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DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

INGENIERA MECATRNICA
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
PRACTICA 5 IIP
OPERACIN DEL TORNO PARALELO GSK GT40a
DOCENTE:
Ing. FAUSTO ACUA

INTEGRANTES:
GUANO EDUARDO
Viera Cristian

SEPTIMO NIVEL B

PRACTICA No. 5 IIP


OPERACIN DEL TORNO PARALELO GSK - GT40a

Objetivos:
Operar el Torno Paralelo CNC GT40a.
Describir el tablero de control.
Encender y referenciar la maquina (Cero Maquina).
Mover el carro portaherramientas con movimientos manuales, rapidos y
programados.
Montar una pieza para trabajo.
Montar una herramienta de corte.
Encender y apagar el husillo principal.
Regular la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro.
Hallar, almacenar y comprobar el cero pieza.
Apagar la maquina.
Materiales y Equipos:
Torno paralelo CNC GT40a.
4 insertos y porta insertos para: cilindrado, refrentado, tronzado, roscado
exterior.
Plato de sujecion de tres garras.
Barra de Aluminio de 50 mm.
Herramientas de medicion.
Manual de Operacin.
Marco Teorico:
Controladores para Tornos CNC
GSK 928TEII
Ejes controlables (X,Z), posicionamiento mm. Display: 480*234 a color.
Simulacin grfica. Comunicacin serial RS-232.Capacidad 100 programas, 62
KB. Cdigos G. Funciones T: 4-8 posiciones. 32 compensaciones de
herramienta.

Figura 1Controlador GSK 928TEII .

SIEMENS SINUMERIK 810D

Figura 2. CONTROLADOR SIEMENS SINUMERIK 810D

CONTROLADOR OSAI
Controlar 3 hachas interpoladas y un huso, con un panel de operador
integrado, ofreciendo 10.4" un monitor de color de TFT.

Figura 3. CONTROLADOR OSAI

CONTROLES FANUC TORNO

Figura 4. CONTROLADOR FANUC

CONTROLES ANTERIORES:
OT
16T
18T
21T
CONTROLES ACTUALES
Oi T
16i T
18i T
21i T
CONTROLES OPEN SYSTEM
160i T
180i T
210i T(IMOCOM, 2012)
Cero maquina y cero pieza.
Cero Maquina.-Es el punto de referencia fijado por el fabricante de la maquina
teniendo en cuenta que el usuario no puede modificar dicho punto, a partir de
aqu se miden las dimensiones de la maquina y el origen de coordenadas.
(Wikiteka, 2011)

Figura 5.Cero Maquina

Cero Pieza.-Es cualquier punto de la pieza en cuestion y en dicho punto se


hacen las referencias de todas las dimensiones y movimientos de la pieza a
obtener este punto se denomina con la letra W. (Wikiteka, 2011)

Figura 6. Cero Pieza

Metodos de montaje de herramientas de corte.


En un torno se quita el metal de una pieza de trabajo hacindola girar contra
una herramienta de corte de una sola punta. Esta herramienta debe ser muy
dura y no debe perder su dureza por el calor generado por el maquinado.
Para muchas herramientas se usa el acero de alta velocidad (HSS), porque
cumple con estos requerimientos y porque puede conformrsele fcilmente en
el esmeril. No obstante, debe observarse que su utilizacin es limitada, en vista
de que la mayor parte del maquinado para produccin en serie se hace en la
actualidad con herramientas de carburo de tungsteno, material mucho ms
duro y resistente al calor. (Torno Protocolo, 1992)

Figura 7. Buriles de Corte

PORTATIL CERRADO
Este dispositivo permite una rpida sujecin de la herramienta, pero no puede
emplearse sino para trabajos ligeros porque no sujeta la herramienta lo
suficientemente fuerte.

Figura 8. Portautil Cerrado

GARRA DE SUJECIN
Un tornillo de ajuste hace posible la colocacin horizontal.

Figura 9. Garra de sujecin.

GARRA ANGULAR
Fijados al carro superior con ayuda de pernos y tuercas existentes en este
dispositivo unos tornillos especiales para sujecin de la herramienta.

Figura 10. Garra Angular

PORTATIL MLTIPLES O PORTAHERRAMIENTA


En este tipo de montajes pueden utilizarse sucesivamente cuatro herramientas
mediante un sencillo giro del portaherramientas. El vstago de las herramientas
no debern tener vstagos demasiado largos, pues stos se estorbaran uno a
otros.

Figura 11. Portaherramientas

MANGO TIL O PORTAHERRAMIENTAS

Figura 12. Mango Util o portaherramientas

Las cuchillas de gran valor (plaquitas o lengetas para torno) se realizan en


dimensiones

pequeas

pueden

desgastarse

largamente.

Los

portaherramientas se hacen de material barato y de grandes dimensiones.


Existen algunos que permiten el trabajo simultneo con valores tiles, otros
sirven para la sujecin de tiles de forma.
BRIDA O PUENTE DE SUJECIN
Este elemento sirve para posicionar una sola herramienta, permite obtener una
gran rigidez, por lo que es adecuado para soportar grandes esfuerzos de corte.
Tiene el inconveniente de que es muy laboriosa la operacin de colocar el filo
de la herramienta a la altura adecuada, siendo necesaria la utilizacin de
suplementos calibrados. (Herramientas y montaje , 2012)

Figura 13.Brida

Metodos de montaje de herramientas de sujecion.


Existen diferentes tipos y metodos para montar la pieza de trabajo en los tornos
CNC:
Plato Universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.

Figura 14. Plato de Garras

Mandriles autocentrables.

Figura 15. Mandriles Autocentrables

Pinzas para la sujecion de piezas cilindricas pequeas.


Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
Conos. (Dispositivos de Sujecion en el Torno., 2000)
Sistema de coordenadas utilizados en Tornos CNC
COORDENADAS ABSOLUTAS
Cuando las coordenadas de una posicin se refieren al punto cero de la pieza
est determinada claramente mediante coordenadas absolutas.

Figura 16. Coordenadas Absolutas

COORDENADAS INCREMENTALES
Las coordenadas incrementales se refieren a la ltima posicin programada.
Las coordenadas incrementales indican la cota entre la ltima y la siguiente
posicin. Cada posicin de una pieza est determinada claramente mediante
coordenadas incrementales.

Figura 17. Coordenadas Incrementales

COORDENADAS POLARES
La indicacin de posiciones en la superficie frontal y en la superficie lateral (o
cilndrica) se puede programar tanto en coordenadas cartesianas como en
coordenadas polares.
En una acotacin en coordenadas polares, se determina claramente una
posicin sobre la pieza mediante el dimetro y el ngulo.
Las coordenadas polares pueden ser absolutas o incrementales. (Prezi, 2015)

Figura 18. Coordenadas Polares.

Instrumentos de medida electronicos.

Figura 19. Pie de Rey Digital

Tiene cubierta metlica inoxidable. Lectura 0.01 mm, precisin de fabricacin


segn la norma DIN 862. Nmeros grandes 14mm. Conversin de mm/inch,
tiene rueda de ajuste.
Color: Mate
# Funciones: 4

Figura 20. Calibre profundidad digital

De acero inoxidable. Lectura de 0.01mm precisin de fabricacin segn la


norma DIN 862. Nmeros grandes 14mm. Conversin mm/inch.

Figura 21. Pie de rey digital interiores

Acero Inoxidable mate. Lectura 0.01 mm precisin de fabricacin segn la


norma DIN 862. Nmeros grandes 12mm. Conversin mm/inch.
MICRMETRO DIGITAL

Figura 22. Micrmetro Digital

CARCTERSTICAS
Arco forjado con revestimiento de cromado duro.
Posee placas de contacto termo aislantes.
Puntas de medicin de metal duro.
Con tambor de friccin.
Lectura facilitada por dgitos de gran dimensin, 7 mm de altura.
Lectura de 0.001mm / 0.00005".
Funcin cero en cualquier punto.
Tecla conversora mm / pulgada.
Tecla para introducir tolerancia superior e inferior.
Posibilidad de lectura absoluta e incremental.
Posibilidad de batera baja (dgitos parpadeando).
Posee traba de fijacin.
Se suministra con patrn de calibracin para instrumentos de capacidad
superior a los 25 mm.
Alimentacin por batera tipo RS-44.
Se suministra con estuche plstico. (Control , 2012)

Velocidades y avances en el torneado.


Velocidades y avance para corte.
La velocidad a la cual gira la pieza de trabajo en el torno es un factor
importante y puede influir en el volumen de produccin y en la duracin de la
herramienta de corte. Una velocidad muy baja en el torno ocasionar prdidas
de tiempo; una velocidad muy alta har que la herramienta se desafile muy
pronto y se perder tiempo para volver a afilarla. Por ello, la velocidad y el
avance correctos son importantes segn el material de la pieza y el tipo de
herramienta de corte que se utilice.
VELOCIDAD DE CORTE.
La velocidad de corte para trabajo en un torno se puede definir como la
velocidad con la cual un punto en la circunferencia de la pieza de trabajo pasa

por la herramienta de corte en un minuto. La velocidad de corte se expresa en


pies o en metros por minuto.
Ejemplo
Si el acero de mquina tiene una velocidad de corte de 100 pies (30 m) por
minuto, se debe ajustar la velocidad del torno de modo que 100 pies (30 m) de
la circunferencia de la pieza de trabajo pasen frente al al punta de la
herramienta en un minuto.
La velocidad de corte (VC) recomendada para diversos materiales aparece en
la tabla 1. Estas velocidades de corte las han determinado los productores de
metales y fabricantes de herramientas de corte como las ms convenientes
para la larga duracin de la herramienta y el volumen de produccin.
(Velocidades de Avance y Corte, 2000)

Tabla 1. Velocidad de Corte de algunos materiales

Refrentado, Torneado,Rectificacion
Desbastado
Acabado
Material
Pies/min
m/min
Pies/min m/min
Acero
de 90
27
100
30

Roscado
Pies/min m/min
35
11

Maquina
Acero
de 70

21

90

27

30

herramienta
Hierro
60

18

80

24

25

fundido
Bronce
Aluminio

27
61

100
300

30
93

25
60

8
18

90
200

Calculo de velocidades de corte y avance en el torneado.

EJEMPLO
Calcule las rpm requeridas para el torneado de acabado de una pieza de acero
de mquina de 60 mm de dimetro (la velocidad de corte del hierro fundido es
de 24 m/min).

PROCEDIMIENTO
1. Con la ayuda del manual de operacin de la maquina identifique las
partes que se compone el panel de control.
Control
Alfanumerico

Pantalla

Control
operacional

Control
Funcional

Paro de
Emergencia

Encendido / Apagado
2. Encendida de la mquina.
a. Activar el interruptor principal.

Figura 23. Interruptor Principal.

b. Liberar el paro de emergencia.

Figura 24. Paro de emergencia

c. Encienda el sistema de control NC ON

Figura 25. Botn de encendido NC ON

3. Referencie la maquina (Cero Maquina)


a. Retirar el cabezal mvil a su extremo para dejar libre el recorrido del
carro longitudinal.
b. En el tablero de control presionar Cero Maquina.

Figura 26. Botn Cero Maquina

c. Seleccionar el eje Z en direccin

(+).

Figura 27. Eje Z direccin positiva

d. Seleccionar el eje X en direccin

(+).

Figura 28. Eje X direccin positiva

e. Verificar en la pantalla del panel que tanto las coordenadas


(ABSOLUTE), (RELATIVE) y (MACHINE) sean cero para ello
presionar Posicin luego (Avpag) o (RePag) en el teclado
alfanumrico hasta encontrar INTEGRATED POS.

Figura 29. Valores de Z despus del Cero Maquina

4. Desplazar los ejes de la maquina uno a uno con el generador de


pulsos manual RUEDA.
a. En el panel de operacin presione Rueda.

Figura 30. Botn Rueda

b. Seleccionar el eje Z a desplazar.

Figura 31. Eje Z a desplazar

c. Selecciona la precisin 100 (0.1mm)

Figura 32. Seleccin de la Precisin

d. Con el generador de pulsos manual elegir el movimiento en sentido


anti horario (Z-) hasta una zona de seguridad.

Figura 33.Generador de pulsos Manual

e. Repetir el paso anterior para el eje X


5. Desplazar los ejes de la mquina uno a uno con movimientos
rpidos
a) En el panel de operacin presione MANUAL

Figura 34. Presionar Manual

b) Presione RAPIDA

Figura 35. Presionar Rpida

c) Reduzca el porcentaje de avances rpidos al 50%, presionando


AJUSTE V. RAPIDA (-)

Figura 36. Ajuste Rapida

d) Seleccione el eje y el sentido a desplazar (Z+) (Z-)

Figura 37. Seleccin del eje y sentido a desplazar

e) Repita el paso anterior para mover el eje X a otro porcentaje de


velocidad

6. Desplazar los ejes de la mquina uno a uno con movimientos


programados
a) En el panel de operacin seleccione el porcentaje de avance 0 a
150% presionando AJUSTE V. CORTE (-) (+)

Figura 38. Ajuste del Avance

b) Presione MANUAL

Figura 39. Presione Manual

c) Seleccione el eje y el sentido a desplazar (Z+) (Z-)

Figura 40.Seleccion del eje

d) Repita el paso anterior para mover el eje X a otro porcentaje de


velocidad
7. Montar el eje de duralon en el plato de sujecin y ajustar con la
llave de mandril T.
a. Introducir el cilindro unos 10 cm para que sostengan las muelas.

b. Ajustar las muelas hasta inmovilizar el cilindro.


8. Fijar el inserto en el porta inserto para cilindrar segn sea el
sistema de sujecin.
a. Alistar los elementos.

Figura 41. Elementos para mecanizar

b. Ajustar los elementos y posteriormente colocar en la torreta de


herramientas.

Figura 42. Ajuste de elementos

Figura 43. Ajuste de la herramienta de sujecin en la torreta de herramientas

9. Clculos para realizar operaciones en un cilindro de duralon


a. Dimetro 40 mm
b. Velocidad de corte 200 m/min

10. Programar para que la mquina encienda y apague el husillo


principal a las revoluciones programadas.
a) Para encender el husillo en sentido horario, en el panel de
operacin presionar MDI.

Figura 44. Modo MDI

b) En el teclado alfanumrico presionar PROGRAM

Figura 45. Presione PROGRAM

c) Ubicar la pantalla de programacin (PRG STATE) presionando


(AvPag) o (RePag).

Figura 46. AvPag o RePag

d) Digitamos M03 luego ENTRADA.

Figura 47. Presionar Entrada

e) Digitamos S (rpm calculadas) luego ENTRADA.


f) Finalmente ARRANQUE del panel de operacin y observar el
resultado.

Figura 48. Arranque

g) Para apagar el husillo digitar M05, luego ENTRADA, finalmente


ARRANQUE.
h) Para encender el husillo en sentido anti-horario, repetimos los
pasos anteriores, con la diferencia que debemos digitar M04 en
lugar de M03.
i) Otra forma de apagar el husillo principal es presionando RESET
del teclado alfanumrico

Figura 49. Presionar reset

11. Encontrar el cero pieza

a. Visualizar en la posicin que se encuentra referenciada la mquina.

Figura 50. Coordenadas iniciales

b. Con la herramienta del ATC01, refrentar el extremo de la pieza hasta


quitarle todas las imperfecciones que haya tenido el cilindro a
mecanizar.
c. Presionar el modo MDI.

Figura 51. Presionar MDI

d. Presionar PROGRAM y buscar la pantalla del PRG STATE.


e. Digitar G50, y luego ENTRADA.

Figura 52. Refrentado

f. Digitar esa distancia como la posicin 0 para el eje Z y luego


ARRANCAR.
g. Cilindrar el extremo de la pieza, hasta que la superficie est
completamente cilndrica y adems, este libre de poros.
h. Utilizar el calibrador electrnico para medir el dimetro del cilindro.

Figura 53. Cilindrado de la pieza a mecanizar.

i. En modo MDI, seleccionar la opcin PROGRAM y buscar la pantalla


PRG STATE.
j. Digitar G50 y luego ENTRADA.
k. Digitar el dimetro del valor medido con el calibrador, esto para el eje
X y luego presionar ENTRADA.

Figura 54. Medicin para referenciar en el eje X

l. Presionar ARRANCAR.
12. Apagar la mquina.
a. Presionar el paro de emergencia.

b. Apagar el Control NC OFF.


c. Apagar el interruptor principal.
ANALISIS DE RESULTADOS

1. Valindose de grficos, describa la funcin de cada tecla de panel de


control del Torno CNC GT40a.

2. Describa otro procedimiento diferente con el cual se puede hallar el


cero pieza.
Con movimientos programados o rpidos ubicamos la herramienta de
corte en un extremo de la herramienta
Digitamos G50
Colocamos las medidas que hay desde el centro de la pieza hasta la
herramienta, en sus ejes respectivos.
3. Esquematice las posibles formas de sujetar piezas cilndricas.
SUJECIN AL AIRE

SUJECIN ENTRE PUNTOS

SUJECIN ENTRE PLATO Y CONTRAPUNTO

MONTAJE CON LUNETAS

4. Consulte cmo configurar las dems herramientas del ATC con


diferentes tamaos y alturas.
Las herramientas se pueden reglar de varias formas:
En la misma mquina
Con un palpador.
En la misma mquina, manualmente.
EN LA MQUINA (PROGRAMACIN)
En el mismo bloque en que se programa G41-G42 o en uno anterior, debe
haberse programado el cdigo de herramienta T_. _ _Solo puede seleccionarse
G41-G42 cuando estn activos G00 o G01 (movimientos rectilneos).Si la
llamada se hace estando activa G2-G3, el CNC dar un cdigo de error (error
48).
FORMA MANUAL
Escoger el modo de operacin MANUAL / HOME, hacer referencia - mquina
en los ejes X y Z.
Moviendo manualmente los ejes, mecanizar un pequeo refrentado en la pieza
que se habr amarrado anteriormente, y sin mover el eje Z (moviendo solo el
eje X si es necesario), tomar 2 medidas:

Anotar la distancia desde la superficie del plato hasta la superficie


refrentada en la pieza.
Anotar el valor de la cota Z que se est visualizando en la pantalla.
Z CORRECCIN = Valor Z en pantalla - Valor Z de medicin = Z pantalla - Z
medicin
Los pasos a seguir para el reglaje de la herramienta en X son prcticamente las
mismas que para el eje Z (hay que recordar que el corrector X se mide siempre
en radios).
Mecanizar una pequea longitud cilindrando.
Anotar el valor del dimetro mecanizado.
Anotar el valor que muestra la cota X en pantalla (tener en cuenta si esa cota
se muestra en radios o dimetros, aqu se tomar en dimetros).
Del mismo modo, el valor del corrector X se calcular por diferencia de las dos
medidas anteriores, teniendo en cuenta que el resultado hay que expresarlo en
radios:
X CORRECCIN = (X pantalla - X medicin) / 2 = X / 2 pantalla - X / 2
medicin.

CONCLUSIONES.
Se encendi y referenci la mquina, se debe tener cuidado que el
cabezal mvil no est cerca de al fijo, ya que al enviar al cero mquina la
misma se ubica en la distancia ms lejana de los ejes, y de estar junto
los dos cabezales ocurrir un choque.
Se movi el carro portaherramientas con movimientos manuales, rpidos
y programados, en este panel de control ya no existe perilla de modos
por lo que hay que observar y pulsar los botones que en este existen.

Se mont una pieza para realizar mecanizados.


Se mont una herramienta de corte, de acuerdo a las necesidades
requeridas para el mecanizado y el material.
Se encendi y apago el husillo principal, ya sea directamente desde el
controlador o programando en sentido horario M03 y sentido anti horario
M04, se puede apagar el husillo con M05 y tambin con RESET.
Se regul la velocidad del husillo y cambiar el sentido de giro desde el
controlador, y se observ que al incrementar el porcentaje en que sube
es 20% y decrece hasta un 50%
Se hall, almacen y comprob el cero pieza, a diferencia del centro de
mecanizado ahora digitaremos G50 en lugar de G54, el proceso es un
poco ms complejo que en el centro de mecanizado.
RECOMENDACIONES
Manipular con cuidado el torno porque podemos cometer errores que no
solo daen la mquina si no puede ocasionarnos perjuicios al operador.
Previa la realizacin de la prctica leer el manual de operacin para
tener conocimiento del funcionamiento como de las normas de
seguridad que debemos tener al manipular la mquina.
Verificar en la pantalla del panel de control las coordenadas que se
marcan antes de comprobar el cero pieza.
Desplazar el cabezal mvil lo ms posible a la derecha para luego enviar
al cero mquina.
BIBLIOGRAFIA.
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http://documents.mx/documents/dispositivos-de-sujeciontorno-2.html
Herramientas y montaje . (2012, Octubre 14). Recuperado Junio 29, 2016, de
http://massonherramientasyaccesorios.blogspot.com/2012/10/herramient
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Wikiteka. (2011, Noviembre 30). Recuperado Julio 29, 2016, de
https://www.wikiteka.com/apuntes/cero-maquina-y-cero-pieza/