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Maquinas Electricas II.

MOTOR ASINCRONO
Boris Carpio Becerra (bcarpiob88_8@hotmail.com)
Universidad
Politécnica
Salesiana,
Ingeniería
Electrica. Cuenca-Ecuador

Abstract.
Los
problemas generados
por el
motor de
arranque eléctrico de
CA, se resumen en tres
aspectos: el consumo de
gran potencia, par y el
sobrecalentamiento del
motor. Hay muchos
sistemas
eléctricos
mediante
el
cual
podemos reducir estos
problemas, y en el
siguiente artículo, una
breve descripción de
estos, así como sus
horarios y algunas
características básicas
para la instalación.

I. Introduccion.
Los
motores
asíncronos
o
de
inducción son un tipo
de motores eléctricos
de corriente alterna. El
motor
asíncrono
trifásico está formado
por un rotor, que
puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un
estátor, en el que se
encuentran las bobinas
inductoras.
Estas
bobinas son trifásicas
y están desfasadas
entre sí 120º. Según el
Teorema de Ferraris,
cuando
por
estas
bobinas circula un
sistema de corrientes
Motor Asincrono

trifásicas, se induce un
campo
magnético
giratorio que envuelve
al rotor. Este campo
magnético variable va
a inducir una tensión
en el rotor según la
Ley de inducción de
Faraday:

Entonces se da el
efecto Laplace (ó
efecto motor): todo
conductor por el que
circula una corriente
eléctrica, inmerso en
un campo magnético
experimenta
una
fuerza que lo tiende a
poner en movimiento.
Simultáneamente se da
el efecto Faraday (ó
efecto generador): en
todo conductor que se
mueva en el seno de
un campo magnético
se induce una tensión.
El campo magnético
giratorio, a velocidad
de
sincronismo,
creado por el bobinado
del estator, corta los
conductores del rotor,
por lo que se genera
una
fuerza
electromotriz
de
inducción.

Página 1

Maquinas Electricas II.
La
acción
mutua
del
campo
giratorio
y
las
corriente
s
existente
s en los
conducto
res del
rotor,
originan
una
fuerza
electrodi
námica
sobre
dichos
conducto
res del
rotor, las
cuales
hacen
girar el
rotor del
motor.
La
diferenci
a entre
las
velocida
des del
rotor y el
campo
magnétic
o
se
denomin
a
deslizam
iento.

Motor Asincrono

Circuito
equivalente del
motor y
magnitudes
características.

Fig. 1
Circuito
Equivalent
e.

Fig. 2
Diagrama
Fasorial.

Constitucion
de un motor
asincrono.

Circuito
magnético.

La parte fija del
circuito
magnético
(estátor) es un anillo
cilíndrico de chapa
magnética ajustado a
la carcasa que lo
envuelve. La carcasa
tiene una función
Página 2

El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante reóstatos. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mínimo posible. Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estátor (primario) y otro en las del rotor (secundario).  Circuitos eléctricos. Este conjunto de barras y Motor Asincrono anillos forma el motor jaula de ardilla. que esta cortocircuitado. Constitución del motor asincrónico Estator: devanado trifásico distribuido Página 3 . En la parte interior del estátor van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente. puramente protectora. o bien. También existen motores asíncronos monofásicos.Maquinas Electricas II. que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje. Estos motores monofásicos no arrancan por si solos. puede estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras. por lo cual se debe disponer algún medio auxiliar para él. llamados anillos de cortocircuito. que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material. en los cuales el estátor tiene un devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en ellos. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.  Partes del motor Asincrónico. Fig 16. En el interior del estátor va colocado el rotor. el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. en virtud delTeorema de Leblanc.

Fig 17. Estator. Motor Asincrono Fig 18. Bobinado Jaula de ardilla: los conductores del rotor están igualmente distribuido por la periferia del rotor. por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado del motor con el exterior. en ranuras de 120° Tiene tres devanados en el estator. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados.Maquinas Electricas II. El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator. Los devanad os del rotor están conectad os a anillos colectore s montado s sobre el mismo eje. Página 4 . Rotor: en este encontraremos dos tipos bobinado y Jaula de ardilla Bobinad o: los devanad o del rotor son similares al estator con el que esta asociado. La posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido. Estos devanados están desfasados siendo p el número de pares de polos de la maquina lo que si tiene que ser igual es el numero de polos.

En estas condicio nes. imaginemos que en el centro de la cavidad Motor Asincrono del motor tenemos una espira en cortocircuito y que en ese instante el campo magnético tiene la dirección y el sentido que se muestra en la Figura 3. Fig 19. o de inducción. Para ver esto. siendo ésta última la velocidad con la que gira el campo magnético dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor. Principio s de funciona miento de las máquina s asíncron as. a los efectos del flujo. de las que sólo existen motores puesto que los generadores son siempre sincrónicos. 3 Direcció n del Campo Magnéti co. Las máquinas asíncronas. Fig. Dado que. si aplicamo s la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre la espira aparecer Página 5 . III..Maquinas Electricas II. funciona precisamente gracias a las corrientes inducidas sobre el rotor por ese campo magnético giratorio.m. nos dicen que sobre la espira se inducirá una f. el campo magnético está dirigido hacia abajo y aumentando según transcurre el tiempo. Jaula de Ardilla. las leyes de la inducción de Faraday y Lenz.e. que a su vez dará origen a una corriente eléctrica con un sentido igual al que se indica en la figura. son aquellas en las cuales la velocidad de rotación n puede ser diferente que la síncrona ns. El motor asíncrono.

y por lo tanto la corriente inducida disminui rá. Esto es así porque la velocida d con la que varía el flujo magnétic o con respecto a la bobina habrá disminui do en la misma proporci ón. la f. En cualquier caso.m. podemos perfecta mente imaginar un motor eléctrico construid o a partir de un rotor que contiene espiras en cortocirc uito que giran atraídas por el campo giratorio de las bobinas estatóric as. basado en este principio se construy e el Página 6 .e. De hecho.Maquinas Electricas II. esto significa que la velocida d de rotación del rotor se podrá acercarse a ns pero siempre será menor que ella. Obviame nte. cuando la bobina adquiera una cierta velocida d de rotación. á un par de fuerzas que provocar á que ésta gire en el mismo sentido que el campo magnétic o. Por otra Motor Asincrono parte.

como cualquier motor Página 7 . Abajo en la misma figura se muestra cómo la jaula de ardilla finalmen te se aloja dentro de un núcleo de hierro para aumentar la intensida d del campo magnétic o alrededor de la Motor Asincrono jaula y aumentar el rendimie nto del motor. IV. motor llamado de jaula de ardillas. Pérd ida de pote ncia en moto res asínc rono sy Anal isis de Plac a.  Pérdidas de Potencia. en donde las espiras en cortocirc uito están formadas por un conjunto de varillas de cobre unidas en sus extremos a dos anillos también de cobre.Maquinas Electricas II. El motor asíncrono. 4 Campo giratorio del bobinado. Fig.

mientras que la entregada es la potencia útil Pu. una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatórico y se la representa por PCu1. la llamada potencia de rotación Prot. la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos fórmulas: La potencia que no se convierte en útil. A diferencia de PCu1. De modo que finalme nte nos Página 8 . Queda por último una forma de pérdida de potencia más. La energía útil es normalmente un dato del motor y en general se expresa en CV o HP. Partiendo de la potencia de entrada o absorbida. La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relación entre la potencia útil y la absorbida. que se relaciona con el rozamien to de los cojinetes y el ventilado r que normalm ente está unido al eje para su propia refrigera ción. Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n. Lo que queda: Pem= Pabs – PCu1 recibe el nombre de potencia electromagnética. La energía eléctrica consumida por el motor es la energía absorbida Pabs.Maquinas Electricas II. o de la tensión. En la Figura 5 se muestran cómo y cuáles son estas pérdidas. eléctrico. La siguiente pérdida se produce en los conductores de la jaula Motor Asincrono de ardilla o el bobinado rotórico PCu2. n = Pu/Pabs. PCu2 puede ser calculada usando la fórmula PCu2= dPem donde d es el deslizamiento del motor. se pierde por distintas causas. La potencia resultante Pme = Pem – PCu2 se denomina potencia mecánica. convierte energía eléctrica en mecánica.

Maquinas Electricas II. F i g . queda Pu = Pme – Prot. v a c = P r o t . allí aparecen : Página 9 . 5 P é r d i d a s Cuando un motor funcion a sin carga. la potenci a que consum e en esta circunst ancia es aproxi madam ente igual a la de rotació n: Pabs(vac) = P d e P o t e n c i a .  Análisis de Placa. Motor Asincrono Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describe n sus caracterí sticas más importan tes. Entre otras. es decir en vacío.

C V o H P.  L a p ot e n ci a út il d el m ot or .Maquinas Electricas II. Motor Asincrono  L as te n si o n es a la s q u e p u e d e tr a b aj ar el m ot or .  L a v el o ci d a d d e ro ta ci ó n n o m in al (n ). e n W . y la s c or ri e nt es d e lí n e as c or re s p Página 10 .

El arranque estrella/triángulo (U/D) es la forma más económica de arranque. o n di e nt es . Las limitaciones más significativas son: 1. pero sus prestaciones son limitadas. 7 Arranque directo. Fig.  E l fa ct or d e p ot e n ci a. Motor Asincrono Arranque de un motor asincrono.Maquinas Electricas II.  Arranque Estrella – Triangulo. V. N o h a y Fig. c o n t r o l s o b r e e l n i v e l d e r e d u Página 11 . 6 Placa de un motor asíncrono.

Maquinas Electricas II. S e p r o d u c e n i m p o r t a n t e s c a m b i o s d e l a c o r r i e n t e y d e l p a Motor Asincrono Página 12 . c c i ó n d e l a c o r r i e n t e n i d e l p a r . 2.

r d e b i d o a l a t r a n s i c i ó n e n t a e l s t r e s s m e c á n i c o y e s t r e l l a / t r i á n g u l o . E s t o a u m Motor Asincrono e l é c t r i c o y p u e d e p r o d u c i r a Página 13 .Maquinas Electricas II.

Maquinas Electricas II. L o s c a m b i o s s e p r o d u c e n d e b i d o a q u e e l m o t o r e s t Motor Asincrono á e n m o v i m i e n t o y a l d e s c o n e c t a r s e l a a l i m e n t a c i ó n h a Página 14 . v e r í a s .

c e q u e e l m o t o r a c t ú e c o m o u n g e n e r a d o r c o n t e n s i ó n d e s Motor Asincrono a l i d a . q u e p u e d e s e r d e l a m i s m a a m p l i t u d q u e l a d e r e d .Maquinas Electricas II. E s t Página 15 .

E l r e s u l t a d o e s u n a c o r r i e n t e d e h a s t a d o s Página 16 . a t e n s i ó n e s t á a ú n p r e s e n t e c u a n d o s e r e c o n e c t a e l m o t o Motor Asincrono r e n d e l t a ( D ) .Maquinas Electricas II.

V. aunque en la práctica sólo se aplica para motores de potencia nominal menor 5 C.V.Maquinas Electricas II. L R C y r L R T .8 C. v e c e s l a c o r r i e n t e c u a t r o v e c e s e l p a  Arranque Directo Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6. h a s t a Motor Asincrono Página 17 . de Fig.). 8 Circuito de Potencia y Mando .

10 Comportamiento en esta conexión. 9 Esquema de conexión. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue Página 18 .Maquinas Electricas II. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al Motor Asincrono sistema mecánico o a la máquina accionada. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. 11 Circuito de Potencia y Mando. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. cadenas. Fig. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. permitiendo un arranque suave. Fig. Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator.  Arranque por Autotransformad or El autotransformado r de arranque es un dispositivo similar al estrellatriángulo.  Arranque por Resistencia Estatórica. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. Por ejemplo. Fig.

se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de arranque resistente. sea baja. Sin embargo.Maquinas Electricas II. por lo que su aplicación. Algunas de éstas son: 1. disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión. D i f i c u l t a d d e o p t i m i z a r e l Motor Asincrono r e n d i m i e n t o d e l a r r a n q u e c u a n d o e s t á e n s e r v i c i o p o r Página 19 . Tienen una serie de características que reducen su efectividad.

q u e e l v a l o r d e r e s i s t e n c i a s e t i e n e q u e c a l c u l a r c u a n d o s Motor Asincrono e r e a l i z a e l a r r a n q u e y e s d i f í c i l c a m b i a r l o d e s p u é s .Maquinas Electricas II. 2. B a Página 20 .

Maquinas Electricas II. j o r e n d i m i e n t o e n s i t u a c i o n e s d e a r r a n q u e f r e c u e n t e d Motor Asincrono e b i d o a q u e e l v a l o r d e l a s r e s i s t e n c i a s c a m b i a a m e d i d a q u Página 21 .

N e Motor Asincrono c e s i t a l a r g o s p e r í o d o s d e r e f r i g e r a c i ó n e n t r e a r r a n q u e Página 22 .Maquinas Electricas II. e s e v a g e n e r a n d o c a l o r e n e l l a s d u r a n t e u n a r r a n q u e .

s . B a j o r e n d i m i e n t o e n a r r a n q u e s c o n c a r g a s p e s a d a s o Motor Asincrono e n a r r a n q u e s d e l a r g a d u r a c i ó n d e b i d o a l a t e m p e r a t u r Página 23 . 3.Maquinas Electricas II.

a e n l a s r e s i s t e n c i a s .Maquinas Electricas II. N o r e a l i z a u n a r r a n q u e c o n r e d u Motor Asincrono c c i ó n d e t e n s i ó n e f e c t i v o c u a n d o s e t r a t a d e c a r g a s e n Página 24 . 4.

Fig. l a s q u e l a s n e c e s i d a d e s d e a r r a n q u e v a r í a n . se disminuye la corriente de Página 25 . Como se comprueba fácilmente. 13 Comportamiento en esta conexión. Motor Asincrono Fig. Este método de arranque sólo se puede aplicar a motores de rotor devanado.Maquinas Electricas II.  Arranque por Resistencia Rotórica. al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor. 12 Circuito de Potenci ay Mando.

arranque con relación a la corriente absorbida por el método de arranque directo. PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga que el par de arranque sea el máximo. En las figuras que se adjuntan a continuación puede analizarse este método de arranque de los motores asíncronos trifásicos. Posteriormente. • Aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en la resistencia adicional. Este método presenta los siguientes inconvenientes: • • • c a r o s q u e Motor Asincrono El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.Maquinas Electricas II. Las diferentes implementaciones que se proponen están realizadas con Página 26 . ir reduciendo la resistencia adicional hasta cero. Aumenta el tiempo de arranque Es un método caro puesto que los motores de rotor devanado son más l o s d e  j a u l a d e a r d i l l a .

14 Conexión de este arranque.Maquinas Electricas II. temporizadores. contactores y sus contactos auxiliares). Por lo tanto se denomin a arranque de un Motor Asincrono motor al régimen transitori o en el que se eleva la velocida d del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocida d de régimen permane nte. Fig. VI. Conclusi ones. ya que la elección correcta de las caracterí sticas de los motores eléctrico s y arrancad ores a instalar están basados en el Página 27 . 15 Conexión de este arranque. automatismos eléctricos (relés. Fig. pulsadores. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importan cia práctica.

Manuel Cortes VII. Refer encias [1]http://www. es/users/mmateo/electr otecnia/201011/TEMA9A.pdf [4]Maquinas Eléctricas.mx//deptosie/profes ores/hnunez/cursos/me Motor Asincrono Página 28 .com/fs_fil es/user_img/ trif1.pdf [3]http://electror aggio. /Mate ialApoyo/MaqElec4/h ome.ull.ites m. Pau Casals Torrens.mty.Maquinas Electricas II. Richard Bosh Tous [5]Curso Moderno de arrancadores para Maquinas Eléctricas asíncronas. ya que como se ha visto esta conexión si bien es muy barata pero no dispone de cualidad es tales como para caracteri zarla como la mejor.htm [2]http://webpages. conocimi ento de las particula ridades de éste régimen transitori oAdemá s ahora se conocen diversas formas de conexión y no la misma de siempre que era la de estrellatriangulo .

Motor Asincrono Página 29 .Maquinas Electricas II.