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Unidade I

Vetores

1. Situando a Temtica
O propsito desta unidade temtica o de introduzir a nomenclatura
que ser utilizada no decorrer deste curso. A ttulo de reviso e para que fique mais prximo do curso atual, apresentaremos as definies bsicas da
lgebra de vetores. Entretanto, remetemos os alunos ao curso de Clculo Vetorial e Geometria Analtica contido no segundo volume do curso de Licenciatura em Matemtica a Distncia.
2. Problematizando a Temtica
A necessidade de uma entidade matemtica que possa representar
determinadas grandezas fsicas clara para todos ns. Basta compararmos.
Grandezas como temperatura, massa ou volume, podem ser especificadas
com um nico nmero. Quando algum diz que est fazendo 40 C, j sabemos que est bastante quente. No preciso qualquer informao adicional. Entretanto grandezas como fora, deslocamento ou velocidade, e outras
que veremos ao longo deste curso, no podem ser descritas por meio de um
nico nmero. Para que a velocidade de uma partcula fique bem definida
ns devemos especificar o quo rpido esta partcula est se deslocando,
qual a direo do seu movimento se horizontal ou vertical, por exemplo e
o sentido do movimento; para a esquerda ou para a direita? As grandezas que
podem ser especificadas com um nico nmero so chamadas de grandezas
escalares enquanto que aquelas onde precisamos informar o seu tamanho
(mdulo), a direo e o sentido, para que a grandeza fique devidamente definida, so chamadas de grandezas vetoriais.
A entidade matemtica capaz de carregar as trs informaes que
so necessrias para descrever uma grandeza vetorial chamada de vetor.
este objeto que ns estudaremos nesta unidade.
3. Vetor
Como visto na disciplina Clculo Vetorial, um vetor um objeto
matemtico que ser representado, geometricamente, por um segmento de
reta orientado e estar definido pelo seu mdulo (norma), direo e sentido. Nos textos os vetores so representados por uma letra (ou um outro sm
bolo) em negrito, como r, ou com uma seta em cima, como r . Neste curso,
ficaremos com a segunda representao, ou seja, o smbolo com a seta.
Quando escrevemos um smbolo, que representa uma grandeza vetorial, sem
a seta em cima, porque estamos nos referindo intensidade da grandeza

que ele representa. Portanto, se a uma grandeza vetorial, ento a = | a |.


Em fsica mais usual representarmos o mdulo de um vetor com uma barra

de cada lado ao invs de duas como em lgebra linear. Assim, | a | = || a ||.

I.1

4. Vetor Deslocamento
Como dissemos, um vetor uma entidade matemtica que tem um
mdulo, uma direo e um sentido. Os vetores sero representados por um
segmento de reta orientado. A grandeza vetorial mais simples o deslocamento que corresponde a uma mudana de posio de um objeto. Um vetor
que representa um deslocamento ser chamado de vetor deslocamento. AsA para a posio
B , diremos
sim, quando uma partcula vai da posio

que ela sofreu um deslocamento de


A para
B e representaremos este deslocamento por uma seta que aponta de
A para
B . Na Fig. 1.1a as setas
A

para
B e de
C para
D tm mesmo mdulo, direo e sentido, ento elas
representam vetores deslocamentos idnticos. Na Fig. 1.1b as curvas I, II, e
A paIII representam trajetrias diferentes para o deslocamento da partcula
B . Vemos ento que o vetor deslocamento no nos diz nada a respeito
ra
da trajetria seguida pela partcula.
O vetor deslocamento representa a mudana de posio de uma partcula de
A para
B .

Esta definio de vetor deslocamento ser mantida at o final deste curso.


5. Soma Geomtrica, Produto Por um Escalar e Subtrao
No decorrer deste curso usaremos a seguinte nomenclatura: chama
remos de r AB o vetor deslocamento que representa a mudana de posio
de uma partcula quando ela vai da posio
A para a posio
B . Assim,

um vetor deslocamento qualquer ser representado por r .


Na Fig. 1.2a representamos dois deslocamentos seguidos de uma
A para
B e em seguida de
partcula. Primeiro ela vai de
B para
C . As
curvas tracejadas representam possveis trajetrias. Os vetores deslocamen

tos correspondentes so r AB e r BC, respectivamente. O deslocamento

resultante (soma vetorial) destes dois deslocamentos o vetor r AC.


A SOMA GEOMTRICA de dois vetores feita com o mesmo esquema
que utilizamos para fazer a soma geomtrica de dois deslocamentos, mesmo
que eles representem outras grandezas fsicas. Assim, dois vetores quaisquer

a e b sero somados, geometricamente, conforme mostrado na Fig. 1.2c.


Quando fazemos o PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR (qualquer
nmero real) , o vetor resultante ter a mesma direo e o mesmo sentido
que o vetor original, mas seu mdulo (tamanho) ficar multiplicado por . Se
for um nmero negativo, ento o vetor resultante ter a mesma direo
mas ter o sentido contrrio ao do vetor original, Fig. 1.3a.

Quando multiplicamos um vetor a por 1, o vetor resultante ter a

mesma direo, o mesmo mdulo mas ter sentido contrrio ao do vetor a .

O vetor a o negativo do vetor a , Fig. 1.3b. claro que a + ( a ) = 0.


Aqui, 0 (zero) representa o vetor nulo. Um vetor nulo tem mdulo igual a
zero e, portanto, no tem direo e nem sentido. No necessrio colocar a

I.2

seta em cima do zero. Basta entender que se trata de um vetor nulo. Veremos
as consequncias mais adiante.
A SUBTRAO de dois vetores realizada utilizando a soma com o negativo
do vetor, Fig. 1.4. Assim, fazemos
r
r r r
a b = a + (b ) .
(1.1)
6. Vetores Unitrios
Um VETOR UNITRIO um vetor que tem mdulo exatamente igual a 1
e aponta numa dada direo. Ele no tem dimenso e nem unidade. O nico
propsito do vetor unitrio apontar, i.e., definir uma direo e um sentido.
Os vetores unitrios que apontam nos sentidos positivos dos eixos x, y e z,
^ ^
^
como na Fig. 1.5, so chamados de i, j e k. Aqui, usamos o chapu ^ no lugar da seta para diferenciar os vetores unitrios dos outros vetores.
7. Soma Algbrica
Somar vetores geometricamente pode ser cansativo ou nem ser possvel. Uma forma mais prtica e direta de somar vetores por meio da lgebra. Chamaremos esta tcnica de SOMA ALGBRICA. Para tanto, ns teremos
que representar os vetores em um sistema de coordenadas.

A Fig. 1.6 mostra o vetor a em um sistema de coordenadas com o

eixo z saindo do papel. As projees do vetor a nos eixos x, y e z so chamadas componentes do vetor. Um vetor qualquer ser escrito genericamente
como:

r
a = a x i + a y j + a z k

(1.2)

Em particular, o vetor da figura est contido no plano x,y (duas dimenses), com ax = 3 e ay = 4 e pode ser escrito em termos dos vetores unit
^
^
rios como: a = 3 i + 4 j .
8. Produto Escalar e Produto Vetorial
Na lgebra de vetores ns definimos, ainda, duas operaes entre vetores que so chamadas de produto. A primeira delas, o PRODUTO ESCALAR,
uma operao entre dois vetores cujo resultado um escalar. O produto escalar representado por um ponto ( . ) e definido como:
r r
a b = a b cos( ) ,
(1.3)

onde a = || a || = mdulo do vetor a e b = || b || = mdulo do vetor b . importante notar, tambm, que o produto escalar comutativo, ou seja,

a.b = b.a.
Problema Resolvido 1.1
(a) A partir da definio, calcule o produto escalar entre os vetores unitrios

I.3

do sistema de coordenadas da Fig. 1.5.


(b) Usando o resultado do item (a), calcule o produto escalar entre dois veto

res a e b .
SOLUO: Na soluo devemos lembrar que os vetores unitrios formam um
ngulo de 90 uns com os outros (so ortogonais entre si) e que qualquer vetor forma um ngulo nulo consigo mesmo. Assim,
(a) O produto escalar entre os vetores unitrios fica:
i i =|| i || || i || cos(0) = 1 1 1 = 1
j j =|| j || || j || cos(0) = 1 1 1 = 1

k k =|| k || || k || cos(0) = 1 1 1 = 1
i j = j i = || i || || j || cos(90) = 1 1 0 = 0
i k = k i = || i || || k || cos(90) = 1 1 0 = 0
j k = k j = || j || || k || cos(90) = 1 1 0 = 0
(b) Com o resultado do item (a) calculamos:
r r
a b = (a x i + a y j + a z k) (b x i + b y j + b z k)

= a x bx ({
i i) + a x b y (i j ) + a x b z (i k)
123
123
=1

=0

=0

+ a y b x ( j i) + a y b y ( j j ) + a y b z ( j k)
123
123
123
=0

=1

=0

+ a z b x (k i) + a z b y (k j ) + a z b z (k k)
123
123
123
=0

=0

=1

Assim,

r r
a b = a x bx + a y b y + a z b z

produto escalar em termos


das componentes

(1.4)

O produto vetorial uma operao entre dois vetores cujo resultado


um terceiro vetor, perpendicular ao plano definido pelos dois vetores envolvidos no produto. O produto vetorial representado pelo sinal de multiplicao ( ) e definido por:
i) O mdulo do vetor resultante

r r
|| a b || = a b sen ()

ii ) A direo do vetor resultante perpendicular ao plano (1.5)


r r

definido pelos vetores a e b .

iii ) O sentido dado pela regra da mo direita (Fig.1.8).

Problema Resolvido 1.2


A partir da definio (1.5), calcule o produto vetorial entre os vetores unitrios do sistema de coordenadas da Fig. 1.5.
SOLUO

O produto vetorial entre os vetores unitrios fica:


I.4

|| i i || = || i || || i || sen (0) = 0
|| j j || = || j || || j || sen (0) = 0
|| k k || = || k || || k || sen (0) = 0
Portanto, o produto vetorial de um vetor unitrio por ele mesmo nulo. Alis, o produto vetorial de qualquer vetor por si mesmo nulo.
E mais...
|| i j || = || i || || j || sen (90) = 1
^

Assim, o resultado do produto vetorial i j um vetor que tem mdulo igual a 1, perpendicular ao plano x,y e est saindo do papel. Quem tem estas
^
propriedades o vetor k. Ento,
i j = k

j i = k

(1.6)
^

O mesmo acontece com os produtos vetoriais i k e j k.


|| i k || = || i || || k || sen (90) = 1
^

O resultado do produto vetorial i k um vetor que tem mdulo igual a 1,


^
perpendicular ao plano x,z e aponta para baixo. Este o vetor j . Assim,
i k = j

k i = j

(1.7)

e
|| j k || = || j || || k || sen (90) = 1
^

O resultado do produto vetorial j k um vetor que tem mdulo igual a 1,


^
perpendicular ao plano y,z e aponta para a direita. Este o vetor i. Assim,
j k = i

k j = i

(1.8)

Problema Resolvido 1.3

Usando o resultado do acima, calcule o produto vetorial entre dois vetores a

e b quaisquer, em termos de suas componentes.


SOLUO

O produto vetorial entre dois vetores a e b calculado como:


r r
a b = (a x i + a y j + a z k) (b x i + b y j + b z k)
= a x b x (i i) + a x b y (i j ) + a x b z (i k)
123
123
123
=0

= k

= j

+ a y b x ( j i) + a y b y ( j j ) + a y b z ( j k)
123
123
123
= k

=0

= i

+ a z b x (k i) + a z b y (k j ) + a z b z ( k k)
123
123
123
=j

= i

=0

Portanto,
r r
a b = (a y bz a z by ) i (a x bz a z bx ) j + ( a x b y a y bz ) k

(1.9)

Mostre que o resultado acima equivalente a:

I.5

r r
a b = det a x

bx

k
az

bz

j
ay
by

9. Problemas

Prob. 1.1 O vetor a possui um mdulo igual a 5,0 m e est dirigido para o leste. O

vetor b possui um mdulo igual a 4,0 m e est numa direo de 35 para o noroeste

a partir do norte. Quais so (a) o mdulo e (b) a direo de a + b ? Quais so (c) o

mdulo e (d) a direo de a b ? (e) Desenhe um diagrama vetorial para cada


combinao.

Prob. 1.2 Dois vetores so dados por: a = (4 m) i + (3 m) j + (1 m) k e b = (5 m)


^

i + ( 2,0 m) j. Na notao de vetor unitrio, encontre (a) a + b , (b) a b e (c)

um terceiro vetor c tal que a b + c = 0.

Prob. 1.3 So dados dois vetores: a = (4 m) i + (3 m) j e b = (6 m) i + (8 m) j.

Quais so (a) o mdulo e (b) o ngulo (relativo a j) de a ? Quais so (c) o mdulo e

(d) o ngulo de b ? Quais so (e) o mdulo e (f) o ngulo de a + b ; (g) o mdulo e

(h) o ngulo de b a ; (i) o mdulo e (j) o angulo de a b ? (k) Qual o ngulo

entre as direes de b a e a b ?

Prob. 1.4 Cada um dos trs vetores a , b e c possui um mdulo igual a 50 m e


pertence ao plano x,y. Suas direes relativas ao sentido positivo do eixo x so 30,

195 e 315, respectivamente. Quais so (a) o mdulo e (b) o ngulo do vetor a +

b + c e (c) o mdulo e (d) o ngulo de a b + c ? Quais so (e) o mdulo e (f) o

ngulo de um quarto vetor d tal que a + b ( c + d d) = 0?


Prob. 1.5 Dois vetores com mdulos iguais a a e b fazem um ngulo entre si
quando fazemos coincidir as suas caudas. Prove, tomando as componentes ao longo
de dois eixos perpendiculares, que

r = a 2 + b 2 + 2ab cos

fornece o mdulo da soma r dos dois vetores.

I.6