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Domotique

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PUJAD
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S
RELL A
M. PET
Anne

2010

De lautomatisme la
domotique ...

Simples ou complexes, les systmes


automatiss sont partout dans notre
environnement quotidien.

Les produits automatiss sont


essentiellement conus pour
excuter un travail prcis et limit.
On leur rserve en priorit les
travaux dangereux ou pnibles.
Certains produits automatiss
remplissent aussi des fonctions afin
de faciliter la vie des humains ou
de perdre moins de temps dans la
tche (exemple GPS).

Connatre leur fonctionnement


permet aussi de mieux comprendre
notre environnement.

Sommaire
Introctuction
Exemples automatisme
Exemples domotiques
Comment a fonctionne ?

Ils se dveloppent de plus en plus


et prennent une place plus
importante dans la manire de
travailler, tant dans les ateliers de
production que dans les divers
bureaux des entreprises, ainsi que
dans la domotique
Dossier ressource Automatisme par M. Pujades

La programmation
Lorganigramme
Le Grafcet
Blocs fonctionnels

1
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La domotique - Page 1

Quelques exemples dautomatisation de systme


La cafetire :
Puissance 1000 watts.
Dtecteur lectronique de tartre
avertissant de la ncessit de nettoyer
l'appareil.
Systme anti-goutte pour un service
sans dbordement grce une valve
de fermeture.
Slecteur de maintien de
temprature pour un caf toujours
chaud. Touche 1-4 pour vous
permettre de prparer du caf en
plus petite quantit.

Le mtro :
L'automatisation intgrale de la ligne
1 du mtro de Paris, c'est--dire sans
conducteurs, a t dcide en 2005
par la RATP.
Les travaux ont oblig une complte
rnovation des stations.
L'automatisation des trains implique
de trouver des moyens alternatifs la
prsence des conducteurs pour
garantir la scurit des personnes.
Afin de protger les voies de la chute
de personnes ou d'objets, la RATP a
dcid de poser des portes palires
sur l'ensemble des quais.
(cot env. 100 millions d'euros)

Lascenseur :
L'ascenseur est pilot par une armoire
de commande qui gre les
dplacements de la cabine en
fonction des diffrents capteurs situs
chaque tage.
Les ascenseurs lectriques sont
maintenant, pour la plupart, associs
un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des
acclrations et dclrations.

Radar automatique :

Un systme est dit


automatis s'il excute
toujours le mme cycle
de travail aprs avoir
reu les consignes d'un
oprateur.

Le GPS :
Vous pourrez naviguer sur des cartes
2D, 3D.
Haut-parleur intgr pour le guidage
vocal en 8 langues.
Antenne GPS intgre qui utilise des
catpeurs situs sur des satellites.

Le radar automatique est un appareil


de contrle de la vitesse des vhicules
routiers dispos sur le bord des routes
et qui fonctionne seul, sans
l'intervention d'un oprateur. Il
combine un radar de contrle routier
(cinmomtre radar) un systme
d'identification du vhicule excdant
la vitesse maximale autorise.

Automatisme, kzako ?

Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans notre logement : les machines laver le linge,
la vaisselle, le rfrigrateur dgivrage automatique, le rveil, etc, ...
Dans l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent les tches les plus ingrates, rptitives et
dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidit et d'une telle prcision, qu'ils ralisent des
actions impossibles pour un tre humain.
L'automatisme est donc aussi synonyme de productivit et de scurit.
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La domotique - Page 2

Quelques exemples appartenant la domotique

Une alarme :
Une alarme est un dispositif de
surveillance qui permet de signaler un
vnement comme par exemple une
intrusion dans une maison, un
incendie, la chute dune personne
dans une piscine, ...
Pour voir lvnement, elle utilise
diffrents capteurs comme un capteur
d e m o u ve m e n t , u n c a p t e u r
volumtrique, un capteur infrarouge,
un capteur de temprature, un
capteur de pression ...

Gestion du chauffage :
Inutile de chauffer si vous ntes pas
l !
Programmez vos plages de chauffage
et ainsi conomisez en nergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, conomisez encore plus ...
pourquoi chauffer alors quil fait
beau ?

Porte de garage :
Pas envie de sortir de la voiture pour
ouvrir la porte du garage ?
Perte de temps, vous gnez avec
votre voiture au milieu de la rue, ...
Tlcommandez louver ture et
fermeture de votre porte de garage
laide dune tlcommande.

Les stores :

Le trilobite :
Trilobite est un aspirateur entirement
in d pe n dan t . U n r e l bi jou
technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul,
calcule ses trajectoires pour aspirer
au mieux le sol de votre foyer.

A laide dun capteur de luminosit,


vo t re s t o re s o r t o u re n t re
automatiquement en fonction du
soleil.
Pour viter tout risque, laide dun
capteur de vent, votre store rentre
tout seul si il y a trop de vent.

La domotique, kzako ?

La domotique est lensemble des technologies (lectronique + informatique + tlcommunications) utilises dans
les habitations.
La domotique vise assurer des fonctions de scurit (comme les alarmes), de confort (comme les volets
roulants), de gestion d'nergie (comme la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes distance) que l'on peut retrouver dans la maison.
Il s'agit donc d'automatiser des tches en les programmant ou les coordonnant entre elles.
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La domotique - Page 3

Comment a fonctionne ?
Dcomposition dun systme automatique en chanes :

Pour fonctionner, un systme automatique doit


pouvoir acqurir des consignes (rglages) en
provenance de lutilisateur, mais aussi du
systme lui-mme ou de son environnement et
les traiter pour transmettre des ordres la
chane dnergie.

Consignes
utilisateurs
Informations propres au systme

Chane dinformation
Informations
extrieures

Energie

compte-rendu
Ordres

Chane dnergie

Fonction
dusage

primaire :
-

Eolien

Solaire

Hydrolique

Thermique

Nuclaire

ralise

Un systme automatique doit tre aliment en


nergie pour raliser sa fonction dusage.
Les ordres venant de la chane dinformation
conduisent distribuer lnergie, la convertir et
enfin la transmettre.

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La domotique - Page 4

Exemple : Le chauffage central dune maison


Rglage de la
temprature
voulu par
Informations

lutilisateur

visuelles

Chane dinformation

lutilisateur

Informations propres au systme

Temprature

Temprature de la maison

ambiante

Ordres

Chane dnergie

Energie

Temprature

lectrique

constante
dans la
maison

ou

r iq
ct

Thermique

Nuclaire

ue
iq

r
m

nu

ue

l
e
nt
r ctri
qu
l
e
e

iq
m
th
er

Temprature de la

gi
e

gi
e

er

maison

En

co

Compte-rendu :

Convertir

Transmettre

Contacteur

Convecteur lectrique

Soufflerie

robinet

(vrin, moteur, ...)

(rducteur, renvoi

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ou

qu

al

an

na
lo
gi

Si
lo
gn
gi
q u al
e
le
et
c
nu triq
ue
m
r
iq
ue

ou
iq

ue

e
m
r

nu

er
-

Afficheur

Distribuer

nergie

visuelles
lutilisateur

Ordinateur

En
Hydrolique

Communiquer

Microcontroleur

Temprature
constante

tri
qu

Solaire

ec

Rseau lectrique

Eolien

gi
e

Alimenter

er

primaire :

En

Energie

e,

Si
g
e

Ordres

Ordres

Informations

Automate

Si
lo
g
gi
qu na
l
e,
an lec
tr
nu
al
og iqu
m
r
e
iq
iq
ue ue
ou

Chane dnergie

qu

og
i

an

al

Si
gn

Capteur de temprature.

Interface

Interface

Traiter

qu
tri

Acqurir

al

ambiante

ec

Temprature

Bouton, variateur, ...

lutilisateur

qu

voulu par

og
i

le

ct

riq

iq

ue

ue

le

wifi, radio, bluetooth ou courant porteur

nu

Acqurir

qu

og
i

al

Si
g

na
temprature

an

Rglage de la

Communication possible par cble,

ue

Chane dinformation

dangle, ...)

dans la
maison

La domotique - Page 5

Complments dinformations
Chane dinformation
Bouton, variateur, capteur fin de course, capteur de
temprature, capteur de prsence, barrire
infrarouge, anmomtre, ...

Acqurir

Sortie analogie, logique ou numrique en fonction


du capteur utilis

Traiter

Interface

Interface

Automate, microcontroleur, ordinateur, ...


Souvent une interface dentre est utilis pour
adapter le signal.
Sortie analogie, logique ou numrique en fonction
de linterface de sortie.

Haut parleur, afficheur, voyant, ...

Communiquer

Entre analogie, logique ou numrique en fonction


du composant utilis

Communication
De plus en plus, les communications par cble se font via des cbles rseaux (avec prise RJ45).
Elle utilise une technique radio courte distance (10 m maximum) destine simplifier les connexions
entre les appareils lectroniques. Elle a t conue dans le but de remplacer les cbles entre les
ordinateurs et les imprimantes, les scanneurs, les claviers, ...
Technologie qui permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, routeur,
dcodeur Internet, etc.) au sein d'un rseau informatique sur une porte de 50 m environ.
Pour une communication par radio, on utilise souvent des petits modules metteurs ou modules
rcepteurs dja tout prt, de type Aurel par exemple. En France, dans le domaine public on peut
utiliser uniquement les frquences 433MHz et 768MHz qui peuvent avoir une porte de 70 m.

Le terme Courants Porteurs en Ligne (CPL) rfre une technique permettant le transfert
d'informations numriques en passant par les lignes lectriques. De ce fait, il s'agit d'une alternative
aux traditionnels cbles et la technique Wi-Fi.

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La domotique - Page 6

Chane dnergie
Energie dentre : Energie primaire.
Eolien, solaire, hydrolique, thermique, nuclaire

Alimenter
Energie de sortie : souvent via EDF en 230v ou 400v

Energie lectrique, pneumatique, hydrolique, ...

Pilotage dnergie de puissance.


Robinet de puissance

Distribuer

Exemple : Contacteur, lectro-vanne, distributeur


pneumatique, relais, transistor, ...

Energie controle

Convertir

Moteur, vrin, rsistance chauffante, ...

Energie controle transforme

Renvoi dangle, rducteur, ...

Transmettre
Energie transforme

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Comment a fonctionne ?
Environnement, personne, ...
Oprateur

Entre de lactionneur

ou

Actionneurs

Sortie

Entre

ou

Partie programmable

Sortie du capteur

Capteurs

Alimentation

Les actionneurs (vrin, moteur,


voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent
l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable
de dtecter (avec ou sans contact)
un phnomne physique dans son
environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur,
lumire, ...) et de rendre compte
de ce phnomne la partie
commande.
Un systme programm, quel qu'il soit ncessite
un oprateur, c'est une personne qui donne des
consignes au systme

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En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.

Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
La domotique - Page 8

Comment a fonctionne ?

Vrin

Actionneurs

Moteur

Sirne ou haut
parleur

Voyant ou
afficheur

Composants qui exccutent les ordres reus

Ordres

Oprateur

Partie commande

Interface

Consignes
Ordres

Signaux

Signaux

Composants qui captent ltat de lenvironement

Interrupteur

Capteur de
fume

Photo transistor

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Capteur de
temprature

Capteur de
prsence

Capteurs

Ils (fonctionne
avec un aimant)

La domotique - Page 9

Un systme programm, quel qu'il soit ncessite un oprateur,


c'est une personne qui donne des consignes au systme et qui est
capable de comprendre les signaux que la partie commande lui
renvoie.
La partie commande adresse des ordres la partie oprative
(actionneurs).
Impossible de brancher directement les actionneurs en sortie de
la partie commande. Dou utilit dune interface, qui joue le rle
dinterrupteur command par la partie commande.
Elle gre l'ensemble de ces changes d'informations.
Puissance que na pas
la partie commande

Ordres

Les actionneurs (vrin, moteur,


voyant, ...) excutent les ordres
reus. Ils agissent sur le systme ou
son environnement.
A linverse, les capteurs ragissent
l'tat du systme ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un tat du systme la partie
commande.
Un capteur est un lment capable
de dtecter (avec ou sans contact)
un phnomne physique dans son
environnement (prsence ou
dplacement d'un objet, chaleur,
lumire, ...) et de rendre compte
de ce phnomne la partie
commande.

Interrupteur
command

Ordres

Capteur sortie analogique

Capteur sortie
numrique

Capteur de temprature

Anmomtre
Sortie sous forme de tension qui
varie en fonction de lentre
mesurer.

Sortie sous forme de suite de 0 et de 1 : 1 bit


Peut tre sur 1 octet (contient 8 bits)

00101101

Capteur sortie logique

Sortie sous forme de 0 ou de 1


Appel aussi capteur tout ou rien.

Barrire Infrarouge, Ils, bouton poussoir, fin de


course, capteur de prsence, ...

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La domotique - Page 10

Et la programmation alors ?

La partie intelligente du systme doit fonctionner de


faon autonome (toute seule), cest pour cette raison
quun oprateur doit la programmer.
Il existe diffrents langages de programmation qui
ressemblent tous au final quelque chose comme cela :


Si il y a a ...

Alors faire ceci

Sinon faire cela

Tant quil y a cela



Faire ...

Pour dcrire ce que doit accomplir le programme nous


utilisons un algorithme (ou organigramme).
Cet organigramme doit tre le plus logique possible et
doit prendre en compte tous les cas de figures que le
systme peut prendre.
Une fois l'algorithme (organigramme) dfini, l'tape
suivante est de coder le programme dans le bon
langage afin que la partie commande comprenne ce
quelle doit faire en fonction de ltat des capteurs.

En programmation un
capteur est ltat
logique 1 lorsquil est
activit (il capte quelque
chose) et inversement
ltat 0 sil ne capte rien.

Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte
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La domotique - Page 11

Lorganigramme (algorithme, logigramme)

Question ?
(capteur)

Les organigrammes permettent de dcrire plus facilement qu'avec


un texte le droulement d'un cycle du systme automatis.
L'organigramme obit des rgles d'criture trs simples :
Il dbute toujours par une case dbut et il n'y a que trois types de
cases.

OUI

Correspond une question


laquelle on peut rpondre
uniquement par oui ou par
non.

Action

Dbut

(actionneurs)

Un ovale qui correspond au


Dbut ou Fin (si fin il y a)
de l'organigramme.

NON

Correspond une action


effectuer.

Exemple : barrire automatise

Dbut

Code
valide ?

NON

Allumer voyant

OUI

rouge 3 secondes

Ouvrir barrire et

passe ?

Si le code est bon, le systme ouvre la


barrire et allume un voyant vert.
Si le code n'est pas bon, le systme
allume un voyant rouge pendant 3
secondes. Le conducteur doit ensuite
ressaisir son code.

allumer voyant vert

Voiture

Une barrire de scurit utilise un botier


cod.
Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur
doit saisir le bon code.

NON

OUI

Fermer barrire et
teindre voyant vert

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Lorsque le code est bon et aprs que la


barrire se soit ouvert, un capteur
indique au systme si la voiture est
passe.
Lorsque la voiture est passe, le systme
ferme la barrire et teint le voyant vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la
barrire automatise.

La domotique - Page 12

Attention aux erreurs !


Dbut
Cest quoi ce bins ?
NON

OUI

Jarrive de dessus, je repars par dessous.

Dbut

Dbut
Utiliser uniquement des traits horizontaux
ou verticaux !

Dune flche on va ou on retourne autre une flche

A vrifier chaque fois !

Le
sf

Dbut

lc

Le
s

he

ui

Ul
/N

tim

on

Dbut

ev
r

Ne pas oublier le sens des


flches. Sinon impossible
de savoir dans quel sens
on va ...
Les flches jouent un rle
de sens interdit.

Dbut

?
OUI

Ne pas oublier toutes les


possibilits :

Dbut

Si Oui alors ...


Si Non alors ...

?
OUI

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Impossible de ne pas finir !


La programmation doit
obligatoirement se terminer
pas Fin ou revenir sur
une boucle !

Dbut

NON

Fin
La domotique - Page 13

if.

Le Grafcet
Le grafcet est une reprsentation graphique qui permet de dcrire le fonctionnement des systmes
automatiss. Ce langage est principalement utilis dans les automates industriels.

0
Un double carr nomm 0
correspond au Dbut du
Grafcet. Etape initiale.

Correspond une transition :


condition avant de passer
ltape suivante. Lire comme
un si.

Fonction ET

Correspond une tape effectuer.


Il est possible de raliser plusieurs
actions dans la mme tape.

Actions effectuer

Attention !

Fonction OU

Il faut toujours
respecter lordre !
Transistion, tape,
transition, tape, ...

Exemple : chariot automatis


Le chariot est initialement en A.
Attendre jusqu' l'appui sur le bouton poussoir (BP), avancer jusqu'en C,
reculer jusqu'en B, avancer jusqu'en D et revenir en A, attendre
nouveau; appuyer sur le bouton poussoir (BP) et recommencer.

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Exemple : barrire automatise

Fermer barrire
Eteindre voyant vert

Code valide

Code non valide

Ouvrir barrire

Allumer voyant vert

Allumer voyant rouge


Temporisation 3 secondes

Voiture passe

Fermer barrire

Ouvrir barrire

Fermer barrire

Eteindre voyant vert

Ok

Eteindre voyant rouge

Ok

Une barrire de scurit utilise un botier cod.


Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le bon code.
Si le code est bon, le systme ouvre la barrire et allume un voyant
vert.
Si le code n'est pas bon, le systme allume un voyant rouge pendant 3
secondes. Le conducteur doit ensuite ressaisir son code.
Lorsque le code est bon et aprs que la barrire se soit ouvert, un
capteur indique au systme si la voiture est passe.
Lorsque la voiture est passe, le systme ferme la barrire et teint le
voyant vert.
Un autre conducteur peut alors utiliser la barrire automatise.

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La domotique - Page 15

Et le cblage alors ?
Difficile de cbler tout le monde dun coup !

1re tape : Le schma bloc fonctionnel


Cration de diffrents blocs
o chacun comporte une
fonction bien prcise
comme :
Alimentation
Scurit
Commande
Eclairage
Ouverture
Levage
Dtection ...

Exemple simple dune lampe dans une pice qui sallume laide dun
interrupteur.

Alimentation
en nergie
lectrique

Dispositif ou
systme de
commande

Dispositif
dclairage

Chaque bloc a une fonction.


On retrouve dans chaque bloc, un composant (ou plusieurs) ralisant la
fonction prvu par le bloc.
Do le terme : Bloc Fonctionnel

2me tape : Le choix des composants


Pour chaque bloc, il faut
choisir le composant le
mieux appropri.

Alimentation
en nergie
lectrique
Rseau lectrique

Dispositif ou
systme de
commande
Interrupteur

Dispositif
dclairage
Lampe

de la maison

3me tape : Le cblage


Ralisation du schma schma
lectrique (schma structurel)
o chaque composant est
reprsent par son symbole

Commencer par dessiner tous les symbles des composants que lon
utilise et les connecter entre eux en suivant les flches du schma bloc
fonctionnel et des proprits lectriques de chacun.

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La domotique - Page 16

Cblage sur carte programmable


Le cblage sur carte programmable, se rsume
cabler lentre, la sortie et les alimentations.

1re tape : Le schma bloc fonctionnel


La partie programmable
sera effectue avec un circuit
intgr appel familirement
puce lectronique.
Il comporte des pattes
dentres et de sorties, ainsi
que 2 pattes dalimention (+
et -).

Exemple simple dune lampe qui sallume laide dun interrupteur.

Alimentation
en nergie
lectrique

Une patte, ici sur cette

Dispositif ou
systme de
commande
programmable

Dispositif
dclairage

image le composant
possde 8 pattes.

2me tape : Le choix des composants


Alimentation
en nergie
lectrique

Dispositif ou
systme de
commande
programmable

Dispositif
dclairage

Choix dune pile 9v

Choix dun interrupteur, mais


la commande peut aussi tre
un capteur de mouvement, une
barrire infrarouge, ...

Choix dun composant


programmable.
Il faudra alors raliser le
programme.

Choix dune lampe

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La domotique - Page 17

3re tape : Le cblage

Sortie du capteur

Alimentation

Entre de lactionneur

Alimentation

En entre, si linterrupteur :
Ouvert :
e1 = valeur logique 0

e1 = tat bas (low)
Ferm :
e1 = valeur logique 1

e1 = tat haut (high)

En sortie
Si s4 non activ
s4 0 logique
s4 tat bas (low)
donc la lampe ne sallume pas.
Si s4 activ
s4 1 logique
s4 tat haut (high)
donc la lampe allume.

Lavantage dune telle ralisation, est une fois


le cblage terminer, on peut changer
facilement le fonctionnement en modifiant
uniquement la programmation. Comme
par exemple faire clignoter la lampe,
lteindre automatiquement aprs 10
secondes, ...

Fil rouge : Ple +


Fil noir : Ple -

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4me tape : La programmation

Dbut

Le programme tourne en boucle


et vrifie si continuellement ltat de lentre n1

Entre e1 = 1 ?

OUI

NON

Sortie s4 = 0
Donc la lampe steint

Sortie s4 = 1
Donc la lampe sallume

Pour aller plus loin, on pourrait


remplacer linterrupteur par un
capteur (de mouvement par
exemple) et cbler en sortie un
moteur qui ouvrirait le haut dune
poubelle.
Sans changer le programme !
On obtiendrait alors une ouverture
de poubelle automatis trs
pratique lorsquon les 2 mains
prises mais surtout trs hygnique
(car on ne touche pas la poubelle
avec les doigts) !
Pour un peu que tout cela
fonctionne lnergie solaire ...

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