CAPI TULO

1
Metodos de Integracio n

2.2 Integracion
por cambio de variable
Una vez presentado el concepto de diferencial de una funcion, podemos introducir el metodo de integracion
llamado cambio de variable. Lo haremos primeramente para integrales indefinidas y posteriormente para
integrales definidas.

2.2.1

Cambio de variable en integrales indefinidas

La regla de la Cadena para derivar funciones compuestas establece que si u D f .x/ & y D g.u/ D gf .x/,
entonces:
d
.gf .x// D g 0 f .x/f 0 .x/:
dx

(2.1)

d.gf .x// D g 0 f .x/f 0 .x/ dx:

(2.2)

La diferencial correspondiente es

Tomando en cuenta que u D f .x/ ) du D f 0 .x/ dx, entonces:

dg.u/ D g 0 .u/ du:

(2.3)

Como ya hemos senalado,

toda fo rmula de derivacion se convierte en una fo rmula de integracion, y la que

corresponde a (2.1) o su equivalente (2.2) es:
Z
g 0 f .x/f 0 .x/ dx D gf .x/ C C:
(2.4)
Tambien podemos decir de manera mas simple que
Z
g 0 .u/ du D g.u/ C C:
canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 584

(2.5)

Calculo integral

Podramos combinar (2.4) y (2.5) de manera que se pueda apreciar lo que se hace en este metodo:
Z
Z
g 0 f .x/f 0 .x/ dx D g 0 .u/ du D g.u/ C C D gf .x/ C C:

(2.6)

u D f .x/I

du D f 0 .x/ dx:

Las igualdades (2.6) describen esquematicamente este metodo de sustitucion o cambio de variable: en la
integral original se debe encontrar una funcion u D f .x/ y su diferencial du D f 0 .x/ dx, de manera que, al
sustituir a f .x/ por u y a f 0 .x/ dx por du, el integrando se abrevia y simplifica; cuando se calcula la integral
indefinida obtenemos como resultado una funcion de u, donde terminamos escribiendo ahora f .x/ en lugar
de u para regresar a las variables originales. Veamos a continuacion algunos ejemplos.
Z

Ejemplo 2.2.1 Calcular la integral .x 2 C 1/10 2x dx.

H Observando el integrando, se puede ver que si escribimos u D x 2 C 1, entonces du D 2x dx, que es el
factor que multiplica a .x 2 C 1/10 , as que la integral con este cambio de variable queda:
Z
Z
.x 2 C 1/10 2x dx D u10 du:

u D x 2 C 1I

du D 2x dx:

Esta nueva integral en la variable u es muy facil de calcular:

Z

u10 du D

u11
C C:
11

Ahora, para terminar el proceso escribimos x 2 C 1 en lugar de u en el ultimo

resultado para concluir que

Z

.x 2 C 1/10 2x dx D

u10 du D

u11
.x 2 C 1/11
CC D
C C:
11
11


Ejemplo 2.2.2 Calcular la integral

.x 3

3x 2 C 5
dx.
C 5x 7/4

H En este caso, la derivada de la expresion entre parentesis es el numerador del integrando, por lo que
podemos hacer el siguiente cambio de variable: u D x 3 C 5x 7 & du D .3x 2 C 5/ dx. As la integral se
simplifica:
Z
Z
Z
3x 2 C 5
du
dx
D
D
u 4 duI
.x 3 C 5x 7/4
u4

u D x 3 C 5x

7I

du D .3x C 5/ dx:

Esta ultima

integral se calcula facilmente y una vez hecho esto regresamos a la variable original poniendo
x 3 C 5x 7 en lugar de u:
Z

du D

CC D

.x 3 C 5x 7/
3

CC D

1
3.x 3 C 5x

7/3

C C;

2.2 Integracion por cambio de variable

de modo que
3x 2 C 5
1
dx D
3
4
3
.x C 5x 7/
3.x C 5x

7/3

C C:


Para utilizar con e xito el metodo que estamos viendo, se debe identificar una parte del integrando como
la funcion que llamaremos u, y ademas un factor del integrando debera ser su diferencial, du. En algunos
casos a esta diferencial puede faltarle un factor constante, el cual podemos operar gracias a la linealidad de
la integral.
Ejemplo 2.2.3 Calcular la integral

2x 3 C 3x
p
dx.
x 4 C 3x 2 2

H En vista de los ejemplos anteriores, parece buena idea tomar como u a la expresion dentro del radical:
u D x 4 C 3x 2 2. Pero entonces su diferencial es du D .4x 3 C 6x/ dx y no lo que tenemos en el numerador
del integrando; sin embargo podemos notar que si factorizamos resulta du D 2.2x 3 C 3x/ dx, de donde
du
.2x 3 C 3x/ dx D
, as que podemos sustituir y obtener:
2

1
Z
Z du
Z
3
1
2
p
1
1 u
.2x C 3x/ dx
p
p2 D
D
u 2 du D
C C D u C C:
4
2
1
u
2
2
x C 3x
2
2

u D x 4 C 3x 2

u
2

2I

D .2x 3 C 3x/ dx:

Ahora, al retomar la variable original, resulta:

Z

p
.2x 3 C 3x/ dx
p
D x 4 C 3x 2
4
2
x C 3x
2

2 C C:


Ejemplo 2.2.4 Calcular la integral x 3 C 3x 2

H

Usando la sustitucion u D x 3 C 3x 2

6x4.x 2 C 2x

2/ dx.

6x:

du D .3x 2 C 6x

6/ dx D 3.x 2 C 2x

2/ dx:

En el integrando no aparece la forma 3.x 2 C 2x 2/ dx sino solamente .x 2 C 2x 2/ dx; si escribimos

du
D .x 2 C 2x 2/ dx, con lo cual se resuelve la integral pedida como sigue:
3
Z
Z
Z
du
1
1 u5
x 3 C 3x 2 6x4.x 2 C 2x 2/ dx D u4
D
u4 du D
CC D
3
3
3 5

u D x 3 C 3x 2

du
3

D .x 2 C 2x

6xI
2/ dx:

1 3
x C 3x 2
15

6x5 C C:


Ejemplo 2.2.5 Calcular la integral 3.x C 2/2

7.x C 2/ C 5 dx.

Calculo integral

H Aunque sera facil evaluar la integral, despues de realizar unas cuantas operaciones algebraicas, es aun

mas facil hacer la sustitucion u D x C 2 & du D dx, con la cual obtenemos:

Z
Z
7 2
2
u C 5u C C D
3.x C 2/
7.x C 2/ C 5 dx D 3u2 7u C 5 du D u3
2

u D x C 2I

du D dx:

7
.x C 2/2 C 5.x C 2/ C C:
2

D .x C 2/3
Ejemplo 2.2.6 Calcular la integral

p
t2


3t C 2 .6t

9/ dt.

H Al sustituir u D t 2 3t C 2 ) du D .2t 3/ dt, que no coincide con el factor que hay en el integrando
.6t 9/ dt; sin embargo podemos factorizar este ultimo

y obtener
.6t

9/ dt D 3.2t

3/ dt D 3 du;

con lo que la integral se resuelve como sigue:

Z p
Z p
t 2 3t C 2 .6t 9/ dt D
t 2 3t C 2 .3/.2t

3/ dt D

u D t2

du D .2t

p
u
3 du D

3t C 2I
3/ dt:

D3

1
u2

u2
du D 3
CC D3
3
2

 
3
2
u 2 C C D 2.t 2
3

3t C 2/ 2 C C:


En los ejemplos anteriores cabe mencionar que se factoriza la diferencial du para despues, por linealidad
de la integral, poner el factor constante que la multiplica fuera de la integral. De ninguna manera se puede
poner fuera de la integral un factor que involucre la variable de integracion. Por ejemplo sera completamente equivocado hacer lo siguiente:
Z
Z
Z

2
3
2
3
.x C 2x/ .2x C 2x/ dx D u x du D x u3 du:

u D x 2 C 2xI

du D .2x C 2/ dx:

La primera igualdad es correcta (aunque no muy util),

pero la segunda es un error.

e 2x
dx.
e 2x C 1
H Tomando en cuenta que la derivada de una funcion exponencial resulta en terminos de ella misma,
inferimos que un cambio de variable adecuado podra ser: u D e 2x C 1.
du
Para u D e 2x C 1 se tiene que
D e 2x .2/ & du D 2e 2x dx, de donde e 2x dx D 12 du. Por esta razo n,
dx
Z
Z 2x
Z 1
Z
e dx
1
du
1
e 2x
2 du
dx D
D
D
D ln juj C C D
2x
2x
e C1
e C1
u
2
u
2
p
1
1
2x
2x
D ln je C 1j C C D ln.e C 1/ 2 C C D ln e 2x C 1 C C:
2

Ejemplo 2.2.7 Calcular la integral

2.2 Integracion por cambio de variable

Ejemplo 2.2.8 Calcular la integral

cos 4x
p
dx.
sen 4x C 3

H Recordando que la derivada de la funcion seno es la funcion coseno, podemos considerar como un
cambio de variable adecuado: y D sen 4x C 3.
dy
1
Para y D sen 4x C 3,
D .cos 4x/.4/ & dy D 4 cos 4x dx, de donde dy D cos 4x dx. Por lo tanto,
dx
4
Z
Z
Z 1
Z
1
dy
cos 4x
cos 4x dx
1
4
p
y 2 dy D
dx D
D
D
1
1
4
sen 4x C 3
.sen 4x C 3/ 2
y2
1
1 y2
1 p
1p
D 1 C C D .2/ y C C D
sen 4x C 3 C C:
4
4
2
2


Ejemplo 2.2.9 Calcular la integral .3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx.

H

d
D 2 & d D 2 dx; de donde dx D 12 d. Por esto,
dx
Z
Z
Z
1
1
.3 cos 2x C 4 sen 2x/ dx D .3 cos  C 4 sen / d D
.3 cos  C 4 sen / d D
2
2
 Z

Z
1
1
D
3 cos  d C 4 sen  d D 3.sen / C 4. cos / C C D
2
2
3
D D sen 2x 2 cos 2x C C:
2

Aplicando el cambio de variable  D 2x )


Ejemplo 2.2.10 Calcular la integral
H

ln3 x
x

dx.

Primero separamos en dos integrales:

Z

ln3 x
x

dx D

ln3 x
dx
x

2
dx D
x

.ln x/3

dx
x

dx
:
x

1
dx
dx D
. Entonces:
x
x
Z
Z
Z
Z
2
dx
dx
w4
dx D .ln x/3
2
D w 3 dw 2 dw D
2w C C D
x
x
4
1
1
D .ln x/4 2.ln x/ C C D ln4 x ln x 2 C C:
4
4

Luego consideramos un cambio de variable: w D ln x ) dw D

Z

ln3 x
x


Ejemplo 2.2.11 Calcular la integral

e tan 2x C 3
dx.
cos2 2x

1
Primero consideraremos que
D
cos2 2x

1
cos 2x

Luego aplicamos el cambio de variable u D tan 2x.

2

D sec2 2x.

Calculo integral
1
du D sec2 2x dx. Por lo que,
2


Z
Z
Z
Z tan 2x
 tan 2x

1
1
e
C3
tan 2x
2
u
dx
D
e
C
3
dx
D
e
C
3
sec
2x
dx
D
.e
C
3/
du
D
cos2 2x
cos2 2x
2
Z
1
1
1
3
D
.e u C 3/ du D e u C 3u C C D e tan 2x C tan 2x C C:
2
2
2
2

Con u D tan 2x, du D 2 sec2 2x dx &


Ejemplo 2.2.12 Calcular la integral
H

x arctan x
dx.
1 C x4

Si consideramos el cambio de variable y D arctan x 2 :

dy
1
2x dx
x dx
1
D
.2x/ ) dy D
)
D dy:
2
2
4
4
dx
1 C .x /
1Cx
1Cx
2

Luego entonces,
Z

x arctan x 2
dx D
1 C x4


Z 
Z

x dx
1
1
arctan x
D y
dy D
y dy D
1 C x4
2
2



2
1
1 1 2
D
y CC D
arctan x 2 C C:
2 2
4

Ejemplo 2.2.13 Calcular la integral

H

e x arcsen e x
p
dx.
1 e 2x

Considerando el cambio de variable t D arcsen e x :

dt
d
1
ex
e x dx
D
.arcsen e x / D p
.e x / D p
) dt D p
:
dx
dx
1 .e x /2
1 e 2x
1 e 2x

Luego,
Z

e x arcsen e x
p
dx D
1 e 2x

e x dx
.arcsen e / p
D
1 e 2x
x

t dt D

1 2
1
2
t C C D .arcsen e x / C C:
2
2


Ejemplo 2.2.14 Calcular la integral

arctanx

C 2x C 1
dx.
1 C x2

H
Z

Z
Z
e arctan x
2x
dx
dx C
dx C
D
2
2
1Cx
1Cx
1 C x2

 Z
Z
Z
2x
dx
dx
D e arctan x
C
dx C
D
1 C x2
1 C x2
1 C x2


D e arctanx C ln 1 C x 2 C arctan x C C:

e arctanx C 2x C 1
dx D
1 C x2


A continuacion, aplicaremos cambios de variables para calcular las integrales de las funciones: tangente,
cotangente, secante y cosecante.
Tambien vamos a calcular integrales cuyos resultados son las funciones arcoseno, arcotangente y arcosecante.

2.2 Integracion por cambio de variable

 Demostrar
H

tan  d D ln.cos / C C D ln.sec / C C .

Z
Z
sen 
d, si usamos x D cos  ) dx D sen  d, entonces:
Considerando tan  d D
cos 
Z
Z
Z
Z
sen 
sen  d
dx
d D
D
D ln x C C D ln.cos / C C D
tan  d D
cos 
cos 
x


1
1
D . 1/ ln.cos / C C D ln.cos / C C D ln
C C D ln.sec / C C:
cos 

Por lo tanto:

 Demostrar
H

tan  d D

ln.cos / C C D ln.sec / C C:


cot  d D ln.sen / C C D ln csc  C C .

Z
Z
cos 
Considerando cot  d D
d, si usamos ahora x D sen  ) dx D cos  d,
sen 
Z
Z
Z
dx
cos 
cot  d D
d D
D ln x C C D ln.sen / C C D
sen 
x


1
D ln
C C D ln.1/ ln.csc / D ln csc  C C:
csc 

Por lo tanto:

 Demostrar
H

cot  d D ln.sen / C C D

ln csc  C C:


sec  d D ln.sec  C tan / C C .

Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .sec  C tan /.

Z
Z
Z
.sec /.sec  C tan /
sec2  C sec  tan 
sec  d D
d D
d:
.sec  C tan /
sec  C tan 

Luego aplicamos el cambio de variable u D sec  C tan .

u D sec  C tan  )
Entonces:
Z

sec  d D

sec 2  C sec  tan 

d D
sec  C tan 

Por lo tanto,

 Demostrar
H

du
D sec  tan  C sec2  & du D .sec 2  C sec  tan / d:
d

Z
csc  d D ln.csc 

du
D ln.u/ C C D ln.sec  C tan / C C:
u

sec  d D ln.sec  C tan / C C:


cot / C C .

Primero, multiplicamos y dividimos al integrando por .csc  cot /.

Z
Z
Z
csc2  csc  cot 
.csc /.csc  cot /
csc  d D
d D
d:
.csc  cot /
csc  cot 

Calculo integral
Luego aplicamos el cambio de variable y D csc 
y D csc  cot  )
dy
)
D csc 
cot  . csc2 / D
d

cot :

csc 
cot  C csc2  & dy D .csc 2 

csc 
cot / d:

Y ahora:
Z

csc  d D

csc2  csc 
cot 

d D
csc  cot 

Por lo tanto,

dy
D ln y C C D ln.csc 
y

csc  d D ln.csc 

cot / C C:

cot / C C:


u 

du
p
D arcsen
C C ; con a > 0.
2
a
a
u2
Z
dx
p
Considerando que
D arcsen x C C , optamos por el desarrollo siguiente.
1 x2

 Demostrar
H

Ya que,
p
a2
Entonces,

u2

a2

u2
a2

du
p
D
2
a
u2

a2

s
u2
D jaj 1
a2

du
1
 u 2 D a
1
a

u2
Da
a2

 u 2
a

du
 u 2 :
a

Ahora aplicamos un cambio de variable, donde despejamos a la variable original u en terminos de la

nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z
Z
Z
Z
Z
1
du
1
a dx
a
dx
dx
du
p
r
p
p
p
D
D
D
D
D
 u 2
a
a
a
a2 u2
1 x2
1 x2
1 x2
1
a
u
D arcsen x C C D arcsen C C:
a
Por lo tanto,

du
u
p
D arcsen C C:
2
2
a
a
u


du
1
D arctan
C C.
2
Cu
a
a
Z
dx
Considerando
D arctan x C C , decidimos el siguiente desarrollo:
1 C x2
Z
Z
Z
du
du
1
du
D
D 2

 u 2 :
2
2
2
a Cu
u
a
1C
a2 1 C 2
a
a

 Demostrar
H

a2

u

2.2 Integracion por cambio de variable

Aplicamos ahora un cambio de variable, donde (de nuevo) despejamos a la variable original u en
funcion de la nueva variable x
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z

Z
Z
1
du
a dx
a
dx
D
D
D
 u 2
a2
1 C x2
a2
1 C x2
1C
a
u 
1
1
C C:
D arctan x C C D arctan
a
a
a

du
1
D 2
a2 C u2
a

Por lo tanto,

u
du
1
D
arctan
C C:
a2 C u2
a
a

1
du
p
D arcsec
C C ; con a > 0.
a
a
u u2 a2
Z
dx
Considerando
p
D arcsec x C C , optamos por el siguiente procedimiento:
x x 2 C a2
s
s
s 
r 
 p
2
2
p
u
u2
u 2
u
2
2
2
2
u
a D a
1
D
a
1
D
jaj
1
D
a
1I
a2
a2
a2
a

 Demostrar
H

u

entonces,

du

p
u u2

a2

du
r 
u 2
ua
a

1
D
a

du
r 
u 2
u
a

:
1

Aplicamos de nuevo el mismo cambio de variable y el mismo procedimiento que en las dos ultimas

demostraciones.
u
D x ) u D ax & du D a dx:
a
Luego,
Z
Z
Z
Z
du
1
du
1
a dx
1
dx
p
r 
p
p
D
D
D
D
2
2
2
a
a
a
u 2
u u
a
ax x
1
x x2 1
u
1
a
u
1
1
D arcsec x C C D arcsec
C C:
a
a
a

Por lo tanto,

u
du
1
p
D arcsec
C C:
a
a
u u2 a2

Observacion. En las tres ultimas

demostraciones, no procedimos como en los ejemplos anteriores. Al

u
dx
realizar el cambio de variable x D no procedimos al calculo de la derivada
sino que nuestro proceda
du
imiento fue diferente: despejamos la variable original u en terminos de la nueva variable x, para luego caldu
cular la derivada
y la diferencial du. Finalmente, despues de las sustituciones pertinentes, calculamos la
dx
integral. Este procedimiento nos permite calcular integrales que de la otra manera no sera posible. Veamos
algunos ejemplos.

10

Calculo integral

Ejemplo 2.2.15 Calcular la integral

p
3
x

1 dx.

p
H Aplicamos el cambio de variable 3 x 1 D y, de donde despejamos la variable original x en funcion
de la nueva variable y. Esto es,
p
3
x 1 D y ) x 1 D y 3 ) x D y 3 C 1:
dx
D 3y 2 & la diferencial dx D 3y 2 dy. Luego sustituimos y calculamos,
dy
Z
Z




3
2
1 dx D .y C 1/y 3y dy D 3
y 3 C 1 y 3 dy D
 7

Z


y
y4
6
3
C
CC D
D3
y C y dy D 3
7
4
7 3  p
4
3
3
3 p
3
3
D y7 C y4 C C D
x 1 C
x 1 CC D
7
4
7
4
7
4
3
3
D .x 1/ 3 C .x 1/ 3 C C:
7
4

Ahora calculamos la derivada

Z

p
3
x


Ejemplo 2.2.16 Calcular la integral

p
x2 x

3 dx.

p
H Considerando el cambio de variable x 3 D w, despejamos la variable original x en funcion de la
nueva variable w. Esto es,
p
x 3 D w ) x 3 D w 2 ) x D w 2 C 3:
dx
Ahora calculamos la derivada
D 2w & la diferencial dx D 2w dw. Luego sustituimos y calculamos,
dw
Z
Z
Z
p

2


2
2
x x 3 dx D
w C 3 w.2w dw/ D 2
w 4 C 6w 2 C 9 w 2 dw D
 7

Z


w
6 5 9 3
6
4
2
D2
w C 6w C 9w dw D 2
C w C w CC D
7
5
3






p
p
p
7
5
3
2
12
D
x 3 C
x 3 C6
x 3 CC D
7
5
3
7
5
12
2
D .x 3/ 2 C .x 3/ 2 C 6.x 3/ 2 C C:
7
5

Ejemplo 2.2.17 Calcular la integral


1
1
2 4
3
3
x
2Cx
dx.

Aplicamos el cambio de variable

funcion de la nueva variable u. Esto es,



2C

2
x3

 14

2C

2
x3

 14

D u, de donde despejamos la variable original x en

D u ) 2 C x 3 D u4 ) x 3 D u4

Ahora calculamos la derivada

dx
3 4
D
u
du
2

2 ) x 2 D u4

dx
& la diferencial dx.
du
2

1
2

4u3 D 6 u4

1
2

u3 ) dx D 6 u4

3

) x D u4

1
2

u3 du:

3
2

2.2 Integracion por cambio de variable

11

Luego sustituimos y calculamos.

Z

1
x3

2C

2
x3

 14

Z 

3

1
3

2
D
3

2C

2
x3

9

.u/6 u4

1

u3 du D
Z
Z

1 4 4

1


4
2
2
2 du D 6
u4 2 u4 du D
D
u
2 6u u


Z


1 9 2 5
8
4
D6
u
2u du D 6 u
u CC D
9
5


1 9

1 5
2 4
2 4
2
12

2Cx3
CC D
D
2 C x3
3
5

dx D

12
5

2C

2
x3

5
4

C C:


Ejemplo 2.2.18 Calcular la integral

p
x3 1

H Consideramos el cambio de variable

terminos de la nueva variable t. Esto es,
p

x2 D t ) 1

Ahora calculamos la derivada

x 2 dx.

p
1

x 2 D t, de donde despejamos la variable original .x/ en

x2 D t 2 ) x2 D 1

t2 ) x D 1

dx
& la diferencial dx.
dt

dx
1
D
1
dt
2

t2

1
2

. 2t/ D

t
.1

1
t 2/ 2

t2

1

p
1

t 2:

t dt
& dx D p
:
1 t2

Al sustituir, obtenemos:
Z

p
x3 1

p
3
Z p
Z
3
1 t2
t
dt
p
x 2 dx D
1 t2 t p
D
t 2 dt D
2
2
1
t
1
t
Z p
Z
2


2
2
D
1 t
t dt D
1 t 2 t 2 dt D
 3

Z


t
t5
2
4
CC D
D
t
t dt D
3
5
5 1 p
3
1
1 3
1 p
D t5
t CC D
1 x2
1 x 2 C C:
5
3
5
3

Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Soluciones en la pagina 19

Aplicando la tecnica integracion por cambio de variable, calcular las siguientes integrales indefinidas:
Z
Z
Z
dx
2x
1. .x 1/9 dx ;
5.
dx ;
3.
;
x2 C 1
x 1

2.

dx
p

.x

1/9

4.

.x C 1/ 2x dx ;

6.

3x 2
p
3

.x 3 C 1/2

dx ;

12

Calculo integral

7.

.e x C 2/5 e x dx ;

8.

cos 
d ;
.sen  3/2

9.

10.

11.

.2x
p
3
x2

12.

2x
x2

13.

cos  C sen 
d ;
sen  cos 

14.

ex C 1
dx ;
ex C x

15.

sec2 
d ;
tan  C 1

16.

sec2 
p

.tan  C 1/3
.2x

.x 2

d ;

1/
dx ;
x C 1/5
1/ dx
xC1

1
dx ;
xC1

27.
28.
29.

47.

5 arcsec 3x
p
dx ;
2x 9x 2 1

48.

dx
;
x ln x 5

49.

2e .1 C 2e /5 e x dx ;

50.

e 2x e
e 2x C e

51.

ln5 x 2
dx ;
x

52.

e arctan2x
dx ;
1 C 4x 2

53.
dx ;

e 2x tan e 2x
dx ;
cos2 e 2x

54.

e 2x e tan e
dx ;
cos2 e 2x

55.

4e 2x C 2e x
dx ;
1 C e 2x

56.

58.

p
.3x 2 C 4/ x

.t 3

r2
.2r

v 

u
p
Z u ln x C x 2 C 1
t
1 C x2

Z
Z

1/9 dx ;

.3x

dx
p
3

.5x C 3/4

dx
30.
;
2x C 5
Z p
x 1 x 2 dx ;
31.
Z

dx ;

x
dx ;
x2 C 1

32.

33.

34.

.e 2x C 2/8 e 2x dx ;

35.

6 cos 3
d ;
.sen 3 2/3

arcsen x
p
dx ;
1 x2

36.

17.

arctan x
dx ;
1 C x2

37.

18.

dx
p
;
x ln x

38.

9.x
p
3
x3

19.

arcsec x
p
dx ;
x x2 1

20.

dx
;
x ln x

x C 2x
dx ;
4
x C 4x 2 C 1

59.

39.

40.

cos 2 C sen 2
d ;
sen 2 cos 2

60.

21.

e sen

41.

e
e

22.

ex e
ex C e

42.

ln x
dx ;
x

sec2 3
d ;
tan 3 C 4

23.

43.

arcsen 2x
p
dx ;
1 4x 2

24.

e arctan x
dx ;
1 C x2

44.

25.

e x tan e x
dx ;
cos2 e x

45.

arctan 3x
dx ;
1 C 9x 2

26.

e x e tan e
dx ;
cos2 e x

46.

dx
;
x ln5 x

2

sen 2 d ;
x
x

dx ;

4x
p
3

.2x 3 C 1/2

4 sec2 5
p

.tan 5 C 1/3

d ;

8.x C 1/ dx
;
.x 2 C 2x C 3/5
2

1/ dx
3x C 4

1
dx ;
x Cx

x2

x dx ;

2x
2x

dx ;

2x

dt

;
3
t .t
1/ 2
Z q
p
57.
1 C y dy ;

1
3

1
3

1/6
t

1
3

1 dx ;

dt ;

r
dr ;
1/4

t 3 C 6t
dt ;
.t 2 C 2/3
Z p
y 1
62.
dy ;
p
yC1
p
Z
2
wC1
p
dw ;
63.
2C wC1
Z
xC1
p
64.
dx ;
1C xC4
Z
65.
senr k cos k d ;
61.

66.

cosr k sen k d ;

2.2 Integracion por cambio de variable

67.
68.

2.2.2

Z
Z

13

tanr k
sec2 k d ;

69.

cotr k
csc 2 k d ;

70.

Z
Z

secr ktank d ;
cscr k
cotk d .

Cambio de variable en integrales definidas

Para resolver integrales definidas que requieran de integracion por cambio de variable se puede proceder
de dos maneras, que son equivalentes. Supongamos que deseamos calcular la integral definida:
Z b
f g.x/g 0 .x/ dx:
a

Esta integral se puede evaluar de las formas siguientes:

Z

1. Calcular primero la integral indefinida f g.x/g 0 .x/ dx por cambio de variable, y una vez que se
expresa el resultado en terminos de la variable original se evalua
en los extremos de integracion a, b.
2. Al hacer el cambio de variable u D g.x/ & du D g 0 .x/ dx, los extremos de integracion tambien deben
cambiar, pues ahora la variable de integracion es u, que va desde g.a/ hasta g.b/, as que
Z b
Z g.b/
f g.x/g 0 .x/ dx D
f .u/ du:
a

g.a/

u D g.x/I

du D g 0 .x/ dx:

Ejemplo 2.2.19 Evaluar la integral

Z 5
2

.x 2

4x C 3/2 .2x

4/ dx.

H
1. Procediendo primero a calcular la integral indefinida:
Z
Z
.x 2
u3
.x 2 4x C 3/2 .2x 4/ dx D u2 du D
CC D
3

4x C 3/3
C C:
3

u D x2

du D .2x

4x C 3I
4/ dx:

Continuando de esta manera, tenemos para la integral definida:

Z

.x 2

4x C 3/2 .2x

4/ dx D
D

2. Si aplicamos la segunda forma:

Z 5
.x 2 4x C 3/2 .2x
2

.x 2

83
3

4/ dx D

u D x2

du D .2x

u.2/ D

4x C 3I
4/ dxI

1 & u.5/ D 8:

5
4x C 3/3
.25 20 C 3/3 .4
D
3
3
2
3
. 1/
512 C 1
513
D
D
D 171:
3
3
3


u3  8
83
u du D
D

3
3
1
1

8 C 3/3
D
3

. 1/3
D 171:
3

14

Calculo integral

Observe que en el segundo procedimiento al cambiar los lmites de integracion se hace mas directa la
evaluacion en los extremos del intervalo.

Al emplear este metodo se debe tener cuidado con el intervalo de integracion, pues la funcion integrando
debe ser continua en dicho intervalo antes y despues del cambio de variable. Para muestra veamos el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.2.20 Evaluar

Z 3p
2

t2

5t C 6 .2t

5/ dt.

H
1. Calculamos primero la integral indefinida:
3

Z p

t2

5t C 6 .2t

5/ dt D

u D t2

du D .2t

p
2u 2
2
u du D
C C D .t 2
3
3

5t C 6/ 2 C C:

5t C 6I
5/ dt:

Del resultado anterior se obtiene:

Z 3p
2
t 2 5t C 6 .2t 5/ dt D .t 2
3
2


3 3
2
5t C 6/ 2  D .32
3
2

5
3 C 6/ 2

2 2
.2
3

5
2 C 6/ 2 D 0:

2. Si calculamos la integral definida haciendo la sustitucion y cambiando los extremos del intervalo de
acuerdo con dicha sustitucion, resulta:
Z 3p
Z 0
p
2
t
5t C 6 .2t 5/ dt D
u du D 0:
2

u D t2

du D .2t

5t C 6I
5/ dtI

u.2/ D 0 & u.3/ D 0:

Se aprecia en esta ultima

evaluacion un poco mas claramente el resultado del calculo, sin embargo

hay que enfatizar que dicho calculo tiene un pequeno
defecto: la funcion que hemos integrado no
esta definida en el intervalo abierto .2; 3/, pues involucra la raz cuadrada de un numero

negativo,
como puede verse en la figura.
u
u D t2

b
2

b
3

5t C 6

Si bien es posible dar sentido a lo que se calculo en este ejemplo e interpretar el resultado correctamente, no lo haremos por ahora, pues implica manipular numeros

complejos e integracion con ellos,

lo cual esta fuera de los objetivos de este libro.

2.2 Integracion por cambio de variable

15


Ejemplo 2.2.21 Evaluar la integral

Z 5p

t2

5t C 6 .2t

5/ dt.

H Este ejemplo es continuacion del anterior: usamos el procedimiento que consiste en cambiar variables
y lmites de integracion:
Z

t2

5t C 6 .2t

5/ dt D

u D t2

du D .2t

5t C 6I

3 
p
1
p
2u 2  6
2 3
2
2 D .6/.6/ 2 D 4 6:
u du D
D
6
3 0
3
3

5/ dtI

u.3/ D 0 & u.5/ D 6I

En este caso la funcion del integrando esta bien definida y es continua en el intervalo de integracion 0; 6.

Ejemplo 2.2.22 Evaluar la integral
H

Z 10

x 1
dx.
.x 2 2x/3

En principio, puede parecer logico el siguiente cambio de variable:

Z

10

.x 1/ dx
.x 2 2x/3

u D x2

du D .2x

80

du
Z
2 D1
u3
2

80

u
1

2xI
2/ dx D 2.x

du
)
D .x 1/ dxI
2
u.1/ D 1 & u.10/ D 80:


1 u 2  80
du D
D
2 . 2/  1

1
80
4

. 1/

1/ dx )

Sin embargo, a pesar de que esto se vea correcto, el calculo no lo es, pues el integrando original no esta
definido para x D 2, ni el de la integral con el cambio de variables para u D 0. El resultado no es valido.

Como referencia futura, enunciamos a continuacion el resultado que hemos aplicado en los ultimos

ejemplos:

Fo rmula de cambio de variable para integrales definidas

Si g.x/ & g 0 .x/ son funciones continuas en el intervalo a; b, entonces:
Z

b
0

f g.x/g .x/ dx D

g.b/

g.a/

En el entendido de que la integral del lado derecho exista.

Ejemplo 2.2.23 Calcular la integral definida


2

4 sen3 x cos x dx.

f .u/ du:

(2.7)

16

Calculo integral

Considerando que


2

d
.sen x/ D cos x, procedemos de la siguiente manera.
dx
3

4 sen x cos x dx

D4

1
y dy D 4 y 4
4
3

1
0

 1
D y 4 0 D 14

04 D 1:

y D sen x ) dy D cos x dxI

x D 0 ) y D sen 0 D 0I


xD
) y D sen D 1:
2
2

Ejemplo 2.2.24 Calcular la integral


8

p
tan 2x sec2 2x dx.

Al realizar el cambio de variables w D tan 2x:


8

p
tan 2x sec2 2x dx

p
w

3 1
 
   1
Z
3
1 2
1
1 1 1
1 w 2
2
D
dw D
w dw D
w2 D
3
2
2 0
2
2 3
0
2
0

w D tan 2x ) dw D .sec2 2x/2 dxI

x D 0 ) w D tan 0 D 0I


xD
) w D tan D 1:
8
4


1 3
12
3


3
1
1
0 2 D 1 D :
3
3


Ejemplo 2.2.25 Calcular la integral

Considerando que ln x 3 D 3 ln x y que

H
Z

ln x 3
dx.
x

e
1

ln x 3
dx D
x

3 ln x
dx D
x

d
1
.ln x/ D , procedemos de la siguiente manera:
dx
x

dx
.ln x/
x

D3

u2
u du D 3
2


1
0

3 2
1
2


3
3
02 D .1/ D :
2
2

dx
I
x
x D 1 ) u D ln 1 D 0I
u D ln x ) du D

x D e ) u D ln e D 1:

Ejemplo 2.2.26 Calcular la integral

p
x 1
p
dx.
xC1

2.2 Integracion por cambio de variable

H Aqu conviene eliminar
variable:

p
x 1
p
dx
x C1

17

x mediante un cambio de variable y expresar x en terminos de la nueva

u 1
.2u/ du D 2
uC1

u2 u
du D 2
uC1


u

2
2C
uC1

du D

x D u ) x D u2 I

dx
D 2u ) dx D 2u duI
du
p
x D 4 ) u D 4 D 2I
p
x D 9 ) u D 9 D 3:

Z


3
Z
du 3 
1
D2
.u 2/ du C 2
D 2 .u 2/2 C 2 ln.u C 1/ D
uC1
2
2

  2 2

2
D .3 2/ C 4 ln.3 C 1/
.2 2/ C 4 ln.2 C 1/ D 1 C 4 ln.4/ 4 ln.3/ D
 
4
:
D 1 C 4 ln
3


En la igualdad D se realizo implcitamente una cambio de variable al evaluar la integral

.u

2/ du.


Ejemplo 2.2.27 Calcular la integral

ln 2

Considerando que

ln 2

e 2x dx
.
.1 C e 2x /2

d
1 C e 2x D 2e 2x , procedemos de la manera siguiente:
dx

e 2x dx
.1 C e 2x /2

ln 2

1 C e 2x

e 2x dx D

1
dy
2

1
2

dy D

y D 1 C e2x ) dy D 2e2x dxI

x D 0 ) y D 1 C e0 D 1 C 1 D 2I

x D ln 2 ) y D 1 C e2 ln 2 D 1 C eln 4 D 5:


5
1 y 1
D
D
2
1 2

 
1 1 5
D
2 y 2


1 1
2 5


1
D
2



1 2 5
D
2
10

1
2

3
10

3
:
20

Ejemplo 2.2.28 Calcular la integral

q
p
1 C y dy.

18

Calculo integral

p
p
p
p
H Aqu conviene considerar a 1 C y como una nueva variable, es decir, x D 1 C y; luego expresar
y como funcion de dicha variable para calcular dy.
Z

1C

p
y dy

x.x 2

1/4x dx D 4

x 2 .x 2

1/ dx D

q
p
p
1 C y D x ) 1 C y D x 2I

y D .x 2

1/2 ) dy D 2.x 2 1/2x dxI

q
p
p
y D 0 ) x D 1 C 0 D 1 D 1I
q
p
p
y D 9 ) x D 1 C 9 D 4 D 2:

2
 5
  5

x5 x3
2
23
1
13
D4
.x
x / dx D 4
D4
D
5
3 1
5
3
5
3
1





 

32 8 1
1
31 7
93 35
58
232
C
D4
D4
D4
D
:
D4
5
3 5
3
5
3
15
15
15
Z


Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Soluciones en la pagina 21
Aplicando la tecnica de integracion por cambio de variable, calcular las siguientes integrales definidas.
1.

2.


8

3.

5.

9.

Z
Z

ln 3

10.

dx ;

x3

3
5
9

6.

7.

11.

jxj C 1 dx ;

cos 2x
p
dx ;
1 C 3 sen 2x

y 1C

r dr
p
;
r2 C 9
arcsen x
p
dx ;
1 x2

arctan x
dx ;
1 C x2
dx
p
;
x 1 C ln x 3

dy
p
1

tan 2x 1
dx ;
cos2 2x
q
x3


4

8.

4.

ln3 x
dx ;
x

p
1

2 ;


12

12.

13.

14.

p
e x 1 C e x dx ;
sec2 3x
dx ;
1 C tan 3x

dx
p
;
4 x2
dx
;
9 C x2

15.

16.

17.

18.
19.

Z
Z

20.

21.

2
3
0

4

4

9

dx
;
4 C 9x 2
sen3 2 cos 2 d ;

cos4 3 sen 3 d ;

0

4

tan5  sec 2  d ;

0
4
0
6
3
5
0

p
y 1
dy ;
p
yC1
p
2
w 2
p
dw ;
w 2
xC1
p
dx .
1C xC4

2.2 Integracion por cambio de variable

Ejercicios 2.2.1 Cambio de variable. Preguntas, pagina 11
1.
2.

1
.x
10

1/10 C C .

2
p
C C.
7 .x 1/7

3. ln jx 1j C C .
9
1` 2
4.
x C 1 C C.
9
`

5. ln x 2 C 1 C C .
p
3
6. 3 x 3 C 1 C C .
1
7. .ex C 2/6 C C .
6
1
8.
C C.
sen  3
2
9. p
C C.
tan  C 1
1
10.
`
4 C C .
2
4 x
xC1
q
2
3 3 ` 2
11.
x
x C 1 C C.
2
12. ln jx 2 x C 1j C C .
13. ln j sen 
14.

ln jex

cos  j C C .

C xj C C .

15. ln j tan  C 1j C C .
1
16. .arcsen x/2 C C .
2
1
17. .arctan x/2 C C .
2
p
18. 2 ln x C C .
1
19. .arcsec x/2 C C .
2
20. ln j ln xj C C .
2

21. esen
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.

ln .ex

C C.

x/ C

C.
1
.ln x/2 C C .
2
earctan x C C .
1
.tan ex /2 C C .
2
x
etan e C C .
i 3
p
2h
2
ln x C x 2 C 1
C C.
3
1
.3x 1/10 C C .
30
3
p
C C.
5 3 5x C 3
1
ln j2x C 5j C C .
2
3
1`
1 x2 2 C C .
3
Ce

19

20

Calculo integral

p
32. ln x 2 C 1 C C .
p
3
33. 2 2x 3 C 1 C C .
9
1 ` 2x
e C 2 C C.
34.
18
1
35.
C C.
.sen 3 2/2
8
C C.
36. p
5 tan 5 C 1
1
37. `
4 C C .
2
x C 2x C 3
q
2
9 3 ` 3
38.
x
3x C 4 C C .
2

1 `
39. ln x 4 C 4x 2 C 1 C C .
4
1
40. ln j sen 2 cos 2 j C C .
2
1
41. ln
C C.
je x C xj
1
42. ln j tan 3 C 4j C C .
3
1
43. .arcsen 2x/2 C C .
4
2

44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.

2 x
C C.
ln 4
1
.arctan 3x/2 C C .
6
1
C C.
4 ln4 x
5
.arcsec 3x/2 C C .
4
1
ln j ln xj C C .
5

1
x 6
1 C 2e
C C.
6 ln 2
p
ln e2x C e 2x C C .
1 6 2
ln x C C .
12
1 arctan 2x
e
C C.
2
1
tan2 e2x C C .
4
1 tan e2x
e
C C.
2
`
2
ln 1 C e2x C 2 arctan ex C C .
2q
3
1
1
5 C C.
64 t3 1 C q
1

t3 1
4 `p
p 5 4 `p
p 3
57.
1C y
1 C y C C.
5
3
7
5
3
6
12
14
58. .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C .x 1/ 2 C C .
7
5
3

7
1
1
3
3
59.
t3 1
C
t 3 1 C C.
8
7

2.2 Integracion por cambio de variable

60.

21

3.2r 1/2
C C.
24.2r 1/3

t2 C 4
`
2 C C .
t2 C 2
`p
2
`p

p
62.
yC1
6
y C 1 C 4 ln j y C 1j C C .

p
p
63.
2 C w C 1 C 12 2 C w C 1
16 ln
61.

64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.

2 C w C 1 C C.

2
p
p

3 1 C x C 4 C 4 ln 1 C x C 4 C C .

3
p
2
1C xC4
3
1
senr C1 k C C .
k.r C 1/
1
cosr C1 k C C .
k.r C 1/
1
tanr C1 k C C .
k.r C 1/
1
cotr C1 k C C .
k.r C 1/
1
secr k C C .
kr
1 r
csc k C C .
kr

Ejercicios 2.2.2 Cambio de variable. Preguntas, pagina 18

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

1
.
4
3
.
8
16
.
5
22.
1
.
5
2.
2
.
8

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

1
.
3
2
.
32
2
.
3
4
4
3
ln 2
.
3

.
6

.
6

15.


.
24

16. 0.

p
2 .

17.

31
.
160

18.

1
.
6

19. 4.ln 3

1/.

20. 1.
21.

11
C 4 ln
3

4
.
3