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Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Azcapotzalco

Instituto Politcnico Nacional


Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Y Elctrica

Sistemas Hidrulicos De Potencia

Materia:

oleo hidrulica

Alumno:
-Amaro Rivero Ivan Edmundo.

Grupo:
6RV1

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HISTORIA.
Hidrulica, aplicacin de la mecnica fluidos en ingeniera para construir
dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el
diseo de presas de embalse, bomba y turbinas. Su fundamento es el principio de
Pascal, que establece que la presin aplicada en un punto de un fluido se
transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo.
El filsofo y cientfico Blaise Pascal formul en 1647 el principio que lleva su
nombre, con aplicaciones muy importantes en hidrulica.
La hidrulica es la
ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y
regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se
escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el concepto de que es la
transformacin de la energa, ya sea de mecnica o elctrica en hidrulica para
obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.

Los fundamentos de la hidrulica se basan en dos principios fundamentales de la


fsica, a saber:
Principio de Pascal: el cual expresa que la presin que ejerce un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del
fluido.
Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que
posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
cintica (que es la energa debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o
gravitacional (que es la energa debido a la altitud del fluido), y una energa que
podramos llamar de "flujo" (que es la energa que un fluido contiene debido a su
presin).
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En la siguiente ecuacin, conocida como "Ecuacin de Bernoulli" expresa


matemticamente este concepto:
v2
+ P + gz = constante
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COMPONENTES.

Los principales componentes de un sistema hidrulico son:


1.-Bomba

Descripcin:
Una bomba hidrulica es una mquina generadora que transforma la energa
(generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla
de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de
papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o
su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una
bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al
sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a
otra de mayor presin o altitud.
Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente
es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa, o
bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido
de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo
campo de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn
encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo de
fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.
Tipos.
La principal clasificacin de las bombas se realiza atendiendo al principio de
funcionamiento en el que se basan:
Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el principio de
funcionamiento est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de
presin se realiza por el empuje de las paredes de las cmaras que varan su
volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de
manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan
bombas volumtricas. En caso de poder variar el volumen mximo de la cilindrada
se habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar,
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entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas
pueden subdividirse en:

Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios


compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo
o de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es
discontnuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que
abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas
son la bomba alternativa de pistn, la bomba rotativa de pistones o la
bomba pistones de accionamiento axial.
Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa fluida
es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la
zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin)
de la mquina. Algunos ejemplos de este tipo de mquinas son la bomba
de paletas, la bomba de lbulos, la bomba de engranajes, la bomba de
tornillo o la bomba peristltica.

Bombas rotodinmicas, en las que el principio de funcionamiento est basado en


el intercambio de cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la
hidrodinmica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con labes que
giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de mquinas el
flujo del fluido es contnuo. Estas turbomquinas hidrulicas generadoras pueden
subdividirse en:

Radiales o centrfugas, cuando el movimiento del fluido sigue una


trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los labes siguiendo una
trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrfugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en
otra direccin entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje
del rodete.

-Segn el tipo de accionamiento

Electrobombas. Genricamente, son aquellas accionadas por un motor


elctrico, para distinguirlas de las motobombas, habitualmente accionadas
por motores de explosin
Bombas neumticas que son bombas de desplazamiento positivo en las
que la energa de entrada es neumtica, normalmente a partir de aire
comprimido.
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Bombas de accionamiento hidrulico, como la bomba de ariete o la noria.


Bombas manuales. Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.

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2.-Actuadores
Descripcin.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Tipos.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan sobre la base de
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
Cilindro de presin dinmica
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro telescpico

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Motor hidrulico
Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta


Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje: El aceite a presin fluye desde la entrada que acta
sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin
de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy
recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado


Motor oscilante con pistn axial
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.

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Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de
acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto
elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en
los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar
en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques
y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado
con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a
cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en
ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto
de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que
protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosin.

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13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son


diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos
contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.

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3.-Vlvula de seguridad
Descripcin.
Una vlvula de seguridad es una vlvula de relevo de presin que es accionada
por la presin esttica que entra en la vlvula, y cuyo accionamiento se caracteriza
por una rpida apertura audible o disparo sbito. Sus principales aplicaciones son
en el manejo de vapor de agua o aire.

TIPOS DE VLVULAS DE SEGURIDAD


Existen distintos tipos de vlvulas de seguridad, pero cada una posee la misma
misin, la cual es evitar que la presin de la caldera sobrepase el valor normal de
trabajo para la cual se ha proyectado y construido, es decir, que protege a la
caldera de presiones excesivas. Tambin estn diseadas para prevenir excesiva
presin de vaco interno. Toda caldera fija debe estar equipada con una vlvula de
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seguridad, que funcione con absoluta confianza. Las calderas mviles, tienen que
poseer dos vlvulas de este tipo. Las dimensiones de este accesorio deben
permitir que escape a la atmsfera todo el vapor que se genera con la actividad
mxima de combustin cuando la toma de vapor est cerrada.
Las vlvulas de seguridad pueden clasificarse de acuerdo a 3 criterios diferentes:
i) Con base a su forma de operacin
Subtipo I Vlvula operada por resorte.
Subtipo II Vlvula operada por piloto.
ii) Con base a su material de fabricacin
Subtipo I Acero.
Subtipo II Bronce.
iii) Con base a su intervalo de presin de ajuste
Subtipo I 103,45 a 41 379,31 kPa para acero.
Subtipo II 34,48 a 2 068,67 kPa para bronce.
A continuacin se mencionarn algunos de los tipos ms importantes, donde se
incluyen 3 vlvulas operadas por resorte y la ltima operada por piloto :
a) Vlvula de seguridad de levante completo o carrera completa
Es una vlvula de seguridad cuyo disco automticamente se levanta hasta su
carrera total, de tal forma que el rea de descarga no est determinada por la
posicin del disco.
b) Vlvula de seguridad de levante parcial o carrera restringida
Es una vlvula de seguridad cuyo disco automticamente se levanta hasta una
posicin especfica de su carrera, de tal forma que el rea de descarga est
determinada por la posicin del disco.
c) Vlvula de seguridad de orificio completo o pasaje de flujo libre
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Una vlvula de seguridad de orificio completo es aquella que no tiene


estrangulamientos (que produzcan reducciones de dimetro) en el interior del
orificio de flujo y cuyo disco levanta lo suficiente para generar la mnima rea del
orificio, por encima del asiento, para convertirse en el rea que controla el flujo.
d) Vlvula de seguridad operada por piloto
Es una vlvula de relevo de presin en cuya vlvula principal el miembro obturador
no balanceado es un pistn, est combinada y controlada por una vlvula de
relevo de presin auxiliar (piloto) que es una vlvula operada por resorte. Estas
dos unidades que forman la vlvula de piloto pueden estar montadas en forma
conjunta o separada, pero conectadas entre s. Las vlvulas operadas por piloto
operan con gran precisin, pues el piloto es el sensor que detecta en todo
momento la presin del sistema, y al llegar al punto de calibracin, induce la
descarga de la presin que existe en una cmara llamada "domo" localizada en la
vlvula principal, permitiendo con ello el movimiento del "pistn" (elemento
obturador de la vlvula principal) que har que se descargue el exceso de presin
del sistema. Existen diferentes tipos de pilotos que, dependiendo de las
condiciones del servicio, pueden ser "con flujo" o "sin flujo", y tanto de accin de
"disparo y/o modulante".

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4.-Filtros
Descripcin.
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una
mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para
el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las
generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies
de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del
equipo como del fluido hidrulico.

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Tipos de filtros hidrulicos


Segn la complejidad estructural de la mquina, su entorno de funcionamiento o
su importancia en la secuencia del proceso productivo en el que se encuentra
integrada, el sistema de filtracin hidrulico puede estar construido por filtros de
diferente diseo y materiales situados en puntos especficos del equipo.
En funcin de su situacin, las caractersticas de diseo y la naturaleza de cada
filtro puede ser diferente de manera a responder de manera eficiente a su funcin,
de manera que se distinguen los siguientes:

Filtro de impulsin o de presin: situado en la lnea de alta presin tras el


grupo de impulsin o bombeo, permite la proteccin de componentes
sensibles como vlvulas o actuadores.

Filtro de retorno: en un circuito hidrulico cerrado, se emplaza sobre la


conduccin del fluido de retorno al depsito a baja presin o en el caso de
filtros semi-sumergidos o sumergidos, en el mismo depsito. Actan de
control de las partculas originadas por la friccin de los componentes
mviles de la maquinaria.

Filtro de venteo, respiracin o de aire: situado en los respiraderos del


equipo, permite limitar el ingreso de contaminantes procedentes del aire.

Filtro de recirculacin: situados off-line, normalmente sobre la lnea de


refrigeracin que alimenta el intercambiador de calor, permiten retirar los
slidos acumulados en el depsito hidrulico.

Filtro de succin: llamados tambin strainers, se disponen inmediatamente


antes del grupo de impulsin a manera de proteger la entrada de partculas
al cuerpo de las bombas.

Filtro de llenado: se instalan, de manera similar a los filtros de venteo, en la


entrada del depsito habilitada para la reposicin del fluido hidrulico de
manera que permiten su filtracin y la eliminacin de posibles
contaminantes acumulados en el contenedor o la lnea de llenado de un
sistema centralizado.

Especificaciones de filtracin
Diversas normas internacionales especifican las caractersticas de construccin o
diseo relativas a los sistemas de filtracin hidrulicos:
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ISO 2941: Elementos filtrantes verificacin del ndice de presin de


colapso/ruptura.
ISO 2942: Elementos filtrantes verificacin de la integridad de fabricacin y
determinacin del primer punto de burbuja.
ISO 2943: Elementos filtrantes verificacin de la compatibilidad del
material con los fluidos.
ISO 3724: Elementos filtrantes determinacin de la resistencia a la fatiga
del caudal utilizando un contaminante formado por partculas.
ISO 3968: Filtros evaluacin de la presin diferencial frente a las
caractersticas del caudal.
ISO 10949:Directrices para conseguir y controlar la limpieza de
componentes que van de la fabricacin a la instalacin.
ISO 11170: Elementos filtrantes secuencia de pruebas para verificar las
caractersticas de rendimiento.
ISO 16889: Elementos filtrantes Mtodo de evaluacin por recirculacin
del rendimiento de filtrado de un elemento filtrante.
ISO 18413: Limpieza de componentes documento de inspeccin y
principios relacionados con la recogida de contaminante, anlisis y
recopilacin de datos.
ISO 23181: Elementos filtrantes determinacin de la resistencia a la fatiga
del caudal utilizando fluidos de alta viscosidad.
SAE ARP4205: Elementos filtrantes mtodo para evaluar la eficiencia
dinmica con un caudal cclico.

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5.-Depsito.

El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias funciones:


- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde se realiza
el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin como depsito pulmn
desde donde se realiza la aspiracin por parte de la bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las paredes del
tanque, refrigerando as el aceite contenido en su interior. Para ello, es necesario
que el aceite tenga un tiempo de residencia mnimo en el interior del tanque de al
menos 1 2 minutos. As en funcin del caudal de la bomba, se podra disear el
volumen del tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de diseo, por
ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con capacidad de al menos 20 litros.
- Al servir como depsito de remanso del aceite, se usa tambin para la
deposicin en el fondo de partculas y contaminantes que se puedan arrastrar del
circuito hidrulico, evitndose as que vuelvan a recircular.
- Adems, para aumentar el tiempo de residencia del aceite en el tanque, se
colocan en su interior unos deflectores que sirven para dirigir la circulacin del
aceite por el interior del tanque. Con ello se consigue mayor tiempo de estancia
del aceite en el depsito, y da lugar para que los contaminantes se depositen en el
fondo del tanque, adems de favorecer la evaporacin del agua que pueda
contener el aceite disuelto y la separacin del aire.

Para un circuito hidrulico se pueden fabricar dos tipos de tanques: presurizados y


ventilados.
Los presurizados estn sellados, evitndose as que penetre la suciedad y la
humedad en su interior. La presin interna que se genera a medida que se
calienta el fluido hidrulico tambin sirve para empujar el aceite hacia la bomba,
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evitando que se produzca la cavitacin de la misma. No obstante, como medida de


seguridad se debe instalar una vlvula hidrulica de alivio, que se utiliza para
evitar que se pueda alcanzar un exceso de presin a medida que el aceite se
calienta, y que pudiera exceder la seguridad del tanque.
Por otro lado, los tanques ventilados, al estar abiertos a la atmsfera, permiten
que haya compensacin de presin cuando se producen cambios en los niveles o
en la temperatura del aceite, y no necesitan de vlvula de alivio.
Se adjunta la simbologa ISO de los tanques hidrulicos, segn el tipo:

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Consideraciones para su eleccin.


Para hacer nuestro diseo para un sistema hidrulico de potencia tenemos que
considerar lo siguiente:

Velocidad variable. - A travs del cilindro de un sistema hidrulico se puede


conseguir velocidades muy precisas, regulares y suaves, que no se logran con
motores elctricos. Dependiendo de nuestras necesidades se elegir una
velocidad.
Reversibilidad. -Los actuadores hidrulicos pueden invertir su movimiento sin
problemas y, adems, pueden arrancar bajo su mxima carga.
En esta parte, si requerimos esta caracterstica en nuestro sistema de potencia la
podremos tener en cuenta.
La carga. - Es la energa referida a la unidad de peso.

Proteccin contra las sobrecargas. -Las vlvulas protegen al sistema hidrulico


contra las sobre cargas de presin.

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La vlvula de seguridad limita la presin a niveles aceptables.

Bombas. - La bomba aspira el fluido con direccin al cilindro. Cuando el cilindro se


sobrecarga la presin empieza a aumentar. Esto es debido a que el fluido no
puede circular libremente.

La presin. - La presin tambin se va creando por las caeras o tuberas


(mangueras), y esto puede provocar una avera. Por lo tanto, ello, necesitamos
colocar en el sistema una vlvula de seguridad.

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La vlvula acta rebajando la presin del sistema al devolver el fluido al depsito

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Tamao pequeo. -El tamao de los componentes hidrulicos es pequeo


comparndolo con la potencia y energa que puedan transmitir.
por ello un de las desventajas de los sistemas de potencia es la gran rea que
ocupan.
Los pequeos componentes del sistema hidrulico de esta mquina le dan la
potencia necesaria para accionar su circuito de elevacin.

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Aceites utilizados en sistemas de potencia y normas.


Fluido hidrulico
Para que un fluido pueda ser empleado como lquido del circuito de un sistema
hidrulico, ste deber presentar las siguientes propiedades:
Ser un fluido incompresible para un rango amplio de presiones;
Ofrecer una buena capacidad de lubricacin en metales y gomas;

Buena viscosidad con un alto punto de ebullicin y bajo punto de congelacin (el
rango de trabajo debe oscilar entre -70C hasta +80C);
Presentar un punto de autoignicin superior, al menos a los 100C;
No ser inflamable;
Ser qumicamente inerte y no corrosivo;
Ser un buen disipador de calor, al funcionar tambin como refrigerante del
sistema;
Presentar buenas condiciones en cuanto a su almacenamiento y manipulacin.

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Los fluidos hidrulicos presentes en el mercado se pueden agrupar, en general, en


tres grandes grupos:
1- Fluidos sintticos de base acuosa: son resistentes a la inflamacin. A su vez,
se subdividen en dos tipos:
- Emulsiones de agua y aceite. En este tipo de fluidos, adems del aceite de base
mineral emulsionable se emplean aditivos que le confieren propiedades
antioxidantes, antidesgaste, etc.
- Soluciones de agua-glicol. Mezclas de 40% glicol y 60% agua, ms aditivos
especiales.
2- Fluidos sintticos no acuosos: son compuestos sintticos orgnicos (fosfatos
steres simples o clorados, hidrocarburos clorados y silicatos steres). Son caros,
pero presentan un punto de inflamacin muy alto.
3- Aceites minerales o sintticos: son hidrocarburos extrados del petrleo a los
que se le aaden aditivos qumicos, que le confiere unas buenas prestaciones a
un coste relativamente bajo. Son los ms usados comercialmente.

La forma de denominar a los fluidos hidrulicos est regulada segn la norma DIN
51524 y 51525. As, los fluidos hidrulicos siguiendo esta normativa se denominan
todos con la letra H a la que se le aaden otras letras, para indicar el tipo de
aditivos o propiedades del fluido. A continuacin, se muestra la designacin de los
fluidos hidrulicos segn su tipo:
Aceites minerales o sintticos:
- HH: si se trata de un aceite mineral sin aditivos;
- HL: si se trata de un aceite mineral con propiedades antioxidantes y
anticorrosivas;
- HP ( HLP): aceite tipo HL con aditivos que mejoran la resistencia a cargas;
- HM ( HLM): aceite mineral tipo HL que incluye adems aditivos antidesgaste;
- HV: aceite tipo HM que adems incorpora aditivos que mejoran su ndice de
viscosidad.
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En ocasiones, a las siglas anteriores se les agrega un nmero que indica el


coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de viscosidad segn
ISO). Ejemplo, HLP 68, que indica:
H: se trata de aceite hidrulico;
L: con aditivos para proteccin anticorrosivas, con propiedades antioxidantes;
P: posee aditivos que mejora la carga;
68: cdigo de viscosidad, segn DIN 51517.

Fluidos sintticos de base acuosa:


- HFA: emulsin de aceite en agua (contenido de agua: 80-98%);
- HFB: emulsin de agua en aceite (contenido de agua: 40%);
- HFC: solucin de poliglicoles (contenido de agua: 35-55%);
- HFD: lquidos anhdricos (contenido de agua: 0-0,1%).

Fluidos sintticos no acuosos:


- HFD-R: aceite a base de esterfosfatos;
- HFD-S: aceite a base de hidrocarburos halogenados;
- HFD-T: aceite a base de mezcla de los anteriores.

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Por otro lado, la propiedad que ms distingue un fluido hidrulico de otro es la


medida de su viscosidad. La norma DIN 51524 define los siguientes grados para la
llamada viscosidad cinemtica, segn la tabla siguiente:

ISO
Grados de viscosidad

Viscosidad cinemtica (mm2/s) a 40 C


Mn.

Mx.

ISO VG 10

9,0

11,0

ISO VG 22

19,8

24,2

ISO VG 32

28,8

35,2

ISO VG 46

41,4

50,6

ISO VG 68

61,2

74,8

ISP VG 100

90,0

110,0

Grados de viscosidad ISO

Decir que la viscosidad cinemtica es el cociente entre la viscosidad absoluta y la


densidad del fluido. En el S.I. su unidad es el m2/s, mientras que en el sistema
C.G.S. su unidad es el cm2/s, que se denomina stokes (St).
Por otro lado, la unidad en el S.I. de la viscosidad dinmica o absoluta es el
kg/(ms) Pas. En el sistema C.G.S., la unidad de la viscosidad absoluta es
g/(cms), que se denomina poise (P).
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la
Society of Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W,
10W, 20W, 30W, 40W, etc. En la siguiente tabla se indica la correlacin SAE-ISO:

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Correlacin entre grados de viscosidad SAE-ISO

Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando su temperatura aumenta y por


el contrario, se espesan cuando su temperatura disminuye. Si la viscosidad de un
aceite lubricante es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos.
Si la viscosidad del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a "pegarse" y se
necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema. Se adjunta una
tabla con los rangos permitidos de viscosidad para los fluidos hidrulicos.
Viscosidad cinemtica (mm2/s)
Lmite inferior

10

Rango ideal de viscosidad

de 15 a 100

Lmite superior

750

Rango de valores de la viscosidad cinemtica

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Acumuladores.

Un elemento muy comn en cualquier instalacin industrial en dnde haya una


cierta cantidad de equipos hidrulicos es el acumulador hidrulico. Es un elemento
importante que debemos incluir en las listas de equipos a comprobar
peridicamente. Podemos tener problemas de velocidades de trabajo, de paradas
de secuencia o de vibraciones por oscilaciones de presin simplemente por tener
un acumulador hidrulico en mal estado.
Un acumulador hidrulico es simplemente un recipiente a presin diseado para
aguantar la presin mxima del sistema y pensado para acumular energa en forma
de volumen de aceite que podemos utilizar en un momento determinado. Este
volumen de aceite extra lo conseguimos comprimiendo un gas introducido en el
acumulador, son los llamados acumuladores hidroneumticos. Nos ocuparemos de
ellos por ser los ms utilizados en la industria.

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Descripcin de vlvulas y tipos.

Las vlvulas, como elementos de regulacin, de control y mando de la circulacin


del fluido hidrulico por el interior del circuito, pueden ser de diversos tipos:
vlvulas controladoras de presin, de caudal, vlvulas direccionales o
distribuidoras, vlvulas de bloqueo o vlvulas de cierre.
Las vlvulas de presin actan cuando la presin del fluido en el interior del
circuito alcanza un cierto valor, llamado tambin valor de tarado.
Segn su funcin las vlvulas de presin se clasifican en:
- Vlvulas de seguridad: este tipo de vlvulas protegen al circuito de
sobrepresiones. Son vlvulas normalmente cerradas, que cuando se alcance una
presin lmite se activan y descargan el fluido.

Posicin de Vlvula de Seguridad


- Vlvula de compensacin de carga: este tipo de vlvulas se utilizan para
mantener una presin mnima aguas arriba, evitndose as que se pueda producir
un fenmeno de embalamiento por ausencia de una resistencia en el circuito, por
ejemplo, en la bajada de los pistones que elevan la caja de carga de un camin
volquete-basculante.

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Posicin de Vlvula de Compensacin


Vlvulas de caudal que limitan el caudal mximo que circula por el circuito,
derivando el exceso de caudal al tanque de retorno.
Vlvulas direccionales que distribuyen el flujo dentro del circuito hidrulico. Las
hay de varios tipos:
- Vlvulas antirretorno: que permiten el paso del fluido en un sentido y lo impiden
en el contrario.
- Vlvulas distribuidoras, que pueden ser correderas o rotativas. En las vlvulas
correderas las conexiones se suelen denominar: P, para la lnea de presin; T, la
de retorno a tanque; A, B..., las distintas lneas a actuadores, como se muestra en
la figura siguiente.

Vlvula distribuidora de cuatro vas y dos posiciones


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Las vlvulas en hidrulicas tienen varios cometidos, segn la funcionalidad que


tengan se les denomina de una manera u otra, adems de esto, se las puede
subclasificar. Por este motivo, se ha diseado una seccin exclusivamente para
explicar todas las vlvulas y sus diferentes categoras.
1.Vlvulas distribuidoras.- son las encargadas de dirigir el flujo segn nos
convenga.
Tambin pueden influir en el arranque de receptores, como
pueden ser los cilindros; y
gobernar a otras vlvulas.
2.Vlvulas de presin.- Limitan la presin de trabajo en el circuito, limitan la
presin de la
bomba, actuando como elemento de seguridad. A su vez se
pueden clasificar en:
Vlvulas limitadoras, cuando se supera un determinado valor de
presin
descargan el circuito.
Vlvulas reductoras, limitan o reducen la presin. En ocasiones un
determinado
componente del circuito necesita, para su correcto
funcionamiento una presin
inferior a la del fluido, en esta situacin se
utilizara una vlvula reductora.
3.Vlvulas de cierre. Este tipo de vlvula tiene como objetivo impedir el paso de
fluido
hacia un sentido, mientras permite la libre circulacin de fluido en el
sentido contrario
al obstruido.
4.Vlvula de flujo. Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador,
cilindro, etc.
Recurriremos siempre a las vlvulas de flujo.
5.Vlvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que
dos cilindros
que se alimentan simultneamente, deseamos que uno acte
antes que el otro, en
esta situacin con el uso de una vlvula
secuenciadora se conseguira producir un
desfase entre los cilindros.
6.Vlvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidrulicos,
ya que
evitan excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga,
as mismo evitan
que se produzcan sobrepresiones cuando se desacelera o
se detiene la carga.
Las vlvulas de regulacin de presin realizan, en los sistemas hidrulicos,
funciones tales como: limitar el valor mximo de la presin que se puede alcanzar
en el sistema, reducir y estabilizar la presin en alguna zona del circuito y otras
que implican variaciones en la presin de trabajo del sistema.
Su principio de funcionamiento se basa, en general, en el equilibrio entre la fuerza
generada por la presin del fluido y la fuerza de un muelle.
Los elementos de obturacin de la mayora de estas vlvulas pueden ocupar
infinitas posiciones entre totalmente abierto y totalmente cerrado. Su
denominacin suele indicar la funcin que realizan. As, en los
circuitos hidrulicos a bordo los tipos de vlvulas que encontraremos ms
frecuentemente sern
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1.Vlvulas de seguridad
2.Vlvulas de frenado
3.Vlvulas de equilibraje
4.Vlvulas reductoras de presin.
Vlvulas de Seguridad
La vlvula de seguridad se encuentra en todos los sistemas hidrulicos.
Es una vlvula normalmente conectada entre la lnea de presin (descarga de la
bomba) y el tanque. Su funcin es limitar la presin que se puede alcanzar en el
sistema a un valor determinado, regulable, derivando parte del caudal de la
abomba al tanque cuando la presin en el sistema exceda el valor de ajuste de la
vlvula.
Los tipos de vlvulas de seguridad mas utilizadas son las simples y las pilotadas o
compuestas.
Las vlvulas pilotadas se utilizan para grandes caudales. Estas vlvulas estn
compuestas por una vlvula piloto (1) y una vlvula principal (2).
La presin del sistema acta sobre ambas caras del pistn (4) mantenindose la
vlvula cerrada por la tensin del resorte (5).
Cuando la presin del sistema sobrepasa el valor establecido, la vlvula piloto se
abre dejando paso hacia el tanque al aceite de la zona alta del pistn a travs del
taladro del vstago (7). Al ser el orificio (3) muy pequeo en la cmara (9) se
produce una cada de presin que desequilibra el pistn y lo hace mover hacia
arriba abriendo la vlvula principal que deja pasar el aceite hacia el crter y
reduciendo la presin en la descarga de la bomba.

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Vlvulas Reductoras de Presin


Las vlvulas reductoras de presin son elementos controladores de la presin que
trabajan normalmente abiertas utilizadas para obtener valores de presin
reducidos y estabilizados en ciertas partes de un circuito. Son actuadores por la
presin de salida que tiende a cerrarlas cuando su valor excede al deseado.
En funcionamiento normal el elemento obturador (1) se encuentra en equilibrio
bajo la influencia de la fuerza del resorte (2) y la generada por la presin reducida
(Pr) en el parte baja (3) del obturador.
Si el valor de la presin reducida disminuye, la fuerza que acta bajo el obturador
se reduce y el equilibrio se rompe. La fuerza del resorte mover el obturador hacia
abajo abriendo mas la vlvula y dejando y dejando pasar ms aceite para
restablecer la presin al valor deseado.

Vlvula de Equilibraje
La funcin de las vlvulas de equilibraje es controlar un cilindro vertical de tal
forma que se evite su descenso libre bajo el influjo de la gravedad o de una carga.
Este tipo de situacin se encuentra en gras o puertas de gran peso que se han
de mantener en posicin aunque falte la presin del sistema hidrulico.
Cuando el caudal de la bomba se dirige a la parte superior del cilindro fase de
descenso- el pistn al descender genera un aumento de presin del fluido en el
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orificio (P) de entrada de la vlvula y esta no abre el orificio de salida (A) hasta que
la presin bajo el pistn (P) no es suficiente para vencer la fuerza del resorte (R) y
empujar la corredera (C) hacia arriba.
En la carrera de retroceso o elevacin la vlvula antirretorno (V) permite el libre
paso del fluido de trabajo.

Vlvula de Frenado
La vlvula de frenado se instala en la lnea de retorno de un motor hidrulico para:
a) Evitar un exceso de velocidad cuando se aplica una carga excesiva y el
motor tiende a trabajar como bomba.
b) Evitar que se produzcan presiones excesivas cuando se desee frenar o
parar el motor bajo carga.
Las vlvulas de frenado similares en su construccin a las de equilibraje- llevan
una corredera maciza y una conexin adicional para pilotaje externo que lleva
presin exterior a la zona bajo la corredera.
Cuando el motor se pone en marcha la presin es mxima en la entrada del
mismo y debajo del rea total de la corredera (Zona A), con lo que la vlvula
estar totalmente abierta permitiendo el paso libre del caudal y el giro del motor a
su velocidad nominal.
Esta situacin continuara a no ser que la carga tienda a acelerar el motor por
encima de su velocidad nominal. Cuando esto ocurra la presin en la entrada del
motor y en la lnea de pilotaje de la vlvula disminuye con lo que la vlvula tendera
a cerrar bajo la influencia del resorte estrangulando la salida del aceite del motor.
A su vez la presin debajo del pistn pequeo de la vlvula aumenta obligando a
la corredera de la vlvula a pequeo de la vlvula aumenta obligando a la

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corredera de la vlvula a tomar una posicin que mantenga la velocidad del motor
en sus lmites de rgimen.

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Elementos de trabajo.
Elementos hidrulicos y sus partes
En todo sistema hidrulico se pueden distinguir los siguientes
Elementos:
Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un
Lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el
Sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el
caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba
han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos,
debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del
aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin,
para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan
sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas
hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un
depsito de aceite.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en
hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al
fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del
fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se
pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Elementos de trabajo y control hidrulico
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa
del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema
y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en
hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al
fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores.
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DISEO DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS.


Sistema Neumtico.

La neumtica ha jugado un importante rol como tecnologa en el mejoramiento


del trabajo mecnico. Es tambin utilizada en el desarrollo de soluciones para la
automatizacin. Los elementos neumticos utilizan para su funcionamiento aire
comprimido.
En la actualidad, los progresos tecnolgicos realizados en materiales, diseo y
procesos de produccin han mejorado la calidad y diversidad de los
componentes neumticos y de esta forma contribuido a su amplio uso en la
automatizacin.
Como todas las fuentes de energa tiene ventajas y desventajas. A continuacin
se mencionan algunas de las ventajas y desventajas del uso del aire
comprimido:

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Ventajas:

El aire esta prcticamente disponible en todas partes y en cantidades


ilimitadas.

El aire puede ser transportado fcilmente en tuberas, inclusive a grandes


distancias.

El aire comprimido puede ser almacenado en un depsito y usado cuando


se requiera. Tambin el recipiente puede ser movible.

El aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones con la


temperatura. Esto asegura una buena operacin, incluso en condiciones
extremas.

El aire comprimido no presenta riesgo de explosin o fuego.

El aire sin lubricante es limpio. Cualquier aire sin lubricacin que escape a
travs de las conexiones o componentes no causa ninguna contaminacin.

Los componentes de operacin son de simple construccin y por lo tanto


son relativamente baratos.

El aire comprimido es un medio de trabajo rpido. Esto permite obtener


altas velocidades de trabajo.

Las herramientas y componentes neumticos pueden ser cargados hasta


el punto de detenimiento y por lo tanto seguros a la sobrecarga.

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Desventajas:

El aire comprimido requiere buena preparacin. Suciedad y condensacin


no deben de estar presentes.

No siempre es posible mantener, en el pistn, una velocidad uniforme y


constante con el aire comprimido.

El aire comprimido es econmico hasta ciertos requerimientos de fuerza.


Bajo la presin normal de trabajo (6 a 7 bar) y dependiendo de el
desplazamiento y la velocidad, la salida alcanza un limite entre 40 y 50 KN.

La salida de aire (escape) es demasiado ruidosa. Este problema ha sido


ahora resuelto, con el uso de materiales con absorcin de ruido y
silenciadores.
Los elementos primarios para en diseo de un sistema neumtico son:

Alimentacin de energa.
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
Elementos de control.
Componentes de poder (actuadores)

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Diseo del sistema neumtico

Para esta mquina, el sistema neumtico es muy sencillo, debido a que


solo se emplear para lo que es el soplado de la botella y para el movimiento del
cortador de parison.
Se decidi ocupar para el movimiento del cortador de parison por que este
no requiere de gran fuerza para poder cortar el parison y debido a que la velocidad
de accin debe ser elevada.
El sistema consta de los siguientes componentes:

Componentes a utilizar en el sistema neumtico

Designacin Tipo de componente


A
B
V1
V2
V3
V4
V5
-

Funcin
Darle movimiento a la unidad de corte de
Actuador lineal
parison
Soplador
Inyectar aire a presin en la cavidad
Hacer que el pistn A regrese de manera
Vlvula de escape rpido
rpida
Permite regular la velocidad de salida del
Vlvula reguladora antirretorno
pistn
Vlvula 3/2 vas monoestable Controla el avance y retroceso del pistn
Permite regular la velocidad del aire que
sale del soplador
Abre o cierra la salida del aire en el
Vlvula 2/2 vas monoestable
soplador
Regula la presin y la humedad en el
Unidad de mantenimiento
sistema
En este caso es un compresor el que
Fuente de aire comprimido
suministra el aire

Vlvula reguladora antirretorno

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Sistema Hidrulico
La hidrulica, al igual que la neumtica, ha jugado un papel importante en
cuanto a la automatizacin y transmisin de energa. La hidrulica es utilizada
en procesos donde se requieren la aplicacin de fuerzas y presiones ms
elevadas.Como caractersticas de los sistemas hidrulicos tenemos:

Transmisin de grandes fuerzas a tamao relativamente reducido.

El funcionamiento bajo carga completa es posible ya desde el


reposo.

La variacin continua (mando y regulacin) de velocidad, par de


giro o fuerza.

Simple proteccin contra sobrecargas.

Adecuadas para desarrollos de movimientos rpidos y


tambin extremadamente lentos y controlables.

Acumulacin de energa con gases.

Sistemas de

accionamiento simples centrales y

transformacin descentralizada de energa hidrulica en energa


mecnica.
En los sistemas hidrulicos bsicamente se transforma energa mecnica en
energa hidrulica. El fluido es solo un medio de transporte en el cual se puede
regular y comandar la energa, para que sea nuevamente transformada en
energa mecnica.
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Elementos bsicos para el funcionamiento de un sistema hidrulico.

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Diseo Del Sistema Hidrulico

En los sistemas donde se utilizaran elementos hidrulicos para el movimiento es


en la unidad de cierre, la unidad de soplado y el sistema de transporte de moldes,
esto por que en estas unidades de la mquina, se requiere la aplicacin de una
fuerza elevada, en comparacin con el cortador de parison.
Para una mayor facilidad, el sistema hidrulico se dividir en 4 secciones, la
seccin del grupo de accionamiento, la unidad de cierre, la unidad de transporte
de molde y la unidad de soplado.
El grupo de accionamiento tenemos los siguientes elementos (ejemplo):

Designacin

Tipo de componente

Tanque

Almacenar el aceite que se va a utilizar

Motor elctrico

Le da movimiento a la bomba hidrulica

Bomba hidrulica

V1
V2
V3

Funcin

Provee de aceite al sistema

Vlvula limitadora de presin Regular la presin de entrada al sistema


Impide que el aceite en el sistema se regrese a la
bomba
Cuando el sistema excede la presin de
Vlvula limitadora de presin
seguridad, manda el aceite al tanque
Vlvula antirretorno

Acumulador

Permite mantener una presin constante

V4

Vlvula 3/2 vas

M1

Manmetro

Mide la presin del sistema

M2

Manmetro

Mide la presin del sistema

Mediante un botn permite la medicin de la


presin

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Elementos del grupo de accionamiento.


podemos observar el diagrama:

M1
A

V4

M2

La seccin de transporte de molde es igual a la seccin anterior. La seccin de


soplado consta de las siguientes partes:
Componentes de la seccin de soplado
Designacin
C
V10

Tipo de componente
Cilindro de doble efecto y
vstago doble
Vlvula antirretornoestranguladora

V11

Vlvula 4/3 vas

V12

Vlvula reductora de presin

Funcin
Bajar y subir el sistema de soplado
Permite variar la velocidad de salida del pistn
Define si el pistn avanza o se retrae
Define la fuerza que el mandril ejerce sobre el
molde

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se puede observar el diagrama:

V10

V11
V12

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Diagrama general del sistema hidrulico.

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DIAGNSTICO DE AVERAS.
Algunas averas que se pueden presentarse son:
1,-No hay presin.-Es debido que hay poco aceite en el depsito; tambin puede
ser por fugas en los conductos.
2.-Funcionamiento lento.-Es por desgaste de la bomba o fugas parciales de
aceite en algn lugar o circuitos de distribucin.
3.-No hay caudal.- Es por mal montaje de la bomba o mal cebado de la bomba y
aire en el circuito de aspiracin y distribucin.
4.-Ruido.-Esto es debido por daos serios en la bomba. La presencia de aire en el
sistema origina ruidos, esto puede ser:
a. Un nivel de aceite demasiado bajo
b. conexiones sueltas en las caeras de aspiracin
c. Arranca la bomba sin aceite en el tanque o depsito.

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OBJETIVOS DEL FLUIDO


1.-Trasmitir potencia
2.-Lubricar las piezas mviles
3.-Estanqueidad (mnima fugas)
4.-Enfriar o disipara el calor generado en el sistema

PRINCIPALES PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.


Las principales propiedades de los fluidos son:

Fluidez
Viscosidad
Compresibilidad
Rgimen de fluido

Fluidos sintticos.- Se trata fluidos sintticos inflamables obtenidos en


laboratorio, alguno de estos son:

Ester fosfatos
Hidrocarburos clarados
Mezcla de esterfosfatos, e hidrocarburos colrados.

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APLICACIONES

1. Sistema hidrulico de maquinaria pesada


2. Sistema hidrulico de transmisin de caja de velocidades de
maquinarias.
3. Sistema de suspensin de maquinarias
4. Sistema de direccin de maquinarias en general
5. Maquinas perforadoras hidrulicas
6. Sistema de frenos de maquinarias
7. Prensas hidrulicas
8. Gatos hidrulicos
9. Otros aplicaciones

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PROCEDIMIENTO DE CLCULO
Clculo del cilindro hidrulico
Conocido el valor de la fuerza de empuje (Fe) o elevacin necesaria y el tiempo (t)
disponible en realizar una carrera completa por parte del mbolo, se emplearan
las siguientes expresiones para calcular los parmetros geomtricos que definen
al cilindro actuador.
As, el valor del empuje o fuerza de elevacin (Fe) capaz de desarrollar un cilindro
hidrulico viene dado por la siguiente expresin:
0,785 de2 p
Fe =
104

siendo,
Fe, el valor de la fuerza desarrollada por el cilindro, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior
del cilindro, en bar.

Esquema de un cilindro hidrulico

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Para cilindros de doble efecto, durante la carrera de retroceso o de recogida del


mbolo, la fuerza que puede desarrollar viene calculada por esta otra expresin:
0,785 (de2 - dv2) p
Fr =
104

siendo,
Fr, el valor de la fuerza de retroceso o recogida del mbolo, en kN.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
dv, es el dimetro exterior del vstago que discurre por el interior del cilindro, en
mm.
p es la presin de servicio a la que se encuentra el aceite hidrulico en el interior
del cilindro, en bar.

Si se denomina carrera (L) al recorrido completo del mbolo dentro del cilindro,
entonces el volumen de una carrera (V), tambin conocido como cilindrada, viene
expresada por el producto de la superficie del mbolo por su carrera, es decir,
de2
V=

L
4

donde,
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.
de, es el dimetro del mbolo que discurre por el interior del cilindro, en mm.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.

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Por otro lado, conocida la carrera (L) del vstago y medido el tiempo (t) empleado
en su recorrido, se puede calcular la velocidad (v) con que se mueve el vstago,
segn la expresin siguiente:
L
v=
103 t

siendo,
v, la velocidad de salida del vstago, en m/s.
L, es la longitud de la carrera del vstago, en mm.
t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en
segundos (s).

Conocido el volumen de la carrera (V) y el tiempo (t) empleado en la salida del


vstago, se puede conocer el caudal (Q) necesario para realizar una carrera,
como
60 V
Q=
106 t

donde,
Q, es el caudal de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto
(l/min).
V, es la cilindrada o volumen de una carrera, en mm3.

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t, es el tiempo empleado en salir completamente el vstago del cilindro, en


segundos (s).
No obstante, el anterior valor se trata de un valor terico. El caudal real (Qr) tenida
en cuenta el rendimiento volumtrico del cilindro donde se reflejan aspectos como
la fuga de fluido por las juntas, viene dado por la siguiente expresin:
Q
Qr =

siendo,
Qr, el caudal real de fluido necesario para hacer una carrera, en litros/minuto
(l/min).
Q, es el caudal terico calculado segn la expresin anterior, en litros/minuto
(l/min).
, es el rendimiento volumtrico del cilindro que tiene en cuenta las fugas, como
general se toma 0,95.

Clculo de las tuberas


Una vez calculado el cilindro actuador y sus parmetros de diseo (caudal de flujo,
geometra), el siguiente paso es dimensionar los dimetros de los conductos o
latiguillos que conducen el fluido hidrulico hasta los actuadores.
El clculo del dimetro de los conductos se realiza a partir del caudal (Q) que llega
hasta el cilindro actuador, que es un dato conocido y calculado segn el apartado
anterior.
En efecto, la velocidad del fluido hidrulico (v) por el interior de los conductos est
relacionado con el caudal (Q), mediante la siguiente expresin:
Q=vA

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donde
A es el rea de la seccin interna de la tubera ( D2 / 4), siendo D el dimetro
interior de la tubera.
Por lo tanto, sustituyendo y despejando v de la expresin anterior, el valor de la
velocidad (v) del fluido que discurre por el interior de una tubera tambin puede
ser expresada en funcin del caudal (Q) y del dimetro interior (D) de la tubera,
como:
4Q
v=
D2

Como norma general, el dimetro (D) de cualquier tubera de conduccin de aceite


hidrulico se elegir tal que la velocidad (v) del fluido por su interior se mantenga
dentro de un rango de velocidades. En la prctica se aplican los siguientes valores
estndar de velocidad en los conductos:
Tuberas de impulsin:
- hasta 50 bar de presin de trabajo: 4,0 m/s;
- hasta 100 bar de presin de trabajo: 4,5 m/s;
- hasta 150 bar de presin de trabajo: 5,0 m/s;
- hasta 200 bar de presin de trabajo: 5,5 m/s;
- hasta 300 bar de presin de trabajo: 6,0 m/s.
Tuberas de aspiracin: 1,5 m/s;
Tubera de retorno: 2,0 m/s.

Una vez seleccionado un dimetro (D) para la tubera, se sustituye en la expresin


anterior y se recalcula el valor de la velocidad (v) obtenida, comprobndose que se
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mantiene dentro del anterior rango recomendado de velocidades. Es, por tanto, un
proceso iterativo.
Una vez seleccionado el dimetro (D) de la tubera y calculada la velocidad (v) de
circulacin del fluido hidrulico, es necesario conocer la prdida de carga que se
produce por el interior de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o de presin (p) originado en los tramos de
tuberas es inmediato y fcil de realizar. En efecto, en un tramo de tubera de una
longitud considerada "L", el clculo de las prdidas de carga originadas se puede
obtener aplicando la ecuacin de Darcy-Weisbach, mediante la siguiente
expresin:

donde,
p es el valor de la prdida de carga o de presin medida segn la altura
manomtrica y expresada en metros de columna de agua (m.c.a.)
L es la longitud del tramo considerado de tubera (m)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
v es la velocidad del fluido hidrulico por el interior de la tubera (m/s)
g es la acelaracin de la gravedad (9,81 m/s2)
f es el es el factor de friccin de Darcy-Weisbach.
De la anterior expresin todos los parmetros son conocidos salvo el factor de
friccin (f).
El factor de friccin (f), es un parmetro adimensional que depende del nmero de
Reynolds (Re) del fluido hidrulico empleado y de la rugosidad relativa de la
tubera (r )
f = f (Re , r )
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donde el nmero de Reynolds (Re) viene expresado por la siguiente formulacin:


vD
Re =

siendo,
la densidad del aceite o fluido hidrulico (kg/m3)
v es la velocidad del fluido por el interior de la tubera (m/s)
D es el dimetro interior de la tubera (m)
es viscosidad dinmica del aceite o fluido hidrulico (kg/ms)
Por otro lado, la rugosidad relativa de la tubera (r ) viene dada en funcin de la
rugosidad absoluta () del material del que est fabricada la tubera y de su
dimetro interior (D) de acuerdo a la siguiente expresin:

r =
D

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En la siguiente tabla se muestran los valores de rugosidad absoluta para distintos


materiales:

RUGOSIDAD ABSOLUTA DE MATERIALES


Material

(mm)

Material

(mm)

Plstico (PE, PVC)

0,0015

Fundicin asfaltada

0,06-0,18

Polister reforzado con


fibra de vidrio

0,01

Fundicin

0,12-0,60

Tubos estirados de acero

0,0024

Acero comercial y
soldado

0,03-0,09

Tubos de latn o cobre

0,0015

Hierro forjado

0,03-0,09

Fundicin revestida de
cemento

0,0024

Hierro galvanizado

0,06-0,24

Fundicin con
revestimiento bituminoso

0,0024

Madera

0,18-0,90

Fundicin centrifugada

0,003

Hormign

0,3-3,0

Rugosidades absolutas de materiales


El nmero de Reynolds (Re) representa la relacin entre las fuerzas de inercia y
las viscosas en la tubera. Cuando las fuerzas predominantes son las viscosas
(ocurre para Re con valores bajos), el fluido discurre de forma laminar por la
tubera y la importancia de la rugosidad en la prdida de carga es menor que las
debida al propio comportamiento viscoso del fluido. Por otro lado, en rgimen
turbulento (Re grande), las fuerzas de inercia predominan sobre las viscosas y la
influencia de la rugosidad se hace ms patente.
Los valores de transicin entre rgimen laminar y turbulento se encuentra con el
nmero de Reynolds en la franja de 2000 a 4000. Es decir, en funcin del valor del
nmero de Reynolds se tiene que:
Re < 2000: Rgimen laminar.
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2000 < Re < 4000: Zona crtica o de transicin.


Re > 4000: Rgimen turbulento.
Conocer si el flujo que circula por una tubera se encuentra en el rgimen laminar
o turbulento es importante porque marca la manera de calcular el factor de friccin
(f).
En efecto, el factor de friccin (f) para valores del nmero de Reynolds por debajo
del lmite turbulento, es decir, en rgimen laminar, se puede calcular aplicando la
frmula de Poiseuille:
64

f =
Re

expresin que resulta sencilla de aplicar para calcular el factor de friccin (f)
conocido el Reynolds (Re).
Para la otra situacin, es decir, que nos encontremos en rgimen turbulento, el
clculo para conocer el factor de friccin (f) ya nos es tan inmediato, y depende
tanto del nmero de Reynolds como de la rugosidad relativa de la tubera. En este
caso existen diversas formulaciones que pueden ser utilizadas para el clculo del
factor de friccin:

Ecuacin de Colebrook-White

Y otras como la ecuacin de Barr, la ecuacin de Miller o la ecuacin de Haaland.


No obstante, afortunadamente adems de estas expresiones existen
representaciones grficas y bacos empricos que nos permiten calcular
cmodamente el factor de friccin (f). Uno de ellos es el Diagrama de Moody que
es la representacin grfica en escala doblemente logartmica del factor de friccin
(f) en funcin del nmero de Reynolds (Re) y de la rugosidad relativa de la tubera
(/D), segn se representa en la siguiente figura:
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Diagrama de Moody.
Por otro lado, para evaluar las prdidas locales que se originan en vlvulas u otros
elementos intercalados en la instalacin (codos, derivaciones en T, bifurcaciones,
reducciones...) se pueden calcular a partir de formulaciones empricas, como la
mostrada en la expresin siguiente:
v2

p = K
2g

o bien,
8 Q2

p = K
2 g D 4

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donde el coeficiente adimensional K, que mide la cada de presin se mide


experimentalmente y depende del diseo del fabricante. En la siguiente tabla se
dan algunos valores orientativos:
Vlvulas (abiertas)

Coef. de prdida, K

De bola

K = 0,1

Compuerta

K = 0,1 - 0,3

Anti-retorno

K = 1,0

De asiento estndar. Asiento de


fundicin

K = 4,0 - 10,0

De asiento estndar. Asiento de forja


(pequea)

K = 5,0 - 13,0

De asiento a 45. Asiento de fundicin

K = 1,0 - 3,0

De asiento en ngulo. Asiento de


fundicin

K = 2,0 - 5,0

De asiento en ngulo. Asiento de forja


(pequea)

K = 1,5 - 3,0

Mariposa

K = 0,2 - 1,5

Diafragma

K = 2,0 - 3,5

De macho o tapn. Rectangular

K = 0,3 - 0,5

De macho o tapn. Circular

K = 0,2 - 0,3

Otros elementos

Coef. de prdida, K

Codos a 90

K = 0,2

Derivacin

K = 0,3

Coeficientes de prdida de carga, K

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Para el clculo de los coeficientes de prdidas de carga en vlvulas parcialmente


abiertas respecto al valor del coeficiente en apertura total, se pueden tomar los
valores de esta otra tabla:

Cociente K(parcial)/K(abierta)
Situacin

Compuerta

Esfera

Mariposa

Abierta

1,0

1,0

1,0

Cerrada 25%

3,0 - 5,0

1,5 - 2,0

2,0 - 15,0

50%

12 - 22

2,0 - 3,0

8 - 60

75%

70 - 120

6,0 - 8,0

45 - 340

Coeficientes de prdida de carga en vlvulas parcialmente abiertas.

Una vez calculada las prdidas de cargas localizadas en cada elemento, codo o
vlvula del mismo ramal, se suman todas ellas y se agrega a la prdida de carga
calculada en el tramo recto del tubo, obtenindose as la prdida de carga total por
rozamiento en la tubera.

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CONCLUSIN.
La transmisin de potencia a travs de fluidos, es hoy por hoy una de las tcnicas
de mayor aplicacin en el campo de la maquinaria industrial y de la maquinaria
mvil para transmitir fuerza en movimientos lineales (cilindros hidrulicos) y torque
en movimientos rotativos (motores hidrulicos).

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