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CAPTULO 4

CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E


ISOTRPICA

4.1. INTRODUO
A maioria dos escoamentos so cizalhantes, os quais so anisotrpicos e no
homogneos, como pode ser visualizado na Figura 4.1.

Pequenas Estruturas:
tendncia isotropia e
homogeneidade

Estruturas Coerentes:
anisotrpicas

(a)

(b)

Figura 4.1. Exemplos de escoamentos cizalhantes; (a) camada de mistura cizalhamento livre
e (b) camada limite cizalhamento parietal.
O cizalhamento um requisito para formao de instabilidades, como ilustra o
esquema abaixo. Isto implica em anisotropia e no homogeneidade. Estruturas coerentes so
anisotrpicas e, quanto menores as estruturas turbulentas, maior a tendncia ou o grau de
isotropia e homogeneidade.
A nvel das grandes estruturas, os escoamentos turbulentos ou em transio so
anisotrpicos e no homogneos. No entanto, mesmo nestes escoamentos, a nvel das
pequenas escalas, pode-se considerar a existncia de isotropia e de homogeneidade. Alm
disto, pode-se encontrar tambm, escoamentos isotrpicos que podem ser experimentados a
nvel de laboratrio. O escoamento gerado jusante de uma grelha fina um exemplo.

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Perturbaes
Instabilidades

Figura 4.2. Esquema do processo de formao de instabilidades em escoamentos cizalhantes.

Figura 4.3. Esquema ilustrativo de uma turbulncia de grelha: presena de estruturas


coerentes montante e de isotropia jusante.
Homogeneidade: a invarincia estatstica das propriedades dos escoamentos quando se
promove uma translao do sistema de eixo.

y
Translao de eixos

x
z

Figura 4.4. Esquema ilustrativo do processo de translao de eixos.


Caso no se observe variaes em qualquer propriedade estatstica, ou seja,
r r
r
f (x + r ) = f (x ) ,

(4.1)

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diz-se que o escoamento apresenta homogeneidade em relao direo na qual se promoveu


a translao. Sendo assim, a homogeneidade uma propriedade direcional.
Abaixo mostra-se, como exemplo, um escoamento em desenvolvimento e
completamente desenvolvido no interior de uma tubulao. Neste caso tem-se duas regies
distintas: a regio de entrada, onde no se tem nenhuma direo de homogeneidade e a regio
de escoamento completamente desenvolvido, onde se tem homogeneidade na direo axial do
conduto. A homogeneidade , portanto, uma propriedade direcional.

y
x

Escoamento
desenvolvido

LD

Figura 4.5. Esquema ilustrativo de um escoamento em conduto, com regio de no


homogeneidade e com regio de homogeneidade direcional.
Isotropia: a invarincia estatstica das propriedades de um escoamento em relao a uma
rotao no sistema de eixo. Compreende-se, ento, que isotropia implica em homogeneidade.
A recproca no verdadeira. A Figura 4.6 ilustra o processo de rotao de um sistema de
eixos.

y
y
x
x

Figura 4.6. Esquema ilustrativo do processo de rotao de eixos.

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4.2. CINEMTICA DA TURBULNCIA ISOTRPICA


4.2.1. Formalismo estatstico
r
Supor um experimento no qual se interessa por uma propriedade genrica f ( x , t , ) , onde
r
, sendo uma amostra no espao . A propriedade f ( x , t , ) se refere a um

escoamento. A Figura 4.7. ilustra um conjunto n de amostras.


f (xr , t , 1 )

w1

f (xr , 1 )
t

f (xr , t , 2 )
w2

t
:
:

f (xr ,t , n )

wn

Figura 4.7. Exemplos de amostras wn .


Dadas as n amostras, pode-se proceder a definies estatsticas, como segue:

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64

Mdia de conjunto

r
1
f (x , t ) =
N

f (x , t , wi ) ,

(4.2)

i =1

onde N o nmero de amostras.

Mdia temporal

r
r
1 M
f (x , wi ) =
f x , t j , wi t j ,
T j =1

(4.3)

onde M o nmero de amostras temporais numa mesma amostra wi.

Hiptese de Ergodicidade
Diz se que um conjunto de amostras satisfaz a hiptese de ergodicidade quando a mdia
de conjunto pode ser obtida pela mdia temporal:
r
r
f (x ) = f (x ) ,

(4.4)

Momentos estatsticos de ordem n


Seja um conjunto de variveis, listadas abaixo, ligadas a um dado escoamento:

(xr , t , w)
a2 r
( x , t , w)
a3 r
( x , t , w)
an r
( x , t , w)
a1

velocidade

presso

temperatura

...

(4.5)

Define-se um momento estatstico de ordem n como sendo:

a1

a2

... f

an

(xr, t ) = Nlim

1
N

r
r
r
f (x , t, w ) f (x , t, w )... f (x, t, w )
i =1

a1

a2

an

(4.6)

Por exemplo, pode-se fazer n=2 e f a1 = f a2 = u , ou seja, a flutuao de uma das


componentes da velocidade, obtendo-se a intensidade turbulenta relativa a uma das direes
do escoamento:
u u = u 2 .

(4.7)

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Neste caso, utilizou-se da hiptese de ergodicidade. Obtm-se, assim, um momento de


segunda ordem, a varincia da flutuao de velocidade, como se ilustra abaixo.

u (xr , t )

u (xr )

u(xr ,t )= u(xr,t ) u (xr ,t )

u2

u 2

Figura 4.8. Distribuio temporal de uma componente de velocidade, sua mdia e a sua
varincia (momento de segunda ordem).
Estendendo este exemplo s trs componentes de velocidade, pode-se obter o tensor de
Reynolds, composto de seis momentos de segunda ordem, como definido abaixo.
u2 u uw

r
(x ) = u 2 w .

2
wu w w

(4.8)

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Observa-se que este tensor simtrico e pode ser reescrito, em notao tensorial, como segue:

ij = u iu j .

(4.9)

O seu trao fornece a energia cintica turbulenta, atravs da sua definio:

1
1
uiui = u2 + 2 + w2 .
2
2

(4.10)

Foi utilizada a regra da soma de Einstein para ndices repetidos.


4.2.2. Classificao da turbulncia

A turbulncia pode ser classificada, quanto homogeneidade e isotropia:

Turbulncia no homognea e no isotrpica;

Turbulncia homognea e no isotrpica;

Turbulncia homognea e isotrpica.

Neste ltimo caso, tem-se:

r
r r
f a1 f a2 ... f an ( x ,t ) = f a1 f a2 ... f an ( x + r ,t ) ,

(4.11)

r
r
onde r representa uma rotao ou traslao do vetor x .

4.3. TRANSFORMAO DAS EQUAES DE NAVIER-STOKES DO ESPAO


FSICO PARA O ESPAO DE FOURIER

Os escoamentos isotrpicos so tambm peridicos, passveis de ser tratados no


espao de Fourrier. Um exemplo de escoamento peridico, camada de mistura, ilustrado na
Figura 4.9.
4.3.1. Transformada de Fourier
r
Seja uma funo f ( x , t ) peridica qualquer. Define-se a sua transformada de Fourier

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como segue:

( )

r
f k , t 1
2

r r
r
e ik .x f ( x , t )dx ,

(4.12)

r
r
r
onde k = 2 l / l , o nmero de onda, ou frequencia espacial e l o vetor comprimento de

onda ou perodo espacial, conforme ilustrado na Figura 4.10. O vetor nmero de onda tem trs
r
componentes correspondente s trs direes coordenadas: k = (k 1 , k 2 , k 3 ) .

Figura 4.9. Escoamento peridico na direo horizontal.


A transformada inversa se define como:
rr r
r
r
ik .x
f (x , t ) e
f k , t dk .

( )

(4.13)

l
k = 2
l

Figura 4.10. Sinal peridico, comprimento de onda l e nmero de onda. k i .


4.3.2. Operadores de interesse para transformao das equaes de Navier-Stokes

Objetiva-se obter as equaes de Navier-Stokes no espao de Fourier. Para tanto,


necessita-se conhecer os operadores fundamentais transformados.

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Transformada da derivada de uma funo

Seja

r
rr
r
r
r
r
f ( x ,t ) ikr .xr r
= eik .x ikl f k ,t dk = ikl f ( xr ,t ) .
g ( x ,t ) =
e
f
k
,
t
d
k
=

xl V
xl
V

( )

( )

(4.14)

Logo,
3
3
rr
rr
r
r
f 1
r 1
r
r
ik .x f
ik . x
g k ,t = TF
=
e
d
x
=
ik
e
f ( x ,t )dx = ik l f k ,t .

l

xl
2
xl 2 V
V

( )

( )

Transformada do gradiente de f

[ ]

)( )

( )

r
r r
r
f f f
TF f = TF , , = i k x , k y , k z f k , t = ik f k , t .
x y z

[ ]

(4.17)

Transformada do laplaciano de um vetor

[ ]

r
r
TF 2V = k 2 V .

(4.16)

Transformada do divergente de um vetor

r r
r r
TF .V = ik .V .

(4.15)

(4.18)

A transformada do produto de dois escalares

]( ) r f ( pr , t )g (kr pr , t )dpr ,

r
r
r
TF [ f (x , t )g ( x , t )] = f * g k , t =

(4.19)

[ f * g ]

denota o produto de convoluo das duas funes transformadas. Os


r r r
r r
parmetros de transformao de f e g so p e q , onde k = p + q . Esta integral de

onde

convoluo representa as interaes tridicas entre os trs nmeros de onda relativos s


transformadas das duas funes separadamente e transformada do produto das duas
funes.

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4.3.3. Escoamentos Incompressveis

Considere-se as equaes que modelam os escoamentos incompressveis no espao


fsico, com propriedades fsicas unitrias:
u i
2 ui
p

+
+
ui u j =

x i x j x j
t x j
.

u i
x = 0
i

(4.20)

4.3.3.1. Transformada da conservao da massa

[ ]

rr
r r
u
TF l = ik l u l TF .u = ik u = 0 .
xl

(4.21)

r
Define-se, no espao de Fourier, um plano , perpendicular ao vetor nmero de onda k ,

como esquematizado abaixo:

r
k

^r

k 2 ur^

Figura 4.11. Plano de ortogonalidade no espao de Fourier.


Logo, pela equaco (4.21) o vetor nmero de onda ortogonal ao vetor velocidade
transformado. A Figura 4.11 ilustra este fato.
4.3.3.2. Transformada de Fourier das Equaes de Navier-Stokes

Toma-se as equaes de Navier-Stokes e busca-se transformar cada termo


individualmente.

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Termo da taxa de variao da quantidade de movimento


^r
r
u u
.
TF =
t t

(4.22)

Observa-se que, sendo


r ^r
k .u = 0 ,

(4.23)

ento,
^r
^r
r ^r r u
u
k .u = k .
=0
ao plano .

t
t
t

(4.24)

Termo da difuso da quantidade de movimento

[ ]

^r
r
TF 2 u = k 2 u .

(4.25)

Este termo transformado tambm pertence ao plano .

Gradiente da presso

[ ]

r
r
TF p = ik p .

(4.26)

Nota-se, ento, que a transformada da presso colinear com o vetor nmero de onda,
sendo portanto, perpendicular ao plano .

Termo no linear
Com os resultados acima, tem-se que:

r
r rr
r
u
TF 2 u {
+ TF .(uu ) + p = 0 .
t2443 1442443
4
14

(4.27)

O primeiro termo desta soma pertence ao plano , pelos resultados j apresentados. O


segundo termo deve tambm pertencer, uma vez que a soma dos dois nula. Para se
transformar o termo no linear em conjunto com o gradiente da presso ser definido um
tensor projeo como segue:

()

r
ki k j
ij k = ij 2 ,
k

(4.28)

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onde

1
0

se
se

ij =

i= j
,
i j

(4.29)

r
o delta de Kronecker. Qual a funo deste tensor ? Para verificar, toma-se um vetor a
r
qualquer, e faz-se a projeo de a atravs de , obtendo-se o seguinte:

ki k j
k
r
.a = ij a j = a j ij a j
= a i a j k j i = a pi .
2
k
k2

(4.30)

r
Fazendo-se o produto escalar da projeo a pi pelo vetor nmero de onda k , tem-se que:

a pi k i = ai k i a j k j

ki ki
k2

= 0.

(4.31)

r
Assim, verifica-se que o tensor projeta um vetor a qualquer no plano .

Retornando transformada do termo no linear, tem-se que


r
TF
u l u j = ik j u l u j dp .
r r r

x j
p + q =k

(4.32)

^r

r
R = ik l p + ik j u l u j dp .
r r r

p + q =k

(4.33)

Como j tinha sido visto,

Esquematizando esta soma sobre o plano , temos a Figura 4.12. Observando a Figura 4.12
conclui-se que a soma dos vetores transformadas do gradiente da presso e do termo no
r
linear, ou seja o vetor R , igual projeo da transformada do termo no linear sobre o
plano . Assim, a transformada de Navier-Stoks :

()

r
u l
r
r r
+ k 2 u l = ik m jm k
u l ( p )u j (q )dp .
t
r r r
p + q =k

(4.34)

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r
k

Projeo de

ik j

r url u j dpr

pr + q = k

ik l p

sobre o plano

r
R

ik j

r url u j dpr

pr + q =k

Figura 4.12. Esquema de prejees das transformadas no espao de Fourier.


Observa-se que Navier-Stokes no espao de Fourier no depende do conceito de presso,
como acontece no espao fisico.
Cada termo desta equao pode ser interpretado fisicamente, sendo esta interpretao
mais rica no espao de Fourier, como est ilustrado abaixo.

u l
! Taxa de variao da quantidade de movimento;
t

k 2 u l ! Fluxo lquido difusivo de quantidade de movimento ou dissipao viscosa. Os


dois tipos de fenmenos so representados pelo mesmo termo, sendo que se manifestam
em funo do nmero de onda;

( ) url ( pr )u j (qr )dpr !


r r

r
ik m jm k

Transferncia lquida no linear de quantidade de

p + q =k

movimento. Observa-se que este processo o resultado das interaes fsicas entre as
estruturas turbilhonares que compem o escoamento. Aqui elas so modeladas pelas
interaes no lineares tridicas que compem a integral de convoluo.
A soluo desta equao passa pela integral de convoluo no linear. Este processo
caro computacionalmente. Uma alternativa utilizada so os chamados mtodos pseudoespectrais. Resolve-se o produto das velocidades no espao fsico, transforma-se o produto
para o espao de Fourier. Obtm-se o campo de velocidade transformado. Efetua-se a
transformada inversa e determina-se o campo de velocidade no espao fsico. A maior

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limitao desta metodologia o fato de se aplicar apenas a escoamentos peridicos. Como


alternativa tem-se utilizado esquemas mistos do tipo diferenas finitas para as direes no
peridicas e TF para as direes peridicas dos escoamentos. Outra alternativa a utilizao
de outros tipos de transformadas, como aquelas de Legendre e de Lagrange, etc, que no
exigem periodicidade.

4.4.

TENSOR ESPECTRAL E ESPECTRO DE ENERGIA CINTICA


TURBULENTA

Define-se o tensor espectral como sendo a transformada de Fourier do momento de


segunda ordem obtido da correlao entre as flutuaes de velocidade relativas a duas
direes coordenadas.

( )

r
1
U ij k , t =
2

rr
ik .r

r
r
U ij (r , t )dr ,

(4.35)

onde
r
r
r r
U ij (r , t ) = u i (r , t )u j (r + x , t ) ,

(4.36)

um momento de Segunda ordem. Observa-se que foi feita a hiptese de homogeneidade e


isotropia. Fazendo-se i=j obtem-se o trao do tensor:

( )

r
1
U ij k , t =
2

r
r
r
e ik .r U ii (r , t )dr .

(4.37)

Define-se, a partir do trao do tensor espectral o espectro de energia cintica turbulenta

r
1
U ii (r = 0 , t ) E (k , t )dk .
2

(4.38)

E (k , t ) o espectro de energia cintica turbulenta. Utiliza-se nesta definio a regra da

soma de Einstein para ndices repetidos. Na figura 4.13 visualiza-se a distribuio espectral de
energia cintica turbulenta, o que uma forma poderosa de se entender como a atividade
tubulenta de um escoamento se d em funo dos tamanhos das diferentes estruturas

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turbilhonares que o caracterizam.

Log [E(k)]
Zona inercial do
espectro
Efeitos viscosos
predominantes

kI

Log (k)

Figura 4.13. Espectro de energia cintica turbulenta; nmero de onda de injeo de energia;
zona inercial; zona de dissipao viscosa; transferncia direta e inversa de energia.
Neste espectro tem-se a distribuio de energia sobre as estrutruas turbilhonares de
diferentes escalas. Como intuitivo, as maiores estruturas (menores nmeros de onda) so as
portadoras de maior quantidade de energia. Quanto maior o nmero de onda, menor a
estrutura turbilhonar e menor a quantidade de energia transportada por ela.
Observa-se ainda nesta Figura a existncia de diferentes zonas caractersticas do
espectro. A primeira delas a zona inercial, onde o processo de transferncia no linear de
energia, entre as diferentes escalas predomina. medida que o nmero de onda aumenta, ou
seja, o tamanho das estruturas turbulentas diminui, o nmero de Reynolds local diminui
tambm e o processo de dissipao viscosa comea a predominar sobre os efeitos no
lineares.
Observa-se tambm que cada escoamento tem um nmero de onda caracterstico de
injeo de energia, k I = 2 / l I , onde l I o tamanho da estrutura turbilhonar associada. Este
comprimento tambm conhecido como comprimento caracterstico integral do escoamento.
Em funo do processo fsico de injeo de energia no escoamento, ela se divide seguindo
dois cursos, ou seja, o curso da transferncia direta de energia, das maiores para as menores
escalas, e o curso da transferncia inversa de energia, ou seja, das menores para as maiores
escalas. Na Figura 4.14 ilustra-se o processo de formao do escoamento no interior de uma
cavidade retangular. Este exemplo permite entender como a energia injetada nas estruturas
turbulentas e como ela repartida sobre o espectro de energia.
O escoamento recirculante no interior da cavidade alimentado pelo escoamento

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mdio no interior do conduto principal. Verifica-se que o processo de transferncia de energia


se d atravs da camada cizalhante que faz interface entre os dois escoamentos. De fato, os
turbilhes de Kelvin-Helmholtz capturam energia do conduto principal e bombeia-a para o
interior da cavidade, gerando recirculaes de grandes escalas e de baixas nmeros de onda.

Figura 4.14. Escoamento sobre uma cavidade, ilustrando o processo de transferncia de


energia do escoamento mdio para os turbilhes da camada cizalhante e para o interior da
cavidade.
Fazendo-se uma ampliao dos turbilhes de Kelvin-Helmholtz da camada cizalhante,
deve-se observar que estes turbilhes so formados de outros turbilhes ainda menores
(harmnicos) mas de natureza semelhante aos maiores. Na Figura 4.15 ilustra-se este fato. A
energia de formao e manuteno destes turbilhes menores deve ser fornecida pelos
turbilhes receptores de energia, pelo processo j explicado. Desta feita explica-se o processo
fsico da chamada cascata direta de energia, ou seja, o transporte no linear das grandes para
as menores estruturas.
No presente exemplo, o escoamento tem natureza transicional, tendo o espetro de
energia uma forma diferenciada daquela apresentada na Figura 4.13. Porm os mecanismos
fsicos de transferncia e de formao de um espectro completo, tpico de uma turbulncia
completamente desenvolvida, devem ser semelhantes aos aqui expostos.
Uma equao de conservao da energia cintica turbulenta nos espao de Fourier
pode ser til para se entender os processo de transferncia de energia ao longo do espectro.

4.5. EQUAO DE CONSERVAO DA ENERGIA CINTICA TURBULENTA

Partindo-se das equaes de Navier-Stokes, as quais so tambm vlidas para as

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76
^

flutuaes de velocidade, multiplicando-as por u i (k , t ) , fazendo-se a mdia < >, manipulandose algebricamente, obtm-se a equao de transporte para o tensor espectral e
consequentemente para o seu trao:
^

U ij (k , t )
t

( )

^
^ r r r
^ r ^ r
(q , t ) dpdq .
+ 2k 2 U ij (k , t ) = ijm I u i k , t u j ( p , t ) u m

(4.39)

Redistribuio de
energia

Figura 4.15. Estruturas turbilhonares harmnicas geradas sobre as estruturas primrias.


A funo I depende de momentos de terceira ordem. Ela est bem definida em Lesieur
(1995). Fazendo-se a soma sobre as trs componentes do trao do tensor espectral (U11, U22 e

U33) e utilizando-se a definio de energia cintica turbulenta, obtm-se a sua equao de


transporte:
E (k , t )
+ 2k 2 E (k , t ) = T (k , t ) .
t

(4.40)

O primeiro termo desta equao representa a taxa de variao da energia cintica


turbulenta; o segundo representa a transferncia de energia ou a sua dissipao, por efeitos
moleculares, dependendo do nmero de onda em questo. O termo T(k,t) depende da funo
I(k,t) e do tensor de terceira ordem

( )

( )

r
r
Pijm = k mij k , t + k jim k , t .

(4.41)

Na Figura 4.16 ilustra-se o espectro de energia com o termo T(k) que modela a
transferncia de energia entre as diferentes estruturas turbilhonares do escoamento.

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77

A Figura 4.17 ilustra o processo transiente de estabelecimento de um espectro de


energia cintica turbulenta. Parte-se de uma distribuio inicial de energia, concentrada sobre
uma faixa espectral estreita, concentrada sobre o nmero de onda de injeo de energia.
medida que o tempo passa esta energia se distribui, atravs dos mecanismos fsicos
modelados na equao precedente, e estabelece-se o espectro correspondente uma
turbulncia tridimensional completamente desenvolvida.

E(k)

Transferncia no linear
de energia: T(k,t)
Dissipao
viscosa

kI

Figura 4.16. Espectro de energia cintica turbulenta: processos da sua transferncia


no linear e da sua dissipao viscosa.

E( k,t)
Transiente de um
espectro de energia

kI

Figura 4.17. Distribuio de energia cintica turbulenta, ilustrando o processo de


formao de um espectro.

4.6. TEORIA DE KOLMOGOROV (KOLMOGOROV, 1941)

Esta a teoria mais famosa sobre a turbulncia isotrpica. Sua base a anlise

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78

dimensional. Supor uma dissipao viscosa . Para se ter regime permanente, necessrio
que toda a energia injetada sobre o nmero de onda de injeo seja dissipada pelos efeitos
viscosos. Esta a hiptese do equilbrio. Na teoria de Kolmogorov, assume-se que o espectro
de energia, para nmeros de onda maiores que k I , depende apenas de e de k. Fazendo-se
uma anlise dimensional baseada no teorema dos ' s de Vaschy-Buckingham, Kolmogorov
chegou seguinte expresso
E (k ) k .

(4.42)

Determinando-se os valores de e de tem-se que:


E (k ) = C K 2 / 3 k 5 / 3 ,

(4.43)

onde CK=1,4 a constante universal de Kolmogorov, determinada analiticamente. Esta


equao, quando linearizada atravs de logartmo, permite obter a distribuio ilustrada nas
Figuras 4.18, sendo que a zona inercial tem inclinao 5/3.
Uma variedade de experimentos em laboratrio e de experimentos numricos tm sido
realizados objetivando-se a comprovao desta lei, para uma variedade de valores do nmero
de Reynolds. Todos eles tm resultado na lei de Kolmogorov.

Log [E(k)]
Zona inercial
Zona de
dissipao
viscosa

kI

Log (k)

Figura 4.18. Espectro de energia; zona inercial e zona de dissipao viscosa.

4.7. ESCALAS DA TURBULNCIA

Antes de aprofundar qualquer tipo de estudo sobre os escoamentos turbulentos

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interessante poder ter uma idia das ordens de grandezas das variveis envolvidas nos
fenmenos, atravs das escalas caractersticas da turbulncia. Estas escalas so relacionadas
com tempo, comprimento, velocidades, energia, e vorticidade
4.7.1. Escalas dissipativas de Kolmogorov

Para lanar o conceito de escala de dissipao viscosa de Kolmogorov, toma-se um


turbilho de tamanho caracterstico r com uma velocidade caracterstica vr originrio em um
fluido de viscosidade . Define-se ento um nmero de Reynolds local,

Rer =

vr r

(4.44)

O quadrado deste parmetro representa a importncia relativa das foras de inrcia e das
foras viscosas. Admita-se que a escala r esteja numa zona do espectro onde, pela teoria de
Kolmogorov,

v r = ( r )

Re r = ( r 4 )

. Se se considera que para esta escala r os efeitos viscosos so pequenos

1/ 3

1/ 3

, ver Lesieur (1994). Substituindo vr na equao acima tem-se

pode-se ento afirmar que Rer maior que 1. Se r diminui Rer diminui tambm e se r<ld ,
onde ld definido abaixo,

ld = 3 /

1/ 4

(4.45)

ento Rer torna-se menor que 1 e os efeitos viscosos passam a dominar os efeitos de inrcia.
Esta escala ld a escala dissipativa de Kolmogorov. Logo os turbilhes de tamanhos
menores que ld so dissipados por efeitos viscosos e no podem se desenvolver. Esta anlise
permite entender porque o espectro de energia cintica cai to rapidamente quando se
aproxima do nmero de onda dissipativo de Kolmogorov, 2 l d . A ttulo de exemplo, a
escala de Kolmogorov no interior da camada limite atmosfrica da ordem de 1 mm,
enquanto que no caso de uma turbulncia de grelha da ordem de 0,1 mm.
Fazendo-se uma anlise dimensional e expressando-se o tempo caracterstico em
funo de e , chega-se seguinte expresso para este parmetro, relativo s estruturas
dissipativas de Kolmogorov,

1/ 2

(4.46)

CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA

80

De forma semelhante deduz-se as escalas de velocidade, de vorticidade (da ordem do


inverso da escala de tempo de Kolmogorov) e de energia cintica turbulenta de Kolmogorov
(da ordem do quadrado da escala de velocidade de kolmogorov):
v r = ( )

(4.47)

1/ 2

= ,

(4.48)

1/ 4

e = ( )

1/ 2

(4.49)

4.7.2. Grandes Escalas

As maiores estruturas de um escoamento so determinadas pela geometria que lhes


do origem. Seja L a escala de comprimento tpica de um escoamento: por exemplo o
dimetro de um cilindro longo jusante do qual se forma uma esteira turbilhonar. Seja U a
escala de velocidade, ou seja, a velocidade de transporte das grandes estruturas de um
escoamento. Com estas duas grandezas caractersticas define-se as demais, na seguinte ordem:
tempo, vorticidade e energia, as quais so dadas pelas equaes seguintes:

t=

L
,
U

W=

U
,
L

(4.51)

E =U2,

(4.52)

(4.50)

4.7.3. Taxa de dissipao

Para os escoamentos turbulentos completamente desenvolvidos pode-se fazer a


hiptese do equilbrio para os quais a dissipao viscosa ( ) igual taxa de injeo de

CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA

81

energia cintica nas grandes escalas U 2 / t . interessante perceber que a dissipao


viscosa pode ento ser expressa em funo de grandezas independentes da viscosidade, como
ilustrado esquematicamente na Figura 4.19.

E(k)

Injeo
de energia

Figura 4.19. Esquema ilustrativo da hiptese do equilbrio.


Desta forma pode-se expressar a taxa de dissipao como segue:

U2 U3
=
.
t
L

(4.53)

Com esta equao diz-se que a taxa de dissipao pode ser estimada a partir de parmetros
relativos s grandes escalas, sem a participao da viscosidade.
4.7.4. Relaes Entre as Escalas da turbulncia

Pode-se, agora, deduzir relaes interessantes envolvendo as escalas estabelecidas


acima:

U 3

l d = 3 /

1/ 4

(4.54)

onde
L
3/ 4
= Re L .
ld

Analogamente,

(4.55)

CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA

82

= Re L

1/ 2

(4.56)

U
1/ 4
= Re L ,
vr

(4.57)

= Re L

1/ 2

(4.58)

E
1/ 2
= Re L ,
e

(4.59)

Observa-se alguns fatos interessantes ao analisar estas expresses. Todas elas mostram
que as escalas dissipativas so muito menores que as escalas das estruturas coerentes, exceto a
vorticidade. As leis de variao com o nmero de Reynolds so diferentes, como se ilustra na
Figura 4.20. V-se que as escalas de comprimento se distanciam mais rapidamente que as
escalas de tempo e de velocidade.
Pela relao para as escalas de vorticidade v-se que as pequenas escalas tm mais
vorticidade que as grandes escalas, e, de forma contrria, pela relao para as escalas de
energia, as grandes escalas so portadoras de uma maior quantidade de energia.

Relaes entre
as escalas

L / ld
T/
U/v

ReL

Figura 4.20. Comportamento qualitativo das relaes de escalas.


4.7.5. Escalas moleculares versus escalas turbulentas

As escalas dissipativas de Kolmogorov so as menores que podem ocorrer em um


escoamento turbulento. importante verificar quando estas escalas podem sofrer influncias

CINEMTICA DA TURBULNCIA HOMOGNEA E ISOTRPICA

83

das escalas moleculares. Seja o livre caminho mdio molecular. Para os gases a escala
molecular de velocidade pode ser associada velocidade do som c. Da teoria cintica dos
gases mostra-se que a viscosidade cinemtica pode ser expressa em funo destas duas
grandezas caractersticas (,c) pela relao c , donde

(4.60)

J tinha sido visto que:


U
ld =

3/ 4

L1/ 4 .

(4.61)

(4.62)

Dividindo uma equao pela outra tem-se:

ld

M
Re L 1/ 4

onde M = U / c o nmero de Mach. Numa primeira anlise desta equao pode-se dizer
que a escala caracterstica molecular, , sempre muito menor que a escala dissipativa ld uma

vez que mesmo para altssimos nmeros de Mach o nmero de Reynolds deve ser ainda muito
superior a ele de forma que esta relao seria sempre muito menor que a unidade. No entanto
um cuidado especial deve ser tomado pois medida que Reynolds aumenta a escala
dissipativa ld tende s escalas moleculares. Segundo Lesieur (1994), para Mach acima de 15
estas duas escalas comeam a se confundir. Esta informao extremamente importante pois
isto implicaria em dizer que as equaes de Navier-Stokes no so mais representativas dos
escoamentos com M>15. Ter-se-ia, neste caso, que utilizar equaes alternativas do tipo
Boltzman. Felizmente, para quase a totalidade dos problemas prticos da atualidade Mach no
supera esta marca, mesmo para os escoamentos com fortes efeitos de aquecimento.
Supor a hiptese do equilbrio, pela qual toda a energia injetada no espectro, deve ser
dissipada pelos efeitos viscosos. Nesta condio, o processo de transferncia e disspao de
energia cintica turbulenta foi traduzido por Richardson na forma de uma pardia: Os
grandes vrtices so compostos de menores vrtices, os quais se alimentam da energia dos
maiores; os menores se compem de outros ainda menores, e assim at as escalas viscosas
dissipativas.