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´ A LA MECANICA

´
INTRODUCCION

Herbert Massmann
V´ıctor Mu˜
noz

AGRADECIMIENTOS (1997)
Aproximadamente la mitad de los problemas que figuran al final de cada cap´ıtulo no son originales del autor, sino que provienen de controles, pruebas y listas de
ejercicios que han circulado en la Facultad de Ciencias y en la Facultad de Ciencias
F´ısicas y Matem´aticas de la Universidad de Chile durante la u
´ltima d´ecada. Lamentablemente resulta casi imposible establecer qui´enes son los autores intelectuales de
estos problemas para as´ı poder darles el debido cr´edito.
Deseo agradecer a V´ıctor Mu˜
noz, Miguel Kiwi, Fernando Lund, Patricia L´
opez,
Pamela Weber, Claudio Romero y Lorena C´espedes, que con sus comentarios han mejorado el texto y permitieron pesquisar muchos de los errores de las versiones preliminares. Finalmente tambi´en mis agradecimientos al Dr. Hugo Arellano que gentilmente
permiti´
o incorporar a estos apuntes la lista de problemas que ´el confeccion´o para el
curso.
Herbert Massmann

Notas adicionales (2008)
Los apuntes aqu´ı presentados han servido de base, durante mucho tiempo, para los cursos de Mec´anica I y II, correspondientes al Primer y Segundo Semestre
de Licenciatura en F´ısica de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Chile. La versi´
on presentada en este archivo se basa en la u
´ltima preparada por el
Dr. Herbert Massmann de que disponemos, correspondiente al a˜
no 1997. No todas
las fuentes estaban disponibles, sin embargo, y completar estos apuntes ha significado reconstruir algunos cap´ıtulos (12–15) a partir de copias en papel. De hecho, en
esta versi´
on dos cap´ıtulos no est´
an terminados: Gravitaci´on (Cap. 11, con problemas en algunas figuras) y Ondas Sonoras (Cap. 15, ausencia de figuras y algunas
referencias cruzadas). Ambos se pueden encontrar como documentos separados, en
http://llacolen.ciencias.uchile.cl/~vmunoz/cursos/mecanica2/mecanica2.html .
Los agradecimientos que est´
an m´
as arriba fueron copiados del texto original del
Dr. Massmann. Por mi parte, quisiera agregar agradecimientos a Areli Z´
un
˜iga, Max
Ram´ırez y Felipe Gonz´
alez, que, en a˜
nos posteriores, tambi´en han colaborado en
la escritura de algunas secciones o en la confecci´on de figuras. Tambi´en a Nicol´as
Rojas, Felipe Asenjo, Denisse Past´en y Macarena Dom´ınguez, que han le´ıdo el texto
y encontrado aun m´
as errores.
Esperamos completar y mejorar estos apuntes en la medida que el tiempo y la
colaboraci´
on de nuestros colegas y alumnos lo permita.
V´ıctor Mu˜
noz

´Indice general
1. Expansiones y Trigonometr´ıa
1.1. Expansiones y series . . . . . . . . .
1.2. Elementos de trigonometr´ıa . . . . .
1.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Soluci´
on a algunos de los problemas

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2. Cinem´
atica en una dimensi´
on
2.1. Posici´
on, velocidad y aceleraci´
on . . . . . . .
2.2. El camino inverso . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. M´aximos y m´ınimos . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Elementos del c´
alculo infinitesimal e integral .
2.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Soluci´
on a algunos de los problemas . . . . .

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3. Cinem´
atica en dos y tres dimensiones
3.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Cinem´atica . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . .
3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Soluci´
on a algunos de los problemas .
4. Las
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.

leyes de Newton
Espacio y tiempo . . . . . . . . . . .
Las leyes de Newton . . . . . . . . .
Uso de las leyes de Newton . . . . .
Roce cin´etico y est´
atico . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
Soluci´
on a algunos de los problemas

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5. Trabajo y energ´ıa
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5.1. Trabajo y energ´ıa para movimientos en una dimensi´on . . . . . . . . . 192
5.2. Trabajo para un movimiento en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . 204
i

´INDICE GENERAL
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.

ii

Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados u
´tiles para sistemas conservativos
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluci´
on a algunos de los problemas . . . . .

6. Momento lineal y colisiones
6.1. Conservaci´
on del momento lineal . .
6.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
6.5. Soluci´
on a algunos de los problemas
6.6. Colisi´
on de dos discos . . . . . . . .

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7. Torque, centro de masas y equilibrio
7.1. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . .
7.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Evaluaci´
on num´erica del centro de masas
7.5. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Soluci´
on a algunos de los problemas . . .

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8. Momento angular
8.1. Momento angular de una part´ıcula . .
8.2. Momento angular de varias part´ıculas
8.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Soluci´
on a algunos de los problemas .

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9. Rotaci´
on de un cuerpo r´ıgido
9.1. Las ecuaciones b´
asicas . . . . . . . .
9.2. Una notaci´
on u
´til . . . . . . . . . . .
9.3. Momento de inercia . . . . . . . . .
9.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
9.5. Soluci´
on a algunos de los problemas

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10.Fuerzas ficticias
10.1. Referencial uniformemente acelerado
10.2. Referencial en rotaci´
on uniforme . .
10.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Soluci´
on a algunos de los problemas

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´INDICE GENERAL

iii

11.Gravitaci´
on
11.1. Elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elipse en coordenadas cartesianas . . . . . .
Elipse en coordenadas polares . . . . . . . .
11.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Sat´elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4. Potencial efectivo . . . . . . . . . . . . . . .
11.5. Trayectorias de los sat´elites . . . . . . . . .
11.6. El campo y potencial gravitacional . . . . .
11.7. El caso el´ectrico: la ley de Coulomb . . . . .
11.8. Campo gravitacional de una c´ascara esf´erica
11.9. Campo gravitacional de una esfera s´
olida .
Densidad media de la Tierra . . . . . . . . .
11.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.Soluci´
on a algunos de los problemas . . . .

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431
443

12.Fluidos
12.1. Conceptos preliminares . . . . . . . . .
12.2. La presi´on atmosf´erica P0 . . . . . . .
12.3. Principio de Arqu´ımedes . . . . . . . .
12.4. La f´ormula barom´etrica . . . . . . . .
12.5. Tensi´
on superficial . . . . . . . . . . .
12.6. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . .
12.7. Fluidos en movimiento . . . . . . . . .
12.8. Aplicaciones del Principio de Bernoulli
12.9. ∗ Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . .
12.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.Soluci´
on a algunos de los problemas .

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463
466
470
473
486

13.Oscilador arm´
onico
13.1. La ecuaci´
on diferencial x
¨(t) + ω02 x(t) = 0
13.2. El oscilador arm´
onico simple . . . . . .
13.3. El oscilador arm´
onico atenuado . . . . .
13.4. El oscilador arm´
onico forzado . . . . . .
13.5. Osciladores arm´
onicos acoplados . . . .
13.6. ∗ Modos normales de una cuerda . . . .
13.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8. Soluci´
on a algunos de los problemas . .

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493
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527

´INDICE GENERAL

0

14.Ondas
14.1. La ecuaci´
on de ondas . . . . . . . . . . . . . .
14.2. Soluci´
on de la ecuaci´
on de ondas . . . . . . .
14.3. Ondas estacionarias en una cuerda de largo L
14.4. ∗ Desarrollo de Fourier . . . . . . . . . . . . .
14.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6. Soluci´
on a algunos de los problemas . . . . .

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533
535
543
546
548
557

15.Ondas sonoras
15.1. Propagaci´on del sonido . . . . . . . .
15.2. Velocidad del sonido . . . . . . . . .
15.3. La ecuaci´
on de ondas . . . . . . . . .
15.4. Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . .
15.5. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . .
15.6. Propagaci´on del sonido . . . . . . . .
15.7. Timbre . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8. Consonancia y disonancia . . . . . .
15.9. Oscilaciones de una columna de aire
15.10.Efecto Doppler . . . . . . . . . . . .
15.11.Problemas . . . . . . . . . . . . . . .
15.12.Soluci´
on a algunos de los problemas

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590
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16.Relatividad especial
601
16.1. Problemas (Galileo-Newton) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
16.2. Problemas (Einstein) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

Cap´ıtulo 1

Expansiones y Trigonometr´ıa
versi´
on 20 mayo 2014

En este primer cap´ıtulo se recopilar´an algunos resultados de las Matem´aticas que
son b´
asicos para los cap´ıtulos que siguen. Primero, en la Sec. 1.1, revisaremos resultados relevantes para describir de manera aproximada cantidades f´ısicas. Luego, en la
Sec. 1.2, recordaremos algunos resultados b´
asicos de trigonometr´ıa. En este cap´ıtulo,
particularmente en la Sec. 1.1, hay afirmaciones que no ser´
an demostradas rigurosamente. La idea es simplemente dar una intuici´
on acerca de resultados matem´
aticos
cuya demostraci´on rigurosa es materia de cursos de C´
alculo especialmente, as´ı como
introducir lenguaje formal que necesitaremos en el resto de nuestro curso.

1.1.

Expansiones y series

La F´ısica es, ante todo, una ciencia experimental. Necesariamente, entonces, en
su estudio tendremos que lidiar con n´
umeros “concretos”, con mediciones. Por otro
lado, la Matem´atica nos proporciona resultados abstractos que, en alg´
un sentido,
representan la “realidad”. Por ejemplo, el n´
umero π se puede conocer con infinitos
decimales en principio, y el per´ımetro de un c´ırculo de radio r siempre es 2πr. Ingenuamente, uno podr´ıa pensar entonces que la circunferencia del planeta Tierra se
puede determinar con infinitos decimales tambi´en. Sin embargo, ello no es cierto, pues
las imprecisiones experimentales al determinar el radio de la Tierra “estropean” toda
la infinita precisi´on conque se conoce π. Esto puede ser frustrante desde el punto de
vista matem´
atico, pero son numerosas las situaciones en que, en general, no es tan
importante tener un n´
umero exacto, pero s´ı es crucial tener una buena aproximaci´on.
Por ejemplo, sabemos que un partido de f´
utbol significa esencialmente 45 minutos
de juego por lado, y 15 de descanso. Sabemos que nunca es exactamente as´ı, pero
no importa, porque esa informaci´
on nos basta para tomar decisiones tales como si
alcanzamos a ir al supermercado antes de que comience el segundo tiempo, o si podemos ver el partido hasta el final sin perdernos el comienzo de nuestra serie favorita
1

CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA

2

en otro canal. Tampoco necesitamos comprar una balanza de precisi´on infinita para
controlar nuestro peso: ser´ıa absurdo que nos preocup´
aramos porque hemos subido
una mil´esima de gramo desde el desayuno. . .
Cuando hacemos F´ısica, nunca nos interesan los n´
umeros “exactos”, infinitamente
precisos. Pero tener una buena aproximaci´on es fundamental siempre. Por ello dedicaremos la primera secci´
on de este curso a exponer algunos resultados matem´
aticos
aproximados, pero que utilizaremos frecuentemente en adelante.
Para comenzar, consideremos las expansiones siguientes:
(1 + x)1 = 1 + x
(1 + x)2 = 1 + 2x + x2
(1 + x)3 = 1 + 3x + 3x2 + x3
(1 + x)4 = 1 + 4x + 6x2 + 4x3 + x4
(1 + x)5 = 1 + 5x + 10x2 + 10x3 + 5x4 + x5
En general, para un entero n positivo arbitrario, la expansi´
on del binomio (1 + x)n
puede escribirse en la forma
n · (n − 1) 2 n · (n − 1) · (n − 2) 3
n
x+
x +
x
1!
2!
3!
n · (n − 1) · (n − 2) · (n − 3) 4
x + · · · + nx(n−1) + xn ,
+
4!

(1 + x)n = 1 +

(1.1)

donde n! ≡ 1 · 2 · 3 · · · (n − 1) · n, es decir, el producto de los n primeros n´
umeros
enteros, y se denomina el factorial del n´
umero entero n. Se define tambi´en el factorial
de cero: 0! ≡ 1. (Esto se hace por razones de conveniencia matem´
atica, aunque en este
caso ya no tiene sentido hablar del factorial como el producto de los “cero primeros

umeros enteros”.)
La expansi´
on (1.1) es v´alida para cualquier valor de x y cualquier valor de n
entero no negativo. Observamos adem´
as que los coeficientes de dicha expansi´
on son
sim´etricos: los coeficientes de la potencia m´
as baja (x0 ) y la m´
as alta (xn ) son 1; los
coeficientes de la segunda potencia m´
as baja (x1 ) y la segunda m´
as alta (x(n−1) ) son
n, etc. Adem´
as, la expansi´
on consta de un n´
umero finito de t´erminos, exactamente
igual a n + 1.
Lo anterior se puede entender f´acilmente, ya que (1.1) es simplemente el producto
de n factores iguales. Lo interesante es que es posible generalizar dicha expresi´
on al
caso en que el exponente no es entero, sino un n´
umero real α arbitrario. En efecto,
en ese caso
α · (α − 1) 2 α · (α − 1) · (α − 2) 3
α
x+
x +
x
1!
2!
3!
α · (α − 1) · (α − 2) · (α − 3) 4
x + ··· .
+
4!

(1 + x)α = 1 +

(1.2)

CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA

3

Observemos que si α es un entero n, positivo o cero, (1.2) se reduce efectivamente a
(1.1), por cuanto existe un factor (α − n) que anula todos los t´erminos desde en n + 1´esimo en adelante. [Naturalmente, esto no demuestra que (1.2) es la generalizaci´
on
correcta de (1.1), pero es un indicio de que puede serlo.] As´ı, cuando α es un entero
no negativo (1.2) tiene una cantidad finita de t´erminos, y siempre se puede calcular,
independiente del valor de x. Sin embargo, cuando α es cualquier otro n´
umero (entero
negativo o un n´
umero real arbitrario), (1.2) posee infinitos t´erminos.
Lo anterior es un problema, porque en general una suma infinita de t´erminos
puede ser un n´
umero infinito. Por ejemplo, 1 + 1 + 1 + · · · es infinito. Pero tambi´en
podemos construir sumas que, aunque consten de infinitos t´erminos, sean un n´
umero
finito: 1 + 0.1 + 0.001 + 0.0001 + · · · = 1.1. En F´ısica no nos interesan las cantidades
infinitas. Toda cantidad medible es un n´
umero finito. ¿Qu´e significa entonces (1.2),
considerando que a veces el lado derecho puede ser infinito o, en general, no estar bien
definido? En lenguaje t´ecnico, se dice que la serie (suma infinita) 1 + 0.1 + 0.001 +
0.0001 + · · · converge, esto es, es una serie convergente. La serie 1 + 1 + 1 + · · · , en
tanto, no converge, es decir, es una serie no convergente.
Matem´aticamente es posible encontrar criterios de convergencia, de modo que
es posible saber de antemano si una serie dada converge o no. Un criterio sencillo
es notar si cada t´ermino es menor en m´
odulo que el anterior. Es claro que si tengo
infinitos t´erminos iguales, o si dichos t´erminos son cada uno mayor que el anterior, la
suma de todos ellos debe ser infinita. En cambio, si cada t´ermino es menor en m´
odulo
que el anterior, existe al menos alguna posibilidad de que el resultado sea un n´
umero
finito (as´ı sucede al menos en nuestro segundo ejemplo, 1 + 0.1 + 0.001 + 0.0001 +
· · · ). Sin embargo, no siempre sumas infinitas con t´erminos cada vez menores son
convergentes. Por ello, se dice que esta condici´
on (cada t´ermino menor en m´
odulo
que el anterior) es necesaria, pero no suficiente. (Vale decir, toda serie convergente
satisface esta condici´
on, pero no todas las series que la satisfacen son convergentes.
En la pr´
actica, esto significa que es un criterio definitivo para establecer que una serie
es no convergente, pero no es conclusivo para establecer que converja.)
De lo dicho hasta ahora, entonces, se sigue que lo que necesitamos es que la
expresi´
on (1.2) sea convergente
√ para que tenga sentido. Por ejemplo, si α = 1/2,
umero completamente normal (mientras
el lado izquierdo de (1.2) es 1 + x, un n´
x > −1). Sin embargo, el lado derecho de (1.2) es una serie, y no necesariamente
converge. De hecho, se puede mostrar que, para un α arbitrario, converge s´
olo si
|x| < 1.
Por ejemplo, calculemos los lados derecho e izquierdo de (1.2) para α = 1/2, con
dos valores distintos de x.
a) Si x = 3, el lado izquierdo es
(1 + x)α =

4=2.

CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA

4

El lado derecho, en tanto, es 
  
  

1
1
1 1
−1
−1
−3
3 9 27
2 1
1+ ·3+ ·
·
·3 + ·
·
·
·33 +· · · = 1+ − + +· · ·
2
2 2
2
6 2
2
2
2 8 16
Sumando los cuatro primeros t´erminos de la serie, el resultado es 3.07, bastante
alejado de 2. Uno podr´ıa pensar que esto mejorar´
a al sumar m´
as t´erminos, pero no
es as´ı, con diez t´erminos, por ejemplo, el resultado es ∼ 155.68. Y as´ı sucesivamente, cada vez m´
as alejando del resultado correcto. Podemos ver que efectivamente
la serie no converge para este valor de x > 1.

b) Si x = 0.1, en cambio, el lado izquierdo es 1.1 ∼ 1.04880884817015 . . ., y el
lado derecho, al sumar los cuatro primeros t´erminos de la serie, por ejemplo, es
1.0488125, bastante parecido al resultado exacto; y con los diez primeros t´erminos
es 1.04880884817101, a´
un m´
as parecido. Vemos que |x| < 1, y la serie no s´
olo
converge, sino que converge al resultado correcto.
Estamos acostumbrados a que el signo = signifique que dos cantidades son exactamente iguales, pero cuando tenemos series infinitas hay que tomar al signo igual
con cuidado: la igualdad existe s´
olo si la serie converge. De otro modo, el lado derecho
de (1.2) ni siquiera se puede usar porque no tiene sentido, aunque, para los mismos
valores de x y α, el lado izquierdo sea un n´
umero perfectamente razonable.
Otro ejemplo: para α = −1, con (1.2) se obtiene la llamada serie geom´etrica:
(1 − x)−1 =

1
= 1 + x + x2 + x3 + x4 + · · ·
1−x

(1.3)

Nuevamente, en este caso, si bien el lado izquierdo est´
a bien definido para cualquier
valor de x, el lado derecho s´
olo da un resultado finito si |x| < 1.
Para x = 1/2 el lado izquierdo es igual a 2, mientras que el lado derecho da la
serie
1
1 1 1
+ ···
1+ + + +
2 4 8 16
que, obviamente, al sumarla, tambi´en da 2. Si no estamos convencidos, podemos
recurrir al siguiente argumento geom´etrico: representando, como es tradicional, la
unidad por un cuadrado, y sus fracciones por sub´areas de ´el, podemos ver que la
suma de los 5 primeros t´erminos de la serie geom´etrica es:

1/8
1/16

1

+

1/2
1/4

CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA

5

Claramente, al continuar sumando t´erminos de la serie geom´etrica, se obtienen
cuadrados cada vez m´
as peque˜
nos, cada uno de ´area igual a la mitad del anterior,
y podemos ver que con infinitos t´erminos terminaremos llenando completamente el
segundo cuadrado.
Para x = 1/10, en tanto, el lado izquierdo es igual a 10/9, mientras que el
lado derecho da la serie (que ya hab´ıamos utilizado antes como ejemplo de serie
convergente)
1 + 0.1 + 0.01 + 0.001 + · · · = 1.1111 . . . ,
que es el desarrollo decimal de 10/9.
Seamos un poco m´
as generales. Hasta el momento s´
olo hemos resuelto ejemplos
num´ericos, usando, sin demostrar, que (1.2) es correcta. Sin embargo, podemos demostrar, al menos para la serie geom´etrica (α = −1), que lo es. Evaluemos primero
la suma finita
S N = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xN ,
que corresponde a los primeros N +1 t´erminos de la serie geom´etrica. Deseamos saber
qu´e le ocurre a SN cuando N crece. Para calcular SN restemos de esta serie la misma
serie, pero multiplicada por x, es decir:
SN
x SN

= 1 + x + x2 + x3 + · · · + xN

=

x + x2 + x3 + · · · + xN + xN +1 .

Al restar, al lado izquierdo queda (1 − x) · SN , mientras que al lado derecho queda
1 − xN +1 , o sea,
(1 − x) · SN = 1 − xN +1 .
Despejando SN se obtiene

1 − xN +1
.
1−x
Ahora, si hacemos N cada vez m´
as grande, es decir lo hacemos tender a infinito, el
N
+1
comportamiento de x
es distinto dependiendo de si |x| es mayor o menor que 1, Si
|x| > 1, entonces cada potencia de x es m´
as grande que la anterior, y por lo tanto el
lado derecho es infinito: la serie no converge. En cambio, si |x| < 1, cada potencia de
x es m´
as peque˜
na que la anterior, de modo que, cuando N es infinitamente grande,
xN +1 es infinitamente peque˜
no. Formalmente, decimos que el l´ımite de xN +1 , cuando
N tiende a infinito, es 0, y lo denotamos as´ı:
SN =

l´ım xN +1 = 0 .

N →∞

Por lo tanto,
l´ım SN = 1 + x + x2 + x3 + · · · =

N →∞

resultado consistente con (1.3).

1
,
1−x

CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA

6

Para determinar completamente las condiciones de convergencia de la serie falta
considerar los casos x = 1 y x = −1. Si x = 1 es evidente que no hay convergencia,
pues la serie geom´etrica es una suma infinita de unos. Tambi´en ello es evidente al
reemplazar x = 1 en el lado izquierdo de (1.3). Pero, ¿qu´e pasa si x = −1? El lado
izquierdo de (1.3) es 1/2, un n´
umero finito. Revisemos entonces la serie del lado
derecho. Si x = −1, en cambio, tenemos una suma alternada de 1 y −1, de modo que
SN = 0 si N es par, y SN = 1 si N es impar. Tenemos entonces que la suma finita,
SN , a medida que N crece, salta eternamente entre 0 y 1. La serie no se hace infinita,
pero tampoco tiende a alg´
un valor definido, y tampoco converge.
Vemos entonces que hay dos modos en que una serie puede ser no convergente:
una, es que la serie explote; la otra, es que la serie, al ir agregando cada vez nuevos
t´erminos, no alcance nunca un valor dado.
Con esto terminamos de mostrar que la expresi´
on (1.2) es, al menos para α = −1,
convergente s´
olo para |x| < 1.
Volvamos ahora a (1.2) con α = 1/2. En ese caso se obtiene
(1 + x)1/2 =

1
1
1
1 + x = 1 + x − x2 + x3 − · · ·
2
8
16

Ya hab´ıamos calculado este caso con x = 0.1. Repitamos el c´alculo, pero con m´
as
detalle. Observemos lo que ocurre con la suma en el lado derecho de (1.2), a medida
que consideramos cada vez m´
as t´erminos. La tabla adjunta muestra este an´
alisis para
x = 0.1:
lado izquierdo
1.04880884817

lado derecho
1.0
1.05
1.04875
1.0488125

No de t´erminos
1
2
3
4

error
4.9 %
0.11 %
0.0059 %
0.00037 %

Esto es muy importante. La tabla anterior nos
√ permite verificar que no es necesario
tener una calculadora para saber el valor de 1.1, sino que basta con saber las operaciones b´
asicas. Sumando s´
olo√4 t´erminos de una serie que en principio tiene infinitos
t´erminos, es posible calcular 1.1 con cuatro decimales exactos. Esto es extraordinario. La expansi´
on en serie (1.2) no es s´
olo un resultado matem´
atico abstracto, formal,
sino que nos da el gran poder de ser capaces de calcular, en este caso, ra´ıces cuadradas
con varios decimales exactos, sin necesidad de sumar infinitos t´erminos, y sin usar
una calculadora. Recordemos: en F´ısica no nos interesan las cantidades con infinitos
decimales, porque no son medibles con instrumentos reales; pero s´ı nos interesa tener
buenas aproximaciones, y acabamos de encontrar una.
De hecho, se puede verificar (Ejercicio para el lector) que mientras m´
as peque˜
no
es x, la convergencia de la serie truncada al resultado exacto es
aun

a
s

a
pida,
de

modo que son necesarios a´
un menos t´erminos para calcular 1 + x con gran precisi´
on. Esto es, para x suficientemente peque˜
no, podemos decir, sin gran error, que

pero en general se puede decir que un 5 % es adecuado. para x muy peque˜ no vale la aproximaci´on (1 + x)α ≃ 1 + α x (o sea. La respuesta en detalle depende del problema que se est´e trabajando. 2. y lo usaremos frecuentemente en el resto de este curso. x ∼ 0. y conviene tener siempre presentes. podemos calcular esta expresi´ on sin problema. en principio. gracias a la aproximaci´on derivada de (1. Este resultado es muy importante. Algunas aproximaciones que se obtienen a partir de la ecuaci´ on (1. Problema 2) Mejor a´ un: An´alogo a 1. Sea α 6= 0 un n´ umero real arbitrario y evaluemos [(1+x)α −1]/x para valores de x muy peque˜ nos. carece de sentido. 1 ≃1−x . a´ un la pregunta de qu´e significa “suficientemente peque˜ no”.1 ya funciona bastante bien. x x x Verifique num´ericamente este resultado usando una calculadora. Problema resuelto en clases: 1.4) (1. 1+x 1 ≃1+x . estamos despreciando todos los t´erminos de la serie excepto los dos primeros). y para todos los efectos pr´ acticos ello ser´ a correcto.2) para |x| peque˜ no. tanto el numerador como el denominador tienden a cero. Queda.CAP´ITULO 1.5) (1.2).2). De acuerdo a la ecuaci´ on (1. de modo que la expresi´ on. aunque vemos que x = 0.2. 1−x √ x 1+x≃1+ . son: (1 + x)α ≃ 1 + α x . (Para la serie que analizamos. Usando esta aproximaci´on se encuentra que (para x muy peque˜ no) 1+αx−1 αx (1 + x)α − 1 ≃ = =α . que se usar´an con frecuencia. Pero veremos que. pero con (x + ∆)3 .) Ejemplos: 1.6) (1.7) . por cierto. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 7 √ 1 + x = 1 + x/2 (s´ olo los dos primeros t´erminos de la serie infinita).2 (Cap´ıtulo 1.05 ser´ıa suficientemente peque˜ no. 2 (1. Observe que para valores de x cada vez m´ as peque˜ nos.

no entorpecerla.1. k=−2 ∞  n X 1 n=0 2 =1+ 1 1 1 + + + ··· = 2 . j=1 4 X j 2 = 12 + 22 + 32 + 42 = 30 .2. o sea. j=1 2 X j k = j −2 + j −1 + 1 + j + j 2 . lo usual es utilizar s´ olo letras latinas min´ usculas. 2 4 8 En todas estas expresiones hay olo entre n´ umeP un ´ındice (j. que se puede confundir con el n´ umero 0). desde i en adelante (exceptuando la o. = longitud de la hipotenusa AB Tambi´en el cuociente entre el cateto opuesto al ´angulo α y la hipotenusa es independiente del tama˜ no del tri´ angulo rect´ angulo y s´ olo depende del valor de α. De acuerdo a un teorema de la geometr´ıa elemental. n. se usa frecuentemente la letra griega sigma may´ uscula ( ). Se ha convenido llamar a tal raz´ on cos α. la raz´ on (entre on AC ′ : AB ′ . Ilustramos el uso de este s´ımbolo con algunos ejemplos: 6 X j = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 21 . que var´ıa s´ ros enteros. Elementos de trigonometr´ıa Consideremos los tri´ angulos rect´ angulos △ (ABC) y △ (AB ′ C ′ ) mostrados en la figura 1. en un tri´ angulo rect´ angulo. dependiendo ´esta s´ olo del valor del trazos) AC : AB es igual a la raz´ ´angulo α. La notaci´ on matem´ atica debe facilitar la comunicaci´ on de resultados. Un texto cient´ıfico se puede convertir r´ apidamente en inentendible si utiliza notaci´ on no convencional.CAP´ITULO 1. Para abreviar P la escritura de series. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 8 Concluyamos esta secci´ on con unas palabras acerca de la notaci´ on. A esta raz´ on se la llama seno del ´ angulo. Aunque en principio uno podr´ıa usar cualquier letra para denotar estos ´ındices de suma. el cuociente entre el cateto adyacente y la hipotenusa define el coseno del ´angulo que forman esos dos lados: AC longitud del lado adyacente . k. etc.).1 1. . teni´endose cos α = 1 Conviene resaltar la conveniencia de no ser “creativo” con la notaci´ on matem´ atica. En el s´ımbolo se indican los valores m´ınimo y m´ aximo que puede tomar.

(AB)2  Pero. Dos relaciones trigonom´etricas importantes son: sin(α + β) = sin α cos β + sin β cos α (1. Esto se puede ver tanto de la igualdad reci´en obtenida como de la definici´on de coseno y seno.9) y Demostremos al menos una de ellas. luego cos2 α + sin2 α = 1 . Se tiene: 2 2 cos α + sin α = = 2  2 AC BC + AB AB 2 (AC) + (BC)2 .CAP´ITULO 1.8) cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β . de acuerdo al teorema de Pit´ agoras.2. longitud del lado adyacente cos α Evaluemos sin2 α + cos2 α. (AC)2 + (BC)2 = (AB)2 .1 BC longitud del lado opuesto = . la primera. Partiendo del tri´ angulo △ (ABC). Observemos que cos α y sin α son ambos menores o iguales que 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 9 B’ B α C A C’ Figura 1. longitud de la hipotenusa AB Es u ´til definir tambi´en la funci´on tangente: sin α = tan α ≡ sin α longitud del lado opuesto = . prolongamos el lado BC y graficamos las alturas . Para ello consideremos la figura 1. (1.

BC es la base y EA la altura.8) y (1. (1. AB es la base y CD la altura. De la figura 1.13) 2 2 .2.11) y Existen muchas identidades trigonom´etricas de este tipo que resultan ser u ´tiles para llevar adelante diferentes tipos de c´alculos.12) 2 2     α+β α−β cos α + cos β = 2 cos cos . El ´area de un tri´ angulo es la mitad del producto de su base por la altura. mientras que en la segunda.10) sin(2α) = 2 cos α sin α . obtenemos ´ 2 · Area [△ (ABC)] = BC · EA = AB · CD . Como casos particulares de las ecuaciones (1. para el ´area del △ (ABC). EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 10 E α+β C β α A D B Figura 1.2 CD y AE. sin(α + β) = (AD + DB) · CD 1 AE AB · CD 1 AD CD DB CD = = = · + · . En la u ´ltima ecuaci´ on hemos escrito el producto “base por altura” del tri´ angulo ∆(ABC) de dos maneras distintas: en la primera igualdad. se encuentra cos(2α) = cos2 α − sin2 α (1. (1. Dejamos que el lector demuestre las siguientes identidades:     α±β α∓β sin α ± sin β = 2 sin cos . AC BC AC BC AC AC BC BC AC Usando las definiciones de seno y coseno. Luego. Note que el ´ angulo ACE resulta ser igual a α + β . se deduce finalmente que sin(α + β) = sin α cos β + sin β cos α .9).CAP´ITULO 1. (1.

1 − tan2 θ  . entonces cos(210◦ ) = − 3/2 = −0. Consideremos el punto A sobre el c´ırculo.CAP´ITULO 1. proyectar el punto P sobre los ejes para encontrar xp e yp . y sin(210◦ ) = −1/2. los ´angulos se miden desde el eje x ˆ en el sentido contrario a los punteros del reloj. Por convenci´ on.15) Problema resuelto en clases: 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 11 y^ A xp β α 1 x^  α−β 2 yp P Figura 1. esto se muestra para un ´ angulo β > 180◦ .3 cos α − cos β = −2 sin tan 2θ =  α+β 2  sin 2 tan θ . Usando el hecho que la hipotenusa vale 1. ii) luego.3 α = 30◦ y β = 210◦ (de modo que los puntos an unidos por una recta que pasa por el √ A y P est´ origen). Es ´esta la propiedad que se usa para definir el valor del seno y coseno para cualquier ´ angulo β. formando un ´angulo α con el eje x ˆ.14) (1.10 La definici´on del seno y coseno que hemos dado es v´alida para ´angulos α entre 0 y 90 grados. si en la figura 1. siempre se cumple −1 ≤ cos θ ≤ 1 y −1 ≤ sin θ ≤ 1 . . (1. Para definir estas funciones para otros ´angulos es conveniente considerar un c´ırculo de radio R = 1 centrado en el origen (ver figura 1. . 8660 . Por ejemplo.3. El procedimiento es el siguiente: i) Encontrar el punto P sobre el c´ırculo que forma un ´ angulo β con el eje x ˆ (en la figura 1. Entonces cos β = xp y sin β = yp . es f´acil convencerse de que las coordenadas x e y del punto A coinciden con los valores de cos α y sin α. respectivamente. para todos los ´ angulos θ.3). Es evidente que. La definici´on anterior nos permite conocer el seno y el coseno de ´angulos negativos: .

y las propiedades de paridad anteriores. de 90◦ : s r α . cos(−α) = cos α . uno puede imaginarse que 1◦ es un ´ angulo peque˜ nito. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 12 y^ α −α xp yp x^ P De la figura es inmediato que sin(−α) = − sin α . los grados no son una unidad muy pr´ actica desde el punto de vista f´ısico.8) y (1. Es usual medir los ´ angulos en grados.9). Resulta m´ as conveniente definir una unidad angular que no tenga dicha arbitrariedad. porque nacen por una convenci´ on arbitraria. etc. Esta propiedad. por ejemplo. y podr´ıa haber sido cualquier otro (por ejemplo. Se dice en este caso que el seno es una funci´ on impar (cambia de signo cuando el argumento lo hace). permite deducir el seno y el coseno de la diferencia de dos ´ angulos. para encontrar que sin(α − β) = sin α cos(−β) + cos α sin(−β) = sin α cos α − cos α sin β . pero aunque uno puede tener mayor intuici´ on con esta unidad. que da origen a los grados centesimales o gradianes). precisamente porque es m´ as usual en la vida diaria (b´ asicamente es parte de la cultura general que 90◦ corresponde a un ´angulo recto.).CAP´ITULO 1. dividir el ´angulo recto en 100. 360 es un n´ umero completamente arbitrario. Consideremos un ´ angulo recto. y el coseno es una funci´ on par (no cambia de signo cuando el argumento lo hace). Basta con usar (1. como es dividir una circunferencia en 360 partes iguales.

pues se definen como el cuociente de dos longitudes. 1. a menos que sea necesario para evitar confusi´ on.9): sin(π − θ) = sin θ sin(π/2 − θ) = cos θ . r De acuerdo a la definici´on. Independiente del ´angulo. en radianes. donde n es un entero. en general. o para marcar la diferencia con otras unidades. s/r = π/4). con per´ıodo igual a 2π. decir que el ´ angulo recto es simplemente igual a π/2. para cualquier ´angulo β. El ´angulo recto es igual a π/2 rad. Para llegar al punto P (figura 1. Cuando expresamos el ´ angulo de esta manera. decimos que est´ a medido en radianes (abreviada rad). o algebraicamente a partir de (1. Se trata de un movimiento que se repite y se dice que es peri´ odico en el ´ angulo β.3) originalmente se recorri´o un ´angulo β desde el eje x ˆ positivo.3). o sea. desde el eje x ˆ positivo. un ´angulo de 360◦ .3◦ . Es natural entonces definir s/r como el ´angulo en s´ı. y es la forma preferida. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 13 La longitud del arco subtendido por α es un cuarto del per´ımetro de la circunferencia completa. etc.3). habi´endose recorrido ´angulos 4π + β. s = πr/4. en realidad es innecesario escribir expl´ıcitamente rad. pues. el cuociente s/r es independiente del radio (en este caso. cos(β + n 2π) = cos β y sin(β + n 2π) = sin β . Definimos. habremos recorrido desde el eje x ˆ un ´angulo 2π + β. corresponder´a a un ´ angulo igual a 2π rad. recorremos un ´angulo β m´ as un m´ ultiplo de 2π. Relaciones se pueden obtener ya sea usando geometr´ıa sobre el c´ırculo trigonom´etrico (Fig. As´ı.8) y (1. Se tiene. la circunferencia completa. Breves momentos de reflexi´ on deber´ıan convencernos de que lo anterior debe ser cierto para cualquier subdivisi´ on de α. 2π Si bien es cierto se puede abreviar radianes por rad. Por tanto. el extendido a π rad. es tambi´en correcto. Luego. debemos notar que en realidad los radianes son una unidad adimensional.CAP´ITULO 1. Cada vez que. como en la expresi´ on anterior. s α= . s/r es independiente del radio. Al continuar y dar una vuelta completa para volver al punto P . no importa qu´e radio r hayamos elegido. No es dif´ıcil verificar que 1 rad = 360◦ = 57. como el largo del arco subtendido sobre el c´ırculo unitario desde donde lo cruza el eje x ˆ hasta el punto A (ver figura 1. estaremos en el punto P . 6π + β. Sucesivas rotaciones nos llevar´ an nuevamente al punto P . el valor del ´angulo α. que. y por tanto depende s´ olo del ´ angulo.

Finalmente. pero desplazadas una respecto a la otra en π/2.4). lo cual es consistente con las relaciones algebraicas anteriores para el seno y el coseno de π/2 ± θ. podemos graficar sus proyecciones vertical y vertical. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA sin β 14 cos β 1 π −3π 2π 5π β −1 Figura 1. observemos que si variamos β en la Fig. A medida que θ decrece.CAP´ITULO 1.4 B c s a θ b A C Figura 1. c c . que corresponder´an precisamente al gr´ afico de las funciones seno y coseno (ver figura 1. En efecto.3 de modo que P recorra todo el c´ırculo unitario varias veces.5 cos(π − θ) = − cos θ cos(π/2 − θ) = sin θ cos(θ + π/2) = − sin θ sin(θ + π/2) = cos θ . consideremos el tri´ angulo rect´ angulo ABC mostrado en la figura 1. 1. Se aprecia que el seno y el coseno son escencialmente la misma funci´ on. ´esta puede aproximarse con una expresi´ on simple. Cuando el argumento (en radianes) de una funci´on trigonom´etrica es muy peque˜ no. Usando la definici´on de la funci´on seno se tiene sin θ = a s ≃ . el cateto opuesto a se hace cada vez m´ as parecido al arco de c´ırculo s con centro en A.5.

como se aprecia en la Fig. para ´angulos peque˜ nos (y ´estos expresados en radianes) sin α ≃ α .0871557 y cos 5◦ = 0. Usando (1. (1. Ingresando el valor θ = 5◦ = 5 · 2π/360 rad en una calculadora. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 15 Pero el cuociente s/c es precisamente el ´angulo α en radianes. cerca del origen. obtenemos: sin 5◦ = 0. deber´ıa obtenerse aproximadamente una l´ınea recta. Luego.16) es posible tambi´en obtener una expresi´ on aproximada para cos α. 2 (1. (La raz´ on por la cual el error en el coseno es mayor es porque hemos usado una expansi´ on hasta orden α2 . donde la expansi´ on es hasta una potencia menor.4. luego.9961947 . que es mejor que para el seno.087266 360 1 cos 5 = 1 − · 2 ◦  5 · 2π 360 2 = 0. Para el coseno el error es inferior al 0. Sabemos que cos2 α = 1 − sin2 α . 1. Pero evidentemente la aproximaci´on falla para ´angulos suficientemente grandes. obtenemos sin 5◦ ≃ y 5 · 2π = 0.17) Ejemplo: Eval´ ue.9961923 Note que los valores aproximados difieren poco de los obtenidos con la calculadora.) . para ´ angulos peque˜ nos cos2 α ≃ 1 − α2 .16) Esto significa que al graficar sin α como funci´on de α. α. usando una calculadora. Compare los valores obtenidos con aqu´ellos que resultan de usar las expresiones aproximadas escritas m´ as arriba. o sea.003 %. Si ahora hacemos uso de las expresiones aproximadas. Ello ocurre efectivamente. las funciones sin θ y cos θ para θ = 5◦ .CAP´ITULO 1. cos α ≃ p 1 1 − α2 ≃ 1 − α2 .

la funci´ on inversa es aquella funci´on que. 3! 5! 7! Para |θ| ≪ 1.20 Funciones trigonom´ etricas inversas En ocasiones. para t peque˜ no son aproximaciones cada vez mejores de f0 (t) = cos t. f2 (t). para el intervalo t ∈ [−π. sin θ = θ − Ejemplo: Representemos en un mismo gr´ afico. 2! 4! 6! (1.18) θ3 θ5 θ7 + − + ··· . etc. Problema resuelto en clases: 1. s´ olo tienen sentido si el ´angulo se mide en radianes. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 16 Cabe destacar que las funciones sin θ y cos θ pueden ser expresadas como una suma infinita de t´erminos proporcionales a diferentes potencias del ´angulo θ: cos θ = 1 − y θ2 θ4 θ6 + − + ··· . ¿es posible conocer el ´ angulo α? Para ello necesitamos la noci´on de funci´ on inversa.1.. Es importante destacar que estas expansiones en serie. 1.17). y por tanto las aproximaciones (1. las funciones f1 (t). las siguientes cinco funciones: i) f0 (t) = cos t ii) f1 (t) = 1 iii) f2 (t) = 1 − t2 /2! iv) f3 (t) = 1 − t2 /2! + t4 /4! v) f4 (t) = 1 − t2 /2! + t4 /4! − t6 /6! Observe que de acuerdo a la ecuaci´ on (1. entrega el . lo cual es otro argumento para preferir esta unidad en vez de los grados. Dada una funci´ on y = f (x). como comprobamos con el ejemplo de la p´ agina anterior. dado un valor de y. si conocemos los lados del tri´ angulo. estas series convergen r´ apidamente.6 donde se han graficado las diversas funciones. lo que conocemos es x = sin α. y lo que se desea conocer es el ´angulo α. Por ejemplo en la Fig. 2π] .CAP´ITULO 1.18). lo que permite representar las funciones seno y coseno con pocos t´erminos. Este comportamiento se observa claramente en la figura 1.16) y (1.

sus funciones inversas son el arcoseno y el arcocoseno. dado un tri´ angulo rect´ angulo como en la Fig. ¿C´omo hacemos para que una funci´on multivaluada se vuelva monovaluada. respectivamente. 1. el arcoseno y arcocoseno tendr´ıan tambi´en valores u ´nicos. obtendremos en pantalla un u ´nico resultado. Esto significa que el arcoseno es una funci´ on multivaluada. y se denotan: α = arcsin x .4). si tomamos cualquier calculadora y calculamos el arcoseno de un n´ umero arbitrario (mientras tenga m´ odulo menor que 1). 1. [−π/2. Adem´ as es un problema pr´ actico. si los lados son conocidos. y el arcocoseno es monovaluado.6 valor de x correspondiente. por definici´on.4. pero distintos a los obtenidos con los primeros intervalos escogidos. el seno es una funci´on mon´ otona creciente de α. y por lo tanto el arcoseno es una funci´on monovaluada. Naturalmente. y c´ omo elegimos. Por otro lado. la manera de convertir una funci´on multivaluada en monovalueada es escogiendo una rama adecuada. 1. dado un valor y (|y| < 1). porque una funci´on. deber´ıa ser monovaluada. An´alogamente. Lo usual para el arcoseno y el arcoseno son las ramas que escogimos antes. entre los muchos valores. Entonces. el ´angulo α deber´ıa ser u ´nico. notamos que si nos restringimos a valores de α entre −π/2 y π/2. α = arc cos x .CAP´ITULO 1.4. formal. Esto es un problema desde el punto de vista matem´ atico. el seno no es una funci´on mon´ otona del ´angulo (Fig. el “correcto”? La estrategia es sencilla. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 17 f (t) 2 f3 ( t ) f1 ( t ) −π π −1 −2 f2 ( t ) 2π f 0 ( t ) = cos( t ) t f4 ( t ) Figura 1. A cada uno de los intervalos en los cuales las funciones quedan monovaluadas se les denomina ramas. ¿Qu´e significa “adecuada”? Depende de la aplicaci´ on. Con otras elecciones. En el caso del seno y el coseno. Si observamos la Fig. para α entre 0 y π el coseno es una funci´on mon´ otona decreciente. podr´ıamos haber tomado otros intervalos de α. +π/2] para el . no existe un u ´nico valor de α tal que sin α = y. Desafortunadamente. porque es claro que. y por lo tanto.

1. Y es la elecci´ on correcta para el caso de la Fig. Por ser frecuentemente fuente de errores reiteramos lo dicho unos p´ arrafos antes: al evaluar funciones trigonom´etricas inversas la soluci´ on entregada por la calculadora no es siempre la f´ısicamente aceptable. debe analizar si alguna de las otras soluciones. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 18 arcoseno. el ´angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). Suponga adem´ as que hemos. Es la elecci´on de las calculadoras tambi´en. el ´angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). [0. en caso contrario. π] para el arcocoseno. encontrado una soluci´ on γ = α0 (por ejemplo. sirve. encontrado una soluci´ on γ = α0 (por ejemplo. que se obtuvieron en los dos ejercicios anteriores.CAP´ITULO 1. Pero ¡cuidado!. con j cualquier valor entero. con j cualquier valor entero. Suponga adem´ as que hemos. Algo similar ocurre cuando uno extrae ra´ıces: puede ocurrir que la ra´ız de 9 de inter´es f´ısico sea −3 y no la soluci´ on que entrega la calculadora (que es +3). Ejercicio: Sea |x| ≤ 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los a´ngulos γ (en radianes) para los cuales cos γ = x. ya que sabemos que en el tri´ angulo rect´ angulo 0 < α < π/2. y siempre hay que cuestionarse si el n´ umero que nos da es la soluci´ on f´ısicamente aceptable. Ejercicio: Sea |x| ≤ 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los ´angulos γ (en radianes) para los cuales sin γ = x. no hay ninguna manera. en general. El alumno debe asegurarse de que la respuesta mostrada por la calculadora efectivamente resuelve completamente su problema. de asegurar que esta elecci´ on es la adecuada para cualquier problema f´ısico. de alguna manera. de alguna manera. Demuestre que todas las dem´ as soluciones a nuestro problema vienen dadas por γ = α0 + j · 2π y γ = (π − α0 ) + j · 2π. Demuestre que todas las dem´ as soluciones a nuestro problema vienen dadas por γ = α0 + j · 2π y γ = −α0 + j · 2π. . No hay que dejarse enga˜ nar por el resultado que entrega una calculadora o un computador. y por tanto la elecci´ on de rama es una decisi´ on que debe tomarse caso a caso.1.

. 4. Usando una notaci´ on y un lenguaje m´ as t´ecnico. el enunciado de este problema ser´ıa: Eval´ ue f (x) = l´ım ∆→0 1 [ (x + ∆)β − xβ ] . las siguientes cuatro funciones: a) f0 (t) = 1/(1 − t) . d) 13/3 2.CAP´ITULO 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 1. ∆ Respuesta: f (x) = β xβ−1 . en el l´ımite en que ∆ tiende a cero. 19 Problemas 1. − sin x. Represente en forma cuidadosa. c) N (N + 1)/2 . 2 m = 1. ∆ tiene un valor finito pero peque˜ n´ısimo (tan peque˜ no como se quiera). 4 i>j 1 |i − j| Respuestas: a) 17 . . para el intervalo t ∈ [−1. En otras palabras. cos(x + ǫ) − cos x ǫ 3. Eval´ ue Respuesta: para |ǫ| ≪ 1 .. Encuentre una expresi´ on para [ (x+∆)β −xβ ]/∆. b) 12 .3. . al final del c´alculo se permite poner ∆ = 0. . 3 S= b) X 1 j=−3. j = 1. en un mismo gr´ afico. 2. 1] .. Eval´ ue las siguientes sumatorias X S= a) nm n = 1..8 c) S= N X j j=0 S= d) X i. .

Respuestas: a) β = 3π/5 radianes . 6. . 5. f1 (t).7). EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA Figura 1. de acuerdo a la ecuaci´ on (1. Sea r el radio del c´ırculo circunscrito de un pent´agono regular (ver figura 1. f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque˜ no) de la funci´on f0 (t).7 20 Figura 1. c) Determine el ´ area del pent´agono.CAP´ITULO 1. Demuestre las siguientes relaciones trigonom´etricas: (a) (b) (c) sin α = √ tan(α + β) = sin α + sin β = 2 sin tan α 1 + tan2 α tan α + tan β 1 − tan α tan β  α+β 2  cos  α−β 2  . c) ´area = 5 2 r 2 sin(2π/5).8 b) f1 (t) = 1 + t c) f2 (t) = 1 + t + t2 d) f3 (t) = 1 + t + t2 + t3 Observe que.3). a) ¿Cu´ anto mide el ´angulo interior β (en radianes)? b) Determine el largo del lado s en funci´on de r.

40◦ . Una camionada de arena seca se descarga formando un cono de 4 metros de di´ ametro. Encuentre la distancia d por la cual el haz de luz emergente se encontrar´ a paralelamente desplazado respecto al haz incidente (ver figura 1. (Para el vidrio com´ un se tiene vaire /vvidrio ≃ 1. las siguientes cuatro funciones: a) f0 (t) = sin t b) f1 (t) = t c) f2 (t) = t − t3 /3! d) f3 (t) = t − t3 /3! + t5 /5! Aqu´ı nuevamente f1 (t). 2 Respuesta: x = −4π/3 .) a) Supongamos que un haz de luz incide sobre un vidrio de 2 cm de espesor. Si la densidad de la arena seca es ρ =1.CAP´ITULO 1. 10. con un ´ angulo de incidencia α = 40◦ . sin β vvidrio donde vaire y vvidrio corresponden a la velocidad de la luz en el aire y el vidrio. Represente en un mismo gr´ afico.7 g/cm3 y el el ´angulo del cono (ver figura 1. 2π] . EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 21 7. 8.5 . La ecuaci´ on que describe este fen´omeno es la Ley de Snell: v sin α = aire .11.10).8) es de θ = 32◦ . fen´omeno conocido con el nombre de reflexi´ on total. +5] (cuando no se especifica nada se asume que las unidades son radianes) para los cuales se cumple la relaci´ on 3 sin x tan x = − . respectivamente.9). 2π/3 . ´esta generalmente sufre un cambio de direcci´ on (ver figura 1. f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque˜ no) de la funci´on f0 (t). ¿Para qu´e ´angulo α = α0 se obtiene β = 90◦ ? Para α > α0 el haz de luz es reflejado especularmente (como si fuese un espejo) por la superficie interior del prisma. Este fen´omeno se conoce con el nombre de refracci´ on de la luz. 4π/3 . Encuentre todos los valores de x en el intervalo [−5. por ejemplo. . al pasar del aire al vidrio o viceversa. 50◦ y 70◦ . para t en el intervalo [−π. −2π/3 . 9. calcule la masa de la arena (en toneladas). b) Considere ahora un haz de luz incidiendo sobre un prisma en la forma que se muestra en la figura 1. Encuentre el ´angulo β para α = 20◦ . Al incidir luz sobre una interfase.

Para facilitar la explicaci´on supongamos que es posible observar las estrellas durante el d´ıa.11 11. el d´ıa solar es el per´ıodo que transcurre entre dos pasos consecutivos del Sol por el zenit (posici´ on del Sol justo sobre nuestras cabezas).9 Figura 1.13). EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 22 Figura 1. El d´ıa sideral consiste en el mismo fen´omeno pero que ahora ocurre con una estrella muy lejana. 12. ¿Cu´antos litros de parafina hay en el tambor? 13.10 Figura 1. La figura 1.CAP´ITULO 1. El primer c´ alculo que se conoce del radio de la Tierra se debe a Erat´ostenes (276 . La diferencia entre ambas definiciones se debe a la traslaci´ on de la Tierra alrededor del Sol.12 adjunta indica la diferencia entre un d´ıa sideral y un d´ıa solar. Determine el valor del ´angulo α que se muestra en la figura y calcule la diferencia entre el d´ıa sideral y el d´ıa solar en segundos. La esfericidad de la Tierra fue postulada por Pit´ agoras y confirmada por Arist´ oteles al observar la forma circular de la sombra que proyecta la Tierra en la superficie de la Luna durante un eclipse lunar. (Por supuesto que las estrellas est´ an all´ı y de hecho los radioastr´ onomos observan algunas de ellas.) Para un observador en el Ecuador. Un tambor de 50 cm de radio y 1.5 m de largo se encuentra “acostado” y lleno con parafina hasta una altura h =60 cm (ver figura 1.

Erat´ostenes sab´ıa que al mediod´ıa del 22 de junio el Sol ca´ıa verticalmente en Siena. El mismo d´ıa.CAP´ITULO 1. que le indic´ o que los rayos solares formaban un ´angulo de 7. pues la luz se reflejaba directamente en el fondo de una noria.2◦ (demu´estrelo). Los lugares elegidos fueron Siena (S) (hoy Asu´ an) y Alejandr´ıa (A).).14). a la misma hora. Sabiendo que la distancia entre Siena y Alejandr´ıa (arco de c´ırculo) es de aproximadamente 800 km. Dado que el Sol est´ a a gran distancia de la Tierra se puede suponer que los rayos que llegan a ambas ciudades son paralelos. el mismo d´ıa y a la misma hora. quien a la fecha estaba a cargo del Museo de Alejandr´ıa.C.13 Figura 1. Eso quiere decir que la separaci´on angular entre Siena y Alejandr´ıa medida con respecto al centro de la Tierra es tambi´en 7. estime el radio de la Tierra. midi´ o la sombra que proyectaba en Alejandr´ıa un alto obelisco.C. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA Figura 1.14 A.2◦ con la vertical (ver figura 1. en dos lugares separados entre s´ı por una gran distancia.–194 A.12 23 Figura 1. El m´etodo que us´ o se bas´ o en observar el ´angulo con que inciden los rayos solares sobre la superficie de la Tierra. .

52◦ y λC = −33. Demuestre que en un tri´ angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones: b c a = = .CAP´ITULO 1. β y γ son los ´angulos interiores del tri´ angulo y a. 15.72◦ en El Cabo. Figura 1. En el a˜ no 1752 los astr´ onomos Landale y Lacaille determinaron en Berl´ın (B) y en la ciudad del Cabo (C).16). a la misma hora. Sean α y β los ´angulos de elevaci´ on. Si la monta˜ na de la izquierda tiene una altura h y la separaci´on entre las proyecciones de las cimas sobre el nivel de la superficie terrestre es D. el ´angulo entre la normal y la recta entre su posici´ on y un punto predeterminado del borde de la Luna. Los ´angulos que determinaron fueron β = 32. calcule la altura del otro monte. Una persona ubicada en el punto P observa dos monta˜ nas que la rodean. sin α sin β sin γ donde α. respectivamente (ver figura 1. debido a la imprecisi´on con que estim´ o la distancia entre los dos lugares. b) Teorema del coseno. determine la distancia entre la Tierra y la Luna. Demuestre que en un tri´ angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones: c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ . (El resultado que obtuvo Erat´ostenes en su ´epoca fue incorrecto. 17. 16.15). a) Teorema del seno.15 . respectivamente (ver figura 1. Encuentre el ´ angulo entre dos diagonales de un cubo.93◦ .) 14. Usando para el radio terrestre el valor de 6370 km. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 24 Respuesta: Radio ∼ 6400 km. una a la derecha y la otra a la izquierda. b y c los lados opuestos a cada uno de estos ´angulos.08◦ en Berl´ın y γ = 55. Ambas ciudades se ubican en el mismo meridiano y se encuentran en las latidudes λB = 52.

17  R−r D  +2 p D 2 − (R − r)2 + π (r + R) . Encuentre el ´angulo entre dos de sus caras. Suponga que el instrumento que tiene a disposici´ on le permite medir ´angulos con un error de ±1◦ . 19.17).16 b2 = a2 + c2 − 2ac cos β .CAP´ITULO 1. separadas por una distancia D (ver figura 1. 20. y a2 = b2 + c2 − 2cb cos α . Respuesta: L = 2 (R − r) arcsin Figura 1. Un tetraedro regular es la figura geom´etrica que se obtiene al formar una pir´ amide con cuatro tri´ angulos equil´ateros id´enticos. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 25 Figura 1. La altura de un edificio se puede determinar midiendo su a ´ngulo de elevaci´ on y la distancia a la que uno se encuentra del edificio. Determine . 18. Determine el largo m´ınimo que debe tener una cadena para unir dos poleas de radios R y r.

usted puede medir la altura de un edificio. Diez segundos m´ as tarde. 23. La separaci´on entre A y B es D = 1 km.18 22. A mide un ´angulo de elevaci´ on γ = 110◦ (ver figura 1. Dos observadores A y B miden angulos de elevaci´ ´ on de un avi´on que los sobrevuela a una altura constante. b) Haga el mismo c´ alculo anterior pero para el caso en que el tri´ angulo contenga n(n + 1)/2 discos de radio R dispuestos como se muestra en la figura 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 26 el menor error porcentual con que. respectivamente. En cierto instante los ´angulos medidos por A y B son α = 60◦ y β = 40◦ . a) Calcule la raz´ on entre las ´areas del c´ırculo y del tri´ angulo equil´atero que lo circunscribe (ver figura 1. 9πt) para t ∈ [0.CAP´ITULO 1. Son las 12 del d´ıa. 26. . Una cuneta de forma angular est´ a caracterizada por los ´angulos α y β respecto a la horizontal. 40] y observe el fen´omeno de pulsaciones. Determine en cu´ anto rato m´ as se vuelven a juntar los punteros del reloj. usando un computador. Una bola de acero de radio R posa sobre la cuneta. Figura 1. con tal instrumento. medido desde el punto m´ as bajo de la cuneta. ¿Para qu´e latitud el paralelo terrestre tiene 1/3 de la longitud del Ecuador? 24. la funci´on f (t) = cos(πt) + cos(0. 21. Determine el nivel m´ınimo de agua.18).19. Grafique. ver figura 1. ¿A qu´e altura vuela el avi´on? ¿Cu´ al es su velocidad? Figura 1.19 25. necesario para cubrir la bola completamente.20a).20b.

para lo cual cuenta con un aeroplano. Hay que decidir el tipo de empaque que se le va a dar a pelotas de tenis en una bandeja de forma cuadrada. Calcule la velocidad con que deber´ıa volar y la direcci´ on que debe tomar para lograr su prop´osito. Usted se plantea tener un atardecer de 24 horas de duraci´ on en el Ecuador. Si un amigo viaja a la misma velocidad relativa a la Tierra. .20b 27. 28. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA Figura 1.21a Figura 1. calcule el tiempo que transcurrir´ a hasta encontrarse nuevamente con ´el.21b 29. Decida cu´ al de las dos configuraciones mostradas en la figura 21 resulta m´ as conveniente. Justifique su respuesta cuantitativamente. Figura 1.CAP´ITULO 1. Si 2β es el a ´ngulo entre dos posiciones de una estrella.20a 27 Figura 1. vista desde la Tierra con seis meses de separaci´on. entonces se define la paralaje anual de dicha estrella como β. pero en sentido opuesto.

y que α≃ R . Sof´ıa no sabe que. delata el origen humilde del cual se siente orgullosa. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 28 Muestre que la paralaje es igual al ´angulo α que subtiende el radio de la ´orbita terrestre en torno al Sol (ver figura) vista desde la estrella. Use este resultado para encontrar la distancia a la estrella Proxima Centauri . y ellos tambi´en reparan en la sombra de su hija. sabiendo que su paralaje es β = 0. Un desayuno con cereales preparado por mam´ a. Su casa. Sof´ıa desciende decidida por la colina. pero no est´ a nerviosa. sus padres se han quedado observ´ andola por la ventana. acompa˜ na´ndola como sus padres quisieran hacerlo. Por el contrario. d donde R es el radio de la ´orbita terrestre y d es la distancia entre el Sol y la estrella. Sof´ıa se despide de ambos con un beso. . El sol ha salido t´ımidamente. Su sombra se extiende tras ella. la llena de vida. pero no le molesta. Una ducha para despertar. Ya tendr´an tiempo. emplazada sobre una suave colina en los alrededores de la ciudad. tras ella. Comienza un nuevo d´ıa. pero callan para no preocuparla. que la separa del paradero. levemente inclinado. se prepara para ir a la Universidad que sus padres pagan con esfuerzo. como cada ma˜ nana. El sol le da de frente. Sus padres s´ı.772 segundos de arco (1′′ es 1/3600 de grado). la anima. y que la distancia de la Tierra al Sol es aproximadamente 150 millones de kil´ometros. y sale de su casa.CAP´ITULO 1. Sof´ıa. toma la tarjeta bip! desde el escritorio. para preguntarle c´ omo le fue. Ante ella se extiende el camino. que tiene un ´angulo de inclinaci´ on α. durante la cena. Sof´ıa siente c´ omo ese suave sol matinal le devuelve poco a poco la energ´ıa. 1 de enero 1 de julio α d 2β R 30. y ya se eleva un ´angulo β sobre el horizonte. Hoy tendr´a su primera prueba.

como esa piscina temperada con el fondo cubierto de espejos. y el ´angulo de inclinaci´ on del fondo de la piscina. 31. ´ ´ 32. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 29 Ambos se preguntan: si la altura de nuestra hija es h. S´ olo ahora comprend´ıa que en realidad eran la evidencia. En una casa que casi era una mansi´on. ¿cu´al es la longitud L de su sombra? Y si la inclinaci´ on de la colina fuera muy peque˜ na. que el ´angulo de incidencia de la luz sobre el agua es α. α ≪ 1.CAP´ITULO 1. Eval´ ue tan(x + ǫ) − tan x . Angela buscaba la manera de terminar esta mentira. Seguro que Oscar la esperaba para abrazarla hip´ ocritamente. Como era ir´ onico tambi´en que esa imagen se reflejara justamente sobre el fondo de esa piscina. θ. Pero la traici´ on que acababa de descubrir era diferente. Angela estaba triste. llena de ´ objetos valiosos pero sin hijos. Oscar. Ya era de noche. se hab´ıa convertido en un extra˜ no. Poco antes. presuntuoso y superficial. tantas veces negada frente a sus amigas. Durante a˜ nos Angela hab´ıa tolerado las excentricidades de su marido. ´ese gracias al cual ´ termin´o enter´ andose de que su felicidad no era sino un enga˜ no. En los espejos del fondo se reflejaba la luz de la ´ ventana de la habitaci´ on matrimonial.) h bip ! β L α Sof´ıa va a la Universidad. Qu´e iron´ıa. Miraba fijamente el agua de la piscina como si desde ah´ı pudiera emanar la fuerza que necesitaba para enfrentar al que nunca fue realmente su marido. que se hab´ıa inclinado un angulo θ respecto a la horizontal despu´es del terremoto. No era f´acil. Angela se sent´ıa sola. ´ Sentada frente a la piscina. Sabiendo que el ´ındice de refracci´on del agua es n. ǫ para |ǫ| → 0. . ese muchacho que la conquist´ o 6 a˜ nos atr´ as. poniendo orden en el caos que dej´o el terremoto en algunas habitaciones. hab´ıa descubierto que ´ ´ Oscar le era infiel. como parte de eso que ella cre´ıa encanto cuando lo conoci´o. de ´ que Oscar era en realidad un tipo obsesivo. ¿cu´al ser´ıa el resultado aproximado para L? (Considerar cos α ≃ 1.

con los ojos nublados por el llanto. Se sabe. La altura de la monta˜ na m´ as peque˜ na. 33. siendo α el ´angulo asociado a la sombra respecto a la vertical (ver figura). que a las 17 horas Vuori proyecta una sombra de longitud L en el suelo. ´ Quiz´ as esto ayude a que Angela recupere la fuerza interior para ser valiente y dejar atr´ as para siempre su vida actual. y encuentre A. entonces sin β ≃ sin α + Aθ . que si θ ≪ 1.CAP´ITULO 1. la altura de la mayor. La tirolesa un´ıa las cimas de las monta˜ nas Vuori y Gunung. adem´ as. Encu´entrelo. se dio cuenta de que pod´ıa calcular el ´ angulo β de salida de los rayos desde el agua. sin embargo. β α θ ´ La piscina que recoge las l´agrimas de Angela. ¿cu´al es la longitud de la tirolesa? . Como parte de la agresiva campa˜ na publicitaria para reposicionar esta actividad. es desconocida. El cuarto Campeonato Panamericano de Canopy contemplaba una novedad en el circuito: una tirolesa entre las dos m´ as altas monta˜ nas del Parque Seilrutsche. la m´ as larga del continente. dos d´ıas antes de la competencia el Parque Seilrutsche fue abierto al p´ ublico para que los visitantes pudieran experimentar esta tirolesa. Si la distancia horizontal entre ambas cimas es D. teniendo presente que el ´ angulo de reflexi´on es igual al de incidencia en el fondo de la piscina. Gunung. Muestre. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 30 ´ Angela. Vuori. es h.

34. 35. A y B. Encuentre una expresi´ on para 1 (x + ∆)β − (x + ∆2 )β + . EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 31 instructor visitante VIP Vuori α Gunung h L D La nueva atracci´ on del Parque Seilrutsche. Utilice este resultado para evaluar la expresi´ on anterior para ∆ → 0. El rayo de luz proveniente del faro y que ilumina a A forma un ´angulo α con la horizontal. y que contenga s´ olo t´erminos proporcionales a ∆0 y ∆1 . ∆ x−∆ con ∆ ≪ x. Si la distancia entre los botes es d. ¿qu´e angulo β forma con la horizontal el rayo de luz que ilumina a B? α β h B A d . Un faro de altura h ilumina dos botes.CAP´ITULO 1.

22 y φ = β + γ − λB − |λC | . Usando el teorema del seno (ver problema 17) en los tri´ angulos OBL y OLC.4. 32 Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 15 Inspeccionando la figura 1.CAP´ITULO 1.22 se deduce de inmediato que φ = δβ + δγ Figura 1. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 1. se obtienen las expresiones sin δβ sin(π − β) = R D y sin δγ sin(π − γ) = . R D Como δβ y δγ son ´ angulos peque˜ nos podemos usar las aproximaciones sin δβ ≃ δβ y sin δγ ≃ δγ . De esta manera se obtienen δβ ≃ R sin β D .

Soluci´ on al problema 16 Consideremos un cubo de lados a. D o sea. . valor muy cercano al actualmente aceptado para el radio de la ´orbita lunar. De los dos v´etices de la segunda diagonal. 2 b 3 de donde se deduce que α = 70. denotaremos por B al v´e√ rtice que est´ a a una distancia a de A (el otro v´ertice se encontrar´ a a una distancia a 2 de A). Sea A un v´ertice de una diagonal y B el v´ertice de otra diagonal del cubo. El ´ angulo complementario (AOC) = 109. √ El tri´ angulo AOB es is´ osceles: con base AB = a y lados b ≡ AO = BO = 23 a. D Sumando estas ecuaciones se deduce que δγ ≃ φ = δβ + δγ ≃ R (sin β + sin γ) . D≃ R (sin β + sin γ) R (sin β + sin γ) = .47◦ . EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 33 y R sin γ . Sea O el punto central del cubo. φ β + γ − λB − |λC | Sustituyendo en esta ecuaci´ on los valores num´ericos se encuentra que D ≃ 367.CAP´ITULO 1.529◦ .000 km. El ´ angulo α = (AOB) es el ´angulo buscado. que es de 384.000 km . Se tiene que sin α a/2 1 = =√ .

CAP´ITULO 1. v = 552 km/h. a=D sin β . a D o sea. La altura a la que vuela el avi´on viene dada por h = a sin α = 1628 [m] . a d Usando las dos ecuaciones anteriores se obtiene para d la expresi´ on d=D sin(γ − α) sin β . Usando el teorema del seno en el tri´ angulo AP B se obtiene sin (α − β) sin β = . por lo tanto.23 Soluci´ on al problema 21 Sea a = AP y d = P Q. . sin(α − β) sin γ Reemplazando los valores num´ericos se encuentra que la distancia recorrida por el avi´on en 10 segundos es d = 1. La velocidad del avi´on es. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 34 Figura 1. sin(α − β) Usando el teorema del seno en el tri´ angulo AQP se deduce que sin(π − γ) sin(γ − α) = . 53 km.

con un ´ angulo (α + β)/2 a cada lado (ver figura 25a).25a Figura 1.24 Soluci´ on al problema 24 Primero giremos la cuneta de manera que quede sim´etrica respecto a la horizontal. Figura 1. luego AB = R β cos α + 2  . es decir. EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 35 Figura 1.CAP´ITULO 1. .25b El ´ angulo <)ABC tambi´en es (α + β)/2.

BD = AB cos =R β 2 cos α + 2 Para la altura del nivel de agua se obtiene finalmente la expresi´ on     β cos α − 2   . EXPANSIONES Y TRIGONOMETR´IA 36 Para volver a poner la cuneta en la orientaci´on original debemos girarla en un ´angulo (β − α)/2.CAP´ITULO 1.25b)   α−β   cos α−β 2  . Por lo tanto. (ver figura 1. h = R 1 + α+β cos 2 .

cuando se estudia el movimiento de la tierra en torno al sol. la distancia relevante es la distancia Tierra-Sol. Por ello. como necesidades naturales para la descripci´on del movimiento. velocidad. Ser´ a ´este tipo de movimientos del que nos ocuparemos en este Cap´ıtulo. el movimiento de una part´ıcula que se traslada a lo largo de una l´ınea recta. velocidad y aceleraci´ on Para simplificar la discusi´on. sin los cuales nos ser´ıa muy dif´ıcil avanzar. Contrariamente a lo que pudiera pensarse. comenzaremos por estudiar el movimiento de objetos cuya ubicaci´ on queda determinada especificando la posici´ on de un solo punto. en este Cap´ıtulo tambi´en se revisar´ an algunas nociones b´ asicas de c´alculo integro-diferencial. 2. la idea es introducir estos conceptos de manera intuitiva. Para describir el movimiento de la part´ıcula necesitamos 37 . Por ejemplo. aceleraci´ on. incluso con esta simplificaci´on ser´ a necesario introducir conceptos matem´ aticos nuevos. Este tipo de objeto recibe el nombre de part´ıcula. No nos basta con saber que el movimiento es a lo largo de una recta. Mantendremos la discusi´on simple al considerar s´ olo movimientos en una dimensi´on. Ser capaces de describir adecuadamente el movimiento es el primer paso para estudiarlo y entender sus causas. En este Cap´ıtulo introduciremos conceptos b´ asicos para la descripci´on del movimiento: posici´ on. Sin embargo. Posici´ on. no es necesario que los objetos sean peque˜ nos para que puedan ser considerados part´ıculas. El movimiento m´ as simple de una part´ıcula se tiene cuando la posici´ on de ´esta viene descrita por una u ´nica coordenada.Cap´ıtulo 2 Cinem´ atica en una dimensi´ on versi´ on 8 mayo 2012 La Cinem´atica es la descripci´on del movimiento de un cuerpo sin considerar las causas que lo producen. sin embargo. En este caso.1. Como en el Cap´ıtulo anterior. el tama˜ no de la Tierra no es importante. pudi´endose tratar como una part´ıcula ubicada en el centro de la tierra. dejando los aspectos m´ as formales para el curso de C´ alculo correspondiente. por ejemplo.

en metros (m). decrece. por el contrario. v(t1 . Notemos que un desplazamiento positivo significa que la part´ıcula est´ a m´ as a la derecha que lo que estaba inicialmente. t2 ] como la raz´ on entre el desplazamiento y la duraci´on del intervalo de tiempo. entonces el desplazamiento es positivo. Lo usual es escoger el lado positivo como el lado derecho (Fig. si bien el desplazamiento es un primer concepto u ´til para describir el movimiento.´ ´ CAP´ITULO 2. el desplazamiento tiene signo. introducir el concepto de tiempo en esta discusi´on. son de metros sobre segundos (m/s). La velocidad media entrega una informaci´ on global sobre el movimiento que realiza una part´ıcula en un cierto intervalo de tiempo. la posici´ on de una part´ıcula queda determinada dando simplemente un n´ umero (la “coordenada x”). pues el cuociente entre ∆x y ∆t ser´ a el mismo. Adem´as. O x Figura 2. En cualquier viaje en autom´ ovil a veces vamos m´ as r´ apido o m´ as lento. 1. entonces uno puede estar seguro de que la velocidad siempre ser´ a igual a la velocidad media. La diferencia entre la coordenada de una part´ıcula entre dos instantes t1 y t2 (con t2 > t1 ) se denomina desplazamiento: Desplazamiento ≡ x2 − x1 ≡ ∆x . independiente del intervalo de tiempo escogido. En todo caso. Es necesario. y a x(t) . El desplazamiento es una cantidad con unidades. en el sistema internacional. adem´ as. v0 . si. Pero si la velocidad es constante. No es lo mismo cubrir la distancia entre dos ciudades en autom´ ovil que en auto. Consideremos entonces el caso en que la velocidad es constante. Se define la velocidad media de una part´ıcula durante el intervalo [t1 .1 En estas condiciones.1). en alguna parte arbitraria de la recta. que se mide. en el sistema internacional. t2 ) = x(t2 ) − x(t1 ) . La descripci´on de su movimiento es completa si conocemos la funci´on x(t) que indica la posici´ on que ocupa en cada instante t. no es en absoluto capaz de hacerlo completamente. necesitamos decidir qu´e lado de la recta ser´ a el lado positivo. De la ecuaci´ on anterior se sigue que. La velocidad media no pretende dar estos detalles. Si la coordenada x de la part´ıcula se incrementa durante cierto intervalo de tiempo. si denominamos x0 a la posici´ on inicial en el tiempo t0 . Adem´as. t2 − t1 y sus unidades. es claro que. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 38 elegir un origen. el desplazamiento es negativo. no que est´ a m´ as lejos del origen. y cu´ al el negativo. por ejemplo.

o bien de la figura anterior. (a) representa a una part´ıcula movi´endose con velocidad positiva. t0 es simplemente un tiempo inicial. La Fig. Es s´ olo un instante de referencia. vale decir. Si graficamos la ecuaci´ on de itinerario anterior. No es necesariamente el tiempo en que el movimiento comenz´ o (como vemos en la figura anterior. si conozco las condiciones iniciales (t0 . representa a una part´ıcula en reposo (velocidad . o cualquier otro instante de referencia adecuado. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 39 a la posici´ on en un tiempo t cualquiera. Ni siquiera t = 0 tiene que ser el instante en que comienza el movimiento. se sigue que v0 es la pendiente de la recta x(t). contiene toda la informaci´ on necesaria para describir el movimiento si la velocidad es constante. entonces. en cambio. arbitrario. hacia la derecha [de la definici´on de velocidad media. resultar´a una l´ınea recta: x ( t) x1 x0 t0 t t1 Observemos dos cosas: primero. en que la part´ıcula ya estaba en movimiento antes de t0 ). Uno dice que ´esta es una ecuaci´ on de itinerario. porque nos permite saber. La ecuaci´ on de itinerario anterior. entonces x(t) = x0 + v0 (t − t0 ) . ´esta es mayor que cero si x(t2 ) > x(t1 )]. de la ecuaci´ on de itinerario. Observemos las siguientes figuras esquem´ aticas: x(t) (a) x(t) t (b) x(t) t (c) t La Fig. (b). d´ onde se encuentra la part´ıcula en cada instante. x0 ). Segundo.´ ´ CAP´ITULO 2. t = 0 puede ser el tiempo en el comenz´ o a funcionar nuestro cron´ ometro.

primero positiva. observemos el siguiente interesante hecho: Consideremos. igual a A = v0 ∆t . la Fig. sabemos que se est´ a acercando. por supuesto. y luego negativa. Observemos que. no tenemos toda la informaci´ on necesaria para describir el movimiento de la part´ıcula. Si bien es cierto tenemos bastante informaci´ on en estos gr´ aficos. para las mismas tres part´ıculas anteriores. (c) representa a una part´ıcula con velocidad negativa. en el gr´ afico de velocidad versus tiempo (a) anterior. si est´ a a la izquierda del origen. movi´endose hacia la izquierda. si la part´ıcula (a) est´ a inicialmente a la derecha del origen. A. As´ı que no podemos determinar completamente su movimiento a menos que tengamos informaci´ on sobre su posici´ on inicial. en m´ odulo. Finalmente. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 40 cero). la pendiente (c) es mayor que la pendiente (a). Si graficamos ahora la velocidad como funci´on del tiempo. Esto es. Sin embargo. pero de m´ odulo mayor que en el caso (a). por tanto podemos afirmar que la part´ıcula que se mueve hacia la izquierda se mueve m´ as r´ apidamente que la part´ıcula hacia la derecha. es decir. entonces sabemos que se est´ a alejando del mismo. obtendremos las siguientes figuras: v(t) (a) (b) v(t) t (c) v(t) t t Las l´ıneas horizontales indican que se trata de movimientos con velocidad constante en todos los casos. Por ejemplo.´ ´ CAP´ITULO 2. consistente con nuestra ecuaci´ on de itinerario anterior. luego cero. dos instantes t1 y t2 : v ( t) v0 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 A 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 t1 t2 Dichos instantes determinan un ´area bajo la curva. t .

y por lo tanto una aceleraci´ on negativa significa que la velocidad disminuye. Por tanto. ahora definiremos el concepto de aceleraci´ on. dividido por la duraci´on de ´este. donde definimos una velocidad media como el cuociente entre un intervalo de posiciones y un intervalo de tiempos. Si se mueve hacia la izquierda. sino el desplazamiento. la velocidad inicial v(t0 ) = v0 . y a t2 = t. entonces podremos determinar completamente la trayectoria de la part´ıcula. conocida la velocidad inicial. ello no implica que la part´ıcula vaya m´ as lento. Si la aceleraci´ on es constante. en este caso. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 41 que es precisamente igual a ∆x. una descripci´on completa del movimiento de part´ıculas con velocidad constante. tambi´en es cierto. (Esto es lo que se denomina un movimiento uniformemente acelerado. Vale decir. que el desplazamiento ∆x es igual al ´ area bajo la curva de velocidad versus tiempo. De hecho. t2 ) = . es decir v(t2 ) − v(t1 ) a(t1 . la mayor´ıa de las veces la velocidad es constante. Conocida la aceleraci´ on.) De la definici´on se sigue que. Observemos que una aceleraci´ on negativa simplemente significa que la velocidad disminuye. Problema resuelto en clases: 2. v(t) = v0 + a(t − t0 ) . nos dice que el gr´ afico de velocidad versus tiempo.13 Hasta ahora tenemos. La aceleraci´ on media (o promedio) que tiene la part´ıcula durante el intervalo [t1 . si se mueve hacia la derecha). cuando dicha curva est´ a por debajo del eje de las abscisas. lo cual es bastante informaci´ on. la velocidad es negativa. no s´ olo podemos conocer su velocidad. el desplazamiento de la part´ıcula entre los instantes t1 y t2 . t2 ] es igual al cambio de velocidad que ocurre durante el intervalo. Sin embargo. entonces la expresi´ on algebraica anterior nos da un ´ area “negativa”. adem´ as. Si adem´ as conocemos su posici´ on inicial. igual a a. t2 − t1 Las unidades de la aceleraci´ on son m/s2 . para velocidades negativas. De lo anterior se sigue que. Sin embargo. esto es.´ ´ CAP´ITULO 2. Notemos tambi´en que si v0 < 0. Esto ser´ıa cierto s´ olo si la velocidad es positiva (es decir. entonces la aceleraci´ on media es igual a la aceleraci´ on a en todo intervalo de tiempo. la part´ıcula va aun m´ as r´ apido hacia la izquierda. entonces. es negativa. es una l´ınea recta. dado un gr´ afico velocidad versus tiempo. Esto puede parecer inconsistente con la noci´on intuitiva de ´area. llamando al instante inicial t1 = t0 . pero matem´ aticamente no lo es. entonces. de pendiente igual a la aceleraci´ on: . Por analog´ıa a lo ya hecho. se vuelve m´ as negativa. resulta adecuado decir que el ´area “bajo” una curva. podemos determinar la velocidad en todo instante. cuando la aceleraci´ on es constante. La ecuaci´ on anterior.

cada vez menor distancia). que la velocidad aumente significa que se hace cada vez menos negativa. en el caso (c). para cada uno de los casos anteriores: . es decir. en intervalos de tiempo iguales. que la part´ıcula va cada vez m´ as r´ apido (recorre. con velocidad constante. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 42 v ( t) v1 v0 t0 t1 t De manera an´ aloga a lo que hicimos para velocidad constante. para distintas aceleraciones: v(t) (a) v(t) t (b) v(t) t (c) t En el caso (a). Nuevamente hay que tener cuidado con las interpretaciones: que la velocidad aumenta significa. Luego. en el caso (b). es decir la aceleraci´ on es cero. Por u ´ltimo. lo cual implica que la part´ıcula va cada vez m´ as lento (recorre. la recta tiene pendiente cero. cada vez mayor distancia). en el caso de la figura (a). en intervalos de tiempo iguales. Corresponde precisamente al caso que hab´ıamos analizado antes. Sin embargo. su velocidad disminuye (lo cual no significa necesariamente que vaya m´ as lento). Tambi´en podemos graficar la aceleraci´ on como funci´on del tiempo. si la recta estuviera bajo el eje de las abscisas. podemos ahora graficar la velocidad como funci´on del tiempo. tenemos una part´ıcula cuya velocidad aumenta (aceleraci´ on positiva).´ ´ CAP´ITULO 2. la part´ıcula tiene aceleraci´ on negativa.

an´ alogamente a los gr´ aficos v(t) analizados anteriormente. Ahora estamos en condiciones de encontrar la posici´ on de una part´ıcula con aceleraci´ on constante a. ¿Ser´a cierto aun en el caso en que la aceleraci´ on es distinta de cero? Claro que s´ı. como vimos. la pendiente de la recta v(t) representa la aceleraci´ on Observemos que. en este caso el ´ area bajo la curva de un gr´ afico a(t) nos da ∆v = v(t2 ) − v(t1 ). luego 1 ∆x = v0 ∆t + a∆t2 . y para cada uno de esos intervalos ser´ıa entonces cierto. Consideremos la curva v(t) siguiente. 2 t . Ya hab´ıamos encontrado que.´ ´ CAP´ITULO 2. al menos para el caso en que la velocidad es constante. el ´ area bajo la curva en el gr´ afico de v(t) es el desplazamiento. que el ´area bajo la curva es el desplazamiento. 2 De la definici´on de aceleraci´ on. CINEMATICA EN UNA DIMENSION a(t) (a) (b) a(t) 43 a(t) t t (c) t Recapitulando: en un gr´ afico de posici´ on versus tiempo. en uno de velocidad versus tiempo. la pendiente de la recta x(t) representa la velocidad. el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo dado. La raz´ on es que siempre ser´ a posible dividir el movimiento en intervalos suficientemente peque˜ nos en que la velocidad se pueda considerar constante. y calculemos el ´area bajo la curva entre dos instantes t1 y t2 : v ( t) v1 v0 1111111111111 0000000000000 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 A2 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 A1 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 0000000000000 1111111111111 t0 t1 El desplazamiento ser´ a la suma de las ´areas A1 y A2 : 1 ∆x = A1 + A2 = v0 ∆t + ∆t∆v . ∆v = a∆t.

Si s´ olo conocemos el gr´ afico de v(t). es decir. la aceleraci´ on es cero. 2 que es entonces la ecuaci´ on de itinerario para aceleraci´ on constante. t1 = t. si a > 0. Adem´ as. y con qu´e velocidad llega al suelo? Representemos gr´ aficamente este problema: . Se sigue que el gr´ afico de x(t) es. entonces para determinar completamente la posici´ on necesitamos una informaci´ on adicional. Recapitulamos brevemente la correspondencia entre conceptos geom´etricos y f´ısicos en los gr´ aficos que hemos estudiado: Concepto geom´etrico pendiente curvatura area bajo la curva ´ x(t) velocidad aceleraci´ on — Concepto f´ısico v(t) aceleraci´ on — desplazamiento cambio a(t) — — de velocidad Ejemplo: Consideremos una piedra que se deja caer desde una altura h. el concepto a usar es el de curvatura. queda 1 x(t) = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )2 . de modo que describe a una part´ıcula con aceleraci´ on positiva. mientras que en (b) la part´ıcula tiene curvatura (aceleraci´ on) negativa (curva convexa). se tiene una par´ abola “apuntando” hacia arriba. lo cual por supuesto es consistente con nuestros resultados anteriores. x(t0 ) = x0 . una par´ abola. por ejemplo. En particular. las siguientes curvas: x(t) (a) x(t) (b) t t El caso (a) corresponde a una par´ abola con curvatura positiva (curva c´oncava). x(t0 ) = x0 . En m´ odulo. Matem´aticamente. ¿Cu´anto tiempo se demora en caer.´ ´ CAP´ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 44 Definiendo. Consideremos. mientras m´ as grande sea la aceleraci´ on a. si hay aceleraci´ on constante. la par´ abola ser´ a m´ as abierta. para simplificar la notaci´ on. que una recta en el gr´ afico x(t) corresponde a un movimiento con velocidad constante. la aceleraci´ on del caso (a) es menor que en (b). y si a < 0 ser´ a una par´ abola invertida. Observemos que una recta es una curva con curvatura cero.

. La part´ıcula entonces no cae. al elegir el origen del tiempo. con y = 0 en el suelo y con la direcci´ on positiva apuntando hacia arriba. donde y0 = y(t = 0). y0 = h. es decir. Galileo fue quien observ´ o que todos los cuerpos. que la aceleraci´ on sea negativa significa que cae. para no cometer un error t´ıpico: que la aceleraci´ on sea negativa no tiene relaci´ on con que la piedra “cae”. se hace m´ as positiva respecto a h). el eje de coordenadas es en la direcci´ on vertical. en todo este tipo de problemas. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 45 t =0 y =h y 0000000000000000000000 y =0 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111 Debemos ser cuidadosos. luego y se hace menos positiva con el tiempo. inicialmente y = h > 0. En nuestro ejemplo. v0 = v(t = 0). En este caso particular. En este caso. En el caso de la figura. 2 v(t) = v0 + at . adem´ as. v0 = 0. es decir. cae. e igual a a = −g ≡ −9. entonces que disminuya significa que la velocidad se vuelve negativa. que llamamos aceleraci´ on de gravedad. pero es necesario hacerla para que cualquier ecuaci´ on de itinerario tenga sentido. y = 0 e y > 0. No es tan sencillo. de modo que en un instante posterior su velocidad es menos positiva. es decir. que es donde ocurre el movimiento. la velocidad es positiva (porque su desplazamiento es positivo. hemos escogido t = 0 como el instante en que se deja caer la pelota. Si inicialmente la velocidad es cero. su posici´ on y aumenta. sino simplemente va cada vez m´ as lento. Debemos tener cuidado con el signo. sigue siendo cierto que la velocidad debe disminuir. en una situaci´ on como la descrita en la figura. como en la figura. inicialmente. porque la aceleraci´ on es negativa. Ya que hemos fijado el significado de t = 0. Pero ahora. Pero ¿qu´e sucede si la part´ıcula es lanzada desde la altura h hacia arriba? En tal caso. que su coordenada de posici´ on disminuye con el tiempo. y el origen de coordenadas. Por supuesto. est´ an sujetos a la misma aceleraci´ on.8 m/s2 . Una aceleraci´ on negativa significa que la velocidad disminuye. escribimos las ecuaciones de itinerario: 1 y(t) = y0 + v0 t + at2 .´ ´ CAP´ITULO 2. el resultado final no deber´ıa depender de dicha elecci´ on. Una velocidad negativa significa que el desplazamiento es negativo.

cu´ ando la part´ıcula llega al suelo. pero s´ olo una puede ser f´ısicamente correcta. y por lo tanto la soluci´ on matem´ atica ser´ aT = p arriba. por lo tanto la soluci´ on correcta es la positiva. Esto sucede para un tiempo t = T tal que y(T ) = 0. llegar´ a al suelo en un u ´nico instante bien determinado.´ ´ CAP´ITULO 2. ¿Cu´al es la soluci´ on f´ısicamente aceptable? En este caso. como debe ser. cuya elecci´on a su vez es completamente arbitraria. Podemos entonces responder la primera pregunta. es decir: 1 y(T ) = h − gT 2 . 2 v(t) = −gt . en t = 0. digamos que el experimento ahora es lanzar la piedra. 2 que tiene dos soluciones: T =± s 2h . dada la elecci´on de nuestro eje de coordenadas. Sin embargo. ya que sabemos que si dejamos caer esta piedra. T = − 2h/g. la velocidad final ser´ a s p 2h v(T ) = aT = −g = − 2gh . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 46 a = −g. en este caso la piedra fue lanzada antes de que llegara p y por lo tanto la soluci´ on f´ısica al problema es el tiempo negativo. Toda esta discusi´on puede parecer una trivialidad. g Nos encontramos aqu´ı frente al mismo problema que con las funciones inversas trigonom´etricas: m´ as de una soluci´ on matem´ atica. es evidente que la piedra debe llegar p al suelo despu´es de soltarla. y las correspondientes . Consideremos ahora un caso general de un movimiento acelerado. La pregunta ahora es: ¿Cu´ ando fue lanzada la piedra? No es dif´ıcil convencerse de que las ecuaciones de itinerario son exactamente las mismas. Hay una manera un poco m´ as directa de obtener el mismo resultado. Por supuesto. ± 2h/g. En efecto. Ahora podemos responder la siguiente pregunta: ¿con qu´e velocidad llega al suelo? Como sabemos el tiempo que tarda en caer. antes de caer nuevamente. un tiempo negativo no es nada ex´otico. Significa simplemente que es un tiempo anterior a t = 0. desde el suelo. T = 2h/g. luego 1 y(t) = h − gt2 . g Que la velocidad sea negativa significa. y nada nos impide fijar que t = 0 es el instante en que la piedra alcanza su mayor altura. que es hacia abajo. pero no es dif´ıcil imaginar un problema en que la soluci´ on correcta no sea la anterior. y que llega al punto m´ as alto de su trayectoria. con cierta velocidad inicial. Recordemos: la elecci´ on de t = 0 es completamente arbitraria.

en general los cuerpos se mueven de manera m´ as compleja. t2 ) con el eje del tiempo. 2. y reemplazar el resultado en la primera:     ∆v 2 ∆v v2 − v1 1 1 ∆v 1 = + a (v1 + v2 ) . y v2 = v(T ) es lo que queremos calcular. El tiempo que transcurre entre medio no es relevante. pero ahora obtenido de un modo mucho m´ as sencillo. v2 = − 2gh. v1 = v(t1 ) y v2 = v(t2 ). si bien es cierto nos da una primera idea acerca del movimiento. v1 = 0. y las velocidades inicial y final de una part´ıcula. Pero sabemos que la part´ıcula. si la aceleraci´ on es constante. en t = T . para movimientos sencillos. hemos definido ciertos conceptos b´ asicos. con velocidad o aceleraci´ on constante. la aceleraci´ on. y debemos por tanto extender los resultados anteriores para describir dichos movimientos tambi´en. pero podemos manipularlas para obtener una expresi´ on que no dependa del tiempo. Usando esta expresi´ on podemos recalcular la velocidad con que la piedra llega al suelo en nuestro ejemplo anterior. 2a Tenemos aqu´ı una expresi´ on que relaciona directamente la distancia recorrida.12 Hasta el momento. la velocidad media entre t1 y t2 corresponde a la tangente del ´ angulo que forma la recta que une (x1 . y relacionado algunos elementos geom´etricos con f´ısicos. Basta con despejar ∆t de la segunda ecuaci´ on. Nuevamente ac´a tenemos dos soluciones matem´ aticamente acep√ tables. no es un buen descriptor de los detalles del mismo. Sin embargo. t2 = T . En la Fig. En un gr´ afico x(t) en funci´ on de t. Las dos ecuaciones dependen del tiempo. . por tanto (dada la elecci´ on de eje coordenado que hicimos) su velocidad es negativa.2 hemos representado la trayectoria de una part´ıcula. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 47 ecuaciones de itinerario. v1 + ∆v = ∆x = v1 a 2 a a 2 a 2 es decir v22 − v12 . Problema resuelto en clases: 2. ∆v = v2 − v1 . que escribiremos de la siguiente forma: 1 ∆x = v1 ∆t + a∆t2 . En este caso. Lo primero que observamos es que la velocidad media. a = −g. t1 ) y (x2 . t1 = 0. v2 = ± 2gh. 2 ∆v = a∆t . Se tiene entonces v22 = 2a∆x = 2gh . de modo que ∆x = 0 − h = −h. ∆x = x(t2 ) − x(t1 ). con ∆t = t2 − t1 . ∆x = resultado por supuesto consistente con lo anterior.´ ´ CAP´ITULO 2. se mueve hacia abajo. √ de modo que la soluci´ on f´ısicamente aceptable es la soluci´ on negativa.

1) Este proceso l´ımite est´ a ilustrado en la Figura 2. t + ∆t] cuando es evaluada para diferentes valores de ∆t. Expl´ıcitamente: v(t. (Esto no es sino una consecuencia de que. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 48 x P2 x2 x1 x2 _ x1 P1 t2 _ t1 t2 t1 t Figura 2. m´ as precisa es la informaci´ on acerca de las variaciones que experimenta la velocidad de la part´ıcula mientras se desplaza. en intervalos de tiempo suficientemente . en el intervalo [t1 . al finalizar el c´ alculo. se denomina velocidad instant´ anea.2 Si la part´ıcula se moviera realmente con la velocidad media. Para determinar la velocidad instant´ anea de la part´ıcula en un instante t. t2 ]. su trayectoria ser´ıa el trazo que une a los puntos P1 y P2 . Mientras m´ as peque˜ no es el tama˜ no de esos subintervalos. la recta que une los dos puntos de la curva se parece m´ as a la curva “real”: en la figura. donde ǫ es un incremento de tiempo infinitesimal (m´ as adelante. t + ǫ) = x(t + ǫ) − x(t) . ǫ Al hacer ǫ → 0. ǫ (2.3. El valor que se mide para la velocidad media en un cierto intervalo de tiempo ǫ peque˜ no.´ ´ CAP´ITULO 2. P P3 es mucho m´ as parecida a la curva x(t) en el intervalo ∆t3 . se obtiene la velocidad instant´anea de la part´ıcula en el instante t. es necesario subdividir el intervalo de tiempo original en subintervalos y calcular en cada uno de ellos una velocidad media. ˙ Se tiene v(t) = l´ım ǫ→0 x(t + ǫ) − x(t) = x(t) ˙ . donde ǫ es finito pero tan peque˜ no como nosotros deseamos. ´ Esta la denotaremos por v(t) o x(t). haremos ǫ → 0). que el trazo P P2 en el intervalo ∆t1 . All´ı se observa c´omo cambia el valor de la velocidad media de la part´ıcula en un intervalo [t. Mientras m´ as peque˜ no es ∆t. se eval´ ua la velocidad promedio durante un intervalo muy peque˜ no que comienza en t y termina en t + ǫ. el movimiento es algo m´ as complicado. pero es claro que. Si se desea tener una informaci´ on m´ as precisa acerca de la velocidad durante el movimiento.

) En el caso l´ımite. podemos decir que. de modo que la part´ıcula tiene velocidad negativa en t = t1 .3. momento en el cual alcanza su m´ axima distancia respecto al origen. la part´ıcula tiene velocidad positiva (la pendiente de la recta tangente a la curva en P es positiva). de modo que se mueve hacia la derecha. acerc´ andose ahora al origen. M´as adelante. cuando ǫ → 0. .5 m s . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 49 cortos. El gr´ que se muestra en la figura 2. en la Fig.´ ´ CAP´ITULO 2. afico x(t) en funci´on de t da lugar a la recta con x0 = −1 m y v0 = 0. siempre se puede considerar que la velocidad es constante. se mueve hacia la izquierda. la tangente a la curva en P1 tiene pendiente negativa. esto es. a medida que avanza el tiempo. luego. en el instante t. su velocidad se hace cada vez m´ as peque˜ na. hasta hacerse cero un poco antes que P2 (la recta tangente a la curva en ese punto es horizontal. Supongamos que la posici´ on de una part´ıcula viene dada por x(t) = x0 + v0 t. simplemente observando su gr´ afico de posici´ on versus tiempo. de modo que su pendiente es cero).4. Ejemplos: 1. Por ejemplo. x P2 tangente en P P1 P3 ∆ x1 P ∆ t3 ∆ t2 ∆ t1 t1 t t Figura 2. alej´andose del origen. t con el eje del tiempo. se observa que la velocidad instant´anea queda representada por la tangente del ´ angulo (es decir.3 Es interesante notar c´ omo la informaci´ on anterior nos permite describir de manera bastante detallada el movimiento de una part´ıcula. 2. De aqu´ı en adelante el t´ermino velocidad siempre se referir´ a a la velocidad instant´ anea. la pendiente) que forma la recta tangente a la curva x(t) vs.

Al graficar la posici´ on en funci´on del tiempo se encuentra la curva (par´ abola) mostrada en la figura 2. 2 con z0 = 10 m y g = 9.4 Este resultado indica que la expresi´ on para x(t) escrita m´ as arriba efectivamente corresponde al movimiento de una part´ıcula con velocidad constante v0 (i. Esto describe a una part´ıcula en ca´ıda libre en el campo gravitatorio terrestre. se obtiene [x0 + v0 · (t + ǫ)] − [x0 + v0 · t] x(t + ǫ) − x(t) = l´ım ǫ→0 ǫ→0 ǫ ǫ v0 · ǫ = l´ım = l´ım v0 = v0 .81 m s2 .1). independiente del tiempo).e.. que se deja caer en t = 0 desde una altura z0 . Supongamos ahora que la posici´ on de una part´ıcula viene dada por z(t) = z0 − 1 2 gt .´ ´ CAP´ITULO 2.1) y la expresi´ on para x(t) de este ejercicio. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 50 Evaluemos expl´ıcitamente la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci´ on (2. Evaluemos la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci´ on (2. se obtiene [z0 − 21 g · (t + ǫ)2 ] − [z0 − 12 g · t2 ] z(t + ǫ) − z(t) = l´ım ǫ→0 ǫ→0 ǫ ǫ − 21 g · ǫ · (2t + ǫ) g · (2t + ǫ) = − l´ım = −g t . 2. = l´ım ǫ→0 ǫ→0 ǫ 2 v(t) = l´ım . ǫ→0 ǫ→0 ǫ v(t) = l´ım x ( t ) [m] 2 1 0 1 2 3 4 5 t [s] −1 Figura 2.5.

5 v ( t ) [m/s] 10 0 1 2 3 t [s] −10 −20 −30 Figura 2.6 As´ı como generalizamos el concepto de velocidad al caso de velocidad no uniforme. Definimos entonces la aceleraci´ on instant´ anea en un instante t. como la aceleraci´ on media durante un intervalo muy peque˜ no que comienza . la aceleraci´ on media deber´ıa ser la aceleraci´ on “correcta”. Se observa que ´esta decrece linealmente a medida que transcurre el tiempo.6 muestra el gr´ afico de la velocidad instant´anea en funci´on del tiempo. Pero intuimos que. El signo negativo de la velocidad significa que la part´ıcula se est´ a desplazando en el sentido negativo del eje z. para intervalos de tiempo suficientemente peque˜ nos. z ( t ) [m] 10 0 1 2 3 t [s] −10 −20 −30 Figura 2. a trav´es de un proceso l´ımite. podemos hacerlo para el caso en que la aceleraci´ on no es uniforme. Por los mismos argumentos dados anteriormente. Sin embargo. en este caso la aceleraci´ on media da s´ olo informaci´ on aproximada sobre el cambio de velocidad.´ ´ CAP´ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 51 La figura 2. el m´ odulo de la velocidad de la part´ıcula (magnitud que en algunos textos es denominada rapidez) aumenta a medida que transcurre el tiempo: |v(t)| = g t .

entonces. es decir. Entonces a(t.2). en la figura de la derecha. donde ǫ es un tiempo infinitesimal. la pendiente de la tangente disminuye (se hace menos positiva).2) De aqu´ı en adelante el t´ermino aceleraci´ on siempre se referir´ a a la aceleraci´ on instant´ anea. Si la curva representa posici´ on en funci´ on del tiempo. a medida que la curva avanza de A a B a C. t + ǫ) = v(t + ǫ) − v(t) . Consideremos la siguiente figura: C A B B A C A la izquierda. Ahora podemos entender que esto es un hecho general. Ya hemos visto que. es la velocidad la que est´ a disminuyendo.´ ´ CAP´ITULO 2. Concluimos entonces que. su aceleraci´ on es positiva. la aceleraci´ on se relaciona con la curvatura de x(t). Ya hab´ıamos observado antes que. Para el movimiento rectil´ıneo uniforme. ǫ Al hacer ǫ → 0 se obtiene la aceleraci´ on instant´anea de la part´ıcula (en el instante t). en ese caso. ǫ (2. al menos para aceleraci´ on constante. al pasar de A a B a C. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 52 en t. Es claro que. tenemos una curva con curvatura positiva. para una curva arbitraria (en particular si la aceleraci´ on no es constante). que denotaremos con a(t). vale decir. su velocidad es constante e igual a v0 . su aceleraci´ on es negativa. t + ǫ] ese intervalo. ǫ→0 ǫ→0 ǫ ǫ . entonces lo que sucede es que su velocidad aumenta. el signo de la curvatura es igual al signo de la aceleraci´ on. x ¨(t) o v(t): ˙ a(t) = l´ım ǫ→0 v(t + ǫ) − v(t) = v(t) ˙ =x ¨(t) . efectivamente. que en este caso la part´ıcula efectivamente no tiene aceleraci´ on: a(t) = l´ım ǫ→0 v0 − v0 v(t + ǫ) − v(t) = l´ım = l´ım 0 = 0 . usando la ecuaci´ on (2. la pendiente de la tangente aumenta (se hace menos negativa). Si se trata de posici´ on en funci´on del tiempo. A la inversa. Demostremos ahora. Sea [t. la posici´ on de una part´ıcula viene dada por x(t) = x0 + v0 t. Ejemplos: 1.

CINEMATICA EN UNA DIMENSION 53 2. La notaci´ on df /dt se debe a Leibniz. se llega a un resultado definido. como vemos en todos los ejemplos anteriores. us´ andose para derivadas respecto a cualquier tipo de argumento. y se reserva espec´ıficamente a derivadas respecto al tiempo.   d dx(t) d2 x(t) dv(t) = . y es m´ as general. entonces. que la velocidad de una part´ıcula es la derivada de la posici´ on respecto al tiempo. A esto se le llama una segunda derivada. La notaci´ on f˙(t) se debe a Newton. Pero al hacer el l´ımite con cuidado. Tanto las notaciones de Newton como de Leibniz sugieren r´ apidamente una notaci´ on especial para la segunda derivada: · a(t) = v(t) ˙ = (x(t)) ˙ ≡x ¨(t) .2). Observemos. la aceleraci´ on de una part´ıcula es la derivada de la velocidad respecto al tiempo.´ ´ CAP´ITULO 2. es m´ as usual en textos de F´ısica. Evaluemos la aceleraci´ on: v(t + ǫ) − v(t) [−g · (t + ǫ)] − (−g · t)] = l´ım ǫ→0 ǫ ǫ −g · ǫ = l´ım = l´ım (−g) = −g . se define la derivada de dicha funci´ on respecto a su variable de la siguiente manera: f (t + ǫ) − f (t) df (t) = l´ım . (2. en las Ecs. En un ejemplo anterior vimos que la posici´ on y velocidad de una part´ıcula que cae libremente bajo la acci´on de la aceleraci´ on de gravedad terrestre est´ an dadas por las siguientes ecuaciones z(t) = z0 − 1 2 gt 2 y v(t) = −g t . ≡ a(t) = dt dt dt dt2 Ya tendremos oportunidad de profundizar en el concepto matem´ atico de derivada. ǫ→0 ǫ→0 ǫ a(t) = l´ım ǫ→0 El resultado indica que la aceleraci´ on es constante y negativa. Notemos tambi´en que la aceleraci´ on es la derivada de una derivada (la velocidad). que tanto el numerador como el denominador tienden a cero al hacer el l´ımite. entonces.1) y (2. f˙(t) = ǫ→0 dt ǫ Podemos decir. El resultado del cuociente queda indeterminado. para una funci´on arbitraria. En general. an´ alogamente. Eso significa que la part´ıcula acelera en el sentido negativo del eje z. pero ahora nos interesa destacar la enorme importancia que la derivada tiene para .

ahora es claro que. usando la derivada. y dici´endolo comenzamos este cap´ıtulo. Ahora. por una descripci´on sencilla. el tiempo que debe transcurrir hasta que una configuraci´on se vuelva a repetir) es T = 2π/ω . podemos escribir ecuaciones de itinerario para la posici´ on. en t´erminos de tres ecuaciones de itinerario. podemos ser fieles a la intuici´ on original. y usualmente obtener dicha descripci´ on. si hubi´eramos tenido que mantener la descripci´ on matem´ atica en t´erminos de tres ecuaciones de itinerario. para que sea sencilla. Consideremos una part´ıcula de masa m. la velocidad y la aceleraci´ on. Al inverso de T se le llama frecuencia: ν = 1/T . reemplazar una descripci´on complicada. En este caso hemos logrado. gracias a la derivada. en general. Las ecuaciones de itinerario para la velocidad y la posici´ on se pueden obtener a partir de ella usando una herramienta matem´ atica. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 54 nuestra descripci´ on del movimiento. s´ olo necesitamos una sola funci´ on. que la descripci´on completa del movimiento se tiene si se conoce x(t) para todo tiempo.´ ´ CAP´ITULO 2. Tal intuici´ on f´ısica hubiera sido “traicionada”. x(t). La amplitud de las oscilaciones es A y el per´ıodo del movimiento (es decir. Se tiene que ω = 2πν. A la magnitud ω se le llama frecuencia angular. Con ellas es posible describir completamente todo el movimiento de la part´ıcula. Sin embargo. en alg´ un sentido. Ejemplos adicionales: 1. la derivada. en realidad. la posici´ on. requiere la utilizaci´ on de alguna Matem´atica adicional. Sabemos que. por ejemplo. ¿Y por qu´e es importante tener una descripci´on sencilla? Porque sabemos. para un movimiento con aceleraci´ on uniforme. cuya posici´ on a medida que transcurre el tiempo viene dada por z(t) = A cos(ωt) . donde A y ω son constantes. . Tal movimiento de la part´ıcula es un movimiento oscilatorio peri´ odico. con una sola ecuaci´ on de itinerario. Esto no es sino un ejemplo de algo que encontraremos frecuentemente a lo largo de este curso: en F´ısica. nos interesa tener una descripci´on tan sencilla como sea posible de la Naturaleza.

en forma an´ aloga.´ ´ CAP´ITULO 2. calcular la aceleraci´ on: v(t + ǫ) − v(t) ǫ 1 l´ım [−Aω sin(ω(t + ǫ)) − (−Aω) sin(ωt)] ǫ→0 ǫ Aω [sin(ωt) cos(ωǫ) + cos(ωt) sin(ωǫ) − sin(ωt)] l´ım − ǫ→0 ǫ     Aω ω 2 ǫ2 l´ım − sin(ωt) 1 − + cos(ωt) · ωǫ − sin(ωt) ǫ→0 ǫ 2   ω2ǫ l´ım −Aω − sin(ωt) + ω cos(ωt) ǫ→0 2 a(t) = l´ım ǫ→0 = = ≃ = = −Aω 2 cos(ωt) La figura 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 55 Evaluemos la velocidad de la part´ıcula: z(t + ǫ) − z(t) ǫ 1 l´ım [A cos(ω(t + ǫ)) − A cos(ωt)] ǫ→0 ǫ A l´ım [cos(ωt) cos(ωǫ) − sin(ωt) sin(ωǫ) − cos(ωt)] ǫ→0 ǫ     A ω 2 ǫ2 l´ım cos(ωt) 1 − − sin(ωt) · (ωǫ) − cos(ωt) ǫ→0 ǫ 2   A ω 2 ǫ2 l´ım − sin(ωt) · (ωǫ) − cos(ωt) ǫ→0 ǫ 2   ω2ǫ − ω · sin(ωt) l´ım A − cos(ωt) ǫ→0 2 −Aω · sin(ωt) v(t) = l´ım ǫ→0 = = ≃ = = = Una vez conocida la velocidad podemos. .7 muestra la posici´ on. velocidad y aceleraci´ on de la part´ıcula en funci´ on del tiempo.

sujetando una cuerda que pasa por una polea y caminando horizontalmente con velocidad v0 . el cuerpo P est´ a en el suelo encontr´ andose la cuerda estirada). ¿Cu´al es la velocidad del peso P ? Supongamos que el largo de la cuerda es 2h (o sea. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 56 x ( t) A 3π π 0 2π 4π ω t _A v ( t) Aω 3π π 0 2π _ Aω 4π ω t a( t ) Aω2 π 0 3π 2π 4π ω t _ Aω2 Figura 2. Se tiene h v0 y 11111111111 00000000000 00000000000000000000 00000000000 11111111111111111111 11111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 O x Figura 2. h2 + x2 (t) − h = Para la velocidad obtenemos q h2 + v02 t2 − h . y(t) = p p h2 + x2 = 2h . cuando la persona est´ a en x = 0. Una persona levanta un peso P .7 0000000000000000000 1111111111111111111 1111111111111111111 0000000000000000000 11111111111 00000000000 0000000000000000000 00000000000 1111111111111111111 11111111111 2.´ ´ CAP´ITULO 2.8 (h − y) + o sea. .

Sabemos tambi´en. el caso de velocidad constante. que es posible. al menos en el caso de aceleraci´ on constante. seguir el camino inverso. En la secci´ on anterior se present´o el procedimiento que permite evaluar.´ ´ CAP´ITULO 2.9. encontrando que este camino es posible tambi´en si la aceleraci´ on no es constante. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 57 y(t + ǫ) − y(t) ǫ→0 qǫ  q  1 2 2 2 2 2 2 l´ım h + v0 (t + ǫ) − h − h + v0 t − h ǫ→0 ǫ q  q 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 l´ım (h + v0 t ) + (2v0 tǫ + v0 ǫ ) − h + v0 t ǫ→0 ǫ # "s q 2v02 tǫ + v02 ǫ2 1 2 2 2 h + v0 t 1+ −1 l´ım ǫ→0 ǫ h2 + v02 t2   q 1 1 2v02 tǫ + v02 ǫ2 2 2 2 −1 h + v0 t 1 + l´ım ǫ→0 ǫ 2 h2 + v02 t2 1 1 2v02 tǫ + v02 ǫ2 p l´ım ǫ→0 ǫ 2 h2 + v02 t2 y(t) ˙ = v(t) = l´ım = = = = = = v02 t p h2 + v02 t2 Ejercicio: Demuestre que la aceleraci´ on de P viene dada por: a(t) = y¨(t) = v02 2. En esta secci´ on profundizaremos en esto. . Recordemos primero algo ya calculado.2. conociendo la aceleraci´ on en funci´ on del tiempo. calcular la velocidad y posici´ on. El camino inverso h2 h2 + v02 t2 3/2 . Podemos escribir x(tf ) = x(ti ) + v0 · (tf − ti ) . partiendo del conocimiento de la posici´ on en funci´on del tiempo. Supongamos que la velocidad de una part´ıcula en funci´on del tiempo viene dada por el gr´ afico mostrado en la figura 2. es decir. ¿Cu´ al ser´ a la distancia recorrida por la part´ıcula entre los instantes ti y tf ? Entre esos dos instantes la velocidad de la part´ıcula es constante (igual a v0 ). sin embargo. por lo tanto la distancia recorrida ser´ a x(tf ) − x(ti ) = v0 · (tf − ti ). la velocidad y luego la aceleraci´ on.

9 o sea.3) es igual al ´ area de los rect´ angulos mostrados en la figura 2. entre t2 y t3 ser´ a v(t2 ) · (t3 − t2 ) = v(t2 ) · ∆t. entonces el proceso l´ımite anterior . Para un n´ umero muy grande (infinito) de mediciones intermedias. el procedimiento ser´ıa exacto. Cuando la funci´ on v(t) no es constante la situaci´ on es m´ as compleja. separadas por un intervalo de tiempo ∆t. tf ] en N intervalos de ancho ∆t = (tf − ti )/N . (2. Tambi´en es claro que si aumentamos el n´ umero de mediciones intermedias obtendremos un resultado m´ as preciso. Como la velocidad no es constante. si una part´ıcula entre dos instantes (inicial y final) se mueve a una velocidad constante.10. y finalmente entre t3 y t4 ser´ a aproximadamente v(t3 ) · (t4 − t3 ) = v(t3 ) · ∆t. tomaremos algunas mediciones intermedias. entonces la posici´ on final es igual a la posici´ on inicial m´ as el ´area de la funci´ on v(t) entre los instantes ti y tf .3) donde ∆t = (t4 − t1 )/3. La distancia total recorrida ser´ a aproximadamente x(t4 ) − x(t1 ) ≃ 3 X j=1 v(tj ) · ∆t . Evidentemente el resultado anterior es s´ olo aproximado: hemos tomado 3 mediciones intermedias y hemos supuesto que entre las mediciones la velocidad es constante (igual al valor de la u ´ltima medici´ on). Intentemos evaluar la distancia que recorre la part´ıcula entre los instantes t1 y t4 . en ese caso el ´area de los rect´ angulos ser´ıa igual al ´ area entre la funci´on v(t) y el eje tˆ. Observe que el lado derecho de la ecuaci´ on (2.´ ´ CAP´ITULO 2. Entre t1 y t2 la distancia recorrida ser´ a aproximadamente v(t1 ) · (t2 − t1 ) = v(t1 ) · ∆t. Si dividimos el intervalo [ti . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 58 v(t ) 1111111111 0000000000 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 0000000000 1111111111 t t v0 v3 v2 v1 11 00 00 11 00 11 00 11 000 111 00 00011 111 00 11 000 111 00 000 111 00011 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 ∆t 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 11 000 111 000 111 00 000 111 00011 111 00 11 t1 t2 t3 t4 i f t Figura 2.

x(tf ) = x(ti ) + Z (2. Decimos entonces que el desplazamiento de una part´ıcula entre dos instantes ti y tf es la integral de la velocidad entre ti y tf . Entonces. (2. Movimiento uniformemente acelerado: Consideremos una part´ıcula cuya velocidad viene dada por v(t) = v0 t + a0 t . 2. ti Rt an detr´ as Otro modo de pensarlo es que tif significa “sume las contribuciones que est´ del s´ımbolo desde t = ti hasta t = tf ” [en este caso. Ejemplos: 1.4) tf v(t) dt . x(tf ) = x(ti ) + v0 (tf − ti ) .5) ti R El s´ımbolo se denomina integral. Movimiento uniforme: Si v(t) = v0 . ti donde Z tf ´ v(t) dt = (Area delimitada por v(t) y el eje t entre t = ti y tf ) . De esta manera hemos encontrado un resultado completamente general: ´ x(tf ) = x(ti ) + (Area entre v(t) y el eje t entre t = ti y tf ) . y Σ es ahora R una “S” estilizada. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 59 se escribe en la forma: l´ım N →∞ N X i=1 v(ti )∆t ≡ Z tf v(t) dt . se tiene que el ´area entre la curva v(t) y el eje t es: Z tf ti v0 dt = v0 (tf − ti ) . sume contribuciones de tama˜ no v(t) dt. Observemos la l´ ogica de la notaci´ on utilizada.´ ´ CAP´ITULO 2. o bien. . que representa el ´ area de un rect´ angulo con un lado igual a v(t) y el otro igual a una magnitud infinitesimal dt]. constante. . Hacer el proceso l´ımite anterior significa b´ asicamente convertir letras griegas en latinas: ∆t es ahora dt.

El rec´ıproco no es cierto: si se conoce la velocidad v(t) no es posible determinar la posici´ on. Z tf 1 (vi + at) dt = vi (tf − ti ) + a(tf − ti )2 . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 60 (ver figura 2. 2 Es decir. lo u ´nico que se puede determinar es el desplazamiento entre dos instantes. y la velocidad inicial es v(ti ) = vi . siempre es posible determinar su velocidad. 2 ti con lo cual 1 x(tf ) = x(ti ) + vi (tf − fi ) + a(tf − ti )2 . El ´ area bajo la curva entre los instantes ti = 0 y tf es el ´area de una secci´ on rectangular y una triangular. para un movimiento acelerado uniforme con aceleraci´ on a. 2 Conociendo la posici´ on x(t) de una part´ıcula. en que el instante inicial es t = ti 6= 0.10). En otras palabras.10 En un caso un poco m´ as general. se tiene. si conocemos v(t). debemos conocer adem´ as la posici´ on en alg´ un instante para poder determinar x(t). Observe que v0 es la velocidad de la part´ıcula en el instante t = 0. 2 v( t ) v ( tf ) 111111111111111111111 000000000000000000000 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 v0111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000t 111111111111111111111 f t Figura 2. 1 x(tf ) = x(0) + v0 tf + a0 t2f .´ ´ CAP´ITULO 2. resultando: Z tf 1 v(t) dt = v0 tf + (v(tf ) − v0 ) · tf 2 0 1 = v0 tf + a0 t2f . .

sin saltos ni puntas). la funci´ on f (t) tiene un m´ aximo o m´ınimo (local). 2.11 . o v(tf ) = v(ti ) + Z (2.6) tf a(t) dt . Observemos que para valores de t en los cuales f˙(t) = 0. ¿Qu´e dimensiones deber´ a tener el corral para que su ´area sea m´ axima? b a malla pared 11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 Figura 2. Suponga que la aceleraci´ on de una part´ıcula es constante.´ ´ CAP´ITULO 2.6) se deduce que v(t) = v(0) + a0 t .7) ti Ejemplo: Movimiento uniformemente acelerado. (2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 61 Las relaciones que permiten obtener la velocidad si se conoce la aceleraci´ on a(t). Tambi´en podemos invertir la argumentaci´ on: encontrar los m´ aximos y m´ınimos de una funci´on f (z) es equivalente a encontrar los ceros de la funci´on derivada g(z) = l´ım ǫ→0 f (z + ǫ) − f (z) . Haciendo uso del resultado obtenido en el ejemplo anterior se obtiene finalmente que 1 x(t) = x(0) + v(0) t + a0 t2 . M´ aximos y m´ınimos Considere una funci´ on f (t) suave (o sea. Usando (2. El agricultor desea aprovechar una muralla de piedra (recta) para obtener un corral mayor. ǫ Ejemplo: Suponga que un agricultor tiene L metros de malla para construir un corral rectangular. son an´ alogas a las que relacionan la posici´ on con la velocidad: ´ v(tf ) = v(ti ) + Area entre a(t) y el eje t entre t = ti y tf . 2 Observe que x(0) y v(0) son la posici´ on y la velocidad de la part´ıcula en el instante t = 0. Ya sabemos (ver u ´ltimo problema de la secci´ on anterior) que f˙(t) est´ a relacionado con la pendiente de las tangentes de la funci´ on f (t). a(t) = a0 .3.

sean funciones continuas. Para ello encontremos los ceros de la funci´on derivada g(a) = l´ım ǫ→0 1 f (a + ǫ) − f (a) = l´ım [(a + ǫ) · (L − 2(a + ǫ)) − a · (L − 2a)] = L − 4a . Para alg´ un valor intermedio el ´area del gallinero ser´a m´ axima. Luego para ese valor de a el ´area del gallinero ser´ a m´ axima. Tanto para a = 0 como para a = L/2 se tiene que A = 0. Elementos del c´ alculo infinitesimal e integral A continuaci´ on se presenta un resumen de algunos resultados del c´alculo que se usar´an extensivamente en lo que sigue. dt d(f (t) + g(t)) = f˙(t) + g(t) ˙ . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 62 Soluci´ on: Sean a y b los largos del gallinero (ver figura 2. Sean f (t) y g(t) dos funciones y α un n´ umero (real o complejo). Para resolver el problema debemos encontrar el m´ aximo de la funci´on f (a) = a · (L − 2a). dt . acotadas.). etc. El ´ area es una funci´ on de a. mientras que el ´area del gallinero es A = a · b. por definici´on es 1 df (t) = f˙(t) = l´ım [f (t + ǫ) − f (t)] . El largo de la malla es L = 2a + b. dt df (g(t)) = f˙(g(t)) g(t) ˙ .11). derivables. Despejando b de la primera ecuaci´ on y sustituy´endolo en la segunda se obtiene: A = a · (L − 2a) .4. La funci´ on derivada df (t)/dt. relacionada con la pendiente de la funci´on f (t). Supondremos impl´ıcitamente que las funciones que se usan m´ as abajo tienen todas las propiedades necesarias para que los teoremas planteados sean v´alidos (por ejemplo.´ ´ CAP´ITULO 2. Se dejar´a para los cursos de matem´ aticas la demostraci´on rigurosa de los resultados. ǫ→0 ǫ ǫ La funci´ on g(a) tiene un (´ unico) cero para a = L/4. 2. dt d(f (t) g(t)) = f˙(t) g(t) + f (t) g(t) ˙ . ǫ→0 ǫ dt Propiedades: a) b) c) d) d(αf (t)) = αf˙(t) .

dt En general. luego i d 1 h f (g(t)) + ǫ g(t) ˙ f˙(g(t)) − f (g(t)) f (g(t)) = l´ım ǫ→0 ǫ dt = f˙(g(t)) g(t) ˙ . para ǫ muy peque˜ no f (t + ǫ) = f (t) + ǫ f˙(t) . usando nuevamente la ecuaci´ on (∗). Con esta relaci´ on. dt d(t2 ) = 2t .´ ´ CAP´ITULO 2. se tiene f (g + ǫ g) ˙ = f (g) + (ǫ g) ˙ f˙(g) . se deduce que d(f (t) g(t)) dt 1 [f (t + ǫ) g(t + ǫ) − f (t) g(t)] ǫ→0 ǫ i 1h (f (t) + ǫ f˙(t)) (g(t) + ǫ g(t)) ˙ − f (t) g(t) = l´ım ǫ→0 ǫ i 1h ˙ = l´ım ǫ f (t) g(t) + ǫ f (t) g(t) ˙ + ǫ2 f˙(t) g(t) ˙ ǫ→0 ǫ = f˙(t) g(t) + f (t) g(t) ˙ . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 63 Demostraci´ on de c): De la definici´on de la derivada se deduce que. dt (∗) . se puede mostrar que dtα = αtα−1 . c = constante dt d(t) =1. De los ejemplos que hemos desarrollado hasta el momento. y una an´ aloga para la funci´on g(t). = l´ım Demostraci´ on de d): 1 d f (g(t)) = l´ım [f (g(t + ǫ)) − f (g(t))] ǫ→0 ǫ dt 1 = l´ım [f (g(t) + ǫ g(t)) ˙ − f (g(t))] ǫ→0 ǫ Pero. se sigue que d(c) = 0 .

se pueden encontrar las derivadas de much´ısimas funciones. Consideremos. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 64 para todo n´ umero real α. dt Con estos resultados b´ asicos. Observando que A es un escalar. y que f (t) = g(h(t)). m´ as las propiedades enunciadas de la derivada. d sin t = cos t .´ ´ CAP´ITULO 2. encontramos: . Adem´as. con g(t) = cos t y h(t) = ωt. dt d cos t = − sin t . f (t) = A cos ωt. por ejemplo.

df d(A cos ωt) d(cos ωt) d(cos h) .

.

dh = =A =A dt dt dt dh .

0 a b Figura 2. resultado consistente con lo obtenido en la Sec.h=ωt dt d(t) d(ωt) = A · − sin(h(t))ω = A · − sin(h(t)) dt dt = −Aω sin(ωt) . la expresi´ on (integral) A= Z f (t) b f (t) f (t) dt a 111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 representa al a ´rea delimitada por la funci´ on f (t) y el eje t entre t = a y t = b (ver figura). En un gr´ afico de la funci´ on f (t) en funci´on de t. a f (t) dt .1. a a [ f (t) + g(t) ] dt = Z b f (t) dt + a a Z b f (t) dt = a Z a c f (t) dt + Z b Z b g(t) dt . 2.23 Propiedades: Z a) b) c) Z b b α f (t) dt = α Z b f (t) dt . c t .

Para ello.´ ´ CAP´ITULO 2. tal que dF (t)/dt = f (t). CINEMATICA EN UNA DIMENSION 65 En muchos casos es posible evaluar la integral A anal´ıticamente. Entonces A= Z b a . o sea. se debe encontrar una funci´ on F (t) tal que su derivada sea la funci´on que aparece tras el s´ımbolo integral.

b .

f (t) dt = F (t).

.

≡ F (a) − F (b) .1 encontramos ejemplos inmediato de esto. a En la Sec. v(t) = dx(t)/dt. de modo que . 2. En efecto.

b Z b .

v(t) dt = x(t).

.

= x(b) − x(a) . a a que no es sino el resultado ya conocido de que la integral de la velocidad es el desplazamiento. podemos escribir algunas integrales u ´tiles: . Usando las derivadas de funciones ya conocidas.

b tα+1 .

.

t dt = α + 1 . α 6= −1 . .

a a Z b .

b .

sin t dt = − cos t.

. a a Z b .

b .

cos t dt = sin t.

t0 = 5 s y a0 = 5 m/s2 . ¿Cu´al es la rapidez promedio durante el trayecto de 20 km? (La respuesta no es 80 km/h. 2. t=4 s. Grafique su resultado. t=8 s y t=10 s. b) ¿En qu´e instante choca el proyectil contra el suelo? c) Encuentre gr´ aficamente la velocidad instant´anea (es decir. Z a 2. t=6 s.5. mida las pendientes de las tangentes) en los instantes t=0 s. t=2 s. b α a Problemas 1. Un conductor maneja su coche 10 km a una velocidad de 90 km/h y luego otros 10 km a 70 km/h. . Suponga que la altura de cierto proyectil en funci´on del tiempo viene dada por la relaci´ on z(t) = −a0 · (t − t0 )2 + z0 . a) Grafique la altura del proyectil en funci´on del tiempo desde t = 0 hasta t = 12 s. con z0 = 125 m.) .

12 . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 66 3.154 m/s ) Figura 2.´ ´ CAP´ITULO 2. Encuentre la velocidad promedio durante los siguientes intervalos de tiempo: a) 0s < t <4s b) 7 s < t < 10 s c) 0 s < t < 13 s d) 10 s < t < 13 s (Respuesta: hvi = −0.12 muestra la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo. La figura 2.

13 4. 1 + t2 a) Grafique z(t) en el intervalo de tiempo −4 < t < +4. ∆t→0 ∆t v(t) = l´ım Grafique v(t). Suponga que la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo viene dada por z(t) = t . b) Encuentre la velocidad instant´anea en funci´on del tiempo evaluando z(t + ∆t) − z(t) . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 67 Figura 2. .13 muestra la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo. ¿En qu´e instantes o en qu´e intervalos de tiempo a) la velocidad (instant´anea) es cero? b) la velocidad es positiva? c) la velocidad es negativa? d) el m´ odulo de la velocidad es m´ aximo? e) la velocidad es constante? f ) la aceleraci´ on es negativa? 5.´ ´ CAP´ITULO 2. La figura 2.

c) ¿En qu´e instante o instantes la velocidad (instant´anea) de la part´ıcula es nula? d) ¿En qu´e instante la rapidez es m´ axima? e) ¿En qu´e instante la aceleraci´ on es nula? 7. b) Encuentre la velocidad instant´anea para t = 10 s. A partir del gr´ afico responda las siguientes preguntas: 1) ¿En qu´e instante la velocidad es nula? . b) A partir del gr´ afico responda las siguientes preguntas: 1) 2) 3) 4) ¿En ¿En ¿En ¿En qu´e qu´e qu´e qu´e instante la velocidad es nula? instantes la part´ıcula se encuentra en el origen? intervalos de tiempo la velocidad es negativa? intervalos de tiempo la aceleraci´ on es positiva? c) Encuentre la velocidad instant´anea en funci´on del tiempo evaluando v(t) = l´ım ∆t→0 z(t + ∆t) − z(t) . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 68 Figura 2. La figura 2. ∆t d) Grafique v(t) encontrada en la parte anterior. Suponga que la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo viene dada por z(t) = t − 4 cos t . a) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo 2 s < t < 10 s.14 6. a) Grafique z(t) en el intervalo de tiempo 0 < t < +6.´ ´ CAP´ITULO 2.14 muestra la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo.

5 s. se podr´ıa decir tambi´en que en el instante t = 6 s la velocidad es constante. Figura 2. e) Entre t = 0 s y t = 6 s. si s(0) = 0).15 . haga un gr´ afico aproximado del desplazamiento s(t). luego la distancia recorrida es de 2 m (note que esto coincide con el ´ area bajo la curva).´ ´ CAP´ITULO 2. La figura 2.15 muestra la velocidad de una part´ıcula en funci´on del tiempo. 8. j ) Haga un gr´ afico aproximado de s(t) si s(0) = −4 m. f) En t = 6 s. b) A partir de t = 10 s. c) Entre t = 2 s y t = 8. d) Misma respuesta de la parte b). h) Entre t = 2 s y t = 4 s la velocidad media es de 1 m/s.5 s. g) Entre t = 7 s y t = 9 s. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 69 2) ¿En qu´e intervalos de tiempo la velocidad es negativa? 3) ¿En qu´e intervalos de tiempo la aceleraci´ on es positiva? (Compare las respuestas con las de la parte b)). ¿En qu´e instantes o en qu´e intervalos de tiempo: a) La velocidad es cero? b) La velocidad es constante? c) La velocidad es positiva? d) La aceleraci´ on es nula? e) La aceleraci´ on es positiva? f ) El m´ odulo de la velocidad es m´ aximo? g) El m´ odulo de la aceleraci´ on es m´ aximo? h) ¿Cu´ al es la distancia que recorre la part´ıcula entre t = 2 s y t = 4 s? i ) Si en el instante t = 0 la part´ıcula se encuentra en el origen (es decir. Respuestas: a) En t = 2 s y t = 8.

c. En cada una de las siguientes expresiones para la posici´ on s(t) de una part´ıcula. a) Si en el instante t = 0 s la part´ıcula est´ a en reposo. 11.´ ´ CAP´ITULO 2.16 9. encuentre la expresi´ on m´ as general para la velocidad v(t) y la posici´ on x(t). Para cada una de las siguientes expresiones para la aceleraci´ on a(t) de una part´ıcula (a en m/s2 y t en s). a) a(t) = a0 b) a(t) = a0 cos (ωt) . ¿Qu´e unidades tienen? ¿Qu´e relaci´ on hay entre estas ´areas y la parte a) de este problema? c) Repita lo hecho en la parte a). encuentre la velocidad de la part´ıcula en cada instante. ω. encuentre una expresi´ on anal´ıtica para la velocidad instant´anea: a) s(t) = at2 + bt + c b) s(t) = atα c) s(t) = a cos (ωt + β) En las ecuaciones anteriores a. b. ¡Grafique! b) Calcule el tama˜ no de las ´areas I. La figura 2. ¡Grafique! 10. pero suponiendo que en el instante t = 0 la part´ıcula tiene una velocidad v0 = −8 m/s. II y III. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 70 a ( t ) [m/s 2] 2 I III 0 4 8 II 12 t [s] Figura 2.16 muestra la aceleraci´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo. α y β son constantes.

Resuelva el problema en forma gr´ afica y luego en forma anal´ıtica. . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 71 v ( t ) [m/s ] 2 0 4 8 12 t [s] Figura 2. Calcule la velocidad con que vuela la paloma respecto al tren A. encuentre la altura del edificio. (Ignore los efectos del roce del aire.) b) Demuestre que si gt0 /c ≪ 1. que en la pr´ actica.17 En las expresiones anteriores. 12. no son despreciables.17 muestra la velocidad de una part´ıcula en funci´on del tiempo. La figura 2. a) Si en el instante t = 0 s la part´ıcula se encuentra en el origen (es decir. Dos trenes A y B. a) Si la velocidad del sonido es c = 340 m/s. x(0) = 0). inicialmente separados por una distancia de 13 km. Desde A parte una paloma mensajera que tarda 10 minutos en llegar al tren B. Grafique. para este problema. Un observador suelta una piedra desde el techo de un edificio. El sonido de la piedra chocando contra el suelo se escucha despu´es de t0 = 6 s. encuentre la posici´ on de la part´ıcula en cada instante.´ ´ CAP´ITULO 2. 14. 2 c 13. a0 y ω son constantes. viajan hacia su encuentro a una velocidad de 30 km/h respecto a la v´ıa. entonces la altura del edificio viene aproximadamente dada por   1 2 gt0 h = gt0 1 − .

Un cohete se dispara verticalmente. Un automovilista pasa a exceso de velocidad frente a un ret´en policial. La aceleraci´ on que sufre la esfera es proporcional a su velocidad. Una segunda piedra se arroja verticalmente hacia abajo 1 s m´ as tarde. 15. e) La distancia total recorrida por la pelota hasta que se detiene (tome k −→ ∞ en la expresi´ on anterior). 2(k−1) −1 α2 −1 Respuestas: c) α2k h . Despu´es de 40 minutos. el polic´ıa da alcance al infractor. 5 minutos m´ as tarde sale en su persecusi´on un polic´ıa motorizado a una velocidad de 120 km/h. es decir ~a(t) = −η~v (t). pero suponiendo que en el instante t = 0 se tiene x(0) = −3 m. Consideremos el movimiento de una esfera en un medio viscoso (en ausencia de fuerzas gravitacionales). pero en direcci´ on contraria. En ese momento se agota su combustible y contin´ ua movi´endose s´ olo bajo la acci´on de la aceleraci´ on de gravedad. ¿Cu´al era la velocidad del infractor? 19. La pelota. 17. d) La distancia total recorrida desde que se solt´ o la pelota hasta el k-´esimo rebote. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 72 b) Repita lo hecho en la parte a). donde η es una . Encuentre: a) La altura que alcanza la pelota despu´es del primer rebote.) 16. Desde un puente de 60 m de altura se deja caer una piedra. Panchito deja caer una pelota desde una altura h. donde α es una constante 0 < α < 1. subiendo con aceleraci´ on constante de 20 m/s2 respecto a la plataforma de lanzamiento durante 1 minuto. rebota con una rapidez igual a aqu´ella con la cual lleg´o al suelo multiplicada por α. c) La altura que alcanza despu´es del k-´esimo rebote.´ ´ CAP´ITULO 2. 18. cada vez que choca contra el suelo. d) h + 2hα2 α . ¿Cu´al fue la velocidad inicial de la segunda piedra? (Desprecie el roce del aire. Ambas piedras llegan al suelo simult´ aneamente. b) La altura que alcanza despu´es del segundo rebote. a) ¿Cu´ al es la m´ axima altura que alcanza? b) ¿Cu´ al es el tiempo transcurrido desde que despega hasta volver a caer sobre la plataforma? c) Grafique la posici´ on y velocidad en funci´on del tiempo.

Para resolver el problema note que. s(t + ∆) ≃ s(t) + v(t) ∆ 20. En el mismo gr´ afico dibuje la funci´ on xp (t) correspondiente al pasajero para diversos valores de la distancia de separaci´on d.´ ´ CAP´ITULO 2. ¿alcanzar´a a subirse al tren? En caso afirmativo. Figura 2. Considere dos varillas muy largas: una fija horizontalmente y la otra formando un ´ angulo φ constante con la primera.18). Desde un edificio se lanza una piedra A con una velocidad inicial vertical hacia abajo v0 = 30 m/s. Desde el suelo. ¿cu´al es la velocidad del tren cuando el pasajero lo alcanza? 22. se . si ∆ es un peque˜ no intervalo de tiempo. Encuentre el valor cr´ıtico dc para el cual el pasajero alcanza apenas el tren. desde que el tren comienza a moverse? b) Haga un gr´ afico de la funci´on xt (t) del tren.4 m/s2 . al pie del edificio y en el mismo instante.18 21. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 73 constante. Encuentre num´ericamente la distancia s(t) recorrida por la esfera y graf´ıquela. entonces  v(t + ∆) ≃ v(t) + a(t) ∆ . Un pasajero corre con velocidad de 4 m/s para alcanzar un tren.01 s−1 y la velocidad inicial de la esfera es |~v0 | = 50 m/s. Supongamos que η = 0. Cuando est´ aa una distancia d de la portezuela m´ as pr´ oxima. y movi´endose verticalmente con rapidez v0 constante (ver figura 2. a) Si d=12 m y el pasajero sigue corriendo. ¿cu´anto tiempo tarda en hacerlo. Determine la velocidad con que se mueve el punto de intersecci´ on de las dos varillas (tal punto de intersecci´ on no corresponde al movimiento de alg´ un objeto f´ısico real). c) Para la separaci´on cr´ıtica dc . alej´andose del pasajero. el tren comienza a moverse con una aceleraci´ on constante a=0.

5 toneladas adicionales. es proporcional al ancho y proporcional al cuadrado de su altura. Respuesta: a =5. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 74 lanza una piedra B hacia arriba. Demuestre que en ese caso se satisface v1 sin α = .19). Suponga que la desaceleraci´on del avi´on es uniforme. 23. A partir de un tronco de 27 cm de di´ ametro se desea aserrar una viga de secci´ on rectangular que tenga la mayor resistencia posible. Un salvavidas ubicado en el punto A en una playa debe socorrer a un nadador ubicado en el punto B (ver figura 2. En efecto. Por cada d´ıa que demore la exportaci´ on puede exportar 0. Al comienzo de la temporada el precio es bueno. en primera aproximaci´ on. pero la producci´ on no es grande. Encuentre el valor que debe tener ´esta para que el avi´on llegue al reposo en una pista de 1200 m. Sea P el lugar ´ optimo en el cual el salvavidas debe ingresar al agua para que tarde el menor tiempo posible en el trayecto de A a B. Considere un avi´on de pasajeros cuya velocidad de aterrizaje es de unos 400 km/h. (Use para g el valor 10 m/s2 . ¿Cu´anto tiempo deber´ıa esperar para realizar la exportaci´ on si desea maximizar las entradas? Respuesta: 19 d´ıas. La velocidad con que puede correr el salvavidas en la arena es v1 y la velocidad con que avanza en el agua es v2 .19 .15 m/s2 24.000/ton.) √ Respuesta: t = 3 − 1 s. siendo en ese instante la rapidez de ambas piedras la misma. Encuentre el tiempo que transcurre entre el lanzamiento y la colisi´ on.´ ´ CAP´ITULO 2. En Paine un agricultor tiene la posibilidad de realizar una (y s´ olo una) exportaci´ on de sand´ıas de su plantaci´on. ¿Cu´ ales son las dimensiones del cilindro de m´ aximo volumen que puede ser inscrito en una esfera de radio R? 25. Las dos piedras chocan a una altura h = 30 m. al comienzo tiene 6 toneladas para vender y el precio es de $40. sin β v2 Figura 2. ¿Cu´ales ser´ an las dimensiones de la viga? 27. 26. sin embargo. La resistencia de una viga horizontal apoyada en sus extremos. el precio disminuye en aproximadamente $800/ton.

¿Qu´e dimensiones (interiores) tiene un recipiente cil´ındrico. Considere cierto objeto A que se mueve a lo largo del eje x ˆ tal como se describe a continuaci´ on: i) En el instante t = 0 se encuentra en x0 = −4 [m] y su velocidad es v0 = 2 [m/s]. si la forma se ha elegido de tal manera que en su confecci´on se use la menor cantidad de material posible? 29. iii) A partir del instante t = 4 [s]. b) Encuentre la velocidad media de la part´ıcula A entre los instantes t = 6 [s] y t = 13 [s]. a) Haga un gr´ afico detallado de x(t) y v(t).´ ´ CAP´ITULO 2. c) ¿En qu´e instante el alejamiento desde el punto de partida es m´ aximo y cu´ anto es ese alejamiento? d) Un segundo m´ ovil B parte en t = 0 desde el origen y se deplaza con velocidad constante vB = 1 [m/s] a lo largo de la misma recta que A. v) Luego la part´ıcula acelera (en sentido negativo) con una aceleraci´ on cons2 tante a0 = −2 [m/s ] hasta que la velocidad sea v1 = −3 [m/s]. Un malabarista desea hacer piruetas manteniendo en forma rotativa. Suponga que cuando los dos m´ oviles se encuentran por primera vez. B se detiene. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 75 Notemos que esta expresi´ on es an´ aloga a la ley de Snell para la refracci´on de un rayo de luz. vii) Finalmente la part´ıcula A frena uniformemente hasta quedar en reposo en el punto de partida (x0 = −4 [m]). determine la altura a la cual usted le aconsejar´ıa lanzar cada manzana. Si el malabarista desea hacer lanzamientos cada 0. Durante este proceso de frenado la part´ıcula avanza 3 [m]. 28. cuya capacidad es de un litro. con una mano. . ¿En qu´e instante volver´ an a encontrarse? 30.5 s. ii) Durante los primeros cuatro segundos la velocidad permanece constante. tres manzanas en el aire. iv) Luego mantiene esa velocidad durante 2 [s]. el objeto frena uniformemente hasta quedar con la mitad de la velocidad. vi) A continuaci´ on se desplaza con la velocidad v1 hasta llegar a dos metros del punto de partida.

calcule el tiempo que demora el macetero en pasar desde el techo al piso del mismo. mientras que B se encuentra en reposo en el origen del sistema de coordenadas. Dos m´ oviles A y B (puntuales) est´ an restringidos a moverse sobre el eje x de cierto sistema de coordenadas. entre los tiempos t = 1 s y t = 3 s. suponga que la trayectoria (recta) del macetero pasa al lado del ascensor. Para no hacer tr´ agica la situaci´ on. Este movimiento contin´ ua hasta que B se encuentra a 22 m de A. el m´ ovil B comienza a ser uniformemente acelerado en la direcci´ on positiva del eje x con aceleraci´ on a1 = 1 m/s2 . que demora 0. Si el ascensor tiene una altura h (h < H) y parte del reposo.´ ´ CAP´ITULO 2. En ese instante. Sabiendo que en el instante t = 0 el m´ ovil est´ a en x = 0: a) Grafique su aceleraci´ on en funcion del tiempo. 32. Inicialmente A se desplaza a 10 m/s. Tan pronto A recibe el mensaje. En t = 0 cuando A se encuentra en xA = 100 m. d) Encuentre la aceleraci´ on media entre t = 1 s y t = 8 s. c) Escriba la expresi´ on de la posici´ on x(t) en funci´on del tiempo. un ascensor acelera hacia arriba con aceleraci´ on αg (α < 1). En la figura se muestra su velocidad en funci´ on del tiempo.5 s en llagar a destino. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 76 31. Entonces B deja de acelerar y simult´ aneamente env´ıa un mensaje al m´ ovil A. b) Calcule el desplazamiento total del m´ ovil hasta el instante t = 8 s. b) ¿Cu´ al es la velocidad de B en el instante en que env´ıa el mensaje? c) ¿Cu´ al es el desplazamiento de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? d) ¿Cu´ al es la velocidad media de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? 33. a) ¿Cu´ al es la velocidad c con que se propaga el mensaje entre A y B? Suponga que la velocidad con que viaja el mensaje es constante. Un m´ ovil describe un movimiento rectil´ıneo. se detiene. . Desde la altura H con respecto al piso se deja caer un macetero. y desde el primer piso. y desde t = 3 s a t = 4 s.

partiendo desde el Banco y desde el reposo. Dos caracoles de mala clase asaltaron el Banco del Jard´ın. se lanzaron en una loca carrera hacia su escondite (ver figura). justo antes de que lo cerraran.00 hrs. ∆t→0 ∆t v(t) = l´ım Grafique v(t).05 hrs. Suponga que la posici´ on de una part´ıcula en funci´on del tiempo viene dada por z(t) = t . 1 + t2 36. y le ordena al otro: “¡Det´engase!” El caracol l´ıder desacelera inmediatamente. 1 + cos2 t a) Grafique z(t) en el intervalo de tiempo −10 < t < +10. a) ¿A qu´e hora alcanza la tortuga al caracol c´omplice? b) ¿A qu´e distancia del Banco se encuentran la tortuga y los caracoles cuando aqu´ella da alcance al caracol c´omplice? . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 77 v [m/s] 20 10 t [s] 1 2 3 4 5 6 7 8 34.. la tortuga da alcance al caracol c´ omplice. b) Encuentre la velocidad instant´anea en funci´on del tiempo evaluando z(t + ∆t) − z(t) . pero para la funci´on z(t) = sin t .8 cm/min2 . Repita el problema anterior. con una aceleraci´ on de 0. Una vez perpetrado el delito.´ ´ CAP´ITULO 2. una tortuga se abalanz´ o sobre los malhechores. deteni´endose al cabo de 30 cm. A las 14. El caracol l´ıder avanzaba con una velocidad de 10 cm/min. Tras una vertiginosa persecuci´on. 35. y su c´omplice a 8 cm/min. justo a las 14. al percatarse de los hechos..

para determinar la soluci´ on con sentido f´ısico. e) Suponga que un segundo m´ ovil B. 37. Durante este u ´ltimo proceso de aceleraci´ on. Considere un m´ ovil A que se desplaza a lo largo de una recta. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 78 c) ¿Qu´e aceleraci´ on tiene el caracol l´ıder luego de que la tortuga le ordena detenerse? d) ¿A qu´e hora se detuvo el caracol l´ıder? e) Represente. se encuentra con el m´ ovil A en los instantes t = 3 y t = 6 s. x(0) = −4 m. iii) A partir de t = 3 s el m´ ovil frena uniformemente durante 2 s hasta quedar en reposo (en t = 5 s). o sea. d) Determine la distancia recorrida por el m´ ovil A entre t = 3 y t = 4 s.´ ´ CAP´ITULO 2. v) Finalmente. la posici´ on de ambos caracoles y la tortuga como funci´ on del tiempo. Determine la posici´ on que el m´ ovil B ten´ıa en el instante t = 0. donde t0 es la diferencia de tiempo entre la salida de los caracoles y la tortuga. el m´ ovil A se desplaza −9 m. que se mueve con velocidad constante. en un mismo gr´ afico. Usando la informaci´ on anterior: a) Haga un gr´ afico de la velocidad del m´ ovil en funci´on del tiempo. estudiar el l´ımite t0 → 0. b) Haga un gr´ afico de la posici´ on en funci´on del tiempo. c) Determine la velocidad media del m´ ovil entre los instantes t = 2 y t = 7 s. ii) Entre t = 0 y t = 3 s se mueve con velocidad constante v = 2 m/s. a partir de t = 7 s el m´ ovil acelera uniformemente hasta adquirir una velocidad final vf = −6 m/s. Banco del Jardín Escondite Asalto al Banco del Jard´ın Sugerencia: Puede serle u ´til. iv) Entre t = 5 y t = 7 s el m´ ovil se mantiene en reposo. . De este m´ ovil se sabe lo siguiente: i) En el instante t = 0 se encuentra a −4 m del origen.

CINEMATICA EN UNA DIMENSION 79 38. la otra mitad. decidi´ o tomar cartas en el asunto y protest´o oficialmente ante la producci´ on de la pel´ıcula. 40. rompi´o el cerco de seguridad y corri´ o hacia Bond. caminaba por una calle durante una toma. Determine la m´ axima distancia entre ellos antes de que se crucen. La part´ıcula A parte en t = 0 con velocidad vA = 10 m/s. el alcalde se present´o de improviso en la filmaci´ on. se detuvo. limit´ andose a ver c´omo el alcalde se alejaba de ´el con velocidad constante vA . Bond. encabezada por el alcalde. caracterizado como el agente secreto. James Bond. S´ olo despu´es de un tiempo T Bond reaccion´ o. protestaba porque el pueblo aparecer´ıa en la pel´ıcula con otro nombre. Una part´ıcula se mueve a lo largo de una l´ınea recta.´ ´ CAP´ITULO 2. Inicialmente se encuentra en el origen. ¿Cu´al es el . El alcalde. antes de ser alcanzado por Bond. Ambas part´ıculas desaceleran con aceleraci´ on a = 6 m/s2 . y ni siquiera aparecer´ıa como chileno. ¿Durante cu´ anto tiempo debe acelerar Bond. para alcanzar al alcalde? ¿Cu´ anta distancia alcanza a recorrer el alcalde despu´es de arrebatar el arma. y comenz´ oa acelerar con aceleraci´ on constante aJB . arrebat´andole su arma de utiler´ıa. James Bond? vA ! vA (a) vA (c) aJB (b) vA (d) 39. pero nadie lo tom´ o muy en serio. Contrariado por su fracaso. El alcalde. sorprendido. Pero aunque la mitad del pueblo estaba emocionado con la perspectiva de aparecer en una gran producci´ on de Hollywood. El rodaje de la u ´ltima pel´ıcula de James Bond hab´ıa causado gran expectaci´ on entre los habitantes de un peque˜ no pueblito en el norte de Chile. encendido nacionalista. dispuesto a todo. La part´ıcula B parte un segundo despu´es con velocidad vB = −10 m/s. con velocidad v0 > 0 y sujeta a una aceleraci´ on a < 0. justo cuando Daniel Craig. Dos part´ıculas A y B que se mueven en movimiento unidimensional parten desde el origen.

Repita lo anterior para la velocidad en funci´on del tiempo. y eso la hab´ıa ayudado a olvidar a Daniel. se lo dir´ıa. Hormiguita la segu´ıa queriendo. en t = 0. 42. y Marcela se dirig´ıa a una reuni´on al Departamento de Recursos Humanos. y ahora no sab´ıa muy bien c´ omo terminar. y comenz´ o a moverse con velocidad vB > vA hacia la derecha. Hormiguita se puso muy triste al ver a mam´ a alejarse. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 80 m´ aximo valor de la posici´ on que alcanza dicha part´ıcula? ¿Cu´ando pasa por el origen nuevamente? 41. nunca la arroparon en la noche. en el mismo gr´ afico. la posici´ on en funci´on del tiempo para Hormiguita y su mam´ a. nunca la mimaron cuando estaba enferma. Con cinco millones de hermanos es dif´ıcil tener la atenci´ on de mam´ a. ¿Cu´ anto tiempo tarda Hormiguita (desde que comenz´ o a moverse) en alcanzar a mam´ a? ¿Qu´e distancia d alcanz´ o a recorrer mam´ a antes de ser alcanzada por su tierna hija? Represente. pero en t = t0 Hormiguita reaccion´ o. . Pero. Hab´ıa sido un mes muy ocupado en el trabajo. Eran casi las 9. hasta estar a una distancia L de mam´ a. Hormiguita se sent´ıa sola. y ahora que se acercaba el D´ıa de la Madre Hormiga. Pero a pesar de que su madre siempre parec´ıa estar ocupada poniendo nuevos huevos. mam´ a se comenz´ o a mover con velocidad vA hacia la derecha. A Hormiguita nunca le leyeron un cuento. . movi´endose con velocidad vM hacia la . Alguna vez se hab´ıa prometido no involucrarse con nadie de la oficina. vA Hormiga Reina Hormiguita t=0 L vB vA t= t0 Hormiguita al encuentro de mam´ a. Marcela caminaba absorta por el pasillo. pero sucedi´o.´ ´ CAP´ITULO 2. Se acerc´ o a la Galer´ıa Real de la colonia.

Quiso disimular y sigui´ o caminando. y en t = 0 Marcela not´ o que Daniel estaba a una distancia R de ella. Sus motivaciones no eran exactamente las mismas. con velocidad vD hacia la izquierda. La puerta de Recursos Humanos se abri´ o. y cu´ al fue su aceleraci´ on a? Marcela y Daniel quedaron frente a frente unos segundos. Ese ritmo familiar. frente al escritorio de la chismosa de Lorena.´ ´ CAP´ITULO 2. Hac´ıa semanas que no visitaba el cuarto piso. La posta de 4 por 400 era su especialidad. de hecho. para evitar el encuentro. vD vM t= 0 R a t= T Marcela y Daniel se reencuentran casualmente en Recursos Humanos. si s´ olo pudieran hablar una vez m´ as. quien segu´ıa atenta toda la escena. hasta detenerse completamente justo al encontrarse con Marcela. esperando quiz´as que Daniel entrara a la oficina de Contabilidad. incomod´ andola. cada vez m´ as lentamente. sin hablar. Carros de fuego (Imaginar m´ usica de Vangelis aqu´ı. reuniendo material para amenizar la usualmente aburrida hora de colaci´ on. . .) Esta competencia hab´ıa que ganarla. ¿En qu´e tiempo tf Daniel se encuentra con Marcela. y quiz´as por eso no se dio cuenta de que. El un cre´ıa que Marcela pod´ıa ser la mujer de su vida. pausado al caminar. Mas no lo hizo. desde el otro lado del pasillo. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 81 derecha. pero Eric y Harold sab´ıan que la victoria era el u ´nico final posible. 43. Marcela segu´ıa detenida. Daniel se dirig´ıa directamente hacia ella. En t = T . y ah´ı estaban ambos. Las 9 en punto. y Marcela escuch´ o su nombre. En ese mismo instante. la sac´ o de su distracci´on. El trabajo deb´ıa comenzar. y Daniel segu´ıa aproxim´andose. . Daniel comenz´ o a frenar ´ a´ con aceleraci´ on constante a. en la pista. Marcela se detuvo instant´aneamente. Lorena agudizaba sus sentidos para no perder detalle. Daniel continuaba acerc´ andose.

Eric hace un u ´ltimo esfuerzo. a quien le corresponder´ıa cerrar la carrera y consolidar la ventaja. con una leve ventaja sobre su m´ as cercano competidor. ¿a qu´e distancia de la meta se encuentra Eric cuando Harold completa su vuelta a la pista? vE vH (a) vH v’E LEH META META ENTREGA TESTIMONIO Superaci´ on personal en la pista atl´etica. R META La pista atl´etica. sus manos casi se alcanzan. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 82 Eric llevaba el testimonio en la tercera etapa. con velocidad −vE a) ¿Cu´ anta distancia alcanz´ o a recorrer Harold desde que parti´ o hasta que recibi´ o el testimonio? b) Si R es la longitud de una vuelta completa.´ ´ CAP´ITULO 2. Un poco m´ as all´a. Son segundos interminables. cuando se encuentra a una distancia LEH de Harold.) Eric est´ a a pocos cent´ımetros de Harold. Eric lleva una velocidad constante vE y. Harold mantiene su velocidad vH . y finalmente entrega el testimonio a Harold. (b) . lo espera Harold. (M´as m´ usica de Vangelis aqu´ı. ´este comienza a correr con velocidad constante vH . mientras Eric ′ . en la meta. vuelve caminando hacia la meta. Queda poco.

ve a la se˜ nora. Harold aventaja a Doyle en una distancia LCD . y el testimonio de la posta llevaba oculto en su interior informaci´ on clave que la polic´ıa necesitaba para desbaratarla desde su origen. Justo cuando Doyle se encuentra a una distancia LDS del paso peatonal. El perspicaz agente Jimmy Doyle se dio cuenta r´ apidamente de ello. El chirrido ensordecedor de los frenos se confunde con el grito despavorido de la se˜ nora. tambi´en constante. subiendo a su autom´ ovil con el testimonio a´ un en la mano. Harold. .) (Continuaci´ on del Problema 43. vD = vC . sino que continu´ o corriendo hasta la salida del estadio.) Para sorpresa de todos. una se˜ nora avanza empujando un coche con su beb´e. mientras el autom´ ovil policial de Doyle lleva una velocidad. quien s´ olo atina a mirar a su izquierda y ver el auto que se aproxima a gran velocidad. Contacto en Francia (Imaginar m´ usica de Don Ellis aqu´ı. En el siguiente cruce de peatones. Ahora Doyle y Harold van por una calle muy larga y recta. Sin embargo. Era un convertible rojo. y aplica los frenos. una tragedia parece avecinarse. y comprendi´o de inmediato: Harold era pieza fundamental de una red global de narcotr´afico. atestada de gente y autom´ oviles. que de seguro no pod´ıa financiar con sus exiguos ingresos como afiliado al programa de Deportistas de Alto Rendimiento del Gobierno.´ ´ CAP´ITULO 2. al terminar su vuelta completa a la pista no se detuvo a celebrar su victoria. a) ¿Cu´ al debe ser la aceleraci´ on del auto de Doyle para que alcance a detenerse justo antes del paso peatonal? b) Evidentemente. ¿a qu´e distancia del paso peatonal se encontrar´ a Harold cuando Doyle finalmente se detiene? LDS vC vD LCD Doyle ve a la señora Una persecusi´on vertiginosa. Doyle ha perdido la oportunidad de atrapar a Harold. El convertible de Harold lleva una velocidad constante vC . Doyle subi´o raudo a su auto policial. Si ´este ha mantenido su velocidad. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 83 44. y comenz´ o una fren´etica persecusi´on por las calles de la ciudad.

46. era ´el! En t = T . sali´ o nadando en el tiempo t = 0 con velocidad constante vN . Ning´ un pez pod´ıa resistir tanta tensi´ on. Nemo se sec´ o las l´agrimas de sus ojos con su aleta. y ahora estaba solo en mar abierto. Rick lo sab´ıa. ten´ıa ´ordenes precisas: destruir completamente la base alien´ıgena. ¡Pap´ a!” Nemo. tambi´en estaba agotada. y mir´ o hacia adelante. En este planeta hostil. que todo el tiempo intentaba animar a su amigo con su encantador pero irracional optimismo. ¿En qu´e tiempo T debe comenzar a nadar Marlin para que su encuentro con Nemo ocurra a una distancia D/3 de Dory. Marlin. el pez payaso. con todo tipo de alima˜ nas salvajes acechando en los bosques que cubr´ıan casi toda la superficie del planeta. Rick. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 84 45. . ¡S´ı. El sado por muchas aventuras. mientras la dormilona Dory segu´ıa descansando en P . hab´ıa perdido a su hijo. Los gritos despertaron a Marlin. emocionado. directamente hacia el coral P . a una distancia D. ´ tambi´en hab´ıa palloraba un peque˜ no pez payaso con una aleta defectuosa. y no hizo ning´ un intento por . ¿c´omo tener la menor esperanza de encontrar a Nemo alguna vez? Habiendo ya seguido la u ´nica pista que ten´ıan llegando a Sidney. Incluso Dory. Con un oc´eano tan grande. ¿En qu´e instante T0 se encuentran Nemo y su padre? ¿A qu´e distancia de Dory ocurre el encuentro? Cuando padre e hijo se encuentran. . D´ıas y d´ıas de b´ usqueda incesante ya lo hab´ıan agotado. Marlin y Dory se detuvieron a descansar en el coral P (ver figura). eres t´ u? ¡Pap´ a!. . El cansancio no les permiti´ o advertir que. en el coral O. sin su padre. “¿Nemo? ¿Es cierto? ¡Nemo!” Marlin no lo pod´ıa creer. Dory se despierta. . . el capit´ an de la nave. y as´ı ella tambi´en pueda disfrutar de tan feliz momento? vM vN O P D Encuentro en la bah´ıa de Sidney. Marlin comenz´ o a nadar en l´ınea recta hacia el coral O.´ ´ CAP´ITULO 2. pero con el sue˜ no que ten´ıa y la poca visibilidad del mar en esa zona. ¿Ser´a posible? “¿Pap´ a. Dory no pod´ıa ver m´ as all´a que una distancia D/3. la u ´nica posibilidad de atacar era por aire. con velocidad vM . . Usando sus u ´ltimas fuerzas.

con aceleraci´ on a. Determine el tiempo transcurrido entre los dos instantes en que el m´ odulo de su velocidad es |v|/N (con N un n´ umero entero arbitrario). . de altura h. el drama est´ a a punto de cobrar una v´ıctima. En un antiguo monasterio. para la trayectoria del teniente Rick. Haga los gr´ aficos que el capit´ an Rick debi´ o haber hecho. Resuelva Ud. varios en la tripulaci´ on se llamaban Rick. Rick. Rick alcanza una cierta velocidad v. pero ten´ıa al mejor para hacer el trabajo. abandona la celda en la cual ha dormido y desayunado frugalmente. Rick —el capit´ an— registraba la operaci´ on con minuciosidad. 47. en las cercan´ıas de la base Delta. el teniente. comenzando a caer verticalmente hacia abajo. perdido en los Himalayas. manteniendo su velocidad hasta llegar al suelo. haciendo gr´ aficos de posici´ on versus tiempo. Hoy escoge un pergamino del ala norte. Con la a´ un d´ebil luz matinal. Tit´ an. determine su aceleraci´ on a y su velocidad m´ axima. su t´opico favorito: Desde el piso. En ese mismo instante. Pausadamente.´ ´ CAP´ITULO 2. Antes de que pudiera reaccionar. demora un tiempo T en llegar al suelo. y lo extiende sobre uno de los tablones que hacen las veces de escritorio. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 85 aterrizar su nave. Transcurrido un tiempo t0 desde su salto. se mantuvo a una altura h de la torre de comunicaciones Delta. el punto m´ as d´ebilmente vigilado por los enemigos. en la nave. en el suelo. Un bello desaf´ıo para comenzar una nueva jornada de crecimiento personal. percibe que se trata de un problema de F´ısica. se dej´o caer desde la nave en el tiempo t = 0. empuja a Roxanne con velocidad v0 hacia abajo. Abajo. se lanza hacia arriba una pelota con una velocidad v. En vez de ello. Megamente se eleva desde el reposo. Mientras. y se dirige a la sala de lectura. 48. no hab´ıa tiempo de filosofar. El inepto de Tit´ an parece decidido. ¿Ser´ıa por eso que a veces costaba tanto comunicarse y hab´ıan fracasado dos misiones anteriores? Como sea. En la Torre Central de Metro City. dispuesto a arrojarla si la ciudad no cede a sus demandas. acelerando con aceleraci´ on a. el teniente Rick. No iba a ser un paseo de campo. el teniente Rick. Megamente observa incr´edulo. Curioso: ahora que lo pensaba. tambi´en el problema que el monje debe solucionar. Tit´ an tiene a Roxanne de reh´en en lo m´ as alto de la Torre. velocidad versus tiempo y aceleraci´ on versus tiempo. Si Rick. Determine tambi´en la distancia respecto al piso a la que se encuentra la pelota en dichos instantes. ciego de maldad. y abre su paraca´ıdas. un monje se dispone a comenzar un nuevo d´ıa de estudio y meditaci´ on.

de modo que la jabalina contin´ ua avanzando con velocidad constante. ¿a qu´e distancia se encuentra de B cuando el extremo posterior de la jabalina pasa por dicho punto? . en encontrarse con Roxanne y salvarla as´ı de una muerte segura? Cuando Roxanne comienza a caer. con velocidad constante vT hacia arriba. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 86 ¿Cu´ anto tiempo tarda Megamente. El extremo posterior de la jabalina pasa por el punto B un tiempo ∆ despu´es que el extremo delantero. con velocidad v0 . desde que parte del suelo. Si la jabalina tiene longitud LJ . ¿a qu´e velocidad viaja la jabalina? Si el atleta mantiene su velocidad. Al llegar al punto A (ver figura). Un atleta corre con una jabalina. ¿A qu´e distancia del suelo est´ a Tit´ an cuando Megamente y Roxanne se encuentran? h Terror en Metro City 49.´ ´ CAP´ITULO 2. la lanza. el cobarde Tit´ an huye de la escena.

y simult´ aneamente el polic´ıa lo hace con aceleraci´ on ap . una con velocidad vA hacia la derecha. En determinado instante. Un autom´ ovil policial intenta dar alcance a un autom´ ovil sospechoso. la otra con velocidad vB hacia la izquierda. Una vez que el polic´ıa alcanza la misma velocidad v0 (comprobando de ese modo el exceso de velocidad). ¿a qu´e distancia estaban cuando A se detuvo?” . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 87 LJ A B L 50. Si al momento de comenzar a frenar el autom´ ovil policial se encuentra a una distancia L detr´ as del sospechoso. y B contin´ ua aproxim´andose hacia A. Inicialmente. ¿cu´anta distancia alcanza a recorrer ´este hasta que el polic´ıa le da alcance? v0 v0 L 51.´ ´ CAP´ITULO 2. Si ambas part´ıculas se encuentran en t = T . la distancia entre ellas es D. que avanza con velocidad v0 . Dos part´ıculas se acercan. mayor que el l´ımite permitido. enciende la baliza. A se detiene. el conductor comienza a frenar con aceleraci´ on ac . En ese instante. la mantiene. y conmina al imprudente conductor a detenerse.

Tambi´en repita el c´alculo para distintos valores de η y analice c´ omo este par´ ametro afecta al resultado. Usando las expresiones  v(t + ∆) ≃ v(t) + a(t) ∆ s(t + ∆) ≃ s(t) + v(t) ∆ (∗) . y a partir del u ´ltimo tambi´en a(2∆). y eligiendo cierto valor peque˜ no para ∆. CINEMATICA EN UNA DIMENSION vA 88 vB A B D 2.6. . velocidad y aceleraci´ on que tiene la part´ıcula en el instante t. Conociendo s(∆) y v(∆) podemos encontrar a(∆). v(0) podemos encontrar a(0). respectivamente. Conociendo s(0). Etc. podemos encontrar s(∆) y v(∆). v(t) y a(t) a la posici´ on . Las condiciones iniciales son s(0) = 0 y v(0) = 50 m/s. Usando nuevamente las relaciones (*) (pero ahora con t = ∆). En efecto a(0) = −ηv(0).. En efecto a(∆) = −ηv(∆). Todo el proceso anterior se puede automatizar. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 19 Sea x la direcci´ on a lo largo de la cual ocurre el movimiento y denotemos. En la pr´ oxima p´ agina se presenta un programa en QUICKBASIC (para un PC compatible) que resuelve num´ericamente el problema y grafica los resultados en la pantalla del computador.´ ´ CAP´ITULO 2. Al resolver num´ericamente el problema. repita el c´alculo con distintos valores de ∆ y observe c´ omo el resultado no depende de este par´ ametro cuando ∆ es lo suficientemente chico.. podemos encontrar s(2∆) y v(2∆). con s(t).

17 PRINT "60" LOCATE 2. 74 PRINT YMIN LOCATE 11. 36 PRINT "DT=". 17 PRINT "30" LOCATE 11. 44 PRINT "TIEMPO" DT = 1 T = 0 X = 0 V = 40 ETA = 0. 74 PRINT YMAX LOCATE 2. ETA.´ ´ CAP´ITULO 2. YMAX). 10 T = T + DT IF T >TF THEN STOP A = -ETA * V X = X + V * DT V = V + A * DT PSET (T. YMIN)-(TMAX. 20)-(580. 13 PRINT "V" FOR I = 0 TO 10 XP = TMIN + I * (TMAX . 12 PSET (T.ETA=". 18 PRINT "0" LOCATE 20. CINEMATICA EN UNA DIMENSION CLS SCREEN 12 VIEW (160. YMAX) LINE (TMIN. YP) DRAW "R8" PSET (TMAX . . B FOR I = 0 TO 6 YP = I * 1000 PSET (TMIN. V * 100). .X) ’GRAFICA PUNTO (T.TMIN) / 10 PSET (XP. 14 GOTO 10 ’LIMPIA PANTALLA ’ELIGE SUPERVGA COLOR ’DEFINE AREA DE TRABAJO ’MINIMO DE ABSISA ’MAXIMI DE ABSISA ’MINIMO DE ORDENADA ’MAXIMO DE ORDENADA ’fIJA VALORES ANTERIORES ’GRAFICA EJES (CAJA) ’EVALUA POSICION DE TIC ’POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (IZQ) ’GRAFICA TIC ’POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (DER) ’GRAFICA TIC ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME 60 EN ORDENADA IZQUIERDA ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME EN ORDENADA DERECHA ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA DERECHA ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA IZQUIERDA ’EVALUA POSICION DE TICS DE ABSISA ’POSICIONA LAPIZ ’GRAFICA TIC ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME LEYENDA DE ABSISA ’SE ELIGE DT ’TIEMPO INICIAL ’POSICION INICIAL ’VELOCIDAD INICIAL ’SE FIJA PARAMETRO DE FRICCION ’TIEMPO FINAL ’POSICIONA LAPIZ ’IMPRIME TITULO ’EL CALCULO EMPIEZA AQUI !! ’SE INCREMENTA EL TIEMPO ’SI T>TF EL CALCULO TERMINA ’EVALUACION DE LA ACELERACION ’NUEVA POSICION ’NUEVA VELOCIDAD ’GRAFICA PUNTO (T. DT.01 TF = 500 LOCATE 1. YMIN)-(TMAX. 20 PRINT TMIN LOCATE 21. 71 PRINT TMAX LOCATE 23. X).10.310) TMIN = 0 TMAX = 500 YMIN = 0 YMAX = 6000 WINDOW (TMIN. 76 PRINT "X" LOCATE 2. YMIN) DRAW ¨ U5" NEXT I LOCATE 21.V) 89 . YP) DRAW "R8" NEXT I LOCATE 2.

´ ´ CAP´ITULO 2. el tiempo total que tarda en ir de A a B es q p (L − x)2 + zb2 2 2 x + za + . za y zb son fijos. el valor de x se debe determinar de manera que T sea m´ınimo. v1 y t2 = q (L − x)2 + zb2 v1 . T (x) tiene un extremo en funci´on de x cuando sin α sin β = . que el salvavidas tarda para correr de A a P y t2 .20 En la expresi´ on anterior L. . = v1 x2 + za2 v2 (L − x)2 + zb2 x p y q x2 + za2 (L − x) = sin α (L − x)2 + zb2 = sin β . que tarda para nadar de P a B vienen dados por p x2 + za2 t1 = . T = v1 v1 Figura 2. luego. v1 v2 No es dif´ıcil convencerse que tal extremo corresponde a un m´ınimo (y no a un m´ aximo). = l´ım = ǫ→0 dx ǫ v1 x2 + za2 v2 (L − x)2 + zb2 La derivada tiene ceros si Pero x (L − x) p q . Encontrar el m´ınimo de T en funci´on de x es equivalente a encontrar los ceros de la funci´ on derivada dT /dx: (L − x) T (x + ǫ) − T (x) x dT (x) q p − . Por lo tanto. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 90 Soluci´ on al problema 27 Los tiempos t1 .

El ´ area bajo el gr´ afico v(t) entre t = 6 y 8 nos da la distancia que A avanza en ese intervalo. el ´area bajo la curva v(t) entre t = 4 y t˜ debe ser 3.21). La part´ıcula desacelera con aceleraci´ on a0 = −2 hasta que la velocidad sea −3. La part´ıcula sigue a velocidad constante hasta llegar a dos metros del punto de partida (o sea.22). Se observa inmediatamente que para ello debe desacelerar durante 2 segundos.´ ´ CAP´ITULO 2. A partir de t = 13 la part´ıcula frena uniformemente hasta quedar en reposo en el . el tiempo en segundos.5 a1 · (10 − 8)2 . o sea. v(t) = 2. Entre t = 8 y 10 el gr´ afico de v(t) es una recta (aceleraci´ on constante). en el gr´ afico v en funci´on de t. x(6) = x(4) + 3 = 7. lo que corresponde a una l´ınea horizontal en el gr´ afico v en funci´ on de t (ver figura 2. Durante este intervalo x(t) es representado por una recta (velocidad constante). Podemos encontrar la posici´ on de la part´ıcula en t = 10: x(10) = x(8) + v(8) · (10 − 8) + 0. Entre t = 0 y 4 se tiene una recta con pendiente 2. Durante el proceso de frenado que tarda hasta cierto instante t˜. o sea. las velocidades en m/s y las aceleraciones en m/s2 . CINEMATICA EN UNA DIMENSION 91 Soluci´ on al problema 29 a) Impl´ıcitamente supondremos que las distancias estar´ an expresadas en metros. A partir de t = 4. Entonces v(10) = v(8) + a0 · (10 − 8) = 1 − 2 · (10 − 8) = 1 − 4 = −3. Tal ´ area es 2. No es dif´ıcil darse cuenta de que t˜ debe ser 6. De t = 6 hasta t = 8 (durante 2 segundos) la velocidad se mantiene constante.5·0. En t = 10 la part´ıcula se encuentra en x(10) = 7 y su velocidad es v(10) = −3. la velocidad estar´ a representada por una recta hasta llegar a v0 /2 = 1. deber´ a recorrer 9 metros. De acuerdo al enunciado. La posici´ on en t = 4 es x(4) = x(0) + v0 · 4 = −4 + 2 · 4 = 4.5·22 = 7. entre t = 4 y t = t˜ = 6 ser´ a parab´olico con curvatura negativa. De acuerdo al enunciado se tiene: Punto de partida: x(0) = −4. o sea. La aceleraci´ on entre t = 4 y t = 6 es a1 = −0. hasta llegar a −2 metros). Se tiene que v(8) = 1. entre t = 10 y t = 13 la velocidad ser´ a constante (linea horizontal) en el gr´ afico v en funci´on de t. o sea. Con v1 = −3 [m/s] tardar´a para ello 3 segundos. El gr´ afico de x(t).21). luego x(8) = 7 + 2 = 9. O sea. x(6) = 4+2·2−0. en el gr´ afico x(t) en funci´on de t (ver figura 2.5 · (−2) · 22 = 7. Otra forma de encontrar la posici´ on en t = 6 es usando la expresi´ on x(6) = x(4)+v(4)·(6−4)+0.5 (es la pendiente en el gr´ afico 2.5 a1 ·(6−4)2 . por lo tanto. la part´ıcula avanza 3 metros durante el frenado. La part´ıcula. x(10) = 9 + 1 · 2 + 0. El gr´ afico de v(t) es una recta horizontal con velocidad 1. v(0) = 2 Entre t = 0 y 4. la part´ıcula avanza 3 metros.

la part´ıcula recorre −2 metros. 3 con pendiente nula. Es claro que para ello tardar´a 4/3 segundos. afico de x(t) es una Entre t = 13 y t = 14.21 . El ´area bajo la curva entre t = 13 y el instante en que queda en reposo debe ser −3 (la part´ıcula A debe recorrer a´ un dos metros hacia la izquierda para llegar al punto de partida). El gr´ afico de v(t) es por lo tanto una recta hasta cero. El gr´ par´ abola curvada hacia arriba que llega a t = 14.´ ´ CAP´ITULO 2. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 92 punto de partida. 3. Figura 2.

Al lanzar un objeto con velocidad v0 hacia arriba tarda un tiempo v0 /g hasta llegar arriba y un tiempo igual hasta volver al punto de partida.5 s) ocurre el alejamiento m´ aximo.´ ´ CAP´ITULO 2. respectivamente. 5 segundos en subir y bajar. 52 = 9. Tenemos t0 = 2v0 = 1. 5 − 8) + a0 · (8. o sea.21 se encuentra que los dos m´ oviles se vuelven a encontrar en el instante t = 11 s. En ese instante (8. 2 d) Graficando xB (t) en la figura 2.5 s para quedar temporalmente en reposo. 5 − · 2 · 0.22 b) En t = 6 y t = 13 la part´ıcula A se encuentra en x(6) = 7 y x(13) = −2. 5) = x(8) + v(8) · (8. tarda 0. 25 [m] . Se tiene 1 x(8. g . 13 − 6 c) En t = 8 la velocidad es 1 m/s. 5 − 8)2 2 1 = 9 + 1 · 0. Soluci´ on al problema 30 Cada manzana debe tardar t0 = 3·0. 5 = 1. CINEMATICA EN UNA DIMENSION 93 Figura 2. A partir de ese instante la part´ıcula acelera con aceleraci´ on a0 = −2. 5 [s] . La velocidad media entre esos dos instantes es v= (−2) − 7 = −9/7 m/s .

´
´
CAP´ITULO 2. CINEMATICA
EN UNA DIMENSION

94

Esta ecuaci´
on nos permite evaluar la velocidad con que se debe lanzar la manzana,
v0 = t0 g/2.
La altura a la que llega es un objeto lanzado con velocidad v0 es h = v02 /(2g).
Combinando las dos u
´ltimas ecuaciones se encuentra para h la expresi´
on
h=

1 2
gt .
8 0

Con g ≃ 10 [m/s2 ] se encuentra h ≃ 3 metros.
Soluci´
on al problema 32
a) Cuando B env´ıa el mensaje se encuentra a 22 m de A. El mensaje tarda 1/2
s en llegar a su destino. Durante ese intervalo el m´
ovil A seguir´a movi´endose
desplaz´andose 10 · 0, 5 = 5 metros. El mensaje deber´
a recorrer en 0,5 s una
distancia de (22+5)=27 metros. La velocidad del mensaje ser´
a c = 27/0, 5 =
54 [m/s].
b) Las ecuaciones de movimiento de los m´
oviles, para 0 < t y el instante en que B
env´ıa el mensaje (llam´emoslo t1 ), son
xA (t) = xA (0) + vA (0)t = 100 + 10 · t
1 2 1 2
a1 t = t
2
2
vA (t) = vA (0) = 100

xB (t) =

vB (t) = a1 t = t .
(En las expresiones anteriores estamos suponiendo que los tiempos est´
an dados
en segundos, las distancias en metros, las velocidades en [m/s] y las aceleraciones
en [m/s2 ].)
Sabemos que en t = t1 la separaci´on entre A y B es de 22 metros, o sea,
xA (t1 ) − xB (t1 ) = 100 + 10 t1 −

1 2
t = 22 .
2 1

Resolviendo esta ecuaci´
on cuadr´atica para t1 se encuentra que t1 = 10 ± 16. En
el contexto del problema s´
olo la soluci´
on positiva tiene sentido, o sea, t1 = 26 [s].
La velocidad de B en el instante t1 es vB (t1 ) = 26 [m/s].
c) Desde que B env´ıa el mensaje hasta chocar con A, el m´
ovil B debe recorrer
una distancia de 22+5=27 metros. En el instante t1 se encuentra a xB (t1 ) =
(26)2 /2 = 338 m del origen. La distancia total que B debe recorrer desde que
parte del origen hasta que choca con A es (338+27)=365 m.

´
´
CAP´ITULO 2. CINEMATICA
EN UNA DIMENSION

95

d) Desde que B env´ıa el mensaje hasta chocar con A, el m´
ovil B debe recorrer una
distancia de 22+5=27 metros. Como su velocidad (a partir de t1 ) es de 26 m/s,
tardar´a 27/26 segundos. El tiempo total, desde que B parte del origen hasta
que choca con A es (26+27/26) s. Para la velocidad media de B se encuentra
v=

365
≃ 13, 5 [m/s] .
26 + 27
26

Cap´ıtulo 3

Cinem´
atica en dos y tres
dimensiones
versi´
on 20 mayo 2014

En este cap´ıtulo extenderemos la descripci´on del movimiento de una part´ıcula
a dos y tres dimensiones. Esto nos lleva a introducir el concepto de vector, cuya
definici´on y propiedades ilustraremos con los vectores desplazamiento, velocidad y
aceleraci´
on.

3.1.

Vectores

Para movimientos en una dimensi´on, basta un n´
umero para describir completamente la posici´
on de una part´ıcula, a saber, la distancia entre dicho punto y el origen.
Como el eje es orientado, el signo de dicho n´
umero indica si la part´ıcula est´
a a la
derecha o a la izquierda del origen, y ´esa es toda la informaci´
on que necesitamos.
Cuando el movimiento es en m´
as dimensiones, no basta un n´
umero. Si deseamos
indicar completamente la posici´
on de, digamos, Valpara´ıso respecto a Santiago, necesitamos indicar no s´
olo la distancia que los separa, sino alguna indicaci´
on de en
qu´e direcci´
on se encuentra desde Santiago. Si imaginamos entonces una flecha cuyo origen est´
a en Santiago, y su punta est´
a en Valpara´ıso, esa flecha tiene toda la
informaci´
on necesaria para llegar de una ciudad a la otra.
Esta flecha corresponde a un vector . Un vector ser´
a una entidad que no solamente tiene magnitud, sino tambi´en direcci´
on. Decimos entonces que la posici´
on de una
part´ıcula es un vector. En este cap´ıtulo y los siguientes encontraremos diversas cantidades f´ısicas para cuya descripci´on completa no basta s´
olo un n´
umero, sino adem´
as
una direcci´
on (la velocidad, por ejemplo; su direcci´
on es importante: puede hacer la
diferencia entre una colisi´
on entre dos veh´ıculos o no). Otras cantidades, en cambio,
pueden ser descritas con s´
olo un n´
umero: la masa de una part´ıcula, por ejemplo; o la
cantidad de libros en nuestra biblioteca. A dichas cantidades las llamamos escalares.
96

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

97

~ Se denomina m´
~ a la
Un vector se denota con una flecha: A.
odulo del vector A
~ |, o simplemente A.
longitud de la flecha que lo representa, y se le denomina |A
Si bien es cierto la imagen geom´etrica de un vector como una flecha es suficiente,
necesitamos, para analizar el movimiento, ser m´
as precisos. Introduciremos, entonces,
igual como lo hicimos en el Cap´ıtulo anterior, un origen y ejes coordenados.
Consideremos el movimiento de una part´ıcula en
un plano. La posici´
on de la part´ıcula podr´
a ser
claramente especificada si se introduce un sistema de ejes perpendiculares que se intersectan
en un punto, que llamaremos el “origen” (ver
figura 3.1).
Por ejemplo, el punto P en la figura 3.1 se encuentra a 3 m a la derecha del origen, medidos
a lo largo de la direcci´
on del eje x, a 2 m sobre el origen, medidos a lo largo del eje y. En
general, la posici´
on de un punto cualquiera queda determinada dando un par ordenado (x, y)
de n´
umeros, en el sentido que siempre el primer

umero corresponder´a a la proyecci´on sobre el
eje x
ˆ y el segundo n´
umero a aqu´ella sobre el eje
yˆ.

y
4
yQ

Q
∆r

yP

P

1
_1

rP
xQ

2

xP

4

x

_1

Figura 3.1

El trazo que une el origen O con el punto P , en el sentido que indica la punta de
flecha en la figura 3.1, se denomina el vector de posici´
on ~rp del punto P . La magnitud
de este vector es igual a la longitud del trazo OP y se denota por |~rp | o simplemente
como rp (sin flecha).
La descripci´
on de un vector como un par ordenado es equivalente a su descripci´
on
como una flecha, pero sirven prop´ositos distintos. Es la misma diferencia entre hacer
Geometr´ıa Euclidiana (en que una recta, por ejemplo, es un objeto geom´etrico tal
que pasa por dos puntos dados; para construir una recta no necesitamos otra cosa
que l´
apiz y papel) y Geometr´ıa Anal´ıtica (en que una recta es el conjunto de puntos
que satisface una ecuaci´
on del tipo y = mx + n, de modo que adem´
as de l´apiz y papel
necesitamos un par de ejes coordenados respecto a los cuales medir x e y.)

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Es importante notar que dos vectores son
iguales si tienen la misma magnitud y
que apuntan en la misma direcci´
on. En la
Fig. 3.2 se muestra un conjunto de vectores iguales, dibujados en diferentes posiciones del plano x-y.

98

y

x

O

Figura 3.2
Supongamos ahora que la part´ıcula en un instante t se encuentra en P y en un
instante posterior t′ > t se encuentra en el punto Q (ver figura 3.1). El vector que
une el origen O con Q es el nuevo vector de posici´
on de la part´ıcula. Llam´emoslo
~rQ . Por analog´ıa al caso unidimensional, deber´ıamos definir el vector desplazamiento
a la diferencia entre los dos vectores posici´
on, ~rQ − ~rP . Pero entonces vemos que,
para describir el movimiento, necesitamos definir la resta (es decir, en general, la
suma) entre vectores. Por ahora podemos decir que, en el caso de la Fig. 3.1, el vector
desplazamiento corresponde al vector conformado por el trazo P Q y cuyo sentido va
desde P hacia Q, y corresponde precisamente a ∆~r ≡ ~rQ − ~rP . Pero para formalizar
este hecho necesitamos definir antes la suma de vectores y estudiar sus propiedades.
Suma de vectores
~yB
~ dos vectores. Traslademos paSean A
~ hasta
ralelamente a s´ı mismo al vector B
que su extremo romo se superponga con
el extremo aguzado (punta de flecha) del
~ El vector suma A
~+B
~ ≡ C
~ se
vector A.
define como el trazo que comienza en el ex~ y termina en el extremo
tremo romo de A
~
aguzado de B. Esta definici´on se conoce
con el nombre de regla del paralel´
ogramo.

A
C

B

B
A
A + B =C

Figura 3.3

Equivalentemente, podemos decir que para sumar dos vectores basta colocar un
vector a continuaci´
on del otro. Al unir el origen del primer vector con la flecha del
segundo vector, se obtiene el vector suma (en el caso de la Fig. 3.3, corresponde a
considerar s´
olo el “semi-paralel´ogramo” inferior; claramente el resultado es el mismo).

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Ejemplo:
Un excursionista parte desde una cierta
posici´
on y camina 4 km hacia el Este y
luego 3 km hacia el Sur. ¿Cu´al es el vector
~
desplazamiento resultante C?

99

Norte
km
5

A
4

φ
~ es la suma vectorial de los
El vector C
3
desplazamientos parciales realizados por
B
~ y luego
el excursionista, hacia el este A
C
2
~ Gr´
hacia el sur B.
aficamente la situaci´
on
1
est´
a ilustrada en la figura 3.4. La magnitud del desplazamiento resultante se calEste
0
cula utilizando el teorema de Pit´
agoras:
0
1
2
3
4
5 km
p

Figura 3.4
C = A2 + B 2 = 9 + 16 = 5 km .
~ queda definida por el ´angulo φ que forma el vector C
~ con la direcci´
La direcci´
on de C
on
Oeste–Este. Consideraremos un ´angulo positivo cuando se mide en sentido contrario
a los punteros del reloj, luego

3
tan φ = − = 0.75 , es decir,
4

φ = − 36.9◦ .

Que el ´
angulo φ sea negativo significa que est´
a medido en el mismo sentido de los
punteros del reloj.
La suma de vectores tiene las siguientes propiedades:
i) Conmutatividad:
ii) Asociatividad:

~ +B
~ =B
~ +A
~ .
A
~ + (B
~ + C)
~ = (A
~ + B)
~ +C
~ .
A

iii) Existe un vector nulo tal que

~ + ~0 = A
~ .
A

~ existe un vector opuesto, que denotaremos por −A,
~ tal que
iv) Para cada vector A
~
~
~
A + (−A) = 0 .
De hecho, son estas propiedades las que permiten llamar “suma” a la operaci´
on
definida en la Fig. 3.3. En general, a cualquier operaci´
on que satisfaga las cuatro
propiedades anteriores se le puede llamar suma, y asignarle el s´ımbolo “+”.
¿Y c´
omo se restan dos vectores? Por una parte, podemos calcularlo sumando un
vector con el opuesto aditivo del otro. Alternativamente, podemos verlo como sugiere
la figura siguiente:

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

100

C
A
B
~ =A
~ − B,
~ entonces C
~ debe ser tal que C
~ +B
~ = A,
~ esto es, al poner el vector C
~
Si C
~ deber´ıa obtenerse el vector A.
~ Esto es lo que muestra la
a continuaci´
on del vector B,
~
~
figura anterior, y por tanto el vector A − B es el vector que une las puntas de los dos
~ hacia A.
~
vectores involucrados, y apunta en direcci´
on de B
Tambi´en es posible definir la multiplicaci´
on de un vector por un escalar, como
veremos a continuaci´
on.
Multiplicaci´
on de un vector por un escalar real.
~ por un n´
La multiplicaci´
on de un vector A
umero real α (escalar real) se define como
~
~
~ si α > 0 y es
un nuevo vector B de magnitud α|A|, cuyo sentido coincide con el de A
opuesto al de ´este si α < 0.
Propiedades de la multiplicaci´
on por un escalar real.
~ yB
~ dos vectores, entonces:
Sean α y β dos n´
umeros reales y A
i)

~ + B)
~ = αA
~ + αB.
~
α(A

ii)

~ = αA
~ + β A.
~
(α + β)A

iii)

~ = α(β A).
~
(αβ)A

iv)

~ se cumple que
Para todo vector A

~ = A.
~
1A

Ejercicio: Compruebe gr´
aficamente, con algunos ejemplos concretos, que se cumplen
todas las propiedades de los vectores reci´en se˜
naladas.
Las dos operaciones que hemos definido son fundamentales para un vector. De
hecho, desde el punto de vista matem´
atico, un vector es un objeto para el cual se
puede definir una suma y un producto por escalar (es decir, dos operaciones, una
entre vectores y otra entre un vector y un escalar, con las propiedades indicadas

as arriba). Cualquier objeto que tenga tales operaciones con dichas propiedades,
podr´
a ser llamado vector. La imagen de un vector como una flecha es, entonces, s´
olo

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

101

pict´
orica, nos permite tener una intuici´
on, pero matem´
aticamente podemos ser m´
as
abstractos a´
un.
Componentes cartesianas y polares de un vector.
Para describir un´ıvocamente un vector en dos dimensiones necesitamos las dos
componentes del par ordenado que lo representa, por ejemplo. A dichos n´
umeros se
~
les denomina las componentes cartesianas del vector. Dos vectores A = (Ax , Ay ) y
~ = (Bx , By ) son iguales si cada una de sus componentes son iguales: Ax = Bx , y
B
Ay = By .
Sin embargo, la anterior no es la u
´nica posibilidad de descripci´on. Como se ve
en la Fig. 3.4, tambi´en es posible caracterizar al vector dando otros dos n´
umeros, a
saber, su m´
odulo y su direcci´
on, en la forma de un ´angulo respecto al eje x. A ´estos
se les denomina las coordenadas polares del vector.
El vector es, desde luego, uno solo. Lo u
´nico que cambia son los n´
umeros (las
coordenadas) con las cuales se decide describirlo. Debe existir, entonces, una relaci´
on
entre ambos sistemas de coordenadas.
~ = (Ax , Ay ) un vector cualquiera del
Sea A
plano x-y. Expresemos el vector, alternativamente, en funci´
on de su magnitud A
y del ´
angulo θ que forma con el semieje x
positivo. La figura 3.5 muestra que
Ax = A cos θ

A

Ay
A

Ay = A sin θ ,

θ
Ax

O

y que
~ =
A = |A|

y

q

A2x + A2y

y

tan θ =

Ay
.
Ax

x

Figura 3.5

Los n´
umeros (Ax , Ay ) se denominan las coordenadas cartesianas del vector; los n´
ume~
ros (A, θ) reciben el nombre de coordenadas polares del vector A. Cualquiera sea el
caso, un vector en un plano queda determinado si se conocen dos n´
umeros.
Notemos que al calcular las coordenadas polares en t´erminos de las cartesianas, es
necesario invertir una funci´
on trigonom´etrica. Como el cuociente Ay /Ax no distingue
entre vectores en los cuadrantes I y III, por un lado, ni en los cuadrantes II y IV, por
otro, es importante tener presente esto y no usar la calculadora ciegamente.
Ahora que manejamos el concepto de coordenadas, es conveniente notar la forma
que tienen las dos operaciones que hemos definido sobre vectores, pero ahora en
coordenadas cartesianas. Esto, en la pr´
actica, y dependiendo del problema en cuesti´
on,
puede ser m´
as conveniente que manejar s´
olo las definiciones geom´etricas dadas hasta
ahora.

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

102

En la siguiente figura, representamos la suma de dos vectores:
y^
By

B
A

Ay

C

Ax

x^

Bx

Es claro de la figura que, de la definici´on de suma de vectores, ´esta es, en coordenadas cartesianas,
~ =A
~+B
~ = (Ax + Bx , Ay + By ) .
C
An´alogamente, para la multiplicaci´
on por un escalar:
y^
α Ay

αA

Ay
A
Ax

se tiene que

α Ax

x^

~ = (αAx , αAy ) .
αA

Los an´
alisis anteriores han sido realizados para vectores en dos dimensiones, pero
naturalmente pueden ser generalizados a tres. En este caso, el m´
odulo de un vector
en coordenadas cartesianas es
q
A = A2x + A2y + A2z ,
la suma entre vectores es

~ +B
~ = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz ) ,
A
y el producto por un escalar es
~ = (αAx , αAy , αAz ) .
αA

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

103

Vectores unitarios.
Habiendo definido la multiplicaci´
on entre escalares y vectores, ser´ıa interesante
tener ciertos vectores “elementales”, tal que un vector arbitrario se pudiera escribir
como un m´
ultiplo de esos vectores elementales. Para ello definimos los vectores unitarios, que son los vectores de m´
odulo uno. Para distinguirlos del resto de los vectores,
ˆ Para caracterizar una direcci´
los denotamos con un “tongo”: A.
on, entonces, basta
con indicar el vector unitario que tiene dicha direcci´
on (existe uno solo; todos los
otros vectores con la misma direcci´
on no son unitarios).
~ es posible obtener el vector unitario con su misma diDado cualquier vector A
recci´
on: basta dividirlo por su m´
odulo. En efecto, el vector  

~
Ax Ay Az
A
ˆ
=
,
,
A=
A
A A A
es unitario:
ˆ =
|A|

q

(Ax /A)2 + (Ay /A)2 + (Az /A)2 =

s

A2x + A2y + A2z
=1 .
A2

Es posible, entonces, encontrar infinitos vectores unitarios. Existen, sin embargo,
´
tres vectores unitarios que merecen menci´
on especial. Estos
son los vectores unitarios
x
ˆ, yˆ y zˆ que apuntan en sentido positivo sobre cada uno de los ejes coordenados de un
sistema cartesiano en tres dimensiones. (En algunos libros estos vectores se designan
ˆ respectivamente.)
con ˆı, ˆ y k,
Observemos la figura 3.6. Recordando que
^z
la suma de vectores equivale a poner un
Az
vector a continuaci´
on del otro, es claro que
~ se puede escribir como la suma
el vector A
A
de tres vectores: Ax x
ˆ (un vector en la direcci´
on x
ˆ, de m´
odulo Ax ), Ay yˆ (direcci´
on
Ay
yˆ, m´
odulo Ay ), y Az zˆ (direcci´
on zˆ, m´
odulo
O
Az ). Es decir,
y^
Ax

~ = Ax x
A
ˆ + Ay yˆ + Az zˆ .
x^

Figura 3.6
Sabemos sumar vectores y multiplicarlos por escalares. ¿Es posible definir otras
operaciones, an´
alogas a las conocidas entre n´
umeros reales? ¿Por ejemplo, un producto entre vectores? La respuesta es s´ı, pero no hay una u
´nica manera de hacerlo.
Revisemos a continuaci´
on una de ellas.

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

104

Producto escalar o producto punto de dos vectores
~ y B
~ dos vectores arbitrarios. Se
Sean A
define el producto punto entre los vectores
~ yB
~ mediante la expresi´
A
on
~·B
~ ≡ |A|
~ |B|
~ cos γ ,
A

B

donde γ es el ´
angulo entre los dos vectores
(ver figura 3.7).1

γ
A
Figura 3.7

De la definici´on se desprende que el producto punto de dos vectores es un n´
umero
real. Podemos reinterpretar geom´etricamente el producto punto como el producto
entre el m´
odulo de un vector (A) y el m´
odulo de la proyecci´
on del otro vector sobre
´este (B cos γ). Y viceversa.
~ y B
~ son rotados simult´
Es claro que si los vectores A
aneamente, en el mismo
´angulo, su producto punto no cambia.
Se tiene tambi´en que si dos vectores son paralelos, el producto punto es simplemente el producto de sus m´
odulos. Por su parte, si dos vectores son perpendiculares
el producto punto entre ellos es cero.
En particular, para los vectores unitarios x
ˆ, yˆ, zˆ:
x
ˆ·x
ˆ = yˆ · yˆ = zˆ · zˆ = 1
y
x
ˆ · yˆ = x
ˆ · zˆ = yˆ · zˆ = 0 .
Otras caracter´ısticas importantes del producto punto son su conmutatividad
~·B
~ =B
~ ·A
~
A
y distributividad

~ · (B
~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~ ·C
~ .
A

Ejercicio: Demuestre las dos propiedades anteriores a partir de las definiciones
geom´etricas de suma de vectores y producto punto.
Es claro que
p
~·A
~.
A= A
1

A diferencia del producto entre n´
umeros reales, el punto que representa el producto escalar entre
vectores no se puede omitir.

´
CAP´ITULO 3. CINEMATICA
EN DOS Y TRES DIMENSIONES

105

Notemos que, a diferencia del producto entre reales, no existe un elemento neutro.
~ ), ser´ıa un vector tal que A
~·N
~ sea igual a A,
~ lo que
Si existiera (llam´emoslo N
es imposible, ya que el primero es un escalar, y el segundo un vector. Por tanto,
tampoco existe un elemento inverso bajo el producto punto, y no es posible definir
una “divisi´
on” entre vectores.
Usando las propiedades conocidas, evaluemos el producto punto entre los dos vectores
~ yB
~ en t´erminos de sus coordenadas cartesianas. Se tiene
A
~·B
~ = (Ax x
A
ˆ + Ay yˆ + Az zˆ) · (Bx x
ˆ + By yˆ + Bz zˆ)

= Ax Bx x
ˆ·x
ˆ + Ax By x
ˆ · yˆ + Ax Bz x
ˆ · zˆ + Ay Bx yˆ · x
ˆ + Ay By yˆ · yˆ +
+Ay Bz yˆ · zˆ + Az Bx zˆ · x
ˆ + Az By zˆ · yˆ + Az Bz zˆ · zˆ ,

es decir,

~·B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz .
A

Note que la u
´ltima expresi´
on permite evaluar el ´angulo entre dos vectores si se conocen
sus componentes cartesianas.

Ejemplo
Evaluemos nuevamente el ´
angulo entre dos
diagonales de un cubo.
~ el vector a lo largo de la diagoSea A
nal que une el punto (0,0,0) con el punto
~ el vector a lo largo de la diago(1,1,1) y B
nal que une el punto (1,0,0) con el punto
~ y B,
~ por lo tanto,
(0,1,1). Los vectores A
pueden escribirse en coordenadas cartesianas de la forma
~=x
A
ˆ + yˆ + zˆ

y

z
(0,1,1)

(1,1,1)

(0,0,1)

A

B

(1,1,0)
(0,0,0)

~ = −ˆ
B
x + yˆ + zˆ .

(1,0,0)

x

Figura 3.8

Evaluemos el producto punto de estos dos vectores. Se tiene
√ √
~·B
~ = |A|
~ |B|
~ cos γ = 3 3 cos γ ,
A
donde γ es el ´
angulo entre los dos vectores (o sea, el ´angulo entre las dos diagonales).
Por otra parte, usando coordenadas cartesianas
~·B
~ = 1 · (−1) + 1 · 1 + 1 · 1 = 1 .
A
De las dos ecuaciones anteriores se deduce que cos γ = 1/3, o sea, γ = 70.53◦ .

para encontrar la velocidad se puede derivar cada componente del vector posici´ on por separado. Ejemplo: Suponga que la corriente de un canal tiene una velocidad de 10 km/h en direcci´ on Este. ¿Cu´al es la velocidad y direcci´ on del transbordador seg´ un un observador situado en la ribera? . es directo generalizar los conceptos de la cinem´ atica de una a dos y tres dimensiones.9). Entonces su velocidad y aceleraci´ on (instant´anea) vendr´an dadas por ~r(t + ∆) − ~r(t) ~v (t) = ~r˙ (t) = l´ım ∆→0 ∆ y ~v (t + ∆) − ~v (t) ~a(t) = ~v˙ (t) = ~r¨ (t) = l´ım . CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 3.´ CAP´ITULO 3. Supongamos que una part´ıcula A se mueve con velocidad ~vA y otra part´ıcula B con velocidad ~vB . o sea. ∆→0 ∆ De la expresi´ on anterior se deduce que si ~r (t) = x(t)ˆ x + y(t)ˆ y + z(t)ˆ z. y(t) y z(t) son las componentes del vector de posici´ on. entonces   y(t + ∆) − y(t) z(t + ∆) − z(t) x(t + ∆) − x(t) x ˆ+ yˆ + zˆ . Un transbordador navega en la direcci´ on de 30◦ Noroeste. An´alogamente. 106 Cinem´ atica Habiendo ya definido los aspectos fundamentales de vectores. Introduzcamos tambi´en el concepto de velocidad relativa. entonces la velocidad con que A observa que se mueve B. ~a(t) = x ¨(t)ˆ x + y¨(t)ˆ y + z¨(t)ˆ z.2. Se dice que “~v es la velocidad relativa de B respecto a A”. Supongamos que ~r (t) representa la posici´ on de cierta part´ıcula. viene dada por ~v = ~vB − ~vA . donde x(t). a una velocidad de 20 km/hora con respecto a la corriente del canal (ver figura 3. ~v (t) = l´ım ∆→0 ∆ ∆ ∆ es decir ~v (t) = x(t)ˆ ˙ x + y(t)ˆ ˙ y + z(t)ˆ ˙ z.

un punto fijo en la orilla se mueve con velocidad ~vA = [−10. la velocidad relativa entre el transbordador y la orilla). Calculamos el desplazamiento del transbordador en este caso. mientras que el transbordador se aleja con una velocidad ~vt = [−20 sin(30◦ ).10. un movimiento puramente transversal a la corriente del canal.9 Para resolver el problema introduciremos un sistema de coordenadas x ˆ. El movimiento total es la superposici´ on de ambos movimientos. En seguida —y siempre en nuestra imaginaci´ on— dejemos fluir la corriente del canal durante una hora. El desplazamiento debido al arrastre del canal llevar´ a al ferry desde el punto P ′ hasta P (10 km hacia la derecha). Este desplazamiento. coincide con el que el ferry hubiese tenido en una hora si los dos movimientos hubiesen estado presentes simult´ aneamente. 10 √ 3] km/h . pero ahora con el ferry detenido (dejando que simplemente flote en la corriente). arroja . congelando uno y otro sucesivamente. Analicemos ahora el problema de otra forma. como mostramos en la figura 3. El desplazamiento total del ferry es el vector de O hasta P . Esta operaci´ on. 10 3] km/h = 10 3 yˆ km/h . como es f´acil de demostrar. Supongamos que nos damos un intervalo de tiempo arbitrario. Luego.´ CAP´ITULO 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 107 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 y vt 30 o O’ x corriente A 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111 Figura 3. Para el observador O′ . ser´ a √ √ ~v = ~vt − ~vA = [0. En una hora el ferry se desplaza 20 km desde O hasta el punto P ′ . s´ olo posible en la imaginaci´ on. Es decir. yˆ cuyo origen O′ se mueve junto al agua del canal. para resolver el problema podemos descomponer el movimiento en dos movimientos separados. 0] km/h . 1 hora (porque es el m´ as f´acil de usar en este caso) e imaginemos que durante ese intervalo la corriente del canal est´ a detenida. por ejemplo. la velocidad con que el observador parado en la orilla en el punto A ve alejarse al transbordador (o sea. 20 cos(30◦ )] km/h = [−10.

10 los mismos resultados que se observan en la vida real. Hist´oricamente. Demos otro ejemplo del uso del principio de superposici´ on. As´ı. Problema resuelto en clases: 3. Cuando ambos movimientos se superponen simult´ aneamente. Fue ´el quien. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES P’ P’ vc 108 P 10 km vt 20 km 30 o N E O O S O Figura 3. los fil´ osofos se esforzaron mucho para intentar explicar este movimiento. por primera vez. muestra la posici´ on de una pelota en ca´ıda libre durante varios instantes equiespaciados. Fue Galileo Galilei quien comprendi´ o que la soluci´ on era describir el movimiento de la manera m´ as sencilla y directa.19 Ca´ıda libre Podemos utilizar el principio de superposici´ on para describir la ca´ıda de una part´ıcula en el campo gravitatorio terrestre. Sin embargo. Para un observador O en reposo respecto a la superficie. al considerarlos como superposici´ on de dos o m´ as movimientos m´ as sencillos. sin ´exito.11. a la izquierda.´ CAP´ITULO 3. Tomemos un punto cualquiera sobre el anillo y analicemos su movimiento. estudi´o la ca´ıda de una part´ıcula como una superposici´ on de dos movimientos: i) la tendencia natural de los cuerpos a mantener su velocidad (ley de inercia) y ii) la ca´ıda libre de un cuerpo debida a la atracci´ on gravitatoria. La figura 3. un movimiento de traslaci´ on uniforme superpuesto a un movimiento circular uniforme (ver problema 13). y es extremadamente u ´til para describir movimientos complejos. al trasladarnos uniformemente con la misma velocidad que el centro del anillo. se pue- . Consideremos un anillo que rueda (sin resbalar) por una superficie horizontal con velocidad constante. el movimiento complicado que observa O se puede descomponer en dos movimientos simples. La trayectoria en este caso es una par´ abola. el movimiento del punto se tornar´a muy simple: es un movimiento circular uniforme. el movimiento del punto tendr´a un aspecto complicado. A la derecha se muestra la situaci´ on que se observa si el cuerpo adem´ as inicialmente tiene una velocidad horizontal.

11 Analicemos ahora vectorialmente este problema. con toda esta informaci´ on. El eje x ˆ lo elejimos de manera que su direcci´ on coincida con la proyecci´ on de la velocidad sobre el plano horizontal.] En la pr´ actica. tal como se observa experimentalmente. Deseamos encontrar. 2 Es importante notar la gran intuici´ on f´ısica que implica. Para comenzar. matem´ aticamente. la primera vez obtendremos la velocidad. geom´etricamente.´ CAP´ITULO 3. y ni siquiera exist´ıa el concepto de la necesidad de realizar experimentos de precisi´ on. de parte de Galileo. . CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 109 de mostrar. la posici´ on de la ¨ part´ıcula. y la segunda vez la posici´ on. esto significa que podemos analizar cada una de las componentes del vector ~a por separado. para todo instante t. en una ´epoca en que las condiciones para hacer experimentos de precisi´ on era muy limitada.2 Figura 3. especifiquemos el sistema de referencia. Puesto que ~r(t) = ~a(t). Pero ya sabemos que derivar un vector equivale a derivar cada componente por separado. la aceleraci´ on en todo instante es ~a(t) = −gˆ z . De acuerdo a las observaciones del propio Galileo. ~r(t). Tambi´en supondremos que la velocidad en el instante t = 0 viene (0) (0) dada por ~v (0) = vx x ˆ + vz zˆ y que la part´ıcula se encuentra en el lugar ~r(0) = ~r0 = x0 x ˆ + z0 zˆ. es claro que lo mismo debe ocurrir con la operaci´ on inversa: integrar un vector equivale a integrar cada componente por separado [basta recordar que integrar ~a(t) es encontrar aquella funci´on tal que su derivada es ~a(t). el problema corresponde. integrar dos veces el vector ~a(t). el haber sido capaz de separar el movimiento de este modo. que dan origen al movimiento parab´olico. mientras que el eje zˆ lo elegimos hacia arriba (o sea. una part´ıcula al caer acelera en la direcci´ on −ˆ z ).

efectivamente. a partir de estas ecuaciones. o sea. Esto no es casualidad: el hecho de que sea posible usar superposici´ on para describir movimientos complejos en t´erminos de movimientos m´ as sencillos. ax = 0 . para todo t . La velocidad vx es.´ CAP´ITULO 3. Para el desplazamiento en la direcci´ on x se encuentra que x(t) = x0 + vx(0) t . La velocidad vz y el desplazamiento en la direcci´ on z vendr´an dados por vz (t) = vz(0) − gt y 1 z(t) = z0 + vz(0) t − gt2 . por lo tanto. Componente z : La aceleraci´ on es az = −g . 2 Con esto hemos resuelto completamente el problema. mostrar que la trayectoria corresponde. constante. separar el movimiento en dos componentes. finalmente. a una par´ abola (ver Problema 3. c´ omo el hecho de usar vectores para describir el movimiento nos permiti´ o (por argumentos puramente matem´ aticos). igual al valor inicial: vx (t) = vx(0) . Pero ´ese es precisamente el esp´ıritu del principio de superposici´ on que hab´ıa usado Galileo. Notemos. 2 Estos resultados los podemos condensar escribi´endolos en forma vectorial: ~a(t) = −gˆ z ~v (t) = ~v (0) − gtˆ z 1 ~r(t) = ~r0 + ~v (0) t − gt2 zˆ . y el hecho de que podamos describir el movimiento con cantidades vectoriales. Es posible. . est´ an ´ıntimamente relacionados.21). que analizamos por separado. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 110 Componente x : La aceleraci´ on no tiene componente en la direcci´ on x.

12. y ´este ser´ a cada vez mayor precisamente mientras m´ as alto se encuentre el avi´on. de forma que ´esta llegue a su objetivo? (Ignore el efecto debido al roce del aire. Durante el intervalo de tiempo τ la bomba alcanza a recorrer una distancia horizontal L = v0 τ . mayor es el ´angulo al cual debe lanzarse la bomba.´ CAP´ITULO 3. En particular. ya que si el avi´on se mueve. siempre habr´a un desplazamiento horizontal de la bomba. Definimos el sistema de coordenadas de acuerdo a lo que se observa en la figura 3. respectivamente. Luego para el ´ angulo de visi´on obtenemos s s L v0 2h 2v02 tan φ = = = . Esto hace que . en cuyo caso φ = 0. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 111 v0 φ h 1111111111111111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111111 O L x Figura 3. La soluci´ on es que. lo cual dice que cuando el avi´on se encuentra a una altura demasiado grande. cuando v0 → ∞. Otro l´ımite interesante es h → ∞. h h g gh Observemos que. precisamente debido a que el movimiento es acelerado en la direcci´ on vertical. constante. φ = π/2. y a una altura h en una trayectoria que pasa directamente por sobre su objetivo. Lo cual suena contradictorio a primera vista.) La bomba en el instante en que se deja libre tiene la misma velocidad que el bombardero. hay que arrojar la bomba cuando el avi´on se encuentra directamente sobre el objetivo. Esto ocurre en el instante τ = (2h/g). lo que significa que el lanzamiento debe producirse cuando el avi´on se encuentra infinitamente lejos del objetivo. ¿A qu´e ´angulo de visi´on φ debe soltar la bomba.12 Ejemplo Un bombardero vuela con una velocidad horizontal v0 . mientras mayor es la velocidad del bombardero. para alturas demasiado grandes la bomba tiene mucho tiempo para aumentar su velocidad. ¿Cu´anto demora la bomba en caer? La p bomba llegar´ a al suelo cuando z(t) = h − gt2 /2 = 0. superando cualquier velocidad horizontal que pueda haber tenido inicialmente. Entonces la posici´ on y la velocidad inicial de la bomba vienen dadas por ~r0 = hˆ z y ~v0 = v0 x ˆ.

lo cual tambi´en est´ a de acuerdo con la intuici´ on. y^ v (t) P y (t) r (t) ~r(t) = R cos(φ0 +ω0 t)ˆ x +R sin(φ0 +ω0 t)ˆ y. Observemos la analog´ıa entre la expresi´ on anterior y la ecuaci´ on de itinerario para la posici´ on en un movimiento uniforme en una dimensi´on. ya que la bomba demorar´ıa m´ as en caer. que el movimiento sea uniforme significa que el ´angulo del vector posici´ on con el eje x ˆ aumentar´ a en la forma: φ(t) = φ0 + ω0 t . por lo tanto. Eligiendo el origen al centro del c´ırculo. Problema resuelto en clases: 3.´ CAP´ITULO 3. Consideremos una part´ıcula que gira con rapidez constante sobre una trayectoria circular de radio R (que define el plano x-y). y eso corresponde a φ despreciable.34 Movimiento circular uniforme Adem´ as del movimiento parab´olico antes descrito. donde φ0 es el ´ angulo en el instante t = 0 y ω0 es una constante que determina cu´ an r´ apido var´ıa el ´ angulo. y la velocidad lineal v por la as´ı llamada velocidad angular ω. La variable lineal x es reemplazada por el ´angulo φ. ser´ıa necesario arrojar la bomba desde ´ angulos cada vez mayores. Notemos tambi´en que si el campo gravitatorio disminuyera. el movimiento circular es otro movimiento sencillo que podemos describir en dos dimensiones.13 R ^x . Evaluemos el m´ odulo de la velocidad (rapidez): Figura 3. es decir cero. El vector posici´ on es. Derivando ~r(t) se encuentra la velocidad φ (t) O x (t) ~v (t) = − Rω0 sin(φ0 + ω0 t)ˆ x + Rω0 cos(φ0 + ω0 t)ˆ y. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 112 su desplazamiento horizontal termine siendo despreciable respecto al vertical. Las componentes x e y del vector posici´ on vienen dadas por x(t) = R cos φ(t) = R cos(φ0 + ω0 t) e y(t) = R sin φ(t) = R sin(φ0 + ω0 t).

existe una aceleraci´ on). siempre en el mismo tiempo (el per´ıodo T ). horizontal hacia la izquierda. la aceleraci´ on es proporcional a la diferencia de velocidades entre dos instantes infinitamente cercanos. Equivalentemente. La magnitud de la aceleraci´ on siempre es constante y vale a = |~a(t)| = Rω02 . Esta u ´ltima ecuaci´ on ense˜ na que la velocidad angular es la rapidez de la part´ıcula dividida por el radio de giro. ya que continuamente cambia de sentido (y por tanto. en el mismo tiempo T ). la part´ıcula debe recorrer la circunferencia completa (una distancia 2πR. Observemos que podr´ıamos haber concluido desde un comienzo que la aceleraci´ on deb´ıa ser radial. Cuando se encuentra sobre el eje yˆ (φ(t) = π/2). T R T R Si observamos la expresi´ on para ~v reci´en obtenida. la aceleraci´ on siempre apunta hacia el origen (raz´ on por la cual se llama aceleraci´ on centr´ıpeta). recorrer un ´angulo 2π). esto sugiere que la velocidad es un vector siempre tangente a la circunferencia. o sea. entonces la part´ıcula debe dar una vuelta completa al c´ırculo (es decir. = A pesar de que la rapidez es constante (no depende del tiempo). ~v (t) y ~v (t + ∆). cuando la part´ıcula se encuentra sobre el eje x ˆ (φ(t) = 0). Lo cual es razonable. notaremos que. Es decir: ω0 = 1 2πR 1 2π = = v. vertical hacia arriba. En efecto. breves segundos de reflexi´on nos deber´ıan convencer que el vector diferencia ∆v(t) = ~v (t + ∆) − ~v (t) debe ser puramente radial: . As´ı sucesivamente. su velocidad es Rω0 yˆ. la velocidad no lo es. Como el producto punto de dos vectores no nulos vale cero s´ olo si los dos vectores son perpendiculares. su velocidad es −Rω0 x ˆ. se halla que la velocidad de una part´ıcula en un movimiento circular uniforme es siempre perpendicular al radio. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 113 q v = |~v (t)| = vx (t)2 + vy (t)2 q R2 ω02 sin2 (φ0 + ω0 t) + R2 ω02 cos2 (φ0 + ω0 t) = Rω0 . Si la velocidad se debe mantener tangente al c´ırculo.´ CAP´ITULO 3. Podemos verificar lo anterior evaluando el producto punto entre ~r y ~v : ~r(t) · ~v (t) = x(t)vx (t) + y(t)vy (t) = 0 . Derivando la velocidad se encuentra la aceleraci´ on: ~a(t) = −Rω02 cos(φ0 + ω0 t)ˆ x − Rω02 sin(φ0 + ω0 t)ˆ y. Note que en todo instante ~a(t) = −ω02 ~r(t) . considerando lo siguiente: si la velocidad angular es constante.

~r(t) = x(t) xˆ + y(t) yˆ . escribir el vector posici´ on en la forma: ~r(t) = r(t)ˆ r + θ(t)θˆ . Coordenadas polares ˆ Los vectores unitarios rˆ y θ. ˆ ¿Qu´e son los vectores rˆ y θ? Al menos para rˆ es evidente c´omo definirlo: rˆ = ~r . como se indica en la Fig.´ CAP´ITULO 3. 3.14.3. pero elegimos θˆ de modo que apunte en la direcci´ on en que aumenta el ´angulo θ. por analog´ıa a las coordenadas cartesianas. y por tanto tangente a la circunferencia ¿Y θ? de radio r. es decir. dando las funciones r(t) y θ(t). 3. podemos deducir de la figura que θˆ = − sin θ x ˆ + cos θ yˆ . . y se puede especificar usando dos funciones que describan sus coordenadas cartesianas del punto. Nuevamente. Existen dos direcciones perpendiculares. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 114 ∆v v(t) v(t+ ∆) 3. r un vector unitario en la direcci´ on radial (ver Fig. ˆ Deber´ıa ser un vector perpendicular a rˆ. De la misma figura podemos deducir que rˆ = cos θ x ˆ + sin θ yˆ . Deber´ıa ser posible.14). o sea. Tambi´en podemos especificar el movimiento P usando coordenadas polares. Hemos visto que el movimiento de un punto P en el plano x.

y de hecho encontraremos muchas situaciones en que es la mejor opci´ on (a pesar de las apariencias). Se tiene d [ cos θ x ˆ + sin θ yˆ ] dt d sin θ(t) d cos θ(t) x ˆ+ yˆ = dt dt ˙ x ˙ yˆ = − sin(θ(t)) θ(t) ˆ + cos(θ(t)) θ(t) ˙ = θ(t) [ − sin(θ(t)) x ˆ + cos(θ(t)) yˆ ] = θ˙ θˆ dˆ r = rˆ˙ = dt y dθˆ ˆ˙ =θ = dt d [ − sin θ x ˆ + cos θ yˆ ] dt d cos θ(t) d sin θ(t) x ˆ+ yˆ = − dt dt ˙ x ˙ yˆ = − cos(θ(t)) θ(t) ˆ − sin(θ(t)) θ(t) ˙ = −θ(t) [ cos(θ(t)) x ˆ + sin(θ(t)) yˆ ] = −θ˙ rˆ Resumen: rˆ˙ = θ˙ θˆ (3. 115 ^r P ^x θ O Figura 3.1) . que es independiente del tiempo y de la part´ıcula a observar. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Ejercicio: Demuestre que los vectores rˆ y θˆ efectivamente son unitarios.´ CAP´ITULO 3. en principio. rˆ ⊥ θ. Y no s´ olo que dependen del tiempo. puede parecer inc´ omodo el haber definido dos vectores unitarios que dependen del tiempo. Tambien demuestre que son ortonorˆ males. y^ ^ θ r Observe que estos vectores unitarios generalmente (cuando θ = θ(t) depende del tiempo) son tiempo dependientes. Pero nada. sino que dependen de la posici´ on de la propia part´ıcula cuyo movimiento se intenta describir. El vector rˆ apunta en la direcci´ on radial. mientras que el vector θˆ es tangencial al c´ırculo que pasa por P y tiene su centro en el origen.14 En principio. Efectivamente. calculemos su derivada temporal. es menos sencillo trabajar en este sistema de coordenadas que en el sistema cartesiano. es decir. nos prohibe trabajar en tal sistema. Ya que los vectores unitarios var´ıan con el tiempo.

Cambios en su coordenada r(t) mantienen el vector rˆ constante.14.14 es evidente que si rˆ cambia. de la Fig. de modo que θˆ debe ser proporcional ˙ Pero ahora. ~v = Rω0 θˆ . y no dependen de que el movimiento sea uniforme. An´alogamente. 3. En efecto. y ni siquiera circular. la ˙ ˙ u ´nica manera de que θˆ cambie es que θ lo haga. de una part´ıcula en movimiento circular. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES ˙ θˆ = −θ˙ rˆ . 3. . y la aceleraci´ on es: d ˆ ~a = ~v˙ (t) = R (θ˙ θ) dt ˆ˙ = R (θ¨ θˆ + θ˙ θ) = Rθ¨ θˆ − Rθ˙ 2 rˆ En el caso particular en que el movimiento es uniforme. cambia en direcci´ on radial hacia el centro del c´ırculo (la raz´ on es la misma que la que hace que la aceleraci´ on en un movimiento circular uniforme sea centr´ıpeta). la u ´nica posibilidad es que la part´ıcula cambie su ´angulo θ. ˆ que es tangente a la circunferencia. θ. as proporcional a θ˙ (de modo que si θ es constante.2) Los resultados anteriores son completamente generales. rˆ˙ deb´ıa ser un vector paralelo a la ˆ y adem´ direcci´ on θ. si r(t) cambia ello no altera θˆ en la Fig. El vector posici´ on del punto P es: ~r(t) = R rˆ(t) . Por lo tanto. Consideremos un punto P que se mueve en torno al origen sobre un c´ırculo de radio R y sea θ(t) el ´ angulo polar (medido respecto al eje x ˆ y en el sentido contrario al avance del reloj). y por ˙ tanto θˆ deb´ıa ser proporcional a −ˆ r. La velocidad es: ~v = ~r˙ (t) = R rˆ˙ = R θ˙ θˆ . 116 (3. Movimiento circular (en coordenadas polares).´ CAP´ITULO 3. Nuevamente. Estudiemos ahora el mismo problema anteriormente resuelto. al cambiar el ´angulo. Entonces ~r = Rˆ r. la velocidad angular θ˙ ≡ ω0 es constante. tambi´en a θ. rˆ tambi´en lo ˙ sea). pero ahora en coordenadas polares. Notemos adem´ as que son completamente esperables. ~a = −Rω02 rˆ .

son consistentes con los anteriormente obtenidos en coordenadas cartesianas. y si dicha aceleraci´ on es precisamente en la direcci´ on angular. que antes se traduc´ıa en tener que derivar funciones trigonom´etricas. Adem´as de una aceleraci´ on radial −Rθ rˆ. por supuesto. o sea. on tangencial deb´ıa aparecer. lo complejo del movimiento circular. la velocidad es perpendicular a la posici´ ˆ y la aceleraci´ proporcional a rˆ. aparece un t´ermino ˆ Esta aceleraci´ Rθ¨θ. en cuyo ˆ La caso θ¨ 6= 0. Sean A. 3. la aceleraci´ un c´ırculo. ~ B ~ y C. entonces. sigue siendo cierto que la velocidad es perpendicular a la posici´ on.4. ahora se traduce en tener que derivar los vectores unitarios. eval´ ue ~ = |A ~+B ~ + C| ~ . De hecho. as´ı. aceleraci´ on. on deja de ser 2 ˙ puramente centr´ıpeta. ¿le sorprende este resultado? ~ y C. b) Encuentre el m´ odulo del vector suma. que se encarga de que el cuerpo se mueva en un c´ırculo. Pero una vez que sabemos c´omo dependen rˆ y θˆ del tiempo. Debe ser as´ı. los vectores unitarios dependen del tiempo. porque la velocidad es. por la propia definici´on de derivada. el m´ odulo de la aceleraci´ on es constante e igual on en todo momento (~r es a | ~a | = Rω02 . a pesar de que. B x + yˆ − 2ˆ z y C ˆ + 3ˆ y − zˆ . ~ d) Encuentre el ´ angulo entre los vectores B . y uno tangencial. D = |D| ~+B ~ o A ~+C ~ ? En vista de lo calculado en c) ¿Cu´ al vector es m´ as largo: A la parte a). Naturalmente. Ah´ı esta encapsulada la no trivialidad del movimiento. θ. que cambia la velocidad con la cual se recorre el c´ırculo. tiene dos t´erminos. Problemas ~ B ~ yC ~ los vectores A ~ = 2ˆ ~ = 3ˆ ~ =x 1. es trivial recuperar todos los hechos que ya discutimos sobre el movimiento circular uniforme simplemente inspeccionando las igualdades anteriores: La distancia al origen es constante (| ~r | es constante). CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 117 Estos resultados.´ CAP´ITULO 3. de modo que si ´esta es ˆ En cambio. encontrar la posici´ on. la rapidez es constante e igual a | ~v | = Rω0 . al introducirlas. Notemos que si el movimiento ahora es no uniforme. que la descripci´on del movimiento circular uniforme es considerablemente m´ as sencilla en coordenadas polares. no como en el caso de coordenadas cartesianas. la velocidad y la aceleraci´ on es muy sencillo. uno radial. y la interpretaci´on es inmediata. on es centr´ıpeta (~a tiene direcci´ on −ˆ r ). puesto que un movimiento circular s´ olo puede ser no uniforme si el ´angulo no var´ıa linealmente con el tiempo. ~ a) Encuentre el m´ odulo de A. x + yˆ . tangente a la trayectoria. la velocidad debe tener direcci´ on θ. mientras que ~v lo es a θ). Podemos apreciar.

Considere los tres puntos cuyas coordenadas cartesianas vienen dadas por: P1 = (1. 2. 1). es decir. Demuestre que ellos definen los v´ertices de un tri´ angulo rect´ angulo. ~ ~ Eval´ ue A · B y encuentre una f´ormula para cos (α − β). escriba A forma ~ = as sˆ + at tˆ A ~ = bs sˆ + bt tˆ B y eval´ ue las constantes as . . Demuestre que los vectores: ~ = cos (α)ˆ A x + sin (α)ˆ y ~ = cos (β)ˆ B x + sin (β)ˆ y son vectores unitarios que forman un ´angulo α y β con el eje x ˆ. Comentario: Note que ~s y ~t pueden considerarse como un nuevo conjunto de ejes de referencia (ˆ s. yˆ) y luego usando las componentes respecto al sistema de referencia (ˆ s.´ CAP´ITULO 3. at . c) Encuentre el ´ angulo entre ~s y ~t . 1. P2 = (1. tˆ). 3. b) Eval´ ue s = |~s | y t = |~t | . Definamos los vectores: 1 x + yˆ) ~s = √ (ˆ 2 ~t = √1 (−ˆ x + yˆ) 2 a) Grafique ~s y ~t . 2. ¿Cu´antos vectores unitarios Aˆ existen con esta propiedad? 5. 3. 4. tˆ). Encuentre un vector unitario Aˆ que sea simult´ aneamente perpendicular a los vectores ~u = 2ˆ x + yˆ − zˆ y ~v = x ˆ − yˆ + zˆ . 0) y P3 = (2. ~·B ~ de dos maneras distintas: primero usando las componentes e) Eval´ ue A respecto al sistema de referencia (ˆ x. 1). bs y bt .86◦ . Exprese estos vectores ~yB ~ de la en t´erminos de los nuevos vectores unitarios. Para indicar que ~s y ~t son vectores unitarios se ha usado la convenci´ on de reemplazar las flechas por tongos. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES Respuesta: d) 118 49. ~ ~ = 2ˆ d) Considere los vectores A = x ˆ + 2ˆ y y B x − 3ˆ y . respectivamente.

Considere la siguiente situaci´ on en nuestro espacio f´ısico de tres dimensiones: Desde cierto origen emergen cuatro vectores de igual tama˜ no. La mol´ecula de metano CH4 es un ejemplo de lo arriba planteado. de manera que los ´ angulos entre cualquier par de vectores sean iguales. b = 10 m y c = 9. ¿Qu´e tipo de trayectoria es? ¿En qu´e instante la part´ıcula cruza el eje x ˆ? . Encuentre el ´ angulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de largo. Respuesta: ~ = α (2ˆ B x + yˆ).) Comentario: Las “puntas” de los cuatro vectores forman los v´ertices de un tetraedro regular. si el vector suma forma un ´ angulo de 50◦ con el mayor de ellos. donde α es un n´ umero real no nulo. (Para resolver este problema relaci´ onelo con el de las diagonales de un cubo considerado en la secci´ on 3. ¿Cu´ al es la magnitud de cada uno de los vectores? 10. Sea A ˆ + 3ˆ z − 2ˆ y . ¿Qu´e trayectoria recorre la part´ıcula? ¿Cu´anto tiempo tarda la part´ıcula en volver al punto de partida? 11. La suma de dos vectores mide 30 unidades y forma ´angulos de 25◦ y 50◦ con ellos. Grafique la trayectoria. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 119 ~=x ~ en el plano x 6. Encuentre tambi´en la magnitud del vector suma. 8. Suponga que la posici´ on ~r de una part´ıcula en funci´on del tiempo t viene dada por:       t t x ˆ + sin yˆ . 9.´ CAP´ITULO 3.1. Encuentre el valor de ese ´ angulo. yˆ que sea perpen~ dicular a A. Supongamos que la posici´ on ~r de una part´ıcula en funci´on del tiempo t viene dada por ~r = at x ˆ + (b − ct2 ) yˆ . con a = 2 m/s.8 m/s2 . ~r = ~r (t) = r0 cos t0 t0 con t0 = 1 min y r0 = 3 cm. Encuentre un vector B ˆ. 7. En tal mol´ecula el ´atomo de carbono se encuentra al centro de los cuatro ´ atomos de hidr´ogeno que est´ an distribuidos de la manera m´ as regular posible.

Encuentre una expresi´ on para ~r = ~r (t). Considere un disco de radio R en el plano x–y. Estime (en m/s y km/h) la velocidad m´ axima con la que usted puede lanzar . 10 s ].16 Haga un gr´ afico de ~r (t) para el intervalo t ∈ [0 s . ¿Cu´anto tarda la rueda en dar una vuelta completa? 14. Figura 3. Suponga que el disco gira con una aceleraci´ on angular constante ¨ = α0 ).´ CAP´ITULO 3. Respuesta: θ0 ≃ 18.15 13. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 120 12. y designe por ~r al vector que va desde el origen hacia el punto P . Un barco a vapor se dirige hacia el sur con una velocidad vb = 25 km/h en un area donde sopla un viento desde el su´ roeste con velocidad v0 = 18 km/h. cuyo radio es R = 5 m con una velocidad constante v0 = 15 m/s y en el sentido del reloj. Encuentre el ´ angulo θ0 que forma el humo emitido por el vapor con la direcci´ on norte–sur (ver figura 3. Considere un disco de radio R = 50 cm que rueda sobre una recta (el eje x ˆ) con una velocidad angular ω = 2 s−1 . el vector velocidad ~v (t) y el vector aceleraci´ on ~a(t) (en coordenadas cartesianas) si en el instante t = 0 la part´ıcula se encuentra en ~r0 = −5ˆ y. Considere un punto P ubicado en el per´ımetro del disco. 64◦ Figura 3. θ(t) velocidad y aceleraci´ on de P en funci´on del tiempo. Figura 3. Encuentre el vector posici´ on ~r(t). Suponga que en el instante t = 0 el punto P se encontraba en reposo sobre el eje x ˆ. Sea θ el ´ angulo de un punto ubicado en el borde del disco respecto al eje x ˆ. suponga que en el instante t = 0 el punto P est´ a en el origen. Encuentre la α0 (es decir.17 16.15). 15. Una part´ıcula recorre una trayectoria circular en el plano x–y.

a) ¿Cu´ al es el ´ angulo respecto a la normal con el cual debe disparar la piedra? b) ¿Qu´e distancia d alcanza a recorrer el pato antes de ser alcanzado por el proyectil? Figura 3. Si ambos nadan con la misma velocidad v respecto al agua. 17.19 20. Un nadador recorre el trayecto A −→ B −→ A.52 m/s. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 121 una piedra.20 . Considere un r´ıo de ancho L en el cual el agua fluye con velocidad v0 . Figura 3. 18. ¿qui´en ganar´ a la carrera? Figura 3.´ CAP´ITULO 3. Los puntos C y D est´ an anclados fijamente al fondo del r´ıo y la separaci´on entre C y D es la misma que entre A y B. Un ni˜ no con una honda. Los escalones son de 20 cm de alto y 20 cm de ancho. mientras que un segundo nada el trayecto C −→ D −→ C (ver figura 3. que puede disparar piedras con una velocidad v0 .18 19. Un ca˜ no´n se encuentra a una distancia D de un edificio. Un pato vuela horizontalmente en l´ınea recta con velocidad vp a una altura h. Una pelota sale rodando del descanso de una escalera con velocidad horizontal v0 = 1.19). Encuentre el ´angulo de elevaci´ on θ0 y la velocidad v0 de la bala de manera que el proyectil entre horizontalmente por la ventana que se encuentra a una altura h (ver figura 3.18). hace uso de su arma en el instante que el pato lo sobrevuela. ¿Cu´ al ser´ a el primer escal´ on al que llegue la pelota? Dibuje una figura para ilustrar el problema.

en funci´on del tiempo.21 Note que esta ecuaci´ on corresponde a una par´ abola. demuestre que la trayectoria viene dada por la ecuaci´ on   tan θ0 y(x) = − x2 + x tan θ0 .  r(t) = At b) θ(t) = t/t0 con A = 1/(4π) [m/s] y t0 = 2π [s]. Encuentre num´ericamente la trayectoria de la part´ıcula para t ∈ [0. Una part´ıcula se encuentra en el instante t = 0 en el lugar ~r(0) = 10ˆ y cm y tiene una velocidad ~v (0) = 2ˆ x cm/s. Demuestre tambi´en que el angulo de la tangente en el punto x viene impl´ıcitamente dado por ´   2x tan θ = 1 − tan θ0 . Si se desprecia el roce con el aire.21). CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 122 (c) ¿Cu´ al es la velocidad m´ınima que debe tener el proyectil para que ´este llegue al pato? 21.´ CAP´ITULO 3. R 22. La aceleraci´ on en todo instante es ~a = −G ~r . Grafique en papel polar la trayectoria de una part´ıcula si su posici´ on en coordenadas polares. 23. viene dada por:  r(t) = r0 a) θ(t) = t/t0 con r0 = 1 [m] y t0 = 2π [s]. ¡Grafique! . t0 = 2π [s] y B = 0. El alcance del proyectil es R (ver figura 3. r3 con G=200 cm/s2 .  r(t) = r0 + B cos (t/2t0 ) c) θ(t) = t/t0 con r0 = 1 [m]. Se lanza un proyectil con cierto angulo de elevaci´ ´ on θ0 .5 [m]. R Figura 3. 3.5 s].

Encuentre la distancia d que separa el punto de lanzamiento con la pared m´ as cercana al obst´ aculo. Un proyectil se lanza con velocidad inicial v0 y ´ angulo de lanzamiento θ. Encuentre los vectores velocidad y aceleraci´ on instant´ aneas. Una part´ıcula tiene un vector posici´ on dado por ~r = 30 · t x ˆ + (40 · t − 5 t2 )ˆ y. Figura 3.22 25. Desde una distancia d del borde recto de un tobog´ an se dispara una bengala. La distancia desde A al borde del pelda˜ no es L y la altura de ´este es H.24 .´ CAP´ITULO 3. ambos conocidos. 27. pero altura h desconocida. Tambi´en encuentre la altura h de la barrera. 24. Figura 3.23). donde r est´ a en metros y t en segundos. Figura 3. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 123 Indicaci´ on: programe las siguientes relaciones ~r(t + ∆) ≃ ~r(t) + ~v (t) ∆ ~v (t + ∆) ≃ ~v (t) + ~a(t) ∆ ~a(t + ∆) = −G~r(t + ∆)/r 3 (t + ∆) . El proyectil sobrepasa una barrera rectangular de ancho a conocido. Calcule la m´ axima distancia ∆ que un objeto puede alejarse del borde de un “pelda˜ no” para evitar ser alcanzado por los objetos lanzados con velocidad v0 desde el punto A. rozando sus dos v´ertices A y B (ver figura 3. Si el tobog´ an tiene una altura h y un largo b.23 26. determinar ambas componentes de la velocidad inicial del proyectil para que ´este aterrice sobre el v´ertice superior del tobog´ an de manera que su velocidad sea paralela al plano inclinado.

b) Encuentre la ecuaci´ on de la trayectoria en el plano y dib´ ujela. 30. encuentre el intervalo de tiempo entre los dos disparos que asegure que los proyectiles choquen. Encuentre la velocidad en coordenadas cartesianas para los tres casos del problema 22. En t = 0 la velocidad es cero y el vector posici´ on es ~x0 = 10 · x ˆ [m].´ CAP´ITULO 3. . al emerger del ca˜ no´n es v0 = 250 m/s. Una part´ıcula tiene aceleraci´ on constante ~a = (6 · x ˆ + 4 · yˆ )[m/s2 ] . en coordenadas cartesianas. Demuestre que la velocidad de tal punto. La velocidad de los proyectiles. a) Encuentre los vectores velocidad y posici´ on en un instante t cualquiera. 2 b (b + d) 28. Despreciando la resistencia del aire. 29. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 124 Respuesta: ~v = d s gb x ˆ + (2 b + d) 2 h (b + d) s hg zˆ . viene dada por     dr dθ dθ dr cos θ − r sin θ x ˆ+ sin θ + r cos θ yˆ ~v (t) = dt dt dt dt h i h i = r˙ cos θ − r θ˙ sin θ x ˆ + r˙ sin θ + r θ˙ cos θ yˆ . De un ca˜ no´n se disparan dos proyectiles: el primero con un ´angulo de elevaci´ on θ1 = 60◦ y el segundo con un ´angulo de elevaci´on θ2 = 45◦ . Supongamos que r(t) y θ(t) son las coordenadas polares de un punto que se mueve en un plano.

En el instante inicial la part´ıcula se encuentra en el origen (x(0) = y(0) = 0). si uno desea que en la primera marcha. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 31. Determine el ´ angulo β entre la paleta del rotor y la tangente al rotor en el punto de entrada de agua. el auto tenga una velocidad de 30 Km/h. Por cada cinco vueltas en la salida de la caja de cambios. que es la misma para ambos pares. La forma de las paletas de un rotor de una turbina hidr´aulica es tal que la veFigura 3. Suponga adem´ as que el radio externo del rotor es R = 2 m y que.26 locidad relativa entre el agua que ingresa a la turbina y la paleta en el punto de entrada. con frecuencia ν = 0. v cos α − 2πRν vr = 10. Una part´ıcula se mueve en el plano x-y con una velocidad (que depende de la posici´ on) ~v = aˆ x + bxˆ y . en su estado estacionario. 5 s−1 ). La figura indica la conexi´on en una caja de cambios de un autom´ ovil. cuyo radio es de 50 cm. y(x) = 2a .25 32. 33. 06 [m/s] . dan una vuelta. Consideremos una turbina hidr´aulica. b 2 Respuesta: x . con el motor a 2000 RPM. 125 Figura 3. formando un ´angulo con la tangente al rotor en el punto de entrada α = 30◦ (ver figura 3.´ CAP´ITULO 3. Encuentre la raz´ on entre los radios de ambos engranajes. Respuesta: tan β = v sin α . Encuentre la ecuaci´ on de la trayectoria y(x). las ruedas. Supongamos que el agua ingresa a la turbina con una velocidad ~v . donde a y b son constantes.26). con v = |~v | = 15 m/s. el rotor gira a 30 RPM (o sea. Encuentre tambi´en la velocidad relativa vr del agua (respecto a la paleta) en ese punto. sea tangente a la paleta (de esta manera el agua ingresa a la turbina sin choques).

Una rueda gira en torno a un eje horizontal a 30 rpm (1 rpm = una revoluci´ on por minuto = 1 vuelta por minuto). la rueda da una vuelta completa. la rueda gira sin rodar).27).28b . Sobre el borde de la rueda se han adosado dos piedrecitas.27 35. Un mono est´ a colgado a una altura h de un ´ arbol. Determine el radio de la rueda. a) Suponga que cuando el di´ ametro que une a las piedras pasa por la posici´ on horizontal.28a Figura 3. en forma simult´ anea (figura 3. En el mismo instante en que el cazador sopla el dardo envenenado el mono se suelta del ´arbol. ´estas se desprenden del borde.´ CAP´ITULO 3. ¿Sobrevivir´a el mono? (Desprecie el efecto de fricci´on del dardo con el aire) Figura 3. de manera que su parte inferior queda a nivel del suelo. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 126 34. y una de ellas llega al suelo antes que la otra. Un cazador apunta con una cerbatana directamente al mono desde una distancia d (ver figura 3. en posiciones diametralmente opuestas. Se observa que durante el intervalo de tiempo entre la llegada al suelo de una y otra piedra. (O sea. pero sin rozarlo.28a). b) ¿Qu´e ´ angulo α debe formar la l´ınea que une a ambas piedras con la vertical para que. lleguen al suelo al mismo tiempo? Figura 3. si las piedras se desprenden en esa posici´ on.

Si el proyectil es lanzado con rapidez v0 y con un ´angulo de eyecci´ on β con respecto al plano (ver figura 3. 37.´ CAP´ITULO 3. estable. Figura 3. a) Calcule la velocidad del globo respecto al aire. Figura 3. Figura 3. (Expresar el resultado en t´erminos de α). Demuestre que lo descrito es posible y encuentre la raz´ on entre los tiempos de llegada. Un globo sonda es soltado desde la tierra y se aleja con velocidad constante en trayectoria recta la cual forma un angulo de 30◦ con la vertical. Los proyectiles son lanzados con igual rapidez y con angulos con respecto a la horizontal α ´ y β. La velo´ cidad del viento con respecto al suelo es de 10 [km/h].30 39.31 . Ambos proyectiles llegan al mismo punto en la horizontal pero a instantes diferentes. uniformemente. Calcule la aceleraci´ on tangencial y centr´ıpeta de un punto fijo en el borde de la rueda cuando ´esta comienza a ser frenada. 38.31). CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 127 36. Un proyectil es lanzado desde un plano inclinado cuyo ´ angulo de inclinaci´ on con la horizontal es α. respectivamente (α < β). b) Calcule el tiempo que tarda el globo en alcanzar una altura de 1 km con respecto al suelo.25 [m] ha estado girando en forma uniforme a raz´ on de una revoluci´ on por segundo. hacia el norte. Dos proyectiles son lanzados simult´ aneamente desde el mismo punto en un plano horizontal.29 ∗ Una rueda de radio 0. calcule el alcance D del proyectil a lo largo del plano. En cierto instante la rueda es frenada y se detiene. despu´es de haber girado media vuelta.

Figura 3. Og´ u. para que la flecha impacte al ave. El disparaba flechas que impactaran al avix por arriba. la velocidad v0 con que la flecha es impulsada por el arco y el ´angulo θ (respecto a la horizontal) con que el troglodita dispara la flecha. b) El valor de la distancia d entre el ave y la vertical por el punto de lanzamiento. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 128 40. A se lanza horizontalmente desde una altura h. calcular: a) El tiempo que le toma a la flecha pasar por la altura h la segunda vez. desarroll´o un m´etodo para cazarla aprovechando que el ave no tiene coraza sobre el dorso. una coraza en la parte inferior de su cuerpo de manera que los trogloditas no pod´ıan cazarlas con arcos y flechas. una apetitosa ave del tiempo de las cavernas.´ CAP´ITULO 3. que es igual a la altura m´ axima que alcanza B durante su vuelo (ver figura 3.33 . Se lanzan dos proyectiles A y B de modo que tienen igual alcance horizontal L.33) a) Calcule la raz´ on entre los tiempos de vuelo de A y B. El avix. b) Calcule la raz´ on entre las componentes horizontales de la velocidad de los proyectiles. la altura h a la que vuela. Dados la velocidad del ave vave . c) ¿Cu´ al es la rapidez (magnitud de la velocidad) de cada uno de ellos al llegar al suelo? Figura 3. un ingenioso troglodita.32 41. en el instante del lanzamiento. desarroll´o por un proceso de evoluci´ on.

donde α y β son constantes. Romeo se acerc´ o temeroso a la torre donde estaba Rapunzel. Una part´ıcula se desplaza sobre una trayectoria circular de radio R. y considere g = 10 m/s2 . 43. que se qued´o a una prudente distancia L de la torre. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 129 42. sino . Si s´ olo pudiera avisarle que ´el la esperaba abajo. Desea saltar con una velocidad inicial de 5 m/s. se asomar´ıa Rapunzel.5 [m]. Arriba. sea paralela al t´ unel. Mir´o r´ apidamente a su alrededor. pero Romeo no se dio cuenta de que. Ya hab´ıa tenido abundantes problemas con el padre de Rapunzel. Tanto miedo ten´ıa. De modo que Romeo s´ olo pod´ıa encontrarse con ella a escondidas. y el guijarro mensajero no choc´o con la ventana. Un aguerrido topo —con superpoderes— decide saltar desde una altura h a su madriguera. al llegar a la madriguera. ¿A qu´e distancia horizontal d deber´ıa estar la madriguera ´ para que la velocidad del topo. El topo sabe (porque ´el construy´ o la madriguera) que el ◦ angulo α es 60 . formando un ´angulo de 45◦ con la horizontal. tom´ o un guijarro y lo lanz´ o hacia la ventana con velocidad v0 . para todo tiempo t > 0. y pueda as´ı entrar c´omodamente desde el aire? v0 h d El topo y su madriguera 1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000 1111111 0000000α 1111111 0000000 1111111 44. por una ventana a una altura h. Determinar las componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleraci´ on de dicha part´ıcula. Para todo tiempo t posterior.´ CAP´ITULO 3. El lanzamiento fue perfecto. su amada. quien lo rechazaba como yerno a causa de su humilde origen. Inicialmente se encuentra en reposo en un punto A dado de dicha trayectoria. debido al suave calor estival. b) Suponga ahora que el topo quiere hacer un salto m´ as elaborado. la part´ıcula ha recorrido una distancia s(t) = βtα desde A. Ese d´ıa se acerc´ o sigilosamente a la hora de la siesta. y β tiene unidades de m/sα . Rapunzel hab´ıa dejado la ventana abierta. Suponga que h = 1 [m] y d = 1. a) Determine la velocidad inicial ~v0 con que debe impulsarse para llegar a su madriguera en 3 segundos.

el veh´ıculo cae al vac´ıo con las dos ocupantes en su interior. Delante de ellas. y el auto comienza a moverse con aceleraci´ on a. Thelma y Louise se miraron por u ´ltima vez. donde su padre dorm´ıa siesta. Thelma pisa el acelerador. Tras recorrer una distancia d. exclam´o Rapunzel. y estaban acorraladas. Si el acantilado ten´ıa una profundidad h. Si el padre de Rapunzel estaba durmiendo a una distancia horizontal R de Romeo. Thelma y Louise hab´ıan llegado al final de su aventura. “¡Ay. la pr´ oxima vez que lo viera. Romeo! Tan tierno. suponga que el guijarro es lanzado desde el suelo. y se volvi´o a acostar mientras o´ıa los pasos de Romeo huyendo por las callejuelas vecinas. ¿cu´al es el ´ angulo θ con que Romeo lanz´ o la piedra? ¿Y a qu´e distancia L de la torre estaba cuando lo hizo? Observar´ a que hay dos soluciones posibles para L. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 130 que continu´ o su trayectoria. se propuso decirle a su gal´an. llega al borde del acantilado y. Fue un par de semanas incre´ıbles. Se tomaron de la mano. v0 θ h L R Romeo intenta llamar la atenci´ on de Rapunzel. ¿a qu´e distancia L de la pared del acantilado se estrell´ o el veh´ıculo? ¿Cu´anto tiempo transcurri´ o desde que el auto comenz´ o a acelerar hasta el impacto final? . pero tan torpe”.´ CAP´ITULO 3. ante la sorpresa de la polic´ıa y la prensa especializada apostada en el sitio del suceso. pero ahora eran pr´ ofugas de la justicia. toda la polic´ıa de Huechuraba las conminaba a rendirse. que si se va a poner a una distancia L de la torre. Y puesto que su padre siempre duerme siesta en el mismo sitio. un profundo acantilado las esperaba. “¡Oops!”. pens´ ´ o Rapunzel. no lance de nuevo piedritas con el mismo angulo θ de hoy.) 45. Detr´ as de ellas. cayendo justo en el patio. ¿Qu´e significa cada soluci´ on? (Para simplificar el problema.

quedar´ a el testimonio una vez que llegue al fondo de la quebrada? . 2001: Odisea del Espacio (M´ usica de Richard Strauss aqu´ı. . . Harold llega finalmente al borde de una quebrada de profundidad H. su amigo de infancia. Sentado al borde de la quebrada con el testimonio en la mano. 46. Harold no pod´ıa pensar con claridad. y lo azot´o contra una piedra. tres veces. Se puso de pie y con fuerza. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES d 131 h L Thelma y Louise. Harold estaba completamente fuera de s´ı. El sonido de los golpes lo excitaba cada vez m´ as. sinti´o rabia. con mucha fuerza. hacia el cielo. ¿cu´anto tiempo transcurre desde que Harold lanza el testimonio hasta que cae al fondo de la quebrada? b) ¿A qu´e distancia horizontal de Harold. dos. (M´ usica de Strauss m´ as fuerte. lanz´ o el testimonio. entregarla a la polic´ıa significaba ser hombre muerto. La informaci´ on en ese testimonio val´ıa millones. todo abollado. Lo tom´ o con fuerza entre sus manos. una. decidi´ o deshacerse del testimonio. Hab´ıa traicionado a Eric. Entregarla a la mafia ser´ıa inmoral. Agobiado por sus dudas. El incidente con la se˜ nora y su beb´e.) Tras un largo camino.44.) (Continuaci´ on del Problema 2.) a) Si Harold lanza el testimonio con velocidad inicial v0 y con un ´angulo θ respecto a la horizontal. LT H .´ CAP´ITULO 3. y lo obligaba a golpear con aun mayor fuerza. Ha tenido tiempo de pensar. al dejarse tentar por dinero mal habido. mucha rabia consigo mismo. lo hizo cuestionarse su accionar. que vio por el espejo retrovisor. y se hab´ıa traicionado a s´ı mismo. hab´ıa puesto en peligro a inocentes.

se acercaban a gran velocidad. Harold se hab´ıa deshecho de la evidencia. Si vT = αvS . y sabe que su u ´nica posibilidad es domesticar al Toruk. a una distancia horizontal L. pero no de su culpa. . Sully salta con velocidad ~vS hacia el Toruk. sintiendo la brisa que se levantaba con intensidad. Jack Sully ha llegado a una encrucijada en su vida. En t = 0. con un ´ angulo θ respecto a la horizontal.´ CAP´ITULO 3. el Toruk comienza a volar con velocidad horizontal ~vT constante. Harold qued´o mirando al vac´ıo. En las islas flotantes. Los Na’vi desconf´ıan de ´el. Jack aguarda el momento oportuno. ¿qu´e valor debe tener α para que Sully caiga justo sobre el Toruk y pueda controlarlo? . En ese mismo instante. y a una altura H respecto al Toruk. 47. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 132 v0 θ H L TH La furia primordial. Esta historia continuar´ a. con el agente Doyle a la cabeza. Por unos segundos. . acallando apenas el a´ un d´ebil sonido de las sirenas policiales que.

Protegido por la oscuridad de la noche. c) Con ese vector. Angustiado. pero el muy torpe la lanz´ o con un ´ angulo α2 respecto al suelo. En cuanto a la segunda piedra. Si nuestro protagonista lanza ambos proyectiles con velocidades de m´ odulo v0 . partiendo de los puntos escogidos por ´el. despertando a la madre. aunque golpe´ o la ventana. con ´angulo α1 respecto al suelo. P2 y P3 sean los v´ertices de un tri´ angulo rect´ angulo. y que uno de sus catetos tenga largo C. ¿cu´al es la diferencia de alturas.sos-trigono. A una altura h1 desde el suelo se encuentra su ventana. pero tan peque˜ na era que. ´esta era bastante m´ as grande. entre ambas ventanas? . no logr´ o despertar a la joven. y encuentre el punto P3 . se conecta a www. ∆h = h1 − h2 . Ayude Ud.) b) Encuentre un vector perpendicular a la l´ınea que los une. quien dorm´ıa ah´ı justamente para proteger la castidad de su primog´enita. sabiendo que corre el riesgo de no poder demostrar su Teorema. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 133 vS θ vT H L 48. 49. y la piedra termin´o golpeando en otra ventana a una altura h2 < h1 del suelo. encuentre un punto P3 tal que P1 . siguiendo las instrucciones anteriores. el gal´an enamorado se acerca hasta una distancia D del muro donde su amada duerme. Para asegurarse de llamar su atenci´ on y confesarle por fin sus sentimientos.´ CAP´ITULO 3. a Pit´ agoras. y un corto tiempo T despu´es. de m´ odulo C. donde encuentra las siguientes instrucciones: a) Elija dos puntos diferentes en el plano x-y (Pit´ agoras escogi´ o los puntos P1 b ~ ~ y P2 dados por los vectores A = aˆ x + bˆ y y B = 2aˆ x + 2 yˆ. el mozalbete lanza un guijarro. una segunda piedra. Pit´ agoras tiene un problema grave: no sabe dibujar tri´angulos rect´ angulos. La primera piedrecilla lleg´ o a la ventana. respectivamente.gr.

En un campeonato de rayuela.´ CAP´ITULO 3. un jugador lanza un tejo desde una distancia horizontal L de la lienza. y el tejo es lanzado desde una altura h respecto al suelo. que se encuentra en el suelo. v0 vp β α D 51. de modo que su trayectoria forma un ´ angulo α respecto a la horizontal. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 134 g h1 h2 α D 50. Encuentre la distancia D que debe separar el punto inferior del plano inclinado y el punto de lanzamiento del proyectil para que el cuerpo y el proyectil se encuentren. Un cuerpo sube con velocidad constante v0 . formando un ´ angulo β > α con la horizontal (ver figura). Al mismo tiempo que el cuerpo comienza a subir. Si el jugador lanza el tejo con velocidad de m´ odulo v0 . ¿con qu´e ´ angulo θ debe ser lanzado para que llegue a la lienza? . se lanza un proyectil con una velocidad inicial ~vp . en diagonal.

El disco tiene un agujero a una distancia R de su centro.´ CAP´ITULO 3. para que Martita salte a la fama con esta proeza? . La prueba consiste en que Martita la pulguita saltar´ıa a trav´es del agujero. ¿a qu´e velocidad debe moverse B para interceptar a A? A B H g h R 53. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES v0 135 lienza θ h L 52. la pulguita pasar´ıa por el mismo agujero de vuelta. A una altura h se desplaza horizontalmente un cuerpo B. decidi´ o intentar una prueba digna un record Flea-ness (prestigiosa publicaci´on peri´ odica conteniendo grandes haza˜ nas realizadas por pulgas como ella). Martita siempre hab´ıa sido la pulga m´ as osada de su familia. con velocidad constante. Si inicialmente la distancia horizontal entre ambos cuerpos es R. Un cuerpo A inicialmente en reposo se deja caer desde una altura H respecto al suelo. y cuando el disco haya dado justo media vuelta. Y como saltar de perro en perro ya no era un desaf´ıo para ella. y el ´angulo θ que ´esta forma con el disco (ver figura). dispuso un disco horizontal que gira con frecuencia angular constante ω0 . ¡Ser´ a extraordinario! ¿Cu´al es el m´ odulo de ~v0 . pasando a trav´es de ´el con cierta velocidad ~v0 . Con este objetivo.

Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 18. adem´ as de las dos relaciones anteriores.5.´ CAP´ITULO 3. respectivamente. 2 La condici´ on de que la bala penetre en forma horizontal por la ventana exige que en t∗ la velocidad vertical de la bala sea nula. (1) (2) . La posici´ on de la bala (siendo t = 0 el instante del disparo) vendr´a dada por las coordenadas y x(t) = v0 cos θ0 t 1 z(t) = v0 sin θ0 t − gt2 . CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES v0 R θ 136 g O ω0 3. 2 La componente vertical de la velocidad de la bala ser´ a vz (t) = v0 sin θ0 − gt . En ese instante deben cumplirse las relaciones v0 cos θ0 t∗ = D y 1 v0 sin θ0 t∗ − gt∗2 = h . O sea. Coloquemos el origen en el lugar en que est´ a ubicado el ca˜ no´n y sean x ˆ y zˆ los ejes horizontal y vertical. debe cumplirse que v0 sin θ0 − gt∗ = 0 . Sea t∗ el instante en que la bala penetra por la ventana. Despejando t∗ de la u ´ltima relaci´ on y reemplaz´andola en las dos anteriores se obtiene y v02 sin θ0 cos θ0 = Dg v02 sin2 θ0 = 2hg .

Sea t′ el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 2. La posici´ on de esa bala viene dada por  z1 (t) = v0 sin θ1 t − 12 gt2 x1 (t) = v0 cos θ1 t . 2h Soluci´ on al problema 30. Para que las balas choquen deben coincidir las dos coordenadas de ambas balas. 2 cos θ2 (3. Sea t el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 1.´ CAP´ITULO 3. multiplicamos por cos θ2 y reordenamos los t´erminos: v0 (cos θ2 sin θ1 − sin θ2 cos θ1 ) = gt (cos2 θ2 − cos2 θ1 ) . Sea x-y el plano en que se mueven los proyectiles. Despejando sin2 θ0 de (2).5) .3) y 1 1 v0 sin θ1 t − gt2 = v0 sin θ2 t′ − gt′2 . dada por  z2 (t′ ) = v0 sin θ2 t′ − 12 gt′ 2 x2 (t′ ) = v0 cos θ2 t′ . CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 137 Dividi´endo la u ´ltima por la antepen´ ultima se encuentra tan θ0 = 2h . D Esta relaci´ on permite encontrar el ´angulo de elevaci´on del disparo θ0 .4) 2 2 Despejando t′ de la primera de estas ecuaciones y reemplaz´andola en la segunda se obtiene 1 cos θ1 1 cos2 θ1 2 v0 sin θ1 t − gt2 = v0 sin θ2 t− g t . Para determinar el valor de v0 elevamos al cuadrado la ecuaci´ on (1): v04 sin2 θ0 (1 − sin2 θ0 ) = D 2 g 2 . zˆ el eje que apunta hacia arriba y coloquemos el origen en el lugar en que se encuentra el ca˜ no´n. sustituy´endolo en la u ´ltima ecuaci´ on se encuentra para v0 la expresi´ on (D 2 + 4h2 )g v02 = . debe cumplirse cosθ1 t = cosθ2 t′ (3. (3. an´ alogamente. 2 cos θ2 2 cos2 θ2 Luego dividimos por t. o sea. La posici´ on de la segunda bala viene.

Pero. obtenemos x(t) ˙ =a y y(t) ˙ = bx(t) . (3. o sea. Sustituyendo esto en (5. La primera de estas expresiones indica que.17). Se tiene entonces que t′ = t−∆t.6) cos θ2 − cos θ1 Sustituyendo esta relaci´ on a su vez en (5. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 138 Sea ∆t el tiempo entre ambos disparos. de acuerdo al enunciado. De aqu´ı se deduce que el movimiento a lo largo del eje yˆ es uniformemente acelerado. sabemos que ~v (t) = a x ˆ + bx(t) yˆ . ∆t = g (cos2 θ2 − cos2 θ1 ) ∆t . Por otra parte. Sea ~r (t) = x(t) xˆ + y(t) yˆ la posici´ on de la part´ıcula. g cos θ1 + cos θ2 Soluci´ on al problema 33. x(t) = x(0) + at .´ CAP´ITULO 3. de acuerdo al enunciado. el movimiento es uniforme. x(0) = 0. 2 2 . Derivando respecto al tiempo se encuentra su velocidad: ~v (t) = x(t) ˙ xˆ + y(t) ˙ yˆ . se obtiene: v0 (cos θ2 sin θ1 − sin θ2 cos θ1 ) = o sea.14) se encuentra que   cos θ2 t= ∆t . luego 1 1 y(t) = y(0) + bat2 = bat2 . Sustituyendo esto en la ecuaci´ on para y(t) ˙ se encuentra y(t) ˙ = bat . para la componente a lo largo del eje x ˆ. 2 cos θ2 − cos θ1 2v0 sin(θ1 − θ2 ) ≃ 11 s . componente a componente. luego x(t) = at. Igualando ambas expresiones.

vienen dadas por x = at ab 2 t . se obtiene finalmente la ecuaci´ on de la trayectoria y= y = y(x) = b 2 x . en funci´ on del tiempo. 2a .´ CAP´ITULO 3. 2 Despejando t de la primera de estas ecuaciones y reemplaz´andolo en la segunda. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 139 De esta manera hemos encontrado que las coordenadas x e y de la part´ıcula.

Sea α la aceleraci´ on angular que sufre la rueda al ser frenada. De aqu´ı se deduce que v0 = 2vv = 20 km/h. Sea ω0 la velocidad angular de la rueda antes de ser frenada: ω0 = 2π s−1 . En particular para la aceleraci´ on angular se obtiene ω2 α = − 0 = −2π [s−2 ] .. 2 2 Sea t∗ el tiempo que tarda la rueda en quedar en reposo. o sea. 3 Soluci´ on al problema 37. De acuerdo al enunciado del problema. a) Sea v0 la velocidad del globo respecto a un observador fijo en la Tierra. La velocidad vertical y horizontal ser´ an √ v0 3 ◦ vz = v0 cos 30 = 2 y v0 . 2 respectivamente. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 140 Soluci´ on al problema 36. De estas ecuaciones podemos despejar t∗ y α. 1 π = ω 0 t∗ + α t∗ 2 2 y ω0 + αt∗ = 0 . vz 17. vx = v0 /2 = vv . 46 [minutos] . La componente vertical de la velocidad del globo es precisamente la velocidad con que ´este se mueve respecto al aire (su movimiento horizontal se debe al viento). km/h. vx = v0 sin 30◦ = b) Conociendo vz es f´acil evaluar el tiempo t∗ que demora el globo en alcanzar una altura de h = 1 km. 2π . se tiene que la velocidad angular vendr´a dada por ω(t) = ω0 + α t .. o sea. La componente horizontal de la velocidad del globo debe coincidir con la del viento. Este viene dado por t∗ = h 1 ≃ [h] ≃ 3. Si t = 0 es el instante en que se aplica el freno. debe cumplirse que ω(t∗ ) = 0 y θ(t∗ ) = π. √ Esta velocidad vertical viene dada por vz = v0 3/2 = 17. 3. mientras que el ´ angulo que rotar´ a la rueda ser´ a 1 1 θ(t) = θ(0) + ω0 t + αt2 = ω0 t + αt2 .´ CAP´ITULO 3.

La rapidez de A cuando llega al suelo es.3) vienen dadas 2 por at = Rα y ac = −Rω . El tiempo de ca´ıda de A es t∗ = (2h/g). mientras que la componente horizontal es la mitad de la de A. Como la velocidad horizontal es uniforme se deduce que ´esta (para la part´ıcula A) debe ser p vh = L/t∗ = L g/(2h). 87 [m/s2 ]. Esta es vv = 2gh. Usando estas expresiones con R = 0. a) Lo que A tarda en llegar hasta el suelo es igual a lo que demora B desde su punto m´ aximo (ambos ah´ı tienen una velocidad vertical nula). se deduce que la velocidad horizontal de B debe ser la mitad de la de A. son at = −1. 57 [m/s2 ] y ac = 9.´ CAP´ITULO 3. luego la raz´ on entre los tiempos de vuelo de A y B es tA 1 = . o sea. c) La velocidad vertical con que A√ y B llegan al suelo es la misma (la de una p ca´ıda libre de una altura h). 25 [m] y ω = ω0 = 2π s−1 se encuentra que la aceleraciones tangencial y centr´ıpeta de un punto fijo en el borde de la rueda. Ambos recorren la misma distancia horizontal y como B para ello demora el doble que A. |~vB (t )| = vv + (vh /2) = 2gh + 8h . En ese tiempo A avanza en direcci´ on horizontal una distancia horizontal L. Soluci´ on al problema 41. B demora lo mismo en subir que en bajar. tB 2 b) La velocidad horizontal de ambos proyectiles es constante. r p L2 g ∗ 2 2 . cuando ´esta comienza a ser frenada. r q L2 g |~vA (t∗ )| = vv2 + vh2 = 2gh + . 2h Para la part´ıcula B la componente vertical de la velocidad es la misma. por lo tanto. CINEMATICA EN DOS Y TRES DIMENSIONES 141 La magnitud de la aceleraci´ on tangencial y centr´ıpeta (ver secci´ on 3.

para determinar u ´nicamente la posici´ on de una part´ıcula. Ahora que tenemos las herramientas adecuadas para ello. Sin embargo. esta forma de proceder corresponde mejor al desarrollo hist´ orico de la F´ısica Pero antes incluso de enunciar las famosas leyes de Newton.1. Este indica que por un punto externo 142 . en realidad no es tan simple. que es estudiar las causas del movimiento. es decir. la descripci´ on de la Naturaleza basada en las leyes de Newton. s´ olo nos hemos preocupado de describir el movimiento. a analizar sus consecuencias. es posible hacer ciertas objeciones desde el punto de vista l´ ogico a estudiar la mec´ anica partiendo de las leyes de Newton. Por su parte. el quinto postulado. y de hecho dedicaremos este cap´ıtulo. se denomina Mec´ anica Cl´ asica. En particular. En principio. necesitamos tres coordenadas. Que sea tridimensional no es una suposici´ on realmente sorprendente. ya que nuestra experiencia avala que. es sencillo: basta con enunciar las as´ı llamadas tres Leyes de Newton. pero son m´ as abstractas y por ende no tan adecuadas para un primer curso de Mec´anica. Existen alternativas a esta formulaci´ on de la mec´ anica cl´asica. podemos ocuparnos del problema siguiente. Espacio y tiempo En la Mec´ anica Newtoniana se supone que las part´ıculas. es decir. estudiaremos la din´ amica del movimiento. que sea euclidiano significa que se cumplen los cinco postulados de ´ Euclides. y pr´ acticamente todo el resto de este curso. como tambi´en los observadores. Adem´as. debemos discutir algunos conceptos preliminares.Cap´ıtulo 4 Las leyes de Newton versi´ on 20 mayo 2014 Hasta el momento. El resultado. “viven” en un espacio euclidiano tridimensional. 4. En estricto rigor.

Tambi´en es posible violar el quinto postulado de Euclides en el sentido opuesto. Otra caracter´ıstica de un espacio euclidiano es. Vemos que. independiente de la posici´ on de un observador.CAP´ITULO 4. Por ejemplo. absoluto y verdadero fluye. Podemos salvar este punto notando que una recta. Newton us´ o la suposici´ on de que: “El tiempo matem´ atico. pero sin conocer de 1 En realidad. y que nos parece completamente natural en la vida cotidiana. Esto significa que todos los lugares del espacio son equivalentes y que el espacio tiene las mismas propiedades en todas las direcciones. El espacio que Newton usa para desarrollar la mec´ anica no s´ olo es euclidiano sino que tambi´en homog´eneo e is´ otropo. A pesar de ello. es el camino de menor longitud entre dos puntos dados. pero ´esta es la formulaci´ on quiz´ as m´ as famosa. debido a su propia naturaleza. Ahora bien. entonces s´ı podemos trazar “rectas” sobre una esfera: el camino de menor distancia entre dos puntos dados corresponde en tal caso a los meridianos (t´ecnicamente. y corresponde a una superficie tipo silla de montar. el quinto postulado de Euclides no se cumple: no es posible trazar ninguna “recta” paralela a una recta dada. otro meridiano paralelo (es decir. que es la que estudiaron los griegos naturalmente. y sabemos por qu´e: los dos meridianos se encontrar´ an invariablemente en los polos. notemos que Newton no nos entrega precisamente una noci´on de tiempo. en el espacio euclidiano. debida a Ptolomeo. que no se cruce con el otro meridiano en ning´ un punto)? La respuesta es no. Es interesante notar que es posible considerar tambi´en espacios no euclidianos. proponer un espacio en el cual es posible trazar infinitas rectas paralelas a una recta dada. para una superficie cualquiera se dice que el camino de menor longitud entre dos puntos dados es una geod´esica). de cualquier cosa. de su velocidad. De hecho. Un ejemplo es la superficie de una esfera. . avalada por nuestra experiencia: el hecho de que el tiempo avanza homog´enea y continuamente. parejamente y en forma independiente a cualquier agente externo”. la suma de los ´ angulos interiores de un tri´ angulo dibujado sobre tal esfera es mayor a 180o y tambi´en la suma de dos vectores es no conmutativa. Para desarrollar la mec´ anica tambi´en es indispensable decir algo sobre el concepto de tiempo.1 Estos cinco postulados determinan completamente lo que se denomina Geometr´ıa Euclidiana. s´ olo que el espacio resultante es no euclidiano. Este caso fue estudiado por Riemann. en el sentido tradicional. En un espacio de Riemann se presentan varias situaciones curiosas. Esto da origen a la geometr´ıa de Lobachevsky. que la suma de dos vectores de desplazamiento es conmutativa. Por ejemplo. Sobre una esfera es imposible trazar “una recta”. Si usamos ese hecho para definir una “recta”. es decir. por ejemplo. Y ahora nos preguntamos: ¿es posible trazar. Adem´ as. LAS LEYES DE NEWTON 143 a una recta pasa s´ olo una recta paralela a la recta original. por un punto externo a un meridiano dado. nos dice que el tiempo fluye “parejamente”. Euclides formul´ o el quinto postulado de otro modo. sobre una esfera. al viajar en l´ınea “recta” en ese espacio. en alg´ un instante uno vuelve al punto de partida. Esta suposici´ on tambi´en nos parece completamente natural. a partir de estos postulados (¡y en particular el quinto!) es posible demostrar que la suma de los ´angulos interiores de cualquier tri´ angulo es siempre 180◦ . es posible construir una geometr´ıa completamente consistente desde el punto de vista matem´ atico.

la palabra “parejamente” no tiene sentido. que m´ as adelante (en futuros cursos) nos veremos forzados a abandonar este concepto intuitivo del tiempo. tambi´en lo ser´ an para todos los dem´ as observadores. ser´ an simult´ aneos si los relojes ubicados en los dos lugares marcan la misma hora al ocurrir los eventos. Pero. consecuentemente. M´as bien apelaremos a nuestra intuici´ on y experiencia cotidiana sobre lo que entendemos como “tiempo”. De modo que. Y no solamente del tiempo. De esta manera el observador O puede tener en todos los lugares del espacio relojes sincronizados con el que ´el posee. Un p´endulo. en todo caso. Este hecho. cada uno de los dem´ as. Si decimos que una clase comienza a las 10 de la ma˜ nana. En eso se basan todas nuestras actividades.CAP´ITULO 4. Una consecuencia de la concepci´ on newtoniana del tiempo es que si dos eventos son simult´ aneos para un observador. no intentaremos hacerlo aqu´ı. en alg´ un momento nos veremos obligados a revisar muchos otros conceptos que ya cre´ıamos tener claramente establecidos. un programa de televisi´on a las 9 de la noche. Hay muchos modos de verificar que la noci´on Newtoniana del tiempo como algo independiente de todos los observadores es “correcta” o por lo menos “plausible”. es b´ asico en la mec´ anica newtoniana. todas ´estas son suposiciones. esto no invalida la necesidad de nuestro estudio: la mec´ anica newtoniana es una buena descripci´on para una gran diversidad de fen´omenos. fracasando estrepitosamente cuando los sistemas son muy peque˜ nos o las part´ıculas se desplazan a velocidades comparables a la velocidad de la luz. Es oportuno indicar. Para el observador O. LAS LEYES DE NEWTON 144 antemano lo que es el tiempo. por nuestra experiencia cotidiana. dos eventos que ocurren en lugares distintos. No obstante. Supongamos que un observador O tiene numerosos relojes id´enticos a su disposici´ on. que los ha sincronizado y que tales relojes no modifican su ritmo si se los aleja. pero suposiciones. sin embargo. y sus ´exitos (aunque ahora sepamos que est´ an restringidos a un cierto ´ambito de fen´omenos) son indiscutibles. sabemos que sus relojes permanecer´an sincronizados siempre. Si dos personas se encuentran y sincronizan sus relojes en un momento dado. o una masa colgada de un resorte. Validadas. que relojes inicialmente sincronizados permanecen sincronizados. o quedamos de encontrarnos con un amigo en 20 minutos m´ as. En la mec´ anica newtoniana el concepto simultaneidad tiene una validez absoluta. de todos modos. el movimiento de la Tierra en torno a su propio eje puede usarse para definir d´ıa solar. el movimiento rotatorio de la Tierra en torno al Sol se usa para definir la unidad de tiempo llamada a˜ no. Las leyes de Newton no son necesariamente (y de hecho no lo son) aplicables a fen´omenos que ocurren en el mundo microsc´opico o en escalas cosmol´ ogicas. dichas afirmaciones tienen un car´ acter absoluto para todos. desde el punto de vista estrictamente l´ogico. La raz´ on escencial es que nuestra experiencia cotidiana s´ olo alcanza a un conjunto limitado de fen´omenos. independiente de lo que hagan. . tambi´en puede usarse como reloj. Como hemos dicho. Por ejemplo. Razonables. la concepci´on del tiempo anterior es insatisfactoria. no es f´acil decir algo sobre la noci´on tiempo que sea mejor o que clarifique lo expresado por Newton.

Eso es precisamente lo que dice la primera ley de Newton. a pesar de que nadie empuja al ´arbol. Estamos diciendo entonces que mientras no haya una fuerza sobre un objeeto. pero hacer F´ısica en el interior del auto significa trabajar s´ olo sobre observaciones que se pueden . tambi´en conocido como ley o principio de inercia. desde dentro del auto. LAS LEYES DE NEWTON 4. S´ olo podemos apelar a nuestro conocimiento intuitivo sobre qu´e es una fuerza: una fuerza es lo que hacemos. 145 Las leyes de Newton ´ Estos son los postulados fundamentales de la mec´ anica que Isaac Newton public´o en su libro “Principia Mathematica” en 1687. si alguien ve esta situaci´ on desde la acera. sino que. preferimos trabajar con sistemas de referencias inerciales. o en movimiento rectil´ıneo uniforme si est´ a en movimiento. consideremos la siguiente situaci´ on: estamos dentro de un auto en reposo. si no hay fuerzas sobre un objeto ´este tendr´a velocidad constante (nula o no). el ´arbol acelera a pesar de que no hay fuerzas sobre ´el.CAP´ITULO 4. en realidad. dentro de ese autom´ ovil. Si miramos con cuidado. ´este va a seguir en reposo si est´ a en reposo. pues de verdad no hay nada en el Universo que haya intentado mover el ´arbol. va a ser evidente para ese observador adicional que. y observamos un ´ arbol en la calle.2. Repentinamente. La primera ley de Newton no se cumple en sistemas de referencia acelerados (como nuestro auto cuando parte). Este principio. es la definici´ on de sistema de referencia inercial. Pero ahora el auto acelera. lo conmine a cambiar de estado. En nuestro problema del ´ arbol visto desde un auto acelerando. En general en F´ısica. el ´ arbol parece acelerar porque en realidad es el auto el que acelera. ¿Qu´e significa esto. Por lo tanto. al usar nuestros m´ usculos para empujar un objeto. en nuestro sistema de referencia. notamos que esta ley est´ a escrita en t´erminos de un concepto a´ un no definido. porque la descripci´on es m´ as sencilla. podemos considerar que la primera ley de Newton no es tanto una afirmaci´on sobre lo que le ocurre a un cuerpo cuando aplico o no una fuerza. cualquier explicaci´on sobre las causas del movimiento del ´arbol ser´ a inveros´ımil. Diremos que un sistema de referencia en que se cumple la primera ley de Newton es un sistema de referencia inercial. Es decir. por ejemplo. entonces? ¿Qu´e la primera ley de Newton no es cierta? Efectivamente. Nadie empuja o tira del ´arbol. ya hab´ıa sido enunciado por Galileo. que act´ ua sobre el cuerpo. la fuerza. Claro. vemos que. a menos que una fuerza. Primera ley: Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en l´ınea recta. ´este se mueve. Ahora bien. Es decir. y ´este no se mueve. Esto no significa que un sistema de referencia acelerado “sea malo”. y lo haremos as´ı en este curso. simplemente significa que la primera ley de Newton no se cumple.

∆~ p = F~ ∆t . sin embargo. proporcional al esfuerzo que es necesario realizar para levantarlo o suspenderlo. masa y velocidad. como tambi´en al intervalo ∆t durante el cual ella se aplica.CAP´ITULO 4. Es posible. pero ¿qu´e es la masa? Y nuevamente tendremos que apelar a nuestra intuici´ on cotidiana. y corresponde a la masa del kil´ ogramo patr´ on guardado en una oficina en Par´ıs. LAS LEYES DE NEWTON 146 realizar desde el interior del auto. y apunta en la direcci´ on y sentido de esta fuerza. Nuevamente estamos en dificultades con el lenguaje ac´a. para la mayor´ıa de los efectos pr´ acticos podemos definir a un kil´ogramo como la cantidad de masa que posee un litro de agua dulce. Para enunciar la segunda ley debemos definir previamente una cantidad f´ısica nueva: el concepto de cantidad de movimiento. La velocidad tiene un significado claro. momentum. momento o momento lineal de una part´ıcula. lo cual ser´ a tema de un cap´ıtulo posterior en este mismo curso. la definici´ on de fuerza. Como el producto de un escalar (la masa) por un vector (la velocidad). Observamos de inmediato que esta ley s´ olo es v´alida si la fuerza F~ es constante durante el intervalo ∆t y si las magnitudes son observadas desde un sistema de referencia inercial. es un vector. esto se debe a que el primero tiene una masa mayor que el segundo. Segunda ley: El cambio de momentum ∆~ p de una part´ıcula es proporcional a la fuerza neta que act´ ua sobre el cuerpo. de modo que la M´as adelante definiremos a la cantidad F segunda ley de Newton se puede enunciar diciendo que el cambio de momentum es igual al impulso. es decir. de modo que la segunda ley es. el momentum de una part´ıcula es un vector: ~p = m~v . ~ ∆t como el impulso. No es que los sistemas no inerciales no sirvan para hacer F´ısica. conocemos las definiciones de tiempo. La unidad de masa en el sistema internacional de unidades SI es el kil´ ogramo. Pero notemos tambi´en que en la expresi´ on anterior. en realidad. o sea. El momentum de una part´ıcula es el producto de la masa de la part´ıcula por su velocidad. podemos enunciar enunciar la segunda ley de Newton. . hacer F´ısica en sistemas no inerciales. Si un cuerpo pesa m´ as que otro. dicho de alguna manera imprecisa. sino simplemente que la descripci´ on es m´ as complicada. Sin embargo. La masa m de un cuerpo ser´ a una magnitud que es proporcional a su peso. Con esta definici´on.

De acuerdo a la segunda ley. LAS LEYES DE NEWTON 147 Si una part´ıcula est´ a sometida a una fuerza F~ durante un intervalo de tiempo ∆t. La fuerza instant´ anea se obtiene en el l´ımite ∆t−→0. por tanto. pero en sentido opuesto. En el sistema de unidades SI. entonces d~ p d( m~v ) d ~v F~ = = =m = m ~a . entonces este u ´ltimo ejercer´ a sobre A una fuerza de igual magnitud y en la misma direcci´ on. s2 Tercera ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro B. F~ ≡ dt ´ Esta ser´ a nuestra definici´on de fuerza. etc. lo correcto es utilizar la expresi´ on original. ∆t donde con los par´entesis h·i indicamos que esto en realidad corresponde a la fuerza media que siente la part´ıcula durante el tiempo ∆t (de modo an´ alogo a los conceptos de velocidad y aceleraci´ on media en el Cap. Si la masa de una part´ıcula no var´ıa a medida que transcurre el tiempo.CAP´ITULO 4. podemos definir la fuerza que act´ ua sobre la part´ıcula haciendo el cuociente: h F~ i = ∆~ p . En tales casos. viene dada por d~ p . pero enfatizamos que es s´ olo v´alida si la masa es constante. . un cohete que sube desde la superficie terrestre quemando combustible. En todo momento podemos determinar expl´ıcitamente el momentum de una part´ıcula como funci´on del tiempo. un auto que va gastando gasolina. La anterior es ciertamente una formulaci´ on popularmente conocida de la segunda ley de Newton. en t´erminos del momentum. dt dt dt Es decir. Su derivada temporal es la fuerza. Notemos que es evidente que la fuerza es tambi´en una magnitud vectorial. si la masa se mide en kg y la aceleraci´ on en m/s2 . su momentum. cambiar´ a su velocidad y. 2). Hay muchas situaciones en que la masa no es constante: por ejemplo. o sea. la fuerza neta que act´ ua sobre una part´ıcula es igual al producto de su masa y su aceleraci´ on. entonces la fuerza viene dada en newtons (N): 1 N ≡ 1 kg · 1 m .

Por ejemplo. sino que siempre vendr´a acompa˜ nada de otras fuerzas. dos cuerpos pueden interactuar a distancia a trav´es de la interacci´ on gravitacional. hoy en d´ıa sabemos que la velocidad de la luz en el vac´ıo es un l´ımite superior para las velocidades con que se puede trasladar algo material o informaci´ on de un lugar a otro. Esto debe ser cierto independiente de la distancia en que se encuentren. (El hecho de que en efecto se muevan en la direcci´ on que el caballo tira tiene que ver en realidad con otros efectos. Ahora sabemos que en la naturaleza tales velocidades infinitas no existen. la tercera ley nos puede llevar a imaginar ciertas paradojas. y la primera ley de Newton asegura que un cuerpo comenzar´a a moverse si la fuerza total sobre ´el es cero. En este caso. carreta y caballo. pues la Tierra tiene mucho m´ as masa que nosotros. Si no lo pensamos con cuidado. en la mec´ anica newtoniana. pero no tiene una validez universal. el sistema Tierra-Sol. y ´esta sobre el caballo. . pero es crucial notar que no act´ uan sobre el mismo cuerpo.) A pesar de que no se menciona expl´ıcitamente. y por tanto es posible que se muevan. Estamos acostumbrados a atornillar tornillos en nuestras casas. una fuerza nunca aparece en forma solitaria. se ejerce una fuerza neta distinta de cero. Pero la tercera ley de Newton asegura que tambi´en es cierto que nosotros atraemos a la Tierra. Por ejemplo. al intentarlo el tornillo nos har´ıa girar a nosotros en direcci´ on contraria. y esto no nos genera ninguna complicaci´ on conceptual. por ejemplo. . Por ejemplo. Uso de las leyes de Newton Para aprender a manejar las leyes de Newton y comprender su significado. si el suelo fuera muy resbaloso. en colisiones at´ omicas no es siempre aplicable. el caballo tampoco lograr´ıa mucho. con una fuerza igual a nuestro peso. lo mejor es ilustrar su uso en algunas situaciones concretas. de modo que sobre ambos. con la misma fuerza que nosotros aplicamos sobre ´el. ¿c´omo es posible que el caballo mueva a la carreta? ¿No deber´ıa ser la suma de las fuerzas igual a cero? Bueno. puesto que la carreta ejerce la misma fuerza sobre el caballo. pero si hici´eramos eso en ausencia de gravedad. De acuerdo a ella. .CAP´ITULO 4. debe existir una manera de transmitir la informaci´ on de un cuerpo a otro con una velocidad infinita. Por esta raz´ on. la tercera ley es generalmente una muy buena aproximaci´ on. LAS LEYES DE NEWTON 148 La tercera ley se conoce tambi´en como ley de acci´ on y reacci´ on. y los pares de fuerza de acci´ on y reacci´ on deben aparecen simult´ aneamente tanto para una manzana cerca de la Tierra. la suma de esas dos fuerzas es cero. el caballo ejerce una fuerza sobre la carreta. la Tierra nos atrae hacia ella. de manera que la suma vectorial de todas ellas sea nula. de hecho.3. impl´ıcitamente estamos aceptando que. si un caballo intenta tirar una carreta. relacionados con el suelo. entre quasares. Por lo tanto. pues no habr´ıa otras fuerzas sobre nosotros que lo impidieran. pero dejaremos la discusi´on de estos efectos para m´ as adelante. 4. entre galaxias. al aplicar la tercera ley se supone que la acci´ on y reacci´ on aparecen en forma simult´ anea.

igual a g. Debido a la atracci´ on gravitatoria. una cantidad escalar. Definiendo al vector unitario zˆ como un vector que apunta hacia arriba. se denota por g. . llamada aceleraci´ on de gravedad. en reposo sobre una mesa (superficie horizontal). Analicemos las fuerzas que act´ uan sobre un libro de masa M . 2. siempre debemos hacer la distinci´on entre masa y peso. A la magnitud de esta fuerza gravitacional es lo que se llama peso del objeto. el vector aceleraci´ on del cuerpo vendr´a dado por ~a = −gˆ z . todo objeto sufrir´ a una fuerza que apunta hacia el centro de la Tierra. mientras estemos en la Tierra. Pero para todos los efectos pr´ acticos. (En realidad. y por tanto se mide en newtons.81 m/s2 . Pero vemos que el peso es una fuerza. que es ~ = −M gˆ W z. es habitual decir que el “peso” se mide en kilogramos. cerca de la superficie terrestre la aceleraci´ on de gravedad se puede considerar constante. En el lenguaje coloquial. Ambos conceptos pueden considerarse intercambiables. Esta aceleraci´ on constante. la que se mide en kilogramos. el experimento debe realizarse sin alejarse demasiado—a lo m´ as unas pocas decenas de kil´ometros—de la superficie terrestre. debido a la gravedad terrestre. LAS LEYES DE NEWTON 149 Ejemplos: 1.CAP´ITULO 4. La fuerza sobre el cuerpo es entonces F~ = m (−g zˆ) = −mgˆ z . sin embargo. es la masa. al realizar estos experimentos hay que asegurarse de que los efectos de la densidad y viscosidad de la atm´ osfera sean despreciables. adem´ as de haber peque˜ nas variaciones con la latitud. Usando la letra W para denotar al peso se tiene |F~ | ≡ W = m g = peso del objeto . Ya sabemos que sobre el libro act´ ua una fuerza. y su valor es aproximadamente g = 9.) Conociendo la aceleraci´ on del cuerpo y su masa m podemos (usando la segunda ley de Newton) establecer cu´ al es la fuerza gravitacional que act´ ua sobre el cuerpo. Analicemos las fuerzas que act´ uan sobre un cuerpo que cae. al soltarlos todos ellos caen con la misma aceleraci´ on hacia la superficie. Es esta fuerza la que acelera al cuerpo durante su ca´ıda. pues masa y peso difieren en un factor constante para todos los cuerpos. M´as a´ un. El peso de un objeto no es sino la fuerza que ejerce la Tierra sobre ´el. ¿Cu´ al es el tama˜ no de esta fuerza? Sabemos que al realizar experimentos con cuerpos sobre la superficie terrestre. Pero en rigor.

sobre el libro? La respuesta es: la mesa. el libro se apoya −W sobre la mesa y la superficie de ella ejerce sobre el libro una fuerza hacia arriba. S Y tambi´en es cierto que el libro debe ejercer una fuerza de magnitud igual a ~ 2 = −W ~ sobre la Tierra. y reemplazando aquellos que tienen efecto sobre ´el por las fuerzas respectivas: Al analizar las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo es conveniente aislarlo del resto de los objetos que interact´ uan con ´el. la interacci´ on de ´este con la tierra se reemplaza por el ~ que apunta hacia abajo y cuvector W ya magnitud coincide con el peso del libro.1). la segunda ley de Newton re~ +R ~ = 0. R ~ = −W ~. . Pero aunque S ~1 y S ~2 existen en este problema. Para el caso del libro. no S act´ uan sobre el libro. pero en realidad son fuerzas distintas. ~ sobre la mesa. R. como R ~1 = −R. pues es perpendicular a la superficie A la fuerza R sobre la cual est´ a apoyado el objeto. y de sentido opuesto. ~ Toda la u ´nico que le importa al libro es que sobre ´el act´ uan fuerzas W influencia de la Tierra y la mesa se reduce a la existencia de dichas fuerzas sobre el libro. Esto sugiere que es posible estudiar al libro aislado de todos los otros cuerpos del Universo. el efecto de la mesa sobre el li~ (ver bro se reemplaza por el vector R figura 4.1 ~ se le denomina fuerza normal. el hecho mismo de que el libro sea atraido por la Tierra y de que est´e sobre la mesa es irrelevante. como si ´estos no existieran. ¿Qui´en o qu´e ejerce otra fuerza. Efectivamente. igual a ~ . En el caso sencillo analizado reci´en. y la reacci´ on al peso es la fuerza que ejerce el libro sobre la Tierra. la ~ = −W ~ . La fuerza normal es la responsable de que el cuerpo no “atraviese” la superficie.CAP´ITULO 4. quiere que W R 111111111111111111 000000000000000000 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 W Figura 4. ya que lo ~ y R. ~ es la fuerza ejercida por la mesa sobre el libro. ejercer una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto. ~ cuya magnitud es igual al peso del libro. LAS LEYES DE NEWTON 150 Por otra parte. Es el mismo vector que la fuerza de reacci´ on al peso. Para ello cada objeto que interact´ ua con este cuerpo es sustituido por una fuerza que cumple con la tercera ley de Newton. debido a que el libro se encuentra (y se mantiene) en reposo. Un error usual es decir que la fuerza normal es la fuerza normal R reacci´ on al peso. pues la normal es una fuerza que ejerce la mesa sobre el libro. la fuerza neta sobre el libro debe ser nula. El resultado de esta operaci´ on es el as´ı llamado diagrama de cuerpo libre del objeto. ´este debe A su vez. Si el libro se mantiene en reposo. y por tanto son completamente ignorables cuando se trata de estudiar el comportamiento del libro. M´as a´ un.

la tensi´ on no var´ıa. A esta magnitud se le llama tensi´ on de la cuerda. Consideremos un objeto de masa m que cuelga del techo sujetado por una cuerda ideal (ver figura 4.2 ~ = −mgˆ Sobre el objeto act´ uan dos fuerzas. 3. Por ~1 = −W ~. LAS LEYES DE NEWTON 151 Y adem´ as. La tensi´ on es un escalar. A lo largo de una cuerda ideal. no puede ejercer fuerzas transversales. en particular la importancia de que el sistema est´e en reposo. que no tiene masa. las u ´nicas fuerzas que act´ uan ~ ′ . Nuevamente. Pero notemos la cadena de implicaciones que han conducido a este resultado. Que una cuerda sea perfectamente flexible quiere decir que s´ olo es capaz de transmitir una fuerza a lo largo de ella. Cuando la masa de la cuerda es nula. Sobre la cuerda tambi´en hay una fuerza ejercida por el gancho.CAP´ITULO 4. A primera vista. la magnitud de esa fuerza es la misma. 000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 F’2 F2 F1 1111 0000 0000 1111 0000 1111 111 000 000 111 000 111 F’1 W Figura 4. Para la cuerda del presente problema. la fuerza neta (es decir. la suma ~′ y F sobre ella ser´ an F 2 1 de ambas fuerzas debe ser cero. Resumiendo.2). debido a que la cuerda no tiene masa. la fuerza que se va a ejercer sobre el gancho del que todo cuelga ser´ a igual al peso del objeto suspendido. F~2′ . tenemos que ~ = −F ~1 = F ~ ′ = −F ~ ′ = F~2 . es perfectamente flexible y no es extensible. debido al principio de acci´on y reacci´ on. debe haber una fuerza ejercida por el objeto sobre la cuerda igual a F~1′ = −F~1 . a menos que se especifique lo contrario. la suma de todas las fuerzas que act´ uan sobre ´el) debe ser nula. no tiene masa. consiguiente. en que la superficie de apoyo es horizontal. −mgˆ z=W 1 2 o sea. F Debido al principio de acci´on y reacci´ on. Ahora. la normal tiene igual magnitud que el peso s´ olo en este caso. la fuerza F~2 que la cuerda ejerce sobre el gancho es igual al peso −mgˆ z. . la tensi´ on es τ = mg. Cada uno de los extremos de la cuerda ejerce una fuerza sobre los objetos a los cuales est´ a unida. ¿Cu´al es la fuerza que la cuerda ejerce sobre el gancho en el techo y cu´ al es la tensi´ on de la cuerda? Una cuerda ideal es una cuerda que. una es el peso W z y la otra es ~ la fuerza F1 ejercida por la cuerda. luego F~2′ = −F~1′ . Como el objeto no acelera. Al estar en equilibrio (la cuerda no acelera). uno podr´ıa haber adivinado que si colgamos del techo una masa. la cuerda debe ejercer sobre el gancho una fuerza igual a F~2 = −F~2′ .

LAS LEYES DE NEWTON 152 4. M´aquina de Atwood. (4. En efecto. (4. . que se deduce del hecho de que la cuerda es inextensible.3). por lo tanto. La fuerza neta que act´ ua sobre la masa 1 es (−m1 g + τ )ˆ z . no din´ amica. Deseamos encontrar la aceleraci´ on de las masas y las tensiones de las cuerdas. Consideremos dos masas m1 y m2 unidas por una cuerda ideal sin masa que pasa sobre una polea ideal (ver figura 4. pues son dos ecuaciones para las tres inc´ ognitas: a1 . debe tenerse que el desplazamiento de la masa 1 en un tiempo dado debe ser igual en m´ odulo y de signo opuesto que el desplazamiento de la masa 2 en el mismo tiempo.3 De esta relaci´ on se deduce que τ − m1 g = m1 a1 . de la fuerza (que act´ ua siempre a lo largo de la cuerda). Sin embargo. z^ m2 m1 Figura 4. ¿De d´ onde se puede extraer una ecuaci´ on adicional? La respuesta es t´ıpica de este tipo de problemas.2) Las ecuaciones (4. es decir. no permiten encontrar la aceleraci´ on de cada masa. como el largo de la cuerda es constante. debe bajarlo (subirlo) m2 : ∆z1 = −∆z2 .2) contienen toda la informaci´ on que se puede extraer a partir de las fuerzas. luego.1) An´alogamente. lo que sube (baja) m1 . La tensi´ on a la que est´ a sometida una cuerda no se modifica al pasar por una polea ideal. Con la expresi´ on polea ideal nos estamos refiriendo a una polea que no tiene masa y gira sin roce.1) y (4. de acuerdo a la segunda ley de Newton 1111111111111111111 0000000000000000000 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 0000000000000000000 1111111111111111111 (−m1 g + τ )ˆ z = m1~a1 = m1 a1 zˆ .CAP´ITULO 4. a2 y τ . Sea τ la tensi´ on de la cuerda que une ambas masas y ~a1 = a1 zˆ la aceleraci´ on que sufrir´ a la masa 1. El objetivo de la polea es simplemente cambiar la direcci´ on de la cuerda y. aplicando la segunda ley de Newton a la segunda masa se obtiene la expresi´ on τ − m2 g = m2 a2 . con poleas: la tercera ecuaci´ on es una condici´ on geom´etrica.

2) podemos despejar las dos inc´ognitas a0 y τ : τ =2 m1 m2 g m1 + m2 y m1 − m2 g. el otro hacia la izquierda. a1 = −a2 . y por consiguiente la part´ıcula 2 caer´ a con aceleraci´ on g. uno hacia la derecha. m1 + m2 Como la polea no tiene masa y ´esta no sufre aceleraciones. es decir. entonces a0 = 0 y τ = m1 g = m2 g. De las ecuaciones (4. esta expresi´ on queda z˙1 = −z˙2 . si las masas son iguales. tal como debe ser. podemos pensar que est´ a sometido a dos fuerzas: los pesos de cada masa. la masa 1 baja. O sea. ´ Esta es la tercera ecuaci´ on que necesitamos para resolver el sistema. Tal como era de esperarse. Si m1 > m2 entonces a0 resulta ser una magnitud negativa. permitiendo abordar una gran variedad de problemas con poleas y cuerdas. Si ponemos este sistema de dos masas unidas por una cuerda en el suelo. LAS LEYES DE NEWTON 153 Dividiendo por el tiempo ∆t durante el cual ha ocurrido este desplazamiento. mientras que la masa 2 sube. . la cuerda tiene s´ olo el efecto de mantener unidas las dos masas. Si m1 es muy parecida a m2 . que el sistema analizado es particularmente sencillo. notemos que. entonces |a0 | ≪ g. entonces a0 = g y τ = 0.CAP´ITULO 4. la tensi´ on de la cuerda que la sujeta deber´ a ser igual a 2τ . El m´etodo expuesto es muy general. y existen otros modos de llegar a la misma soluci´ on. ninguna de ellas acelera.1) y (4. para todo efecto pr´ actico. pero con una aceleraci´ on mucho menor que g. Esto quiere decir que ~a1 = a0 zˆ es una aceleraci´ on que apunta hacia abajo. En este caso la cuerda deja de tener tensi´ on. a0 = − Casos particulares: Si m1 = m2 . En efecto. uno podr´ıa escribir la fuerza neta sobre el sistema: F~ = −m1 gˆ x + m2 gˆ x. Si m1 = 0. Por lo tanto. horizontalment. sin embargo. y tomando el l´ımite ∆t → 0. Derivando una vez m´ as respecto al tiempo queda z¨1 = −¨ z2 . Sea entonces ~a1 = −~a2 = a0 zˆ . cada una de las masas realizar´ a un movimiento uniformemente acelerado. y que ´estas pueden ser consideradas como un solo cuerpo. Es interesante notar.

A la mitad derecha de la cuerda le da lo mismo lo que haya al lado izquierdo. se tiene que F~2 = f0 cos α zˆ + f0 sin α x ˆ. De hecho. la mitad izquierda de la cuerda por la fuerza que ´esta ejerce sobre la otra mitad. Considere una cuerda flexible de masa M que cuelga entre dos paredes. en el fondo.CAP´ITULO 4. a: F~ = (m1 + m2 )a0 x ˆ. Para configuraciones m´ as complicadas. es posible porque el problema es en s´ı sencillo. la tensi´ on no es constante. Estamos reemplazando. Si a la magnitud de esta fuerza la llamamos f0 . y cualquier condici´ on geom´etrica adicional sobre los desplazamientos de las mismas. a diferencia de los anteriores. Se tiene que F1 = −τ0 x ˆ . iii) La fuerza que ejerce el gancho sobre la cuerda.) ^z F2 x^ α α F1 Figura 4. que llamaremos ~ τ0 . mientras ejerza la misma fuerza F~1 en el mismo punto.4).4 Para resolver el problema consideremos como nuestro sistema s´ olo la mitad derecha de la cuerda. . La magnitud de esta fuerza es igual a la tensi´ on de la cuerda en el m´ınimo. una persona. LAS LEYES DE NEWTON 154 lo que debe ser igual. escribiendo cuidadosamente las fuerzas sobre cada masa. F~1 . sea una cuerda. se recupera el resultado ya obtenido. Se desea encontrar la tensi´ on que la cuerda tiene en el punto m´ınimo. i) El peso W 2 ii) La fuerza F~1 ejercida por la parte izquierda de la cuerda. 5. siendo α el angulo que forma la cuerda con la pared ´ (ver figura 4. Despejando a0 de estas ecuaciones. por la segunda ley de Newton. es mejor proceder del modo general anteriormente expuesto. Como la cuerda es flexible la fuerza necesariamente es a lo largo de la tangente de la cuerda. (En este caso. Hay tres fuerzas que act´ uan sobre el sistema considerado: ~ = − 1 M gˆ z. sin embargo. Este procedimiento tan sencillo. Este “truco” es en el mismo esp´ıritu que el diagrama de cuerpo libre. o cualquier agente. para la mitad derecha de la cuerda. es un diagrama de cuerpo libre. una pared. precisamente porque la cuerda tiene masa.

LAS LEYES DE NEWTON 155 Como nuestro sistema est´ a en equilibrio (no acelera). se utiliza en puentes colgantes. Esto tiene importantes consecuencias pr´ acticas. f0 → ∞. Esto viene. ya que estar´ıan sometidos a una tensi´ on demasiado alta. matem´ aticamente. el peso de la cuerda. Este hecho nos da las siguientes ecuaciones: componente z: 1 − M g + f0 cos α = 0 2 componente x: − τ0 + f0 sin α = 0 . o sea. Los cables del tendido el´ectrico. del hecho de que si α es muy parecido a π/2. Si uno desea suspender un cable horizontalmente una soluci´ on posible es utilizar cuerdas auxiliares: Soluci´ on que. entre postes. se sigue que |F~2 | = f0 debe ser muy grande. obteni´endose τ0 = 1 M g tan α 2 y f0 = s τ02 +  Mg 2 2 . por cierto. tienen una cierta curvatura. Notemos c´ omo para α −→ 90◦ . la suma de las tres fuerzas debe ser nula: ~ +F ~1 + F~2 = − 1 M gˆ W z − τ0 x ˆ + f0 cos α zˆ + f0 sin α x ˆ = ~0 . y De estas dos ecuaciones podemos despejar τ0 y f0 .CAP´ITULO 4. 2 Pero para que un vector sea cero es necesario que cada una de sus componentes sea nula. la fuerza ejercida por el gancho tiene una componente vertical muy peque˜ na. Como debe contrarrestar a la u ´nica otra fuerza vertical. y cualquier perturbaci´on podr´ıa romperlos. En el l´ımite α = π/2. por ejemplo. . la tensi´ on de la cuerda tiende a infinito. a medida que la cuerda se cuelga en forma m´ as “tirante”. Intentar colocarlos completamente horizontales ser´ıa un gran riesgo.

intentamos deslizar una mesa por el piso. La fuerza de roce no s´ olo aparece cuando dos cuerpos est´ an en movimiento relativo. si. En la secci´ on 3. sino que tambi´en puede estar presente cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo. . Fcent = mRω02 = Problema resuelto en clases: 4. Debido a la importancia de este resultado lo reiteramos: Una masa m que realiza un movimiento circular uniforme. tarde o temprano se detendr´a a menos que exista una fuerza externa que perpet´ ue el movimiento. Encontremos la fuerza neta a la que est´ a sometida la masa.CAP´ITULO 4. La fuerza que se opone al deslizamiento relativo entre los dos cuerpos se denomina fuerza de roce cin´etico. ω0 la velocidad angular y v = ω0 R el m´ odulo de la velocidad de la part´ıcula.4. LAS LEYES DE NEWTON 156 6. De acuerdo a la tercera ley de Newton. el hecho que la masa m est´e acelerada implica que sobre ella est´ a actuando una fuerza neta Figura 4. notamos que aparece una fuerza que impide que este deslizamiento comience. Consideremos una masa m que gira en el plano x. Roce cin´ etico y est´ atico Si un cuerpo se desliza sobre otro. Se origina en la interacci´ on de ambas superficies en contacto. en un c´ırculo de radio R y con una velocidad angular constante.6 4. est´ a sometida a una fuerza que apunta hacia el centro de giro. R donde R es el radio del c´ırculo.5 F~ = m~a = −Rmω02 rˆ . por ejemplo. Esta fuerza (de magnitud constante) apunta hacia el origen y por esta raz´ on se le denomina fuerza centr´ıpeta. ω0 . y. La magnitud de esta fuerza centr´ıpeta es mv 2 . En efecto. A esta fuerza se le denomina fuerza de roce est´ atico.3 ya analizamos el movimiento circular y demsotramos que la aceleraci´ on de la masa m viene dada por ~a(t) = −Rω02 rˆ.

LAS LEYES DE NEWTON 157 Tambi´en existen otras fuerzas de roce que aparecen en diversas circunstancias (por ejemplo. Consideremos un bloque de masa M que descansa sobre una superficie. por lo tanto. numerosos estudios experimentales permiten extraer algunas conclusiones generales sobre el roce. que incrementamos paulatinamente. el bloque M no se deplazar´a. y son el origen de la fuerza adicional que uno debe aplicar para poder iniciar un movimiento relativo entre los cuerpos. por suaves que parezcan. el roce viscoso. la existencia de ´oxidos en la interfase. el cual intentamos deslizar aplicando sobre ´el una fuerza horizontal F~ . el bloque comenzar´a a acelerar. estas aristas microsc´opicas se “enganchan” unas con otras y dan origen al roce cin´etico (tambi´en a veces llamado “roce cinem´ atico” o “roce din´ amico”). la fuerza de roce se vuelve constante. Lo que dificulta a´ un m´ as la cuantificaci´ on de la fuerza de roce es su dependencia de la historia de las superficies: el paso del roce est´ atico al roce din´ amico depende de si las superficies se han deslizado previamente o no. microsoldaduras. En todo caso. para el roce. pero que es dif´ıcil de modelar en general. el roce rodante. cuando dos superficies est´ an en reposo relativo. ~ | var´ıa desde 0 hasta un cierto a) Mientras la fuerza horizontal externa F = |F (max) valor fe . Lo cierto es que no hay una teor´ıa completa. Por otra parte. etc).CAP´ITULO 4. (max) b) Cuando la fuerza horizontal externa F sobrepasa cierto valor fe . sino de resultados fenomenol´ ogicos y cualitativos sobre el roce. en el presente cap´ıtulo centraremos nuestro inter´es en las fuerzas de roce cin´etico y est´ atico. sin embargo. Se tiene. Designemos por f~ a la fuerza de roce que aparece debido a la fricci´on entre las dos superficies y describamos la forma en que t´ıpicamente var´ıa esta fuerza. aparecen fuerzas entre las mol´eculas de cada superficie. Como ahora la componente horizontal de la fuerza neta no es nula. suficientes para introducir los efectos del roce en las ecuaciones din´ amicas. . la fuerza de roce no sigue aumentando. Dos superficies. porque es un efecto que evidentemente est´ a presente. la fuerza neta horizontal sobre el cuerpo debe ser nula. debe haber otra fuerza ´ horizontal sobre el bloque que exactamente cancele a la fuerza F~ . en algunos casos. Esta es la fuerza de roce est´ atica f~. Se sabe relativamente poco acerca de ambos y es dif´ıcil cuantificarlos porque dependen de la naturaleza de los materiales y de propiedades de la superficie como el pulido. Lo cual causa problemas desde el punto de vista te´orico. Una vez que ´estos est´ an en movimiento. etc. dando origen as´ı al roce est´ atico. de primeros principios. o sea. Las fuerzas de roce tienen un origen microsc´opico. que f~ = −F~ . No se trata de “leyes fundamentales de la naturaleza”. Tan pronto como los cuerpos se deslizan con cierta velocidad relativa. y estas fuerzas son las que hay que vencer para comenzar a desplazar entre s´ı las superficies. a nivel microsc´opico tienen irregularidades. Estas protuberancias forman. Como no hay aceleraci´ on.

debe aplicarse una fuerza horizontal de exactamente la magnitud fc . LAS LEYES DE NEWTON 158 (max) siendo su magnitud alg´ un valor fc (menor que fe movimiento relativo. “cuesta” un poco m´ as comenzar a moverlo que mantenerlo en movimiento. para mover.6 F~N es la fuerza normal entre las superficies (es decir.7. Problema: Considere el montaje experimental mostrado en la figura 4. Siempre se tiene que el coeficiente de roce cinem´ atico es menor al coeficiente de roce din´ amico: µc < µe .6.CAP´ITULO 4. el resultado experimental es que. Es decir. Emp´ıricamente se ha observado que. en la direcci´ on de movimiento. si se desea mantener el bloque desliz´ andose con una velocidad constante. que muestra la fuerza de roce. Supongamos que los coeficientes de fricci´on est´ atico y cinem´ atico entre la masa M =4 Kg y el plano . o sea. por ejemplo. fc = µc FN y fe(max) = µe FN . un mueble sobre el piso. El sentido de la fuerza de roce est´ atico es opuesto a la fuerza horizontal neta que act´ ua sobre el cuerpo. Ambas fuerzas de roce act´ uan en la direcci´ on paralela a las superficies. Figura 4. son proporcionales a la fuerza normal entre ambas superficies. mientras que el sentido de la fuerza de roce din´ amico es siempre opuesto al movimiento relativo (y no a la fuerza) entre las dos superficies. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo. perpendicular a la interfase formada por las dos superficies) y µc y µe son los coeficientes de fricci´ on o de roce. tanto la fuerza de fricci´on din´ amica fc como el m´ axi(max) mo de la fricci´on est´ atica fe . ) y su sentido opuesto al De ah´ı en adelante. se muestra en la figura 4. Este comportamiento fenomenol´ ogico reci´en descrito. Los coeficientes de fricci´on de alguna manera engloban nuestra ignorancia de los distintos par´ ametros que intervienen en el problema. para dos superficies (secas) en contacto.

Pero como hay roce. Por argumentos similares. ¿Qu´e rango de valores puede tener m para que el sistema se encuentre en equilibrio est´ atico? Si la masa m justo sobrepasa ese m´ aximo. tal que el sistema se mantiene en equilibrio. Si m es ligeramente mayor que m0 . Sea M g el peso.CAP´ITULO 4. a menos que m sea suficientemente grande para que la fuerza aplicada sobre el otro bloque sea mayor que la fuerza de roce est´ atico m´ axima. A priori no sabemos en qu´e sentido apunta la fuerza de roce fr . respectivamente. tanto la fuerza total a lo largo .8 Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje x ˆ es paralelo y el eje yˆ normal al plano inclinado (ver figura 4. es claro que hay un u ´nico valor de m (digamos m0 ). Como el bloque est´ a en reposo. entonces el sistema intentar´ a moverse hacia la derecha en la Fig.7. τ la fuerza ejercida por la tensi´ on de la cuerda y FN la fuerza normal que ejerce el plano inclinado sobre el bloque. si despu´es de realizar el c´ alculo fr resulta tener un valor negativo entonces la fuerza de roce en realidad apunta en el sentido opuesto al mostrado en la figura. 4. la fuerza neta sobre el bloque debe ser nula. dicho movimiento no ocurrir´a. FN tambi´en coincide con la magnitud de la fuerza que el bloque ejerce sobre el plano. La figura 4. Figura 4.8).8 muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque que se encuentra sobre el plano inclinado.3.4 y µc = 0. podemos convencernos de que exsite tambi´en un valor m´ınimo de m.7 Resolvamos primero el problema est´ atico. En efecto: si no hay roce. Entonces. Lo primero que hay que tener claro es que el sistema puede estar en equilibrio para un rango de valores de m. esto es. El problema ahora es encontrar dichos valores. Debido al principio de acci´ on y reacci´ on. LAS LEYES DE NEWTON 159 inclinado son µe = 0. existe un valor m´ aximo de m tal que el sistema puede mantenerse en equilibrio. La hemos dibujado apuntando a lo largo del plano hacia abajo. ¿con qu´e aceleraci´ on se mover´ a el bloque sobre el plano? Soluci´ on: Figura 4.

se cumple que m ≥ M (sin α − µe cos α). . el cual s´ olo se mantiene en equilibrio si las masas en ambos extremos son iguales. Recordemos que fr puede ser positivo o negativo: fr es positivo si m > M sin α y negativo si m < M sin α. se tiene M ≤ m ≤ M . LAS LEYES DE NEWTON 160 del eje x ˆ como a lo largo del eje yˆ. Para los valores num´ericos del enunciado. si α = π/2. la superficie es completamente horizontal. el bloque no se deslizar´a por el plano si 0. En ese caso. Luego. ser´ a f~r = −µc M g cos α x ˆ . se cumple que m ≤ M (µe cos α + sin α). es decir. o sea el bloque de masa M no se desliza sobre el plano inclinado si i) para M sin α < m . De las ecuaciones anteriores se deduce que mg − M g sin α = +fr ≤ µe FN = µe M g cos α −mg + M g sin α = −fr ≤ µe FN = µe M g cos α si m > M sin α . si α = 0. la tensi´ on de la cuerda debe ser τ = mg. Como la masa m no acelera. Tambi´en se tiene que |fr | ≤ µe FN = µe M g cos α .CAP´ITULO 4. La fuerza de roce. el bloque comenzar´a a deslizarse hacia arriba. Analicemos ahora lo que sucede si m sobrepasa (en una magnitud infinitesimal) al valor M (µe cos α + sin α). ya que cuando la superficie es completamente vertical la fuerza normal sobre el bloque es cero. Tenemos entonces un sistema de dos masas colgando de los extremos de una cuerda que pasa por una polea. si m < M sin α . de modo que el roce desaparece del problema. resulta −M µe ≤ m ≤ M µe . por lo tanto. y la masa m es simplemente equivalente a una fuerza externa mg. de la primera ecuaci´ on se deduce que fr = mg − M g sin α . ii) para M sin α > m . Observemos que. el sistema se mantiene en equilibrio s´ olo si m = M .4 kg.61 kg < m < 3. Lo cual es evidente. Por su parte. Esto nos da las siguientes ecuaciones: eje x ˆ: τ − M g sin α − fr = 0 eje yˆ: FN − M g cos α = 0 . donde α es el ´ angulo de elevaci´on del plano inclinado. Para que el sistema se mantenga en equilibrio se requiere simplemente que dicha fuerza externa (que puede ir hacia la derecha o hacia la izquierda) no sea mayor que la fuerza de roce est´ atico m´ axima. En este caso.

la aceleraci´ on es esencialmente independiente de la diferencia ǫ entre m y su valor . es decir. luego m = M (µe cos α + sin α) . pero hacia abajo. Recordemos que m sobrepasa en una magnitud infinitesimal al valor M (µe cos α + sin α). la masa m acelerar´ a con la misma magnitud. 1 + µe cos α + sin α (4. (4. siendo el t´ermino dominante el que aprarece en (4.CAP´ITULO 4. mientras que en el segundo viene dada por τ = m(g − ax ). vendr´an dados por Fx = τ − fr − M g sin α = τ − µc M g cos α − M g sin α . M Sustituyendo esto en la expresi´ on para ax se obtiene ax = g (µe − µc ) cos α .5) Con los valores num´ericos del enunciado se obtiene ax ≃ 0.3) ax = g M m M +1 a′ = Este resultado tambi´en lo podemos escribir de otra manera. De las ecuaciones anteriores se deduce que " # m − µ cos α − sin α c . (4. el l´ımite α = π/2 es problem´atico.5) da ax = 0. ser´ an F ′ = τ − mg . LAS LEYES DE NEWTON 161 La fuerza neta sobre el bloque y su aceleraci´ on.4) deber´ıa ser m = M (µe cos α + sin α) + ǫ. y τ Fx = − g(µc cos α + sin α) . El problema es que. con ǫ ≪ 1.5) adquiere un t´ermino adicional de orden ǫ.047 g. el sistema deber´ıa acelerar. En el caso din´ amico. en rigor. por consiguiente. pues (4. cuando el bloque acelera hacia arriba.5). (4. la fuerza neta sobre la masa m y su aceleraci´ on en la direcci´ on vertical. en la direcci´ on x ˆ. pues si m supera ligeramente el valor de equilibrio (que en este l´ımite es igual a M ).4) o sea. En ese caso. lo que es imposible. M M Por otra parte. Dicho t´ermino es irrelevante para ´angulos arbitrarios. En el primer caso es τ = mg. Note que la tensi´ on de la cuerda es distinta en el caso estacionario que en el caso din´ amico. m m La u ´ltima igualdad en la ecuaci´ on anterior se debe a que la cuerda es inextensible. ax = y F′ τ = − g = −ax . la expresi´ on (4. m = µe cos α + sin α .

Problema resuelto en clases: 4. ¿Cu´al es la tensi´ on del cable en ese caso? 3. durante cierto intervalo de tiempo. Dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento. es el t´ermino independiente de ǫ el que es despreciable.32 4. a tener una rapidez de 6 m/s. Pero para ´ angulos muy grandes. y ax ∼ ǫ . la aceleraci´ on depende exclusivamente de la diferencia de las masas m y M .9 4. la situaci´ on se invierte. ¿Cu´al es la tensi´ on del cable que la soporta? b) Despu´es de un breve per´ıodo de aceleraci´ on.CAP´ITULO 4. Un autom´ ovil de 2000 kg movi´endose a 80 km/h puede llevarse al reposo en 75 m mediante una fuerza de frenado constante: a) ¿Cu´ anto tiempo tardar´a en detenerse? b) ¿Cu´ al es la fuerza necesaria para detener el coche en esa distancia? ¿Qui´en o qu´e ejerce esa fuerza horizontal que detiene al coche? 2. Una pelota de 2 kg cae libremente llegando. a) ¿En qu´e sentido se mover´ a el sistema? b) ¿Cu´ al es la aceleraci´ on de los bloques? c) ¿Cu´ al es la tensi´ on de la cuerda? Figura 4. tal como sugiere la intuici´ on.5. en cierto instante. ¿Qu´e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr´ oximos 5 m? ¿Qu´e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr´ oximos 5 s? . esto es. en particular α = π/2.9. la carga sigue elev´andose con una velocidad constante.35 Problema resuelto en clases: 4. descansan sobre planos lisos como se muestra en la figura 4. Problemas 1. a) Inicialmente.3 m/s2 . LAS LEYES DE NEWTON 162 de equilibrio. Una carga de 2 toneladas se levanta mediante una gr´ ua. la carga sube con una aceleraci´ on a = 1.

El cuerpo parte del reposo y durante el tercer segundo recorre una distancia de 120 cm. ¿Qu´e fuerza F de masa M (ver figura adjunta) para que el carro de masa m2 no suba ni baje? m2 Respuesta: F = g (M + m1 + m2 ) m1 Figura 4. Demuestre que d2 x(t) + ω02 x(t) = 0 . al desplazar la masa m una distancia x desde su posici´ on de equilibrio. dt2 con ω0 = p k/m. la fuerza ejercida por el resorte sobre la masa es F = −kx. dt2 p con ω0 = g/ℓ. Encuentre la aceleraci´ on de la masa m en el instante en que el p´endulo forma un ´ angulo θ con la normal. . 8. Si θ ≪ 1.10 6. De acuerdo a la Ley de Hook. Figura 4. Un cuerpo de 500 g desliza por un plano inclinado liso. demuestre que d2 θ(t) + ω02 θ(t) = 0 .CAP´ITULO 4. ´este oscilar´ a. al sacar el p´endulo de su posici´ on de equilibrio y soltarlo. Compare este resultado con el del problema anterior. En presencia de un campo gravitacional constante. Considere un p´endulo que consiste en una masa m colgada de un hilo de largo ℓ.11 7. LAS LEYES DE NEWTON 163 ~ debe aplicarse al carro 5. Sea x = 0 la posici´ on de equilibrio del sistema. Encuentre el ´ angulo de inclinaci´ on del plano. Considere una masa m adosada a un resorte de constante de restituci´on k.

Sobre la pesa se coloca una caja que pesa 500 N. 12. c) Posici´ on del objeto en funci´on del tiempo. Una pesa calibrada en Newtons se coloca sobre una plataforma m´ ovil y se hace deslizar con una rapidez constante de 14 m/s sobre un terreno ondulado (ver figura 4.13 11. obtenga y grafique las siguientes magnitudes: Figura 4. LAS LEYES DE NEWTON 164 9. Una esfera de masa m es mantenida en la posici´ on A por dos cuerdas (ver figura 4. a) Cuando la plataforma pasa sobre la cresta de una colina con radio de curvatura de 100 m. Se corta la cuerda horizontal y el p´endulo oscila hasta la posici´ on B.12 10.15). Si la masa del objeto es m.13. El sistema est´ a en reposo cuando d = d0 = 4 m. Un objeto se encuentra sobre un plano liso sin roce y es sometido a ~ que var´ıa en funci´on una fuerza F del tiempo de acuerdo al gr´ afico que se acompa˜ na. ¿cu´al es la lectura de la pesa? b) Cuando la plataforma pasa por la parte inferior de una hondonada con radio de curvatura de 80 m.150 kg y d0 =4 m. ¿Cu´al es la raz´ on de las tensiones TB /TA ? Respuesta: TB /TA = cos2 α. Considere el montaje mostrado en la figura 4.12).14 a) Aceleraci´on del objeto en funci´on del tiempo.650 kg. ¿cu´al es la lectura de la pesa? .CAP´ITULO 4. ¿Cu´ anto tiempo transcurrir´ a antes de que la masa m llegue a la base de M? Figura 4. Sea TA la tensi´ on de la cuerda indicada. b) Velocidad del objeto. m=0. Figura 4. con M =1. si ´este parte del reposo.

. 13.CAP´ITULO 4. El bloque se desliza sin roce sobre la superficie. el largo de la cuerda es 2L y la separaci´on inicial entre el bloque y la muralla es L. Suponiendo que no hay roce entre la piedrecilla y la superficie del plato. Una persona se para sobre una balanza dentro del ascensor y observa que ´esta registra un peso igual a un 70 % de su peso normal.17 15. Si el ascensor y el pasajero tienen masas M y m respectivamente. 14. el cual se mantiene en posici´ on vertical. Un bloque de masa M es tirado hacia una muralla vertical mediante el uso de una cuerda y poleas como se muestra en la figura. calcule el radio de la ´orbita circular que describe la piedrecilla. LAS LEYES DE NEWTON 165 Figura 4. La fuerza con que se tira la cuerda es F .16 Figura 4. Una piedrecilla de masa m rota solidariamente con el plato.15 Respuesta: (parte b) ≃ 625 N. Compare esta tensi´ on con la que se producir´ıa si el ascensor acelera con la misma magnitud pero en sentido opuesto. Determine el tiempo que transcurre hasta que se encuentren la punta de la cuerda y el bloque. calcule la tensi´ on a la que est´ a sometido el cable que sujeta el ascensor. Un plato c´ onico de ´angulo caracter´ıstico α gira uniformemente entorno a su eje. Figura 4.

Dos masas m y M se encuentran unidas por una cuerda de masa despreciable y largo ℓ. Uno de ellos es tirado mediante una cuerda en cuyo extremo libre se aplica una fuerza horizontal igual a M g. Suponga que el per´ıodo del movimiento rotatorio es T .19 Figura 4. τ= m+M T 18. b) Determine el valor de F para que el bloque m´ as peque˜ no no resbale sobre la cu˜ na. mg sin α Respuesta: a = M + 2m(1 − cos α) .18.18 17. Se conocen las masas m.  2 2π mM Respuesta: ℓ .CAP´ITULO 4. Figura 4. 19. En estas condiciones ambas realizan un movimiento circular uniforme (en un plano horizontal) en torno al as´ı llamado centro de masas del sistema. Considere el montaje mostrado en la figura 4. Determine cual de los bloques se mueve m´ as r´ apido si ambos parten del reposo simult´ aneamente. M y el ´ angulo de la cu˜ na. Figura 4. LAS LEYES DE NEWTON 166 16. a) Dibuje todas las fuerzas que act´ uan sobre cada una de las masas. Suponga que las masas de la polea y del hilo. El otro bloque es tambi´en tirado horizontalmente mediante una cuerda pero en cuyo extremo libre cuelga una bola de masa M . Calcule la tensi´ on de la cuerda que une ambas masas. as´ı como el rozamiento son despreciables. Encuentre la aceleraci´ on de la cu˜ na. Sobre ella se coloca un bloque de masa m. Encuentre la distancia entre la masa m y el centro de giro (para resolver esta parte del problema no es necesario conocer la definici´on de centro de masas). Dos bloques id´enticos y de masa m posan sobre una superficie horizontal pulida.20 . Una cu˜ na lisa de masa M se desliza bajo la acci´ on de una fuerza horizontal F .

Una masa m se encuentra apoyada sobre una cu˜ na de masa M y ´angulo de elevaci´ on α. Cuando el cuerpo # 2 se suelta. LAS LEYES DE NEWTON 167 20.22 22. Figura 4. b) Figura 4. La masa del cuerpo # 1 es n = 4 veces la del cuerpo # 2. Suponga que las masas de las poleas y de los hilos.21 Ftot = 2000 N. a) ¿Cu´ al es la aceleraci´ on del pintor y de la silla? b) ¿Cu´ al es la fuerza total sobre el soporte de la polea? Respuestas: a) a = 2g/3 . Figura 4. No hay roce entre la masa m y la cu˜ na como tampoco entre las gu´ıas y la masa m. Dos gu´ıas restringen el movimiento de la masa m de manera que sea s´ olo en direcci´ on vertical. 21. La cu˜ na se puede desplazar horizontalmente sin roce sobre un plano. la masa # 1 se encuentra a una altura h. as´ı como el rozamiento son despreciables por su peque˜ nez.22. Para subir con la silla tira de la cuerda de tal forma que la fuerza que ´el ejerce sobre el asiento de la silla es de 500 Newtons. Considere el montaje mostrado en la figura 4. ¿Cu´al es la aceleraci´ on de la masa # 2 mientras m1 baja? ¿Cu´ al es la altura m´ axima del suelo H a la que subir´a la masa # 2? (¡La altura m´ axima no es 2h!) Respuesta: H = 6hn/(n + 4) . La silla misma pesa 300 Newtons. Un pintor que pesa 900 Newtons trabaja en una silla colgante en un edificio de altura.CAP´ITULO 4.23 . Al terminar su turno debe volver al u ´ltimo piso para bajar a la calle.

24. est´ an atados a los extremos de una cuerda ideal de largo L.24 Figura 4. Los coeficientes de fricci´on est´etico y cin´etico entre la masa 2 y el disco son µe y µc . Demuestre que la aceleraci´ on de la masa M es (con el eje zˆ apuntando hacia arriba): ~a = − 4M + 2m gˆ z. Dos objetos 1 y 2. de igual masa.25 Se observa que cuando el disco gira con velocidad angular ω0 . Inicialmente la masa M se sujeta con un hilo auxiliar (que no se muestra en la figura) y el sistema se encuentra en reposo. en torno a su centro (ver figura).CAP´ITULO 4. En esta condici´ on el objeto 2 est´ a en reposo a una distancia R del eje de rotaci´ on. pero existe fricci´on entre el objeto 2 y la superficie del disco. Figura 4. En cierto instante el hilo auxiliar se corta. LAS LEYES DE NEWTON 168 a) Encuentre la relaci´ on que existe entre la aceleraci´ on vertical am de la masa m y la aceleraci´ on horizontal aM de la cu˜ na. respectivamente. d) Si entre la cu˜ na y el suelo hay roce ¿cu´anto es el valor m´ınimo que debe valer el coeficiente de roce est´ atico µe para que la cu˜ na no acelere? 23. c) Encuentre la aceleraci´ on aM de la cu˜ na. Cuando la velocidad . El conjunto descansa sobre un disco que gira en un plano horizontal con velocidad angular constante. Suponga que no existe fricci´on entre el disco y el objeto 1. la cuerda se mantiene tensa y alineada en la direcci´ on radial. b) Haga los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu˜ na M . 4M + m Demuestre que esta expresi´ on da el valor correcto en los l´ımites M ≫ m y m ≫ M. Considere dos masas M y m unidas por un hilo que pasa por una polea ideal tal como se muestra en la figura adjunta.

la unidad para la carga es el Coulomb [C] y la del campo ele´ctrico Volt/metro= Newton/Coulomb. Tal como el campo gravitacional ejerce sobre una masa m una fuerza. inicialmente en reposo. ¿Cu´al ser´ de magnitud |E a el ´angulo de deflexi´on θ con que emerger´a el electr´ on del segundo condensador? (Ver figura 4.26 26.) Figura 4. despu´es de ser acelerado y emerger (por un peque˜ no agujero) del espacio entre las dos placas. Un pulso de iones de Cs+ (simplemente ionizados) que han sido acelerados desde el reposo por un campo el´ectrico de 1 (statvolt/cm) a lo largo de 0. 25. En el espacio entre las dos placas hay un campo el´ectrico de 900 Volt/cm. siendo las abreviaciones [V/m]=[N/C]. (En este problema Usted puede despreciar la interacci´ on gravitatoria. que es acelerado entre dos placas (un condensador) separadas por una distancia de 1 cm.33 cm. un campo ~ ejerce una fuerza sobre una carga q. F~ = q E (En el sistema internacional de unidades SI. LAS LEYES DE NEWTON 169 angular es mayor que ω0 el objeto 2 (y tambi´en el 1) resbala sobre el disco. Esta u el´ectrico E ´ltima viene dada por ~ .) Considere un electr´ on.26). a) ¿Cu´ al es su velocidad terminal (la velocidad con que emerge del primer condensador)? b) Suponga ahora que el electr´ on de la parte a). ingresa a una regi´ on de largo L = 3cm en que existe un campo el´ectrico transversal ~ ⊥ | = 30 Volt/cm. es decir.CAP´ITULO 4. Un campo de 1 [V/m] ejerce sobre una carga de 1 [C] una fuerza de 1 [N]. 11·10−31 [Kg]. 60·10−19 [C] y su masa me = 9. puede suponer que g = 0. Calcule el valor de ω0 . La carga de un electr´ on (universalmente denotada con la letra e) es e = −1. .

si parte con velocidad v0 desde la base del plano? b) ¿Qu´e condici´ on debe satisfacerse para que el bloque vuelva a descender? . ¿ser´ a posible distinguir entre deuterones y part´ıculas α ? Figura 4. Los coeficientes de roce est´ atico y cin´etico entre la masa M y el plano son µe y µc . Considere una carga q que en el instante t = 0 se encuentra en el origen y en reposo. respectivamente. A partir de t = 0 se le aplica un campo el´ectrico alterno de la forma ~ = E0 sin (ωt) x E ˆ . 28.27 (Un deuter´on es un n´ ucleo at´omico formado por un prot´ on y un neutr´on. El n´ ucleo de cesio consta de 58 protones y 84 neutrones.CAP´ITULO 4. Figura 4. Encuentre la ecuaci´ on diferencial que describe el movimiento de la carga y encuentre la expresi´ on m´ as general para la posici´ on x(t). una part´ıcula α es equivalente a un n´ ucleo de un ´atomo de He y consiste en dos protones y dos neutrones. 27. Un bloque de masa M sube por un plano inclinado cuyo ´angulo de elevaci´ on es α. b) Si en lugar de Cs+ se realiza el experimento con deuterones.28 a) ¿Cu´ al es la altura m´ axima que alcanza el bloque. LAS LEYES DE NEWTON 170 tarda un tiempo ∆t = 87 · 10−9 s para recorrer 1 mm despu´es del proceso de aceleraci´ on (ver figura 4. ¿cu´anto ser´ıa el tiempo de traves´ıa ∆t ? c) Suponiendo que los protones y los neutrones tienen la misma masa. d) Con este dispositivo experimental. encuentre la masa de un neutr´on.27). a) Encuentre la masa del Cs+ . + el i´ on Cs corresponde a un ´atomo de cesio que ha perdido un electr´ on).

Una masa de 100 kg se empuja a lo largo de una superficie en la cual el roce es despreciable mediante una fuerza F~ . Una masa de 20 kg desliza a lo largo de la parte superior de la masa de 100 kg y tiene una aceleraci´ on de 4 m/s2 (por lo tanto desliza hacia atr´ as respecto a la masa de 100 kg). ¿Cu´al es la fuerza m´ınima que debe aplicarse al carro para que la masa m no caiga? Respuesta: F min = (M + m)g/µ . Sea µ el coeficiente de roce est´ atico entre la masa m y el carro. LAS LEYES DE NEWTON 171 c) En caso de cumplirse la condici´ on anterior. Encuentre el m´ınimo valor de la masa C que impide el movimiento de A.30 Figura 4. ¿cu´al es la aceleraci´ on de la masa de 100 kg? 30. El coeficiente de roce de A con la mesa es µ = 0. Las masas A y B son de 10 y 5 Kg respectivamente. Figura 4. Figura 4. Encuentre la aceleraci´ on de A si se saca C.CAP´ITULO 4.29 a) ¿Qu´e fuerza de rozamiento ejerce la masa de 100 kg sobre la masa de 20 kg? b) ¿Cu´ al es la fuerza neta sobre la masa de 100 kg? ¿Cu´al es la fuerza F~ ? c) Una vez que la masa de 20 kg se cae de la masa de 100 kg. de modo que su aceleraci´ on es de 6 m/s2 (ver figura). 31. ¿con qu´e velocidad llegar´ a a la base del plano inclinado? 29.2.31 .

26. resbala por un plano inclinado cuyo ´ angulo de elevaci´on es θ.32 cero. Figura 4. Un bloque de masa M . son µe = 0. LAS LEYES DE NEWTON 172 32.33 34. Una carretera est´ a peraltada de modo que un autom´ ovil. si los coeficientes de fricci´on est´ atica y cinem´ atica. inicialmente en reposo.) Figura 4. Sea µc el coeficiente de roce cin´etico entre un escobill´ on. ¿Existe una soluci´ on para todo θ entre 0◦ y 90◦ ? (El barrendero avanza con velocidad uniforme. y el piso. Un hombre ejerce una fuerza F~ a lo largo del palo del escobill´ on. Encuentre una expresi´ on para el coeficiente de roce cinem´ atico µ entre el plano y el bloque. 33. ¿Cu´ al es el m´ aximo valor que puede tener m3 para que m1 no se caiga si el coeficiente de fricci´on est´ atico entre m1 y m2 es µe .CAP´ITULO 4. incluso si existe una capa de hielo equivalente a un coeficiente de fricci´on aproximadamente Figura 4.3 y µc = 0. desplaz´andose a 80 Km/h. Determinar el intervalo de velocidades a que un autom´ ovil puede tomar esta curva sin patinar. Encuentre |F~ | en funci´on de θ. y el de fricci´on cinem´ atica entre m2 y la mesa es µc ? Respuesta: mmax 3 =  c +µe (m1 + m2 ) µ1−µ e ∞ si µe < 1 si µe > 1 . puede tomar la curva de 30 m de radio. entre la carretera y las ruedas. cuya masa es m. Despu´es de recorrer una distancia D el cuerpo lleva una velocidad igual al 50 % de la velocidad que habr´ıa adquirido en ausencia de roce.34 . 35. respectivamente.

encuentre la m´ınima fuerza horizontal F~min transversal a la pendiente del plano. (El momento lineal de un objeto es el producto de su masa y velocidad). Con dos bloques A y B se arman las configuraciones I y II que se indican en la figura adjunta. En cierto instante el paquete entra en contacto con el tablero horizontal de un trineo de masa M . Considere un paquete. El valor de las fuerzas aplicadas FI y FII es tal que el bloque A se mueve con velocidad constante en ambas situaciones. LAS LEYES DE NEWTON 36.35 p µ2e cos2 α − sin2 α si µe > tan α si µe < tan α . Una part´ıcula de masa M descansa sobre un plano inclinado que forma un ´ angulo α con la horizontal. Suponga que el coeficiente de roce entre el paquete y el trineo es µ y que el paquete se desliza sobre el trineo hasta finalmente quedar en reposo con respecto a ´este. de masa m. Suponga que las cuerdas y poleas tienen masas despreciables y el coeficiente de roce µ es constante y es el mismo entre todas las superficies en contacto. ¿cu´al es la velocidad del trineo? b) ¿Cu´ anto tiempo demora el paquete en quedar en reposo con respecto al trineo? c) Eval´ ue el momento lineal del paquete antes de que entre en contacto con el trineo y comp´ arelo con el momento lineal del conjunto (trineo m´ as paquete) una vez que el paquete est´ a en reposo respecto al trineo. 38. a) Una vez que el paquete queda en reposo con respecto al trineo. 37.36 vez puede deslizarse sin roce sobre el hielo. que a su Figura 4. Si el coeficiente de roce est´ atico es µe . que se requiere para que la part´ıcula comience a moverse.CAP´ITULO 4. que se mueve sin roce y con rapidez v0 sobre una superficie de hielo. Respuesta: Fmin =  Mg 0 173 Figura 4. Calcule el cuociente entre el m´ odulo de FI y FII . .

v = |~v | . es decir F~roce = −kv~v . no es turbulento). (El coeficiente η depende del flu´ıdo y de la forma del objeto). Entre las cu˜ nas y el suelo el roce es nulo. LAS LEYES DE NEWTON 174 Figura 4. Figura 4. es decir F~roce = −η~v .38 . 41. v = |~v | . Encuentre la velocidad terminal. Considere un cuerpo que cae en la atm´ osfera. Sea θ el ´angulo. Suponga que el valor del roce µ es tal que el sistema no se encuentra en equilibrio (es decir. Cuando un cuerpo cae en un l´ıquido y el flujo es laminar (es decir. El aire se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional al cuadrado de la velocidad. 40.CAP´ITULO 4.37 39. M la masa de las cu˜ nas y m la masa del bloque. las cu˜ nas se separan y el bloque baja). Determine la aceleraci´ on del bloque m. Encuentre la velocidad terminal. Sea µ el coeficiente de roce cinem´ atico que act´ ua entre las superficies de la masa m y las cu˜ nas (ver figura adjunta). el flu´ıdo se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional a la velocidad.

¿Cu´ al es el m´ aximo valor que puede tener m3 para que m1 no se caiga? Considere el coeficiente de fricci´on est´ atico entre m1 y m2 igual a µe . y entre m3 y el plano inclinado) iguales a µc . Figura 4. de masa m1 . donde g es la aceleraci´ on de gravedad. Despu´es de recorrer una distancia D.CAP´ITULO 4. a la misma distancia del borde de la superficie. es tirado mediante una cuerda en cuyo extremo libre se aplica una fuerza horizontal igual a M g. Dos bloques posan sobre una superficie horizontal pulida. Si ambos parten del reposo. Sobre un plano inclinado liso. que forma un ´ angulo θ con la horizontal. el bloque entra en un tramo rugoso. para que dicho bloque llegue al borde de la superficie en el doble del tiempo que le toma hacerlo al bloque de masa m1 . LAS LEYES DE NEWTON 175 42. se desliza un bloque partiendo del reposo. Uno de los bloques. determine el valor de la masa m2 del segundo bloque. m1 m2 g m3 α 44. El bloque se detiene luego de recorrer una distancia D en dicho tramo. . y los dos coeficientes de fricci´on cinem´ atica (entre m2 y el plano horizontal. Calcule el coeficiente de roce cin´etico entre el bloque y la superficie rugosa. pero en cuyo extremo libre cuelga una bola de masa M . El otro bloque tambi´en es tirado horizontalmente mediante una cuerda.39 43.

aplicando una fuerza F~v sobre el cofre. formando un ´ angulo θ con F~ (ver figura). Encierra a D´anae y a Perseo en un cofre. Acrisio desafiar´a a los dioses. y logra finalmente llegar al mar. en l´ınea recta. constante. un fuerte viento enviado por Zeus azota la costa. El mar se encuentra a una distancia 2L de Acrisio.CAP´ITULO 4. tambi´en horizontal. Partiendo desde el reposo. su esposa. LAS LEYES DE NEWTON m1 176 Mg m2 g M 45. ¿Cu´ anto tiempo tard´ o Acrisio en llegar al mar? ¿Cu´al es el m´ odulo de la velocidad del cofre al momento de llegar al mar? Vista lateral escudo de Acrisio zona de viento (en el suelo mientras empuja el cofre) enviado por Zeus Fv F mar L L Vista desde arriba F Fv θ mar . rey de Argos. Acrisio contin´ ua empujando el cofre con la misma fuerza. D´anae. A pesar de ello. recorre primero una distancia L sin contratiempos. y empuja ´este hacia el mar con una fuerza F~ horizontal. Pero al llegar a la distancia L. ha decidido limpiar su honor. Acrisio. hab´ıa sido seducida por Zeus. dando a luz a Perseo.

de cuyo otro extremo cuelga un cuerpo Q de masa M . El cuerpo B tiene masa M . ¿cu´anto tiempo tarda en recibir suficiente agua para que el sistema se mantenga en reposo? b) Despu´es de llegar al estado anterior. y recibe una masa β de agua por unidad de tiempo. adem´ as de F~1 . F1 O m D L 48. a) Si inicialmente el cuerpo A no tiene agua. El cuerpo B cuelga verticalmente. como indica la figura. horizontal hacia la izquierda. y el cuerpo A (cuando no tiene agua) tambi´en.CAP´ITULO 4. despu´es del estado descrito en a)] tarda el sistema en comenzar a acelerar? A B θ 47. horizontal hacia la derecha. Un cuerpo de masa m se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa. ¿cu´anto tiempo adicional [es decir. La cuerda es paralela a la superficie del cono. Si el coeficiente de roce est´ atico entre el cuerpo A y el plano inclinado es µe . el agua sigue cayendo sobre el cuerpo A. En t = 0 se comienza a aplicar sobre ´el una fuerza F~1 constante. una segunda fuerza F~2 . Determine F~2 para que el cuerpo se detenga luego de haber recorrido una distancia L desde el punto O. Cuando ha recorrido una distancia D. y el cuerpo A est´ a sobre el plano inclinado. LAS LEYES DE NEWTON 177 46. El cuerpo A est´ a abierto en su parte superior. que forma un ´angulo θ con el suelo. en un punto O. y sale del cono . Una part´ıcula P de masa m puede moverse s´ olo sobre la superficie de un cono invertido. comienza a aplicarse sobre el cuerpo. unida a una cuerda sin masa. Dos cuerpos se encuentran unidos por una polea sobre una cu˜ na.

Si el ´angulo de apertura del cono es α. se encuentra inicialmente en reposo en el punto O. uno . la velocidad de Cabo era un 50 % de la velocidad de Kowalski. partiendo desde el reposo. Suponiendo que Kowalski y Cabo tienen la misma masa M . LAS LEYES DE NEWTON 178 por un peque˜ no orificio en su v´ertice (ver figura). estaban dejando para la historia al guat´ on Loyola. claro. encuentre el m´ odulo de la velocidad que debe tener P para que el cuerpo Q permanezca en reposo. Hay asuntos que s´ olo un ping¨ uino puede solucionar. pero se le ocurri´o hacer un desatinado comentario que ofendi´o a dos sujetos con muy poco sentido del humor. es un ping¨ uino. de masa m. El resultado era esperable: al llegar al final de la pendiente. pero si alguien sabe de sacrificios. Mantener todo bajo control es un trabajo de tiempo completo. despu´es de recorrer una distancia D. hay ping¨ uinos y ping¨ uinos. No hay tiempo que perder: deslizarse por ese plano inclinado es el u ´nico modo de llegar r´ apidamente al mar y reportarse a Skipper a la brevedad. R m α g M 49. Loyola.CAP´ITULO 4. pero Cabo lo hizo por una zona sin hielo. Kowalski se desliz´ o por un sector con hielo. por la pendiente. Kowalski y Cabo se deslizan. comadre Lola. En t = 0. P describe un movimiento circular uniforme de radio R. Pero. de modo que el roce con la superficie es depreciable. al comenzar el forcejeo. En el rodeo de Los Andes. ¿cu´anto es el coeficiente de roce cin´etico entre Cabo y la superficie? D θ 50.

Si el guat´ on Loyola llega a P al cabo de un tiempo T . logrando que el desafortunado parroquiano se desplace en l´ınea recta. Un bloque de masa m se encuentra en reposo en un punto A. entre los puntos B y C. Afortunadamente.CAP´ITULO 4. si M > Mmin . ¿cu´anto tiempo tarda el bloque rescatista en descender una distancia L1 + L2 ? . un bloque rescatista de masa M se ha unido a ´el mediante una cuerda y una polea. que est´ a a una distancia L de O. Si el coeficiente de roce est´ atico entre el bloque y el plano inclinado en el punto A es µe . ¿cu´al es la m´ınima masa Mmin que debe tener el bloque rescatista para que logre descender? Ahora. Si la distancia entre A y B es L1 . Pero eso no es todo. la superficie es lisa. y lograr sacar del peligro al desamparado bloque de masa m. el bloque de masa m se desplaza sobre el plano inclinado. que no ten´ıa nada que ver en la pelea original pero se meti´ o igual. y la distancia entre B y C es L2 . con aceleraci´ on uniforme. LAS LEYES DE NEWTON 179 de sus contrincantes lo tironea con una fuerza F~1 en la direcci´ on x ˆ. hasta alcanzar el punto P . El plan del bloque rescatista es descender verticalmente. Entre los puntos A y B el coeficiente de roce cin´etico entre el bloque y el plano es µc . tambi´en toma al guat´ on Loyola. mientras ~ otro ejerce sobre ´el una fuerza F2 que forma un ´angulo α con el eje x ˆ. porque un tercer sujeto misterioso. ¿qu´e fuerza adicional F~3 debe estar ejerciendo el sujeto misterioso sobre el guat´ on Loyola para que esto suceda? ¿Con qu´e velocidad llega el guat´ on Loyola al punto P ? x^ m O β L F1 α F2 P 51. peligrando resbalar por un plano inclinado un ´angulo α respecto a la horizontal.

se tiene que Fr − M g = − M v2 . ii) La reacci´ on de la pesa sobre la caja: F La fuerza neta es. W z . que es 2 Mv F~cent = − zˆ . por lo tanto. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 12a Al pasar la plataforma por la cresta de la colina hay dos fuerzas actuando sobre la caja: ~ = −M gˆ i) El peso. (Hemos elegido al eje zˆ apuntando hacia arriba. LAS LEYES DE NEWTON 180 L2 L1 C M B µ g m A α 4. R Despejando Fr se obtiene Fr  v2 = Mg 1 − gR   142 ≃ 400 N . F Por otra parte. M es la masa de la caja. o sea. es decir. R La fuerza centr´ıpeta y la fuerza neta deben ser iguales.) ~r = Fr zˆ.6. = 500N 1 − 9.CAP´ITULO 4. 81 · 100  . sabemos que la caja est´ a realizando un movimiento circular de radio R con rapidez constante. hay una fuerza neta sobre la caja que act’ua hacia el centro del c´ırculo (la fuerza centr´ıpeta). ~neta = (Fr − M g) zˆ .

~ es normal Debido a que no hay roce entre las superfiecies. Las componentes horizontal y vertical de la fuerza neta que act´ ua sobre el bloque m son (m) Fx = τ cos α − R sin α (4. al moverse la cu˜ na hacia la derecha.40) que ~rm = s(1 − cos α) xˆ − s sin α yˆ . Figura 4.41 respectivamente.CAP´ITULO 4. (4. Se tiene (ver figura 4.8). Si la aceleraci´ on de la cu˜ na es ~r¨M = a x ˆ.7) y (4. La figura 4. el bloque m se mover´ a en diagonal (hacia la derecha y hacia abajo).6).8) Figura 4. Usando la segunda ley de Newton y las ecuaciones (4. (4. entonces ~r¨m = a (1 − cosα) x ˆ − a sin α zˆ . (4.41 muestra el diagrama de cuerpo libre para la masa m.40 Por supuesto que la aceleraci´ on de la cu˜ na M y del bloque m est´ an relacionados.7) y (m) Fz = −mg + τ sin α + R cos α .9) . LAS LEYES DE NEWTON 181 Soluci´ on al problema 16 Observe primero que. Sea ~rm el vector de traslaci´ on de m cuando la cu˜ na se traslada en una magnitud s.6) ~ la fuerza que la cu˜ Sea τ la tensi´ on de la cuerda y R na ejerce sobre el bloque m. se encuentran las relaciones τ cos α − R sin α = m a (1 − cosα) (4. esta fuerza de reacci´ on R al plano inclinado.

De la figura 4. .12) Multiplicando (4.9) por cos α y (4. LAS LEYES DE NEWTON 182 y − mg + τ sin α + R cos α = −m a sin α (4. Figura 4. M + 2m(1 − cos α) Soluci´ on al problema 22 La relaci´ on entre las aceleraciones es am = aM tan α . o sea. las componentes horizontal y vertical son R sin α y −R cos α.10) por sin α y sumando ambas ecuaciones se obtiene τ = mg sin α + ma(cos α − 1) (4. Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu˜ na se muestran en la figura 4.11) se obtiene τ = ma(1 cos α) + M a (4. Sumando (4.11) con las tres inc´ ognitas a.42 La cu˜ na s´ olo se mueve a lo largo de la horizontal. τ y R. act´ ua en la direcci´ on +ˆ z. (4.13) De (4. iii) Una fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu˜ na. Usando la segunda ley de Newton se obtiene R sin α + τ (1 − cos α) = M a . respectivamente.42 se deduce que la fuerza total que ejerce la cuerda sobre la roldana es ~c = τ (1 − cos α)ˆ F x − τ sin αˆ z.11) Las tres ecuaciones de movimiento (4.9). FN es la fuerza entre la masa m y la cu˜ na. (4. cuya magnitud no nos interesar´a.13) se deduce finalmente que a= mg sin α . ~˜ que el suelo ejerce sobre la cu˜ ii) Una fuerza (de reacci´ on) R na.10) y (4.10) Sobre la cu˜ na act´ uan 4 fuerzas: i) El peso −M gˆ z. por eso s´ olo nos interesa esa componente de la fuerza neta.43. iv) La fuerza ejercida por la roldana sobre la cu˜ na (que es igual a la fuerza ejercida por la cuerda sobre la roldana). permiten resolver el problema. Por el principio de acci´ on ~ esta fuerza es −R.9) y (4.12) y (4.CAP´ITULO 4. Esta fuerza.

debido al roce entre el suelo y la cu˜ na el sistema est´ a en equilibrio.43 Debido a que no hay roce esta fuerza es normal al plano incliado de la cu˜ na. . la fuerza de roce debe satisfacer la relaci´ on fr ≤ µe Fp = µe (M g + FN cos α) = µe (M + m)g .CAP´ITULO 4. aM = g M + m tan2 α Si. LAS LEYES DE NEWTON 183 Figura 4. Por otra parte.) Fp es la fuerza que el piso ejerce sobre la cu˜ na. De las relaciones anteriores se desprende que mg tan α = µmin e (M + m) g . obteni´endose m tan α . Las ecuaciones de movimiento para la masa m y la cu˜ na son: mg − FN cos α = mam y FN sin α = M aM . Esto permite evaluar FN de inmediato: FN cos α = mg . mg tan α = fr . Usando la relaci´ on entre las aceleraciones am y aM . Que la suma de las fuerzas horizontales sobre la cu˜ na sean nulas nos da la relaci´ on FN sin α = fr . en ausencia de roce esta fuerza es perpendicular al piso. entonces la suma de las fuerzas sobre m debe ser nula. podemos despejar aM . o sea. Al diagrama de cuerpo libre de la cu˜ na hay que agregar una fuerza de roce fr horizontal (apuntando hacia la izquierda). Fr es la fuerza que la gu´ıa ejerce sobre el bloque m (tal fuerza es perpendicular a la gu´ıa.

donde τ es la tensi´ on de la cuerda. a la aceleraci´ on y t∗ el tiempo que tardan las part´ıculas de Cs+ en atravesar el condensador. Se tiene τ − fr = −mω02 R o sea.CAP´ITULO 4. por lo tanto. La carga de cada i´on de cesio es q = −e. donde e = −1. µmin e = 184 m tan α . De las dos u ´ltimas ecuaciones se deduce que mω02 (2R + L) ≤ µe mg . 60 · 10−19 [C] es la carga de un electr´ on (ver problema 25). la fuerza que act´ ua sobre cada i´on es F = qE0 . La u ´nica fuerza radial real que act´ ua sobre la masa 1 es la que ejerce la cuerda. luego τ = m ω02 (R + L) . fr = τ + mω02 R = mω02 (2R + L) . La aceleraci´ on del ´atomo de cesio (mientras se mueve al interior del condensador) es. por lo tanto. respectivamente. r µe g . se deduce que la fuerza neta que act´ ua sobre ellas es F~1 = −mω02 (R + L) rˆ y F~2 = −mω02 R rˆ . Usando la segunda ley de Newton se obtiene que q E0 = M a. La velocidad angular l´ımite a partir de la cual las masas comienzan a deslizarse es. Durante el proceso de aceleraci´ on. Sobre la part´ıcula 2 act´ uan dos fuerzas radiales: la tensi´ on de la cuerda τ rˆ y la fuerza de roce −fr rˆ. a = q/(M E0 ). El movimiento es uniformemente acelerado. Aqu´ı m es la masa de cada una de part´ıculas y rˆ es un vector unitario que apunta en la direcci´ on radial. m+M Soluci´ on al problema 24 Del hecho que la velocidad angular es constante y las masas 1 y 2 siguen trayectorias circulares. LAS LEYES DE NEWTON o sea. Para que las masas no se deslicen la fuerza de roce debe satisfacer la desigualdad fr ≤ µe mg. . ω0 = 2R + L Soluci´ on al problema 26 Sea M la masa.

∆td = ∆tCs 2 .69·10−27 Kg. LAS LEYES DE NEWTON 185 Durante el intervalo de tiempo [0. en primera aproximaci´on. podemos suponer que son iguales. 2 ∗ siendo la velocidad con que emerge del condensador v1 = at∗ . El tiempo de traves´ıa ∆t es proporcional a M luego. o sea t∗ = s2 . s22 Cada i´ on de Cs+ est´ a formado por 58 protones. a∆t Por otra parte 2s1 . tardando para ello un tiempo ∆t = 87 · 10−9 s. la carga neta del deuter´on es +|e| (o sea. igual que en el caso del cesio. A continuaci´ on los iones de cesio atraviesan con esa velocidad constante una regi´ on de ancho s2 = 0. En lo que a masa respecta. 1 cm. valor que difiere en ∼ 1 % del valor medido usando otros m´etodos.CAP´ITULO 4. al usar deuterones en lugar de iones de cesio. 4 · 10−25 Kg . s´ olo cambia la masa ya que. Se tiene que v1 ∆t = at∗ ∆t = s2 . el i´ on de cesio lo podemos pensar como un aglomerado de 58+84=142 nucleones. 2s1 (∆t)2 Igualando las dos expresiones que tenemos para la aceleraci´ on podemos despejar M (la masa de cada i´ on de cesio): M= 2|e|E0 s1 (∆t)2 = 2. La masa de los electrones es despreciable frente al de los protones y neutrones y por consiguiente. La masa de un neutr´on es muy parecida a la de un prot´ on y. Al acelerar deuterones (un prot´ on + un neutr´on) en lugar de iones de cesio. el tiempo de traves´ıa ser´ a r 142 ≃ 10−8 s . t∗ ] el i´on alcanza a recorrer una distancia s1 = 1 2 at = 0. 33 cm. la fuerza que act´ ua sobre la part´ıcula√acelerada en ambos casos es la misma). Dividiendo la masa del i´ on de cesio por 142 se encuentra que la masa de un nucle´ on es aproximadamente 1. (Nucleones es el nombre gen´erico que se le da a los protones y neutrones). 84 neutrones y 57 electrones. a Eliminando t∗ de las dos u ´ltimas ecuaciones se encuentra t2∗ = a= s22 . lo ignoraremos.

Integremos la primera ecuaci´ on de movimiento. LAS LEYES DE NEWTON 186 El dispositivo experimental no es capaz de distinguir entre deuterones y part´ıculas α. Se tiene Z t qE0 sin(ωt) dt x(t) ˙ = x(0) ˙ + 0 m . o sea. Usando la segunda ley de Newton obtenemos las ecuaciones de movimiento: mx ¨(t) = qE0 sin(ωt) m y¨(t) = 0 y m z¨(t) = 0 .CAP´ITULO 4. La part´ıcula α (2 protones + 2 neutrones) tiene el doble de la masa del deuter´on y tambi´en el doble de la carga neta. siendo por consiguiente ambas iguales. el movimiento s´ olo ocurre a lo largo del eje x. Estas dos modificaciones se cancelen en cuanto a la aceleraci´ on respecta. De las dos u ´ltimas. usando las condiciones iniciales se deduce que y(t) = z(t) = 0 ∀t . Soluci´ on al problema 27 La fuerza que act´ ua sobre la carga (ver problema 25) es ~ F~ (t) = q E(t) = E0 sin(ωt) x ˆ.

t .

qE0 = 0− cos(ωt).

.

mω 0 qE0 (1 − cos(ωt)) . = mω La posici´ on de la carga en funci´on del tiempo se obtiene integrando la u ´ltima ecuaci´ on: Z t qE0 (1 − cos(ωt)) dt x(t) = x0 + mω 0 .

t  .

1 qE0 t − sin(ωt) .

.

= mω 2 Figura 4.44 . = 0+ mω ω 0 qE0 (ωt − sin(ωt)) .

F Por supuesto que F~c = F~g + F~N . R Figura 4.CAP´ITULO 4. LAS LEYES DE NEWTON 187 La figura 4. la velocidad y la posici´ on de la carga en funci´ on del tiempo. Rg . o sea. se tiene que el movimiento es acelerado y. R Tomando el cuociente entre estas ecuaciones se encuentra una expresi´ on que nos permite encontrar el ´ angulo del peralte de la carretera θ: FN sin θ = tan θ = v02 . por lo tanto. Como la trayectoria del autom´ ovil es circular. no actuar´ a ninguna fuerza de roce. Soluci´ on al problema 32 De acuerdo con el enunciado. si la rapidez del coche es v0 = 80 km/h. mv02 rˆ = −mg zˆ + FN cos θ zˆ − FN sin θ rˆ .44 muestra un gr´ afico de la fuerza. R Igualando las componentes se deduce que − FN cos θ = mg y mv02 .45 Las fuerzas “reales” que act´ uan sobre el auto (y cuya suma da origen a la fuerza centr´ıpeta) son la fuerza de gravedad F~g = −mg zˆ y la fuerza normal que la carretera ejerce sobre el coche: ~N = FN cos θ zˆ − FN sin θ rˆ . sobre el coche act´ ua una fuerza neta hacia el centro de giro O (la fuerza centr´ıpeta): 2 mv F~c = − 0 rˆ .

Cuando el autom´ ovil avanza con velocidad m´ axima v1 . El an´ alisis en este caso es an´ alogo al anterior. el coche nunca se deslizar´a lateralmente hacia afuera y la velocidad m´ axima a la que se puede transitar por la carretera. es infinita. .CAP´ITULO 4. Si el autom´ ovil avanza con rapidez v1 .) Se tiene 2 ~c = − mv1 rˆ = −mgˆ F z + FN cos θ zˆ − FN sin θ rˆ − Fr cos θ rˆ − Fr sin θ zˆ . en ese caso. v2 = 0). v2 = Rg Rg + µe v02 Este resultado es v´alido mientras Rgµe < v02 . Con Fr = µe FN se encuentra mv12 = FN (sin θ + µe cos θ) R y mg = FN (cos θ − µe sin θ) . (Observe que el coeficiente de roce que debe usarse es el est´ atico y no el cinem´ atico. actuar´ a tambi´en una fuerza de roce est´ atica F~r : F~r = −Fr cos θ rˆ − Fr sin θ zˆ . el coche nunca se deslizar´a lateralmente hacia el interior. pudiendo permanecer incluso en reposo (siendo. entonces adem´ as de la fuerza de gravedad y la fuerza normal. excepto que la fuerza de roce est´ atica ahora act´ ua en la direcci´ on opuesta. LAS LEYES DE NEWTON 188 Sea v1 la m´ axima velocidad que el autom´ ovil puede tener sin que se deslice lateralmente por la carretera. Cuando Rg < µe v02 . en ese caso. Sea v2 la m´ınima velocidad con que se puede transitar sobre la carretera sin deslizarse lateralmente hacia el interior. Para v2 se encuentra   2 v0 − Rgµe 2 . Rg − µe v02 Este resultado es v´alido mientras Rg > µe v02 . Cuando Rgµe > v02 . el valor de la fuerza de roce tomar´ a el valor m´ aximo posible Fr = µe FN . R o sea − mv12 = −FN sin θ − Fr cos θ R y 0 = −mg + FN cos θ − Fr sin θ . Eliminando FN y despejando v1 de las dos u ´ltimas ecuaciones se obtiene finalmente  2  v0 + Rgµe 2 v1 = Rg .

LAS LEYES DE NEWTON 189 Para los valores num´ericos del enunciado las velocidades m´ axima y m´ınima con que se puede transitar por la carretera son v1 = 123 km/h y v2 = 59 km/h. Al caer con la velocidad terminal el cuerpo se mover´ a con velocidad constante. la fuerza de roce es de origen cinem´ atico y se tiene que Figura 4.46 Fr = µFN . Se tiene ~g + F ~roce = −mgˆ F z + kv∗2 zˆ = 0 . a=g 1+2 m sin θ sin θ − µ cos θ . Soluci´ on al problema 39 Sea v∗ la velocidad terminal que un cuerpo adquiere al caer en la atm´ osfera. Como los bloques est´ an en movimiento relativo. O sea.CAP´ITULO 4. Las fuerzas verticales sobre el bloque m nos dan la ecuaci´ on de movimiento −mg+2FN cos θ+2Fr sin θ = −ma . la aceleraci´ on y la fuerza neta sobre el cuerpo deben ser nulas. b Tenemos cuatro ecuaciones con cuatro inc´ ognitas. k Soluci´ on al problema 41 Denotemos por ~a = −a zˆ la aceleraci´ on del bloque m. v∗ = r mg . o sea. La fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu˜ na viene dada por −F~N − F~r . Las u ´nicas fuerzas ~g = −mgˆ que act´ uan sobre el cuerpo son la fuerza de gravedad F z y la fuerza de roce F~roce = −kv∗ ~v∗ = kv∗2 zˆ. Las dos aceleraciones no son independientes sino que est´ an relacionadas por a = tan θ . La componente horizontal de esta fuerza nos entrega la ecuaci´ on de movimiento −Fr cos θ + FN sin θ = M b donde b es la magnitud de la aceleraci´ on de las cu˜ nas. Despejando la aceleraci´ on a obtenemos   M cos θ cos θ + µ sin θ −1 · · .

LAS LEYES DE NEWTON 190 Para µ = tan θ. µ = 2 tan θ .CAP´ITULO 4. finalmente. F1 = mg sin θ. En otras palabras. Igualando las dos expresiones para fr y despejando µc se obtiene. En el primer tramo la u ´nica fuerza a lo largo del plano inclinado es la componente en esa direcci´ on del peso. esto es. Es evidente que la aceleraci´ on durante el segundo tramo debe tener la misma magnitud que en el primero. F2 . la fuerza de roce (cinem´ atica) es fr = −µc mg cos θ . para dar una fuerza neta F2 = −F1 debe ser fr = −2 F1 = −2mg sin θ . siendo el signo el opuesto. Esta. Soluci´ on al problema 42 Durante el primer tramo de largo D la part´ıcula acelera uniformemente y despu´es desacelera uniformemente quedando en reposo despu´es de recorrer otro tramo de largo D. la fuerza neta F1 que act´ ua sobre la masa en el tramo 1 debe ser la opuesta de la fuerza neta en el tramo 2. . En el segundo tramo aparece adicionalmente la fuerza de roce fr . la aceleraci´ on es nula. Por otra parte.

requerimos conocer su posici´ on. y(t) y z(t) para todo tiempo). a una formulaci´ on mucho m´ as elegante de la Mec´anica. Primero. velocidad y aceleraci´ on. Tambi´en es un vector. y es por tanto un punto de partida mucho m´ as sencillo para describir el movimiento. nos limitaremos a explorar las consecuencias m´ as b´ asicas de la simplificaci´on y elegancia que mencionamos. A continuaci´ on aprendimos que. nueve. sin embargo. el vector posici´ on para todo tiempo. E introduciendo el concepto adicional de vectores.Cap´ıtulo 5 Trabajo y energ´ıa versi´ on 16 junio 2014 Podemos considerar los cap´ıtulos anteriores como un progresivo camino de simplificaci´ on en la descripci´ on del movimiento. Y no s´ olo m´ as elegante. observamos que. En este curso. no necesitamos conocer la posici´ on. introduciendo Matem´atica adicional (derivadas e integrales). sino que basta con una u ´nica funci´on escalar: la energ´ıa. Eventualmente. o la aceleraci´ on. como la posici´ on. El resto. sino la fuerza. En una dimensi´on ´estas son tres funciones del tiempo. para todo tiempo. En este cap´ıtulo aprenderemos que es posible hacer una simplificaci´on adicional: en realidad tampoco necesitamos la fuerza. para describir el movimiento de una part´ıcula. ser´ a tema de cursos m´ as avanzados. Esto permitir´a una gran simplificaci´ on en la descripci´ on del movimiento. en realidad. podemos reducir esto a una sola funci´on. las posiciones x(t). aprendemos que no necesitamos tantas funciones. eventualmente. sino tambi´en m´ as poderosa y generalizable a otros ´ambitos de la F´ısica. en tres dimensiones. una simplificaci´on que dar´ a pie. pero la fuerza no necesariamente depende del tiempo. que equivale a tres funciones escalares. sino s´ olo tres (digamos. y por lo tanto tambi´en son tres funciones. 191 .

De esta manera se obtiene 1 F0 ∆z = F0 v(t) ∆t + F0 a0 (∆t)2 2 1 = m a0 v(t) ∆t + m (a0 ∆t)2 2 1 = m v(t) [ v(t + ∆t) − v(t) ] + m [ v(t + ∆t) − v(t) ]2 2 1 1 F0 ∆z = m v 2 (t + ∆t) − m v 2 (t) . En particular. excepto por la fuerza que le estamos aplicando. TRABAJO Y ENERG´IA 5. 2 v(t + ∆t) = v(t) + a0 ∆t . 192 Trabajo y energ´ıa para movimientos en una dimensi´ on Consideremos una part´ıcula de masa m. Si la fuerza F (z) = F0 es constante (es decir. la posici´ on y velocidad de la part´ıcula en el instante t + ∆t ser´ an 1 z(t + ∆t) = z(t) + v(t) ∆t + a0 (∆t)2 . Usemos. en cuyo caso 1 1 F0 · (zf − zi ) = mvf2 − mvi2 . 1 ∆z = z(t + ∆t) − z(t) = v(t) ∆t + a0 (∆t)2 2 y ∆v = v(t + ∆t) − v(t) = a0 ∆t . entonces acelerar´ a. pero ya veremos la utilidad de hacerlo. 2 2 . las ecuaciones anteriores son v´alidas para cualquier ∆t. De acuerdo a la cinem´ atica de un objeto uniformemente acelerado. ejercemos sobre ella una fuerza F (z). 2 2 Como la fuerza es constante. fuerza que podr´ıa depender de la posici´ on z. consecutivamente. restringida a moverse a lo largo del eje zˆ. adem´ as. la segunda ley de Newton y la expresi´ on para ∆v. entonces la aceleraci´ on tambi´en lo ser´ a.CAP´ITULO 5. sean zi y vi la posici´ on y velocidad de la part´ıcula en el instante ti . a medida que la part´ıcula se traslada. y zf y vf la las mismas magnitudes en el instante tf . no depende de la posici´ on). Las variaciones de la posici´ on y la velocidad son. Multipliquemos ahora la primera ecuaci´ on por F0 . es libre. Supongamos adem´ as que. t + ∆t]. entonces. teni´endose F0 = ma0 . Nunca hemos necesitado hasta ahora la cantidad F0 ∆z. Analicemos varios casos: a) Si la part´ıcula. en el intervalo de tiempo [t.1. siendo z(t) y v(t) la posici´ on y velocidad de la part´ıcula a medida que transcurre el tiempo. en particular para t = ti y t + ∆t = tf .

sin embargo. a la cantidad F0 (zf − zi ). y la fuerza. de hecho. la misma funci´ on (mv 2 /2). que es el producto entre la fuerza y el desplazamiento. la posici´ on aumenta cuadr´aticamente). habr´ıamos dicho que ejercer una fuerza sobre una part´ıcula se traduce en un cambio de velocidad de la misma. Espec´ıficamente. sin embargo. Veremos. TRABAJO Y ENERG´IA 193 Observemos con cuidado este resultado: s´ olo conocemos la posici´ on inicial. evaluada en dichos puntos. la posici´ on final. y por tanto. Como dijimos. Ahora. . En F´ısica. en cierto modo. trabajo y energ´ıa es escencialmente lo mismo. eventos que pueden estar arbitrariamente separados en el tiempo. estamos diciendo exactamente lo opuesto: a usted le basta tomar el principio y el final de la trayectoria. En el lenguaje del cap´ıtulo anterior. la cantidad F0 (zf − zi ) ser´ a igual a la diferencia de una funci´ on. Se podr´ıa objetar que este resultado es restringido. el C´ alculo Infinitesimal.CAP´ITULO 5. y en definitiva. Son conceptos distintos. y adem´ as para un caso en que la fuerza es constante. Ahora. pero al menos tienen las mismas unidades: en el sistema internacional de unidades SI. el resultado para una part´ıcula sometida a una fuerza constante se puede reescribir Wzi −→zf = Kf − Ki . el resultado que acabamos de obtener es el punto de partida de la formulaci´ on m´ as elegante de la Mec´anica que hemos sugerido. sino s´ olo calculando algo muy particular. mv 2 /2 y F0 z tienen unidades de newton · metro. Es decir. extraordinario. zi y zf . que ambas objeciones se pueden responder satisfactoriamente. Podemos afirmar. se le denomina trabajo. pues no estamos describiendo el movimiento completo. que es constante. introducir los elementos de toda un ´area de la Matem´atica. denot´ andose habitualmente con las letras K o T . s´ olo con esta informaci´ on. evaluada en ambos extremos de la trayectoria. la cantidad F0 (zf − zi ) resulta ser igual a la diferencia de cierta funci´ on. F0 (zf − zi ). la denominaremos energ´ıa cin´etica. que definimos como joule (J): 1 joule = 1 newton · metro . Independiente de cu´ anto tiempo le tome. Por otra parte. El trabajo realizado es. vi´endonos en la necesidad de definir velocidad y aceleraci´ on instant´ aneas. decimos que ejercer un trabajo sobre una part´ıcula se traduce en un cambio de su energ´ıa cin´etica. En la b´ usqueda de una descripci´on adecuada del movimiento hab´ıamos concluido que tomar dos puntos arbitrarios de una trayectoria es insuficiente. y se le denota usualmente con la letra W . A dicha funci´on la llamamos energ´ıa. que si escogemos dos puntos arbitrarios de la trayectoria. Sabemos que el movimiento entre zi y zf es complicado (la velocidad aumenta linealmente con el tiempo. exactamente igual al cambio de su energ´ıa cin´etica. Esto es. pero nada de eso es relevante ahora. como en este caso dicha energ´ıa depende de la velocidad.

o sea. . s2 b) Si la fuerza no es constante. siendo zi = z1 y zf = zN +1 . y la sumatoria es una integral. TRABAJO Y ENERG´IA o sea. partiendo desde el reposo y volviendo a dejarla en reposo. sino que est´ a inmersa en un campo gravitacional constante ~g = −gˆ z . c) Supongamos ahora que la part´ıcula no es libre. 1J=1N·m=1 194 kg m2 . Sumando la contribuci´on de todos los intervalos se obtiene N X j=1 F (zj ) · ∆z = (K2 − K1 ) + (K3 − K2 ) + (K4 − K3 ) + · · · + (KN +1 − KN ) = KN +1 − K1 . entonces subdividamos la trayectoria de la part´ıcula en N intervalos de tama˜ no ∆z.CAP´ITULO 5. Levantemos la part´ıcula desde zi hasta zf . Observamos que hemos obtenido exactamente el mismo resultado que para una fuerza constante. podemos usar el resultado de la parte a). zN +1 . o sea. . Wzi −→zf = N X j=1 F (zj ) · ∆z = Kf − Ki . evaluada en el punto final y en el punto inicial. En este caso. Denotemos las distintas posiciones por z1 . z2 . velocidades y aceleraciones intermedias). ∆z es un dz. Elevamos la . z3 . y por lo tanto lo que dijimos en el ´ıtem anterior sigue siendo cierto: independiente del tiempo que transcurra entre dos mediciones. dicho trabajo resulta ser igual simplemente a la diferencia de una cierta funci´on (la energ´ıa cin´etica). siendo natural definir el trabajo total como la suma de los trabajos ejercidos sobre la part´ıcula en cada intervalo de tiempo. . independiente incluso de c´ omo var´ıe la fuerza entre dichas dos mediciones (y por lo tanto el detalle de posiciones. teni´endose Wzi −→zf = Z i f F (z) · dz = Kf − Ki . Wzj −→zj+1 = F (zj ) · (zj+1 − zj ) = F (zj ) · ∆z = Kj+1 − Kj . zN . de modo que el tama˜ no de los intervalos ∆z se torna infinitesimalmente peque˜ no. Si en cada intervalo j la fuerza se mantiene relativamente constante. La expresi´ on anterior es exacta en el l´ımite N −→ ∞. cuando calculamos el trabajo ejercido por la fuerza a lo largo de la trayectoria..

porque cambia la “potencialidad” de la part´ıcula para realizar trabajo o de adquirir energ´ıa cin´etica. la energ´ıa cin´etica es K= 1 1 mvf2 = m · 2g(zf − zi ) = mgzf − mgzi . el trabajo ejercido por nosotros se convirti´o en energ´ıa cin´etica. porque como la fuerza neta es cero. es decir. luego tambi´en la fuerza neta que act´ ua sobre ella. porque despu´es de aplicada la fuerza la part´ıcula se encuentra m´ as arriba. Wzi −→zf = +mg · (zf − zi ) . porque ahora. Para esta velocidad. adquirir´ a una velocidad atica de la ca´ıda p que. al dejar caer la part´ıcula sin restricciones desde zf hasta zi . incidentalmente. Mientras la part´ıcula va subiendo. TRABAJO Y ENERG´IA 195 part´ıcula aplicando una fuerza de manera que ´esta suba con una velocidad constante. que la manera en que describimos un sistema es completamente distinta ahora que hemos introducido el concepto de energ´ıa: ejercemos un trabajo sobre la part´ıcula. que se traduce en un cambio de su energ´ıa potencial. sin embargo. diremos que esta funci´ on ´ es tambi´en una energ´ıa (tiene las unidades adecuadas. 2 2 Pero ´este es exactamente igual al cambio de energ´ıa de la part´ıcula al elevarse. Otra forma en que puede manifestarse esta “potencialidad” de la part´ıcula consiste en hacer que ella realice trabajo. . Sin embargo. es una energ´ıa de car´ acter distinto. si la dejamos libre. Por ello decimos que la energ´ıa que cambia al elevarla es potencial. es capaz de llegar al punto inicial con una velocidad mayor. su aceleraci´ on es nula. eleve otra masa. Esta. entonces. Observemos. podemos atarla a una cuerda de modo que. de acuerdo a las ecuaciones de la cinem´ libre. El trabajo no se ha traducido en un cambio de energ´ıa cin´etica. Diremos que lo que ha ocurrido es un cambio de energ´ıa potencial. por medio de un sistema de poleas. Por ejemplo. la velocidad es la misma en ambos extremos de la trayectoria. el trabajo ejercido es igual a la diferencia de una cierta funci´ on (mgz) evaluada en los puntos inicial y final de la trayectoria. En definitiva. al ejercer trabajo sobre ella hasta elevarla una altura zf − zi . es vf = 2g(zf − zi ). Siguiendo la analog´ıa con el caso anterior. En efecto. El trabajo que nosotros realizamos es la integral de esta fuerza a lo largo de la trayectoria. nuevamente. Entonces podemos decir que. esa energ´ıa potencial se traduce en energ´ıa cin´etica al volver al suelo. Observamos que. que no se manifiesta directamente. Y al dejarla caer.CAP´ITULO 5. por supuesto). De lo anterior se desprende que la fuerza que debemos ejercer para elevar la part´ıcula es F (z) = +mg. a trav´es de sucesivas transformaciones. aunque no cambi´ o su energ´ıa cin´etica. es claro que algo ha cambiado en la part´ıcula. s´ı cambi´ o algo en ella.

si la energ´ıa potencial indica la “capacidad” de ejercer trabajo. Por lo tanto. tambi´en puede definirse una energ´ıa potencial respectiva. adquirir´ a una energ´ıa cin´etica. donde U (z) es la energ´ıa potencial. Cuando definimos energ´ıa cin´etica. con U0 cierta constante arbitraria. que depende de en qu´e punto diremos que la energ´ıa potencial es nula. lo u ´nico que sucede es que su energ´ıa potencial en el suelo ser´ıa negativa. entonces. ya que tiene mucho sentido decir que la part´ıcula. ya que tambi´en el trabajo depende s´ olo de su diferencia. no ser´ıa “correcto” decir que su energ´ıa potencial es cero sobre la mesa. que la altura z = 0 no tiene por qu´e coincidir con la altura z para la cual U (z) = 0. no existe ninguna raz´ on de peso para pensar que debe ser cero cuando z = 0. y esta constante es. que viene dada por U (z) = U0 + mgz . lo u ´nico relevante en Mec´anica Cl´ asica son las . Por ello. Pero nada impide insistir en poner U (z = 0) = 0. cuando la part´ıcula est´ a sometida a otros campos de fuerza. sino a la superficie de una mesa que est´ a a cierta altura h respecto al suelo. y la velocidad final de ca´ıda ser´ a lo esperado. TRABAJO Y ENERG´IA 196 De acuerdo a lo desarrollado m´ as arriba. para todos los efectos pr´ acticos. En el caso de la energ´ıa potencial gravitatoria. Eso significa que ten´ıa una energ´ıa potencial en primer lugar.CAP´ITULO 5. podemos tambi´en especificar que la anterior corresponde a la energ´ıa potencial gravitatoria. podr´ıamos pensar en la siguiente situaci´ on: digamos que z = 0 corresponde no al suelo. Pero. O sea. Vemos. podr´ıamos haber introducido una constante aditiva K0 . No lo hicimos. y por tanto la diferencia de energ´ıa cin´etica ser´ a positiva. y cae. U (zf )−U (zi ) = −mgh. es cierto que si la hacemos rodar hasta el borde de la mesa. K(zf ) − K(zi ) = U (zi ) − U (zf ) = mgh. en cambio.) Para una part´ıcula de masa m en el campo gravitacional constante ~g = −gˆ z. En el ejemplo de la manzana sobre la mesa. Por ejemplo. o de adquirir energ´ıa cin´etica al llegar al suelo luego de una ca´ıda libre. Lo importante es tener presente que el cero de las alturas no tiene por qu´e corresponder al cero de la energ´ıa potencial. cuando est´ a en reposo. tiene energ´ıa cin´etica cero. ya que el trabajo s´ olo depende de la diferencia de la energ´ıa potencial entre dos puntos. tambi´en en este ejemplo podemos expresar el trabajo Wzi −→zf como una diferencia de cierta magnitud evaluada en el punto final menos la misma magnitud evaluada en el punto de partida: Wzi −→zf = U (zf ) − U (zi ) . Veremos en breve que. nada extra˜ no. en ese sentido irrelevante. la diferencia de potencial ser´ a negativa. U0 corresponde simplemente a la energ´ıa potencial de la part´ıcula cuando ´esta se encuentra en z = 0. (Se designa usualmente con las letras U o V . Si una manzana se encuentra sobre la mesa. Hemos introducido una constante U0 . y por ende U0 6= 0 en general.

la elevamos. podemos calcular el trabajo para llevar la part´ıcula de un punto a otro.1 Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar (lentamente) el resorte en una magnitud x0 . d) Consideremos un resorte de constante de restituci´on k. Sin embargo. el trabajo realizado es el mismo. de modo que. (Esta fuerza es la opuesta a la que el resorte ejerce sobre la masa. con el resorte teniendo su largo natural. no hay problema en poner U0 = 0. que.1).CAP´ITULO 5. kx dx = k F (x) · dx = W0−→x0 = x=0 0 0 . si la fuerza no es constante basta dividir la trayectoria en intervalos m´ as peque˜ nos. para poder decir que. entonces: si parte del reposo. Notemos finalmente otro aspecto importante: en el an´ alisis anterior. Figura 5. y los resultados seguir´an siendo v´alidos si la fuerza no es constante. La conclusi´on ser´ a la misma de b): el trabajo total ser´ a simplemente la diferencia de las energ´ıas potenciales en el punto final e inicial. supusimos que la part´ıcula sub´ıa con velocidad constante dese zi a zf . TRABAJO Y ENERG´IA 197 diferencias de energ´ıa potencial. viene dado por Z x0 Z x0 Z x=x0 x dx . acostado sobre una superficie horizontal sin roce y con un extremo empotrado en una pared (ver figura 5. donde la fuerza s´ı sea constante. desde x = 0 hasta x = x0 .) El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte. la fuerza ejercida por nosotros es constante. es decir. No es importante que la part´ıcula suba con velocidad constante. Por lo tanto. sino que aumenta a medida que el resorte se estira: ~ (x) = kx x F ˆ . es −kxˆ x. F (z)∆z = U (zf ) − U (zi ). La fuerza que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora no es constante. M´as a´ un: en el proceso anterior lo u ´nico importante es que el campo de fuerzas tenga asociada una energ´ıa potencial. si simplifica las ecuaciones o es conveniente por otras razones. usando el mismo argumento del caso b). Supongamos adem´ as que el sistema inicialmente se encuentra en reposo. para el caso de fuerza aplicada constante. de acuerdo a la Ley de Hooke. en cada intervalo. y la dejamos en reposo en su posici´ on final. para cualquier campo de fuerzas.

x 2 0 198 Figura 5. Figura 5. siendo el ´ area bajo la curva 1 2 . sino lo que cambia es el estado del sistema. el trabajo realizado es igual a la diferencia de una funci´on.2). el resorte se comprime en una magnitud x0 . el sistema tiene la “potencialidad” (al permitir que el resorte vuelva a su largo natural) de realizar trabajo. tambi´en en este ejemplo.CAP´ITULO 5. Para el presente caso. Adem´ as. Como en este caso el campo de fuerzas corresponde a un resorte.3 . Si la energ´ıa potencial de un resorte la definimos por 1 U (x) = U0 + kx2 . 2 Una vez m´ as. decimos que es una energ´ıa potencial el´ astica. 2 0 (Se obtiene el mismo resultado si. En el nuevo estado. en lugar de alargarlo. el trabajo que debe realizarse para expandir el resorte hasta x0 es 1 2 kx . es claro que el trabajo realizado ser´ıa  1 Wxi −→xf = k x2f − x2i .) W0−→x0 = Si hubi´eramos desplazado el resorte desde una posici´ on arbitraria xi a otra xf . TRABAJO Y ENERG´IA R Ya sabemos que la integral f (x) dx no es otra cosa que el ´ area bajo la curva del gr´ afico de la funci´on f (x) . entonces nuevamente W0−→z0 = U (z0 ) − U (0) . o de entregarle a la part´ıcula adosada al resorte una energ´ıa cin´etica. el trabajo realizado por nosotros sobre la part´ıcula no se manifiesta en un cambio de su energ´ıa cin´etica. la funci´on corresponde a una recta que pasa por el origen (ver figura 5. 2 donde x = 0 corresponde a la posici´ on de equilibrio del resorte y x es la magnitud en que ´este se comprime o se alarga.2 Luego. evaluada en los puntos extremos de la trayectoria. Decimos entonces que el trabajo realizado se traduce en un cambio de energ´ıa potencial.

sin embargo.) La figura 5. ya sea al llegar al suelo o al pasar por la posici´ on de equilibrio del resorte. depende del “camino” que uno elija para ello. la u ´nica otra fuerza se debe al roce (cin´etico). la empujamos con velocidad constante hasta xf . desde xi hasta xf es W = fr · (xf − xi ) = (mgµc ) · (xf − xi ) . En efecto. en que liberar al sistema desde dos posiciones distinta significa que la part´ıcula efectivamente adquiere mayor velocidad. como vimos. (A pesar de que el trabajo result´o. e) Consideremos ahora una part´ıcula que se mueve a lo largo de una recta (el eje x ˆ) sobre una mesa y supongamos que. a´ un cuando efectuamos trabajo sobre la part´ıcula. supongamos que xf est´ a a la . como en ocasiones anteriores.) Podemos comprobar la afirmaci´on anterior con un ejemplo sencillo: si la part´ıcula tiene inicialmente una velocidad v0 . el sistema hace lo mismo. adem´ as de la fuerza que nosotros ejercemos sobre ella. como una magnitud que s´ olo dependa del punto inicial y final.CAP´ITULO 5. en cambio. el trabajo que realizamos no se manifiesta en un cambio de algo que podr´ıamos denominar energ´ıa potencial. cuando hay roce. al cabo de una distancia d = v02 /(2µg). podemos distinguir dos problemas adicionales. De hecho as´ı lo haremos en lo sucesivo. Vemos. y est´ a directamente relacionado con el hecho de que el trabajo no se pueda escribir. entonces. la part´ıcula se detendr´a al cabo de la misma distancia d. Es decir. No como en el caso gravitatorio o el´ astico. la podr´ıamos haber elegido igual a cero. el estado del sistema no cambia: al dejar de aplicar la fuerza. El trabajo que debemos realizar para empujar la part´ıcula. al dejarla “libre” en xi se detendr´a. respetando la intuici´on de que la energ´ıa potencial de un resorte en su largo natural deber´ıa ser nula. y la soltamos en este segundo punto. que no es posible definir un concepto an´ alogo a la energ´ıa potencial cuando se trata del roce. con velocidad constante. La fuerza de roce es fr = mgµc (pero note que ´esta aparece s´ olo cuando la part´ıcula se est´ a moviendo y observe adem´ as que la direcci´ on en que apunta siempre es contraria a la direcci´ on de movimiento). Esto es profundo. igual a la diferencia de una funci´ on evaluada en los extremos de la trayectoria. el trabajo que debe hacerse para llevar la part´ıcula desde xi hasta xf . TRABAJO Y ENERG´IA 199 (La constante aditiva U0 en la expresi´ on para la energ´ıa potencial nuevamente no aparece en el resultado final. De hecho. aunque ´ıntimamente relacionados con el anterior. Si.3 muestra el gr´ afico U (x) para la energ´ıa potencial de un resorte. por efecto del roce. respectivamente. que aparecen cuando hay roce y que hace que la situaci´ on sea distinta que en los dos u ´ltimos casos: i) En primer lugar. En este caso. correspondiendo a una par´ abola.

utilizando una m´ aquina t´ermica. de modo que el trabajo que hemos hecho. En los ejemplos . el trabajo no s´ olo depende del punto inicial y final sino que tambi´en del camino. pero de todos modos las leyes de la Termodin´ amica implican que la recuperaci´ on del trabajo. se manifiesta en un cambio de la energ´ıa del sistema. en realidad. calentando las superficies en contacto. Hasta el momento hemos identificado las siguientes formas de energ´ıa: ´ a) Energ´ıa cin´etica de una part´ıcula de masa m. el trabajo que debemos realizar es W = mgµc · (xf − xi ). y reci´en desde ah´ı la empujamos al punto final xf . Ya vimos que. TRABAJO Y ENERG´IA 200 derecha de xi . aunque se hiciera. su energ´ıa cin´etica es cero. sino que se disipa como calor. (En rigor s´ı es posible. Ya observamos que la masa tardar´a el mismo tiempo en detenerse. al llevar la part´ıcula directamente desde xi a xf . Esto tambi´en est´ a relacionado con el hecho de que no hay ninguna “energ´ıa potencial” que haya cambiado en el intertanto. el trabajo ser´ıa W = mgµc · (2L + xf − xi ). ii) Otra caracter´ıstica del trabajo que se hace contra el roce es que ´este no es recuperable como energ´ıa mec´ anica. ¿Entonces el trabajo que efectuamos simplemente desapareci´o? En realidad no. Una vez que hay roce presente. no se ha convertido en nada u ´til desde el punto de vista mec´ anico. Esta es una energ´ıa que se debe a la existencia de un campo de fuerzas al cual la part´ıcula est´ a sometida. O sea. recuperar la energ´ıa disipada. ´ b) Energ´ıa potencial. El trabajo W que se entrega a un sistema. siempre parte del trabajo realizado se va a disipar irremediablemente en forma de calor no aprovechable mec´ anicamente. Cuando la part´ıcula est´ a en reposo. cuando no hay roce.CAP´ITULO 5. 2 y se manifiesta en el movimiento de la part´ıcula. Pero si antes la empujamos hacia la izquierda en una distancia L. W = j donde la suma (o integral) se realiza a lo largo de la trayectoria que recorre la part´ıcula. Esta viene dada por 1 K = mv 2 . independiente de cu´ anto tiempo apliquemos una fuerza. ser´ıa s´ olo parcial.) Los ejemplos unidimensionales anteriores sugieren lo siguiente: Definici´ on: El trabajo realizado por una fuerza F (z) que act´ ua sobre alguna part´ıcula es Z X F (zj ) · (zj+1 − zj ) = F (z) dz .

en cuyo caso la energ´ıa potencial es 1 U (x) = kx2 . A menos que haya roce. en cuyo caso el calor disipado es exactamente igual a la diferencia entre el trabajo efectuado y el cambio de energ´ıa. F~ (x) = −kxˆ x. Hasta el momento hemos analizado dos casos: ~ (z) = m~g = −mgˆ i) Campo gravitacional uniforme. La expresi´ on para la energ´ıa potencial depende del campo de fuerzas espec´ıfico de que se trate. TRABAJO Y ENERG´IA 201 posici´ on de la part´ıcula. en cuyo caso la energ´ıa potencial es U (z) = mg · (z − z0 ) . donde z0 es un lugar que arbitrariamente hemos fijado como el cero de la energ´ıa potencial. Esta energ´ıa se manifiesta en un aumento de la temperatura de las superficies que rozan entre s´ı. . F z . En este caso. Lo importante es tener presente que la expresi´ on anterior dice algo extraordinariamente importante: que aplicar trabajo sobre un sistema f´ısico significa alterar “algo” en el mismo. pues no se puede estar seguro de que uno hayan identificado todas las posibles formas de energ´ıa.CAP´ITULO 5. en varias oportunidades nos veremos forzados a reinterpretar esa ecuaci´ on o agregarle t´erminos adicionales.1) o sea. La ecuaci´ on de conservaci´ on de la energ´ıa hay que manejarla con precauci´on. puede disiparse. y s´ olo aparece cuando la part´ıcula no es libre. y que el cambio de energ´ıa es exactamente igual al trabajo realizado. m´ as el cambio de la energ´ıa potencial. 2 Cuando hay roce. m´ as la energ´ıa disipada como calor es igual al trabajo (energ´ıa) aplicado al sistema. parte (o toda) la energ´ıa entregada al sistema (por medio del trabajo). un “algo” que llamamos energ´ıa. el trabajo W se transforma en calor Q. Las observaciones anteriores se pueden resumir en el siguiente Principio de Conservaci´ on: Conservaci´ on de la energ´ıa: Al entregarle a una part´ıcula un trabajo W . entonces W = (Kf − Ki ) + (Uf − Ui ) + Q . ii) Campo de fuerzas de un resorte. sino que est´ a sometida a un campo de fuerzas. el cambio de la energ´ıa cin´etica. De hecho. a medida que avancemos en el estudio de la f´ısica. La energ´ıa potencial depende de la posici´ on. (5.

hay algo en la evoluci´ on del sistema que no cambia. TRABAJO Y ENERG´IA 202 Este Principio de conservaci´ on de la energ´ıa es una afirmaci´on muy general acerca de los sistemas f´ısicos. Definimos entonces la energ´ıa mec´ anica. M´as a´ un. podemos notar lo siguiente: para un sistema cerrado (es decir. Pero un sistema cerrado es aqu´el sobre el cual no hay fuerzas externas actuando. la energ´ıa mec´ anica se conserva.1) tambi´en se de la siguiente manera: Kf + Uf = Ki + Ui + W − Q . De hecho. sino algo m´ as general: la energ´ıa de un sistema s´ olo puede cambiar si se efect´ ua trabajo sobre ´el. por encima de todos los detalles intermedios. independiente de los detalles de la trayectoria. Es importante distinguir que lo anterior se cumple s´ olo para sistemas cerrados. Podemos. (5. de avances y retrocesos durante la misma. consideremos una pelota cayendo al suelo. un sistema sobre el cual no hay fuerzas externas) sin roce. evaluada al inicio o al final de la trayectoria. porque hay una fuerza sobre ella. La pelota no es un sistema cerrado. Insistimos en la importancia de notar que este principio de conservaci´ on no dice. Si miramos s´ olo la pelota.2) es decir.2). E =K +U . que la energ´ıa no cambia. Ojo: esto no significa que no haya fuerzas presentes. todo esto depende de qu´e pregunta estemos interesados en responder. sin embargo. El lado izquierdo depende s´ olo del estado final del sistema. Vemos aqu´ı. entonces ya no ser´ a un sistema cerrado. el peso. y naturalmente se produce un cambio de su energ´ıa (cin´etica en este caso).CAP´ITULO 5. mec´ anicos o no. (Naturalmente. descrita en la energ´ıa potencial gravitatoria. y qu´e aproximaciones sean relevantes. la energ´ıa potencial contiene informaci´ on sobre fuerzas presentes en el sistema. concluimos que su energ´ıa no se conserva. ya que en rigor s´ı hay fuerzas externas sobre el sistema Tierra-pelota. y la energ´ıa mec´ anica se conserva. Pero si consideramos ahora el sistema compuesto por la pelota y la Tierra. el concepto de energ´ıa nos permite ver el sistema de modo global. tal como est´ a formulado. Por ejemplo. y afirmar que. dejar el principio anterior en una forma m´ as familiar. A ambos lados aparece la suma K + U . reescribiendo la ecuaci´ on (5. lo que notamos en el primer ejemplo unidimensional que tratamos: independiente del tiempo que medie entre dos eventos. El peso efect´ ua trabajo sobre la pelota. y el lado derecho depende s´ olo del estado inicial del sistema. de aceleraciones y desaceleraciones. por ejemplo la atracci´ on gravitatoria del Sol.) Pero volvamos a la ecuaci´ on (5. el peso de la pelota es una fuerza interna. Ef = Ei . que la acelera. Ya que . expl´ıcitamente. y eso es precisamente la energ´ıa del sistema. algo invariante. y si no podemos despreciarla.

el tiempo que tarda la part´ıcula en llegar al suelo. Esto ha sido una gran ventaja. luego integrar una vez para obtener la velocidad. en medio de toda la complejidad y variabilidad de un sistema f´ısico. Entonces sus energ´ıas mec´ anicas inicial y final son Ei = mgh . la manera de enfrentar este problema es escribir la segunda ley de Newton con la fuerza correspondiente (el peso). donde la separaci´on temporal entre ellos es arbitraria. como veremos a lo largo de este curso y muchos otros en el futuro. las leyes de conservaci´ on son extremadamente importantes. la energ´ıa mec´ anica es la misma en todo instante. de lo que se sigue que v = 2gh. Podr´ıamos pensar.CAP´ITULO 5. 2 donde hemos supuesto que el cero de la energ´ıa potencial coincide con el nivel del suelo. √ siendo el sistema cerrado y no habiendo roce. El principio de conservaci´on de la energ´ıa nos dice que. Es claro que la descripci´on en t´erminos de energ´ıa es enormemente m´ as sencilla. de la ecuaci´ on de itinerario para la posici´ on.4). y el estado final el instante en que llega al suelo. Esto no es magia ni casualidad. sino que se debe precisamente al poder contenido en haber encontrado una cantidad conservada (la energ´ıa) en el sistema. Problema resuelto en clases: 5. Este problema lo hemos resuelto muchas veces. somos capaces de encontrar algo que se mantiene invariante. en el lenguaje de fuerzas (Cap. pero utilicemos el lenguaje que hemos adquirido en este cap´ıtulo. calcular. usando la conservaci´on de energ´ıa entre un determinado estado inicial y otro final. reemplazar dicho tiempo en la ecuaci´ on de itinerario para la velocidad. que naturalmente evoluciona constantemente. para obtener finalmente la velocidad de ca´ıda. Tomemos como estado inicial el instante en que la part´ıcula justo comienza a caer desde el reposo. 1 Ef = mv 2 . precisamente porque ya no hay informaci´ on sobre el tiempo y la evoluci´ on detallada del sistema para llegar desde dicho estado inicial al final. Ei = Ef . sin embargo. luego integrar de nuevo para obtener la posici´ on. Deseamos calcular la velocidad v con la que llega al suelo. ya que si. que hemos perdido informaci´ on. 4). Por supuesto que deb´ıa ser el mismo resultado de siempre. y nos da una manera muy sencilla de resolver problemas. imponer las condiciones iniciales de posici´ on y velocidad. en reposo a una altura h del suelo. Pero notemos que. Podemos intuir por qu´e. ello nos acerca a una gran simpleza conceptual en la descripci´ on del sistema. TRABAJO Y ENERG´IA 203 el instante inicial y el final de la trayectoria son arbitrarios. En F´ısica.4 En los ejemplos anteriores hemos resuelto las velocidades finales de un cuerpo en ca´ıda libre o en una m´ aquina de Atwood (problema 5. Podemos apreciar lo anterior considerando una part´ıcula de masa m. el resultado esperado. .

CAP´ITULO 5. Por cierto. hemos mostrado lo anterior s´ olo para un caso particular.2. una ~. ~ = m~a . es decir dE =0. Trabajo para un movimiento en tres dimensiones Consideremos ahora una part´ıcula libre de masa m que se mueve en el espacio tridimensional y cuya posici´ on y velocidad en el instante t son ~r y ~v . como para dos eventos arbitrariamente cercanos. fuerza F De acuerdo a la segunda ley de Newton. precisamente porque la energ´ıa es constante. (5. por ejemplo.3) tambi´en da las ecuaciones de movimiento correctas para cada masa en la m´ aquina de Atwood. Para un instante de tiempo arbitrario. TRABAJO Y ENERG´IA 204 No es as´ı.. Adem´as. respectivamente. significa que su derivada temporal es cero.. (5.3) dt Consideremos. su energ´ıa mec´ anica ser´ a la suma de sus energ´ıa cin´etica y potencial: 1 ˙ 2 + mgz(t) . y por lo tanto tiene toda la informaci´ on que necesitamos para describir el movimiento en todo instante si lo requerimos. La clave es notar que. durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt. gracias a que podemos comparar instantes arbitrariamente separados en el tiempo sin preocuparnos de los detalles intermedios. la part´ıcula anterior en ca´ıda libre. ¡que es precisamente la segunda ley de Newton para esta part´ıcula! Es decir. la ca´ıda libre. Es f´acil convencerse de que (5. Apliquemos sobre esa part´ıcula. la ecuaci´ on anterior equivale a m¨ z = −mg . 5.3) da z(m¨ ˙ z + mg) = 0 . la conservaci´ on de la energ´ıa no s´ olo permite resolver problemas con gran elegancia. F . pero antes necesitamos generalizar los resultados obtenidos anteriores al caso de tres dimensiones. la conservaci´ on de la energ´ıa es equivalente a la segunda ley de Newton. E(t) = mz(t) 2 Entonces. y en muchos otros sistemas. podemos usar ese hecho tanto para dos eventos arbitrariamente alejados en el tiempo. Tenemos un modo de decir eso en lenguaje matem´ atico: que la energ´ıa sea constante. Podremos mostrar que efectivamente es as´ı para un sistema arbitrario (bajo ciertas restricciones) un poco m´ as adelante en este Cap´ıtulo. Puesto que en general z˙ 6= 0.

sino entre dos instantes ti y tf . . por su parte.4) obtenemos que 1 1 F~ · d~r = mv 2 (t + dt) − mv 2 (t) . se obtiene F~ · d~r = m~v · ~a dt . es natural pensar que la cantidad equivalente a F (z)dz en el caso unidimensional est´ a dada por el producto punto entre ellos.CAP´ITULO 5. consideremos la velocidad al cuadrado en el instante t + dt.4) Para evaluar el producto punto ~v (t) · ~a(t). ~v (t + dt). Puesto que ahora la fuerza y el desplazamiento son vectores. Se tiene v 2 (t + dt) = ~v (t + dt) · ~v (t + dt) = (~v (t) + ~a(t) dt) · (~v (t) + ~a(t) dt) = ~v (t) · ~v (t) + ~v (t) · ~a(t) dt + ~a(t) · ~v (t) + ~a(t) · ~a(t) (dt)2 = v 2 (t) + 2~v (t) · ~a(t) dt + (t´erminos del orden de (dt)2 ) . como el producto punto del vector fuerza y el vector desplazamiento. para el movimiento unidimensional. hace que la velocidad en un tiempo posterior sea distinta. TRABAJO Y ENERG´IA 205 Durante el intervalo de tiempo infinitesimal dt. La aceleraci´ on. Inspirados por los resultados unidimensionales. De esta manera se obtiene W = Z i f 1 1 F~ (~r ) · d~r = mv 2 (tf ) − mv 2 (ti ) . 2 2 Con este resultado y la expresi´ on (5. (5. t + dt] (pero por lo dem´ as es libre). 2 2 Este resultado es el an´ alogo tridimensional de la situaci´ on considerada en la secci´ on anterior. en las partes a) y b). o sea. Lo anterior sugiere definir el trabajo. podemos usar la ecuaci´ on anterior siempre que el intervalo se divida en muchos intervalos peque˜ nos y luego se sumen los trabajos y los cambios en la energ´ıa cin´etica de cada uno de los intervalos. Haciendo pues el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento. que representan el trabajo con la energ´ıa cin´etica. 2 2 La u ´ltima ecuaci´ on nos indica que el cambio de energ´ıa cin´etica de una part´ıcula sobre la cual act´ ua una fuerza durante el intervalo de tiempo [t. en el caso tridimensional. la part´ıcula se desplaza una distancia d~r = ~v dt . es igual al producto punto de esa fuerza y el desplazamiento realizado por la part´ıcula en ese mismo intervalo. 1 1 ~v (t) · ~a(t) dt = v 2 (t + dt) − v 2 (t) . Si el movimiento no ocurre durante un intervalo de tiempo infinitesimal.

y lo que queda es simplemente sumar esos n´ umeros reales a lo largo de la trayectoria. (x0 . en cada punto de la trayectoria. TRABAJO Y ENERG´IA 206 Hacemos notar que el hecho de que lo u ´nico que interesa para la energ´ıa son los estados inicial y final es robusto.5) W = F~ (~r ) · d~r . la integral anterior. y evaluemos el trabajo que debemos realizar para trasladarlo (por fijar ideas.4). y sigue siendo cierto cuando el problema ocurre en m´ as de una dimensi´on. Consideremos una part´ıcula desplaz´andose sobre una trayectoria arbitraria. T´ecnicamente.4 . en la direcci´ on indicada por el vector d~r.) Volvamos a analizar el concepto energ´ıa potencial para una part´ıcula inmersa en un campo gravitatorio uniforme. el m´ odulo y la direcci´ on de F~ ser´ a distinto en cada punto de la trayectoria. En general. donde la integral se eval´ ua a lo largo del camino recorrido por la part´ıcula. (El siguiente ejemplo mostrar´a c´ omo proceder en un caso concreto. en que el integrando es un vector a lo largo de una trayectoria. Dicho producto punto es un n´ umero real. el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento d~r. que es un vector tangente a la trayectoria en dicho punto P . siente una cierta fuerza F~ . Para calcular el trabajo efectuado al llevar la part´ıcula de A a B basta con hacer. z0 ) (ver figura 5. en un campo gravitatorio constante ~g = −gˆ z (el eje zˆ apuntando hacia arriba).CAP´ITULO 5. Figura 5. se denomina integral de l´ınea. Consideremos un objeto de masa m. con velocidad constante) desde el origen hasta el punto P . ~ (~r) que act´ Definici´ on: El trabajo realizado por una fuerza F ua sobre alguna part´ıcula viene dado por Z (5. pero para efectos de nuestro curso corresponde a un concepto muy sencillo. como sugiere la figura: F dr P A B En el punto P . Los aspectos formales relacionados con este tipo de integrales corresponder´a verlos en cursos superiores de C´ alculo.

o sea. viene dado por Z Z ~ ds = mgL sin α . pero ahora. Pero L sin α = z0 . F Concluimos que el trabajo total. pero si a mitad de camino nos devolvemos y luego retomamos el curso original. eso ya es otro camino. el trabajo que debemos realizar es Z z=z0 Z z=z0 dz = mg z0 . luego los trabajos a lo largo de los caminos Γ1 y Γ2 son iguales. mg dz = mg W0→Q = z=0 z=0 Para el segundo tramo la fuerza sigue siendo F~ = mgˆ z . ahora es a lo largo del eje x ˆ. TRABAJO Y ENERG´IA 207 El primer problema que enfrentamos al hacer este problema en m´ as de una dimensi´on es que podemos ir desde el origen a P por distintos caminos. El producto punto entre la fuerza y el desplazamiento es cero (por ser uno ortogonal al otro). hasta llegar al punto P . Supongamos. siendo el desplazamiento tambi´en a lo largo del eje zˆ. No es dif´ıcil demostrar que tambi´en el trabajo que se debe realizar para llevar el objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino Γ3 es igual a mgz0 . primero elevamos el objeto desde z = 0 hasta z = z0 y luego lo trasladamos hacia el lado. d~r = ds sˆ. La fuerza que debemos aplicar sigue siendo F~ = mgˆ z . Concluimos que el trabajo total. En efecto.CAP´ITULO 5. para trasladar el objeto a lo largo de tramos horizontales no se requiere hacer . En rigor. el desplazamiento. para comenzar. sin embargo. para trasladar el objeto desde Q a P no se requiere realizar ning´ un trabajo. Luego. es Z ~ (~r ) · d~r = mgz0 . o sea. Durante el primer tramo la fuerza que debemos realizar para elevar el ~ = mgˆ objeto (con velocidad uniforme) es F z . es decir. esto siempre fue cierto tambi´en en una dimensi´on: para unir dos puntos A y B podemos ir en l´ınea recta. para este primer tramo. Con los argumentos dados en la secci´ on anterior podr´ıamos convencernos de que el trabajo es invariante antes cambios de direcci´ on dentro de la misma recta. Luego se tiene que ~ · d~r = (mg zˆ ) · (ds sˆ) = mg sin α ds . F WΓ1 = Γ1 Evaluemos ahora el trabajo que debemos realizar para llevar el mismo objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino Γ2 . d~r = dx x ˆ. en dos y tres dimensiones. es a lo largo de la direcci´ on del vector unitario sˆ. Luego. d~r = dz zˆ. es decir. que usamos el camino Γ1 . ya no es tan evidente y necesitamos considerar expl´ıcitamente la posibilidad de tomar diferentes caminos para llegar de un punto a otro. F (~r ) · d~r = mg(sin α) WΓ2 = Γ1 Γ2 donde L es el largo del camino. el desplazamiento. sin embargo. a lo largo del camino Γ1 . a lo largo del camino Γ2 .

por ser ortogonal a la fuerza. entonces se dice que el campo de fuerzas es conservativo. y para una part´ıcula en la posici´ on ~r = xˆ x + zˆ z es U (x. no en forma completa. siempre se podr´ a escribir el vector desplazamiento d~r en todo punto como una componente vertical y otra horizontal. y cuya diferencia sea igual al trabajo). y vuelve a ~r0 . TRABAJO Y ENERG´IA 208 trabajo. A dicha funci´ on la podemos llamar energ´ıa potencial. no tendr´ıa ni siquiera sentido decir que su energ´ıa potencial es mgh. entonces. mientras que para los tramos verticales el trabajo siempre es mgh. La fuerza de roce es un ejemplo de una fuerza no conservativa. sigue una cierta trayectoria. no se puede introducir una energ´ıa potencial para esta fuerza (ya que no existe una funci´on que s´ olo dependa de los puntos final e inicial. igual que en el caso unidimensional. el trabajo ejercido en presencia de este campo de fuerzas se puede escribir simplemente como la diferencia de una cierta funci´on evaluada en los extremos de la trayectoria. nos damos cuenta de que. el mismo argumento nos sirve para convencernos de que para cualquier trayectoria que una el origen con P . De hecho. En el ejemplo anterior hemos mostrado que el campo gravitacional es un ejemplo de un campo conservativo. es independiente del camino usado para unir tales puntos. si vemos una part´ıcula a una altura h respecto a cierto nivel de referencia. En efecto. De hecho que la raz´ on misma por la cual podemos definir una energ´ıa potencial es que no importa la trayectoria. Cuando un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado para llevar una part´ıcula entre dos puntos cualesquiera. Al empujar un caj´on de masa M por el suelo de una habitaci´ on de un lugar a otro. z) = mgz + U0 . el trabajo necesario en un campo .CAP´ITULO 5. La componente horizontal siempre dar´ a un trabajo nulo. el trabajo ser´ a siempre W = mgz0 . con U0 una constante que depende de d´ onde se ha escogido el cero de la energ´ıa potencial (usualmente z = 0). El trabajo que se realiza contra la fuerza de roce se transforma en calor. La reconversi´ on de energ´ıa cal´orica a energ´ıa mec´ anica puede hacerse s´ olo recurriendo a alguna m´ aquina y. ¿c´omo sabemos cu´ anta energ´ıa tiene si no sabemos por d´ onde se fue? La u ´nica respuesta posible es que s´ olo tiene sentido definir energ´ıa potencial cuando el trabajo es independiente de la trayectoria. independiente del valor x. siendo W = µc M gL. donde h es la diferencia de altura del tramo vertical. porque si la energ´ıa potencial tiene que ver con el trabajo realizado. aun as´ı. Otro modo de ver lo anterior es notar que si una part´ıcula parte de una posici´ on inicial ~r0 . La energ´ıa potencial es. Por lo tanto. o sea mgz0 . y la vertical dar´ a simplemente la integral unidimensional entre 0 y z0 . El hecho de que el trabajo realizado sea independiente de la trayectoria escogida es extremadamente no trivial e importante. Para una trayectoria arbitraria. Al no ser el roce una fuerza conservativa. el trabajo realizado ser´ a proporcional al largo L del camino que para ello se elige.

y por tanto el campo de roce no es conservativo. Potencia Al trabajo por unidad de tiempo se denomina potencia. mediante un sistema de poleas. para realizar un trabajo de 6000 J tardar´a 6000/400 = 15 s. W~r →~r = 0 0 ~ r0 r0 En efecto. y devolverse al nivel inicial implica un trabajo −mgh. luego. ¿Cu´anto tiempo tardar´ıa tal motor. y por tanto salir de ~r0 y volver a ~r0 es equivalente a la trayectoria consistente en no salir nunca de ~r0 . elevar una masa una altura h significa ejercer un trabajo mgh. es decir. Es decir. Pero al arrastrar un bloque sobre una superficie horizontal con roce una distancia L. y al volver a la posici´ on original es nuevamente −µc mgL. siendo conservativo. 5. el trabajo no depende de la trayectoria. Z ~r0 F~ · d~r = 0 .81 · 1 kg m2 ∼ 6000 J . en un campo gravitatorio. TRABAJO Y ENERG´IA 209 conservativo es cero.4 kW (esto corresponde a aproximadamente al motor de una juguera). . En el sistema SI. para cualquier trayectoria cerrada. la unidad de la potencia se denomina watt [W] y corresponde a 1 joule por segundo. para lo cual evidentemente no hay que hacer ning´ un trabajo. Ejemplo: Considere un motor el´ectrico de 0. en levantar un autom´ ovil de 600 kg en un metro? Soluci´ on: El trabajo requerido para levantar el autom´ ovil es W = mgh = 600 · 9.3. el trabajo a realizar es −µc mgL. Por ejemplo. de modo que el trabajo total es cero. de modo que el trabajo total no es nulo. s2 El motor es capaz de entregar 400 J por segundo (estamos suponiendo una eficiencia de un 100 %).CAP´ITULO 5. 1W = 1 J s . ya que tanto la fuerza como el desplazamiento cambian de signo.

CAP´ITULO 5. al comprimir el resorte. lo hace a costa de su energ´ıa cin´etica. ¿Cu´al ser´ a la m´ axima compresi´on que en alg´ un instante llega a tener el resorte? Figura 5. integrar nuevamente para encontrar la posici´ on en funci´ on del tiempo. 210 Ejemplos A continuaci´ on ilustremos los conceptos anteriores aplic´ andolos en algunos problemas concretos. Despejando x0 se encuentra que r M x0 = v0 . que se transforma en energ´ıa potencial del resorte. toda la energ´ıa cin´etica se habr´a transformado en energ´ıa potencial.6 . ) Ejemplo 2 Un bloque de masa m resbala por un plano inclinado. TRABAJO Y ENERG´IA 5.4. 1 1 M v02 = kx20 . ¿Con qu´e velocidad llegar´ a el bloque al pie del plano inclinado? Figura 5. integrar una vez la ecuaci´ on de fuerza para obtener la velocidad. .5 El bloque. poner la condici´ on inicial. Ejemplo 1 Considere un bloque de masa M que incide con velocidad v0 sobre un resorte (ver figura 5. partiendo del reposo desde una altura h. k (Insistimos en notar la gran elegancia con la cual podemos resolver este tipo de problemas al usar la conservaci´on de la energ´ıa. poner la condici´ on inicial correspondiente. realiza trabajo. De otro modo. Este trabajo. Sea α el ´angulo de elevaci´ on y µ el coeficiente de roce cinem´ atico entre el bloque y el plano. encontrar el tiempo T que tarda el bloque en llegar al reposo. En ese caso. La m´ axima compresi´on se logra cuando el bloque llega a estar en reposo. x0 es la m´ axima compresi´on que llega a tener el resorte. 2 2 En la ecuaci´ on anterior. .5) y lo comprime. o sea. y evaluar en el tiempo T para encontrar finalmente la compresi´on del resorte. hubi´eramos tenido que escribir la fuerza sobre la masa debida al resorte.

la misma. 2 f o sea.6) U (z) = a z − b z . y que ella es suficiente para conocer mucha informaci´ on sobre la din´ amica de un sistema conservativo. para tales sistemas. Usando el principio de conservaci´on de la energ´ıa se tiene que la energ´ıa cin´etica final debe ser igual a la energ´ıa potencial inicial menos la energ´ıa disipada por el roce. pero no es sino una consecuencia de que el campo sea conservativo. observaremos que. Supongamos que tenemos un sistema del que s´ olo sabemos la energ´ıa potencial. Esta u ´ltima es Q = µ m g (cos α) L = µ m g h/ tan α. sino s´ olo de la diferencia de elevaciones. TRABAJO Y ENERG´IA 211 Inicialmente el bloque tiene s´ olo una energ´ıa potencial U = mgh (el cero de la energ´ıa potencial lo hemos elegido en la base del plano inclinado). ´este tiene s´ olo energ´ıa cin´etica K = mvf2 /2. el resultado es simplemente vf = 2gh. en ausencia de roce. el mismo resultado que en ca´ıda libre. Esto puede parecer sorprendente.CAP´ITULO 5. Por supuesto. Observe c´omo. Al llegar el bloque abajo. de modo que el trabajo ejercido por el campo gravitatorio no depende de la trayectoria. a´ un cuando no podamos resolver sus ecuaciones de movimiento expl´ıcitamente.5. Si la condici´ on anterior no se cumple la part´ıcula no resbala. Resultados u ´ tiles para sistemas conservativos En esta secci´ on obtendremos un par de resultados extremadamente u ´tiles. Da lo mismo si el bloque cae verticalmente o por un plano inclinado. en m´ odulo.5 5. tan α La ecuaci´ on anterior es v´alida si µ ≤ µe ≤ tan α.  vf2 = 2gh 1 − Problema resuelto en clases: 5. la velocidad vf tiende al resultado de la ca´ıda libre. 3 donde a y b son ciertas constantes positivas. en el l´ımite α = 90◦ . generales y poderosos relacionados con sistemas conservativos. basta con conocer su energ´ıa potencial. pues de otro modo ni siquiera podr´ıamos definir una energ´ıa potencial. √ Observemos tambi´en que. Escencialmente. µ  . Se tiene 1 mv 2 = mgh − µmgh/ tan α . digamos que la energ´ıa potencial de una part´ıcula de masa m en este sistema viene dada por la expresi´ on   1 3 2 (5. . Encuentre el campo de fuerza F (z) que da origen a tal energ´ıa potencial. la velocidad final de ca´ıda es. esto implica de inmediato que el sistema es conservativo. Por fijar ideas.

matem´ aticamente: basta la energ´ıa potencial para conocer la fuerza. obteni´endose   Z z 1 3 2 F (z) dz = a U (z) = − z −b z . TRABAJO Y ENERG´IA 212 Sea F (z) la fuerza que el campo ejerce sobre la part´ıcula. pues la energ´ıa cin´etica siempre tiene la misma forma. Como U (0) = 0.CAP´ITULO 5. o sea. De modo que lo que hace realmente diferente a un sistema de otro es su energ´ıa potencial. Lo cual es evidente. Pero el concepto de energ´ıa potencial es extremadamente u ´til no s´ olo por lo anterior.7) dice lo mismo. el trabajo que debemos realizar es Z z F (z) dz . W (z) = − 0 Este trabajo es igual a la diferencia de la energ´ıa potencial entre el origen y el lugar z. para el presente problema. el ´algebra vectorial.8) La relaci´ on (5. independiente del campo de fuerzas. Y la ecuaci´ on (5. 3 0 Como el proceso de integraci´ on es el “inverso” del proceso de derivaci´on (ver figura 5. Como mencionamos en la introducci´ on a este cap´ıtulo.6). sino s´ olo una parte de ella. el campo de fuerzas es   F (z) = a b2 − z 2 . Ya sab´ıamos que la energ´ıa mec´ anica contiene toda la informaci´ on sobre el sistema. dU (z) . no es necesaria ni siquiera toda la energ´ıa mec´ anica.7) es muy importante. Ahora vamos un paso m´ as all´ a. (5. U (z) − U (0). . Por consiguiente. en realidad. que comenzamos al comienzo de este curso.7) F (z) = − dz Usando esta relaci´ on se encuentra que. pasando por las ecuaciones de itinerario. Grafiquemos la energ´ıa potencial (5. Ahora nos damos cuenta de que. el c´alculo diferencial. las leyes de Newton y luego la conservaci´on de la energ´ıa. podemos igualar W (z) con U (z). la energ´ıa potencial.7). se tiene que la fuerza debe ser menos la derivada de la energ´ıa potencial. (5. la relaci´ on (5. o sea. Para llevar la part´ıcula desde el origen al punto z deberemos ejercer sobre la part´ıcula una fuerza de igual magnitud pero sentido opuesto.7) corresponde a la culminaci´on de un largo proceso. por simplificar progresivamente la descripci´ on del movimiento. pues dE/dt = 0 equivale precisamente a las leyes de Newton. y una vez conocida la fuerza podemos aplicar toda la maquinaria matem´ atica que ya conocemos para estudiar la evoluci´ on de un sistema f´ısico. mv 2 /2.

y es inestable si la fuerza tiene el mismo signo que el desplazamiento.7): siempre los puntos de equilibrio corresponder´an a extremos de la curva de energ´ıa potencial. ni siquiera es necesario calcular ´esta.CAP´ITULO 5.7 Figura 5. . por (5. En la figura 5. TRABAJO Y ENERG´IA 213 Figura 5. De modo que. nuevamente. En otras palabras. Pero.8 se han indicado dichos puntos. De lo contrario. y todos los m´ aximos y m´ınimos corresponden a puntos de equilibrio. Note que esos puntos coinciden con un m´ aximo y un m´ınimo de la energ´ıa potencial. el equilibrio es estable si. (5. Se dice que un sistema en equilibrio es estable si al alejarlo levemente del punto de equilibrio la fuerza que aparece lo acelera nuevamente hacia dicho punto. el equilibrio es inestable.8 Una part´ıcula en un campo de fuerzas se dice que se encuentra en equilibrio si la fuerza sobre ella es nula.8)]. Basta simplemente con mirar la curva de energ´ıa potencial. en la vecindad del punto de equilibrio. la fuerza F (z) es nula cuando z = ±b [ver Ec. Para una part´ıcula en el campo de fuerzas anterior. la fuerza tiene signo opuesto al desplazamiento. Esto ten´ıa que ser as´ı. aunque el equilibrio se define en t´erminos de la fuerza.

luego la fuerza es positiva. Si el riel tiene exactamente la forma de la figura. Concluimos. 5.8 podr´ıa ser perfectamente un riel sobre el cual se desliza una bolita sometida a un campo gravitatorio constante. As´ı que efectivamente. En la pr´ actica. la bolita se va a quedar quieta (equilibrio). es lo mismo que si fuera una bolita sobre un riel en un campo gravitatorio constante. (5. y por tanto la fuerza sobre la bolita ser´ a precisamente (5. porque tienen la misma energ´ıa potencial. Podr´ıa ser cualquier cosa: la fuerza entre dos mol´eculas. una fuerza gravitacional resultante por la presencia de cierta distribuci´on de masas. y en cada uno de esos m´ aximos y m´ınimos sabremos que el sistema quedar´ a en equilibrio. De ahora en adelante. la fuerza se opone al desplazamiento. notemos que. Si estamos ligeramente a la derecha. sea cual fuere el sistema f´ısico espec´ıfico. 5. seremos capaces de decir muchas cosas sobre un sistema simplemente observando la curva de energ´ıa potencial. Y ni siquiera sabemos de qu´e sistema f´ısico real se trata. De modo que la fuerza tiene el mismo signo que el desplazamiento. 5. as´ı. donde el sistema evoluciona s´ olo en una dimensi´on. M´as a´ un. TRABAJO Y ENERG´IA 214 esto es evidente simplemente observando la Fig. porque en realidad no sabemos a qu´e corresponde la fuerza (5. En ese punto. la derivada de la energ´ıa potencial es negativa. una s´ abana con cimas y valles.8). apunta hacia la izquierda. Pero no importa. Para z = −b.7)]. porque es claro de inmediato que si ponemos una bolita en el riel de la Fig. En m´ as dimensiones es lo mismo. y hace que el sistema se aleje a´ un m´ as del punto de equilibrio. Hemos entonces ganado una intuici´ on poderos´ısima. entonces la energ´ıa potencial de la bolita mientras circula por el riel ser´ a exactamente igual a (5.8). y que las cimas ser´ an puntos de equilibrio inestable. se encuentra simplemente observando la curva de la energ´ıa potencial. en los puntos z = ±b. consideremos un punto ligeramente a la derecha de z = b. En efecto.8. sino una superficie. . evitando que el sistema se aleje del punto de equilibrio. por lo tanto la fuerza es negativa [Eq. la energ´ıa potencial representada en la Fig. en cambio. Y ahora dicho comportamiento es completamente evidente. que no s´ olo la informaci´ on sobre puntos de equilibrio. todos se comportan en alg´ un sentido de la misma manera. . La energ´ıa potencial ya no ser´ a una curva. para todos los efectos pr´ acticos. apuntando por tanto hacia la derecha. . Y tambi´en es evidente que si la bolita se desplaza ligeramente respecto a z = b.8. y los valles puntos de equilibrio estable. as´ı como tambi´en es evidente que si la bolita se desplaza ligeramente respecto a z = −b no lo har´ a (equilibrio inestable). e independiente del sistema f´ısico espec´ıfico de que se trate. sucede lo opuesto. Lo mismo sucede si consideramos un punto ligeramente a la izquierda de z = b.CAP´ITULO 5. ´esta volver´ a a su posici´ on original (equilibrio estable). intuitivo. es decir.6). sino toda la informaci´ on sobre estabilidad e inestabilidad del equilibrio. Sin haber escrito ninguna ecuaci´ on. la derivada de la energ´ıa potencial es positiva. Esto es extraordinario. El ejemplo anterior corresponde a una situaci´ on sencilla. una fuerza entre cargas el´ectricas distribuidas de alguna manera adecuada.

CAP´ITULO 5. F (∆) = −k∆. la misma fuerza de un resorte. del cual lo u ´nico que conocemos es su energ´ıa potencial. Encontremos expl´ıcitamente la fuerza que el campo ejerce sobre la part´ıcula. este sistema f´ısico arbitrario se comporta. Es m´ as. eso oscilar´ a arm´ onicamente con per´ıodo T .). Una observaci´ on tremendamente importante. . . podemos asegurar que el sistema oscilar´ a en torno al punto de equilibrio estable. un flujo. sin tener que resolver ninguna ecuaci´ on. etc. No importa. En efecto. sin ni siquiera saber qu´e tipo de sistema f´ısico estamos estudiando. Por lo tanto. (con ∆ ≪ b). este sistema f´ısico desconocido. en la vecindad de su punto de equilibrio estable. que dicha oscilaci´ on ser´ a independiente de la amplitud inicial. que quiz´as corresponde a mol´eculas interactuando. Si alejamos la part´ıcula una distancia +∆ desde el punto de equilibrio estable z = b. Pero este tipo de fuerzas. exactamente igual a un resorte. y adem´ as es proporcional al desplazamiento. una funci´on f (x) cualquiera. ¡el cual ya resolvimos! O sea. el sistema es equivalente a un oscilador arm´ onico. una corriente el´ectrica. T = 2π k 2ab Insistimos en que ´este es un resultado independiente del sistema f´ısico de que se trate. la fuerza en la vecindad del m´ınimo tiene sentido contrario al desplazamiento. tendr´a un desarrollo de Taylor de la forma . As´ı. un ´angulo. en la vecindad de un punto x0 . sea lo que sea. TRABAJO Y ENERG´IA 215 Supongamos ahora que la part´ıcula de masa m se encuentra en el punto de equilibrio estable y que en cierto instante la sacamos levemente de su punto de equilibrio. entonces la fuerza que aparece es   F (b + ∆) = a b2 − (b + ∆)2 = −a(2b∆ + ∆2 ) ≃ −2ab∆ . podemos al menos decir algo: cerca del punto de equilibrio estable. ya las hemos encontrado antes: es la ley de Hooke. para dejar que luego se mueva en el campo de fuerza. pero razonablemente bien comportada en dicha regi´ on (continua. y que tendr´a un per´ıodo igual a r r m m = 2π . De hecho z podr´ıa ser cualquier cosa: una posici´ on real. con una constante de proporcionalidad k = 2ab. etc. quiz´as corresponde a electrones en un campo el´ectrico. todas sus derivadas existen. quiz´as corresponde a estrellas en una galaxia. podemos mostrar que lo anterior es cierto para un sistema completamente arbitrario. porque de nuevo significa que.

.

1 d2 f .

.

1 df .

.

9) (x − x0 ) + f (x) = f (x0 ) + 1! dx . (x − x0 )2 + · · · (5.

x=x0 2! dx2 .

si f (x) corresponde ahora a una energ´ıa potencial U (x). con ∆/x0 ≪ 1. . la expresi´ on anterior queda. para x = x0 + ∆. es decir. y x0 a un punto de equilibrio estable.x=x0 Ahora bien. en la vecindad de x0 .

.

1 d2 U .

.

dU .

.

(5. ∆2 .10) ∆+ U (x) = U (x0 ) + dx .

x=x0 2 dx2 .

x=x0 .

se anula en dicho punto. siendo x0 un punto de equilibrio. En (5. Y d2 U/dx2 |x=x0 es alguna constante. que de hecho es la curvatura de la energ´ıa potencial en x0 . de modo que podemos definir . que.CAP´ITULO 5. dU/dx ≡ −F (x) es la fuerza sobre la part´ıcula.10). entonces la curvatura en x0 es positiva. U (x0 ) es simplemente una constante. Pero si x0 es un m´ınimo. TRABAJO Y ENERG´IA 216 despreciando t´erminos de orden superior. y por lo tanto el segundo t´ermino es cero.

d2 U .

.

dx2 . ≡ k > 0.

el cual se puede resolver anal´ıticamente.26 . cualquier curva diferenciable se puede escribir como una par´ abola. Pero f´ısicamente.11) que no es sino la energ´ıa potencial de un resorte de constante de restituci´on k. se gana intuici´ on y se obtienen resultados v´alidos para cualquier otro sistema f´ısico. no significa otra cosa que. incluyendo sistemas (la abrumadora mayor´ıa) que no se pueden resolver exactamente. significa que un sistema completamente arbitrario siempre.x=x0 De este modo.16 Problema resuelto en clases: 5. (5. 2 (5. siendo un problema en principio sencillo. matem´ aticamente. en la vecindad de un ´ punto de equilibrio estable. m´ as adelante en este curso. cerca de un m´ınimo. oscilar´ a arm´ onicamente. Y es la raz´ on tambi´en por la cual. Lo anterior. es extraordinariamente importante en toda la F´ısica: porque estudiando el oscilador arm´ onico. bastando para ello que tengan alg´ un punto de equilibrio estable. Problema resuelto en clases: 5. Esta es la raz´ on por la cual el oscilador arm´ onico. dedicaremos un cap´ıtulo completo a estudiar solamente el oscilador arm´ onico.10) se puede reescribir simplemente como 1 U (∆) = U (x0 ) + k∆2 .

7) debe ser reemplazada por el gradiente. Los vectores de posici´ on de los puntos A y B son: ~xA = (ˆ x + 3ˆ z) m ~xB = 5ˆ x m Todo el sistema est´ a inmerso en un campo gravitatorio constante −gˆ z . o (5. que sea posible modificar (5.CAP´ITULO 5. el concepto de energ´ıa potencial efectivamente nos permite describir un sistema f´ısico de un modo much´ısimo m´ as sencillo.7) corresponde a la inversi´ on de la ecuaci´ on (5. uno esperar´ıa. a´ un en tres dimensiones. Una masa de 2 kg se lleva desde un punto A al punto B. El operador diferencial ∂g/∂x se denomina derivada parcial de g respecto a la coordenada x. Problemas 1. En otras palabras. ∂g/∂x significa derivar g respecto a x como si fuera la u ´nica variable. TRABAJO Y ENERG´IA 217 Hemos hecho hincapi´e en que el concepto de energ´ıa potencial tiene toda la informaci´ on necesaria para describir la din´ amica de un sistema conservativo.13) donde. ∂x ∂y ∂z (5. que es una especie de “derivada vectorial”: ~ (~r ) = −∇U ~ (~r ) . (5.12) en el caso general. pero podemos contar que. y la conservaci´ on de energ´ıa es una ecuaci´ on escalar. Lo importante es tener presente que. Figura 5.7) en el caso unidimensional.6. pero ¿qu´e sucede en dos o tres dimensiones? ¿C´ omo es posible que una funci´ on escalar reemplace completamente a una funci´ on vectorial? Lo que hay que tener claro es que la expresi´ on (5. Para hacerlo necesitamos matem´ atica que a´ un no hemos visto en este curso.12) ∂g ∂g ~ r ) = ∂g x ∇g(~ ˆ+ yˆ + zˆ . hay un detalle que no hemos abordado: las ecuaciones de Newton son vectoriales. An´ alogamente para los otros dos operadores. pero la fuerza es un vector. es decir. la cual relaciona una cantidad vectorial (la fuerza) con una escalar (el trabajo).7) viene en realidad de (5. Si el problema es unidimensional. ∂g/∂y y ∂g/∂z.5).7) para recuperar una expresi´ on vectorial. dada una funci´ on g(~r ). Encuentre el trabajo realizado por la gravedad a lo largo de cada uno de los tres caminos indicados en la figura adjunta. es cierto que una u ´nica funci´ on escalar (la energ´ıa potencial) contiene toda la informaci´ on necesaria. la derivada en (5. de las tres coordenadas x.5).9 . y por tanto no es evidente que la energ´ıa potencial tenga realmente toda la informaci´ on necesaria. entonces. considerando y y z constantes. en m´ as de una dimensi´ on. F (5.7) es suficiente. y as´ı ha sido en los ejemplos que hemos estudiado en este cap´ıtulo. y y z. la energ´ıa potencial es una funci´ on escalar. Sin embargo. a trav´es de (5. y significa simplemente lo siguiente: g es una funci´ on del vector ~r. es claro que (5. Por lo tanto. 5.

TRABAJO Y ENERG´IA 218 2.) 3. a) Determine el trabajo realizado por esta fuerza sobre la part´ıcula si ella se traslada desde x = 0 a x = 3 m. Desprecie el roce. donde la magnitud F (x) depende de la posici´ on x del modo indicado en la figura 5. ¿qu´e velocidad tendr´a al llegar a x = 6 m? Figura 5. cuando el bloque de masa m1 est´ a a una distancia d por encima del suelo. b) v=4 m/s. Suponiendo que no hay p´erdidas de energ´ıa de ning´ un tipo. . cuyo nivel de agua est´ a a 6 m de profundidad.10. ~ act´ ua una fuerza F = F (x) xˆ. tiene una potencia de 1 Watt = 1 [W]. b) Si la part´ıcula en el instante t = 0 se encuentra en reposo en x = 2 m. El sistema mostrado en la figura adjunta se “abandona”. Una bomba de agua debe elevar 200 litros de agua por minuto desde un pozo.10 Respuestas: a) 4 J. para luego lanzarla con una velocidad de 9 m/s. 4. Sobre una part´ıcula de masa m = 0. partiendo del reposo. ¿qu´e trabajo por minuto debe realizar el motor que acciona la bomba? ¿Cu´ al es la potencia del motor? (Una m´ aquina que realiza un trabajo de 1 Joule = 1 kg m2 /s2 por segundo.25 kg. que se mueve a lo largo del eje x ˆ.CAP´ITULO 5.

b) ¿Cu´ al es el trabajo neto realizado sobre el bloque? c) ¿Cu´ al es la velocidad del bloque despu´es de recorrer una distancia de 2 m? Resuelva el problema dos veces: la primera suponga que el sistema consiste s´ olo del bloque y. encuentre la velocidad con que la masa mayor llega al suelo. c) Suponiendo que todo el trabajo realizado sobre el sistema se transforma en energ´ıa cin´etica. la segunda vez suponga que el sistema consiste del bloque y el plano inclinado. calcule la velocidad de la masa mayor justo antes de que choque contra el suelo. con j = 1. . (m1 > m2 . dado por ~rcm ≡ 1 (m1~r1 + m2~r2 + · · · + mN ~rN ) . partiendo del reposo. Figura 5. . . TRABAJO Y ENERG´IA 219 a) Encuentre la aceleraci´ on de la masa mayor.2 y 0.18.CAP´ITULO 5. Considere un cuerpo compuesto de N masas mj . . en un campo gravitacional constante. si el bloque se desliza 2 m (a lo largo del plano). 2. Un bloque cuya masa es m = 6 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso. . Demuestre que la energ´ıa potencial de tal cuerpo. situados en los lugares ~rj . El ´angulo de elevaci´on del plano es α = 60◦ y los coeficientes de roce est´ atico y cinem´ atico son 0. respectivamente. en cuyo caso la disipaci´on de energ´ıa por las fuerzas de roce deben considerarse como calor. las fuerzas de roce son parte de las fuerzas externas. se puede evaluar suponiendo que toda su masa M = m1 + m2 + · · · + mN est´ a concentrada en su centro de masas.) b) Usando el resultado de la parte (a). M 6. por lo tanto.11 5. N . a) Describa todas las fuerzas que act´ uan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por cada una de ellas. 3.

Se desea levantar lentamente una masa M hasta una altura h.2. TRABAJO Y ENERG´IA 220 7. a) ¿Cu´ al es el trabajo realizado por el resorte sobre el bloque mientras el resorte se extiende desde la posici´ on comprimida hasta la posici´ on de equilibrio? b) ¿Cu´ al es el trabajo realizado por el roce sobre el bloque cuando ´este recorre los 8 cm hasta la posici´ on de equilibrio? c) ¿Cu´ al es la velocidad del bloque cuando el resorte pasa por su posici´ on de equilibrio? d) Si al pasar por la posici´ on de equilibrio el bloque se despega del resorte.12 8. comprimi´endolo en d0 = 8 cm.CAP´ITULO 5. ¿cu´al es la extensi´on m´ axima que llegar´ a a tener el resorte? . a) ¿Cu´ al es la fuerza que debe aplicarse? b) ¿Qu´e trabajo se realiza? c) ¿Cu´ al es el cambio en energ´ıa potencial de la masa? Figura 5. ¿qu´e distancia alcanzar´ a a recorrer antes de detenerse? e) Si el bloque se mantiene sujeto al resorte. el resorte al expandirse empuja el bloque a lo largo de una superficie horizontal rugosa con coeficiente de roce cinem´ atico µ = 0. Al dejar el bloque en libertad. usando el sistema de poleas mostrado en la figura adjunta. Un bloque de m = 5 kg se sujeta contra un resorte de constante k = 1000 N/m.

4. es 3 veces el peso de la masa pendular. Respuesta: sin θ0 = 2/3 . 10. ´ a) Encuentre la energ´ıa cin´etica de la masa pendular cuando el p´endulo pasa por su posici´ on de equilibrio. El campo de fuerzas ¿es conservativo? y^ y0 Γ1 A Γ2 O x0 x^ Figura 5.14 . Una masa m resbala. 12. a Eval´ ue el trabajo que debe realizarse para llevar una part´ıcula de masa m desde el origen hasta el punto A a lo largo de los dos caminos indicados en la figura adjunta.13 11. se eleva hasta formar un angulo θ0 = 90◦ con la normal y luego se deja en libertad. Figura 5. b) Determine el trabajo realizado por la fuerza F~ cuando la caja se ha trasladado una distancia de 5 m. Un p´endulo de masa m colgado de un hilo de largo ℓ. a) Determine F0 . para θ = 0◦ . de masa 10 Kg. TRABAJO Y ENERG´IA 221 9. Demuestre que esta diferencia coincide con la energ´ıa cin´etica final de la caja. b) Demuestre que la tensi´ on de la cuerda. sin roce y debido a la gravedad. El coeficiente de fricci´on entre la caja y la superficie de la mesa es 0. Una caja. descansa sobre la cubierta horizontal de una mesa. c) Eval´ ue la diferencia entre el trabajo realizado sobre la part´ıcula y el calor Q disipado por el roce. En cierto instante se aplica sobre ella una fuerza F~ = F0 x ˆ. La masa parte desde la c´ uspide sin velocidad inicial. Sea P el punto en el cual la masa se separa de la semiesfera. Considere el campo de fuerza dado por x F~ (~r ) = F0 x ˆ + F0 yˆ .CAP´ITULO 5. Encuentre el ´angulo de elevaci´ on θ0 del punto P . adquiriendo la caja una 2 aceleraci´ on constante ~a = 2 x ˆ [m/s ]. por la superficie de una semiesfera de radio R.

dt 14. encuentre la fuerza F que debe aplicarse para mantener la cinta traslad´andose con una velocidad constante v0 = 3 m/s. Suponiendo que no hay p´erdidas de energ´ıa de ning´ un tipo en todo el sistema que impulsa la cinta transportadora. Figura 5. Figura 5. TRABAJO Y ENERG´IA 222 13. Una moneda se desliza sobre un tramo horizontal pulido. El sistema comienza a resbalar sin roce debido a la gravedad. Luego entra en un tramo cil´ındrico convexo de radio R=1 m.15 Respuesta: P = dW = Λv02 = 45 W .17 . ¿Cu´ al es la m´ınima potencia que debe tener el motor para hacer avanzar la cinta transportadora? Figura 5.CAP´ITULO 5. Sobre una cinta transportadora caen 5 kg de material por segundo (Λ = dm/dt = 5 kg/s). ¿A qu´e altura la masa # 1 se separa de la pared vertical? Respuesta: h = 2h0 /3 . donde h0 = L sin θ0 es la altura inicial.16 15. Calcule la rapidez con que se desplazaba la moneda en el tramo horizontal. Inicialmente el sistema est´ a apoyado en una pared.16). Considere dos masas m unidas por una varilla de largo L que no tiene peso. formando un ´ angulo θ0 con la normal (vea figura 5. La moneda pierde contacto con la superficie cil´ındrica a un ´ angulo de 30◦ con respecto a la vertical medido desde el v´ertice del cilindro.

18 a) Encuentre una expresi´ on para la fuerza F (x) que act´ ua sobre la carga +q. F r2 donde ~r = r rˆ es el vector de posici´ on de q respecto a Q. b) Encuentre la energ´ıa potencial U (x) y graf´ıquela. c) Demuestre que la energ´ıa potencial (electrost´ atica) de la carga q viene dada por qQ . del mismo signo. Las cargas +Q est´ an fijas en los lugares x = ±a. b) Repita la parte a) para varios caminos simples y demuestre que siempre obtiene el mismo resultado (en otras palabras. que inicialmente se encuentra en el lugar ~r0 . Para resolver este problema use el resultado para la energ´ıa potencial obtenido en el problema anterior.) . Considere una carga Q fija en el origen y otra carga q. que se acerca a Q a lo largo de la recta que las une. La fuerza electrost´ atica que ejerce una carga el´ectrica Q sobre otra carga q viene dada por la as´ı llamada Ley de Coulomb: ~ = qQ rˆ . Notemos que si las dos cargas tienen el mismo signo la fuerza entre las cargas es repulsiva. Figura 5. Considere una carga Q fija en el origen y una carga q. Si q tiene una energ´ıa cin´etica K cuando la separaci´on entre las cargas es muy grande (infinita). TRABAJO Y ENERG´IA 223 16. el campo de fuerzas es conservativo). y = z = 0 mientras que la carga +q puede deslizarse s´ olo a lo largo del eje x ˆ. 18. a) Encuentre el trabajo que debe realizarse para trasladarla desde ~r0 hasta ~r1 . (Especifique claramente d´ onde eligi´ o el cero para la energ´ıa potencial. Considere la configuraci´on de cargas mostrada en la figura 5. U (r) = + r ¿En qu´e lugar se ha elegido el cero para la energ´ıa potencial? 17.CAP´ITULO 5.18. encuentre la m´ınima distancia a la que q se acercar´ a a Q.

CAP´ITULO 5. al desplazar el sistema de su posici´ on de equilibrio. Un bloque de 2 Kg. b) a) U (x) = √ a2 + x2 2Qqx x ˆ . Adem´as. Figura 5.19. a) ¿Cu´ al es la velocidad del bloque en la parte inferior de la rampa? b) ¿Cu´ al es el trabajo realizado por la fuerza de roce sobre el bloque? c) ¿Cu´ anto vale el coeficiente de roce cinem´ atico entre el bloque y la superficie horizontal? Figura 5. se desliza por una rampa curva y lisa.) 19. (d) ¿Con qu´e velocidad pasar´a la part´ıcula por el origen si parte desde el infinito con velocidad cero? (e) ¿Se comportar´ a este sistema como un oscilador arm´ onico para peque˜ nos desplazamientos de q en torno al origen? Si su respuesta es afirmativa. Respuestas: −2Qq . partiendo del reposo. tal como lo muestra la figura 5. aparece una fuerza proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario —ejemplo.20 . el bloque resbala 6 m sobre una superficie horizontal rugosa antes de llegar al reposo. Considere una part´ıcula de masa m y carga −q restringida a moverse a lo largo del eje x ˆ.19 (b) Encuentre la fuerza electrost´ atica F (x) que act´ ua sobre la carga −q. (c) Eval´ ue la derivada −dU (x)/dx y demuestre que ´esta coincide con F (x). ma 20. encuentre el per´ıodo del movimiento peri´ odico. ley de Hooke. situado a una altura de 1 m. Al terminarse la rampa. TRABAJO Y ENERG´IA 224 c) ¿Se comportar´ a este sistema como un oscilador arm´ onico para peque˜ nos desplazamientos de q en torno al origen? (Un sistema se comporta como un oscilador arm´ onico si. dos cargas +Q se ubican fijamente sobre el eje yˆ a una distancia a del origen. d) v = F~ (x) = − 2 (a + x2 )3/2 r 4Qq . a) Encuentre la energ´ıa potencial U (x) del sistema de cargas en funci´ on de x.

21). a) Encuentre la velocidad del carro en el punto B. su velocidad es v0 /2. Figura 5.22a. ver figura 5. Sin embargo. v0 y R. el carro no alcanza a detenerse durante la primera pasada. Figura 5. a) Encuentre el trabajo realizado por la fricci´on durante una vuelta. d) Encuentre la m´ axima compresi´on que alcanza a tener el resorte. la part´ıcula se ir´ a frenando. b) Encuentre h. de constantes de restituci´on k1 y k2 . b) Encuentre el valor del coeficiente de roce cinem´ atico. Debido al roce con la mesa. 2. La part´ıcula est´ a amarrada a un extremo de un hilo de largo R. c) Encuentre L. sino que pasa de largo y despu´es de colisionar con un resorte de constante k = 500 N/m. Encuentre la frecuencia de oscilaci´ on para peque˜ nas vibraciones (verticales) de la masa m. tal como se muestra en la figura 5. donde en un trayecto de largo L. en el punto C. el coeficiente de roce cinem´ atico es µc = 0.22 .CAP´ITULO 5. La velocidad de la part´ıcula inicialmente es v0 . ingresando a un loop de radio R = 3 m. c) ¿Cu´ antas vueltas dar´ a la part´ıcula antes de detenerse? 23. Despu´es de completar una vuelta. Repita el c´ alculo para el caso en que los dos resortes est´ an en paralelo (ver figura 5. En un parque de entretenciones un carro de masa m = 100 kg se desliza (sin roce) por una rampa desde una altura h. La altura h es la m´ınima que se requiere para que el carro no se salga de la v´ıa. Una part´ıcula de masa m se mueve sobre una mesa rugosa a lo largo de un c´ırculo de radio R.22b). TRABAJO Y ENERG´IA 225 21. Una masa m se cuelga de dos resortes en serie.21 22. vuelve a ingresar a la regi´ on de frenado quedando en reposo al centro de ella (o sea. cuyo otro extremo est´ a fijo al centro del c´ırculo. Emergiendo del loop el carro ingresa a la regi´ on de frenado. Exprese el resultado en funci´on de m.

b) ¿Para qu´e valor de x la fuerza tiene su valor (m´ odulo) m´ aximo? c) Describa en palabras el movimiento. TRABAJO Y ENERG´IA 226 24. F r2 donde G es la as´ı llamada constante gravitatoria y ~r = rˆ r es el vector que une los centros de masa de ambas masas.23 a) Identifique los puntos de equilibrio e indique si son estables o inestables. es decir. separarla en sus dos ´ atomos constituyentes? 26.) Figura 5. ¿cu´al es la m´ınima energ´ıa que habr´ıa que entregarle a la mol´ecula para disociarla. a medida que transcurre el tiempo.6720 · 10−11 m3 / s2 kg . r r donde r es la separaci´on entre los ´atomos y a y U0 son constantes.23 25. b) ¿Para qu´e separaci´on r los ´atomos estar´ an en equilibrio? ¿El equilibrio es estable o inestable? c) Suponga que los ´atomos tienen la misma masa m0 . (Especifique claramente las condiciones iniciales que est´ a suponiendo. de una part´ıcula de energ´ıa total E1 . . Suponga que la energ´ıa potencial entre dos ´atomos de una mol´ecula diat´ omica viene aproximadamente dada por la expresi´ on    a 6  a 12 U (r) = U0 −2 . ¿Con qu´e frecuencia vibrar´ a la mol´ecula al alejar el sistema levemente de su posici´ on de equilibrio? d) Si la mol´ecula est´ a en su estado de equilibrio. viene dada por el gr´ afico mostrado en la figura 5. El valor experimental de G es G = 6. Supongamos que la funci´on energ´ıa potencial U (x) en funci´on de x.CAP´ITULO 5. La fuerza gravitatoria entre dos masas m1 y m2 viene dada por ~ = − Gm1 m2 rˆ . para una part´ıcula que s´ olo se puede mover a lo largo del eje x ˆ. a) Grafique la energ´ıa potencial.

d) Encuentre la masa de la Tierra suponiendo que el radio de la Tierra es aproximadamente 6380 km. . TRABAJO Y ENERG´IA 227 a) Demuestre que el trabajo que debe hacerse para alejar las dos masas desde una separaci´on r1 a una separaci´on r2 (r2 > r1 ). demuestre que si el cero de la energ´ıa potencial se elige en r = ∞. (Ignore la rotaci´ on de la Tierra. Si tal objeto se encuentra sobre la superficie terrestre y se eleva una peque˜ na distancia h. permitiendo que ´este se expanda.) e) Encuentre la velocidad de escape. Un bloque de masa M se apoya sobre un platillo de masa m sujeto a un resorte vertical de constante k y largo natural ℓ0 . r c) Suponga ahora que m1 = MT es la masa de la Tierra y m2 = m es la masa de un objeto peque˜ no. Al colocar el platillo con la masa M sobre el resorte este se comprime teniendo. r1 r2 b) A partir del resultado anterior. (Ignore la rotaci´ on de la Tierra. viene dado por   1 1 W = Gm1 m2 − . Note que de esta manera usted ha encontrado una expresi´ on para la aceleraci´ on de gravedad g en t´erminos del radio de la Tierra RT .CAP´ITULO 5. un largo ℓ. la velocidad m´ınima que debe impartirse a una masa m (inicialmente en reposo sobre la superficie terrestre) para que ella pueda alejarse del campo gravitatorio de la Tierra. En cierto instante se suelta el resorte. Comprimamos ahora el resorte otro poco de manera que inicialmente se encuentra contra´ıdo a un largo ℓ < ℓ. en equilibrio.) f ) ¿Hasta qu´e distancia m´ axima se podr´ a alejar el peque˜ no objeto si su velocidad inicial es la mitad de la velocidad de escape? 27. es decir. demuestre que la energ´ıa potencial cambia en ∆U = mgh. entonces la energ´ıa potencial en funci´on de la distancia entre las dos masas viene dada por U (r) = − Gm2 m1 . la masa MT y la constante de gravitaci´on G.

Respuesta: c) (ℓ0 − ℓ) = 2g(M + m)/k. En el punto C se ingresa a una zona de 8 m de largo con coeficiente de roce µc = 0. es de 500 Kg. entonces el bloque se separa del platillo. concluyendo la pista en un gran resorte cuya constante el´astica es k = 6 × 104 N/m. todo esto sin roce. TRABAJO Y ENERG´IA 228 a) Eval´ ue ℓ. 28.24 d) Encuentre la altura m´ axima alcanzada por el bloque (en todos los casos. c) ¿Cu´ al es el m´ınimo valor de la contracci´ on (ℓ0 − ℓ) que debe tener el resorte antes de soltarlo para que el bloque alcance a separarse del platillo? Figura 5. e) Calcule la aceleraci´ on del carro en el instante en que el resorte lo detiene. . cuando se separa y cuando no se separa del platillo).25). hay una distancia (DE) de 5 m sin roce. En una feria de entretenciones hay un juego que consiste en que los participantes abordan un carro en el punto P (ver figura 5. b) Demuestre que si el resorte en alg´ un instante supera el largo natural ℓ0 . b) Encuentre el lugar en que el carro quedar´ a sin velocidad (por primera vez). c) Encuentre el lugar en que el carro quedar´ a finalmente en reposo.5. caen en ca´ıda libre una altura h hasta el punto A. con los pasajeros. Como zona de seguridad. Suponga ahora que el operador del juego sube el carro hasta 6 m sobre A y lo deja caer desde all´ı.CAP´ITULO 5. a) Calcule hasta cu´ antos metros por sobre el punto A se puede dejar caer el carro para que ´este se detenga en la zona de desaceleraci´on CD. d) Calcule el trabajo realizado por la fuerza el´astica del resorte para detener el carro (por primera vez). La masa del carro. luego recorren un cuarto de circunferencia (AB) de 2 m de radio y una recta (BC) de 5 m.

Figura 5.CAP´ITULO 5. Suponga adem´ as que la masa desliza sin roce sobre la superficie y que en el instante mostrado en la figura el sistema se encuentra moment´aneamente en reposo. Suponga que las dos masas tienen el mismo valor y que ℓ0 coincide con el largo natural del resorte cuya constante de restituci´ on es k = 5mg/ℓ0 . El sistema rota con velocidad angular uniforme ω. esta se levantar´ a de la superficie. Considere el montaje mostrado en la figura adjunta. 30. 5 m. El ´ angulo que la cuerda atada al brazo (de longitud L = 4 m) forma con la vertical es de 60◦ . Figura 5.26 a) Demuestre que cuando la masa que se desliza por la superficie se haya desplazado en una cantidad x = 3ℓ0 /4 hacia la derecha. b) Demuestre que p en el momento en que la masa se separa del plano la velocidad es v = 19gℓ0 /32. Considere dos peque˜ nas masas iguales m unidos mediante cuerdas ideales de longitud ℓ = 1.25 29. TRABAJO Y ENERG´IA 229 Figura 5.27 . como se indica en la figura adjunta. Encuentre el ´ angulo φ que la otra cuerda hace con la vertical y encuentre la raz´ on entre las tensiones de cada cuerda.

29 a) Analice como el movimiento del mono Pat´ın afecta la posici´ on del mono Logo. El largo de la cuerda entre el borde de la mesa y el cuerpo B es L. se unen mediante una cuerda ideal. No hay roce entre la cuerda y el punto de contacto con el borde de la mesa. Calcule el ´angulo θ formado por la cuerda que sostiene la masa B y la horizontal cuando el bloque A comienza a resbalar. Habiendo escuchado el rumor de que en el museo hay una famosa pintura de una supuesta cong´enere con una enigm´ atica sonrisa. TRABAJO Y ENERG´IA 31. llamados Pat´ın y Logo. .28. Para ello debe remontar una altura h. Dos monos. de igual masa m est´ an agarrados de una cuerda que pasa por encima de una polea (sin roce). de masas m y 2m. b) Calcule el trabajo que debe realizar el mono Pat´ın para llevar a cabo su prop´osito. 230 Figura 5. frente al Museo del Louvre.CAP´ITULO 5. Dos cuerpos A y B.28 Figura 5. 32. repectivamente. El cuerpo A posa sobre una mesa de superficie ´ aspera (coeficiente de roce µc ) mientras que B se deja caer como se muestra en la figura 5. el mono Pat´ın decide subir por la cuerda hasta una posici´ on que le permita mirarla por la ventana.

el carro se suelta de ´el. Si al final del trayecto el segundo resorte alcanza una compresi´on m´ axima x1 = xm /2. hasta alcanzar el punto D. correspondiendo de ah´ı en adelante la trayectoria de las dos masas a un movimiento circular. Luego llega al punto C. donde comienza el u ´nico sector rugoso del riel.30). sin roce. Figura 5. TRABAJO Y ENERG´IA 231 33. el carro recorre un sector adicional liso hasta llegar al punto E. Despu´es de caer una distancia L el centro del hilo choca con un clavo. Un carro de masa m se desliza sobre el riel mostrado en la siguiente figura: k m A R h B µ C D k E El carro parte en el punto A. El coeficiente de roce cin´etico del riel en dicho sector es µ. que caen con el hilo estirado en forma horizontal. donde se encuentra con un segundo resorte de constante el´astica k. y comienza a deslizar por el riel. encuentre el ´angulo φ que en ese instante forma el hilo con la horizontal (ver figura 5. a) Si la distancia h es fija. Finalmente. En cierto instante. donde comienza a describir una circunferencia de radio R. ¿cu´al es la longitud L del sector del riel con roce? . a una altura h del suelo. hasta el punto B. Si el hilo se corta cuando la tensi´ on llega tener el valor τmax = 7mg/2. y sujeto a un resorte de constante el´ astica k. el cual est´ a comprimido una distancia x0 respecto a la posici´ on de equilibrio. ¿cu´al debe ser la compresi´on m´ınima xm del primer resorte para que el carro no se salga de la v´ıa? ¿Qu´e condici´ on debe cumplir h para que xm sea distinta de cero? b) Considere ahora que el primer resorte est´ a comprimido en dicha distancia m´ınima xm . el resorte se descomprime.CAP´ITULO 5. Considere dos masas m unidas por un hilo de largo 2L.30 34.

x2 con a y b ciertas constantes positivas. pero la altura inicial del carro es 2h. β = 2 J/m4 3 y µ = 2 J/m .CAP´ITULO 5. d) (40 %) Muestre. Determine ϕ1 . se ha propuesto un modelo en que el i´ on SO4 se puede considerar sometido a un potencial. y proporcional a un ´ angulo de desplazamiento. Considere un i´ on SO4 en el potencial anterior. 2 4 3 donde ϕ corresponde a una variable con unidades de longitud. que una part´ıcula colocada en la vecindad de X. y un punto de equilibrio inestable. 36. Para modelar el cambio de estructura del compuesto NH4 LiSO4 . en ϕ = ϕ1 y ϕ = ϕ2 . β y µ se pueden ajustar a partir de datos experimentales. x = X + δ. debido a los otros ´ atomos del compuesto. a partir de la expresi´ on para la energ´ıa potencial U (x). de la forma U (ϕ) = α 2 β 4 µ 3 ϕ + ϕ + ϕ . x 2 ¿D´ onde se ha escogido el cero de la energ´ıa potencial? c) (15 %) Encuentre la distancia X respecto al origen tal que una part´ıcula colocada en X se halla en equilibrio. Si el i´ on SO4 tiene masa M . con δ ≪ X. Considere un campo de fuerzas unidimensional tal que. TRABAJO Y ENERG´IA 232 c) Si x0 = xm y L est´ a dado por el valor calculado en la parte anterior. Encuentre la frecuencia de dicho oscilador arm´ onico. Muestre que el i´ on SO4 tiene dos puntos de equilibrio estable. . en ϕ = ϕ3 . si una part´ıcula se encuentra en una posici´ on x > 0. a) (30 %) Calcule el trabajo que ejerce el campo para llevar una part´ıcula desde una posici´ on x0 a una posici´ on x. ¿cu´al es la compresi´on m´ axima x1 del segundo resorte al final del trayecto? 35. se comporta como un oscilador arm´ onico. entonces ella experimenta una fuerza dada por a  F~ (~x ) = − bx x ˆ. y los coeficientes α. b) (15 %) Muestre que la energ´ıa potencial de la part´ıcula se puede escribir de la forma a b U (x) = + x2 . ϕ2 y ϕ3 . con α = −1 J/m2 . encuentre la frecuencia de oscilaci´ on del i´on SO4 en torno a cada uno de los puntos de equilibrio estable.

el bloque contin´ ua con una trayectoria horizontal. ubicado a una distancia L de B. Al completar el trayecto circular. que est´ a a 4 veces la altura del punto A. el cual tiene un coeficiente de roce cin´etico µ y forma un ´angulo α con el suelo. en el punto B. el bloque contin´ ua por el riel. Sobre la misma l´ınea vertical se coloca una segunda carga el´ectrica Q > 0. TRABAJO Y ENERG´IA 233 37. hasta el punto C. El bloque desciende por un plano inclinado.CAP´ITULO 5. cuyo punto m´ as alto es el punto B. siguiendo una trayectoria circular de radio R. Si las velocidades en A y B satisfacen vB = 2vA . ¿cu´anto tiempo tarda el bloque desde que completa el trayecto circular hasta llegar a C? D A m µ 4h R g h α C B L 39. Un cuerpo de masa m se encuentra inicialmente a una altura h. ¿Cu´ al debe ser el valor de h para que el bloque no se salga nunca de la v´ıa? Si el bloque parte ahora desde el punto D. Una carga el´ectrica de magnitud q > 0 se encuentra a distancia fija d del suelo. Al deslizar y llegar al suelo. Al llegar al punto m´ as bajo del plano inclinado. ingresa a una trayectoria circular de radio R. sobre un riel liso. Si el sistema se encuentra en un campo gravitatorio constante ~g. . de masa M . Un bloque de masa m se encuentra inicialmente en reposo a una altura h del suelo. en un punto A. ¿cu´al es el valor de la fuerza normal en B? m B A A R h g 38.

CAP´ITULO 5. cuando Q se desplaza en direcci´ on vertical. Un bloque de masa m se encuentra inicialmente en reposo a una altura h respecto al suelo. .7. Q g q d 40. y la frecuencia de oscilaciones en torno a dicho punto. el bloque contin´ ua por un segmento del riel que vuelve a elevarse. y comienza a deslizar sobre un riel. TRABAJO Y ENERG´IA 234 dirigido hacia el suelo. la energ´ıa potencial (gravitatoria) habr´a cambiado en ∆Upot = mg ∆h = mg(R − R sin θ) . encuentre la posici´ on de equilibrio estable de la carga Q. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 12 Cuando la masa m haya resbalado hasta formar un ´angulo θ con la horizontal. donde el coeficiente de roce cin´etico entre el bloque y el riel es µ. el bloque se detenga a una altura h/2 del suelo. como indica la figura. Luego de salir del segmento con roce. Al llegar al nivel del suelo. ¿Cu´ al debe ser el valor de µ para que. el bloque pasa por un tramo de longitud L. m g µ h L 5. al llegar a la secci´ on final del riel.

este cambio de energ´ıa potencial debe coincidir con la energ´ıa cin´etica que adquiere la masa m. 2 Esto nos permite encontrar la velocidad v de la masa en funci´on de θ: p v = 2gR(1 − sin θ) . la fuerza normal se hace cero.CAP´ITULO 5. La masa m recorre un arco de c´ırculo de radio R. debe cumplirse la relaci´ on 1 mv 2 = mgR (1 − sin θ) . aqu´ı no es necesario evaluar. sin embargo. F R (Tambi´en hay una fuerza tangencial que. TRABAJO Y ENERG´IA 235 Como no hay roce. Cuando sin θ = 2/3. mv 2 = N − mg sin θ . θ disminuye y luego tambi´en N . (Nuevamente hemos elegido al eje zˆ apuntando hacia arriba. siendo la fuerza normal que ejerce la semiesfera sobre la masa N = mg.) La componente radial de la fuerza neta es (N − mg sin θ) rˆ. Soluci´ on al problema 14 . o sea. Esta debe coincidir con la fuerza centr´ıpeta. siendo ese el lugar en que la masa m se separa de la semiesfera. o sea.) Las u ´nicas fuerzas reales que act´ uan sobre m son la normal N rˆ y el peso −mgˆ z. luego la fuerza centr´ıpeta (que apunta en la direcci´ on −ˆ r) es 2 ~cent = − mv rˆ . A medida que transcurre el tiempo. − R Despejando N se obtiene N mv 2 1 = mg sin θ − 2mgR(1 − sin θ) R R = mg (3 sin θ − 2) = mg sin θ − La masa m inicia su movimiento en el ´apice. en cuyo caso θ = 90◦ .

entonces. . se desprender´ a de la pared (si es que no hay un mecanismo que evite que eso ocurra). Igualando la derivada de f (y) a cero se encuentra 2h0 y − 3y 2 = 0 . La raz´ on es la siguiente: el u ´nico elemento que ejerce una fuerza horizontal sobre el sistema (las dos masas con la varilla) es la pared vertical. 2 2 y 2 y De esta u ´ltima ecuaci´ on podemos despejar la velocidad de la part´ıcula 2 en funci´ on de la altura a la que se encuentra la part´ıcula 1: x˙ 2 = 2g (h0 − y) y 2 .CAP´ITULO 5. Mientras y > h la part´ıcula 2 acelera (la rapidez x˙ aumenta) en la direcci´ on +ˆ x. entonces la part´ıcula 1 se separa de la pared. Si tal mecanismo no existe. y Figura 5. Derivando esta relaci´ on se deduce que 2xx˙ + 2y y˙ = 0. luego en alg´ un lugar entremedio debe tener un m´ aximo. Para ello debemos encontrar el m´ aximo de la funci´on f (y) = (h0 − y)y 2 . luego la pared debe ejercer sobre el sistema una fuerza en esa direcci´ on. lo que a su vez s´ olo es posible si existe alg´ un mecanismo que sujete a la part´ıcula 1 a la pared vertical. o sea. TRABAJO Y ENERG´IA 236 Supongamos por un momento que la part´ıcula 1 nunca se despega de la pared.31 Sustituyendo esto en la ecuaci´ on de conservaci´ on de la energ´ıa se encuentra la relaci´ on mg(h0 − y) = x2 1 1 L2 1 mx˙ 2 + mx˙ 2 2 = x˙ 2 2 . Es claro que cuando la part´ıcula 1 llegue a esa altura. Cuando y < h entonces la part´ıcula 2 desacelera (x˙ vuelve a disminuir). L2 La velocidad de la part´ıcula 2 depende de y. x y˙ = −x˙ . eso implica que la pared ejerce una fuerza en la direcci´ on −ˆ x sobre el sistema. Encontremos el valor y = h para el cual x˙ tiene su m´ aximo. Cuando la part´ıcula 1 haya bajado desde h0 hasta una altura y. por conservaci´ on de energ´ıa mg(h0 − y) = 1 1 my˙ 2 + mx˙ 2 . Despejando y se encuentra y = h = 2h0 /3. 2 2 Sabemos que x2 +y 2 = L2 . Observemos que la rapidez con que se mueve la part´ıcula 2 es nula cuando y = h0 y tambi´en cuando y = 0.

32 . es: U (x) = U1 (x) + U2 (x) = qQ qQ + . La fuerza total F~ (x) que act´ ua sobra la carga q es la suma vectorial de las dos fuerzas F~1 y F~2 .   1 1 ~ ~ ~ − x ˆ.32 muestra un gr´ afico de la funci´ on U (x).CAP´ITULO 5. por lo tanto. Usando esta expresi´ on se encuentra que la energ´ıa potencial de la carga q. F (x) = F1 + F2 = qQ (a + x)2 (a − x)2 Para encontrar la energ´ıa potencial tambi´en podemos evaluar primero la energ´ıa potencial de q con cada una de las cargas Q separadamente. TRABAJO Y ENERG´IA 237 Soluci´ on al problema 18 De acuerdo a la ley de Coulomb. La energ´ıa potencial de una carga q a una distancia r de otra carga Q viene dada por (ver problema 14) U (r) = qQ/r. Figura 5. (a − x)2 respectivamente. La figura 5. |a + x| |a − x| La energ´ıa potencial es cero cuando x −→ ±∞. para luego hacer la suma (escalar) de ellas. las cargas Q de la izquierda y de la derecha ejercen sobre q una fuerza qQ F~1 = x ˆ (a + x)2 y ~2 = − qQ x F ˆ. cuando ´esta se encuentra en el lugar x.

al desplazar la carga q levemente de su punto de equilibrio. La fuerza que act´ ua sobre q al desplazarla levemente de su posici´ on de equilibrio es F (x) = − 4qQ dU (x) =− 3 x. 4qQ . la energ´ıa potencial es cuadr´atica (es decir. similar a la expresi´ on que se ten´ıa para una masa adosada a un resorte). ´esta oscilar´ a arm´ onicamente con un per´ıodo s T = 2π donde m es la masa de la carga q. dx a Esta fuerza es an´ aloga a la ley de Hooke: es proporcional y apunta en sentido contrario al desplazamiento. para peque˜ nos desplazamientos de q desde el origen. se tiene     1 x −1 1 x −1  qQ  U (x) = qQ + 1− + 1+ = a+x a−x a a a     2 2 qQ x x x x ≃ 1− + 2 + 1+ + 2 a a a a a 2qQ 2 2qQ 2qQ 2 + 3 x = U0 + 3 x . Para peque˜ nos desplazamientos. Luego. ma3 .CAP´ITULO 5. o sea para |x| ≪ a. = a a a De la ecuaci´ on anterior se deduce que. El papel de la constante de restituci´on k lo juega 4qQ/a3 . TRABAJO Y ENERG´IA 238 De la figura se deduce que x = 0 es un punto de equilibrio estable del sistema.

Sea O un origen y ~r1 y ton) F~12 = −F ~r2 los vectores de posici´ on de cada uno de los ´ atomos (ver figura 5.CAP´ITULO 5. la fuerza tambi´en es nula. Restando una de la otra se obtiene ~21 . TRABAJO Y ENERG´IA 239 Soluci´ on al problema 25 La figura adjunta muestra el gr´ afico de la energ´ıa potencial. de acuerdo a la segunda ley de Newton. son: m0 ~r¨1 = F~12 y Figura 5. La fuerza entre los dos ´atomos de la mol´ecula es −dU (r)/dr. (Es precisamente esto u ´ltimo lo que caracteriza a un punto de equilibrio estable. Resumiendo. Cuando la derivada es nula (para r = a). por consiguiente. F (r) < 0.) Sea F~12 la fuerza que act´ ua sobre el ´ato~ mo 1 debido al ´ atomo 2 y F21 la fuerza que act´ ua sobre el ´ atomo 2 debido al ´atomo 1. entonces la fuerza entre ellas ser´ a atractiva.33 Lo contrario ocurre para r < a: en ese caso dU (r)/dr < 0 y por consigiente F (r) > 0. Para r > a. dU (r)/dr > 0 y.34 m0 ~r¨2 = F~21 . de acuerdo al principio de acci´ on y reacci´ on (tercera ley de New~21 . o sea. la fuerza que aparece tratar´ a de alejar a los dos ´atomos (aumentar r). Figura 5.14) . aparece una fuerza que trata de llevar al sistema nuevamente a su posici´ on de equilibrio. para r = a es nula. mientras que para r < a es negativa. m0 (~r¨2 − ~r¨1 ) = F~21 − F~12 = 2F (5.34). Para r > a la pendiende es positiva. En palabras: si la separaci´on de los dos ´ atomos de la mol´ecula es mayor que a. cada vez que el sistema se desplaza de su posici´on de equilibrio. Las ecuaciones de movimiento. luego la separaci´on r = a corresponde a un punto de equilibrio. Por supuesto que.

se tiene s¨ + ω02 s = 0 .15) Evaluemos F~21 .17) .15). s = 0 corresponder´a a la mol´ecula en su posici´ on de equilibrio. a Cancelando a ambos lados rˆ y usando el hecho que r¨ = s¨. Como estamos suponiendo que la mol´ecula no rota. En este caso " #  6 7 U a a 0 ~ F21 = 12 −1 rˆ a a+s a+s    s −7 s −6 U0  1+ −1 rˆ 1+ = 12 a a a i  s s U0 h 1−6 −1 rˆ 1−7 ≃ 12 a a a U0 ≃ −72 2 s rˆ + o(s2 ) . no variar´ a a medida que transcurre el tiempo.14) se obtiene m0 r¨ rˆ = 2F~21 . Se tiene: dU (r) F~21 = − rˆ dr     a 7 U0  a 6 −1 rˆ . (5. Se tiene entonces que ~r ≡ ~r2 − ~r1 = rˆ r y ~r¨ = ~r¨2 − ~r¨1 = r¨ rˆ . (5. = 12 a r r Escribamos r de la forma r = a+s. De esta manera. se tiene que el vector unitario rˆ. entonces |s| << a. F~21 = − dr donde r = | ~r | = | ~r2 − ~r1 |.CAP´ITULO 5. se obtiene m0 r¨ rˆ = −72 U0 s rˆ . que apunta a lo largo de la l´ınea que une a ambos ´atomos.16) a Sutituyendo este resultado en (5. (5. Sustituyendo la u ´ltima ecuaci´ on en (5. Si los ´atomos se desplazan s´olo levemente de su posici´ on de equilibrio. TRABAJO Y ENERG´IA 240 La fuerza que act´ ua sobre la part´ıcula 2 debida a la part´ıcula 1 es dU (r) rˆ .

El carro se detendr´a por primera vez a una distancia x0 a la derecha del punto E. ω0 18 U0 De la figura 5.17) corresponde a la de un oscilador arm´ onico. Esta tendr´a que ser la energ´ıa potencial del resorte cuando est´e comprimido con el carro detenido: 1 mgh = kx20 . 816 [m] . Despejando x0 se encuentra (con g = 10 [m/s2 ]). La mitad de la energ´ıa se disipar´a durante la primera pasada por la regi´ on de desaceleraci´on y el resto se disipar´a en la segunda pasada. b) Despu´es de emerger de la regi´ on de desaceleraci´on por primera vez. es decir. la energ´ıa del carro ser´ a E1 = mgh/2. Ya sabemos que en ese caso. se debe entregar al sistema una energ´ıa al menos igual a U0 . la magnitud s (el alejamiento de un ´atomo de su posici´ on de equilibrio) realizar´ a oscilaciones arm´ onicas. Soluci´ on al problema 28 a) Si la masa m parte de una altura h. Despejamos h: h = µc CD = 0. 0 La ecuaci´ on diferencial (5. se puede dejar caer el carro. mgh = µc mg CD . Luego. c) Ahora h = 8 [m]. r r mgh 500 · 10 · 8 = [m] = 0. desde 2 metros sobre A. la energ´ıa disipada en calor es Q = µc mg CD. como m´ aximo. entonces su energ´ıa (antes de entrar a la regi´ on de desaceleraci´on) es 1 E = mv 2 = mgh . Para que la masa m quede en reposo en D. 2 2 donde x0 es la compresi´on m´ axima del resorte. x0 = k 6 · 104 . El carro m quedar´ a finalmente en reposo en el punto C. 2 Al atravezar toda la zona de desaceleraci´on. TRABAJO Y ENERG´IA con ω02 = 72 241 U0 2 a m .33 tambi´en se deduce que para disociar a la mol´ecula. toda su energ´ıa debe ser disipada como calor. 5 · 8 [m] = 4 [m] .CAP´ITULO 5. o sea. para separar los ´ atomos a una distancia r −→ ∞. siendo el per´ıodo de tales oscilaciones s a2 m 0 2π T = =π .

TRABAJO Y ENERG´IA 242 d) El trabajo realizado por la fuerza el´astica del resorte para detener el carro es igual a la energ´ıa con que incidi´ o sobre el resorte. mgh/2 = 500 · 10 · 8/2 [J]= 20000 [J].CAP´ITULO 5. Tambi´en podemos encontrarla evaluando la integral .

Z x0 1 1 1 2 .

.

x0 kx dx = kx .

o sea. m aproximadamente 10 veces la aceleraci´ on de gravedad. Como cada masa est´ a recorriendo un c´ırculo sabemos que la fuerza radial neta (la fuerza centr´ıpeta) que se est´ a ejerciendo sobre ella es 2 mv rˆ = −2mg (1 + sin φ) rˆ . Esta debe coincidir con la fuerza centr´ıpeta. φ0 = 30◦ . El hilo se corta si el a ´ngulo φ es tal que τ = 7mg/2. o sea. 2 Esta relaci´ on nos permite encontrar la velocidad v = v(φ): v 2 = 2gL (1 + sin φ) . donde x ˆ apunta hacia la derecha. = kx20 = 6 · 104 · (0. Llamando φ0 a ese ´angulo se tiene 7 − mg + mg sin φ0 = −2mg (1 + sin φ0 ) . 1 mv 2 = mgL (1 + sin φ) . La aceleraci´ on del carro. es decir. la energ´ıa potencial de cada masa habr´a disminu´ıdo en mgL (1 + sin φ). por lo tanto. F~cent = − L Las u ´nicas fuerzas “reales” que est´ an siendo ejercidas sobre cada masa son la fuerza debido a la tensi´ on del hilo y la fuerza de gravedad: F~real = −τ rˆ − mg zˆ . Esta ser´ a la energ´ıa cin´etica que tendr´a cada masa. ser´ a kx0 x ˆ = −97. W = 2 2 2 0 0 e) La fuerza que ejerce el resorte cuando est´ a comprimido es −kx0 x ˆ. 5. ~a = − Soluci´ on al problema 33 Despu´es de chocar el hilo con el clavo y al formar un ´angulo φ con la horizontal. 2 A partir de esta relaci´ on se encuentra que sin φ0 = 0. 92 [m/s2 ] . −τ + mg sin φ = −2mg (1 + sin φ) . . La componente radial de esta fuerza es −τ + mg sin φ. 816)2 [J] .

Supongamos que sobre cada part´ıcula j alg´ un ~ agente externo ejerce una fuerza Fj . Fj + i=1 Al lado izquierdo se tiene la fuerza total que act´ ua sobre la part´ıcula j. siendo fji la fuerza que ejerce la part´ıcula i sobre la part´ıcula j. sumando sobre j). cuyas masas y vectores de posici´ on vienen dados por {mj }j y {~rj }j . 2. debido al principio de acci´on y reacci´ on. f~ij = −f~ji .j Note que. Conservaci´ on del momento lineal Consideremos N part´ıculas. Usando la segunda ley de Newton.1) F j j i. Sumando las ecuaciones de movimiento de todas las part´ıculas (es decir. mientras que al lado derecho se tiene el producto de la masa por la aceleraci´ on de esa part´ıcula. es decir. podemos escribir la ecuaci´on de movimiento de la part´ıcula j. N . . con j = 1. o. . Se tiene N X ~ f~ji = mj ~r¨j . la fuerza que ejerce la part´ıcula j sobre la i es la opuesta a la que la part´ıcula i ejerce sobre la j. debido al principio de acci´on y reacci´ on. Supongamos adem´ as que las part´ıculas inter~ act´ uan entre s´ı. .1. . la suma de .Cap´ıtulo 6 Momento lineal y colisiones versi´ on 16 junio 2014 6. (6. en palabras. 243 P ~ ij fji = 0. Por supuesto. se obtiene X X X ~j + f~ji = mj ~r¨j .

j=1 Sustituyendo esta expresi´ on en (7. Por otra parte.5). En ese caso. entonces el centro de masas no acelera. la velocidad del centro de masas se puede obtener derivando la ecuaci´ on (6. La ecuaci´ on (6. = m1 + m2 + · · · + mN M (6.CAP´ITULO 6.3). y el problema se reduce nuevamente a la evoluci´ on de una u ´nica part´ıcula.2) j=1 donde M ≡ m1 + m2 + · · · + mN es la masa total.1). un cuerpo se puede considerar efectivamente como una part´ıcula. La suma j F magnitud que denotaremos por F~tot . De esta manera. Antes. (6.2) respecto al tiempo: N 1 X (0) mj ~r˙j = ~vcm . Esta es la segunda vez que encontramos que el centro de masas es un punto privilegiado. si F~tot = P ~ j Fj = 0. Al vector ~rcm se le denomina posici´ on del centro de masas. con toda la masa ubicada en el centro de masas (Problema 5. Si la fuerza (externa) total sobre el sistema de part´ıculas es nula. no solamente gravitatoria. para efectos de eneg´ıa potencial gravitatoria. finalmente F~tot = M ~r¨cm . la velocidad del (0) centro de masas es constante (designemos por ~vcm a tal velocidad).3) ense˜ na que la suma de las fuerzas externas que act´ uan sobre un sistema de part´ıculas acelera al centro de masas como si toda la masa del sistema estuvie´ se centrada all´ı. act´ ua sobre un sistema de part´ıculas. j=1 P ~j corresponde a la fuerza externa total que act´ ua sobre las part´ıculas.3) Esta u ´ltima ecuaci´ on no depende de las fuerzas internas que act´ uan entre las distintas part´ıculas. se obtiene F~j = M ~r¨cm . Definamos la magnitud ~rcm ≡ N m1~r1 + m2~r2 + · · · + mN ~rN 1 X mj ~rj . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 244 todas las fuerzas internas es nula. dada por (6. Ahora hemos encontrado un resultado a´ un m´ as general: cuando una fuerza externa cualquiera. pudimos mostrar que. Derivando la u ´ltima ecuaci´ on dos veces respecto al tiempo. o sea. queda M ~r¨cm = N X mj ~r¨j . y usando la relaci´ on N X P ~ ij fji = 0. ~r˙cm = M j=1 . se puede considerar que toda la masa est´ a concentrada en el centro de masas.

como la suma de los momentos lineales de cada part´ıcula. Lo interesante es que dicho momento lineal total es igual al momento lineal de una u ´nica part´ıcula de masa M (la masa total) movi´endose con la velocidad del centro de masas. poderoso. si la fuerza externa total sobre el sistema es cero. o bien dP~tot =0.4) Es decir.3) y (6. como el de la energ´ıa. la u ´ltima ecuaci´ on se puede reescribir de la forma (0) P~tot ≡ p~1 + p~2 + · · · + ~pN = M~vcm . Supongamos adem´ as que existe cierta interacci´ on entre las part´ıculas y. P~tot . es natural definir el momento lineal total del sistema. m = m0 y M = 3m0 . donde todas est´ an interactuando entre s´ı y con una fuerza externa. Este principio de conservaci´on es. (6. (6. se puede considerar que toda la masa del cuerpo est´ a concentrada en un u ´nico punto. y por tanto su momento lineal. en ausencia de fuerzas externas.5) P~tot = constante . constantemente. En palabras: cuando la fuerza externa total que act´ ua sobre un sistema de part´ıculas es cero entonces la suma de los momentos lineales de las distintas part´ıculas se mantiene constante en el tiempo.4). MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 245 Introduciendo la definici´on de momento lineal ~pj = mj ~r˙j de cada part´ıcula. entonces. entonces la suma de los momentos lineales de todas las part´ıculas no var´ıa en el tiempo. esta vez para efectos del momento lineal total del sistema. que tambi´en se satisface para sistemas cerrados.6) Esta ecuaci´ on se conoce con el nombre de Principio de Conservaci´ on del Momento Lineal. a pesar de eso. sobre las cuales no act´ uan fuerzas externas. el momento lineal total que se conserva. Sin embargo. como consecuencia de ella.CAP´ITULO 6. dt (6. ambas aceleran. la part´ıcula m se encuentra en el origen y en reposo. Notemos que podemos tener un sistema arbitrario de part´ıculas. Si en el instante t0 = 5 [s] la part´ıcula m se encuentra en ~rm (t0 ) = (−2ˆ x − 8ˆ y ) [m]. Supongamos que en el instante t = 0. el centro de masas. hay algo. De (6. se sigue que. nuevamente. A pesar de la evoluci´ on complicada que puede tener el sistema internamente. y que la part´ıcula M se encuentra en ~rM (0) = 2ˆ xm movi´endose con una velocidad ~vM (0) = 4ˆ y [m/s]. Esto se suma entonces a la conservaci´on de la energ´ıa. La fuerza individual sobre cada part´ıcula no tiene por qu´e ser cero en general. por una parte. Es decir. ¿en qu´e lugar se encontrar´ a la otra masa? . Problema: Considere dos masas. y por lo tanto las part´ıculas cambiar´ an su velocidad. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo.

CAP´ITULO 6. No importa. pero no conocemos el detalle. y eso es suficiente para determinar la posici´ on de la segunda masa. 3 ¡Grafique en el plano (ˆ x. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 246 Soluci´ on: Como no hay fuerzas externas. = (−2ˆ m0 + 3 m0 4 Igualando las dos ecuaciones para ~rcm (t0 ) podemos despejar ~rM (t0 ):   3 1 (−2ˆ x − 8ˆ y + 3~rM (t0 )) [m] = x ˆ + 3 · 5ˆ y [m] . el momento lineal total se conservar´ a. conociendo la posici´ on de la primera. 2 Por otra parte. 4 2 de donde se deduce que ~rM (t0 ) = 1 (8ˆ x + 68ˆ y ) [m] . En tanto no existan fuerzas externas. Encontremos primero la velocidad del centro de masas y la posici´ on de ´este en los instantes t = 0 y t = 5 [s]. en el instante t0 la posici´ on del centro de masas viene dada por ~rcm (t0 ) = = m~rm (t0 ) + M~rM (t0 ) m+M 1 m0 (−2ˆ x − 8ˆ y ) + 3 m0 ~rM (t0 ) x − 8ˆ y + 3~rM (t0 )) [m] .10 . yˆ) los vectores ~rm . m+M m0 + 3m0 Como la velocidad del centro de masas es constante. ~rM y ~rcm en los instantes t = 0 y t = 5 s! Notemos c´ omo hemos sido capaces de resolver este problema poseyendo escasa informaci´ on. el centro de masas se mueve con velocidad constante. En efecto ~rcm (0) = m · ~rm (0) + M · ~rM (0) 3m0 · 2ˆ x 3 = = x ˆ [m] m+M m0 + 3m0 2 y ~vcm (0) = m · ~vm (0) + M · ~vM (0) 3m0 · 4ˆ y = = 3ˆ y [m/s] . Sabemos que existe alguna interacci´ on entre los cuerpos. Problema resuelto en clases: 6. en el instante t0 = 5 [s] el centro de masas se encontrar´ a en   3 ~rcm (t0 ) = ~rcm (0) + ~vcm (0) · t0 = x ˆ + 3 · 5ˆ y [m] .

quedando una adosada a la otra. Suponga que las dos part´ıculas colisionan. formando una u ´nica part´ıcula de masa (M + m). mientras que despu´es de la colisi´ on es (f ) Ptot = (M + m) v˜ . En el l´ımite M ≪ m (el caso de una mosca chocando contra una locomotora en reposo) la velocidad despu´es de la colisi´ on es v˜ ≃ 0. 2 M +m Q ≡ Kf − Ki = A esta diferencia se le suele llamar el valor Q de la reacci´ on. la colisi´ on es endot´ermica—parte de la energ´ıa que el sistema ten´ıa antes de la colisi´ on se difunde a grados de libertad internos del sistema (por ejemplo. siendo la diferencia 1 1 (M + m)˜ v 2 − M v02 2 2 1 m = − M v02 . Si Q < 0. El momento lineal total antes de la colisi´ on es (i) Ptot = M v0 + m · 0 = M v0 . . 247 Colisiones Analicemos primeramente colisiones en una dimensi´on. que inicialmente se encuentra en reposo. Si Q > 0 la colisi´ on (o reacci´ on) es exot´ermica. Sobre el sistema no hay fuerzas externas actuando. Considere dos part´ıculas de masas m y M . que en el fondo es entregar energ´ıa cin´etica a las mol´eculas). luego v˜ = M v0 . ¿Con qu´e velocidad v˜ se mover´ a esta nueva part´ıcula despu´es de la colisi´ on? Para resolver este problema usamos el principio de conservaci´on del momento lineal. La energ´ıa cin´etica antes y despu´es de la colisi´ on no es la misma. Estas dos expresiones deben ser iguales. a) Supongamos que la part´ıcula M incide desde la izquierda con velocidad +v0 y se mueve hacia la part´ıcula m.CAP´ITULO 6. restringidas a moverse (sin roce) a lo largo del eje x ˆ y estudiemos algunos casos particulares. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 6. M +m En el l´ımite M ≫ m (el caso de una locomotora chocando con una mosca) la velocidad despu´es de la colisi´ on es v˜ ≃ v0 (la velocidad de la locomotora). Q 6= 0. se “pierde” como calor. como en el presente ejemplo. luego el momento lineal se conserva. Cuando. la colisi´ on se dice que es inel´ astica.2.

En este l´ımite. Y no importa. M +m y Analicemos varios casos l´ımites: i) M ≫ m (o sea. una pelota con velocidad v0 colisionando con una locomotora en reposo). el n´ umero de ellas y sus masas). Se tiene M v0 = m˜ vm + M v˜M y 1 1 1 2 M v02 = m˜ v 2 + M v˜M . que inicialmente se encuentra en reposo. Nuevamente supongamos que la part´ıcula M incide desde la izquierda. . Si s´ olo se conservara el momentum. la locomotora pr´ acticamente no se mover´ a y la pelota rebota con una rapidez igual a la incidente). pero “m´ agicamente” en este caso se conserva tambi´en la energ´ıa. 2 2 m 2 De estas dos ecuaciones podemos despejar las dos inc´ ognitas v˜m y v˜M . la locomotora seguir´a como si nada hubiese pasado mientras que la pelota de tenis sale disparada con una velocidad igual al doble de la velocidad de la locomotora). v˜m ≃ 0 y v˜M = −v0 (es decir. Tales colisiones se denominan el´ asticas.CAP´ITULO 6. lo cual nos proporciona precisamente la ecuaci´ on adicional que necesitamos para resolver completamente el problema. Notamos que en este caso. la conservaci´on del momento lineal y de la energ´ıa (cin´etica). b) Consideremos ahora el caso de una colisi´ on en que se conserva la energ´ıa cin´etica (o sea. a lo largo del eje x ˆ. con velocidad +v0 y que choca con la part´ıcula m. Invocamos. Encontremos la velocidad final v˜m y v˜M de cada una de las part´ıculas. Que la velocidad v˜M en este caso sea negativa significa que la part´ıcula se mueve en la direcci´ on −ˆ x. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 248 Notemos que es muy interesante el hecho de que en este ejemplo la energ´ıa no se conserva. una colisi´ on con Q = 0) y adem´ as se conserva la identidad de las part´ıculas (es decir. ii) M ≪ m (o sea. entonces. En este l´ımite. porque la conservaci´on de momentum tiene toda la informaci´ on necesaria para resolver completamente el sistema. v˜M = v0 y v˜m = 2v0 (es decir. a diferencia del anterior. son dos las inc´ ognitas a encontrar. una locomotora con velocidad v0 colisionando con una pelota de tenis en reposo). Se obtiene v˜m = 2M v0 M +m v˜M = M −m v0 .

Lo cual es natural. la colisi´ on central de dos bolas de billar de igual masa). por ejemplo. a fin de eliminar una inc´ ognita. pero es posible (ver Sec. la part´ıcula incidente queda en reposo mientras que la otra part´ıcula sale disparada con velocidad v0 ). Problema: Considere una masa m1 que choca el´asticamente contra una masa m2 originalmente en reposo. manteniendo la descripci´on en t´erminos de part´ıculas puntuales. porque para nosotros las bolas son part´ıculas. los conceptos involucrados son los mismos y lo u ´nico que cambia es que la ley de conservaci´ on del momento lineal. que en el caso bidimensional las ecuaciones de conservaci´ on son tres (una para la energ´ıa. 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 249 iii) M = m (o sea. b) La velocidad v1 con que emerge m1 . es dar alg´ un tipo de informaci´ on adicional. en funci´on de m1 y m2 . entonces. pero las inc´ ognitas son cuatro (dos componentes de velocidad para cada part´ıcula).1 . no tiene soluci´ on u ´nica.1). El ´angulo con que emergen depende en realidad del punto exacto en que la superficie de una bola colisiona con la otra. Suponga que despu´es del choque la masa incidente m1 emerge en una direcci´ on perpendicular a su direcci´ on original (ver figura 6. sin embargo. Otro modo de resolver el problema. el ´angulo en que ellas emergen no se puede determinar a partir de las ecuaciones de conservaci´on.CAP´ITULO 6. sino que ocurre en un plano. sin estructura. Encuentre: a) El ´ angulo θ con que emerge m2 . c) La velocidad v2 con que emerge m2 . Si la colisi´ on no ocurre a lo largo de una l´ınea recta. que cuando dos bolas de billar colisionan. Demos un ejemplo de ello. El problema. Resolver este problema es en realidad bastante m´ as complicado. Esto significa. En ese caso v˜m = v0 y v˜M = 0 (es decir. dos para el momentum —una en cada componente). Observemos. siendo una ecuaci´ on vectorial.6). nos dar´ a una relaci´ on para cada una de las componentes. Figura 6.

v1 = v0 m2 + m1 s 2m21 v2 = v0 m2 (m2 + m1 ) y v1 tan θ = = v0 r m2 − m1 . Resolviendo este sistema de ecuaciones se encuentra: r m2 − m1 . θ = 0. antes y despu´es de la colisi´ on son: 1 Ei = m1 v02 . notemos que si las masas son iguales. despu´es de una colisi´ on el´astica entre part´ıculas de igual masa. esto nos da las ecuaciones: m1 v02 = m1 v12 + m2 v22 . 2 2 p~f = m1 v1 zˆ + m2 v2 cos θˆ x − m2 v2 sin θˆ z.CAP´ITULO 6. ´ Estas son tres ecuaciones con tres inc´ ognitas (v1 . sus trayectorias finales forman un ´angulo recto. 1 1 m1 v12 + m2 v22 . Uno puede demostrar que esto es un hecho general (ver siguiente ejercicio). Por lo tanto. Ef = Debido a que el choque es el´astico. Problema resuelto en clases: 6. el ´angulo relativo entre ambas masas despu´es de la colisi´ on es π/2. En particular. 2 p~i = m1 v0 x ˆ. m2 + m1 Note que el problema s´ olo tiene soluci´ on si m2 ≥ m1 . se conserva la energ´ıa total y el momento lineal total. m1 v0 = m2 v2 cos θ y m1 v1 − m2 v2 sin θ = 0 .11 . Ejercicio: Demostrar que. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 250 Soluci´ on: La energ´ıa y el momento lineal total. v2 y θ).

En efecto. p ∆~ p = p~f − p~i = 2m 2gh zˆ . y justo cuando est´ a terminando. notemos que. i Podemos intuir que la interacci´ on entre la part´ıcula y el suelo ser´ a complicada. es decir. Este cambio de momento debe ser igual al impulso transmitido por el suelo a la bolita.CAP´ITULO 6. Ser´ıa interesante poder calcular ese m´ aximo. es cero. el hacer rebotar una bolita en el suelo s´ olo nos da informaci´ on sobre la integral de dicha fuerza en el tiempo. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 6. cuando reci´en est´ a empezando el contacto. 251 Impulso De acuerdo a la segunda ley de Newton F~ = d~ p/dt. la fuerza aumenta r´ apidamente llegando a un m´ aximo en cierto instante t0 para luego decrecer nuevamente a cero (instante t0 + ǫ2 ). Por ejemplo. el momento transferido sin embargo puede ser grande. y que en cada instante el suelo ejerce una fuerza sobre la part´ıcula que depende del tiempo. A la integral F~ dt se le llama impulso. A pesar de ello. por lo tanto. Los cuerpos est´ an en contacto durante un intervalo de tiempo ǫ1 + ǫ2 . Cuando ocurre una colisi´ on entre dos objetos. El cambio de momento es. t´ıpicamente la fuerza que ejerce un cuerpo sobre tiene el comportamiento como el mostrado en la figura 6. de acuerdo a lo que hemos dicho. Z f p F~ (t) dt = 2m 2gh zˆ . seguro que dicha fuerza. veremos a continuaci´ on que s´ olo con algunas suposiciones razonables podemos obtener bastante informaci´ on acerca de este problema. Multiplicando por dt e “integrando” se obtiene Z f Z f F~ dt = d~ p = ~pf − ~pi . durante la colisi´ on. En el instante t0 − ǫ1 los cuerpos entran en contacto.3. Antes de la colisi´ on la fuerza es nula. el tiempos de colisi´ on puede ser muy peque˜ no. y por tanto debe tener alg´ un m´ aximo entremedio. Sin embargo. Figura 6.2 . rebota (el´asticamente) √ por zy una superficie dura. i i o sea.2. cuando una bolita de acero. Al llegar a la velocidad − 2ghˆ √ a la superficie la bolita tendr´ justo despu´es del rebote 2gh zˆ. Primero. al caer desde una altura h. el cambio de momento que sufre una part´ıcula en cierto intervalo de tiempo R es igual a la integral de F~ dt durante ese intervalo.

0 para t < t0 − ǫ y t > t0 + ǫ En este caso. Supongamos que una bolita de 50 g se hace caer desde una altura de 1 m. y a su vez el tiempo est´ a determinado por la rigidez de la bolita. o sea. podemos continuar. ǫ 3 t0 −ǫ Con este modelo para F (t). menor en ese mismo factor. Toda la diferencia tiene que ver con que el mismo cambio de momentum ocurre en un tiempo menor. la fuerza ser´ a distinta de cero en un cierto intervalo de ancho 2ǫ en torno a t0 . siendo en el instante t = t0 la fuerza m´ axima (F0 ) entre los cuerpos. Con g = 10 m/s2 se tiene: F0 = √ 3 2 · 10 · 1 [N] ≃ 67 [N] . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 252 El ´ area bajo la curva F (t) es el impulso (momento) transmitido de un cuerpo al otro. Si la bolita en lugar de acero es de goma. Tanto menor es este intervalo de tiempo. la bolita de acero rompe el vidrio. Supongamos adem´ as que el intervalo de tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto es aproximadamente 10 ms. La u ´nica curva que cumple con las condiciones anteriores es la siguiente:    F0 1 − ǫ12 (t − t0 )2 para t0 − ǫ < t < t0 + ǫ F (t) = . Lo u ´nico que falta para determinar completamente la par´ abola es su valor m´ aximo. 3 De esta relaci´ on se deduce que la fuerza m´ axima entre la bolita y la superficie de la cual rebota depende del tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto. El impulso transmitido es   Z t0 +ǫ 4 1 2 ∆p = F0 1 − 2 (t − t0 ) dt = F0 ǫ . Ahora que tenemos un modelo razonable para la evoluci´ on temporal de la fuerza. el tiempo de colisi´ on aumenta considerablemente (en un orden de magnitud y m´ as). entonces. tanto mayor resulta ser F0 . notamos que un modelo razonable para la fuerza es una par´ abola invertida. Como es una curva sim´etrica. siendo la fuerza F0 . Observando la curva anterior. 2ǫ = 10−2 s. por lo tanto. Veamos un ejemplo num´erico. que definimos como F0 . centrada en torno a un cierto tiempo t0 .05 · 10−2 fuerza que es m´ as de cien veces mayor que el peso de la bolita. mientras que la de goma rebota sin provocar da˜ no. 0. . que es cuando se tiene la fuerza m´ axima. Esto explica por qu´e es posible que si se lanza una bolita de acero y una bolita de goma de iguales masas y con la misma velocidad contra un vidrio. los cuerpos se mantienen en contacto durante un tiempo 2ǫ.CAP´ITULO 6. en el caso de la bolita obtenemos 2m p 4 2gh = F0 ǫ .

al cual queda adosada la part´ıcula incidente (ver figura adjunta). Una part´ıcula de masa m y velocidad v0 choca contra otra id´entica en reposo. La plataforma puede desplazarse. sobre un terreno horizontal. 2.3 cm. como se ve en la figura.CAP´ITULO 6. Describa el movimiento del sistema despu´es de la colisi´ on lo m´ as detalladamente posible. a) Encuentre la velocidad del proyectil antes del choque. La part´ıcula en reposo tiene un resorte de constante de restituci´on k. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 6. con una velocidad v0 = 2 m/s respecto a ´el mismo. Los dos fragmentos aterrizan simult´ aneamente.3 4. Un muchacho de m1 = 40 kg se encuentra sobre una plataforma m´ ovil de m2 = 10 kg junto a dos ladrillos de m = 5 kg. Se dispara contra el bloque un proyectil de 20 g. ¿D´ onde aterrizar´a el otro fragmento? 3. sin roce. En el transcurso de su vuelo. El fragmento m´ as ligero aterriza a 20 m del punto de lanzamiento y en la direcci´ on y sentido en que se dispar´o el proyectil. 348 (M + m)(M + 2m) m/s . con M ≡ m1 + m2 . El conjunto descansa sobre una superficie lisa. quedando adosado al bloque. Figura 6. En cierto instante el muchacho lanza horizontalmente uno y despu´es el otro ladrillo hacia atr´ as de la plataforma. El resorte alcanza una compresi´on m´ axima de 13. ¿Qu´e velocidad v adquirir´ a la plataforma? Respuesta: v = v0 m(2M + 3m) = 0. el proyectil explota rompi´endose en dos partes.4. b) ¿Qu´e fracci´on de la energ´ıa mec´ anica inicial se pierde en el choque? Figura 6. 253 Problemas 1. una de las cuales tiene el doble de masa que la otra. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 20 m/s formando un ´angulo de 30◦ respecto a la horizontal.4 . Un bloque de madera de 1 kg se sujeta a un resorte de constante de restituci´on k = 200 N/m.

Demuestre que las energ´ıas cin´eticas de los fragmentos vienen dadas por T1 = m2 Q m1 + m2 y m1 Q .) 7. que se encuentra en reposo. ¿Hasta qu´e altura subir´a la pelota en relaci´ on a la parte superior del pozo? Resuelva el mismo problema suponiendo que el elevador se mueve hacia abajo a 2 m/s.5 ¿Cu´ al es el cambio de velocidad de la plataforma si el hombre corre a la izquierda. Sean m1 y m2 las masas de los dos fragmentos. Demuestre que v sin φ . inicialmente en reposo.) T2 = 6. 1 MeV=1. se divide en dos fragmentos de masas 146 y 90 amu. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 254 5. tan θ = v0 − v cos φ 9. Una part´ıcula A que inicialmente tiene una velocidad v0 choca contra otra que se encuentra en reposo. Considere una plataforma de ferrocarril de peso W que puede rodar sin fricci´on sobre una v´ıa recta y horizontal (ver figura adjunta). La velocidad de A despu´es del choque es v. (1 amu=1. desvi´andose (la part´ıcula incidente) en un ´angulo φ. m1 + m2 donde Q es la diferencia entre la energ´ıa cin´etica total del sistema despu´es y antes de la explosi´ on. Inicialmente la plataforma se mueve a la derecha con velocidad v0 . Encuentre la velocidad y energ´ıa (en MeV) de cada uno de los fragmentos. El valor Q de la reacci´ on es de 190 MeV.CAP´ITULO 6. Figura 6. la segunda part´ıcula se desv´ıa en un ´ angulo θ respecto a la direcci´ on inicial de la primera part´ıcula. Por otra parte. Un ascensor sube en un pozo a raz´ on de 2 m/s.7 10−27 Kg. se deja caer una pelota desde la parte superior del pozo. de modo que su velocidad con relaci´ on a la plataforma es u cuando est´ aa punto de saltar del extremo izquierdo? . 8. Sobre la plataforma se encuentra de pie un hombre de peso W . En el instante en que el ascensor est´ a 18 m del extremo superior del pozo.6·10−13 J. Una granada. La pelota rebota el´asticamente sobre el techo del ascensor. explota parti´endose en dos fragmentos. Un n´ ucleo de 236 U (masa=236 amu). (Q es la energ´ıa liberada por la explosi´on de la granada.

12. 2.6 11. . N − 2. Sobre una superficie horizontal sin fricci´on se encuentran en reposo N bloques de igual masa m colocados uno al lado del otro en l´ınea recta separados por una peque˜ na distancia. sobre el suelo. b) Muestre expl´ıcitamente (realizando los c´alculos antes y despu´es de todos los choques) que se conserva el momento lineal y la energ´ıa cin´etica del sistema. N − 1. . supondremos. . 13. calcule el valor m´ınimo de la rapidez con la cual Aldo debe lanzar el paquete para que su hermano no choque con ´el.CAP´ITULO 6. Una vez que la masa llega abajo. 1. Suponga que todos los choques son perfectamente el´ asticos. Figura 6. con velocidad v0 . Al mediod´ıa Aldo se detiene para abrir el paquete del almuerzo. Si en el instante t = 0 la velocidad del sat´elite es v0 y su masa es M0 . Aldo y su hermano Pablo han ido a patinar a una laguna helada.) Desde la izquierda incide sobre ellos un bloque de masa M > m.7 a) Calcule la velocidad final de cada bloque despu´es que han ocurrido todos los choques. partiendo desde una altura h = 2 m. Si ambos hermanos tienen la misma masa M . Antes del impacto Aldo le lanza a su hermano el paquete en direcci´ on horizontal. La rampa puede deslizarse. Un objeto de masa m = 5 kg. que se mueve en l´ınea recta con una rapidez v respecto a alg´ un sistema de referencia. recoge part´ıculas (polvo) c´osmicas (que. cuando observa que Pablo se aproxima directamente hacia ´el con una rapidez v. resbala por una rampa de masa M =10 kg. sin roce. donde k es una constante. ¿con qu´e velocidad se mueve la rampa? Figura 6. . el cual es atrapado en el aire por Pablo. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 255 10. y la masa del paquete es m. . encuentre v(t). (Los bloques est´ an enumerados de izquierda a derecha como N . se encuentran en reposo en el sistema de referencia en cuesti´ on) a una tasa dM/dt = k v. Un sat´elite.

Desde la izquierda incide una . el sistema proyectil bloque resbala sobre una zona donde el coeficiente de roce cin´etico con el bloque es µc = 0. colisiona inel´ asticamente con la masa m quedando adosada a ella. M .10 A continuaci´ on. Considere la configuraci´on mostrada en la figura adjunta. ¿Cu´ al es la velocidad de la masa #1 justo antes de la colisi´ on? ¿Cu´al es la velocidad de la masa #2 justo despu´es de la colisi´ on? ¿Con qu´e velocidad llega la masa #2 al suelo? 16. El p´endulo rebota (hacia atr´ as) llegando tener como amplitud m´ axima nuevamente la horizontal. choca contra un bloque de masa M = 0. b) ¿Cu´ al es la velocidad de M despu´es del choque? 15. Considere un p´endulo consistente de una masa m colgada de un hilo de largo L. 256 Figura 6.11). Sobre una plataforma horizontal lisa (sin roce) se colocan en l´ınea recta 99 bloques de igual volumen y masas 2m. 3m. Suponga que en el instante t = 0 todas las masas est´ an en reposo. 17. Encuentre la velocidad inicial del proyectil. Figura 6. Al llegar la masa al punto inferior (punto O de la figura 6. separadas entre s´ı por una distancia a (ver figura 6. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 14.8). 99m y 100m. La masa #1. despu´es de avanzar una distancia h/2. . L y g. . Un proyectil de masa m = 20 g. choca el´ asticamente con una masa M = 2m que se mueve con velocidad −v0 x ˆ. . Suponga que el p´endulo inicialmente parte con el hilo en posici´ on horizontal. El proyectil queda incrustado en el bloque.8 a) Encuentre la rapidez inicial v0 en funci´on de m. 3. El sistema se detiene despu´es de haber resbalado 10 m sobre esa zona rugosa. 48 kg que se encuentra en reposo sobre una superficie lisa.9 Figura 6. . 4m.CAP´ITULO 6. que se desplaza con velocidad v.

c) Despu´es de un tiempo suficientemente largo se observa que ning´ un bloque permanece sobre la plataforma. que incide con velocidad v0 choca simult´ anea y el´asticamente con los discos B y C. ¿Cu´antos bloque cayeron al lado izquierdo y cu´ antos al lado derecho? Figura 6. Suponga que no hay roce entre los bordes de los discos cuando est´ an en contacto. Todos los choques son perfectamente el´ asticos. Sobre un plano liso se encuentran tres discos iguales (de radio R y masa M ). La cu` na reposa sobre una superficie tambi´en lisa (ver figura). tal como se muestra en la figura 6.13 . Encuentre la velocidad del disco A despu´es de la colisi´ on.11 18.CAP´ITULO 6. Respuesta: vf = v0 η2 − 2 . Al disco A. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 257 part´ıcula de masa m con velocidad v0 . Un objeto de masa m resbala sobre la superficie lisa de una “cu˜ na” M .12 con η = R+a . a) Calcule la velocidad de la part´ıcula de masa 2m inmediatamente despu´es de la primera colisi´ on. Figura 6. Los discos B y C inicialmente se encuentran en reposo con los centros separados en una distancia 2R+2a. b) Calcule la velocidad de la part´ıcula de masa 2m inmediatamente despu´es que experimenta el segundo choque. R 19.12. Originalmente el objeto se encuentra en reposo a una altura h medida desde el tramo horizontal. 6 − η2 Figura 6.

15 22. Determine la direcci´ on (φ en la figura) con que emerge el cuerpo y el vector impulso que la pared imprime al cuerpo. Una bala de masa 5 gramos atravieza un saco de virutas de 1 kg de masa. Figura 6. El cuerpo incide con rapidez v0 y con una direcci´ on que forma un ´angulo θ con la normal de la pared. La bola se suelta a una altura H desde el suelo y a una distancia b con respecto a la vertical que pasa por el centro de la c´ upula. Una bola de goma se deja caer sobre una c´ upula semiesf´erica de radio R. Calcule la rapidez de la bala una vez que ha emergido del saco si su velocidad antes de la colisi´ on es v0 = 1000 m/s. En la figura se muestran las direcciones incidente y de rebote de un cuerpo que choca contra una pared sin roce. b) Posteriormente. Figura 6. la masa m choca el´asticamente con la parte posterior de la cu˜ na. El cuerpo emerge con rapidez λv0 (con λ < 1).14 21. El saco cuelga de un cordel de 2 m de largo. Figura 6. 20. Calcule la rapidez de m y M despu´es del choque. Determine el valor m´ aximo de b para que la respuesta tenga sentido. La bola choca el´asticamente con la c´ upula. Calcule la altura h de rebote de la bola con respecto al suelo.CAP´ITULO 6.16 . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 258 a) Calcule las velocidades de la cu˜ na y de la masa m una vez que m ha llegado al tramo horizontal de la cu˜ na y se desplaza hacia la derecha. A consecuencia del impacto el saco entra en movimiento y se detiene cuando el cordel forma un ´ angulo de 12◦ con la vertical.

b) Calcule el tiempo que media entre estos dos choques. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 259 23.CAP´ITULO 6. separados por una distancia L. a) Demuestre que el carro B choca dos veces con el carro A. que se desplaza con velocidad v0 hacia la derecha embiste al carro B desde la izquierda (ver figura). si en el instante en que el conjunto se detiene el ´angulo θ tiene un valor de 60◦ . B est´ a unida a un resorte ideal de largo natural l0 y rigidez (constante de restituci´ on) k. Suponga que todos los choques que ocurren son el´ asticos. se encuentran inicialmente en reposo sobre una v´ıa horizontal recta. Inicialmente B est´ a en reposo.17 24. el resorte en direcci´ on vertical y sin deformaci´ on. de masas m y 2m respectivamente. de masa 2m. Calcular v. Figura 6. Dos carros B y C. En estas condiciones. Figura 6. A y B son dos esferitas de igual masa m engarzadas en el eje horizontal. choca con B y ambas permanecen unidas tras la colisi´ on. Un tercer carro A. A se desliza con velocidad v desconocida. Suponga que el roce es despreciable.18 .

¿Con qu´e rapidez. 13 sobre una pista de hielo. Los hermanos tienen masa M . Demuestre que la lectura de la pesa justo antes de que caiga sobre ella el u ´ltimo segmento de la cuerda. ser´ a W = 3M g. llegar´ a al final de la pista tarde o temprano. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 260 25. y el paquete del almuerzo. Una cuerda (flexible). llega justo a Pablo. de masa M y largo L se deja caer sobre una pesa. luego de avanzar con velocidad constante. El sujeto lanza. con un ´angulo α respecto a la direcci´ on en que Pablo viaja. ¿Con qu´e velocidad vB queda movi´endose el bloque luego del impacto? . pero no directamente hacia ´el (ver figura). b) Si Pablo sigue avanzando hacia la derecha. Aldo est´ a en reposo con el paquete del almuerzo. Considere nuevamente a los hermanos del Prob. 27. con el cual choca el´asticamente. La pelota se desplaza horizontalmente hasta llegar al bloque. con una velocidad v0 respecto a ´el mismo. respecto a la pista de hielo. Un sujeto de masa MA est´ a parado frente a un bloque de masa MB . donde un muro de contenci´ on lo espera (ver figura). y ambos se encuentran sobre una pista de hielo.CAP´ITULO 6. Figura 6. Pablo muro α Aldo a) Encuentre las velocidades de Aldo y Pablo luego de que Pablo ha atrapado el paquete del almuerzo.19 26. debe lanzar el almuerzo Aldo para que su hermano no choque con el muro de contenci´ on? c) Calcule el valor Q de la colisi´ on. masa m. y Pablo se mueve con velocidad constante ~vP . Inicialmente el extremo inferior de la cuerda justo toca la pesa y la cuerda se encuentra en reposo. En cierto instante. una pelota de masa m hacia el bloque. El almuerzo. Aldo lanza el almuerzo a Pablo.

Este bloque malo. en el punto B. continu´ o junto con el bloque. El bloque A se encuentra en reposo. Su sufrimiento no termin´o ah´ı. quedando incrustada en ´el. a una cierta distancia L del bloque A. se encuentran sobre una superficie lisa. que no se dio cuenta de que se dirig´ıa directamente a un bloque de masa M . se encuentra en reposo. La pobre bala. . el bloque C se aproxima a ellos con una velocidad ~v hacia la derecha. sin embargo. m v0 M M A B µ (a) ¿Con qu´e velocidad quedaron la bala y el primer bloque despu´es de la colisi´ on en el punto A? (b) ¿Con qu´e velocidad llegaron ambos al punto B? (c) ¿Con qu´e velocidad quedaron la bala y los dos bloques despu´es de la colisi´ on en el punto B? 29. El bloque B. avanzando por un trayecto con coeficiente de roce cin´etico µ. Y finalmente. B y C. porque terminado dicho trayecto. A. en tanto.CAP´ITULO 6. sin la m´ as m´ınima consideraci´on con la bala. Hab´ıa una vez una bala de masa m que viajaba feliz con velocidad constante v0 . Tan feliz iba. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES MA 261 MB m 28. que ya no controlaba sus movimientos. al cual tambi´en quedaron adosados. todos de masa m. justo en el l´ımite P entre la superficie lisa y una superficie donde el coeficiente de roce cin´etico entre ella y el bloque es µ. colisionaron con un segundo bloque de masa M . Tres bloques. permaneci´o en reposo en el punto A hasta que la bala lo impact´ o.

¿a qu´e distancia del punto P se detiene el bloque A? 6. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 6 Las energ´ıas cin´eticas totales antes y despu´es del proceso de fisi´ on son Ki = 0 y 1 1 m1 v12 + m2 v22 .5. Usando esta relaci´ on se deduce que (1) Kf (2) Kf De las relaciones = 1 2 2 m1 v1 1 2 2 m2 v2 (1) (2) Kf + Kf = =Q y (1) Kf (2) Kf = m2 . Se tiene entonces que (1) (2) Kf = Kf + Kf = (2) (1) Kf − Ki = Kf = Kf + Kf La conservaci´ on del momento lineal nos da la relaci´ on m 1 v1 = m 2 v2 . 2 2 La reacci´ on es exot´ermica. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 262 v m m µ m P L Si todas las colisiones entre los bloques son perfectamente inel´ asticas. es decir.CAP´ITULO 6. . la energ´ıa final es superior a la energ´ıa inicial en Q = 190 MeV. m1 m2 m1 =Q.

46 · 10 m1 m1 + m2 90 236 · 1. 5 m1 + m2 MeV (2) = m1 Q = 72. = ≃ 2. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES se deduce que (1) = m2 Q = 117.CAP´ITULO 6. 57 · 107 v2 = m m1 v1 = 0. Kf y Kf De la relaci´ on 263 1 m2 = m1 v12 = Q 2 m1 + m2 (1) Kf se deduce que v12 = o sea.  m 2 2Q 146 2 · 190 · 1. m2 s Soluci´ on al problema 11 Sea v(t) la velocidad y M (t) la masa del cohete (incluyendo la del polvo recolectado). 5 m1 + m2 MeV . Para un intervalo de tiempo dt infinitesimal se tiene que M (t + dt) = M (t) + y v(t + dt) = v(t) + dM dt dt dv dt . 7 · 10−27 Kg s m . dt Usando estas relaciones se obtiene M (t)v(t) = M (t + dt)v(t + dt)     dv dM dt · v(t) + dt = M (t) + dt dt dM dM dv dv dt + (dt)2 = M (t)v(t) + M (t) dt + v(t) dt dt dt dt . 6 · 10−13 J m2 14 . s Para la velocidad del fragmento mas pesado se obtiene v1 = 1. 97 · 107 . La conservaci´ on del momento lineal nos da la relaci´on M (t)v(t) = M (t + dt)v(t + dt) .

v3 M0 v0 Integrando la u ´ltima ecuaci´ on desde el instante t = 0 (en que la velocidad es v0 ) hasta el instante t (en que la velocidad es v(t)) se obtiene   Z t Z v k 1 dt dv = − 3 M0 v0 0 v0 v . la u ´ltima ecuaci´ on queda   k dv =− dt . Usando esto. se obtiene M (t) dv = − dM v(t) dt . luego M (t) dv = −kv 2 dt . donde M0 y v0 son la masa y velocidad del sat´elite en el instante t = 0. Multiplicando esta relaci´ on por v = v(t) se obtiene M (t)v(t) dv = −kv 3 dt . dt Pero dM/dt = kv. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 264 Despreciando el t´ermino de orden (dt)2 .CAP´ITULO 6. se tiene que M (t)v(t) = M0 v0 . Pero como el momento lineal se conserva.

  .

t .

k 1 .

.

v − 2.

= − t .

.

Luego. 2v v0 M0 v0 0   k 1 1 1 = − t 2 v 2 v02 M0 v0 Despejando v(t) se obtiene finalmente v(t) = q v0 1+ 2kv0 t M0 . se obtiene de la relaci´ on (conservaci´ on de energ´ıa): 1 mgL = mv12 . Soluci´ on al problema 14 Para que el p´endulo vuelva a su posici´ on inicial. 2 de donde p v1 = 2gL . . despu´es de la colisi´ on la masa M tendr´a una velocidad v0 x ˆ. La velocidad v1 con que la masa m llega abajo. el choque el´astico en la parte inferior debe ocurrir con momentum total nulo.

CAP´ITULO 6. de donde se obtiene para v0 el resultado v0 = m mp 2gL . 2 2 2 4 2 2 . v0 = M M Soluci´ on al problema 15 En todo instante la part´ıcula #2 se mueva con la mitad de la velocidad de #1. 5 Mientras ocurre el choque (o sea. durante un brev´ısimo intervalo de tiempo [0. 2gh vi2 = . M g = (M )vi2 + M 4 2 2 2 8 o sea. Para la M vf vi =M − 2∆p 2 2 Despejando v2 se obtiene 5M . 5M + 4m Para encontrar la velocidad v˜ con que la masa #2 llega al suelo usamos nuevamente el principio de conservaci´on de la energ´ıa: v2 = v1 3h 1  vf  2 1 1 1 + Mg (M + m)vf2 + M = (M + m)(2˜ v )2 + M v˜2 . entonces la ecuaci´ on de conservaci´on del momento lineal para la part´ıcula #1 (junto con la masa m) da la relaci´ on M vi = (M + m)vf + ∆p . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 265 Para que la colisi´ on ocurra con momento lineal cero la rapidez de la masa M debe satisfacer la relaci´ on mv1 = M v0 . Si vf es la velocidad de la masa #1 justo despu´es de la colisi´ on. ∆p = 0 donde τ (t) es la tensi´ on de la cuerda en funci´on del tiempo. Este impulso aumenta el momento lineal de la masa #1 en la magnitud ∆p y disminuye el momento lineal de la masa #2 en el doble de esa misma magnitud. ǫ]) la cuerda ejerce una gran fuerza sobre la masa #1 y #2 transmitiendo un cambio de momento lineal ∆p: Z ǫ τ (t) dt . Justo antes del choque la velocidad vi de la masa #1 viene dada por (conservaci´on de la energ´ıa): 1 1  vi 2 5 h = M vi2 .

respectivamente. vM = − vm = ∓ 2gh M M (M + m) Soluci´ on al problema 23 La colisi´ on entre las dos esferitas es un proceso no el´astico. M +m El signo + corresponde a la soluci´ on del problema antes de la colisi´ on de m con la pared mientras que la con el signo − es la velocidad de m despu´es del rebote. y como no hay fuerza externa actuando sobre el sistema. el resorte se estira y el sistema queda en reposo cuando el resorte forma un ´angulo θ con la normal (ver figura 6. Soluci´ on al problema 19 El momento lineal inicial es cero. La conservaci´on del momento lineal y de la energ´ıa nos da las relaciones mvm + M vM = 0 y Despejando vm 1 1 2 2 + M vM . La conservaci´ on del momento lineal nos da la relaci´ on mv = (2m)v1 . v1 = v/2. ser´ a nulo siempre. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 266 Despejando v˜ y usando las expresiones para v2 y v1 se obtiene v˜2 = gh 2M (5M + 3m) . la u ´ltima ecuaci´ on entrega el valor correcto para v˜. sean vm y vM las velocidades de la masa m y de la cu˜ na. (5M + 4m)2 Ejercicio: Verifique que tanto para m = 0 como para m −→ ∞. . Sea v1 la velocidad de las dos masas unidas justo despues de la colisi´ on. o sea. La velocidad de la cu˜ na es s m2 m . por consiguiente.17). mgh = mvm 2 2 de estas dos ecuaciones (con las inc´ ognitas vm y vM ) se obtiene r M vm = ± 2gh .CAP´ITULO 6. Cuando m llega abajo ( a la parte horizontal). Luego las dos masas permanecen unidas. para el proceso de colisi´ on s´ olo podemos usar la ley de conservaci´on del momento lineal.

m + 2m 3 9 El signo negativo indica que B ahora se mueve hacia la izquierda. despu´es de la primera colisi´ on. . ∆L = ℓ20 + (ℓ0 tan θ)2 − ℓ0 = ℓ0 cos θ Despejamos v1 de las dos u ´ltimas ecuaciones: r   k 1 v1 = ℓ0 −1 .CAP´ITULO 6. vB 4v0 para colisionar con el carro C. el carro A (de masa 2m) tendr´a la velocidad 2m − m v0 vA = v0 = 2m + m 3 mientras que la velocidad de B ser´ a vB = 4v0 2(2m) v0 = . 2m cos θ Con cos θ = cos 60◦ = 1/2 se obtiene para v v = 2v1 = ℓ0 r 2k . necesariamente debe colisionar denuevo con el carro A (que sigui´ o movi´endose hacia la derecha con velocidad vA ). Este viene dado por   q 1 −1 . la energ´ıa se conserva. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 267 Una vez ocurrida la colisi´ on.2 para el choque el´astico se deduce inmediatamente que. Esta colisi´ on tambi´en es el´astica. 2m + m 3 El carro B tardar´a un tiempo t1 = L 3L = . Despu´es de esta segunda colisi´ on la velocidad de B ser´ a v˜B = vB 4v0 m − 2m vB = − =− . m Soluci´ on al problema 24 Usando las relaciones que se encontraron en la secci´ on 6. Aplicando la ley de conservaci´ on de energ´ıa al sistema que consiste de las dos esferitas y el resorte se obtiene 1 1 (2m)v12 = k (∆L)2 . 2 2 donde ∆L es el alargamiento que sufre el resorte. y por consiguiente.

Suponga que no hay fricci´on entre los discos y la superficie sobre la que se deslizan. y que tampoco hay roce entre los bordes de los discos mientras estos colisionan. En el lado izquierdo de la figura 6. que inicialmente se encuentra en reposo. La rapidez relativa con que se acercan es vr = v0 (4/9 + 1/3) = 7v0 /9. mientras que A sigue movi´endose hacia la derecha con velocidad vA = v0 /3. colisiona el´asticamente con un disco de masa M y radio R. vr 4 7v0 28v0 El tiempo total que transcurre entre las dos colisiones de A con B es t1 + t2 . que incide con velocidad v0 . La colisi´ on ocurre con un par´ ametro de impacto b (ver figura 6.20 se muestra la situaci´ on (vista por un observador para el cual inicialmente la part´ıcula M est´ a en reposo) antes de la colisi´ on y al lado derecho la situaci´ on que se tiene despu´es de la colisi´ on.20). La distancia L′ ser´ a cubierta en un tiempo t2 = 3L 9 27L L′ = · = . De ah´ı en adelante B se mueve hacia la izquiera con velocidad v˜B = −4v0 /9. es decir. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 268 Cuando B colisiona con C. la separaci´on entre A y B es L′ = L−vA t1 = L−L/4 = 3L/4.CAP´ITULO 6. 12L . Figura 6.6. Encuentre el ´angulo de dispersi´ on θ del disco incidente. ttot = t1 + t2 = 6.20 Soluci´ on anal´ıtica: . 7v0 Colisi´ on de dos discos Un disco de radio R y masa m.

Sea zˆ la direcci´ on definida por la velocidad del disco incidente. (6.13) sin φ y   m sin2 θ 2 2 . (6. De la figura 6. Reordenando las dos u ´ltimas ecuaciones.2). ´estas pueden escribirse de la forma   cos φ v0 = vm cos θ + sin θ . las inc´ ognitas son vm . donde φ viene dado por b .21 Sean vm y vM las rapideces de los dos discos despu´es de la colisi´ on.2) y sustituy´ amosla en las ecuaciones (11.3) y (11. (6.10) 2 2 2 En las ecuaciones (11. De esta manera se obtienen las relaciones   sin θ mv0 = mvm cos θ + mvm cos φ .4). (6.21 se desprende que el disco M . (11. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 269 Al no haber roce entre los bordes de los dos discos mientras colisionan. La conservaci´ on del momento lineal tanto en la direcci´ on yˆ como en la direcci´ on zˆ nos da las ecuaciones (6. la fuerza de interacci´ on entre los discos necesariamente ser´ a perpendicular al per´ımetro.CAP´ITULO 6. (6. despu´es de la colisi´ on se mover´ a formando un ´angulo φ con respecto a zˆ.7) sin φ = 2R Figura 6. (6.3) y (11.9) El principio de la conservaci´on de la energ´ıa (recordemos que el choque es el´astico) nos entrega la relaci´ on 1 1 1 2 2 mv02 = mvm + M vM . (6. vM y θ.11) sin φ y M mv02 = 2 M mvm  + mvm sin θ sin φ 2 .12) respectivamente. Despejemos vM de la ecuaci´ on (11. que inicialmente est´ a en reposo. o sea. en la direcci´ on radial.4).14) v0 = vm 1 + M sin2 φ .8) M vM sin φ = m vm sin θ y mv0 = M vM cos φ + m vm cos θ .

15) =1+ sin φ M sin2 φ A partir de esta ecuaci´ on. Analicemos brevemente dos casos l´ımites: . ´ angulo que a su vez est´ a determinado si se conoce el par´ ametro de impacto b (ver ecuaci´ on (11. (6. tan θ M de donde finalmente tan θ = m M sin(2φ) . sin θ M sin(2φ) m = − cos(2φ) + . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 270 Elevando al cuadrado la pen´ ultima ecuaci´ on y luego dividi´endola por la ecuaci´ on (11.1)). sin φ M sin2 φ sin2 φ Multiplicando por sin2 φ y dividiendo por sin2 θ queda 2 cos φ sin φ m cos θ + cos2 φ = sin2 φ + .16) La u ´ltima ecuaci´ on da el ´angulo de dispersi´ on de la part´ıcula incidente en funci´ on de φ.7). − cos(2φ) (6. se obtiene   cos φ 2 m sin2 θ cos θ + sin θ . usando relaciones trigonom´etricas elementales se obtiene cos2 θ + 2 cos θ sin θ cos φ cos2 φ + sin2 θ sin φ sin2 φ = 1+ m sin2 θ M sin2 φ = cos2 θ + sin2 θ + 2 cos θ sin θ m sin2 θ .CAP´ITULO 6. M sin2 φ cos φ cos2 φ m sin2 θ 2 + sin2 θ = sin θ + .

el ´ angulo de rebote del disco m respecto a la normal es igual al ´angulo incidente.17) Demostremos que se obtiene el mismo resultado a partir de la ecuaci´ on (6.16). MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 271 i) L´ımite M −→ ∞.CAP´ITULO 6. Para M −→ ∞ ´esta queda tan θ = − tan(2φ) .19) De la u ´ltima ecuaci´ on se desprende inmediatamente el resultado (6. la suma de los ´angulos de dispersi´ on de ambos objetos ser´ a de 90◦ . luego tan θ = tan(π − 2φ) . Cuando la dispersi´ on es especular. (6.21) Este es un resultado general: siempre que colisiona un objeto el´asticamente con otro de igual masa que inicialmente est´ a en reposo.22 (6.16) queda sin(2φ) 1 − cos(2φ) 2 sin φ cos φ = 1 − cos2 φ + sin2 φ = cot φ tan θ = (6.20) De esta u ´ltima relaci´ on se desprende que θ+φ= π .17). entonces el disco M no se mover´ a y la colisi´ on ser´ a especular. De la figura 6. (6.18) Pero − tan(2φ) = tan(π − 2φ) . ii) L´ımite M = m.21 se observa de inmediato que en ese caso la relaci´ on entre el ´ angulo de dispersi´ on y el ´ angulo φ es θ = π − 2φ . 2 (6. Figura 6. . Cuando M = m entonces la ecuaci´ on (6. Cuando la masa del “blanco” es extremadamente grande comparada con la masa del disco incidente.

para el observador en el sistema de referencia del centro de masas. es decir. A pesar de que el concepto de centro de masas se estudiar´a recien en el siguiente cap´ıtulo. Tal sistema de referencia es igual al del laboratorio. un sistema de referencia inercial. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 272 Soluci´ on gr´ afica Demostremos ahora el resultado dado por la ecuaci´ on (6. en ´el tambi´en se cumplen las leyes de Newton.23 muestra los discos antes y despu´es de la colisi´ on vistos desde dos sistemas de referencia distintos: el sistema del laboratorio (en que M inicialmente est´ a en reposo) y el sistema de coordenadas fijo al centro de masas. le agregaremos una prima.16) usando un m´etodo gr´ afico.CAP´ITULO 6.23 Notaci´on: Para hacer m´ as transparente lo que sigue. para resolver el presente problema basta con saber que el sistema de referencia del centro de masas corresponde al referencial de un observador que se mueve con velocidad uniforme respecto al laboratorio y para el cual el momento lineal total antes de la colisi´ on es nulo. La figura 6. En particular. a las magnitudes f´ısicas. El momento lineal se conserva para ambos observadores. cuando ´estas est´en medidas (observadas) desde el sistema de referencia del centro de masas. el momento total de las . A las magnitudes despu´es de la colisi´ on les agregaremos adicionalmente una tilde. Figura 6.

los momentos lineales de los dos discos.25 se deduce que el ´angulo de dispersi´ on de m viene dado por θ ′ = π − 2φ .24 Figura 6.24). deben ser iguales.25). antes y despu´es de la colisi´ on. en particular antes y despu´es de la colisi´ on. Tal como se mencion´o en el p´ arrafo anterior. debemos sumar a todas las velocidades la . la fuerza. el cambio de momento lineal de cada disco. medidos desde el CM.22) donde sin φ = b/(2R).25 En el sistema de referencia del centro de masas es f´acil determinar los ´angulos de dispersi´ on de los dos discos. Si los cuatro vectores tienen la misma magnitud.CAP´ITULO 6. la definici´on del sistema de referencia del centro de masas). Resolvamos primero el problema para el observador del centro de masas. en todo instante. Figura 6. debe ser perpendicular a la superficie de contacto. Para pasar del sistema de referencia del centro de masas al del laboratorio. Volvamos al sistema de referencia del laboratorio. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 273 part´ıculas siempre es nulo (en efecto. las puntas de estos vectores deben estar ubicados todos sobre un c´ırculo (ver figura 6. O sea. deben ser de igual magnitud pero apuntar en sentidos contrarios. tienen todos la misma magnitud. adem´ as. antes y despu´es de la colisi´ on. De la afirmaci´on anterior es f´acil deducir que la colisi´ on (vista desde el CM) ser´ a especular (ver figura 6. las magnitudes del momento lineal. como veremos en el siguiente cap´ıtulo. De las figuras 6. los momentos lineales de los discos. Cuando no hay roce. y por consiguiente. (6.24 y 6. Si la colisi´ on es el´astica entonces. ´esta ser´ a.

para transformar momentos lineales en velocidades basta con dividir a los vectores momento lineal correspondientes a cada part´ıcula por su masa.26 Figura 6. mientras que si ´esto se realiza desde el sistema de referencia del laboratorio. . La rapidez de la part´ıcula M . Si los dos discos no tienen la misma masa. para pasar del sistema de referencia del centro de masas al sistema del laboratorio. que es un gr´ afico de momentos lineales.27. Pero.24.27 Elijamos como unidad de magnitud para medir las rapideces a la rapidez que la part´ıcula m tiene en el sistema de referencia del centro de masas. diagrama 6.CAP´ITULO 6. entonces los vectores de velocidad de las part´ıculas ya no quedar´ an sobre el mismo c´ırculo. es m/M . Cuando magnitud. o sea. la rapidez (medida desde el sistema de referencia del centro de masas) de la part´ıcula m. Para realizar esto gr´ aficamente debemos primero transformar la figura 6. la velocidad relativa de los dos observadores (que es −~vM En lugar de sumar un vector constante a todos los vectores de un gr´ afico resulta m´ as c´ omodo simplemente mover el origen en la direcci´ on contraria en esa misma ′ se obtiene la figura 6. Traslad´ando el origen en la cantida ~vM los vectores velocidad se observan desde el sistema de centro de masas debe usarse el origen Ocm . Supongamos que M es mayor que m. tanto antes como despu´es de la colisi´ on.26). Figura 6. debemos sumarle a todos los vectores velocidad del ′ ). la velocidad del centro de masas). Como ya hemos mencionado. entonces los vectores velocidad correspondientes a la masa M ser´ an menores que los del disco m y. a una de velocidades. se obtiene una representaci´on gr´ afica como la mostrada en la figura 6. es 1.26. hay que usar el origen Olab . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 274 velocidad del movimiento relativo entre los dos observadores (esto es. en esas unidades. en este caso.

27 es f´acil determinar el ´angulo de dispersi´ on θ.14)). − cos(2φ) Figura 6. Note que en este caso el ´ angulo de dispersi´ on θ siempre ser´ a menor que un valor m´ aximo dado por M . MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 275 A partir de la figura 6. inicialmente en reposo.28 muestra el detalle del tri´ angulo relevante. entonces el punto Ocm cae fuera del c´ırculo original (ver figura 6.29 Esta u ´ltima ecuaci´ on coincide con el resultado que hab´ıamos obtenido anteriormente en forma anal´ıtica (ver ecuaci´ on (6.CAP´ITULO 6. Se tiene: ′ a = v˜m sin(2φ) = sin(2φ) ′ ′ b = vM − v˜m cos(2φ) = m − cos(2φ) M y tan θ = Figura 6. sin θmax = m Problema: Considere una part´ıcula de masa m y velocidad v0 que colisiona con otra part´ıcula de masa m.29).28 a = b m M sin(2φ) . La figura 6. Si M < m. La energ´ıa cin´etica de la part´ıcula incidente es .

18 E0 la energ´ıa que desaparece del movimiento relativo (i´endose a los grados de libertad internos del sistema. Encuentre gr´ aficamente los ´angulos (hay dos soluciones) en que emerge la part´ıcula # 1. transform´andose. . Adem´ as de esta informaci´ on se sabe que el choque es inel´ astico. MOMENTO LINEAL Y COLISIONES 276 E0 = mv02 /2. siendo Q = 0. en calor). La part´ıcula # 2 emerge de manera que su vector velocidad forma un ´angulo de 45◦ (medido en el sistema de referencia del laboratorio) con respecto a la direcci´ on incidente.CAP´ITULO 6. por ejemplo.

llamada producto vectorial o producto cruz. siempre quedar´ a en reposo. Pero si colocamos un l´ apiz. en m´ as de un sentido.1. hemos sido capaces de describir la evoluci´ on de sistemas f´ısicos basados exclusivamente en el concepto de part´ıcula. Para ello. Una primera diferencia evidente es que. si colocamos una part´ıcula puntual sobre una mesa. pero no en todos. Alguna diferencia debe hacer que tengamos una part´ıcula. En este cap´ıtulo comenzaremos a examinar las consecuencias de que los cuerpos tengan estructura. por ejemplo. y no sean s´ olo part´ıculas puntuales. el centro de masas. tal que un cuerpo. Definici´ on: ~ ~ dos vectores. Por tanto. por: ~ =A ~×B ~ ≡ |A| ~ |B| ~ sin γ Cˆ . y depender´a de hecho de la manera en que coloquemos el l´apiz sobre la mesa. Producto vectorial Definamos una nueva operaci´ on entre dos vectores. centro de masas y equilibrio versi´ on 16 junio 2014 Hasta el momento.1) 277 . Entonces definimos el vector C. C (7. el primer problema que abordaremos es el del equilibrio de cuerpos con estructura. Pero evidentemente reemplazar un sistema complicado por una u ´nica part´ıcula puede ser correcto en algunos contextos. por complejo que sea. existe un punto especial. deberemos introducir nuevos conceptos tales como el torque y el producto vectorial. ~ que es el producto vectorial Sean A y B ~ ~ de A y B. una esfera o un elefantes de masa M . hemos visto que.Cap´ıtulo 7 Torque. 7. no siempre es as´ı. De hecho. puede ser considerado como una part´ıcula en que toda la masa est´ a concentrada en el centro de masas. sin embargo.

yˆ × zˆ = −ˆ z × yˆ = x ˆ y zˆ × x ˆ = −ˆ x × zˆ = yˆ . entonces se tiene ~ ×B ~ = (Ax x A ˆ + Ay yˆ + Az zˆ) × (Bx x ˆ + By yˆ + Bz zˆ) = Ax Bx x ˆ×x ˆ + Ax By x ˆ × yˆ + Ax Bz x ˆ × zˆ + Ay Bx yˆ × x ˆ + Ay By yˆ × yˆ + +Ay Bz yˆ × zˆ + Az Bx zˆ × x ˆ + Az By zˆ × yˆ + Az Bz zˆ × zˆ = (Ax By − Ay Bx )ˆ z + (Ay Bz − Az By )ˆ x + (Az Bx − Ax Bz )ˆ y (7. De la definici´on se desprende que el producto cruz de dos vectores es otro vector. x ˆ × yˆ = −ˆ y×x ˆ = zˆ . Una caracter´ıstica importante del producto cruz es que no es conmutativo. Ay . Sean A y B dos vectores ~ = (Ax . ~ + B) ~ ×C ~ =A ~×C ~ +B ~ ×C ~ . Az ) = Ax x A ˆ + Ay yˆ + Az zˆ ~ = (Bx . ~ unitario perpendicular al plano engendrado por los vectores A Hay dos vectores unitarios que son perpendiculares al plano engendrado por los ~ y B. ~ es independiente de cualquier sistema de Notemos que la definici´on del vector C coordenadas.2) . Es inmediato que x ˆ×x ˆ = yˆ × yˆ = zˆ × zˆ = 0 . Regla de la mano derecha: Empu˜ ne la mano y estire el dedo pulgar. Bz ) = Bx x B ˆ + By yˆ + Bz zˆ. (A ~ yB ~ en t´erminos de sus coordeEvaluemos el producto cruz entre los dos vectores A ~ ~ nadas. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 278 ~ y B. ~ dedos empu˜ nados de manera que apunten a lo largo del ´angulo γ (desde A ˆ entonces el pulgar indica la direcci´ on y sentido del vector C.CAP´ITULO 7. de la definici´on se observa inmediatamente que: ~×B ~ = −B ~ ×A ~ A El producto cruz es distributivo respecto a la suma de vectores: ~ × (B ~ + C) ~ =A ~ ×B ~ +A ~ ×C ~ A y . ~ Por convenci´ vectores A on debe usarse el que se obtiene usando la regla de la mano derecha. TORQUE. ~ y Cˆ es un vector donde γ es el ´ angulo (m´ as peque˜ no) entre los dos vectores A ~ y B. sino anticonmutativo. en efecto. By . Oriente los ~ hacia B).

Se puede as´ı reobtener (7.1.5). Soluci´ on: El vector que une los puntos P1 y P2 es ~ = 3ˆ A x + yˆ + 3ˆ z.8. mientras que el vector que une los puntos P1 y P3 es ~ = 2ˆ B x + 7ˆ y − 3ˆ z. Es evidente.15) tores A es claro que el ´ area de tal paralel´ ogramo viene dada por ´ ~ × B| ~ .2) las coordenadas de los v´ertices de un tri´ angulo. P2 =(5. Problema 1: Sean P1 =(2. Lo anterior nos permite calcular r´ apidamente una componente cualquiera del producto cruz entre dos vectores en coordenadas cartesianas. Calcule su ´area.CAP´ITULO 7.1). CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 279 Observemos que la expresi´ on anterior se puede calcular r´ apidamente notando que el producto cruz es c´ıclico. ~yB ~ es Ax By − Ay Bz . Es interesante notar lo siguiente: considere el paralel´ ogramo engendrado por dos vec~ y B ~ (ver figura 7. se obtiene el producto cruz entre dos coordenadas cualesquiera. De (11. ~yB ~ es igual al Ahora observe que el m´ odulo del producto vectorial de los vectores A doble de ´ area del tri´ angulo.1 Ilustremos el uso del producto cruz con dos problemas. Si las coordenadas entre las cuales se calcula el producto cruz no est´ an en orden c´ıclico. sin necesidad de que la componente z del producto cruz entre A hacer la expansi´ on en coordenadas cartesianas. en el siguiente sentido: x x = y x z y = z x x z = x y De manera que simplemente tomando el orden alfab´etico y aplicando permutaciones c´ıclicas. TORQUE.2.8) y P3 =(4. Area = |A Figura 7. entonces. entonces el resultado es con signo opuesto.2) de modo expedito. 04 2 . por lo tanto ´ Area del △ = = 1 ~ ~ |A × B| 2 1 | − 24ˆ x + 15ˆ y + 19ˆ z | ≃ 17.

dados tres puntos. Verifique la expansi´ on del producto vectorial triple: ~ × (B ~ × C) ~ =B ~ (A ~ · C) ~ −C ~ (A ~ · B) ~ A por expansi´ on directa en coordenadas cartesianas.2 ~yB ~ es α + β. Figura 7. Ejercicios: 1. . Igualando las dos expresiones anteriores concluimos que sin(α + β) = cos α sin β + sin α cos β . y . una vez usando la definici´on y la segunda vez usando la expresi´ on en t´erminos de las coordenadas cartesianas. Sea A ˆ +3ˆ z −2ˆ y . el producto cruz de ~ y B ~ calculados ser´ıa cero. y de esta manera encuentre una expresi´ on para sin(α + β). pues ellos ser´ıan paralelos). Encuentre un vector en el plano x ˆ. Eval´ ue el producto cruz de estos vectores de dos maneras. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 280 Notemos entonces que. ¿Cu´antos vectores unitarios Aˆ existen con esta propiedad? ~=x 2. |A Por otra parte ~ × B| ~ = |(cos α x |A ˆ − sin α yˆ) × (cos β x ˆ + sin β yˆ)| = |(cos α sin β + sin α cos β) zˆ| = cos α sin β + sin α cos β .2). Ambas preguntas no ser´ıan tan sencillas de responder si no conoci´eramos el concepto de producto cruz. 3. luego Soluci´ on: El ´ angulo entre los vectores A ~ × B| ~ = |A| ~ |B| ~ | sin(α + β)| = sin(α + β) . que forman ´angulos −α y β con el eje x ˆ. yˆ que sea perpendicular ~ a A. TORQUE. respectivamente (ver figura 7.CAP´ITULO 7. y el ´area del los vectores A tri´ angulo que forman en caso que no lo sean. ~ y B ~ dos vectores Problema 2: Sean A unitarios en el plano x. el producto cruz nos permite determinar r´ apidamente si tres puntos son colineales (si lo fueran. Encuentre un vector unitario Aˆ que sea simult´ aneamente perpendicular a los vectores ~u = 2ˆ x + yˆ − zˆ y ~v = x ˆ − yˆ + zˆ .

y sabemos que los objetos. las dos fuerzas paulatinamente har´ an que la barra rote. 1. aunque sean extendidos. Problema resuelto en clases: 7. la fuerza total sobre un objeto es igual al cambio de momentum del centro de masas. ~ a) Eval´ ue el producto escalar triple A ~ × (B ~ × C). P2 = (1. La fuerza total (es decir. se pueden considerar como part´ıculas. como si toda la masa estuviera concentrada en ´el. sin embargo. Pero evidentemente no puede ser completamente equivalente un cuerpo extendido que una u ´nica part´ıcula. Que la fuerza total sobre la barra sea nula. Figura 7. Encuentre un vector que apunte a lo largo de la intersecci´on de los planos ~ = x ~ = x ~ = zˆ + 2ˆ engendrados por los vectores A ˆ + 2ˆ y. 6. ~ = α (−4ˆ Respuesta: C x = 2ˆ y − zˆ) con α un n´ umero real no nulo. 3. Una situaci´ on de ese tipo se muestra en la figura 7. TORQUE.3. B ˆ − zˆ. 1). CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 281 ~=x ~ = yˆ + zˆ y C ~ =x 4. B ˆ − 3ˆ y y C x − yˆ. una barra) que en cierto instante se encuentra en reposo. ~ · (B ~ × C).2. ~ b) Eval´ ue A 5. Consideremos un objeto (por ejemplo. Analicemos por ejemplo la siguiente situaci´ on. 3) y P3 = (2. Considere los vectores A ˆ + yˆ .CAP´ITULO 7. y por lo tanto (usando la segunda ley de Newton) su aceleraci´ on sea nula. 2. ~ D = yˆ + 2ˆ z . Torque Hasta el momento sabemos describir el movimiento de part´ıculas.2 7. no significa que ´esta no empezar´ aa moverse. respectivamente.3 . 1). Encuentre un vector que sea perpendicular al plano que pasa por los puntos P1 = (1. la suma vectorial de la dos fuerzas aplicadas sobre la barra) es nula y efectivamente la barra como un todo no se trasladar´a. De hecho.

si las fuerzas est´ an aplicadas como se indica en la Fig. consideremos nuevamente una situaci´ on como la Fig. Consideremos ahora la palanca mostrada en la figura 7. en este caso. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 282 De hecho.3. 7. es claro que no s´ olo importa la magnitud y direcci´ on de las fuerzas. 7. TORQUE. y es necesario introducir alg´ un concepto nuevo que obviamente depende de la fuerza. En efecto. L Figura 7. la barra comenzar´a a girar. .4 Resultados emp´ıricos como los anteriores se pueden reunir en la as´ı llamada ley de las palancas. es que nuevamente no s´ olo importa la fuerza aplicada (el peso de la masa M ). Para ganar un poco de intuici´ on acerca de este concepto. El ejemplo anterior nos muestra que.3. Ignoremos por un momento el peso de la palanca. Consideremos una barra. Pero si las mismas dos fuerzas se aplican en el centro de la barra. sino el punto donde se aplica. sino tambi´en d´ onde est´ an aplicadas. Lo importante para nosotros. ¿Qu´e fuerza debemos hacer para mantener la palanca en equilibrio? Ya en la antig¨ uedad los griegos conoc´ıan la respuesta: F = Mg x . Para describir situaciones como las descritas en los ejemplos anteriores necesitamos introducir el concepto de torque.CAP´ITULO 7. pero tambi´en del lugar donde ´esta se aplica.4. para describir completamente el comportamiento del objeto. sino que la barra no gira tampoco. entonces no s´ olo el centro de masas no acelera. Definici´ on: El torque ~τ que genera una fuerza F~ respecto a un punto P es ~ . fija a un pivote en su centro O. ~τ ≡ ~r × F donde ~r es el vector que va desde el punto P hasta el lugar donde se aplica la fuerza F~ . el concepto de fuerza por s´ı s´ olo no basta.

El torque ejercido por cada una de las fuerzas tiene igual m´ odulo. y es ´esa la diferencia que hace que en un caso la barra gire y en el otro no. logrando de este modo que ambos torques tengan el mismo signo. por otro lado. por cierto. respecto a puntos distintos. el pulgar extendido apunta a lo largo del eje de giro. Y la misma fuerza. Cada fuerza ejerce el mismo torque respecto al punto O (pues tanto la fuerza como el vector posici´ on cambian de signo. lo cual deja invariante el producto cruz). por tanto el torque total es cero. TORQUE. tambi´en ejerce torques distintos. calculada respecto al mismo punto. Si las fuerzas en la figura anterior no . Si ponemos los dedos empu˜ nados en el sentido de la rotaci´ on. ejerce torques distinevaluando el torque. simplemente cambiando el punto de aplicaci´ on de una de las fuerzas. Y. el torque que ejerce una fuerza depende de la posici´ on del punto (digamos Q) donde ´esta se aplica y del punto (digamos P ) respecto al cual estamos ~ . La direcci´ on del torque ejercido por cada fuerza apunta en la direcci´ on que sale del plano de la figura. Una fuerza F tos. la direcci´ on del torque coincide con la direcci´ on del eje de giro. Consideremos ahora el caso (a) ilustrado en la figura anterior. pero aplicada en puntos distintos [como en los casos (b) y (c) del ejemplo anterior]. pero una ha cambiado de direcci´ on. No es la fuerza: en los casos (b) y (c) tenemos las mismas fuerzas.CAP´ITULO 7. en (b) evidentemente la barra no deber´ıa girar. pero aplicadas en puntos distintos. F~ o −F un corresponda. que lo u ´nico relevante para efectos de torque es la componente perpendicular de la fuerza al vector posici´ on ~r. Por tanto. Claramente. adem´ as. tambi´en en la direcci´ on que sale del plano de la figura. que en la situaci´ on (a) evidentemente la barra comenzar´a a girar. en (c). Todas estas observaciones nos permiten intuir que es el torque la magnitud responsable de hacer girar a los objetos. hemos aprendido que el torque apunta en la direcci´on del eje de giro y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (si los dedos empu˜ nados indican el sentido de la rotaci´ on entonces el pulgar extendido apunta a lo largo del eje de giro). Notemos. pero signo opuesto. Adem´ as. hemos vuelto a una situaci´ on en que la barra puede girar. las u ´nicas fuerzas ~ seg´ que ejercen torque son las fuerzas indicadas. Notemos. En la situaci´ on (b). CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO F F 283 F F O O O −F F (a) (b) (c) Si ponemos el origen del sistema de coordenadas en el punto O. Finalmente. en cambio. se aplican las mismas fuerzas en m´ odulo.

es m´ as u ´til calcular el torque como el producto de la fuerza por el brazo. y en general.CAP´ITULO 7. Notemos que el enunciado anterior es an´ alogo a la segunda ley de Newton. en ocasiones. Tambi´en es interesante notar que. El vector ~τ apunta normal a la hoja de papel en direcci´ on del lector (en la direcci´ on de giro que tendr´ıa el objeto si pudiera girar en torno a P1 . (Ignore el peso de la palanca. respecto a un punto P .5 se aplica una fuerza en el punto Q. objetos que no aceleran ni comienzan a rotar) permite enunciar la siguiente ley: Si el torque neto ejercido por las fuerzas que act´ uan sobre un cuerpo. En el objeto mostrado en la figura 7. entonces el cuerpo no cambiar´ a su estado rotacional (o sea. multiplicando el tama˜ no de la fuerza por el brazo. es nulo. s´ olo debido a la acci´on de la ~ ). Con respecto al punto P1 el m´ odulo del torque producido por la fuerza F~ es F a. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 284 fueran perpendiculares. donde F = |F~ | y a es el brazo. basta considerar sus componentes perpendiculares a la barra. como hemos dicho. sobre objetos en equilibrio (es decir. no comenzar´ a a rotar en torno a ese punto y si estaba rotando con cierta velocidad angular. si no estaba rotando en torno a P . ejercido por las tres fuerzas que act´ uan sobre la palanca.4. como se explica en la siguiente figura.) . Ejercicio: Demuestre que para la situaci´ on mostrada en la figura 7. en torno al punto 0. La magnitud del torque se puede evaluar. y proseguir la discusi´on s´ olo en t´erminos de ella. El brazo es la distancia entre el punto P y recta que indica la direcci´ on de F~ que pasa por el punto Q. seguir´ a rotando con la misma velocidad angular). el torque neto. reemplazando fuerza por torque y velocidad por velocidad angular. TORQUE. ya que generado por la fuerza F el brazo es nulo. Respecto al punto P2 el torque fuerza F ~ es nulo. Figura 7. es nulo.5 El conocimiento emp´ırico que se tiene sobre palancas.

podemos evaluar el torque debido a la fuerza de gravedad suponiendo que la masa total del objeto se encuentra en ese lugar.CAP´ITULO 7. ya mencionado en cap´ıtulos anteriores. El concepto centro de masas ha aperecido en varias oportunidades. la posici´ on del centro de masas viene dada por N 1 X mj ~rj . Analicemos con un poco m´ as de profundidad algunas de sus propiedades. Figura 7. unidas por una barra de masa despreciable. 285 Centro de masas La evaluaci´ on del torque debido al peso de un objeto se simplifica considerablemente si se introduce el concepto de centro de masas. ~rcm = M j=1 con M = m1 + m2 + · · · + mN .6 Tenemos: ~τ = ~r1 × (−m1 gˆ z ) + ~r2 × (−m2 gˆ z) (m1~r1 + m2~r2 ) × (−M gˆ z) = M Sea M = m1 + m2 y definamos ~rcm = 1 (m1~r1 + m2~r2 ) . Consideremos dos masas m1 y m2 . dentro de un campo gravitacional ~g = −gˆ z.3. O sea. TORQUE. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 7. por ejemplo. una l´ amina: . una vez conocido el vector de posici´ on del centro de masas ~rcm . y nuevamente aparece ahora como un punto privilegiado. Consideremos ahora el caso de una distribuci´on continua de masa. M entonces ~τ = ~rcm × (−M gˆ z) . Evaluemos el torque neto debido al peso de las masas en torno al punto P . Para N masas discretas {mj }j en los lugares {~rj }j .

z). σ a las densidades superficiales y ρ a las densidades volum´etricas. yi ). ~rcm = M cuerpo con M= 1 Z cuerpo ~r ρ(x. ~r recorre todos los puntos del espacio necesarios para cubrir toda la l´amina. con volumen. Si estos cuadraditos (t´ecnicamente. Dividamos la l´ amina en N peque˜ nos cuadraditos de ancho dx y alto dy. y el mismo an´ alisis anterior nos indica que la posici´ on del centro de masas viene dada por Z 1 ~r ρ(x. dy y dz.CAP´ITULO 7. que se puede calcular como Z (xˆ x + y yˆ) σ(x. y. una l´amina ubicada sobre el plano x-y. de densidad ρ(x. entonces deber´ıamos ser capaces de cubrir toda el ´area de la l´amina con ellos. y ) ^x Consideremos. Cada elemento de superficie tiene un ´area dx dy. z) dx dy dz . y podemos por tanto escribir: Z 1 ~rcm = (xˆ x + y yˆ) σ(x. Normalmente. donde σ(~ri ) es la densidad superficial de masa en el punto ~ri = (xi . y. podemos dividirlo en cubos de aristas dx.1 Entonces el centro de masas se puede calcular como: PN σ(~ri )~ri dx dy . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 286 ^y dy dx r σ ( x. M= l´amina En el caso de un cuerpo s´ olido. elementos de superficie) son suficientemente peque˜ nos. la suma discreta sobre i se convierte en una integral sobre la variable continua ~r. y por tanto una masa σ(~ri ) dx dy. . y) dx dy . M l´amina donde M es la masa total de la l´amina. y) dx dy . como muestra la figura. se denotan por λ a las densidades lineales. ~rcm = Pi=1 N ri )dx dy i=1 σ(~ En el l´ımite en que los elementos de superficie son infinitamente peque˜ nos. z) dx dy dz . TORQUE. y.

si tenemos distribuciones continuas de masa. ubicadas en los lugares ~r1 = x ˆ + 3ˆ y . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 287 Las integrales que han aparecido en las expresiones anteriores son integrales en dos y tres dimensiones. Ejercicios: 1. 7. por ahora bastar´a con saber calcular el centro de masas de cuerpos con distribuciones uniformes y ejes de simetr´ıa. TORQUE. Demuestre que ~rcm = ~r ′cm + ~a ′ . Salvo dicho ejemplo.4 veremos un ejemplo de c´ alculo num´erico del centro de masas basado en este proceso l´ımite. encontr´ andose m´ as cercano a la masa mayor. s´ olo nos interesa dejar el mensaje de que. Figura 7. A pesar de que el vector centro de masas ~rcm depende del origen que se elija para evaluarlo. Demuestre que la posici´ on del centro de masas del sistema se ubica sobre la recta que las une. ~r2 = −ˆ x + 2ˆ z y ~r3 = 5ˆ x + 3ˆ y − 2ˆ z. y en la Sec. De momento. que no hemos encontrado antes. la posici´ on del centro de masas es independiente de la elecci´ on del origen. de masas. Considere tres masas m1 = m0 . m2 = 3m0 y m3 = 6m0 . M´as adelante en el curso tendremos que introducir t´ecnicas para calcularlas. Encuentre la posici´ on del centro de masas usando los dos procedimientos siguientes: a) Usando la f´ormula ~rcm P mi~ri . que se refieren a importantes propiedades del centro de masas.CAP´ITULO 7. discreta. respectivamente. podemos discretizar la distribuci´ on y calcular el centro de masas de la nueva distribuci´on.7 2. Las integrales en dos y tres dimensiones que hemos mostrado no son sino una notaci´ on matem´ atica conveniente para describir ese proceso. donde ~a es el vector que une los dos or´ıgenes. = Pi j mj . y para ellos es conveniente revisar los siguientes ejercicios. 3. Considere un sistema que consiste de dos masas m y M puntuales separadas por una distancia a. Sea ~rcm el vector posici´ on del centro de masas de un objeto evaluado usando un sistema de referencia cuyo origen es O y ′ ~rcm el resultado que se obtiene usando otro sistema de coordenadas cuyo origen es O ′ .

CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 288 b) Encontrando primero el centro de masas del subsistema formado por las part´ıculas 1 y 2 solamente y luego encontrando el centro de masas de este subsistema con la part´ıcula # 3. el centro de masas se puede encontrar determinando primero el centro de masas de N − 1 (N −1) masas. 4. Por ejemplo. El centro de masa del rect´ angulo j se encontrar´ a en el lugar   R (j − 1/2) 1 zˆ j = 1. de acuerdo a este resultado. y luego evaluando el centro de masasPde dos “part´ıculas”: N −1 la part´ıcula N -´esima.8). un cilindro recto. N ..CAP´ITULO 7. . y una “part´ıcula” de masa i=1 mi ubicada en (N −1) ~rcm . Problema resuelto en clases: 7. el centro de masas se ubicar´a al centro de tales objetos. TORQUE.4. ~rj = j dz − dz zˆ = 2 N El ´ area del rect´ angulo j viene dada por Aj = (ancho) · (largo) = dz 2 xj R p 2 · R − R2 (j − 1)2 /N 2 = 2· N  2 p R N 2 − (j − 1)2 = 2 N . etc. para un sistema de N masas. Soluci´ on: Dividamos el semic´ırculo en N franjas de ancho dz = R/N y luego aproximemos las franjas por rect´ angulos (ver figura 7. c) Demuestre que. .4 7. entonces el centro de masas se ubica en tales planos y ejes. Evaluaci´ on num´ erica del centro de masas de un semic´ırculo Problema: Encontrar num´ericamente el centro de masas de una l´amina semicircular de radio R y densidad superficial uniforme σ0 . en general. Conv´enzase de que si un objeto tiene ejes y planos de simetr´ıa. en una esfera. . ~rcm . .

TORQUE. El valor exacto para R Para valores de N no demasiado grandes podemos evaluar f (N ) con una calculadora (h´ agalo para N = 1 y N = 2 y compare su resultado con el de la tabla). F . donde f (N ) ≡ N  4 X p 2 2 (j − 1/2) N − (j − 1) . Se tiene: P rj · (masa de rect´ angulo j) j~ ~ cm = R (masa del semic´ırculo) !  2 X R(j − 1/2) p R 1 zˆ σ0 2 = N 2 − (j − 1)2 1 N N σ0 2 π R 2 j = N  4R X p 2 2 (j − 1/2) z N − (j − 1) ˆ πN 3 j=1 = f (N )Rˆ z . Para valores grandes de N debemos hacer un peque˜ no programa y usar una computadora. πN 3 j=1 ~ cm se obtiene para valores grandes de N .CAP´ITULO 7.5) NEXT J F = 4*S / (PI*N*N*N) PRINT N . Un peque˜ no programa en BASIC que permite evaluar f (N ) (para N = 500) es: PI = 3. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 289 Figura 7.8 Encontremos ahora el centro de masas de los centros de masas de todos los rect´ angulos.1415926 N = 500 S=0 FOR J = 1 TO N S = S + SQR(N*N – (J – 1)*(J –1)) * (J – 0.

7. el valor de f (∞).6366 0. Ejercicio: Use un procedimiento an´ alogo para calcular la posici´ on del centro de masas de una semiesfera de radio R y densidad de masa (uniforme) ρ0 .4268 0. (6.1 1. que el torque neto sobre ´el (calculado respecto a cualquier punto) sea tambi´en nulo. La bondad del m´etodo empleado radica en su simpleza. ´este resulta ser 4/(3π) = 0.4642 0. es decir.1 0.24 0. Recurriendo al c´alculo integral. . Cuando tenemos sistemas m´ as complejos. Por lo tanto.5344 0. Nota: El m´etodo num´erico empleado aqu´ı para resolver el problema no es el m´ as eficiente.42490 0.5826 0. para que un cuerpo est´e en equilibrio debemos exigir.4390 0.9 Los resultados que arroja este programa para distintos valores de N . Esto es en rigor cierto s´ olo para part´ıculas puntuales. En la figura 7. adem´ as. porque el cuerpo a´ un podr´ıa girar respecto al centro de masas.12 Figura 7.4972 0.4244 . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO N 1 2 3 5 10 20 50 100 200 500 1000 Exacto f (N ) 0. es posible encontrar el resultado exacto.3)].4456 0. se presentan en la tabla adjunta. Pero eso no basta. ya sabemos que un objeto o sistema inicialmente en reposo permanecer´a en reposo si la fuerza neta sobre ´el es cero. TORQUE.CAP´ITULO 7.0 2. En efecto. Leyes de equilibrio: . Equilibrio Ahora que consideramos sistemas con estructura. lo anterior s´ olo asegura que el centro de masas permanece en reposo [ver Ec.4244 290 Error relativo % 50 35 26 17 9.4 5.4254 0.5. .4334 0.9 se muestra un gr´ afico del error relativo entre el valor n´ umerico y el valor exacto en funci´ on de N . A partir de N = 100 el error es menor que un 1 %. las condiciones de equilibrio para un cuerpo deben ser reformuladas.56 0.

Consideremos un objeto (cuerpo r´ıgido) formado por N masas {mj } ubicadas en los lugares {~rj } (respecto a un origen O) y unidas por barras r´ıgidas sin masas (ver figura 7. F~j + ~τ = R El otro resultado importante es el siguiente: Si la fuerza neta F~tot que act´ ua sobre un cuerpo de masa M no es nula. Sea adem´ X ~τ = ~rj × F~j j = X j = X j ~ + ~rj ) × F~j (R ~ × F~j + R ~ × = R X j X j ~r j × F~j ~ × ~0 + ~τ = ~τ . ii) El torque neto sobre el objeto debe ser nulo. Sea F~j la fuerza externa que act´ ua sobre cada una de las masas mj . F . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 291 Para que un cuerpo est´e en equilibrio es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones: i) La fuerza neta sobre el objeto debe ser nula.10). usando esta figura. En particular.CAP´ITULO 7. se tiene que: ~tot = M ~r¨cm . entonces el punto del cuerpo que es acelerado de acuerdo a la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea. Entonces y O. TORQUE. si el torque es nulo repecto a un punto. demostraremos dos resultados importantes: Figura 7. Demostraci´ on: on de las masas {mj } respecto a un origen O Sean {~rj } y {~r j } los vectores de posici´ ~ as R el vector que une los puntos O y O. respectivamente. A continuaci´ on.10 Si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero entonces el torque neto es independiente del punto respecto del cual se eval´ ua. tambi´en lo ser´ a respecto a cualquier otro punto.

toda la masa se puede pensar como si estuviese concentrada en el centro de masas. ya que. Para que el sistema se encuentre en equilibrio. tambi´en lo ser´ a con respecto a cualquier otro punto. Observemos finalmente que.10 transmiten fuerzas. Se sigue entonces que si la fuerza neta que act´ ua sobre un cuerpo es nula. si la fuerza neta es nula y el torque es nulo respecto a un punto. 6. independientemente de la altura a la que se encuentra la persona? Soluci´ on: Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la figura adjunta. Por lo tanto. de acuerdo a los resultados expuestos anteriormente. Ilustremos el uso de las leyes del equilibrio resolviendo un problema. se cumplen las mismas condiciones del sistema estudiado en la Sec. siendo ´ese tambi´en el lugar en que se aplica la fuerza neta.CAP´ITULO 7. el lugar geom´etrico que cumple con la segunda ley de Newton es el centro de masas. entonces el centro de masas del cuerpo se traslada con velocidad uniforme (o nula). la fuerza total sobre la escalera debe ser nula. En otras palabras. para analizar el movimiento traslacional.3) es v´alida. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 292 Demostraci´ on: En primer lugar notemos que las barras que unen las distintas masas en la figura 7. para estudiar sistemas en equilibrio. O sea. TORQUE. no hay roce entre la escalera y la pared). Una persona de masa M se encuentra sobre la escalera. Problema: Una escalera de masa m y largo L se encuentra apoyada contra una pared lisa (o sea. no es necesario especificar el punto respecto al cual se est´ a evaluando el torque neto. y por tanto podemos afirmar que (6. formando un ´angulo α con ella. Hay cuatro fuerzas actuando sobre la escalera: . Sea F~ij la fuerza que ejerce la masa mj sobre la masa mi .1. ¿Cu´al es el m´ınimo coeficiente de roce est´ atico que debe existir entre el suelo y la escalera para que la escalera no resbale. Debido al principio de acci´ on y reacci´ on F~ji = −F~ij .

2L cos α El valor m´ aximo de la fuerza de roce se obtiene cuando la persona sube hasta la parte m´ as alta de la escalera (x = L cos α). En ese caso la fuerza de roce es  m tan α . el torque neto debe ser nulo. esta fuerza se aplica en el centro de masas de la escalera. Como la pared es lisa (no hay roce) tal fuerza es perpendicular a la pared: F~p = −Fp x ˆ. donde FN es la fuerza normal y fr es la fuerza de roce.3) fr = Fp .5) L cos α De las ecuaciones (7. iii) La reacci´ on que ejerce la pared sobre la escalera. Figura 7. (7.4) y Evaluemos el torque total en torno al origen. Esta es F~s = FN zˆ + fr x ˆ. Como la escalera est´ a en equilibrio. (7.11 La condici´ on de que la fuerza total sea nula nos da la relaci´ on: −mgˆ z − M gˆ z − Fp x ˆ + FN zˆ + fr x ˆ = ~0 . o sea. ii) El peso de la persona −M gˆ z. se debe cumplir la relaci´ on  m g M+ tan α ≤ µe FN = µe (M + m)g .5) se encuentra que la fuerza de roce viene dada por Fp = g(2M x + mL sin α) . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 293 i) El peso de la escalera −mgˆ z . De aqu´ı se deducen la ecuaciones FN = (m + M )g (7.CAP´ITULO 7. Se tiene: M gx yˆ + mg L sin α yˆ − Fp L cos α yˆ = ~0 .4) y (7. 2 o sea. TORQUE. que es µe FN . iv) La reacci´ on del suelo sobre la escalera. g(M x + m L2 sin α) . fr = g M + 2 La fuerza de roce fr debe ser menor que el m´ aximo posible. 2 fr = .

CAP´ITULO 7. . F~ = q (~v × B) Supongamos que para determinar la direcci´ on y magnitud de un campo magn´etico constante. respectivamente. encuentre el vector de posici´ on ~r(t) en funci´ on del tiempo. Al moverse una carga q con velocidad ~v en presencia de un campo magn´etico B. Problemas ~ 1. ~ (en funci´on de v0 . ver problema anterior.9 (opcional) Problema resuelto en clases: 7. Respuesta: ~ = F0 (ˆ x + 2ˆ y + 4ˆ z) . b) Luego hace pasar la carga q con velocidad ~v = v0 zˆ. un investigador realiza dos experimentos.6. 3. midiendo una fuerza F~ = F0 · (ˆ y − 2ˆ x). ~ = B0 zˆ. (La fuerza que el campo magn´etico ejerce sobre la part´ıcula viene dada por la fuerza de Lorentz . TORQUE.) Indicaci´on: recuerde lo que sabe sobre el movimiento circular uniforme. Considere una part´ıcula cuya carga el´ectrica y masa es q y m. act´ ua sobre la part´ıcula una fuerza (la as´ı llamada “Fuerza de Lorentz”) dada por ~ . B qv0 2. Demuestre que la posici´ on del centro de masas de una l´amina triangular de densidad uniforme se ubica en el lugar donde se cortan las tres transversales de gravedad del tri´ angulo.10 7. e 2(M + m) Problema resuelto en clases: 7. A partir de estos resultados encuentre el campo magn´etico B F0 y q). midiendo en cada uno de ellos la fuerza que act´ ua sobre una carga: a) Primero hace pasar la carga q a trav´es del campo magn´etico con velocidad ~v = v0 x ˆ. El investigador mide una fuerza F~ = F0 · (2ˆ z − 4ˆ y ). CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 294 De aqu´ı se deduce que el menor valor posible que puede tener µe para que la escalera no resbale es 2M + m = µmin tan α . Si en el La part´ıcula se mueve en un campo magn´etico homog´eneo B instante t = 0 la part´ıcula se encuentra en el origen (~r(0) = ~0) y su velocidad en ese instante es ~v (0) = v0 x ˆ.

Describa un procedimiento que permita determinar experimentalmente la posici´ on del centro de masas de una l´amina plana irregular con densidad desconocida (y no necesariamente uniforme). el centro de masas siempre debe estar sobre la normal que pasa por P . En cinco de los seis v´ertices de un hex´agono regular hay una masa m0 . Calcule la tensi´ on de la cuerda y la fuerza ejercida por la barra contra la pared. Encuentre la posici´ on del centro de masas de una l´ amina de densidad (de masa) uniforme σ0 y que tiene la forma indicada en la figura adjunta. TORQUE.13 7. Encuentre la posici´ on del centro de masas de un disco de densidad superficial σ0 y que tiene un agujero circular como se indica en la figura adjunta.CAP´ITULO 7. 5. La figura muestra un letrero luminoso de masa m que cuelga de una barra (de masa despreciable) que se mantiene horizontal con la ayuda de una cuerda. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 295 4.12 6.15 8. Figura 7. Figura 7. Figura 7.) . Encuentre la posici´ on del centro de masas. Considere una estructura formada por dos barras uniformes de largos a y b. unidas de modo que forman un ´angulo recto y que cuelga con hilo desde el cielo (ver figura adjunta). Determine el ´angulo α de la estructura cuando ella se encuentra en equilibrio.14 9. Figura 7. Respuesta: El centro de masas del disco con agujero queda al lado opuesto de la perforaci´ on y a una distancia a = 2 2 2 r d/(R − r ) del centro del disco de radio R. (Observe que al colgar un cuerpo de un punto P y estar ´este en equilibrio.

La estructura se encuentra en equilibrio gracias a una masa M que se cuelga en uno de los extremos.18 13. en lugar de estar doblada hacia abajo en 45◦ . de masa M = 5 Kg. cuya masa es de 10 Kg y tiene tres metros de largo. Figura 7. se dobla en 45◦ a 1 m de uno de los extremos y se cuelga como se indica en la figura adjunta. ¿El equilibrio es estable o inestable? b) Conteste nuevamente las mismas preguntas de la parte a). Figura 7. sin que la torre se desplome ? Indicaci´ on: Comience el an´ alisis con los ladrillos superiores. Figura 7. tal como se muestra en la figura adjunta. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 296 10.17 12. que est´ a sujeta a una pared con una articulaci´ on y colgada del cielo con una cuerda. Encuentre la posici´ on de equilibrio de una varilla de largo L colocada dentro de un pocillo. Figura 7. Considere al pocillo como una semiesfera de radio R y asuma que entre ´este y la varilla no hay roce. Una barra. ¿Se podr´ a fomar una torre con ladrillos (sueltos). Considere una l´ amina triangular uniforme.CAP´ITULO 7.19 . Encuentre la tensi´ on T de la cuerda. TORQUE. a) Encuentre la tensi´ on T y el valor de M . pero asumiendo ahora que la barra al lado izquierdo. est´ a doblada hacia arriba en 45◦ . uno encima de otro (ver figura).16 11. de manera que el ladrillo de m´ as arriba est´e desplazado en m´ as de una unidad con respecto al de m´ as abajo.

De una pieza met´ alica cuadrada.5. Una barra de masa M y largo L.CAP´ITULO 7. 297 Figura 7. (β es el ´ angulo entre la normal y la altura del tri´ angulo. tal como se muestra en la figura adjunta. TORQUE. Un tri´ angulo equil´atero. se mantiene en equilibrio con una masa m y una cuerda. de densidad superficial uniforme σ0 . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 14. se recorta un tri´ angulo is´ osceles de manera tal que la l´ amina resultante quede en equilibrio en cualquier posici´ on si se sujeta desde el punto P . Encuentre el m´ınimo coeficiente de roce est´ atico que debe existir entre los tambores y tambi´en entre los tambores y el suelo de manera que el sistema no se derrumbe. El tri´ angulo act´ ua de contrapeso para mantener en equilibrio a una masa m = 1 kg que cuelga de un hilo enrollado en la polea (ver figura 7. ¿Cu´al es la altura del tri´ angulo? Figura 7. Tres tambores del mismo radio est´ an arrumbados como se indica en la figura adjunta.18) a) Encuentre el valor del ´angulo β que mantiene el sistema en equilibrio. Encuentre el ´ angulo α para el caso en que m/M = 0. ¿El equilibrio es estable o inestable? Figura 7.22 17. que puede pivotear libremente en torno a O. de lado a = 10 cm y masa M = 10 kg se sujeta en forma r´ıgida a una polea de radio R = 4 cm.21 Figura 7.20 15.23 .) b) ¿Cu´ al es el m´ aximo valor de m para el cual el sistema se mantendr´a en equilibrio? 16.

26).24 so del puente) que debe soportar cada soporte si por el centro del puente pasa un cami´ on de peso W .CAP´ITULO 7.27 298 . Figura 7. Una cadena de masa M y largo L se encuentra apoyada (en equilibrio) sobre un cono recto cuyo ´angulo entre la normal y el manto es α.26 Figura 7. o sea. en cada uni´ on s´ olo se transmiten fuerzas y no torques. a) Encuentre la posici´ on del centro de masas. 21. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 18.) Asuma que los soportes s´ olo transmiten fuerzas a lo largo de ellos. Una regla ‘T’ de masa M . homog´eneas y de igual densidad. Encuentre la tensi´ on de la cadena. Un objeto formado por tres l´aminas cuadradas de lado a. Especifique en cada caso si la tensi´ on es de compresi´on o de tracci´ on. Encuentre la tensi´ on adicional (al generado por el peFigura 7. TORQUE. Calcule las reacciones normales en cada punto de contacto con el suelo. (En la figura se observan los 7 soportes de uno de los lados. Considere un puente cuyo armaz´ on consiste de 14 soportes de largo a. 19. descansa sobre una superficie horizontal apoyado en dos pivotes colocados en los v´ertices del cuadrado inferior (ver figura 7. Indicaci´ on: Aplique las leyes de equilibrio a un peque˜ no trozo (infinitesimal) de cadena. Figura 7. b) Calcule la raz´ on de la magnitud de las fuerzas de reacci´ on de cada pivote.25 20. largo a y barra transversal b posa sobre un plano horizontal pulido como se indica.

c) Describa en palabras la condici´ on que debe satisfacer la posici´ on del centro de masas para que la posici´ on de equilibrio del sistema compuesto siga siendo estable.30 a) Encuentre la magnitud y direcci´ on del torque. d) Encuentre la altura l´ımite del cilindro para la cual el sistema compuesto pierde su estabilidad. Determine la posici´ on del centro de masas del sistema compuesto. Determine el m´ aximo ´angulo de inclinaci´ on β que puede tener el plano para que la semiesfera no se “d´e vuelta”. Figura 7. ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera se ladea en un angulo β. b) Coloquemos ahora un cilindro homog´eneo hecho del mismo material. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 299 22. Demuestre que el centro de masas de la semiesfera est´ a ubicado sobre el eje de simetr´ıa y a una distancia b = 3R/8 de la base. TORQUE.28 23. Considere una semiesfera homog´enea de radio R que se encuentre sobre un plano inclinado. Figura 7. que se encuentra con la parte curva sobre una superficie horizontal (ver figura adjunta). Considere una semiesfera de radio R. sobre el cilindro. del mismo radio R y altura h. El centro de masas de una semiesfera homog´enea queda sobre el eje de simetr´ıa a una distancia b = 3R/8 de la base. Considere una semiesfera homog´enea de radio R.CAP´ITULO 7. la posici´ on de equilibrio es estable). hecha de un material de densidad ρ0 . Observe que el torque que aparece trata de hacer volver a la ´ semiesfera a su posici´ on de equilibrio (o sea. 24. Existe un roce est´ atico que evita que la semiesfera se deslice por el plano. . respecto al punto de apoyo.29 Figura 7.

d) Encuentre el ´ angulo de inclinaci´ on m´ aximo βmax posible para que la esfera no resbale. Determine las masas m´ınimas a atar en los extremos de la cuerda para que las mitades permanezcan juntas. respecto al punto de apoyo P . cara a cara. del mismo radio R y de altura h sobre el cilindro. ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera est´ a ladeada en un ´ angulo β. El centro de masas de una semiesfera homog´enea queda sobre el eje de simetr´ıa y a una distancia b = 3R/8 de la base. pierde su estabilidad). b) Encuentre la magnitud y direcci´ on del torque. hecha de un material de densidad ρ0 . hecho del mismo material. A fin de que las mitades no se separen. e) Coloquemos ahora un cilindro homog´eneo. Figura 7. Determine la posici´ on del centro de masas del sistema compuesto. 26. El sistema se dispone con las dos mitades. mientras que entre la pared y la semiesfera el roce es nulo. Considere una semiesfera de radio R. el sistema compuesto se da vuelta (es decir. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 25. (1 punto) f) Encuentre la altura l´ımite hmax del cilindro a partir de la cual. es dispuesta como se indica en la figura. Suponga que. c) Encuentre la fuerza de roce entre la semiesfera y el suelo. y con la superficie de corte vertical. una cuerda sin roce y con masas iguales en sus extremos.CAP´ITULO 7. entre la semiesfera y el suelo el coeficiente de roce est´ atico es µ = 3/16. 300 Figura 7. para h > hmax . TORQUE.31 a) Haga un diagrama de cuerpo libre para la semiesfera.32 . que se encuentra sobre una superficie horizontal y apoyada contra una pared tal como se muestra en la figura adjunta. Una semiesfera homog´enea de masa M y radio R se ha cortado en dos mitades.

de radio basal a y altura b. Alrededor de un calado que se le ha hecho al cilindro se enrolla una cuerda ideal.33 Figura 7.34 Figura 7. hecho de un material de densidad superficial uniforme. Un vaso cil´ındrico (abierto por arriba). Determine el ´ angulo de inclinaci´ on m´ aximo del plano de modo que el vaso no vuelque. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 27. Un semicilindro de radio R y peso W se encuentra en equilibrio est´ atico sobre un plano horizontal. Analice con cuidado que pasa cuando Q es peque˜ no. 30. de radio igual al largo de la barra.CAP´ITULO 7. En la figura se muestra un cilindro de masa M y radio R. El bloque est´ a ligado mediente un resorte ideal de largo natural ℓ0 = R y constante el´astica k a un punto A en el borde (ver figura).36 301 . Determine el ´angulo α de equilibrio. el cual se ata a la muralla mediante una cuerda. Figura 7. TORQUE. 28. Demuestre que el centro de masas se ubica a lo largo del eje y a una distancia b2 /(a + 2b) de la base. 29. respectivamente. Si el coeficiente de roce entre el suelo y el cilindro es µ.35 Figura 7. Calcule el ´ angulo que la barra forma con la vertical. De la cuerda cuelga una masa m por determinar. determine la masa m´ axima a colgar para que el cilindro no rote. Suponga que no hay roce entre la superficie del cilindro y la masa de peso Q. posa sobre un plano inclinado y no resbala gracias a un tope fijo en el plano. En los extremos de una barra de masa despreciable se adhieren bolas de mas m y 2m. Considere conocida la distancia D a la que se encuentra el centro de masas del punto O. con un peque˜ no bloque de peso Q sobre ´el. El sistema posa sobre un tiesto de fondo esf´erico resbaloso.

y la parte roja de cobre (densidad superficial σc ). y otra circular de radio a. blanco 2a azul rojo Si se tiene una bandera checa en que la parte blanca es una placa bidimensional de m´ armol (densidad superficial σm ). y en el lado izquierdo un tri´ angulo is´ osceles azul. Considere el origen de coordenadas ubicado en el extremo inferior izquierdo de la bandera. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 302 31. sujeta a una pared por un pivote P y una cuerda sin masa unida a su extremo A. cuyo extremo derecho coincide con el centro de la bandera. y est´ a compuesta por dos bandas horizontales iguales. y 2a la altura de la bandera. La arista de la perforaci´on cuadrada que pasa por Q es perpendicular al trazo P Q. de colores blanco y rojo. La bandera de la Rep´ ublica Checa tiene sus lados en proporci´ on 2:3. En un disco homog´eneo de densidad superficial de masa σ y radio R se hacen dos perforaciones. La distancia desde los bordes interiores de ambas perforaciones (puntos P y Q) al centro del disco (punto O) es b. la parte azul de lapizl´ azuli (densidad superficial σl ). determine la posici´ on del centro de masas de dicha bandera. una cuadrada de arista a. TORQUE. 33. La barra forma un .CAP´ITULO 7. Los centros del disco y de ambas perforaciones son colineales. Se tiene una barra homog´enea. de largo L y masa ML . ¿Para qu´e valor de b el centro de masas del sistema se encuentra en el punto Q? a b P b Q a O R 32.

respectivamente. y cada d´ıa se esforzaban por buscar un modo diferente. Benito. y si se puede despreciar su masa. Ah´ı pod´ıan correr libremente y jugar a lo que se les antojara. determine la distancia m´ axima que se puede alejar el gato de la pared para que el sistema se mantenga en equilibrio. ¿a qu´e distancia R de Arturo debe estar el punto de apoyo? Luego se subir´ıan Carlos y Dami´an. se fueron de vacaciones de invierno al campo. Carlos y Dami´ an. . de masas mA . β x m P g α ML L A M 34. TORQUE. de tal modo que los cuatro se pudieran mantener en perfecto equilibrio. como indica la figura. mB . decidieron que primero se equilibrar´ıan s´ olo Arturo y Benito. Uno de sus juegos favoritos era poner un tabl´ on en un viejo tronco como un balanc´ın. Ellos ya hab´ıan calculado que esta configuraci´on tambi´en estar´ıa en equilibrio. Carlos se subir´ıa en el lado de Arturo. Terminado ya el semestre. Obviamente. Del a extremo A cuelga adem´ as una masa M . y la cuerda un ´angulo β. a una distancia R/2 del punto de apoyo. Este d´ıa. hab´ıa muchas maneras de lograrlo. Arturo. Si la longitud del tabl´ on es L. ¿Cu´ al debe ser la masa de Dami´an para que esto sea posible? Deje su resultado expresado solamente en t´erminos de las masas de sus hermanos. Si un gato de masa m camina sobre la barra. mC y mD . cuatro hermanos. y si la cuerda es capaz de resistir una tensi´ on m´ axima Tmax . y Dami´an se subir´ıa sobre los hombros de Benito. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 303 ´ngulo α con la pared.CAP´ITULO 7.

CAP´ITULO 7. Encuentre el vector T~ correspondiente a la fuerza que ejerce el cable sobre el poste. en el extremo del mismo. L M m α A 36. Encuentre la posici´ on del centro de masas de esta silla: 2a a O a a . y en la parte superior se cuelga un cuerpo de masa m. como indica la figura. El cable se coloca formando un ´angulo recto con el poste. TORQUE. se sujeta con un perno en A en la parte inferior. Un poste uniforme de largo L y masa M se sostiene por un cable. El poste forma un ´angulo α con el suelo. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO R /2 mA mB mD mC mA 304 mB R R L L Fase 1 Fase 2 35.

Considere los listones de densidad lineal de masa λ y la placa de densidad superficial de masa σ. y cuelga de dos cuerdas. 37. Encuentre adem´ as el ´angulo θ1 en que la tensi´ on de la cuerda 1 es cero. Ponga el origen del sistema de coordenadas en el punto O de la silla. indicado en la figura. y una placa cuadrada de arista a. Considere la barra uniforme de masa M y longitud 3a indicada en la figura. Encuentre las tensiones de ambas cuerdas cuando la barra est´ a en equilibrio. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 12 Elijamos el origen y los ejes tal como se muestra en la figura adjunta. a y el par´ ametro adimensional ξ = σa λ . Exprese su resultado exclusivamente en t´erminos de λ. las fuerzas de reacci´ on debe ser perpendiculares a las superficies de contacto. y la 2 del punto O. 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 00000000000000000000000000 11111111111111111111111111 1 2 O θ g a 2a La barra est´ a doblada en ´angulo recto en el punto O. el ´ angulo ABO es α. 7.CAP´ITULO 7. 3 listones de largo a. y el angulo θ2 en que la tensi´ ´ on de la cuerda 2 es cero. En otras palabras: la fuerza de reacci´ on ~1 en O ser´ F a a lo largo del “radio” OA. Figura 7. mientras que la fuerza de reacci´ on F~2 en B . TORQUE. Por ser AOB un tri´ angulo is´ osceles. Sea α el ´ angulo que la varilla forma con la horizontal. o sea.37 Como no hay roce entre las superficies de contacto. se tiene que el ´ angulo AOB tambi´en es α. Interprete sus resultados. La secci´ on de longitud a forma un ´ angulo θ con la horizontal. la cuerda 1 de uno de sus extremos. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 305 La silla est´ a formada por dos listones de largo 2a.7.

resolvi´endola se encuentra finalmente √ 1 + 1 + 8Γ2 cos α = .7) Para que la varilla est´e en equilibrio tambi´en el torque total (respecto a O) debe ser nulo. La fuerza F1 no ejerce torque (ya que su brazo es cero).8) 2 Tenemos tres ecuaciones con tres inc´ ognitas. 4R 2 cos2 α − 1 o sea. 2 cos α (1 − cos2 α) cos α 4R = cos α + = . Que la fuerza total horizontal sobre la varilla sea cero nos da la relaci´ on F1 cos(2α) = F2 sin α . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 306 ser´ a perpendicular a la varilla. De la u ´ltima ecuaci´ on se deduce inmediatamente que M gL . 2 L 2 cos α − 1 2 cos2 α − 1 La u ´ltima relaci´ on es una ecuaci´ on de segundo grado para cos α. (7.CAP´ITULO 7. 2 cos2 α − 1 (7.10) Usando (7. el peso ejerce un torque ~τg = M g (L/2) cos α yˆ. (7. mientras que el torque generado por F~2 es ~τ2 = −F2 2R cos α yˆ.6) se encuentra F1 = F2 sin α . (7. 4Γ Γ≡ . (7. se tiene   M gL sin 2α sin α Mg = cos α + .7).6) La relaci´ on correspondiente para la componente vertical es M g = F2 cos α + F1 sin(2α) . TORQUE.9) y (7.10) en (7. De esta manera la condici´ on de que el torque total sea nulo nos da la relaci´ on L M g cos α = 2F2 R cos α .9) F2 = 4R De la ecuaci´ on (7.

llam´emosla fr .CAP´ITULO 7. Como el torque total sobre el tambor inferior debe ser nulo se deduce que ambas fuerzas de roce deben tener la misma magnitud. Observe tambi´en que el ´ angulo α entre la horizontal y la recta que une a los centros de un tambor inferior con√el tambor superior es de 60◦ . 2 Si µ1 es el coeficiente de roce est´ atico entre el tambor inferior y el suelo. esto nos da la relaci´ on √ 3 1 − fr = 0 . Observe que no hay una fuerza horizontal entre los dos tambores inferiores.38 La u ´nicas fuerzas que producen un torque sobre el tambor inferior (respecto a su centro) son las dos fuerzas de roce. La fuerza neta vertical sobre uno de los tambores inferiores debe ser nula. luego sin α = 3/2 y cos α = 1/2. entonces. Figura 7. fr + fr 2 2 Como 2F1 debe ser igual al peso total de los tres tambores se tiene 3 F1 = M g . Para las otras dos inc´ ognitas fr y F2 se encuentra √ ! 3 fr = 1 − Mg 2 y 1 F2 = M g . y µ2 es el coeficiente de roce entre los tambores inferior y superior. debe cumplirse fr ≤ µ1 F1 y fr ≤ µ2 F2 . F1 − M g − F2 2 2 La relaci´ on correspondiente a las fuerzas horizontales es √ 1 3 − F2 = 0 . mientras que las flechas con l´ıneas segmentadas corresponden a fuerzas que act´ uan sobre el tambor superior). TORQUE. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 307 Soluci´ on al problema 14 La figura adjunta muestra las fuerzas que act´ uan sobre los tambores (las flechas con l´ıneas llenas son fuerzas que act´ uan sobre el tambor inferior. . 2 Tenemos tres ecuaciones con tres inc´ ognitas (en realidad la tercera ecuaci´ on ya es la soluci´ on de una de las inc´ ognitas). para que el sistema no se derrumbe.

es ~g = − dθ M g zˆ . Sea FN la magnitud de esta fuerza. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO De estas desigualdades se deduce. 2π Consideremos un trozo de cadena de largo infinitesimal R dθ. De la la figura 7. que √ √ 2− 3 µ1 ≥ y µ2 ≥ 2 − 3 .CAP´ITULO 7. es decir.39a):   dθ ~ rˆ = −T dθ rˆ . Figura 7. F~T + F~N + F~g = −T dθ rˆ + FN cos α rˆ + FN sin α zˆ + − 2π Igualando las componentes se obtienen las relaciones T dθ = FN cos α 308 . Por u ´ltimo. finalmente. debido a la gravedad. la tensi´ on T ejerce sobre el peque˜ no trozo de cadena una fuerza neta FT hacia el centro O (ver figura 7. F 2π Como el trozo de cuerda est´ a en reposo. la otra fuerza que act´ ua sobre el trozo de cadena. la suma de las tres fuerzas debe ser nula.39a No hay roce entre la cadena y el cono.39b se desprende que F~N = FN cos α rˆ + FN sin α zˆ . 3 Soluci´ on al problema 19 El radio del c´ırculo que forma la cadena es R= L .39b dθ M g zˆ = 0 . FT = −2T sin 2 Figura 7. TORQUE. Debido a la curvatura. luego la fuerza que el cono ejerce sobre la cadena es perpendicular al manto.

Figura 7. y luego la rebanamos en tajadas de ancho dz (ver figura). es decir. TORQUE. Su masa es ρ0 π(R2 −z 2 ) dz. Evaluemos primero la masa de la rebanada que se encuentra a la altura z. haciendo coincidir el eje con zˆ. 2π Despejando la tensi´ on se encuentra.40 El centro de masas de la semiesfera ser´ a la suma de los centros de masas de cada rebanada pesada con la masa de de cada rebanada. finalmente Mg T = Mg . zcm = = Z ρ0 π R zρ0 π(R − z ) dz = (zR2 − z 3 ) dz M 0 0  .CAP´ITULO 7. 2π tan α Soluci´ on al problema 22 Para evaluar la posici´ on del centro de masas de la semiesfera. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 309 y dθ = FN sin α . El centro de masa de esta rebanada por supuesto que queda sobre el eje zˆ a la altura z. donde ρ0 es la densidad de masa de la semiesfera. la colocamos con la cara plana sobre el plano x − y.

R .

ρ0 π 1 2 2 1 4 .

ρ0 π 1 4 R z − z .

M 2 4 M 4 0 1 M Z R 2 Pero M = 2ρ0 πR3 /3. = R . luego zcm = 3R/8. 2 .

Se tiene   h20 5 2 1 R + h0 R + . CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 310 Soluci´ on al problema 24 a) La masa de la semiesfera es M = 2πρ0 R3 /3. M + Mc 8 2 donde Mc = πR2 h ρ0 es la masa del cilindro.41a Figura 7.b b) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici´ on del centro de masas es    1 h 5 zcm = M R + Mc R + . para la situaci´ on mostrada en la figura adjunta. donde x ˆ es un vector unitario que. Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene   h2 1 5 2 R + hR + . el equilibrio ser´ a inestable. apunta hacia el lector. si el centro de masas del sistema compuesto se encuentra por encima del punto A. Por lo contrario.CAP´ITULO 7. zcm = 2 12 2 3R + h c) Mientras el la posici´ on del centro de masas del sistema compuesto se encuentre por debajo del centro del semicirculo (punto A).41. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por ~τ = M gb sin β x ˆ. zcm = R = 2 12 2 3 R + h0 . d) La altura l´ımite h0 se obtiene cuando zcm = R. (Es f´acil convencesrse de que el torque que aparece al ladear el sistema trata de restituir al cuerpo a su posici´ on de equilibrio). el equilibrio ser´ a estable. TORQUE. Figura 7.

y la u ´nica otra fuerza horizontal es la fuerza de roce.CAP´ITULO 7. b) La masa de la semiesfera es M = 2πρ0 R3 /3. Figura 7.42. para la situaci´ on mostrada en la figura adjunta. TORQUE. donde x ˆ es un vector unitario que.42a Figura 7.b c) La fuerza Fp que ejerce la pared sobre la semiesfera es en la direcci´ on horizontal +ˆ y y su magnitud es tal que el torque total respecto a P es nulo. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por ~τ = M gb sin β x ˆ. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 311 Despejando la altura l´ımite se encuentra que ´esta viene dada por R h0 = √ . Luego ~p = M gh sin β yˆ = 3 M g sin β yˆ . se tiene 3 M gh sin β yˆ = M g sin β yˆ . F~r = −F~p = − R 8 . F R 8 Como la fuerza horizontal total debe ser nula. 2 Soluci´ on al problema 25 a) El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura adjunta. apunta hacia el lector.

TORQUE. M + Mc 8 2 donde Mc = πR2 h ρ0 es la masa del cilindro. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 312 d) La fuerza de roce no debe sobrepasar el valor µM g.b f) La altura l´ımite hmax se obtiene cuando scm = R. βmax = 30◦ .CAP´ITULO 7. sin β ≤ e) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici´ on del centro de masas es    1 5 h scm = M R + Mc R + . 2 El ´ angulo cr´ıtico es. Se tiene   h2max 1 5 2 R + hmax R + . o sea.43. scm = 2 12 2 3R + h Figura 7.43a Figura 7. por lo tanto. 3 3 M g sin β ≤ µM g = Mg 8 16 de donde 1 . scm = R = 2 12 2 3 R + hmax Despejando la altura l´ımite se encuentra que ´esta viene dada por R hmax = √ . 2 . Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene   h2 1 5 2 R + hR + .

respectivamente. kr cos θ = N1 sin θ (7. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 313 Soluci´ on al problema 30 Las figuras 7. La distancia d entre el centro de masas y O la supondremos conocida.44a y 7.CAP´ITULO 7. y tambi´en el torque total sobre el semicilindro (en torno a cualquier origen).12) y La fuerza total que act´ ua sobre el semicilindro (que tambi´en debe ser nula) es −W zˆ + N zˆ + (−Fr cos θˆ x − Fr sin θˆ z) + (−N1 cos θ zˆ + N1 sin θ x ˆ) = 0 .b Debido a que ambos objetos est´ an en equilibrio se debe tener que la fuerza total sobre cada uno de ellos debe ser nula. Figura 7. Fr = kx es la fuerza ejercida por el resorte. W el peso del semicilindro y Q el peso del bloque que se encuentra a una distancia x de O.44.44a Figura 7. Esto nos da las relaciones − N1 cos θ − kx sin θ − W + N = 0 y N1 sin θ − kx cos θ = 0 . se obtienen las ecuaciones.11) kx sin θ = Q − N1 cos θ . Igualando las componentes de los vectores de la u ´ltima igualdad y usando el hecho que Fr = kx.13) . Para el bloque Q se obtiene la relaci´ on F~tot = (Fr cos θˆ x + Fr sin θˆ z) − Qˆ z + (N1 cos θ zˆ − N1 sin θ x ˆ) = 0 . (7.44b muestran los diagramas de cuerpo libre de la masa Q y el semicilindro. (7. TORQUE.

evaluando el torque total (en torno al punto O) que act´ ua sobre el semicilindro. Q2 ¿Que pasa cuando Q es peque˜ no? Es claro que la soluci´ on obtenida s´ olo tiene sentido 2 si Q > W kd. 11. el segundo el cambio de la energ´ıa potencial gravitacional de la masa Q y el tercero la energ´ıa potencial del resorte. Con kx = Q sin θ queda U (θ) = W d(1 − cos θ) − Q2 sin2 θ . Por u ´ltimo. Para W dk < Q2 . Para comprender mejor lo que est´ a ocurriendo es u ´til analizar el problema tambi´en desde el punto de vista de la energ´ıa potencial. se obtiene: N1 x − W d sin θ = 0 . siendo la primera de ´estas inestable. se obtiene. 2 El primer t´ermino al lado derecho es el cambio de la energ´ıa potencial gravitacional del semicilindro. siendo estable. x = 0) tambi´en (para todos los valores de Q) es una soluci´ on de este problema de equilibrio.11).28) y (7.45 muestra el gr´ afico para α = 0. 2k Para hacer un estudio gr´ afico de esta relaci´ on introducimos el par´ ametro α ≡ Q2 /(kW d) ´ltima ecuaci´ on queda de la forma y definimos U (θ) ≡ U (θ)/(W d). y estables las otras dos. −0. Definiendo el origen de la energia potencial gravitacioneal cuando θ = 0. Realizando el ´algebra.CAP´ITULO 7. (7. la soluci´ on θ = 0 es la u ´nica. (7. x y θ.14).14) De las cuatro equaciones (7. 5. por lo tanto. 2 La figura 7. con las cuatro inc´ ognitas N . Para encontrar θ0 debemos evaluar la derivada de U (θ) respecto a θ e igualarla a cero: .11). de esta manera la u U (θ) = (1 − cos θ) − α sin2 θ . se encuentra que 1 U (θ) = W d (1 − cos θ) − Qx sin θ + kx2 . cos θ = W dk . 1. N1 . podemos despejar cos θ. el gr´ afico tiene un s´ olo minimo. para α > 1 el gr´ afico tiene dos m´ınimos (en ±θ0 ) y un m´ aximo (en θ = 0).0 y 2. Tambi´en se encuentra que para 0 ≤ Q2 < W kd. TORQUE. Para 0 < α < 1. hay tres soluciones: θ = 0 y θ = ±Acos (W dk/Q2 ). CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO 314 Esta u ´ltima ecuaci´ on no da informaci´ on nueva ya que coincide con (7. Al analizar el problema (¡h´ agalo!) con m´ as cuidado se encuentra que θ = 0 (y.12).

se obtiene θ0 = ±60◦ . Figura 7. Para α = 2.45 315 .CAP´ITULO 7. Esta ecuaci´ on se satisface si sin θ = 0 o (1 − α cos θ) = 0. sin θ (1 − α cos θ) = 0 . dθ 2 o sea. TORQUE. La primera de estas condiciones nos da la soluci´ on θ = 0 mientrs que la segunda entrega las soluciones θ0 = ±Acos (1/α). soluciones que existe s´ olo si α ≥ 1. CENTRO DE MASAS Y EQUILIBRIO dU (θ) α = sin θ − · 2 sin θ cos θ = 0 .

mostrar algunos resultados importantes. 8. Aprendimos que la fuerza neta sobre un objeto. la ecuaci´ on de movimiento es p ~ = d~ . En este cap´ıtulo s´ olo pretenderemos enunciar este concepto. el momento angular . de acuerdo a la 2a ley de Newton. ~r × F dt 316 (8. Entonces. y que es necesario introducir una nueva cantidad f´ısica. el torque. y ganar intuici´ on al respecto.1) . que podemos considerar como el an´ alogo al momento lineal estudiado en el Cap.1. por s´ı sola. ser´ a necesario introducir otra magnitud f´ısica. F dt Tomando el producto cruz con el vector ~r se obtiene p ~ = ~r × d~ . Momento angular de una part´ıcula Consideremos una part´ıcula de masa m y cuya posici´ on (respecto a alg´ un sistema ~ de referencia inercial) viene dada por el vector ~r. 6. Ahora debemos estudiar su din´ amica.Cap´ıtulo 8 Momento angular versi´ on 16 junio 2014 En el cap´ıtulo anterior comenzamos a estudiar sistemas que ya no son part´ıculas puntuales. s´ olo nos hemos preocupado de sistemas en equilibrio. mientras que el torque describe su estado rotacional. De momento. la fuerza describe el estado traslacional de un objeto. no es suficiente para describir el estado de tales sistemas. sin embargo. sino cuerpos con estructura. Para ello. Sea F la fuerza neta que act´ ua sobre la part´ıcula. pero cuando lo que nos interesa es describir rotaciones y no traslaciones. De este modo. de manera que m´ as adelante en el curso podamos estudiar adecuadamente la evoluci´ on de sistemas con estructura.

respecto al mismo origen.CAP´ITULO 8. Si ahora consideramos la part´ıcula B.2) en (8.1) se obtiene d ~τ = ~r × F~ = (~r × p~) . medido respecto a cierto origen es nulo. puede tener momento angular distinto simplemente porque se mueve a lo largo de otra recta. La misma part´ıcula. Esto no es sino consecuencia de lo dicho anteriormente. . entonces el momento angular de la part´ıcula.2) dt dt dt dt La u ´ltima igualdad se deduce del hecho que los vectores d~r/dt = ~v y p~ son paralelos. entonces. ~τ = Revisemos algunos ejemplos sencillos. entonces. definimos el momento angular de una part´ıcula por ~ℓ ≡ ~r × p~ . Entonces d~ℓ . (8. es evidente que ~ℓB 6= 0. que el momento angular depende del origen respecto al cual se eval´ ua. movi´endose a lo largo del eje x ˆ: v0 ^y B b rB O rA A x^ De la definici´on de momento angular es inmediato que ~ℓA = ~rA × ~pA = ~0. dt Igual que en el caso del torque. no variar´ a en el tiempo. de igual masa. consideremos una part´ıcula A (ver figura) con velocidad constante ~v = v0 x ˆ. Primero. dt Observemos que la expresi´ on anterior es an´ aloga a la segunda ley de Newton. MOMENTO ANGULAR 317 Observemos que d d~r d~ p d~ p (~r × ~p) = × ~p + ~r × = ~r × . movi´endose con igual velocidad. Inspirados por dicha analog´ıa. y en el lado derecho el momento lineal p~ ha sido reemplazado por ~r × p~. pero a una distancia b del eje x ˆ. es decir. el momento angular de una part´ıcula depende del origen que se use para evaluarlo. donde en el lado izquierdo la fuerza es reemplazada por el torque (como debe ser. Usando (8. se conservar´ a. ya que ahora no s´ olo interesa la posici´ on de una part´ıcula puntual o del centro de masas). Notemos tambi´en que si el torque que act´ ua sobre una part´ıcula.

entonces el momento angular respecto a O es ~ℓ = −mv0 n cos θˆ z . La direcci´ on en que apunta ~ℓ es a lo largo del eje de giro. el momento angular de la part´ıcula se conserva (o sea. Consideremos ahora una part´ıcula que se mantiene en un movimiento circular uniforme (con velocidad angular ω0 ) mediante un hilo. El momento angular de la part´ıcula (respecto al centro de la circunferencia) viene dado por ~ℓ = mR2 ω0 zˆ . Debido a que el torque es nulo. como la indicada en la siguiente figura: ^y θ v0 r O ^x En este caso.1 El hilo ejerce una fuerza sobre la part´ıcula (la fuerza centr´ıpeta dada por −mRω02 rˆ). y por lo tanto el momento angular debe ser constante. obviamente. Figura 8. Lo anterior. que es por supuesto constante. pero esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F~ y ~r son paralelos. Es inmediato entonces que ~ℓB = −mv0 bˆ z. si n es la ordenada en que la recta intersecta al eje yˆ. en cuyo caso ~r y p~ son perpendiculares. la fuerza neta sobre las part´ıculas es cero. MOMENTO ANGULAR 318 En el caso reci´en analizado. Sea R el radio de c´ırculo. si ~ℓB es constante significa que para evaluarlo podemos usar cualquier punto de la trayectoria. tambi´en se puede observar en una trayectoria rectil´ınea arbitraria. y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (los dedos empu˜ nados indicando el sentido de la rotaci´ on. a medida que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la orientaci´on del vector ~ ℓ). . el pulgar extendido da el sentido del momento angular —la misma regla que encontramos para el sentido del torque). luego el torque es cero. Para la part´ıcula A ello es evidente. por ejemplo cuando pasa por el eje yˆ. En el caso de la part´ıcular B.CAP´ITULO 8.

¡El momento angular de una part´ıcula est´ a relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento! Esta conclusi´on de alg´ un modo era evidente cuando estudiamos el caso de una part´ıcula en movimiento circular. y ~ℓ = 0. respecto al origen. La raz´ on es la siguiente: cuando la part´ıcula se mueve sobre el eje x ˆ. de acuerdo a (8.y y sean r(t). el momento angular es no nulo. θ˙ = 0 y r˙ 6= 0) entonces el momento angular es nulo. donde rˆ = cos θ x ˆ + sin θ yˆ .3). Lo importante entonces es que el momento .3) donde zˆ es el vector unitario perpendicular al plano (x. rˆ˙ = (cos θ x dt ~v = r˙ rˆ + r θ˙ θˆ . y por lo tanto θ˙ = 0. De esta manera. pero es menos evidente cuando consideramos un movimiento rectil´ıneo. y) (cuya direcci´ on en que apunta se encuentra usando la regla de la mano derecha). para el momento angular de la part´ıcula se encuentra la expresi´ on ~ℓ = ~r × ~ p = m r rˆ × ~v = mr r˙ rˆ × rˆ + mr 2 θ˙ rˆ × θˆ = mr 2 θ˙ zˆ . el ´angulo θ que forma su vector posici´ on con el eje x ˆ s´ı cambia (se acerca asint´oticamente a cero a medida que la part´ıcula se aleja). vista desde el origen la part´ıcula se ve alejarse radialmente. ya que el momento angular pod´ıa o no ser cero. S´ olo si el ´angulo θ del vector de posici´ on cambia a medida que transcurre el tiempo. Pero luego d ˆ + sin θ yˆ) = − sin(θ) θ˙ x ˆ + cos(θ) θ˙ yˆ ≡ θ˙ θˆ . MOMENTO ANGULAR 319 Evaluemos ahora el momento angular para una part´ıcula movi´endose de manera arbitraria en un plano. Derivando obtenemos la velocidad Figura 8. Pero cuando la part´ıcula se mueve a una distancia b del eje x ˆ. Observe que si la part´ıcula se aleja en direcci´ on radial (o sea. Por tanto. θ(t) las coordenadas polares del vector de posici´ on ~r (t). La posici´ on de la part´ıcula vendr´a dada por ~r = rˆ r. en alg´ unsentido.2 ~v = r˙ rˆ + r rˆ˙ .CAP´ITULO 8. (8. s´ı podr´ıamos decir que la part´ıcula gira. Supongamos que una part´ıcula de masa m se mueve en el plano x .

(~rj × ~pj ) = dt dt j ji j j Pero ~ri × f~ij + ~rj × f~ji = (~ri − ~rj ) × f~ij = 0 .CAP´ITULO 8. que la interacci´ on entre las part´ıculas es central). La ecuaci´ on de movimiento (2a ley de Newton) para cada part´ıcula es F~j + X i d~ pj . Problema resuelto en clases: 8. se obtiene X X X d d X ~rj × F~j + ~rj × f~ji = ~rj × p~j . Supongamos adem´ as que la fuerza que una part´ıcula i ejerce sobre otra part´ıcula j es a lo largo de la l´ınea que las une (o sea. (8. Momento angular de varias part´ıculas Consideremos ahora N masas {mj } ubicados en los lugares {~rj }. en el sentido convencional. se obtiene X d X~ ℓj . usando las definiciones de momento angular y torque. Luego. ~rj × F~j + dt i Por la misma raz´ on discutida en la secci´ on anterior ~rj × d d~ pj = (~rj × ~pj ) . Eso puede o no representar una rotaci´ on o un movimiento curvil´ıneo. De esta ya que (~ri − ~rj ) es paralelo a f~ij . Sean {F~j } la fuerza externa que act´ ua sobre cada part´ıcula y {f~ji } la fuerza que la masa i ejerce sobre la masa j. P ~ji es nula.2. MOMENTO ANGULAR 320 angular ser´ a distinto de cero cuando la variable angular que describe la posici´ on de la part´ıcula var´ıa. dt dt Usando esta relaci´ on y sumando sobre j. Por supuesto que debido al tercer principio de Newton. f~ji = dt Tomando el producto cruz con el vector ~rj se obtiene ! X d~ pj f~ji = ~rj × . f~ji = −f~ij .4) ~τj = dt j j Sea τ~ ≡ X j ~τj .7 8. la doble suma ji ~rj × F manera.

pero no pueden modificar el vector momento angular total. Las fuerzas internas de un sistema pueden cambiar el momento angular de las part´ıculas que lo componen. De lo anterior se desprende que el momento angular del planeta debe ser en todos los instantes el mismo. que debe conservarse tambi´en su direcci´ on. Ejemplo 1 Demuestre que un planeta. En particular. dA/dt =constante. que se mueve alrededor del sol.CAP´ITULO 8. entonces la ecuaci´ on (8.5) dt En palabras: Si el torque total que act´ ua sobre un sistema (respecto a un punto P ) es nulo. el momento angular se conservar´ a en general. Ilustremos el uso de la ley de conservaci´on de momento angular con algunos ejemplos. la fuerza atractiva de gravitaci´on no ejerce torque sobre el planeta. para cualquier fuerza central (que dependa s´ olo de ~r). por lo tanto. Coloquemos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el lugar donde est´ a el sol. =L τ~ = (8. Figura 8. para un planeta . De hecho. ¿Cu´ al es el ´ area ∆A que barre el planeta en un tiempo ∆t ? La respuesta es ∆A = ∆t ∆t 1 | ~r × (~v ∆t) | = |~r × ~p| = ℓ. 2 2m 2m Como ℓ = |~ℓ | se conserva a lo largo de la trayectoria. es decir. es decir.4) queda ~ dL ~˙ . entonces el momento angular del sistema (respecto al mismo punto) no cambiar´ a.3 Observemos adem´ as que la conservaci´on del momento angular es vectorial. La fuerza que el sol ejerce sobre los planetas es a lo largo de la direcci´ on radial. se deduce que el ´area barrida en un tiempo ∆t es independiente del punto de la trayectoria que se considere. Lo anterior se conoce como la ley de conservaci´ on del momento angular. barre ´areas iguales en tiempos iguales. MOMENTO ANGULAR 321 y ~ ≡ L X ~ℓj j el torque y el momento angular total del sistema de part´ıculas.

En el instante t = 0 la masa M explota y una parte M/2 sale disparada con velocidad v en una direcci´ on que forma un ´ angulo θ con respecto a la horizontal. Encuentre la energ´ıa cin´etica de la parte que qued´o adosada a la varilla en el instante inmediatamente posterior a la explosi´ on. Figura 8.4 Observemos que este problema corresponde a una “colisi´ on” inel´ astica. Inicialmente el momento angular es cero. Concluimos que el momento angular total antes y justo despu´es de la explosi´on deben ser iguales. ii) una fuerza F0 que ejerce el eje de giro sobre la varilla y iii) fuerzas originadas por la explosi´ on.CAP´ITULO 8. Y como las ecuaciones de Newton no cambian si invertimos el sentido del tiempo. Ejemplo 2 Considere una masa M colgada de una varilla r´ıgida. que puede girar libremente en torno al punto O (ver figura adjunta). de modo que podemos hablar de una colisi´ on en sentido gen´erico tambi´en. Despu´es de la explosi´on el momento angular del fragmento que sale disparado es ~ℓ1 = − M Lv cos θ yˆ . Es evidentemente inel´ astica ya que la energ´ıa cin´etica cambia despu´es de la explosi´on. 2 Si la velocidad angular de la varilla en el instante posterior a la explosi´on es ω0 . 2 . Las fuerzas originadas por la explosi´on son fuerzas internas y por consiguiente no modifican el momento angular total del sistema. el momento angular de la masa que qued´o adosada a la varilla es ~ℓ2 = M L2 ω0 yˆ . de masa despreciable y de largo L. En el instante t = 0 el peso no ejerce un torque sobre el sistema respecto a O ya que en ese instante los vectores ~r y −M gˆ z son paralelos. ~ La fuerza F0 tampoco ejerce un torque ya que el brazo para esta fuerza es nulo. o el proceso inverso. Sobre el sistema (la varilla con la masa colgando) act´ uan las siguientes fuerzas: i) ~ el peso −M gˆ z . de dos masas acerc´ andose hasta quedar adosadas y en reposo en el extremo del p´endulo. y por ende la conservaci´ on del momento angular implica que el plano orbital debe ser constante y el movimiento del planeta es siempre en dos dimensiones. MOMENTO ANGULAR 322 orbitando en torno a una estrella el momento angular es perpendicular al plano orbital. no pueden distinguir entre el proceso de explosi´on descrito.

K= 2 2 4 ω0 = Antes de analizar un tercer ejemplo debemos demostrar una proposici´ on importante. Consideremos nuevamente N part´ıculas con masas {mj } ubicadas en los lugares {~rj } y con velocidades {~vj }. MOMENTO ANGULAR 323 Como la suma de los dos momentos angulares ~ℓ1 y ~ℓ2 debe ser nula. Denotemos por ~rj ′ y ~vj ′ los vectores de posici´ on y velocidad de la part´ıcula mj respecto al centro de masas.CAP´ITULO 8. conociendo la velocidad angular ω0 podemos evaluar la energ´ıa cin´etica del fragmento que qued´ o adosado a la varilla. en el instante inmediatamente posterior a la explosi´ on: 1M 2 2 M 2 L ω0 = v cos2 θ . ~ cm + ~rj ′ ~rj = R y ~cm + ~vj ′ . ~ cm y V ~cm la posici´ Sean R on y velocidad del ventro de masas. 2 2 Despejando ω0 se encuentra v cos θ . Entonces Figura 8. ~vj = V Sustituyendo estas relaciones en la ecuaci´ on anterior se obtiene     X ~ = ~ cm + ~rj ′ × V ~cm + ~vj ′ L mj R j = X j ~ cm × V ~cm + M mj R P j mj ~rj ′ M ~cm + M R ~ cm × ×V P j mj ~vj ′ M + X j mj ~rj ′ × ~vj ′ .5 ~ = L X ~ℓj = j Por otra parte X j ~rj × p~j = X j mj ( ~rj × ~vj ) . se tiene que M 2 M Lv cos θ = L ω0 . L Finalmente.

En palabras: El momento angular respecto a cualquier punto O es igual al momento angular debido a la traslaci´ on del sistema como un todo.6. m´ as un momento angular en torno al punto A. una de momento angular). digamos A. Ejemplo 3 Considere dos part´ıculas de masa m unidas por una barra de masa despreciable y largo L. Figura 8. Es importante recalcar que el centro de masas ha aparecido nuevamente como un punto privilegiado. Pero ambas masas est´ an unidas por una barra.CAP´ITULO 8. en primer lugar. no es posible. tambi´en de masa m.6 Observemos. encuentre la posici´ on de la masa # 1 en funci´ on del tiempo. que en este problema tenemos tres ecuaciones (dos de momento lineal. 4 inc´ ognitas (dos coordenadas de velocidad para la masa 1. colisiona con las anteriores. y. y dos para la masa 2-3). Si tom´ aramos cualquier otro punto. es decir. quedando adosada a la # 2. en principio. el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en ese lugar. de modo que sus velocidades no son independientes. Una tercera part´ıcula. el esta descomposici´ on del momento angular total en el momento angular de A. MOMENTO ANGULAR Pero y P j P mj ~rj ′ M j 324 ~ cm ′ =R mj ~vj ′ ~cm ′ =V M son la posici´ on y velocidad del centro de masas medidas desde el centro de masas — luego ambas sumatorias son nulas. que nos permite hacer esta descomposici´ on. m´ as el momento angular (rotacional intr´ınseco) del sistema visto desde el centro de masas. De esta manera la ecuaci´ on anterior queda Proposici´ on: ~ =MR ~ cm × V ~cm + L X j ~ℓ ′ = R ~ cm × P~cm + L ~′. y ´esta incide como se muestra en la figura 8. y esto resulta en s´ olo 3 inc´ ognitas (la velocidad traslacional del centro de masas y . Si la velocidad incidente de la masa # 3 es v0 .

la varilla con las masas s´ olo tiene un momento angular intr´ınseco:      2L 2L L L 2 ~ Lf = m ω0 + (2m) ω0 zˆ = mω0 L2 zˆ .7). Antes de la colisi´ on el momento angular del sistema es   L ~ mv0 zˆ . la barra con masas 2m y m en sus extremos.7 referencia que estamos usando. 3 3 3 3 3 Usando la ley de conservaci´on del momento angular se encuentra que ω0 = v0 . el momento angular total de la barra con las . As´ı. consistente con el n´ umero de ecuaciones.CAP´ITULO 8. 3 Posterior a la colisi´ on. entonces la posici´ on del centro de masas del sistema total (es decir. vendr´a dado por ~rcm (t) = v0 tx ˆ . Despu´es de la colisi´ on. En este sistema de coordenadas. el momento angular del sistema. para el sistema de Figura 8. es nulo. Lo haremos de dos maneras. de las tres masas). tanto antes como despu´es de la colisi´ on. Li = 3 Despu´es de la colisi´ on. 2L Volveremos a resolver el problema pero eligiendo ahora un sistema de coordenadas fijo en el laboratorio y con el origen coincidiendo con la posici´ on de la part´ıcula # 2 antes de la colisi´ on. Si t = 0 corresponde al instante en que ocurre la colisi´ on. antes de la colisi´ on. MOMENTO ANGULAR 325 la velocidad angular de rotaci´ on en torno al mismo). el problema se deber´ıa poder resolver exactamente. Primero elegiremos el sistema de coordenadas de manera que el eje x ˆ coincida con la recta a lo largo de la cual se mueve el centro de masas del sistema (ver figura 8. Nuevamente elegimos el eje x ˆ a lo largo de la velocidad de la part´ıcula incidente y el eje yˆ a lo largo de la direcci´ on que tiene la barra antes de la colisi´ on. Podemos evaluar ω0 usando la ley de conservaci´ on del momento angular. rotar´ a con cierta velocidad angular ω0 en torno al centro de masas.

3. nos da la misma relaci´ on que ya hab´ıamos encontrado: ω0 = v0 .5) Problema resuelto en clases: 7. El radio terrestre es igual a 6382 km. Como el centro de masas se mueve con velocidad v0 /3. la masa total es 3m y el brazo (distancia entre el origen y la tangente de la trayectoria del centro de masas) es L/3. ¿Cu´ales ser´ an las velocidades del sat´elite en el perigeo (rmin ) y apogeo (rmax ).11 (a) Problema resuelto en clases: P´endulo simple. Problemas 1. el momento angular del centro de masas ser´ a ~ cm × P~cm = − L (3m) v0 zˆ . El momento angular de este sistema complejo que se aleja. 2L Para la posici´ on de la masa #1 se obtiene la expresi´ on    2L yˆ 3 ~r1 (t) = v 2L   0 tx ˆ+ [cos(ω0 t) yˆ − sin(ω0 t) x ˆ] 3 3 para t < 0 para t > 0 Problema resuelto en clases: 8. resuelto con Ec. L 3 La condici´ on que la suma de los dos momentos angulares anteriores sea nula.13 (si se dio de tarea anteriormente) 8. R 3 3 El momento angular intr´ınseco. Consta de dos partes: el momento angular del centro de masas y el momento angular rotacional intr´ınseco. igual que en el caso anterior. que gira en torno a la tierra a lo largo de una ´ orbita el´ıptica y las distancias m´ axima y m´ınima a la superficie de la tierra son 2555 km y 352 km. tambi´en deber´ a ser nulo. Consideremos un sat´elite artificial. (8. viene dado por ~ ′ = 2 mω0 L2 zˆ . respectivamente? . se puede evaluar usando la proposici´ on reci´en demostrada.CAP´ITULO 8. de masa m. respectivamente. MOMENTO ANGULAR 326 tres masas. La velocidad m´ axima del sat´elite es de 29737 km/h.

10). 4. Al chocar la masa m1 contra el balanc´ın. La lenteja del p´endulo est´ a colgada de una cuerda de longitud ℓ. ¿Qu´e fracci´ on de la energ´ıa total inicial se disipa en la colisi´ on? Desprecie la masa del balanc´ın. ¿Se mover´ a la part´ıcula # 1 despu´es del choque? Si su respuesta es afirmativa eval´ ue su direcci´ on y magnitud. Una masa m1 se deja caer desde una altura h sobre un “balanc´ın” (ver figura 8. ´esta queda adosada a ´el. ¿Cu´al debe ser el valor de v para que la lenteja del p´endulo describa un c´ırculo completo? ¿C´omo se modifica el problema si. Una bala de masa m y velocidad v pasa a trav´es de la “lenteja” de un p´endulo de masa M .8 3. Suponga que el choque entre las esferas # 1 y # 2 es el´astico y central (frontal).10 . en lugar de una cuerda.CAP´ITULO 8. tal como se indica en la figura.9 Figura 8. y emerge con velocidad v/2. la lenteja est´ a colgada de una varilla r´ıgida sin masa? Figura 8. El balanc´ın puede girar libremente en torno a O en el sentido contrario al reloj. Sobre el otro extremo del balanc´ın hay una masa m2 . Figura 8. que en cada uno de los extremos tiene una masa m. Una part´ıcula de masa m y velocidad v0 incide sobre una barra de largo L y masa despreciable. MOMENTO ANGULAR 327 2.

Describa. el movimiento de la varilla con las dos masas. Considere una varilla r´ıgida. cuyo largo es L y que tiene dos masas m. MOMENTO ANGULAR 5. Una masa m realiza un movimiento circular. Considere dos masas m. El sistema anterior rota con una velocidad angular ω0 en torno a la segunda varilla (ver figura adjunta). b) Encuentre la fuerza que la varilla ejerce sobre el eje cuando la varilla pasa por la horizontal (es decir. una adosada en uno de los extremos y la otra al centro (ver figura). desacopl´andose el movimiento de las dos varillas. Una leve perturbaci´on hace que el sistema salga de su posici´ on de equilibrio y paulatinamente comienza a “caer”. Esta varilla est´ a soldada en su centro a otra varilla.12 . Todo el sistema se encuentra en un campo gravitacional constante ~g = −gˆ z .CAP´ITULO 8.13 a) Encuentre la velocidad angular ω = θ˙ y la aceleraci´ on angular α = θ¨ de la varilla cuando ´esta forme un ´angulo θ con la vertical. 7.12). cuando θ = π/2). Sea ω0 la velocidad angular inicial.11 Figura 8. de ah´ı en adelante. La varilla puede girar libremente en el plano vertical alrededor de un eje que pasa por el extremo en que no tiene una masa adosada. ¿Cu´al es el trabajo que debe realizarse (tirando del hilo) para achicar el radio de giro desde R0 a R0 /2 ? Respuesta: W = 3mω02 R02 /2 . En cierto instante la soldadura se rompe. 6. Figura 8. formando un ´ angulo α. unidas por una varilla de largo L. atada a un hilo (ver figura 8. pero de masa despreciable. sobre una mesa (sin fricci´on). Suponga que este sistema inicialmente se encuentra en reposo en su posici´ on de equilibrio inestable. con radio R0 . 328 Figura 8.

Un alambre (de masa despreciable) de largo 2L se dobla al centro de manera que forma un ´ angulo α. Determine el impulso trasmitido por el eje al p´endulo durante la colisi´ on. Considere una varilla de largo L que tiene dos masas M adosadas tal como se muestra en la figura. Figura 8. en los l´ımites α = 0 y α = π. choca con el p´endulo quedando adosada a ´el a una distancia h del eje. Considere un p´endulo c´ onico (es decir. da los resultados esperados. Verifique que la expresi´ on general.15 9. Este dispositivo se “cuelga” de un eje tal como se muestra en la figura adjunta. ¿A qu´e altura debe impactar m para que el impulso transmitido por el eje sea nulo? (en ese caso el eje no se percata de la colisi´ on).17 . 10. Luego. MOMENTO ANGULAR 329 8. una masa m colgada de un hilo ideal de largo L). Un masa m que incide con velocidad v0 .CAP´ITULO 8.16 Para resolver este problema suponga que el sistema est´ a oscilando (con peque˜ nas oscilaciones) y eval´ ue para un instante arbitrario el torque y el momento angular. En cada extremo el alambre tiene una masa m. que gira en c´ırculos formando un ´ angulo α0 con la vertical. Calcule el per´ıodo de oscilaci´ on del sistema para peque˜ nas oscilaciones en torno a su posici´ on de equilibrio estable. usando la ecuaci´ on (8.4) demuestre que la variable α(t) satisface la ecuaci´ on diferencial de un oscilador arm´ onico. a) ¿Con qu´e velocidad angular girar´ a si el hilo se acorta lentamente hasta llegar a L/2? b) ¿Que trabajo debe realizarse para acortar el hilo en esa magnitud? Figura 8. Figura 8.

a) Determine la velocidad angular con que girar´ an las masas en torno a su centro de masas despu´es de la colisi´ on. En cada extremo de la varilla hay una masa m. Dos masas adicionales. con velocidades ~v1 y ~v2 . Una varilla de largo 2L y masa despreciable se dobla en su punto medio O. m1 y m2 . y | ~v1 | = | ~v2 | = v. permiti´endole rotar en torno a ´el. . Si m2 = m. Dos masas m unidas por un hilo de largo L. MOMENTO ANGULAR 330 11. b) Encuentre la tensi´ on a la que estar´ a sometido del hilo despu´es de que ha ocurrido la colisi´ on. y la masa m1 incide paralelamente a ese mismo segmento. caen con el hilo horizontal partiendo desde el reposo. con masas m en cada uno de sus extremos. El sistema se coloca sobre una mesa horizontal. La masa m2 incide perpendicularmente a uno de los segmentos de la varilla. y se fija a la mesa en el punto O.CAP´ITULO 8. chocan simult´ aneamente sobre cada una de las masas anteriores. de modo que ambas secciones de la varilla forman un ´angulo α entre s´ı (ver figura).14 12. se encuentra en reposo colgando de una cuerda atada a su centro (ver figura). como indica la figura. una de ellas choca el´asticamente con una viga. Despu´es de caer una distancia h. quedando adosadas a ellas. Una barra sin masa de longitud L. Figura 8. ¿Con qu´e frecuencia angular queda girando el sistema luego de la colisi´ on? ¿Cu´ anto debe valer m1 para que el sistema no gire despu´es de la colisi´ on? v1 m m1 L m α O L v2 m2 13.

y el momento angular total L(t sistema. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 6 Debido al principio de conservaci´on de la energ´ıa. determine: la posici´ on R en el momento de la colisi´ on. 2ω ω˙ = 12 g sin θ θ˙ . ~ cm (t = 0) del centro de masas Si el choque es inel´ astico. 8. la energ´ıa cin´etica que tiene el sistema cuando la varilla forma un ´angulo θ con la normal debe ser igual al cambio de energ´ıa potencial. 5 L Derivando esta relaci´ on encontramos la aceleraci´ on angular. 5 L Pero θ˙ = ω. ∆K = ∆U . m y 2m. MOMENTO ANGULAR 331 1111111111111111111111111 0000000000000000000000000 0000000000000000000000000 1111111111111111111111111 0000000000000000000000000 1111111111111111111111111 m 2m g h O m m L Desde una altura h se dejan caer dos masas. respecto al punto O (¡inm´ ovil respecto al techo!) en que la cuerda sosten´ıa a la barra inicialmente. 2 De esta manera se deduce que ω 2 (θ) = 12 g (1 − cos θ) . inmediatamente despu´es de la colisi´ on. la velocidad angular ω0 con que queda girando ~ = 0+ ) del el sistema despu´es de la colisi´ on. o sea. con 1 ∆K = m 2  L ω 2 2 1 5 + m(Lω)2 = mL2 ω 2 2 8 y ∆U = mg(L − L cos θ) + mg  L L − cos θ 2 2  3 = mgL (1 − cos θ) . Al momento del choque (t = 0) la cuerda se rompe. 5L . de modo que impactan una en cada extremo.CAP´ITULO 8. luego α = ω˙ = 6g sin θ . en efecto.4.

F~eje − 2mgˆ z = −2m g(ˆ 10 de donde se deduce que 1 F~eje = mg (ˆ z − 18ˆ x) . el torque respecto a un origen ubicado en el eje es τ = mgL sin θ + mg 3 L sin θ = mgL sin θ . ~acm = −|at |ˆ z − |ac |ˆ x = − Lαˆ 4 4 10 α = ω˙ = (Observe que la componente zˆ de la aceleraci´ on de la part´ıcula m que est´ a en el extremo de la varilla. 2 4 de donde. . luego 9 z + 2ˆ x) .18). mayor que g. Cuando la varilla forma un ´angulo θ con la normal. conv´enzase de que as´ı deb´ıa ser). 2 4 Reemplazando estas expresiones en la ecuaci´ on de movimiento se obtiene 3 5 mgL sin θ = mL2 ω˙ . o sea. En ese instante el centro de masas (que est´ a ubicado a una distancia 3L/4 del eje) acelera con una aceleraci´ on   9 3 3 2 z−ω L x ˆ = − g(ˆ z + 2ˆ x) . Pero F~tot = (2m)~acm . 5 Soluci´ on al problema 9 Denotemos por ǫ al ´ angulo que el p´endulo hace respecto a su posici´ on de equilibrio (ver figura 8. nuevamente 6g sin θ . es 6g/5. La fuerza neta que act´ ua sobre la varilla (cuando pasa por la horizontal) es F~tot = F~eje − 2mgˆ z. 2 2 Para el momento angular tenemos ℓ = m(Lω)L + m  L ω 2  L 5 = mL2 ω . MOMENTO ANGULAR 332 Demostremos que el mismo resultado se puede obtener usando la “ecuaci´ on de movimiento” τ = dℓ/dt. 5L Supongamos ahora que la varilla est´ a pasando por la horizontal (es decir.CAP´ITULO 8. θ = π/2). cuando ´esta pasa por la horizontal.

Derivando respecto al tiempo se deduce que d~ℓ = 2mL2 ǫ¨ x ˆ. Para un observador junto a la viga (en el lugar donde ocurrir´ a la colisi´ on). Por lo tanto.CAP´ITULO 8. . justo despu´es de la colisi´ on. ¨ǫ + L ´ Esta es la ecuaci´ on de movimiento de un oscilador arm´ onico cuyo per´ıodo es r   α  −1 g T = 2π . La otra masa no modifica su velocidad mientras ocurre el choque.18 El torque de la fuerza gravitacional (respecto a un origen en el eje) es ~τ = mgL sin(α/2 − ǫ) x ˆ − mgL sin(α/2 + ǫ) x ˆ = −2mgL cos(α/2) sin ǫ x ˆ Sustituyendo las dos relaciones anteriores en la ecuaci´ on de movimiento ~τ = d~ℓ/dt encontramos −2mgL cos(α/2) sin ǫ = 2mL2 ǫ¨ . MOMENTO ANGULAR 333 El momento angular del p´endulo ser´ a ~ ℓ = 2Lm(Lǫ) ˙ x ˆ. la velocidad del centro de masas (respecto a un observador junto a la viga) ser´ a nula. el momento angular antes de la colisi´ on es p ℓi = Lm 2gh . Luego la masa √ m rebotar´ a con la velocidad 2mg zˆ. El choque con la viga es el´ astico y el hilo que une ambas masas (que no puede ejercer fuerzas transversales a su orientaci´ on) no interviene para nada en ese proceso. donde ǫ˙ es la velocidad angular del p´endulo (siendo positiva cuando gira en la direcci´ on contraria a los punteros del reloj). De esta manera obtenemos  g cos(α/2) ǫ = 0 . dt Figura 8. Para peque˜ nas oscilaciones en torno de la posici´ on de equilibrio podemos usar la aproximaci´on sin ǫ ≃ ǫ. cos L 2 Soluci´ on al problema 11 √ Al chocar con la viga la velocidad de la masa m ser´ a ~v0 = − 2ghˆ z .

siendo ´esta 1 Kr = 2 · m 2  L ω0 2 2 1 = mL2 ω02 4 Por otra parte. Despu´es de la colisi´ on. f ~ cm es el momento angular debido a la traslaci´ donde L on del centro de masas y ~ℓ′f es el momento angular observado desde el centro de masas. se tiene que el momento angular debe conservarse. Ya que justo despu´es de la ~ cm = ~0. 2 L . Denotemos por ω0 la velocidad colisi´ on el centro de masas est´ a en reposo. la tensi´ on de la cuerda se debe s´ olo al movimiento rotacional de las dos masas.CAP´ITULO 8. 2 de donde √ 8gh ω0 = . L En este problema el mismo resultado tambi´en se puede obtener usando la conservaci´ on de la energ´ıa. ω0 = L Despu´es de ciertos momentos de reflexi´on. El radio de giro de ellas es L/2. Igualando ambas expresiones obtenemos nuevamente que √ 8gh . el cambio de energ´ıa potencial es ∆U = 2mgh . como el centro de masas est´ a en reposo. La magnitud de la fuerza centr´ıpeta (que es igual a la tensi´ on del hilo) es h L Fcent = mω02 = 4mg . L angular del hilo despu´es de la colisi´ on. toda la energ´ıa cin´etica se debe a la rotaci´ on. es claro que la ca´ıda de las dos masas en un campo gravitatorio constante. entonces   mL2 L L ′ ℓf = 2m ω0 = ω0 . 2 2 2 Como el impulso que ejerce la viga no cambia el momento angular del sistema respecto al punto en que se aplica esa fuerza de percusi´on. no afecta la tensi´ on del hilo. Por lo tanto. Luego p mL2 ω0 = Lm 2gh . MOMENTO ANGULAR Despu´es de la colisi´ on ser´ a 334 ~ℓf = L ~ cm + ~ℓ′ .

a trav´es de los conceptos de torque y momento angular. Por ello. En particular. es decir. punto de partida para comprender la din´ amica de cuerpos con estructura. pero requiere un formalismo matem´ atico que en este momento no tenemos. por ejemplo. tambi´en se puede resolver. si 335 . En efecto. 9. N ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas. o bien no tener soluci´ on anal´ıtica.2). un sistema compuesto de muchas part´ıculas. puede resultar una tarea tit´anica e in´ util. 8. El caso general. suficiente para obtener una serie de resultados muy importantes. Sec.Cap´ıtulo 9 Rotaci´ on de un cuerpo r´ıgido versi´ on 25 agosto 2014 En los cap´ıtulos 7 y 8 hemos introducido conceptos necesarios para estudiar el comportamiento de cuerpos no puntuales. sin restricciones adicionales. y ´estas en general est´ an acopladas. tales que las distancias entre ellas no cambian. de rotaciones en torno a un eje no fijo. ya que cada una de las part´ıculas tiene una ecuaci´ on de movimiento. nos restringiremos a estudiar rotaciones de un cuerpo r´ıgido en torno a un eje fijo (que no cambia su orientaci´on a medida que transcurre el tiempo).1) o demasiado generales (estudiando sistemas compuestos por muchas part´ıculas. hasta el momento hemos sido o bien demasiado particulares (estudiando sistemas compuestos por una part´ıcula. de modo que el problema matem´ atico consiste en resolver. digamos. uno podr´ıa pensar que estudiar la din´ amica de un cuerpo complejo como. y por lo tanto ser´ a tratado en cursos m´ as avanzados. o no ser soluble computacionalmente en un tiempo razonable. Las ecuaciones b´ asicas Estudiar en detalle la din´ amica de un sistema de muchas part´ıculas es un problema demasiado complejo. Sin embargo. En este cap´ıtulo estudiaremos un sistema espec´ıfico: rotaciones de un cuerpo r´ıgido. hemos podido formular el equivalente a la Segunda Ley de Newton para rotaciones. Sec. un l´ apiz. lo cual puede. Sin embargo. 8.1.

la condici´ on de que el centro de masas est´e en reposo significa que el u ´nico movimiento posible que queda son rotaciones en torno al centro de masas. por tratarse el movimiento de una rotaci´ on. tambi´en es cierto que una buena aproximaci´on es considerar que todas esas part´ıculas mantienen distancias constantes entre s´ı. como muestra la siguiente figura: A P B En la figura anterior. conocidas las fuerzas externas. todas deben completar sus respectivas trayectorias circulares en el mismo tiempo. Esto. Esto sucede porque el centro de masas est´ a en reposo. Todo el cuerpo completa un giro en un tiempo dado. es decir. la segunda ley de Newton nos permite. el punto A describe una trayectoria circular. por ejemplo B. En primer lugar. As´ı que la figura anterior representa una situaci´ on completamente general. esta restricci´on simplifica enormemente la descripci´on del sistema. Ninguna puede retrasarse respecto a las dem´ as. Notemos c´omo ´esta es una consecuencia de que todas las part´ıculas mantengan distancias constantes entre s´ı. P representa el centro de masas. sin p´erdida de generalidad podemos considerar que el centro de masas est´ a en reposo. Lo segundo que debe ser claro es que el centro de masas debe estar sobre dicho eje de rotaci´ on. Ahora bien. Por lo tanto. B. ambas trayectorias deben ser c´ırculos en planos paralelos entre s´ı. Es lo que llamamos un s´ olido r´ıgido. que para una rotaci´ on arbitraria siempre se puede encontrar un eje respecto a la cual dicha rotaci´ on se realiza. como veremos. M´as a´ un. porque a´ un las part´ıculas tendr´ıan una gran libertad de movimiento. digamos A. Interesantemente. entonces necesariamente. y se ha dibujado tambi´en el eje de rotaci´ on. para un sistema arbitrario. para un sistema gen´erico como una nube de gas o un fluido puede no ayudar mucho. determinar completamente el movimiento del centro de masas. o cualquier otra. es claro tambi´en que si el cuerpo es r´ıgido. como ya hemos dicho.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. si escogemos cualquier otro punto. no importa cu´ an lejos est´en del eje de rotaci´ on las part´ıculas A. Pero para un s´ olido r´ıgido. El tercer punto a notar es que si escogemos un punto arbitrario del cuerpo. recordemos primero que. debe ser claro que existe un eje de rotaci´ on. Esto . ROTACION 336 bien es cierto un l´ apiz est´ a compuesto por much´ısimas part´ıculas. En efecto.

significa que hay un torque. sus velocidades tangenciales ser´ an en general diferentes. una vez que decidimos que estamos trabajando con un s´ olido r´ıgido. consecuentemente. de modo que.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. Es posible hacerlo. pero ello ser´ a materia de cursos m´ as avanzados. que gira con velocidad angular ω0 en torno . hay una cantidad f´ısica que es com´ un a todos: la magnitud de la frecuencia angular. para el movimiento de un s´ olido r´ıgido: siempre se puede considerar que dicho movimiento consiste en una rotaci´ on en torno a un eje que pasa por el centro de masas. la direcci´ on de la frecuencia angular se asigna de acuerdo a la regla de la mano derecha. Esto significa que el eje de rotaci´ on puede no ser constante. estudiaremos las rotaciones de un cuerpo r´ıgido en torno a un eje constante. recordemos. sino tambi´en en su direcci´ on. porque nos permite observar que. Cada punto est´ a a una distancia dada del eje. Pero la frecuencia angular en realidad es un vector. y por ende los puntos m´ as lejanos al eje de rotaci´ on deben desplazarse m´ as r´ apido. Y como hemos observado. y lo haremos en este cap´ıtulo. por lo tanto concluimos que no s´ olo la magnitud de la frecuencia angular es la misma para todos los puntos. todos los puntos del cuerpo describen trayectorias circulares en planos paralelos entre s´ı. Cuando esto sucede. En segundo lugar. que de hecho es paralela al eje de rotaci´ on. y es perpendicular al plano de giro de la part´ıcula. pues. tenemos las herramientas anal´ıticas para estudiar el caso de aceleraci´ on angular no nula. ´ Este es entonces el primer hecho significativo que podemos afirmar. y el estudio anal´ıtico de las rotaciones de un cuerpo r´ıgido se complica enormemente. el m´ odulo de la frecuencia angular no tiene por qu´e ser constante. con completa generalidad. En este cap´ıtulo. y es paralela al eje de rotaci´ on. ROTACION 337 es muy importante. deben barrer un ´angulo igual a 2π. sino tambi´en su direcci´ on. o una fracci´on arbitraria de 2π. y por lo tanto sus radios de giro ser´ an en general diferentes. pero eso no significa que tenga que ser uniforme. no importa qu´e punto del cuerpo consideremos. Consideremos. cuya direcci´ on est´ a dada por la regla de la mano derecha (para determinarla se puede utilizar cualquier punto del cuerpo). s´ olo hemos observado que la trayectoria de cada punto debe ser circular. y que el centro de masas est´ a en reposo. el an´ alisis de este movimiento a´ un puede ser bastante complicado. En otras palabras. un cuerpo s´ olido. Sin embargo. dicha rotaci´ on puede ser caracterizada por una u ´nica frecuencia angular ~ ω. la frecuencia angular puede no ser constante no s´ olo en su magnitud. Todo lo que hemos dicho hasta el momento es completamente general. en principio. si bien es cierto en muchos casos consideraremos s´ olo el caso en que la aceleraci´ on angular es cero. Para un movimiento circular. es necesario introducir conceptos adicionales como precesi´on y nutaci´ on. en el mismo tiempo. es decir. ya que deben completar un giro en el mismo tiempo. Pero la frecuencia angular es la misma: todos los puntos deben completar un giro. entonces. por dos razones: en primer lugar. Nosotros ya sabemos que si hay una aceleraci´ on angular.

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

338

a un eje fijo que elegiremos como el eje zˆ. El origen lo elegimos en alg´
un lugar sobre el
eje. (Observar que el origen de coordenadas no tiene que ser necesariamente el centro
de masas.) El vector velocidad angular se puede escribir entonces en la forma:
~ω0 = ω0 zˆ ,
donde ω0 = |~
ω0 |. La direcci´
on de ~ω0 se elige usando la regla de la mano derecha:
si los dedos curvados indican la direcci´
on de rotaci´
on, entonces el pulgar muestra
la direcci´
on en que apunta ~ω0 . A esa direcci´
on la hemos llamado zˆ, sin p´erdida de
generalidad.
Para ser concretos, supongamos que el s´
olido consta de N masas mj (j = 1, 2, . . . , N ),
ubicadas en los puntos ~rj , unidas por varillas
r´ıgidas sin masa (ver figura 9.1).
El vector posici´
on de cada part´ıcula se puede
descomponer como sigue:
~rj = ~r⊥j + zj zˆ .
La magnitud r⊥j = |~r⊥j | es la distancia de la
masa mj al eje de giro.

Figura 9.1
Para determinar la velocidad de cada masa, notamos nuevamente que cada una
describe un movimiento circular en torno al eje zˆ, con frecuencia angular ω0 . Por lo
tanto, la rapidez de la masa j es
vj = r⊥j ω0 .
En cuanto a la direcci´
on, notamos que, para la figura anterior, ~vj apunta en la
direcci´
on que entra al plano de la hoja, y que por tanto es perpendicular tanto a ~
ω0
como a ~r⊥j . Se sigue entonces que, en general,
~vj = ~ω0 × ~rj .
Ahora podemos evaluar la energ´ıa cin´etica del s´
olido y tambi´en la componente
del momento angular que apunta a lo largo del eje de rotaci´
on.
La energ´ıa cin´etica (debido a la rotaci´
on del s´
olido) viene dada por la suma de

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

339

las energ´ıas cin´eticas de cada una de las masas, o sea:
N
X
1

2
mj v⊥j
2
j=1


N
X
1
2 
mj r⊥j
ω02
=
2

K =

j=1

Observe que las coordenadas zj de las distintas masas no intervienen en la expresi´
on
para la energ´ıa cin´etica. Algo similar ocurre al evaluar la componente z del momento
angular. Para una sola part´ıcula, el momento angular es
~
ℓ = m~r × ~v

= m~r × (~ω0 × ~r )

= m~ω0 r 2 − m~r (~ω0 · ~r )

= mω0 r 2 zˆ − m~r ω0 z

= mω0 r 2 zˆ − m(zˆ
z + ~r⊥ ) ω0 z
= mω0 (r 2 − z 2 ) zˆ − mω0 z~r⊥
2
= mω0 r⊥
zˆ − mω0 z~r⊥ .

La componente z del momento angular es entonces
2
ω0 .
ℓz = mr⊥

La componente z del momento angular de todas las part´ıculas que componen el s´
olido
es, por lo tanto,


N
X
2 
mj r⊥j
Lz = 
ω0 .
j=1

P
2
´til definir expl´ıciEn dos ocasiones ya nos ha aparecido la expresi´
on N
j=1 mj r⊥j . Es u
tamente este concepto: Definiremos el momento de inercia del s´
olido en torno a un
eje por
N
X
2
mj r⊥j
.
I≡
j=1

De esta manera la energ´ıa cin´etica y la componente del momento angular paralela al
eje de rotaci´
on vienen dadas por
1
K = Iω02
2

y
Lz = I ω 0 .

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

340

Observemos que, gracias al concepto de momento de inercia, es posible escribir la
energ´ıa cin´etica y el momento angular (en torno al eje de rotaci´
on) de modo an´
alogo a
la energ´ıa cin´etica y el momento lineal de una u
´nica part´ıcula de masa m y velocidad
v0 , reemplazando la velocidad por velocidad angular, momento lineal por momento
angular, y reemplazando la masa por el momento de inercia. En otras palabras, el momento de inercia es el equivalente al concepto de masa cuando estudiamos rotaciones
de un cuerpo r´ıgido.
Lo anterior tambi´en es cierto cuando la aceleraci´
on angular no es cero. En efecto,
si sobre un sistema aplicamos un torque en la direcci´
on z, entonces cambiar´
a la
componente z de su momento angular de acuerdo a la relaci´
on
dω0
dLz
=I
= I ω˙ 0 .
dt
dt
Nuevamente, este resultado es equivalente al de una part´ıcula, reemplazando las cantidades “lineales” por “rotacionales” (velocidad lineal por velocidad angular, fuerza
por torque, masa por momento de inercia). Y lo importante es que ahora, dado el
momento de inercia (que siempre se puede evaluar conocida la distribuci´on de las
part´ıculas que forman el cuerpo), conociendo el torque sobre el cuerpo podemos evaluar su aceleraci´
on angular.
τz =

En el cap´ıtulo anterior demostramos que el momento angular de un s´
olido que
se mueve en el espacio, respecto a un origen O se puede escribir como una suma de
dos contribuciones: i) el momento angular debido a la traslaci´
on del sistema como un
todo, es decir, el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en
~ ′ , visto desde
ese lugar y, ii) el momento angular (rotacional intr´ınseco) del sistema, L
el centro de masas, es decir,
~ =R
~ cm × P~cm + L
~′.
L
Mostraremos a continuaci´
on que se tiene una expresi´
on an´
aloga para la energ´ıa cin´etica. Sea ~vj la velocidad de la part´ıcula j medida desde un sistema de referencia O,
~vj ′ la velocidad de la misma part´ıcula pero vista desde el sistema de referencia fijo al
~cm la velocidad del centro de masas. Entonces se tiene que
centro de masas y V
~cm .
~vj = ~vj ′ + V
La energ´ıa cin´etica (para el observador O) es
N

1X
mj vj2 .
K=
2
j=1

A partir de las dos u
´ltimas ecuaciones se encuentra que
N

K =

1X
mj ~vj · ~vj
2
j=1

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

341

N

K =

1X
~cm ) · (~vj ′ + V
~cm )
mj (~vj ′ + V
2
j=1

=

=

N
N
N
X
X
1X
2
~cm · ~vj ′ + 1
~cm
mj V
mj ~vj ′2 +
mj V
2
2
j=1
j=1
j=1


N
N
X
1X
1 ~2
′2
~

mj ~vj ′  + M V
mj ~vj + Vcm ·
cm
2
2

(9.1)

j=1

j=1

El primer t´ermino al lado derecho de la u
´ltima ecuaci´
on es la energ´ıa cin´etica del

olido vista desde el centro de masas, o sea, corresponde a la energ´ıa cin´etica debido
a la rotaci´
on intr´ınseca del s´
olido. Como vimos al inicio de la presente secci´
on, esta
energ´ıa cin´etica la podemos escribir de la forma
N

1
1X
mj vj′2 = Iω02 .
K =
2
2

j=1

P
El segundo t´ermino del lado derecho de la ecuaci´
on (11.16) es nulo ya que ( mj ~vj′ )/M
es la velocidad del centro de masas vista desde el centro de masas. Por u
´ltimo, el tercer t´ermino del lado derecho de la ecuaci´
on (11.16) es la energ´ıa cin´etica de traslaci´
on
del s´
olido como un todo. Concluimos que la ecuaci´
on (11.16) se puede escribir de la
forma
1 2
1 ~2
K = MV
cm + Iω0 .
2
2

9.2.

Una notaci´
on u
´ til

Al calcular el momento angular de una part´ıcula apareci´
o la expresi´
on ~r ×(~ω0 ×~r ),
y de hecho aparece habitualmente en el estudio de rotaciones. En este caso particular, ya hab´ıamos obtenido, en el Cap. 3, una expresi´
on anal´ıtica para este producto,
pero recordemos que obtenerla en coordenadas cartesianas fue un proceso bastante
engorroso. Debido a que este tipo de expresiones vectoriales, y otras m´
as complejas,
aparecen con mucha frecuencia, es conveniente introducir un modo m´
as expedito de
obtener expresiones anal´ıticas para ellas.
La clave de todo ser´
a introducir una nueva notaci´
on. Para ello, notemos primero
que un vector es conocido si se conocen sus tres coordenadas cartesianas, cada una de
las cuales podemos rotular con un ´ındice i, donde i = 1 corresponde a la direcci´
on x
ˆ,
i = 2 a yˆ e i = 3 a zˆ. Si designamos como x
ˆi a los correspondientes vectores unitarios

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

342


x1 = x
ˆ, x
ˆ2 = yˆ y x
ˆ3 = zˆ), entonces podemos escribir un vector en la forma:
~=
A

3
X

Ai x
ˆi .

i=1

Lo que proponemos ahora es que, si acordamos que siempre vamos a trabajar en
coordenadas cartesianas, y que siempre trabajaremos en tres dimensiones, entonces
indicar los vectores x
ˆi es “redundante” (porque esa informaci´
on ya est´
a en el sub´ındice
de la coordenada Ai ), y la suma tambi´en es “redundante” (porque siempre se entiende
que un vector es una suma de tres t´erminos, con i = 1, 2 y 3). Por lo tanto, la propuesta
es representar un vector con sus coordenadas, de la siguiente forma:
~ −→ Ai .
A
Un vector, entonces, ser´
a representado como una cantidad con un ´ındice. Esto es
interesante, porque pone de manifiesto que un vector se puede considerar simplemente
como una colecci´
on de tres n´
umeros, A1 , A2 y A3 . Pero adem´
as, permite una generalizaci´
on inmediata a otros objetos matem´
aticos. Por ejemplo, una matriz ser´
a una
colecci´
on de nueve n´
umeros, ordenados en tres filas y tres columnas. En nuestra nueva
notaci´
on, podemos representarlo como un objeto con dos ´ındices, i y j, cada uno de
los cuales va de uno a tres, como en el caso de los vectores:


A11 A12 A13
A21 A22 A23  −→ Aij .
A31 A32 A33

A la inversa, un objeto con ning´
un ´ındice representar´
a un u
´nico n´
umero, es decir, un
escalar.
En resumen, en esta notaci´
on, tenemos las siguientes asociaciones:
escalar
vector
matriz

A
Ai
Aij

Notemos ahora que el producto escalar se puede escribir:
~ ·B
~ =
A

3
X

Ai Bi .

i=1

Aqu´ı, tenemos un ´ındice repetido (i) y una suma sobre ´el, desde 1 hasta 3. Como
todas las sumas van desde 1 a 3, vamos a simplificar la notaci´
on del siguiente modo:
3
X
i=1

Ai Bi ≡ Ai Bi .

La convenci´
on ser´
a entonces la siguiente:

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

343

Cada vez que aparezcan ´ındices repetidos en una expresi´
on, se entender´
a que hay una suma sobre dicho ´ındice, y que en dicha suma el ´ındice
repetido recorre los valores 1, 2 y 3.
Esta convenci´
on puede parecer una trivialidad, pero el hecho es que resulta extraordinariamente u
´til para realizar c´alculos complejos que involucran vectores o matrices. Fue introducida por Einstein, en el contexto de su Teor´ıa de la Relatividad
General, y se conoce por ello como notaci´
on de Einstein o convenci´
on de suma de
Einstein.
A un ´ındice repetido se dice que es un ´ındice contra´ıdo. As´ı, la convenci´
on de
suma de Einstein indica simplemente que ´ındices contra´ıdos se suman. A un ´ındice
que no esta repetido se le denomina un ´ındice libre.
Con la notaci´
on de Einstein, entonces, el producto escalar entre dos vectores se
escribe:
~·B
~ = Ai Bi .
A
Notemos que el ´ındiceP
de suma (i)Ppodr´ıa llamarse de cualquier otra manera, sin
afectar el resultado final ( i Ai Bi = j Aj Bj ). En notaci´
on de Einstein:
Ai Bi = Aj Bj .

T´ecnicamente, se dice que un ´ındice contra´ıdo o de suma es mudo, y podemos cambiarlo por cualquier otro (mientras el nuevo ´ındice no se est´e usando en otra parte de
la misma expresi´
on porque, recordemos, ´ındices repetidos se deben sumar).
Observemos tambi´en que la expresi´
on Ai Bi involucra expresiones con un ´ındice
(vectores), pero el resultado es un escalar, un objeto que como sabemos no tiene
´ındices. ¡Pero esto es perfectamente consistente dentro de nuestra notaci´
on! En efecto,
los u
´nicos ´ındices vectoriales est´
an contra´ıdos (no son libres), y como eso implica que
se debe sumar sobre ellos, pierden su identidad, al punto que podr´ıan llamarse de
cualquier otro modo y no importar´ıa.
Entonces, podemos reformular las asociaciones que hicimos anteriormente:
Un escalar, en realidad, ser´
a cualquier objeto sin ´ındices libres (a, ai bi , ai bi cj dj ,
etc.).
Un vector ser´
a cualquier objeto con s´
olo un ´ındice libre (ai , ai bj cj , etc.).
Una matriz ser´
a cualquier objeto con dos ´ındices libres (aij , ai bj , aij bj ck , etc.).
Para escribir el producto cruz con notaci´
on de Einstein, necesitamos escribir una
cantidad adicional:
~ × B)
~ i = ǫijk Aj Ak .
(A
ǫijk es un objeto con tres ´ındices, uno m´
as que una matriz. Podemos imaginarlo
como una matriz en tres dimensiones. A estos objetos con tres o m´
as ´ındices se les

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

344

denomina tensores. El objeto ǫijk necesario para definir el producto cruz es el tensor
de Levi-Civita, y se define como:


si (i, j, k) es una permutaci´
on c´ıclica de (1, 2, 3)
1
ǫijk = −1 si (i, j, k) es una permutaci´
on antic´ıclica de (1, 2, 3)


0
en otro caso (i.e., si algunos de los ´ındices son iguales entre s´ı)

En general, la denominaci´on de tensores se puede utilizar para objetos con cualquier n´
umero de ´ındices, de modo que escalares, vectores y matrices se pueden considerar como casos particulares de tensores.

Ejercicio: Muestre que con la definici´on del tensor de Levi-Civita y la notaci´
on
de Einstein, ǫijk Ai Bj corresponde efectivamente a la coordenada i del producto cruz
~ × B.
~
A
El producto de dos tensores de Levi-Civita (contra´ıdos en su primer ´ındice) se
puede escribir de la siguiente forma:
ǫijk ǫiℓm = δjℓ δkm − δjm δkℓ ,
donde δij es la delta de Kronecker :
(
1 si i = j .
δij =
0 si i 6= j .
Ejercicio: Con las definiciones anteriores, recupere la expresi´
on demostrada en el
Cap. 3:
h
i
h
i
~ × (B
~ × C)
~
~ A
~ · C) − C(
~ A
~ · B)
~
A
= B(
.
i

9.3.

i

Momento de inercia

Ya hemos observado, en la Sec. 9.1, que el momento de inercia es de vital importancia para describir las rotaciones de un s´
olido, ya que equivale al concepto de masa.
Para un s´
olido constituido de N masas discretas (unidas r´ıgidamente con varillas sin
peso), el momento de inercia viene dado por
I=

N
X
j=1

2
.
mj r⊥j

Para distribuciones de masa continua, la expresi´
on anterior debe sustituirse por una
con integrales que adecuadamente describa la situaci´
on. Por ejemplo: si un cuerpo

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

345


olido viene descrito por una densidad de masa ρ(x, y, z) = ρ(~r ), entonces el momento
de inercia en torno al eje zˆ viene dado por
Z
(x2 + y 2 ) ρ(~r ) dx dy dz .
I=

olido

En la u
´ltima expresi´
on (x2 + y 2 ) es el cuadrado de la distancia al eje de la masa del
3
volumen d r = dx dy dz ubicado en el lugar ~r.
A continuaci´
on evaluaremos algunos momentos de inercia sencillos, para cuerpos homog´eneos y con al menos un eje de simetr´ıa. En varios casos, observaremos que podemos encontrar el momento de inercia f´acilmente dividiendo un cuerpo complicado
en cuerpos m´
as sencillos con momento de inercia conocido.

Ejemplo 1:
Evaluemos el momento de inercia de una
varilla de largo L y masa M en torno a un
eje que pasa perpendicularmente por uno
de sus extremos (ver figura 9.2).
Figura 9.2
La densidad lineal de la varilla es λ = M/L. El trozo de varilla de largo dx que se
encuentra a una distancia x del eje tiene una masa igual a λdx y su contribuci´on al
momento de inercia es x2 λ dx. Sumando todas las contribuciones desde x = 0 hasta
x = L se obtiene

L !
Z L

1
λL3
λx2 dx = λ
I=
x3

,
=
3 0
3
0
o sea

I=

M L2
.
3

´ DE UN CUERPO R´IGIDO
CAP´ITULO 9. ROTACION

346

Ejemplo 2:
Evaluemos el momento de inercia de un
anillo de radio R y masa M en torno a
un eje que pasa perpendicularmente por
el centro (ver figura 9.3).
Como toda la masa del anillo est´
a a la
distancia R del eje, el momento de inercia
es simplemente
I = M R2 .

Figura 9.3

Ejemplo 3:
Evaluemos el momento de inercia de un disco uniforme de radio R y masa M en torno
a un eje que pasa perpendicularmente por el centro (ver figura 9.4). La densidad
superficial del disco viene dada por σ = M/(πR2 ). Para encontrar el momento de
inercia subdividiremos el disco en anillos infinitesimales.
El momento de inercia dI de un anillo de
radio r y ancho dr viene dado por (ver
ejemplo anterior)
dI = (masa del anillo) · r 2 .
Pero la masa de tal anillo es
(masa del anillo) = σ 2πr dr ,
luego
dI = 2πσ r 3 dr .
Figura 9.4
Sumando la contribuci´on de todos los anillos desde r = 0 hasta r = R se encuentra

!
Z
Z R
4

R πσ 4 r .

= R . 2πσ r 3 dr = 2πσ I = dI = .

4 0 2 0 Sustituyendo la expresi´ on para σ se obtiene finalmente I= M R2 . 2 .

ya que ahora la masa se encuentra distribuida a distancias menores o iguales que R.5). multiplicada por el cuadrado de una longitud caracter´ıstica del cuerpo (longitud de la barra.). por un factor num´erico (que depende de la geometr´ıa del cuerpo). Observemos que en todos los ejemplos estudiados. al menos para estos cuerpos sencillos. 2 2 . 3 πR Para encontrar el momento de inercia de una esfera supongamos que ella est´ a constituida por numerosos discos infinitesimales de grosor dz (ver figura 9. La contribuci´on de tal disco al momento de inercia de la esfera es (ver ejemplo 3) dI = ρ0 π 1 dM (R2 − z 2 ) = (R2 − z 2 )2 dz . El ´area de tal disco es por lo tanto Figura 9. La densidad de masa de la esfera viene dada por M ρ0 = 4 3 . Ejemplo 4: Encontremos el momento de inercia de una esfera uniforme de radio R y masa M alrededor de un eje que pasa por el centro. etc.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. ROTACION 347 Notemos que el momento de inercia es menor que en el caso del anillo. lo cual es esperable. El radio del disco infinitesimal que se√encuentra a una altura z viene dado por R2 − z 2 .5 A = π(R2 − z 2 ) . radio del aro. Para la masa dM (que es el volumen del disco infinitesimal multiplicado por su densidad) se obtiene dM = ρ0 π(R2 − z 2 ) dz . se repite una caracter´ıstica com´ un: el momento de inercia siempre resulta tener. la siguiente forma: masa.

ROTACION 348 Sumando la contribuci´on de todos los discos desde z = −R hasta z = R se encuentra Z Z R Z R ρ0 π dI = I = dI = (R2 − z 2 )2 dz 2 −R −R Z R ρ0 π = (R4 − 2R2 z 2 + z 4 ) dz 2 −R  .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9.

2 2 3 1 5 .

.

R ρ0 π 4 R z− R z + z .

15 15 15 Expresemos el resultado tambi´en en t´erminos de la masa de la esfera hueca. que es: 4 M = π(Re3 − Ri3 ) ρ0 . 3 Sustituyendo esta relaci´ on en la expresi´ on para el momento de inercia se encuentra 2 (R5 − Ri5 ) . por el cuadrado de una distancia caracter´ıstica (el radio de la esfera). = 2 3 5   −R ρ0 π 2 1 = 2 R5 − R5 + R5 2 3 5 8 = ρ0 π R 5 15 Sustituyendo la expresi´ on para ρ0 se obtiene finalmente 2 I = M R2 . hecha de un material de densidad uniforme ρ0 . Ejemplo 5: Evaluemos el momento de inercia de una esfera hueca de radio interno Ri y radio externo Re . Es f´acil resolver este problema si se observa que la esfera hueca se puede pensar como dos esferas conc´entricas sobrepuestas: una de radio Re con densidad ρ0 y otra de radio Ri con densidad negativa −ρ0 . 5 Nuevamente. I = M e3 5 (Re − Ri3 ) . por un factor num´erico. el momento de inercia tiene la forma observada: la masa. El momento de inercia de esta superposici´ on (que coincide con la de la esfera hueca) viene dado por (ver ejemplo 4) I= 8 8 8 πρ0 Re5 + π(−ρ0 ) Ri5 = πρ0 (Re5 − Ri5 ) . para un eje que pasa por el centro.

De la misma manera se encuentra que Re5 − Ri5 = 5Re4 ǫ . Reemplazando estos resultados en la expresi´ on para el momento de inercia. el resultado del ejemplo anterior. el cuerpo no tiene una u ´nica longitud caracter´ıstica (hay un radio interno y uno externo). se recupera. se encuentra (para el momento de inercia de una c´ascara esf´erica) 2 I = M R2 .6). e igualando Re con R.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. de modo que el momento de inercia no tiene exactamente la misma forma observada en los casos anteriores. La densidad lineal del anillo es λ = M/(2πR). En este caso. Para encontrar este l´ımite pongamos Ri = Re − ǫ con ǫ muy peque˜ no. evalu´ andolo en el l´ımite Ri −→ Re .6 . Su contribuci´on al momento de inercia del anillo es Figura 9. La masa del anillo del sector comprendido entre φ y φ + dφ es λ r dφ. Para resolver este problema usamos el resultado del ejemplo anterior. 3 Ejemplo 7: Evaluemos el momento de inercia de un anillo de radio r y masa M en torno a un eje que coincide con un di´ ametro del anillo (ver figura 9. tal como debe ser. Se tiene: Re3 − Ri3 = Re3 − (Re − ǫ)3   ǫ 3 3 3 = Re − Re 1 − Re   ǫ 3 3 ≃ Re − Re 1 − 3 Re ≃ 3Re2 ǫ . para un eje que pasa por el centro. Para resolver este problema subdividamos el anillo en numerosos sectores angulares infinitesimales. Ejemplo 6: Evaluemos el momento de inercia de una c´ascara esf´erica de radio R y masa M . ROTACION 349 Para Ri −→ 0.

de acuerdo a lo observado anteriormente. ahora el eje en torno al cual se calcula el momento de inercia es distinto. ROTACION 350 dI = λ R dφ (R sin φ)2 .14 (No exactamente. que en el ejemplo 2 toda la masa estaba a una distancia R del eje. el momento de inercia deb´ıa ser proporcional a M R2 . 2 Notemos que. Sin embargo. Problema resuelto en clases: 9.) Discusi´ on de la t´ecnica de patinadoras y clavadistas para aumentar su velocidad de rotaci´ on. sino discutir el problema del lanzamiento vertical de distintos objetos rotando. Por lo tanto.35 . era esperable que el momento de inercia fuese menor que en el ejemplo 2.10 Problema resuelto en clases: 9. Problema resuelto en clases: 9. adem´ as. Notemos.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. Sumando la contribuci´on de todos los sectores (desde φ = 0 hasta φ = 2π) se obtiene I= Pero luego Z dI = Z 2π Z 2π λR3 sin2 φ dφ . y eso tiene el efecto de cambiar el factor num´erico involucrado. y ahora toda la masa est´ a a una distancia menor o igual que R.1 Problema resuelto en clases: 9. 0 I = λR3 π = 1 M R2 .15 (Generalizado para un p´endulo f´ısico arbitrario) Problema resuelto en clases: 9. 0 sin2 φ dφ = π . igual que en el ejemplo 2. y c´ omo la energ´ıa rotacional crece a expensas de la traslacional.

351 Problemas 1. (Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos. separadas por una distancia r.7 y en torno a los ejes ah´ı indicados. Demuestre que el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masas en forma perpendicular a la l´ınea que los une.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. 4. ROTACION 9. mostrados en la figura 9. Encuentre el momento de inercia de los alambres. de densidad superficial uniforme σ0 . . viene dado por µ r 2 . Figura 9. de densidad lineal uniforme λ0 .4. 2.7 3. mostrados en la figura 9.8 y en torno a los ejes ah´ı indicados. donde µ = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa reducida del sistema. donde I0 es el momento de inercia para rotaciones del s´ olido alrededor del eje paralelo a L que pasa por el centro de masas y R es la distancia de separaci´on de los dos ejes. Encuentre el momento de inercia de las superficies.) Demuestre que el momento de inercia I para las rotaciones de un cuerpo s´ olido alrededor de un eje L es I = I0 + M R 2 . Considere un sistema de dos masas m1 y m2 .

8 5. Figura 9.10 . ¿Hasta d´ onde subir´a la esfera por el plano inclinado? ¿Cu´anto tiempo tardar´a en regresar al punto de partida? 7. Durante ese tiempo el carrusel da una vuelta completa. ROTACION 352 Figura 9. Durante 10 s se tira de la cuerda con una fuerza de 200 N. ¿Cu´ al es el momento de inercia del carrusel? Respuesta: I =3183 kg m2 .68 10−27 Kg y mC =19. su centro de masas se traslada con una velocidad de 5 m/s. Cuando la esfera se encuentra al pie del plano.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. La distancia C— H es de 1. Figura 9.08 ˚ A.9 10−27 Kg. ¿Cu´ al es el momento de inercia de la mol´ecula de metano para una rotaci´ on alrededor de un eje C— H? Las masas de los ´ atomos de hidr´ogeno y carbono son: mH =1. (1 ˚ A= 108 cm). Se enrolla una cuerda alrededor de la plataforma de un carrusel de radio R = 2 m para echarlo andar. respectivamente. Una esfera sube rodando un plano inclinado en 30◦ .9 6. La mol´ecula de metano consiste de un atomo de carbono localizado al centro de ´ un tetraedro regular cuyos v´ertices est´ an ocupados por 4 ´ atomos de hidr´ogeno.

10.12 Respuesta: h = 27 (R − r)/10 . del reposo. a = −g M + 23 m1 + 2m2 Figura 9. de radio R y masa M . Encuentre: a) La aceleraci´ on del centro de masas del disco inferior.13 . ROTACION 353 8. b) La tensi´ on de la cuerda. Una bola de palitroque. ¿Cu´ al es la m´ınima altura h requerida para que la esfera no deje la v´ıa? ¿Cu´ al ser´ıa la altura h si la bola en lugar de rodar se desliza resbalando? Figura 9. respectivamente.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. Con estas poleas se realiza el montaje mostrado en la figura adjunta (la cuerda est´ a enrollada en torno a la polea # 2).12). ¿qu´e distancia recorrer´a la bola antes de que ruede sin resbalar? ¿Cu´ al es su velocidad final? Respuesta: vf = 5v0 /7 . Encuentre la aceleraci´ on de la masa M . c) La aceleraci´ on angular de cada disco alrededor de su centro de masas. La esfera inicia su movimiento partiendo. Considere dos poleas (discos) de masas m1 . El disco superior puede rotar libremente alrededor de su eje. Los dos discos mostrados en la figura adjunta tienen masas m y radios R iguales. Respuesta: M + m1 . m2 y radios R1 . se lanza de manera que inicialmente resbale (sin que ruede) con velocidad v0 . Si el coeficiente de roce entre el suelo y la bola es µ.11 Figura 9. R2 . 11. Una cuerda est´ a enrollada alrededor de ambos discos. desde una altura h. 9. Una esfera de densidad uniforme ρ0 y radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una v´ıa que posee una vuelta circular de radio R (ver figura 9.

El plano tiene un largo L y su inclinaci´ on respecto a la horizontal es α. ROTACION 354 12. tienen el mismo radio R y la misma masa M . cada uno de masa M . Una esfera. Una varilla de largo L y masa M puede rotar libremente alrededor de un pivote A. es decir. a) Encuentre el momento angular alrededor del punto A inmediatamente antes y despu´es de la colisi´ on. est´ an sentados en los extremos de una barra horizontal de largo L y masa m. un disco y un aro. cu´ anta energ´ıa es disipada durante el proceso? Figura 9. hechos de materiales homog´eneos. c) ¿Cu´ anto tarda cada uno de los objetos en llegar a la parte inferior? 15. a) ¿Cu´ ales son sus velocidades al llegar al pie del plano inclinado? b) Encuentre la fuerza de roce fr en cada caso.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. El eje es normal al plano del aro. b) Determine el momento lineal del sistema inmediatemente antes y despu´es de la colisi´ on. La barra gira inicialmente con una velocidad angular ω0 alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. . a) ¿Cu´ al ser´ a la velocidad angular si cada ni˜ no se mueve una distancia d hacia el centro de la barra (sin tocar el suelo)? b) ¿En cu´ anto cambiar´ a la energ´ıa cin´etica de rotaci´ on del sistema? Figura 9. Los tres objetos se dejan libres desde la parte superior de un plano inclinado. c) ¿Cu´ al es el valor Q de la colisi´ on. Un aro circular de radio R oscila en torno a un eje horizontal que pasa por A (ver figura). Dos ni˜ nos. quedando incrustada en ella.15 14. Una bala de masa m y velocidad v impacta contra la varilla en un punto P alejado una distancia a desde el pivote.14 13. Los tres objetos parten desde el reposo y ruedan sin resbalar.

¿Cu´al es la m´ınima velocidad angular que debe poseer el aro.) b) Se desea que el aro d´e una vuelta completa alrededor de A. Contra el aro se dispara tangencialmente una bala con velocidad ~v0 . Respuesta: T = (2π)/ω0 . La bala queda incrustada en el aro. a) Describa el movimiento del sistema despu´es del choque. Un aro circular de masa m y radio R descansa sobre una superficie horizontal sin roce (ver figura. Encuentre el per´ıodo de este movimiento para peque˜ nas oscilaciones alrededor de la vertical.16 16. 2(R − r) Figura 9. rueda sin resbalar por la superficie interior de una cinta circular fija de radio R (ver figura 9.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. cuya masa tambi´en es m. con ω02 = g . ROTACION a) ¿Cu´ al ser´ıa el largo de un p´endulo simple con igual per´ıodo de oscilaci´ on que el del aro? (Haga el an´ alisis s´ olo para peque˜ nas oscilaciones.17 17. vista desde arriba). para que esto sea posible? 355 Figura 9. Un aro de masa M y radio r. en la parte inferior.18 . b) ¿Cu´ al es la velocidad del centro de masas del sistema antes y despu´es del choque? c) ¿Cu´ al es el momento angular del sistema respecto a su centro de masas antes del choque? d) ¿Cu´ al es la velocidad angular con que gira el sistema despu´es del choque? e) ¿Cu´ anta energ´ıa cin´etica se pierde en el choque? Figura 9.18).

g y R. encuentre la velocidad de la masa 2m cuando ´esta llega al suelo. Suponga que las poleas son discos de radio R y tienen una masa tambi´en igual a M (es decir. El momento de inercia para rotaciones en torno al eje de un disco es I = mR2 /2. 19. Para el presente problema s´ olo la parte superior de la correa transmite una fuerza entre las poleas. (Cuando el momento de inercia de la polea no se puede despreciar (lo que es el caso del presente problema) entonces la tensi´ on de la cuerda no es la misma a ambos lados de la polea. b) Encuentre la tensi´ on de la cuerda a ambos lados de la m´ aquina de Atwood. encuentre τ1 y τ2 en funci´on de m. d) Encuentre la tensi´ on de la cuerda que sujeta la polea despu´es de que la masa 2m lleg´ a al suelo (y todas las componentes de la m´ aquina de Atwood est´ an en reposo). El roce entre la cuerda y la polea hace que esta u ´ltima gire mientras las masas est´en en movimiento. Una masa M colgada por una cuerda enrollada en la polea #1 pone en movimiento el sistema. Es decir. Considere la m´ aquina de Atwood mostrada en la figura adjunta. La polea consta de un disco uniforme de masa m (que coincide con el valor de la masa m´ as peque˜ na colgada de la m´ aquina) y radio R. el momento de inercia de las dos poleas coinciden. Considere dos poleas fijas unidas por una correa (o cadena) de transmisi´ on tal como se muestra en la figura adjunta.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9.19 a) Usando el teorema de conservaci´on de la energ´ıa. ROTACION 356 18. teni´endose I = M R2 /2). Figura 9. La masa 2m parte del reposo desde una altura h.) c) Encuentre la tensi´ on de la cuerda que sujeta la polea mientras las masas est´ an en movimiento. . Suponga que la cuerda no tiene masa y que no desliza sobre la polea. Note que una correa (o cadena) de transmisi´on s´ olo puede transmitir una fuerza de tracci´ on.

(La masa M parte desde el reposo).20 a) Encuentre la tensi´ on T de la cuerda. Una barra uniforme de largo L apoyada contra la pared comienza a resbalar (sin roce). Inicialmente el ´angulo que forma con la pared es θ0 .21 . encuentre la velocidad v que tiene la masa M despu´es de haber bajado una distancia h. c) Usando la ley de conservaci´ on de la energ´ıa. Figura 9. b) Encuentre la aceleraci´ on angular de la polea #1. Encuentre la altura z para la cual el extremo A de la barra se separa de la pared vertical. ROTACION 357 Figura 9.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. 20. Respuesta: z = 32 L cos θ0 .

el autom´ ovil podr´ıa elevarse por la parte trasera y tumbarse. ROTACION 358 21. Suponga que en cierto instante el autom´ ovil frena bloqueando las dos ruedas delanteras. Una carretilla de hilo.22 22. formada de dos discos y un cilindro de las dimensiones indicadas en la figura 9. Encuentre la aceleraci´ on de la carretilla de hilo si ´esta rueda sin resbalar. Encuentre la condici´ on que debe satisfacerse para que el autom´ ovil quede. Figura 9. las ruedas traseras. Considere un autom´ ovil de masa M . en todo instante. con las cuatro ruedas sobre el pavimento. Bajo ciertas condiciones extremas de frenado. situaci´ on que generalmente se da en la pr´ actica. y que inicialmente se mueve con velocidad −v0 hatx. en todo instante.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. Figura 9.22b. Haga tambi´en un an´ alisis del proceso de aceleraci´ on del autom´ ovil. Encuentre la distancia que el autom´ ovil alcanza a recorrer durante el frenado si el coeficiente de roce cinem´ atico entre el pavimento y las ruedas es µc .22a. se tira del hilo que tiene enrollado tal como se muestra en la figura 9. cuya geometr´ıa se muestra en la figura adjunta.23 . est´ an en contacto con el pavimento. Asuma que durante el frenado.

25 Estando el cilindro en contacto con el suelo (superficie rugosa) se suelta ´este del reposo. 24. 25. Despu´es de la colisi´ on (el centro de Figura 9. (ver figura). c) Verifique que el resultado obtenido en la parte b) da los resultados correctos en los l´ımites α = 0 y α = π/2. que en cada uno de sus extremos tiene adosada una masa m. Suponga que el cilindro no resbala. En cierto lugar una de las masas choca el´ asticamente con una pared r´ıgida. Calcule la velocidad angular del cilindro cuando la elongaci´ on del resorte es nula. Figura 9.24 masas de) la varilla con las masas se trasladar´a uniformemente. a) Determine la velocidad angular de la varilla despu´es de la colisi´ on. manteniendo su posici´ on horizontal. no hay fuerzas de roce entre la masa m y la pared cuando entran en contacto. Desprecie el roce entre las masas m y el plano y suponga tambi´en que la pared est´ a pulida. b) Encuentre el impulso transmitido al sistema por la pared durante la colisi´ on. rotando simult´ aneamente con velocidad angular constante. y). es decir. . Cuatro bolitas id´enticas. de masa m cada una. con la velocidad del centro de masas ~v = v0 x ˆ y con la varilla orientada de manera de formar un ´ angulo α con el eje x ˆ. tal como se muestra en la figura.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. El resorte se comprime una distancia a. Uno de los extremos de un resorte ideal de constante el´ astica k se fija a una pared. Considere una varilla r´ıgida (de masa despreciable). ROTACION 359 23. El otro extremo se fija al eje de una rueda cil´ındrica de radio R y masa M . La varilla se desplaza inicialmente sin rotar sobre el plano (x. se unen mediante varillas de masa despreciable de largo a de tal forma que las bolas queden ubicadas en los v´ertices de un cuadrado.

Un bloque rectangular y un cilindro se unen con una varilla como se muestra en la figura. En cierto lugar el cubo se encuentra con un tope. a) Demuestre que el momento de inercia del cubo respecto a un eje de rotaci´ on que coincide con una de sus aristas es I = 2M L2 /3. determine cu´ al de ellos (y en qu´e porcentaje) tiene mayor energ´ıa cin´etica. Si la masa del cilindro y del bloque es la misma (M/2) y el radio del cilindro es R.27 27. ROTACION 360 a) Calcule el momento de inercia con respecto a un eje a lo largo de la diagonal del cuadrado.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. 26. El cilindro rueda sin resbalar mienmtras que el bloque desliza sobre el piso rugoso (µc ). Figura 9. c) Si los dos cuadrados se hacen rotar. Considere un cubo de arista L y masa que se desliza von velocidad v0 sobre un plano horizontal (sin roce). Figura 9.28 (b) ¿Cu´ al es la m´ınima velocidad que debe tener el cubo para que se vuelque? . b) Calcule el momento de inercia con respecto a un eje paralelo a uno de los lados y que pasa por el centro de ´este. Compare con el resultado que obtendr´ıa si el cilindro se mantiene fuera de contacto con el piso. cada uno entorno a los ejes descritos anteriormente y con la misma velocidad angular.26 Figura 9. calcule el tramo recorrido por el sistema desde aquel instante en que el sistema se desplaza con rapidez v0 .

31 . La ardilla en ning´ un momento resbala y el cilindro posa sobre un plano rugoso horizontal (sobre el cual rueda sin resbalar).29 Figura 9. Sobre ese disco se coloca otro disco. inicialmente en reposo. Una varilla de masa M y longitud L cuelga con uno de sus extremos fijo al techo. Si la separaci´on entre los centros entonces es D. Sobre el piso un cuerpo peque˜ no de masa m choca el´asticamente con el extremo inferior de la varilla. Debido al roce entre los dos discos el segundo disco eventualmente quedar´ a en reposo respecto al primero. encuentre la velocidad angular final Ω con que girar´ an los dos disco entorno al eje. Una ardilla de masa m corre (aceleradamente) dentro de un cilindro hueco de radio R y masa M . La varilla puede rotar libremente entorno a este punto. puede girar libremente alrededor de un eje vertical fijo. 361 Figura 9. 29. a) Determine la velocidad angular de la varilla inmediatamente despu´es de la colisi´ on. ROTACION 28. de radio r y masa m que inicialmente rota con una velocidad angular ω0 .30 30. Un disco de radio R y masa M .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. A consecuencia de su movimiento acelerado la ardilla se mantiene siempre a una altura h del suelo. Determinar la aceleraci´ on con que se traslada el centro de masas del cilindro (que es la misma con que se traslada la ardilla). Figura 9. b) Determine la masa de la varilla si a consecuencia del choque la masa incidente queda detenida.

Figura 9. Considere un p´endulo (f´ısico) formado por una varilla de largo R y masa M en cuyo extremo est´ a adosada una esfera de radio R y masa 2M . Suponga que no hay roce entre la carretilla de hilo y el plano inclinado. Figura 9. Suponiendo conocidos el momento de inercia I de la carretilla para rotaciones alrededor de su eje. Un mono se encuentra sobre una plataforma que puede rotar (sin roce) alrededor de un eje. El p´endulo cuelga de uno de los extremos de la varilla. ¿Qu´e debe hacer el mono para alcanzar los pl´ atanos que est´ an al otro lado. Calcular la raz´ on entre las fuerzas normales experimentadas en el suelo y la pared. los radios R y r. encuentre la aceleraci´ on a del eje de la carretilla. b) Determine el per´ıodo de este p´endulo para peque˜ nas oscilaciones. Considere la configuraci´on experimental mostrada en la figura adjunta. Inicialmente la plataforma y el mono se encuentran en reposo.32 32.34 34. ROTACION 362 31. Una cuerda se enrolla entorno a un cilindro.35 . el ´ angulo de inclinaci´ on α del plano inclinado. El cilindro se ubica sobre un plano horizontal rugoso (µ) y en contacto con una pared vertical del mismo material del piso (ver figura). Figura 9.33 33. No hay nada a la mano del mono y supondremos que con s´ olo soplar no es posible poner en movimiento la plataforma. a) Determine el momento de inercia del p´endulo para rotaciones en torno al punto de suspensi´ on. Figura 9. respectivamente. La cuerda se tira con una fuerza F hacia abajo.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9.

En t = 0. Figura 9. Una rueda de bicicleta se sostiene del eje con un hilo (amarrado a un solo lado). El punto de amarre se ubica a D = 20 cm del centro de la rueda. la cinta comienza a moverse. de lado h y masa m. 5 y el coeficiente de roce cin´etico es µc = 0. La rueda se hace girar a 10 rev/s. 4. 36. El neum´atico y la llanta pesan M = 4 kg y tienen un radio R = 30 cm. est´ a colocado sobre una cinta transportadora en la orientaci´ on que se muestra en la figura adjunta.37 a) Calcule la fuerza de roce que act´ ua sobre el bloque cuando la aceleraci´ on de la cinta transportadora es 3 m/s2 . se observa que el bloque se desplaza en la direcci´ on x ˆ manteniendo su orientaci´on original (es decir.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. c) Considere un sistema de coordenadas solidario al bloque. Un cubo. El eje se orienta (inicialmente) de manera horizontal. ROTACION 363 35. b) Haga un gr´ afico de la aceleraci´ on en funci´on del tiempo. a) Demuestre que el eje de la rueda se mantendr´a en posici´ on horizontal y que ´esta realizar´ a un movimiento circular (coincidiendo el eje de este movimiento con el hilo). Figura 9. Entre t = 0 y t = 60 s. En t = 20 s su aceleraci´ on es ~a = 3 m/s2 x ˆ y en t = 60 alcanza 2 9 m/s x ˆ. con origen en su centro de masa y con el eje x paralelo a la direcci´ on en que se mueve la cinta. ¿Cu´ al es la coordenada x del punto donde act´ ua la “fuerza normal efectiva” cuando la aceleraci´ on de la cinta transportadora es 6 m/s2 x ˆ? .36 b) Encuentre la velocidad angular de precesi´on. El coeficiente de roce est´ atico entre el bloque y la cinta es µe = 0. Este movimiento se llama precesi´ on. aumentando linealmente su aceleraci´ on. sin rotar con respecto a su centro de masa).

radio basal R y altura h. respecto a un eje que pasa por el eje de simetr´ıa del cono. Un proyectil de masa m es disparado horizontalmente con velocidad v. b) Determine el momento de inercia del sistema respecto al punto O despu´es de la colisi´ on. Considere una carretilla homog´enea de masa M . . ROTACION 364 37. quedando incrustado en el borde del disco.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. compuesta por dos ruedas de radio Rr y ancho Lr . c) ¿Cu´ al es la m´ınima velocidad v para que el disco con la bala incrustada d´e una vuelta completa respecto a O? 38. Esta carretilla rueda sin resbalar por una superficie horizontal. Hint: El volumen de este cono es πR2 h/3. h R 39. Un disco homog´eneo de masa M y radio R cuelga desde un pivote O. O R g m v a) Determine el momento angular respecto al punto O antes y despu´es de la colisi´ on. Calcule el momento de inercia de un cono s´ olido homog´eneo de masa M . unidas por el centro por un cilindro de radio Rc = Rr /2 y largo Rc = 2Lr .

ROTACION 365 de tal modo que es el cilindro central (y no las ruedas) el que permanece en contacto con la superficie (ver figura). que pasa por una polea (ver figura).´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. h g 2 Rc Lr Lc Lr 2 Rr vista lateral vista frontal Eventualmente. . cuelgan unidos por una cuerda ideal sin masa. Un bloque de masa M y un anillo de masa 2M y radio R. 40. determine la altura h. 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 g El sistema completo se suelta desde el reposo. deteni´endose a una altura h respecto a la superficie horizontal. La polea es un disco homog´eneo de masa M y radio 3R. ambos homog´eneos. la carretilla sube por un plano inclinado. Encuentre la aceleraci´ on del anillo y la del bloque. ¿Cu´ al es el momento angular de la carretilla cuando est´ a a una altura h/2? Escriba su resultado en t´erminos de Rr y Lr . Si la velocidad angular inicial es ω0 .

conformado por un cilindro de radio R y altura H. . Ambas partes.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. respecto a un eje que pasa por su eje de simetr´ıa. y un cono cuya base coincide con la del cilindro. R H h 43. Calcule el momento de inercia del cuerpo mostrado en la figura. formado por un bloque de masa m y un cilindro de radio R y masa M . El cuerpo es similar a una taza con un platillo: consta de una base cil´ındrica s´ olida de radio R. Sobre ´el hay un cascar´ on c´onico (hueco). Considere que el trompo tiene una densidad homog´enea ρ. el cilindro que sirve de base y el cascar´ on c´onico. y de altura h. de radios r (extremo inferior) y R (extremo superior). Considere el siguiente sistema. altura h y masa m. tienen densidad uniforme. y es abierto en ambos extremos (s´ olo hay masa en el manto del cono). altura H y masa M . respecto a su eje de simetr´ıa. Encuentre el momento de inercia. H h r R 42. del “trompo” de la figura. ROTACION 366 41.

Calcule las aceleraciones lineales del bloque y el cilindro. girando con frecuencia angular ~ ω en torno a un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su base. que se puede enrollar/desenrollar en el cilindro. A continuaci´ on se colocan. sim´etricamente respecto al centro de la torta. z^ ω h O H b a . Las velas tienen radio r y altura h.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. de altura H y arista a. que la masa de la torta es M y la masa de cada vela es m. ROTACION 367 m g α M R El bloque y el cilindro est´ an unidos por una cuerda. y sus centros est´ an separados una distancia b. 44. Se tiene una torta de base cuadrada. El bloque est´ a ubicado sobre un plano inclinado un ´angulo α respecto a la horizontal. ¿Con qu´e frecuencia angular queda girando la torta con las dos velas? Considere que la torta y las velas son homog´eneas. dos velas cil´ındricas sobre la torta.

mg − T = ma . o sea.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. consistente en un aro de radio 2R y masa M que cuelga del techo.2) Sea α = ω˙ la aceleraci´ on angular del disco inferior. unido a un disco de radio R y masa M por una cuerda ideal. Sea ~a = −aˆ z (con a > 0) la aceleraci´ on lineal del disco inferior. se encuentra la ecuaci´ on de movimiento ~tot = −mgˆ F z + T zˆ = m~a . El torque ejercido por el peso (respecto al centro de masas del disco) es nulo mientras que el torque ejercido por la cuerda es τ = T R. Se tiene τ = TR = d dℓ = (Iω) = I ω˙ = Iα . Considere el sistema mostrado en la figura.5. dt dt . 11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 g disco m m 9. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 8 Definamos el eje zˆ apuntando hacia arriba y concentr´emonos primeramente en el disco inferior. Desde el extremo libre de la cuerda cuelga un cuerpo de masa m. usando la segunda ley de Newton. Para tal disco. (9. ROTACION 368 45. y desde el centro del disco cuelga otro de igual masa. Inicialmente el sistema se encuentra en reposo.

ROTACION 369 Usando el valor del momento de inercia de un disco I = mR2 /2. se concluye que ambos discos se desenrollar´ an con la misma aceleraci´ on y velocidad angular. sino que est´ an correlacionadas.4) A partir de las tres ecuaciones (9. Derivando (9. se encuentra a = 4g/5 . T = mg/5 y α = 2g/(5R) . 2 o sea. se tiene que 2αR = a . Soluci´ on al problema 15 Para encontrar las ecuaciones de movimiento de un problema en que la energ´ıa se conserva. la energ´ıa total del sistema vendr´a dada por 1 E = mgR(1 − cos θ) + I θ˙ 2 . a y α.5) Aqu´ı m es la masa del aro e I es el momento de inercia respecto al punto de suspensi´ on A. Usemos esta idea para resolver el presente problema. Si θ es el ´angulo de desviaci´ on del anillo respecto a la normal y θ˙ es su velocidad angular. . El primer t´ermino al lado derecho representa el cambio de energ´ıa potencial del aro (respecto a su posici´ on de equilibrio) mientras que el segundo es la energ´ıa cin´etica rotacional en torno a A.4). La aceleraci´ on lineal a y la aceleraci´ on angular α (que es la misma para ambos discos) no son magnitudes independientes. 2 Derivando esta expresi´ on respecto al tiempo se encuentra 1 0 = mgz˙ + m2z˙ z¨ . Por ejemplo. para una masa que cae bajo el efecto de la gravedad: la energ´ıa total viene dada por 1 E = mgz + mz˙ 2 .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. (9. la ecuaci´ on de movimiento para la ca´ıda libre z¨ = −g. (9.5) respecto al tiempo se obtiene 0 = mgR sin θ θ˙ + I θ˙ θ¨ .2).3) y (9. con las tres inc´ ognitas T . 2 (9. En efecto. en muchas ocasiones el m´etodo m´ as f´acil consiste en escribir una expresi´ on para la energ´ıa y derivar ´esta respecto al tiempo. se encuentra 1 T = mRα . 2 (9.3) Siendo los dos discos iguales y siendo que el torque sobre el disco superior (respecto a su centro de masas) es igual al del disco inferior.

2 deducimos que el momento de inercia del aro. θ¨ + 2R Esta ecuaci´ on de movimiento para el aro corresponde a la de un oscilador arm´ onico y coincide con la de un p´endulo de largo L = 2R. ROTACION 370 o sea. mgR θ¨ + sin θ . es I = 2mR . Usando esta relaci´ on. R . Si denotamos por ω0 a la velocidad angular en el m´ınimo. I Usando el teorema de Steiner y el resultado del ejemplo 2 de la segunda secci´ on. El per´ıodo de oscilaci´ on es s 2R .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. en torno a A. se tiene 1 2 Iω = 2mgR . ω0 = r 2g . y la aproximaci´on sin θ ≃ θ para ´angulos peque˜ nos. 2 0 o sea. se obtiene g θ=0. que es la diferencia de energ´ıa potencial que el aro debe sobreponer. T = 2π g Para que el aro d´e una vuelta completa la energ´ıa cin´etica en la parte inferior debe coincidir con 2mgR.

Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro incognitas τ1 . 2 b) Los diagramas de cuerpo libre de las dos masas nos dan las ecuaciones de movimiento τ1 − mg = ma y (2m)g − τ2 = (2m)a . Usando el valor I = mR2 /2 para el momento de inercia se encuentra que K= K = 2mv02 . es 1 1 1 mv02 + (2m)v02 + Iω02 . Resolviendo este sistema de ecuaciones se encuentra 2 a= g. Igualando K con ∆U se encuentra v02 = gh . El hecho de que la cuerda no resbale sobre la polea nos da la relaci´ on θ¨0 R = a . Luego ∆U = mgh .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. 7 . Sea v0 la rapidez final de la masa 2m. La masa 2m baja una distancia h mientras que la masa m sube una distancia h. en ese instante. ROTACION 371 Soluci´ on al problema 18 a) El cambio de energ´ıa potencial debe ser igual a la energ´ıa cin´etica final. a y θ¨0 . donde a es la aceleraci´ on (hacia arriba) de la masa m. Entonces la energ´ıa cin´etica. evaluando el torque total que act´ ua sobre la polea se encuentra la ecuaci´ on de movimiento para la rotaci´ on τ2 R − τ1 R = I θ¨0 . 2 2 2 donde ω0 = v0 /R es la velocidad angular final de la polea. Finalmente. justo antes de chocar con el suelo. τ2 . Sea θ¨0 la aceleraci´ on angular de la polea. 7 9 τ1 = mg 7 y 10 τ2 = mg .

F . Para la polea #1 ´esta es R = I θ¨1 . En efecto. 7 d) Consideremos la situaci´ on que se tiene cuando la masa 2m ha tocado el suelo y todo est´ a detenido. donde a es la aceleraci´ on (hacia abajo) de la masa M . tambi´en la aceleraci´ on a est´ a relacionada con θ¨1 . en este caso. De las ecuaciones anteriores podemos despejar las cinco inc´ ognitas a. Los ´angulos de rotaci´ on de ambas poleas no son independientes sino que est´ an relacionados por θ1 R = θ2 R .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. por lo tanto. El torque total sobre la polea es nulo y. 2 Derivando dos veces respecto al tiempo y cancelando el radio R se obtiene θ¨2 = 2θ¨2 . 13 5 Mg T = 13 . La ecuaci´ on de movimiento para la rotaci´ on de la polea #2 es F R = I θ¨2 . ROTACION 372 c) Mientras las masas est´ an cayendo. θ¨1 y θ¨2 . la tensi´ on de la cuerda que sujeta la polea debe ser 26 τ = τ1 + τ2 + mg = mg . Conclu´ımos que la tensi´ on de la cuerda que sujeta la polea. es τ = 2mg . la tensi´ on de la cuerda que pasa por la polea debe ser la misma a ambos lados. Denotemos ´esta por F . Finalmente. Soluci´ on al problema 19 S´ olo la parte superior de la correa de transmisi´on transmite fuerza. T . De esta manera se encuentra 8 a = Rθ¨1 = g. como la polea no se desplaza. a = Rθ¨1 . Por lo tanto. 2 El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci´ on TR − F Mg − T = Ma . la fuerza total sobre ella debe ser nula. siendo su valor mg.

Aplicando la segunda ley de Newton para el movimiento traslacional horizontal de la carretilla se encuentra la ecuaci´ on T − fr = (4m)aC . (9. o sea. fr (2R) − T R = Iα . ROTACION y F = 373 2 Mg .8) donde fr es el roce est´ atico entre la carretilla y la mesa y aC la aceleraci´ on de la carretilla. La energ´ıa cin´etica es. entonces las velocidades angulares de las poleas #1 son ω1 = v/R y ω2 = v/(2R). Sea α la aceleraci´ on angular de la carretilla. 2 2 16 Igualando esto con la diferencia de energ´ıa potencial se encuentra para v la expresi´ on r 16 gh . que viene dada por el hecho que la carretilla rueda sin resbalar.6) 2 2 El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci´ on M g − T = M aM . (9.10) . (Este roce es el responsable de hacer que la carretilla ruede sin resbalar). (9.9) Por supuesto que hay una estrecha relaci´ on entre α y aC . Esta relaci´ on es 2Rα = aC . 13 Despu´es de bajar una distancia h la energ´ıa potencial disminuye en ∆U = M gh. respectivamente. v= 13 Soluci´ on al problema 21 El momento de inercia de la carretilla. K = = 1 M v2 + 2 1 M v2 + 2 1 2 1 2 Iω + Iω 2  1 2 2 1 1 13 M R2 (ω12 + ω22 ) = M v 2 . Esta energ´ıa debe transformarse en energ´ıa cin´etica. El torque neto sobre la carretilla debe ser igual al momento de inercia multiplicado por α. es   1 1 2 I=2 m(2R) + (2m)R2 = 5mR2 .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9.7) donde T es la tensi´ on de la cuerda y aM la aceleraci´ on (hacia abajo) de la masa M . (9. por lo tanto. Si la velocidad de la masa M es v. (9. para rotaciones alrededor de su eje de simetr´ıa.

De las ecuaciones (9.13) se pueden despejar F1 y F2 . (9. condici´ on que nos entrega la relaci´ on F1 d − F2 b − F1 µc h = 0 . el torque total (respecto al centro de masas) debe ser nulo.11) Las ecuaciones (9. aC y α: La cuerda es inextensible y por lo tanto la diferencia entre la aceleraci´ on de la carretilla y la masa M debe coincidir con la aceleraci´ on con que la cuerda se enrolla.12) Por otra parte. (9.6). (9. Los torques que ejercen las cuatro fuerzas son: ~τ1 = +F1 dˆ y ~τ2 = −F2 bˆ y ~τp = 0 y ~τr = −fr hˆ y = −F1 µc hˆ y . Para la aceleraci´ on de la carretilla se obtiene ac = g 2M . ROTACION 374 Tambi´en existe una relaci´ on que vincula AM . Las distintas fuerzas que act´ uan sobre el autom´ ovil durante el frenado son: Las fuerzas F~1 = F1 zˆ y F~2 = F2 zˆ que el pavimento ejerce sobre las ruedas delanteras y traseras. respectivamente. La suma de estos torques debe ser nulo. (El eje yˆ apunta hacia el interior del papel). (9.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. 0 = (F1 + F2 − M g) zˆ .12) y (9. obteni´endose F1 = M g y F2 = M g b b + d − µc h d − µc h . el peso F~p = −M gˆ z y la fuerza de roce f~r = +µc F1 x ˆ. (9.7). como el autom´ ovil durante el frenado tampoco “gira” (en torno al eje yˆ). b + d − µc h (9.8).23.11) resuelven el problema. es decir.10) y (9.9). Como el autom´ ovil no se “eleva”. (9. aC − aM = αR . la fuerza total en la direcci´ on zˆ debe ser nula.13) . M + 21m Soluci´ on al problema 22 Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la figura 9. es decir.

Conociendo F1 podemos calcular la fuerza de roce fr (que es la fuerza responsable de la (des)aceleraci´on del autom´ ovil). o sea. En ese caso la fuerza de roce (est´ atica) f~r = −fr x ˆ actuar´ a sobre las ruedas traseras y en direcci´ on −ˆ x). Para la la aceleraci´ on se obtiene ~a = fr F1 µc bµc x ˆ= x ˆ=g x ˆ = a0 x ˆ. relaci´ on que favorece un dise˜ no (del autom´ ovil) en que el centro de masas se ubica en la parte trasera y cerca del suelo. las ecuaciones anteriores son v´alidas mientras d > µc h. b+d F2 = M gd + a0 h . En la direcci´ on vertical la suma de todas las fuerzas sobre el autom´ ovil debe ser nula: F1 + F2 = M g . Sea ´esta ~a = −a0 x ˆ. Reiteramos: Para determinar si cambiar´ a el estado rotacional de un cuerpo acelerado. Mientras el autom´ ovil est´ a con las cuatro ruedas sobre el suelo. por lo tanto. M M b + d − µc h Finalmente. Analicemos ahora el proceso de aceleraci´ on. En otras palabras. b+d . el torque neto respecto a otro origen no es nulo aun cuando lo sea respecto al centro de masas. ROTACION 375 Las ecuaciones anteriores dejan de ser v´alidas si µc h > d. Supongamos que el motor ejerce la fuerza sobre las ruedas traseras y que estas no resbalan. es decir. La fuerza que acelera el autom´ ovil es la fuerza de roce. f~r = M ~a . lo que significa que las ruedas traseras dejan de estar en contacto con el suelo. ya que en ese caso. Confirme la aseveraci´ on anterior evaluando el torque respecto al punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. Las tres u ´ltimas ecuaciones permiten determinar F1 y F2 : F1 = M gb − a0 h .´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. la distancia D que recorre el autom´ ovil durante su frenado es D= b + d − µc h v02 = v02 . 2a0 2gbµc Observe que en este problema la fuerza neta sobre el autom´ ovil no es nula y. la fuerza F2 se vuelve negativa. el torque total respecto al centro de masas debe ser nulo. F1 d − F2 b + fr h = 0 . debe evaluarse el torque total respecto al centro de masas (ver tambi´en cap´ıtulo siguiente).

su momento de inercia para rotaciones alrededor de su eje ser´ a I0 = M R 2 . Ω= mr 2 + M R2 + 2mD 2 Soluci´ on al problema 35 En la figura 9. h Soluci´ on al problema 29 El momento angular total debe conservarse. movi´endose la parte superior de la rueda hacia el lector. donde I es el momento de inercia de la configuraci´on final para rotaciones alrededor del eje fijo. Suponiendo que toda la masa de la rueda est´ a concentrada en la periferia. apunta en la direcci´ on yˆ. Igualando los dos momentos angulares se deduce    1 2 1 1 2 2 2 mr ω0 = MR + mr + mD Ω. El momento angular debido al giro de la rueda alrededor de su eje. 2 2 2 o sea. z). las ruedas delanteras del autom´ ovil pierden contacto con el suelo.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9. La aceleraci´ on maxima (si el roce est´ atico lo permite) viene dada por b amax = g . mr 2 ω0 . I = I1 + I2 = M R + 2 2 donde para I2 hemos usado el teorema de Steiner. Se tiene   1 2 1 2 2 mr + mD . Inicialmente el momento angular es   1 2 L i = I1 ω 0 = mr ω0 . Para aceleraciones mayores. por lo tanto.38 . Figura 9. 2 El momento angular una vez que el segundo disco este en reposo respecto al primero es Lf = IΩ . ROTACION 376 Observe que F1 es mayor que cero s´ olo mientras a0 < gb/h.38 la rueda gira en el plano (x.

dt luego el cambio de momento angular (para la situaci´ on mostrada en la figura 9. pero cambiar´ a su orientaci´ on. L donde ω es la velocidad angular con que gira la rueda alrededor de su eje (esto es.38). ~ dL . el vector L seguir´a en ese plano. y). Si conocemos el radio de giro y la rapidez con que gira podemos determinar la velocidad angular: Ω= |d~r/dt| v = . por otra parte. Conocemos L = |L| y la rapidez |dL/dt|. manteni´endose horizontal.39). Pero. El torque total repecto a O es ~τ = −M gD x ˆ.39 Para deducir la velocidad angular Ω con la cual el eje de la rueda gira alrededor del eje zˆ.´ DE UN CUERPO R´IGIDO CAP´ITULO 9.38) ser´ a ~τ = ~ dL = −M gD x ˆ. y). Como L ~ ~ dL est´ an en el plano (x. respecto al origen O. y) con velocidad angular uniforme. tanto m´ as lenta es la precesi´on. ω = 2π · 10 s−1 ). En ese caso ~v = d~r/dt es siempre perpendicular a ~r. el eje de la rueda girar´ a en el plano (x. Tenemos un vector L ~ ~ el plano (x. y). R |~r | ~ que gira en La situaci´ on en el presente problema es an´ aloga. ser´ a ~ 0 = I0 ω yˆ . ROTACION 377 El momento angular asociado a este movimiento (para el instante mostrado en la figura 9. = 2 ~ MR ω R ω |L| Tanto m´ as r´ apido gira la rueda. dt ~ ~ y dL son perpendiculaObserve que L dt ~y res (ver tambi´en figura 9. En otras palabras. luego podemos encontrar la ~ velocidad angular de precesi´ on Ω con la que gira L: Ω= ~ gD M gD |dL/dt| = 2 . . Figura 9. recordemos algunos aspectos del movimiento circular uniforme: Sea ~r un vector de largo R que gira en el plano (x.

d´ıa a d´ıa. Segundo. incluso en sistemas de referencia no inerciales. estamos en esa situaci´ on: recordemos que estamos sobre la superficie del planeta Tierra. De hecho. . porque la F´ısica es una ciencia experimental. y adem´ as gira en torno al Sol. En particular. para que la “no inercialidad” de nuestro sistema de referencia no sea medible. en un sistema inercial los cuerpos aceleran s´ olo si sobre ellos act´ ua una fuerza. entonces la aproximaci´on de que nos encontramos en un sistema de referencia inercial es v´alida. un ´ arbol en la acera parece acelerar sin que se apliquen fuerzas sobre ´el. Sin embargo. Lo mismo suceder´a en cualquier sistema de referencia acelerado: vistos desde dicho sistema. en absoluto. o si act´ uan durante un tiempo suficientemente peque˜ no. ya observamos. considerar que las leyes de Newton siguen siendo v´alidas. 4 utilizamos el ejemplo de un observador en el interior de un autom´ ovil que acelera. todos los dem´ as cuerpos estar´ an sujetos a aceleraciones que no se deben a ninguna fuerza debida a ning´ un otro cuerpo. en rigor. La raz´ on es clara: un sistema de referencia inercial es aquel en el cual se cumplen las tres leyes de Newton. Primero. en el comienzo del Cap. En el Cap. siempre hemos sido cuidadosos en estudiar cualquier sistema f´ısico en los llamados sistemas de referencia inerciales. el cual adem´ as gira en torno al centro de masas de la V´ıa L´ actea.Cap´ıtulo 10 Fuerzas ficticias versi´ on 25 agosto 2014 Desde que introdujimos el concepto de fuerzas. porque es posible. . ¿Significa eso que nada de lo que hemos hecho hasta el momento tiene sentido? No. 4. nosotros mismos. El costo es in- 378 . que no hay en principio ninguna raz´ on para evitar describir el universo en un sistema de referencia no inercial. En este caso. lo cual es inconsistente con las leyes de Newton. y por lo tanto. Nunca hemos vivido en un sistema de referencia inercial. que gira en torno a su eje. y si las aceleraciones son suficientemente peque˜ nas. no podemos aplicar las leyes de Newton para describir el Universo tal como lo vemos nosotros.

la fuerza que genera ¨ la aceleraci´ on ~r de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. a pesar de ello. responsables de las aceleraciones “inexplicables” que los cuerpos tienen cuando son observados desde un sistema no inercial. Las fuerzas ficticias. pero con los dos casos sencillos que revisaremos podremos encontrar algunos resultados importantes y adquirir algunas intuiciones b´ asicas. Referencial uniformemente acelerado Sea S : (ˆ x. La relaci´ on entre ~r y ~r ′ es ~ + ~r ′ . zˆ′ ) un sistema de referencia que acelera con aceleraci´ on constante ~a0 respecto a S. ~r¨ = R o sea. En otras palabras F~ = m ~r¨ . R(t) =R 2 Sean ~r (t) y ~r ′ (t) los vectores de posici´ on de una masa m en los sistemas de referencia ′ S y S . El vector que une los or´ıgenes O y O′ de ambos sistemas de referencia es ~ ~0 + V ~0 t + 1 ~a0 t2 . Si se insiste en usar la segunda ley de Newton. pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado. El caso general. yˆ. respectivamente. (10. F . entonces. es decir. son fuerzas que deben incluirse en la descripci´on de un sistema f´ısico cuando la observaci´ on se realiza desde un sistema de referencia no inercial y. zˆ) un sistema de referencia inercial y S ′ : (ˆ x′ . m~r¨ ′ = m~r¨ − m~a0 . 10. ~r = R Derivando dos veces respecto al tiempo se obtiene ~¨ + ~r¨ ′ = ~a0 + ~r¨ ′ .1) Sea F~ la fuerza real neta que act´ ua sobre la masa m. Esta segunda opci´ on es la que exploraremos en el presente cap´ıtulo. Estudiaremos dos casos: un sistema de referencia uniformemente acelerado (equivalente al caso del autom´ ovil mencionado m´ as arriba) y un sistema de referencia fijo a un cuerpo que rota uniformemente (equivalente al caso de nosotros sobre la superficie terrestre). FUERZAS FICTICIAS 379 troducir fuerzas “ficticias”. se insiste en usar las leyes de Newton.1. yˆ′ . de un sistema de referencia sometido a una aceleraci´ on arbitraria es inmanejable con las herramientas de que disponemos hasta el momento.CAP´ITULO 10. se tiene ~ ′ = m ~r¨ ′ .

2a.1). Observe que esta fuerza ficticia act´ ua como un campo gravitacional constante (adicional al campo gravitacional ~g que pudiese estar presente). luego F~ = τ cos α zˆ + τ sin α x ˆ − mg zˆ = maˆ x. Encontremos el ´angulo α entre la normal y la posici´ on de equilibrio del p´endulo.1 i) En el sistema de referencia inercial el diagrama de cuerpo libre de la masa m se muestra en la figura 10. de acuerdo con la ecuaci´ on (10. Figura 10. En el sistema de referencia inercial la part´ıcula acelera con una aceleraci´ on ~a = a x ˆ. F ~fict es la fuerza ficticia que hay que agregar a la fuerza real F~ El t´ermino −m~a0 = F para poder seguir usando la segunda ley de Newton desde un sistema acelerado con aceleraci´ on ~a. ~ ′ = F~ − m~a0 . Resolveremos el problema de dos maneras: i) usando primero el sistema de referencia inercial del observador O y ii) el sistema de referencia acelerado fijo a O′ . FUERZAS FICTICIAS 380 pero la fuerza F~ ′ ahora ya no es F~ sino que.CAP´ITULO 10. Dividiendo la segunda ecuaci´ on por la primera se deduce finalmente que tan α = a . Ejemplo: Consideremos un p´endulo sobre un carro que acelera con aceleraci´ on constante ~a = a0 x ˆ (ver figura 10. Igualando las componentes de esta ecuaci´ on vectorial se obtiene τ cos α = mg y τ sin α = ma .1). g . La fuerza neta que act´ ua sobre la masa m es F~ = ~τ + F~g = τ cos α zˆ + τ sin α x ˆ − mg zˆ .

Tenemos ′ ~fict = 0 . ~geff = ~g − ~a = −g zˆ − a x ˆ. FUERZAS FICTICIAS Figura 10. tambi´en podr´ıamos haber simplemente considerado un campo gravitacional efectivo (ver figura 10. Es evidente que el ´ angulo que ~geff hace con la normal cumple con la relaci´ on tan α = a/g . Para el observador O′ sobre el carro. F~ = ~τ + F~g + F o sea 0 = τ cos α zˆ + τ sin α x ˆ − mg zˆ − ma x ˆ.3 . Nuevamente. Figura 10. o sea. para O′ la fuerza neta sobre la masa m debe ser nula. ω= ℓ ℓ donde ℓ es el largo del p´endulo. Por eso. debemos agregar la fuerza ficticia Ffict = −ma x ˆ.2a 381 Figura 10.3). igualando las componentes de esta ecuaci´ on vectorial se deduce que τ cos α = mg y τ sin α = ma . las mismas relaciones encontradas en la parte i).2b.2b ii) Para un observador sobre el carro la masa m no se mueve. El diagrama de cuerpo libre en este caso se muestra en la figura 10. Si el p´endulo realiza peque˜ nas oscilaciones en torno a su posici´ on de equilibrio la frecuencia angular de las oscilaciones ser´ a sp r geff g 2 + a2 = .CAP´ITULO 10. Adem´as de la fuerza ejercida por la tensi´ on del hilo y ~ de la gravedad.

en t = 0). A(t) Figura 10. Derivando estos vectores respecto al tiempo se encuentra x ˆ˙ ′ = −Ω sin(Ωt) x ˆ + Ω cos(Ωt) yˆ = Ω yˆ′ yˆ˙ ′ = −Ω cos(Ωt) x ˆ − Ω sin(Ωt) yˆ = −Ωˆ x′ zˆ˙ ′ = 0 . y por otra parte ~˙ = A˙ ′x x ˆ˙ ′ + A˙ ′y yˆ˙ ′ + A′y yˆ˙ ′ + A˙ ′z zˆ˙ ′ + A′z zˆ˙ ′ A ˆ˙ ′ + A′x x = (A˙ ′x x ˆ˙ ′ + A˙ ′y yˆ˙ ′ + A˙ ′z zˆ˙ ′ ) + Ω (A′x yˆ˙ ′ − A′y x ˆ˙ ′ ) . zˆ) un sistema de referencia inercial y S ′ : (ˆ x′ . zˆ′ rotan. los vectores unitarios del sistema de referencia rotatorio x ˆ′ . A(t) y ~ = A′x (t) xˆ′ + A′y (t) yˆ′ + A′z (t) zˆ′ . A′z en el sistema de referencia S ′ . Az Sea A en el sistema de referencia S y componentes A′x . FUERZAS FICTICIAS 10. yˆ′ .2. sin embargo. ~ un vector con componentes Ax . o sea. yˆ′ .4).4 Los vectores unitarios del sistema de referencia inercial x ˆ. teni´endose x ˆ′ = cos(Ωt) x ˆ + sin(Ωt) yˆ yˆ′ = − sin(Ωt) x ˆ + cos(Ωt) yˆ zˆ′ = zˆ . A′y . ~ en ambos sistemas de referencia. . zˆ′ ) un sistema de referencia que coincide con el sistema S en cierto instante (por ejemplo. yˆ.CAP´ITULO 10. Ay . pero que ro~ = Ω zˆ constante ta con velocidad angular Ω en torno al eje zˆ (ver figura 10. 382 Referencial en rotaci´ on uniforme Sea S : (ˆ x. zˆ son fijos. yˆ. Por una parte Evaluemos la derivada del vector A se tiene ~˙ = A˙ x x A ˆ + A˙ y yˆ + A˙ z zˆ . ~ = Ax (t) xˆ + Ay (t) yˆ + Az (t) zˆ .

no s´ olo para rotaciones en torno al eje zˆ). El primer t´ermino al lado derecho .2). x podemos escribir     ~ ×A ~.CAP´ITULO 10.2) En la u ´ltima expresi´ on los ejes unitarios no aparecen expl´ıcitamente. Apliquemos nuevamente la ecuaci´ on (10. por consiguiente. La ecuaci´ on (10. Se tiene     d~r d~r ~ × ~r .2) relaciona la derivada temporal de cualquier vector en el sistema de referencia inercial S con la derivada temporal de ese mismo vector. ~ pero observada desde un sistema de referencia S ′ que rota con velocidad angular Ω respecto a S. ~ × ~vS ′ + Ω + 2Ω = dt S ′ El lado izquierdo de la u ´ltima ecuaci´ on es la aceleraci´ on de la part´ıcula observada por el observador inercial S. se obtiene !   ~ × ~r ) d(~vS ′ + Ω d~vS ~ × ~r) ~ × (~vS ′ + Ω +Ω = dt S dt ′ S !   ~ d~vS ′ d(Ω × ~r ) ~ × (Ω ~ × ~r) ~ × ~vS ′ + Ω = +Ω + dt S ′ dt S′     d~vS ′ ~ × Ω ~ × ~r . = +Ω (10. ~vS = ~vS ′ + Ω Ac´a ~vS es la velocidad de la part´ıcula m observada por el observador inercial S y ~vS ′ es la velocidad de la misma part´ıcula. ~ × ~r . pero ahora al vector ~vS .2) al vector posici´ on ~r de una part´ıcula de masa m. +Ω (10.3) dt S dt S ′ Usando la ecuaci´ on (10. Se tiene     d~vS d~vS ~ × ~vS . FUERZAS FICTICIAS 383 Usando las relaciones anteriores y el hecho que   ~ ×A ~ = Ω zˆ′ × A′ (t) x Ω ˆ′ + A′y (t) yˆ′ + A′z (t) zˆ′ = Ω A′x yˆ′ − A′y x ˆ′ . A˙ x x ˆ + A˙ y yˆ + A˙ z zˆ = A˙ ′x x ˆ′ + A˙ y yˆ′ + A˙ ′z zˆ′ + Ω o sea ~ dA dt ! = S ~ dA dt ! S′ ~ ×A ~. pero observada desde el sistema de referencia rotatorio. denot´emosla por ~aS . Apliquemos la ecuaci´ on (10.3). es una expresi´ on que tiene una validez general (es decir. +Ω = dt S dt S ′ o sea.

en la pr´ actica. Si se insiste en usar la segunda ley de Newton. En otras palabras F~ = m~aS . la fuerza que genera la aceleraci´ on ~aS de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. es la fuerza centr´ıfuga. la rotaci´ on de la tierra en torno a su propio eje (con una frecuencia Ω = 2π/(24 · 3600) = 7. Cuando realizamos experimentos en la tierra (laboratorio) siempre asumimos que un sistema fijo al laboratorio representa un sistema de referencia inercial. se tiene F~ ′ = m~aS ′ . Sin embargo.5) ~ para poder seguir usando son la fuerza ficticia que hay que agregar a la fuerza real F la segunda ley de Newton desde un sistema de referencia que rota respecto a un ~ sistema de referencia inercial con velocidad angular Ω. debamos en ocasiones agregar la fuerza ficticia (10.4) Sea F~ la fuerza real neta que act´ ua sobre la masa m. De esta manera obtenemos   ~ × Ω ~ × ~vS ′ − mΩ ~ × ~r . La fuerza de Coriolis es responsable de muchos . pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado.5) es la as´ı llamada fuerza de Coriolis ~Coriolis = −2m Ω ~ × ~vS ′ F mientras el segundo t´ermino se llama fuerza centr´ıfuga   ~ × Ω ~ × ~r .   ~ × Ω ~ − 2m Ω ~ × ~vS ′ − m Ω ~ × ~r . FUERZAS FICTICIAS 384 es la aceleraci´ on de la misma part´ıcula pero observada desde el sistema de referencia ′ rotacional S . de acuerdo con la ecuaci´ on (10.4).5) para obtener una descripci´ on correcta del sistema. es perpendicular a la direcci´ on de movimiento. F~cent = −m Ω Lo interesante de la fuerza de Coriolis es que ella s´ olo aparece si. y en ese caso.CAP´ITULO 10. la masa se mueve. denot´emosla por ~aS ′ . F~ ′ = F Los t´erminos   ~ × Ω ~ × ~vS ′ − mΩ ~ × ~r F~fict = −2m Ω (10. es decir. Cuando m est´ a en reposo (es decir. El primer t´ermino de la fuerza ficticia dada por la ecuaci´ on (10. 27 · 10−5 s−1 hace que el sistema de referencia no sea inercial y que. m~aS ′ = m~aS − 2mΩ (10. pero la fuerza F~ ′ ahora ya no es F~ sino que. en el sistema ′ de referencia rotacional S . ~vS ′ = 0) entonces la u ´nica fuerza ficticia que hay que agregar a la fuerza que se observa en un sistema inercial.

3 Problema resuelto en clases: 10.1 Problema resuelto en clases: 10. Problema resuelto en clases: 10. Por ejemplo. es la responsable de la rotaci´ on de los ciclones y de las corrientes marinas o del giro del plano de oscilaci´ on de un p´endulo. FUERZAS FICTICIAS 385 efectos (a veces sorprendentes) que se observan a nuestro alrededor.7 .CAP´ITULO 10.

3. Suponga que el alcance del proyectil es tal que en todo instante se mueve en un campo gravitacional constante. los participantes se sostienen contra la pared de un cilindro giratorio mientras el suelo se hunde. es decir. Observe que la fuerza centr´ıfuga tiene la misma magnitud y direcci´ on de la fuerza centr´ıpeta s´ olo que apunta en el sentido opuesto. Demuestre que la fuerza centr´ıfuga que act´ ua sobre una masa m (si ´esta es observada desde un sistema de referencia rotacional que gira con velocidad angular Ω respecto a un sistema de referencia inercial) viene dada por F~centr´ıfuga = m Ω2 ρ ρˆ . Ac´a ~r es el vector posici´ on del proyectil medido desde el ~ punto de lanzamiento y Ω es el vector velocidad angular de la Tierra. El radio del cilindro es R = 3m y el coeficiente de roce entre las personas y la pared del cilindro es µe = 0. 4. Determine el n´ umero m´ınimo de revoluciones por minuto que se requiere para que el juego funcione. Considere el efecto de la rotaci´ on terrestre sobre el movimiento de un proyectil que se lanza desde la superficie terrestre con velocidad ~v0 .5 2. a) Demuestre que la velocidad del proyectil viene dada por ~ × ~r .CAP´ITULO 10. La fuerza centr´ıfuga incluso modifica la forma de la Tierra. de hecho. Al rotar la Tierra no s´ olo se modifica la magnitud g sino que tambi´en su direcci´ on. En un parque de diversiones.5). . FUERZAS FICTICIAS 10. Figura 10. 3. 386 Problemas 1. F~g = m~g. Al resolver el problema no se debe incluir la fuerza centr´ıfuga ya que ´esta est´ a incluida en el valor local de ~g que se est´ a usando. Haga el c´ alculo de dos maneras distintas: i) usando un sistema de referencia inercial y ii) usando un sistema de referencia solidario al cilindro. ~v = ~v0 + ~g t − 2 Ω Todas las magnitudes est´ an medidas respecto a un observador solidario con la Tierra. donde ρ es la distancia entre el eje de rotaci´ on y la masa m y ρˆ es un vector unitario que apunta el eje hacia la masa m y es perpendicular al eje de giro (ver figura 10. la normal a la superficie terrestre usualmente no pasa por el centro de la Tierra.

3 g Figura 10. Indicaci´ on: use el resultado obtenido en el problema anterior. la piedra no caer´ a a lo largo de la normal sino que se desviar´ a levemente de ella. que supondremos constante en magnitud y direcci´ on sobre toda la trayectoria. Una vez que llega al suelo. g2 3 ¿Qu´e pasa si en lugar de dispararlo de este a oeste se dispara de oeste a este o de sur a norte? . para la aceleraci´ on se obtiene la ecuaci´ on ~ × ~g t − 2 Ω ~ × ~v0 . con un ´angulo de elevaci´on α = 10◦ . FUERZAS FICTICIAS 387 b) Demuestre que. Respuesta: La desviaci´on es hacia el este y es de magnitud s 2 2h Ωh ≃ 2. encuentre la magnitud y direcci´ on de la desviaci´on. Para resolver este problema no hay que incluir la fuerza centr´ıfuga ya que el efecto de ella ya se incluy´o en el vector la aceleraci´ on de gravedad ~g. Desde el Ecuador se lanza un proyectil con velocidad v0 = 500 m/s en la direcci´ on este–oeste. Debido a la rotaci´ on terrestre.6 5. Ignore cualquier efecto debido al roce con el aire y desprecie correcciones del orden Ω2 . ~g t − Ω × ~g t3 − Ω 2 3 4. 19 cm . al despreciar t´erminos del orden Ω2 . Encuentre como cambia el tiempo que el proyectil tarda en volver a chocar con la tierra y el alcance del proyectil debido a la rotaci´ on terrestre. Respuesta: El alcance disminuye en   4v03 Ω 1 2 ∆D = sin α sin α − cos α ≃ 62. se suelta una piedra. Integre la u ´ltima ecuaci´ on y demuestre que ~r(t) = ~v0 t + 1 2 1~ ~ × ~v0 t2 . Desde un edificio de altura h = 100 m situado en el Ecuador terrestre. 9 m . Desprecie efectos debido al roce viscoso con el aire.CAP´ITULO 10. ~a = ~g − 2 Ω (Nuevamente todas las magnitudes medidas desde un sistema de referencia solidario a la Tierra).

Debido a la rotaci´ on. ℓ donde λ es la latitud del lugar en que se encuentra el p´endulo. el plano de oscilaci´ on del p´endulo simple no se mantendr´a invariante sino que girar´ a paulatinamente. pero ahora incluyendo el efecto de Coriolis (ver problema anterior). Considere un p´endulo c´onico de largo ℓ. FUERZAS FICTICIAS 388 6. pero rotando en sentidos opuestos. para un observador mirando en la misma direcci´ on del flujo del canal. 9. las frecuencias en ambos sentidos ya no son iguales. Considere un canal de ancho a ubicado sobre la tierra a una latitud λ > 0. g donde Ω es la velocidad angular de la tierra. Demuestre que. Figura 10. Un balde con agua gira en torno a su eje de simetr´ıa con velocidad angular Ω. en direcci´ on paralela al Ecuador. cuya masa gira en el plano horizontal en un c´ırculo de radio R. Demuestre que la velocidad angular con que gira el . siendo esta independiente del sentido del giro. se encuentra que debido a la rotaci´ on terrestre. b) Al realizar el mismo c´alculo. la frecuencia angular del p´endulo c´ onico es ω0 = g/ℓ. a) Demuestre lo anterior en forma expl´ıcita para un p´endulo c´onico ignorando la fuerza de Coriolis. teni´endose r g + ( Ω sin λ )2 − Ω sin λ ω1 = ℓ y ω2 = − r g + ( Ω sin λ )2 − Ω sin λ . 7.CAP´ITULO 10. Encuentre su forma. se obtiene la soluci´ on de un p´endulo simple. Por el canal fluye agua con una velocidad v0 . el nivel del agua al lado derecho del canal es superior a la del lado izquierdo en una cantidad ∆h = 2aΩv0 sin λ . (P´endulo de Foucault) Al superponer (sumar) las dos soluciones de un p´endulo c´onico correspondientes al mismo radio de giro. Sip se ignora la fuerza de Coriolis.7 8. la superficie del agua no ser´ a plana. Demuestre que al incluir la fuerza de Coriolis.

donde Ω es la frecuencia angular de rotaci´ on de la Tierra. Considere una cu˜ na de masa M y ´angulo de elevaci´ on α que puede deslizarse sobre un plano horizontal sin roce. que el plazo de oscilaci´ on efectivamente gira a medida que transcurre el tiempo. Un ni˜ no se encuentra en una ciudad ubicada en una latitud λ. FUERZAS FICTICIAS 389 plano de oscilaci´ on del p´endulo viene dado por ωF = Ω sin λ. la pelota rebota. que a su vez tambi´en puede deslizarse sobre el plano sin roce. zˆ). Foucault fue el primero en demostrar experimentalmente. Encuentre la aceleraci´ on del plano inclinado M . donde Ω es la velocidad angular de la tierra en torno a su propio eje y λ es la latitud del lugar en que se encuentra el p´endulo. 10. Figura 10. respecto a un sistema de referencia (ˆ x. que est´ a a una altura h del suelo. El ni˜ no deja caer una pelota desde un punto A.CAP´ITULO 10. Sobre el plano inclinado se encuentra otra masa m. apuntando hacia el norte. Encuentre la posici´ on del punto B. y x ˆ es paralelo al suelo. × ~g )t3 − (Ω ~r(t) = ~r0 + ~v0 t + ~gt2 − (Ω 2 3 . donde zˆ es perpendicular al suelo. Hint 2: Utilice la expresi´ on que se encontr´ o en el problema 10. Hint 1: Desprecie t´erminos de orden Ω2 .8 11. mientras que en los polos da una vuelta completa en 24 horas (despu´es de 6 horas el plano de oscilaci´ on habr´a girado en 90◦ ). yˆ. Observe que en el Ecuador el plano de oscilaci´ on no gira. Al llegar al suelo. alej´andose del centro de la Tierra. z = 0 corresponde al nivel del suelo.3: 1 ~ 1 ~ × ~v0 )t2 . solidario a la superficie terrestre. con un p´endulo muy largo. subiendo hasta alcanzar una altura m´ axima en un punto B.

encuentre la m´ınima frecuencia angular para que el bloque no se deslice hacia abajo. a una distancia R del centro (ver figura). radialmente hacia el centro de un tornamesa. altura H. Ω l m θ0 z^ g R Si el disco gira respecto a un eje vertical que pasa por su centro. seg´ un ella.) Hint: encuentre primero la ecuaci´ on diferencial que satisfacen las componentes de la velocidad de la mosca. y abierto en ambos extremos. y suponga que el movimiento de la mosca no tiene componente vertical. 14. encuentre la ecuaci´ on diferencial para ǫ. Si hay un coeficiente de roce est´ atico µ entre el bloque y el cascar´ on c´ onico. encuentre el ´angulo θ0 que forma el p´endulo con la vertical. Suponga que θ0 es peque˜ no. Suponiendo ahora que el p´endulo forma un ´angulo con la vertical igual a θ = θ0 + ǫ. . 13. con ǫ ≪ 1. en reposo sobre el tornamesa. Una mosca se dirige. Considere un cascar´ on c´onico (hueco). de radios r (extremo inferior) y R (extremo superior). El cascar´ on gira en torno a su eje de simetr´ıa con velocidad angular ~ω = ω zˆ.CAP´ITULO 10. 12. con velocidad ~ = Ωˆ angular Ω z . A partir de las expresiones para la fuerza en un sistema de referencia en rotaci´ on uniforme muestre que la hormiga tambi´en tiene raz´ on. Sobre un disco horizontal se coloca un p´endulo de largo l y masa m. opina que en realidad la mosca se dirige al centro describiendo una espiral. de modo que basta con mantener t´erminos hasta orden θ02 . Una hormiga. Un bloque de masa m se encuentra sobre la superficie interna del cono mientras este gira. (Desprecie t´erminos de orden Ω2 . FUERZAS FICTICIAS 390 donde ~r0 y ~v0 son la posici´ on y la velocidad inicial de un proyectil medidas en el sistema de referencia solidario con la superficie terrestre. vx y vy .

FUERZAS FICTICIAS 391 Importante: Resuelva este problema en el sistema de referencia solidario al cascar´ on c´ onico. v0 Hint: Utilice la expresi´ on que se encontr´ o en el problema 10. 2 Desprecie los t´erminos de orden Ω y superior. Desde la superficie terrestre. respecto a su trayectoria en ausencia de la rotaci´ on terrestre. en una ciudad cuya latitud es λ. . z ω µ m g H r R 15. cuando la piedra alcanza su altura m´ axima.CAP´ITULO 10.3: 1 1 ~ ~ × ~v0 )t2 . con velocidad inicial v0 . Encuentre la magnitud de la desviaci´ on horizontal de la trayectoria de la piedra. y suponga que la piedra es lanzada desde el suelo. ~r(t) = ~r0 + ~v0 t + ~gt2 − (Ω × ~g )t3 − (Ω 2 3 donde ~r0 y ~v0 son la posici´ on y la velocidad inicial de un proyectil medidas en el sistema de referencia solidario con la superficie terrestre. se lanza una piedra en direcci´ on vertical.

~ × d~r . es decir. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 3 Como la tierra est´ a girando en torno a su propio eje. El sistema completo est´ a sometido a la fuerza de gravedad. F ~ × (Ω ~ × ~r) no debe incluirse ya que su (La fuerza centr´ıfuga F~centrifuga = m Ω efecto est´ a considerado en el valor local de la aceleraci´ on de gravedad ~g). Si m se mantiene a una altura constante. ¿a qu´e distancia del eje de rotaci´ on se encuentran M y m? z^ Ω α M g m θ O 10. unido por una cuerda a un cuerpo de masa m. Sobre un plano inclinado un ´angulo θ se encuentra un cuerpo de masa M . y la cuerda que lo sostiene forma un ´angulo α con la vertical. respecto a un sistema de referencia que rota con velocidad angular ~ respecto a un sistema de referencia inercial. Todas las magnitudes en la ecuaci´ on anterior se refieren a variables medidas en un sistema fijo a la Tierra.) Al incluir la fuerza efectiva podemos seguir usando la segunda ley de Newton. i . la fuerza efectiva que act´ ua sobre el proyectil ser´ a ~eff = m ~g − 2 m Ω ~ × ~v . y adem´ as gira con frecuencia angular constante Ω en torno a un eje vertical que pasa por el punto inferior del plano inclinado (punto O). como se muestra en la figura.4. m d~v = m ~g dt − 2 m Ω Integrando (sumando) desde un instante inicial a uno final se obtiene Z i f d~v = Z f i ~ × ~g dt − 2 Ω Z f d~r . (Ω ~ es la velocidad angular de la rotaci´ Ω on de la Tierra alrededor de su propio eje. = m ~g − 2 m Ω F~eff = m dt dt o sea. Se tiene d~v ~ × d~r . FUERZAS FICTICIAS 392 16.CAP´ITULO 10.

~g t − (Ω 2 3 Z f t2 dt i (10. entonces ~ × ( ~v0 + ~g t − 2 Ω ~ × ~r ) ~a = ~g − 2 Ω   ~ × ~v0 − 2 Ω ~ × ~g t + O(Ω2 ) = ~g − 2 Ω Integrando estas expresiones respecto al tiempo se encuentra la velocidad y luego la posici´ on en funci´ on de t: Z f ~a dt = Z f i i ~ × ~v0 ~g dt − 2 Ω Z f i ~ × ~g dt − 2 Ω Z f t dt i ~ × ~v0 t − Ω ~ × ~g t2 ~v − ~v0 = ~g t − 2 Ω Z i f ~v dt = Z f ~v0 dt + i ~r (t) = ~v0 t + Z f i ~ × ~v0 ~g t dt − 2 Ω Z i f ~ × ~g t dt − Ω 1 2 ~ × ~v0 ) t2 − 1 (Ω ~ × ~g ) t3 . FUERZAS FICTICIAS 393 Sea ti = 0.6). evaluando las integrales de la u ´ltima ecuaci´ on se obtiene ~ × ~r . Entonces.7) . ~v − ~v0 = ~g t − 2 Ω (10. ~ri = 0 y ~rf = ~r. ~vi = ~v0 . tf = t. ~vf = ~v . ~a = ~g − 2 Ω Reemplacemos ~v en esta ecuaci´ on por la expresi´ on dada por (10.6) Derivando esta ecuaci´ on respecto al tiempo se encuentra la aceleraci´ on ~ × ~v .CAP´ITULO 10.

g + 2 Ω v0 sin α g g (Estamos despreciando todas las correcciones del orden Ω2 ). FUERZAS FICTICIAS 394 Soluci´ on al problema 5 Definamos los ejes del sistema referencia solidario con la Tierra tal como se muestra en la figura adjunta. ~r(t) = −v0 t cos α yˆ + v0 t sin α x ˆ − gt2 x 2 3 Sea t∗ el instante en que el proyectil vuelve a caer sobre la Tierra.9 ~ = Ω zˆ .7) se obtiene la posici´ on del proyectil a medida que transcurre el tiempo (medido desde el lugar de lanzamiento): 1 1 ˆ + g t3 Ω yˆ − v0 t2 Ω cos α x ˆ − v0 t2 Ω sin α yˆ . Ω Reemplazando estas relaciones en (10.CAP´ITULO 10. donde D es el alcance del proyectil. luego la velocidad inicial del proyectil viene dada por ~v0 = −v0 cos α yˆ + v0 sin α x ˆ. 3 Sustituyendo en esta ecuaci´ on la expresi´ on para t∗ se encuentra (despreciando nuevamente todos los t´erminos de orden O(Ω2 )) que   1 2v02 v03 Ω 2 2 D= sin α cos α + 4 2 sin α sin α − cos α . Los vectores correspondientes a la aceleraci´ on de gravedad (local) y la velocidad angular de la Tierra vienen dados por ~g = −g gˆ y Figura 10. El proyectil se dispara desde P en la direcci´ on este–oeste con un ´angulo de elevaci´ on α. Para D se obtiene la expresi´ on 1 D = vo t∗ cos α − t∗3 g Ω + v0 t∗2 Ω sin α . se puede despejar t∗ y D obteni´endose   2 v0 sin α 2v0 2 2v0 t∗ = ≃ sin α − Ω sin α cos α + O(Ω2 ) . En ese instante se tiene que ~r (t∗ ) = −D yˆ . Evaluando ~r (t) en el instante t∗ e igualando el resultado con la expresi´ on anterior. g g 3 .

Soluci´ on al problema 9 a) La posici´ on en funci´ on del tiempo de un p´endulo c´ onico de largo ℓ que recorre un c´ırculo de radio R viene dada por ~r(t) = R cos(ωt) x ˆ + R sin(ωt) yˆ . .CAP´ITULO 10. p on corresponde a con ω = g/ℓ. FUERZAS FICTICIAS 395 El primer t´ermino del lado derecho de la u ´ltima ecuaci´ on es el alcance del proyectil si se ignora la fuerza de Coriolis. al despreciar la fuerza de Coriolis) las frecuencias angulares para ambos sentidos es la misma.10 Al ignorar la rotaci´ on de la Tierra (es decir. la proyecci´on de la posici´ on del p´endulo sobre el plano horizontal). Una soluci´ on que gira en el mismo sentido que el reloj viene dada por ~r2 (t) = R cos(ωt) xˆ + R sin(−ωt) yˆ . Esta soluci´ un p´endulo c´ onico que gira en la direcci´ on contraria al reloj. que sufre el alcance debido a la rotaci´ on terrestre. el segundo t´ermino es la correcci´ on (a primer orden en Ω). El lado derecho corresponde al movimiento de un oscilador a lo largo del eje x ˆ con amplitud 2R (esto es. En efecto: ρ ~ (t) = ~r1 (t) + ~r2 (t) = 2R cos(ωt) x ˆ. Figura 10. Al sumar las dos soluciones se obtiene la proyecci´on sobre el plano x-y de la soluci´ on correspondiente a un p´endulo lineal.

CAP´ITULO 10. con ω1 = r g + (Ω sin λ)2 − Ω sin λ ℓ y ω2 = − r g + (Ω sin λ)2 − Ω sin λ . y ~r2 (t) = R cos(ω2 t) x ˆ + R sin(ω2 t) yˆ . a medida que transcurre el tiempo. . Al sumar las dos soluciones y usar las relaciones     1 1 (ω1 − ω2 )t cos (ω1 + ω2 )t cos(ω1 t) + cos(ω2 t) = 2 cos 2 2 y     1 1 sin(ω1 t) + sin(ω2 t) = 2 cos (ω1 − ω2 )t sin (ω1 + ω2 )t 2 2 se encuentra ρ~(t) = ~r1 (t) + ~r2 (t) = 2R cos r Ω2  g sin λ + t · [cos(Ωt sin λ) xˆ − sin(Ωt sin λ) yˆ] . ℓ Figura 10.8). El t´ermino en par´entesis cuadrado es un vector unitario que indica la direcci´ on de oscilaci´ on. O sea.11 donde λ es la latitud del lugar en que se encuentra el p´endulo (ver problema 10. siendo la velocidad angular de rotaci´ on de este movimiento ωF = Ω sin λ . la direcci´ on de oscilaci´ on de este oscilador (el plano de oscilaci´ on del p´endulo) rotar´ a a medida que avanza el tiempo. los vectores posici´ on (en el plano x-y) de los p´endulos c´ onicos. vienen dados por ~r1 (t) = R cos(ω1 t) x ˆ + R sin(ω1 t) yˆ . ℓ 2 La expresi´ on delante del par´entesis cuadrado corresponde p a un movimiento oscilatorio de amplitud 2R y con esencialmente la frecuencia g/ℓ. sin embargo. FUERZAS FICTICIAS 396 b) Al incluir el efecto de la fuerza de Coriolis. Observe. que ese vector unitario rota lentamente en el plano x-y a medida que transcurre el tiempo.

debemos agregar las fuerzas ficticias. Sea ~a = −aˆ x la aceleraci´ on de la cu˜ na.12b En el sistema solidario a la cu˜ na. Usando estas relaciones y (10. Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu˜ na se muestran en la figura siguiente. ma + FN sin α . la aceleraci´ on de la masa m es ~am = ax x ˆ − a2 zˆ. Al graficar los diagramas de cuerpo libre en el sistema de referencia acelerado. Figura 10. De los diagramas de cuerpo libre se deducen las ecuaciones de movimiento −mg zˆ + FN cos α zˆ + FN sin α x ˆ + ma x ˆ = m ~am y −FN sin α x ˆ + Ma x ˆ − M g zˆ + F˜N zˆ = 0 .8) ax y la aceleraci´ on de la cu˜ na M es nula. donde az = tan α . (10. De la segunda ecuaci´ on se encuentra que FN = M a/ sin α. y de la primera se obtienen las componentes az y ax de la aceleraci´ on de m: az = mg − FN cos α ax = ma + FN sin α . FUERZAS FICTICIAS 397 Soluci´ on al problema 10 Resolvamos el problema usando un sistema solidario a la cu˜ na. se encuentra tan α = mg − FN cos α .CAP´ITULO 10.8).12a Figura 10.

CAP´ITULO 10. a= mg . M cotg α + (m + M ) tan α 398 . FUERZAS FICTICIAS de donde. finalmente.

todos no eran sino consecuencia de una sola y simple ecuaci´ on para la fuerza entre dos masas. y la extracci´on de nuevas consecuencias y predicciones a partir de dicha formalizaci´on. las mareas. La Teor´ıa de la Gravitaci´on Universal de Newton es una de las teor´ıas m´ as importantes con las que contamos. de todas estas contribuciones. la formalizaci´ on a trav´es de las herramientas matem´ aticas adecuadas. y su inmensa fama es. sin duda. ya que una de las consecuencias de esta teor´ıa es que los planetas describen. o para los cuales no se ten´ıa un modelo que los explicara (las ´ orbitas el´ıpticas de los planetas. probablemente la que es mayormente reconocida fuera de los c´ırculos cient´ıficos es la Teor´ıa de la Gravitaci´on Universal. Comenzaremos con un complemento matem´ atico sobre elipses. Sin embargo. par´ abolas o hip´erbolas). merecida. Observaremos tambi´en que es posible describir el complejo problema de la trayectoria de dos cuerpos masivos sujetos a su mutua atracci´ on gravitacional 399 . en torno al Sol.Cap´ıtulo 11 Gravitaci´ on versi´ on 25 agosto 2014 Las contribuciones de Isaac Newton a la F´ısica y la Matem´atica son numerosas. momento angular). La sistematizaci´on de conocimientos previamente adquiridos gracias a cuidadosas observaciones. ´orbitas el´ıpticas (o. muchas de ellas desarrolladas por el propio Newton. como el C´ alculo Diferencial. la aceleraci´ on constante con la que caen los cuerpos cerca de la superficie terrestre). Gracias a ella. En este cap´ıtulo estudiaremos algunos aspectos de la misma. c´onicas: elipses. y podremos caracterizar los par´ ametros geom´etricos de las ´orbitas en t´erminos de cantidades f´ısicas (energ´ıa. Con estos elementos matem´ aticos a mano seremos capaces. son sin duda logros mayores. el movimiento de los planetas). en las p´ aginas siguientes. y otros que ni siquiera se sospechaban (el retorno de los cometas. Newton nos entreg´ o un modelo preciso para explicar una variedad abismante de fen´omenos. y en los cap´ıtulos anteriores y los que siguen exploramos s´ olo algunas de ellas. la existencia de planetas m´ as all´a de Saturno). en general. Fen´ omenos que durante siglos fueron considerados completamente desconectados (la ca´ıda de una manzana. de reconocer r´ apidamente la predicci´on de que las ´orbitas debidas a la atracci´ on gravitacional son siempre c´onicas.

f1 y f2 ubicados en un plano. entonces semieje menor = b = p a2 − c2 . Por definici´on. par´ abolas o hip´erbolas). y adem´ as como un problema unidimensional. lo que permitir´a realizar muchos an´ alisis de manera muy sencilla. un concepto fundamental. Figura 11. GRAVITACION 400 como un problema de un solo cuerpo orbitando en torno a un cuerpo en reposo. Finalmente. una de las predicciones importantes de la teor´ıa de la gravitaci´on es que las ´orbitas de los planetas en torno al Sol ser´ an c´onicas (elipses. = Elevando al cuadrado se obtiene p p 2(c2 + x2 + y 2 ) + 2 (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx · (c2 + x2 + y 2 ) − 2cx = 4a2 . definiremos el campo gravitatorio. una elipse es el lugar geom´etrico de todos los puntos del plano para los cuales r + r ′ = 2a. 11. Es claro que el semieje mayor de la elipse es a. Consideremos dos puntos. Sea 2c la distancia entre los dos focos. Consideremos adicionalmente un tercer punto P (en el mismo plano). Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesiano.1.´ CAP´ITULO 11. nuestro primer acercamiento al concepto de campo. respectivamente. y denotemos por r y r ′ a las distancias de este punto y f1 y f2 . Por ello.1 se deduce que p p 2a = r + r ′ = (c + x)2 + y 2 + (c − x)2 + y 2 p p (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx + (c2 + x2 + y 2 ) − 2cx . . con el origen en el centro de la figura geom´etrica y el eje x ˆ a lo largo de la recta que une los dos focos f1 y f2 . comenzaremos este cap´ıtulo recordando algunos resultados matem´ aticos relevantes para estas curvas.1 Elipse en coordenadas cartesianas De la figura 11. Elipses Como indicamos en la introducci´ on. en que 2a es una constante (mayor que la separaci´on entre f1 y f2 ). ampliamente utilizado en muchas ´ areas de la F´ısica.

2 b2 (r cos φ − c)2 + a2 r 2 (1 − cos2 φ) = a2 b2 . a2 b (11. GRAVITACION 401 o sea. o sea. −c2 x2 = a4 − a2 c2 − a2 x2 − a2 y 2 . a2 r 2 = (a2 − c2 ) b2 + 2b2 cr cos φ + (a2 − b2 ) r 2 cos2 φ p = b4 + 2b2 a2 − b2 r cos φ + (a2 − b2 ) r 2 cos2 φ h i2 p = b2 + a2 − b2 r cos φ . 1 Se tiene que x = r cos φ − c .2).´ CAP´ITULO 11. Elevando nuevamente al cuadrado queda 4a4 − 4a2 (c2 + x2 + y 2 ) + (c2 + x2 + y 2 )2 = (c2 + x2 + y 2 )2 − 4c2 x2 . se obtiene Figura 11.1). tomando como origen a uno de los focos (ver figura 11. 2a2 − (c2 + x2 + y 2 ) = = p p (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx · p (c2 + x2 + y 2 ) − 2cx (c2 + x2 + y 2 )2 − 4c2 x2 . Sustituyendo estas expresiones en la ecuaci´ on de la elipse en coordenadas cartesianas dada por la ecuaci´ on (11. o sea. b2 r 2 cos2 φ − 2b2 rc cos φ + b2 c2 + a2 r 2 − a2 r 2 cos2 φ = a2 b2 . φ). . Usando la relaci´ on c2 = a2 − b2 se deduce finalmente x2 y 2 + 2 =1.1) Elipse en coordenadas polares Otra representaci´ on u ´til y com´ un de la elipse es en t´erminos de coordenadas polares (r. y = r sin φ y y 2 = r 2 (1 − cos2 φ) .

2) se puede escribir de la forma 1 1 = (1 − ǫ cos φ ) .2) (11. . GRAVITACION 402 Extrayendo la ra´ız. se deduce que ar = b2 + Introduciendo los par´ ametros p a2 − b2 r cos φ . con el apogeo y el perigeo. r0 ≡ b2 a (11. se denomina perigeo a la distancia m´ınima entre la elipse y dicho foco. por un lado. y apogeo a la distancia m´ axima (¡no deben confundirse con los semiejes menor y mayor de la elipse!). Si colocamos ahora el origen en uno de los focos.3) y r b2 c ǫ≡ = 1− 2 . Resumen: Las dos formas m´ as usuales para representar una elipse son: i) Coordenadas cartesianas x. Observemos que siempre se tiene que ǫ < 1. r r0 (11.4) (11.5) Al par´ ametro ǫ se le denomina excentricidad de la elipse. Denominemos r1 y r2 al perigeo y al apogeo.4) relacionan los par´ ametros a. respectivamente. en cuyo caso b = a.3) y (11. φ (con el origen en uno de los focos): 1 1 = (1 − ǫ cos φ ) . y la excentricidad. a2 b (11. ii) Coordenadas polares r. ǫ. Entonces podemos encontrar relaciones entre los semiejes menor. respectivamente. r r0 (11.7) Las ecuaciones (11. mayor. b con r0 . por otro.´ CAP´ITULO 11. y (con el origen al centro): x2 y 2 + 2 =1. En efecto: r1 = a − c y r2 = a + c . es decir.6) donde los par´ ametros a y b representan a los semi–ejes mayor y menor. a a la ecuaci´ on (11. Un caso particular es la circunferencia. la circunferencia tiene excentricidad nula.

Para demostrar esta propiedad consideremos dos puntos P y P ′ sobre la elipse. Sean R1 y R1′ los rayos que unen los puntos P y P ′ con el foco f1 y R2 y R2′ los rayos que unen los puntos P y P ′ con el foco f2 (ver figura 11.3). La excentricidad. es ǫ= r2 − r1 .´ CAP´ITULO 11. luego β = α. En otras palabras. entonces el rayo pasa necesariamente por el otro foco. donde a y b son sus semiejes. demuestre que el ´area A de una elipse viene dada por A = πab . el semieje mayor es el promedio aritm´etico r1 + r2 2 a= y el semieje menor el promedio geom´etrico b= √ r1 r2 del apogeo y perigeo. se deduce que P A = P ′ B. Pero δ = α. . infinitesimalmente cercanos. Una propiedad muy interesante de las elipses es que si desde uno de sus focos emerge un rayo de luz. r1 + r2 Ejercicio: Conociendo el ´ area de un c´ırculo y las ecuaciones en coordenadas cartesianas de un c´ırculo y de una elipse. Esta u ´ltima relaci´ on implica que los rayos R1 y R1′ corresponden a rayos reflejados en forma especular por la elipse. luego los ´angulos β y δ son iguales. GRAVITACION 403 de donde se deduce que r1 + r2 = 2 a y r1 r2 = a2 − c2 = b2 . en t´erminos de r1 y r2 . angulos P AP ′ y Como R1 + R2 = R1′ + R2′ = 2a. y ´este se refleja especularmente en la elipse. Los tri´ P ′ BP son equivalentes.

debemos notar que. Cada planeta “barre” ´areas iguales en tiempos iguales.3 Ejercicio: Considere la funci´on siguiente (en coordenadas polares): 1 = 1 − ǫ cos φ. el Sol necesariamente tambi´en tiene que estar movi´endose. estando el Sol en uno de los focos. 11. Si dos cuerpos son libres excepto por la fuerza de interacci´ on que existe entre ellos. la primera ley de Kepler no puede ser completamente correcta. por lo que sabemos.2. O sea. Estas leyes emp´ıricas se conocen como Leyes de Kepler .0 y 1. GRAVITACION 404 Figura 11.5. El cuadrado del per´ıodo de un planeta alrededor del Sol es proporcional al cubo del semieje major de su trayectoria. Los planetas se mueven alrededor del Sol en ´orbitas el´ıpticas. 1. entonces ´estos deben moverse de manera que el centro de masas se mantenga en reposo (o en movimiento uniforme). Primero. A continuaci´ on mostraremos c´omo la ley de gravitaci´on universal de Newton se puede deducir a partir de dichas leyes. 3. Las leyes de Kepler Bas´ andose en precisas mediciones de la posici´ on de los planetas realizadas por Tycho Brahe. Sin embargo. 2.5. Johannes Kepler (1571–1630) pudo establecer las siguientes leyes para describir el movimiento de los planetas alrededor del Sol: 1.´ CAP´ITULO 11. siendo la masa del . 0. r Grafique r(φ) para ǫ = 0.

u.) .a. 495 · 1011 m.90 · 1027 5. GRAVITACION 405 Sol muy superior a la de los planetas.´ CAP´ITULO 11.a.67 · 1026 8. Planeta Mercurio Venus Tierra Marte J´ upiter Saturno Urano Neptuno Plut´on Semieje mayor u.37 · 1023 1. en conjunto con las leyes de conservaci´ on del momento angular y de la energ´ıa. La tabla adjunta muestra algunos de los par´ ametros orbitales para los planetas pertenecientes al sistema solar. para medir distancias.60 Per´ıodo [s] 7. tal como se demostr´o en la Sec.80 · 1025 1. En otras palabras.093 0.723 1. con f (r) alguna funci´ on que depende s´ olo de la distancia entre las part´ıculas.046 0.03 · 1026 5.008 0. Para encontrar la funci´ on f (r) debemos fijarnos en m´ as datos observacionales.055 0. por lo tanto.82 · 109 Excentricidad Inclinaci´ on 0. para encontrar la forma que deber´ıa tener la fuerza de gravedad entre dos cuerpos.246 7◦ 00’ 3◦ 23’ — 1◦ 51’ 1◦ 18’ 2◦ 29’ 0◦ 46’ 1◦ 46’ 17◦ 07’ Masa [kg] 3. Esto a su vez implica que el torque ejercido por el Sol sobre el planeta es nulo.048 0.554 19. hemos usado la segunda ley de Kepler. frecuentemente usan la unidad astron´ omica. entonces debe existir una energ´ıa potencial U (~r ).60 · 106 1. para que la fuerza est´e en la direcci´ on rˆ.= 1.66 · 109 5. siendo sus ´orbitas.16 · 107 5.30 · 108 2.74 · 108 9. s´ olo mir´ andola. M´as a´ un. 0.2.28 · 1023 4.) De la tabla anterior se sigue que la excentricidad ǫ = (r2 − r1 )/(r1 + r2 ) de la mayor´ıa de los planetas es bastante peque˜ na. (La masa del Sol es de 1. el centro de masas Sol-planeta esencialmente coincide con la posici´ on del Sol y en ese caso resulta ser una muy buena aproximaci´on suponer que el Sol est´ a en reposo en uno de los focos de la elipse.202 9.98 · 1024 kg. Una unidad astron´omica es igual al semieje mayor de la ´orbita terrestre.) Ahora bien.016 0.387 0.98 · 1024 6. 1 u. necesariamente U debe depender s´ olo de r = | ~r |.4 · 1024 (Los astr´ onomos. lo que a su vez implica que la fuerza entre los dos cuerpos debe ser a lo largo de la l´ınea que los une.05 es dif´ıcil. y por lo tanto la fuerza gravitacional es de la forma F~ (~r ) = −f (r) rˆ . darse cuenta de que difiere de un c´ırculo.006 0. tal que la fuerza gravitacional es el gradiente de U (~r ).94 · 107 3. Por lo tanto.a. casi circulares.218 30.94 · 107 3. 8. la segunda ley de Kepler implica que la fuerza entre el Sol y el planeta debe ser radial. el hecho de que un planeta “barre” ´areas iguales en tiempos iguales es equivalente a decir que el momento angular ~ ℓ no var´ıa en funci´ on del tiempo.109 39.523 5.99 · 1030 kg mientras que la de la Tierra es de 5. (Al dibujar una elipse con una excentricidad ǫ = 0. si la energ´ıa se conserva.205 0.000 1.20 · 109 7. Hasta el momento.83 · 1024 5. en direcci´ on rˆ.

por razones de simetr´ıa. las ´orbitas de los planetas son circulares. Usando estas tres ecuaciones. De esta manera se deduce que la fuerza gravitacional entre dos masas m y M . entonces debe tener la misma dependencia de la masa del Sol M . r . la velocidad v y el per´ıodo T est´ an relacionados por 2πr T = . f (r) = K r2 La constante K. que si la fuerza gravitacional depende de la masa m del planeta. mv 2 . a partir de la tercera ley de Kepler. El radio r de la ´orbita. podemos encontrar una expresi´ on para la magnitud de la fuerza gravitacional. en primera aproximaci´on. f (r) = r donde m es la masa del planeta. de acuerdo a la tercera ley de Kepler. Es m´ as o menos evidente. despejando v y T . donde K es una constante (la misma para todos los planetas) y r es el radio de la ´orbita “circular”.´ CAP´ITULO 11. se encuentra 4π 2 m 1 . K donde G es una nueva constante que ahora es independiente de las masas del Sol y del planeta. Esta u ´ltima observaci´ on sugiere escribir 4π 2 = GM . no depende de ninguna propiedad de los planetas. GRAVITACION 406 Si suponemos que. entonces. v Por otra parte la magnitud de la fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr´ıpeta. es mM F~ (~r ) = −G 2 rˆ . separadas por una distancia r. pero si podr´ıa depender de alguna propiedad del Sol. En efecto: La tercera ley de Kepler dice que T 2 = Kr 3 . o sea.

El valor actualmente aceptado para el valor de G es: G = (6. La orientaci´ on del p´endulo se dedecta con un rayo de luz que es reflejado por un peque˜ no espejo adosado a la varilla. Luego se rotan las masas M a las posiciones B y se vuelve a registrar la orientaci´on de la varilla. El dispositivo experimental fue el siguiente: dos masas m se colocan en los extremos de una barra r´ıgida y se cuelgan desde el centro de un alambre (hilo de torsi´ on) que se sujeta firmemente del cielo. el peso de una masa de 23 milligramos) cuando la separaci´on de sus centros es de 30 cm. 3. A partir del per´ıodo de este movimiento oscilatorio se puede deducir la constante de restituci´on de torsi´ on (o sea. El experimento es bastante dif´ıcil ya que la fuerza de atracci´ on de las dos masas es muy peque˜ na. por ejemplo.4 Si las masas m se sacan del equilibrio. . GRAVITACION 407 La u ´ltima ecuaci´ on precisamente es la ley de gravitaci´ on universal de Newton siendo G la asi llamada constante gravitacional. una masa m = 20 kg es atra´ıda por otra de masa M = 150 kg con una fuerza de s´ olo 2. determine la masa del Sol. entonces el sistema comenzar´a a oscilar teni´endose un p´endulo de torsi´ on.5 · 10−5 · g N (esto es. kg s2 Ejercicio: Conocidos el per´ıodo y el radio de la ´orbita terrestre alrededor del Sol y usando el valor de G reci´en dado. A partir de la variaci´ on de la orientaci´ on de la varilla en estas dos mediciones se puede deducir la fuerza entre m y M . El sistema puede girar libremente en el plano horizontal.´ CAP´ITULO 11. Por ejemplo. Usando una balanza de torsi´ on (ver figura 11.4). El experimento mismo se realiza en dos etapas. pero tiene una orientaci´ on para la cual est´ a en equilibrio. d´ andoles una peque˜ na velocidad de rotaci´ on.673 ± 0.003) · 10−11 m3 . Primero se colocan dos masas M en las posiciones A y se registra la orientaci´on de la varilla. Figura 11. Cavendish en el a˜ no 1798 midi´ o G en el laboratorio. el torque que ejerce el hilo de torsi´ on cuando este se gira en una magnitud α).

a c´ onicas con excentricidades 0 ≤ ǫ < 1. 408 Sat´ elites En esta secci´ on analizaremos algunos aspectos del movimiento de sat´elites que orbitan gravitacionalmente entorno a un objeto masivo. 2 r Figura 11. de las lunas alrededor de los planetas y de los sat´elites artificales alrededor de la Tierra. o sea. que es conservativa.8) Como la fuerza que act´ ua sobre m es central se tiene que tambi´en el momento angular (respecto al origen) se conserva.1 Sean P1 y P2 los puntos correspondientes al perigeo y apogeo. o sea. r Si en cierto instante la posici´ on y velocidad de la part´ıcula m es ~r y ~v .3. GRAVITACION 11. Las trayectorias de todos estos objetos corresponden a elipses (y c´ırculos).´ CAP´ITULO 11. A continuaci´ on estudiaremos la dependencia de estos par´ ametros de las constantes de movimiento de la ´orbita. r Esta fuerza. lugar en que ubicaremos el origen. respectivamente (ver figura 11. los resultados de la presente secci´ on podr´ an aplicarse al movimiento de los planetas alrededor del Sol. entonces la energ´ıa total del sistema ser´ a E =K +U = 1 mM mv 2 − G . En particular. da origen a una energ´ıa potencial U (r) = −G mM . espec´ıficamente del momento angular orbital ℓ y de la energ´ıa total E. E = mv12 − G 2 r1 2 r2 (11.1 se relacionaron los par´ ametros r0 y ǫ de una elipse con el semieje mayor a y el semieje menor b y tambi´en con el perigeo r1 = rmin y el apogeo r2 = rmax de ella. mM 1 mM 1 = mv22 − G .5). Algo es un sat´elite si su masa m es mucho menor que la masa M del objeto alrededor del cual orbita. Evaluando el momento angular en el apogeo . Como la energ´ıa total se conserva ´esta debe ser igual a E tanto en el apogeo como en el perigeo. En la secci´ on 11. La fuerza sobre la part´ıcula m (el sat´elite) viene dada por mM F~ (r) = −G 2 rˆ . La condici´ on m ≪ M implica que la masa mayor esencialmente se matendr´a en reposo en uno de los focos de la elipse.

Esta se obtiene restando las ecuaciones (11. GRAVITACION 409 y perigeo. Rest´andolas se obtiene E(r2 − r1 )(r2 + r1 ) = −GmM (r2 − r1 ) E = −G mM mM . −G 2 2m r2 r2 (11.12) Encontremos ahora una relaci´ on entre b (el semieje menor de la ´orbita) y el momento angular y energ´ıa del sat´elite. mr2 y (11.11) y De estas dos ecuaciones se deduce 2mEr12 = ℓ2 − 2Gm2 M r1 y 2mEr22 = ℓ2 − 2Gm2 M r2 . De esta ecuaci´ on se obtiene v1 = ℓ mr1 v2 = ℓ .´ CAP´ITULO 11. = −G r1 + r2 2a o sea.11) de (11. 2E (11.10): ℓ2 mM mM ℓ2 − −G +G =0 2 2 r1 r2 2mr1 2mr2     1 1 1 1 2 2 − ℓ − = 2Gm M r1 r2 r12 r22 ℓ2 r1 − r2 r22 − r12 = 2Gm2 M 2 2 r1 r2 r1 r2 .10) E= 1 ℓ2 mM . el semieje mayor de la ´orbita viene determinado s´ olo por la energ´ıa E: a = −G mM .8) se encuentra E= mM 1 ℓ2 −G 2m r12 r1 (11.9) Sustituyendo esto en (11. se encuentra ℓ = mr1 v1 = mr2 v2 .

Cuando las dos masas son del mismo orden las ecuaciones deben corregirse). Pero observe que ahora conocemos la constante de proporcionalidad entre T 2 y a3 .13) se obtiene. 2 2m De esta relaci´ on se deduce que el ´area total. b ℓ2 o sea. (11. ℓ2 Usando (11. pero perdiera la mitad de su cantidad de momento angular respecto al Sol (por ejemplo. . A = πab.13) y (11.13) Gm2 M 2Em La importancia de las ecuaciones (11. aℓ2 ℓ2 = − . Deseamos recalcar que las ecuaciones (11. finalmente. b2 = Otra relaci´ on importante se obtiene usando la segunda Ley de Kepler: como el momento angular se conserva se tiene que la part´ıcula m “barre” ´areas iguales en tiempos iguales. T2 = 4π 2 3 a . La cantidad de ´area que el sat´elite “barre” en un intervalo de tiempo dt lo podemos evaluar cuando ´este se encuentra en el apogeo: 1 ℓ dA = r2 v2 dt = dt .13) radica en que son ´estas las que relacionan las constantes de movimiento de la ´orbita con su forma geom´etrica.12) y (11. GM (11. 4m2 π 2 a2 b2 T2 = . cambi´ andole bruscamente la direcci´ on de su velocidad). πab = 2m es decir.´ CAP´ITULO 11. la part´ıcula m lo barre en un tiempo T dado por ℓ T .14) son s´ olo v´alidas en el l´ımite m ≪ M . GRAVITACION 410 r2 + r1 = 2Gm2 M r1 r2 2a ℓ2 2 = 2Gm2 M .14) resultado que no es otro que la tercera ley de Kepler. Ilustremos el uso de las ecuaciones anteriores resolviendo un problema: Problema: Si la Tierra conservara su energ´ıa total.

La ´orbita circular es un caso particular de elipse para la cual a = b = R. La magnitud del momento angular viene dada por la magnitud del momento lineal por el brazo. o sea.6 . b = b/2 = R/2. De la figura 11. Como la energ´ıa de la Tierra no cambia. Soluci´ on: Sea R el radio de la ´ orbita circular en torno al Sol (estamos suponiendo que el centro de masas del sistema coincide con la posici´ on del Sol). a′2 − b′2 √ 2+ 3 =R . Como el momento lineal no cambia. se encuentra que el a˜ no de la Tierra en su nueva ´ orbita seguir´ıa siendo de 365 d´ıas.6 se desprende inmediatamente que el ´ angulo de◦ be ser α = 60 . 2 Figura 11. Para el perigeo y apogeo se encuentra √ p p 2− 3 ′ ′2 ′2 2 2 r1 = a − a − b = R − R − R /4 = R 2 y ′ r2 = a + p Como el per´ıodo s´ olo depende de a (tercera ley de Kepler) y a no cambia. De la ecuaci´ on ′ (11. se tiene que a′ = a = R. Sean a′ y b′ los semiejes mayor y menor de la elipse final (despu´es de haberle cambiado bruscamente su direcci´ on).13) se deduce que el semieje menor disminuir´ a a la mitad. GRAVITACION 411 a) ¿Qu´e tanto se acercar´ıa al Sol? b) ¿Cu´ al ser´ıa la distancia de alejamiento m´ axima (apogeo) de la Tierra en su nueva ´ orbita? c) ¿Cu´ al ser´ıa el largo del a˜ no en ese caso? d) ¿Cu´ al tendr´ıa que ser el ´angulo en que se var´ıa bruscamente la direcci´ on de la Tierra? Suponga que inicialmente la ´orbita es circular. para disminuir el momento angular a la mitad debemos disminuir el brazo a la mitad.´ CAP´ITULO 11.

la energ´ıa total). el momento angular ~ ℓ de la part´ıcula no puede alterarse.´ CAP´ITULO 11. Supongamos. por ejemplo. una fuerza radial no ejerce torque respecto al origen. es decir. Que el momento angular sea una constante de movimiento significa que ni la magnitud ni la direcci´ on del momento angular cambian a medida que transcurre el tiempo. . r (11. r (11. entonces el problema de determinar la trayectoria del sat´elite se puede reducir a un problema unidimensional. de alguna manera.16) A continuaci´ on mostraremos que cuando la energ´ıa potencial es central. Si el torque respecto al origen es nulo. por consiguiente. Por otra parte. ambos son magnitudes que. Un potencial central no ejerce un torque sobre la part´ıcula respecto al origen. El papel que juega el momento angular como constante de movimiento es similar al papel de constante de movimiento que juega la energ´ıa total. est´ an determinadas por las condiciones iniciales del problema. GRAVITACION 11. lo que a su vez implica que el momento angular de la part´ıcula respecto a tal origen nunca var´ıa (es una constante de movimiento). es radial.15) y la energ´ıa potencial asociada a esta fuerza es U (r) = −G mM . Como la direcci´ on del momento angular no cambia se concluye que el movimiento de la part´ıcula necesariamente debe transcurrir en un plano. entonces el campo de fuerzas generador del potencial. la magnitud del momento angular ℓ del sistema y el plano en el que transcurre el movimiento. La fuerza que act´ ua sobre m es mM F~ (r) = −G 2 rˆ . Es evidente que si la energ´ıa potencial de una part´ıcula es central.4. 412 Potencial efectivo Sea ~r el vector posici´ on de m. Debido a la importancia de este resultado lo volvemos a remarcar: En un potencial central la fuerza siempre es solamente radial. que conocemos la energ´ıa total E. Una consecuencia de lo anterior es que el movimiento de una part´ıcula en un potencial radial siempre trancurre en un plano. s´ olo depende de la magnitud del vector ~r y no de su direcci´ on. Tambi´en sabemos que la velocidad de la part´ıcula es siempre perpendicular al momento angular. luego el momento angular (para una part´ıcula movi´endose en un potencial central) es una constante de movimiento (igual que.

usando la ecuaci´ on (11. A su vez. Figura 11. De la discusi´on anterior se desprende que debemos centrar la atenci´ on en resolver el movimiento radial de la part´ıcula de masa m. ˙ sino que tambi´en. integrando.21) (11. la velocidad vφ .19) Por otra parte. el segundo perpendicular a rˆ. Sabemos que la energ´ıa total es la suma de la energ´ıa cin´etica y la energ´ıa potencial: E =K +U . E = m r˙ + 2 2mr 2 (11. la energ´ıa cin´etica viene dada por  1 1 K = m v 2 = m vr2 + vφ2 . GRAVITACION 413 Descompongamos la velocidad ~v (~r ) de la part´ıcula.19) se obtiene  2  ℓ 1 2 + U (r) . una vez conocido ℓ la velocidad vφ queda determinada por la distancia r de la part´ıcula al centro: ℓ .18) vφ (r) = mr De lo anterior concluimos que el problema queda esencialmente resuelto si logramos establecer c´ omo var´ıa la distancia r en funci´on del tiempo. obtener la posici´ on ~r (t) de la part´ıcula en todo instante. el primero en la direcci´ on radial.18). 2 2 m r Sustituyendo este resultado en (11.22) . cuando ella se encuentra en el lugar ~r.17) Ac´a rˆ y φˆ son vectores unitarios. conocida la velocidad en funci´on del tiempo podemos.20) (11.7 El m´ odulo del momento angular de la part´ıcula es ℓ = r m vφ . Una vez conocido r(t). 2 2 que. queda de la forma   1 1 ℓ2 K = m v 2 = m r˙ 2 + 2 2 . o sea. (11.18).´ CAP´ITULO 11.7): ~v (~r ) = vr rˆ + vφ φˆ . en una componente radial y una componente perpendicular a rˆ (ver figura 11. no s´ olo se conoce la velocidad radial vr = r. usando r˙ = vr y la ecuaci´ on (11. pero en el plano de la trayectoria. (11. (11.

de la velocidad radial r˙ y constantes de movimiento. r 2mr 2 (11.24) Ueff (r) se llama el potencial efectivo. .23): Ueff (r) = − ℓ2 GM m + . (11. para establecer c´omo se comporta el vector ~r. por lo tanto. es decir. 2 Deriv´andola respecto al tiempo se obtiene dUeff r˙ .´ CAP´ITULO 11. dividiendo por r˙ y usando (11. (11.24). el potencial efectivo coincide con el potencial original. que se mueve en una dimensi´on (dada por la coordenada r) en un potencial dado por Ueff (r) = U (r) + ℓ2 . GRAVITACION 414 Esta es una ecuaci´ on que s´ olo depende del radio r. Esta ecuaci´ on.23) De esta manera hemos reducido el problema original a un problema unidimensional: el de una part´ıcula de masa m afectada por una fuerza Feff (r) = − dUeff (r) mM ℓ2 = −G 2 + . para un problema f´ısico en particular. dr r mr 3 (11. 0 = m r˙ r¨ + ————De acuerdo a lo discutido m´ as arriba. Cuando el momento angular es cero. mientras que ℓ2 /(2mr 2 ) es el as´ı llamado potencial centr´ıfugo.27) La energ´ıa total E = K + U y el momento angular ℓ son constantes de movimiento. encontramos una ecuaci´ on de movimiento para r(t): ℓ2 mM . La ecuaci´ on (11.22) podemos escribirla como 1 E = mr˙ 2 + Ueff (r) . 2mr 2 (11. tienen valores fijos bien determinados. debemos resolver el problema de una part´ıcula de masa m movi´endose en el potencial dado por la ecuaci´ on (11.26) m r¨ = −G 2 + r mr 3 Es esta la ecuaci´ on que resolveremos en la pr´ oxima secci´ on para encontrar las trayectorias de los sat´elites.25) dr de donde. se puede reinterpretar como la correspondiente al problema de una part´ıcula de masa m y energ´ıa total E.

Si la part´ıcula en un instante est´ a en r0 . A medida que transcurre el tiempo la distancia entre m y M disminuir´ a progresivamente. es nula — la part´ıcula se encuentra en reposo. teniendo una energ´ıa cin´etica infinita. luego sobre m act´ ua una fuerza negativa que la hace acelerar hacia el origen.´ CAP´ITULO 11. la masa m llegar´ a al origen. Todos los objetos f´ısicos tienen un . la part´ıcula siempre se mueve a lo largo de la recta que une M con m. (No debemos preocuparnos demasiado por este infinito que apareci´ o. entonces su energ´ıa total E coincide con la energ´ıa potencial U (r0 ) y la energ´ıa cin´etica. Consideremos brevemente el caso de momento angular ℓ = 0. despu´es de transcurrido un tiempo finito. La figura 11. o sea. GRAVITACION 415 A Caso ℓ = 0. como tambi´en la fuerza atractiva ir´ an aumentando. coincide con U (r). Sin embargo. sobre la part´ıcula act´ ua una fuerza ya que la pendiente de la energ´ıa potencial en r0 no es nula. la pendiente es positiva. La energ´ıa cin´etica de m (y por consiguiente el m´ odulo de la velocidad radial). Finalmente. Este valor para el momento angular implica que la part´ıcula nunca tiene una velocidad tangencial. De hecho. Si la energ´ıa de la part´ıcula es E < 0.8 : Potencial efectivo para ℓ = 0. Obviamente ning´ un potencial f´ısico es de la forma −GmM/r hasta r = 0. Figura 11. entonces la m´ axima distancia a la que se puede alejar es r0 . en este caso.8 muestra el potencial Ueff (r) que. por lo tanto.

el potencial efectivo. el potencial centr´ıfugo ℓ2 /(2mr 2 ) y el potencial efectivo Ueff (r) para dos valores del momento angular (ℓ1 > ℓ2 ). en este caso. Figura 11. Cuando la part´ıcula se encuentra en el perigeo r1 o en el apogeo r2 . ella no tiene energ´ıa cin´etica radial. La figura 11.´ CAP´ITULO 11. y a m´ as tardar cuando la distancia entre los objetos es menor que la suma de sus “radios”. ´el que es u ´til para analizar el comportamiento de la variable r = |~r | en funci´on del tiempo.9 muestra el potencial U (r). pero s´ı tiene una energ´ıa cin´etica . Consideremos nuevamente una part´ıcula con energ´ıa E < 0 (ver figura 11.10). Es este u ´ltimo. (Para el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol el vector ~r recorre una trayectoria el´ıptica y las magnitudes r1 y r2 corresponden a la distancia m´ınima y m´ axima de esa elipse). siendo Kr = E − Ueff (r) la energ´ıa cin´etica radial y Kt = Ueff (r) − U (r) la energ´ıa cin´etica tangencial. GRAVITACION 416 tama˜ no. est´ a restringida a moverse entre r1 y r2 . La part´ıcula.) B Caso ℓ 6= 0. la interacci´ on cambia de car´ acter. La energ´ıa cin´etica de la part´ıcula es K = E − U (r).9: Potencial centr´ıfugo y efectivo para dos valores del momento angular distintos (no nulos).

Note que la energ´ıa cin´etica tangencial es mayor en el perigeo que en el apogeo. Trayectorias de los sat´ elites En esta secci´ on analizaremos las posibles trayectorias de un sat´elite de masa m cuando es atra´ıdo gravitacionalmente por un cuerpo masivo de masa M de acuerdo a la ley de gravitaci´on universal. la trayectoria tampoco es acotada y la trayectoria.) Cuando la energ´ıa total es exactamente cero. . corresponde a una par´ abola. 11. (Estas trayectorias corresponden a las soluciones hiperb´ olicas del problema. como veremos en la siguiente secci´ on. GRAVITACION 417 tangencial. entonces la part´ıcula no tiene energ´ıa cin´etica radial. Figura 11. tal trayectoria corresponde a la soluci´ on circular del problema gravitatorio. entonces la part´ıcula no est´ a ligada.´ CAP´ITULO 11.5. para no volver. Si la energ´ıa es positiva (E > 0). los cometas que provienen de fuera del sistema solar son un ejemplo de tales trayectorias. pero s´ı una energ´ıa cin´etica tangencial. la part´ıcula se acerca hasta una distancia m´ınima y luego se aleja indefinidamente.10: Potencial efectivo para ℓ 6= 0. Cuando la energ´ıa total es igual al m´ınimo del potencial efectivo.

r r0 Esto sugiere que. para un problema en particular no cambia su valor a medida que transcurre el tiempo. Sabemos que al menos algunas de las soluciones de esta ecuaci´ on deben ser elipses. es decir. GRAVITACION 418 Del analisis hecho en la secci´ on anterior (ver ecuaci´ on 11. ℓ2 2 d2 w ℓ2 3 2 w = −GmM w + w . m dφ Derivando nuevamente respecto al tiempo se obtiene     d dw d dw dφ ℓ ℓ d2 w dφ ℓ2 2 d2 w ℓ r¨ = − =− = − w .26) se desprende que debemos estudiar la ecuaci´ on de movimiento m¨ r = −G mM ℓ2 + . se obtiene − o sea. dt dt w w dt w dφ dt Pero dφ ℓ ℓw2 = φ˙ = . Realicemos esos cambios de variable. pues tal ecuaci´ on probablemente sea simple.´ CAP´ITULO 11. r2 mr 3 (11.28) El momento angular ℓ es una constante de movimiento y viene determinada por las condiciones iniciales del problema. 2 dφ r0 En la ecuaci´ on anterior se introdujo r0 definido por r0 ≡ ℓ2 . m dφ2 m 1 d2 w +w = . GM m2 (11.29) . ser´ıa mejor buscar una ecuaci´ on para w = w(φ) ≡ 1/r en funci´on de φ. = dt mr 2 m luego r˙ = − ℓ dw . Tenemos r˙ = d 1 1 dw(φ) 1 dw dφ d r= =− 2 =− 2 . =− m dt dφ m dφ dφ dt m dφ2 dt m2 dφ2 Sustituyendo esta expresi´ on en (11. En coordenadas polares la ecuaci´ on de una elipse es 1 1 = (1 − ǫ cos φ ) . en lugar de analizar una ecuaci´ on para r en funci´on de t.28) y usando que w = 1/r.

r(φ) r0 (11. Definimos el campo gravitacional de la masa M por M ~g(~r ) ≡ −G 2 rˆ . r .30) Hemos encontrado una expresi´ on para la distancia r en funci´on del ´angulo polar. Si el lado derecho fuese nulo.) Es claro que al agregarle la constante 1/r0 a la u ´ltima expresi´ on.6. si en lugar de A introducimos ǫ dado por ǫ = −A r0 . Como es usual para ecuaciones diferenciales de segundo grado. en efecto. la soluci´ on general tiene dos constantes (en este caso r0 y ǫ) que deben determirse a partir de las condiciones iniciales. se encuentra una soluci´ on de (11. corresponde a las distintas secciones c´ onicas: ǫ=0 corresponde a un c´ırculo 0<ǫ<1 corresponde a una elipse ǫ=1 corresponde a una par´ abola 1 < ǫ corresponde a una hip´erbola 11. (Elegir la funci´on seno en lugar coseno s´ olo redefine el lugar desde el cual estamos midiendo los ´angulos. efectivamente es muy simple. Por u ´ltimo. la ecuaci´ on diferencial para w en funci´on de φ. La ecuaci´ on (11. donde A es una constante.29).´ CAP´ITULO 11. la soluci´ on ser´ıa w(φ) = A cos(φ) . GRAVITACION 419 Tal como sospech´ abamos.30). Es conveniente introducir el concepto de campo gravitacional para describir el efecto que una masa M introduce en su entorno. entonces la expresi´ on para r(φ) = 1/w(φ) queda de la forma 1 1 = (1 − ǫ cos φ) . El campo y potencial gravitacional La ley de gravitaci´on universal de Newton nos da la fuerza de atracci´ on debido a la gravedad que act´ ua entre dos masas. de acuerdo al valor de ´epsilon. mM F~ (~r ) = −G 2 rˆ r es la fuerza que act´ ua sobre la masa m debido a la masa M donde r es la separaci´on entre las masas y rˆ es un vector unitario que apunta de M a m.

. entonces T (~r ) define un campo escalar (el campo de temperatura) de la pieza. etc. tambi´en existen campos escalares. El campo gravitacional es conservativo y en el Cap. entonces la energ´ıa potencial del sistema es U (r) = mφ(r) . . . . . el campo gravitacional se dice que es un campo vectorial. . mN ubicados en los lugares ~r1 . . Si se coloca una masa m en el potencial gravitatorio φ de una masa M . m2 .. ~gN . . donde r es la separaci´on entre las masas m y M . ~g (~r ) = g~j (~r − ~rj ) = −G |~r − ~rj |3 j j Cuando se tiene un campo de fuerzas conservativo. tensoriales. . No s´ olo existen campos vectoriales. r φ(~r ) se llama el potencial gravitatorio de la masa M . . ~r2 . El potencial gravitacional tambi´en satisface el principio de superposici´ on: si distintas masas m1 . por U (r) = −G φ(r) = −G M . . m2 . φ2 . . ~g2 . r La constante aditiva arbitraria se ha elegido de manera que la energ´ıa potencial sea nula cuando las dos masas est´ an separadas por una distancia infinita (r −→ ∞). ~r2 . . Un ejemplo de un campo escalar es la temperatura. . Supongamos que en todos los puntos de una pieza puedo medir la temperatura T . φ(~r ) = φj (~r − ~rj ) = −G |~r − ~rj | j j . separadas por una distancia r. un campo escalar. mN ubicados en los lugares ~r1 . ~rN generan campos gravitacionales ~g1 . Un campo es un ente que est´ a definido en todos los puntos del espacio que nos interesa. . GRAVITACION 420 Si en el lugar ~r de este campo gravitacional generado por la masa M colocamos una masa m. φN . . . . . resulta muy conveniente introducir el concepto de energ´ıa potencial. Que un campo sea vectorial significa que en cada punto no s´ olo tiene una magnitud sino que tambi´en una direcci´ on. ~rN generan potenciales gravitacionales φ1 . 5 demostramos que la energ´ıa potencial de dos masas M y m. entonces el campo gravitacional en el punto ~r ser´ a X X mj (~r − ~rj ) . .´ CAP´ITULO 11. Como ~g es un vector. . La relaci´ on anterior sugiere definir otro campo. . . . entonces el potencial gravitacional total en el punto ~r ser´ a X X mj . El campo gravitacional satisface el principio de superposici´ on: si distintas masas m1 . viene dado por mM . entonces sobre m actuar´ a una fuerza F~ = m~g (~r ) .

la energ´ıa cin´etica debe ser de igual magnitud que la energ´ıa potencial pero de signo contrario: 1 3mm′ K = m′ ve2 = G .´ CAP´ITULO 11. 2 a Finalmente. a a a La velocidad de escape es la m´ınima velocidad que debe darse a la part´ıcula para que se aleje llegando hasta infinito (se escape del sistema). para la velocidad de escape. Problema 1: Considere dos masas. La m´ınima energ´ıa que debe tener es por lo tanto E = 0. que se encuentran separados por una distancia 2a (ver figura adjunta).11 c) ¿Cu´ al es la velocidad de escape ve ? ¿Depender´a ´esta de la direcci´ on? Soluci´ on La energ´ıa potencial de una masa m′ ubicada en el punto central es U = m′ φ = −G 2mm′ 3mm′ mm′ −G = −G . ve = a . b) ¿Cu´ al es la fuerza gravitacional ejercida sobre m′ ? Figura 11. GRAVITACION 421 Ilustremos los conceptos anteriores con dos problemas. Para que la masa m′ escape su energ´ıa debe ser no negativa. de valor m y 2m. a a a La fuerza que act´ ua sobre m′ es   m 2m mm′ ′ ′ ~ F = m ~g = m −G 2 x ˆ+G 2 x ˆ = −G 2 x ˆ. se encuentra r 6Gm . o sea. que no depende de la direcci´ on. a) Calcule el valor de la energ´ıa potencial gravitacional de una masa m′ ubicada en el punto medio entre las dos.

´ CAP´ITULO 11. de masas m y M . ´estas cumplen con m~vm = −M~vM . Como la energ´ıa total se conserva. que inicialmente est´ an en reposo y separadas por una distancia muy grande (infinita). Soluci´ on Situ´emonos en el sistema del centro de masas. 2 M D Despejando vm se obtiene 2GM 2 2 . D(m + M ) M D(m + M ) D . 1+ K = mvm + M vM = mvm 2 2 2 M Inicialmente tanto la energ´ıa potencial (la separaci´on es grande) como la cin´etica son nulas. D donde D es la distancia que las separa. D y. esta deber´ a ser nula en todo instante. luego s s r 2GM 2 2GM 2 2G(m + M ) m v= + = . por lo tanto. Para la energ´ıa cin´etica de ambas part´ıculas se obtiene  m 1 1 1 2 2 2 . Demuestre que en cualquier instante su velocidad relativa de acercamiento atribuible a la atracci´ on gravitacional es r 2G(m + M ) v= . Cuando las part´ıculas est´ an separadas por una distancia D la energ´ıa potencial es U = −G mM . la energ´ıa cin´etica debe ser de la misma magnitud pero de signo contrario:  m mM 1 2 1+ =G K = mvm . vm = D(m + M ) La velocidad relativa es igual a v = vm + vM . Si en cierto instante las velocidades de las dos masas (observadas desde el centro de masas) son ~vm y ~vM . GRAVITACION 422 Problema 2: Considere dos part´ıculas.

de carga q1 . respectivamente. M ~g 1 . en el sistema de unidades MKS. es F~ = 1 q1 q2 rˆ . 4πǫ0 r y ~ y φ es: La relaci´ on entre E φ(~r ) = φ(~r0 ) − Z r r0 ~ . 423 El caso el´ ectrico: la ley de Coulomb Es interesante. est´ a dada por la ley de Coulomb que. Esto se manifiesta en el cambio de signo que hay que introducir entre la constante gravitatoria G y la constante que aparece en la ley de Coulomb. el concepto de dipolo puntual ). mostrar brevemente la gran analog´ıa existente entre la fuerza de gravedad entre dos masas y la fuerza el´ectrica entre dos cargas q1 y q2 . ~ r) = E(~ 1 Q rˆ 4πǫ0 r2 φ(~r ) = 1 Q . al colocar una carga q en el campo gravitacional de una carga Q. ~ r ) · dr E(~ Finalmente. Este hecho da origen a numerosas situaciones y fen´omenos interesantes que no pueden darse en el caso gravitatorio (por ejemplo. ~ . 4πǫ0 r2 donde rˆ es un vector unitario que apunta de la part´ıcula 1 a la 2. de carga q2 . con los siguientes reemplazos: G m. GRAVITACION 11. entonces la fuerza sobre q y su energ´ıa potencial vienen dadas por ~ r) F~ (~r ) = q E(~ y U (~r) = qφ(~r) . debido a una part´ıcula 2. El campo y potencial electrost´ atico asociados a una carga Q son. mientras que en el caso electrost´ atico la fuerza entre dos cargas del mismo signo es siempre repulsiva.7. Las expresiones anteriores son formalmente iguales a las correspondientes al caso gravitatorio. mientras que en el caso gravitatorio todas las masas son positivas. en el caso gravitatorio la fuerza entre dos masas (que siempre tienen el mismo signo) es siempre atractiva. en este punto. Adem´as. E ←→ − ←→ ←→ Una diferencia importante e interesante es que en la electrost´ atica las cargas pueden ser positivas y negativas. la fuerza electrost´ atica sobre una part´ıcula 2. En efecto. . Q .´ CAP´ITULO 11. 4πǫ0 q.

Si la masa total de la c´ ascara es M . Observando que si θ = 0 entonces s = 1 y si θ = π.8. entonces s = −1. 424 Campo gravitacional de una c´ ascara esf´ erica Considere una c´ ascara esf´erica de radio R de densidad de masa uniforme. dθ o sea sin θ dθ = ds .12 p Todos los puntos del anillo est´ an a la misma distancia D = (R sin θ)2 + (r − R cos θ)2 del punto P . 4πR2 Deseamos encontrar el potencial gravitacional φ en el punto P debido a la c´ascara esf´erica.´ CAP´ITULO 11. 2 2 2 R + r − 2rR cos θ R + r 2 − 2rRs 0 1 . 2 R + r 2 − 2rR cos θ Sumando la contribuci´on de todos los anillos obtenemos el potencial total: Z π Z π sin θ dθ 2 √ . Entonces s = cos θ ds = − sin θ . luego la contribuci´on del anillo al potencial gravitatorio es dφ = −G dm sin θ dθ = −2πGσR2 p D (R sin θ)2 + (r − R cos θ)2 sin θ dθ = −2πGσR2 √ . La masa del anillo es dm = σ (2πR sin θ) R dθ . podemos reescribir la integral: Z π Z −1 sin θ dθ ds √ √ I= =− . Para ello primero evaluamos la contribuci´on de un anillo de ancho R dθ que forma un ´ angulo θ con la l´ınea que une P con el centro de la esfera. GRAVITACION 11. Figura 11. φ= dφ = −2πGσR 2 R + r 2 − 2rR cos θ 0 0 La integral la podemos evaluar con un cambio de variable. Denotemos cos θ por s. entonces su densidad superficial de masa ser´ a σ= M .

Como corolario de este ejercicio se tiene que .´ CAP´ITULO 11. GRAVITACION 425 Ejercicio: Demuestre que  b d √ . a + bx = √ dx 2 a + bx donde a y b son constantes.

x2 Z x2 p .

1 2 p 2√ √ a + bx.

.

entonces tambi´en el campo gravitacional lo ser´ a. r . dx = b b a + bx x1 x1 Usando ahora el resultado del ejercicio propuesto (con a = R2 + r 2 . = [ a + bx2 − a + bx1 ] . x1 = 1 y x2 = −1). o sea. se obtiene I −1 ds √ R2 + r 2 − 2rRs 1 i p 2 hp 2 R + r 2 + (−2rR)(−1) − R2 + r 2 + (−2Rr) · 1 = − −2rR 1 [(R + r) − |R − r|] = rR = − Z Distinguiendo con cuidado los dos casos r > R y R < r. la fuerza que la c´ascara esf´erica ejercer´a sobre una masa m (si ´esta se encuentra en el exterior) ser´ a mM F~ = −G 2 rˆ . el potencial gravitacional que ´esta ejerce es id´entica a la que se hubiese obtenido si toda la masa de la c´ascara se ubica en el origen. b = −2rR.  M −G r para r > R Algunas observaciones importantes respecto a este resultado: a) Para r > R. para el potencial de una c´ascara esf´erica de radio R y masa M se encuentra la expresi´ on  para R > r  −G M R φ(r) = . b) Si el potencial afuera es el mismo al de una masa puntual.  2 si r > R r De esta manera. se obtiene que  2 si r < R  R I= . cuando el punto P se encuentra fuera de la c´ascara esf´erica. o sea.

. puede ser discontinuo. Debe ser as´ı. Figura 11. ya que el potencial est´ a dado por una integral sobre r (del campo gravitatorio). si colocamos una masa m en el interior. sobre ella la c´ascara esf´erica no ejercer´ a ninguna fuerza gravitacional.13 A continuaci´ on presentaremos una demostraci´on alternativa de que una c´ascara esf´erica no ejerce ning´ un campo gravitacional al interior de ella. y de hecho lo es en este caso. GRAVITACION 426 c) En el interior de la c´ ascara esf´erica el potencial gravitacional es constante (no depende de la posici´ on). Esto significa que el campo gravitacional ah´ı es nulo. Resumen: Para una c´ ascara esf´erica de radio R y masa M se tiene  GM  − r2 rˆ ~g (~r ) =  ~0  GM  − r φ(~r ) =  GM − R (para r > R) (para r < R) (para r > R) (para r ≤ R) La figura 11. 11. o sea. como muestra la Fig.13 muestra un gr´ afico de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c´ ascara esf´erica. en cambio. El campo gravitacional.´ CAP´ITULO 11.13. Notemos que el potencial es una funci´on continua de r.

Volviendo a la c´ ascara esf´erica de radio R y masa M . La inclinaci´ onde las ´ areas en A y B es en el mismo ´ angulo β ya que ABO es un tri´ angulo is´ osceles. Para ellos tomemos una esfera de radio r y consideremos un ´ area A (que puede tener forma irregular) sobre la superficie. el largo del arco (l´ınea segmentada) ahora es ds = rdθ/ cos β. El ´angulo s´ olido completo (en el espacio tridimensional) es. 4π. GRAVITACION Algunos preliminares: Al intersectar un ´angulo (infinitesimal) dθ con un c´ırculo de radio r.15 Figura 11. A la inversa. 427 Figura 11.16 . Sea σ la densidad superficial de masa de la c´ ascara esf´erica. si tenemos un ´ angulo s´ olido infinitesimal dΩ e interceptamos este con una esfera de radio r. el largo del arco es ds = r dθ (ver figura 11. Si el ´ area la inclinamos en un ´angulo β. Si tal arco se “inclina” en un ´angulo β. Figura 11. Consideremos un ´ angulo s´ olido dΩ desde el punto P y hacia los dos lados. el ´area definido por la intersecci´ on ser´ a dA = r 2 dΩ. En forma an´ aloga a lo que ocurre para ´angulos en un plano. su ´ area ser´ a dA = r 2 dΩ/ cos β. Si unimos todos los puntos del per´ımetro del ´area con el centro obtenemos un ´ angulo s´ olido. El ´angulo s´ olido intersecta a la c´ ascara esf´erica en los puntos A y B (ver figura 11. El ´ area que el ´ angulo s´ olido intersecta en A es r12 dΩ/ cos β mientras que en B es r22 dΩ/ cos β.´ CAP´ITULO 11.16). definimos el ´angulo s´ olido por Ω ≡ A/r 2 . evaluemos el campo gravitacional en un punto P que se encuentra en su interior (ver figura 11.14 Estos conceptos se pueden generalizar para ´ angulos s´ olidos en tres dimensiones.14).16). por lo tanto.

Campo gravitacional de una esfera s´ olida Evaluemos el campo gravitacional en alg´ un punto al exterior de una esfera s´ olida de masa M y radio R. r2 Un razonamiento an´ alogo permite encontrar el potencial gravitacional (para un punto en el exterior): φ(r) = −GM/r. En forma an´ aloga se obtiene que el campo gravitacional que el ´area B genera en P es  2  σ dΩ r dΩ 1 (−ˆ n) = − n ˆ. por lo tanto. el campo gravitacional generado por una c´ascara es necesariamente nulo. generar´a un campo gravitacional igual al de una masa (equivalente a la suma de las masas de todas las c´ascaras) concentrada en el centro. Lo mismo ocurre con cualquier otro ´angulo s´ olido.9. 11. Ya sabemos que el campo gravitacional de cada c´ ascara es el mismo que el que se obtiene al concentrar toda la masa de la c´ ascara en el centro. 2 cos β r1 cos β Ac´a n ˆ es un vector unitario que apunta de P a A. GRAVITACION 428 El campo gravitacional que el a´rea A genera en P es  2  r1 dΩ 1 σ dΩ ~gA = σ n ˆ= n ˆ. O sea. a una distancia r del centro.´ CAP´ITULO 11. ~gB = σ 2 cos β r22 cos β Se observa que el campo gravitacional de las ´areas A y B se cancela exactamente. el campo gravitacional ser´ a ~g(r) = −G M rˆ . Para ello es conveniente pensar que la esfera est´ a compuesta de muchas c´ ascaras esf´ericas (como una cebolla). . De la discusi´on anterior se concluye que al interior. si el punto P est´ a al exterior de la esfera. La suma de todas las c´ascaras (que es la esfera s´ olida).

se tiene  GM (para r > R)  − r 2 rˆ ~g (~r ) =  GM r − R3 rˆ (para r < R)  GM (para r > R)   − r φ(~r ) =     − GM 3 − r 22 (para r ≤ R) 2R R La figura 11. .17 r3 . Todas las c´ ascaras esf´ericas con un radio mayor que r no contribuyen al campo gravitacional en P (pues P est´ a al interior de ellas). esto es. r2 donde m es la masa de las c´ascaras interiores. Dividamos nuevamente la esfera en numerosas c´ ascaras esf´ericas. Las capas con radio menor que r las podemos concentrar en el centro. R3 De manera an´ aloga se procede para encontrar el potencial gravitatorio al interior de una esfera s´ olida. ~g(r) = −G m=M Figura 11. Resumen: Para una esfera s´ olida homog´enea.´ CAP´ITULO 11. El campo gravitacional por lo tanto ser´ a m rˆ .18 muestra un gr´ afico de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c´ ascara esf´erica. de radio R y masa M . GRAVITACION 429 Si el punto P se encuentra al interior de la esfera se puede proceder de una manera parecida.

la aceleraci´ on de la gravedad g y el radio terrestre R. Por otra parte. 4 · 108 cm3 . GRAVITACION 430 Figura 11.18 Densidad media de la Tierra Problema: Determinar la densidad media de la Tierra suponiendo concocidos el valor de la constante de la gravitaci´on G. R donde M es la masa total de la tierra. Soluci´ on: Sobre una masa m colocada en la superficie de la Tierra act´ ua una fuerza igual a mg. 5 .81 m/s2 con la constante gravitacional G y la masa y radio terrestre M y R. 67 · 10−8 6. R2 Esta ecuaci´ on relaciona la aceleraci´ on de la gravedad g=9. Conociendo el campo garvitacional podemos evaluar la fuerza que act´ ua sobre una masa m. el campo gravitacional de la Tierra para un punto sobre su superficie se puede evaluar suponiendo que toda la masa de la Tierra est´ a en el centro. La densidad media de la Tierra viene dada por ρ = = 3M 3g M = = 3 V 4πR 4πGR 3 · 981. 4 π 6. respectivamente. R2 Igualando las dos expresiones para la fuerza se obtiene para g la expresi´ on g= GM . esta es m|~g (R)| = GM m . es decir. GM |~g (R)| = 2 . 0 g ≃ 5.´ CAP´ITULO 11.

072. es de 7.) 11. Un sat´elite artificial recorre una trayectoria circular 320 Km por encima de la superficie terrestre.155 a) ¿Obedecen estos cuatro sat´elites a la tercera ley de Kepler? b) Con estos datos y el valor de G.900 Km.86 g/cm . ¿Cu´al es su densidad media? 2. sus ejes mayores. a) ¿Cu´ al ser´ a su velocidad? b) ¿Con qu´e frecuencia girar´ a alrededor de la Tierra? . encuentre la masa de J´ upiter.000 1.498 1. GRAVITACION 431 (Para referencia: la densidad del hierro. a) ¿Cu´ al es el cuociente entre sus energ´ıas mec´ anicas totales? b) ¿Cu´ al es el cuociente entre sus per´ıodos? c) ¿Qu´e puede decirse del cuociente entre sus momentos angulares? 3.769 3. Problemas 1.10.000 671. respectivamente. J´ upiter tiene doce lunas conocidas. Las ´ orbitas de dos sat´elites terrestres A y B son el´ıpticas. que es el principal elemento del n´ ucleo te3 rrestre. cuatro de las cuales fueron descubiertas por Galileo. Estos son los radios y per´ıodos de las primeras cuatro: R (km) 180.´ CAP´ITULO 11. siendo R y 4R.000 422. c) El di´ ametro de J´ upiter es de 142.000 T (d´ıas) 0.551 7.

24 · 105 MT (MT es la masa de la Tierra = 5. pero uno al lado opuesto de la Tierra respecto al otro. e) ¿Qu´e maniobra deber´ıa ordenar el puesto de mando para poner S2 en la orbita de S1 ? ´ 5. Para encontrar la soluci´ on (aproximada) use el hecho de que MT /MS ≪ 1. Un sat´elite es geoestacionario si para un observador fijo sobre la Tierra este no se mueve. b) Encuentre el per´ıodo de S2 .000 km. Conv´enzase de ´esto y encu´entrelas. 97 · 1024 Kg). Hay dos soluciones adicionales si se permite que r sea mayor que R. La ´ orbita de tal sat´elite necesariamente deber´ a coincidir con el plano del Ecuador terrestre. 6. Se desea . calcule la masa del planeta. GRAVITACION 432 4. S2 se mueve en una ´orbita el´ıptica de radios rmin = 108 [m] y rmax = 2 · 108 [m]. S1 se mueve en una ´orbita circular de radio 108 [m] y per´ıodo de 5 d´ıas. Figura 11. tanto la Tierra como el cuerpo giran alrededor del Sol una vez al a˜ no). ¿A qu´e distancia de la Tierra debe colocarse un cuerpo en la l´ınea dirigida hacia el Sol de tal manera que la atracci´ on gravitacional solar contrarreste a la atracci´ on de la Tierra? El Sol est´ a a 15 · 107 Km de distancia y su masa es de MS = 3. 7. Determine el radio de la ´orbita del sat´elite. Respuesta: r≃R 1− r 3 MT 3MS ! es la soluci´ on que se tiene si el cuerpo se encuentra entre la Tierra y el Sol. Dos sat´elites A y B giran alrededor de la Tierra en la misma ´orbita circular (de radio R).´ CAP´ITULO 11. a) A partir de los datos para la ´orbita circular. Respuesta: R ≃ 42. Analice el problema incluyendo el efecto introducido por la rotaci´ on de la Tierra alrededor del Sol (o sea.19 c) ¿Cu´ al sat´elite es m´ as veloz al pasar por B? ¿Cu´al tiene mayor energ´ıa? d) Calcule el cuociente entre las velocidades que S2 tiene en B y en A. Dos sat´elites artificiales de igual masa orbitan alrededor de un planeta.

en una trayectoria el´ıptica con rmin = 200 km y rmax = 500 km. a 2400 Km. punto m´ as alejado. Se dice que la ´ orbita de un sat´elite es heliosincr´ onica si pasa diariamente por los mismos lugares a la misma hora. Estudie el problema e indique velocidad y direcci´ on en que debe lanzarse el proyectil para lograr su objetivo. en el mismo sentido que la Tierra. Un sat´elite gira sobre el Ecuador. Considere la par´ abola y = ax2 . GRAVITACION 433 interceptar el sat´elite B con un proyectil lanzado desde A. se halla a 320 Km de la superficie terrestre. punto m´ as pr´ oximo de la ´orbita de un sat´elite. 10. Determine el tiempo de ca´ıda usando s´ olo las leyes de Kepler. . ¿cu´al es su energ´ıa total? d) ¿Cu´ al es su velocidad en el apogeo? e) ¿Cu´ al es su velocidad en el perigeo? f) ¿Cu´ al es su momento angular? 9. 8. 11. y el apogeo. Se desea poner este sat´elite en ´ orbita geoestacionaria. D´e al menos 3 soluciones distintas. c) Introduzca coordenadas polares (r. Calcule el per´ıodo de rotaci´ on de la Luna en torno a la Tierra sabiendo que el radio de su ´ orbita es 60.´ CAP´ITULO 11. El perigeo. Una peque˜ na masa m cae hacia el Sol partiendo del reposo desde una distancia igual al radio de la ´ orbita terrestre. 12.3 veces el radio de la Tierra. ¿En qu´e instantes y durante cu´ anto tiempo se deben prender los motores para lograr el prop´osito? 13. a) ¿Cu´ al es el semieje mayor de la ´orbita del sat´elite? b) ¿Cu´ al es la excentricidad de su ´orbita? c) Si el sat´elite tiene una masa de 15 Kg. a) Encuentre su foco. b) Traslade el sistema de coordenadas de manera que el nuevo origen coincida con el foco calculado en la parte a). midiendo φ desde el m´ınimo de la par´ abola y demuestre que la ecuaci´ on de la par´ abola queda de la forma 1 1 = (1 − ǫ cos φ) r s con ǫ = 1 y s alg´ un valor constante. El cohete del sat´elite es capaz de acelerarlo con una aceleraci´ on a = 50 m/s2 . φ). Suponiendo que la altura m´ınima de un sat´elite es de 200 km por sobre la superficie terrestre. encuentre los radios de todas las ´ orbitas heliosincr´onicas circulares.

d) Determine la energ´ıa mec´ anica de Vennus y expr´esela en t´erminos de m. . 16. f ) Determine si el a˜ no para los “venusianos” se ha acortado o alargado a causa del choque con el cometa. el cometa y Venus forman un solo astro que llamaremos Vennus. Calcule la distancia radial del perigeo y apogeo y la excentricidad de la ´obita. de radio R0 . con 1 < α < 2. e) Demuestre que la ´orbita de Vennus es el´ıptica y determine el semieje mayor de la ´ orbita. GRAVITACION 14. Un proyectil de masa m se lanza tangencialmente a la superficie de la Tierra.´ CAP´ITULO 11. cuya masa es m. Observaciones astron´ omicas permiten establecer que la energ´ıa mec´ anica total del cometa es nula. Supongamos adem´ as que la trayectoria de Venus es circular. b) Calcule la energ´ıa mec´ anica de Venus en su ´orbita antes de chocar con el cometa. A consecuencia del choque. E = 0. c) Calcule la velocidad radial y el momento angular de “Vennus” inmediatamente despu´es de la colisi´ on. calcular la rapidez v0 con que el proyectil debe ser lanzado para que orbite en forma circular y rasante a la Tierra. Calcule el momento angular y la energ´ıa del proyectil en esta situaci´ on. Suponiendo que no hay resistencia del aire (como en la Luna). es decir. Compare esta velocidad con la velocidad de escape.20 a) Calcule la rapidez v0 y el per´ıodo de Venus antes de la colisi´ on. El proyectil del problema anterior ahora es lanzado tangencialmente a la super√ ficie de la Tierra con una rapidez αv0 . Respuesta parte f): La raz´ on del per´ıodo de Vennus y Venus es   1 + α 3/2 T′ = . Un cometa de masa α m se dirige (“cae”) radialmente hacia el sol. T 1 + 4α 15. El cometa se estrella contra Venus. 434 Figura 11. α y v0 .

Dos esferas de plomo. b) Ahora tome en cuenta la atracci´ on gravitacional entre las dos masas. Encuentre el potencial en el punto ~r (ver figura 11. GRAVITACION 435 17. Una esfera uniforme de densidad ρ0 y radio R1 tiene una cavidad esf´erica de radio R2 .22). a pesar de tener aproximadamente la misma masa que el sol. Figura 11.107 MT . la masa de Marte es 0. est´ an en contacto. a) Despreciando la fuerza de atracci´ on entre las dos part´ıculas. calcule la tensi´ on de la cuerda si ellas caen sobre el planeta con la cuerda estirada y dispuesta radialmente. a) ¿Cu´ al es la magnitud de la fuerza de atracci´ on mutua? b) ¿Qu´e velocidad tendr´ıan en el instante de contacto si partieran de posiciones muy separadas en el espacio y “cayeran” una contra la otra? (ρplomo = . a) manteni´endose la masa de la Tierra igual a la actual? b) manteni´endose la densidad promedio de la Tierra igual a la actual? Figura 11. a) ¿Cu´ al es el valor de g en la superficie de Sirio B? b) ¿Cu´al ser´ a la densidad media de Sirio B? 20. El par es atra´ıdo gravitacionalmente por un planeta de masa M . 21. La distancia entre el planeta y la part´ıcula mas cercana es R. Marte tiene un di´ ametro medio de 6. La estrella enana Sirio B tiene un radio que es 1/50 del radio solar. ¿Cu´ al ser´ıa el peso suyo si el radio de la Tierra doblara su valor.´ CAP´ITULO 11. a) ¿Cu´ al es la densidad media de Marte comparada con la de la Tierra? b) ¿Cu´ al es el valor de g en Marte? c) ¿Cu´ al es la velocidad de escape en Marte? 19.800 Km. con h ≪ R.21 18. Dos part´ıculas de igual masa se unen mediante una cuerda ideal de longitud h. Demuestre que para que la cuerda no est´e tensa la masa de cada part´ıcula debe ser m = M (h/R)3 .22 22. de 1 m de radio.

Hallar la relaci´ on entre ρo y ω para que esto sea cierto. Demuestre que en un conducto excavado en la Tierra. Discuta el origen de las mareas. respectivamente. ´ Encuentre la velocidad de la nave justo antes y despu´es del frenado. modifica la velocidad de la nave de manera que esta entre en una orbita circular alrededor de la Luna. 27. Ignore la rotaci´ on de la Tierra y tambi´en cualquier efecto del roce viscoso del sat´elite con el aire. siguiendo una cuerda cualquiera.) Encuentre el per´ıodo del movimiento. Una nave c´ osmica se dirige hacia la Luna a lo largo de una trayectoria parab´ olica que casi toca a la superficie lunar. 74 · 106 m. GRAVITACION 436 11. Figura 11.´ CAP´ITULO 11. (Desprecie efectos de roce y de la rotaci´ on de la Tierra. El t´ unel pasa por el centro del planeta y es perpendicular al eje de rotaci´ on del mismo. 34 · 1022 kg y R = 1. El planeta rota con una velocidad angular determinada de modo que los objetos dentro del t´ unel no tienen aceleraci´ on relativa al t´ unel. el movimiento de un objeto ser´ a arm´ onico simple. Un sat´elite de masa m = 5 kg es lanzado a una ´orbita circular cuyo per´ıodo es de 120 minutos. En el momento de m´ axima aproximaci´on un motor de frenado. en un breve lapso.3 g/cm3 ). 23. Se taladra un t´ unel liso y recto a trav´es de un planeta esf´erico cuya densidad de masa ρ0 es constante. (no siguiendo necesariamente un di´ ametro). La masa y el radio lunar son M = 7.23 25. b) Calcule la energ´ıa m´ınima requerida para poner al sat´elite en dicha ´obita. De esta energ´ıa ¿qu´e fracci´on se uso para “subirlo” y que fracci´on para darle la velocidad requerida? 24. a) Calcule la raz´ on entre el radio de la ´orbita del sat´elite y el radio terrestre. 26. ¿Por qu´e se presentan dos mareas y no una sola? .

a) Haga un gr´ afico de la fuerza de gravitaci´on F ejercida por la esfera sobre una part´ıcula de masa m.24 29. (Indicaci´on: Repita lo hecho en la secci´ on 11. localizada a una distancia r del centro de la esfera.) Figura 11. b) Haga un gr´ afico de la energ´ıa potencial gravitacional U (r) de la masa m en funci´ on de r. c) Demuestre que en el l´ımite b −→ a vuelve a obtener el resultado correspondiente a una c´ascara esf´erica. b) Determine la velocidad de escape para una part´ıcula atmosf´erica a 1000 km sobre la superficie de la Tierra. siendo M la masa del planeta y r la distancia de la mol´ecula al centro del planeta.´ CAP´ITULO 11. 30.5 pero con la nueva expresi´ on para F~ . Encuentre el ´ angulo ∆Φ en que cambia la orientaci´ on del semi–eje mayor en un per´ıodo. c) Haga lo mismo para la Luna. a) Demuestre que para escapar de la atm´ osfera de un planeta una condici´ p on que debe cumplir una mol´ecula es que tenga una velocidad tal que v > 2GM/r. GRAVITACION 437 28. Considere una esfera de radio a y hecha de materia homog´enea y que al interior tiene una cavidad esf´erica conc´entrica de radio b. . r2 µr 3 Si α es peque˜ no con respecto al momento angular ℓ muestre que la ´orbita corresponde a una elipse cuya orientaci´ on precesa lentamente. Encuentre la ´ orbita de una part´ıcula que se mueve en un campo central que genera una fuerza F (r) = − Gm1 m2 α2 + . d) Demuestre que en el l´ımite b −→ 0 vuelve a obtener el resultado correspondiente a una esfera s´ olida.

b) Suponga que el sat´elite es interceptado por un proyectil. Considere una semiesfera s´ olida de masa M y radio R. a la distancia d del plano del anillo. Figura 11. el proyectil y el sat´elite forman un solo cuerpoo despu´es de la colisi´ on). y conv´enzase de que se obtiene lo que uno espera intuitivamente. en t´erminos de G. m. hay una fuerza externa que lo mantiene fijo). Encuentre la velocidad que tiene el proyectil–sat´elite justo despu´es del choque. fija. ¿Cu´al es el trabajo que se debe realizar para llevar una peque˜ na masa m desde el centro de la base hasta el infinito? 33. a) Determine la velocidad del sat´elite. el campo gravitatorio es perpendicular a dicho plano.25 32. a) Encontrar la fuerza con que el anillo atrae a la masa m. es decir. 34. Considere un recipiente (cascar´ on) semiesf´erico. R y d. Demuestre que en cualquier punto del plano que pasa por el borde del recipiente (a modo de tapa. Sea ~v1 = −v1 rˆ la velocidad del proyectil justo antes del impacto. ¿con que velocidad pasar´a por el centro del anillo? (Suponga que el anillo no se mueve. b) Discuta en particular los casos d = 0 y d −→ ∞. c) Determine la m´ınima rapidez v1 que debe tener el proyectil justo antes del choque para que el cuerpo proyectil–sat´elite logre escapar del campo gravitacional del planeta. Una part´ıcula de masa m se encuentra situada sobre el eje de simetr´ıa de un anillo de masa M y radio R. Suponga que el choque es completamente inel´ astico (es decir. Considere un sat´elite de masa m que gira en una ´orbita circular de radio R an torno a un planeta de masa M ≫ m. M . GRAVITACION 438 31. . tambi´en de masa m. c) Si la masa m se mueve a lo largo del eje y parte del infinito (desde una distancia muy grande) con velocidad nula. regi´ on punteada). que se desplaza radialmente hacia el planeta.´ CAP´ITULO 11.

Figura 11. Una masa puntual m se encuentra inicialmente en reposo a una distancia 3R de su centro sobre la l´ınea que une las perforaciones. GRAVITACION 439 35. La ´orbita es circular. a) Haga un gr´ afico esquem´etico de la energ´ıa potencial gravitatoria a lo largo de la recta A. muy delgado. que posee dos orificios que lo perforan en posiciones diametralmente opuestas. Dos c´ ascaras esf´ericas del mismo radio R y masa M se encuentran separados (sus centros) por una distancia r.27 (c) ¿Cu´ al es la m´ axima separaci´on r a la que pueden estar las esferas para que la masa m llegue a la superficie de la c´ascara esf´erica #2? 37. Encuentre el tiempo que tarda la masa m en cruzar el casquete de un extremo al otro. de densidad uniforme. Considere un casquete esf´erico fijo. radio R y masa M . de radio R.26 36.´ CAP´ITULO 11. ¿con qu´e velocidad llega a la superficie de la esfera #2? Figura 11. b) Si una part´ıcula de masa m se suelta en reposo desde el centro de la esfera #1. R A . Un sat´elite de masa m orbita en torno a un planeta de masa M ≫ m. B.

d) (15 %) ¿Qu´e representan f´ısicamente las soluciones encontradas en el punto anterior? 38. respectivamente. . b) (15 %) ¿En qu´e tipo de ´orbita queda el sat´elite si α = 6/5? ¿Cu´al es el m´ aximo valor de α para que el sat´elite quede en una ´orbita cerrada en torno al planeta? c) (50 %) Si r es la distancia entre el sat´elite y el planeta. de modo escencialmente instant´aneo. a una distancia L. La direcci´ on de la velocidad no cambia. ¿con qu´e velocidad llega al centro del disco b? 39. Si la part´ıcula se suelta desde el reposo en el centro del disco a. Luego los motores se vuelven a apagar. a b Ra Rb x^ L Considere adem´ as una part´ıcula puntual de masa m que s´ olo puede moverse a lo largo del eje x ˆ.´ CAP´ITULO 11. los motores se encienden y su rapidez aumenta en un factor α. a) (20 %) Calcule la energ´ıa total del sat´elite Ef despu´es de que los motores se apagan. Ambos discos est´ an orientados paralelamente. y con sus respectivos centros sobre el eje x ˆ. de modo que sigue siendo tangente al c´ırculo de radio R. las masas de los cuerpos y R. a y b. GRAVITACION 440 Cuando pasa por el punto A. en una ´ orbita circular de radio R. en t´erminos de G (la constante de gravitaci´on). entre ambos discos. de densidad superficial de masa σ y radios Ra y Rb . Considere un sat´elite de masa 2m orbitando en torno a un planeta de masa M ≫ 2m. Considere dos discos homog´eneos. Calcule la energ´ıa potencial gravitatoria de dicha part´ıcula cuando est´ a a una distancia x del disco a. encuentre los valores de r tales que la energ´ıa total Ef es igual al potencial efectivo gravitatorio Ueff (r).

de radio Ra y masa Ma . el sat´elite se desintegra en dos trozos de masa m. Si el eje zˆ se define como el eje perpendicular al plano ecuatorial que pasa por el centro de Saturno. inmediatamente despu´es de la desintegraci´ on. describe una ´orbita el´ıptica en torno a una estrella de masa M ≫ mp . respectivamente. y la excentricidad de la ´orbita en la que queda cada uno de los trozos. Cuando el planeta se encuentra en el afelio. 40.´ CAP´ITULO 11. de masa mp . Un planeta P . Los semiejes mayor y menor de la ´orbita son a y b. y z = 0 corresponde al centro de ´este. forma un ´ angulo α con la velocidad del sat´elite inmediatamente antes de ella. Considere el siguiente modelo para Saturno: una esfera homog´enea de radio R y masa M . GRAVITACION 441 En un determinado instante. R 2m α α m m Encuentre la velocidad de cada trozo inmediatamente despu´es de la desintegraci´ on. z^ M R Ra Ma 41. y un anillo en su plano ecuatorial. calcule el campo gravitacional ~g(z) en todos los puntos del eje zˆ. es impactado por un . La velocidad de cada uno de los trozos.

de masa mc ≪ M . y si la estrella . permanezca en reposo? M1 M2 R1 m R2 x^ D L 44. ¿En qu´e punto sobre el eje x ˆ deber´ıa colocarse la part´ıcula para que. de modo que su nueva masa es M ′ = αM . Si el impacto es frontal y perfectamente inel´ astico. como muestra la figura. Considere el eje x ˆ como el eje horizontal que pasa por dichos puntos. Un planeta de masa m se encuentra orbitando en torno a una estrella de masa M . con α < 1. en un instante en que el planeta ten´ıa velocidad ~v . determine la velocidad de la part´ıcula cuando pasa por cada uno de los orificios del cascar´ on. ¿qu´e velocidad debe tener el cuerpo C para que el sistema formado por P y C quede describiendo una ´orbita circular en torno a la estrella? mp M mc 42. Suponga que la Tierra. inicialmente en reposo. se coloca una masa m. Si inicialmente la ´orbita de la Tierra es circunferencial. Un cascar´ on esf´erico de masa M1 y radio R1 tiene dos agujeros muy peque˜ nos en puntos diametralmente opuestos. Repentinamente. de modo que el eje x ˆ pasa por su centro. Si el cascar´ on y la esfera se mantienen fijos en su posici´ on. ¿cu´al ser´ a la excentricidad de la nueva ´orbita terrestre? 43.´ CAP´ITULO 11. Finalmente. disminuye bruscamente su velocidad a la mitad. GRAVITACION 442 cuerpo C. en alg´ un punto de su ´orbita. la estrella pierde masa. sin cambiar su direcci´ on. al ser soltada. y la part´ıcula de masa m se suelta. Se coloca adem´ as una esfera de masa M2 y radio R2 . a una distancia D del centro del cascar´ on esf´erico. de radio R. Si inicialmente la ´ orbita del planeta era circunferencial. Los centros del cascar´ on esf´erico y de la esfera est´ an separados por una distancia L.

determine el per´ıodo y excentricidad de la nueva ´ orbita. Para T2 se obtiene  3/2 a2 = 5 · (1. 5 d´ıas ≃ 1. De acuerdo al enunciado a1 = 108 [m] y a2 = (rmin +rmax )/2 = 1. Sea M la masa del planeta y m la masa del sat´elite. GT 2 6. 5)1 . ¿Cu´ al es el m´ınimo valor de α para que la ´orbita del planeta siga siendo cerrada? v v m M m αM R 11. 19 d´ıas . De las ecuaciones anteriores se deduce que −G M= 4π 2 R3 4π 2 · 1024 = kg ≃ 3.´ CAP´ITULO 11. T2 a2 donde a1 y a2 son los semiejes mayores de las trayectorias el´ıpticas de los sat´elites. T2 = T1 a1 . GRAVITACION 443 se mantiene en su posici´ on inicial. entonces mv 2 Mm r ˆ = − rˆ . R2 R donde v = 2πR/T es la velocidad del sat´elite en su ´orbita circular. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 4 (a) La fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr´ıpeta. 2 · 1024 kg .11. luego a1 /a2 = 2/3. 5·108 [m]. 67 · 10−11 · (5 · 24 · 3600)2 (b) De acuerdo a la tercera ley de Kepler  3/2 T1 a1 = .

Conclu´ımos que el sat´elite S2 es el que tiene mayor energ´ıa. . El semieje mayor de tal elipse es a = R/2. 3536 . De acuerdo a la tercera ley de Kepler Tm = TT  a aT 3/2 = 2−3/2 = 0. GRAVITACION 444 (c) La energ´ıa total y el semieje mayor de un sat´elite est´ an relacionados por la ecuaci´ on mM E = −G . E1 a2 3 Por otra parte. la ´orbita que tiene el mayor a tiene tambi´en mayor energ´ıa (es menos negativa). (d) Se tiene que (todo evaluado en el punto B) a1 2 E2 = = . o sea. Soluci´ on al problema 9 La trayectoria de la masa m que cae hacia el Sol es el l´ımite de una elipse en que el semieje menor b tiende a cero. K1 −U/2 3 v1 (e) Para pasar de la ´ obita el´ıptica a la circular. donde R = aT es el radio (igual al semieje mayor) de la trayectoria circular de la Tierra. 2 2 2R2 U + K2 2 E2 = = . El sat´elite S2 es mas r´ apido que S1 cuando pasan por B. E1 U/2 3 De aqu´ı se deduce que K2 = −2U/3. el sat´elite S2 debe. pero observe que debido al signo menos. E1 = U + K1 = U − Se tiene U Mm U = = −G . luego la energ´ıa cin´etica de S2 es mayor que la de S1 . prender los motores y ”frenar” hasta bajar la velocidad de v2 a v1 . cuando se encuentra pasando por el punto B. En ese caso la trayectoria es una l´ınea recta estando el Sol en uno de los extremos. para la ´orbita circular U = −2K1 .´ CAP´ITULO 11. Luego −2U/3 4 v2 K2 = = = 22 . 2a La energ´ıa es inversamente proporcional al semieje mayor. En el punto B ambos sat´elites tienen la misma energ´ıa potencial.

3536 ≃ 64. no tiene momento angular (respecto al origen en el Sol). GRAVITACION 445 El tiempo t0 que demora la masa m en llegar al sol es la mitad del per´ıodo de su ´orbita. por lo tanto. = αmvC R0 2 . Como el momento angular se conserva se deduce que vθ = v0 . luego. igualando la fuerza gravitacional con la fuerza centr´ıpeta GM m mv02 − rˆ r ˆ = − R0 R02 se obtiene v02 = GM . R0 2 2R02 (c) Como el cometa (cuando est´ a lejos) se mueve radialmente hacia el sol. R0 (b) La energ´ıa me´ anica de Venus (antes de la colisi´ on) es Ei = − GM m 2 1 GM m + mv02 = − . El cometa tiene energ´ıa nula. Luego el momento angular de Vennus es el mismo que el de Venus L = R0 mv0 .´ CAP´ITULO 11. K = −U = + 1 GM αm 2 . El momento angular justo despues de la colisi´ on es L = R0 (m + αm)vθ . 1+α La conservaci´ on del momento lineal en la direcci´ on radial hay que darse cuenta que la interacci´ on entre Venus y el cometa son fuerzas internas y. 2 2 Soluci´ on al problema 14 (a) Sea M la masa del Sol. o sea. Tm TT t0 = = · 0. 5 d´ıas . para calcular la velocidad del cometa podemos ignorar el efecto introducido por la interacci´ on entre el cometa y Venus. entonces. Esto nos permite encontrar la componente θˆ de la velocidad de Vennus justo despu´es de la colisi´ on.

R0 Aplicamos ahora la conservaci´on del momento lineal a lo largo de la direcci´ on radial αmvC = (m + αm)vr . Se deduce que vr = α vC . = − 2R0 1+α 1+α = U +K =− (e) la ´ orbita de Vennus obviamente ya no es un c´ırculo. ser el´ıptica. Se tiene que af af Ei = = .´ CAP´ITULO 11. por lo tanto. respectivamente. GRAVITACION 446 (vC es la velocidad del cometa justo antes de la colisi´ on ignorando el efecto introducido por Venus). Como la energ´ıa es negativa debe. Se deduce que a f = R0 Ei 1+α = R0 . Se deduce que 2 vC = 2GM . Ef ai R0 Aqu´ı ai y af son los semiejes mayores de las ´orbitas de Venus y Vennus. Ef 1 + 4α (f) Usando la tercera ley de Kepler podemos calcular la raz´ on del per´ıodo de Vennus y Venus:  3/2   af 1 + α 3/2 T′ = = . donde vr es la velocidad de Vennus justo despu´es de la colisi´ on. T r0 1 + 4α Soluci´ on al problema 17 . 1+α (d) La energ´ıa mec´ anica de Vennus (la evaluamos justo despu´es del choque) es Ef GM m(1 + α) 1 + m(1 + α)(vθ2 + vr2 ) R0 2 "  # 2 α 1 GM m GM m 1 + + (1 + α) 2 = −(1 + α) 2 R0 2 1+α (1 + α) R0     1 + 4α GM m 1 + 4α = Ei .

Gmm . (R + h)2 Como el hilo que las une es inextensible. R3 (b) Para que la cuerda no quede tensa la fuerza gravitacional entre las part´ıculas debe coincidir con T . es GM m rˆ + T rˆ . T = h2 Despejando m de las dos u ´ltimas ecuaciones se encuentra  3 h . F~2 = −maˆ r=− (R + h)2 Despejando la tensi´ on del hilo T se encuentra que   1 GM m 1 − . F~1 = −maˆ r=− R2 y GM m rˆ − T rˆ . Elijamos un camino .´ CAP´ITULO 11. F~1 = − R2 La fuerza neta que act´ ua sobre la otra part´ıcula (#2) es GM m F~2 = − rˆ − T rˆ . o sea. Se tiene GM m rˆ + T rˆ . T = 2 R2 (R + h)2 Con h ≪ R se obtiene la expresi´ on T = GM mh . ambas part´ıculas aceleran con la misma aceleraci´ on ~a = −aˆ r. GRAVITACION 447 (a) La fuerza neta que act´ ua sobre la part´ıcula m´ as cercana. llam´emosla #1. m=M R Soluci´ on al problema 32 El trabajo que debemos realizar es independiente del camino que elijamos para llevar la masa m del centro de la basa de la semiesfera hasta el infinito.

El trabajo lo podemos evaluar usando el potencial .28 La componente y de la fuerza no nos interesa pues al evaluar el trabajo con la expresi´ on Z ∞ F~ (x) · (dx x ˆ) W =− 0 se observa que tal componente es perpendicular al desplazamiento y.9 para la esfera s´ olida. Pero. y para ese caso sabemos que la fuerza es (ver secci´ on 11. Figura 11. Para evaluar Fx (x) coloquemos una segunda semiesfera id´entica en la parte inferior (ver figura l´ınea punteada). por lo tanto. pero la componente y cambia de signo. Por simetr´ıa la fuerza que ejerce esta segunda esfera es F~ ′ (x) = −Fx (x)ˆ x − Fy (x)ˆ y. las dos semiesferas forman una esfera completa de masa 2M . no figura al evaluar el producto punto. El efecto de las dos semiesferas es F~ + F~ ′ = −2Fx (x)ˆ x. o sea. Sea ´este el eje x ˆ y denotemos por yˆ al eje que coincide con el eje de simetr´ıa de la semiesfera (ver figura).´ CAP´ITULO 11. por otra parte. Sea F~ (x) la fuerza gravitacional que act´ ua sobre la masa m cuando esta se encuentra sobre el eje x ˆ en la posici´ on x. Esta fuerza tendr´a dos componentes F~ (x) = −Fx (x)ˆ x + Fy (x)ˆ y. GRAVITACION 448 recto paralelo a la base. Podemos entonces usar los resultados que se encontraron en la secci´ on 11. la componente x es la misma.9)  G(2M )m  ˆ (para x > R)  − x2 x m~g (~x ) =   − G(2M )m x ˆ (para x < R) R3 Igualando las dos expresiones se encuentra que  GM m (para x > R)  x2 Fx (x) =  GM m R3 (para x < R) Esto es exactamente el mismo resultado que se tendr´ıa para una esfera s´ olida completa de masa M y radio R.

t0 = GM . 3R mientras que cuando llega a la superficie es Ef = − GM m 1 + mv02 . Si v0 es la velocidad con que llega a la superficie. su velocidad se mantiene contante. 2R Luego eltrabajo para llevar la masa m del origen al infinito es W =m 3GM . Para calcular la velocidad v0 hacemos uso del hecho de que la energ´ıa debe conservarse.´ CAP´ITULO 11. R 2 Igualando las dos expresiones se deduce que v02 = 4GM . por lo tanto. entonces el tiempo de traves´ıa es t0 = 2R/v0 . La energ´ıa de m en el punto de partida es Ei = − GM m . El potencial gravitatorio (con el cero del potencial en el infinito) al centro de una esfera s´ olida es 3GM φ(0) = − . GRAVITACION 449 gravitatorio φ. 3R Al interior del casquete no hay fuerzas sobre la masa m y. Para el tiempo de traves´ıa se obtiene r 3R3 . 2R Soluci´ on al problema 35 Sobre la part´ıcula m no se ejerce ninguna fuerza cuando se encuentra al interior del casquete.

tiende a expandirse y a ocupar todo el volumen del recipiente que lo contiene. es 1. Lo opuesto es cierto para los gases. Conceptos preliminares Un fluido es una substancia incapaz de soportar fuerzas de cizalla. por otra parte.Cap´ıtulo 12 Fluidos versi´ on 25 agosto 2014 12.00 g/cm3 (es el valor m´ aximo de la densidad del agua). a 4 C. ◦ La densidad del agua. Sin embargo. El fluido no es capaz de ejercer una fuerza de cizalla para mantener el equilibrio. Los l´ıquidos se caracterizan por ocupar un volumen definido independiente del volumen del recipiente que lo contiene. pasador F F placa Figura 12. Los fluidos se dividen en dos subclases: los l´ıquidos y los gases. la cual se intenta deslizar hacia la derecha mediante la aplicaci´ on de una fuerza F . En la figura 12. Un l´ıquido es bastante incompresible y en la gran mayor´ıa de las aplicaciones se puede suponer que su densidad es ´ constante.1. Es ´esta la propiedad que distingue a un s´ olido de un fluido. La compresibilidad del fluido es otra propiedad marcadamente distinta en los l´ıquidos y en los gases.1 se muestra una placa. cuando el pasador es sustituido por un l´ıquido o un gas. Un gas. Estos son sustancias muy compresibles 450 . la placa comenzar´ıa a deslizarse (aun para fuerzas F peque˜ nas). Un pasador s´ olido evita que esto ocurra.1 La densidad de una sustancia es la raz´ on entre su masa y volumen: ρ = m/V .

una piscina o una lago). la fuerza sobre todas las caras del cubito ser´ a la misma. C.CAP´ITULO 12. en los puntos A. Al sumergir un objeto en el fluido. . c) Los lugares isob´ aricos (de igual presi´on) en un fluido en reposo (y de densidad constante) son los planos horizontales. La fuerza por unidad de ´area (o presi´on) que ejerce un fluido sobre los objetos (o superficies) con las que est´ a en contacto. B. la presi´on es una magnitud escalar. Esto est´ a directamente relacionado con el hecho de que un fluido es incapaz de ejercer una fuerza de cizalla. A pesar de que los fluidos est´ an constituidos por mol´eculas.2. ´este ejercer´a una fuerza sobre las superficies del objeto. tiene varias propiedades importantes: a) La fuerza que un fluido en reposo ejerce sobre una superficie es siempre perpendicular a ella. En el punto J la presi´on es menor que en el punto F . siendo su magnitud F = P A. D y E la presi´on es la misma. En la figura 12. Se define la presi´ on P por la relaci´ on F P ≡ . Tambi´en la presi´on es igual en los puntos F . G. Si sumergimos en el fluido un cubo infinitesimal. ejerce la misma presi´on en todas las direcciones (Principio de Pascal). H e I. FLUIDOS 451 y generalmente no se puede suponer que su densidad sea constante. en un punto particular. A Considere un fluido en reposo (por ejemplo. b) Un fluido. La presi´on es mayor en puntos ubicados a mayor profundidad. la distancia media que alcanza a recorrer una mol´ecula del fluido antes de colisionar con otra) es mucho menor que las distancias involucradas del sistema bajo consideraci´ on. un vaso de agua. en el presente cap´ıtulo se tratan como un medio continuo. Sea F una fuerza que act´ ua en forma perpendicular sobre un ´area A. Aqu´ı A es el ´area de una de las caras del cubito y P es la presi´on del fluido en el lugar donde se encuentra el cubo (estamos despreciando variaciones de la presi´on sobre distancias del tama˜ no del cubito). El uso de los aspectos macrosc´opicos de un fluido est´ a justificado cuando el camino libre medio (es decir. En otras palabras.

La atm´ osfera de la Tierra ejerce una presi´on sobre todos los objetos con los que est´ a en contacto.013 bar. FLUIDOS 452 J H aire F A G B C I D E líquido Figura 12. . A 105 Pa se le suele llamar bar .981 · 105 N/m2 = 0.2. sino igual a la presi´on atmosf´erica. la unidad de presi´on es el Pascal: 1 Pa = 1 N/m2 . Se define la atm´ osfera est´ andar por 1 atm = 1. 1 Kg/cm2 = 0. Esta u ´ltima se debe a que estamos inmersos en un fluido (compresible) constituido por el aire. P0 no es despreciable o insignificante como algunas personas suelen creer. la presi´on atmosf´erica juega un papel importante en numerosos aparatos y m´ aquinas de la vida diaria.013 · 105 N/m2 = 1. o sea 1 bar = 105 Pa.0001 m2 Tambi´en observe que 1 kg es la masa de una columna de agua de 10 m de altura y 1 cm2 de secci´ on transversal. y es igual a la presi´on ejercida por el peso de toda la columna de aire que est´ a por encima. En efecto.981 bar. 9. Antes de continuar digamos algo sobre las unidades de la presi´on: En el sistema SI.81 N = 0. en particular sobre otros fluidos. Otra unidad frecuentemente usada para medir la presi´on es la atm´ osfera (atm).0135 bar .0135 · 105 N/m2 = 1. La presi´on atmosf´erica sobre la superficie terrestre la denotaremos por P0 . La presi´ on atmosf´ erica P0 La presi´on en la superficie de un fluido que se encuentra en un recipiente abierto a la atm´ osfera no es nula.2 12. Por el contrario. Experimentalmente se encuentra que ´esta es aproximadamente 1. 1 atm corresponde a la presi´on promedio que ejerce la atm´ osfera terrestre a nivel del mar. Observe que 1 bar es aproximadamente la presi´on que ejerce una masa de 1 kg si ´esta est´ a apoyada sobre un ´area de 1 cm2 .CAP´ITULO 12.

Apliquemos la segunda ley de Newton a la Hg columna de mercurio (que sobresale de la superficie del l´ıquido en el recipiente). ¿Cu´ales Figura 12.6 se obtienen 10.6 veces mayor (recuerde que la densidad del mercurio es 13. 1 atm es aproximadamente igual a un bar e igual a la presi´on que ejerce el peso de una masa de 1 kg sobre 1 cm2 . FLUIDOS 453 O sea. Este dato es muy importante. Como el fluido est´ a en peso del mercurio al interior de la columna.6 g/cm3 . La altura de la columna de mercurio mide la presi´on atmosf´erica. en un recipiente con mercurio. La densidad del mercurio es ρHg = 13.CAP´ITULO 12. pero con una columna de agua. El extremo presión P0 superior del tubo queda al vac´ıo. s´ olo se tendr´a ´exito si el nivel de agua no est´ a a m´ as de 10. Con esto obtenemos para P0 el valor P0 ≃ 1. que a su vez es igual a la presi´on adicional ejercida por una columna de agua a 10 metros de altura. La presi´on atmosf´erica promedio a nivel del mar corresponde a 760 mm de mercurio. luego la fuerza que ejerce la atm´ osfera sobre la palma extendida es aproximadamente igual a la que ejercer´ıa una masa de 100 kg apoyada sobre ella. La fuerza sobre la palma es balanceada por una fuerza igual y contraria aplicada sobre el dorso de la mano. la altura ser´ a 13.6 g/cm3 y la del agua 1 g/cm3 ). y esto es u ´til recordar. F2 = −AhρHg gˆ reposo la fuerza neta debe ser nula. Llenemos el tubo con mercurio y vacío coloquemos el tubo. Multiplicando los 76 cm por 13. con el extremo abierto presión 0 hacia abajo. ya que interviene en varias aplicaciones tecnol´ ogicas. Considere un tubo de 1 m de largo y secci´ on transversal A. cerrado por uno de los extremos. ¡La fuerza que eleva al mercurio al interior del tubo es la presi´on atmosf´erica! El dispositivo que acabamos de describir es un bar´ ometro de mercurio. por otra. al intentar elevar agua de un pozo (cuya superficie est´ a en contacto con el aire que nos rodea) succionando por el extremo superior de un tubo largo.3 son las fuerzas que act´ uan sobre ella? Hay s´ olo dos: por una parte est´ a la presi´on que el fluido que est´ a en el recipiente ejerce sobre el mercurio que est´ a en el tubo: tal fuerza es F~1 = P0 Aˆ z . o sea P0 A = AhρHg g . Por ejemplo.34 m. Observaremos que el nivel de mercurio se sih = 760 mm tuar´ a a aproximadamente 760 mm del nivel del recipiente (ver figura 12.3).34 metros de profundidad (en la pr´ actica . La palma de una mano tiene un ´area de aproximadamente 100 cm2 . est´ a el ~ z .014 · 105 Pa = 1 atm . Al repetir el mismo experimento.

4). que es F~2 = P (h)Aˆ z y iii) la fuerza debida al peso del paralelep´ıpedo con su fluido. donde P0 es la presi´on atmosf´erica que act´ ua sobre la superficie del fluido. que es F~1 = −P0 Aˆ z .34 metros). 0 = F~1 + F~2 + F~3 = (−P0 A + P (h)A − ρAhg)ˆ z. para ello consideremos el fluido cong ρ h tenido en un paralelep´ıpedo imaginario de altura h y ´ area A. 12.CAP´ITULO 12. La magnitud del empuje es Fe = ρgV . la fuerza total debe ser nula. Las fuerzas que act´ uan sobre el paralelep´ıpedo en la direcci´ on vertical son: i) la fuerza que el aire ejerce sobre la cara superior. Principio de Arqu´ımedes A Al sumergirnos en un fluido. donde ρ es la densidad del fluido y V es el volumen del fluido que fue desplazado por el cuerpo. Estamos en condiciones de demostrar el Principio de Arqu´ımedes: Al sumergir un cuerpo parcial o totalmente en un fluido aparece una fuerza llamada empuje que act´ ua sobre el cuerpo y apunta en la direcci´ on opuesta a la gravedad. Observe que el aumento de la presi´on con la profundidad es igual a la presi´on ejercida por el peso de la columna del fluido que se encuentra por encima.3. Una de las caras de ´area A la ubicamos de manera que coincida con la superficie del l´ıquido mientras que la otra queda a una profundidad h (ver figura 12. es decir. de lo contrario el fluido del paralelep´ıpedo acelerar´ıa —lo que estar´ıa en contradicci´ on con la suposici´ on de que el fluido se encuentra en reposo. Esta fuerza de gravedad es ~3 = −(ρAh)gˆ F z . Como el paralelep´ıpedo est´ a en equilibrio. Por lo dicho en la secci´ on anterior. la presi´on z^ P0 aumenta. Evaluemos este aumento de presi´on para un fluido incompresible (l´ıquido) de densidad ρ.4 dad h. . Es claro que las fuerzas netas horizontales ejercidas por el fluido externo sobre el paralelep´ıpedo son nulas. la presi´on P = P (h) es s´ olo una funci´ on de la profundiFigura 12. FLUIDOS 454 esta altura es menor ya que el agua comienza a hervir bastante antes de llegar a los 10. De la ecuaci´ on anterior se deduce que P (h) = P0 + ρgh . ii) la fuerza que el fluido (exterior) ejerce sobre la cara inferior.

Encontremos los . por lo tanto. la fuerza de empuje exactamente cancela el peso.6 ~ y el empuje Las u ´nicas fuerzas que est´ an actuando sobre el objeto son el peso W ~ Fe . FLUIDOS Para demostrar este principio observe primeramente que la fuerza que el l´ıquido ejerce sobre cada parte de la superficie del cuerpo z^ sumergido o parcialmente sumergido es independiente del material de que est´ a hecho.CAP´ITULO 12. en lo que a empuje respecta. por consiguiente la fuerza de empuje que el l´ıquido exterior ejerce sobre B debe exactamente contrarrestar el peso. dentro del l´ıquido lo podemos trasladar a cualquier punto y orientarlo en cualquier direcci´ on. por lo tanto. luego la fuerza de empuje debe estar actuando como si estuviera aplicada en el centro de gravedad de B. Por supuesto que el cuerpo B estar´ a en equilibrio. Pero para que se encuentre en equilibrio tambi´en el torque neto debe ser nulo. adheridos tal como se muestra en la figura 12. Por lo tanto. Esto es un dato de importancia para analizar el equilibrio de objetos flotantes o sumergidos. mientras que el cubo C est´ a hecho de un material de densidad ρ2 = 2 g/cm3 . el cuerpo B est´ a en equilibrio neutro (es decir.6. Esto se logra s´ olo si ambas fuerzas son colineales (act´ uan a lo largo de la misma recta). ¿Cu´al ser´ a la orientaci´ on de equilibrio estable que el objeto adquirir´ a cuando est´ a “flotando” rodeado de agua? β B A C Figura 12. El material del cual est´ an hechos los dos cubos A y B es ρ1 = 0.5 M´as a´ un. la fuerza neta sobre el objeto es nula. quedando en reposo).5). 455 A B Figura 12. podemos reemplazar la parte sumergida del cuerpo A por un l´ıquido igual al l´ıquido que lo rodea (ver figura 12. Ya sabemos que ambas fuerzas tienen la misma magnitud y apuntan en direcciones opuestas y. al sumergirlo en agua. Observe que la densidad media de los tres cubos es igual a la del agua (ρ = 1 g/cm3 ) y. Si ρ es la densidad del l´ıquido y Vs el volumen de la parte sumergida del cuerpo A. entonces el peso ~ = −ρVs gˆ del cuerpo B es W z . Ejemplo: Considere tres cubos del mismo tama˜ no.5 g/cm3 . Luego la fuerza de empuje es F~e = ρVs gˆ z.

entonces kB T N m kB T =ρ . Aqu´ı P es la presi´on del gas y kB = 1. Sea m la masa de cada mol´ecula. El centro de masas de los centros de masas nuevamente se encontrar´ a sobre la recta a. La gravedad act´ ua en el centro de masas. luego el centro de masas ahora estar´ a m´ as cerca de a que de b. b/3.CAP´ITULO 12. Si la ecuaci´ on de los gases ideales es aplicable se tiene que P V = N kB T . Concluimos que el ´ angulo β de la figura 12. El centro de masas de los cubos A y B se encuentra en a y el centro de masas de C se encuentra en b. Pero ahora los cubos A + B pesan el doble de lo que pesa C. la fuerza de gravedad act´ ua en 1 y el empuje act´ ua en 2. 1 = a.7 hemos designado el centro de masas del objeto completo con el n´ umero 1. B A 2 a L 1 β C b L Figura 12. En la figura 12. act´ ua en el centro de masas que se obtiene al sustituir los tres cubos por agua (en la figura lo hemos designado con el n´ umero 2). En resumen. La fuerza de empuje.6 debe coincidir con el de la figura 12. b. Se deduce inmediatamente que tan β = 1/2. el centro de masas cuando los tres cubos est´ an hechos de agua debe estar sobre el plano de simetr´ıa indicado en la figura con una l´ınea punteada. El centro de masas del objeto completo se encontrar´ a sobre la recta que une a con b.4. 12. el centro de masas del objeto completo se ubicar´ a m´ as cerca de b que de a. mientras la temperatura se mantenga constante. Para que no haya torque sobre el sistema la recta a. De hecho. la presi´on de un gas es proporcional a su P = . mientras que el de C se encuentra en b. La f´ ormula barom´ etrica Considere N mol´eculas de un gas confinadas en un volumen V y a una temperatura T . Como el cubo C tiene el doble de masa de los dos cubos A + B juntos. por otra parte. FLUIDOS 456 puntos en que act´ uan las dos fuerzas.7.38 · 10−16 erg/K es la constante de Boltzmann. Se tiene que b. Conv´enzase de que el equilibrio es estable cuando el punto 2 est´ a sobre el punto 1 e inestable cuando 1 est´ a sobre 2. De esta relaci´ on se deduce que.7 Nuevamente el centro de masas de los cubos A + B se encuentra en a. V m m donde ρ es la densidad de masa del gas. b debe orientarse a lo largo de la vertical.

sabremos que tenemos la soluci´ on general de la ecuaci´ on (12. si ρ0 y P0 son la densidad y presi´on de la atm´ osfera al nivel del mar (z = 0) y ρ(z)y P (z) son las mismas magnitudes. La funci´ on exponencial La ecuaci´ on diferencial del tipo df (t) = Γf (t) .2) si ´esta tiene una constante que se puede elegir arbitrariamente. f˙(t) = dt (12. segunda. aparece frecuentemente en las ciencias naturales (y tambi´en en las ciencias econ´ omicas). En particular. Una vez que se ha encontrado la soluci´ on general. cumpla con las condiciones iniciales). En otras palabras. FLUIDOS 457 densidad. la presi´on a una altura z es la misma que la que hay a una altura z + dz m´ as la presi´on ejercida por el peso del gas que hay entre las alturas z y z + dz. La ecuaci´ on diferencial (12. ^z z+dz g z Esta ecuaci´ on se puede reescribir de la forma gρ0 dP = −ρ(z)g = − P (z) .CAP´ITULO 12. . etc. Nos interesa encontrar la soluci´ on m´ as general de (12.8). la constante arbitraria se elige de manera que la soluci´ on corresponda a la soluci´ on del problema planteado (o sea.2). o sea. Una ecuaci´ on diferencial es una ecuaci´ on que involucra una funci´on y sus derivadas (primera.8 ´ Esta es la ecuaci´ on diferencial que gobierna el comportamiento de la presi´on atmosf´erica (a temperatura constante). Es muy importante discutir y analizar sus soluciones.2) donde Γ es una constante (real o compleja). Para resolver esta ecuaci´ on debemos antes discutir la funci´ on exponencial. entonces P0 ρ0 = .).2) es de primer orden. La derivada de m´ as alto orden que aparece en la ecuaci´ on define el orden de la ecuaci´ on diferencial. P (z) ρ(z) Por otra parte (ver figura 12. Un resultado importante de la teor´ıa de ecuaciones diferencial (y que no demostraremos aqu´ı) es que la soluci´ on general de una ecuaci´ on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias. (12. pero a una altura z (por sobre el nivel del mar).1) dz P0 Figura 12. P (z) = P (z + dz) + ρ(z)g dz .

La soluci´ on general tiene dos constantes arbitrarias z0 y v0 . Demuestre que en ese caso A = 1. d exp(t) = exp(t) . Observe que esta relaci´ on justifica la introducci´ on de la notaci´ on exp(Γt) = eΓt . es la soluci´ on general de la ecuaci´ on f˙(t) = Γf (t) .CAP´ITULO 12. f (t) = exp(Γ1 t) exp(Γ2 t) debe poder escribirse de la forma f (t) = A exp((Γ1 + Γ2 )t). P (z) = A exp − P0 donde la constante arbitraria A se determina exigiendo que la presi´on en z = 0 sea P0 . (12. contrariamente a nuestra suposici´ on.1) es   gρ0 z . P (z) = P0 exp − P0 Reiteramos que este resultado. La soluci´ on general es z(t) = z0 + v0 t + a0 t /2. donde A es una constante arbitraria. Como consecuencia del ejercicio anterior concluimos que la soluci´ on general de la ecuaci´ on (12. Esto nos da la condici´ on A = P0 . las que deben elegirse de manera que la soluci´ on corresponda a la situaci´ on f´ısica concreta que se est´ a considerando. la temperatura de la atm´ osfera normalmente disminuye a medida que uno se eleva. Por consiguiente. Esta es una ecuaci´ on dife2 rencial de segundo orden.3) Es evidente que su derivada es igual a la funci´on. dt Ejercicio: Demuestre que la funci´on f (t) = A exp(Γt). o sea exp(Γ1 t) exp(Γ2 t) = exp((Γ1 + Γ2 )t) . Definamos la funci´ on exp(t) mediante la serie exp(t) = 1 + t2 t3 t + + + ··· . es decir. Ejercicio: Demuestre que la funci´on f (t) = exp(Γ1 t) exp(Γ2 t) es una soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial f˙(t) = (Γ1 + Γ2 )f (t) .4) . que nos da la presi´on barom´etrica en funci´on de la altura. FLUIDOS 458 ´ Ejemplo: Consideremos la ecuaci´ on diferencial z¨ = a0 . es s´ olo aproximadamente correcto ya que. 1! 2! 3! (12. De esta manera obtenemos la f´ ormula barom´etrica   gρ0 z .

) 2. Sea µe el coeficiente de roce est´ atico entre la cuerda y el cilindro. ¿cu´anto le devolver´ a el banco al cabo de un a˜ no? Respuesta: $ 2 718. donde N (t) es el n´ umero de n´ ucleos en el instante t que no ha deca´ıdo.CAP´ITULO 12. sumando los intereses al capital depositado. y m´ as a´ un. Considere un cilindro de radio R sobre el cual se apoya una cuerda.01 s−1 . Suponiendo que la atm´ osfera tiene una temperatura constante. t′ ] es proporcional al n´ umero de n´ ucleos no deca´ıdos que se ten´ıa inicialmente (en el instante t). es aproximadamente ρ0 = 1. 3.718 . a 20◦ C. . Problemas (relacionados con la funci´on exponencial) 1. (La densidad del aire. demuestre que e = 2. FLUIDOS 459 La funci´ on et = exp(t) se llama funci´ on exponencial.) Para el caso en que λ = 0. en la vecindad de la superficie terrestre. Suponga que cierto banco (en el pa´ıs de las maravillas) para intereses a una tasa de 100 % anual sobre los dep´ ositos. . determine la presi´on atmosf´erica a 10 km de altura. los paga en forma continua. La cantidad de n´ ucleos de un elemento radiactivo que decae en un intervalo [t. Demuestre que la afirmaci´on anterior implica que N (t) = N0 e−λt . . 4. Ejercicio: Evaluando la serie (12. determine el tiempo que debe transcurrir para que decaiga la mitad de los n´ ucleos. = e · 1000.29 kg/m3 . N0 la misma magnitud pero en el instante t = 0 y λ es una constante positiva (la as´ı llamada constante de desintegraci´ on.3) para t = 1.28. ¿Cu´al es la m´ınima masa que debe colgarse en el otro extremo para que la cuerda no resbale? Respuesta: m = M e−µe π . . . Si una persona deposita $1000. Suponga que en uno de los extremos de la cuerda est´ a colgando una masa M .

O sea. Una de las caracter´ısticas de estas fuerzas es que su alcance es muy peque˜ no (r´ apidamente se desvanecen cuando la distancia entre las mol´eculas es dos o tres veces su tama˜ no). se tira lentamente.10 .07275 0. Un alambre movible.0756 0. otra caracter´ıstica es que mientras las mol´eculas no se traslapan. En efecto. La siguiente tabla da valores de la tensi´ on superficial para algunos casos. Substancia Agua Agua Agua Hg Hg Alcohol met´ılico Glicerol C3 H8 O3 Soluci´ on jabonosa En contacto con aire aire aire vac´ıo aire aire aire aire Para medir la tensi´ on superficial se puede usar el dispositivo mostrado en la figura 12. Para poner una mol´ecula en la superficie hay que realizar un trabajo.0634 ≃ 0. pero no as´ı para una mol´ecula que se encuentra en la superficie (ver figura 12.0227 0.9 dW = σ dA .5.CAP´ITULO 12.436 0. la fuerza es atractiva.0626 0.9). extray´endolo del l´ıquido (con una pel´ıcula del l´ıquido adosada). al mover el alambre movible a una altura h a h+dh. Midiendo la fuerza F se puede deducir σ. FLUIDOS 12.10.475 0. ◦ C 0 20 80 20 20 20 20 20 σ [N/m] 0. 460 Tensi´ on superficial Entre dos mol´eculas de un fluido act´ uan fuerzas. En realidad la tensi´ on superficial depende de las dos substancias que est´ an en contacto. llamadas fuerzas de van der Waals o fuerzas cohesivas son de origen el´ectrico.025 F h L Figura 12. Aqu´ı σ es una constante que depende del fluido y se llama tensi´ on superficial y dA es un elemento (infinitesimal) de superficie. el trabajo que se realiza es dW = F dh. El efecto neto de las fuerzas de cohesi´ on sobre una mol´ecula que est´ a en el interior del l´ıquido es nulo. la existencia de una superficie en un fluido introduce una energ´ıa potencial. inicialmente sumergido. Estas fuerzas. Esta energ´ıa es proporcional a la superficie y se tiene que Figura 12. Temp.

dA 2L dh 2L Problema: Deseamos encontrar la diferencia de presi´on entre el interior y exterior de una pompa de jab´on de radio R = 1 cm. podemos evaluar el trabajo directamente. De esta manera la pompa grande aumentar´ a su tama˜ no mientras que la peque˜ na disminuir´ a: en otras palabras. Se tiene σ= dW F dh F = = . dW = ∆P · 4πR2 dR . Si se deja de soplar por la pajita. la pompa se desinfla. multiplicando el desplazamiento dR por la fuerza ∆P · 4πR2 . la superficie de la pel´ıcula aumenta en dA = 2L dh (el factor 2 se debe a que la pel´ıcula tiene una superficie a cada lado). El factor 2 nuevamente se debe a que hay que considerar tanto la superficie interior como exterior de la pompa. De esta observaci´on se deduce que al juntarse una pompa de jab´on grande con una peque˜ na.CAP´ITULO 12. Si. Observe que la presi´on al interior de una pompa de jab´on es mayor tanto m´ as peque˜ no es su radio. soplando con una pajita. El cambio de energ´ıa debido al aumento de la superficie es por lo tanto dW = σ dA = 16σπR dR .025 N/m y R = 0. Por otra parte. Igualando las dos u ´ltimas expresiones se encuentra la diferencia de presi´on ∆P = 4σ . .01 m se obtiene ∆P = 10 N/m2 . entonces la superficie aumenta en dA = 2 · (4π(R + dr)2 − 4πR2 ) = 16πR dR . R Con σ = 0. es decir. la m´ as grande absorber´ a a la m´ as peque˜ na. FLUIDOS 461 Por otra parte. aumentamos el radio de la pompa de R a R + dR. la peque˜ na inflar´a a la m´ as grande.

El largo de la l´ınea Γ en este caso es 2πr. 2. Por el principio de acci´on y reacci´ on. mientras que para mercurio–vidrio α = 140◦ . de di´ ametro interior muy peque˜ no 2r y con un extremo inmerso verticalmente en un l´ıquido cuya tensi´ on superficial es σ. Como resultado de esta competencia entre las distintas fuerzas de adhesi´on y cohesi´ on. Considere la l´ınea Γ a lo largo de la cual conviven las tres fases.CAP´ITULO 12. Conocemos la magnitud y la direcci´ on de la fuerza sobre Γ proveniente de la tensi´ on superficial del l´ıquido. α Consideremos una peque˜ na cantidad de l´ıquido (medio #2) en contacto con una superficie s´ olida plana (medio #3) y ambos en contacto con un gas (medio #1) (ver figura 12. si la fuerza de adhesi´on es mucho menor que la fuerza de cohesi´ on. 462 Capilaridad La fuerza entre mol´eculas de dos subsΓ tancias distintas se llama fuerza de adhesi´ on. entonces el l´ıquido tender´a a esparcirse sobre el s´ olido (ver figura 12.6. se forma un ´ angulo de contacto α bien caracter´ıstico entre el l´ıquido y el s´ olido. La fuerza que el tubo ejerce sobre el l´ıquido a trav´es de la tensi´ on superficial es F = σ(2πr) cos α .11a). 3 las tensiones superficiales para las distintas interfases de la figura 12. donde α es el ´ angulo de contacto del l´ıquido con el material del tubo. j = 1. Esta fuerza es la que hace subir un fluido por un capilar. FLUIDOS 12. entonces el l´ıquido tender´a a concentrarse.j }. α Si la fuerza de adhesi´on (entre el l´ıquido y el s´ olido) es mucho mayor que la fuerza de cohesi´ on (entre las mol´eculas del l´ıquido).11 Por otra parte. Esta fuerza debe compensarse exactamente con el peso del l´ıquido (que est´ a por sobre el nivel exterior). Sea {σi.12 . con i. adquiriendo una forma compacta tipo gota (ver figura 12.11).11b). Consideremos un tubo fijo. el s´ olido ejercer´a sobre el l´ıquido una fuerza de la misma magnitud pero en direcci´ on opuesta. Experimentalmente se determina que este ´angulo de contacto para las substancias agua–vidrio es aproximadamente 0◦ . Figura 12.11. En este caso se dice que el l´ıquido moja al s´ olido. 2r h Figura 12.

Otro aspecto clasificatorio se introduce respecto al roce interno. donde ρ0 es la densidad del l´ıquido. Fluidos en movimiento Consideraciones preliminares Los fluidos en movimiento se pueden clasificar con respecto a varios aspectos.CAP´ITULO 12.13). Supondremos que el ´ angulo de contacto α = 0 y para la densidad y tensi´ on superficial del l´ıquido usaremos la del agua. La hidrodin´ amica se preocupa de estudiar el flujo de fluidos incompresibles.13 . Igualando las dos fuerzas se obtiene para la altura m´ axima h a la que sube el l´ıquido la expresi´ on 2σ cos α h= . A su vez todo un haz de l´ıneas de flujo define un tubo de flujo (ver figura 12. en caso contrario.7. se ignora la viscosidad del fluido). Evaluemos la altura m´ axima a la que podr´ an llegar los nutrientes. el flujo es turbulento. no puede ser el mecanismo responsable para elevar el agua de las ra´ıces hasta la punta de los ´ arboles grandes (cuya altura puede superar los 100 metros). Se tiene el flujo de un fluido ideal si se ignoran todos los efectos debido al roce interno (es decir. ρ0 gr Ejemplo: Los xilemas que trasportan los nutrientes en una plante t´ıpicamente tienen un radio de 10−3 cm. mientras que la aerodin´ amica analiza los flujos de fluidos compresibles. 12. Uno de ellos es la compresibilidad. Tambi´en podemos clasificar los fluidos en movimiento con respecto al comportamiento de sus l´ıneas de corriente. Notamos. ya que para ello los xilemas tendr´ıan que tener un di´ ametro 100 veces menor. sin embargo.5 m. La capilaridad es efectivamente uno de los mecanismos que las plantas usan para elevar la savia. sin embargo. ρ2 ρ1 A2 v2 A1 v1 Figura 12. que incluso los gases pueden aproximadamente como incompresibles mientras su velocidad no supere a la tercera parte de la velocidad del sonido. Usando la f´ormula expuesta m´ as arriba se encuentra que h ≃ 1. En caso contrario se estar´ a considerando flujos de l´ıquidos y gases reales. FLUIDOS 463 El peso del l´ıquido que subi´o por el tubo capilar es Fg = ρ0 (πr 2 h)g . Si ´estas no var´ıan a medida que transcurre el tiempo se tiene un flujo estacionario o flujo laminar . La trayectoria de un peque˜ no elemento de fluido define una l´ınea de corriente o l´ınea de flujo.

ρ1 y v1 el ´area transversal del tubo. el que se muestra en la figura 12. Para un flujo estacionario. se mantendr´an cercanas en todas partes. Ecuaci´ on de Bernoulli En lo que sigue consideraremos el flujo estacionario de un fluido ideal incompresible.13.14 La disipaci´on de energ´ıa es mucho mayor cuando el flujo es turbulento que cuando es laminar. Tambi´en dos l´ıneas de corriente del fluido nunca se cruzan. Evaluemos el trabajo neto en el punto de entrada realizado por la presi´on . luego. FLUIDOS 464 En un flujo laminar. la densidad no cambia (o sea. por ejemplo. Sean A1 . dos l´ıneas de corriente cercanas entre s´ı en cierto lugar. la densidad y velocidad del fluido en la entrada del tubo y A2 .CAP´ITULO 12. ρ1 = ρ2 ). Cuando el flujo es incompresible. Ecuaci´ on de continuidad Consideremos un tubo de flujo como. la ecuaci´ on de continuidad es A1 v1 = A2 v2 . Flujo turbulento Flujo laminar Figura 12. Sean P1 y P2 las presiones a la entrada y salida de un tubo de flujo. luego ρ1 A1 v1 dt = ρ2 A2 v2 dt . ρ2 y v2 las mismas magnitudes pero a la salida del tubo. para fluidos incompresibles. El flujo del fluido en este caso es ca´otico y se forman remolinos err´ aticos (llamadas tambi´en corrientes par´ asitas). relaci´ on a la que se denomina ecuaci´ on de continuidad. Cuando el flujo es turbulento entonces elementos de fluido que inicialmente est´ an infinitesimalmente cerca pueden llegar a estar separados por distancias macrosc´opicas a medida que transcurre el tiempo. respectivamente. la cantidad de fluido que ingresa por el tubo durante un intervalo de tiempo dt debe coincidir con la que emerge en ese mismo intervalo por el otro extremo.

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

465

sobre el fluido que est´
a al interior del tubo. En un tiempo dt la secci´
on transversal
inicial avanza una distancia v1 dt, siendo el trabajo sobre el fluido
W1 = F1 v1 dt = P1 A1 v1 dt .
Por otra parte, el fluido que emerge del tubo realiza un trabajo igual a
W2 = F2 v2 dt = P2 A2 v2 dt .
La diferencia es el trabajo neto realizado sobre el fluido:
dW = W1 − W2 = (P1 A1 v1 − P2 A2 v2 ) dt .
Este trabajo neto hecho sobre el fluido debe ser igual al cambio de energ´ıa (potencial
y cin´etica) del fluido:
dW = dU + dK .
Si z1 es la altura del fluido a la entrada del tubo y z2 la altura a la salida, el cambio
de energ´ıa potencial es
dU = (ρA2 v2 dt)z2 g − (ρA1 v1 dt)z1 g .
El cambio de energ´ıa cin´etica es
1
1
dK = (ρA2 v2 dt)v22 − (ρA1 v1 dt)v12 .
2
2
De las ecuaciones anteriores se obtiene
(P1 A1 v1 − P2 A2 v2 ) dt = [(ρA2 v2 dt)z2 g − (ρA1 v1 dt)z1 g]
1
1
+ (ρA2 v2 dt)v22 − (ρA1 v1 dt)v12 .
2
2
Usando la ecuaci´
on de continuidad, se encuentra
1
P1 − P2 = ρg(z2 − z1 ) − ρ(v22 − v12 ) ,
2
o sea, para cualquier punto a lo largo de un tubo de flujo,
1
P + ρgz + ρv 2 = constante .
2
Esta u
´ltima relaci´
on, consecuencia directa del teorema de conservaci´on de la energ´ıa,
se conoce con el nombre de ecuaci´
on de Bernoulli . Es importante recalcar que la
ecuaci´
on de Bernoulli reci´en deducida es s´
olo v´alida para fluidos ideales, o sea aplicable

olo a situaciones en las cuales la viscosidad es despreciable.

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

12.8.

466

Aplicaciones del Principio de Bernoulli

Supondremos impl´ıcitamente que en todos los casos analizados en la presente
secci´
on que el fluido bajo consideraci´on es ideal y que el flujo es estacionario. En la
pr´
actica los resultados obtenidos aqu´ı ser´
an s´
olo una primera aproximaci´on al problema estudiado. Para una descripci´on m´
as precisa es necesario incluir en el formalismo
los efectos introducidos por la viscosidad.
Problema 1: Un tambor de altura h y ´area
A, parado y abierto por la tapa superior (es
decir, en contacto con la atm´
osfera), se encuentra lleno de agua. Asuma que en la parte
inferior del manto se abre un tap´
on de secci´
on
transversal a. ¿Cu´
anto tiempo tardar´a en vaciarse el tambor?

A
1

h

Soluci´
on: Apliquemos la ecuaci´
on de Bernoulli en los puntos 1 y 2, en la parte superior del fluido en el tambor y una vez que ha
emergido del tambor (figura 12.15). En ambos lugares la presi´on del fluido es igual a la
presi´on atmosf´erica P0 .

2

Figura 12.15

Elijamos el origen del eje vertical en la base del tambor. De acuerdo a la ecuaci´
on
de Bernoulli se tiene
1
P0 + ρgh + 0 = P0 + 0 + ρv 2 ,
2
donde v es la velocidad del fluido a la salida del tambor. La velocidad, por lo tanto,
es
p
v = 2gh .

Esta u
´ltima relaci´
on se llama teorema de Torricelli . Observe que la velocidad del
fluido es la misma que la que adquiere un objeto cuando cae una distancia h.
Supongamos ahora que en cierto instante el fluido dentro del tambor est´
a a una
altura z. El volumen de fluido que emerge en un tiempo dt es av dt, lo que hace bajar
el nivel del tambor en dz = −av dt/A. Tenemos que

o, escribi´endolo de otra forma,

dz
a
ap
2gz ,
= v=
dt
A
A
dz
ap
−√ =
2g dt .
z
A

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

467

Integrando la u
´ltima ecuaci´
on desde que se comienza a evacuar el tambor hasta que
est´e vac´ıo, se obtiene:
Z t=T
Z z=0
dz
ap
√ =
dt
2g

A
z
t=0
z=h 

0 
a p

T
1/2

− 2z

=
2gt

A
h
0

ap
2 h=
2gT .
A
El tiempo que demora en evacuarse el tambor es
s
2A h
.
T =
a
2g
Problema 2: Considere un sif´on consistente de un tubo con un di´
ametro constante de
10 cm, con el cual se extrae agua de una represa. Con las alturas mostradas en la figura 12.16, eval´
ue el flujo que pasa por el tubo.

4
z^
h 1= 2 m
h 2= 6 m

1
3

Soluci´
on: Apliquemos la ecuaci´
on de Bernoulli en los puntos 1 y 2. Se tiene que
1
P0 + ρg(h2 − h1 ) + 0 = P0 + 0 + ρv 2 ,
2

2

agua

O

Figura 12.16

donde v es la velocidad del agua al interior del tubo. Como el fluido es incompresible
y el di´
ametro del tubo no cambia, la velocidad para un fluido ideal al interior del
tubo en todos los lugares es la misma. Para la velocidad v se obtiene
p
v = 2g(h2 − h1 ) .

El volumen de agua que pasa por el tubo en un tiempo dt es
dV = Av dt ,

donde A es la secci´
on transversal del tubo. Sustituyendo los valores del enunciado se
obtiene

dV
= π(0.05)2 2 · 9.81 · 4 m3 /s ≃ 70 litros/s .
dt
¿Cu´
al es la presi´on en el punto 3 (al interior del tubo, a la altura del nivel de
agua del tranque)?

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

468

Para responder esta interrogante aplicamos la ecuaci´
on de Bernoulli en los puntos
2 y 3. Tenemos
1
1
P0 + 0 + ρv 2 = P3 + ρg(h2 − h1 ) + ρv 2 .
2
2
Ac´a P3 es la presi´on del agua en el punto 3. Se obtiene
P3 = P0 − ρg(h2 − h1 ) .
Una columna de agua de 10 metros corresponde a aproximadamente la presi´on atmosf´erica P0 . Por lo tanto, ρg(h2 − h1 ) = 0.4P0 . Luego P3 ≃ 0.6P0 .
An´alogamente, para la presi´on en el punto 4 se obtiene
P4 = P0 − ρgh2 ≃ 0.4P0 .
Observe que h2 no puede sobrepasar los 10 metros, ya que de lo contrario la columna
de agua se corta.
Otras aplicaciones
i) Atomizador:
Al pasar una corriente de aire por encima de un tubo abierto, se reduce la presi´
on al interior del tubo. Si la velocidad
del aire es v, la presi´on P justo encima del
tubo es
1
P = P0 − ρv 2 .
2
La disminuci´
on de presi´on provoca que el
l´ıquido suba por el tubo. Una vez que el
l´ıquido llega a estar en contacto con la corriente de aire, ´este se atomiza. Este principio es usado en las botellas de perfume
y en los aspersores de pintura.

v

aire
P0

Figura 12.17

ii) Tubo de Venturi:
Al hacer pasar un l´ıquido por una tuber´ıa estrechada, en el lugar constre˜
nido
baja la presi´on. La disminuci´
on de la presi´
on permite determinar la velocidad del
fluido.
Apliquemos la ecuaci´
on de Bernoulli
en los puntos 1 y 2 (figura 12.18).

P1

P2
2

A1

A2

1

Figura 12.18

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

469

Si la tuber´ıa es horizontal (o sea, no hay cambios en la energ´ıa potencial del
fluido) se tiene que
1
1
P1 + ρv12 = P2 + ρv22 .
2
2
Por otra parte, la ecuaci´
on de continuidad nos da la relaci´
on
A1 v1 = A2 v2 .
De las ecuaciones anteriores se deduce que
s
2(P1 − P2 )
.
v2 = A1
ρ(A21 − A22 )
Si el flujo es suficientemente alto, el tubo de Venturi puede usarse para bombear.
Por ejemplo, los extractores de saliva usados por los dentistas se basan en este
principio.
iii) Efecto Magnus:
Consideremos un cilindro (o una esfera) en un fluido en movimiento. Si el cilindro rota en torno a un eje perpendicular a
la corriente del fluido, y adem´
as hay roce
viscoso entre el cilindro y el fluido, entonces el cilindro arrastrar´a al fluido haciendo
que las velocidades del fluido a ambos lados del cilindro no sean iguales. En el caso
mostrado en la figura adjunta, la velocidad
es mayor arriba que abajo.

F
1

2

Figura 12.19

De acuerdo a la ecuaci´
on de Bernoulli, la presi´on en el lugar 1 ser´
a inferior que
en el lado 2 (P1 < P2 ). Esta diferencia de presi´on genera una fuerza neta sobre
el cilindro hacia arriba.
Es este efecto, llamado efecto Magnus, el responsable de los as´ı llamados “efectos” que pueden observarse en numerosos juegos de pelota. Justamente para
aumentar el “efecto” las pelotas no deben ser completamente suaves en la superficie (pelusas en la pelota de tenis).

CAP´ITULO 12. FLUIDOS

470

iv) Bomba de chorro (jet) de agua.
Por una tobera inyectora P se hace ingresar agua a alta velocidad en una c´amara. De esta manera se genera una disminuci´
on de la presi´on en la vecindad de P ,
lo que a su vez permite aspirar el aire de
un recipiente. El l´ımite inferior a que puede bombear este dispositivo (usando agua
y a temperatura ambiente) es de aproximadamente P ≃ 2.7 · 104 Pa (la 1/40 ava
parte de la presi´on atmosf´erica).

agua

aire
P

Figura 12.20

12.9.

Viscosidad

Entre las distintas mol´eculas de un fluido act´
uan fuerzas de adhesi´on. Por esta
raz´
on, cuando fluyen y distintas partes del fluido se mueven con velocidades relativas,
aparecen fuerzas de roce interno, tambi´en llamada viscosidad. A pesar de que los fluidos no manifiestan resistencia a fuerzas de cizalla, la viscosidad hace que s´ı presenten
cierta resistencia al deslizamiento.
Otra consecuencia de la viscosidad es que la velocidad del fluido que est´
a en
contacto con una superficie (de un s´
olido) es nula (con respecto a la superficie).
En esta secci´
on s´
olo analizaremos casos en que el flujo es laminar.
Consideremos dos placas paralelas
de ´
area A, separadas por una distancia D y con un fluido entre ellas. Una
de las placas la mantenemos fija y la
otra se mueve (paralelamente) con velocidad v0 (ver figura 12.21). El fluido en contacto con la placa superior se
mueve con velocidad v0 , mientras que
el que est´
a en contacto con la placa inferior est´
a en reposo.

z^

Área A
v0

Fr

en reposo

Figura 12.21
Newton experimentalmente encontr´
o que para muchos fluidos la fuerza que se
debe realizar para mantener la placa en movimiento es
Fr = ηA

dv
v0
= ηA
,
D
dz

o sea, es proporcional al ´
area A y al gradiente (derivada) de la velocidad. La constante de proporcionalidad η es la viscosidad din´
amica. Los fluidos que cumplen con

Sea v(r) la velocidad del fluido al interior del tubo. Para los l´ıquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura. Tambi´en se observa una fuerte dependencia de la temperatura. Llamemos A al fluido interior y B al fluido que est´ a ubicado a distancia mayores que r. o sea.6 20 230 20 viscosidad η [Ns/m2 ] 1.28 · 10−3 1. ◦ C 0 20 100 20 0 20 -31.2 · 10−3 12. Consideremos aqu´ı un caso: el flujo estacionario de un l´ıquido newtoniano por un tubo horizontal de largo L y radio R.94 · 10−5 (Otra unidad usada para medir la viscosidad es el poise [P]: 1 [P] = 10 [Ns/m2 ]. mientras que para los gases aumenta. Sabemos que v(R) = 0. Fluido A P1 r Fluido B P2 R L Figura 12.00 · 10−3 0.64 · 10−5 1.11 1.) De la tabla se observa que la viscosidad es mucho mayor para los l´ıquidos que para los gases.CAP´ITULO 12. Sean P1 y P2 las presiones del l´ıquido en los dos extremos del tubo y determinemos el perfil de velocidad v(r) del fluido al interior del tubo y el flujo por unidad de tiempo. el fluido en contacto con el tubo est´ a en reposo.54 · 10−5 1. FLUIDOS 471 esta relaci´ on se llaman fluidos newtonianos.79 · 10−3 1. La siguiente tabla da la viscosidad para algunas substancias: Fluido Agua Agua Agua Alcohol et´ılico Glicerina Glicerina Aire Aire Aire Helio Temp. Flujo laminar en tubos El efecto de la viscosidad en el flujo de fluidos por tubos de secci´ on redonda es de gran importancia en muchas aplicaciones. El ´area de contacto del fluido A con B es 2πrL.22 .49 1. Consideremos ahora el fluido encerrado al interior de un cilindro de radio r (ver figura 12.83 · 10−5 2.22).

dv(r) F~r = η(2πrL) x ˆ. la fuerza ejercida por las presiones P1 ~r debida a la y P2 sobre el cilindro interno debe cancelar exactamente a la fuerza F viscosidad: P1 πr 2 x ˆ − P2 πr 2 x ˆ + F~r = 0 . por lo tanto. dr Observe que dv/dr es negativo y. 4ηL Este perfil es de forma parab´olica. dr 2ηL Integrando sobre r y fijando la constante de integraci´ on de manera que v(R) = 0 se encuentra el perfil de velocidades al interior del tubo (ecuaci´ on de Poiseuille): v(r) = P1 − P2 2 (R − r 2 ) . la p´erdida de presi´on al pasar un flujo dV /dt por un tubo es proporcional a su largo L y a la viscosidad e inversamente proporcional a la cuarta potencia de R. Tambi´en podemos escribir la u ´ltima ecuaci´ on como sigue: ∆P = P1 − P2 = 8ηL dV . La cantidad de fluido que pasa entre dos cilindros conc´entricos de radios r y r + dr en un tiempo dt es (2πr dr)v(r) dt. Como el flujo es estacionario. 8ηL Observe que la cantidad de agua que se puede hacer pasar por un tubo aumenta dram´aticamente cuando se aumenta su di´ ametro. por lo tanto. πR4 dt o sea. FLUIDOS 472 La fuerza que B ejerce sobre A es. la fuerza que el fluido exterior ejerce sobre A es contraria a la direcci´ on del fluido. . De esta manera se deduce que dv P1 − P2 =− r. la fuerza total sobre el fluido A debe ser nula.CAP´ITULO 12. o sea. Conocido el perfil de velocidades podemos evaluar el flujo dV /dt (la cantidad de fluido que atraviesa la secci´ on transversal del tubo por unidad de tiempo). Sumando sobre todos los cilindros (integrando sobre r) se obtiene la cantidad de fluido dV que pasa por el tubo en un tiempo dt: Z R (2πr dr)v(r) dt . aumentar el di´ ametro en un factor 2 (sin aumentar la diferencia de presi´on) aumenta el flujo en un factor 16. dV = 0 Se obtiene dV P1 − P2 = 2π dt 4ηL Z R 0 r(R2 − r 2 ) dr = P1 − P2 πR4 . Aumentar la diferencia de presi´on en un factor 2 aumenta el flujo en ese mismo factor.

El rey Hier´on de Siracusa pidi´ o a Arqu´ımedes que examinara una corona maciza que hab´ıa ordenado hacer de oro puro. que flota “parado” en un l´ıquido de densidad ρ0 . sobrepasar´ a por encima del borde del vaso. queda a igual altura o sube? Cuando finalmente el barquito se hunde. al flotar.10. Esta ecuaci´ on.5 g/cm3 . Problemas 1. ´area A y altura h.23 . ¿Se derramar´a el vaso? Suponga ahora que en el mismo vaso flota un peque˜ no barco de juguete hecho de lat´ on. Considere un cilindro de masa M . Si el flujo es laminar la fuerza es (ley de Stokes) Fr = 6πηrv0 . permite determinar su coeficiente de viscosidad.375 kg sumergida en agua. Asumiendo que en su interior conten´ıa plata. ¿cu´anto oro ten´ıa la corona de Hier´on? La densidad del oro es 19. 12. FLUIDOS 473 Flujo laminar alrededor de una esfera Usando matem´ aticas m´ as avanzadas se puede evaluar la fuerza de roce Fr debido a la viscosidad que act´ ua sobre una esfera de radio R cuando ´esta se mueve respecto a un fluido con velocidad v0 .CAP´ITULO 12. que pasa con el nivel del agua? 3. Considere un vaso de agua lleno hasta el borde. Suponga adem´ as que el barquito tiene un peque˜ no orificio por el cual penetra agua. el nivel del agua del vaso ¿baja. un lago).3 g/cm3 . Arqu´ımedes concluy´o que la corona no era de puro oro. 2. Por supuesto que el hielo. o sea mientras el barco se llena de agua pero a´ un no se hunde. midiendo la velocidad terminal de esferas cayendo en el fluido. a) ¿Hasta qu´e altura estar´ a sumergido el cilindro en el l´ıquido? b) Si el recipiente que contiene el l´ıquido es muy grande (por ejemplo. Durante este proceso. la de la plata. con un trozo de hielo flotando en ´el. haciendo que el barquito lentamente se llene de agua. A medida que el hielo se derrite. 10. ¿qu´e trabajo debe realizarse para sacar el cilindro del l´ıquido? c) ¿Var´ıa la respuesta si el recipiente que contiene el l´ıquido es un tambor cil´ındrico de ´ area A0 ? A h ρ0 Figura 12. La corona pesaba 10 kg en el aire y 9.

¿Cu´ al es la m´ınima masa m que debe agregarse para lograr el objetivo? 474 ρ L ρ 0 m Figura 12. b) Para lograr que la varilla flote parada. A un lado se echan 360 gramos de glicerina (ρ = 1. secci´ on transversal A y densidad ρ.18 kg/m3 .25 ρ 2 d h ρ 1 Figura 12. d alcohol mercurio Figura 12. Considere un vaso comunicante de 2 cm2 de secci´ on transversal que contiene mercurio (ρ = 13. respectivamente. Haga un gr´ afico cualitativo de la presi´on “hidrost´atica” en funci´on de la profundidad para cada uno de los dos “brazos” del vaso comunicante (grafique las dos curvas en el mismo gr´ afico).6 g/cm3 ). FLUIDOS 4. a la presi´on de una atm´ osfera. son ρaire = 1. Considere un cilindro de secci´ on A y altura h que se encuentra flotando en la interfase de dos fluidos de densidades ρ1 y ρ2 . respectivamente (ρ1 > ρ2 ).glicerina cuentre el desnivel d que existe entre los niveles superiores de la glicerina y el alcohol. a) Conv´enzase de que no es posible que la varilla flote “parada”. . Encuentre la densidad ρ del cilindro si ´este se encuentra sumergido en el fluido 1 en una magnitud d.2 g/cm3 ) y en el otro 1/4 de litro de alcohol (ρ = 0. de largo L. ¿Qu´e volumen de helio se requiere si debe elevarse un globo con una carga de 800 kg (incluido el peso del globo vac´ıo)? Las densidades del aire y del helio.26 7. Considere una varilla de madera muy liviana.8 g/cm3 ). En.29 kg/m3 y ρHe = 0.24 5. 6. agregu´emosle una masa puntual m en el extremo inferior.CAP´ITULO 12. que se hace flotar en el agua (designe la densidad del agua por ρ0 ).

pero colgado de una cuerda sin que toque el fondo del recipiente. • P3 es el peso del recipiente con agua. fluido hilo Figura 12. b(gh − v 2 ) Note que si v 2 < gh el nivel del agua sube.CAP´ITULO 12.28 • P1 es el peso de un recipiente con agua con un objeto sumergido en ´el. . Asuma que en cierto lugar el canal se ensancha en una peque˜ na cantidad db. Demuestre que el nivel del agua cambiar´ a en dh = hv 2 db . 10. Una varilla de largo L y densidad ρ1 flota en un l´ıquido de densidad ρ0 (ρ0 > ρ1 ). • P2 es el peso cuando el objeto est´ a sumergido en el agua. ρ1 aire α h L a) Encuentre el ´ angulo α. siendo el nivel de agua h. En un canal horizontal.27 9. encuentre la tensi´ on del hilo. de ancho b. FLUIDOS 475 8. Considere las tres mediciones mostradas en la figura adjunta: P1 P2 P3 Figura 12. Un extremo de la varilla se amarra a un hilo a una profundidad h (ver figura adjunta). ρ 0 b) ¿Cu´ al es el m´ınimo valor de h para el cual la varilla se mantiene en posici´ on vertical? c) Si A es la secci´ on transversal de la varilla. Encuentre la densidad promedio del objeto. fluye agua con velocidad v.

FLUIDOS 11. Un tubo de largo L. ¿Cu´antos agujeros debe tener la botella para que el agua llegue a mojar el prado a 8 metros de distancia de la botella? ¿Cu´al es la presi´on al interior de la manguera si ´esta tiene una secci´ on transversal de 2 4 cm ? 13.2 litros por segundo. lleno de agua.30 ω L Figura 12. a un cilindro de aluminio de masa m2 y secci´ on transversal S2 .31 . El cilindro de aluminio puede deslizarse sin roce por un orificio herm´etico en el fondo del tiesto. El tubo gira con velocidad angular constante ω. se abre un peque˜ no orificio.CAP´ITULO 12. de largo L. Asuma que una bomba de agua se encarga de generar un flujo de agua constante de 0. coincidiendo por lo tanto la presi´on del fluido con la presi´ on atmosf´erica. Un prado es regado con un regador hechizo que consiste en una botella pl´ astica. ¿juega alg´ un rol? 476 S1 h L m2 S2 Figura 12. La presi´ on atmosf´erica. ¿con qu´e velocidad emerger´a el agua del tubo? (Especifique la rapidez y direcci´ on de la velocidad. el tubo est´ a abierto. con numerosos agujeros de 1 mm de di´ ametro. gira en el plano horizontal en torno a un eje vertical que pasa por uno de sus extremos.) m1 Vista lateral Vista frontal Figura 12.29 12. El corcho est´ a conectado por medio de una cuerda sin masa. acostada sobre el prado y conectada aun a manguera. En el extremo junto al eje. en cierto instante. Calcular la profundidad h a la que debe hallarse la base del corcho para que el sistema de los dos cilindros est´e en equilibrio. Si en el otro extremo. Un corcho cil´ındrico de masa m1 y secci´ on transversal S1 flota en un l´ıquido de densidad ρ.

una bomba y un cilindro con agua y aire. ¿cu´al debe ser la velocidad requerida por sobre el ala para tener la sustentaci´ on deseada? (La densidad del aire es 1.) Figura 12. FLUIDOS 14.3 kg/m3 . La manguera que transporta el agua desde el carro bomba tiene un di´ ametro D de 6 cm y concluye en un pist´ on cuya abertura tiene un di´ ametro d de 1. La bomba inyecta agua a presi´on al cilindro. Un medidor de presi´on detiene la bomba cuando la presi ´on del cilindro alcanza el valor deseado (el mismo medidor vuelve a encender la bomba cuando la presi´on baja de cierto nivel). 477 llave 5m 1m aire comprimido depósito bomba Figura 12.33 16. Para abastecer de agua a una casa de dos pisos se recurre a un “hidropack”.) Tambi´en encuentre la presi´on del aire al interior del cilindro.5 cm. Un bombero lanza agua con su manguera hacia un incendio formando un ´angulo de 45◦ con la horizontal.CAP´ITULO 12. (La secci´ on transversal del cilindro es grande respecto a la de la llave. que en su parte superior queda con aire comprimido. La fuerza de sustentaci´on de un avi´on moderno es del orden de 1000 N por metro cuadrado de ala.32 Si el nivel del agua en el cilindro se sit´ ua 1 metro por debajo del suelo. entregue un caudal de 12 litros por minuto. Suponiendo que el aire es un fluido ideal y que la velocidad del aire por debajo del ala es de 100 m/s. El agua que emerge del pist´ on penetra horizontalmente por una ventana del tercer piso que se encuentra a una altura h = 10 metros. a) ¿Cu´ antos litros de agua emergen del pist´ on por minuto? b) ¿Cu´ al es la presi´on P que debe soportar la manguera (en atm´ osferas)? . calcule la presi´on necesaria en el aire comprimido para que una llave de 1 cm2 de secci´ on. a una altura de 5 metros sobre el suelo. 15. Este sistema consiste en una dep´ osito subterr´ aneo.

34 b) ¿Cu´ al ser´ıa la cantidad de agua que pasar´ıa en ese caso por la tuber´ıa y cu´ al la velocidad del agua emergente? c) Si el proceso de generaci´ on de energ´ıa el´ectrica usando la presente turbina fuese 100 % eficiente. en el punto emergente. Considere una tuber´ıa de una calefacci´on. Al inicio. Si en el s´ otano una bomba se encarga de bombear el agua con una velocidad de 0. ¿C´omo cambia esta presi´on si la secci´ on de la tuber´ıa. ¿cu´al ser´ a la rapidez de flujo y la presi´on en el segundo piso? 19. A una altura b se hace una peque˜ na perforaci´ on lateral que permite que el agua emerja horizontalmente.35 . se disminuye a la mitad? ¿A la cent´esima parte? 18. 5 metros m´ as arriba.0 atm´ osferas. FLUIDOS 478 17. la tuber´ıa tiene un di´ ametro de s´ olo 2. h b d Figura 12. ¿cu´al ser´ıa la potencia de esta central? ¿Esto corresponde al consumo promedio de cu´ antas casas? d) Haga un gr´ afico cualitativo de la presi´on al interior de la tuber´ıa en funci´ on de la altura.6 cm. Suponga que el nivel de un l´ıquido (agua) en un tambor tiene una altura h. 10 m 80 m a) ¿Cu´ al es el di´ ametro m´ aximo que puede tener la tuber´ıa en su extremo inferior para que no se produzcan cortes de la columna de agua al interior de la tuber´ıa? Figura 12. Suponga que la bocatoma se encuentra a 10 metros bajo el nivel de las aguas y que la turbina se encuentra 80 metros por debajo de ese nivel. es decir a la salida de la represa. En el s´ otano su di´ ametro es de 4. Considere la tuber´ıa que lleva el agua de una represa hacia una turbina.CAP´ITULO 12.0 cm y en el segundo piso.5 m/s bajo una presi´on de 3. ¿A qu´e altura debe hacerse la perforaci´on para que el alcance d del agua se m´ aximo? Respuesta: b = h/2. la tuber´ıa tiene un di´ ametro de 40 cm. Suponga que el fluido se comporta como un fluido ideal.

Considere una masa esf´erica homog´enea en equilibrio hidrost´atico.CAP´ITULO 12.5 m/s. FLUIDOS 479 20. En un torrente de agua se sumerge un tubo doblado.) 23. v= ρ donde ρ es la densidad del gas y P0 la presi´on atmosf´erica. 3 0 b) Eval´ ue la presi´on al centro de la Tierra. Considere una prensa hidr´aulica (ve figura adjunta). RT = 6. ¿A qu´e altura h subir´a el chorro de agua que sale por el agujero? h h0 v Figura 12. tal como se muestra en la figura adjunta. al abrir la v´alvula. respectivamente. .5 g/cm3 . a) Muestre que la presi´on a una distancia r del centro viene dada por p= 2π 2 ρ G(R2 − r 2 ) . La velocidad de la corriente con respecto al tubo es v = 2.3 · 108 cm y densidad uniforme promedio ρ0 = 5. La parte superior del tubo se encuentra a h0 = 12 cm sobre el nivel del agua del torrente y tiene un peque˜ no agujero. (Esta ecuaci´ on se conoce por ley de Bunsen. 22.36 21. Demuestre que la velocidad con que escapa el gas. Sean R1 = 25 cm y R2 = 150 cm los radios de los ´embolos de bombeo y de presi´on. Sea RT el radio y ρ0 la densidad de masa. En un bal´ on el gas en su interior se encuentra a una presi´ on P . es s 2(P − P0 ) .

Eval´ ue (R1 − R2 )/R para la Tierra y comp´ arelo con el valor experimental. R 8π ρ0 G donde R ≃ R1 ≃ R2 .) 25. que es ∼ 1/298.37 24. (La densidad del aluminio s´ olido es 3 ρ = 2700 kg/m . el cuerpo adquiere la forma de un esferoide oblato.CAP´ITULO 12. FLUIDOS 480 Si de la palanca que act´ ua sobre el ´embolo de bombeo se tira con una fuerza F1 = 100 [N] (ver figura). ∗ Considere un cuerpo l´ıquido de densidad uniforme ρ0 .38 . Demuestre que si la desviaci´ on de la esfericidad es peque˜ na. Si bien el cuerpo es esf´erico si ω0 = 0. ω0 R1 O R2 Figura 12. Se quiere confeccionar aluminio poroso (algo as´ı como queso suizo) que se mantenga en suspensi´ on en agua. Determine la raz´ on entre el volumen de los poros y el volumen del aluminio poroso.4. ¿qu´e fuerza ejercer´a el ´embolo de presi´on sobre el objeto S? L F2 F1 L émbolo de presión S válvula de retorno émbolo de bombeo válvula estanque de reserva válvula Figura 12. cuando ω0 6= 0 (pero no demasiado grande). que se mantiene unido debido a la gravedad y que gira con una velocidad angular ω0 . entonces 3 ω02 R1 − R2 = .

R L /2 L /2 Figura 12. Eval´ ue la magnitud de la fuerza exterior m´ınima con que debe presionarse ese lado contra el resto de la caja para que el agua no escurra. cuando el agua llega a la parte superior del cilindro. agua F h b a Figura 12. Dos globos esf´ericos inflados con aire. cilindro x^ ∗ Considere una caja de dimensiones a. 481 ∗ Considere la situaci´ on mostrada en la figura 12. b y h. La densidad del cilindro es tal que. Un cilindro de radio R y largo L evita que el agua de cierto recipiente se rebase. encuentre la posici´ on en la que debe aplicarla. Si la fuerza se aplica en un solo lugar.39     3π 1 2 ~ ˆ+ − 1 zˆ .28 kg/m3 . ambos de radio R.18 kg/m3 ) para levantar un veh´ıculo de 1200 kg? 29.4 litros.39. se unen mediante una cuerda de longitud L.40 28. excepto uno de los lados laterales (de dimensi´on b·h).CAP´ITULO 12. Respuesta: Fagua = ρ0 gR L x 2 4 27. FLUIDOS 26. llena de agua. z^ R agua ρ0 Figura 12. Calcular la fuerza de contacto entre los globos. El cilindro se puede mover libremente.) ¿Cu´ al es el m´ınimo volumen que debe tener un globo de helio (ρ = 0. la posici´ on del cilindro es la mostrada en la figura. Estime la densidad del aire si gran parte de ´el est´ a constituido por nitr´ ogeno. Los dos globos se mantienen bajo el agua con el punto medio de la cuerda fijo al fondo. Un mol de aire en condiciones normales (a nivel del mar y a 20◦ C de temperatura) ocupa un volumen de 22. Todos los lados de la caja est´ an firmemente unidos entre s´ı. (Resp.41 .: ∼ 1. Encuentre la densidad del material del que est´ a hecho el cilindro. Encuentre la fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro.

Figura 12. La varilla es de secci´ on uniforme y est´ a formada por dos pedazos iguales en longitud pero de distinta densidad. para efectos de este problema podemos despreciar la cantidad de fluido que se encontrar´ a en el tubito). formado de tres cubos de 25 cm por lado. b) Para la situaci´ on descrita en la parte a). Figura 12. Mediante un peso se desea sumergir el hielo en agua como se indica en la figura. 482 30 o Figura 12. Determine la densidad de la otra porci´ on.42 a 31. se le agregan 3 litros de un l´ıquido cuya densidad es ρ = 0.44 hielo P a) Encuentre la altura en que se encontrar´ an las interfases entre los l´ıquidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos se le agregan 2 litros de un l´ıquido cuya densidad es ρ = 0. Inicialmente en este sistema de vasos comunicantes se encuentran dos litros de agua. encuentre la presi´on en el fondo de los vasos comunicantes. Considere un sistema de vasos comunicantes formado por dos tubos de secci´ on transversal de 50 cm2 que est´ an unidos por un tubito corto de secci´ on transversal muy peque˜ na (o sea. en lugar de 2. Determine la masa del peso y la ubicaci´ on en el hielo donde deber´ıa adherirse de modo que el hielo se mantenga justo sumergido lo m´ as estable posible.8 g/cm3 . FLUIDOS 30. .43 32.8 g/cm3 . Considere un bloque de hielo (ρ = 920 kg/m3 ) en forma de “L”.CAP´ITULO 12. Una varilla yace en el fondo de un recipiente con agua formando un ´angulo de 60◦ con la vertical. c) Encuentre la altura en que se encontrar´ an las interfases entre los l´ıquidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos. La densidad de una de las porciones de la varilla es la mitad de la del agua.

se bifurca en dos ramas en el plano vertical. Una gotita de agua de 1 mm de radio se pulveriza en gotitas de 10−4 mm de radio. instrumento que se usa para medir la velocidad del aire.45 34. ¿En qu´e factor aumenta la energ´ıa superficial (debido a la tensi´ on superficial)? 35. Si la distancia entre las ramas es h. ∗ Encuentre la velocidad terminal que adquiere una esfera de cobre de 0.5 cm de di´ ametro. Considere dos placas planas de vidrio. Si el l´ıquido que indica el nivel es agua y ∆h = 12 cm. de secciones transversales a1 = a2 = a. encuentre la velocidad del aire. una superior y otra inferior.25 kg/m3 .CAP´ITULO 12. ¿Qu´e distancia se elevar´ a el agua entre las placas debido a la capilaridad? 37.1 mm.92 g/cm3 ). FLUIDOS 483 33. separadas por una distancia de 0. con un extremo sumergidas en agua en forma vertical. abiertas a la atm´ osfera (ver figura).46 36. Respuesta: v0 = 43. Un tubo horizontal por el que fluye l´ıquido de densidad ρ0 a raz´ on de Q m3 /s. La densidad del aire es ρaire = 1. determinar: a) Las cantidades q1 y q2 de l´ıquido (en m3 /s) que fluyen por ambas ramas.46 muestra un tubo de Pitot. aire ∆h agua Figura 12.4 m/s = 156 km/h. q1 g Q h q2 Figura 12. La figura 12. b) La condici´ on que debe cumplir Q para que haya flujo en la rama superior. ¿En qu´e factor disminuye la velocidad terminal si el di´ ametro se achica en un factor 10? . cuando cae en agua (ρCu = 8.

. y si el chorro cae inicialmente con velocidad v0 . de densidades ρ1 y ρ2 . si la varilla est´ a en equilibrio. secci´ on transversal A y densidad de masa ρ. con ρ1 < ρ2 . respectivamente. con ρ1 < ρ2 . Considere una varilla de secci´ on transversal constante sumergida en un recipiente que contiene dos l´ıquidos. tocando el fondo de un recipiente que contiene dos l´ıquidos de densidades ρ1 y ρ2 . Determine la longitud L del segmento de la varilla contenido en el l´ıquido de densidad ρ2 . La punta inferior de la varilla est´ a en contacto con el fondo del recipiente. 40. Un chorro de agua cil´ındrico cae desde una llave por acci´on de la gravedad. con ρ′1 < ρ′2 . dW/dt ≃ 650 kW.2 Pa·s. ¿Cu´al es la potencia dW/dt (energ´ıa por unidad de tiempo) disipada por la fricci´on interna originada por la viscosidad? Respuesta: P1 ≃ 7. Si uno de los extremos est´ a abierto a la presi´on atmosf´erica. 484 ∗ Considere un oleoducto de 5 km y 50 cm de di´ ametro por el cual se desea 3 bombear 1 m por segundo. Las alturas de cada l´ıquido en el recipiente son h1 y h2 . Considerando un di´ ametro inicial d0 . ¿qu´e presi´on P1 debe existir en el otro extremo? Suponga que la densidad del petr´ oleo es ρ = 950 kg/m3 y el coeficiente de viscosidad es aproximadamente η = 0.5 atm. pero densidades distintas ′ ρ1 y ρ′2 . Se sabe adem´ as que la varilla tiene un segmento de longitud R contenido en el l´ıquido de densidad ρ1 . h1 ρ1 ρ g h2 ρ2 θ Encuentre el ´ angulo θ con la horizontal que forma la varilla cuando est´ a en equilibrio.CAP´ITULO 12. ¿a qu´e distancia por debajo de la llave el chorro ha disminuido su di´ ametro a un d´ecimo de su di´ ametro inicial? 41. La varilla est´ a compuesta de dos trozos de longitudes iguales. y la parte superior de la varilla intersecta la interfase entre ambos l´ıquidos. Considere una varilla homog´enea de largo L. 39. FLUIDOS 38.

secci´ on transversal S2 y largo L2 . El cilindro de aluminio se encuentra en la interfase entre el l´ıquido de densidad ρ1 . uno de altura H1 y radio R1 . FLUIDOS 485 R L 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 000000000000000000000000000 111111111111111111111111111 42. El segundo cilindro est´ a abierto en su parte superior. a un cilindro de aluminio de masa m2 . el segundo cilindro est´ a cerrado en su parte inferior. Inicialmente. donde encaja perfectamente el segundo cilindro. El cilindro de altura H1 est´ a abierto en su extremo superior y cerrado en su parte inferior. En ese momento se destapa la base del cilindro inferior. Se tiene un recipiente formado por dos cilindros. de largo L.CAP´ITULO 12. ¿Con qu´e velocidad sale el agua por la base del recipiente cuando el nivel del l´ıquido est´ a justo en el l´ımite entre ambos cilindros? R1 H1 H2 R2 43. Calcular la profundidad h1 a la que debe hallarse la base del corcho para que el sistema de los dos cilindros est´e en equilibrio. excepto por un c´ırculo de radio R2 . y un segundo l´ıquido de densidad ρ2 . y todo el recipiente (ambos cilindros) est´ a lleno de agua. y el otro de altura H2 y radio R2 < R1 . El corcho est´ a conectado por medio de una cuerda sin masa. Un corcho cil´ındrico de masa m1 y secci´ on transversal S1 flota en un l´ıquido de densidad ρ1 . . sumergido en este segundo l´ıquido una distancia h2 .

hilo .47 F~g = −ρ1 LAgˆ z. a L Fe cos α = Fg cos α . 2 2 Simplificando se obtiene Fe a = Fg L . Entonces la fuerza de empuje viene dada por ρ1 Fe aire área A a h ρ0 Fg O fluido T h ~e = ρ0 Aagˆ F z = ρ0 A gˆ z.11. Sea A la secci´ on transversal de la varilla. El torque ejercido por ambas fuerzas respecto a O debe ser nulo. Sustituyendo las expresiones par Fe y Fg se deduce que ρ0 Aa2 g = ρ1 AL2 g . FLUIDOS 486 S1 h1 m1 ρ1 L m2 L2 h2 ρ2 S2 12.CAP´ITULO 12. La fuerza de empuje se aplica en el lugar a/2 y la fuerza de gravedad en el lugar L/2 (medidos desde O). Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 8 El largo a de la parte de la varilla sumergida es a = h/ sen α. sen α La fuerza de gravedad es Figura 12. o sea.

ρ0 La tensi´ on del hilo se obtiene exigiendo que la fuerza total sea nula. la varilla se mantendr´a en posici´ on vertical. No hay cambio en la energ´ıa potencial. luego su velocidad es p v = 2 gh = 20 m/s . = ALgρ1 ρ1 ρ1 donde M es la masa de la varilla.015)2 m3 = 212 litros . ρ1 L ρ0 Si el lado derecho de la u ´ltima ecuaci´ on es mayor o igual a uno. Como la secci´ on transversal de la manguera es 16 veces mayor que la abertura del pist´ on. El m´ınimo valor de h para que la varilla est´e en posici´ on vertical es r ρ1 hmin = L . De esta manera se obtiene que h T = Fe − Fg = ρ0 A g − ρ1 LAg senα r  r ρ0 ρ0 − 1 = Mg −1 . FLUIDOS 487 o sea h2 = ρ1 L 2 . ya que s´ olo estamos interesados en la presi´on adicional p que debe soportar la manguera debido al agua que fluye en su interior. A la salida del pist´ on la presi´on es la presi´on atmosf´erica. El agua alcanza a subir una altura h. Soluci´ on al problema 16 a) Si v es √ la velocidad con que emerge el agua del pist´ on. la velocidad hacia arriba ser´ a v/ 2. La cantidad de agua V que emerge del pist´ on en t = 60 segundos es  2 1 d = 20 · 60 · 3. 2 16 2 . V = vtπ 2 4 b) Usemos el teorema de Bernoulli para comparar el flujo del agua justo a la salida del pist´ on con el flujo en la manguera justo detr´ as del pist´ on. que ignoraremos en el presente c´alculo. sen2 α Despejando se encuentra finalmente que r ρ0 h sen α = .CAP´ITULO 12.14 · (0. Se tiene 1  v 2 1 p + ρ0 = ρ0 v 2 . la velocidad del agua en la manguera ser´ a 16 veces menor que la velocidad emergente v.

Soluci´ on al problema 27 Elijamos el eje zˆ a lo largo de la vertical. . o sea 1 1 ρ0 bgh2 h0 = ρ0 bgh3 . es decir. p = ρ0 v 2 = 1000 3 400 2 = 2 · 105 2 2 m s m s2 lo que corresponde a aproximadamente 2 atm´ osferas. 2 6 De esta ecuaci´ on se deduce finalmente que h0 = h/3. evaluemos el torque que ejerce el fluido sobre la tapa respecto al origen.CAP´ITULO 12. Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y ancho (altura) dz. Sumando (integrando) el torque que el l´ıquido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene el torque total τ= Z h zP (z)b dz = ρ0 gb 0 Z h 0 z(h − z) dz = 1 ρ0 bgh3 . La fuerza que ejerce el fluido sobre la franja que est´ a a la altura z es dF = P (z)b dz . con el origen al fondo de la caja sobre la tapa m´ ovil. F h0 = τ . se obtiene kg m2 1 1 kg .5 %). P (z)b dz = ρ0 gb F = 2 0 0 Para encontrar a qu´e altura h0 debemos aplicar esta fuerza sobre la tapa. 6 Para que la tapa est´e en equilibrio el torque que ejerce la fuerza total externa F debe coincidir en magnitud con τ . Sumando (integrando) la fuerza que el l´ıquido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene la fuerza total Z h Z h 1 (h − z) dz = ρ0 bgh2 . El torque que el fluido ejerce sobre la franja que est´ a a la altura z es dτ = zP (z)b dz . La presi´on a una altura z es P (z) = ρ0 g(h − z). FLUIDOS 488 Ignorando la energ´ıa cin´etica del agua al interior de la manguera (conv´enzase de que modifica el resultado final en menos de un 0.

la relaci´ on de Bernoulli tambi´en es v´alida entre los puntos B1 y B2 . 2 2 Pero P1 = P2 = P0 (la presi´on atmosf´erica). luego 1 1 2 ρv1 = ρgh + ρv22 . 2 2 q1 B1 ^z g Q h A B2 O q2 Figura 12. . Tambi´en se tiene que Q = q1 + q2 . q2 = 2Q Para que circule l´ıquido por la rama superior se debe tener que p Q > a 2gh . FLUIDOS 489 Soluci´ on al problema 33 La relaci´ on de Bernoulli se puede aplicar entre los puntos A y B1 y tambi´en entre A y B2 . Se tiene 1 1 P1 + ρgh1 + ρv12 = P2 + ρgh2 + ρv22 . De las relaciones anteriores se deduce que Q2 − 2a2 gh q1 = 2Q y Q2 + 2a2 gh .48 Los flujos que circulan por la rama superior e inferior vienen dados por q1 = av1 y q2 = av2 .CAP´ITULO 12. h1 = h y h2 = 0. Por transitividad. respectivamente.

(13. resultados que ser´ an de gran utilidad para nuestros prop´ositos. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera (distintas) de (13. La ecuaci´ on diferencial del oscilador arm´ onico es de segundo orden. Como la ecuaci´ on diferencial (13. la soluci´ on general tiene dos constantes arbitrarias.1) ´ Esta es una ecuaci´ on diferencial lineal de segundo orden. tambi´en es soluci´ on. donde α y β son constantes (reales o complejas) arbitrarias.1) es lineal. con α y β constantes arbitrarias. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera de cierta ecuaci´ on diferencial.1). La ecuaci´ on diferencial x¨(t) + ω02 x(t) = 0 La ecuaci´ on diferencial que gobierna el comportamiento de un oscilador arm´ onico simple es x ¨(t) + ω02 x(t) = 0 . por lo tanto.1. Tal ecuaci´ on diferencial es lineal si αx1 (t) + βx2 (t) tambi´en es soluci´ on. por 490 . Ejercicio: Demuestre que la ecuaci´ on diferencial del oscilador arm´ onico es lineal El orden de la derivada m´ as alta da el orden de la ecuaci´ on diferencial. La soluci´ on general de una ecuaci´ on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias (que luego deben ser determinadas usando las condiciones de borde). se tiene que la funci´ on xg (t) = αx1 (t) + βx2 (t). Pero observe que la soluci´ on xg (t) tiene dos constantes arbitrarias y.Cap´ıtulo 13 Oscilador arm´ onico versi´ on 25 agosto 2014 13. Comenzaremos este cap´ıtulo exponiendo algunos resultados generales relativos a este tipo de ecuaciones.

En otras palabras. debe ser una soluci´ on general del problema. OSCILADOR ARMONICO 491 lo tanto. soluci´ on de (13. siendo x1 y x2 dos “vectores” particulares de ese espacio.1).1) que. Sabemos que las funciones x1 (t) = cos(ω0 t) (13. En lo que sigue de esta secci´ on introduciremos esta nueva base.1)) es una combinaci´ on lineal de los vectores base. Consideremos la funci´ on z(t) = eΓt = exp(Γt) . Lo interesante es que las funciones (13. Observe que no es necesario elegir las funciones (13.´ CAP´ITULO 13.3) como vectores base del espacio vectorial. de hecho. Al derivar z(t) dos veces se obtiene z(t) ˙ = Γ eΓt . cualquier otro par de soluciones (mientras una no sea m´ ultiplo de la otra) tambi´en habr´ıa servido. es decir.2) y (13.2) y (13. En el lenguaje t´ecnico se dice que las soluciones de la ecuaci´ on diferencial (13.1) forman un espacio vectorial de 2 dimensiones.3) y son dos soluciones particulares de (13.2) y (13. Cualquier otro vector (o sea. Cualquier otra soluci´ on x(t) de la ecuaci´ on diferencial del oscilador arm´ onico puede escribirse de la forma x(t) = a cos(ω0 t) + b sen(ω0 t) .2) x2 (t) = sen(ω0 t) (13. Las constantes a y b se determinan a partir de las condiciones iniciales. Los dos vectores x1 (t) y x2 (t) (si uno de ellos no es m´ ultiplo del otro) forman una base del espacio vectorial. es de la forma αx1 (t) + βx2 (t). Estas dos funciones (y de hecho as´ı se hace frecuentemente) pueden ser tomadas como los dos vectores base del espacio vectorial formado por las soluciones de (13.1). las distintas soluciones se diferencian s´ olo por los valores de α y β. Existe un par de soluciones de (13. todas las posibles soluciones de (13. si se usan como base.1) deben ser de la forma xg (t). estudiaremos algunas de sus propiedades y la relacionaremos con la base dada por las funciones (13. simplifican notoriamente los c´alculos.3) no son las funciones m´ as convenientes para usar como base.3).

OSCILADOR ARMONICO 492 y z¨(t) = Γ2 eΓt = Γ2 z(t) . Cualquier soluci´ on x(t) de (13.7) .6) y (13.  sen(ω0 t) = −i c1 eiω0 t − c2 e−iω0 t .6) Determinemos las constantes c1 y c2 . (13. de (13. lo que es equivalente a la relaci´ on Γ = ±iω0 . generalmente.6) se encuentra que −ω0 sen(ω0 t) = iω0 c1 eiω0 t − iω0 c2 e−iω0 t . o sea. Derivando (13.4) x2 (t) = e−iω0 t (13. Evaluando (13.1) debe poder escribirse de la forma cos(ω0 t) = c1 eiω0 t + c2 e−iω0 t . o sea. Observe que esta u ´ltima ecuaci´ on se puede escribir de la forma z¨(t) − Γ2 z(t) = 0 . resultan ser n´ umeros complejos. donde las constantes α y β se determinan a partir de las condiciones iniciales.) Determinemos las relaciones entre las dos bases.1).´ CAP´ITULO 13.1). con i ≡ √ −1. Observe que acabamos de demostrar que las funciones x1 (t) = eiω0 t (13.5) y son dos soluciones particulares de la ecuaci´ on diferencial del oscilador arm´ onico. Como cos(ω0 t) es soluci´ on de (13.1) se puede escribir de la forma x(t) = αeiω0 t + βe−iω0 t . (Las constantes α y β. (13. Resulta que ´estas son las funciones m´ as convenientes para generar todas las dem´ as soluciones de (13. Esta ecuaci´ on es id´entica a la del oscilador arm´ onico si se identifica Γ2 = −ω02 .7) para t = 0 se obtiene 1 = c1 + c2 y 0 = −i(c1 − c2 ) .

8) 2 y  1 iω0 t e − e−iω0 t . El momento angular y el torque (en torno al origen) vienen dados por . OSCILADOR ARMONICO 493 De estas relaciones se deduce que c1 = c2 = 1/2. 1. 13. El oscilador arm´ onico simple Cada vez que la ecuaci´ on din´ amica de un sistema tiene la forma x ¨(t) + ω02 x(t) = 0 . Ejemplo: Consideremos un p´endulo de largo R.9) sen(ω0 t) = 2i Tambi´en podemos escribir exp(iω0 t) y exp(−iω0 t) en funci´on de cos(ω0 t) y sen(ω0 t). π. es decir. e e i = −1. (13.´ CAP´ITULO 13. Elijamos el origen en el punto de suspensi´ on. (13.11) y Por u ´ltimo.10) ω0 t por π encontramos una de las m´ as bellas ecuaciones de la matem´ atica eiπ + 1 = 0 . demuestre que |eiω0 t | = |e−iω0 t | = 1 .2. estaremos en presencia de un oscilador arm´ onico. De esta manera hemos demostrado que  1 iω0 t cos(ω0 t) = e + e−iω0 t (13. sustituyendo en (13. Usando las relaciones anteriores no es dif´ıcil demostrar que eiω0 t = cos(ω0 t) + i sen(ω0 t) (13. Ejercicio: Demuestre que el m´ odulo de los n´ umeros complejos exp(iω0 t) y exp(−iω0 t) es uno. relaci´ on que combina de manera simple los m´ as importantes n´ umeros de esa ciencia: √ 0.10) e−iω0 t = cos(ω0 t) − i sen(ω0 t) .

R Figura 13. θ(t) . de manera que podamos usar la aproximaci´on sen θ ≃ θ. Resolveremos este problema de dos maneras: a) Sabemos que la soluci´ on general de (13. Determinaremos las constantes a y b. Deseamos encontrar una expresi´ on expl´ıcita para θ(t). conocer la evoluci´ on temporal del mismo. Por otra parte g dl τ= = mR2 θ¨ .´ CAP´ITULO 13.12) puede escribirse de la forma θ(t) = a cos(ω0 t) + b sen(ω0 t) . se obtiene θ¨ + ω02 θ = 0 . Conocer la ecuaci´ on din´ amica de un sistema permite. Para encontrar la soluci´ on expl´ıcita del problema se procede generalmente de la siguiente manera: i) se busca la soluci´ on general de la ecuaci´ on din´ amica. Supongamos que en el instante t = 0 el ´ angulo y la velocidad angular del p´endulo son θ0 y Ω. respectivamente. en principio. Se obtiene ˙ = −a ω0 sen(ω0 t) + b ω0 cos(ω0 t) . Para ello derivemos primero la u ´ltima ecuaci´ on respecto al tiempo. Esta relaci´ on se puede escribir de la forma m g θ¨ + sen θ = 0 . OSCILADOR ARMONICO 494 ˙ l = mR(Rθ) y τ = −Rmg sen θ . (13.1 Denotando g/R por ω02 y restringi´endonos a peque˜ nos ´angulos. Ilustremos el procedimiento con nuestro ejemplo concreto.12) La constante ω0 est´ a relacionada con el periodo T del movimiento por la relaci´ on ω0 T = 2π. dt luego θ R mR2 θ¨ = −Rmg sen θ . ii)las constantes arbitrarias de la ecuaci´ on general se determinan exigiendo que la soluci´ on cumpla con las condiciones de borde (iniciales) del problema.

se obtiene θ(0) = a = θ0 y ˙ θ(0) = bω0 = Ω . en lugar de cos(ω0 t) y sen(ω0 t) tambi´en podemos usar las soluciones particulares exp(iω0 t) y exp(−iω0 t) como base. reordenando los t´erminos de la soluci´ on encontrada en la parte b) .´ CAP´ITULO 13. θ(t) Evaluando estas dos u ´ltimas ecuaciones para t = 0. y usando las condiciones iniciales. Para ello. θ0 − i 2 ω0   1 Ω β = α∗ = . Determinaremos las constantes α y β. Despejando α y β de estas dos relaciones:   1 Ω α= . en la soluci´ on general: θ(t) = θ0 cos(ω0 t) + Ω sen(ω0 t) . derivemos la soluci´ on general: ˙ = iω0 α exp(iω0 t) − iω0 β exp(−iω0 t) . En efecto. OSCILADOR ARMONICO 495 Evaluando las dos u ´ltimas ecuaciones para t = 0.12) es θ(t) = α exp(iω0 t) + β exp(−iω0 t) . nuevamente. se obtiene θ(0) = θ0 = α + β y ˙ θ(0) = Ω = iω0 α − iω0 β . otra forma de escribir la soluci´ on general de (13. La soluci´ on expl´ıcita se obtiene sustituyendo los valores de a y b. ω0 b) Como vimos en la secci´ on anterior. θ0 + i 2 ω0 Sustituyendo estos valores en la soluci´ on general se obtiene     1 1 Ω Ω θ(t) = exp(iω0 t) + exp(−iω0 t) θ0 − i θ0 + i 2 ω0 2 ω0 Demostremos ahora que las expresiones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. O sea. y usando las condiciones iniciales. que se deducen de estas relaciones.

2 (con γ > 0) . o sea fr = −γ x(t) ˙ k m x^ O Figura 13. p Introduciendo las constantes ω0 ≡ k/m y η ≡ γ/2m se encuentra que la relaci´ on din´ amica para este oscilador arm´ onico con roce es x ¨ + 2η x˙ + ω02 x = 0 . Usando la segunda ley de Newton se deduce que la posici´ on x(t) satisface la siguiente ecuaci´ on diferencial m¨ x(t) = −k x(t) − γ x(t) ˙ . Esta es la ecuaci´ on diferencial del oscilador arm´ onico atenuado. en las secciones siguientes. al estudiar problemas levemente m´ as complejos. En el presente ejemplo.3.´ CAP´ITULO 13. Sin embargo. Supongamos adem´ as que sobre el sistema act´ ua una fuerza de roce que es proporcional a la velocidad x˙ (pero de signo contrario).13) . Supongamos que la masa m s´ olo se puede desplazar a lo largo del eje x ˆ. = θ0 cos(ω0 t) + ω0 θ(t) = θ0 Los dos procedimientos dan exactamente el mismo resultado. OSCILADOR ARMONICO 496 se encuentra que Ω1 1 (exp(iω0 t) + exp(−iω0 t)) − i (exp(iω0 t) + exp(−iω0 t)) 2 ω0 2 eiω0 t + e−iω0 t Ω eiω0 t − e−iω0 t = θ0 + 2 ω0 2i Ω sen(ω0 t) . la ventaja de usar las exponenciales complejas en lugar del seno y coseno resultar´a m´ as evidente. El oscilador arm´ onico atenuado Ejemplo: Consideremos una masa m adosada a un resorte de constante de restituci´on k. Sea x(t) la posici´ on de m. el segundo m´etodo result´o ser m´ as engorroso. 13. (13. m´ as largo y menos transparente y ciertamente no se observa ninguna ventaja al haber introducido la base con exponenciales complejas. siendo x = 0 la posici´ on de equilibrio.

(13. En este caso la ecuaci´ on (13. o sea.´ CAP´ITULO 13. Ansatz (o hip´ otesis de trabajo): Busquemos soluciones del tipo x(t) = eΓt . Γ2 + 2η Γ + ω02 = 0 .13) es lineal.13). Derivando el Ansatz dos veces se obtiene x(t) ˙ = Γ eΓt . en t = 0. Procederemos de acuerdo al siguiente esquema: primero encontraremos la soluci´ on general de (13.14) nos entrega dos soluciones distintas de la ecuaci´ on diferencial. Resolviendo esta ecuaci´ on de segundo grado para Γ se encuentra q Γ = −η ± η 2 − ω02 . Γ2 eΓt + 2η Γ eΓt + ω02 eΓt = 0 . satisface las siguientes condiciones iniciales: x(0) = x0 y x(0) ˙ = v0 = 0 . ´estas son √ 2 2 x1 (t) = e(−η+ η −ω0 )t .13) (denot´emoslas por x1 (t) y x2 (t)). Deseamos encontrar la soluci´ on general de la ecuaci´ on (13.14) Debemos distinguir tres casos: i) Caso η > ω0 (oscilador arm´ onico supercr´ıtico). si encontramos dos soluciones particulares distintas de (13. donde Γ es una constante por determinar.13) y luego determinaremos las constantes arbitrarias de la soluci´ on general de manera de obtener la soluci´ on particular que. Sabemos que. y x ¨(t) = Γ2 eΓt . donde las constantes α y β se eligen de manera que la soluci´ on satisfaga las condiciones iniciales.13). Sustituimos estas relaciones en (13. entonces la soluci´ on general vendr´a dada por x(t) = αx1 (t) + βx2 (t) . OSCILADOR ARMONICO 497 Ejercicio: Demuestre que la ecuaci´ on diferencial (13.

se encuentra ! ! # " √ 2 2 √ 2 2 η η x0 e(−η+ η −ω0 )t + 1 − p e(−η− η −ω0 )t . En el caso supercr´ıtico la fricci´on es muy grande y la masa m no oscila.3 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. x(t) = e−ηt α eiωt + β e−iωt  .´ CAP´ITULO 13. ω . x (t) x0 0 t Figura 13. La soluci´ on general. es √ 2 2 √ 2 2 x(t) = α e(−η+ η −ω0 )t + β e(−η− η −ω0 )t . Determinando α y β de manera que la soluci´ on general anterior cumpla con las condiciones iniciales x(0) = x0 y x(0) ˙ = 0. por lo tanto. ω02 − η 2 .15) = x0 e−ηt cos(ωt) + sen(ωt) . se encuentra η  −iωt i η  iωt  x0 −ηt h e + 1− e e 1+ x(t) = 2 iω iω i h η (13. OSCILADOR ARMONICO y x2 (t) = e(−η− 498 √ η2 −ω02 )t . Imag´ınese una bolita colgada de un resorte sumergida en un frasco con miel. En este caso la ecuaci´ on (13. 1+ p x(t) = 2 η 2 − ω02 η 2 − ω02 La figura 13. Evaluando α y β de manera que la soluci´ on cumpla las condiciones de borde x(0) = x0 y x(0) ˙ = 0.14) tambi´en nos da dos soluciones distintas: √ 2 2 x1 (t) = e(−η+i ω0 −η )t = e−ηt eiωt y x2 (t) = e(−η−i √ con ω≡ La soluci´ on general viene dada por ω02 −η2 )t q = e−ηt e−iωt .3 ii) Caso η < ω0 (oscilador arm´ onico subcr´ıtico).

Ejercicio: Demuestre que la otra soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial x ¨ + 2η x˙ + η 2 x = 0 es la funci´ on x2 (t) = t e−ηt . Ejercicio: Demuestre que la soluci´ on (13.14) nos da s´ olo una soluci´ on: x1 (t) = e−ηt . ya que la ecuaci´ on (13. de alguna manera. Debemos. Usando el resultado del ejercicio se encuentra que.15) poniendo ω0 = η + ǫ y realizando el l´ımite ǫ −→ 0. siempre x(t) −→ 0. independiente de las condiciones iniciales.´ CAP´ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO La figura 13.16) tambi´en se puede obtener a partir de (13.4 iii) Caso η = ω0 (oscilador arm´ onico cr´ıtico). Note que a medida que transcurre el tiempo la amplitud de la oscilaci´ on decae exponencialmente. Este caso es levemente m´ as complicado. es decir.4 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. encontrar otra soluci´ on para poder construir la soluci´ on general. la soluci´ on general viene dada por x(t) = (α + β t) e−ηt . el oscilador arm´ onico atenuado paulatinamente siempre se acercar´ a a su posici´ on de equilibrio. Para que la soluci´ on cumpla con las condiciones de borde se determina que ´esta viene dada por x(t) = x0 (1 + ηt) e−ηt . .16) Observe que. (13. 499 x (t) x0 0 t Figura 13. En el caso subcr´ıtico la fricci´on es relativamente peque˜ na y la masa m oscila. para un oscilador arm´ onico atenuado cr´ıtico. para t −→ ∞.

Tal soluci´ on tendr´a dos constantes arbitrarias. Situaciones de este tipo se dan con gran frecuencia en la naturaleza. La ecuaci´ on diferencial para el oscilador en este caso es x ¨ + 2η x˙ + ω02 x = F0 cos(Ωt) . Todas las soluciones del problema. terminar´an siendo id´enticas. Denotemos esta soluci´ on general (de la ecuaci´ on homog´enea) por xh (t). en lo que sigue encontraremos la soluci´ on estacionaria de la ecuaci´ on diferencial F0 iΩt ¨¯ + 2η x e . por ser la ecuaci´ on diferencial de segundo orden. quedando s´ olo la soluci´ on particular xp (t). para tiempos grandes (t −→ ∞) la soluci´ on xh (t) siempre desaparece.18) x ¯˙ + ω02 x ¯= m . En general.´ CAP´ITULO 13. Sin embargo. es decir. m (13. y que si dependen de las condiciones iniciales. entonces la ecuaci´ on coincide con la analizada en la secci´ on anterior. (13. Para muchos problemas pr´ acticos la soluci´ on que interesa es la del estado estacionario. la suma de dos soluciones ya no sigue siendo soluci´ on. las que x(t) efectivamente tiene (las de la funci´ on xh (t)). o sea. En este caso conocemos la soluci´ on general. 500 El oscilador arm´ onico forzado Agregu´emosle al oscilador arm´ onico atenuado una fuerza arm´ onica externa Fe de una frecuencia Ω. Si el lado derecho es nulo (o sea. se llama es transiente. entonces la soluci´ on general ser´ a x(t) = xh (t) + xp (t) .17). De que es la soluci´ on general se desprende del hecho de que ´esta. En lo que sigue encontraremos la soluci´ on xp (t) que es la correspondiente al estado estacionario.4. En otras palabras. Fe = F0 cos(Ωt) . se dice que se ha llegado al estado estacionario. que son altamente irregulares. Sea xp (t) una soluci´ on particular cualquiera de (13. Cuando esto ocurre. OSCILADOR ARMONICO 13. es f´acil demostrar que x(t) es soluci´ on de (13. F0 = 0). la soluci´ on x(t) tiene un comportamiento complejo.17) Ejercicio: Demuestre que la ecuaci´ on diferencial anterior no es lineal. La fuerza externa la reemplazaremos por la expresi´ on F¯e = F0 eiΩt .17). para t −→ ∞. Las oscilaciones iniciales del oscilador. Observe que xp (t) es independiente de las condiciones iniciales. Por ser algebraicamente mucho m´ as simple. usaremos extensivamente las funciones exponenciales complejas. debe tener dos constantes arbitrarias. Efectivamente.

OSCILADOR ARMONICO 501 Observe que la parte real de F¯e corresponde a la fuerza externa Fe = F0 cos(Ωt).17).18) se obtiene F0 iΩt e . Aqu´ı A es una constante que eventualmente habr´ıa que determinar. al tomar la parte real de esta ecuaci´ on diferencial. nuestro Ansatz es una soluci´ on s´ olo si A= (ω02 F0 /m .´ CAP´ITULO 13. y a su vez. luego. Hagamos el siguiente Ansatz: x ¯(t) = A eiΩt . −Ω2 A + 2ηiΩA + ω02 A = m −Ω2 A eiΩt + 2ηiΩA eiΩt + ω02 A eiΩt = o sea. x Sustituyendo esto en (13. − Ω2 ) + 2iηΩ Observe que A es un n´ umero complejo.17). Conociendo la parte real e imaginaria de A se pueden encontrar el m´ odulo y la fase usando las relaciones q |A| = A2R + A2I y tan φ = AI . analicemos si (13. la parte real de x ¯(t) corresponder´a a la soluci´ on estacionaria de (13. A= p exp i arctan Ω2 − ω02 (Ω2 − ω02 )2 + 4η 2 Ω2 . AR Usando las expresiones anteriores para el n´ umero complejo A se encuentra que ´este puede escribirse de la forma    F0 /m 2Ωη . Derivamos x ¯(t) respecto al tiempo: x ¯˙ (t) = iΩA eiΩt y ¨¯(t) = −Ω2 A eiΩt . o sea. Cualquier n´ umero complejo A se puede escribir de la forma A = AR + iAI = |A| eiφ = |A| cos φ + i|A| sen φ .18) puede tener una soluci´ on de este tipo. m F0 . obtenemos la ecuaci´ on (13. donde |A| es el m´ odulo y φ la fase del n´ umero complejo.

´ CAP´ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO 502 Hemos encontrado una soluci´ on particular de (13. La figura 13. sino que est´ an desfasados en φ. x ¯(t) = p exp iΩt + i arctan Ω2 − ω02 (Ω2 − ω02 )2 + 4η 2 Ω2 La soluci´ on estacionaria de (13. la amplitud m´ axima de la resonancia viene dada por |A|max = F0 . Resonancias Analicemos con m´ as detalle la amplitud con que oscila un oscilador arm´ onico forzado en su estado estacionario. la amplitud del oscilador se ir´ıa incrementando indefinidamente. Ω2 − ω02 (Ω2 − ω02 )2 + 4η 2 Ω2 con |A| = p y F0 /m (Ω2 − ω02 )2 + 4η 2 Ω2 tan φ = 2Ωη .5(a) muestra la amplitud |A| en funci´on de la frecuencia Ω con que se est´ a forzando el oscilador. .18):    F0 /m 2Ωη . Estas grandes respuestas de un sistema a est´ımulos peque˜ nos se conoce con el nombre de resonancias. La amplitud con que oscila el sistema en el estado estacionario viene dada por |A|. aun cuando es peque˜ na. o sea. Observe.    F0 /m 2Ωη p x(t) = cos Ωt + arctan = |A| cos(Ωt + φ) . no puede despreciarse. cuando el roce es peque˜ no. que las dos oscilaciones (la se la fuerza externa y la de la respuesta del sistema) no van es fase. De lo contrario se obtienen resultados absurdos. o sea. Para η peque˜ no. despu´es de que el transiente ha desaparecido. la amplitud llega a ser muy grande cuando la frecuencia Ω con que se fuerza el oscilador es parecida a la frecuencia natural del oscilador ω0 . sin embargo. 2mηω0 La fricci´on η. Las distintas curvas corresponden a distintos par´ ametros del coeficiente de roce ξ ≡ 2η/ω0 .17) es la parte real de x ¯(t). oscila con la misma frecuencia con que la fuerza externa est´ a forzando el sistema. Ω2 − ω02 Observe que la soluci´ on estacionaria.

13.0 8 6 ξ=0. Analicemos la forma en la cual oscila este sistema. Las masas est´ an restringidas a moverse a lo largo del eje x ˆ. (13.6 Sean x1 y x2 los desplazamientos de las dos masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema entra en resonancia ω0 ≃ Ω. Observemos que si la frecuencia Ω con que se fuerza el sistema es mucho menor que la frecuencia natural del sistema ω0 .) Las ecuaciones (13.0 φ mω02|A|/F0 503 -π/2 4 2 0 0 1 2 3 -π 0 1 Ω/ω0 2 3 Ω/ω0 (a) (b) Figura 13.19) y (13.20) y (Note que (x2 − x1 ) es el alargamiento neto del resorte central respecto al largo que tiene cuando el sistema est´ a en equilibrio.5 La figura 13. cuando Ω ≫ ω0 .6. Osciladores arm´ onicos acoplados Considere la configuraci´on mostrada en la figura 13.2 ξ=0. las dos magnitudes estar´ an completamente desfasadas.5(b) muestra el comportamiento de la fase φ.5 ξ=1.5 ξ=1.´ CAP´ITULO 13. k M k M k ^x Figura 13. entonces el est´ımulo y la respuesta del sistema esencialmente estar´ an en fase. OSCILADOR ARMONICO 10 0 ξ=0.19) Mx ¨2 = −kx2 − k(x2 − x1 ) . Las ecuaciones de movimiento para estas masas son: Mx ¨1 = −kx1 + k(x2 − x1 ) (13. el desfase entre el est´ımulo y la respuesta del sistema es de 90◦ .1 ξ=0.2 ξ=0.20) son dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas (la segunda derivada de x1 .5.1 ξ=0.

con ω1 ≡ y ω2 ≡ r r k M 3k √ = 3 ω1 . y lo mismo ocurre para la segunda derivada de x2 ). Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales obtenemos M (¨ x1 + x ¨2 ) = −k(x1 + x2 ) y M (¨ x2 − x ¨1 ) = −3k(x2 − x1 ) . Definamos dos nuevas variables ξ1 y ξ2 por ξ 1 = x1 + x2 .´ CAP´ITULO 13. Con estas definiciones las dos u ´ltimas ecuaciones diferenciales se pueden escribir de la forma M ξ¨1 = −kξ1 y M ξ¨2 = −3kξ2 . x2 (t) = [ξ1 (t) − ξ2 (t)] = 2 2 2 2 2 . OSCILADOR ARMONICO 504 depende no s´ olo de x1 . ξ 2 = x2 − x1 . sino que tambi´en de x2 . Las soluciones generales vienen dadas por ξ1 (t) = A cos(ω1 t) + B sen(ω1 t) y ξ2 (t) = C cos(ω2 t) + D sen(ω2 t) . Observe que estas ecuaciones ya no est´ an acopladas y que cada una de ellas corresponde a la de un oscilador arm´ onico simple. M Conociendo ξ1 y ξ2 en funci´on del tiempo tambi´en conocemos el comportamiento de x1 y x2 : A B C D 1 cos(ω1 t) + sen(ω1 t) + cos(ω2 t) + sen(ω2 t) x1 (t) = [ξ1 (t) + ξ2 (t)] = 2 2 2 2 2 y A B C D 1 cos(ω1 t) + sen(ω1 t) − cos(ω2 t) − sen(ω2 t) .

Los grados de libertad de un sistema son el n´ umero de variables que se requieren para describir el sistema. . el sistema. las que se determinan exigiendo que la soluci´ on cumpla con las cuatro condiciones iniciales (la posici´ on y velocidad de cada una de las masas). Las ecuaciones din´ amicas son ecuaciones diferenciales de segundo orden y generalmente est´ an acopladas. B = v0 /ω1 y D = −v0 /ω2 . B. entonces la posici´ on de ambas masas vendr´a dada por x1 (t) = x2 (t) = B A cos(ω1 t) + sen(ω1 t) . tendr´a dos grados de libertad. ii) Siempre es posible introducir nuevas variables {ξj (t)} cuyas ecuaciones diferenciales son de la forma ξ¨j + ωj2 ξj = 0 . algunas caracter´ısticas generales que presentan todos los sistemas consistentes de osciladores arm´ onicos acoplados. tiene 6 grados de libertad. si su movimiento est´ a confinado a un plano. no manifestar´ a un comportamiento peri´ odico. i) Un sistema de osciladores arm´ onicos acoplados de N grados de libertad se describe con N funciones {xj (t)}. entonces las constantes resultan ser A = C = 0. A continuaci´ on resumiremos. x1 (0) = x2 (0) = 0. x˙ 1 (0) = v0 y x˙ 2 = 0. Por ejemplo: una masa m restringida a moverse a lo largo de una recta tiene un grado de libertad. Algo parecido ocurre cuando el sistema oscila de manera que A = B = 0. Un concepto u ´til en la discusi´on de sistemas m´ as complejos es el de grados de libertad. Un sistema consistente de tres part´ıculas que pueden moverse en un plano. 2 2 Observe que en ese caso ambas masas oscilan juntas (en fase) y que el movimiento de cada una de ellas es arm´ onico (con per´ıodo T1 = 2π/ω1 ). En este caso C D x1 (t) = −x2 (t) = cos(ω2 t) + sen(ω2 t) .´ CAP´ITULO 13. Por ejemplo. pero en sentido opuestos (en contrafase) y el movimiento de cada una de ellas es arm´ onico (con per´ıodo T2 = 2π/ω2 ). La misma part´ıcula. OSCILADOR ARMONICO 505 Esta soluci´ on general tiene cuatro constantes arbitrarias (A. si en t = 0. Debido a que la raz´ on entre las frecuencias ω1 y ω2 no es un n´ umero racional. Dos part´ıculas en el espacio tridimensional unidas por una barra r´ıgida poseen 5 grados de libertad. en general. C y D). sin demostraci´on. 2 2 Nuevamente ambas masas oscilan juntas. Estos modos de oscilaci´ on arm´ onicos del sistema se conocen con el nombre de modos normales. Modos normales Si en el problema anterior hacemos oscilar el sistema de manera que C = D = 0.

´ CAP´ITULO 13. las part´ıculas no se mover´ an arm´ onicamente y el movimiento. Un sistema con N grados de libertad tiene N modos normales (algunos de ellos pueden tener frecuencia nula). es posible no s´ olo identificar algunos o todos los modos normales. OSCILADOR ARMONICO 506 o sea. todas las part´ıculas se mover´ an arm´ onicamente y con la misma frecuencia. vii) Cuando s´ olo se excita un u ´nico modo normal. . ni siquiera ser´ a peri´ odico. Los modos normales de frecuencia nula corresponden a la traslaci´ on o rotaci´ on del sistema como un todo. Las constantes arbitrarias se determinan exigiendo que la soluci´ on cumpla con las condiciones iniciales. en muchas situaciones simples no es dif´ıcil encontrarlos por simple inspecci´on. en general. Las variables ξj (t) son combinaciones lineales de las variables {xj (t)}. N grados de libertad.7 El sistema tiene tres grados de libertad y. Cuando se excitan dos o m´ as modos normales es forma simult´ anea. Los m´etodos generales para encontrar estas nuevas variables ser´ an materia de cursos m´ as avanzados. en cuyo caso la ecuaci´ on diferencial es simplemente ξ¨j = 0. iv) Cada una de estas nuevas variables da origen a un modo normal. el movimiento del sistema. Ejemplo: Consideremos la configuraci´on mostrada en la figura 13. m k k R m m k Figura 13. corresponden a osciladores arm´ onicos simples. viii) Frecuentemente. es una suma —superposici´ on— de los distintos modos normales). sino que tambi´en encontrar las frecuencias respectivas por simple inspecci´on del problema. . v) La soluci´ on de las ecuaciones diferenciales para las variables ξj (t) son inmediatas. Los resortes. Las tres masas s´ olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. existir´an tres modos . Hay 2N condiciones iniciales: xj (0) y x˙ j (0) para los j = 1. por lo tanto.7. . . iii) Algunas de las frecuencias ωj pueden ser nulas. en general. vi) Siempre es posible despejar xj (t) en funci´on de las funciones {ξj (t)} (en el lenguaje t´ecnico. De esta manera se encuentra la soluci´ on general del problema. Encontraremos todos los modos normales con sus frecuencias. en sistemas no demasiado complejos. Sin embargo. tambi´en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia. En total se tendr´an 2N constantes arbitrarias. todos con constante de restituci´on k. 2.

10 no es un modo independiente sino que es una combinaci´ on lineal de los modos normales mostrados en las figuras 13. la fuerza neta sobre la part´ıcula p es.10. movi´endose en direcciones opuestas (ver figura 13. uno se acorta en una magnitud a = αR y el otro se alarga en 2a. Para la frecuencia de este modo de vibraci´ on se obtiene ω = 3k/m. la superposici´ on de los modos mostrados en las figuras 13. . en que la part´ıcula 3 se mantiene quieta y las part´ıculas 1 y 2 oscilan.8: una de las tres part´ıculas queda quieta y las otras dos se mueven en sentidos opuestos.9 Pareciera que existe un cuarto modo. De los resortes que unen las part´ıculas que se mueven.10).8 y 13. 1 α 3 2 t =0 T/ 4 T/2 3T / 4 Figura 13.´ CAP´ITULO 13.8 y 13. En el lenguaje t´ecnico se dice que el modo de la figura 13. 3ka. OSCILADOR ARMONICO 507 normales. Uno de ellos tiene frecuencia cero y corresponde a una rotaci´ on (r´ıgida) uniforme de las tres masas a lo largo del anillo. Efectivamente este tambi´en es un modo normal. en efecto.9). por lo tanto. Otro modo normal se encuentra si la part´ıcula 2 se mantiene quieta y las part´ıculas 1 y 3 oscilan movi´endose en direcciones opuestas (ver figura 13. Es evidente que otro modo normal de oscilaci´ on del sistema es el mostrado en la figura 13.8 No es dif´ıcil encontrar la frecuencia angular de este modo. Por supuesto que este modo de oscilaci´ on tiene la misma frecuencia que el modo anterior (en el lenguaje t´ecnico se dice que los dos modos son degenerados). pero no es uno distinto. 1 α 3 2 t =0 T/ 4 T/2 3T / 4 Figura 13.9 generan el modo mostrado en la figura 13.9.

6. que u(t) = tan α ≃ α . es decir. L/2 L . L 4τ u = u. bajo la tensi´ on τ . sin masa. ∗ Modos normales de una cuerda Consideremos una cuerda de largo L.´ CAP´ITULO 13. L/2 m u α τ L Figura 13. La fuerza transversal neta sobre la masa m debida a la tensi´ on de la cuerda es F = −2τ sen α ≃ −2τ α ≃ −2τ La segunda ley de Newton nos da la relaci´ on m¨ u=− 4τ u. En todo momento supondremos que el ´angulo de la cuerda con la horizontal es peque˜ no.10 13. que al centro tiene adosada una masa m y analicemos el movimiento transversal de la masa en ausencia de gravedad.11 Adem´ as supondremos que la tensi´ on τ no var´ıa debido a la peque˜ na elongaci´ on que sufre la cuerda cuando est´ a deformada. Sea u(t) el desplazamiento transversal de la masa en funci´on del tiempo. OSCILADOR ARMONICO 508 1 3 2 t =0 T/ 4 3T / 4 T/2 Figura 13.

Lm Concluimos que la masa m oscilar´ a arm´ onicamente con frecuencia ω1 . OSCILADOR ARMONICO 509 o sea. Lm (13.´ CAP´ITULO 13. por lo tanto. L/3 L El desplazamiento de cada masa satisfar´ a la ecuaci´ on de movimiento (segunda ley de Newton) 3τ m¨ u=− u. la fuerza transversal que act´ ua sobre cada masa es F = −τ sen α = −τ α = τ u 3τ =− u.12 En el modo 1. L que es la ecuaci´ on de un oscilador arm´ onico con frecuencia angular ω12 = 3τ . m 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 L /3 m 111 000 000 111 000 111 modo 1 000 111 000 111 000 111 u α m 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 u L /3 β L /3 τ 111 000 000 111 modo 2 000 111 000 111 000 111 m Figura 13. ω12 = (13.21) Consideremos ahora dos masas m adosadas a la cuerda en forma equiespaciada. tendr´a dos modos normales de oscilaci´ on: uno en que las dos part´ıculas oscilan en fase y otro en que oscilan en contrafase (ver figura 13. u ¨ + ω12 u = 0 .12).22) . Este sistema ahora tiene dos grados de libertad y. con 4τ .

la forma de los modos normales parece “sinusoidal”. lo cual se consigue multiplicando la amplitud anterior por una cierta funci´on del tiempo. pero ahora con la frecuencia angular 9τ . Definamos el eje x ˆ a lo largo de la cuerda cuando est´ a en su posici´ on de equilibrio y elijamos el cero coincidiendo con el extremo izquierdo de la cuerda (el otro extremo de la cuerda estar´ a en x = L). En lo que sigue encontraremos los N modos normales con sus frecuencias respectivas.21). observemos primero que en los dos casos estudiados anteriormente. y del modo 1 para dos part´ıculas (Fig. a las N funciones  νπ  x . En los casos del u ´nico modo normal con una part´ıcula (Fig. con ν un n´ umero natural. con un cuarto de la longitud de onda “contenida” entre los extremos de la cuerda. 3. La posici´ on longitudinal de la masa j ser´ a L . (13. . Consideremos un ν particular (por ejemplo ν = 3) y desplacemos las N part´ıculas transversalmente en una distancia uj (t) = yν (xj . la dependencia debe ser de la forma ´ sen(νπx/L). Para ello. t) = u(t) sen L con ν = 1. (13. porque adem´ as las masas deben oscilar arm´ onicamente en el tiempo. (13. Para el caso del modo 2 con dos part´ıculas (Fig. . 13. N . pero entre los extremos de la cuerda hay media longitud de onda (el doble de la anterior). . 13. OSCILADOR ARMONICO 510 En el modo 2. . la fuerza transversal que act´ ua sobre cada masa es F = −τ sen α − τ sen β = −τ α − τ β = −τ u 2u 9τ −τ =− u. .25) yν (x. una forma sinusoidal.23) la forma tambi´en es sinusoidal. L Nuevamente es la ecuaci´ on de un oscilador arm´ onico.´ CAP´ITULO 13. con una y dos masas. u(t). la forma parece ser sinusoidal.23) ω22 = Lm Generalicemos los resultados anteriores y consideremos N masas m adosadas en forma equiespaciada a la cuerda. como candidatos a modos normales. en general. 13.23). L/3 L/3 L La ecuaci´ on de movimiento de cada masa (segunda ley de Newton) en este caso es m¨ u=− 9τ u. El razonamiento anterior nos conduce a introducir.13 muestra esquem´ aticamente la situaci´ on que se tiene en este caso. t).24) xj = j N +1 El sistema tiene N grados de libertad y por lo tanto existir´an N modos normales. Puesto que la amplitud debe ser cero en ambos extremos. Esta es s´ olo la amplitud. los modos normales tienen. en la coordenada espacial. La figura 13. 2. Lo anterior sugiere que.

14). OSCILADOR ARMONICO 511 ν=3 y(x) τ u2 x2 ^x m 0 L L N +1 Figura 13.14 La fuerza transversal neta que act´ ua sobre la part´ıcula j es F = −τ sen α + τ sen β ≃ −τ (α − β) ≃ τ (2uj − uj+1 − uj−1 ) N +1 .´ CAP´ITULO 13. L N +1 m α m τ m τ β uj uj + 1 u j −1 x j −1 xj xj+ 1 Figura 13. L/(N + 1) respectivamente (ver figura 13. L . Los ´angulos que la cuerda al lado izquierdo y derecho de la part´ıcula j forman con la horizontal son α≃ y β≃ uj − uj−1 L/(N + 1) uj+1 − uj .13 Encontraremos la ecuaci´ on de movimiento de la part´ıcula j.

A continuaci´ on estudiaremos el caso de una cuerda de largo L. . u ¨ + ων2 u = 0 con ων2 =    νπ 2τ (N + 1) 1 − cos .23). Ejercicio: Demuestre que para enteros ν > N no se obtienen nuevos modos de oscilaci´ on. En otras palabras. o sea. L Pero uj (t) = yν (xj .26) Observe que ´esta resulta ser la de un oscilador arm´ onico y que es independiente de j. respectivamente. m¨ uj = − τ (N + 1) (2uj − uj+1 − uj−1 ) . mL N +1 (13. Haciendo variar ν se obtienen los distintos modos de vibraci´on. La masa de tal cuerda es Lµ. por lo tanto.´ CAP´ITULO 13. OSCILADOR ARMONICO 512 La ecuaci´ on de movimiento para la part´ıcula j es. m¨ u=− L N +1 o sea. todas las masas oscilar´ an arm´ onicamente con la misma frecuencia. para N = 1 (y ν = 1) coincide con (13. t). Ejercicio: Demuestre que la ecuaci´ on (13. el movimiento ser´ a el de un modo normal de vibraci´on del sistema. Con estas relaciones la ecuaci´ on de movimiento para la part´ıcula j queda    νπ 2τ (N + 1) 1 − cos u.26). luego u ¨j = u ¨(t) sen uj+1 + uj−1  νπ  L  ¨(t) sen xj = u  νπj N +1  .21) y que para N = 2 (con ν = 1 y 2) coincide con (13.     νπ(j + 1) νπ(j − 1) + sen = u(t) sen N +1 N +1     νπ νπj cos = 2 sen N +1 N +1 y  2uj − uj+1 − uj−1 = 2u(t) 1 − cos  νπ N +1  sen  νπj N +1  . pero con una densidad lineal de masa uniforme µ.22) y (13.

= 1− 1− ων2 = L(N m) 2 N2 µL2 o sea. ¿Cu´al es el per´ıodo de oscilaci´ on? . todos ellos m´ ultiplos enteros de una frecuencia fundamental r π τ ω1 = .´ CAP´ITULO 13.7. perd´ıa alrededor de 90 s por d´ıa cerca del Ecuador. Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte de constante de fuerza k = 10 N/m que descansa sobre una superficie horizontal lisa. Hay infinitos modos normales. µ Esta u ´ltima ecuaci´ on da las frecuencia de los modos normales de una cuerda de largo L. o sea. se tiene    τ ν 2π2 2τ N 2 1 ν 2 π2 . densidad lineal µ y bajo tensi´ on τ . Esto fue descubierto por primera vez en el siglo XVII. Problemas 1. Otra masa de 1 kg se desliza a lo largo de la superficie hacia la primera a 6 m/s. para las frecuencias ων . cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en Par´ıs. π ων = ν L r τ . a) Hallar la amplitud de la oscilaci´ on si las masas realizan un choque perfectamente inel´ astico y ambas quedan adosadas al resorte. L µ 13. cuando se observ´ o que un reloj pendular. OSCILADOR ARMONICO 513 Para obtener la cuerda con masa tomaremos el l´ımite N → ∞ y m → 0 de manera que la masa total de la cuerda sea Lµ. La aceleraci´ on de la gravedad var´ıa con la posici´ on sobre la Tierra debido a su rotaci´ on y a que el globo terr´ aqueo no es exactamente esf´erico. T 2 g b) ¿Cu´ anto deber´ a variar g para lograr explicar la diferencia del per´ıodo de un p´endulo entre Par´ıs y el Ecuador? 2. L→∞ y m→0 tal que N m = Lµ En este l´ımite. a) Demuestre que una peque˜ na variaci´ on de g produce una peque˜ na modificaci´ on del per´ıodo del p´endulo T dada por 1 ∆g ∆T =− .

El coeficiente de roce est´ atico entre los dos bloques es µ= 0. 3. El bloque est´ a sujeto a un resorte que oscila con per´ıodo de 0. Un resorte de constante de fuerza k = 100 N/m cuelga verticalmente de un soporte.15 a) Encuentre el nuevo punto de equilibrio x0 .25.16 b) Si la colisi´ on es el´astica.´ CAP´ITULO 13. ¿en d´ onde se encontrar´ an? r m1 s1 m2 s2 Figura 13. b) ¿Con qu´e per´ıodo oscilar´ a la masa m alrededor de x0 ? c) Encuentre la energ´ıa cin´etica y el potencial en funci´on del tiempo. Un bloque de madera se desliza sobre una superficie horizontal lisa. que luego (en el instante t = 0) se suelta. l0 k x0 m Figura 13. ¿cu´ando volver´ an las masas nuevamente a estar en reposo y en qu´e lugar? 5. OSCILADOR ARMONICO 514 b) Hallar la amplitud y per´ıodo de la oscilaci´ on si el choque es perfectamente el´ astico. a) Si las masas se dejan libres en el mismo instante y resbalan sin roce. siendo s1 ≪r. La masa comenzar´a a oscilar en torno a un nuevo punto de equilibrio x0 .5 kg. Un segundo bloque descansa en su parte superior. admitiendo que el choque se produce en el instante t = 0. En una cuenca esf´erica de radio r se desliza una masa m1 una peque˜ na distancia s1 .) d) Encuentre la velocidad m´ axima que llegar´ a a tener la masa m mientras oscila. 4.3 s. (Especifique claramente los or´ıgenes usados para especificar las energ´ıas potenciales. ¿se deslizar´a el bloque situado encima? b) ¿Cu´ al es la mayor amplitud de oscilaci´ on para la cual no se deslizar´a el bloque de encima? . c) En cada caso encuentre una expresi´ on para la posici´ on x de la masa sujeta al resorte en funci´on del tiempo. desde el reposo. En su extremo inferior (que se encuentra a una distancia l0 del techo) se engancha una masa de 0. Una segunda masa m2 se desplaza en sentido opuesto hasta una distancia s2 = 3s1 (tambi´en s2 ≪r). a) Si la amplitud de oscilaci´ on es 1 cm.

Se cuelga una masa M de un resorte y se pone en movimiento oscilatorio vertical. La longitud total de la columna de l´ıquido es L. a) Encuentre la posici´ on x y la velocidad v en el instante t = 3 s si x(0) = 1 cm y x(1 s) = 1 cm. OSCILADOR ARMONICO 515 6. v(1 s) = 2 cm/s y a(2 s) = 4 cm/s2 . Suponga que una variable x(t) var´ıa arm´ onicamente con una frecuencia angular ω0 = 2 s−1 . abierto a la atm´ osfera. la posici´ on. 7. La frecuencia de las oscilaciones es de 4 Hz. c) Repita lo mismo pero ahora con las condiciones de borde x(0) = 2 cm y v(2 s) = −4 cm/s. v(0) = 2 cm/s y a(0) = −4 cm/s2 . El tubo est´ a lleno hasta el nivel indicado por una l´ınea a trazos con un l´ıquido incompresible que fluye a trav´es del tubo con un rozamiento despreciable. 10.´ CAP´ITULO 13. L Figura 13. La figura 13. a) ¿A qu´e distancia por encima de la posici´ on de equilibrio perder´a contacto la piedrecita con la masa M ? b) ¿Cu´ al es la velocidad de la piedrecita cuando se separa de la masa M ? .17 muestra un tubo de secci´ on constante A y forma de U. Supongamos que la masa de la piedrecita es tan peque˜ na que no tiene mayor efecto sobre la oscilaci´ on. Si en t = 0. Una variable x(t) se comporta arm´ onicamente. Encuentre la posici´ on x(t) y la velocidad v(t) para t = 6 s.17 8. la velocidad y aceleraci´ on vienen dadas por x(0) = 1 cm. 9. si lo que se conoce es que x(0) = 0. el nivel del fluido oscilar´ a arm´ onicamente alrededor de su posici´ on de equilibrio con un p per´ıodo dado por T = 2π L/2g. con una amplitud de 7 cm. se le coloca encima una peque˜ na piedrecita. Demuestre qeu si se hace descender la superficie del l´ıquido en uno de los brazos de la U y luego se deja libre. b) Repita lo mismo pero con las condiciones de borde x(1 s) = 1 cm y v(1 s) = 4 cm/s. Al llegar M a la posici´ on m´ as baja. respectivamente. Encuentre (aproximadamente) el menor valor de la frecuencia angular que podria tener un oscilador arm´ onico x(t).

Las ecuaciones de movimiento en ese caso vienen dadas por: 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 mℓθ¨1 = −mgθ1 − λ(θ1 − θ2 ) mℓθ¨2 = −mgθ2 + λ(θ1 − θ2 ) La constante λ acopla los dos osciladores arm´ onicos. (b) y (c).´ CAP´ITULO 13.5ω0 . d) Repita lo de las partes (a). Un p´endulo simple de 50 cm de largo cuelga del techo de un vag´on que se acelera con una aceleraci´ on a = 7 m/s2 en direcci´ on horizontal. 13.19 η1 (t) = θ1 (t) + θ2 (t) η2 (t) = θ1 (t) − θ2 (t) y demuestre que ´estas var´ıan arm´ onicamente con las frecuencias q p ω0 = g/ℓ y ω1 = ω02 + Γ . b) Repita lo mismo de la parte (a). l m . respectivamente. L m a Figura 13. Considere una variable x(t) que satisface la ecuaci´ on de un oscilador arm´ onico atenuado. OSCILADOR ARMONICO 516 11. Suponga que ω0 = 1 rad/s y que se tienen las siguientes condiciones iniciales: x(0) = 2 cm. pero con η = ω0 .2ω0 .18 12. si el acoplamiento se hace cero) cada p´endulo oscila independientemente del otro. donde Γ = 2λ/(mℓ). Considere dos p´endulos id´enticos acoplados. v(0) = 0 cm/s. a) Introduzca las nuevas variables θ1 l θ2 m Figura 13. Si λ = 0 (o sea. Encuentre el per´ıodo del p´endulo para peque˜ nas oscilaciones en torno a su posici´ on de equilibrio. Grafique la soluci´ on en el intervalo 0 < t < 20 s. pero ahora con λ = 0. con las condiciones iniciales x(0) = 0 cm y v(0) = 50 cm/s. c) Repita lo anterior. a) Encuentre la soluci´ on si η = 2.

Encuentre el per´ıodo T para peque˜ nas oscilaciones alrededor de su posici´ on de equilibrio. Considere la configuraci´on mostrada en la figura 13. ℓ0 = k m k mℓ 15. Grafique y(x). θ2 (0) = θ˙1 (0) = θ˙2 (0) = 0. 14.´ CAP´ITULO 13. tiene un largo I . uno que tenga el mismo per´ıodo. Considere una masa m resbalando sin roce (en presencia de la aceleraci´ on de gravedad −g yˆ) a lo largo de un perfil de la forma y(x) = αx3 − βx2 . B.20 16.1 s−2 . OSCILADOR ARMONICO 517 b) Demuestre que la soluci´ on general se puede escribir de la forma 1 [A cos(ω0 t + α) + B cos(ω1 t + β)] 2 1 θ2 (t) = [A cos(ω0 t + α) − B cos(ω1 t + β)] 2 θ1 (t) = Las constantes A. d) Repita lo anterior. f ) Para el caso (c) el movimiento de cada p´endulo consiste en un movimiento oscilatorio cuya amplitud tambi´en var´ıa peri´ odicamente.20 Las cuatro masas s´ olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. con α = 1 m−2 y β = 3/2 m−1 . que puede oscilar alrededor de un eje que lo atraviesa. Demuestre que un p´endulo simple equivalente. pero para el caso en que θ1 (0) = θ2 (0) = θ0 y θ˙1 (0) = θ˙2 (0) = 0. Si la masa realiza peque˜ nas oscilaciones en torno al m´ınimo local. (Los resortes tambi´en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia. es decir. e) Repita lo anterior. P´endulo f´ısico: Considere un objeto de masa M . . α y β se determinan con las condiciones de borde. Grafique θ1 (t) y θ2 (t). c) Sea ω0 = 1 rad/s y Γ = 0. encuentre el per´ıodo T de tal movimiento. Sea I el momento de inercia para rotaciones alrededor de ese eje y ℓ la distancia entre el eje y el centro de masas del objeto. m m R k m k Figura 13. pero para el caso en que θ1 (0) = −θ2 (0) = θ0 y θ˙1 (0) = θ˙2 (0) = 0.) Encuentre la frecuencia de los modos normales de oscilaci´ on. Encuentre la soluci´ on para el caso en que θ1 (0) = θ0 . Sea Ω la frecuencia angular de la variaci´ on peri´ odica de la amplitud. Encuentre Ω.

Una masa m = 1 kg cuelga de un resorte de constante de restituci´on k = 200 N/m. ´este resulta ser igual a 2. si en el instante t = 0 se encontraba detenida. Una masa de 2 kg oscila colgada de un resorte de constante de restituci´on k = 400 N/m. . El sistema es forzado por una fuerza sinusoidal de amplitud F0 = 10 N y frecuencia angular ω = 10 rad/s. La constante de amortiguamiento es η = 1 s−1 . Sobre la masa ~ act´ ua una fuerza F (t) = F0 sin(ωt)ˆ x. (La orientaci´on del resorte tambi´en es a lo largo del eje x ˆ). Compare el movimiento que tiene ahora con el que ten´ıa cuando no estaba unida al resorte. La constante de amortiguamiento es η = 1 s−1 . ¿a qu´e frecuencia se producir´a la resonancia? c) Encuentre la amplitud de las vibraciones en la resonancia. a) Si x(0) = 0 y v(0) = 0. c) La masa ahora se sujeta adicionalmente a un resorte de constante de restituci´ on k. encuentre x(t) para t = 1 s. 18.´ CAP´ITULO 13. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal lisa (sin roce). a) Encuentre la aceleraci´ on a(t) y la velocidad v(t) de la masa. OSCILADOR ARMONICO 518 17.1 s. 20. En el instante t = 0 comienza a actuar sobre la masa una fuerza F = F0 sin(ωt). t = 100 s y t = 1000 s. Considere una masa m = 50 g que oscila sujeta a un resorte de constante de restituci´on k = 100 N/m. a) ¿Cu´ al es la amplitud de las oscilaciones en el r´egimen estacionario? b) Si se var´ıa la frecuencia de la fuerza impulsora. a) ¿Cu´ anto valen ω0 y η? b) ¿En cu´ anto disminuir´ a la amplitud m´ axima de oscilaci´ on entre dos ciclos consecutivos? 19. con F0 = 2 N y ω = 10 s−1 . Suponga que hay alg´ un dispositivo que aten´ ua las oscilaciones con una fuerza que es proporcional a la velocidad (o sea. estamos en presencia de un oscilador arm´ onico atenuado). Con un cron´ ometro se mide el “per´ıodo de oscilaci´ on”. El movimiento de la masa est´ a restringido a desplazamientos a lo largo del eje x ˆ. Demuestre que el movimiento es arm´ onico con una amplitud A = F0 /(mω 2 ). b) Encuentre la posici´ on x(t) si adem´ as se sabe que x(0) = 0. b) Encuentre la energ´ıa disipada en un ciclo cuando el oscilador se encuentra en el r´egimen estacionario.

el alambre ejercer´a un torque τ que har´ a que las esferas retornen a la posici´ on de equilibrio. Figura 13.21 Para este problema suponga que η = 1250 g cm2 /s2 . El torque que ejerce el alambre es ~τ = −η θ~ donde τ es una constante (que depende del largo. La soluci´ on general est´ a dada por la relaci´ on z(t) = (A + Bt)e−ω0 t donde A y B son constantes que se ajustan con las condiciones iniciales. despu´es de caer una distancia h = 5 m. La magnitud p z(t) mide la posici´ on de la masa m respecto al punto de equilibrio y ω0 = k/m es la frecuencia natural del sistema. (P´endulo de torsi´ on) Suponga que un extremo de un alambre met´ alico est´ a firmemente adosado del cielo de una pieza y del otro cuelgan dos esferas s´ olidas tal como se mustran en la figura adjunta. di´ ametro y material de que est´ a hecho el alambre). OSCILADOR ARMONICO 519 21. Una masa de m = 0. 7 g/cm3 ). Al girar las esferas con el alambre en un ´ angulo θ (alrededor del eje formado por el alambre). (Para los c´ alculos num´ericos que siguen. corresponde a un oscilador arm´ onico amortiguado cr´ıtico.5 kg. se adosa a un resorte (largo) de constante k = 2 kg/s2 .´ CAP´ITULO 13. ¿qu´e di´ ametro deben tener las esferas para que el per´ıodo sea exactamente de un segundo? (El momento de inercia de una esfera s´ olida de masa M y radio R para una rotaci´ on alrededor de un eje que pasa por su centro es I = 2mR2 /5). 22. El sistema resultante viene gobernado por la ecuaci´ on de movimiento ˙ =0 z¨(t) + ω02 z(t) + 2ω0 z(t) o sea. Si las esferas son de aluminio (ρAl = 2. use para la aceleraci´ on de gravedad el 2 valor g = 10 m/s ) .

Considere dos masas m1 y m2 unidas por un resorte de largo natural ℓo y constante de restituci´on k. a) Demuestre que x1 (t) y x2 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas m1 x ¨1 (t) = k[x2 (t) − x1 (t) − ℓ0 ] m2 x ¨2 (t) = −k[x2 (t) − x1 (t) − ℓ0 ] b) Definamos las variables η0 (t) y η1 (t) por m1 x1 (t) + m2 x2 (t) m1 + m2 η1 (t) = x2 (t) − x1 (t) − ℓ0 η0 (t) = . Sea d la distancia entre los dos cilindros y sea µ el coeficiente de roce cinem´ atico entre el tabl´ on y los cilindros. Considere dos cilindros que giran r´ apidamente en sentidos contrarios tal como se muestra en la figura adjunta. Eval´ ue t0 . respectivamente. Figura 13. d) ¿Cu´ al ser´ a la energ´ıa total disipada por el amortiguador? 23. Supongamos que el movimiento de ambas masas est´ a restringido a lo largo de la recta que los une. h resorte amortiguado c) Haga un gr´ afico esquem´ atico de la funci´ on z(t). (Elija el cero del tiempo en el instante en que la masa colisiona con el resorte).´ CAP´ITULO 13. Sean x1 (t) y x2 (t) las posiciones de las masas m1 y m2 .23 24. b) Sea t0 el instante en que el resorte tiene su m´ axima compresi´on. Sobre estos cilindros se coloca un tabl´ on de masa M y densidad uniforme. Demuestre que el movimiento del tabl´ on es arm´ onico.22 M d Figura 13. OSCILADOR ARMONICO 520 m a) Determine A y B usando las condiciones iniciales. Encuentre el per´ıodo del movimiento.

m1 = m2 ). x2 (0) = 10 cm y v1 (0) = v2 (0) = 0. Exprese ω en t´erminos de ω0 y α. x2 (t) y x3 (t) las posiciones de las tres masas en funci´on del tiempo. Considere tres part´ıculas de masa m que s´ olo pueden moverse a lo largo del eje x ˆ y est´ an unidas por resortes de largo natural ℓ0 y constantes de restituci´on k (ver figura). Grafique x1 (t) y x2 (t) en un mismo gr´ afico para el intervalo 0 < t < 15 s. Encuentre la soluci´ on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = 0. OSCILADOR ARMONICO 521 Demuestre que las variables η0 (t) y η1 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales (desacopladas) η¨0 = 0 η¨1 + ω 2 η1 = 0 con ω2 = k m1 + m2 . a) Demuestre que x1 (t). l0 m k l0 m k m 11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 Figura 13. ¿Cu´ anto vale ω en t´erminos de ω0 si α → ∞? ¿Coincide esto con lo que usted intu´ıa? ¿Cu´aanto vale ω en t´erminos de ω0 si α = 1? e) Sea ℓ0 = 8 cm y ω0 = 1 rad/s y α = 1 (o sea. x2 (0) = 8 cm. g) Repita la parte (f) pero con α = 10. x2 (t) y x3 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas m¨ x1 = k(x2 − x1 − ℓ0 ) m¨ x2 = k(x3 + x1 − 2x2 ) m¨ x3 = k(x2 − x3 + ℓ0 ) x . m1 m2 c) Demuestre que la soluci´ on m´ as general del problema se puede escribir de la forma m2 (ℓ0 + C cos(ωt) + D sin(ωt)) m1 + m2 m2 x2 (t) = A + Bt + (ℓ0 + C cos(ωt) + D sin(ωt)) m1 + m2 x1 (t) = A + Bt − p d) Definamos ω0 y α por ω0 = k/m y α = m2 /m1 .1.´ CAP´ITULO 13.24 Sean x1 (t). h) Repita la parte (f) pero con α = 0. y v1 (0) = 4 cm/s y v2 (0) = 0. 25. f) Repita lo mismo de la parte (e) pero para las condiciones iniciales x1 (0) = 0.

U (r) = U0 2 r r con U0 = 2 eV (eV es una unidad de energ´ıa usada en la f´ısica at´omica llamada “electron-volt”) y r0 = 0. Grafique en un mismo gr´ afico x1 (t). x3 (0) = 5 cm.´ CAP´ITULO 13. x2 (t) y x3 (t) en el intervalo 0 < t < 15 s. 26. η1 = (x1 − x3 ) + 2ℓ0 y η2 = (x1 − 2x2 + x3 ). x2 (0) = 0 cm.5 nm (1 nm=10−9 m). e) Repita lo mismo que la parte (d). ¡Interprete! η¨0 = 0 . Conv´enzase de que. las condiciones de borde determinan a las seis constantes. Encuentre la soluci´ on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = −8 cm. v1 (0) = v2 (0) = 0 y v3 (0) = 3 cm/s. x2 (0) = −2 cm. ∗ Suponga que la energ´ıa potencial de cierta mol´ecula diat´ omica viene razonablemente bien descrita por la expresi´ on    r 6  r0 12 1 0 −2 . . D. x2 (0) = 0 cm. x2 (0) = 0. x3 (0) = 8 cm. M y m restringidas a moverse a lo largo del eje x ˆ. g) Repita lo mismo que la parte (d). de constante de restituci´on k. v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0. en general. C. Demuestre que estas nuevas variables satisfacen las ecuaciones diferenciales desacopladas η¨1 + ω12 η1 = 0 y p √ con ω1 = k/m y ω2 = 3ω1 . a) Demuestre que r = r0 es la separaci´on de equilibrio de la mol´ecula. 27. f) Repita lo mismo que la parte (d). c) Demuestre que la soluci´ on general al problema se puede escribir de la forma x1 (t) = A + Bt + C cos(ω1 t + δ1 ) + D cos(ω2 t + δ2 ) − ℓ0 x2 (t) = A + Bt − 2D cos(ω2 t + δ2 ) x3 (t) = A + Bt − C cos(ω1 t + δ1 ) + D cos(ω2 t + δ2 ) + ℓ0 Las constantes A. x3 (0) = 5 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0. con las condiciones iniciales x1 (0) = −5 cm. Encuentre la frecuencia de oscilaci´ on de tal sistema. que conecta dos masas. d) Suponga que ℓ0 = 5 cm y ω1 = 1 rad/s. δ1 y δ2 se eligen de manera que la soluci´ on satisfaga las condiciones de borde. B. con las condiciones iniciales x1 (0) = −4 cm. Considere un resorte. η¨2 + ω22 η2 = 0. OSCILADOR ARMONICO 522 b) Intoduzca las nuevas variables definidas por η0 = (x1 + x2 + x3 ) . x3 (0) = 6 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0. con las condiciones iniciales x1 (0) = −8 cm.

e) Si las masas de los ´atomos son m1 = m2 = m. c) Desarrolle el potencial U (r) en torno a r = r0 . Un resorte de constante de resituci´on k = 2 dina/cm y largo en reposo ℓ0 se encuentra adosado firmemente a la base de un recipiente (ver figura). d) Conv´enzase de que la fuerza para peque˜ nos desplazamientos de los ´atomos respecto a su posici´ on de equilibrio (que ocurre para s = 0) viene dada por F (s) = −ks. Las masas s´ olo se pueden mover en el plano en que se ubican. y que la esfera luego se suelta (o sea. hecha de un material m´ as liviano que el agua. ¿cu´al ser´ a la frecuencia vibracional de la mol´ecula? 28. OSCILADOR ARMONICO 523 b) Grafique U (r) en el rango 0. Suponga ahora que en el instante t = 0 se le adosa al extremo superior una esfera s´ olida homog´enea de radio R = 1 cm. ¿Cu´ antos modos normales tiene este sistema? ¿Cu´ antos de ellos tienen frecuencia cero? k m m k k k k m m k Figura 13.26 . Usando argumentos de simetr´ıa. es decir exprese U (r) de la forma 1 U (r) = c0 + c1 s + c2 s2 + · · · 2 donde s = r − r0 y encuentre los coeficientes c0 . ¿En cu´ anto se debe corregir la longitud del p´endulo? 30.25 29. Un reloj “de los abuelos” se basa en un p´endulo de longitud 1 m. describa algunos de los modos normales de vibraci´ on y encuentre la frecuencia de ellos. c1 y c2 .´ CAP´ITULO 13. El reloj se atrasa 1 segundo por d´ıa.4 nm < r < 0. t= 0 k l0 Figura 13.7 nm. El recipiente est´ a lleno de agua. en el instante t = 0 la longitud del resorte es ℓ0 y la esfera se suelta en reposo). Eval´ ue k. Se observa que la esfera realiza oscilaciones arm´ onicas de amplitud A = 0. Considere cuatro masas iguales unidas por resortes de constante de restituci´on k tal como se muestra en la figura.8 cm.

como se muestra en la figura: k1 M k M k1 ^x El resorte central tiene constante de restituci´on k.´ CAP´ITULO 13. tal como se muestra en la figura. Encuentre el per´ıodo de las oscilaciones. por su otro extremo a una pared. La masa del extremo inferior se mantiene unida a un resorte de constante k dispuesto horizontalmente y fijo. .) 31. Considere un cilindro de radio R y densidad ρ. con una perforaci´on cil´ındrica de radio R/2. Calcule la frecuencia ω del sistema para peque˜ nos desplazamientos en torno a la posici´ on de equilibrio. y los laterales constante de restituci´on k1 . Verifique su resultado analizando el l´ımite de algunos sistemas conocidos. R Figura 13.28 33. El p´endulo de la figura est´ a formado por una barra de masa despreciable y longitud L. (Al desarrollar el problema ignore los efectos debidos al roce viscoso entre la esfera y el agua. con extremos fijos. El cilindro rueda sin resbalar sobre una superficie horizontal realizando peque˜ nas oscilaciones en torno a su posici´ on de equilibrio. Cuando el p´endulo se encuentra en posici´ on vertical la longitud del resorte es la de su largo natural. Considere el siguiente sistema de dos masas iguales M y tres resortes. L k m Figura 13. b) Encuentre el per´ıodo T del movimiento arm´ onico que la esfera realiza una vez que se suelta.27 32. OSCILADOR ARMONICO 524 a) Encuentre la densidad ρ de la esfera.

OSCILADOR ARMONICO 525 Encuentre la ecuaci´ on de movimiento para cada una de las masas. en presencia de la gravedad. 111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 L /2 _ 000000000000000 111111111111111 _ k 000000000000000 111111111111111 m 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 L /2 000000000000000 111111111111111 k 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 m 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 35. sino para ciertos valores x1 = x1 . desac´ oplelas para encontrar los modos normales. definidas como muestra la figura. y unida a la pared con un resorte de ¯ Ambos resortes se encuentran en su largo natural cuando el p´endulo constante k. b) (20 %) Debido a la gravedad. Resuelva nuevamente el problema 13. Un sistema formado por dos masas y dos resortes cuelga del techo. Suponga que los resortes tienen largo natural l0 . 34. como muestra la figura: x1 k m x1 k m a) (20 %) Encuentre las ecuaciones de movimiento para las coordenadas x1 y x2 . Encuentre x1 (0) y x2 . y encuentre la frecuencia de cada uno de ellos.´ CAP´ITULO 13. las masas no estar´ an en equilibrio cuando (0) (0) (0) x1 = x2 = l0 . est´ a en posici´ on vertical. pero agregando una segunda masa m. ¯ ubicada en el punto medio de la barra.29. x2 = x2 . . Dibuje los modos normales.

sobre un plano inclinado un angulo θ respecto a la horizontal.´ CAP´ITULO 13. encuentre la ecuaci´ on diferencial para x(t). k m θ 37. Muestre que la combinaci´ on lineal x1 + αx2 desacopla las ecuaciones de . Desprecie el roce entre la masa y el plano inclinado. Encuentre la nueva posici´ on de equilibrio del resorte. Considere un sistema formado por dos masas m1 = m2 = m y dos resortes de constantes 3k y 2k. como indica la figura: 3k m1 2k m2 ^x Si x1 y x2 representan el desplazamiento de m1 y m2 respecto a sus respectivas posiciones de equilibrio. d) (50 %) Muestre que la combinaci´ on lineal η1 + αη2 desacopla las ecuaciones de movimiento. 36. para cierto α. y encuentre las frecuencias asociadas a los modos normales respectivos. y encuentre tambi´en expl´ıcitamente x(t) para las condiciones iniciales dadas. OSCILADOR ARMONICO 526 (0) c) (10 %) Defina nuevas coordenadas ηi = xi − xi . En t = 0 se cuelga del resorte una masa m y se suelta desde el reposo. el resorte se encuentra en su ´ largo natural. la frecuencia de oscilaci´ on. Inicialmente. Encuentre los valores de α que desacoplan las ecuaciones. oscilando sobre una superficie horizontal sin roce y unido a una pared por uno de sus resortes. de constante k. Si x(t) representa la distancia entre la posici´ on de la masa y la posici´ on de equilibrio. encuentre las ecuaciones de movimiento para x1 y x2 . Considere un resorte sin masa. Encuentre las ecuaciones de movimiento para η1 y η2 . que representan el desplazamiento de cada masa respecto a su posici´ on de equilibrio respectiva.

OSCILADOR ARMONICO 527 movimiento. de constante k.8. luego queda x(t) = B sin(ωt). Desprecie el roce con el aire. La condici´ on x(0) = 0 implica que A = 0. para ciertos valores de α. l0 k g m 13. y encuentre tambi´en expl´ıcitamente x(t) para las condiciones iniciales dadas. Inicialmente. Encuentre la nueva posici´ on de equilibrio del resorte. Encuentre los valores de α que desacoplan las ecuaciones.´ CAP´ITULO 13. y encuentre las frecuencias asociadas a los modos normales respectivos. encuentre la ecuaci´ on diferencial para x(t). Si x(t) representa la distancia entre la posici´ on de la masa y la posici´ on de equilibrio. . el resorte se encuentra en su largo natural. la frecuencia de oscilaci´ on. Considere un resorte sin masa. 38. En t = 0 se cuelga del resorte una masa m y se suelta desde el reposo. Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 8 La forma general de la soluci´ on para un oscilador arm´ onico simple es x(t) = A cos(ωt) + B sin(ωt). Derivando se obtiene v(t) = ωB cos(ωt) y a(t) = −ω 2 B sin(ωt) Aplicando las condiciones de borde se encuentra que v(1) = ωB cos(ω) = 2 y a(2) = −ω 2 B sin(2ω) = −2ω 2 B sin(ω) cos(ω) = 4. que cuelga verticalmente de un soporte.

´ CAP´ITULO 13.6 ω −0. 2.25 sin(ω) −0.2 3.25 −0.4 −0. OSCILADOR ARMONICO 528 Formando el cuociente entre las dos u ´ltimas ecuaciones obtenemos 1 ω La figura 13. j = 1.3 3.35 −1/ω −0.1 −0.29 Soluci´ on al problema 15 El sistema tiene 4 grados de libertad y por lo tanto existen cuatro modos normales. Sean θj .45 Figura 13.29 muestra un gr´ afico del lado izquierdo y derecho de esta ecuaci´ on.43 s−1 .15 −0.05 3. Los cuatro modos normales se encuentran por simple inspecci´on del problema.4 3.5 3. La intersecci´ on de menor frecuencia ocurre para ω ∼ 3. i) Uno de los modos normales tiene frecuencia nula (ω1 = 0) y corresponde a la .55 3.35 3.45 3. sin(ω) = − sin(ω) 1 0 1 2 ω 4 3 6 5 −1 −1/ω −2 0 −3 −4 −5 0 3. 4 los cuatro ´angulos de las cuatro masas respecto a sus posiciones de “equilibrio”.2 −0.3 −0. 3.

.30 muestra esquem´ aticamente el movimiento de las cuatro masas para los cuatro modos normales.´ CAP´ITULO 13. Al desplazar la masa 2 en un ´angulo α uno de los resortes se comprime y el otro se alarga en una magnitud Rα. θ1 (t) = θ3 (t) = −θ2 (t) = −θ4 (t). ii) Otro modo normal se obtiene si las part´ıculas 1 y 3 se mantienen en reposo y las part´ıculas 2 y 4 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario. ∀t. ∀t. por lo tanto. o sea. Al desplazarse una masa en un ´angulo α. La fuerza sobre a igual a 2kRα. uno de los resortes se acorta y el otro se alarga en una magnitud 2Rα. o sea θ1 (t) = θ3 (t) = 0. iii) Otro modo normal se obtiene si las part´ıculas 2 y 4 se mantienen en reposo y las part´ıculas 1 y 3 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario. La figura 13. Por simetr´ p ıa este modo tiene la misma frecuencia que el modo normal anterior (ω3 = 2k/m). es decir. La fuerza sobre la p masa ser´ a. 1 y 3 en la misma direcci´ on y 2 y 4 en la direcci´ on contraria. igual a 4kRα.30 iv) El cuarto modo normal se obtiene si las cuatro masas oscilan con la misma amplitud. θ1 (t) = θ2 (t) = θ3 (t) = θ4 (t) = ωt. θ2 (t) = −θ4 (t). luego la frecuencia de este modo normal pla masa ser´ ser´ a ω2 = 2k/m. OSCILADOR ARMONICO 529 rotaci´ on uniforme y simult´ anea de las cuatro masas a lo largo del anillo. Luego la frecuencia de oscilaci´ on es ω2 = 4k/m. Modo #1 #3 #2 4 2 4 3 1 2 3 Tiempo 1 #4 Figura 13.

η Usando el teorema de Steiner. con esferas de di´ ametro igual a 1 cm. este p´endulo tendr´a un per´ıodo de 1 segundo. para el momento de inercia se encuentra la expresi´ on I=2   14 4 3 2 56 14 2 mR2 + mR2 = mR2 = πR ρR = πρR5 .5 · 10 mg = k 2 m = 2. El torque genera un cambio del momento angular del sistema. x0 = 0. 5 5 5 3 15 Usando esto en la expresi´ on anterior para el per´ıodo y despejando R se encuentra R5 = 15 T 2 η = 0. Soluci´ on al problema 22 a) Sea x0 la magnitud que el resorte se comprimir´a respecto a su largo natural una vez que llegue al equilibrio. θ¨ + ω02 θ = 0 con ω02 = η/I. De las dos ecuaciones anteriores se deduce que ~τ = I θ¨ = −ηθ o sea. Se tiene que kx0 = mg o sea. Para el per´ıodo T se obtiene s T = 2π I . Se tiene d~ℓ d  ˙ ¨z . O sea.´ CAP´ITULO 13.5 m. 99986 56 4π 3 ρ cm5 . . I θ zˆ = I θˆ = dt dt donde I es el momento de inercia de las dos esferas para rotaciones alrededor del eje zˆ (que coincide con el alambre). OSCILADOR ARMONICO 530 Soluci´ on al problema 21 Al girar el alambre con las esferas en un ´angulo ~θ = θˆ z el torque es ~τ = −ηθˆ z.

la energ´ıa disipada es 1 Q = mgh + mgx0 − kx20 2 1 2 = mgh + kx0 2   1 1 2 · 10 · 5 + · 2 · (2.5 · 2 − 10) m m = −5 .´ CAP´ITULO 13. d) Del cambio de energ´ıa potencial ∆U = mg(h + x0 ). v0 = 2gh = 2 · 10 · 5 s s Por consiguiente. Por lo tanto. 1 2 kx 2 o queda como energ´ıa potencial del resorte. s p La frecuencia angular natural del sistema es ω0 = k/m = 2 1s . ω0 B 2 (−5) c) La figura 13. De esta relaci´ on se deduce que ello ocurre en el instante   1 1 A 2.5 to = − = − s=1s. OSCILADOR ARMONICO 531 La velocidad v0 de la masa cuando choca con el resorte viene dada por p √ m m = 10 .5 m y x(0) ˙ = −v0 = −10 .5 m y B = Aω0 + z(0) ˙ = (2.31 muestra el gr´ afico de la posici´ on z(t) en funci´on del tiempo. el resto se disipa. s s b) La velocidad z(t) ˙ es nula cuando (B − Aω0 − Bω0 t) = 0. Derivando la expresi´ on z(t) = (A + Bt)e−ω0 t se obtiene z(t) ˙ = (B − Aω0 − Bω0 t)e−ω0 t . las condiciones iniciales son m x(0) = x0 = 2.25 Joule = 2 2 .5) Joule = 31. Usando las condiciones iniciales se encuentra para A y B los valores A = x0 = 2. Evaluando estas expresiones en t = 0 se obtiene z(0) = A y z(0) ˙ = B − Aω0 .

3 donde ρ0 = 1 g/cm3 es la densidad del agua.5 0.6 0. k donde m = 4πR3 ρ/3 = 4π 0. OSCILADOR ARMONICO 532 0.3 −0. ρ= 1− 4π El per´ıodo del movimiento viene dado por r m T = 2π .2 −0.´ CAP´ITULO 13.8 g/cm3 = 0. Despejando ρ se encuentra ρ = ρ0 − 3kA . Para el per´ıodo se encuentra T = 1.1 3 4 −0.9 g.31 Soluci´ on al problema 30 Una vez que se adosa la esfera al resorte el nuevo punto de equilibrio del resorte sube en una magnitud D que se puede evaluar de la relaci´ on 4 kD = πR3 (ρ0 − ρ)g .2 0.618/3 g = 25.4 0. o sea.1 z(t) 0 t 1 2 −0. .4 Figura 13.75 s. D = A = 0.618 g/cm3 . Observe que la amplitud de la oscilaci´ on coincidir´a con D. luego   3 · 2 · 0. 4πR3 g Ahora k/g = 2 dina/g = 2 gramos.8 cm.3 0.

Para ello. es decir. l´ aminas met´ alicas. t) la deformaci´ on de la cuerda en el lugar x e instante t. u(x. debemos encontrar la ecuaci´ on de movimiento para cada elemento infinitesimal de la cuerda. Y la raz´ on es la misma: la ecuaci´ on de ondas permite describir sistemas (continuos) cuando ´estos son perturbados levemente respecto a una configuraci´on de equilibrio estable. Sea u(x. Supondremos en este tratamiento que la fuerza se debe exclusivamente a la tensi´ on de la cuerda. lo cual a su vez requiere conocer la fuerza sobre dicho segmento de cuerda. t). La ecuaci´ on de ondas Considere una cuerda de densidad lineal µ. mostraremos que los conceptos anteriores pueden extenderse tambi´en a sistemas continuos (cuerdas de guitarra. etc. agua en un recipiente. un problema de gran importancia en F´ısica. Definamos el eje x ˆ a lo largo de la cuerda cuando ´esta est´ a en su posici´ on de equilibrio y llamemos a esta direcci´ on “horizontal”. t) es la desviaci´ on transversal de la cuerda. representa.Cap´ıtulo 14 Ondas versi´ on 5 noviembre 2012 El oscilador arm´ onico resuelto en el Cap´ıtulo anterior.). es decir. en el lugar x e instante t. despreciando otras fuerzas como la gravedad. En tal caso. debido a que puede modelar todos los sistemas cerca de un punto de equilibrio estable. Sin embargo.1. respecto a su posici´ on de equilibrio. como hemos dicho. hay una sutileza en esta afirmaci´on: todo el trabajo del Cap´ıtulo anterior s´ olo es aplicable a sistemas discretos. vol´ umenes de aire encerrados en una cavidad. el concepto de oscilaci´ on es generalizado al de onda. muy larga. Encontraremos la ecuaci´ on que debe satisfacer u(x. 14. bajo tensi´ on τ . 533 . En este Cap´ıtulo. por ejemplo. que tambi´en es de gran importancia y est´ a relacionada con sistemas f´ısicos de muy distinto tipo. compuestos por una o m´ as part´ıculas. y la ecuaci´ on del oscilador arm´ onico —que corresponde a la ecuaci´ on de movimiento en sistemas discretos— ser´ a reemplazada por la ecuaci´ on de ondas.

en todo instante. θ(x) ≪ 1. t) sin(θ(x)) ≃ tan(θ(x)) = . La fuerza total en la direcci´ on x que act´ ua sobre el trozo es. por lo tanto. O sea. La componente horizontal de la fuerza en el extremo izquierdo es Fx = −τ cos(θ(x)).) Sea θ(x) el ´ angulo entre la tangente a la cuerda en el lugar x y el eje x ˆ.1 Consideremos un pedazo infinitesimal de la cuerda entre x y x + dx y evaluemos la fuerza que act´ ua sobre ´el. la magnitud de la fuerza es τ y la direcci´ on es tangente a la cuerda (ver figura 14. el seno y la tangente de θ son iguales.2. ∂u(x. En cada extremo. A primer orden en θ. el trozo de cuerda (entre x y x + dx) no acelerar´ a horizontalmente y por consiguiente el movimiento ser´ a s´ olo en la direcci´ on “transversal” (vertical). ∂x . Usando la misma argumentaci´on se encuentra que la fuerza que sobre el extremo derecho del trozo ejerce el resto de la cuerda es Fx = τ .2 La fuerza en la direcci´ on vertical sobre el extremo izquierdo del trozo de cuerda es Fz = −τ sen(θ(x)). Por deformaciones suaves y peque˜ nas entendemos aquellas para las cuales. z θ (x) u(x+dx) u(x) x x x+dx Figura 14. t ) x x^ Figura 14. luego Fx = −τ . ∀ x. o sea.1). que es una ampliaci´ on del sector entre x y x+dx de la figura 14.CAP´ITULO 14. Despreciando t´erminos de segundo orden en θ se tiene que cos θ = 1. ONDAS 534 u (x. (Estamos suponiendo que la tensi´ on de la cuerda no var´ıa si ella se deforma. cero. esto es cierto s´ olo si las deformaciones son suaves y peque˜ nas.

(µdx) ∂t2 ∂x ∂x Dividiendo por dx se obtiene   1 ∂u(x + dx. etc. t) ∂u(x. t) ∂ 2 u(x. radar. para la fuerza sobre el extremo derecho se encuentra Fz (x + dx) = −τ ∂u(x + dx. es   ∂u(x + dx. t) ∂u(x. t) . ∂x De manera an´ aloga. . t) ∂ 2 u(x. Fz = Fz (x) + Fz (x + dx) = τ ∂x ∂x Usando la segunda ley de Newton se obtiene   ∂u(x + dx. t) tot − . t) 2 ∂ u(x. para la fuerza vertical en el extremo izquierdo del trozo. etc. ∂t2 ∂x2 (14. La importancia del estudio de esta ecuaci´ on y sus soluciones se debe a que aparece en numerosas ´ areas de la f´ısica: Electromagnetismo (ondas electromagn´eticas. Proposici´ on: Sea f (z) una funci´on arbitraria pero continua. t) ∂u(x. La ecuaci´ de segundo orden. 14.1) p on de ondas (14.CAP´ITULO 14.2. t) . se obtiene Fz (x) = −τ ∂u(x. ∂x La fuerza neta en la direcci´ on vertical. = τ µ ∂t2 dx ∂x ∂x ∂x2 y finalmente la 2 ∂ 2 u(x.). Soluci´ on de la ecuaci´ on de ondas En esta secci´ on analizaremos las soluciones de la ecuaci´ on de ondas para una cuerda de largo infinito. t) tot − = Fz = Fz (x) + Fz (x + dx) = τ . ONDAS 535 De esta manera. t) − v =0. Ac´ ustica (ondas sonoras). ondas de radio. Sismolog´ıa (ondas s´ısmicas). t) = τ − . con derivada continua y acotada. t) ∂ 2 u(x. Entonces f (x − vt) es soluci´ on de la ecuaci´ on de ondas. por lo tanto. luz.1) es una ecuaci´ on de derivadas parciales con v ≡ τ /µ.

f(x) vt f(x−vt) x Figura 14. . Ejercicio: Sea g(z) una funci´on arbitraria pero continua.3.CAP´ITULO 14. con derivada continua y acotada. An´alogamente g(x + vt) corresponde a una onda o pulso que se traslada hacia la izquierda (hacia −ˆ x). ONDAS 536 Demostraci´ on: Denotemos por f ′ y f ′′ la primera y segunda derivada de f (respecto a su argumento). Observe que el gr´ afico de f (x− vt) es igual al de f (x). Entonces ∂f (x − vt) ∂x ∂ 2 f (x − vt) ∂x2 ∂f (x − vt) ∂t ∂ 2 f (x − vt) ∂t2 = f ′ (x − vt) = ∂f ′ (x − vt) = f ′′ (x − vt) ∂x = f ′ (x − vt) · (−v) = −v ∂f ′ (x − vt) = −vf ′′ (x − vt) · (−v) = v 2 f ′′ (x − vt) ∂t De las ecuaciones anteriores se deduce que efectivamente f (x−vt) satisface la ecuaci´ on de ondas. Demuestre que g(x + vt) tambi´en es una soluci´ on de la ecuaci´ on de ondas. En otras palabras. f (x − vt) corresponde a un pulso u onda que se traslada hacia la derecha. Sea f (x) la funci´ on mostrada en la figura 14. excepto que se ha trasladado una cantidad vt hacia la derecha. Observe que no es la cuerda la que se traslada.3 La velocidad con que estos pulsos se propagan a lo largo de la cuera es v = Principio de superposic´ on p τ /µ. sino que el pulso—la deformaci´ on.

que las funciones f1 y f2 vienen dadas por f1 (s) = 1/(1 + s2 ) y f2 (s) = s/(1 + s2 ). Figura 14. t) son soluciones. Proposici´ on: (demu´estrela como ejercicio) Sea u0 (x) la deformaci´ on y v0 (x) la velocidad transversal de la cuerda en el instante t = 0. t) = f1 (x − vt) + f2 (x + vt) en el intervalo x ∈ [−10. con α y β arbitrarios es soluci´ on (demu´estrelo como ejercicio).CAP´ITULO 14. 0. ∂t 2 ∂t ∂t 2 de donde se deduce que u(x.1 es lineal. 2 Demostraci´ on: Es inmediato que u(x.4 muestra la deformaci´ on de la cuerda al “encontrarse” dos pulsos que viajan en direcci´ on contraria. 0) = u0 (x). t) y f2 (x. y que α = β = 1. Entonces la soluci´ on de la ecuaci´ on de onda que cumple estas condiciones iniciales es u(x. 2 2v donde f (s) es una funci´ on tal que df (s) = v0 (s) . ˙ 0) = 0. t) = 1 1 (u0 (x − vt) + u0 (x + vt)) + (f (x + vt) − f (x − vt)) . entonces tambi´en u(x. +1 y +5 s.4 Ejercicio: Como caso particular. 10] cm para t = −5. si f1 (x. t) = αf1 + βf2 . −1. ds Ondas viajeras sinusoidales . Si la velocidad transversal de la cuerda en todos los lugares en ese instante es nula. es decir. suponga que v = 1 cm/s. entonces la soluci´ on de la ecuaci´ on de onda que cumple estas condiciones iniciales es u(x. t) = 1 [u0 (x − vt) + u0 (x + vt)] . Proposici´ on: Sea u0 (x) la deformaci´ on de la cuerda en el instante t = 0. Grafique u(x. t) 1 ∂u0 (x − vt) ∂u0 (x + vt) 1 = + = [−vu′0 (x − vt) + vu′0 (x + vt)] . ONDAS 537 Tiempo La ecuaci´ on de ondas 14. derivando respecto al tiempo se tiene   ∂u(x. Por otra parte. La figura 14.

2) . t) = u+ (0. En este cap´ıtulo s´ olo analizaremos la situaci´ on de ondas sinusoidales viajando a lo largo de una cuerda. lo que sucede es que parte de la onda es transmitida y parte es reflejada. mientras que las con el signo + hacia la izquierda. Note que la frecuencia de la onda no cambia al pasar de un medio a otro. se acerca de la izquierda al punt ox = 0. mientras que B es la amplitud de la onda transmitida. u− (0. tambi´en lo ser´ an las velocidades de propagaci´on.CAP´ITULO 14. etc. cambia de densidad. con k1 = ω0 /v1 . Es claro que vT = λ y. por lo tanto. a la izquierda y a la derecha de x = 0. o sea.. t) . Como las densidades son distintas. La onda viajera sinusoidal tambi´en la podemos escribir de la forma cos(kx ± ωt) = cos(k(x ± vt)) . ser´ an de la forma u− (x. de amplitud 1 y frecuencia ω0 . el n´ umero de onda est´ a relacionado con la longitud de onda λ por k = 2π/λ. A partir de esta ecuaci´ on se encuentra que 1+A=B . t) = B cos(k2 x − ω0 t) . Supongamos que una onda viajera sinusoidal. deben coincidir. en primera aproximaci´on. Sean ´estas v1 y v2 . Las ondas con el signo − viajan hacia la derecha. respectivamente. donde k = ω/v. En el regimen estacionario. (14. donde A es la amplitud de la onda reflejada. Tal onda vendr´a dada por la expresi´ on cos(k1 x − ω0 t). lo que cambia es el vector de onda (o equivalentemente. En todo instante las deformaciones de la cuerda u− y u+ . la longitud de onda). la cuerda en el lado izquierdo (−) y en el lado derecho (+). t) = cos(k1 x − ωt) + A cos(−(k1 x + ω0 t)) y u+ (x. la onda ac´ ustica emitida por un diapas´on. para x = 0. ONDAS 538 De particular importancia pr´ actica son las ondas viajeras sinusoidales: cos(kx ± ωt) y sen(kx ± ωt). digamos en el lugar x = 0. La constante k es el n´ umero de onda y ω es la frecuencia angular . esencialmente son ondas viajeras sinusoidales. Una vez que la onda llega al punto de interfase. Evaluemos A y B. La frecuencia angular est´ a relacionada con el per´ıodo T con que se repite la oscilaci´ on en un lugar fijo: T = 2π/ω. Analicemos ahora lo que pasa cuando la cuerda. Las ondas electromagn´eticas emitidas por una estaci´ on de radio o las ondas superficiales en el mar.

es decir. en todas partes la derivada espacial de la cuerda debe ser continua: .CAP´ITULO 14. ONDAS 539 Otra condici´ on que debe cumplirse es que en ning´ un punto (en particular en x = 0) la cuerda puede tener una “punta”.

.

t) . ∂u− (x.

.

t) . ∂u + −(x.

.

= . .

.

∂x ∂x x=0 x=0 Pero y .

 .

.

t) . ∂u− (x.

.

.

= −k sen(k x − ω t) + Ak sen(−(k x + ω t)) 1 1 0 1 1 0 .

.

∂x x=0 x=0 .

∂u− (x. t) .

.

= Bk2 sen(ω0 t) . .

3) De las ecuaciones (14.2) y (14. respectivamente. . (14. µ1 y µ2 son las densidades de la cuerda a la izquierda y derecha del punto x = 0. ∂x x=0 Luego la exigencia de que la cuerda no tenga una punta en x = 0 nos da la relaci´ on k1 (1 − A) = k2 B . k1 + k2 v2 + v1 µ1 + µ2 En las expresiones anteriores.3) se encuentra que √ √ µ1 − µ2 k1 − k2 v2 − v1 A= = =√ √ k1 + k2 v2 − v1 µ1 + µ2 y √ 2 µ1 2v2 2k1 = =√ B= √ .

En este caso a la derecha de x = 0 no hay nada. es decir la cuerda de la ezquierda tiene un extremo libre en x = 0 (eso s´ı. mientras que la onda reflejada tiene pr´ acticamente la misma magnitud que la onda incidente. de longitud igual a la longitud de onda. La masa de tal segmento es µdℓ. mientras que la onda transmitida tiene la magnitud de la onda incidente (B = 1). luego su contribuci´on a la energ´ıa total es 1 dE = (µdℓ)ω 2 A2 . Supongamos que a lo largo de una cuerda de densidad µ se desplaza una onda viajera del tipo u(x. En ese caso no hay ona transmitida y la amplitud de la reflejada es A = −1. s´ olo hay una onda reflejada de magnitud A = 1. La magnitud de la onda reflejada es nula (A = 0). v) mu2 = 0. es 1 Eλ = µλω 2 A2 . pero con un cambio de fase de 180◦ (A ≃ −1). ii) µ2 ≫ µ1 . Como no hay cuerda a la derecha. En este caso la amplitud de la onda transmitida es casi nula (B ≃ 0). Cada segmento de la cuerda realiza un movimiento arm´ onico simple de amplitud A. En este caso la densidad no sufre variaciones y nada ocurren en x = 0. iv) mu2 ≪ µ1 . 2 Ejercicio: Demuestre expl´ıcitamente que el resultado anterior se cumple para las oscilaciones de una masa colgada de un resorte y para un p´endulo. t) = A cos(kx ± ωt). 2 La energ´ıa total de un sector de la cuerda. ´ iii) µ2 = ∞. no existe onda transmitida. 2 . Consideremos un segmento de la cuerda de largo dℓ. Energ´ıa transportada por una onda viajera sinusoidal Si una masas m oscila arm´ onicamente con una frecuencia angular ω y amplitud A. su energ´ıa total (cin´etica m´ as potencial) viene dada por E= 1 mω 2 A2 . Esta es la situaci´ on que se tiene si la cuerda est´ a empotrada en x = 0. debe haber alg´ un mecanismo que mantenga la tensi´ on de la cuerda). ONDAS 540 Casos particulares: i) µ1 = µ2 .CAP´ITULO 14. En este caso la amplitud de la onda transmitida es B ≃ 2. mientras que la onda reflejada tiene pr´ acticamente la misma magnitud que la onda incidente.

supongamos que una onda viajera u(x. para t ≫ 0. Como la soluci´ on es u ´nica. (Para t < 0 el pulso est´ a a la izquierda de x = 0 y avanza hacia el origen. transmitida por la onda es S= dE Eλ µλ 2 2 1 = = ω A = µvω 2 A2 . El lado izquierdo de la cuerda del segundo problema es id´entico al problema original: ambas satisfacen la misma ecuaci´ on de movimiento. uno desde la derecha y otro desde la izquierda (ver figura 14. dt T 2T 2 Reflexi´ on en un extremo fijo Consideremos una cuerda tensa de densidad µ que va desde −∞ ahsta x = 0. invirtiendo su amplitud.5): u(x. La onda viajera sinusoidal. Consideremos nuevamente la cuerda tensa de densidad µ empotrada en x = 0. v x 0 v Figura 14. ONDAS 541 Como la onda avanza aprecisamente una distancia λ en un intervalo de tiempo igual al per´ıodo T . ∀t. Supongamos que un pulso f (x − vt) viaja a lo largo de la cuerda hacia x = 0. t) = 0 ∀t). si la cuera no estuviese empotrada. Que la cuerda en x = 0 significa que u(0. en lugar de un pulso. tienen la misma condici´ on inicial para t → −∞ (un pulso f (x − vt)) y ambas cuerdas tienen las mismas restricciones (u(0. o sea. se reflejar´ a. Pero ahora. t) = f (x − vt) − f (−(x + vt)) . la superposici´ on de los dos pulsos. da un desplazamiento total nulo en el origen.) ¿Qu´e pasa con el pulso cuando ´este se acerca al origen? ¿C´omo evoluciona el pulso para t > 0? Para contestar estas preguntas consideremos el siguiente problema: Una cuerda que va desde −∞ hasta ∞ con dos pulsos convergiendo hacia x = 0. t) = 0. en x = 0. en el instante t = 0 el pulso pasar´ıa por el origen. La deformaci´ on de la cuerda. por lo .CAP´ITULO 14.5 Note que la cuerda en x = 0 nunca se mueve. la energ´ıa por unidad de tiempo. punto en el cual est´ a empotradad. se deduce que la potencia. t) = cos(kx− ωt) viaja continuamente desde la izquierda hacia x = 0. sabemos c´omo se mover´ a la cuerda del problema original en todo instante: igual a la de la parte izquierda del segundo problema. a lo largo de la parte izquierda viajar´a un pulso invertido (−f (−(x + vt))) hacia la izquierda. en todo instante.

ser´ a u(x. que son los lugares de la cuerda que se mantienen en reposo mientras transcurre le tiempo. Esta u ´ltima ecuaci´ on ya no corresponde a una onda viajera. Una onda estacionaria tiene nodos. Aunque el extremo sea libre. La separaci´on entre dos nodos es igual a la mitad de la longitud de la onda. debe existir alg´ un mecanismo que mantenga la tensi´ on de la cuerda.CAP´ITULO 14. mediante un hilo extremadamente fino (de densidad despreciable) e infinitamente largo. sino que a una onda estacionaria: estamos en presencia de una onda sinusoidal sen(kx). punto en el cual tiene un extremo libre. pero debe cumplir la relaci´ on . Que la cuerda est´e libre en x = 0 significa que ella puede desplazarse verticalmente en x = 0. ONDAS 542 tanto. Para una onda estacionaria las crestas de las ondas no se trasladan. por ejemplo. cuya amplitud 2 sen(ωt) oscila en el tiempo. t) = cos(kx − ωt) − cos(−(kx + ωt)) = 2 sen(ωt) sen(kx) . Reflexi´ on en un extremo libre Consideremos una cuerda tensa de densidad µ que va desde −∞ hasta x = 0.

∂u(x. t) .

.

∂x . = 0 . ∀t .

v v x 0 Figura 14.6 . tal como se muestra en la figura 14. t) = f (x − vt) + f (−(x + vt)) . sobre un pedazo de cuerda infinitesimal en el extremo x = 0 actuaria una fuerza transversal infinita. en todo instante la tangente a la cuerda en x = 0 debe ser horizontal. Supongamos que un pulso f (x − vt) viaja a lo largo de la cuerda hacia x = 0. ¿Qu´e pasa con el pulso cuando ´este se acerca al extremo libre? ¿C´omo evoluciona el pulso para t > 0? Para contestar estas preguntas consideremos nuevamente una cuerda que va desde −∞ hasta ∞. uno desde la derecha y otro desde la izquierda. Si esta condici´ on no se cumpliera. lo que generar´ıa aceleraciones inifinitamente grandes. con dos pulsos convergiendo hacia x = 0.x=0 o sea.6: u(x.

2 donde n es un entero positivo. sino que s´ olo las que cumplen con L=n λ . obtenemos las ondas estacionarias posibles en tal cuerda. Como la soluci´ on es u ´nica. Por otra parte. y ambas cuerdas tienen las mismas restricciones (pendiente horizontal en x = 0). bajo tensi´ on τ . ser´ a u(x. la longitud de onda y la frecuencia ν = 1/T con que oscila la onda estacionaria est´ an relacionadas por λ = vT = v v = 2π . t) = cos(kx − ωt) + cos(−(kx − ωt)) = 2 cos(ωt) cos(kx) .3. La distancia entre dos nodos siempre es λ/2. En particular concluimos que para t ≫ 0.CAP´ITULO 14. Repitamos lo anterior. pero ahora con una onda viajera u(x. por lo tanto. en x = 0. La onda viajera snusoidal. cuyos extremos se encuentran empotrados en x = 0 y x = L. Esta ecuaci´ on corresponde nuevamente a una onda estacionaria: una onda sinusoidal cos(kx). cuya amplitud 2 cos(ωt) oscila en el tiempo. se reflejar´ a manteniendo la misma amplitud. Ondas estacionarias en una cuerda de largo L Consideremos una cuerda de largo L. 14. que son los lugares de la cuerda que siempre est´ an en reposo. Una caracter´ıstica de las ondas estacionarias es que poseen nodos. ONDAS 543 Observe que la pendiente de la cuerda en x = 0 de esta superposici´ on de pulsos siempre es horizontal. Al empotrar la cuerda en dos de sus nodos. λn L . a lo largo de la parte izquierda viajar´a un pulso f (−(x + vt)) hacia la izquierda. luego no todas las longitudes de onda son posibles. Tambi´en observe que el lado izquierdo de la cuerda del segundo problema es id´entico al problema original: ambas satisfacen la misma ecuaci´ on de movimiento. tienen la misma condici´ on inicial para t → −∞ (un pulso f (x − vt)). t) = cos(kx − ωt) que incide continuamente desde la izquierda sobre el extremo libre. ν ω De las relaciones anteriores se deduce que las frecuencias angulares posibles son: ωn = 2π πn v = v. La deformaci´ on de la cuerda. sabemos c´omo debe moverse la cuerda del problema original: igual que la parte izquierda de la cuerda del segundo problema.

donde An es la amplitud m´ axima de la oscilaci´ on. . los distintos estados estacionarios corresponden a distintos modos normales del sistema. estaba moment´aneamente en reposo. Resumen:: Para una cuerda de largo L con extremos fijos en x = 0 y x = L. los modos normales vienen dados por: un (x. t) = An sen cos((2n − 1)ω1 t) . por consiguiente. 2. kn es el n´ umero de onda kn = 2π πn = λn L y ωn es la frecuencia angular πv ωn = n =n L con  r  π τ = nω1 . µ Ejercicio: Demuestre que para una cuerda de largo L con un extremo fijo en x = 0 y un extremo libre en x = L. . . L µ π ω1 = L r τ . 3. ONDAS 544 Ac´a v es la velocidad con que se propaga una onda transversal por la cuerda. magnitud relacionada con la tensi´ on τ y la densidad lineal de masa µ por r τ . t) = An sen(πnx/L) cos(nω1 t) . τ . 2. . v= µ La desviaci´ on transversal de la cuerda cuando oscila en el modo estacionario correspondiente al entero n es un (x. El modo con n = 1 se llama modo fundamental y el modo correspondiente al entero n se llama n-´esimo modo normal. 3. .CAP´ITULO 14. µ Observemos que el origen del tiempo se ha elegido en un instante en que la cuerda ten´ıa su deformaci´ on m´ axima y. . La expresi´ on m´ as general para la desviaci´on transvesal de la cuerda cuando oscila en el modo estacionario correspondiente al entero n es un (x. los modos normales de oscilaci´ on vienen dados por   π(2n − 1)x un (x. . Puesto que todas las partes de la cuerda oscilan arm´ onicamente. n = 1. t) = An sen(kn x) cos(ωn t) . . 2L . con ω1 = π L r n = 1. t) = sen(kn x)(An cos(ωn t) + Bn sen(ωn t)).

CAP´ITULO 14. La tabla 14. . Extremos libres en x=0 y x=L Extremo fijo en x=0 y libre en x=L Extremos fijos en x=0 y x=L n =1 0 L 0 n =2 n =3 n =4 Figura 14. 2. 3. µ La figura 14. t) = An sen L con ω1 = π L r τ .1 da un resumen de las frecuencias de los distintos modos normales de una cuerda de largo L para las tres situaciones que pueden presentarse: ambos extremos fijos.7 L 0 L .7 muestra esquem´ aticamente la forma en la cual oscila una cuerda en los distintos modos normales. ONDAS 545 con ω1 = π 2L r τ . . . los modos normales de oscilaci´ on vienen dados por  nπx  cos(nω1 t) . µ Ejercicio: Demuestre que para una cuerda de largo L con extremos libres en x = 0 y x = L. ambos extremos libres. n = 1. . un (x. y un extremo fijo y el otro libre.

cualquier soluci´ on se puede escribir de la forma u(x. Ilustremos este procedimientos con un ejemplo. ONDAS 546 Cuadro 14. En particular. Supongamos que se toma la cuerda desde el centro. Los coeficientes An y Bn se determinan de manera que la soluci´ on cumpla con las condiciones iniciales. (14.4.1Frecuencias de los distintos modos de oscilaci´on de una cuerda de largo L. es decir. el movimiento resultante de la superposici´ on necesariamente ser´ a peri´ odico. se la desplaza una distancia h y luego se suelta. todo movimiento posible de una cuerda se puede describir como una superposici´ on de los distintos modos normales. una superposici´ on de los distintosmodos normales tambi´en ser´ a un modo de oscilaci´ on de la cuerda. 0) = L 2h 2h − L x para L/2 < x < L y .4) n=1 Observe que las frecuencias de los distintos modos son m´ ultiplos enteros de la frecuencia fundamental ω1 y. Por ejemplo. ∗ Desarrollo de Fourier La ecuaci´ on de ondas es lineal. En ese caso las condiciones iniciales son ( 2h x para 0 < x < L/2 (14. Modo de oscilaci´ on Fundamental 2o arm´ onico 3er arm´ onico o 4 arm´ onico 5o arm´ onico n 1 2 3 4 5 Extremos fijos ν1 2ν1 3ν1 4ν1 5ν1 Extremos fijo – libre ν1 3ν1 5ν1 7ν1 9ν1 Extremos libres ν1 2ν1 3ν1 4ν1 5ν1 Frecuencia del modo fundamental 1 ν1 = v/2L ν1 = v/4L ν1 = v/2L Frecuencia del modo n n νn = nν1 νn = (2n − 1)ν1 νn = nν1 14.5) u(x. por lo tanto. M´as a´ un. para una cuerda de largo L con extremos fijos.CAP´ITULO 14. una superposici´ on (suma) de soluciones tambi´en es una soluci´ on. t) = ∞ X (An cos(nω1 t) + Bn sen(nω1 t)) sen(πnx/L) .

∂u(x. t) .

.

=0. ∂t .

t=0 (14.6) .

4) se obtiene ∞ ∂u(x. = ∂t n=1 Evalu´ andola en t = 0 se encuentra . ONDAS 547 Derivando (14.CAP´ITULO 14. t) X nω1 (−An sen(nω1 t) + Bn cos(nω1 t)) sen(πnx/L) .

∞ X ∂u(x. t) .

.

0= nω1 Bn sen(πnx/L) . = ∂t .

t) = ∞ X An cos(nω1 t) sen(πnx/L) . 0 As´ı. pues: Z L u(x. De esta manera queda u(x. 0) sen(πnx/L) dx = 0 n=1 Pero Z 0 L sen(πnx/L) sen(πnx/L) dx = 0 L δnn . 0) sen(πnx/L) dx = 0 ∞ X n=1 L L An δnn = An . 2 Ejercicio: Demuestre la u ´ltima relaci´ on. 0) = ∞ X An sen(πnx/L) . n=1 Multipliquemos ambos lados por sen(πnx/L) e integremos sobre x entre x = 0 y x = L. .t=0 n=1 La u ´nica forma de satisfacer esta relaci´ on para todo x es que todos los coeficientes Bn sean cero. 0) podemos evaluar los coeficientes An . Indicaci´on: escriba las funciones seno en t´ermino de exponenciales complejas e integre. 2 2 Despejando An se encuentra 2 An = L Z L u(x. Tenemos. conociendo u(x. n=1 Para t = 0 se tiene u(x. An u(x. De esta manera se obtiene Z L Z L ∞ X sen(πnx/L) sen(πnx/L) dx . 0) sen(πnx/L) dx .

1 T t= 0. De la figura se desprende que despu´es de un per´ıodo T = 2π/ω1 la cuerda volver´ a a su posici´ on inicial.2 T t= 0. La situaci´ on mostrada en la figura 14. t= 0 t= 0.2.CAP´ITULO 14.4 T t= 0.5 T Figura 14. Demuestre que la energ´ıa transportada (por unidad de tiempo) por la onda reflejada m´ as la energ´ıa de la onda transmitida coincide con la energ´ıa de la onda incidente.5). La serie converge r´ apidamente. 14. que se propaga a lo largo de una cuerda. La figura 14. . En el problema 14. t) = X Esta serie nos da el desplazamiento de la cuerda en todos los lugares y en todos los instantes.8 Problemas 1. entonces ( 0 si n es par An = . ONDAS 548 Ejercicio: Demuestre que si u(x.8 muestra el resultado que se obtiene con 8 t´erminos.8 corresponde al movimiento de una cuerda de guitarra si ´esta se pulsa exactamente al centro. entonces parte de la onda es reflejada y parte es transmitida.22 se pide resolver este mismo problema pero usando el m´etodo gr´ afico introducido en la secci´ on 14. bastan unos pocos t´erminos para obtener un resultado relativamente preciso. es decir. n−1 8h (−1) 2 si n es impar π 2 n2 Usando los resultados anteriores se encuentra qeu el desplazamiento de la cuerda vendr´a dado por  nπ  n−1 8h 2 cos(nω t) sen (−1) x 1 π 2 n2 L n impar       π  1 8h 3π 5π 1 = 2 cos(ω1 t) sen x − cos(3ω1 t) sen x + cos(5ω1 t) sen x − ··· π L 9 L 25 L u(x.3 T t= 0.5. llega a un punto donde cambia de densidad. 0) viene dado por (14. Sabemos que si una onda viajera sinusoidal.

de densidad µ y largo L. Una cuerda homog´enea. y 6 segundos. alfiler 11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 t= 0 b 2a L 11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 t> 0 v v 2a 2a b /2 L Figura 14. (a) Grafique la forma de la perturbaci´on en t1 = L/v y en t2 = 2L/v. 5.10 En t = − se liberan simult´ aneamente los tres alfileres e inmediatamente se observa que la perturbaci´on original se desdobla en dos pulsos triangulares id´enticos. La figura 14.9 3. En cada uno de los instantes. 3. ONDAS 549 2. .CAP´ITULO 14. Usando tres alfileres se clava la cuerda a una pared vertical de manera de producir una deformaci´ on triangular centrada en x = L/2. tal como se muestra en la figura adjunta. La amplitud m´ de cada pulso es b/2 y su extensi´on 2a. 4. ¿qu´e puntos del pulso tienen velocidad nula? v 5 4 3 2 1 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 Figura 14. En todos los casos indique el sentido de la velocidad transversal de todos los puntos de la cuerda. est´ a fija en el extremo x = 0 y libre en el extremo x = L. Sea τ la tensi´ on de la cuerda.9 muestra la forma de un pulso que en t = 0 viaja en una cuerda en el sentido positivo del eje x con rapidez v = 1 m/s. p axima que viajan en sentidos opuestos con velocidad v = τ /µ. 2. Dibuje la forma de la cuerda en los instantes t = 1. (b) Haga un gr´ afico que indique la magnitud y direcci´ on de la velocidad transversal de cada segmento de la cuerda en t1 = L/v y en t2 = 2L/v.

el pulso creado demora 3 s en volver. Un alambre de acero usado para confeccionar las cuerdas de un piano es capaz de sostener un peso de aproximadamente 25. Suponga que la funci´ on u(x.) . p (a) Muestre que un pulso transversal tarda un tiempo 2 L/g para recorrer toda la cuerda. Una cuerda de largo L y masa M cuelga del cielo.3 cm. encuentre el tiempo que tarda el pulso en viajar la mitad inferior de la cuerda.CAP´ITULO 14. Considere que la cuerda oscila en el modo fundamental y que la amplitud en el punto medio es 0. separadas por 100 metros. Encuentre la longitud de onda. con u0 = 0. 7. Entre dos torres de un andarivel. ¿cu´al es la tensi´ on de la cuerda? (La frecuencia del Do central es de 262 Hz. en el instante en que la cuerda pasa por la posici´ on de equilibrio. (b) Usando el resultado de la parte (a). Suponga que en t = 0 todos los puntos de la cuerda se encuentran en la posici´ on de m´ axima amplitud. (c) ¿C´omo se modifica el resultado si en el extremo inferior de la cuerda se cuelga una masa m? 8. (a) Encuentre la frecuencia con que oscila la cuerda. Al recibir un golpe transversal cerca de uno de los extremos. el per´ıodo. 5. Una cuerda de acero de longitud 80 cm y masa 10 g est´ a fija en ambos extremos y sometida a una tensi´ on de 500 N. cuelga un cable de acero cuyo peso es de 25 kg. y donde x se mide en cent´ımetros y t en segundos.8 mm. (c) Calcule la velocidad transversal de la porci´ on de la cuerda ubicada a 20 cm de uno de sus extremos. la velocidad. ONDAS 550 4.3 cm.000 kg por cm2 de secci´ on transversal. ¿Cu´al es la tensi´ on del cable? 6. la direcci´ on de propagaci´on. ¿Cu´ al es el m´ aximo largo que podr´ıa tener la cuerda correspondiente al Do central del piano? ¿Depender´a este largo del grosor de la cuerda? Si la cuerda tiene un di´ ametro de 0. la amplitud de la onda y la energ´ıa trasportada por la onda. ¿Ser´an levemente mayores o menores? (b) Escriba la funci´ on que describe la forma de la cuerda para todo valor de x y para todo tiempo t. las frecuencias deducidas con las expresiones deducidas para cuerdas flexibles no corresponder´an exactamente a las de la cuerda de acero. (Debido a que el acero ofrece resistencia a las deformaciones. t) = u0 sen[2π(1x − 5t)] representa la deformaci´ on de una cuerda.

(a) ¿Cu´ al es la longitud de onda de las ondas electromagn´eticas emitidas por la radio Beethoven? La frecuencia de esa estaci´ on de radio es de 96. La velocidad con que se propagan las ondas electromagn´eticas es de c = 3 · 108 m/s. donde f (s) es una funci´ on u(x. donde τ es la tensi´ on y ρ la densidad lineal de la cuerda. con ωn = nω1 = nvπ/L y kn = ωn /v. ¿Cu´ales de las siguientes expresiones corresponden a un movimiento posible de una cuerda con extremos fijos en x = 0 y x = L? u(x. t) = u0 sen(kx) sen(ωt). t) = u0 sen(k2 x) sen(ω2 t) + 2u0 sen(k4 x) sen(ω4 t). t) = u0 sen(k2 x) sen(ω2 t) + 2u0 sen(k3 x) sen(ω3 t). (b) ¿Cu´ al es la frecuencia de las ondas electromagn´eticas de longitud de onda de 3 cm (microondas)? (c) Para estudiar la estructura cristalina de los s´ olidos frecuentemente se usan rayos X (que tambi´en son ondas electromagn´eticas). La raz´ on del uso de tales ondas electromagn´eticas se debe a que su longitud de onda es del orden de la separaci´on entre ´atomos vecinos del cristal. 1 + (x − vt)2 1 + (x + vt)2 ∞ X [f (2nL+x−vt)−f (2nL−x−vt)]. En los casos en que el movimiento sea peri´ odico. con k = 2π/L y ω = kv.2 nm. 10. Esta relaci´ on tambi´en es v´alida para las ondas electromagn´eticas que se propagan en el vac´ıo. u(x. . encuentre la frecuencia t´ıpica de una onda electromagn´etica correspondiente a un rayo X. ONDAS 551 p 9. indique el per´ıodo. con ω = vπ/L. t) = u0 x(L − x) sen(ωt).6 MHz. u(x. La ecuaci´ on λν = v relaciona la longitud de onda λ de una perturbaci´on arm´ onica con su frecuencia ν y su velocidad v. u(x.CAP´ITULO 14. u0 u0 u(x. Sabiendo que la separaci´on entre ´atomos vecnios en un cristal es de aproximadamente 2˚ A = 2 · 10−8 cm = 0. t) = n=−∞ continua y derivable arbitraria (pero que para argumentos grandes decae a cero). Sea v = τ /ρ la velocidad de propagaci´on de ondas transversales en una cuerda. con ωn = nω1 = nvπ/L y kn = ωn /v. t) = − .

El pulso mostrado en la figura 14. Un oscilador (por ejemplo diapas´on) unido al extremo de una cuerda tensa.11 12. (a) ¿Cu´ al es el n de estos arm´ onicos? (b) ¿Cu´ al es la longitud de la cuerda? 14. La velocidad de propagaci´on para ondas transversales en la primera cuerda es el doble que en la segunda. Las frecuencias propias (o de resonancia) de tres modos normales de oscilaci´ on sucesivos de una cuerda flexible son 60. Cuando una onda arm´ onica que viaja en la primera cuerda es reflejada en el punto de uni´ on entre ambas. ¿cu´al es la amplitud de las ondas reflejada y transmitida? ¿Qu´e fracci´on de la potencia incidente es transmitida? 16. Encuentre la expresi´ on que describe a la perturbaci´on en la cuerda. Grafique la forma de la cuerda en los instantes t = 1. respectivamente.11 se propaga hacia la derecha donde la cuerda tiene un extremo libre. Considere una cuerda de masa M y largo L. la onda reflejada tiene la mitad de la amplitud de la onda transmitida. v(x) = √ 2 . 100 y 140 Hz. 4. ONDAS 11. Haga un gr´ afico de la velocidad del extremo libre en funci´ on del tiempo.01 kg/m y est´ a sometida a una tensi´ on de 1000 N. Encuentre la velocidad de propagaci´on. (a) La cuerda ¿tiene extremos fijos. La velocidad del pulso es de 1 m/s. libres o uno fijo y uno libre? (b) ¿A qu´e arm´ onicos (o sea.3 Watts. La potencia entregada a la cuerda por el oscilador es de 0. 15. Exprese la amplitud de la perturbaci´on en t´erminos de las magnitudes num´ericas conocidas. La densidad lineal de masa de la cuerda es µ = 0. especifique los valores de n) corresponden estas frecuencias de resonancia? 13. 3. cuyas longitudes de onda son 0. 5 y 6 s. la longitud de onda y el n´ umero de onda de la perturbaci´on generada.54 m y 0. 2.48 m. genera en ella ondas transversales con una frecuencia de 500 Ha. Una cuerda con ambos extremos fijos tiene modos de resonancia (normales) sucesivos.CAP´ITULO 14. Si la amplitud de la onda incidente es A. Demuestre que la velocidad de propagaci´on para ondas transversales a lo largo de la cuerda es ω0 p 2 L − x2 . Dos cuerdas flexibles de diferente densidad lineal est´ an unidad extremo con extremo y sometidas a la misma tensi´ on τ . 552 5 4 3 2 1 Figura 14. que se sujeta en un extremo y se hace girar (como un aspa de helic´ optero) con una frecuencia angular ω0 .

ONDAS 553 donde x es la distancia a lo largo de la cuerda medida desde el eje de rotaci´ on. Considere una onda viajera que se propaga a lo largo de una cuerda de densidad de masa µ y bajo tensi´ on τ . sometida a una tensi´ on τ . A medida que el tiempo avanza. (a) ¿Cu´ al es el per´ıodo de las oscilaciones de la cuerda? (b) ¿C´omo se podr´ıa eliminar el cuarto modo de oscilaci´ on sin afectar a los otros dos modos normales? (c) ¿Cu´ anto vale el per´ıodo de oscilaci´ on de la cuerda una vez que quede oscilando s´ olo en una superposici´ on del tercer y sexto modo normal? 18. La velocidad de propagaci´on para ondas transversales es de 20 m/s. cuarto y sexto modo normal de oscilaci´ on. t) = Ae−ηx cos(kx − ωt) . 20. oscila en una superposici´ on del tercer. paulatinamente las amplitudes de la oscilaci´ on disminuir´ an en tama˜ no. v= M donde M es la masa del resorte y L0 su largo natural. Demuestre que la velocidad de una onda transversal a lo largo de un resorte de constante de restituci´on k y estirado hasta tener un largo L. Suponga que la deformaci´ on de la cuerda viene dada por la relaci´ on u(x. Considere una cuerda de densidad µ y largo L. 19. 17.12 . Debido a procesos de disipaci´on. Encuentre la potencia transportada por esta onda en el punto x y comp´ arela con la potencia en el lugar x = 0. pero se observa que el movimiento es peri´ odico. viene dada por r k(L − L0 )L . L 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Figura 14.CAP´ITULO 14. Una cuerda de 4 m de largo. que en el instante t = 0 tiene la forma mostrada en la figura y la velocidad transversal de cada porci´ on de ella es nula. la forma de la perturbaci´on cambia. con ambos extremos fijos. ¿Cu´ al es el per´ıodo del movimiento? Justifique su respuesta.

Encuentre la tensi´ on de la cuerda L1 . La amplitud de la onda es de 3 cm.13. (b) Determine la tensi´ on de la cuerda. La longitud de onda es λ = 0. (e) Determine la funci´on u(x.CAP´ITULO 14. Considere una cuerda de largo L que inicialmente tiene la forma mostrada en la figura 14.13 22. Determine gr´ aficamente la forma de la cuerda en los instantes t = 0.4 m.1T y t = 0. Suponga que cierta onda (arm´ onica) se propaga a lo largo de una cuerda con una velocidad v = 12 m/s (en la direcci´ on +ˆ x). Tres segmentos de cuerda de densidad µ est´ an atados tal como se muestra en la figura 14. fija en ambos extremos.14 y cuya velocidad transversal es nula. x +µ ˜0 . Encuentre la longitud de la cuerda L3 . (c) Determine la m´ axima velocidad transversal de un punto de la cuerda.2T . µ ˜0 son constantes. L . En dicha cuerda. (a) Determine la frecuencia ν de la onda. (d) Determine la potencia propagada a lo largo de la cuerda. donde T es el per´ıodo del movimiento de la cuerda. 24. la densidad de masa a una distancia x de uno de los extremos es µ(x) = µ0 donde µ0 . Considere una cuerda horizontal de longitud L.14 23. ONDAS 554 21. t = 0. Suponga que se conocen las distancias L1 y L2 y el ´ angulo α. Un pulso que parte de A tarda un tiempo TB para llegar a B y un tiempo TC para llegar a C. 0000 1111 1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111 0000 1111 A L1 α L3 0 1 0 C 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 L2 B 11111 00000 00000 11111 00000 11111 Figura 14. t) que representa la deformaci´ on de la cuerda en el lugar x e instante t. sometida a una tensi´ on τ . 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Figura 14. La densidad lineal de masa de la cuerda es ρ0 = 15 g/cm.

en t´erminos de la velocidad v de propagaci´on de ondas en la cuerda. Haga una representaci´on esquem´ atica de la forma de la cuerda para t = L/v y t = 2L/v. libre por ambos extremos. se le da a la cuerda una deformaci´ on gaussiana centrada a una distancia 2L/3 del extremo izquierdo. como se muestra en la figura: . densidad lineal de masa µ y sometida a una tensi´ on τ . y A y σ son ciertas constantes. En t = 0 se suelta la cuerda. donde x es la distancia desde el extremo izquierdo. Encuentre la deformaci´ on de la cuerda para todo tiempo t > 0. la deformaci´ on de la cuerda est´ a dada por: 2 /σ 2 u(x.CAP´ITULO 14. Determine el desarrollo de Fourier para un pulso cuadrado de altura 1 y ancho 1/2. 0) = Ae−(x−2L/3) . Considere una cuerda de largo L. muestre que en el l´ımite µ0 → 0 se recupera el resultado esperado. Encuentre una expresi´ on para T0 v´alida para µ0 /˜ µ0 ≪ 1. 25. sobre una cuerda de largo 1. y usando dicha expresi´ on. fija en ambos extremos. como muestra la figura: 2L/3 L/3 Es decir. 26. ONDAS 555 µ ( x) x Encuentre el tiempo T0 que tarda un pulso en llegar desde un extremo de la cuerda al otro. Inicialmente.

CAP´ITULO 14. ¿Cu´al es la frecuencia del tercer arm´ onico? ¿Cu´al es la distancia entre dos nodos consecutivos cuando se encuentra oscilando en dicho tercer arm´ onico? 28. el desarrollo de Fourier usando los primeros N t´erminos de la serie. L/(2v). en direcciones opuestas. Considere una cuerda de largo igual a 60 cm. dibuje la forma de la cuerda en los tiempos L2 − a /v. Considere una cuerda horizontal fija en uno de sus extremos y libre en el otro. como muestra la figura: 11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 v v b a a L Si la velocidad de propagaci´on de ondas en la cuerda es v y la distancia entre  ambos extremos es L. con N = 1. 27. fija en ambos extremos. en un mismo gr´ afico. La frecuencia del modo fundamental (primer arm´ onico) es ω1 . N = 5 y N = 15. N = 3. L/v y 2L/v. ONDAS 556 f(x) 1 0 1/4 3/4 1 x Grafique. Sobre la cuerda se propagan dos pulsos triangulares (tri´ angulos rect´ angulos) de base a y altura b. Inicialmente los pulsos est´ an uno en cada extremo de la cuerda. (L − a)/v.  L a 2 − 2 /v. .

en el instante t1 .6.CAP´ITULO 14. Sin embargo. dar´ a una deformaci´ on nula de la cuerda.15 Velocidad . tanto el pulso que viaja hacia la izquierda como el que viaja hacia la derecha son reflejados (por el extremo fijo y libre respectivamente). La suma (superposici´ on) de los dos pulsos. estando de nuevo en el punto de partida. 557 Soluci´ on a algunos de los problemas Soluci´ on al problema 3 Despu´es de transcurrido un tiempo t1 = L/v. Deformación Tiempo t=0 t=L/(8v) t=3L/(4v) t=L/v t=5L/(4v) t=7L/(4v) t=2L/v Figura 14. La figura adjunta muestra la deformaci´ on de la cuerda y su velocidad transversal para varios instantes. ONDAS 14. Despu´es de un tiempo t2 (medio per´ıodo para una cuerda con un extremo libre y otro fijo) el pulso ser´ a el inverso del pulso inicial. el reflejado por el extremo fijo se habr´a invertido mientras que el reflejado por el extremo libre no.

por lo tanto. 1 t0 = √ g Z 0 L s r . no es constante siendo. entonces la velocidad de propagaci´on es v = 200/3m/s = 66. a) La tensi´ on de la cuerda. Para la tensi´ on y densidad lineal de la cuerda se tiene τ (z) = M gz/L y µ = M/L. tambi´en la velocidad del pulso a lo largo de la cuerda no constante. cuando se encuentra a una altura z.25 kg/m. Sumando sobre todos los dz de la cuerda se encuentra Z t0 dt = 0 Z 0 L 1 √ dz . v(z) = µ El tiempo dt que tarda el pulso en recorrer la distancia entre z y z + dz es dt = dz/v(z).6)2 N ≃ 1109 N . Si el pulso demora 3 s en viajar 200 m. gz o sea.25 · (66. que se debe a su propio peso. respectivamente. De esta manera. se obtiene r √ τ = gz . ONDAS 558 Soluci´ on al problema 5 La densidad lineal del cable es ρ0 = 25/100 kg/m = 0. Conocidos ρ0 y v podemos encontrar la tensi´ on: τ = ρv 2 = 0.6 m/s.CAP´ITULO 14. para la velocidad del pulso. Soluci´ on al problema 7 Sea zˆ el eje vertical con z = 0 y z = L correspondiendo a los extremos inferior y superior de la cuerda.

L .

z .

z −1/2 dz = 2 g . =2 L .

0 g donde t0 es el tiempo que tarda el pulso en recorrer toda la extensi´on de la cuerda. b) Usando la expresi´ on anterior con L → L/2 se encuentra el tiempo que tarda el pulso en recorrer la mitad inferior. 1+ g M M Demuestre que si la masa de la cuerda M es despreciable en comparaci´on con la masa m que se le on anterior se obtiene el resultado pcuelga. entonces de la ecuaci´ on constante. esperado t0 = L µ/τ0 . la tensi´ . c) Cuando a la cuerda se le agrega una masa m en su extremo la respuesta es s r r  m L m − t0 = 2 . en ese caso. Observe que esto no es la mitad del tiempo evaluado en la parte a). donde τ0 = mg es.

t) = ∞ on n=−∞ [f (2nL + x − vt) − f (2nL − x − vt)]. la cuerda oscila en su segundo arm´ onico (n = 2). con k = 2π/L y ω = kv. El periodo del movimiento es T = L/v (la mitad del modo fundamental). c) u(x. t) = u0 sen(k2 x) sen(ω2 t) + 2u0 sen(k3 x) sen(ω3 t). cumple con ambos requisitos y por lo tanto corresponde a un movimiento posible de la cuerda. t) = u0 x(L − x) sen(ωt). t) = u0 sen(kx) sen(ωt).CAP´ITULO 14. cumple con ambos requisitos y por lo tanto corresponde a un movimiento posible de la cuerda. con ωn = nω1 = nvπ/L y kn = ωn /v. En este caso la cuerda oscila en una superposici´ on del segundo (n = 2) y cuarto (n = 4) arm´ onicos. P f) u(x. El periodo ahora es el del modo fundamental T = 2L/v. cumple con ambos requisitos y porlo tanto corresponde aun movimiento posible de la cuerda. t) = u(L. con ωn = nω1 = nvπ/L y kn = ωn /v. cumple con el requisito ii). Tambi´en es . El periodo es nuevamente T = L/v. e) u(x. t) = u0 sen(k2 x) sen(ω2 t) + 2u0 sen(k4 x) sen(ω4 t). ONDAS 559 Soluci´ on al problema 9 Los requisitos que debe cumplir una funci´on u(x. es soluci´ on de la ecuaci´on de ondas. ∂t2 ∂x2 ii) u(0. t) debe ser soluci´ on de la ecuaci´ on de onda 2 ∂ 2 u(x. luego no corresponde a un movimiento posible de la cuerda. En este caso la cuerda oscila en una superposici´ on del segundo (n = 2) y tercer (n = 3) arm´ onicos. pero no es soluci´ on de la ecuaci´ on de ondas. con ω = vπ/L. pero no cumple con u(L. t) para que ella describa la deformaci´ on de una cuerda con extremos fijos en x = 0 y x = L son: i) u(x. b) u(x. 1 + (x − vt)2 1 + (x + vt)2 es soluci´ on de la ecuaci´ on de onda y cumple con la condici´ on u(0. t) = 0 para t 6= 0. t) 2 ∂ u(x. por lo tanto no corresponde a un movimiento posible de la cuerda. a) u(x. t) = u0 u0 − . donde f (s) es una funci´ continua y derivable arbitraria. t) = 0 ∀t. d) u(x. t) − v =0. Analicemos si cada na de las funciones propuestas cumple con estos requisitos. t) = 0 ∀t.

ONDAS 560 evidente que cumple con u(0. se encuentra que ν0 = 20 Hz y n = 2. u(L. t + T ) = u(x. t) = f [(2n + 1)L − vt] − ∞ X n=−∞ f [(2n − 1)L − vt] . 100 y 140 no son m´ ultiplos de enteros sucesivos de cierta frecuencia fundamental. Los modos normales que corresponden a estas frecuencias son los con n = 2. siendo sus frecuencias 3ν0 . 3 y 4. Planteando las relaciones (2n − 1)ν0 = 60 Hz. (2n + 1)ν0 = 100 Hz y (2n + 3)ν0 = 140 Hz. t) con T = 2L/v. t) = ∞ X n=−∞ ∀t. t) = 0 0 ∀t. En efecto. se deduce qeu la cuerda tiene un extremo libre y otro fijo. . Demostremos que tambi´en u(L.CAP´ITULO 14. Soluci´ on al problema 12 Del hecho de que las frecuencias 60. 5ν0 y 7ν0 . respectivamente. Cambiando en la segunda sumatoria el ´ındice mudo n − 1 = n′ se observa que ambas sumatorias efectivamente son iguales. Dejaremos al lector que demuestre que u(x.

el cual es transmitido por un medio. Las siete franjas de la figura 15.1 (correspondiente al instante t = T ) es id´entica a la primera (t = 0). si en un lugar fijo observamos las variaciones temporales de la densidad del aire (o sea. Por otra parte. La distancia entre dos m´ aximos sucesivos de la densidad es la longitud de onda.1). de las mol´eculas del aire en una regi´ on del espacio por la que atraviesa una onda sonora. el sonido requiere de un medio. Es importante comprender que al propagarse una onda de sonido. observaremos que ´esta tambi´en variar´ a peri´ odicamente. Notemos que a medida que transcurre el tiempo. Si en un instante observamos la densidad de aire (o sea. En el vac´ıo no hay propagaci´on de sonido: para su propagaci´on. percibida por el o´ıdo. volviendo despu’es de un per´ıodo a la posici´ on original. la u ´ltima franja de la figura 15.1 561 . En la figura 15.1 corresponden a siete instantes equiespaciados dentro de un per´ıodo. para varios instantes.1 se han destacado tres mol´eculas con un peque˜ no c´ırculo. Propagaci´ on del sonido La figura 15. De hecho. centramos nuestra atenci´ on en una franja en particular) notaremos que ´esta var´ıa espacialmente en forma peri´ odica.1 muestra en forma esquem´ atica la distribuci´on. M´as a´ un. El tiempo que transcurre entre dos m´ aximos sucesivos de la densidad es lo que se denomina per´ıodo de la onda.Cap´ıtulo 15 Ondas sonoras versi´ on 5 noviembre 2012 Se conoce como “sonido” a la sensaci´on que. fij´andose en la figura 15. las tres mol´eculas oscilan. el aire. en alg´ un lugar realizamos un corte vertical de la figura 15. Los lugares en que el aire est´ a comprimido (alta densidad de puntos) se alternan con regiones en las que el aire est´ a enrarecido (baja densidad de puntos). las part´ıculas del aire realizan s´ olo un peque˜ nisimo movimiento oscilatorio. 15.1. por ejemplo. tiene su origen en el movimiento vibratorio de los cuerpos.

en promedio.CAP´ITULO 15. Figura 15.1 En presencia de sonido. aunque la ola se propaga. Algo an´ alogo ocurre con las olas en el agua: una gaviota que flota en el mar s´ olo describe un peque˜ no movimiento de ascenso y descenso al paso de una ola. Esto es un efecto general y sucede en todos los lugares de cualquier medio que transmite sonido. las part´ıculas del aire. ONDAS SONORAS 562 con mayor detenci´ on es posible seguir las oscilaciones de todo un grupo de mol´eculas y observar c´ omo el grupo oscila como un todo y es comprimido y luego descomprimido al paso de una onda sonora. no se desplazan una distancia neta. aun cuando el sonido contin´ ua alej´andose a 340 m/s de la fuente sonora. ´esta no arrastra la gaviota con ella. .

Por ejmplo. la amplitud de las oscilaciones es de s´ olo aproximadamente 0. son buenas conductoras del sonido. son malos conductores del sonido. De hecho. Por su parte. ´esta no es una caracter´ıstica de validez universal. A grandes rasgos: a medida que la densidad del s´ locidad del sonido tiende a disminuir. para estimar la distancia a que se encuentra la tormenta. disminuye la velocidad de propagaci´on del sonido. porque experimentalmente se encuentra que la velocidad de propagaci´on del sonido depende ligeramente de ella —por encima de los 0◦ CV. Se puede demostrar que la velocidad del sonido (la cual en el presentepcap´ıculo denotaremos con la letra c) en un medio viene dada por la relaci´ on olido aumenta. siendo una excepci´on el gas de hidr´ogeno. el otro factor que determina la velocidad del sonido es la elasticidad e del medio.1 recopila la velociad de propagaci´on del sonido en varias sustancias. la vec = e/ρ. En el caso de los gases se observa que. el sonido se propaga con una velocidad de 340 m/s. Es bien sabido que el sonido se propaga no s´ olo a trav´es del aire. transcurre un lapso antes de que se escuche el trueno. sin embargo. las sustancias poco compresibles. Despu´es de caer un rayo. sino de uno ya superado. la velocidad se acrecienta en aproximadamente 0. De ella inferimos que. La tabla 15.CAP´ITULO 15. Otro ejemplo se presenta durante las tempestades el´ectricas. pareciera no provenir del lugar donde se ve el avi´on. Velocidad del sonido Numerosas experiencias de la vida cotidiana ense˜ nan que el sonido se propaga a una velocidad menor que la de la luz. es usual medir el tiempo que transcurre entre la obs