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Instrucciones de usuario de Noda Setup en ATP

Taku Noda y Akihiro Ametani


El manuscrito original fue preparado en marzo de 1997 y revisado por A. Ametani en
julio de 1998

1. INTRODUCCIN
La importancia de simular con mayor precisin los transitorios de la lnea de
transmisin est aumentando debido al incentivo econmico de utilizar modelos ms
precisos en el diseo as como en los estudios de proteccin. Para la conmutacin, la
falla y la eliminacin de fallos, la parte ms importante y tambin la ms difcil de la
simulacin es la inclusin de la dependencia de la frecuencia de una lnea de
transmisin. La dependencia de la frecuencia de la propagacin modal ha sido
ampliamente investigada, y los resultados ya estn instalados en EMTP como PESO [1],
SEMLYEN SETUP [2], AMETANI SETUP [3], HAUER SETUP [4] y JMARTI SETUP [5]. Pero
todos ellos slo tienen en cuenta la dependencia de frecuencia de la propagacin
modal e ignoran la dependencia de frecuencia de las matrices de transformacin modal
(en lo sucesivo, esos modelos se refieren a modelos de lnea de dominio modal),
aunque la dependencia de frecuencia de las matrices puede ser significativa en
muchos casos.
Los modelos de lnea de dominio modal reproducen con xito la dependencia de la
frecuencia del dominio modal. Sin embargo, cuando la dependencia de frecuencia de
las matrices de transformacin modal es pesada, el uso de matrices de transformacin
modal constantes causa un error. La inclusin de las matrices de transformacin modal
dependientes de la frecuencia se puede lograr mediante la aplicacin de convolucin a
las matrices [6, 7] o enfoques de dominio de fase directa [8 - 11]. La implementacin
prctica de la convolucin transformacin-matriz podra ser complicada en trminos de
trazado de valores propios por modo de cruce (a una cierta frecuencia, dos o ms
valores propios son iguales) [12]. Por otro lado, los enfoques de dominio de fase directa
evitan la transformacin modal en s, pero la aplicacin de la convolucin recursiva a
una respuesta de dominio de fase es difcil debido a las discontinuidades en el dominio
del tiempo de la respuesta debidas a diferencias de tiempo de viaje modal.
El NODA SETUP es uno de los enfoques directos de dominio de fase desarrollados por el
autor [10]. El modelo de lnea utiliza un modelo ARMA (AutoRegressive MovingAverage) para la realizacin en el dominio del tiempo de la convolucin de dominio de
fase, y la respuesta discontinua de dominio de fase es precisa
Reproducido por el modelo ARMA, aprovechando la naturaleza de una muestra de
retardo del operador Z. En la ref. [11], se realizan mejoras adicionales al modelo de
lnea. La mejora de convolucin permite que cada modelo ARMA utilice su propio paso
de tiempo interfacing con el circuito externo por una tcnica de interpolacin lineal, y
por lo tanto el modelo se designa como IARMA (interpolado ARMA) modelo. Un mtodo
de inicializacin en estado estacionario tambin se desarrolla en la referencia para
hacer posible tales como clculos de fallos. Las condiciones de estabilidad matricial
presentadas en la ref. [11] an no est instalado en la versin actual de NODA SETUP,
ya que requiere ms investigacin para la evaluacin precisa de los valores propios.
A continuacin, se ilustra el uso de NODA SETUP mediante un ejemplo: 500 kV
Lnea area horizontal.

2 CONEXIN DE DOMINIO DE FRECUENCIA


A. Informacin general
El modelado de una lnea de transmisin (lneas areas y cables) utilizando el NODA
SETUP
Requiere los dos pasos siguientes:
1) Clculo de las constantes de lnea dependientes de la frecuencia de la lnea de
transmisin, denominadas en lo sucesivo "datos de frecuencia", utilizando
PARMETROS DE CABLE o CONSTANTES DE LNEA que soportan la rutina en ATP. El
resultado est escrito en un archivo .AFT (archivo ARMAFIT). Tenga en cuenta que
CABLE CONSTANTS no se puede utilizar para crear el archivo .AFT.
2) Ajuste de los datos de frecuencia (almacenados en el archivo .AFT) con modelos
IARMA para la realizacin en el dominio del tiempo de la dependencia de la frecuencia.
Este procedimiento es realizado por un programa de montaje independiente ARMAFIT.
El resultado est escrito en archivo .PCH (archivo punch-out).
Debe tenerse en cuenta que se puede utilizar otro programa de clculo de constantes
de lnea, porque ARMAFIT es independiente del ATP. Esto es importante, ya que una
configuracin de lnea de transmisin determinada, que no es soportada ni por
PARAMETROS DE CABLE, ni por CONSTANTES DE LNEA, puede ser instalada usando
ARMAFIT, si los datos de frecuencia se preparan en un archivo .AFT mediante un
programa de clculo de constantes de lnea . El formato del archivo .AFT se ilustra en la
Seccin 2-C.
Para utilizar el modelo de lnea para una simulacin transitoria, el nombre del archivo
.PCH debe ser
Especificado en una tarjeta de sucursal en un caso de datos ATP a diferencia de otros
modelos de lnea. (Por otro lado, utilizando otros modelos de lnea como SEMLYEN
SETUP, JMARTI SETUP, etc., el archivo .PCH tiene que ser pegado en un caso de datos)
Debido a que el archivo .PCH permanece fuera del caso de datos, el archivo .PCH Puede
ser utilizado por otros casos de datos simplemente especificando el nombre del
archivo.
B. Ejemplo
Para ilustrar el uso de NODA SETUP se utiliza una lnea area de 500 kV (Tronco Azumi
de la Tokyo Electric Power Co.). Como se muestra en la Fig. 1, cada uno de los cables de
tierra es un solo conductor ACSR 120, y cada uno de los hilos de fase es un haz de 4
conductores ACSR 240 cuya separacin es de 0,4 m. Los cables trifsicos y dos cables
de tierra estn dispuestos horizontalmente y no se transfieren, y la longitud de la lnea
es de 83 km. La fig. La figura 2 ilustra un circuito de prueba real en el que se midieron
las tensiones del extremo de recepcin en caso de conmutacin como se muestra en la
figura 2. 3 [13]. Para esta simulacin de conmutacin-impulso, las matrices de
impedancia y admitancia se reducen de 5 por 5 a 3 por 3 asumiendo voltajes cero,
porque las tensiones en los cables de tierra no estn interesadas. As, la lnea se trata

como una lnea trifsica. La fig. 4 muestra la dependencia de la frecuencia de los


elementos de la primera columna de la matriz de transformacin modal de voltaje A.
Debido a que la magnitud de los elementos A11 y A31 vara ms del 10%, el modelo de
dominio de fase propuesto es ventajoso que los modelos de dominio de modelo. Una
simulacin de conmutacin-impulso correspondiente a la Fig. 2 se lleva a cabo en el
captulo 3.

C. Clculo de los datos de frecuencia utilizando ATP


El siguiente caso de datos HORIZ-LC.DAT calcula los datos de frecuencia de la lnea de
ejemplo y los escribe en el archivo HORIZ.AFT, usando ATP. Utiliza la rutina de soporte
de los PARMETROS DE CABLE.
Primero viene la palabra clave BEGIN NEW DATA CASE como de costumbre, y la palabra
clave NODA SETUP sigue. La siguiente lnea especifica el nombre del archivo .AFT para
Que se escriben los datos de frecuencia, y se especifica HORIZ.AFT en el presente
ejemplo. A continuacin, sigue la palabra clave HOMOGENEOUS LINE. Las lneas
incluidas por las palabras clave HOMOGENEOUS LINE y NODA SETUP END se copian
simplemente en el archivo .AFT, y esas lneas son parmetros apropiados.
HOMOGENEOUS LINE declara que la presente lnea de transmisin es simulada por un
modelo lineal homogneo. Otros modelos de lnea, por ejemplo CORONA LINE para
incluir ramas de corona, se aadiran en el futuro, pero slo el modelo de lnea
homognea es compatible por ahora. (Si se especifica aqu la palabra clave KIZILCAY FDEPENDENT, la caracterstica de frecuencia de un elemento de admitancia puede ser
modelada como un modelo ARMA o como un modelo de funcin s de Laplace que se
utilizar como elemento KIZILCAY F-DEPENDENT en una tarjeta de derivacin de un ATP
Los siguientes cinco lneas son seccin de parmetros de ajuste en la que los
parmetros se colocan utilizando un formato libre separado por el espacio '' o coma ','.
No hay distincin entre el espacio y la coma, y el espacio contiguo o la coma se tratan
como un separador.
La primera lnea de la seccin de parmetros de ajuste especifica un paso de tiempo,
con el que se sintetizan todos los modelos ARMA en el modelo de lnea. Si se especifica
un valor negativo, entonces un paso de tiempo apropiado es
Automticamente determinada por ARMAFIT utilizando la siguiente ecuacin:

t
2 10

log10 f max

log10 f max log10 f min /( N 1)

Donde fmin: frecuencia ms baja, fmax: frecuencia ms alta, N: nmero de puntos de


frecuencia totales de la exploracin de frecuencia, y fmin = 1 Hz, fmax = 1 MHz, N =
120 en el caso del presente ejemplo. El significado de la ecuacin anterior es que el
paso del tiempo es determinado por el teorema de muestreo usando una frecuencia
Que es un poco ms alto que la frecuencia ms alta. La segunda lnea de la seccin de
parmetros de ajuste especifica las rdenes mnima y mxima Nmin, Nmax de los
modelos ARMA que representan la
Elementos de la matriz de propagacin-funcin H (j). La tercera lnea especifica las de
la caractersticaMatriz de admitancia Y0 (j). De la experiencia del autor, se recomienda Nmin = 4 y
Nmax = 16 para la matriz de funcin de propagacin. Y Nmin = 1 y Nmax = 12 se
recomienda para la matriz caracterstica-admitancia, porque cada elemento de la
matriz caracterstica-admitancia tiene ms suave
Frecuencia que la matriz de funcin de propagacin. Si no se puede obtener la
precisin de ajuste deseada, el usuario puede aumentar el pedido mximo para lograr
un mejor ajuste. En la cuarta lnea,
Se especifican los valores de las tolerancias de error A, M1, M2 y Nitr. La descripcin de
las tolerancias de error
es :
A: tolerancia de error en la etapa de ajuste de mnimos cuadrados en%
M1: Tolerancia de error para detectar temporizaciones de desplazamiento modal en%
M2: tolerancia de error para detectar modos dominantes en cada respuesta de fase en
%
Nitr: pasos de iteracin mximos en la etapa de mejora no lineal
El autor recomienda A = 3%, M1 = 0,5%, M2 = 1%, y Nitr = 3 como en el ejemplo.
ARMAFIT
Utiliza un mtodo lineal de mnimos cuadrados presentado en refs. [10, 14, 15] para la
adaptacin, y se agrega la etapa de una mejora no lineal usando la iteracin de
Newton-Raphson, proponindose un mejor resultado. La iteracin de Newton-Raphson
mejora la solucin obtenida por el mtodo de los mnimos cuadrados. Es importante
Que si la iteracin no converge, Nitr debe ser puesto a 0. La quinta lnea especifica la
informacin de simetra de la configuracin de la lnea. En la lnea de ejemplo, las fases
1 y 3 (ayc) son simtricas con una
Lnea de referencia que es normalmente la torre que soporta los alambres. Si hay ms
de dos pares de fases simtricas, por ejemplo, especifique "1,4 2,5 3,6" cuando las
fases 1 y 4, 2 y 5, 3 y
6 son fases simtricas. Si no hay simetra en la configuracin de lnea, la palabra clave
NO SYMMETRY
Se coloca aqu. La informacin de simetra se utiliza para reducir el nmero de
conexiones. Debido a que el modelo de lnea propuesto es un modelo de dominio de
fase, el tiempo de clculo de la sntesis de dependencia de frecuencia es proporcional a
n2 (n: nmero de conductores). Por lo tanto, la reduccin del tiempo de adaptacin es
importante, aunque el mtodo de ajuste de mnimos cuadrados linealizado es bastante
rpido.
A continuacin viene un caso estndar de PARAMETROS DE CABLE que describe la
configuracin de la lnea, que tiene dos tarjetas de frecuencia. La primera tarjeta de

frecuencia determina el rango de frecuencia explorada logartmicamente para el


accesorio de dominio de frecuencia subsiguiente usando ARMAFIT. En el ejemplo, de 1
Hz a 1
MHz con 20 puntos por dcada. La segunda tarjeta de frecuencia especifica una
frecuencia a la que se determina la velocidad de todos los modos naturales de
propagacin. Normalmente, un valor que es ms alto que la frecuencia ms alta de la
exploracin de frecuencia es apropiado. Finalmente viene BEGIN NEW DATA CASE y
BLANK para terminar la ejecucin de ATP.
D. Formato del archivo .AFT
Ejecutando ATP con el caso de datos anterior HORIZ-LC.DAT da un archivo de disco
HORIZ.AFT mostrado abajo. Las lneas entre palabras clave HOMOGENEOUS LINE y
NODA SETUP END en el archivo .DAT simplemente se copian en la primera parte del
archivo .AFT como se mencion en la seccin anterior.

Las dos lneas siguientes son el nmero de conductores y la longitud de lnea l. En el


presente ejemplo, n = 3 (los cables de tierra se eliminan utilizando una manipulacin
de matriz asumiendo voltajes cero), y l = 83 km. En la parte delantera, se comprueban
N conjuntos de constantes de lnea, donde N es el nmero total de frecuencias de la
exploracin de la frecuencia:
(1) frecuencia
(2) matriz de admitancia caracterstica Y0
(3) inversa de la matriz de transformacin de tensin A 1
(4) matriz de transformacin de tensin A
(5) constante de propagacin g
La frecuencia viene en la primera lnea de cada conjunto. A continuacin, se
proporciona la matriz de admitancia de la caracterstica Y0, inversa de la matriz de
transformacin de la tensin A1 y la matriz de transformacin de tensin A en la
siguiente forma de matriz:
E. Colocacin usando ARMAFIT
Con el fin de realizar el ajuste de los datos de frecuencia preparados en el archivo .AFT,
se utiliza un programa independiente ARMAFIT. Como se mencion anteriormente,
ARMAFIT tambin puede utilizarse para
Frecuencia de un elemento de admitancia con un modelo ARMA o con un modelo de
funcin s de Laplace y el modelo identificado se puede utilizar como un elemento
KIZILCAY F-DEPENDENT en una tarjeta de sucursal en un caso de datos ATP. Las
instrucciones para este uso pueden proporcionarse como instrucciones de usuario
separadas.
ARMAFIT es una aplicacin de MS-DOS. Para ejecutar ARMAFIT, escriba lo siguiente en
una lnea de comandos:
C:> ARMAFIT F_NAME.AFT

F_NAME.AFT es el nombre del archivo que contiene los datos de frecuencia. Si el


nombre del archivo es TEMP.AFT, se puede omitir como:
C:> ARMAFIT
Los archivos TEMP.PCH y TEMP.AGF son creados por la ejecucin. TEMP.PCH contiene los
resultados de ajuste, es decir, los coeficientes de los modelos ARMA identificados de la
lnea de transmisin, y se utiliza en clculos transitorios subsiguientes. TEMP.AGF
(ARMAFIT archivo de grfico) contiene la informacin utilizada por un pequeo
programa de trazado PGVGA para mostrar los grficos de los resultados de ajuste. Si no
se desea el nombre de archivo TEMP.PCH, se puede usar la opcin -p para especificar el
nombre como:
C:> ARMAFIT F_NAME.AFT -pF_NAME.PCH
En el presente ejemplo,
C:> ARMAFIT HORIZ.AFT -pHORIZ.PCH
Puede ser apropiado. HORIZ.PCH se crea en lugar de TEMP.PCH. Si se necesita ms
informacin durante el ajuste, se puede modificar el nivel de depuracin de la
ejecucin mediante la opcin -d. El valor ms grande proporciona ms informacin y el
valor predeterminado es cero. Para ejecutar el ejemplo con depuracin de nivel 2,
escriba:
C:> ARMAFIT HORIZ.AFT -pHORIZ.pch -d2
Para modificar el nombre de archivo TEMP.AGF, la opcin -g se puede utilizar de la
misma manera que la opcin -p.
Para visualizar los resultados de ajuste usando PGVGA, el archivo .AGF tiene que ser
convertido en un archivo .PG que puede ser ledo por PGVGA. Para ello se utiliza un
pequeo programa de conversin AGF2PG. Para convertir F_NAME.AGF a F_NAME.PG,
escriba como:
C:> AGF2PG F_NAME.AGF> F_NAME.PG
Y los resultados pueden ser mostrados escribiendo como:
C:> PGVGA F_NAME
Si TEMP.AGF siempre se utiliza, el archivo por lotes G.BAT est preparado para
simplificar los dos pasos anteriores en uno
paso. Escribiendo como
C:> G
Es equivalente a los dos pasos siguientes:
C:> AGF2PG TEMP.AGF> TEMP.PG C:> PGVGA TEMP

Otras opciones de lnea de comandos: -t para solicitar la salida de matrices de


transformacin, -s para solicitar respuestas de paso estn disponibles. Un Invoca la
siguiente pantalla de ayuda:
Uso: ARMAFIT [nombre de archivo] [opciones]
[Nombre de archivo]: especifica el nombre del archivo de entrada, cuando no se desea
TEMP.AFT
[Opciones] -d <n>: solicita el modo de depuracin de n-simo nivel: 0-3
-p <nombre de archivo>: especifica el nombre del archivo de punch-out, cuando no se
desea 'TEMP.PCH'
-g <nombre de archivo>: especifica el nombre del archivo de grfico ARMAFIT, cuando
no se desea "TEMP.AGF"
-t: solicita salida de matrices de transformacin
(Vlido para el modelo de lnea NODA SETUP)
-s <Tmax>: solicita respuesta de paso de cada ARMA
Modelo (0 <t <Tmax: tiempo de finalizacin)
Un : Imprime esta ayuda

F. Formato del archivo .PCH


Archivo HORIZ.PCH creado a partir de HORIZ.AFT utilizando ARMAFIT se muestra a
continuacin. Si uno prepara otro programa de ajuste, esta seccin ayudara, o de otra
manera se puede omitir. La primera lnea es la misma que la primera lnea del
archivo .AFT. En el presente ejemplo, LNEA HOMOGNEA. La segunda lnea especifica
el nmero de conductores y el paso del tiempo de simulacin. Si el paso de tiempo de
simulacin es negativo, cada elemento ARMA utiliza su propio paso de tiempo. Si es
positivo, todos los elementos ARMA tienen que usar el mismo valor. A continuacin, se
presentan los coeficientes ARMA identificados de los elementos de la matriz de funcin
de propagacin H (j) y de la matriz de admitancia caracterstica Y0 (j). Primero viene H
(j), y luego Y0 (j) a continuacin. El orden de los elementos es (1,1), ..., (1, n), (2,1), ...,
(2, n), (3,1), ..., (3, n (N, n) para H (j), y (1,1), (1,2), ..., (1, n), (2,2), ..., (2, n), (3,3), ...,
(3, n), ..., (n, n) para Y0 (j) considerando la simetra de Y0 (j).
Para cada elemento de H (j), la primera lnea contiene el paso de tiempo y el tiempo de
desplazamiento ms corto del elemento. El tiempo de desplazamiento ms corto es el
tiempo de desplazamiento del modo ms rpido incluido en el elemento, y el valor se
evala a la frecuencia especificada por la segunda tarjeta de frecuencia. La segunda
lnea es el orden del modelo, y luego los coeficientes ARMA identificados siguen. Para
una ilustracin de la
Formato de los coeficientes ARMA, considere el siguiente modelo ARMA:
Si las caractersticas de frecuencia del elemento Hij son idnticas al elemento Hkl,
considerando la simetra de la configuracin del conductor, SAME AS i, j sustituye el
formato anterior para evitar la duplicacin.
Para cada elemento de Y0 (j), la primera lnea contiene el paso del tiempo. La segunda
lnea es el modelo

Orden, y luego los coeficientes ARMA identificados siguen de la misma manera. Si las
caractersticas de frecuencia del elemento Y0ij son idnticas al elemento Y0kl, SAME AS
i, j tambin reemplaza el formato para evitar la duplicacin. Los parmetros anteriores
se colocan utilizando un formato libre separado por el espacio '' o coma ','. No hay
distincin entre el espacio y la coma, y el espacio contiguo o la coma se tratan como
un separador.
3 SIMULACIN DE DOMINIO DE TIEMPO
A. Tarjetas de rama en ATP
Para utilizar un modelo de lnea de transmisin creado por el programa de instalacin
de Noda, el nombre del archivo .PCH que contiene los coeficientes ARMA del modelo de
lnea se especifica como:

Una lnea de transmisin de n fases requiere n tarjetas de ramificacin de la misma


manera que otros modelos de lnea. La primera columna de las tarjetas de ramificacin
est ocupada por el signo menos, y la segunda columna por el ndice de fase (1, 2, ...,
n). Especifique los dos nodos terminales de la rama mediante nombres de nodos
alfanumricos de 6 caracteres utilizando las columnas 3 a 8 y 9 a 14. El orden de los
dos pares de fases sigue la regla de PARAMETROS DE CABLE o CONSTANTES DE LNEA
que soportan la rutina. Slo en la primera lnea se requiere la palabra clave Noda Line
en las columnas 25 a 33 y el archivo .PCH se especifica utilizando las columnas 35 a
46. La palabra clave SHOW tambin se requiere slo en la primera lnea de las
columnas 47 a 50 y un dgito en la columna 52 controla la cantidad de informacin
impresa en la pantalla. El dgito ms grande muestra ms informacin del modelo de
lnea.
B. Clculo de conmutacin-sobretensin
Utilizando el presente ejemplo, se lleva a cabo un clculo de la sobrecarga de
conmutacin. La configuracin del circuito se muestra en la Fig. 2, y el correspondiente
caso de datos ATP HORIZ.DAT se muestra a continuacin. La fig. La Fig. 5 muestra los
resultados calculados de las tensiones de extremo de recepcin, y coinciden bien con
los resultados de ensayos de campo mostrados en la Fig. 3.