235 Normalverteilung 58 Norm-Atmosphäre 105 Normfarbtafel 92 Nyquist-Frequenz 177 Oberflächenrauigkeit 298 Objektbasierte Klassifizierung 280 Objekthöhen 232 Objektkoordinaten. 99. 254-255 – relative und absolute gemeinsam 247-251 Orientierungsparameter 240 Orientierungspunkte 242-243 Orthobilder 231-232 Orthochromatische Schicht 120 Ortsraum 188-189 Panbildschärfung 207 Panchromatische Schicht 120 Panoramakameras 137. 242-243 Parameter. Berechnung 252-253 Opening 203 Optik – atmosphärische 100-106 – geometrische 79-87 – physiologische 88-99 Optischer Fluss 96. 304 Polarisationsfilter 78 Polynome 52-53. 242. zusätzliche 260-261 Passpunkte 159. 120-121 Photometrische Größen 75 Photometrische Stereoanalyse 217 Photometrisches Grundgesetz 74 Pixel 174-176 Plancksches Strahlungsgesetz 71 Planparallele Platte 80 Polare Bahnen 169 Polarisation 78. 212 Projektive Geometrie 227 – Netze 228 – Transformation 49-50 Prüftafel für stereoskopisches Sehen 98 Pseudoskopische Betrachtung 99 Punktoperationen 183 Punktverwaschungsfunktion 115 Pushbroom-Scanner 124. 318 Photogrammetrie. 239. 218 Optoelektronische Kamera 164-166 Optisch-mechanischer Scanner 161-162 Orientierung – absolute 243. 163-164 Quaderverfahren 275 Quadtree-Verfahren 180 Quantisierung 175-177 Quaternionen 45-46 Querneigung 145 Querüberdeckung 147 Radar – Auflösung 301-303 – Frequenzbänder 290 – Geometrie 294-299 – Polarisation 304 – Signale 297-299 – Speckle 307 – Synthetische Apertur 302-303 Radargrammetrie 306 Radarschatten 297 Radarsysteme 293-308 325 . 225-226 – innere 133-134. 158 Parabel 33 Paraboloid 36 Parallaxen 99. 246 – relative 242-243. 261 – Signalisierung 159 Perspektive 85. terrestrische 234-235 Photogrammetrische Arbeitsstationen 238-239 Photographie 117-122 Photographische Schichten 117. 256 – äußere 221. 230 Prewitt-Operator 200 Prisma 80 Projektion (Auswertegeräte) 236-237 Projektionszentrum 85-86.

193 SRTM 308 Standardabweichung 57. 216. elektromagnetische 68-69 Strahlung in der Atmosphäre 100-104 Strahlungsfluss 72 Strahlungsgesetze 70-71 Strahlungsmenge 72 Strahlungsmessgrößen 72-73. Projektionsarten 236-237 Stereophotogrammetrie. räumlicher 225-226 SAR-Geometrie 294-295 SAR-Interferometrie 305-306 Satelliten 171 Satellitenbahnen 168-170 Satelliten-Positionierungssysteme 150-151 Scanner 123-124 – Multispektral 162 – optisch-mechanisch 161-162 – optoelektronisch 163-164 Schärfentiefe 84 Schatten 266 Schattierung 96. terrestrische 234-235 Stereoskopisches Sehen 97-99 Strahldichte 72 Strahlstärke 72 Strahlung. 75 Strahlungsmessung 72 Strahlungstemperatur 287 Streifentriangulation 257-258 Streuung (Atmosphäre) 100. 61-64 Statistik 58 Statistische Tests 59-60 Stefan-Boltzmannsches Gesetz 70 Stereobetrachtungssysteme 239 Stereokartiergeräte. 79 – Boden 268 – Vegetation 268-269.Stichwortverzeichnis Radiometer 291-292 Rahmenmarken 133 Randextraktion 204 Rasterelektronenmikroskop 142-143 Räumlicher Rückwärtsschnitt 225-226 Räumlicher Vorwärtsschnitt 252-253 Räumliches Sehen 96 Raumwinkel 72 Rauschäquivalente Strahlungsleistung 111 Rauschen 112 Rechnerische Stereophotogrammetrie 246-256 Referenzsysteme 16-18 Reflexion 76-77. 317 Scheimpflug-Bedingung 228 Schnittweite einer Linse 81 Schrägbilder 223 Schummerung 317 Schwarzer Körper 70 Schwärzungskurve 117 Schwenkungsfall 234 Segmentierung 205 Sehen – Farben 90 – räumlich 96 – stereoskopisch 97-99 326 Sehschärfe 89 Selbstkalibrierung 260-261 Senkrechtbilder 223 Sensoren 108 Sensor-Grundlagen 108-111 Sensororientierung 262 Shape-from-Shading 216-217 Shuttle Radar Topography Mission 308 SI-Einheiten 10-12 SIFT 197 Signal 112 Signalisierung 159 Signal-Rausch-Verhältnis 112 Skelettierung 204 Sobel-Operator 200 Sonnensynchrone Bahnen 169 Sonnenstrahlung 102-103 Sounder 292 Speckle 307 Spektralbereiche 69 Spektrale Empfindlichkeit 120 Spektraler Reflexionsgrad 268-270 Spektralfilter 87 Spektralkanäle 162. 273-279 Spektrometer 167 Spektrum. 103-104 Subtraktive Farbmischung 90 Synthetische Apertur 302-303 . – Wasser 270 Reflexionsgrad 76 Refraktion 106 Reihenmesskamera 157-158 Relative Luftmasse 102 Relative Orientierung 242-243 REM-Bilder 142-144 Reseau 133 Resampling-Verfahren 192-193 Retroreflektoren 298-299 RGB-Farbsystem 93 Richtungsabhängige Reflexion 77 Richtungskosinus 34 RMS-Körnigkeit 122 Rückwärtsschnitt. rechnerische 246-256 Stereophotogrammetrie. elektromagnetisches 69 Spezifische Ausstrahlung 72 Spezifische Wärme 287 Sphärisches Dreieck 30 Spline-Interpolation 53-54.

Reflexion 268-269 Vegetationsindizes 284 Vektoren 39-40 Verkürzung (Radar) 296 Verzeichnung 85-86. räumlicher 252-253 Wasserscheidenverfahren 205 Wärmeleitfähigkeit 287 Wavelet-Transformation 190 Wellen. elektromagnetische 68-69 Wellenlängen. 162 Wiensches Verschiebungsgesetz 70 World Geodetic System 17 327 . 267 Thermalfernerkundung 285-287 Thermalsensoren 285 Thiessen-Polygon 314 Tiefpassfilter 186 TINs 311 Totalreflexion 79 Trainingsgebiete 272 Transformationen – DLT 209-210 – ebene 47-50 – Farbraum 93-95. 179. 207 – Fourier 188-189 – geometrische 191-193 – Houghtransformation 201 – projektive 49-50 – räumliche 50-51 Transmissionsgrad 76 Trigonometrie 27-30 Trommelscanner 123 Unregelmäßige Dreiecksnetze (TIN) 311 Unterwasserphotogrammetrie 140-141 UTM 14-15 Überdeckung 147 Überlagerung (Radar) 296 UltraCam 166 Umwelt-Lidar 125-126 Unabhängige Bildpaare 254-255 Unabhängige Modelle 257-258 Universales Transversales Mercator-System 14-15 Zehnerpotenzen. 134 Virtuelle Realität 319 Visualisierung 317 Visuelle Bildinterpretation 266 Volumenstreuung 299-300 Voronoi-Polygone 314 Vorwärtsschnitt. Vorsilben 12 Zeilenscanner 161-163 Zentralprojektion 85 Zuordnung 194-196 Zusätzliche Parameter 260-261 Zweimedienphotogrammetrie 140-141 Zylinder 36 Zylinderprojektionen 22-23 Vegetation.Stichwortverzeichnis Taktile Verfahren 139 Temperaturen 12 Terrestrische Stereophotogrammetrie 234-235 Terrestrisches Laserscanning 129 Tetraeder 34 Texturen 96. Mikrowellen 290 WGS 84 17 Whiskbroom-Scanner 124.

.

relative 102 Airborne laserscanning 127-128 Airy disk 115 Albedo 77 Anaglyphs 99. techniques 61-64 Aerial Film 122 Aerotriangulation 257-262 Affine transformation 48 Air mass. 229 Color – film 120-121 – infrared film 120-121 – models 91-95 – vision 90 Compensation. 261 – signalization 159 Convolution 185 Coordinate systems. Aberrations 83 Absolute orientation 243 Absorptance 76 Absorption 76 – Atmosphere 100-102 Additional parameters 260-261 Adjustment. photogrammetric 220. 316 Contrast 116. mathematical 26 Contour extraction 204 Contour llines 311. 134. 183 Contrast transfer 116 Control points 159. 163-166 Central projection 85. 254 Corner reflectors 298-299 Correlation 194 Correlation coefficient 194 Cosine transform 181. 147 Camera – aerial survey cameras 157-158 – array cameras 165-166 – digital cameras 136 – frame cameras 157-158 – optoelectronic cameras 164-166 Subject index – scanning cameras 137 – three-line cameras 164 Canny operator 200 Case of longitudinal tilt 234 CCD 110. 241 Coordinate transformation – plane 47-48 – projective 49-50 – spatial 50-51 Coplanarity condition 215. 190 Course 146 Covariance matrix 64 Crab angle 146 Critical surfaces 245 Cross ratios 227 Cylinder 36 Cylindrical projections 22-23 329 . 212 Characteristic curve 117 Charge-coupled device 110 CIE color system 91-92 Circle 32 Classification 275-281 Closing 203 Clustering 274 CMYK color model 93 Coded light 138 Collinearity equations 222. 247. image motion 160 Compression of image data 180-181 Computer vision 208 Cone 36 Conical projections 24 Constants. 178. 239 Analytical geometry – of planes 31-33 – of space 34-36 Analytical plotter 237 Arc length 26 Area based matching 194-196 Arithmetic operations 184 Array cameras 165-166 ASA 119 Atmosphere 100-106 – corrections 271 – haze 104 – standard 105 – transmittance 101 – windows 101 Atmospheric pressure 105 Augmented reality 319 Axonometric projections 212 Azimuthal projections 20-21 Base-height ratio 148 Bézier interpolation 55 Bicubic spline interpolation 193 Bidirectional reflectance 77 Bilinear interpolation 192 Black body 70 Block triangulation – with additional parameters 260-261 – with GPS coordinates 262 Bundle block adjustment 259-261 Calibrated focal length 86.

261 Ground data 272 Haze 104 Height reference systems 18 High-pass filters 186 Hill shading 317 Histogram 178. 161 – radar systems 294 Flight attitude parameters 145 Flying height 147-149. 264 – Radar systems 294 f-number 84 Focal distance 81 Focal length 81-82 – calibrated 86. 120 Entrance pupil 84-85 Environmental Lidar 126 Epipolar geometry 213 Erosion 202 Errors. photographic 117. 134 Förstner operator 198 Forward overlap 147 Fourier transformation 188-189 Frequency bands (microwaves) 290 Frequency domain 188-189 Full radiator 70 Fundamental matrix 214-215 Galileo system 151 Gamma 118 Geocentric coordinates 16 Geoinformation systems 320 Geometrical optics 79-87 Geometry. 134 DMC 166 Drift 146 Drum scanner 123 Earth curvature 245 Earth dimensions 16 Earth observation satellites 171 Edge detection 199-201 Electromagnetic radiation 68-69 Ellipse 32 Ellipsoid 13. theory 57 Essential matrix 215 Exit pupil 84-85 Exposure 75 Exposure interval 148 Exterior orientation 221. Data acquisition. photographic 117 Depth of field 84 Decision tree classifier 276 Detectivity 111 Detectors 109 – figures of merit 111 Determinants 37-38 Dielectric constant 300 Differential calculus 56 Differential rectification 231-232 Digital camera 136 Digital images 174-176 Digital surface model (DSM) 232. 18. 262 GLONASS 151 Gradation 118 Gradient operators 199 Ground control points 159. 310-311. 315-317 DIN 119 Digitization 176-177 Dilation 202 Direct georeferencing 154-156 Direct linear transformation (DLT) 209-210 Direct rectification 191 Direct sensor orientation 262 Direction cosine 34 Dispersion 80 Distance transformation 204 Distances 176 Distortion 85-86. optical 132 Data cube 167 Data fusion 206 Delauny triangulation 313-314 Density. 183 Homogeneous coordinates 211 Homologue points 213-215 Horizon line 224 Horizontal images 223 . 310-311 Digital terrain model (DTM) 231. 122 Films for aerial photography 122 Filters – analog 87 – digital 185-187 Flatbed scanner 123 Flying height – aircraft 147-149. analytical 31-36 Georeferencing 154-156 Geostatinary orbit 168 Global operations 188-189 Global Positioning System (GPS) 150151. 225-226 330 Subject index Eye 88-89 – luminous efficiency 74 Fiducial marks 133 Films speed 119. 35 Emissivity 286 Emulsion.

208 – pyramids 180 – restoration 174 – segmentation 205 – statistics 178 lmage-formation 81-84 Imaging configurations 135 Imaging spectrometer 166-167 IMU 152. 242. 308 International System of Units (SI) 10-12 Interpolation – Bézier 55 – bicubic 193 – bilinear 192 – polynomial 52-54 Interpretation elements 266-267 lntersection in space 225-226 lnvariants 227 Irradiance 72. 246 INS 152-156 Instantaneous field of view 114. frequency ranges 290 Minimum distance classifier 277 Model coordinates 256 Model deformations 244 Model scale 243 Models. independent 257-258 Modulation transfer 116 Moiré effect 177 Moravec operator 197 Morphological operators 202-204 Mosaicking 233 Multimedia photogrammetry 140-141 Multispectral classification 273-281 Multispectral scanner 162 331 . 34-35 Line scanner 161-163 Local operations 185-187 Longitudinal tilt 145 Low pass filter 186 Luminance 75 Luminosity curve of the eye 74 Luminous energy 75 Luminous exitance 75 Luminous flux 75 Luminous intensity 75 Mahalanobis distance 277 Map projections 19-24 Mapping camera 157-158 Matching 194-196 Mathematical constants 26 Matrices 41-44 Maximum likelihood classification 278-279 Median filter 187 Mercator projection 23 Microphotogrammetry 142-144 Microwave properties 290 Microwave radiometry 291-292 Microwaves. 161 Illuminance 75 Image – analysis 174 – compression 180-181 – coordinates 133-134 – correlation 194-196 – digital 174-176 – enhancement 174 – horizon 224 – matching 194-196 – motion 160 – processing 182-189. 161 Interest operators 197-198 Interferometry 305-306. Hough transformation 201 Hydrological parameters 316 Hyperbola 33 Hyperboloid 36 IHS color model 94-95 IVOF 114. 262 Independent models 257-258 Independent photo pairs 254-255 Indirect rectification 191 Inertial Measuring Unit (IMU) 152 Inertial Navigation System (INS) 152-156 lnfrared color films 120-121 Infrared sensors 285 Infrared-sensitive emulsions 120-121 Inner orientation 133-134. 84 JEPG compression 181 Kalman filter 65-66 Subject index Keplerian orbit elements 170 Kirchhoff‘s law 70 Lab color model 95 Lagrange polynomials 52 Laplacian operator 200 Laserscanning 124. 75. 127-128 – imaging 126 – terrestrial 129 Law of error propagation 56 Laws of radiation 70-71 Least squares adjustment 63-64 Least squares matching 195-196 Lenses 81-83 Lidar 125-126 – environmental 126 Line equations 31.

additional 260-261 Pattern 267 Pattern recognition 208 Perspective – center 85 332 Subject index – transformation 49-50 – views 318 Perspectivity 85 Photogrammetric cameras 157-158 Photogrammetric workstations 238-239 Photogrammetry. 158 Pansharpening 207 Parabola 33 Paraboloid 36 Parallelepiped classifier 275 Parallaxes 99. 304 Polarizing filter 78 Polynomials 52-53. 230 Pressure 105 Prewitt operator 200 Principal axes transformation 282-283 Principal plane 224 Principal point 134. independent 254-255 Photo scale 148 Pitch 145 Pixel 174-176 Planck‘s radition law 71 Plane parallel plate 80 Point operations 183 Point spread function 115 Polar orbits 169 Polarization 78. Nadir images 223 Nadir point 224 NDVI 284 Nearest neighbor resampling 192 Neighborhood 176 Neural networks 281 Noise 112 Noise equivalent power 111 Normal case of stereophotogrammetry 235 Normal distribution 58 Nyquist frequency 177 Object-based classification 280 Object coordinates. 120-121 Photography 117-122 Photometric law. 99. terrestrial 234-235 Photographic emulsions 117. 224 Prism 80 Projections (stereoplotters) 236-237 Projective transformation 49-50 Pseudoscopic vision 99 Pushbroom scanner 124. 242-243 Parallel sided glass plate 80 Parameters. 254-255 – relative and absolute 247-251 Orthochromatic emulsion 120 Orthoimages 231-232 Overlap 147 Panchromatic emulsion 120 Panorama camera 137. computation 252-253 Object heights 232 Oblique images 223 Opening 203 Operators – Laplacian 200 – Prewitt 200 – Sobel 200 Optical flow 96. 246 – parameters 240 – points 242-243 – relative 242-243. 218 Optics – atmospheric 100-106 – geometricaj 79-87 – physiological 88-99 Optoelectronical scanner 163-164 Optomechanical scanner 161-162 Orbits. 256 – exterior 221 225-226 – inner 133-134. 163-164 Quadtree encoding 180 Quantization 175-177 Quaternions 45-46 Radar – frequency bands 290 – geometry 294-299 – polarization 304 – resolution 301-303 – signals 297-300 – speckle 307 – synthetic aperture 302-303 – systems 293-308 Radargrammetry 306 Radiance 72 Radiant – energy 72 – exitance 72 – exposure 72 – flux 72 . satellites 168-170 Orientation – absolute 253. 242. basic 74 Photometric quantities 75 Photometric stereo analysis 217 Photo pairs. 239.

spectral 120 Sensitivity curves 120 Sensors 108-111 Shaded relief 317 Shading 96 Shape from shading 216-217 Shadow 266 Shuttle Radar Topography Mission 308 SI units 10-12 Side overlap 147 SIFT 197 Signal-to-noise ratio 112 Signalization 159 Similarity transformation – plane 47-50 – spatial 50-51 Sky radiation 103-104 Sobel operator 200 Soil reflectance 268 Solar and sky radiations 103-104 Solar radiation 102-103 Solid angle 72 Sounder 292 Spatial domain 188-189 Speckle 307 Spectral – bands 162 – filters 87 – reflectance 268-270 – sensitivity 120 – transmittance of the atmosphere 101 Spectrometer 167 Spectrum. electromagnetic 69 Spherical triangle 30 Spheroid 13. 268 – water bodies 270 Reflection. total 79 Refraction 106 Relative air mass 102 Relative orientation 242-243 Remote sensing satellites 171 Resampling methods 192-193 Reseau 133 Resection in space 225-226 Resolution 112-113. – intensity 72 – temperature 287 Radiation. terrestrial 234-235 Stereoplotters. 116 – photography 113 – radar 301-303 Resolving power 113. 61-64 Statistical tests 59-60 Stefan-Boltzmann law 70 Stereophotogrammetry. 193 SRTM 308 Standard atmosphere 105 Standard deviation 57. 122 Responsivity 111 Retina 88-89 RGB color system 93 RMS granularity 122 Roll 145 Rotation matrices 43-44 Sampling 177 – theorem 177 SAR geometry 294-295 SAR interferometry 305-306 Satellite orbits 168-170 Satellites 171 Scanners 123-124 – drum 123 – flatbed 123 – multispectral 162 – optoelectronical 163-164 – optomechanical 161-162 – pushbroom 124 – whiskbroom 124 Scanning camera 137 Scanning electron microscope 142-143 Scattering (atmosphere) 100 Scheimpflug condition 228 Segmentation 205 Subject index Self calibration 260-261 Sensitivity. 75 Radiometry 72 Rectification 227-232 – differential 231-232 – digital 191 – graphical 227-228 – numerical 229-230 – optical 228 Reference systems 16-18 Reflectance 76-77. types of projection 236-237 Stereoscopic viewing techniques 239 Stereoscopic vision 97-99 Sunsynchronous orbits 169 Surface roughness 298 Synthetic aperture 302-303 System of Units (SI) 10-12 Tactile probing 139 Temperature 12 Terrain roughness 315 333 . electromagnetic 68-69 Radiation laws 70-71 Radiometer 291-292 Radiometric quantities 72-73. 18 Spline interpolation 53-54. 79.

microwaves 290 Wavelet transform 190 Waves. stereoscopic vision 98 Tetrahedron 34 Textures 96. 162 Wien‘s law of displacement 70 Windows. atmosphere 101 World Geodetic System (WGS) 84 17 Yaw 145 . electromagnetic 68-69 Whiskbroom scanner 124. International System (SI) 10-12 Units of measure 10-12 Universal Transversal Mercator System (UTM) 14-15 Vanishing-point 224 Vectors 39-40 Vegetation indices 284 Vegetation reflectance 268-269 Vertical images 223 Viewing direction 223-224 Virtual reality 319 Visual image interpretation 266 Vision – stereoscopic 97-99 – three-dimensional 96 Visual acuity 89 Volume scattering 299-300 Voronoi polygons 314 Watershed segmentation 205 Wavelength. 267 Thermal conductivity 287 Thermal inertia 287 Thermal remote sensing 285-287 Thermal sensors 285 Thiessen polygons 314 Three-line camera 164. Terrain slope 315 Terrestrial dimensions 13 Terrestrial stereophotogrammetry 234-235 Test chart. 207 – DLT 209-210 – Fourier 188-189 – geometrical 191-193 – Hough 201 – plane 47-50 – spatial 50-51 Transmittance 76 Tree classifier 276 Triangle 29-30 Triangular networks 311-314 – triangulation 313-314 Trigonometry 27-30 Two-media photogrammetry 140-141 334 Subject index Units. 263-264 Total internal reflection 79 Training fields 272 Transformations – color systems 91-95. 179.