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Instalaciones Minero Metalrgicas

Semestre 2015-1

CLCULO Y DISEO DEL EQUIPO DE EXTRACCION DE UN TIRO


SISTEMAS DE TRACCIN (MALACATES).
Tipos de Malacates.
En operaciones de extraccin minera se reconocen dos tipos bsicos de malacates; los
malacates convencionales de arrollamiento (tambor) y los malacates tipo Koepe (de friccin). Los
malacates de arrollamiento pueden ser:
Malacate de un tambor
Malacate de un tambor dividido
Malacate de tambor doble con un tambor embragado
Malacate de tambor doble con ambos tambores embragados
Malacate con tambor cnico
Malacate con tambor cilndrico-cnico
Los malacates de friccin son:
Malacate de Friccin Unicable
Malacate de Friccin Multicable
Malacate de un tambor.- Es un malacate de servicio o produccin con una calesa o skip, estos
malacates trabajan desbalanceadamente pues no puede agregrsele un contrapeso. En general,
este tipo de malacate se utiliza en operaciones de profundizacin de tiros, o en minas con
produccin muy pequea. El consumo de energa es elevado pues se deben vencer momentos
resistentes relativamente elevados.

Malacate de un tambor dividido.- Malacate de un solo tambor en el cual se coloca una pared
divisora para proporcionar dos secciones de tambor independientes que permitan utilizar dos
cables, una para el bote o skip, y la otra; para agregar un contrapeso al sistema el cual ayuda a
disminuir el momento resistente de la carga. Este arreglo permite operar de forma parcialmente
balanceada. Se utiliza para trabajar de manera ms econmica en operaciones de manteo de
mineral de minas pequeas. Si se usa un contrapeso con tambor nico dividido, una de las
secciones del tambor, tiene generalmente un dimetro ms chico. Sobre la seccin de dimetro
pequeo se enrolla el cable de contrapeso, el cual recorre distancias menores que el skip
logrndose en esta forma reducir los problemas de ajuste del cable.

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Malacate de tambor doble con un tambor embragado.- Esta mquina se usa como malacate de
produccin, con skips en balance para mantear desde un solo nivel o a varios niveles, tambin
como malacate de servicio con cables y contrapeso en vez del malacate de tambor nico dividido.
El embrague facilita el rpido ajuste de los cables para compensar el estiramiento elstico inicial.

Malacate de tambor doble con ambos tambores embragados.- Este arreglo es particularmente
favorable si existe solamente un tiro de entrada a la mina. Por otra parte, cuando el manteo se
debe realizar desde ms de un nivel, el uso de malacates de doble tambor es casi obligado si se
quiere operar eficientemente. Con estos malacates, no se pueden usar cables de cola o balance,
sin embargo, el tamao de la fuente de energa para impulsar el malacate se reduce con respecto
a la requerida para impulsar un malacate de tambor nico o de uno contrapesado para una
capacidad igual de manteo.

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Malacate con tambor cnico y con tambor cilndrico-cnico

Malacate de Friccin Unicable y Multicable.- Los malacates de friccin unicable y multicable son
ideales como malacates de servicio con calesa y contrapeso, para manteo de un nivel nico, o
como malacates de produccin con skip y contrapeso para manteo tambin desde un solo nivel.

Elementos constitutivos de un malacate.


Adicionalmente a los tambores o polea de arrastre, los malacates se constituyen de los
siguientes elementos indispensables para su funcionamiento.
Embragues (Clutches)
Sistemas de Frenado
Sistemas de Potencia
Embragues.
Los embragues de los malacates pueden ser de dos tipos:
Embragues de tipo multidiente
Embragues de friccin de doble disco multibrazo

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El embrague de tipo multidiente usualmente se usa en malacates que operan desde un solo
nivel, o cuando ms de unos cuantos niveles. En un tipo de embrague de friccin de doble disco
multibrazo, los brazos operan como una sola unidad.
Los embragues deben estar siempre activados, para evitar una liberacin simultnea de
embrague y freno. Los embragues en los grandes malacates, se operan por mecanismos
hidrulicos.
Sistemas de Frenado.
Los frenos de los malacates son probablemente la parte ms importante del diseo de estas
mquinas. Los dos principales tipos de frenos son:
Los de Pinzas (jaw brakes)
Los de movimiento paralelo
Sistema de frenado de Emergencia
En los frenos de pinza la parte superior de las zapatas usualmente se desgastan ms rpido
que las inferiores. El sistema de frenado de emergencia es un requisito de ley, es accionado por
gravedad y algunas veces es reemplazado por una operacin a base de resorte, ambos para el
caso de fallas de la energa elctrica.
Existen varios sistemas de control de frenado usando aire o fluidos hidrulicos. El sistema
ms simple consiste en usar un cilindro y pistn que eleva o baja un peso que puede gravitar sobre
la palanca de frenado, para accionar hidrulicamente el pistn, el sistema de control puede estar
en un solo lado, o a ambos lados del pistn.
En malacates automticos, se requiere que los frenos se ceben para entrar en accin un
poco antes de parar definitivamente el movimiento del malacate. Los esquemas de frenado
disponibles son los siguientes:
Cebado por Gravedad, y liberacin por presin hidrulica.
Cebado por Presin, tambin con liberacin hidrulica.
Ambos sistemas satisfacen los requerimientos de frenado, recomendndose el primer
mtodo para malacates de tambor, y el segundo para malacates de friccin.
Sistemas de Potencia.
Se usan cuatro mtodos para accionar los malacates a saber:
Vapor
Mquinas de Combustin Interna
Aire Comprimido
Energa Elctrica

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De estos mtodos, el que predomina es el que utiliza energa elctrica, por su gran
versatilidad. El vapor y el aire comprimido aunque se han utilizado en ciertos casos, se han
reemplazado en su mayor parte por la electricidad. Los motores elctricos, especialmente los de
corriente directa, proveen mejor control y resultan ms baratos y eficientes. Las mquinas de
combustin interna se usan casi exclusivamente en prospectos mineros, y en trabajos de
extraccin de mineral en minas pequeas.
En el diseo de sistemas de traccin (malacates), tanto para la instalacin de equipo nuevo
como para el empleo de equipo activo en tareas nuevas, es necesario determinar el ciclo de
operaciones, el tamao del malacate y del motor. Para garantizar operaciones de extraccin
econmicas, los tambores de los malacates deben ser del dimetro y longitud adecuados, y el
motor debe ser capaz de manejar la carga sin sobrecalentarse.
Existen diversos mtodos para efectuar las operaciones de extraccin, pues se pueden
operar sistemas de traccin:
Desbalanceados
Contrapesados
Parcialmente balanceados
Balanceados
Los mtodos desbalanceado, parcialmente balanceado y balanceado son ordinariamente
deseables en la operacin de minas, sin embargo los mtodos desbalanceado y balanceado tienen
uso muy limitado. El sistema desbalanceado se usa casi exclusivamente en las operaciones de
profundizacin de tiros, o donde se requiere mantear por da tonelajes muy reducidos. Los equipos
balanceados tienden a desbalancearse cuando se requiere mantear desde diferentes niveles. Los
sistemas balanceados y parcialmente balanceados pueden operar desbalanceadamente de
manera ocasional, no obstante, trabajar de manera continua con el sistema desbalanceado cuando
no se ha diseado para trabajar de esa forma, puede causar sobrecalentamiento al motor y es
antieconmico. Por lo anterior, el mtodo de operacin ms comnmente usado es el parcialmente
balanceado.
Un sistema de extraccin est conformado por cuerpos que giran como son el tambor del
malacate, los engranes, las flechas y las armaduras o rotores de los motores, y por cuerpos que se
trasladan linealmente como son los skips y/o calesas y los cables. El clculo de la energa
requerida para acelerar un sistema total, implica un conocimiento de los momentos de inercia de
todas las piezas que giran y de las que se trasladan. El momento de inercia total ser entonces
igual a la suma de los momentos de inercia de todos los componentes. El tamao de un motor
para malacate, tendr que ser mayor, cuanto ms grande sea la inercia de las partes que el motor
mueva.
En clculos de inercia de cuerpos que giran, se acostumbra el referirse al peso reducido a
una distancia dada del eje de giro.
De la segunda ley de Newton:
F = M x a ; M = W/g

Aplicable a cuerpos que se aceleran linealmente, se deduce que para cuerpos que giran, es
un par el encargado de generar la aceleracin angular , dicho par es un momento aceleratriz.
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El momento aceleratriz para acelerar un cuerpo giratorio es pues:

Es decir, el momento de giro acelerado es igual al momento de inercia de la masa de un


cuerpo, multiplicado por la aceleracin angular a que se somete dicho cuerpo.
Si el momento de giro es constante, la aceleracin angular tambin es constante, la
velocidad angular del cuerpo entonces se incrementa a una tasa constante (el movimiento de
rotacin es uniformemente acelerado). Si un cuerpo gira por la accin de varios nmeros de pares
(momentos), entonces el momento resultante MR ser igual a la suma algebraica de los diferentes
momentos (pares), as:
MR = M = I0
Por lo que respecta a sistemas de extraccin, las inercias de los tambores de malacates y
poleas se pueden obtener de tablas y grficos, sin embargo, si no se cuenta con tales
herramientas, se pueden obtener descomponiendo el malacate o polea en cuerpos simples y
regulares de formas de anillos, cilindros huecos, cilindros macizos, etc.
Por otra parte, si se trata de piezas irregulares que giran, la inercia se puede obtener por
medios experimentales, usando las leyes de pndulo (Mecnica Analtica).
Momentos de Inercia de Cuerpos Simples.
En la siguiente tabla se presentan frmulas para obtener momentos de inercia de cuerpos
geomtricos simples con distribucin uniforme de masa.

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Masa Reducida y Peso Reducido.


En problemas relacionados con movimientos de rotacin acelerado, se puede pensar que la
masa del cuerpo se ha concentrado en un punto cualquiera a una distancia r del eje de rotacin,
tal que el efecto de inercia sea de valor igual a la inercia I0, de la masa distribuida del cuerpo en
cuestin. A esa masa puntiforme, se le da el nombre de Masa Reducida Mred del cuerpo a la
distancia r del eje de rotacin. As de los conceptos bsicos del momento de inercia:
I0 = (Mred) (r2)
de donde,

Mred=

Io
r2

Tambin se puede imaginar la masa reducida, como la masa uniformemente repartida en un


anillo de pared delgada de radio r.
A partir de la masa reducida, se puede calcular tambin el peso reducido Wred, el cual se
supone concentrado a una distancia r del eje de giro, y que origina el mismo efecto de inercia que
el peso real, calculndose con:

Inercia de Tambores de Malacate


Los fabricantes de malacates acostumbran expresar la inercia de los tambores en funcin del
peso reducido a centro de cable. Esto significa que peso o masa del tambor se considera
concentrado en el centro del cable, y que para fines prcticos, se puede asumir concentrado en un
punto cualquiera de la periferia del tambor.

Los valores de los pesos reducidos a centro de cable Wred son dados por los fabricantes de
malacates en forma de grficas, o bien, en funcin del momento de inercia como:

Entonces:

La siguiente tabla proporciona informacin sobre la inercia en funcin del peso reducido.

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Peso
reducido a
centro de cable para tambores sencillos y poleas de extraccin. Para tambores dobles, multiplicar
por 2. Para engranes, aplquese el 10 % del peso reducido de un solo tambor. (Staley)
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La potencia consumida en la aceleracin de un tambor o polea que giren sobre su eje, puede
calcularse usando formulas del movimiento lineal, en cuyo caso podemos suponer que la masa
reducida del cuerpo en cuestin, se encuentra pendiendo de un cable enrollado en dicha polea o
tambor, siendo la masa conjunta del cuerpo y el cable igual a cero. Si ello es asi, la fuerza
aceleratriz estar dada por F = Mred x a, siendo a, la aceleracin lineal.

Reduccin del Momento de Inercia a otro Eje.


Para un malacate para calcular la potencia que se consume en acelerar sus diferentes partes
rotatorias, se puede proceder mediante dos mtodos: a.- obtener independientemente las
potencias consumidas por cada parte, sumando las componentes parciales y b.- reduciendo las
inercias de los diferentes componentes, al eje del tambor, teniendo la inercia total referida al eje del
tambor del malacate, se calcula el peso reducido a centro de cable equivalente.
Para entender lo anterior, se analiza un sistema de transmisin de potencia formado por dos
engranes 1 y 2, en que 1 impulsa a 2, siendo sus momentos de inerica I01 e I02, respectivamente.
Sus velocidades estn ligadas por la relacin de transformacin.

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Se pretende concentrar la inercia de un engrane en el eje del otro. Es decir, pasar el


momento de inercia del engrane 1 referido a su mismo eje 1, al eje del engrane 2, de manera que
el efecto de inercia permanezca inalterado, y como si sobre este eje, estuviera instalado un nuevo
engrane con un momento de inercia equivalente cuyo valor se desea determinar.

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Un malacate trabaja intermitentemente, toda vez que tiene periodos de calentamiento


mximo y de enfriamiento mximo. La frmula para determinar el valor de RMS de la potencia es:

Diagramas de Ciclo de Operacin para Malacates de Arrollamiento


En ciclos de extraccin se observa que durante la retardacin o bajada desbalanceada de la
carga, la demanda de la potencia es negativa, lo cual significa que el motor acta como generador
y provee electricidad a la lnea, los frenos deben absorber energa durante este proceso. Cuando
se usan motores de induccin se devolver energa a la lnea, solamente cuando el motor opera
por arriba de la velocidad de sincronismo, por tanto el motor, debe llevarse al reposo, ya sea por
aplicacin de frenos, o por inversin de los cables de alimentacin del motor para que gire en
sentido inverso y frene la carga. En cualquier caso, sea D positiva o negativa, se considera que se
genera calor en el motor, lo cual debe tomarse en cuenta en los clculos de la potencia.
En los malacates de friccin, la grfica de la potencia es horizontal en el tramo BC, por que
no se almacena cable en el tambor. En este caso la frmula para la potencia RMS es:

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CICLO

DE

EXTRACCIN

Para entender la operacin de extraccin o manteo, se considera la accin de un solo skip


manejando en un tiempo dado el tonelaje Q, entonces un sistema de extraccin de dos skips,
manejara un tonelaje igual a 2Q.
Un ciclo de extraccin definido para un skip es el conjunto de intervalos de tiempo que se
suceden peridicamente desde el momento en que el skip cargado de mineral, viaja con su carga
en sentido ascendente durante su intervalo de aceleracin, sigue viajando en sentido ascendente
con velocidad uniforme, desacelera o frena y vaca sus contenidos en una tolva colectora de
mineral, y regresa para cargar nuevamente mineral. Hecho lo anterior, el ciclo vuelve a empezar.

Dos ciclos de operacin, uno con skip


Cargado y otro con skip Vaci

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Tiempo de duracin de un ciclo.

El tiempo de duracin de un ciclo ser igual a la divisin de la carga del skip entre la
productividad horaria del mismo.

Expresando el tiempo del ciclo en segundos:

El inverso del tiempo del ciclo, nos representa el nmero de viajes por hora.

El intervalo de maniobra To, es el requerido para descargar el skip o calesa en la tolva


colectora, y tambin nos representa el tiempo requerido para cargar el skip en los cartuchos de
carga. El tiempo requerido para estas maniobras, depende del mtodo de manejo del mineral.
Cuando se usan skips, los tiempos de maniobras son del orden de 3 a 5 segundos, y cuando se
usan calesas y carros cargados a mano, el intervalo de maniobras oscila en el rango de 6 a 10
segundos (en condiciones ideales).

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En el caso de un sistema de extraccin que use dos skips, existe un traslape de los tiempos
de carga de un skip, con los tiempos de descarga del otro skip, de ah que los ciclos para este tipo
de sistema difiera un poco de los ciclos para un sistema de un solo skip. En un sistema con dos
skips, mientras un skip se encuentra cargando, el otro se encuentra descargando.
Frenado.
El tiempo de frenado depende del tiempo total disponible para el viaje. El tiempo de frenado
es usualmente varios segundos mas corto que el tiempo de aceleracin, pues la friccin en las
diferentes partes del sistema de extraccin, ayuda a frenar al malacate.
Aceleracin.
Para malacates veloces en minas de carbn el tiempo de aceleracin puede ser del orden de
4 a 8 segundos. Para minas profundas metlicas o de carbn este tiempo es del rango de 10 a 20
segundos. La aceleracin deber realizarse en el mayor tiempo corto posible, y dentro de los lmites
de la capacidad de arranque del motor. La siguiente tabla muestra algunas tasas usuales de
aceleracin en funcin de la profundidad de los tiros.

Velocidad
Manteo para Malacates de Arrollamiento

de

La siguiente informacin es de carcter estadstico, sin embargo es de utilidad para efectuar


estimaciones de la velocidad de mantero en operaciones de extraccin en diferentes minas.

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MALACATES DE FRICCION.
El funcionamiento de los malacates de friccin depende de la fuerza de friccin que se
desarrolla en la superficie de contacto de cables y tambor, lo cual implica la existencia de una
diferencia de tensiones entre los dos ramales del cable. Es decir, si un peso W, pende de un cable
que pasa sobre una superficie cilndrica rugosa, la fuerza T 2 necesaria para soportar dicho peso,
ser menor que W, y estar determinada por la ecuacin de Eytelwein:

La
fuerza de friccin Fr .

diferencia de tensiones T1 T2 representa la

En el funcionamiento de un malacate de friccin se identifican dos casos por la variacin de


tensin al desplazarse las cargas suspendidas en el cable.

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Caso 1.- Equilibrio Inestable; para esta condicin, la tensin en el cable vara uniformemente
desde T1 a T2, y basta un incremento de T1 para que se presente el deslizamiento del cable sobre
la polea. Bajo esta condicin se usa todo el ngulo de abrazado.

Caso 2.- Equilibrio Estable; Bajo esta condicin, la tensin mayor del cable T 01 es menor que
la tensin T1, pero a la vez es mayor que la tensin T2, si este es el caso, no se usa todo el ngulo
de abrazado , sino el ngulo de friccin 0, entonces la diferencia entre ngulos es el ngulo de
reserva contra deslizamiento, representando un factor de seguridad por este concepto.

El factor de seguridad contra deslizamiento esttico, corresponde a los casos en que, la


polea de arrastre esta en reposo, o bien est girando a una velocidad uniforme, y por lo tanto no
existen fuerzas dinmicas en el sistema:

Lo anterior significa que el ngulo de reserva , sirve para absorber los incrementos de
tensin debido a las aceleraciones. Cabe hacer notar que bajo el efecto de la aceleracin, tanto T 01
como T2, no permanecen constantes, sino que varan, de esta variacin depender tambin el
ngulo de reserva.