You are on page 1of 273

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

Fuerzas ssmicas por piso


+Z
n= n2

n2= nmero de piso

n= i

n= 2

+Y

Fuerzas ssmicas por piso


-X
Centro de masa de cada piso

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

CONTENIDO
1.

LGEBRA MATRICIAL

12

1.1.Definicin de una matriz 12


1.2.Orden de una matriz 12
1.3.Tipos de matrices 13
1.4.Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero, unitaria o
idntica,

matrices

iguales,

diagonal,

escalar,

triangular,
.13
superior, triangular inferior, banda, simtrica, antimtrica. .......
1.5.Suma y resta de matrices..16
1.6.Multiplicacin de matrices. 18
a. Propiedades de la multiplicacin. 18
b. Producto de un escalar por una matriz..18
c. Multiplicacin por descomposicin en submatrices..19
d. Producto de Matrices..19
1.7.Transpuesta de una matriz... 20
a. Propiedades tiles de la transposicin de matrices .20
1.8.Matrices ortogonales.. 21
1.9.Determinantes de matrices cuadradas.. 21
a. Propiedades de los determinantes.. 23
1.10.

Menores y cofactores.... 24

1.11.

Adjunta de una matriz cuadrada 25

a. Propiedades de la adjunta de una matriz cuadrada 25


1.12.

Inversa de una matriz cuadrada.. 26

a. Mtodos para hallar la inversa de una matriz cuadrada 26


2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

a.1. Propiedades 27
2.

MTODOS PARA LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES 28

Introduccin ......... 28
2.1.Por inversin de matrices... 31
2.2.Por eliminacin de Gauss... 33
a.

Matrices completas..33

b.

Matrices tri-bandeadas simtricas.. 39

2.3.Mtodo de Cholesky. 40
2.4.Mtodo de Crout 42
2.5.Mtodo de Jacobi . 46
2.6.Mtodo de Gauss Seidel 48
2.7.Tcnica del Skyline... 49

3.

INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS

57

3.1.Concepto de estructura.. 57
3.2.Hiptesis que simplifican el estudio de las estructuras

57

3.3Apoyos externos y conexin entre los elementos de una


estructura..58
3.4.Condiciones de equilibrio y estabilidad de las estructuras. 58
3.4.1Equilibrio esttico de las estructuras .. 58
3.4.2Estabilidad de las Estructuras 58

4.

ESFUERZOS INTERNOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA 59

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

4.1. Disposicin de una barra estructural en el espacio, bajo un


sistema de ejes coordenados locales..59
4.2. Esfuerzos axiales.. 60
4.3. Esfuerzos por flexin.. 61
4.4. Esfuerzos cortantes. 62
4.5. Esfuerzos por torsin.. 63

5.

TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN

65

5.1. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a


Carga axial.. 65
5.2. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a
efecto de flexin... 65
5.3. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a
efecto cortante66
5.4. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a
efecto de torsin 67
5.5. Energa complementaria total 67
5.6. Teorema de la energa complementaria de Engesser. .. 68

6. Matriz de rigidez de una barra estructural

69

6.1. Sistema de referencia, ejes coordenados dextrgiro


ortogonales: locales (a, n, t) y globales (x, y, z)... 69
6.2. Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial
(a) en ejes locales. 70

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

6.3. Transformacin de ejes coordenados ortogonales


coplanares, fuerzas y deformaciones axiales.. 77
6.3.1.Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga
axial en ejes globales (x, y, z) .. 80
6.4. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con
deformaciones: axiales, corte y flexin.. 81
6.5. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n). Con
deformaciones: axiales, corte y flexin.. 84
6.6

Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-t). Con


deformaciones: axiales, corte y flexin.. 85

6.7. Simplificaciones de las matrices de rigidez . 86


6.7.1

Sin considerar deformaciones axiales. 86

6.8. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).


Con deformaciones de: corte y flexin... 89
6.9. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).
Con deformaciones solo por flexin . 90
6.10. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con deformaciones:
Axiales, corte y flexin 91
6.11. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-n). Con
deformaciones de: corte y flexin... 92
6.12. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).
Con deformaciones: axiales, corte y flexin. 92
6.13. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).
Con deformaciones de: corte y flexin.. 93
6.14. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n de la barra columna).
Con deformaciones solo por flexin 94
6.15. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n, viga horizontal).
5

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

Con deformaciones solo por flexin... 96


6.16. Barras expuestas solo a Torsin 97
6.17. Matriz de rigidez a carga axial de una barra dispuesta en el
Espacio y en ejes globales 100
6.18. Matriz de rigidez de una barra sometida a torsin en
Ejes locales. 101
6.19. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).
Con deformaciones de: corte y flexin102
6.20. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-t.
con deformaciones: por torsin, corte y flexin. 103
6.21. Transformacin de ejes coordenados para una barra sometida
a corte, flexin plano a-n, y torsin. 103
6.22. Transformacin de ejes coordenados para una barra sometida
a deformaciones por torsin, corte y flexin plano a-n.. 105
6.23. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (t), torsin en (a)
y corte en (n). Ejes globales.. 105
6.24 Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (t), torsin en (a)
y corte en (n). Ejes locales.

106

6.25 Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (n), torsin en (a)


y corte en (t). Ejes locales.. 107
6.26. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de seccin
Transversal constante y de radio R perteneciente a un
prtico Plano. 108
6.27. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de seccin
Transversal constante y de radio R perteneciente a una
parrilla Plana.. 110
6

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

7. ARMADURAS PLANAS

112

7.1. Estabilidad y determinacin esttica externa 112


7.2. Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura 113
7.3. Grado de libertad a la deformacin.. 115
7.4. Matriz de rigidez total116
7.5. Procedimiento de anlisis y clculo matricial,
mtodo de las rigideces.. 117

8.

ARMADURAS ESPACIALES

124

8.1. Estabilidad y determinacin esttica externa 124


8.2. Estabilidad interna 126
8.3. Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura 126
8.4. Grado de libertad total a la deformacin.... 126
8.5. Matriz de rigidez total... 130

9.

ARMADURAS EXPUESTAS A CAMBIOS DE TEMPERATURA Y


ASENTAMIENTOS RELATIVOS DE SUS APOYOS.

133

9.1. Fuerzas de empotramiento perfecto 133


9.2. Procedimiento de anlisis y clculo matricial.. 136
9.3. Ejercicios. 136

10.

PRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA

141

10.1. Estabilidad y determinacin esttica total de los prticos


planos. . 141
10.2. Grado de libertad total a la deformacin 142
7

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

10.3. Matriz de rigidez total.. 145


10.4. Procedimiento de anlisis y clculo matricial, mtodo de las
Rigideces. 147
10.5. Ejercicios. 152

11.

PRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA SIN


CONSIDERAR DEFORMACIONES AXIALES Y/O CORTE

160

11.1. Ejercicio 160

12.

1.

Geometra. Prtico plano. 160

2.

Ejes Coordenados.. 161

3.

Numerar nudos y barras161

4.

Estudio apoyos y reacciones.. 161

5.

Estabilidad y determinacin esttica externa 161

6.

Estabilidad y determinacin esttica total... 161

7.

Grado de libertad 162

8.

Coordenadas de los nudos.. 162

9.

Incidencia de las barras 163

10.

Desplazamiento por deformacin para cada barra 163

11.

Caractersticas geomtricas de cada barra 164

12.

Matriz de rigidez de cada barra.. 165

13.

Matriz de rigidez total 165

14.

Matriz de cargas exteriores P. 165

15.

Matriz de cargas P.. 166

16.

Solucin de Sistema 166

VIGAS CONTINUAS

172
8

Anlisis Matricial De Las Estructuras

12.1.

Contenido

Ejercicio

172

1.

Geometra del Problema 172

2.

Ejes Coordenados.. 173

3.

Numerar nudos y barras .. 173

4.

Coordenadas de los nudos173

5.

Incidencia de las barras 173

6.

Desplazamientos de las barras 174

7.

Caractersticas geomtricas y elsticas de cada barra 174

8.

Matriz de Rigidez de cada barra...... 175


8.1.- Expresiones Generales. 175

9.

Matriz de Rigidez total 177

10.

Matriz de cargas exteriores .. 177


10.1.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto177
10.2.- Vector de cargas... 178

13.

11.

Resolucin del sistema de ecuaciones 178

12.

Calculo de Fuerzas y Momentos Finales 179


12.2. EJEMPLO: Viga Simplemente Apoyada 180

PRTICOS PLANOS ORTOGONALES


13.1.

186

Ejercicio: 186

1. Matriz de rigidez prticos planos ortogonales.. 186


2. Matriz de rigidez K total del prtico ortogonal... 187
3. Vector de cargas P 189
4. Resolucin del sistema de ecuaciones 189
5. Matriz de rigidez total del prtico ortogonal . 190
6. Resolucin de las ecuaciones por cadena abierta matricial. 191
13.2.
14.

Ejercicio de Prtico Plano Ortogonal.. 192

EFECTOS DEL CAMBIO DE TEMPERATURA Y ASENTAMIENTOS,


RELATIVOS DE LOS APOYOS EN LOS PRTICOS PLANOS

198

14.1.Efectos de Temperatura en los prticos planos...


14.2.Procedimiento para el anlisis de prticos expuestos a cambios
9

198

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

de temperatura. 202
14.3Fuerzas y Momentos en las barras de un prtico plano por
asentamiento de sus apoyos.

204

14.4Ejercicio.. 205

15.

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO PLANO ORTOGONAL

107

15.1. Matriz de Rigidez total de un Prtico Ortogonal ordenada para


el clculo de la matriz de rigidez lateral.. 207
15.2.

Matriz de Rigidez lateral por cadena abierta matricial... 208

15.3.

Reparticin de la carga ssmica proporcionalmente a la


Matriz de Rigidez Lateral de cada prtico.. 209

15.4 Ejercicio Matriz de Rigidez Lateral Prtico Plano 209


16.

DISTRIBUCIN DE FUERZAS SSMICAS LATERALES EN LOS PRTICOS


PLANOS ORTOGONALES, CONSIDERANDO TORSIN EN PLANTA 213

16.1.

Introduccin.. 213

16.2.

Hiptesis adoptadas 214

16.3.

Solicitaciones ssmicas 217

16.4.

Contribucin de cada prtico (v) en la direccin y-y para


Resistir por deformacin elstica las acciones ssmicas
externas 222

16.5.

Solucin del sistema de ecuaciones. 226

16.6.

Centro de rigidez o torsin nula.. 229

16.7.

Excentricidades y girgenos mayorados por torsin.. 231

16.8.

Verificacin de la distribucin de fuerzas 234

17.

PARRILLAS PLANAS

17.1.

235

Definicin . 235
10

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

17.2.

Hiptesis y simplificaciones adoptadas 240

17.3.

Estabilidad y determinacin esttica total de las parrillas planas. 240

17.4.

Matriz de rigidez total. 244

17.5.

Procedimiento de anlisis y clculo matricial, mtodo de las


rigideces. 244

17.6.

Ejercicios 245
17.7.

Ejercicios para resolver 252

18.

PRTICOS ESPACIALES CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA 255

18.1.

Estabilidad y determinacin esttica total de los prticos


espaciales.. 255

18.2.

Grado de libertad a la deformacin de los prticos espaciales. 260

18.3.

Matriz de rigidez total de un prtico espacial... 262

18.4.

Procedimiento de anlisis y clculo matricial de los prticos


espaciales mtodo de las rigideces. 263

18.5.

Ejercicio267

19.

BIBLIOGRAFA FUNDAMENTO TEORICO .. 270

11

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Contenido

12

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

CAPTULO I
ALGEBRA MATRICIAL

OBJETIVO:

Revisar los conceptos bsicos del lgebra matricial, dando ejemplos


de su utilizacin en el anlisis matricial de las estructuras.

1.1. Definicin de una matriz


Una matriz es un conjunto ordenado de nmeros, personas u objetos, dispuestos a
manera de filas y columnas. Los elementos de este conjunto pueden ser objetos
matemticos de muy variados tipos.

Normalmente las matrices son designadas por letras maysculas.

Los elementos de una matriz se identifican por la fila y la columna que ocupan.
As, designaremos por a32 el elemento que est situado en la tercera fila y
segunda columna de la matriz A.
El nmero de filas y columnas que tiene una matriz se llama dimensin de la
matriz.

1.2. Orden de una matriz


Se llama matriz de orden "m n" a un conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en

m filas y en n columnas. El orden de una matriz tambin se

denomina dimensin o tamao, siendo m y n nmeros naturales.

13

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

a11

a 21

a12
a 22

a1n

a2n

a
m1

aij

a mn

am2

1.3. Tipos de matrices


Las matrices se clasifican atendiendo al nmero de filas y columnas que poseen y
tambin atendiendo al valor que toman sus elementos. Son de especial inters las
matrices cuadradas, y dentro de estas, algunos tipos particulares.

1.4. Matrices: rectangular, cuadrada, fila, columna, cero,


unitaria o idntica, matrices iguales, diagonal, escalar,
triangular superior, triangular inferior, simtrica.

Tipo de
Matriz

Definicin

Ejemplo

FILA

Aquella matriz que tiene


una sola fila, siendo su

A1*3 (7 2 5)

RECTANGULAR

COLUMNA

orden 1n
Aquella matriz que tiene
una sola columna, siendo
su orden m1

A3*1

1
6

Aquella matriz que tiene


distinto nmero de filas que
de columnas, siendo su
orden mn ,

A 5
0

3
7

2
1

8
1

14

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

Si es A a ij m*n

TRASPUESTA

Dada una matriz A, se


llama traspuesta de A, a la

su traspuesta es A t a ji n*m

matriz que se obtiene


cambiando ordenadamente
las filas por las columnas.
t

Se representa por A A

1
A
3

A 2
5

4
7

OPUESTA

La matriz opuesta de una


dada es la que resulta de
sustituir cada elemento por

su opuesto. La opuesta de

A 5
6

7 ;
4

1
5

A es -A.

NULA

Si todos sus elementos son


cero. Tambin se denomina
matriz cero y se denota por

0 3*4

0
0

0mn
Es aquella matriz que tiene
igual nmero de filas que

A3

1
5

de columnas, m=n,
dicindose que la matriz es

Diagonal principal :

CUADRADA

de orden n.
Diagonal principal: son los
elementos a11, a22, ..., ann
Diagonal secundaria: son
los elementos aij con

1
A
7

2
3
9

0
4
3

3
11

Diagonal secundaria :

i+j=n+1.
5

1
2

5
0

7
1

3
9

4
3

SIMTRICA

Es una matriz cuadrada que


es igual a su traspuesta.
A = At , aij = aji

A3

1
9

9
2
1

3
11

1
5

15

DIAGONAL

ANTISIMTRICA

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

Es una matriz cuadrada que


es igual a la opuesta de su
traspuesta.

A3

0
9

9
1
0

A = -At , aij = -aji


Es una matriz cuadrada que
tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal

6
0

t
1 ; A3 9
6
0

t
A3 A3

A 0
0

0
5
0

0
2

A 0
0

0
7

I 0
0

0
1

9
1
0

ESCALAR

Es una matriz cuadrada que


tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal que son
iguales

IDENTIDAD

Es una matriz cuadrada que


tiene todos sus elementos
nulos excepto los de la
diagonal principal que son
iguales a 1. Tambin se

TRIANGULAR

denomina matriz unidad.


Es una matriz cuadrada que
tiene todos los elementos
por encima o por debajo de
la diagonal principal nulos.

1 3 5

A 0 4 1
0 0 9

T . Superior

1 0

A 5 4
2 8

T . Inferior

16

1
0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

Es una matriz ortogonal si


es cuadrada e invertible:

ORTOGONAL

A-1=AT
La inversa de una matriz

A At At A I

ortogonal es otra matriz

a1

b1

ortogonal.
El producto de dos matrices

a2
b2

c
1

c2

a3

b3

a1

a2
c3 a3

b1
b2
b3

c1 1 0 0

c2 0 1 0
c3 0 0 1

ortogonales es una matriz


ortogonal.
El determinante de una matriz
ortogonal vale +1 -1.

NORMAL

Una matriz es normal si


conmuta con su traspuesta.
Las matrices simtrica,
antisimtrica u ortogonal,

A AT AT A

son normales

INVERSA

necesariamente.
Decimos que una matriz
cuadrada A tiene inversa,
A-1, si se verifica que AA-1 =

2
1

1
; A 1
3
1

A-1A = I

17

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

1.5. Suma y resta de matrices

SUMA DE MATRICES
La suma de dos matrices A aij m * n y B bij p*q , de la misma dimensin; es
decir, m = p y n = q es otra matriz C A B (cij ) m*n (aij ) (bij ) .
a11
a 21

a13
b12 b13
b
; y, B 11

a 23
b21 b22 b23
a b11 a12 b12 a13 b13

A B 11
a 21 b21 a 22 b22 a 23 b13
Por ejemplo :
a12
a 22

2
4

3
1

3
A B
1

5
1 0
; B
7
3 5
3 7

6 1

Es una ley de composicin interna con las siguientes

PROPIEDADES:
Asociativa: A+ (B+C) = (A+B)+C
Conmutativa: A+B = B+A
18

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

Elemento Neutro: (matriz cero 0mn), 0+A = A+0 = A


Elemento Simtrico: (matriz opuesta -A), A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensin mn cuyos elementos son nmeros
reales lo vamos a representar por Mmn y como hemos visto, por cumplir las
propiedades anteriores, (M, +) es un grupo abeliano.
Para utilizar la resta de matrices, nos limitamos a utilizar el artificio:
A - B = A + (-B)
La suma y diferencia de dos matrices NO est definida si sus dimensiones son
distintas.

1.6. Multiplicacin de matrices

a. Propiedades de la multiplicacin
PROPIEDADES:
1. Asociativa. A(BC) = (AB)C
2. El producto de matrices en general no es conmutativo.
3. Si A es una matriz cuadrada de orden n se tiene AIn = InA = A.
4. Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra matriz B tal que
AB = BA = In. Si existe dicha matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y
se representa por A1.
5. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices, es
decir: A(B + C) = AB + AC
Consecuencias de las propiedades
1. Si AB= 0 no implica que A=0 B=0.
2. Si AB=AC no implica que B = C.
3. En general (A+B)2 = A2 + B2 +2AB, ya que AB = BA.
19

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

4. En general (A+B) (AB) = A2B2, ya que AB = BA.

b. Producto de un escalar por una matriz


Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por todos los
elementos de la matriz, obtenindose otra matriz del mismo orden.
a11
a
A 21

a n1

a11
a
A 21

a n1

an1
a n 2
;

a nn

a12
a 22

an 2

a12
a 22

a n 2

a n1
a n 2

a nn

Por ejemplo:
1
A
0

2
1

5
(5) A
0

3
;
8

10
5

15
40

c. Multiplicacin por descomposicin en submatrices


Para descomponer en submatrices dos matrices que se multiplican entre s, es
necesario que las columnas de la primera matriz se dispongan igualmente como las
filas de la segunda matriz.
a11
a 21

A a31

a 41
a51
b11
b 21

B b31

b 41
b51

a12
a 22
a32
a 42
a52
b12
b 22
b32
b 42
b52

a13
a 23
a33
a 43
a53
b13
b 23
b33
b 43
b53

a14
a 24
a34
a 44
a54

a15
a 25
a35

a 45
a55

A11
Orden
A21

A12
A22

B11
Orden
B 21

B12
B 22

A11 * B11 A12 * B 21


C
A21 * B11 A22 * B 21

A11 B12 * A12 B 22


A21 * B12 A22 * B 22
20

Anlisis Matricial De Las Estructuras

C11
C 21

C C 31

C 41
C 51

C 21
C 22
C 23
C 24
C 25

Capitulo 1 -Algebra Matricial

C 31
C 32
C 33

C 34
C 35

d. Producto de matrices
Dadas dos matrices A = (aij)mn y B = (bij)pq donde n = p, es decir, el
nmero de columnas de la primera matriz A es igual al nmero de filas de la
matriz B , se define el producto AB de la siguiente forma :
El elemento que ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene sumando
los productos de cada elemento de la fila

de la matriz

A por el

correspondiente de la columna j de la matriz B.

1.7. Transpuesta de una matriz


Definicin: La traspuesta de una matriz A de m x n, es la matriz de n x m que se
T
obtiene al intercambiar los renglones por las columnas y se denota por A .

As, la traspuesta de
3
A
6

4
7

5
; es,
8

3
A 4
5
t

7
8

Tambin:

Si

A a ij

, esta definida por

A t a ji

Si A es de orden m x n, At ser de orden n x m.


21

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

a. Propiedades tiles de la trasposicin de matrices


La trasposicin de una matriz cumple las siguientes propiedades:

1. (A + B)T = AT + BT.
2. (AT)T = A.
3. (kA)T = kAT (si k es un escalar).
4. (A*B)T = BT*AT.

1.8. Matrices ortogonales


Se dice que una matriz es ortogonal si AAT = AT A = I. Por otro lado una matriz A es
invertible si existe una matriz B tal que AB = BA = I. Vemos que para todas las
matrices ortogonales existe una tal matriz B, concretamente AT.
Si A y B son matrices ortogonales, su producto es tambin una matriz ortogonal.

1.9. Determinantes de matrices cuadradas


Definicin de determinante de una matriz cuadrada:

A=

Se llama Determinante de A y se representa por |A| tambin det(A), al nmero que


se obtiene de la siguiente forma:

22

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

son las distintas permutaciones de n elemento (es decir, n! elementos)

Por tanto, el determinante de una matriz de orden n estar formado por la


suma de n! sumandos, cada uno de ellos formado por n factores, entre los que
figura un solo elemento de cada fila y un solo elemento de cada columna de la
matriz.

Vamos a ver qu significa esta definicin en matrices de orden pequeo:


Determinantes de orden 1:

Si

es una matriz de orden 1,

El valor del determinante coincide con el valor del nico elemento de la matriz.
Determinantes de orden 2:

El primer trmino

lleva signo + porque la permutacin de los ndices de las

columnas (1, 2) es par.

23

Anlisis Matricial De Las Estructuras

El segundo trmino

Capitulo 1 -Algebra Matricial

lleva signo - porque la permutacin de los ndices de las

columnas (2, 1) es impar.

Determinantes de orden 3:

En el desarrollo aparecen 3!=6 sumandos. En cada uno de ellos intervienen 3 factores


entre los que hay un solo elemento de cada fila y un solo elemento de cada columna.
Cada sumando va precedido del signo + segn la paridad de la permutacin
formada por los ndices de columnas. As, el trmino

lleva signo menos ya

que la permutacin (2, 1, 3) es impar.

a. Propiedades de los determinantes


1. El determinante de una matriz cuadrada es igual al determinante de su
transpuesta.

AT

, ya que al cambiar las filas por las columnas los

productos quedan iguales y con igual signo.

24

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

2. Al intercambiar dos lneas paralelas (filas o columnas) de una matriz, el


determinante cambia de signo, pero no vara su valor absoluto (ya que todos
los elementos cambian de ndice en la permutacin).
3. Si se multiplican por la constante k todos los elementos de una lnea (fila o
columna) de la matriz, el determinante de esta matriz queda multiplicada por k.
4. Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas iguales, entonces su
determinante vale 0.
5. Si una matriz cuadrada tiene dos lneas paralelas (filas o columnas)
proporcionales, su determinante vale 0.
6. Si todos los elementos de una fila (lnea o columna) de una matriz cuadrada
son cero, el determinante de dicha matriz es cero. (ya que en el desarrollo de
un determinante, aparece un factor de cada fila y de cada columna, y por tanto,
en cada trmino aparecer un cero como factor).
7. Si cada elemento de una lnea de una matriz cuadrada se escribe como suma
de dos sumandos, el determinante de dicha matriz es igual a la suma de dos
determinantes que tienen iguales todas las lneas, excepto la lnea de la
descomposicin, en la que el primer determinante tiene el primer sumando de
cada elemento del inicial y el segundo determinante tiene el segundo sumando.
8. Si una lnea de una matriz cuadrada es combinacin lineal de dos o ms lneas
paralelas a ella, entonces, el determinante de la matriz vale 0.
9. El determinante de una matriz cuadrada no cambia si se le suma a una lnea
cualquiera una combinacin lineal de otras lneas paralelas a ella.
10. Todo determinante de una matriz cuadrada se puede convertir en otro del
mismo valor que el dado, tal que todos los elementos de una lnea,
previamente elegida, sean cero excepto uno de ellos.
11. El determinante de una matriz triangular o diagonal es igual al producto de los
elementos de la diagonal principal.

1.10. Menores y cofactores de una matriz de orden

Sea A una matriz de orden

, definimos el menor M ij asociado al elemento a ij

de A como el determinante de la matriz que se obtiene al eliminar la fila i y la columna j


25

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

de la matriz A. El cofactor c ij asociado al elemento a ij de A esta dado por


cij (1) i j M ij .

Ejemplo:

Sea
el menor asociado a a11.
el menor asociado a a12.
el menor asociado a a21.
el menor asociado a a22.
el cofactor asociado al elemento
a11.
el cofactor asociado al elemento
a12.
el cofactor asociado al elemento
a21.
el cofactor asociado al elemento
a22.

1.11. Adjunta de una matriz cuadrada


As, dada una matriz cuadrada A, llamaremos matriz adjunta de A a la traspuesta de la
matriz de cofactores de A.
26

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

adj ( A) cof ( A) T

adj: matriz adjunta.


cof: matriz de cofactores

Ejemplo:
Dada la matriz de cofactores como se muestra se obtiene la matriz Adjunta.
Matriz de cofactores

Matriz Adjunta
19 5 4
adj ( A) 19 10 8
19 11 5

19 19 19
cof ( A) 5 10 11
4 8 5

a. Propiedades de la adjunta de una matriz cuadrada


1. Si multiplicamos la matriz por la matriz adjunta de A, obtenemos que es igual
del valor del determinante de A por la matriz identidad.

A adj ( A) det( A) I

2. De esta definicin, se desprende la siguiente deduccin:


A adj ( A) det( A)

Dado que el determinante de A es distinto de cero, tenemos:


A

1
adj ( A) I
det( A)

Y como la inversa es nica, entonces


A 1

1
adj ( A)
det( A)

Ahora si que podemos afirmar que:


27

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

Una matriz cuadrada A, con elementos pertenecientes a los nmeros reales, tiene una
inversa si, y solamente si det(A) 0

1.12. Inversa de una matriz cuadrada

a. Mtodos para hallar la inversa de una matriz cuadrada


MATRIZ INVERSA
Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos por

A 1 , a la matriz que verifica la siguiente propiedad: A-1A = AA-1 = I (Identidad)


Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es distinto
de cero, y es "singular" si su determinante es igual a cero.
A 0

A 0

A es una Matriz Regular.


A es una Matriz Singular.

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es invertible o regular; en caso
contrario recibe el nombre de singular.
Definido esto, tenemos que la inversa de una matriz esta definida por:
La Adjunta de A

A 1

adj ( A) Matriz Adjunta de A

A Determinante de A

PROPIEDADES:
1. La matriz inversa, si existe, es nica
2. A-1A=AA-1=I
3. (AB) -1=B-1A-1
28

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 1 -Algebra Matricial

4. (A-1) -1=A
5. (kA) -1=(1/kA-1
6.

( A t ) 1 A 1

Observacin
Podemos encontrar matrices que cumplen AB = I, pero que BA=I, en tal caso,
podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la inversa de A
"por la derecha".
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:

Directamente

Usando determinantes

Por el mtodo de Gauss-Jordan

En Conclusin.

Slo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si sta es regular.

Si existe, la matriz inversa de una matriz cuadrada, sta es nica.

Entre matrices NO existe la operacin de divisin, la matriz inversa realiza


funciones anlogas

29

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

CAPTULO II
MTODOS PARA LA SOLUCIN DE SISTEMAS DE
ECUACIONES LINEALES

OBJETIVO:

Preparar la herramienta matemtica necesaria para resolver los


ejercicios que se plantean en el presente curso.

Introduccin
Sistema de m ecuaciones con n incgnitas. Es un conjunto de expresiones algbricas
de la forma:
a11 x1 a12 x2 a1n xn
a21 x1 a22 x2 a2 n xn

am1 x1 am 2 x2 amn xn

c1
c2

cm

xj son las incgnitas, (j=1,2,...,n).


aij son los coeficientes, (i=1,2,...,m) (j=1,2,...,n).
ci son los trminos independientes, (i=1,2,...,m).
Los nmeros m y n pueden ser cualesquiera: m>n, m=n m<n.
Los escalares aij y ci son nmeros reales.
El escalar aij es el coeficiente de xj en la i-sima ecuacin.
Cuando n es pequeo, es usual designar a las incgnitas con las letras x, y, z, t.
Obsrvese que el nmero de ecuaciones no tiene por qu ser igual al nmero de
incgnitas.
30

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Cuando ci=0 para todo i, el sistema se llama homogneo.


3x 2 y z t

y z 2t

x y 3z t

Es un sistema de 3 ecuaciones lineales con 4 incgnitas.


De la primera ecuacin, se tiene que:
Los coeficientes del sistema son los nmeros 3, -2, 1, -1.
El trmino independiente de la misma es el 2.

TIPOS DE SISTEMAS. DISCUSIN DE SISTEMAS.


Podemos clasificar los sistemas atendiendo al nmero de sus soluciones:
1. Incompatible. No tiene solucin.
2. Compatible. Tiene solucin.
a. Compatible determinado. nica solucin.
b. Compatible indeterminado. Infinitas soluciones.
Incompatible. No tiene solucin.

x y
2x 2 y

3
8

x y
x y

3
1

Compatible determinado. nica solucin.

Compatible indeterminado. Infinitas soluciones.

x y
2x 2 y

3
6

Planteamiento general
A lo largo de este tema se plantea la resolucin de sistemas lineales de ecuaciones del
tipo:
Ax = b
31

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Donde A es una matriz de n*n, con coeficientes reales ai,j con i =1....n, j = 1...n. Por
otra parte, b es el vector de trminos independientes, tambin de coeficientes reales
bi, con i =1....n. Finalmente, xT=(x1.......xn) es el vector solucin del sistema.
La existencia y unicidad de soluciones del sistema definido es por fortuna un tema
ampliamente estudiado en el lgebra lineal. Precisamente, el lgebra lineal
proporciona una serie de condiciones que permiten verificar si Ax=b tiene solucin y si
esta es nica.

De estas condiciones resultan particularmente significativas:


Si las filas (columnas) son linealmente independientes, entonces el sistema A.x=b
tiene solucin nica.

En este caso existe A-1, matriz inversa de A, tal que AA-1 = A-1A = 1 (1 matriz
identidad de orden n).

La verificacin de la condicin de independencia lineal de filas y columnas tambin


implica que para cualquier x Rn si Ax = 0 , entonces x = 0.

Si el sistema tiene solucin nica entonces se verifica que det(A) = A 0

A pesar de la indudable importancia de todas estas condiciones, en el mbito de la


resolucin numrica de sistemas de ecuaciones deben ser empleadas con sumo
cuidado.
De acuerdo a las condiciones enunciadas, el sistema de ecuaciones Ax = b, tiene
solucin nica si y slo si det(A) = A 0.
En este caso, existir la matriz inversa de A, A-1, que permite escribir la solucin del
sistema de ecuaciones como:
x A1 b

Siendo A 1 la inversa de la matriz A.


Sin embargo, a pesar de tener todo el fundamento analtico necesario, calcular
mediante este procedimiento la solucin de A x b , es el peor mtodo posible desde
un punto de vista numrico. Para darse cuenta de ello, basta observar slo dos de los
problemas que plantea.
32

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

En primer lugar, para determinar la unicidad de la solucin, debera realizarse el


clculo del determinante. Sin embargo, este trabajo puede ser bastante tedioso
puesto que el determinante puede variar bruscamente con pequeos escalados de
la matriz.
Obsrvese, por ejemplo, que si A es de orden n, entonces det(A) = yn.det(A). Para
ver las implicancias que esta igualdad impone bastara tomar el caso particular de
n = 100, (nmero de ecuaciones pequeo hoy en da), entonces: det(0.1 A) = 10100

.det(A). Es decir, dividiendo los coeficientes de A por diez, se reduce el

determinante de A en un factor de 10-100.


En sntesis, se hace muy difcil determinar numricamente si el determinante de
una matriz es realmente nulo por lo cual el uso del mismo se centra bsicamente
en estudios tericos.

En segundo lugar, el clculo de la inversa de A (que presenta serios problemas


asociados al almacenamiento de la matriz y a la precisin con la que obtengan
los resultados), no se empleara ni en el caso escalar
(n = 1).
Por ejemplo, para resolver 15x = 3 no se evaluara primero c = 1/15 para despus
calcular x como x = 3c. Lo ms lgico sera dividir directamente 3 por 15, x = 3/15,
lo que permitira ahorrarse una operacin y un error de almacenamiento. Esta
situacin puede extrapolarse al caso de orden n donde la diferencia en nmero de
operaciones es muy considerable y adems los errores de redondeo pueden dar
lugar a inestabilidades numricas.

2.1. Por inversin de matrices


Sea A una matriz cuadrada no singular, es decir, que su determinante sea
diferente de cero,

A 0

. Por definicin de matriz inversa, se tiene que A1

es la inversa de A si:

A A 1 I
Haciendo X A1 y sustituyendo en la ecuacin anterior, se obtiene AX I

Puede considerarse que esta ecuacin matricial representa un sistema de


ecuaciones simultneas, en donde no hay un solo vector de trminos
33

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

independientes sino n, los n vectores bsicos que forman la matriz unitaria I.


Adems, no existe un solo vector de incgnitas, sino n, los que corresponden a
cada columna de la matriz unitaria.
Por lo anterior, es posible determinar la inversa de una matriz con el mtodo de
Gauss-Jordan de eliminacin completa. Para lograrlo, bastar con aplicar las
operaciones elementales sobre los renglones de la matriz ampliada (A, I) de
manera de transformar A en I. Cuando se haya hecho, se obtendr la matriz
ampliada ( I , A1 ) , con lo que se tendr la inversa buscada.

Ejemplo
Invertir la matriz

1
A 2
1

2
1
5

2
3

Aumntese la matriz de coeficientes con una matriz identidad


1

( A, I ) 2
1

6
2
3

2
1
5

1
0
0

0
1
0

0
0
1

Usando a11 como pivote, el rengln 1 se normaliza y se usa para eliminar a X1


de los otros renglones.
1
0

6
10

2
5

1
2

0
1

1
0
1

En seguida, se usa a22 como pivote y X2 se elimina de los otros renglones.

34

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

1 0

3
1 1
0
5
5

1
1
1

0
0 1
2
5
10

3
11
2
0
0

2
5
10

Finalmente, se usa a33 como pivote y X3 se elimina de los renglones restantes:

1 0 0 7 36 2
55 55
11

7
1
0 1 0 9
55 55
11

0 0 1 4 55 3 55 211

Por lo tanto, la inversa es:

2
11
55 55
1
7
A 9
1
55
55
11

4 55 3 55 211
36

Se puede resolver un sistema de ecuaciones con la inversa de la matriz de


coeficientes, de la siguiente manera:
X A1C

donde C es el vector de trminos independientes.


Comparando ambos mtodos, es evidente que el mtodo de inversin de matrices no
es prctico para la solucin de un slo conjunto (o dos o tres conjuntos) de ecuaciones
35

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

simultneas, porque la cantidad de clculos que intervienen para determinar la matriz


inversa es muy grande. Sin embargo, si se desea resolver 20 conjuntos de 10
ecuaciones simultneas que difieren nicamente en sus trminos independientes, una
matriz aumentada que contiene 20 columnas de constantes (que se utilizaran en el
mtodo de eliminacin) sera difcil de reducir, y se podra usar con ventaja el mtodo
de inversin de matrices.

2.2. Por eliminacin de Gauss

Mtodo de Gauss
a. Matrices completas
En el mtodo de eliminacin de Gauss, el problema original, Ax = b, se transforma
mediante permutaciones adecuadas y combinaciones lineales de cada una de las
ecuaciones en un sistema de la forma Ux = c donde U es una matriz triangular
superior.
Durante la transformacin del sistema original al equivalente con matriz triangular, las
operaciones (que slo dependen de la matriz A) se realizan sobre la matriz y al mismo
tiempo sobre el trmino independiente. Esto constituye una de las grandes ventajas y
a la vez inconvenientes de los mtodos de eliminacin.
Si se dispone de una serie de trminos independientes, bj j = 1, , m, conocidos de
antemano, se efectan sobre todos ellos, y al mismo tiempo, las operaciones
necesarias para reducir el sistema y obtener una serie de vectores cj j= 1,..., m. Por
consiguiente, se calculan todos los trminos independientes a la vez. Posteriormente
se resuelve un sistema con matriz triangular U para cada uno de los cj.
Si, por el contrario, no se conocen todos los trminos independientes al iniciar los
clculos, es necesario recordar todas las transformaciones necesarias para obtener c1
partiendo de b1; seguidamente se repiten todas estas operaciones sobre los dems
trminos independientes hasta obtener todos los cj deseados. Hoy en da, en la
36

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

mayora de los problemas con matrices de tamao pequeo o medio, esta propiedad
de los mtodos de eliminacin es la determinante para su eleccin frente a los
mtodos de descomposicin.
Otro punto importante que conviene valorar en el mtodo de Gauss es su importante
valor pedaggico. Muchos autores denominan de manera genrica mtodos
gaussianos al conjunto de mtodos de eliminacin y descomposicin, puesto que la
mayora derivan del trabajo original de Gauss escrito en 1823 (que como otros
mtodos fundamentales del clculo numrico fue desarrollado mucho antes de la
aparicin del primer ordenador). Su implementacin en un ordenador sigue siendo la
ms simple, y con pocas modificaciones, como ya se ver, se obtiene el mtodo ms
general que existe para la resolucin de sistemas lineales de ecuaciones.

El algoritmo que se presenta a continuacin parte de la ecuacin Ax=b que se


escribir como:
a11(0)

a12(0)

a13(0)

....

a1n(0)

x1

b1(0)

a21(0)

a22(0)

a23(0)

....

a2n(0)

x2

b2(0)

a31(0)

a32(0)

a33(0)

....

a3n(0)

x3

an1(0)

an2(0)

an3(0)

....

ann(0)

xn

bn(0)

b3(0)

Donde el superndice (0) indica coeficiente de la matriz o del trmino independiente


originales. Si a11(0) 0, se sustrae de todas la ecuaciones, a partir de la segunda fila, la

primera ecuacin multiplicada por mi1

ai(10)
, con i = 2,. .., n. Esto induce el primer
a11( 0)

sistema equivalente derivado del original donde la primera columna tiene todos los
coeficientes nulos exceptuando el primer coeficiente, y el resto de los coeficientes de
la matriz y del trmino independiente se han visto modificados a partir de la segunda
fila:
a11(0)

a12(0)

a13(0)

....

a1n(0)

x1

b1(0)
37

Anlisis Matricial De Las Estructuras

con,

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

a22(1)

a23(1)

....

a2n(1)

x2

a32(1)

a33(1)

....

a3n(1)

x3

an2(1)

an3(1)

....

ann(1)

xn

bn(1)

a i(1, j)

bi(1)

a i(,0j)

bi(0)

mi,1.a1(,0j)

mi,1.b1(0)

a i(,0j)

bi(0)

a i(,01) (0)

a1, j
a1(,01)

b2(1)
=

b3(1)

i 2,.....n

j 2......n

a i(,01) (0)

b1
a1(,01)

Ahora, si a22(1) (que ya no coincide con el coeficiente que originalmente se encontraba


en su posicin, a22(0)) es distinto de cero, se sustrae de todas la ecuaciones siguientes
la segunda ecuacin multiplicada por mi2 = ai2(1)/a22(1) con i = 3,....,n. Despus de
realizadas estas operaciones sobre el sistema anterior se obtiene el segundo sistema
equivalente al original:

a11(0)

a12(0)

a13(0)

a1n(0)

x1

b1(0)

a22(1)

a23(1)

a2n(1)

x2

b2(1)

a33(2)

a3n(2)

x3

an3(2)

ann(2)

xn

bn(2)

b3(2)

Donde la segunda columna a partir de la tercera fila slo contiene trminos nulos y los
nuevos coeficientes de la matriz y trmino independiente se obtienen con las
siguientes ecuaciones:

38

Anlisis Matricial De Las Estructuras

a i(,2j)

a i(1, j)

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

mi, 2 .a (21,)j

a i(1, j)

a i(1, 2) (1)

a 2, j
a (21,)2

i 3,.....n

j 3......n

a i(1, 2) (1)
bi( 2) bi(1) mi,2 .b (21) bi(1)
b2
a (21,)2

Cada paso conduce a un nuevo sistema equivalente al original con la particularidad


de que la k-sima matriz es triangular superior si slo se miran las primeras k
ecuaciones y k incgnitas.
En general, se escribe como:
a11(0)

a12(0)

a1,K(0)

a1,K+1(0)

a1n(0)

x1

b1(0)

a22(1)

a2,K(1)

a2,K+1(1)

a2n(1)

x2

b2(1)

aK,K(K-1)

aK,K+1(K-1)

aKn(K-1)

xK

bK(K-1)

aK+1,K+1(K)

aK+1,n(K)

xK+1

an,K+1(K)

an,n(K)

xn

bn(K)

bK+1(K)

que se ha obtenido a partir de las siguientes ecuaciones


a i(,kk1) ( k 1)
a i(,kj) a i(,kj1) mi, k .a (kk, j1) a i(,kj1)
a k, j
a (kk, k1)

a i(,kk1) ( k 1)
(k )
( k 1)
( k 1)
( k 1)
bi bi
mi, k .b k
bi

bk
a (kk, k1)

i k 1,.....n

j k 1......n

Obsrvese que al pasar del (k-1)-simo al k-simo sistema es necesario realizar las
siguientes operaciones:

39

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

(n - k)(n - k + 1)

sumas

(n - k)(n - k + 1)

productos

n-k

divisiones

Finalmente, al deducir el (n - 1)-simo sistema se obtiene una matriz triangular


superior:

a11(0)

a12(0)

a1n(0)

x1

b1(0)

a22(1)

a2n(1)

x2

b2(1)

an-1,n-1(n-2)

an-1,n(n-2)

xn-1

bn-1(n-2)

an,n(n-1)

xn

bn(n-1)

A cada uno de los trminos que aparecen en la diagonal de la matriz anterior se le


denomina pivote. Conviene resaltar que los pivotes no coinciden con los trminos
originales de la diagonal de A ; es decir, aK,K(K-1) aK,K(0) para k=1,......,n.

Para desarrollar todos los pasos necesarios para obtener el sistema anterior, es
necesario suponer que todos los pivotes son no nulos. Es decir, ai,i(i-1) 0, i = 1,...,n.

A continuacin se presenta el algoritmo que permite obtener la matriz y el trmino


independiente del sistema anterior.
a i(,kk1) (k 1)
(k )
( k 1)
( k 1)
( k 1)
a i, j a i, j mi, k .a k , j a i, j
a k, j
a (kk,k1)

a i(,kk1) ( k 1)
bi(k ) bi( k 1) mi,k .b(kk 1) bi( k 1)
bk
a (kk, k1)

k 1,....., n 1 40

i k 1,.....n
j k 1......n

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Donde los trminos de superndice (0) son iguales a los originales del sistema de
ecuaciones. El sistema triangular obtenido es de resolucin inmediata. El nmero de
operaciones necesarias para realizar esta primera fase de eliminacin ha sido de:

n 1

(n k )(n k 1)

n ( n 2 1)
3

sumas

(n k )(n k 1)

n ( n 2 1)
3

productos

k 1
n 1
k 1
n 1

(n k )

k 1

n ( n 1)
2

divisiones

Si se tienen en cuenta las operaciones correspondientes a la segunda fase de


sustitucin hacia atrs, el nmero total de operaciones elementales necesarias para el
mtodo de Gauss es:

TG

4n 3 9n 2 7 n
6

b. Matrices simtricas y bandeadas.


Adaptacin del mtodo de Gauss.
Un caso de inters particular son las matrices denominadas bandeadas. Como se
ver ms adelante, tales matrices son muy comunes en problemas de ingeniera en
los cuales se realiza el planteo numrico de las ecuaciones diferenciales de gobierno
de un problema fsico determinado.
Tales matrices se caracterizan por tener un nmero muy importante de elementos
nulos en relacin al nmero total de coeficientes de la matriz (n2) y porque adems,
esos elementos no nulos se ubican a lo ancho de una banda paralela a la diagonal
41

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

de la matriz.
Se denomina precisamente ancho de banda al nmero de columnas distribuidas en
forma simtrica a la diagonal, por fuera de la cual, los coeficientes de la matriz son
nulos.

Ejemplo: Matriz banda de 8 x 8. Ancho de banda=5


a11

a12

a13

a21

a22

a23

a24

a31

a32

a33

a34

a35

a42

a43

a44

a45

a46

a53

a54

a55

a56

a57

a64

a65

a66

a67

a68

a75

a76

a77

a78

a86

a87

a88

donde, generalmente, aij = aji


Si bien sistemas de ecuaciones con matrices de coeficientes de este tipo,
denominadas habitualmente esparzas o vacas, resultan a menudo resueltos
mediante tcnicas iterativas.

2.3. Mtodo de Cholesky

Se considera aqu un procedimiento de factorizacin desarrollado para aquellos


sistemas de ecuaciones en donde la matriz de coeficientes es simtrica y definida
positiva. Este tipo de matrices resulta muy usual en la solucin de numerosos
problemas de ingeniera mediante tcnicas numricas como elementos finitos, y de all
la necesidad de incluirlas de modo particular dentro del conjunto de procedimientos de
resolucin considerados en este captulo.

En lneas generales, la secuencia paso a paso considerada por Cholesky es similar a


42

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

la contemplada por Crout como se ver mas adelante, con la significativa diferencia
que la matriz A es factorizada como A=L.LT , es decir, ahora solamente los
coeficientes de L son incgnitas ya que su traspuesta hace las veces de matriz U en
el proceso de descomposicin.

El menor de orden 1 se obtiene nuevamente de una forma muy simple:

A[1] = a11 = L[1].L[1]T = L112 L11 = a11

La expresin de recurrencia puede obtenerse suponiendo ya desarrollada la


descomposicin de orden k, A[k]= L[k].L[k]T, de la cual puede obtenerse la
descomposicin para el menor de orden k+1:
Ntese que, por ser A una matriz simtrica, los vectores c[k+1] y f[k+1] definidos en las
ecuaciones anteriores, coinciden.

A k 1 L k 1 .LT k 1
A k
T
f k 1

f k 1 L k

ak 1.k 1 lTk 1

0 LT k

lk 1.k 1 0T

l k 1

lk 1.k 1

Se obtienen las ecuaciones necesarias para la descomposicin del menor principal


A[k+1]:

L k .l k 1 f k 1
l k 1, k 1

ak 1, k 1 l Tk 1 .l k 1

Debe notarse que el clculo de l[k+1] indicado en la primera de las ecuaciones


anteriores implica una sustitucin hacia adelante, considerando las caractersticas de
matriz triangular inferior de L.

Ejemplo
Factorizar la matriz de coeficientes del siguiente sistema de ecuaciones:
43

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

-1

x1

-1

-1

x2

-1

x3

5
=

0
0

La matriz A es simtrica y definida positiva.

a) Verificacin del carcter de definida positiva de A.


A[1] = 2 |A[1]| >0

A[2] =

A[3] =

|A[2]|=3 >0

-1

-1

-1

-1

-1

-1

|A[3]|=4 >0

b) Descomposicin

k=1

L1 .l 2 1 l 2

L1
l2, 2

a11

1
0.707
1.414

A1

A 2

2 1.414

a2, 2 lT2 .l 2

2 ( 0.707)

1.225

fT
2

f 2

2

1

a2, 2

44

1
1.414
2 L 2
0.707

0
1.225

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

2.4. Mtodo de Crout


Bsicamente, el procedimiento enmarcaba un reordenamiento del algoritmo de Gauss,
en donde la matriz U es calculada a partir de tcnicas de eliminacin estndar y la
matriz L se obtena tambin como subproducto de ese procedimiento.
El procedimiento de Crout parte de un enfoque conceptual diferente, no obstante ello,
es importante adelantar, que tambin puede considerarse como una forma diferente de
plantear el algoritmo de Gauss y por ello resultan las mismas propiedades, entre ellas,
el mismo nmero de operaciones finales.
Como todo mtodo de descomposicin posee una ventaja comparativa importante al
momento de resolver sistemas de trminos independientes mltiples, en donde los
mismos no son conocidos en forma simultnea, como resulta caracterstico de
problemas iterativos o de evolucin en el tiempo.
En el mtodo de Crout la matriz A es factorizada como A= L.U en donde la matriz L es
una matriz triangular inferior y U una matriz triangular superior con diagonal unitaria.
El mtodo de Crout es un procedimiento del tipo recursivo, esto significa el desarrollo
de un conjunto de pasos sucesivos en donde el trabajo a realizar en cada paso resulta
similar o del mismo tipo pero basado en resultados obtenidos en pasos anteriores.
Estas tareas a realizar en cada paso o estacin consisten en la descomposicin
sucesiva de los menores principales de la matriz de coeficientes A.
Se denomina menor principal de A de orden m, denotado como A[m], a una sub-matriz
de A, de dimensin [mxm], y en donde sus coeficientes son los ai,j con i =1..m; j
A1 a1,1
a1,1
A 2
a2,1
a1,1

A 3 a2,1
a3,1

a1, 2
a2, 2

a1, 2
a2, 2
a3, 2

a1,3

a2,3
a3,3

=1..m.
45

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Es decir:
De esta forma, puede escribirse:
en donde:

A k

c k 1

f Tk 1

a k 1.k 1

A k 1

a1, k 1
a

2, k 1
:
c k 1

a k , k 1

a k 1,1
a

k 1,2
:
f k 1

a k 1, k

a partir de lo indicado, se establece la descomposicin de A[k+1] como:

u1, k 1
u

2, k 1
:
u k 1

u k , k 1

l k 1,1
l

k 1,2
l k 1 :

:
l k 1, k

0
0

0 :

:
0

Finalmente, de lo anterior tenemos:

L k .u k 1 c k 1
U Tk .l k 1 f k 1
l k 1, k 1 a k 1, k 1 l Tk 1 .u k 1

Es importante notar que en las ecuaciones anteriores tanto u[k+1] como l[k+1] se obtienen
mediante sustitucin hacia adelante ya que tanto L[k] como U[k]T son matrices
triangulares inferiores.
46

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Ejemplo (1): Supngase el sistema de ecuaciones planteado:

A.x = b

-1

-2

x1

-3

x2

-2

10

x3

+7
=

-19
+4

Se formularn a continuacin cada uno de los pasos que conllevan a la factorizacin


de la matriz de coeficientes A en el producto L.U utilizando el mtodo de Crout.

Paso 1: k=1

L[1] = A[1] = a11 = 3


U[1] = u11 = 1

0
L1
U 1
L 2 T
; U 2
l 2 l 2,2
0
A1 c 2
2 1
A 2 T

f 2 a 2,2
1 7

L1 .u 2 c 2

U T1 .l 2 f 2

3.u 2 1
1.l 2 1

u 2
1

u 2 13
3
l 2 1 L 2
1

l 2, 2 a 2 , 2 l T2 .u 2 7 1.( 13 ) 7.33

47

0
7.33

1
; U 2
0

0.33
1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Como puede verificarse fcilmente L.U. = A, excepto pequeos errores de redondeo.

2.5. Mtodo de Jacobi


En la iteracin de Jacobi, se escoge una matriz Q que es diagonal y cuyos
elementos diagonales son los mismos que los de la matriz A. La matriz Q toma
la forma:
a11

Q 0

0
a 22
0

0
0

a33

0
0

a nn

y la ecuacin general se puede escribir como

Qx(k) = (Q-A)x(k-1) + b
Si denominamos R a la matriz A-Q:

a 21
R a31


a
n1

12 13
0
23
32 0

n 2 n3

1n

2n
3n

la ecuacin siguiente se puede reescribir como:


Qx(k) = -Rx(k-1) + b

El producto de la matriz Q por el vector columna x(k) ser un vector columna. De modo
anlogo, el producto de la matriz R por el vector columna x(k-1) ser tambin un vector
columna. La expresin anterior, que es una ecuacin vectorial, se puede expresar por
n ecuaciones escalares (una para cada componente del vector). De este modo,
podemos escribir, para un elemento i cualquiera y teniendo en cuenta que se trata de
un producto matriz-vector:

48

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

q x r x
(k )

j 1

ij

ij

j 1

( k 1 )
j

Si tenemos en cuenta que en la matriz Q todos los elementos fuera de la diagonal son
cero, en el primer miembro el nico trmino no nulo del sumatorio es el que contiene el
elemento diagonal qii, que es precisamente aii. Ms an, los elementos de la diagonal
de Rson cero, por lo que podemos eliminar el trmino i=j en el sumatorio del segundo
miembro. De acuerdo con lo dicho, la expresin anterior se puede reescribir como:

aij xi( k )

j 1, j i

ij

x (jk 1) bi

de donde despejando xi(k) obtenemos:

bi
xi( k )

j 1, j i

ij

x (jk 1)

aii

que es la expresin que nos proporciona las nuevas componentes del vector x(k) en
funcin de vector anterior x(k-1) en la iteracin de Jacobi.

El mtodo de Jacobi se basa en escribir el sistema de ecuaciones en la forma:

b1 a21 x2 a31 x3 an1 xn


a11
b2 a12 x1 a32 x3 an 2 xn
x

2
Partimos de una aproximacin inicial para las soluciones
al sistema de ecuaciones y
a22
sustituimos estos valores en
la ecuacin. De estaforma, se genera una nueva
bnque
a1en
a2 n x2 condiciones, es mejor
n x1determinadas
aproximacin a la solucinxdel
sistema,

n
ann
x1

que la aproximacin inicial. Esta nueva aproximacin se puede sustituir de nuevo en la


parte derecha de la ecuacin y as sucesivamente hasta obtener la convergencia.

2.6. Mtodo de Gauss Seidel

49

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

La iteracin de Gauss-Seidel se define al tomar Q como la parte triangular


inferior de A incluyendo los elementos de la diagonal:

a11

a21
Q a31


a
n1

0
a22
a32

an2

0
0
a33

an 3

0
0


ann

Si, como en el caso anterior, definimos la matriz R=A-Q

0
R 0

a12
0
0

a13
a23
0

a1n

a2 n
0

0
0

y la ecuacin se puede escribir en la forma:


Qx(k) = -Rx(k-1) + b

Un elemento cualquiera, i, del vector Qx(k) vendr dado por la ecuacin:

a
j 1

ij

x (jk ) aij x (jk 1) bi


j 1

Si tenemos en cuenta la peculiar forma de las matrices Q y R, resulta que todos los
sumandos para los que j > i en la parte izquierda son nulos, mientras que en la parte
derecha son nulos todos los sumandos para los que j i. Podemos escribir
entonces:

50

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

aij x (jk )
j 1

i 1

aii xi( k ) aij x (jk )

j 1

j i 1
n

j i 1

ij

x (jk 1) bi

ij

x (jk 1) bi

de donde despejando xi(k), obtenemos:


i 1

xi( k )

bi a ij x (jk )
j 1

j i 1

ij

x (jk 1)

a ii

Obsrvese que en el mtodo de Gauss-Seidel los valores actualizados de xi sustituyen


de inmediato a los valores anteriores, mientras que en el mtodo de Jacobi todas las
componentes nuevas del vector se calculan antes de llevar a cabo la sustitucin. Por
contra, en el mtodo de Gauss-Seidel los clculos deben llevarse a cabo por orden, ya
que el nuevo valor xi depende de los valores actualizados de x1, x2, ..., xi-1.

2.7 Tcnica Skyline

Un sinnmero de problemas de ingeniera se resuelven a travs del


planteamiento de ecuaciones simultneas. En muchas ocasiones, los sistemas
de ecuaciones son de magnitud, y su solucin, mediante el uso de
computadores, puede presentar inconvenientes por el espacio de memoria
requerido. As, un sistema de 300 ecuaciones con 300 incgnitas requiere
cerca de 1 MEGABYTE (1'048.576 BYTES) de memoria para almacenar los
datos, pues dado el nmero de operaciones que se efectan, se necesita
variables de doble precisin.
La gran mayora de computadores son capaces de proveer un espacio de
memoria semejante, inclusive con el uso de unidades de memoria virtual.
Ciertos sistemas de ecuaciones tienen una matriz de coeficientes simtricos, y
adicionalmente presentan un gran nmero de elementos nulos.
S se resolviera un sistema de ecuaciones de este tipo, mediante la eliminacin
simple de Gauss se observara que un gran porcentaje de los elementos que
originalmente son nulos, no cambian de valor durante el proceso, y por
consiguiente podran ser ignorados.

Adems, luego de efectuadas las


51

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

operaciones se presentaran ciertas relaciones fciles de determinar, entre


elementos que ocupan posiciones simtricas.
Estas caractersticas son aprovechadas en la tcnica del Skyline, con el objeto
de almacenar en memoria exclusivamente a los elementos pertenecientes al
tringulo superior de la matriz coeficientes, excluyendo a aquellos nulos que no
sufrirn ningn cambio en el proceso.
A manera de explicacin del mtodo Skyline en forma literal, daremos un
bosquejo de como se obtiene los diferentes valores que lo conforman y como
se lo resuelve.
Para el mtodo, nicamente se escoger los valores superiores a partir de la
diagonal principal hacia arriba hasta donde se encuentren ceros, ese punto
constituir el tope de la columna que intervendr en el arreglo matricial. Cabe
destacar, que s encontramos ceros en la columna analizada y encima tiene
valores diferentes de cero sern introducidos en el arreglo hasta que encima de
ellos encontremos solo ceros.

Sistemas simtricos
X1

X2

X3

15

23

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

TI

22

17

11

10

14

24

16

21

12

10

25

15

Ubicacin de un elemento aij en el vector C


aij , no pertenece al vector C cuando ( j - i ) (D (j) D ( j i ) ) y por lo tanto, a ( i j ) = 0

52

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

aij , si forma parte del vector C si, a(ij ) = C ( D ( j ) + i j )

SKYLINE

a11

a12
a22

0
a23
a33

a14
a24
a34
a44

0
a25
0
0
a55

0
0
a36
a46
a56
a66

0
0
0
0
a57
a67
a77

0
0
0
a48
0
a68
a78
a88

El vector de los punteros se lo determinar contando las posiciones en el


arreglo conseguido anteriormente desde arriba hacia abajo ; es decir,
constituirn la posicin final de cada columna , y que grficamente nos
daremos cuenta que son las posiciones que ocupan en el arreglo matricial los
valores de la diagonal principal.
Las columnas que se determinan en el vector de la diagonal de punteros ya
a11

reducida, se puede aplicar el mtodo por eliminacin de Gauss para aplicacin


a12

de soluciones
a22 a un grupo de
3 ecuaciones, lo cual nos daremos cuenta en el
programa que se utiliza para computadores y micros que se describen en este
trabajo.

a23
a33

A continuacin se indica como se determina literalmente el vector de los


a14

punteros: a24
a34
a44

a..

a88

53
25

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

Tenemos un sistema de ecuaciones simtrico, con algunos elementos nulos


para indicar en forma ms objetiva un ejemplo numrico.
X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

= T. L.

15

22

23

17

11

10

14

24

16

21

12

10

25

15

Para resolver el sistema de ecuaciones de la manera tradicional se requerir de


un arreglo de dos dimensiones para almacenar la matriz de coeficientes (matriz
A), y de un vector de trminos independientes (vector B).
En la tcnica del skyline se utiliza un vector C para almacenar la matriz de
coeficientes, y se mantiene el vector de trminos independientes (vector B).
Para guardar los trminos relevantes de la matriz de coeficientes se escoge un
54

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

ordenamiento de columna, desde el primer elemento no nulo hasta la diagonal


principal. El vector C del ejemplo anterior ser:
C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

C10

C11

15

23

11

C12

C13

C14

C15

C16

C17

C18

C19

C20

C21

C22

10

Adicionalmente se requiere de un vector de punteros (vector D), que indique en


que posicin del vector C terminan los elementos de cada columna. Para el
ejemplo anterior el vector D:

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D10

11

16

18

20

22

Si tomamos el valor guardado en el elemento D(7), que es 16, se deduce que


el elemento D(M5) es el ultimo elemento de la sptima columna de la matriz de
los coeficientes (matriz A): Es evidente el ahorro de memoria , pues de una
matriz de 10x10 (100 elementos ), se ha reducido a un vector de 22 elementos
(vector C), y a un vector de punteros (vector D). Si se utilizara la tcnica de las
matrices bandeadas simtricas, se necesitara una matriz de 10 x 5 (50
elementos).
Las ventajas del mtodo del Skyline son ms importantes si el sistema de
ecuaciones es mayor.
La dificultad bsica que presenta la tcnica del Skyline es la de ubicar en el
vector C los elementos con los que se deben efectuar operaciones. Los
55

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

mismos procesos que se efectan en la matriz A debern ser reproducidos en


el vector C.
El problema inmediato es localizar un elemento de la forma A (I,J)
perteneciente al triangulo superior de la matriz de coeficientes, dentro del
arreglo unidimensional C, el mismo que tendr la forma C(K). Para el efecto se
utilizarn los punteros almacenados en el arreglo D. Tomemos como ejemplo al
elemento A(4,7) que en su forma general se representara como A(I,J).
Dado que el elemento A(4,7) pertenece a la sptima columna (columna D), es
conveniente ubicar primero un elemento de esa columna. El elemento ms
apropiado es A(7,7), que por pertenecer a la diagonal principal A(J,J), es el
ltimo elemento de la sptima columna (columna J) . La posicin de este
elemento en el arreglo C viene dada por el valor del elemento D (7). Lo cual se
expresa as:
A (7,7) - C( D(7) )

C(16)

En su forma general la expresin seria:


A(I,J) = C(D(J))
El elemento A (7,7) estar ubicado " 7 - 4 " posiciones antes del elemento A
( 7,7 ), dentro del arreglo C lo que se expresa :
A(4,7) = C(D(7)+4-7) = C(16+4-7) = C (13)
Que en su forma general sera:
A(I,J) = C( D(J) + I -J)
Esta ecuacin permite ubicar dentro del vector C.un elemento de la matriz A,
perteneciente al tringulo superior, y que no haya sido excluido por ser nulo y
mantenerse nulo durante el proceso. Por su parte, si el elemento buscado

56

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 2 Metodos para la solucion de sistemas de ecuasiones


lineales

perteneciera al triangulo inferior de la matriz A. ser necesario recurrir a ciertas


propiedades de simetra.
Uno de los mtodos de solucin de ecuaciones que mejor se adapta a la
tcnica del skyline es el mtodo de Crout, que es una variante de la eliminacin
simple de Gauss, en la que una primera fase se consiguen valores nulos en el
tringulo inferior de la matriz de coeficientes, y simultneamente se generan
valores unitarios en la diagonal principal. Este mtodo tiene la particularidad de
no ejecutar operaciones innecesarias, por lo que en los sitios donde deban
obtenerse ceros luego de las operaciones (tringulo inferior excluida la
diagonal), se encuentra el valor inmediatamente anterior a la obtencin del
cero, sucediendo lo propio con los elementos de la diagonal principal que se
transforman en la unidad. Si la matriz de coeficientes es simtrica, luego de
encerar el tringulo inferior, el valor almacenado en cualquier elemento de este
tringulo guarda la siguiente relacin con el elemento que ocupa la posicin
simtrica.
A(I,J) = A(J,I) . A(J,J)
Es importante anotar que, dependiendo del mtodo de solucin del sistema de
ecuaciones, se debe obtener una relacin de simetra similar a la ecuacin.

57

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 3 Introduccin a las Estructuras

CAPTULO III
3. INTRODUCCIN A LAS ESTRUCTURAS

OBJETIVO:

Ubicar al estudiante dentro del contexto general y tipo de estructuras


que se van analizar y calcular en la presente aplicacin.

3.1. Concepto de estructura


Estructura: Es el acoplamiento de partes que se construye para soportar cargas.
Las cargas aplicadas a las estructuras pueden moverlas, deformarlas o destruirlas.
El objetivo del clculo y diseo de sus elementos confortantes es garantizar equilibrio
esttico de todo su conjunto, adems de que las deformaciones que se produzcan se
hallen dentro de los rangos permisibles que le permitan dar seguridad y confianza al
usuario durante un mayor tiempo de vida til.

3.2. Hiptesis que simplifican el estudio de las estructuras


3.2.1. La estructura, que es espacial, est discretizada en prticos planos
ortogonales, conformados por columnas verticales y vigas horizontales,
situados en las dos direcciones horizontales del proyecto.
3.2.2. Todos los elementos de la estructura se consideran rectos y de seccin
transversal constante en toda su longitud.
3.2.3. El material de toda la estructura es homogneo, continuo, isotrpico, elstico y
cumple con la ley de Hooke.
3.2.4. Se cumple que la hiptesis de Navier, secciones planas permanecen planas
antes y despus de las deformaciones.
3.2.5. Los elementos de la estructura se unen monolticamente por sus extremos,
unos a otros, en puntos denominados nudos que se consideran rgidos y por lo
tanto son nicamente desplazables, lineal y angularmente. De estos
58

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 3 Introduccin a las Estructuras

desplazamientos participan todos los extremos de barras de la estructura que


convergen al nudo por deformacin elstica de sus materiales.

3.3. Apoyos externos proporcionados a las estructuras para


mantenerlas en equilibrio esttico

Rodillo

Pasador

Empotramiento Perfecto

3.4. Condiciones del equilibrio y estabilidad de las estructuras


3.4.1. Equilibrio esttico de las estructuras

Sumatoria de Fuerzas, igual a 0.

Sumatoria de Momentos, igual a 0.

3.4.2. Estabilidad de las estructuras

d k 1 P
d

= Matriz de desplazamientos.

k 1
P

Ecuacin Matricial de una estructura.

= Matriz de Rigidez.

= Matriz de Cargas exteriores.

Para que una estructura sea estable la matriz de rigidez k debe tener un
determinante diferente de cero,
1
Ya que k

k 0.

adj k
k

59

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 3 Introduccin a las Estructuras

60

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

CAPTULO IV

ESFUERZOS INTERNOS EN LOS ELEMENTOS DE UNA


ESTRUCTURA.

OBJETIVO:

Revisar los conocimientos tericos de la materia de Resistencia de


Materiales que sern tiles para el clculo matricial de las
estructuras.

4.1. Disposicin de una barra estructural en el espacio, bajo


un sistema de ejes coordenados locales.

61

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

4.2. Esfuerzos axiales

Fa2

Fa1

Compresin
a
A= Seccin transversal constante

Fa1
Fa1

Fa2
Traccin F

Fa1

Accin

MPa

Fa L

Fa

Rango elstico

mm / mm
Compresin y traccin

EA
*
L

Rigidez
Axial

E x

Corrimiento

62

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

4.3. Esfuerzos por flexin

M2

M1

Plano neutro
Flexin
Simetra

(-) compresin

Eje neutro y

C1
C2

(+) Traccin

/-

My
I

A= Seccin transversal constante


Esfuerzos mximos
A
MC
MC1

2
I y dA
I
I
0
2

4.4. Esfuerzos cortantes

Corte en la Flexin

Fn2

Fn1

Fn Q
It
A

y
0

dA

63

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

A1

y dA
0

t = ancho de A1 a la distancia y

Simetra

A1
y

y
Eje neutro

mximo

4.5. Esfuerzos por torsin

r
mximo

..d

Distribucin Esfuerzos Cortantes

64

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

Empotramiento

mximo
T

dx

dA

T
Girgeno (Momento Torsor)

a
d

cd

c d d

Deformacin por Torsin

65

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

dA J (Factor de inercia polar)

T
G
J

T G J

Para expresar en funcin de 1 y 2


2

d d

GJ
( 2 - 1 )
L

2 - 1 L

Accin
Rigidez al corte
Corrimie
nto

CAPTULO V
TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN

OBJETIVO:

Utilizar los conceptos fsicos aprendidos para el planteamiento de la


matriz de rigidez de una barra estructural.

66

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a


carga axial

5.1.

dx

Trabajo realizado por la fuerza


x

W F dx
x

F= K X

W K X dx

KX 2 Fx

2
2

U=C

W Ek Ekf - Ek0 U Energa de deformacin


U

F X Accin x Corrimiento

2
2

5.2. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a


efecto de flexin

dc

Accin x Corrimiento
; dx
2

67

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

Fa

dc

dx

dz

dy

Fa

dc

dv
2

Fa 2 dx
dc
2EA

E ;
E

dc

2 dv
2E

Fa 2dx
2 E A2

dA

Fa 2 dx
2EA

Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a


efecto cortante

Y dy
Y

Fn

dc

Fa 2 dA dx
dc
2 E A2

5.3.

dy dz dx
2

dz

dy

dy

dy

dx

Z
U

(Deformacin
dy
total)
G

Fn

Accin x Corrimiento
2

dc

dx dz dy dv

2
2

dc

2 dv
2G

X
dc

dA dx
2G

dc
dc

Fn dA Fn dx
x
2dA
GA
Fn 2 dx
2 AG

68

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

5.4. Energa de deformacin elstica en una barra expuesta a


efecto de torsin

r
mximo

..d
mximo

..
dx

dA

L
Distribucin Esfuerzos Cortantes

2 dv
dc
2G

Tr
T
mximo
;
J
J

T 2 2 dA dx
dc
2 J 2G

T 2 dx A 2 =J
dA
2

0
2J G

T 2 dx
2GJ

5.5. Energa complementaria total

Denominaremos

C= ENERGA COMPLEMENTARIA
TOTAL
2

L M dx
M 2 dx

2EI + 0 2EI

Carga axial

Flexin

+ 0

Fn 2 dx

2AG
Corte

T 2 dx
2GJ

Torsin

69

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

5.6. Teorema de la energa complementaria de Engesser.

TEOREMA DE ENGESSER
Si la estructura se halla fija a cualquier tipo de desplazamiento y la energa
complementaria ( C ) total se expresa en funcin de los efectos independientes Fi
entonces el corrimiento Xi en la direccin de Fi est dado por :

Acciones y Corrimientos por deformacin elstica para una barra perteneciente


a una estructura.
ACCIN

CORRIMIENTO

Fi

Xi

Carga axial

Fi

Fa

Cortante

Fn

Flexin

Torsin

Xi

Corrimiento

Extremo Fijo

Accin
70

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 5 Trabajo y Energa de Deformacin

71

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

CAPTULO VI

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PERTENECIENTE A UNA


ESTRUCTURA

OBJETIVO:

Ensamblar la matriz de rigidez de una barra estructural para cada


posibilidad de relacin existente entre el agente exterior actuante y el
tipo o los tipos de deformacin a ser considerados.

6.1. Sistema de referencia, ejes coordenados dextrgiro


ortogonales: locales (a, n, t) y globales (x, y, z)

n
a

x
z

72

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.2. Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial (a)


en ejes locales

Fn2 ,

nF

Vn2

n1 ,

Vn1

Fa2 ,
Mt2 , t2

Mt1 , t1

Flexin Plano a-n

ua2

Mn2 , n2

Ft2 ,

Mn1 , n1

Fa1 ,

Ft1 ,

ua1

Vt1

Fn1 , Vn1

ua2

Fn2 , Vn2

Fa2 ,

Vt2

Flexin Plano a-t

Fa2 ,
Mt2 , t2

ua2

Mt1 , t1
Fa1 ,
ua1

n
t Flexin Plano a-n

Energa Complementaria
Total
2
2
2

Fa dx L Fn dx L M dx

2 AE 0 2 AG 0 2 EI

73

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

a
A

M1

1
Fn1

Fa1

u a1 V
n1
z
C

2
L
L M dx
Fa 2 dx
Fn 2 dx

0
0
2 AE
2 AG
2 EI

A una distancia x .
Corte A-AF F
a

Fn Fn1

a1

M M 1 Fn1 X

M2
Fn2

a
Fa2

M1

L
Fn1

Fa1

Fa 2 Fa1
Fn 2 Fn1
M 2 M 1 Fn1 L

z
74

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Energa Complementaria Total

Fa 2 dx L Fn 2 dx L M 2 dx

2 AE 0 2 AG 0 2 EI

a1

Para carga
axial

c
Fa1

Corrimiento axial

Fa1

Fa12 dx L Fn12 dx L ( M 1 Fn1 x) 2 dx

0
0
2 AE
2 AG
2 EI

Primero derivamos y luego Integramos

a1

a1

Fa1

2 Fa21dx
00
2 AE

Fa1 2 dx
2 AE

Fa1
1

a1

Fa1 L
AE
;
a1 Fa1
AE
L

AE
a1
L

75

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Para fuerza cortante

Vn1 0

Vn1 0

L 2( M F x ) xdx
2Fn1dx
1
n1

0
2 AG
2 EI

2Fn1dx L 2( M 1 Fn1 x) xdx

0
2 AG
2 EI

Fn1 L M 1 L2 Fn1 L3
Vn1

AG
2 EI
3EI

Corrimiento
normal

Fn1 L 2 L2
6 EIVn1 6 EI
3M 1 L2 2 Fn1 L3
2
AG 2 L
Por efecto cortante

6 EIVn1

12 EI
AGL2

Fn1 L3
3M 1 L2 2 Fn1 L3
2

12 EIVn1 Fn1 L3 6 M 1 L2 4 Fn1 L3

12 EIVn1 (4 ) Fn1 L3 6 M 1 L2

76

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Para momento flector

L 2( M F x ) dx
c
1
n1
00
0
M 1
2 EI

M 1 L Fn1 L2
1

EI
2 EI

Giro inicial

2 EI1 2 M 1 L Fn1 L2

2 EI1 Fn1 L2
M1

2L
2L

M1

M1
c

EI1 Fn1 L

L
2

EI1 Fn1 L

L
2

b
E
3
Fnn1 L (1 )

12 EIV
62 EI1 L
3 n1

12 EIVn1 (4 ) Fn1 L 6 M 1 L
F L
EI6
1
12 EIV3 n1 Fn1EI
L3 (4 12
) 6
n1 L2
Fn1 L
( Vn1 L 1 )2
L(1 ) L2
L
12 EIVn1 Fn1 L3 ( 4 ) 6 EI1 L 3Fn1 L3

En

3
EI1 Fn1 L
1 ) 6 EI1 L
M 1 12 EIV
n1 Fn1 L (C
L
2

77

Anlisis Matricial De Las Estructuras

M1

M1

M1

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

EI1
6
[1 (1 ) 31 Vn1 ]
L(1 )
L

EI1 L EI
12
6

( 2 Vn1 1 )
L
2 L(1 ) L
L

EI1
6
[ Vn1 (4 )1 ]
L(1 ) L

POR EQUILIBRIO ESTTICO

78

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Fa 2

AE
a1
L

Fn 2

M2

EI
6
12
( 1 2 Vn1 )
L(1 ) L
L

EI
6
12
6
{[ Vn1 (4 )1 ] 2 Vn1 L 1 L}
L(1 ) L
L
L

M2

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

EI
6
[ Vn1 ( 2 )1 ]
L(1 ) L

M2

Fn 2

ua2

a
C

Fa 2

Vn 2

2
L
L M dx
Fa 2 dx
Fn 2 dx

0
0
2 AE
2 AG
2 EI

A una distancia x .
Corte A-A
F Fa 2
a

Fn Fn 2

M M 2 - Fn 2 x

SUPERPOSICIN DE LOS EFECTOS

79

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

M2

Fn2
n

Fa2

M1

Fa1

EQUILIBRIO
ESTTICO

Fa 2 Fa1

Fn1

Fn 2 Fn1
M 1 M 2 Fn2 L

RESOLVIENDO DE IDNTICA MANERA AL PROCEDIMIENTO ANTERIOR

Fa 2

EA
a1
L

Fn 2

EI 12
6
2 Vn 2 2
L( I ) L
L

M2

EI
6

(4 ) 2 Vn 2

L( I )
L

RESOLVIENDO DE IDNTICA MANERA AL PROCEDIMIENTO ANTERIOR

Fa1

EA
a 2
L

Fn1

EI 12
6
2 Vn 2 2
L( I ) L
L

M1

EI
6

(2 ) 2 Vn 2

L( I )
L

80

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Sumando las ecuaciones respectivas y escribindolas en forma matricial llegamos a la


matriz de rigidez de la barra escrita en funcin de sus ejes locales.

6.3. Transformacin de ejes coordenados ortogonales


coplanares, fuerzas y deformaciones axiales

2 Fa1 dx Fa1 L
u1

2
EA
EA
0
Fa2

Fa1

C L Fa2 2 dx
u2

Fa2 0 2EA

EA
u1 ;
L

Fa2, u2

x
A

Equilibrio Esttico
Fa2 = Fa1

C L Fa12 dx
u1

Fa1 0
2EA

Fa1, u1

Fa1

Fa2, ua2

Fa dx
Fn dx
M dx

0
0
2 AE
2 AG
2 EI
L

Fa2
n

u2
0

EA
u1
L

Fa2

2 Fa2 dx Fa2 L

2 EA
EA
EA
EA
u1 ; 4 Fa1
u1
L
L

81

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

EA
EA
u1
u2
L
L
EA
EA
Fa2 u1
u2
L
L
Fa1

Fa1 EA 1 - 1 u1
Fa2 L 1 1 u2

Fa1, u1

F L K L d L

Ejes
locales

1
Fa

es

cal
s lo

2 ,u
Fa

a2

1
,u a

1
Z Nudo

Eje

Fa2 , u2

inicial

Ejes Globales
Z

l = cos
m = cos
n = cos
Descomponiendo las fuerzas axiales en componentes a lo largo de los
ejes globales.

Fx1
l
Fy1
m

Fz1
n


Fx2
0
Fy2
0

Fz2
0

0
0 Fa1

l Fa2
m

(b)

F G T F L

82

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Expresamos los corrimientos axiales como la suma de los corrimientos que se


producen en los nudos y que estn localizados en el sistema de ejes globales.

s
ale
l oc

w1
u a1
v1 1

Z Nudo

s
Eje

v2 u a2
u1
w2

u1

inicial

ua1 l m n 0 0 0
ua2 0 0 0 l m n

Ejes Globales
Z

l = cos
m = cos
n = cos

T
(c) d L T d G

83

u1
v1

w1

u2
v2

w2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

(a) F L K L d L

F G T F L

(b)

d L T T dG

(c)

En la expresin (b) reemplazamos (a) y (c)

F G T K L d L
F G T K L T T d G
K G T K L T T

6.3.1.Matriz de rigidez de una barra expuesta a carga axial en


ejes globales (x, y, z)

K G T K L T

l
m

0
0

Nudo inicial

lm

m
lm
11

K G AE ln2 mn
L -l
- lm
- lm - m 2

- ln - mn
21
6x6

K11 = K22

ln

0
0
EA 1 -1
0

L 1 1
l
m

n
Nudo final

-l

- lm

K
2

K11= Submatriz de rigidez

- ln

mn - lm - m - mn
n2
- ln - mn 12
- n2

- ln
l2
lm
ln
- mn lm
m2
mn

- n2
ln
mn 22n 2

K12 = K21

l m n 0 0 0
0 0 0 l m n

K11 = - K21

nudo inicial
K12 = Submatriz de transmisin
nudo final a inicial

K21= Submatriz de transmisin


nudo inicial a final

K22= Submatriz de rigidez


84
nudo final

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

u1

Nudo inicial

Ejes Globales
l = cos
m = cos
n = cos

Nudo Inicial
u1
l2

K G

AE
K11 =
L

lm

lm

K22

ln

K12 = K21-l

v1

K21 = -K11-lm
-ln

w1
ln

11

m2

mn

mn

n2

-lm
21

-m2
-mn

-ln
mn
-n2

Nudo Final
u2

v2

-l2
lm
-ln

l2

lm
ln

Nudo final

w2

w1

a2
2 ,u
Fa

v2

u2

v1

a1
1 ,u
a
F

es

al
loc

s
Eje

-lm
-m2
mn
lm

12

m2

22

w2
-ln
mn
-n2
ln
mn

mn
n2
6x6
85

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

K11 = Submatriz de rigidez nudo inicial


K22 = Submatriz de rigidez nudo final
K12 = Submatriz de transmisin nudo final a nudo inicial
K21 = Submatriz de transmisin nudo inicial a nudo final

6.4. Matriz de rigidez, ejes locales plano a-n. Con


deformaciones: axiales, corte y flexin.
Fa

ua

Fn

v1n

Mt
1

Fa
1

1t

EIt
L(1 t )

u1a

Fn

v2n

Mt

2 t

6x6

Mt2 , t2
Mt1 ,

K11

t1

u a1 1
F a1,

u a2
F a2,

v n1
F n1,

K22

K12 = K21T

v n2

F
u;v y
Corrimient
os
,
n2

A L2
(1 t )
12 It

12 E.It
GAL2

Ejes locales

Transformacin de ejes coordenados para una barra sometida a deformaciones


axiales, corte y flexin
Fx1

Fy1

m
l

Fa1

Fn1

-m

Mt1
86
Fa2

Fy2

Fn2

Mz2

Mt2

Mz1
Fx2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

F G T F L
F G T F L
F G Matriz de fuerzas en ejes globales
T Matriz de transformacin de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de fuerzas en ejes locales

F a2

Mt 2

Mt 1

2
t
ale
loc

s
Eje

F a1

F n2

s
F n1

t=Z

z
Ejes globales
a

l = cos
m = cos
=0

X
t=Z

-m

-m

87

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

TT

Transformacin de ejes coordenados para una barra sometida a deformaciones


axiales, corte y flexin

En la expresin (b) con (a) y (c)

(a) F L K L d L

F G T K L d L

(b) F G T F L

F G T K L T T d G

T
(c) d L T d G

K G T K L TT

6.5. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n).


Con deformaciones: axiales, corte y flexin.
EIt
L(1 t )

Nudo Inicial
u1x
12 / L2 ( m2 + t l2 )

v1y

Nudo Final
1z

-12 / L2 ( 1 - t ) (6 / L)
ml

u1x

v1y

- 12 / L2 ( m2 + t l2

2z

12 / L2 ( 1 - t ) ml
(6 / L) m

88

Anlisis Matricial De Las Estructuras

-12 / L2 ( 1 - t ) ml

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

12 / L2 ( l2 + t - (6 / L)

12 / L2 ( 1 - t ) ml

m2 )
l
- (6 / L) l
(4+t)

(6 / L) m

- 12 / L2 ( l2 + t- (6 / L) l
m2 )
(6 / L) m
(2-t)

- (6 / L) m

- 12 / L2 ( m2 + t l2

12 / L2 ( 1 - t ) - (6 / L)

12 / L2 ( m2 + t l2 )

-12 / L2 ( 1 - t ) ml
- (6 / L) m

)
12 / L2 ( 1 - t ) ml

ml
m
- 12 / L2 ( l2 + t (6 / L)

-12 / L2 ( 1 - t ) ml

12 / L2 ( l2 + t (6 / L) l

m2 )
m
- (6 / L) l
(2-t)

(6 / L) m

m2 )
(6 / L) l
(4+t)

- (6 / L) m

Ejes globales

n t

2
s
ale
oc
sl
U

1
Vn

Eje

1
ua

to
en
mi
rri
Co
s

= cosA
L2
t

ux

;V

vy

2
ua

2
Vn

Nudo ejes globales

12 It

(1 t )

m = cos

12 E.It
GAL2

6.6. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-t).


Con deformaciones: axiales, corte y flexin
Nudo Inicial
u1x

EIn
L(1 n )

v1y

Nudo Final
1z

u1x

v1y

2z

12 / L2 ( m2 + n

-12 / L2 ( 1 - n(6
) / L) m

- 12 / L2 ( m2 + n

12 / L2 ( 1 - n (6
) / L) m

l2 )
-12 / L2 ( 1 - n )

ml
12 / L2 ( l2 + n- (6 / L) l

l2 )
12 / L2 ( 1 - n )

ml
- 12 / L2 ( l2 + -n(6 / L) l

ml
(6 / L) m

m2 )
- (6 / L) l ( 4 + n )

ml
- (6 / L) m

m2 )
(6 / L) m ( 2 - n )

- 12 / L2 ( m2 + n

12 / L2 ( 1 - n -) (6 / L) m

12 / L2 ( m2 + n

-12 / L2 ( 1 - n- )(6 / L) m

l2 )
12 / L2 ( 1 - n )

ml
- 12 / L2 ( l2 + n(6 / L) m

l2 )
-12 / L2 ( 1 - n )

ml
12 / L2 ( l2 + n(6 / L) l

ml
(6 / L) m

m2 )
- (6 / L) l
(2-n)

ml
- (6 / L) m

m2 )
(6 / L) l
(4+n)

89

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

2
ua

t n

s
a le
loc

1
1
Vt

;V

s
Eje

1
ua

en
mi
rri
Co
s

v t2

l
y

u
z

= cosA
L2
n

12 In

(1 n)

m = cos

Nudo ejes globales

12 E.In
GAL2

to

6.7. Simplificaciones de las matrices de rigidez


6.7.1. Sin considerar deformaciones axiales

Fa1

Fn2

AE
L

ACCIN

Nudo

Nudo

ua1

Inicial
ua1

Final
ua2

ua2

-1

-1

Fx1

RIGIDEZ
l
0

Fy1

Fy2

Fz2

Fz1
Fx2

CORRIMIENTO

2x2

Fa1
Fa2

F G T F L
F G Matriz de fuerzas en ejes globales
T Matriz de transformacin de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de fuerzas en ejes locales

90

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

ale
loc

s
Eje

F a2

Nudo final

F a1

1
Nudo inicial

X
Ejes Globales
l = cos
m = cos
n = cos

Z
u1
v1

ua1
ua2

w1

u2
v2
W2

d L T T d G
d L Matriz de corrimientos en ejes locales
T T Transpuest a de la matriz de transformacin
d G Matriz de corrimientos en ejes globales

91

Anlisis Matricial De Las Estructuras

w2

a1

w1

v2

u a2

u2

v1

ale
loc

s
Eje

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

u1

Nudo inicial

Nudo final
X

Ejes Globales

l = cos
m = cos
n = cos

92

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Para barras en un solo plano

K G T K L T

l2

1 0
m 0

0 l

0 m

lm

K11 2

AE lm m
KG 2
L -l
- lm
K

4x4
m2
- lm -21

- l2

EA 1 - 1
L 1 1

K11= Submatriz de rigidez


nudo inicial

K12- lm2 K

- lm - m
l2
K22lm2
lm m

12 = Submatriz de transmisin
nudo final a inicial

K
21= Submatriz de transmisin

nudo inicial a final

K22= Submatriz de rigidez


nudo final

K12 = K21

K11 = K22

l m 0 0
0 0 l m

K11 = - K21

6.8. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).


Con deformaciones de: corte y flexin

Nudo Inicial

EIt
L(1 t )

u1x

v1y

12 / L2 m2

-12 / L2 ml

-12 / L2 ml

12 / L2 I2

( 6 / L) m

Nudo Final
1z

u1x

v1y

(6 / L) m

- 12 / L2 m2

12 / L2 ml

( 6 / L) m

- (6 / L) l

12 / L2 ml

- 12 / L2 I2

- ( 6 / L) l

- ( 6 / L) l

(4+t)

- ( 6 / L) m

( 6 / L) m

(2-t)

- 12 / L2 m2

12 / L2 ml

- ( 6 / L) m

12 / L2 m2

-12 / L2 ml

- ( 6 / L) m

12 / L2 ml

- 12 / L2 I2

( 6 / L) m

-12 / L2 ml

12 / L2 I2

( 6 / L) l

( 6 / L) m

- ( 6 / L) l

(2-t)

- ( 6 / L) m

( 6 / L) l

(4+t)

Ejes globales

93

2z

Anlisis Matricial De Las Estructuras

t
V
U;

1
ua

1
Vn

m
rri
Co
s

2
Vn

to
ie n

m = cos

t0
u

= cos

2
ale
loc

2
ua

s
Eje

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Nudo ejes globales

12 E.It
GAL2

6.9. Matriz de rigidez en ejes globales (Plano de la barra a-n).


Con deformaciones solo por flexin
Nudo Inicial

EIt
L

u1x

v1y

12 / L2 m2

-12 / L2 ml

-12 / L2 ml

12 / L2 l2

(6 / L) m

- (6 / L) l

- 12 / L2 m2

u1x

v1y

(6 / L) m

- 12 / L2 m2

12 / L2 ml

(6 / L) m

- (6 / L) l

12 / L2 ml

- 12 / L2 l2

- (6 / L) l

- (6 / L) m

(6 / L) m

12 / L2 ml

- (6 / L) m

12 / L2 m2

-12 / L2 ml

- (6 / L) m

12 / L2 ml

- 12 / L2 l2

(6 / L) m

-12 / L2 ml

12 / L2 l2

(6 / L) l

(6 / L) m

- (6 / L) l

- (6 / L) m

(6 / L) l

2
ua

2
Eje

1
Vn

2
Vn

y
os
V
nt
;
U imie
rr
Co

les

a
oc
sl

1z

2z

n t

1
ua

Nudo Final

= cos

m = cos

z
Nudo ejes globales

t0

t 0

94

Anlisis Matricial De Las Estructuras

6.10. Matriz

de

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

rigidez,

ejes

locales

plano

a-n.

Con

deformaciones: axiales, corte y flexin.


Nudo Inicial

Nudo Final

ua1

vn1

t1

ua2

vn2

t2

( 12 / L2 ) t

- ( 12 / L2 ) t

12 / L2

- 12 / L2

-6/L

(4+t)

6/L

(2-t)

- (12 / L2 ) t

( 12 / L2 ) t

- 12 / L2

6/L

12 / L2

6/L

-6/L

(2-t)

6/L

(4+t)

Fa1
Fn1
Mt1
Fa2
Fn2

Mt2

EIt
L(1 t )

Mt2 , t2

Mt1 ,

-6/L

u a2
F a2,

t1

t
u a1
F a1,

-6/L

v n2
F n2 ,

u;v y

1
v n1
,

F n1

K11 = K22

Corrimiento
s

K12 = K21T

Ejes locales

A L2
(1 t )
12 It

12 E.It
GAL2

Nudo inicial

EIt
L(1 t )

Nudo final

vn1

t1

vn2

t2

12 / L2

- (6 / L)

- 12 / L2

- (6 / L)

- (6 / L)

(4+t)

6/L

(2-t)

- (12 / L2)

6/L

( 12 / L2 )

6/L

- (6 / L)

(2-t)

6/L

(4+t)

vn1
t1
vn2
t2

95

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.11 Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-n).


Con deformaciones de: corte y flexin.

Mt2,
K11 = K22
K12 = K21

Mt1 ,

t0

t2

t1

Corrimiento
s

n2
2,V
Fn

12 E.It
GAL2

= factor de forma

v y

Ejes locales

1
Vn
1,
Fn

6.12. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).


Con deformaciones: axiales,corte y flexin.

Nudo Inicial

EIn
L(1 n )

ua1

vt1

n1

ua2

vt2

n2

(12 / L2 ) n

- ( 12 / L2) n

12 / L2

-6/L

- ( 12 / L2 )

-6/L

(4+n)

6/L

(2-n)

( 12 / L2 ) n

- ( 12 / L2 )

6/L

12 / L2

6/L

- (6/L)

(2-n)

6/L

(4+n)

- ( 12 / L2 )
n

Mn2 ,n2 t

K11 = K22
t

K12 = K21

Nudo Final

Mn1 , n

a1
1,u
Fa

a2
2,u
Faa

2
n

,Vt
Ft1

,Vt
Ft2

y
V
;
t
u
en
i
Ejes locales
m
rri
Co
os

- (6 / L) l

= cos

m = cos
2

AL
(1 n)
12 In

12 E.In
GAL2

96

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.13. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).


Con deformaciones de: corte y flexin.

Nudo inicial
Ft1

vt1

M n1

EIn

L(1 n )

Ft2
Mn2

Nudo final

n1

vt2

12 / L2

- (6 / L)

- (6 / L)

(4+n)

6/L

(2-n)

- (12 / L2)

6/L

( 12 / L2 )

6/L

(2-n)

6/L

(4+n)

- (6 / L)

- 12 / L2

n2
vt1

- (6 / L)

n1
vt2
n2

Ejes locales

t
t

K11 = K22
K12 = K21

Mn2,

Mn1 ,

n2

n1

Corrimientos

n0

2
,Vt
Ft2

v y

1
,Vt
Ft1

12 E.In
GAL2

= factor de forma

97

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.14. Matriz de rigidez, ejes globales (Plano a-n de la barra


columna). Con deformaciones solo por flexin

v1y
1z

u2x

u1x

v2y

Ejes globales

Nudo Inicial

E.It
L

Nudo Final

u1x

1z

12 / L2

6/L

6/L
- 12 / L2
6/L

4
-6/L
2

u1x
- 12 / L2
-6/L
12 / L2
-6/L

2z
6/L
2
-6/L
4

98

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

l = cos = 0
v

m = cos = 1

t0
x

t 0

Nudo ejes globales

=u
2z

u2x

2x

1x

Y
1z

u1x

Ejes
globales
=/2
= 0

v
z

Nudo ejes globales

99

Anlisis Matricial De Las Estructuras

6.15. Matriz

de

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

rigidez,

ejes

globales

(Plano

a-n

,viga

horizontal). Con deformaciones solo por flexin.

1z

u2x

u1x

v2y =

v1y= 0

Ejes
globales

Z
u

2x

=u

1x

=0
=/
2

l = cos =
1
k ==
4E
I/
m
cos
=L0

Nudo ejes globales

t 0

E.It
L

2z

t 0

2z

Nudo
inicia
l
1z

Nudo
inicia
l
1z

Nudo
final

Nudo
final
2z

100

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

2x2

2x2

6.16. Barras expuestas solo a Torsin


a

Ma2

Ma2, 2

Equilibrio Esttico
Ma2 = Ma1

C
Ma1 dx

Ma1 0
2GJ
L

Ma1
L

T 2 dx
2GJ

Ma1, 1

2 Ma1 dx
Ma1 L

2 GJ
GJ

GJ
GJ
Ma1
1 ; 2 Ma2
1
L
L

L
C
Ma2 dx

Ma2 0
2GJ
2

2 Ma2 dx
Ma2 L

2 GJ
GJ

2
0

Ma2

GJ
GJ
1 2
L
L
Ma1 GJ 1 - 1 1
Ma2 L 1 1 2
GJ
GJ


Ma2 1 2
L
L

GJ
1 ;
L

Ma1

Ma1

GJ
1
L

Fa2 , u2
n

Fa1, u1

F L K L d L

Ejes locales

101

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Ma

s
ale
loc

s
Eje

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

2
Ma

Descomponiendo los Girgenos torsores


a
en componentes a lo largo de los ejes globales
a2

1
a
1,

Z Nudo

inicial

Ejes Globales

s
ale
l oc

v2

1
a

v1 1

Z Nudo

u1

a2

u1

w2

w1

Expresamos los corrimientos axiales como la suma


de los corrimientos que se producen en los nudos
y que estn localizados en el sistema de ejes globales.

s
Eje

(b)

Mx1 l 0
Mx1 m 0

Mx1 n 0 Ma1

Mx1 0 l Ma2
Mx1 0 m

Mx1 0 n
l = cos
m = cos
F G T F L
n = cos

a1
a2

inicial

x1
y1

l m n 0 0 0 z1

0 0 0 l m n x2
y2

z2

Ejes Globales
Z

l = cos
m = cos
n = cos

(c)

d L T T d G

(a) F L K L d L
(b) F G T F L
(c)

d L T T d G

En la expresin (b) reemplazamos (a) y (c)

FG T K L d L F G T K L T T d G
l
m

0
0

0
0

l
m

GJ
L

1
0

1
1

- 1
1

M
0

N
0

l
0

0
1

m
0

0
m

n
0

0
l

0
n

0
m

K G T K L T T

102

0
n

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz
rigidez de una
barra perteneciente a una
K11de
= Submatriz
de rigidez

l2
lm
ln
- l 2 - lmestructura
- ln nudo inicial

2
mn - lm - m 2 - mn
K = Submatriz de transmisin
lm m
nudo final a inicial
11 n 2 - ln -12
mn - n 2
GJ ln mn
KG 2

K21= Submatriz de transmisin


L -l
- lm - ln
l2
lm
ln
nudo inicial a final
- lm - m 2 - mn lm m 2 mn

2 a carga axial de
2 una barra dispuesta en
6.17.6x6
Matriz
de
rigidez
K22= Submatriz de rigidez
ln
mn
n
ln
mn
n

22
21
nudo final
el espacio y en ejes globales
K12 = K21
K11 = - K21
K11 = K22

12

1,
Ma

ale
loc

y2

s
Eje

2,
Ma

x
y1
a1

a2

Nudo inicial

x
Ejes Globales
l = cos
m = cos
n = cos

Nudo Inicial
x1
l2

K G

Nudo Final
1

lm

ln

m2

mn

ln

mn

n2

-l2

-lm

-ln
mn
-n2

lm
GJ

y1

-lm
-ln

11

-m2

21

-mn

x2

-l2
lm
-ln
l2

lm
ln

Nudo final

x1

z1

y2

z2

-lm

-ln
mn
-n2

-m2
mn
lm
12

ln

2
m
22

mn

mn

103

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6x6

K11 = K22
K12 = K21
K21 = -K11
K11 = Submatriz de rigidez nudo inicial
K22 = Submatriz de rigidez nudo final
K12 = Submatriz de transmisin nudo final a nudo inicial
K21 = Submatriz de transmisin nudo inicial a nudo final

6.18. Matriz de rigidez de una barra sometida a torsin en ejes


locales

Ma
M
1 a

GJ
L

Nudo
Inicial

Nudo
Final

1 = a1

2 = a2

-1

-1

ACCIN

RIGIDEZ

M a2,

a1

2 = a2
2x
2

CORRIMIENTO

M L K L d L

J = Inercia polar
G = Mdulo de elasticidad al corte

=
Corrimientos

Ejes locales

M a1,

1 =

104

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.19. Matriz de rigidez en ejes locales (Plano de la barra a-t).


Con deformaciones de: corte y flexin
Nudo inicial
vn1

M t1 =

Mt2

t1

vn2

t2

- 12 / L2K 1 2- (6 / L)

12 / L2K1 1- (6 / L)

Fn1

Fn2

Nudo final

( 4 + t)
- (6 / L)
EIt
L(1 t ) - (12 /
K2 16 / L
L2)
- (6 / L)
( 2 - t)

vn1
t1

( 2 - t)

6/L

( 12 / L2 )K 2 26 / L

vn2
t2

( 4 + t)

6/L

4x4

K11 = K22
K12 = K21

Mt2,

Mt1 ,

t2

t1

Corrimiento
s

t
1
Fn

n2
2,V
Fn

Ejes locales

1
,Vn

v y

12 E.It
GAL2

= factor de forma

6.20. Matriz de rigidez , ejes locales plano a-t.

Con

deformaciones: por torsin , corte y flexin


Nudo Inicial
vn1
Fn1
Ft1

121 /1 L
K

Nudo Final

t1
2

-6/L

a1

-6/L
4+

vn2
- 12 / L2

t2
-K61 /2 L

6/L

2-t

12 / L2

6/L

a2

vn

t1
a

Ma1

Fn2

- 12 / L2

6/L

Ft2

-6/L

K 2 1 2

2-
t

Ma2

4+

K 2- 22
0

6x6

v1n
2

- 2

105

t2
a

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

EIt
L(1 t )

6.21. Transformacin de ejes coordenados para una barra


sometida a corte, flexin plano a-n, y torsin
Fz1

Fn1

Mx1

-m

Ma1

My1

Mt1

Fn2

-m

Fz2

Mx2
My2

Ma2
Mt2

F G T F L

F G T F L
F G Matriz de reacciones en ejes globales
T Matriz de transformacin de ejes locales a ejes globales
F L Matriz de reacciones en ejes locales

-m

-m

106

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

n
y

Ejes locales

Ma1
Mt1
Fn1

Mt2

Ma2

x
Fn2

l = cos
m = cos

Ejes globales

6.22. Transformacin de ejes coordenados para una barra


sometida a deformaciones por torsin, corte y flexin
plano a-n

107

Anlisis Matricial De Las Estructuras

En la expresin (b) con (a) y (c)

F L K L d L

(a)
(b)

(c)

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

F G T K L d L

F G T F L

F G T K L T T d G

d L T T dG

K G T K L TT

6.23. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (t), torsin


en (a) y corte en (n). Ejes globales
EIt
L(1 t )

Nudo Inicial

Nudo Final

w1z

1x

1y

w2z

2x

2y

12 / L2

(6 / L) m

- (6 / L) l

- 12 / L2

(6 / L) m

- (6 / L) l

(6 / L) m

- (6 / L) l
- 12 / L2
(6 / L) m

- (6 / L) l

( 4+ t ) m2 + 1 - ( 4 + t - 1 t )
t l2

lm

- ( 4 + t - 1 t ) ( 4 + t ) l2 + 1 t
lm

m2

- (6 / L) m

(6 / L) l

( 2 - t ) m2 - 1
t l2

- (6 / L) m

(6 / L) l
12 / L2

- ( 2 t + 1t ) lm - (6 / L) m

- ( 2 t + 1t )

( 2 - t ) l2 - 1 t

lm

m2

(6 / L) l

( 2 - t ) m2 - 1
t l2
- ( 2 t + 1t )
lm
- (6 / L) m

- ( 2 t + 1t )lm

( 2 - t ) l2 - 1 t m2
(6 / L) l

( 4+ t ) m2 + 1 - ( 4 + t - 1 t )
t l2

lm

- ( 4 + t - 1

( 4 + t ) l2 + 1 t

t ) lm

m2

6x6

108

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

11

Ma1 ; a1
Mt1;t

Ejes
locales

Ma2 ; a2

Mt2;t2

Nudo ejes globales

v y
Corrimient
o Ejes
locales

Fn1 ;Vn1

Fn2 ;Vn2

Ejes
Globales

= cos

m = cos

GJ
(1 t )
E.It

12 E.It
GAL2

6.24. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (t), torsin


en (a) y corte en (n). Ejes locales
Nudo Inicial

EIt
L(1 t )

Nudo Final

vn1

t1

a1

vn2

t2

a2

12 / L2

- (6 / L)

- 12 / L2

- (6 / L)

- (6 / L)

( 4+ t )

(6 / L)

( 2 - t )

1 t

1t

- 12 / L2

(6 / L)

12 / L2

(6 / L)

- (6 / L)

( 2 - t )

(6 / L)

( 4+ t )

1 t

1t
6x6

109

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

a
n

n
t2

2
Vn
2;
Fn

t2

M
t1

1
Vn
1;
Fn

t1

a1

t
Corrimiento

12 E.It
GAL2

v y

Ejes
Locales

1;
Ma

2;
Ma

a2

6.25. Matriz de rigidez, barra expuesta a flexin en (n), torsin


en (a) y corte en (t). Ejes locales
Nudo Inicial

Nudo Final

vt1

n1

ay

vt2

n2

a2

12 / L2

- (6 / L)

- 12 / L2

- (6 / L)

( 4+ n )

(6 / L)

( 2 - n )

1 n

1n

- 12 / L2

(6 / L)

12 / L2

(6 / L)

- (6 / L)

( 2 - n)

(6 / L)

( 4+ n )

1 n

1n

- (6 / L)
EIn
L(1 n )
0

6x6

110

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

2
Ma

a2
;

Corrimiento v y

M
n
1
n ;

;Vt
Ft2

;Vt
Ft1

Ejes
Locales

1;
Ma

a1

M
n
2
n

12 EIn
GAL2

6.26. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de


seccin transversal constante y de radio R perteneciente
a un prtico plano.

Aplicacin en arqueras continas

Deformaciones consideradas por:


Carga axial
Corte y
Flexin

M ds
F 2 ds
Q 2 ds

0
0
2 EA
2GA
2 EI

111

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Nudo Inicial

Fx
u1

Fy
1

M
1

Fx

K11

Fy =
2

M
2
2

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

EI
R3

K11

Nudo Final

v1

u2

v2

u1

K13

- K11 K 1 2

- K13

v1

K22

K22 R

- K22

- K22 R

K33

- K13 K 2 2

K22 R

K36

u2

K11

K13

v2

K22

K22 R

K21

Simetra

K33
6x6

K11

3.36
(1 5.28 )

K22

0.64
(1 )

K33

K13

2.14 R
(1 5.28 )

K36

(2.32 3.17 0.49 2 )R 2


(1 6.28 5.28 2 )

(-1.04 3.55 - 0.49 2 )R 2


(1 6.28 5.28 2 )
(1

E
I
)
G AR 2

112

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

6.27. Matriz de rigidez para un elemento semicircular de


seccin transversal constante y de radio R perteneciente
a una parrilla plana.

2
L T ds
L
M 2 ds
Fn 2 ds


0 2GJ
0
2 EI
2GA

Fz2, W2

R
Mx2, X2

y1

Mx1, x1

My2,
y2

My1,

My1
R (1co

Fz1

R
Mx1

R se
n
s
M
T

Fz1, W1

Fn
C

2
L T ds
L
M 2 ds
Fn 2 ds


0 2GJ
0
2 EI
2GA

M = MX1 cos + MY1sen + FZ1 R sen


T = - MX1 sen + MY1cos - FZ1 R (1- cos )
Fn = FZ1

113

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

Nudo Inicial
w1

Fz1

X1

K5

Mx1
My1
Fz2

Y1

w2

X2

Y2

- K2

- K1

- K5

K2

- K1

4/

K2

-2

4/

K3

K1

- 4/

K4

K5

- K2

K1

- 4/

Mx2

Nudo Final

SIMTRICA

My2

w1
X1
Y1
w2
X2
Y2

K3
6x6

Fz2, W2
My2, y2

K1
K2

X
R
2
x

,
Mx2
Mx1, x1

My1, y1
R

(1 )
4R

K3 3 -

16
(1 )
2

Fz1, W1

GJ
EI

GJ
R ( (1 ) - 8 )
2

114

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 6 Matriz de rigidez de una barra perteneciente a una


estructura

115

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

CAPTULO VII
ARMADURAS PLANAS

OBJETIVO:

Establecer una secuencia ordenada para la solucin matemtica de


las estructuras, utilizando un planteamiento matricial y teniendo como
base las estructuras ms simples denominadas armaduras planas.
Se revisan los conceptos de estabilidad y determinacin esttica de
las armaduras planas.

7.1. Estabilidad y determinacin esttica externa

10
KN

50
4 KN

2
4

3
6.0
m

E i = 210 KN / mm

4.00
m

6.0
m

i=

450 mm 2

Paso N 1: Estudio de la Geometra de la Armadura.


Paso N 2: Escoger un sistema de ejes coordenados.
Paso N3: Numeracin de Nudos (J) y barras (N) de la Armadura.
Paso N4: Estudio de los apoyos y determinacin de fuerzas de reaccin (Nr).

116

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

7.2. Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura


10
KN

50
KN

4.0
m

1 6.0
m

6.0
m

R4

2
Paso N5: Estabilidad y determinacin esttica de la armadura (q).

Haciendo Nr q y s el determinante de la matriz esttica A es diferente de cero: la


armadura es estable pero estticamente indeterminada en su configuracin externa
GDI = 1.

10
KN

50
KN

3
2

6.
0
J=5

6.
0

4.
0
X

Dimensiones en (m)
N=7

N r= 4
117

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

Paso N 6: Estabilidad interna de la armadura


6.1 Chequeo visual de que todas las clulas bsicas de la armadura plana son
triangulares
6.2 Es N = 2 J- 3 ?
7 = 2x 5 3 S

Paso N7: Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura.

Nt = Nr + N = 4 + 7 = 11
q t = 2 x J = 2 x 5 = 10

Conclusin: q t < Nt por lo tanto: la armadura es hiperesttica en su conformacin


total, para ser estable se requiere que el determinante de la matriz de rigidez K sea
diferente de cero

7.3. Grado de libertad a la deformacin


10
KN
50
Y
3
KN
2
4
4

4.
0

6.
0

6.
0
118

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

Dimensiones en (m)
Paso N8: Coordenadas de los nudos
Paso N9: Incidencias de las barras

Barra

Nud
o1

Yi

12

7.4. Matriz de rigidez total

3
2

4
4

50
KN
4.
0

Nudo final

10
KN

Nudo inicial

6
5

6.
0

6.
0

Dimensiones en (m)

Paso N10: Clculo de longitudes, cosenos directores y rigidez axial de cada barra.

X 2 , y2

L
Y

X 1 , y1

X
X 2 X1

L
L
119
Y Y 2 Y1
m cos

L
L

l cos

L X 2 Y 2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

X
Xi

Li

Barr
a

Yi

li

mi

KNL/mm
i

0.6

0.8

1.0

0.0

MMm
18.90
m
15.75

1.0

0.0

15.75

-4

0.6

-0.8

18.90

0.6

0.8

18.90

1.0

0.0

15.75

-4

0.6

-0.8

18.90

7.5. Procedimiento de anlisis y clculo matricial, mtodo de


las rigideces
d2

d1

d6

2
4

0
1

d5
4

d4

d3

6
5

0
X

Paso N 11: Desplazamientos de los nudos en cada una de las barras

d i = 2 J - Nr = 6

Barra

Ai Ei /

Nudo Inicial

Nudo Final

X1

Y1

X2

Y2

d1

d2

d3

d4

d1

d2

d5

d6

d1

d2

d3

d4

d3

d4

d5

d6

d3

d4

d5

d6

120

Anlisis Matricial De Las Estructuras

m cos

Capitulo 7 Armaduras Planas

K 4x4 A i E i

l cos

Li

Paso N12: Matriz de rigidez para cada barra de la armadura


Nudo Inicial

Nudo Final

lm

m2

-lm

- m2

- l2

-lm

l2

lm

-lm

- m2

lm

m2

Matriz de rigidez
de nudo

Nota: La sub-matriz de transmisin de nudo a


nudo es igual a la sub-matriz de rigidez de
nudo pero de signo cambiado

Barra 2

Barra 1

6.80

9.07

- 6.80

- 9.07

15.75

- 15.75

9.07

12.10

- 9.07

- 12.10

- 6.80

- 9.07

6.80

9.07

- 15.75

15.75

- 9.07

- 12.10

9.07

12.10

121

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

Nota: La matriz de rigidez de cada barra es cuadrada y simtrica

Barra 3

Barra 4

15.75

- 15.75

6.80

- 9.07

- 6.80

9.07

- 9.07

12.10

9.07

-12.10

- 15.75

15.75

- 6.80

9.07

6.80

- 9.07

9.07

- 12.10

- 9.07

12.10

Barra 5

Barra 6

6.80

9.07

-6.80

-9.07

15.75

-15.75

9.07

12.10

-9.07

-12.10

-6.80

-9.07

6.80

9.07

-15.75

15.75

-9.07

-12.10

9.07

12.10

Barra 7

Explicacin.

Barra 1

Barra 2

Barra 3

Barra 4

Barra 5

Barra 6

Barra 7

122

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

YI

Z1

K T

Nudo 1

Nudo 2

Nudo 3

K11

K12

K13

D+I+M
K21= K12

N
K22

J
K23

O=N
K31=K13

H+P+Q+
K32=K
U 23

S
K33

K=J

R=S

L+T+Y

Paso N13: Matriz de Rigidez Total de la Armadura


Nudo 2
Nudo 3

K T 6x6

Nudo 4

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d1

29.35

-6.80

9.07

-15.75

d2

24.20

9.07

-12.10

d3

-6.80

9.07

45.10

-6.80

-9.07

d4

9.07

-12.10

24.20

-9.07

-12.10

d5

-15.75
0
-6.80
-9.07
29.35
Nota: La matriz KT es simtrica
0
0 P actuantes
-9.07 en-12.10
Paso N14:d Matriz
de cargas
exteriores
la armadura 0
6

P
di
Nmero de estados

de carga

6 x1

-10

P1

P2

P3

50

P4

P5
6

0
24.20

123

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 7 Armaduras Planas

Paso N15: Resolucin del sistema de ecuaciones

K d
6x6

6x1

6x1

-1

6x1

di
Nmero de estados de
carga

6x6

1.6199

d1

0.4561
0.9125
8
9
0.5981
4
2.9615

d2

6x1

d3
d4
d5

mm

0.6411
d
0 de las barras de la armadura
Paso N16: Clculo de las fuerzas en cada una
6

Ai Ei
Li

Fi

A iE i
Li

u 2 - u 1

l v 2 - v 1 m

( u2 u1) l + ( v 2 v 1 ) m
Barra
(u2 u1)

(v2v1)

F i (KN)

Tipo de fuerza

18.90

1.6199

0.60

-0.45618

0.80

11.47

Traccin

15.75

0.91259

1.00

0.59814

14.37

Traccin

15.75

1.34925

1.00

1.09728

21.25

Traccin

18.90

-0.70731

0.60

1.05432

-0.80

-23.96

Compresin

18.90

2.05656

0.60

0.04296

0.80

23.97

Traccin

15.75

-0.91259

1.00

-0.59814

-14.37

Compresin

124

Anlisis Matricial De Las Estructuras

18.90

-2.96915

Capitulo 7 Armaduras Planas

0.60

-0.64110

-0.80

-23.97

Compresin

PASO N17: Clculo de fuerzas de reaccin y comprobacin del equilibrio esttico


total de la armadura.

50 21.26 28.76 = 0 S

0 -10 9.17 +19.17 = 0 S


0 -3x104x50+12x19.17= 0 S

125

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

CAPTULO VIII
ARMADURAS ESPACIALES
OBJETIVO:

Generalizar el clculo y la metodologa a seguir para la resolucin


matemtica de las armaduras espaciales. Se revisan los conceptos
de estabilidad y determinacin esttica de las armaduras espaciales.

ARMADURAS HIPERESTATICAS ESPACIALES


METODO DE RIGIDECES
EJERCICIO DE APLICACIN

8.1. Estabilidad y determinacin esttica externa


PLANTA

8.0
8
9
1

1
0

8.0

1
2

7
1
1

3
5

7.5
0

4.0

5.0

5.0

7.5
0
Dimensiones en (m)
126

Anlisis Matricial De Las Estructuras

A=476mm2

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

E=210KN/mm2

VISTA FRONTAL
1
0

1
1

1
2

7.5
0
1. Geometra

15.
0

5.0

7.5 Dimensiones en (m)


0

5.0

2. Escogemos un sistema de ejes coordenados


3. Numeramos nudos y barras de la armadura
J=6

n = 12

4. Apoyos y fuerzas de reaccin


Nr = 9
5. Estabilidad y determinacin esttica externa de la armadura

Nr = 9
q=6

Fx = 0

Cx = 0

Fy = 0

Cy = 0

Fz = 0

Cz = 0

Nr > q
G. D. I. = Nr q = 9 6 = 3
Nr q = 3

127

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

Si |A|6x6 0 => La armadura es estable pero estticamente indeterminada


externamente

8.2. Estabilidad interna


6. ESTABILIDAD INTERNA DE LA ARMADURA
6.1. Ninguna de las clulas de la armadura son tetradricas.
6.2. N = 3j 6
12 = 3x6 6 = 12 SI

=> La armadura posiblemente es estable

8.3. Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura


7. ESTABILIDAD Y DETERMINACION ESTATICA TOTAL DE LA ARMADURA

Nt = Nr + N = 9 +12 = 21
q t = 3j = 3x6 = 18
Nt > q t

G. D. I. = Nr - q t = 21 18 = 3

Si |K|9x9 0 => Entonces la armadura es estable pero estticamente


indeterminada en su configuracin total.

8.4. Grado de libertad total a la deformacin


8. COORDENADAS DE LOS NUDOS

Nudo

Xi

Yi

Zi

25

12.5

20

7.5

15

17.5

15
128

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

12.5

12

15

9. INCIDENCIA DE LAS BARRAS


Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

N.I.
1
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5

N.F.
3
6
4
2
4
5
3
5
6
6
5
6

10. DESPLAZAMIENTOS DE LOS NUDOS Y POSIBLES CARGAS ACTUANTES EN


LA ARMADURA d = 9

P=9

[K] 9x9

[P] 9xn

n = Nmero de estados de carga


d
d

d
1

d
8

d
7

129

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

11. DESPLAZAMIENTOS DE LAS BARRAS


X-X

BARRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Y-Y

U1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d1
d1
d4

U2
0
d7
d1
0
d1
d4
0
d4
d7
d7
d4
d7

Z-Z

V1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d2
d2
d5

V2
0
d8
d2
0
d2
d5
0
d5
d8
d8
d5
d8

W1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d3
d3
d6

W2
0
d9
d3
0
d3
d6
0
d6
d9
d9
d6
d9

130

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 8 Armaduras Espaciales

12.LONGITUDES, COSENOS DIRECTORES Y CARACTERSTICAS ELSTICAS DE CADA BARRA.


BAR

Xi

RA

Yi

Zi

Li

li

mi

ni

AiEi/

(AiEi/Li

(&)

(&)

(&)l

(&)l

(&)

Li

) l2

m2

n2

mn

12.5

20

23.59

0.53

0.85

4.24

1.19

3.05

1.91

12.5

12

15

22.92

0.54

0.52

0.66

4.36

1.3

1.2

1.87

1.24

1.56

1.47

7.5

15

17.24

0.44

0.23

0.87

5.80

1.1

0.31

4.39

0.59

2.19

1.17

25.0

25.0

1.0

4.0

4.0

-17.5

15

23.39 -0.75

0.17

0.64

4.28

2.39

0.13

1.75

-0.55

-2.05

0.47

-7.5

15

17.24 -0.43

0.23

0.87

5.8

1.07

0.3

4.26

-0.57

-2.14

1.14

-12.5

20

23.59 -0.53

0.85

4.24

1.19

3.05

-1.91

5.0

-16

15

22.49

0.22

-0.71 0.67

4.45

0.22

2.49

1.98

-0.7

0.67

-2.11

-8

15

17.0

-0.47 0.88

5.88

1.31

4.58

-2.44

10

5.0

9.43

0.53

0.85

10.6

2.98

7.66

4.78

11

10.0

10.0

1.0

10.0

10.0

12

-5.0

9.43

-0.53

0.85

10.6

2.98

7.66

-4.78

(&) = Ai Ei / Li

131

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

8.5. Matriz de rigidez total

SIMETRICA
l2

lm

ln

-l2

-lm

-ln

m2

-lm

-m2

-mn

-ln

-mn

-n2

l2

lm

ln

m2

mn

n
n2

Ai Ei
[K] i =

Li

n2

13. MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ARMADURA


EXPLICACIN:

Barra 1

Barra 2

Barra 3

Barra 4

Barra 5

Barra 6

Barra 7

Barra 8

C1

D1

A1

B1

E1

F1

Barra 9

Barra 10

Barra 11

Barra 12

G1

H1

K1

L1

O1

P1

S1

T1

I1

J1

M1

N1

Q1

R1

U1

V1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

Nudo 4

K T

d1
16.47

Nudo 5

Nudo 6

K11

K12

K13

L+T+K1+
K21O1
= K12

P1
K22

L1
K23

P1=Q1
K31=K13

X+F1+R1
+S1111
K32=K23

T1
K33

L1=M1

T1=U1

J1+H+N1
+V1

d2
4.818
8.097

d3
0.145
1.639
6.147

d4
-10
0
0
14.27

d5
0
0
0
-6.05
10.45

SIMETRICA

d6
0
0
0
-1.47
-0.97
6.237

d7
-2.98
-4.78
0
-2.98
4.78
0
7.256

d8
-4.78
-7.66
0
4.78
-7.66
0
1.24
17.82

d9
0
0
0
0
0
0
1.56
-0.97
6.45

d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9

[d] = 9 (9x9)
14. MATRIZ DE CARGAS [P]
d
d

d
2

d7

P1

P2

P3

P4

-10

P5

20

P6

P7

P8

P9

[P] =

0.1195
-0.0747

d1
d2
d3

0.0171
15 RESOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES (Las fuerzas
d4 estan ingresadas en
0.1612
KN).
d5
-2.8109
2.7665
2.3293
-1.4558
-0.7764

d6
d7
d8
d9

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

[d] = [K]^-1 [P]


[d] =

16 CALCULO DE LAS FUERZAS AXIALES EN CADA BARRA


Fi

A iE i
Li

U 2 - U 1

l V 2 - V 1 m ( W2 - W1)n

BARRA

AiEi/Li

[ U2-U1

*l+

V2 V1

*m+

W2- W1

*n ] =

Fi (KN)

4.24

0.53

0.85

4.36

2.329

0.55

-1.456

0.52

-0.7766

0.65

5.80

0.1196

0.44

-0.0747

0.23

0.0178

0.87

0.287

4.0

1.0

4.22

0.1196

-0.75

-0.0747

0.17

0.0171

0.64

-0.39

5.8

0.1612

-0.44

-2.8115

0.23

2.7672

0.87

9.76

4.21

-0.53

0.86

4.45

0.1612

0.22

-2.8115

-0.71

2.7672

0.67

17.246

5.88

2.329

-1.4561

-0.47

-0.7766

0.88

10

10.6

2.2103

-0.53

-1.3814

0.85

-0.7937

11

10.0

0.0417

1.0

-2.7368

2.7501

0.417

12

10.6

2.1686

-0.53

1.3554

0.85

-3.5438

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

CAPTULO IX
ARMADURAS EXPUESTAS A CAMBIOS DE TEMPERATURA Y
ASENTAMIENTOS RELATIVOS DE SUS APOYOS

OBJETIVO:

Estudiar el comportamiento de las armaduras expuestas a cambios


de temperatura en las barras y asentamientos relativos de sus
apoyos.

9.1. Fuerzas de empotramiento perfecto


Armaduras sujetas a cambios de temperatura

Aumento de Longitud

Disminucin de Longitud

x
Se considera una barra
perteneciente a una armadura en la que se ha producido un cambio de temperatura en
C.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

= Cambio de longitud.
Cambio de t = T
= t T.L
t = Coeficiente de dilatacin trmica [1/C]
L = Longitud de la barra original
= [1/C * C * mm] = [mm]
Cuando las barras estn libres en uno de sus extremos a la traslacin la barra
aumenta su longitud sin que se produzcan esfuerzos internos en el interior de la barra
ni de traccin ni de compresin. Esto no sucede cuando la barra est restringida.
+T
C
+T
C

+T C
Compresin
F = -(AE/L)

Fuerzas de
restriccin

F = - (AE/L) t T L

-T C Tensin

(Apoyos)

F = -AE t T

F = (AE/L)
F = (AE/L) t T L
F =AE t T

Los nudos
restringenFen algo el desplazamiento de la barra.
Compresin
Tensin F

+T C

Barra

Accin del nudo sobre la


barra

Accin de la barra sobre el nudo

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

F2
F3

F1

F3
F1
^
F1 = F1 l1 i + F1 m^
j + F1 ^
1
^
F2 n
=1 Fk2 l2 i + F2 m^
j + F2 ^
2
^
F3 n
=2 Fk3 l3 i + F3 m^
j + F3 ^
3

F2

+T
C

+T
C

n3 k
F

Fx = F1 l1 + F2 l2 + F3
l3
Fy =
F1 m1 + F2 m2 + F3
m
Fz = 3F1 n1 + F2 n2 + F3

n3

Dos nudos pueden


desplazarse

+T
C d

d=0
1

d
d=0

Fx
d1

F
4

d=0

y1

x1

4
3

d=0

+T
C

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

9.2. Procedimiento de anlisis y clculo matricial


PROCEDIMIENTO
1. Se conforma la matriz de rigidez total de la armadura.
2. Se calculan las fuerzas de restriccin necesarias para impedir el aumento o
disminucin de longitud de cada barra de la armadura, expuesta a cambios de
temperatura.
3. Se calculan las fuerzas resultantes de restriccin para cada nudo de la armadura.
Sumando las contribuciones de cada una de las barras que convergen al nudo.
4. Se calculan las fuerzas internas en cada una de las barras de la armadura, por
efecto de las fuerzas de restriccin que con signo contrario acta en los nudos de
la armadura.
5. La fuerza final en cada barra de la armadura es igual a la suma de su respectiva
fuerza de restriccin con la fuerza calculada en el inciso anterior.

9.3. Ejercicios
Calcular las fuerzas internas en la armadura plana que se muestra; cuando se produce
un aumento de temperatura de 20 c, asumir t = 10x10-6 1/c , E = 210 KN/mm2, A =
600 m2 (todas), T = +20c
R2

R1

3m

IV

R4

R3

II

III

2
2. Estudio de la geometra.

4m

3. Ejes coordenados.
4. Numerar nudos y barras
n=5

j=4

5. Estabilidad y determinante.
Estabilidad externa n R = 4
n R> q

n R q = 1

q=3
D0

=> La armadura es estable pero est. Indeterminada GDI = I

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

6. Estabilidad y determinacin de estructura interna.


6.1. Todas las clulas son tringulos
6.2. n = 2j 3
5 = 2x4 3 SI. Si el determinante es distinto de cero, entonces la armadura
puede ser estable y estticamente determinada
7. Estabilidad y determinacin esttica total de la armadura.
n T = n R+ j = 4 + 5 = 9
q T = 2j = 2 x 4 = 8
n T > q T Hay una fuerza de reaccin redundante que convierte el problema en
indeterminado
Si D 0 La armadura es Est. Pero Estit Indeterminado; GDI = I
8. Coordenadas de los nudos.
Nudo
1
2
3
4

Xi
0
0
4
4

Yi
3
0
3
0

9. Incidencia y desplazamiento de las barras.

Barra

Nudo

Nudo

U1

V1

U2

V2

Inicial
1

Final
2

d1

d2

d3

d4

d1

d2

d3

d4

d3

d4

d1

d2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

10. Longitudes, Cosenos directores, caractersticas elsticas de las barras.

Barra
1
2
3
4
5

Xi
0
0
4
4
-4

Li
3
3
4
5
5

Yi
-3
-3
0
-3
-3

li
0
0
1
0.8
-0.8

mi
-1
-1
0
-0.6
-0.6

AiE/Li
42
42
31.5
25.2
25.2

11. Matriz de rigidez para cada barra

Li2
Ki = Ai Ei / Li

K1 =

K4 =

Limi

Limi

42

16.13

-12.10

-12.10

9.07

Sub matriz de
rigidez de cada
barra

Li2

K2 =

42

K5 =

K3 =

16.13

12.10

12.10

9.07

12. Matriz de rigidez total

K4 =

31.5

d1d2d3d40+31.5+16.13
47.630+0+12.10
12.10-31.500+0+12.10
12.1042+0+9.07
51.0700-31.500+31.5+16.13
47.630+0-12.10
-12.10000+0+-12.10
-12.1042+0+9.07
51.07

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

13. Clculo de fuerzas de restriccin


F=-AEtT
F = -600mm2 210 KN/mm2 10x10-6 1/c
F = -25.2 KN del nudo sobre la barra
14. Fuerza resultante de restriccin en cada nudo con signo contrario.

25.20

25.20

5
3

II

4
5

45.36 2

25.20

25.2 x 0.8
+25.2

25.20
4

45.36
40.32

40.32 de la barra sobre el


nudo
15. Clculo de los desplazamientos.
Resolucin de las ecuaciones
=> [d] = [K]-1[P]

[K][d] = [P]

K4 =

0.46956
0.67822

= d1

0.46946

= d3

= d2

= d4

0.
6
7
8
2
6

25.20 de
los nudos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 9 Armaduras expuestas a cambios de temperatura y


asentamientos relativos de sus apoyos

16. Clculo de las fuerzas finales en cada barra.

Ai Ei
Li

Fi Frestr i

Barra
1
2
3
4
5

FRi
-25.2
-25.2
-25.2
-25.2
-25.2

U 2 U 1 I i V2 V1 mi

AiEi/Li
42
42
31.5
25.2
25.2

Comprobacin (Nudos 2 y 4)

U2 U1
-0.4696
0.4695
0.9390
0.4695
-0.4696

l
0
0
1
0.8
-0.8

V2 V1
-0.6782
-0.6783
0
-0.6783
-0.6782

m
-1
-1
0
-0.6
-0.6

Fi
3.29T
3.29T
4.38T
-5.48C
-5.48C

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

CAPTULO X
PRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA

OBJETIVO:

Analizar y calcular matricialmente prticos planos con barras


expuestas a todo tipo de deformacin.

10.1. Estabilidad y determinacin esttica total de los prticos


planos
K
10

25 KN/ m

m
N/

0.40 x 0.70
0.40 x 0.70

6.00 m

0.40 x
0.70

4.00 m
5.00 m

1.- Geometra del Prtico

7.00 m

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

25 KN/ m

/
KN
10

0.40 x 0.70

0.40 x 0.70

6.00 m

0.40 x
0.70

4.00 m
5.00 m

7.00 m

2.- Datos

E = 210x 10 5 KN / m2
G = 170 x 10 5 KN / m2
= 1.20
0 0

10.2. Grado de libertad total a la deformacin


3.- Numerar nudos y barras del prtico

Anlisis Matricial De Las Estructuras

d3

d1

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

d2
2

d6

d5
d4

6.00 m

4.00 m

5.00 m

7.00 m

4.- Incidencia de las barras


n=3
j=4
NR = 6
GDL = (3x4)- 6 = 6
0
0

5.- Propiedades de los elementos a barras

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

Y
2

2 0.40 x

0.70

6.00 m

0.40 x 0.70
0.40 x
0.70

5.00 m

4.00 m

7.00 m

Elemento

L (m)

Ix
10-3
(m4)

Ax
10-3
(m2)

11.18

11.43

280

1.20

0.006

256.692

0.447

0.894

EIx
104
/L(1+)
m KN
2.134

7.00

11.43

280

1.20

0.015

101.530

1.00

0.00

3.378

6.00

11.43

280

1.20

0.020

74.961

0.00

-1.00

3.922

l= x/L

m= y/L
E = 210x 10 5 KN / m2
I = b h3 / 12

12EI

AG L2

A L2
(1 )
12 I

6.- Desplazamiento de los nudos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

d3

d1

d2
2

d6

d5
3

d4

6.00 m

3
1

4.00 m

5.00 m

7.00 m

Nudo

d1

d2

d3

d4

d5

d6

7.- Sub matriz de rigidez, nudo inicial para cada barra

EI
L(1 )

(2 )

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

10.3. Matriz de rigidez total

8.- Matriz de rigidez, ejes globales (Plano de la barra a-n).


8.1.- Con deformaciones: axiales, corte y flexin

n t

s
1
Vn

ale
loc

s
Eje

V
U;

1
ua

to
ien
m
i
rr
Co
s

vy

ux

Nudo ejes globales


l

= cos

A L2
(1 t )
12 It

12 E.It
GAL2

EIt
L(1 t )

m = cos

2
ua

2
Vn

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

Nudo Inicial
u1x

Nudo Final

v1y

1z

12 / L2 (m2 + t l2)

-12 / L2 (1 - t)
ml
12 / L2 ( l2 + t

-12 / L2 (1 - t)
ml

m2 )

(6 / L) m

- (6 / L) l

( 4 + t)

12 / L2 (1 - t) ml

- (6 / L)
m

(6 / L) m

12 / L2 (1 - t) ml

K21

(6 / L) m

2z
(6 / L) m

12 / L2 (1 - t) ml

K1 2

- 12 / L2 ( l2 + t

12 / L2 (1 - t) ml

- 12 / L2 (l2 + t
m2)

- 12 / L2 (m2 + t

- (6 / L) l

l2)

v2y

l2)

K11

- 12 / L (m + t

u2x

- (6 / L) l

m2 )

- (6 / L) m

( 2 - t)

(6 / L) m
-12 / L2 (1 - t)
ml

12 / L2 (m2 + t l2)

- (6 / L)
m
(6 / L) l

12 / L2 (l2 + t m2)

K22

-12 / L2 (1 - t)
ml

( 2 - t)

- (6 / L) l
(6 / L) m

- (6 / L) m

(4 + t )

(6 / L) l

Sub matriz elemento 1


2 = 1.994

2.134 x 104

5.015

+9.810

0.48

19.715

-0.24

4.006

d3

d1
Simtrica

d2
2

d6

d5

3
3

d4
6.00 m

Sub matriz elemento 2


2 = 1.985
3.378 x 104
24.864

0.245

-0.857
4.015

Simtrica

4.00 m

5.00 m

7.00 m

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

Sub matriz elemento 3


Y

2 = 1.980

d2

d3

d1

d5

d6

3
3

0.333

1.0

24.987

6.00 m

4
1

4.00 m
5.00 m

4.020
3.922 x 104

d4

7.00 m

Simtrica

10.4. Procedimiento de anlisis y clculo matricial, mtodo de


las rigideces
8.2- Matriz de Rigidez Total del Prtico
Nudo 2

Nudo 3

d1

d2

d3

d4

d5

d6

94.694

20.935

-1.024

-3.992

20.935

42.90

-2.383

-0.828

-2.895

-1.024

-2.383

22.112

2.895

6.705

-3.992

85.298

-3.922

-0.828

2.895

98.828

2.895

2.895

29.329

0
-2.895
6.705
- 3.922
9.- Momentos y Fuerzas de Empotramiento

102.08
0
104.16
K
10
m
N/

55.9
104.16

87.5

0
0

25

MF = p L2 /12
VF = p L / 2

25

87.5

25 KN/ m
50
55.9

50

* 10 4

0
0

10.- Cargas y Momentos finales actuantes en los nudos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

F2 = -112.5
F5 = -87.5
F3 = -2.08
F = -102.08
KN 6
KN
F3 =m50
KN
m KN
2
3
KN

F4 = 0
KN

4
1

11.- Matriz de cargas P

50

P1

-112.50

P2

-2.08

P3

12.-

d K -1 P

Nudo 2

P4

-87.50
-102.08

d3

d1

F5 = -87.5
F2 = -112.5
F3 = -2.08
F6 = -102.08
KN
KN
m KN
m KN
F3 = 50
F4 = 0
2
3
Clculo de Desplazamientos
KN
KN

5
P52 2 Nudo
3
6

P6
2

d4

3
3

6.00 m

4.00 m
5.00 m

7.00 m

62.12

4
d1

-32.90

d2

-1.169

d3

61.254

d4

-1.18

d5

1.8486

d6

d = 10 -4
13.- Clculo de fuerzas y momentos finales en cada barra

Fi , M i FF , M F K i d i
Barra 1
-50

22.75

-27.25

25

84.17

109.17

-85.43

-189.59

-22.74

-72.74

25

-84.20

-59.20

104.16

-90.45

13.71

-104.16
-50

Nudo2

-27.25
-50
22.75
25
109.17
Nudo3
-84.17
104.16
189.59
-85.43
-50
-72.74
-22.74
25
-59.20
-84.20
104.16
13.71
-90.45

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

FF , M F
Y

K i di

Fi M i

13.71

-72.74
K
10

10.00 m

m
N/

- 59.20

M 0

189.5
9

27.25
109.
17

5.00 m

14.- Clculo de fuerzas y momentos finales en cada barra

Fi , M i FF , M F K i d i
72.74

72.74

- 28.23

59.27

-102.08

88.37

-13.71

-72.74

-72.74

87.5

28.23

115.7

102.08

109.06

211.14

0
Barra87.5
2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

K i di

FF , M F

Fi M i

Y
115.7

59.27
- 13.71

211.14

25 KN/ m

72.74

72.74

7.00 m

M 0

15.- Clculo de fuerzas y momentos finales en cada barra

Fi , M i FF , M F K i d i
0

72.69

72.69

-115.64

-115.64

-211.10

-211.10

-72.75

-72.75

115.64

115.64

-225.88

-225.88

Barra 3
0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

FF , M F

K i di

Fi M i
Y
-115.64
72.6
9

-211.10

-225.88

6.00 m
72.7
5

115.
64

10.5 Ejercicio

1.- Geometra del prtico

M 0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

40 T /
m

30 T /
m

0.30 x
0.50

0.30 x
0.50
0.30 x
0.40

0.30 x
0.40

0.30 x
0.40

4.0
m

3.0
m

4.0
m

Analizar y calcular matricialmente el prtico plano de la figura, considerando


deformaciones por flexin, corte y carga axial.
2.- Datos
0 0
E = 210 x 10 5 KN / m 2
G = 80 x 10 5 KN / m 2
= 1.20
3.- Ejes coordenados

4.- Numerar nudos y barra


J=6

3
3

n=5

5.- Apoyos y reacciones

Anlisis Matricial De Las Estructuras

R2
R3

R5

R1 R6

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

R8

R4

R7

R9

NR = 9
6.- Grado de libertad del prtico deformaciones y desplazamientos de los nudos
0 0
GDL = 3j NR= 9

Y
d1

d2
d3

d4

d8

d5

d6 d7

3.0 m

d9

4.0 m

4.0 m

7.- Coordenadas de los nudos

Nudo

Xi

Yi

8.- Incidencias de las barras

1
1

3
3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Barra

NI

NF

12EI

AG L2

A L2
(1 )
12 I

9.- Geometra y caractersticas elsticas de cada barra


A=bxh
I = b h3 / 12

L
Barras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

Ai
l

Ii

Ei Ii / L(1+i )

i
m2

m4

m KN

1,2,3

0.12 1.6 x 10 -3 1.20

0.056

59.40

1.06 x 10 4

4,5

0.15

0.049

67.03

1.57 x 10 4

3.13 10 -3 1.20

9.- Matriz de rigidez de cada barra. Elementos horizontales


Nudo Inicial

EIt
L(1 t )

Nudo Final

ua1

vn1

t1

ua2

vn2

t2

12 / L2 t

- 12 / L2 t

12 / L2

-6/L

- 12 / L2

-6/L

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

-6/L

(4+t)

6/L

(2-t)

- (12 / L2 )
t

12 / L2 t

- 12 / L2

6/L

12 / L2

6/L

-6/L

(2-t)

6/L

(4+t)

9.- Matriz de rigidez de cada barra. Elementos verticales


Nudo Inicial

EIt
L(1 t )

Nudo Final

ua1

vn1

t1

ua2

vn2

t2

12 / L2

6/L

- 12 / L2

6/L

12 / L2
t

- 12 / L2
t

6/L

(4+t)

-6/L

(2-t)

- 12 / L2

-6/L

12 / L2

-6/L

- 12 / L2
t

12 / L2
t

6/L

(2-t)

-6/L

(4+
t)

9.- Matriz de rigidez de cada barra.

Nudo inicial

Barras 1,2 y 3

Nudo final

1.413

2.12

-1.413

2.12

83.96

-83.93

2.12

4.299 -2.120

2.06

-1.413

-2.120 1.413

-2.120

-83.96

83.96

2.12

2.06

-2.120

4.299

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

K 1,2,3= 10 4
Columnas

Nudo inicial
78.93

-78.93

1.17

-2.36

-1.17

-2.36

-2.36

6.36

2.36

3.06

-78.93

78.93

-1.17

2.36

1.17

2.36

-2.36

3.06

2.36

6.36

Barras 4 y 5

K 4,5 = 10 4

Nudo final

Vigas

10.- Matriz de rigidez total de la estructura

K 4,5= 10 4

d2
d3
4

d4
4

Nudo 2

d5
d8
d
d9
d6 7
6
5

4.0 3
m

5
4.0 m

Nudo 4

3.0 m

d1
2

Nudo 6

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d7

d8

d9

80.34

-2.12

-78.93

85.13

-2.36

-1.17

-2.36

-2.12

-2.36

10.656

2.36

3.06

-78.93

159.27

-2.12

-78.93

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

-1.17

2.36

86.30

-1.17

-2.36

-2.36

3.06

-2.12

17.02

2.36

3.06

-78.93

80.34

-2.12

-1.17

2.36

85.13

2.36

-2.36

3.06

-2.12

2.36

10.656

11.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto

45

P1

P2

-22.50.

P3

P4

- 80

P5

53.33

P6

P7

-80

P8

-53.33

P9

Nudo 2

Nudo 4

Nudo 6

Anlisis Matricial De Las Estructuras

M = - 53.33

- 45

40 KN / m

80

4 .0 m

12
- 45

VF = p L / 2
M = - 22.50 0

12.- Resolucin del sistema de ecuaciones

d K -1 P
d2
d3

d1
2

d4
4

1
1

10.83

d1

0.106

d2

-1.332

d3

10.484

d4

-1.0286

d5

5.663

d6

10.178

d7

-0.983

d8

-4.614

d9

d5
d8
d6 d7
5

Nudo 2

Nudo 4

Nudo 6

MF = p L2 /

Vector de cargas P

M = 53.33

2
1

3 .0 m

30 KN / m

M = 22.50

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

d9

80

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

d 10- 4

13.- Fuerzas y Momentos finales

Fi , M i FF , M F K i d i
M=
6.21

4 .0 m

8.86

77.47

8.90

4 .0 m

82.53

M = - 41.42

-26.90

24.17

3 .0 m

-82.53

2.78

-24.17

M = -10.52
-2.78
86.47

-8.90

14.- Diagrama de Momentos (m KN)

- 31.36

41.45

29.25

- 41.42

6.26
- 6.21

2.16

3.0 m
- 48.16

-24.15

-86.47
M = 2.16

-63.10
M = -48.16

24.15

3 .0 m

30 KN / m

- 6.16

M = 41.45

-26.92

4
-8.86

40 KN / m

- 10.52
4.0 m

3 .0 m

26.91

M=

M = -31.36

M = 29.25

31.09
4.0 m

M = - 31.09 82.53

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 10 Porticos planos con barras de


directirz recta

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

CAPTULO XI
PRTICOS PLANOS CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA SIN
CONSIDERAR DEFORMACIONES AXIALES Y/O CORTE

OBJETIVO:

Comparar los resultados obtenidos de prticos planos calculados con


y sin deformaciones axiales y/o corte en sus barras.

11.1. Ejercicios

1. Geometra. Prtico plano

P=10kN

P=10 KN/m
30/50

40/40
4.0
40/40
1.0
4.0

4.0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

2. Ejes coordenados
3. Numerar nudos y barras
J=4

n=3

4. Estudio apoyos y reacciones


Nr = 6

5. Estabilidad y determinacin esttica externa

Fx = 0

Nr = 6
q=3

Fy = 0
Co = 0

Nr > q
Nr q = 3
Nr q = 3
Si |A| 0 => Estable pero estticamente indeterminada externamente

6. ESTABILIDAD Y DETERMINACION ESTATICA TOTAL


3
3

3
3

3
3
3

N = 24
q t = 21
N t > q t Prtico estticamente indeterminado
Si |K| 0 => Estable y estticamente indeterminada
GDI = 24 21 = 3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

7. GRADO DE LIBERTAD

GDL = 3j NR ; GDL = 3x4 6 = 6


|K| 6x6

d
2

0
0

0
0

8. COORDENADAS DE LOS NUDOS

Nudo
1
2
3
4

Xi
0
0
4
8

Yi
0
4
4
1

9. INCIDENCIA DE LAS BARRAS

Nudo
1
2
3

N.I.
1
2
3

N.F.
2
3
4

3
2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

10.

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

DESPLAZAMIENTO POR DEFORMACION PARA CADA

BARRA
N. I.
U1

V1

U2

V2

d1

d2

d3

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d4

d5

d6

BARRA

11.

N. F.

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE CADA BARRA


BARRA

X(m)

Y(m)

L(m)

I 10-3

K 103

2.13

11.182

2.13

16.406

-3

0.8

-0.6

2.13

8.946

BARRA

K.A

K.B

K.C

K.D

K.E

K.F

K.G

8.387

44.728

16.773

22.364

12.305

65.624

-24.609

32.812

1.546

2.748

35.784

2.061

-6.441

-8.588

17.892

PLANTEAMIENTO DE LAS MATRICES

=0

[K] i =

; =0
EI
Li

12.

MATRIZ DE

CADA BARRA

-A

-D

-E

-D

-B

-E

-F

-E

-F

SIMETRICA

RIGIDEZ DE

Anlisis Matricial De Las Estructuras

[K1] x 103

[K2] x 103

[K3] x 103

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

d1

d2

d3

8.39

16.77

-8.39

16.77

16.77

44.73

-16.77

22.36

-8.39

-16.77

8.39

-16.77

d1

d2

16.77

22.36

-16.77

44.13

d3

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d1

12.31

-24.61

-12.31

-24.61

d2

-24.61

65.62

24.61

32.81

d3

d4

-12.31

24.61

12.31

24.61

d5

-24.61

32.81

24.61

65.62

d6

d4

d5

d6

1.55

2.06

-6.44

-1.55

-2.06

-6.44

d4

2.06

2.75

-8.59

-2.06

-2.75

-8.59

d5

-6.44

-8.59

35.78

6.44

8.59

17.89

d6

-1.55

-2.06

6.44

4.55

2.06

6.44

-2.06

-2.75

8.59

2.06

2.75

8.59

-6.44

-8.59

17.89

6.44

8.59

35.78

13 MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL

Anlisis Matricial De Las Estructuras

8.39
0
-16.77
0
0
0

[K]6X6 x 103

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

0
12.31
24.61
0
-12.31
-24.61

-16.77
24.61
110.35
0
24.61
32.81

0
0
0
1.55
2.06
-6.44

0
-12.31
24.61
2.06
15.06
16.02

0
-24.61
32.81
-6.44
16.02
101.4

14 MATRIZ DE CARGAS EXTERIORES P


Cuando = 0 ; = 0
12.1.

FUERZAS Y MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO


BARRA N 2

4.0
VF1

VF2

MF=

P L2
1
2
10x42

MF=

= 13.33 KN/m

12

10x4

PL
VF=

13.33
10KN

= 20 KN

13.33

20

15 MATRIZ DE CARGAS P

13.33

20

20

20

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

16. SOLUCION DEL SISTEMA

[P] =

d1
d2
d3
d4
d5
d6

10
-20
13.33
0
-20
-13.33

[K] x [d] = [P]


[d] = [K]-1 x [P]

MATRIZ DE RIGIDEZ K

8.39

-16.77

12.31

24.61

-12.31

-24.61

-16.77

24.61

110.35

24.61

32.81

1.55

2.06

-6.44

-12.31

24.61

2.06

15.06

16.02

-24.61

32.81

-6.44

16.02

101.4

MATRIZ INVERSA DE K
7.1548E-05

8.8469E-05

2.3754 E-05

5.0361 E-05

1.0241 E-05

1.54 E-05

-8.8469E-05

1.00052633

4.4230 E-05

-1.3328949

1.0000891

0.000134

-2.3754E-05

4.423E-05

1.1876 E-05

2.5178 E-05

5.1199 E-06

7.68 E-06

-5.0361E-05

-1.3328949

2.5177 E-05

1.77890088

-1.3332363

0.000146

-1.0241E-05

1.00008915

5.1199 E-06

-1.3332363

1.00001973

2.96 E-05

-1.5361E-05

0.00013373

7.6799 E-06

0.000145530

2.9593 E-05

4.44 E-05

DESPLAZAMIENTOS

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

-0.0114681
-40.0143876
-0.0011686
53.32051618
-40.0026064
-0.00390955

DELTA
1
2
3
4
5
6

Delta 1
0
0
0
-0.0011468147
-40.014387601
-0.0011685981

Delta 2
-0.0011468147
-40.014387601
-0.0011685981
53.320516178
-40.00260637
-0.003909548

Delta 3
53.320516178
-40.00260637
-0.003909548
0
0
0

Matriz 1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
8.399
0
16.7997

0
0
0
0
0
0

0
0
0
-16.7997
0
44.799

0
12.305
-24.609
0
-12.305
-24.609

0
-24.609
65.625
0
24.609
32.813

0
0
0
0
0
0

0
-12.305
24.609
0
12.305
24.609

0
-24.609
32.813
0
24.609
65.625

2.064
2.753
-8.602
0
0
0

-6.451
-8.602
35.84
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

Matriz 2
0
0
0
0
0
0

Matriz 3
1.548
2.064
-6.451
0
0
0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

FUERZAS EN
BARRA 1
0
0
0
0.01
0
-0.07161817

FUERZAS EN
BARRA 2
0
-0.02
0.084951168161
0
0.02
-0.00498488692

FUERZAS EN
BARRA 3
1.489607E-14
-0.04
-0.008348113
0
0
0

RESUMEN TOTAL DE FUERZAS

F1
0
0
0
10
0
-71.61817

F2
0
-20
84.951168161
0
20
-4.98488692

F3
0
-40
-8.348113
0
0
0

COMPROBACIN DE RESULTADOS
2

4 R3
R1

R4

R2

20

Nudo N 2

84.95

71.61

10

20
13.33

8.35
0

13.33

10
71.61

84.95

71.61

40

0
20

20

20

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Fx = 0
10 10 = 0
Fy = 0
Mc = 0

Capitulo 11 Porticos planos con barras de directirz sin


considerar deformaciones axiales y/o corte

Fx = 0
Fy = 20 -20 = 0
Co = 13.33 84.95 + 71.61 =
0

ESTABILIDAD TOTAL DE LA ESTRUCTURA:


CALCULO DE REACCIONES

P=10kN

P=10 KN/m
1.6
7

4
5

4.0
R3
R4
4.0

1.6
7

4.0

Nudo 1
0

R2 = 0

R1 = 0

x8

R4 = 14.83

Nudo 4
0

Mo = 10 x 4 x 2 + 10 x 4 1.35 x 1 - R4

NOTA: Como se esta calculando sin considerar


deformacin axial ni corte; solo corresponde
analizar la estabilidad de sus elementos que si
corresponde y esta en equilibrio

1.3
5

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

CAPTULO XII
VIGAS CONTINUAS

OBJETIVO: Estudiar el planteamiento y resolucin de las vigas continuas que son


utilizadas generalmente como parte de la superestructura de los
puentes.

12.1. EJERCICIO: Viga Continua


Analizar y calcular matricialmente la viga continua que se muestra en la figura.

1. Geometra del Problema


P = 40 KN /
m

0.20 x
0.40

0.25 x
0.50

5.0
m

4.0
m

E 210 x 105 KN / m 2

0.30 x
0.60

6.0
m

G 80 x 105 KN / m 2

K R 3 KN / m x 103

Para:

a) 0

=
0

b) 0

1.20

Anlisis Matricial De Las Estructuras


m
II'i KN
I10
m
8.Matriz
de Rigidez de cada barra
3

ix

Capitulo 12 Vigas continuas

2. Ejes Coordenados

Y
1

4.0
m

5.0
m

6.0
m

3.-Numerar nudos y barras


j=4

4.- Coordenadas de los nudos

n=3

Nudo

Xi

15

5.- Incidencia de las barras

BARRA

NI

NF

6.- Desplazamientos de las barras


=0
2

d2

d1
2

BARRA

V1

V2

d1

d1

d2

d3

d2

d3

d4

d4

d3
3

EI x 103
L 1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

7.- Caractersticas geomtricas y elsticas de cada barra


0

li=cos 0

mi=sen 0

BARRA

Aix

EI x 103
L 1

xi

Li

1.1

1.2 0.032

5.70

5.60

12.5

2.6

1.2 0.031

10.92

10.60

18

5.4

1.2 0.032

18.90

18.30

li

mi

-2

10 m2

I ix

'i

EI/L x 103

10 3 m 4

8.- Matriz de Rigidez de cada barra


8.1.- Expresiones Generales

Barra 2.

Barra 1

Barra 1

Barra 2

II

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Barra 3.

Barra 1.

Barra 2.

Barra 3.

Capitulo 12 Vigas continuas

Barra 3.

Barra 1.

Barra 2. 0

Barra 3.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

K R 3 x 103 KN/m

d2

Rigidez del Resorte

9.-Matriz de Rigidez total


0

d1

K 103

d2

d3

d4

66.48 13.104 21.84


13.104 14.542
21.84
0

-5.796

K 103

-18.90

-5.796 119.28 37.80


-18.90

37.80

75.60

d1

d2

d3

d4

65.31

12.72

20.87

12.72

14.19

-5.58

-18.30

20.87

-5.58

116.52

36.01

-18.30

36.01

73.79

10.- Matriz de cargas exteriores

10.1.- Fuerzas y momentos de empotramiento perfecto

MF
+

MF

MF

pL2
12

para 0 y 0
por ser carga simtrica

VF

pL
2

10.2.- Vector de cargas


30

-220

4 x1

36.67
-120

30

36.67
-220

-120

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

11.- Resolucin del sistema de ecuaciones

d K -1 P
?=

?0

d1 = 7.1872 x -310

d3 = 0.68480 x-310

d2 = -35.3146 x -310

d4 = -10.7584 x -310

d1=

7.177124 x-310

d2= -35.56315 x -310


d1

d4

d3

12.-Calculo de Fuerzas y Momentos Finales


Vi

Ki

VFi

di

MFi

Mi
Barra 1

?= 0

Barra 2

?= 0

28.60

M1

M2

217.20

V2
M3

Barra 1

?0

Barra 2

0
?
?0

M1

25.76

M1

-215.39

M1
=

=
M2

215.39

V2
M3

-217.20
=

18.04
-192.55

18.58
-191.35

?= 0

Barra 3
V1

87.91

M1
M2

192.55
3.66
x 10-3 ? 0

Barra 3
V1
M1
M2

?0
88.11

191.35
2
- .9 x 10-6 ? 0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

=0

Elstica y Diagrama de Momentos

12.2. EJEMPLO: VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

1.-Geometra y Datos de la Estructura

2.- Grado de Libertad de la Estructura


Y

d1

d2

d3

5.0 m

d4
2

5.0 m

d6

d7

5.0 m

d5

EI
L

4
6/
L
2

vn

Nudo
final

?t

Nudo
vn inicial

EI
L

12 / 2
L
- (6 /
L)
- (12 / 2)
-L(6 /
L)

12 /
L
- (6 /
L)
- (6 /
L)

6/
L
4

?t

Nudo
final
?
t
2

- (6 /
L)
4

- (6 /
L)
2

3x
3

3x
3

Matriz de rigidez barra 2 y 3

Nudo
vn inicial

2
2

Matriz de rigidez barra 3

6/
L
12 /
L
6/
L

5.0 m

Matriz de rigidez barra 1

Nudo
Inicial
?t

d8

?t

vn

- (6 /
L)
4
6/
L2

Nudo
final

- 12 / 2
L
6/
L
12 / 2
L6 /

?t
2

- (6 /
L)
2
6/
L4

3.- Caractersticas geomtricas y elsticas de cada barra

4x
4

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

Y
1

5.0 m

5.0 m

=0 =0

5.0 m

E = 2.1 107 KN / m2

5.0 m

Seccin = 0.40x1.20

Matriz de rigidez barra 1

Nudo Inicial

Matriz de rigidez barra 4

Nudo inicial

Nudo final

d6

d1

d2

d3

967680

290304

483840

290304

116121

483840

290304

Nudo final

d7

d8

116121

2
- 90304

2
- 90304

290304

2
- 90304

967680

483840

967680

2
- 90304

483840

967680

Matriz de rigidez barra 2 y 3

Nudo inicial
d2 (d4)
d3 (d5)
116121
-290304
-290304
967680

Nudo final
d4 (d6)
d5 (d7)
-116121
-290304
290304
483840

-116121
-290304

116121
290304

290304
483840

290304
967680

4.- Matriz De Rigidez Total


N1

N2

N3

N4

N5

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d7

d8

967680

290304

48384
0

290304

232243

116121.6
-

2
- 90304

1935390

483840
0

116121.6
290304

2
- 90304

483840

290304

483840

23
2243.2

1935390

116121.6
290304
2
- 90304

483840

116121.6
2
- 90304

290304

483840

23
2243.2

2
- 90304

1935390 483840

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

[ K ]T =

5. Fuerzas y Momentos de Empotramiento Perfecto


-83.33

100

100

83.33 -83.33

83.33 -83.33

83.33 -83.33

100

100

100

100

VF = p L /

MF = p L 2 /

12

VF 1

VF 2

MF 1

100

83.33

100

p
L

MF 2

6.- Vector de Cargas P


Y
P2=
P 1 = -83.33

P3= 0
200

5.0 m

P1

-200

P2

P3

-200

P4

P5

-200

P6

p7

200
P5= 0

5.0 m

83.33

P 6=

P 4=

5.0 m

200
P 7= 0
5.0 m

0.01102293
-83.33
p8

d1

Radianes

0.04908647
-

d2

Metros

0.00757826

d3

Radianes

0.06889933
-

d4

Metros

d5

Radianes

0.04908647
-

d6

Metros

0.00757826
-

d7

Radianes

0.0112293
-

d8

Radianes

7.- Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos

d K -1 P

P8
=83.33
X

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 12 Vigas continuas

Flecha en el centro de la luz = 6.88 cm


8.- Clculo de fuerzas y momentos finales

Vi VF
M MF K i d i

Barra 1

Barra 3

Barra 4

Barra 2

Diagrama de Cortes V (KN)


400
200

0
200

Diagrama de Momentos M (m KN)

400
5

Anlisis Matricial De Las Estructuras

2
150

Capitulo 12 Vigas continuas

200

150

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

CAPTULO XIII

PRTICOS PLANOS ORTOGONALES

OBJETIVO: Calcular estructuras planas ortogonales aporticadas que son las


estructuras ms comunes que se presentan en la prctica de la
ingeniera civil.

13.1. EJERCICIOS

1. Matriz de rigidez prticos planos ortogonales

7
7

14

11

15

10

2
1

1
4

? =u 2x - u 1x

2z

u2x

13

6
5

12

1z
u1x

?1z

?2z

3x3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Nudo
inicial

Nudo final

1z

2z

u2x

k=4EI/L

1z

v1y= 0

2z

a=
v2y
=2 E I / L
b=(k+a)/L
0

= 6 E I / L2

t = (b + b) / L = 12 E I / L3

2. Matriz de rigidez K total del prtico ortogonal

k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L 3

Matriz:

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

F1
M1

3. Vector de cargas P

M2
M3
F2
M4

M5
M6
F3
M7
M8
M9

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

4. Resolucin del sistema de ecuaciones

d K 1 P

5. Matriz de rigidez total del prtico ortogonal

Resolucin por cadena abierta


k=4EI/L
a=2EI/L
b = (k + a) / L = 6 E I / L2
t = (b + b) / L = 12 E I / L3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

S3

Z2
A2 -Z1T S11 Z1=

S2

Z2T

u3
-Z2T X2P
u3S

u2
-Z1T X1P
u2S

Z1

S1
Z1T

X3= S3 1 u3 S

X3= S3 1 u3 S

X2 P= S2-1 u 2S
X2C= -S2 1 Z2 X3
X2= X2P+ X2c

u1 X = S -1 u
1P
1
1S

+0
u1S

X1C= -S1 1 Z1 X2
X1= X1P+ X1c

Etapa complementaria

A3 Z2T S21 Z2=

Etapa preparatoria

6. Resolucin de las ecuaciones por cadena abierta matricial

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

13.2. Ejercicio del prtico plano ortogonal


1.- Geometra del Prtico

2.- Numerar nudos y barras

3.- Grado de Libertad.


G.D.L.= (N.E.C. x NP) + NP = (3 x 3) + 3 =12
4.- Incidencia de las barras.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Columnas

Vigas

5.- Desplazamiento de las barras

6.- Clculo de Rigideces.

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

7.- Matriz de Rigidez Total.

Planteamiento Submatricial

8.- Matriz de Cargas Exteriores [P].

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

8.1.- Momentos de empotramiento perfecto M F

8.2.- Matriz de Cargas Exteriores [P].

9.-Resolucin del Sistema de Ecuaciones


9.1.-Mtodo Directo.- [d] = [K]-1 [P]

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

10.- Calculo de Fuerzas y Momentos Finales

En vigas

M1

V1 p

M2

M1 = MF1 + k 1 + a 2
M2 = MF2 + a 1 + k 2

P ( KN /
m)

V1

V2

L M1 M 2

2
L

V2 pL V1

En columnas
M1 = MF1 + k 1 + a 2 +b
M2 = MF2 + k2+ a 1 +b
M1 M 2
V11ttttttgghhhh22222tt22

2
L

V2 V1

M2

Cuadro de Momentos y Cortantes


M1

11.- Cuadro de Momentos y Cortantes Finales

V2

V1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

CAPTULO XIV
EFECTOS DEL CAMBIO DE TEMPERATURA Y
ASENTAMIENTOS, RELATIVOS DE LOS APOYOS EN LOS
PRTICOS PLANOS

OBJETIVO:

Introducir los efectos de cambio de temperatura y asentamiento


relativo de los apoyos de un prtico plano como otros estados de
carga.

14.1 EFECTOS DE TEMPERATURA EN LOS PORTICOS


PLANOS

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Vamos a considerar una de las barras del prtico plano: Columna o Viga.

TE: Cambio de Temperatura (C.


Exterior)
TI: Cambio de temperatura (C. Interior)

Barra en
Libertad

TE > TI

Para restringir el resultado de la expansin trmica, la barra debe estar sujeta a una
fuerza axial y a un momento flector M como se muestra en la siguiente figura:
M
F
Barra Empotrada

Por el cambio de Temperatura


t T L

T= Cambio de temperatura.

= Deformacin Unitaria

t T
L

Carga Exterior

1 t TE

Por las restricciones

t = Coeficiente de Dilatacin Trmica.


Carga Interior

1 t TI

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

G 1

Carga Exterior

1E

Carga Interior

F MYE

A
I
MYE
F

AE
EI

F MYI

A
I

1I

MYI
F

AE
EI

Como la pieza esta empotrada en sus dos extremos, esta deformacin unitaria Total
tanto en la cara exterior como interior debe ser igual a cero:
Cara Exterior

t TE
1)

Cara Interior

MYE
F

0
AE
EI

Despejando el factor

t TI
2)

MYI
F

0
AE
EI

F
de la ecuacin 2) y reemplazando en 1), tenemos:
AE

MYE
MYI
t TI
0
EI
EI
M
t (TE TI )
(YE YI ) 0
EI
M
t (TE TI )
(YE YI )
EI
EI t (TE TI )
M
(YE YI )

t TE

Dado que (Y E Y I ) d , tenemos la ecuacin final.

EI t (T E T I )
d

Momento de Empotramiento.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Ya que tenemos M, reemplazamos en 1)

Y EI t (TE TI )
F
E
0
AE EI
d

Y T YE t TI
F
t TE
E t E
0
AE
d
Y T
Y T
F
t TE
E t E E t I 0
AE
d
d
Y T
Y
F

t TE 1 E
E t I 0
d
AE
d

t TE

Y T
F
YE YI YE
E t I 0

d
AE
d

t TE YI
Y T
F

E t I 0
d
AE
d
t
F
(TE YI TI YE )
d
AE

t TE

AE t
(T E Y I T I Y E )
d

Fuerza de Empotramiento

M2 = -M

2)
F1x F cos F l
F1 y Fsen F m
F2 x F cos F l
F2 x Fsen F m

M1=M

1)
F

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

14.2 PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS DE PORTICOS


EXPUESTOS A CAMBIOS DE TEMPERATURA.
1. Determinamos el grado de liberta de la estructura y ensamblamos la matriz de la
misma forma como se lo ha visto anteriormente.
2. Calculamos las fuerzas y momentos de empotramiento en cada una de las barras
expuestas al cambio de temperatura.
3. Hallamos las fuerzas y momentos desequilibrantes en cada uno de los nudos por
sumatoria cambiada de signo de los momentos y fuerzas de empotramiento
correspondientes a los extremos de barras que llegan al nudo.
4. Calculamos los desplazamientos que se producen en la estructura debido a los
desequilibrios calculados en el inciso anterior.
5. Calculamos los momentos y las fuerzas finales de las barras.

Ejercicio

y
8

231
-231

231

-231

231

-231

231

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Ec= 17.5*106 kN/m2

t =11*10-6 1/C
TE = 10C
TI = 0C
YE=YI

AE t
(T E Y I T I Y E )
d

EI t (T E T I )
d

Utilizando los datos y matriz de rigidez del prtico plano analizado en el captulo
anterior, establecer un nuevo estado de cargas por cambios trmicos producidos en
las columnas del eje izquierdo y la viga del tercer piso, considerando en este caso un
Ec= 17.5 x106 kN/m2.
1. Fuerzas y Momentos de Empotramiento
Columna C1
M 17.5 *10 6 *

0.30 * 0.4 3
20 0
* 11 * 10 6 *
15.4mkN
12
0.40

F 0.30 * 0.40 *
M 1 15.4mkN

17.5 *10 6 * 11 * 10 6
0.30 * 20 0 231
0.40

M 2 15.4mkN
l 0, m 1
2

F2 y

F1y=231 kN
F2y=231 kN
F1 y

Columnas C6 y C11
M1 = 8.66

F1y=231 kN

M2 = -8.66

F2y=231 kN

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Viga V14
M1 = 24.06

F1x = 231

M2 = -24.06

F2x = -231

0
6.74

0
0

P 0
0

0
15.4

24.06

1
2
3
2
4
5
6
7
8
9

0.4308
0.5998

=0

0.0322

=0

0.0785
0.5148

d 0.5049
0.2751

0.1537

0.8357
3.310
4.1946

Con estos desplazamientos podemos calcular


momentos y cortes que se produzcan en el
prtico.

14.3 Fuerzas y Momentos en las barras de un prtico plano


por asentamiento de sus apoyos.
Cuando se producen asentamientos diferentes en los apoyos de las columnas de un
prtico y no se consideran deformaciones axiales se calculan momentos de
empotramiento en las vigas afectadas por el desplazamiento, utilizando la expresin:
MF

GEI
2

Calculados los momentos de empotramiento, se determinan los desequilibrios en los


nudos respectivos y se vuelven a calcular los desplazamientos para este nuevo estado
de cargas.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

14.4 Ejercicio

Consideremos el prtico del ejercicio anterior, calcular los deslazamientos en la


estructura debido a un asentamiento de 0.01m en el apoyo de la columna 3 del primer
piso.
E = 17.5 * 106 KN/m

= 0.01m

=0

No se consideran deformaciones axiales.

2 4

14

5
V

10

2
V

3
V

=0.01m
5.0

6.0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Capitulo 14 Efectos del cambio de temperatura y


asentamientos, relativos de los apoyos en los prticos planos

Las vigas afectadas por este desplazamiento diferencial son las vigas V5 y V10.
1

V5 y V10

2
1

(-)

(-)
MF1

MF2

6 *17.5 *10 6 0.30 * 0.60 3


*
* 0.01
6
12
MF1 MF2 157.5 mkN
MF1 MF2

0
0
157.5

157.5
0

0
157.5

157.5

0
0

0
0

1
2
3
2
4
5
6
7
8
9

11.9774
1.4305 1

1
6.5019

2
10.0338 3
18.4661

2
0
.
4809

d
4
6.0697

5
12.4153

6
5.1911 7
0.7703
0.3995 8

9
0

Skyline

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

CAPTULO XV

MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PRTICO PLANO


ORTOGONAL

OBJETIVO: Estudiar el comportamiento fsico de un prtico plano ortogonal expuesto


a fuerzas puntuales laterales, sealando las simplificaciones e hiptesis
introducidas.

15.1. Matriz de Rigidez total de un Prtico Ortogonal ordenada


para el clculo de la matriz de rigidez lateral
?1

14

11
4

5
9

6
1

15

12
5

6
10

2 7
4

a4

a4

?k2

a5

a5

?k3

?5

?6

?7

a9
a8

?k5

a10

A10

?k6

b2

b3

b6

b7

b8

?2

b1

b6

b2

b7

b3

b8

a12
a13
?k7

a14

a14

?k8

a15

a15

?k9

a13
b1

?1

a11

a11

?9

a8
a9

a12

?8

a7
?k4

a7

?4
a6

a6

13

3 8

?3

?k1
3

?2

?3

b6

b11

b7

b12

b8

b13
b11
b12
b13

?t1
b6

b7

b8

b11

b12

b13

?t2
b11

b12

b13

?t3

3
X

K 11

Arreglosubmatricial

9x9

K T12
3x9

K 12
9x3

T
3x3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

Expresin Submatricial Primer Mtodo

K11

0
=

2. - K

11

? +K

T
12

12

9x3

K T12

3x3

3x9

Accin

1. - K

K12

9x9

Rigidez

Corrimiento

? =0

F=K ?

K
?

? +T ? =F

K = F/ ?
K = Rigidez del

F= (T - K

T
12

-1
11

12

) ?

resorte
K =( T - K
L

T
12

-1
11

Orden de la matriz =

12

N X N
p

N = mero de
p
N
pisos

15.2. Matriz de Rigidez lateral por cadena abierta matricial


A1

C2

C2

A2

C3

B2

C3

A3

B3

X1

B1

BT1 BT2 BT3

X2
X3
?
Haciendo:

0
0
=

0
F

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

15.3. Reparticin de la carga ssmica proporcionalmente a la


Matriz de Rigidez Lateral de cada prtico

15.4. Ejercicio Matriz de Rigidez Lateral Prtico Plano


1. Geometra del Prtico

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

2.- Clculo de Rigideces.

k = 6.25 a = 3.125

2.25
1.125
1.125
0.75
k = 6.25 a = 3.125
k = 9.0 a = 4.50

k=
2.25
a = 1.125
b = 1.125
t = 0.75

2.25
1.125
1.125
0.75
k = 9.0 a = 4.50
k = 6.25 a = 3.125

k= 4
a= 2
b = 1.5
t = 0.75

A1

C2

B1

C2

A2

C3

B2

C3

A3

B3

B 1T

B 2T

B 3T

k=0 a=0

k=
2.25
a = 1.125
b = 1.125
t = 0.75

4
2
1.5
0.75

0
0
0
0
2.25
1.125
1.125
0.75
4
2
1.5
0.75

K 11
K

K 12

T
12

3.- Matriz de Rigidez Total del Prtico


Nota: en el casillero (9,9) se coloco el nmero 1 para poder calcular la matriz inversa de

K11
?1

?2

12.5

3.125

?3

3.125

21.50

4.50

4.50

15.25

?4

?5

?6

?7

?8

?9

1.125

1.125
1.125

1.125
1.125
10.75

3.125

3.125

19.75

4.50

4.50

11.25

1.125

1.125

1.50

1.125

1.125

1.125

1.50

1.125

1.50

1.125

1.125
0
8.5

3.125

3.125

8.75

0
1.50

?2
1.125

1.125

1.125

1.50

?1
1.50

?3

1.125

1.125

1.125

1.125

1.125

0
1.125
1.125
0

2.25
1.125

1.125

1.125

1.125

1.125

2.25
1.125

1.125

1.50

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

Mtodo Directo

K11
K

T
12

K12
T

KL =
3x3

KL

3x3

K T12

K -111

3x9

9x9 9x3

= F

Matriz inversa de K11

K11 -1

K11 K12
-1

T
12

K -111 K12

K12

= K -1L F

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

1.896
K =
L

KT
12

K -1
11

12

-0.2428 0.0105

-0.2428 1.8442 0
- .11499
0.01048 -0.1150 1.1561

0.5365 0.0708 0.00216

27

0.07077 0.55496 0.0546

0.002176 0.0546 0.8704

3x3

K
L

?
= 10.5082 2
5.2291 ?

15
5

15.5576 ? 1

-1

Vector Fuerzas

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 15 Matriz de rigidez lateral de un prtico plano


ortogonal

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

CAPTULO XVI
DISTRIBUCIN DE FUERZAS SSMICAS LATERALES EN LOS
PRTICOS PLANOS ORTOGONALES, CONSIDERANDO
TORSIN EN PLANTA

OBJETIVO:

Estudiar el comportamiento y el efecto de deformacin a la traslacin


y rotacin que experimenta una estructura espacial discretizada en
prticos planos bidireccionales.

16.1. Introduccin

Anlisis Matricial De Las Estructuras

16.2. Hiptesis adoptadas

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Piso j =
1
A

1
fy
1
2

Xc 1
fx
1

c.m.
3

Yc 1

Y
A

Piso j =
2

1
fy
2

Xc 2
2

c.m.

fx
2

3
Yc 2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Piso j =
i

Y
A

fy i

fx i

Xc i
2

c.m.
Yc i

Piso j =
n2

Y
A

fy
n2

Xc n2

c.m.

fx
n2

Yc n2
3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Piso j = i

Y
A

fy i

fx i

Xc i
2

c.m.
Yc i
3

Piso j =
n2

Y
A

fy
n2

Xc n2

c.m.

fx
n2

Yc n2
3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

16.3. Solicitaciones ssmicas


Convencin de Signos Acciones y Desplazamientos
Z
Traslacin
Y

(+)
Dy

(+)

Qy

i,

Qzi, Dzi
Rotacin

Traslacin
Qx
i, D
xi
(+)

1. Resultante total de las fuerzas cortantes por cada piso i de la estructura


respecto del origen de coordenadas

+Z

Z
+Y
Xu

-X

fyu

Qzi

c.m

fxu

Yu

Qyi

Qx

+X
-Y

X
i = nmero del piso considerado
n2 = nmero de pisos
i <= u <= n2

Qxi

n2

f
u i

xu

2
1

Q yi

n2

f
u i

yu

3
1

n2

n2

u i

u i

Qzi yu* f xu X u* f yu

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

2. Centro de cortantes por cada piso i


Z
NOTA: solo en el caso de una
estructura que mantenga pisos
idnticos el Centro de masas
coincidir con el centro de
cortantes en cada piso

Y
Qyi
Xc

c.c

Qxi

Yci
X

n2

n2

X ci

u* f yu

u i

Yci

Q yi

* f xu

u i

Q xi

Qzi Yci * Q xi X ci * Q yi
6

3. Relacin acciones y corrimientos totales

Qz

Dz

Qy
0

Qx

Acciones externas totales

Dy

Dx

Corrimientos totales por


deformacin elstica

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

NOTA: Por cada piso se tienen tres acciones y tres corrimientos respectivos.

Qz
kx

Qy

Qy

Dz

Qz

Qx
kz

QRx

Dx

Qx

Dy

ky

QRy

QRz

Vista en planta
Equilibrio esttico
Corrimientos totales por
deformacin elstica
8

QX = QRX = KX DX

QY = QRY = KY DY
QZ = QRZ = KZ DZ

1
0

Qx k x 0 Dx

Q y ky00 Dy
Q 0 k D
z z z

Expresin matricial para cada piso

1
1

Expresin matricial para n2 pisos

1
2

Q K D

Accin

Rigidez

Corrimiento

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

4. Contribucin de cada prtico (j) en la direccin x-x para resistir por


deformacin elstica las acciones ssmicas externas
z
Dzi

Qz
i
Qx
i
Dx

yj

qxj; dxj

qx

n2

qx

qx

qx

piso
n2

dx n2
dx i
dx
dx

12

qx j K Lx j d x j
ACCIN

RIGIDEZ

CORRIMIENTO

LATERAL

n2x1

n2xn2

n2x1

EQUILIBRIO ESTTICO DEL PISO i

Prtico x-x
(j)
Accin y corrimientos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

13

p
x

14

j1

Qy 0.qxi
j 1

Nmero de prticos resistentes en x-x


Nmero de Prticos

1 i n2

i=

p
x

Nmero del piso

Qz Yj .xqxi
i

j 1

px

16

j 1

0
Yj

px

j 1

17

j=

p
x

15

px

Qx 1.qxi
i

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

3n2x1

q xj

Tj q xj

3n2xn2

n2x1

COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES

18

d xj 1Dx 0 D y Y j Dz

19

d x j 1

20

d x j Ax j D
n2x1

n2x3n2

3n2x1

Nota: Cada prtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Sustituyendo 12 y 20 en 17

Q K D

21

Igualando 11 con 21
11

22

23

Q K D

se concluye:

px

j 1

Kx Ax KLx j Ax j

Kx

0 KLx j 1
j 1
Yj

3n2x3n2

px

3n2xn2

px

Kx
j 1

24

n2xn2

Yj

n2x3n2

KLxj

0 1 0

Y j KLxj

Dx
25
px

2n2 x 3n2

j 1

Yj

Dy

KLxj
0

Kx

Y j KLxj

Dz

Yj
0

Y KLxj

0
0

2
j

3n2 x 3n2

* Matriz de rigidez total, contribucin de los prticos en la direccin x-x

16.4. Contribucin de cada prtico (v) en la direccin y-y para


resistir por deformacin elstica las acciones ssmicas
externas.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

y
Qz
i

dy
n2
dy

qy
n2
qy

Xv

Qx
i
qyv ;dyv

qy

dy

qy

dy

26

y v

KL

y v

y v

ACCIN
RIGIDEZ
CORRIMIENTO

n2x1
n2x1

n2xn2

EQUILIBRIO ESTTICO DEL PISO i

Prtico yy
(v)
Accin y corrimientos

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

py

27

Qxi

0 qyiv

v 1

py
=

py

28

Qyi

1 qyiv

v 1

Nmero de prticos resistentes


en y-y

1 i nz

py

29

Qzi

X v q yiv

v 1

1
Q 0 q yv
v 1
X v

py

30

31

py

Ay
V 1

3n2x1

yv

3n2xn2 n2x1

COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES


d yv 0 Dx 1D y X v Dz
32

y v

0 1

X v D

33

34

d A D
y v

n2x1

y v

n2x3n2

3n2x1

Nota: Cada prtico participa de los mismos corrimientos totales en cada uno de los
pisos de la estructura.
Sustituyendo 26 y 34 en 31

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Q Ay Tj K Lx v Ay v D
px

v 1

35

3n2x1

3n2xn2

n2xn2

n2x3n2 3n2x1

Igualando 11 con 35
1
1

3
6

Q K D

se concluye:

K A K A
py

v 1

Ly v

y v

Matriz de rigidez lateral total de la estructura en cada direccin de su planta

px

K x

0 KL x j 1 0 Y j
j 1 Y
j

37

3n2x3n2

3n2xn2 n2xn2

n2x3n2

Matriz de rigidez total, contribucin de los prticos en la direccin y-y

38

py
Ky
v 1

K Lyv

X v K Lyv

1 Xv

Dx
39

[K y ] 0
v 1
0

py

3n2x3n2

Dy
0
K Lyv
X v K Ly

Dz
0

X v K Lyv
X v2 K Lyv
3n2x 3n2

SUMANDO LAS CONTRIBUCIONES DE RIGIDEZ DE LOS PRTICOS (x-x) + (y-y)

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Dx

40

px

K j ,v

py

j 1 y 1

Dy

Dz

K Lxj

Y j K Lxj

K Lyv

X v K Lyv

Y j K Lxj

X v K Lyv

y 2j K Lxj x 2 K Lyv

3n2x3n2

3n2x 3n2

Simplificando luego de realizadas las sumatorias, la matriz de rigidez total


quedara expresada como:

41

K xx
K 0
K xz

0
K yy
K yz

K xz

K yz
K zz

La ecuacin 11 se escribe como:

11

Qx
Q
y

Qz

K xx

0
K xz

3n2x1

42

K xx
Qx
Q 0

y
K xz
Qz

3n2x1

K xz

K yz
K zz

0
K yy
K yz
3n2 x 3n2

0
K yy
K yz
3n2 x 3n2

K xz

K yz
K zz

Dx
D
y
Dz
3n2 x1

Dx
D
y

Dz
3n2 x1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

16.5. Solucin del sistema de ecuaciones


Resolviendo la ecuacin matricial

qx j K Lx j d x j

43

Una vez conocida la matriz [D] calculamos las cargas actuantes en cada prtico
Expresin

12

2
0

44

q x j K Lx j d x j
d x j Ax j D
q x j K Lx j Ax j D
n2 x1

2
6
3
4

K Ly

Ay

4
5

n2 x n2

y v

d
y

D
v

K Ly

A D
v

y v

RESOLUCIN POR PARTICIN SUBMATRICIAL


La ecuacin matricial 42 se puede resolver por particin submatricial de la
siguiente forma:

42

Qx K xx
Q 0
y
Qz K xz

0
K yy
K yz

3n2x1

Qx 0

K xz

K yz
K zz

Dx
D
y
Dz

3n2 x 3n2

Qy 0

Qz 0

4
6

Qx K xx Dx K xz Dz

47

Q y K yy D y K yz Dz

4
8

Q z K xz Dx K yz D y K zz Dz

3n2 x1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

En

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

1
1
D y K yy
Q y K yy
K yz Dz

46

TRASLACION ROTACION

D y D y0 D yz

En

1
1
D y K yy
Q y K yy
K yz D z

47

TRASLACION ROTACION

D y D y0 D yz

En

48

1
1
(Qz K xz Dx0 K yz D y0 ) ( K zz K xz K xx
K xz K yz K yy
K yz ) Dz

1
1
(Q z K xz D x0 K yz D y0 ) ( K zz K xz K xx
K xz K yz K yy
K yz ) D z

Qz0 Momento Secundario por

Kz = Matriz de rigidez a la

torsin

En cada uno de los pisos

1
Dxo K xx
Qx

D D
D D D

Dz

o
x
o
y

Traslacin

torsin

z
x
z
y

Rotacin

1
Dxz K xx
K xz Dz
1
D yo K yy
Qy
1
D yz K yy
K yz Dz

Dz K z1 Qz Qzo

Q K xz D K yz D yo
o
z

o
x

Anlisis Matricial De Las Estructuras

44

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

qx j K Lx j Ax j D
Ax j 1

0 Yj

;
;

45

q K A D
y v

Ly v

A 0
y v

y j

1 xv

Cortantes en prticos x x por la translacin

q K D
0
x j

Dz = 0

0
x

Lx j

Cortantes en prticos x x por la rotacin

q K D
z
x j

Lx j

z
x

Y j Dz

Cortantes en prticos y-y por la translacin


Dz = 0

z
y v

K Ly

D
v

z
y

X v Dz

Cortantes en prticos y y por la rotacin

q K D
z
y v

Ly v

z
y

X v Dz

16.6. Centro de rigidez o torsin nula


Definicin.- El centro de rigidez es un punto, uno por cada nivel o piso, donde se
deben aplicar los cortantes correspondientes para que la torsin sea nula, su ubicacin
ser hallada analizando la accin de las cargas externas por cada una de las

direcciones x e y.
4
9

(Q z Q z0 ) K z D z
Qy 0

Dz 0

Para,

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Qz Qzo

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

D K Q
Q K D Q K K Q
o
z

o
x

xz

1
xx

o
x

o
z

n2x1

1
xx

xz

n2xn2 n2xn2 n2x1

Centro de rigidez o torsin nula para cargas en x-x

Centro de rigidez y-y en cada uno de los pisos n


z
z
y

y
Qzi

Centro de rigidez
Qxi
Yoi

Qxi

x
x

Direccin x-x

Resultante al origen de coordenadas


50

Yi 0 QQxizi

q K D
0
xj

0
x

Lx j

n2x1

n2xn2 n2xn2 n2x1

Para cargas en y-y


4
9

para Qx 0

(Qz Qz0 ) K z Dz

Qz Qzo

y Dz 0

D K Q
1
yy

o
y

Q K D Q K K Q
o
z

yz

o
y

o
z

n2x1

yz

1
yy

n2xn2 n2xn2 n2x1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Centro de rigidez en x x en cada uno de los pisos n


z

Q zi

Qyi
X0i

Centro de
rigidez

Qxi
x

Resultante al origen de coordenadas

En cada uno de los pisos n

52

X
0
i

Qzi0
Q yi

y la carga actuante en los prticos debido nicamente a la traslacin en y-y

Anlisis Matricial De Las Estructuras

53

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

q K D
0
yv

Lyv

n2x1

n2xn2

0
y

n2x1

16.7. Excentricidades y girgenos mayorados por torsin

z
y

x
x

C.R
.

e0x

C.C
.

yi

e0yi
y ci

Excentricidades por cargas ssmicas actuales

exi0 X ic X i0

e 0yi Yi c Yi 0

Por disposiciones normativas estos valores deben ser mayorados con las siguientes
expresiones:

exi exi0 bxi

e yi e 0yi byi

1.5 Si los dos sumandos tienen el mismo signo de los contrarios

1.0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

bxi, byi, Excentricidades accidentales iguales al 10% de la dimensin, de la planta,


perpendicular a la carga considerada.

Desplazamientos y cortantes por torsin, en cada piso considerando las


excentricidades mayoradas.

Prticos direccin x-x

y
z

C.R
.

C.C
.

Qxi

eyi

Caso 1
Caso 2

* Torsin Mayorada

Q *zi e yi Qxi

D K
*
z

Qz*

Y los desplazamientos laterales en la direccin x e y producidos


por la torsin se obtienen de:
1
Dz* z K yy
K yz Dz*

1
Dz* z K xx
K xz Dz*

El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsin mayorada es:

q K D
*z
x j

Lx j

*z
x

Y j D* z

El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsin mayorada es:

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

q K D
*z
y v

Ly v

*z
y

xv D * z

Desplazamiento y cortantes por Torsin, en cada piso considerando las


excentricidades mayoradas

Prticos direccin y-y

y
Qyi

exi

Caso 1
Caso 2

C.R
.

* Torsin Mayorada

Q *zi exi Qyi

D K
z

Qz*

Y los desplazamientos laterales en la direccin x e y producidos

por la torsin se obtienen de:

Dx* z K xx1 K xz Dz*

1
D *y z K yy
K yz Dz*

El vector de cortantes del sistema plano j en x-x por la torsin mayorada es:

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

q K D
*z
x j

Lx j

Y j Dz*

*z
x

El vector de cortantes del sistema plano v en y-y por la torsin mayorada es:

q K D
*z
y v

Ly v

*z
y

xv D * z

16.8. Verificacin de la distribucin de fuerzas


Verificacin de la distribucin de cargas directas

py

py

Qx [ q x ] j

Qy

J 1

v 1

[ q y ]v

Y en cada caso de torsin, debe cumplirse sumatoria de las fuerzas de un par igual a
cero.
py

Qx [ qx ] j 0
J 1

py

Qy
v 1

[q y ]v 0

Qz Qz*
px

j 1

py

Y j q xj X v q yv
v 1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 16 Distribucin de fuerzas ssmicas laterales en los


prticos planos ortogonales, considerando torsin en planta.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

CAPTULO XVII

PARRILLAS PLANAS

OBJETIVO:

Resolver ejercicios de estructuras planas cuyas barras estn sujetas


a flexin, corte y torsin

17.1. Definicin
Estructura compuesta por vigas rgidamente unidas por sus extremos, situadas en dos
o ms direcciones, localizadas en un solo plano y expuestas a carga exterior con
direccin perpendicular al plano de la estructura.

Ejemplo:

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

En dos Direcciones

Diagonal

En tres direcciones
Aplicaciones:

Pisos y cubiertas de rea extensa.

Tableros de puentes muy complejos.

Barreras protectoras de viento.

Cimentaciones continuas Bidireccionales.

Efectos que actan sobre las barras de una parrilla

Corte

Fuerzas de Corte

Momento Flector

Momento Tensor

Corte

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Matriz de rigidez de una barra de la Parrilla.

W2

W1

y2
y1

x2

x1

Desplazamientos. Ejes Globales.

W1

W2

1
2

Desplazamientos. Ejes Locales.


= Giros de Flexin

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

= Giros de Torsin
W= Traslaciones en z-z
z
Fz2

Fz1

My2
My1

Mx2
Mx1

x
Acciones en Ejes Globales
Fz2
M2
Fz1
M1

y
T2
T1

Acciones en Ejes Locales.


M= Momentos Flectores
T= Momentos Torsores
Fz= Cortantes en la direccin z-z.

Planteamiento matricial por efecto de corte y momento Flector.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

12
L2
Fz1
6
M

1 EI L
Fz 2 L(1 ) 12

L2
M2
6

L

6
L

4
6
L

12
L2
6
L
12
L2
6
L

6
L

W1

1

12 EI

6 W ; GAL2
2
L
2
4

Torsin de un elemento de seccin transversal circular recta

Empotramiento

r
x

d
M

dP

d
dA

max

Distribucin de los Esfuerzos Cortantes

Momento Torsor Aplicado

r
M

d
c

a
d

b
d

dx

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Deformaciones por Torsin.

17.2. Hiptesis y simplificaciones adoptadas

1. Superficies planas permanecen planas antes y despus de aplicado el momento


torsor.
2. Material homogneo, continuo y elstico.
3. Las longitudes de los lados permanecen invariables por lo que deducimos que el
elemento se encuentra expuesto a esfuerzo de cortante puro.

17.3. Estabilidad y determinacin esttica total de las parrillas


planas
Deformacin de Corte = ngulo (cac) = tg

cc = r d y ac=dx = r

cc'
ac '

d
dx

En la figura el ngulo de torsin es proporcional a la distancia x


d
= constante.
dx
d
y r .
dx

Por condiciones elsticas


=G

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

1. max = Gr en la figura exterior


2. =G a una distancia .

Por equilibrio esttico


Primero por relacin de tringulo
max

3.

max

max
r
dA

Esfuerzo rea B.D.P.


Fuerzas
Momento

max
r

2
dA ;
A

dA J = factor de inercia polar para secciones circulares de

anillo.
r


J
J
GJ
max

Para expresar en funcin de 1 y 2 , tenemos:

Anlisis Matricial De Las Estructuras

d dx

Captulo 17 Parrillas Planas

2 1 L

GJ
(2 1 )
L

J depende de la forma geomtrica que tenga la seccin transversal del elemento


estructural.

D4
30

J 0 .3

b 3h3
(b h )

t
J

D 3t
4

Secciones en forma de T, I, L o U.
J 0.333 bt 3 en donde:

b = mayor dimensin del rectngulo individual


t = menor dimensin del rectngulo individual
= sumatoria para todos los rectngulos componentes
t1

t3

d
t2
b

4 d b
b b 2d

t1 t 2 t 3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Segn Timoshenko y Young


Para secciones Rectangulares slidas.
J bc 3

b = dimensin mayor
c = dimensin menor
b

c
1.00

0.141

1.75

0.196
0.214

2.00

0.229

2.50

0.249

3.00
4.00

0.263
0.281

6.00

0.299

8.00
10.00

0.307
0.313

0.333

1.50

Planeamiento matricial de las estructuras por efecto de torsin

M
1
1

2

1 2

GJ
( 1 2 )
L
GJ 1 1 1

L 1 1 2

Estas ecuaciones sumadas a las de flexin y corte.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

6
12
6
12

L
L
L
L
Fz1
W1

6
6
M


4 0
2 0 1
1
L
L

T1
EI 0
0

0
0

1 ; GJ (1 )


12
6
12
6
EI
0
0 W2
Fz 2 L(1 )

L
L
L
L
M2

6
2
6

2 0
4 0

T2
2
L
L

0
0

0
0

Coordenadas Locales
Descomponiendo los desplazamiento angulares ortogonales en la direccin de la barra
y perpendicular a ella.
1 x1l y1 m

2 x 2 l y 2 m

1 x1 m y1l

2 x 2 m y 2 l

y de igual manera los momentos flectores y torsores:


M x1 T1l M 1 m

M x 2 T2 l M 2 m

M y1 T1 m M 1l

M y 2 T2 m M 2 l

17.4. Matriz de rigidez total


Matriz de rigidez en ejes globales para cada barra.

6m
6l
12
6m
6l
12

L
L
L
L
L
L
6m
6m
Fz1

(4 )m l (4 ) lm
(2 )m l (2 ) lm
M
L
L

x1
6l
6l (4 ) lm (4 )l m
(2 ) lm (2 )l m
M y1
EI L
L

6m
6l
12
6m
6l
Fz 2 L(1 ) 12

L
L
L
L
L
M x2
L
6
m
6
m

(2 )m l (2 ) lm
(4 )m l (4 ) lm
M y 2
L
L
6l
6l
(4 ) lm (4 )l m
L (2 ) lm (2 )l m
L

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

17.5. Procedimiento de anlisis y clculo matricial, mtodo de


las rigideces
En Resumen

k11 k12

k21 k22

FZ , M k d

12 EI
GAL

GJ
(1 )
EI

Observacin.- Para ignorar deformaciones por corte hacer 0

17.6.

Ejercicios

Analice y Calcule matricialmente la parrilla plana de la figura:


Asuma los siguientes datos.
E = 14*106 KN/m;

G = 6.36 * 106 kN/m; I = 2600*10-6 m4

J = 3251*10-6 m4; L = 4m;

A = 125000*10-6 m (250mm*500mm); = 1.2

= 0.041

Pasos a seguir:
1. Geometra de la Estructura
z

15kN/m

50kN

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

2. Ejes Coordenados
Definidos x, y, z.

3. Numerar nudos y barras, ms reacciones

Datos:

j=3
2
2
1
3

4. Grado de libertad de la estructura

G.D.L. = 3j-nR
G.D.L. = 3*3 6 = 3

5. Desplazamientos de los nudos

n=2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

1
d1
d2

x
2

d3

6. Incidencia de las barras

Barra
1
2

N.I.
1
3

2
1

Desplazamiento de las barras


Barra

x1

y1

x2

y2

d1

d2

d3

d1

d2

d3

Nudo

7. Coordenadas de los nudos

N.F.
2
2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

8. Matriz de rigidez de cada Barra


Barra 1.
0

Fz1
M
x1

6.56

0
2.895

M y1

10
Fz 2

M x2

M y 2

d1

d2

13.11 6.56
0
35.33

0
13.11
6.56

Simtrica

d3

13.11
2.895
0
0
17.13

0
13.11
2.895
0

35.33

0
0

d1

d 2

d 3

La matriz queda reducida a:

Fz 2
0
13.11
6.56

3
2.895
0
M x 2 10 0
M y2
13.11
0
35.33

Barra 2.

Fz 3
M
x3

M y3

6.56 13.11

35.33

10

Fz 2
M x2

M y 2

d1
d 2

d 3

d1

d2

0
0

6.56
13.11

2.895

0
6.56

Simtrica

0
2.895

13.11
0
35.33
0

0
0

d1
d 2

2.895

d 3

13.11
17.13

0
0

La matriz queda reducida a:

Fz 2
13.11
0
6.56

3
0
M x 2 10 13.11 35.33
M y2

0
0
2.895

d3

d1
d 2

d 3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

9. Matriz de rigidez total

d1

K T

3*3

d2

d3
13.11
38.225

13.12
10 3 13.11
13.11

13.11
0
38.225

10. Fuerzas y Momentos de empotramiento perfecto


- 20
1

0
15 kN/m
+ 20

z
y

+30
1

+30

50 kN
2

+25
1

+25
+25

11. Matriz de cargas exteriores P 3*1

- 25

Carga Simtrica
L
MF
12
L
VF
2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Pz
55 P1

M x 25 P2
My
20 P3

12. Resolucin de las ecuaciones

K T1 P d
d d1 ; d 2 ;

d 3 ; 10 3 9.6135;

2.6441;

2.7749

13. Clculo de efectos finales en cada barra

Fz ,

M , T i M F i K i d i

Barra 1.
Fz1

30

6.56

-13.11

-6.56

-13.11

Mx1

2.895

-2.895

My1

= -20 +

-13.11

35.33

13.11

17.13

Fz2

30

-6.56

13.11

6.56

13.11

-9.6135

Mx2

-2.895

2.895

-2.6441

My2

20

-13.11

17.13

13.11

35.33

2.7749

Fz1 = 56.69 kN
Mx1 = 7.65 kNm

98.50
7.65
15 kN/m

My1 = -98.50 kNm


Fz2 = 3.31 kN

8.03

56.69

Mx2 = -7.65 kNm


My2 = -8.03 kNm
3.31

7.65

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Comprobacin del Equilibrio Esttico


1.

2.

3.

Barra 2.

Fz3

25

6.56

13.11

-6.56

13.11

Mx3

25

13.11

35.33

-13.11

17.13

2.895

My3

-2.895 *

Fz2

25

-6.56

-13.11

6.56

-13.11

-9.6135

Mx2

-25

13.11

17.13

-13.11

35.33

-2.6441

My2

-2.895

2.895

2.7749

Fz3 = 53.40 kN
Mx3 = 105.74 kNm

7.62

8.03

My3 = -8.03 kNm


50
Fz2 = -3.40 kN
Mx2 = 7.62 kNm
My2 = 8.03 kNm

3,40
105.74

8.03

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

53,40

Comprobacin del Equilibrio Esttico


1.

2.

3.

Comprobacin equilibrio esttico del nudo 2.

3.31

7.62
8.03

7.65
8.03
3.40

17.7 EJERCICIOS PARA RESOLVER


1.

Analice y calcule matricialmente la parrilla plana que se muestra en la figura.


Asuma: E = 14x106 kN/m, G = 6.36x106 kN/m

Las Propiedades geomtricas de las barras son:


Barra L (m)

I x 10-6 (m4)

J x 10-6 (m4)

A x 10-6 (m)

AB

66.67

46.67

20.000

1.2

0.026

DC

66.67

46.67

20.000

1.2

0.026

BC

27.31

19.12

12.800

1.2

0.026

a) Con Deformaciones por corte.


b) Sin Deformaciones por corte.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

p = 5 kN/m

2.

Analice y calcule matricialmente la armadura plana de la figura. Desprecie las


deformaciones por corte.
Asuma:
E = 14 x 106 kN/m

I = 41.666,67 x 10-6 m4

G = 3.36 x 106 kN/m

J = 29166.67 x 10-6 m4

A = 0.5 m

L = 4 m.

= 1.2

= 0.165

kN

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 17 Parrillas Planas

Nota.- Utilice simplificaciones por simetra.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

CAPTULO XVIII
PRTICOS ESPACIALES CON BARRAS DE DIRECTRIZ RECTA

OBJETIVO:

Analizar y calcular el comportamiento de las estructuras reticulares


espaciales.

18.1. Estabilidad y determinacin esttica total de los prticos


espaciales

Barra en coordenadas locales

2
t

Ejes
Principales
n

1
a

Simplificaciones

Barra de directriz recta.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Seccin transversal constante

Material homogneo, elstico que cumple la ley de Hooke.

Por: Carga Axial Ejes Locales

Fa1
AE 1 1 a1
F L 1 1

a2
a2

Fa 2

a2
2

Fa1

a1

a
Por: Torsin Ejes Locales

M a2

a2
2
2

M a1
1

a1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

M a1
GJ 1 1 a1
M

L 1 1 a 2
a2

Por: Flexin en (t) y corte en (n)

12 EI t
t
GAL

t 2

M t1

Fn 2

Vn 2
2

t1
Vn1

M t2

Fn1

6
12
6
12
L
L
L
L
Fn1
6

6
M

(
4

(
2

)
t
t
L
t1 EI t
L

6
12
6
Fn 2 L(1 t ) 12

L
L
L

L
M t2
6

6
(2 t )
(4 t )

L
L

Vn1

t1
Vn 2

t2

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Por: Flexin en (n) y corte en (t)

Wt 2
M n2

Ft 2

n2
2

Ft1

n1

M n1

6
12
6
12
L
L
L
L
Ft1
6

6
M

(
4

(
2

)
n
n
L
n1 EI n
L

6
12
6
Ft 2 L(1 n ) 12

L
L
L
L
M
n2
6

6
(2 n )
( 4 n )

L
L

Wt1

Wt1

n1
Wt 2

12 EI n
n
GAL

n2

Se utiliza la convencin de la mano derecha para signos de los giros y girgenos.


Matriz de Rotacin
La matriz se halla referida a un sistema de ejes locales-principales.

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

V2 y 2

2 x2

y
W2 z 2

n
Ejes Locales

Ejes Locales
x

V1 y1
Principales

a
W1 z1

1
x1

Cada extremo de la barra converge a un nudo de la estructura donde se producen


desplazamientos lineales y angulares en la direccin de cada uno de los ejes globales
y por lo tanto es necesario descomponer en las direcciones de los ejes locales, as;

a
l1
V l
n
2
Wt
l 3

m1
m2
m3

n1
n2 V
n3 W

d L R d G
[R] = Matriz de rotacin valida para ser utilizada en la descomposicin de
desplazamientos lineales y angulares en cada extremo de la barra.

l1 ,

m1 ,

n1 Cosenos directores de a con x, y, z.

l 2 , m2 , n 2 Cosenos directores de n con x, y, z.


l3 ,

m3 ,

n3 Cosenos directores de t con x, y, z.

Por el principio de contragradiente la relacin de fuerzas esta dada por:

Fx l1
F m
y 1
Fz n1

l2
m2
n2

l 3 Fa
m3 Fn
n3 Ft

FG R T FL

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Para determinar el valor de cada uno de los cosenos directores de [R] partimos de
una misma orientacin de ejes locales y globales para buscar por rotaciones sucesivas
la orientacin final de los ejes locales.

18.2. Grado de libertad a la deformacin de los prticos


espaciales
Una de las alterativas de giro sera:

1. Giro alrededor de x-x ( x )

z
n

t
x

x=a

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Rx

a 1
n 0
t 0

cos x
sen x

sen x
cos x

2. Giro alrededor de y-y ( y )

z
sen y
cos y

y=n

co
s

-sen y
a

R
y

a cos y

n 0
t sen y

3. Giro alrededor de z-z ( z )

x
y

sen y

cos y

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

z=t
n

n
- se

a
sen z

x
x

Rz

a cos z
n sen z
t
0

sen z
cos z

0
0

18.3. Matriz de rigidez total de un prtico espacial


Para hallar la Matriz de rotacin final [R], hacemos
[ R ] [ R x ][ R y ][ R z ]

Primero, hacemos que:


l x cos x ;

m x sen x

l y cos y ;

m x sen y

l z cos z ;

m x sen z

Y luego,

0
1

[ R] 0
lx
0 m x

0 ly

m x 0
l x m y

0 my
1
0

lz

0 mz
l y 0

mz
lz
0

0
1

Anlisis Matricial De Las Estructuras

[ R]

l ylz
l x mz mx m y l z
mx mz l x m y l z

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

l z mz
l xl z mx m y mz
mx l z l x m y mz

my

mxl z
l x l y

Los valores de l1 , m1 , n1 de [R] se obtiene directamente de la direccin longitudinal de


la barra que coincide con el eje local (a).

18.4. Procedimiento de anlisis y clculo matricial de los


prticos espaciales mtodo de las rigideces

Por lo tanto.

l1

Lx
l ylz
L

n1

Lz
m y
L

con

Ly

m1

2
1

L2y L2 l y2 m z2

l y mz

L2x L2 l y2 l z2

2
1

1.0
L2x L2y L2 l y2 (l z2 m z2 )

Anlisis Matricial De Las Estructuras

4
1

l
2
y

L
2
x

L2x L2y

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

y reemplazado en

L2

L2 ( L2x L2y )l z2
2

my

l z2

L2x
;
L2x L2y

mz

m1

ly

Lz
L

Ly
L L2y
2
x

La matriz completa de transformacin [R] se presenta de la siguiente forma.

x1

y1

z1

l1
l2

m1
m2
m2

n1
n2

V2

W2

Vn 2

l1
l2

n1
n2

Wt 2

l3

m1
m2
m2

a1
Vn1

l1
l2

Wt1

l3

V1
m1
m2
m2

a1
n1
t1
a2

W1
n1
n2

y2

z2

l1
l2

m1
m2
m2

n1
n2

n3

l3

n3

a2
n2
t2

n3

l3

[R]
kG

x2

[ R][k ] L [ R ]T

n3

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

n
y

a
x

Posicin Inicial
a

y
t

n
a

z = 0

y = - /2

x = /2

1 0
[ R x ] 0 0
0 1

0
1
0

0
[R ] 1
0

0 0 1
[ R y ] 0 1 0
1 0 0

0
0
1

[ Rx ][ R y ]

1
0
0

1
0

[ Rz ]

0
1
0

1 0 0
[ R z ] 0 1 0
0 0 1

0
0
0 1
0
1

[ R]

0
0
1

1
0
0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

a
a

x = 0
1 0 0
[ Rx ] 0 1 0
0 0 1

y = 0

1 0 0
1 0 0

[ R y ] 0 1 0
[ Rz ] 0 1 0
0 0 1
0 0 1
1 0 0
[ R] [ Rx ][ R y ][ Rz ] 0 1 0
0 0 1

Posicin Inicial
z = 0

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Nudo Inicial

Nudo Final

18.5 Ejercicio
a1
Fa1

a1

Vn1

12 I t
LT

6I E
LT

12 I n
L2 N

Vn 2

Wt 2

M n1

6I n
LN

n2

t 2

6I t
LT

12 I n
L2 N

6I n
LN

6I n
LN

I yM
N

6It
LT

M t1

a2

12 I t
LT

GJ
E

M a1

Ft 2

a 2

-A

Ft1

Fn 2

n1

Fn1

Fa 2

n1

IzP
T

-A

6I n
LN

GJ
E

IyR
N

6It
LT

IzS
T

12 I t
L2T

12 I n
L2 N

6I n
LN

6It
LT

12 I t
L2T

12 I n
L2 N

6I n
LN
269

6It
LT

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

M a2

M n2

Mt2

R (2 n )

S (1 t )

6I n
LN

GJ
E

GJ
E

6It
LT
N (1 n ) T (1 t )

6I n
LN

IyR

IzS
T
M ( 4 n ) P (4 t )

I yM
N

6It
LT

IzP
T

MATRIZ DE RIGIDEZ EJES LOCALE

270

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Captulo 18 Prticos planos espaciales con barras de directriz


recta

Matriz de Rotacin.

y
3

y
a

Posicin Inicial

a
n

y
t

t
a

x = -/2

0
1
0

1
[ R ] [ R x ][ R y ][ R z ] 0
0

1 0 0
[ R y ] 0 1 0
0 0 1

0
1

[ R x ][ R y ]

0
1
0

z = /2

0 1 0
[ R z ] 1 0 0
0 0 1

0 1
1 0

0 0

[ Rz ]

x
z

y = 0

1 0
[ R x ] 0 0
0 1

0 a
0
1 n

x 0 y 1 z 0
0 0 1

1 0 0

[ R]

271

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Bibliografa.

BIBLIOGRAFA. MARCO TERICO


BHATT, P., Problems In Structural Analysis. New York, Logman Inc., 1981
BEAUFAIT, F.W., Computer Methods of Structural Analysis. Englewood Cliffs, N.J.,
Prentice Hall, Inc. 1970
BORG, F. GENNARO, J.J., Anlisis Estructural Avanzado. Mxico. Cecsa, 1963
HALL, A., KABAILA, A.P., Basic Concepts of Structural Analysis. London, Pitman
Publishing Limited, 1977
POPOV, E.P.,

Mechanics of Materials. Englewood Cliffs, N.J. Prentice Hall, Inc., 1965

BATHE, K.J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis. Englewood Cliffs,


N.J., Prentice Hall, Inc., 1982
TIMOSHENKO, S., Ypung, D. h., Elementos de resistencia de Materiales, Montaner
Simn S.A., 1966
ARIAS A. G., Anlisis, Ssmico esttico de edificios con aplicacin a
microcomputadores, Caracas, Editorial Arte, 1984
CARNAHAN, B. Luther, H.A., Wilkes, J.O., Apllied Numerical Methods. New York,
John Wiley & Sons, Inc., 1969
PAZ, M. Structural Dynamics Theory & Computation. New York, Van Nostrand Reihold
D. Company, 1979
DEPARTAMENT OF CIVIL ENGINEERING AND ENGINEERING MECHANICS MC
MASTER UNIVERSITY. Earthquake Engineering Design, Ontario, Mc Master
University, 1984
GHALI, A., NEVILLE, A. Anlisis estructural un enfoque unificado clsico y por
matrices. Mxico, Editorial Diana, 1983
Mc CORMAC, E., Anlisis de Estructuras Mtodos Clsicos y Matricial. Mxico,
Alfaomega, 1994
ROSS, C.T.F., Johns, T., Computer Analysis of Skeletal Structures. Great Britain,
University Printing House. Cambridge, 1981
SANDOVAL, R., Apuntes de clases lgebra Matricial, Quito, Universidad Central del
Ecuador, 1969

272

Anlisis Matricial De Las Estructuras

Bibliografa.

CHANDRUPATLA, T.R., Introduction to Finite Elements in Engineering. Englewood


Cliffs, N.J., Prentice Hall, Inc., 1991.

273