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1.1.

- INTRODUCCION
La geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto
incluye la determinacin del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie
del fondo ocenico. Dentro de esta definicin, se incluye tambin la orientacin y
posicin de la tierra en el espacio.
Una parte fundamental de la geodesia es la determinacin de la posicin de
puntos sobre la superficie terrestre mediante coordenadas (latitud, longitud,
altura). La materializacin de estos puntos sobre el terreno constituyen las redes
geodsicas, conformadas por una serie de puntos (vrtices geodsicos o tambin
seales de nivelacin), con coordenadas que configuran la base de la cartografa
de un pas, por lo que tambin se dice que es "la infraestructura de las
infraestructuras".
Los fundamentos fsicos y matemticos necesarios para su obtencin, sitan a la
geodesia como una ciencia bsica para otras disciplinas, como la topografa,
fotogrametra, cartografa, ingeniera civil, navegacin, sistemas de informacin
geogrfica, sin olvidar otros tipos de fines como los militares.
Desde el punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una divisin
de la geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodsico
requiere la intervencin de varias de estas subdivisiones:

Geodesia geomtrica: determinacin de la forma y


dimensiones de la Tierra en su aspecto
geomtrico, lo cual incluye fundamentalmente la
determinacin de coordenadas de puntos en su
superficie.

Geodesia fsica: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,


mareas (ocenicas y terrestres) y su relacin con el concepto de altitud.

Astronoma geodsica: determinacin de


coordenadas en la superficie terrestre a
partir de mediciones a los astros.

Geodesia espacial: determinacin de coordenadas a partir de mediciones


efectuadas a satlites artificiales (GNSS, VLBI, SLR, DORIS) y relacin con la
definicin de sistemas de referencia.

Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o pequeas


extensiones de terreno mediante tcnicas geodsicas de alta precisin.

1.3.- GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA

GEOIDE

Es una superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se prolonga por debajo de los continentes y
cubre a la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar en condiciones ideales de quietud
y es en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad. El geoide es un modelo fsico
que busca representar la verdadera forma de la Tierra calculndola como una superficie del campo de gravedad con
potencial constante y es utilizada como referencia para determinar la elevacin del terreno. Las imgenes incluidas
en esta pgina muestran la ubicacin del geoide con respecto de la superficie topogrfica y el elipsoide geodsico
de referencia.
La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de la altura ortomtrica, conocida tambin
como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en trabajos de ingeniera topogrfica, cartografa, GPS
aerotransportado, apoyo terrestre para fotografa area y como un insumo para la generacin de modelos digitales
de elevacin.
Combinando informacin de un modelo de alturas geoidales con alturas geodsicas obtenidas mediante tcnicas de
posicionamiento satelital es posible obtener alturas ortomtricas de cualquier punto sobre el terreno.
La manera de transformar el valor de altura geodsica (h) que proporciona un receptor GPS en un valor de altura
ortomtrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal (N) dada por un modelo digital de elevacin geoidal.

H=h-N

ELIPSOIDE DE REFERENCIA

Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se utiliza como un marco de referencia en


clculos geodsicos. Se trata de una forma de la Tierra, con la que es ms fcil trabajar
que con el geoide. Es relativamente fcil de describir elipsoide de referencia utilizando
empleando frmulas matemticas. La descripcin del geoide es mucho ms compleja, ya
que conlleva realizar mediciones muy precisas. En los primeros modelos se empleaba
la esfera, utilizada ya desde la Antigua Grecia.
En el siglo XVII, haba dudas sobre si la Tierra era una esfera perfecta. El 1688, Isaac
Newton resolvi una controversia con Giovanni Domenico Cassini demostrando
matemticamente1 que la rotacin de la Tierra generaba un allanamiento en la zona de
los polos, y no en el ecuador. En la prctica esto no fue demostrado hasta medio siglo ms
tarde, por parte de Pierre Bouguer y Alexis-Claude Clairaut. Ambos hicieron unas
expediciones al Per y Laponia (1735-1741), respectivamente. Fue la comparacin de
ambos resultados que permiti demostrar este hecho.
La medicin del arco de meridiano llev en 1791 a la definicin del metro como la 10
millonsima parte de la distancia idealizada entre el polo y el ecuador. Debido a diferentes
errores en la medicin, que result ser un 0,022% demasiado corto, se redefini en dos
ocasiones, en 1793, y en 1799. El valor de 1799 sigue siendo la definicin oficial, aunque
es un 0.197 demasiado corto. En 1983, el metro fue redefinido como la distancia que
recorre la luz en el vaco, en una cierta cantidad de tiempo.
En 1671 un astrnomo francs, Jean Richer, fue enviado por Luis XIV a la isla de Cayena,
en la Guayana francesa para realizar algunas observaciones astronmicas. Su reloj fue
ajustado de manera que el pndulo, de 1 metro de longitud, marcaba con exactitud los
segundos en Pars (cuando el pndulo es corto, su ritmo es ms rpido que cuando es
largo). Al llegar a Cayena, que est cerca del Ecuador, Richer se encontr con que el reloj
atrasaba cerca de dos minutos y medio por da. Tan pronto como las leyes de Newton
sobre la gravitacin fueron publicadas (1687) se pudo atribuir el retraso del reloj en
Cayena a algn factor que reduca el valor de la gravedad cerca del Ecuador. Pronto se
lleg a la conclusin de que el menor valor de la gravedad se deba a que la regin
ecuatorial est ms lejos del centro de la Tierra que las regiones situadas ms al norte o
ms al sur. Entonces, desde ese momento las medidas ms exactas han revelado que la
verdadera forma de la Tierra se asemeja a una esfera que ha sido comprimida en los ejes
polares y que est ligeramente abultada alrededor del Ecuador. Esta forma es conocida,
entre otros nombres, como elipsoide achatado.

1.4.- SISTEMA DE COORDENADAS


Un sistema de referencia geodsico es un recurso matemtico que permite
asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados
en geodesia, navegacin, cartografa y sistemas globales de navegacin por satlite para
la correcta georreferenciacin de elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son
necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su
definicin un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos
parmetros estn dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el
geocentro terrestre. Para definir las coordenadas geodsicas (latitud, longitud y altura)
cuentan con un elipsoide de revolucin asociado. En la realidad tanto el centro como
los ejes son inaccesibles en la prctica.
Sistemas de referencia geodsicos
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodsicos ms utilizados:

WGS84, Sistema geodsico mundial que data de 1984.

ED50, Datum europeo de 1950.

ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84.

NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.

PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.

SIRGAS, Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.

1.5.- DATUM DE REFERENCIA.-

Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un conjunto de
puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la posicin son tomadas y un
modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema de coordenadas
geogrfico. Datum horizontales son utilizados para describir un punto sobre la superficie terrestre. Datum
verticales miden elevaciones o profundidades. En ingeniera y drafting, un datum es un punto de referencia,
superficie o ejes sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y conocida, utilizada para
describir la localizacin de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen diferentes radios y
puntos centrales, un punto medido con diferentes datum puede tener coordenadas diferentes. Existen
cientos de datum de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas reas y
convenientes para esa rea. Datum contemporneos estn diseados para cubrir reas ms grandes.
Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:

Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84

Argentina: Campo Inchauspe

Brasil: SAD 69/IBGE

Colombia: MAGNA-SIRGAS1

Sudamrica: PSAD 56 y WGS84

Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa.

El datum WGS84, que es casi idntico al NAD83 utilizado en Amrica del Norte, es el nico sistema de
referencia mundial utilizado hoy en da. Es el datum estndar por defecto para coordenadas en los
dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el datum utilizado ya que un error
puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios cientos de metros.

1.7.- TRANFORMACION ENTRE LOS SISTEMAS DE


COORDENADAS.Muchas visualizaciones se muestran en un sistema de coordenadas plano y rectangular. Puede
transformar el sistema de coordenadas segn sea necesario. Por ejemplo puede aplicar una
transformacin polar al sistema de coordenadas, aadir efectos de sombra en sentido oblicuo y
transponer los ejes. Tambin puede deshacer cualquiera de estas transformaciones si ya se aplicaron
a la visualizacin actual. Por ejemplo, se dibuja un grfico circular en un sistema de coordenadas
polares. Puede deshacer la transformacin polar y mostrar el grfico circular como una nica barra
apilada en un sistema de coordenadas rectangular.
Para transformar el sistema de coordenadas
1. Seleccione el sistema de coordenadas que desee transformar. El sistema de coordenadas se
selecciona eligiendo el marco que ronde el grfico individual.
2. Pulse en la pestaa Coordenadas de la paleta Propiedades.

3. Seleccione las transformaciones que desee aplicar al sistema de coordenadas. Tambin puede
cancelar la seleccin de una transformacin para deshacerla.
Transpuesto. El cambio de orientacin de los ejes se denomina transposicin. Es como
intercambiar los ejes vertical y horizontal en una visualizacin 2-D.
Polar. Una transformacin polar dibuja los elementos grficos con un ngulo y una distancia
especficos desde el centro del grfico. Un grfico circular es una visualizacin de una
dimensin con una transformacin polar que dibuja las barras individuales con ngulos
especficos. Un grfico radial es una visualizacin 2-D con una transformacin polar que dibuja
elementos grficos con ngulos y distancias especficos desde el centro del grfico. Una
visualizacin 3-D tambin incluye una dimensin de profundidad adicional.
Oblicuo. Una transformacin oblicua aade un efecto 3-D a los elementos grficos. Esta
transformacin aade profundidad a los elementos grficos, pero su profundidad es meramente
decorativa. No se ve influenciado por valores de datos concretos.
Misma proporcin. Si se aplica la misma proporcin se especifica que la misma distancia en
cada escala represente la misma diferencia de valores de datos. Por ejemplo, 2 cm en ambas
escalas representan una diferencia de 1000.
% del recuadro antes de transformacin . Si tras la transformacin se recortan los ejes,
puede que desee aadir recuadros al grfico antes de aplicar la transformacin. Los recuadros
reducen las dimensiones en un porcentaje antes de aplicar transformaciones al sistema de
coordenadas. Tiene control sobre las dimensiones x inferior, x superior, y inferior e y superior,
en ese orden.
% del recuadro tras la transformacin . Si desea cambiar la relacin de aspecto del grfico,
puede aadirle recuadros tras aplicar transformacin. Los recuadros reducen las dimensiones
en un porcentaje despus de aplicar transformaciones al sistema de coordenadas. Estos
recuadros tambin pueden aplicarse aunque no se haya realizado ninguna transformacin en el
grfico. Tiene control sobre las dimensiones x inferior, x superior, y inferior e y superior, en ese
orden.

1.7.-REDES GEODESICAS
La Red Geodsica Nacional Activa (RGNA) se define como el conjunto de estaciones de monitoreo continuo de datos del
GPS, distribuidas estratgicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema Geodsico Nacional en su vertiente
horizontal, y proporcionan servicios de posicionamiento geodsico a los usuarios mediante datos en lnea y coordenadas en
el marco oficial.
Cada estacin de la RGNA a que se liga un levantamiento geodsico desempea un papel activo, al funcionar como puntos
de referencia para determinar las diferencias entre sus posiciones altamente precisas y las posiciones de nuevos puntos
derivadas directamente de los datos transmitidos por el sistema de satlites de navegacin global (GNSS); as, mediante la
tcnica del posicionamiento diferencial, la RGNA ofrece informacin geodsica acorde a las altas precisiones que
proporcionan los equipos del sistema de posicionamiento global.
Por lo anterior, la RGNA se presenta como una alternativa que permite a los usuarios ligar sus proyectos al Sistema
Geodsico Nacional, al disponer gratuitamente de la informacin y exactitud posicional de las estaciones durante sus
levantamientos geodsicos o topogrficos con tecnologa GPS, con el consecuente ahorro en tiempo y costo.

Algunas aplicaciones
En trminos generales, la RGNA brinda el marco geodsico en apoyo a los siguientes trabajos:

Levantamientos geodsicos efectuados por las diferentes dependencias de la federacin, gobiernos estatales y
municipales para el estudio y definicin de sus lmites poltico-administrativos.

Establecimiento y densificacin de la Red Geodsica Horizontal para el control de las obras de ingeniera e
infraestructura que se realicen en diferentes regiones del pas.

Apoyo terrestre necesario para trabajos fotogramtricos.

Acercamiento de lneas de control o base necesarias para la actualizacin de cartografa urbana y catastral mediante
mtodos de levantamiento directos, tanto tradicionales como del GPS.

Determinacin de la posicin geodsica de monumentos internacionales que definen las fronteras de Mxico con los
pases vecinos.

Delimitacin de la zona econmica exclusiva, mar patrimonial y espacios martimos del pas de conformidad con la
convencin de las Naciones Unidas y el Derecho Internacional.

Control y ubicacin del territorio insular mexicano.

Estudios de tectnica y riesgos para el reordenamiento territorial y proteccin civil.

Investigacin y monitoreo de fenmenos geodinmicos y geofsicos (subsidencia, fallas, etc.).

A partir del 23 de Junio de 2004 las observaciones GPS de las estaciones de la RGNA se encuentran disponibles
gratuitamente en el servidor FTP de la RGNA durante un periodo de 90 das.
Datos anteriores se consideran extemporneos. Se solicitan en el Centro de Informacin y Ventas ms cercano.

La estacin cooperativa a cargo del Instituto de Informacin Estadstica y Geogrfica del Estado de Jalisco (IIEG Jalisco),
ubicada en el municipio de Zapopan, se incorpora a la RGNA va convenio. Sus datos geodsicos estn disponibles en la
siguiente liga: http://iieg.gob.mx/antenas/. Las coordenadas y caractersticas tcnicas de la estacin se consultan en la Tabla
de coordenadas ITRF2008, poca 2010.0 de la RGNA disponible
en : http://www.inegi.org.mx/geo/contenidos/geodesia/coordenadas2010.aspx.

Los datos de la estacin IMIP perteneciente al Instituto Municipal de Investigacin y Planeacin de Ciudad Jurez, Chihuahua
se encuentran en el servidor de la RGNA y en la pgina del IMIP, en la siguiente liga: http://www.imip.org.mx/
El criterio seguido para el establecimiento de las 14 estaciones iniciales fue una distribucin geomtrica apropiada para
asegurar el cubrimiento nacional y establecer ligas a las estaciones con equipo geodsico GPS de dos bandas.
De este modo, a diferencia de los levantamientos empleando mtodos tradicionales (triangulacin, poligonacin, etc.), la
RGNA generalmente proporciona los datos sin demora al pblico usuario que planifica y ejecuta un levantamiento con equipo
GPS, ligndose a un mnimo de dos estaciones.
Como se mencion anteriormente, las estaciones de la RGNA cuentan con coordenadas de la ms alta exactitud posicional
en el pas y registran continuamente los datos de la constelacin de satlites de navegacin global GNSS, permitiendo a los
usuarios obtener su posicin diferenciada con respecto a la posicin de las estaciones.
La densificacin actual de la RGNA considera establecer estaciones ubicadas preferentemente en ciudades medias y/o
capitales, con el propsito de ampliar la cobertura a usuarios que cuenten con equipos de una banda.

RGNA (Atribucin del INEGI)


En la norma tcnica del Sistema Geodsico Nacional publicada el pasado 23 de diciembre del 2010 se especifica:
Artculo 11.- La RGNA deber estar integrada por un conjunto de Estaciones Geodsicas que permitan propagar el Marco de
Referencia Geodsico Horizontal, apoyando a los usuarios en sus levantamientos geodsicos, y constituyendo la base para
el desarrollo de la RGNP.
Las Estaciones Geodsicas de la RGNA debern encontrarse dentro del estndar de exactitud posicional de 5 centmetros, y
registrar a intervalos de 15 segundos, durante las 24 horas del da, los datos de las frecuencias transmitidas por satlites del
GNSS.
La denominacin, datos y posicin geodsica de cada una de las Estaciones Geodsicas de la RGNA estarn disponibles en
el sitio del Instituto en Internet.

Orgenes
La RGNA fue concebida e implementada por las siguientes razones:

Necesidad de establecer un marco de referencia compatible en precisin con las modernas tecnologas de
posicionamiento, particularmente el GPS

Adoptar un marco de mayor exactitud posicional y consistencia que el ofrecido por el NAD27

Responder a los requerimientos de referenciacin geogrfica que demandaron programas de relevancia nacional
tales como el Programa de Certificacin de Derechos Ejidales y Titulacin de Solares Urbanos (PROCEDE)

Apoyar el Programa de Modernizacin de la Actividad Geogrfica del INEGI, con tecnologa digital, con el empleo
intensivo del GPS para los trabajos de campo en diferentes proyectos especficos y de apoyo a otras instituciones.

La demanda creciente de cartografa de mayor precisin; el auge de los sistemas de informacin geogrfica en
Mxico; las necesidades de apoyo a la investigacin de orden geogrfico; la referenciacin con GPS
aerotransportado de las fotografas areas, etc.; en un sistema de referencia geodsico preciso y consistente.