Tema 5. ECHILIBRUL CORPULUI N PREZENTA FRECRII.

5.1. Echilibrul corpului n prezena frecrii de alunecare.

5.2. Echilibrul corpului n prezena frecrii de rostogolire.
5.1. Echilibrul corpului n prezena frecrii de alunecare.
Dac dou corpuri I i II (fig. 5.1) interacioneaz unul cu altul, venind n
contact n punctul A, atunci totdeauna reaciunea RM care, de exemplu, acioneaz
din partea corpului II i este aplicat corpului I, poate fi descompus n dou
componente: NA, orientat dup normala comun la
suprafeele corpurilor n punctul de contact A i TA situat
n planul tangent. Componenta NA poart denumirea de
reactiune normal, fora TA se numete for de frecare
de alunecare ea mpiedic alunecarea corpului I pe
Fig. 5.1.

suprafaa corpului II. In corespundere cu axioma 4 (legea

a treia a lui Newton) asupra corpului II din partea

corpului I acioneaz fora de reactiune de acelai modul i de direcie contrar.

Componenta ei, perpendicular la planul tangent, se numete fora de presiune
normal. Dup cum a fost spus mai sus, fora de frecare TA = 0, dac suprafeele care
vin n contact sunt perfect netede. In condiii reale suprafeele au asperiti i n multe
cazuri fora de frecare nu poate fi neglijat.
Pentru clarificarea proprietilor principale ale forelor de frecare facem o
experien dup schema prezent n fig. 5.2, a. De corpul B, situat pe o plac
nemicat D, este legat un fir ce trece peste scripetele C captul liber al cruia este
nzestrat cu o platform de sprijin A. Dac vom ncrca treptat platforma A, apoi cu
mrirea greutii ei comune se va mri tensiunea firului S care tinde s mite corpul la
dreapta. Dar pn ce sarcina total nu este prea mare, fora de frecare T va reine
corpul B n repaus, n fig. 5.2, b sunt reprezentate forele ce acioneaz asupra

corpului B, aici prin P este notat fora de greutate, iar prin

N reaciunea normal a plcii D.
Dac sarcina nu este suficient pentru violarea
repausului, atunci sunt echitabile urmtoarele ecuaii de
echilibru:
N P 0 , S T 0.

Fig. 5.2.

(5.1)

De aici rezult c N = P i T = S. Aadar, atta timp

ct corpul se afl in repaus, fora de frecare rmne egal cu fora de tensiune a firului
S. Notm prin T1,,,., fora de frecare n momentul critic al procesului de ncrcare,
cnd corpul B i pierde echilibrul i ncepe alunecarea pe placa D. Prin urmare, dac
corpul se gsete n echilibru, apoi
T Tmax

(5.2)

Fora de frecare maxim Tmax depinde de proprietile materialelor din care sunt
fcute corpurile, de starea lor (de exemplu, de caracterul prelucrrii suprafeelor) i
de presiunea normal N. Dup cum arat experiena, fora maxim de frecare este
aproximativ proporional cu presiunea normal, adic
Tmax fN

(5.3)

Aceasta relaie poart denumirea de legea lui Amonton Coulomb.

Coeficientul adimensional f se numete coeficient de frecare la alunecare. Dup
cum rezult din experien valoarea lui n limite largi nu depinde de aria suprafeelor
n contact, dar depinde de materialul i gradul de asperitate a acestor suprafee.
Valorile coeficienilor de frecare se stabilesc pe cale experimental i pot fi gsite n
tabelele indicatoare.
Inegalitatea (5.2) poate fi scris acum n forma
T fN

(5.4)

Cazul egalitii stricte n (6.4) corespunde valorii maxime a forei de frecare.

Aceasta nseamn c fora de frecare poate fi calculat dup formula T = f N numai in
acele cazuri, cnd dinainte se tie c are loc starea critic, n toate celelalte cazuri
fora de frecare a) trebuie determinat din ecuaiile de echilibru.

S considerm un corp, situat pe o suprafa cu asperiti. Vom considera c n

rezultatul aciunii forelor active i a forelor de reaciune corpul se afl n echilibru
de limit. In fig. 5.3, a este reprezentat reaciunea de limit R i componentele ei N
i Tmax (n poziia, imaginat n aceast figur, forele active tind s deplaseze corpul
la dreapta, fora de frecare
maxim Tmax fiind ndreptat
la sting). Unghiul dintre
reaciunea de lmil R i
normala la suprafa se

Fig.5.3.
aflm

acest

numete unghi de frecare. S

unghi.

Din

fig. 5.3, a avem

tg = Tmax/ N

(5.5)

sau, folosind expresia (5.4),

tg = f

(5.6)

Din aceast formul se vede c in locul coeficientului de frecare putem folosi

unghiul de frecare (n tabelele indicatoare sunt date ambele mrimi).
In dependen de aciunea forelor active direcia reaciunii de limit poate varia.
Locul geometric al tuturor direciilor posibile ale reaciunii de limit R formeaz o
suprafa conic conul de frecare (fig. 5.3, b). Dac coeficientul de frecare f n
toate direciile este unul i acelai, conul de frecare va fi circular, n deplin
corespundere cu formula (5.6). n acele cazuri cnd coeficientul de frecare f depinde
de direcia micrii posibile a corpului, conul de frecare nu va fi circular.
S considerm acum cazul cnd forele active ce acioneaz asupra corpului, se
reduc la o singur for rezultant F care formeaz unghiul cu normala la suprafa
(fig. 5.3, c). O astfel de for exercit aciune dubl: n primul rnd, componenta ei
normal Fn determin componenta normal a reaciunii suprafeei N i, deci, fora
limit de frecare Tmax = fN iar, n al doilea rnd, componenta tangenial a ei F se
struie s nving aceast for de frecare. La mrirea modulului forei F, vor crete

proporional ambele componente. De aici putem conchide c starea de repaus sau de

micare a corpului nu depinde de modulul forei F i se determin numai de unghiul
cu ct este mai mic acest unghi, cu att e mai mic tendina de violare a
echilibrului.
Pentru rezolvarea analitic a problemei alctuim condiiile de echilibru ale
corpului:
n

F
k 1

kx

T F sin 0 ,

F
k 1

ky

T F cos 0 , T fN

Din ecuaii vom gsi T = F sin, N = F cos i substituindu-le n inecuaie,

obinem
tg f,
sau, luind n consideraie (5.6), tg tg . Prin urmare, la echilibrul corpului

Aceasta nseamn c, dac rezultanta forelor active se afl n interiorul conului

de frecare, mrirea modulului nu poate provoca violarea echilibrului corpului; pentru
ca un corp s nceap a se mica este necesar (si suficient) ca rezultanta forelor
active F s se gseasc n exteriorul conului de frecare.
Considerm acum frecarea corpurilor flexibile. Admitem c cablul se nfoar
pe un cilindru circular imobil. Trebuie s determinm fora de tensiune a cablului P,
suficient pentru echilibrarea forei Q, aplicate la alt capt al cablului, dac ntre
cablu i cilindru exist frecare (fig. 5.4, a).
Experiena arat c datorit frecrii fora P poate fi
mult mai mic dect fora Q. Problema va fi static
determinat numai n cazul (el reprezint cel mai
mare interes) cnd se consider starea critic i
Fig. 5.4.

forele de frecare sunt proporionale cu presiunile

normale. Este vorba despre starea critic n care

fora Q este capabil deja s provoace alunecarea cablului pe suprafaa cilindrului

(dup mersul acelor de ceasornic).

Presiunea normal i fora de frecare snt repartizate nentrerupt pe toat

lungimea de nfurare r. Notm prin N i T valorile acestor fore raportate la
unitatea de lungime a cablului. Aceste fore, bineneles, sunt funcii ale unghiul ,
care determin poziia elementului, adic N = N(), T = T () = f N (). Tensiunea
cablului n orice punct pe cilindru la fel este o funcie de , adic

S = S ().
Separm un element al cablului de lungimea ds = r d. Asupra acestui element
acioneaz dou reaciuni ale roii de curea: T ds i N ds, precum i dou fore de
tensiune S i S1 = S + dS, aplicate la elementul considerat n punctele de tiere
(fig. 5.4, b).
Negligind greutatea cablului, scriem condiiile de echilibru ale elementului
separat al cablului, proiectnd forele pe direcia normalei (n) i a tangentei (t) , luate
n mijlocul elementului:
n

Fkn N ds S1
k 1

d
d
S
0,
2
2

F T ds S
k 1

S 0

La alctuirea acestor ecuaii ne-am folosit de faptul c unghiul d este mic i am

luat
sin

d
2

d
2

, cos

d
2

l.

Substituind n ecuaiile de echilibru n loc de S1 i ds valorile lor

ds = r d,

S1 = S + dS,
obinem
Nr - S = 0,

Tr +

dS
d

= 0.

Prima din aceste ecuaii ne d S = Nr i, ntruct T = fN, ecuaia a doua poate fi

transcris n forma
dS = fS d, sau

dS
S

= f d.

Realiznd integrarea n limitele = 0, - *, aflm

ln

S*
= - f*.
SO

Aici SO este tensiunea cablului n seciunea = 0, egal cu modulul forei Q, S*

tensiunea cablului n seciunea = *, egal cu modulul forei P. Prin urmare,
P

ln Q = - f*

(5.7)

P = Qe - f

(5.8)

i, definitiv,

Aceast formul (formula lui Euler) d posibilitatea de a afla fora minim P

care poate s echilibreze fora Q.
Se poate pune i ntrebarea invers: pentru ce valoare a lui P cablul va ncepe
alunecarea contra acului de ceasornic, adic ce for P este capabil s nving
rezistena frecrii mpreun cu fora Q? Pentru a rspunde la aceast ntrebare nu este
nevoie s repetm din nou toate calculele; ele ramn precedente cu unica deosebire c
fora de frecare in fig. 5.4, b i va schimba direcia. De aceea n rezultatul final,
schimbind semnul coeficientului de frecare, obinem
P = Qe

(5.9)

Aadar, dac fora P satisface inegalitile

Qe f P Qe

cablul se va afla n echilibru.

5.2. Echilibrul corpului n prezena frecrii de rostogolire.

S considerm un cilindru (rol) care se afl in repaus pe un plan orizontal, cind

Fig. 5.5.
asupra lui acioneaz o for activ orizontal S; afar de ea acioneaz fora de
greutate P, precum i reaciunea normal N i fora de frecare T (fig. 5.5, a). Precum
arat experiena, dac modulul forei S este destul de mic, cilindrul rmne n
echilibru. Dar acest fapt nu poate fi explicat, dac ne limitm la forele reprezentate
in fig. 5.5, a. Conform acestei scheme echilibrul este imposibil, deoarece momentul
principal al tuturor forelor ce acioneaz asupra cilindrului MCz = - Sr nu este egal cu
zero i, deci, nu are loc una din ecuaiile de echilibru.
Cauza discordanei relevate const in aceea, c in raionamentele noastre
continum s folosim noiunea de corp absolut solid i presupunem c tangena
cilindrului cu suprafaa are loc dup directoare. Pentru a lichida discordana
menionat dintre teorie i experien trebuie s renunm la ipoteza despre corpul
absolud solid i s lum n consideraie c n realitate cilindrul i planul n
aproprierea punctului C se deformeaz i exist o anumit suprafa de contact de
lime finit. Ca rezultat n partea dreapt a ei, cilindrul se lipete de plan mai tare
dect n cea din stnga i reaciunea total R este aplicat mai la dreapta de punctul C
(vezi punctul C1 in fig. 5.5, b).
Schema forelor obinut acum este static satisfctoare, deoarece momentul
cuplului (S, T) poate fi echilibrat de momentul cuplului (N, P). Considernd
deformaia mic, nlocuim acest sistem de fore prin sistemul reprezentat n
fig. 5.5, c. Spre deosebire de prima schem (fig. 5.5, a) la cilindru este aplicat un
cuplu de fore avnd momentul
Mf = Nh.
Acest moment se numete momentul frecrii de rostogolire.

(5.10)

Alctuim ecuaiile de echilibru ale cilindrului:

S - T = 0, N - P = 0,

- S r + Mf = 0.

(5.11)

Primele dou ecuaii ne dau T = S, N = P, iar din a treia ecuaie se poate afla Mf.
Apoi din (5.10) determinm distana dintre punctele C i C1:
h = Sr/P.

(5.12)

Dup cum se vede, cu mrirea modulului forei active S creste distana h. Dar
aceast distan este legat de aria suprafeei de contact i, prin urmare, nu poate
crete nelimitat. Aceasta nseamn c va fi aa o stare, cnd mrirea forei S va duce
la violarea echilibrului. Notm valoarea maxim posibil a lui h prin litera .
Experimental s-a stabilit c mrimea este proporional cu raza cilindrului si este
diferit pentru diferite materiale.
Prin urmare, dac are loc echilibrul, atunci are loc condiia
h .

(5.13)

Mrimea poart denumirea de coeficient de frecare la rostogolire; ea are

dimensiunea lungimii.
Condiia (5.13) poale fi scris i n forma
Mf N,
sau, lund n consideraie (5.11)
S

N.

Este evident c momentul de frecare de rostogolire maxim

(5.14)
M max
N
f

este

proporional cu fora de presiune normal.

n tabelele informative se d raportul dintre coeficientul de frecare la rostogolire
i raza cilindrului ( = /r) pentru diferite materiale.